JP2003182075A

JP2003182075A - インクジェット式記録装置

Info

Publication number: JP2003182075A
Application number: JP2001389209A
Authority: JP
Inventors: Shunka Cho; 俊華張
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2021-12-21
Also published as: JP4202639B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドをより高い周波数で駆動する。【解決手段】駆動信号発生回路は、第１駆動信号ＣＯ
Ｍ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とを別個に発生する。第１
駆動信号ＣＯＭ１は、ラージドットの記録時に用いる２
つのミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２と、これら
の駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の間に発生する第１微振動
パルスＶＰ１とから構成する。他の駆動パルス、即ち、
スモールドット駆動パルスＤＰ３は、第２駆動信号に含
ませる。そして、デコーダ、制御ロジック、及び、各レ
ベルシフタにより、第１スイッチと第２スイッチを制御
し、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２を構
成する波形部ＰＳ１〜ＰＳ６を組み合わせて圧電振動子
に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録階調に応じて
駆動パルスの圧力発生素子への供給を制御することで、
ノズル開口からのインク滴の吐出を制御可能なインクジ
ェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録の高速化と高画質化を両立すべく、
ノズル開口から吐出されるインク量を変更可能としたイ
ンクジェット式記録装置（以下、記録装置と称する。）
が知られている。

【０００３】この記録装置は、例えば、圧力室に連通し
たノズル開口、及び、圧力室内のインクに圧力変動を生
じさせ得る圧電振動子等の圧力発生素子を有する記録ヘ
ッドと、圧力発生素子に供給する駆動信号を発生可能な
駆動信号発生回路とを備えている。上記の駆動信号は、
複数の駆動パルスを１つの記録周期内に一連に接続した
単一の信号とされ、記録データ（階調データ）に応じて
駆動信号の必要部分を圧力発生素子に供給することで、
ノズル開口から吐出されるインク量を変更している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、単一の駆動
信号の必要部分を圧力発生素子に供給する従来の構成で
は、記録ヘッド本来の性能を十分に発揮させ難いという
問題があった。即ち、１つの記録周期内に複数の駆動パ
ルスを含ませた関係から、駆動可能な最大周波数よりも
低い周波数で記録ヘッド（圧力発生素子）を駆動せざる
を得なかった。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、記録ヘッドをより高い周波
数で駆動できるようにしたインクジェット式記録装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
ものは、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ得る圧
力発生素子及び圧力室に連通したノズル開口を有する記
録ヘッドと、駆動パルスを含んだ駆動信号を記録周期毎
に繰り返し発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号
の圧力発生素子への供給を制御可能なスイッチ手段と、
スイッチ手段の作動を制御するスイッチ制御手段とを備
え、記録階調に応じて駆動パルスの圧力発生素子への供
給を制御し、ノズル開口からのインク滴の吐出を制御可
能なインクジェット式記録装置において、前記駆動信号
発生手段は、単位面積当たりの着弾インク量が最も多い
記録階調で用いられ均等な間隔で発生される第１駆動パ
ルス、及び、非記録の記録階調で用いられ第１駆動パル
スの非発生期間で発生される微振動パルスを有する第１
駆動信号と、他の記録階調で用いられる第２駆動パルス
を有する一連の第２駆動信号とを発生し、前記第１駆動
信号が有する各パルスの発生期間と第２駆動パルスの発
生期間とを少なくとも一部で重畳させる構成とし、前記
スイッチ制御手段は、各駆動信号を選択的に圧力発生素
子へ供給する構成としたことを特徴とするインクジェッ
ト式記録装置である。

【０００７】請求項２に記載のものは、前記第１駆動パ
ルスを１記録周期内に複数発生させ、第１駆動パルス同
士の間に微振動パルスを発生させたことを特徴とする請
求項１に記載のインクジェット式記録装置である。

【０００８】請求項３に記載のものは、前記微振動パル
スが、インク滴が吐出されない程度に圧力室を膨張させ
る微振動膨張要素とインク滴が吐出されない程度に圧力
室を収縮させる微振動収縮要素とを含む第１微振動パル
スであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
のインクジェット式記録装置である。

【０００９】請求項４に記載のものは、前記スイッチ制
御手段が、非記録の記録階調にて微振動パルスの一部と
第１駆動パルスの一部とを組み合わせて圧力発生素子に
供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
のインクジェット式記録装置である。

【００１０】請求項５に記載のものは、前記微振動パル
スが、圧力発生素子に供給されない接続要素とインク滴
が吐出されない程度に圧力室を収縮させる微振動収縮要
素とを含む第２微振動パルスであり、前記第１駆動パル
スは、インク滴が吐出されない程度に圧力室を膨張させ
る膨張要素を含み、前記スイッチ制御手段は、非記録の
記録階調にて膨張要素と微振動収縮要素とを圧力発生素
子に供給することを特徴とする請求項４に記載のインク
ジェット式記録装置である。

【００１１】請求項６に記載のものは、前記第２駆動パ
ルスが、第１駆動パルスよりもインク量が少ないスモー
ルドット駆動パルスであることを特徴とする請求項１か
ら請求項５の何れかに記載のインクジェット式記録装置
である。

【００１２】請求項７に記載のものは、前記スモールド
ット駆動パルスを、隣り合う第１駆動パルス同士の中間
で発生させることを特徴とする請求項６に記載のインク
ジェット式記録装置である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されるイン
クジェット式プリンタの機能ブロック図である。

【００１４】例示したプリンタは、プリンタコントロー
ラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリ
ンタコントローラ１は、図示しないホストコンピュータ
等からの印刷データ等を受信するインターフェース３
（以下、外部Ｉ／Ｆ３と称する。）と、各種データの記
憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のためのルーチ
ン等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６
と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路７と、記
録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）
を発生する駆動信号発生回路９と、記録データ及び駆動
信号等をプリントエンジン２に送信するためのインター
フェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０と称する。）とを
備えている。

【００１５】外部Ｉ／Ｆ３は、例えばキャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つ
のデータ又は複数のデータからなる印刷データをホスト
コンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３は、
ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）や
アクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。

【００１６】ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等とし
て利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／
Ｆ３が受信したホストコンピュータからの印刷データが
一時的に記憶される。中間バッファには、制御部６によ
って中間コードに変換された中間コードデータが記憶さ
れる。出力バッファには、記録データが展開される。ま
た、ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される各種制御
ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種
手続き等を記憶している。

【００１７】駆動信号発生回路９は、本発明の駆動信号
発生手段に相当し、第１駆動信号ＣＯＭ１を発生可能な
第１駆動信号発生部９Ａ（第１駆動信号発生手段）と、
第２駆動信号ＣＯＭ２を発生可能な第２駆動信号発生部
９Ｂ（第２駆動信号発生手段）とを備える。そして、図
３に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１は、２つのミド
ルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２（本発明の第１駆動
パルスの一種）及び１つの第１微振動パルスＶＰ１（本
発明の微振動パルスの一種）を有する一連の信号であ
り、記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。また、第２駆
動信号ＣＯＭ２は、スモールドット駆動パルスＤＰ３
（本発明の第２駆動パルスの一種）を１記録周期Ｔ内に
１つ有する一連の信号であり、記録周期Ｔ毎に繰り返し
発生される。なお、これらの駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ
２については、後で詳しく説明する。

【００１８】制御部６は、駆動信号発生回路９に対する
信号発生の制御を行ったり、ホストコンピュータからの
印刷データを記録データに展開したりする。そして、記
録データへの展開時において、制御部６は、まず受信バ
ッファ内の印刷データを読み出して中間コードに変換
し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。
次に、制御部６は、中間バッファから読み出した中間コ
ードデータを解析し、ＲＯＭ５内のフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して中間コードデータをドッ
ト毎の記録データに展開する。

【００１９】本実施形態の記録データは、１ドットが２
ビットの階調データによって構成される。この階調デー
タは、例えば、非記録（印字内微振動）を示す階調デー
タ［００］と、スモールドットによる記録を示す階調デ
ータ［０１］と、ミドルドットによる記録を示す階調デ
ータ［１０］と、ラージドットによる記録を示す階調デ
ータ［１１］とから構成される。従って、この構成で
は、各ドットを４階調で記録することができる。これら
４種の記録階調に関し、単位面積当たりの着弾インク量
は、ラージドットの記録階調が最も多く、ミドルドット
の記録階調が２番目に多い。また、スモールドットの記
録階調が３番目に多く、非記録の記録階調は０（ｐＬ）
である。

【００２０】また、制御部６は、タイミング信号発生手
段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ１０を通じて記録ヘッド
８にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ−
Ａ，ＣＨ−Ｂ）を供給する。これらのラッチ信号やチャ
ンネル信号に含まれるラッチパルスやチャンネルパルス
は、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する複数の波形
部や調整要素（ＰＳ１〜ＰＳ６，Ｐ０，Ｐ２０）の供給
開始タイミングを規定する。

【００２１】具体的には、図３に示すように、ラッチパ
ルスＬＡＴ１は、振動子充電期間（期間ｔ１０，期間ｔ
２０）で発生される調整要素Ｐ０，Ｐ２０の供給開始タ
イミングを規定する。また、第１チャンネル信号ＣＨ−
Ａにおける第１チャンネルパルスＣＨ１１は、第１駆動
信号ＣＯＭ１の期間ｔ１１で発生される第１波形部ＰＳ
１の供給開始タイミングを規定し、第２チャンネルパル
スＣＨ１２は、期間ｔ１２で発生される第２波形部ＰＳ
２の供給開始タイミングを規定する。また、第３チャン
ネルパルスＣＨ１３は、期間ｔ１３で発生される第３波
形部ＰＳ３の供給開始タイミングを規定する。同様に、
第２チャンネル信号ＣＨ−Ｂにおける第１チャンネルパ
ルスＣＨ２１は、第２駆動信号ＣＯＭ２の期間ｔ２１で
発生される第４波形部ＰＳ４の供給開始タイミングを規
定し、第２チャンネルパルスＣＨ２２は、期間ｔ２２で
発生される第５波形部ＰＳ５の供給開始タイミングを規
定する。また、第３チャンネルパルスＣＨ２３は、期間
ｔ２３で発生される第６波形部ＰＳ６の供給開始タイミ
ングを規定する。

【００２２】次に、プリントエンジン２について説明す
る。このプリントエンジン２は、図１に示すように、記
録ヘッド８と、キャリッジ機構１１と、紙送り機構１２
とを備えている。

【００２３】キャリッジ機構１１は、記録ヘッド８が取
り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミン
グベルト等を介して走行させる駆動モータ（例えば、Ｄ
Ｃモータ）等からなり、記録ヘッド８を主走査方向に移
動させる。紙送り機構１２は、紙送りモータ及び紙送り
ローラ等からなり、記録紙（印刷記録媒体の一種）を順
次送り出して副走査を行う。

【００２４】ここで、記録ヘッド８について詳しく説明
する。まず、図２に基づいて記録ヘッド８の構造を説明
する。例示した記録ヘッド８は、複数の圧電振動子２１
…、固定板２２、及び、フレキシブルケーブル２３等を
ユニット化した振動子ユニット２４と、この振動子ユニ
ット２４を収納可能なケース２５と、ケース２５の先端
面に接合された流路ユニット２６とを備えている。

【００２５】ケース２５は、先端と後端が共に開放され
た収納空部２７を形成した合成樹脂製のブロック状部材
であり、収納空部２７内には振動子ユニット２４が収納
固定されている。

【００２６】圧電振動子２１は、本発明における圧力発
生素子の一種であり、縦方向に細長い櫛歯状に形成され
ている。この圧電振動子２１は、圧電体と内部電極とを
交互に積層して構成された積層型の圧電振動子であっ
て、積層方向に直交する縦方向に伸縮可能な縦振動モー
ドの圧電振動子である。そして、各圧電振動子２１…の
先端面が、流路ユニット２６の島部２８に接合されてい
る。なお、この圧電振動子２１はコンデンサと同じよう
に振る舞う。即ち、信号の供給が停止された場合におい
て、圧電振動子２１の電位（振動子電位）は、停止直前
の電位で保持される。

【００２７】流路ユニット２６は、流路形成基板２９を
間に挟んでノズルプレート３０を流路形成基板２９の一
方の面側に配置し、弾性板３１をノズルプレート３０と
は反対側となる他方の面側に配置して積層することで構
成されている。

【００２８】ノズルプレート３０は、複数（例えば、９
６個）のノズル開口３２…を副走査方向に沿って開設し
た薄手の金属製板材（例えば、ステンレス板）によって
構成してある。流路形成基板２９は、共通インク室３
３、インク供給口３４、圧力室３５、及び、ノズル連通
口３６からなるインク流路が形成された板状部材であ
る。本実施形態では、この流路形成基板２９を、シリコ
ンウェハーのエッチング処理によって作製している。弾
性板３１は、ステンレス製の支持板３７上に樹脂フィル
ム３８をラミネート加工した二重構造の複合板材であ
り、圧力室３５に対応した部分の支持板３７を環状に除
去して島部２８を形成している。

【００２９】この記録ヘッド８では、共通インク室３３
から圧力室３５を通ってノズル開口３２に至る一連のイ
ンク流路がノズル開口３２毎に形成される。そして、圧
電振動子２１を充電したり放電したりすることで圧電振
動子２１が変形する。即ち、この縦振動モードの圧電振
動子２１は、充電によって振動子長手方向に収縮し、放
電によって振動子長手方向に伸長する。従って、充電に
よって振動子電位を上昇させると、島部２８が圧電振動
子側に引っ張られ、島部周辺の樹脂フィルム３８が変形
して圧力室３５が膨張する。また、放電によって振動子
電位を下降させると、圧力室３５が収縮する。

【００３０】このように、振動子電位に応じて圧力室３
５の容積が制御できるので、圧力室３５内のインク圧力
を可変でき、ノズル開口３２からインク滴を吐出させる
ことができる。例えば、基準容積の圧力室３５を一旦膨
張させた後に急激に収縮させることで、インク滴を吐出
させることができる。

【００３１】次に、この記録ヘッド８の電気的構成につ
いて説明する。

【００３２】この記録ヘッド８は、図１に示すように、
第１シフトレジスタ４１及び第２シフトレジスタ４２か
らなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路４３と第
２ラッチ回路４４とからなるラッチ回路と、デコーダ４
５と、制御ロジック４６と、第１レベルシフタ４７及び
第２レベルシフタ４８とからなるレベルシフタ回路と、
第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０とからなるスイ
ッチ回路と、圧電振動子２１とを備えている。そして、
各シフトレジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４
４、各レベルシフタ４７，４８、各スイッチ４９，５
０、及び、圧電振動子２１は、それぞれノズル開口３２
に対応して複数設けられる。

【００３３】この記録ヘッド８は、プリンタコントロー
ラ１からの記録データ（ＳＩ）に基づいてインク滴を吐
出させる。本実施形態では、記録データの上位ビット
群、記録データの下位ビット群の順に記録ヘッド８へ送
られてくるので、まず、記録データの上位ビット群が第
２シフトレジスタ４２にセットされる。全ノズル開口３
２…について記録データの上位ビット群が第２シフトレ
ジスタ４２にセットされると、続いて記録データの下位
ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。こ
の記録データの下位ビット群のセットに伴い、記録デー
タの上位ビット群はシフトして第１シフトレジスタ４１
にセットされる。

【００３４】第１シフトレジスタ４１には第１ラッチ回
路４３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４２に
は第２ラッチ回路４４が電気的に接続されている。そし
て、プリンタコントローラ１からのラッチパルス（ＬＡ
Ｔ１）が各ラッチ回路４３，４４に入力されると、第１
ラッチ回路４３は記録データの上位ビット群をラッチ
し、第２ラッチ回路４４は記録データの下位ビット群を
ラッチする。

【００３５】各ラッチ回路４３，４４でラッチされた記
録データ（上位ビット群，下位ビット群）はそれぞれ、
デコーダ４５に入力される。このデコーダ４５は、記録
データの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて翻訳
を行い、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各波形
部ＰＳ１〜ＰＳ６や調整要素Ｐ０，Ｐ２０を選択するた
めの波形選択データを生成する。

【００３６】本実施形態において波形選択データは、各
駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。即ち、第
１駆動信号ＣＯＭ１に対応する第１波形選択データは、
第１調整要素Ｐ０（期間ｔ１０）、第１波形部ＰＳ１
（期間ｔ１１）、第２波形部ＰＳ２（期間ｔ１２）、及
び、第３波形部ＰＳ３（期間ｔ１３）に対応する合計４
ビットのデータによって構成されている。また、第２駆
動信号ＣＯＭ２に対応する第２波形選択データは、第２
調整要素Ｐ２０（期間ｔ２０）、第４波形部ＰＳ４（期
間ｔ２１）、第５波形部ＰＳ５（期間ｔ２２）、及び、
第６波形部ＰＳ６（期間ｔ２３）に対応する合計４ビッ
トのデータによって構成されている。

【００３７】このような動作をするデコーダ４５は、波
形選択データ生成手段として機能し、記録データ（階調
データ）から波形選択データを駆動信号に対応した複数
組生成する。

【００３８】また、デコーダ４５には、制御ロジック４
６からのタイミング信号も入力されている。この制御ロ
ジック４６は、制御部６と共にタイミング信号発生手段
として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネ
ル信号（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）の入力に同期してタイミ
ング信号（ＴＹＭ−Ａ，ＴＹＭ−Ｂ）を発生する。この
タイミング信号も駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成
される。即ち、制御ロジック４６は、ラッチパルス（Ｌ
ＡＴ１）と、第１駆動信号ＣＯＭ１用のチャンネルパル
ス（ＣＨ１１〜ＣＨ１３）とにより、第１タイミング信
号（ＴＹＭ−Ａ）を生成し、ラッチパルスと、第２駆動
信号ＣＯＭ２用のチャンネルパルス（ＣＨ２１〜ＣＨ２
３）とにより、第２タイミング信号（ＴＹＭ−Ｂ）を生
成する。

【００３９】デコーダ４５によって生成された各波形選
択データは、タイミング信号によって規定されるタイミ
ングで上位ビット側から順次各レベルシフタ４７，４８
に入力される。即ち、第１タイミング信号ＴＹＭ−Ａに
含まれる各タイミングパルスの発生タイミングに応じ
て、第１波形選択データが第１レベルシフタ４７に入力
される。また、第２タイミング信号ＴＹＭ−Ｂに含まれ
る各タイミングパルスの発生タイミングに応じて、第２
波形選択データが第２レベルシフタ４８に入力される。

【００４０】これらのレベルシフタ４７，４８は、電圧
増幅器として機能し、波形選択データが［１］の場合に
は、対応するスイッチ４９，５０を駆動できる電圧、例
えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力
する。即ち、第１波形選択データが［１］の場合には第
１スイッチ４９に電気信号が出力され、第２波形選択デ
ータが［１］の場合には第２スイッチ５０に電気信号が
出力される。

【００４１】第１スイッチ４９の入力側には駆動信号発
生回路９からの第１駆動信号ＣＯＭ１が供給されてお
り、第２スイッチ５０の入力側には第２駆動信号ＣＯＭ
２が供給されている。また、各スイッチ４９，５０の出
力側には圧電振動子２１が導通されている。そして、こ
れらの各スイッチ４９，５０は、発生される駆動信号の
種類毎に設けられており、駆動信号発生回路９と圧電振
動子２１との間に介在して各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ
２を圧電振動子２１へ選択的に供給する。このような動
作をする第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０は、第
１スイッチ手段（本発明のスイッチ手段の一種）として
機能する。

【００４２】上記の波形選択データは、各スイッチ４
９，５０の作動を制御する。即ち、第１スイッチ４９に
入力された波形選択データが［１］である期間中は、こ
の第１スイッチ４９が導通状態になり、第１駆動信号Ｃ
ＯＭ１が圧電振動子２１に供給される。同様に、第２ス
イッチ５０に入力された波形選択データが［１］である
期間中は、第２駆動信号ＣＯＭ２が圧電振動子２１に供
給される。そして、供給された駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯ
Ｍ２に応じて圧電振動子２１の振動子電位が変化する。
一方、各スイッチ４９，５０に入力された波形選択デー
タが共に［０］の期間中は、各レベルシフタ４７，４８
からは各スイッチ４９，５０を作動させるための電気信
号が出力されないので、圧電振動子２１へは駆動信号が
供給されない。要するに、波形選択データとして［１］
が設定された期間の調整要素Ｐ０，Ｐ２０、及び、波形
部（第１波形部ＰＳ１〜第６波形部ＰＳ６）が選択的に
圧電振動子２１に供給される。

【００４３】このように、本実施形態では、デコーダ４
５、制御ロジック４６、及び、各レベルシフタ４７，４
８が本発明のスイッチ制御手段として機能し、記録デー
タ（階調データ）に応じて各スイッチ４９，５０を制御
する。

【００４４】次に、駆動信号発生回路９が発生する各駆
動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２と、これらの駆動信号ＣＯＭ
１，ＣＯＭ２の圧電振動子２１への供給制御について説
明する。

【００４５】図３に例示した駆動信号は、上記したよう
に、第１駆動信号ＣＯＭ１と、第２駆動信号ＣＯＭ２と
からなる。そして、第１駆動信号ＣＯＭ１は、期間ｔ１
０で発生される第１調整要素Ｐ０と、期間ｔ１１で発生
される第１波形部ＰＳ１と、期間ｔ１２で発生される第
２波形部ＰＳ２と、期間ｔ１３で発生される第３波形部
ＰＳ３とからなる。また、第２駆動信号ＣＯＭ２は、期
間ｔ２０で発生される第２調整要素Ｐ２０と、期間ｔ２
１で発生される第４波形部ＰＳ４と、期間ｔ２２で発生
される第５波形部ＰＳ５と、期間ｔ２３で発生される第
６波形部ＰＳ６とからなる。

【００４６】まず、第１駆動信号ＣＯＭ１について説明
する。

【００４７】第１調整要素Ｐ０は、中間電位Ｖｈｍで一
定な波形要素によって構成されている。この第１調整要
素Ｐ０は、後述するように、記録周期Ｔの始期において
振動子電位を中間電位Ｖｈｍに調整すべく圧電振動子２
１に供給される。なお、中間電位Ｖｈｍは、基準電位の
一種であり、各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３及び第１微振
動パルスＶＰ１の始終端電位でもある。

【００４８】第１波形部ＰＳ１は、第１定電位要素Ｐ１
と、膨張要素Ｐ２と、膨張ホールド要素Ｐ３と、第１吐
出要素Ｐ４と、制振ホールド要素Ｐ５と、膨張制振要素
Ｐ６と、第２定電位要素Ｐ７とからなる。第１定電位要
素Ｐ１は中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素であり、膨張
要素Ｐ２は中間電位Ｖｈｍから膨張電位Ｖｈ１までイン
ク滴を吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電
位を上昇させる波形要素であり、膨張ホールド要素Ｐ３
は膨張電位Ｖｈ１で一定な波形要素である。第１吐出要
素Ｐ４は膨張電位Ｖｈ１から収縮電位ＶＬまで急勾配で
電位を下降させる波形要素であり、制振ホールド要素Ｐ
５は収縮電位ＶＬで一定な波形要素である。膨張制振要
素Ｐ６は収縮電位ＶＬから中間電位Ｖｈｍまでインク滴
を吐出させない程度の一定勾配で電位を上昇させる波形
要素であり、第２定電位要素Ｐ７は中間電位Ｖｈｍで一
定な波形要素である。

【００４９】第２波形部ＰＳ２は、第３定電位要素Ｐ８
と、微振動膨張要素Ｐ９と、微振動ホールド要素Ｐ１０
と、微振動収縮要素Ｐ１１と、第４定電位要素Ｐ１２と
からなる。第３定電位要素Ｐ８は中間電位Ｖｈｍで一定
な波形要素であり、微振動膨張要素Ｐ９は中間電位Ｖｈ
ｍから膨張電位Ｖｈ１までインク滴を吐出させない程度
の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素
である。微振動ホールド要素Ｐ１０は膨張電位Ｖｈ１で
一定な波形要素であり、微振動収縮要素Ｐ１１は膨張電
位Ｖｈ１から中間電位Ｖｈｍまでインク滴を吐出させな
い程度の比較的緩やかな一定勾配で電位を下降させる波
形要素である。また、第４定電位要素Ｐ１２は中間電位
Ｖｈｍで一定な波形要素である。

【００５０】第３波形部ＰＳ３は、第５定電位要素Ｐ１
３と、膨張要素Ｐ１４と、膨張ホールド要素Ｐ１５と、
第１吐出要素Ｐ１６と、制振ホールド要素Ｐ１７と、膨
張制振要素Ｐ１８とからなる。これらの各波形要素の
内、膨張要素Ｐ１４、膨張ホールド要素Ｐ１５、第１吐
出要素Ｐ１６、制振ホールド要素Ｐ１７及び膨張制振要
素Ｐ１８はそれぞれ、第１波形部ＰＳ１の膨張要素Ｐ
２、膨張ホールド要素Ｐ３、第１吐出要素Ｐ４、制振ホ
ールド要素Ｐ５及び膨張制振要素Ｐ６と同じ電位差及び
時間幅に設定されている。また、第５定電位要素Ｐ１３
は、中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素である。

【００５１】この第１駆動信号ＣＯＭ１では、第１波形
部ＰＳ１の膨張要素Ｐ２、膨張ホールド要素Ｐ３、第１
吐出要素Ｐ４、制振ホールド要素Ｐ５、及び、膨張制振
要素Ｐ６が第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１を構成す
る。同様に、第３波形部ＰＳ３の膨張要素Ｐ１４、膨張
ホールド要素Ｐ１５、第１吐出要素Ｐ１６、制振ホール
ド要素Ｐ１７、及び、膨張制振要素Ｐ１８が第２ミドル
ドット駆動パルスＤＰ２を構成する。これらのミドルド
ット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２は何れも同じ波形形状で
あり、圧電振動子２１に供給されると、ミドルドットに
対応する量のインク滴がノズル開口３２から吐出され
る。

【００５２】第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１を例に
挙げて説明すると、膨張要素Ｐ２の供給により圧電振動
子２１は素子長手方向に収縮し、圧力室３５は中間電位
Ｖｈｍ（基準電位）に対応する基準容積から膨張電位Ｖ
ｈ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張によ
り、圧力室３５内には共通インク室３３側からインクが
供給される。そして、この圧力室３５の膨張状態は、膨
張ホールド要素Ｐ３の供給期間中に亘って維持される。

【００５３】その後、第１吐出要素Ｐ４が供給されて圧
電振動子２１は伸長する。この圧電振動子２１の伸長に
より、圧力室３５は、膨張容積から収縮電位ＶＬに対応
する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室３５の
急激な収縮により圧力室３５内のインクが加圧され、ノ
ズル開口３２から所定量のインク滴が吐出される。圧力
室３５の収縮状態は、制振ホールド要素Ｐ５の供給期間
に亘って維持される。この間に、インク滴の吐出によっ
て減少した圧力室３５内のインク圧力は、その固有振動
によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて
膨張制振要素Ｐ６が供給される。この膨張制振要素Ｐ６
の供給により、圧力室３５が基準容積まで膨張復帰し、
圧力室３５内のインクの圧力変動を吸収する。

【００５４】また、この第１駆動信号ＣＯＭ１では、第
２波形部ＰＳ２の微振動膨張要素Ｐ９、微振動ホールド
要素Ｐ１０、微振動収縮要素Ｐ１１が第１微振動パルス
ＶＰ１を構成する。この第１微振動パルスＶＰ１が圧電
振動子２１に供給されると、メニスカス（ノズル開口３
２で露出しているインクの自由表面）がインク滴の吐出
方向と圧力室３５側とに微振動し、ノズル開口３２付近
のインク増粘を防止できる。

【００５５】即ち、微振動膨張要素Ｐ９の供給により圧
電振動子２１が収縮し、圧力室３５は基準容積から膨張
容積まで膨張して負圧化される。この負圧化によりメニ
スカスは圧力室３５側に僅かに引き込まれる。その後、
微振動ホールド要素Ｐ１０が供給されて圧力室３５は膨
張状態で維持されるが、共通インク室３３側からインク
が供給されるので圧力室３５内のインク圧力は上昇す
る。これにより、メニスカスはインク滴の吐出方向に移
動する。そして、圧力室３５内のインク圧力の変動は微
振動ホールド要素Ｐ１０の供給期間中に亘って持続し、
この圧力変動に同期してメニスカスは移動する。続い
て、微振動収縮要素Ｐ１１が供給され、圧力室３５は基
準容積まで収縮する。この収縮に伴って圧力室３５内の
インクが加圧され、メニスカスはインク滴の吐出方向に
移動する。その後は、圧力室３５が基準容積で維持され
るので、この維持期間に亘ってメニスカスは微振動す
る。

【００５６】また、この第１駆動信号ＣＯＭ１では、上
記の第１調整要素Ｐ０、第１定電位要素Ｐ１、第２定電
位要素Ｐ７、第３定電位要素Ｐ８、第４定電位要素Ｐ１
２、及び、第５定電位要素Ｐ１３によって、第１ミドル
ドット駆動パルスＤＰ１、第１微振動パルスＶＰ１、及
び、第２ミドルドット駆動パルスＤＰ２を始終端電位
（中間電位Ｖｈｍ）で接続している。さらに、各定電位
要素Ｐ１，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３の時間幅の設定
により、各ミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２が記
録周期Ｔを跨いで一定間隔で発生されるようにしてい
る。即ち、第１調整要素Ｐ０の開始から第１定電位要素
Ｐ１の終了までと、第２定電位要素Ｐ７の開始から第５
定電位要素Ｐ１３の終了までを同じ時間幅に設定してい
る。

【００５７】このように、各ミドルドット駆動パルスＤ
Ｐ１，ＤＰ２を、記録周期Ｔを跨いで一定間隔で発生さ
せるようにすると、ミドルドット駆動パルスＤＰ１，Ｄ
Ｐ２を連続的に圧電振動子２１に供給した際、即ち、ラ
ージドットの記録階調（後述する）で記録を行う際に、
供給開始時点におけるメニスカスの状態を一定にでき
る。これにより、インク滴の飛行が安定化でき、画質の
向上が図れる。

【００５８】また、この第１駆動信号ＣＯＭ１におい
て、第１微振動パルスＶＰ１は、第１ミドルドット駆動
パルスＤＰ１の終了時から第２ミドルドット駆動パルス
ＤＰ２の開始時までの期間内に発生させている。そし
て、この第１微振動パルスＶＰ１の発生期間は、各ミド
ルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の発生間隔を最適化
した上で、各パルスＤＰ１，ＤＰ２の非発生期間内に定
めている。このため、第１駆動信号ＣＯＭ１に第１微振
動パルスＶＰ１を含ませても、各ミドルドット駆動パル
スＤＰ１，ＤＰ２の発生間隔を記録ヘッド８（圧電振動
子２１）の応答可能な範囲で狭めることができる。その
結果、ラージドットの記録階調において記録ヘッド８の
性能を最大限に引き出すことができる。

【００５９】次に、第２駆動信号ＣＯＭ２について説明
する。

【００６０】上記の第２調整要素Ｐ２０は、第１調整要
素Ｐ０と同様に中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素によっ
て構成されている。そして、この第２調整要素Ｐ２０
も、記録周期Ｔの始期において振動子電位を中間電位Ｖ
ｈｍに調整するために、圧電振動子２１に供給される。
なお、本実施形態では、記録周期Ｔの始期において、第
２調整要素Ｐ２０と第１調整要素Ｐ０の何れか一方を圧
電振動子２１へ供給する構成である。このため、第２調
整要素Ｐ２０の発生期間ｔ２０を、第１調整要素Ｐ０の
発生期間ｔ１０と同じ時間幅に設定している。

【００６１】第４波形部ＰＳ４は、第６定電位要素Ｐ２
１によって構成されている。この第６定電位要素Ｐ２１
は、中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素である。

【００６２】第５波形部ＰＳ５は、第７定電位要素Ｐ２
２と、引き込み要素Ｐ２３と、引き込みホールド要素Ｐ
２４と、第２吐出要素Ｐ２５と、吐出ホールド要素Ｐ２
６と、収縮制振要素Ｐ２７と、第８定電位要素Ｐ２８と
からなる。第７定電位要素Ｐ２２は、中間電位Ｖｈｍで
一定な波形要素であり、極く短時間に亘って発生され
る。引き込み要素Ｐ２３は中間電位Ｖｈｍから引き込み
電位Ｖｈ２まで急激に電位を上昇させる波形要素であ
り、引き込みホールド要素Ｐ２４は引き込み電位Ｖｈ２
で一定な波形要素である。そして、第２吐出要素Ｐ２５
は引き込み電位Ｖｈ２から吐出電位Ｖｈ３まで急激に電
位を下降させる波形要素であり、吐出ホールド要素Ｐ２
６は吐出電位Ｖｈ３で一定な波形要素である。また、収
縮制振要素Ｐ２７は、吐出電位Ｖｈ３から中間電位Ｖｈ
ｍまで比較的緩やかな一定勾配で電位を下降させる波形
要素であり、第８定電位要素Ｐ２８は中間電位Ｖｈｍで
一定な波形要素である。

【００６３】第６波形部ＰＳ６は、第９定電位要素Ｐ２
９からなる。この第９定電位要素Ｐ２９は、中間電位Ｖ
ｈｍで一定な波形要素であり、第８定電位要素Ｐ２８の
終了時から記録周期Ｔの終了時まで発生される。

【００６４】この第２駆動信号ＣＯＭ２では、第５波形
部ＰＳ５の引き込み要素Ｐ２３、引き込みホールド要素
Ｐ２４、第２吐出要素Ｐ２５、吐出ホールド要素Ｐ２
６、及び、収縮制振要素Ｐ２７がスモールドット駆動パ
ルスＤＰ３を構成する。そして、このスモールドット駆
動パルスＤＰ３が圧電振動子２１に供給されると、スモ
ールドットに対応する極く少量のインク滴がノズル開口
３２から吐出される。

【００６５】即ち、引き込み要素Ｐ２３の供給により圧
電振動子２１は素子長手方向に急速に収縮し、中間電位
Ｖｈｍに対応する基準容積から引き込み電位Ｖｈ２に対
応する引き込み容積まで急速に膨張する。この膨張によ
り、圧力室３５内には比較的強い負圧が発生し、メニス
カスが圧力室３５側に大きく引き込まれる。そして、こ
の圧力室３５の膨張状態は、引き込みホールド要素Ｐ２
４の供給期間中に亘って維持される。この間にメニスカ
スの中心部分の移動方向が吐出方向に反転し、この中心
部分が柱状に盛り上がった状態になる。

【００６６】その後、第２吐出要素Ｐ２５が供給されて
圧電振動子２１は伸長する。この圧電振動子２１の伸長
により、圧力室３５は、引き込み容積から吐出電位Ｖｈ
３に対応する吐出容積まで急激に収縮される。そして、
この圧力室３５の急激な収縮により圧力室３５内のイン
クが加圧されて柱状部分の成長が促され、この柱状部分
が途中でちぎれてインク滴として吐出される。

【００６７】第２吐出要素Ｐ２５に続いて、吐出ホール
ド要素Ｐ２６が供給され、その後、収縮制振要素Ｐ２７
が供給される。収縮制振要素Ｐ２７は、インク滴の吐出
によって減少した圧力室３５内のインク圧力を補うべく
圧力室３５を収縮させる。即ち、この収縮制振要素Ｐ２
７の供給により、圧力室３５が基準容積まで収縮し、圧
力室３５内のインクの圧力変動を吸収する。

【００６８】そして、このスモールドット駆動パルスＤ
Ｐ３を構成する各波形要素（Ｐ２３〜Ｐ２７）は、その
発生期間がミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２及び
第１微振動パルスＶＰ１を構成する各波形要素（Ｐ２〜
Ｐ６，Ｐ９〜Ｐ１１，Ｐ１４〜Ｐ１８）の発生期間に重
なっている。即ち、スモールドット駆動パルスＤＰ３の
引き込み要素Ｐ２３の発生期間は、第１ミドルドット駆
動パルスＤＰ１の制振ホールド要素Ｐ５及び膨張制振要
素Ｐ６の発生期間と、第１微振動パルスＶＰ１の微振動
膨張要素Ｐ９の発生期間とに重なっている。また、引き
込みホールド要素Ｐ２４、第２吐出要素Ｐ２５及び吐出
ホールド要素Ｐ２６の発生期間は、第１微振動パルスＶ
Ｐ１の微振動ホールド要素Ｐ１０及び微振動収縮要素Ｐ
１１の発生期間に重なっている。さらに、スモールドッ
ト駆動パルスＤＰ３の収縮制振要素Ｐ２７の発生期間
は、第１微振動パルスＶＰ１の微振動収縮要素Ｐ１１の
発生期間と、第２ミドルドット駆動パルスＤＰ２の膨張
要素Ｐ１４の発生期間に重なっている。

【００６９】このように、各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ
３，第１微振動パルスＶＰ１を各駆動信号ＣＯＭ１，Ｃ
ＯＭ２に分けて設け、時間的に重畳させて発生させる
と、限られた長さの記録周期Ｔであっても、駆動パルス
ＤＰ１〜ＤＰ３や第１微振動パルスＶＰ１を効率よく配
置できる。その結果、記録ヘッド８の高周波駆動が実現
できる。

【００７０】また、このスモールドット駆動パルスＤＰ
３の発生タイミングは、第１ミドルドット駆動パルスＤ
Ｐ１と第２ミドルドット駆動パルスＤＰ２との中間に設
定している。詳しくは、スモールドット駆動パルスＤＰ
３における第２吐出要素Ｐ２５の発生タイミングを、第
１ミドルドット駆動パルスＤＰ１における第１吐出要素
Ｐ４の発生タイミングと第２ミドルドット駆動パルスＤ
Ｐ２における第１吐出要素Ｐ１６の発生タイミングの丁
度中間に設定している。これは、画質の向上を図るため
である。

【００７１】本実施形態では、ラージドットの記録時に
おいて第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１と第２ミドル
ドット駆動パルスＤＰ２の両方を圧電振動子２１に供給
し、ミドルドットの記録時において第２ミドルドット駆
動パルスＤＰ２を圧電振動子２１に供給する。さらに、
スモールドットの記録時においてはスモールドット駆動
パルスＤＰ３を圧電振動子２１に供給する。

【００７２】ここで、スモールドット駆動パルスＤＰ３
を、第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１と第２ミドルド
ット駆動パルスＤＰ２の中間に発生させると、前回記録
周期Ｔと今回記録周期Ｔとで記録階調が切り替わっても
インク滴の吐出間隔を均等にできる。例えば、前回記録
周期Ｔでスモールドットを、今回記録周期Ｔでラージド
ットをそれぞれ記録した場合の吐出間隔と、前回記録周
期Ｔでラージドットを、今回記録周期Ｔでスモールドッ
トをそれぞれ記録した場合の吐出間隔とを揃えることが
できる。これにより、今回記録周期Ｔにおけるメニスカ
スの状態が一定となり、インク滴の吐出を安定化でき、
ひいては画質の向上を図ることができる。

【００７３】次に、図３〜図７に基づいて、本実施形態
における多階調の制御について説明する。この多階調の
制御において、各スイッチ４９，５０は、スイッチ制御
手段は（デコーダ４５、制御ロジック４６、及び、各レ
ベルシフタ４７，４８。以下同様。）により制御され
る。そして、各スイッチ４９，５０は、選択された駆動
信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を圧電振動子２１に供給する。
即ち、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２と
は、同時に圧電振動子２１に供給されない。これは、振
動子電位を安定化させるためである。

【００７４】まず、非記録の場合について説明する。こ
の場合、デコーダ４５は、非記録の階調データ［００］
の翻訳により、第１波形選択データ［００１０］及び第
２波形選択データ［１１０１］を生成する。そして、ス
イッチ制御手段は、生成された波形選択データに基づい
て第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０の動作を制御
し、第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２の
圧電振動子２１への供給を制御する。

【００７５】即ち、期間ｔ１０（ｔ２０）においては、
第２調整要素Ｐ２０を圧電振動子２１に供給する。これ
により、振動子電位は中間電位Ｖｈｍに調整される。こ
こで、第１調整要素Ｐ０と第２調整要素Ｐ２０は、次に
供給される波形部（波形要素）に応じて選択され、選択
された要素が圧電振動子２１に供給される。具体的に
は、次に供給される波形部が第１駆動信号ＣＯＭ１のも
のであれば第１調整要素Ｐ０が選択され、第２駆動信号
ＣＯＭ２のものであれば第２調整要素Ｐ２０が選択され
る。これは、各スイッチ４９，５０の作動回数を低減す
るためである。即ち、各スイッチ４９，５０の作動回数
が低減すると、圧電振動子２１に供給される駆動信号が
安定化され、圧電振動子２１の動作も安定化するためで
ある。

【００７６】そして、期間ｔ１１において第１スイッチ
４９が切断状態に制御され、期間ｔ２１において第２ス
イッチ５０が接続状態に制御される。これにより、期間
ｔ２１で第４波形部ＰＳ４が圧電振動子２１に供給され
る。即ち、図４に太線で示すように、第６定電位要素Ｐ
２１が圧電振動子２１に供給される。この第６定電位要
素Ｐ２１の供給により、振動子電位は中間電位Ｖｈｍに
維持される。

【００７７】続く期間ｔ２２においては第２スイッチ５
０が切断状態に制御され、期間ｔ１２において第１スイ
ッチ４９が接続状態に制御される。これにより、期間ｔ
１２で第２波形部ＰＳ２が圧電振動子２１に供給され
る。即ち、第１微振動パルスＶＰ１が圧電振動子２１に
供給される。この第１微振動パルスＶＰ１の供給によ
り、インク滴を吐出させない程度の圧力変動が圧力室３
５内のインクに付与され、メニスカスが微振動する。そ
の結果、ノズル開口３２付近の増粘インクが分散され、
インクの増粘が防止される。

【００７８】その後、期間ｔ１３において第１スイッチ
４９が切断状態に制御され、期間ｔ２３において第２ス
イッチ５０が接続状態に制御される。これにより、期間
ｔ２３で第６波形部ＰＳ６が圧電振動子２１に供給され
る。即ち、第９定電位要素Ｐ２９が圧電振動子２１に供
給される。この第９定電位要素Ｐ２９の供給により、振
動子電位は中間電位Ｖｈｍに維持される。

【００７９】そして、本実施形態では、非記録の記録階
調において、第１駆動信号ＣＯＭ１を構成する一部の波
形要素（第３定電位要素Ｐ８，微振動膨張要素Ｐ９，微
振動ホールド要素Ｐ１０，微振動収縮要素Ｐ１１，第４
定電位要素Ｐ１２）と、第２駆動信号ＣＯＭ２を構成す
る一部の波形要素（第６定電位要素Ｐ２１，第９定電位
要素Ｐ２９）とを組み合わせて圧電振動子２１に供給し
ている。即ち、波形要素の関係で第１駆動信号ＣＯＭ１
を供給できない期間（期間ｔ１１，期間ｔ１３）におい
て第２駆動信号ＣＯＭ２を供給することで、振動子電位
を中間電位Ｖｈｍに維持している。

【００８０】これは、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の圧
電振動子２１への非供給期間を可及的に短くするためで
ある。即ち、プリンタを高湿下で使用したり、圧電振動
子２１を長期間に亘って酷使する等によって圧電体の絶
縁抵抗が低下した場合には、圧電振動子２１における電
荷の保持力が低下する虞がある。そして、電荷の保持力
が低下すると、非供給期間における放電により振動子電
位が徐々に下降してしまう。このため、非供給期間が長
期に亘ると振動子電位の下降幅が大きくなり、次に駆動
信号を供給した際に駆動信号の電位と振動子電位との電
位差が大きくなってしまう。この場合、圧電振動子２１
の急激な変形が生じてインク滴が誤って吐出されてしま
う。そして、本実施形態のように、駆動信号ＣＯＭ１，
ＣＯＭ２の非供給期間を可及的に短くすると、万一、電
荷の保持力が低下したとしても、振動子電位の下降幅を
少なくできるので、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を支障
なく供給することができる。

【００８１】次に、スモールドットを記録する場合につ
いて説明する。この場合、デコーダ４５は、スモールド
ットの階調データ［０１］の翻訳により、第１波形選択
データ［００００］及び第２波形選択データ［１１１
１］を生成する。そして、スイッチ制御手段は、生成さ
れた波形選択データに基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１及
び第２駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２１への供給を制
御する。

【００８２】即ち、期間ｔ１０（ｔ２０）では、第２調
整要素Ｐ２０が圧電振動子２１に供給され、振動子電位
が中間電位Ｖｈｍに調整される。そして、期間ｔ１１〜
期間ｔ１３において第１スイッチ４９が切断状態に制御
され、期間ｔ２１〜期間ｔ２３において第２スイッチ５
０が接続状態に制御される。これにより、図５に太線で
示すように、期間ｔ２１で第４波形部ＰＳ４が、期間ｔ
２２で第５波形部ＰＳ５が、期間ｔ２３で第６波形部Ｐ
Ｓ６がそれぞれ圧電振動子２１に供給される。即ち、ス
モールドット駆動パルスＤＰ３が圧電振動子２１に供給
される。その結果、スモールドット駆動パルスＤＰ３に
よる極く少量のインク滴がノズル開口３２から吐出され
る。

【００８３】次に、ミドルドットを記録する場合につい
て説明する。この場合、デコーダ４５は、ミドルドット
の階調データ［１０］の翻訳により、第１波形選択デー
タ［０００１］及び第２波形選択データ［１１００］を
生成する。そして、スイッチ制御手段は、生成された波
形選択データに基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２
駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２１への供給を制御す
る。

【００８４】即ち、期間ｔ１０（ｔ２０）では、第２調
整要素Ｐ２０が圧電振動子２１に供給され、振動子電位
が中間電位Ｖｈｍに調整される。期間ｔ１１では第１ス
イッチ４９が切断状態とされ、期間ｔ２１において第２
スイッチ５０が接続状態とされる。これにより、図６に
太線で示すように、第２駆動信号ＣＯＭ２の第２波形部
ＰＳ４が圧電振動子２１に供給され、第６定電位要素Ｐ
２１によって振動子電位が中間電位Ｖｈｍで維持され
る。

【００８５】続く期間ｔ２２では第２スイッチ５０が切
断状態に制御され、また、期間ｔ１２でも第１スイッチ
４９が切断状態に制御されるので、期間ｔ２２の開始時
から期間ｔ１２の終了時まで、圧電振動子２１には第１
駆動信号ＣＯＭ１も第２駆動信号ＣＯＭ２も供給されな
い。その結果、図６に中太線で示すように、振動子電位
は切断直前の電位である中間電位Ｖｈｍを維持する。こ
の場合、先の期間ｔ２１で第６定電位要素Ｐ２１が圧電
振動子２１に供給されているため、駆動信号の非供給期
間は比較的短時間となる。

【００８６】そして、期間ｔ１３において第１スイッチ
４９が接続状態に制御され、また、期間ｔ２３では第２
スイッチ５０が切断状態に制御されるので、図６に太線
で示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１の第３波形部ＰＳ
３が圧電振動子２１に供給される。これにより、第２ミ
ドルドット駆動パルスＤＰ２が供給されて、ミドルドッ
トに対応する少量のインク滴が吐出される。

【００８７】このように、ミドルドットの記録階調の場
合にも、第１駆動信号ＣＯＭ１を構成する一部の波形要
素（第５定電位要素Ｐ１３，膨張要素Ｐ１４，膨張ホー
ルド要素Ｐ１５，第１吐出要素Ｐ１６，制振ホールド要
素Ｐ１７，膨張制振要素Ｐ１８）と、第２駆動信号ＣＯ
Ｍ２を構成する一部の波形要素（第６定電位要素Ｐ２
１）とを組み合わせて圧電振動子２１に供給し、駆動信
号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の圧電振動子２１への非供給期間
を可及的に短くしている。これにより、万一、圧電振動
子２１における電荷の保持力が低下したとしても、駆動
信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を支障なく供給できる。

【００８８】次に、ラージドットを記録する場合につい
て説明する。この場合、デコーダ４５は、ラージドット
の階調データ［１１］の翻訳により、第１波形選択デー
タ［１１０１］及び第２波形選択データ［００００］を
生成する。そして、スイッチ制御手段は、生成された波
形選択データに基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２
駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２１への供給を制御す
る。

【００８９】即ち、期間ｔ１０（ｔ２０）では、第１調
整要素Ｐ０が圧電振動子２１に供給され、振動子電位が
中間電位Ｖｈｍに調整される。そして、期間ｔ１１，期
間ｔ１３において第１スイッチ４９が接続状態に制御さ
れる一方、期間ｔ２１〜期間ｔ２３では第２スイッチ５
０が切断状態に制御される。これにより、期間ｔ１１で
第１波形部ＰＳ１が、期間ｔ１３で第３波形部ＰＳ３が
それぞれ圧電振動子２１に供給される。即ち、図７に太
線で示すように、第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１と
第２ミドルドット駆動パルスＤＰ２とが圧電振動子２１
に供給される。その結果、ミドルドット駆動パルスによ
る少量のインク滴がノズル開口３２から２回続けて吐出
され、これらのインク滴によってラージドットが記録さ
れる。

【００９０】以上説明した様に、本実施形態では、第１
駆動信号ＣＯＭ１に関し、単位面積当たりのインク量が
最も多いラージドットの記録階調で使用するミドルドッ
ト駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の発生間隔を最適化した上
で、その非発生期間に第１微振動パルスＶＰ１を発生さ
せているので、ミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２
の発生間隔を記録ヘッド８（圧電振動子２１）の応答周
波数に基づいて定めることができ、記録ヘッド８の性能
を十分に発揮させることができる。

【００９１】なお、このラージドットの記録階調は、単
位面積当たりのインク量が最も多いため、記録紙上の所
定領域を塗りつぶす所謂ベタ記録の際に設定される。そ
して、記録の高速化の観点では、このベタ記録時におけ
る記録を高速化することが重要である。これは、他の記
録階調はベタ記録に用いられないので、他の記録階調に
おける記録ヘッド８の駆動周波数は、ラージドット記録
時の駆動周波数よりも低く設定できるためである。

【００９２】また、ミドルドット駆動パルスＤＰ１，Ｄ
Ｐ２及び第１微振動パルスＶＰ１の発生期間と、スモー
ルドット駆動パルスＤＰ３の発生期間とが重畳している
ので、複数の駆動パルスを一連に接続した場合よりも記
録周期Ｔを短く設定することができる。この点でも、圧
電振動子２１の高周波駆動が可能となり、記録ヘッド８
の性能を十分に発揮させることができる。

【００９３】さらに、第１駆動信号ＣＯＭ１を構成する
波形要素の一部と、第２駆動信号ＣＯＭ２を構成する波
形要素の一部とを組み合わせて圧電振動子２１に供給し
ているので、各駆動信号には明示されていない新たなパ
ターンでの駆動が可能である。例えば、圧電振動子２１
への駆動信号の非供給期間を可及的に短くすることがで
きる。

【００９４】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて
種々の変形が可能である。

【００９５】まず、微振動パルスに関し、上記の実施形
態では、微振動膨張要素Ｐ９、微振動ホールド要素Ｐ１
０及び微振動収縮要素Ｐ１１を有する第１微振動パルス
ＶＰ１を例示したが、これに限定されない。例えば、微
振動パルスを、接続要素と微振動収縮要素とを含む第２
微振動パルスによって構成してもよい。

【００９６】図８に示す例は、第１駆動信号ＣＯＭ１´
が、上記実施形態における第１駆動信号ＣＯＭ１と相違
しており、第１微振動パルスＶＰ１に代えて、接続要素
Ｐ３４と微振動収縮要素Ｐ３７とを含む第２微振動パル
スＶＰ２を含ませている。なお、第２駆動信号ＣＯＭ２
は上記実施形態と同じであるので、その説明を省略す
る。

【００９７】例示した第１駆動信号ＣＯＭ１´は、期間
ｔ１０で発生される第１調整要素Ｐ０と、期間ｔ１１で
発生される第７波形部ＰＳ７と、期間ｔ１２で発生され
る第８波形部ＰＳ８と、期間ｔ１３で発生される第９波
形部ＰＳ９と、期間ｔ１４で発生される第１０波形部Ｐ
Ｓ１０と、期間ｔ１５で発生される第１１波形部ＰＳ１
１とからなる。

【００９８】各波形部ＰＳ７〜ＰＳ１１について簡単に
説明すると、第７波形部ＰＳ７は、第１定電位要素Ｐ１
と、膨張要素Ｐ２と、前側膨張ホールド要素Ｐ３１とか
らなる。また、第８波形部ＰＳ８は、後側膨張ホールド
要素Ｐ３２と、第１吐出要素Ｐ４と、制振ホールド要素
Ｐ５と、膨張制振要素Ｐ６と、第２定電位要素Ｐ７とか
らなる。ここで、同じ符号を付した波形要素は、上記し
た実施形態と同じ波形要素である。また、前側膨張ホー
ルド要素Ｐ３１及び後側膨張ホールド要素Ｐ３２は、膨
張ホールド要素Ｐ３を期間ｔ１１と期間ｔ１２の境界で
２分した波形要素である。このため、前側膨張ホールド
要素Ｐ３１と後側膨張ホールド要素Ｐ３２の発生期間の
和は、膨張ホールド要素Ｐ３の発生期間に等しい。

【００９９】第９波形部ＰＳ９は、前側接続定電位要素
Ｐ３３と、接続要素Ｐ３４と、後側接続定電位要素Ｐ３
５とからなる。前側接続定電位要素Ｐ３３は、中間電位
Ｖｈｍで一定な波形要素であり、極く短時間に亘って発
生される。接続要素Ｐ３４は、中間電位Ｖｈｍから膨張
電位Ｖｈ１まで急勾配で電位を下降させる波形要素であ
る。後側接続定電位要素Ｐ３５は、膨張電位Ｖｈ１で一
定な波形要素であり、極く短時間に亘って発生される。
この第９波形部ＰＳ９は、終端電位と始端電位が互いに
異なる２つの波形要素を接続する接続波形要素であり、
圧電振動子２１には供給されない。従って、接続要素Ｐ
３４の勾配は制御可能な最大限まで急勾配に設定でき
る。これにより、前後の波形要素同士を、極く短い時間
間隔で発生させることができる。

【０１００】第１０波形部ＰＳ１０は、微振動ホールド
要素Ｐ３６と、微振動収縮要素Ｐ３７と、第１０定電位
要素Ｐ３８とからなる。微振動ホールド要素Ｐ３６は膨
張電位Ｖｈ１で一定な波形要素であり、微振動収縮要素
Ｐ３７は膨張電位Ｖｈ１から中間電位Ｖｈｍまでインク
滴を吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電位
を下降させる波形要素である。また、第１０定電位要素
Ｐ３８は中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素である。

【０１０１】第１１波形部ＰＳ１１は、上記実施形態に
おける第３波形部ＰＳ３と同じ波形要素によって構成さ
れている。即ち、この第１１波形部ＰＳ１１は、第５定
電位要素Ｐ１３と、膨張要素Ｐ１４と、膨張ホールド要
素Ｐ１５と、第１吐出要素Ｐ１６と、制振ホールド要素
Ｐ１７と、膨張制振要素Ｐ１８とからなる。

【０１０２】この第１駆動信号ＣＯＭ１´では、第７波
形部ＰＳ７及び第８波形部ＰＳ８の膨張要素Ｐ２、膨張
ホールド要素Ｐ３１，Ｐ３２、第１吐出要素Ｐ４、制振
ホールド要素Ｐ５、及び、膨張制振要素Ｐ６が第１ミド
ルドット駆動パルスＤＰ１を構成する。同様に、第１１
波形部ＰＳ１１の膨張要素Ｐ１４、膨張ホールド要素Ｐ
１５、第１吐出要素Ｐ１６、制振ホールド要素Ｐ１７、
及び、膨張制振要素Ｐ１８が第２ミドルドット駆動パル
スＤＰ２を構成する。また、第９波形部ＰＳ９及び第１
０波形部ＰＳ１０の接続要素Ｐ３４、後側接続定電位要
素Ｐ３５、微振動ホールド要素Ｐ３６、及び、微振動収
縮要素Ｐ３７が第２微振動パルスＶＰ２を構成する。そ
して、この第２微振動パルスＶＰ２は、非記録の記録階
調において、第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１の一部
と共に用いられる。

【０１０３】次に、これらの駆動信号ＣＯＭ１´，ＣＯ
Ｍ２を用いて行う多階調の制御について説明する。この
例において、デコーダ４５は、６ビットの第１波形選択
データと４ビットの第２波形選択データを生成する。第
１波形選択データは、上位ビット側から順に、第１調整
要素Ｐ０（期間ｔ１０）、第７波形部ＰＳ７（期間ｔ１
１）、第８波形部ＰＳ８（期間ｔ１２）、第９波形部Ｐ
Ｓ９（期間ｔ１３）、第１０波形部ＰＳ１０（期間ｔ１
４）、及び、第１１波形部ＰＳ１１（期間ｔ１５）に対
応している。また、第２波形選択データは、上記実施形
態と同様に構成されている。

【０１０４】まず、非記録の場合について説明する。こ
の場合、デコーダ４５は、非記録の階調データ［００］
の翻訳により、第１波形選択データ［１１００１０］及
び第２波形選択データ［０００１］を生成する。これら
の波形選択データに基づいて、スイッチ制御手段は、第
１駆動信号ＣＯＭ１´及び第２駆動信号ＣＯＭ２の圧電
振動子２１への供給を制御する。

【０１０５】これにより、期間ｔ１０（ｔ２０）では、
第１調整要素Ｐ０が圧電振動子２１に供給されて振動子
電位が中間電位Ｖｈｍに調整される。また、期間ｔ１
１，ｔ１４で第１スイッチ４９が、期間ｔ２３で第２ス
イッチ５０がそれぞれ接続状態に制御されるので、第７
波形要素ＰＳ７と第１０波形要素ＰＳ１０と第６波形要
素ＰＳ６とが圧電振動子２１に供給される。即ち、ミド
ルドット駆動パルスＤＰ１の一部と第２微振動パルスＶ
Ｐ２の一部とが圧電振動子２１に供給される。その結
果、第７波形部ＰＳ７の膨張要素Ｐ２と第１０波形部Ｐ
Ｓ１０の微振動収縮要素Ｐ３７とによって圧力室３５内
のインクに圧力変動が付与され、メニスカスが微振動す
る。

【０１０６】そして、この構成では、第１ミドルドット
駆動パルスＤＰ１の膨張要素Ｐ２を微振動に用いている
ので、第２微振動パルスＶＰ２には微振動収縮要素Ｐ３
７を含ませれば足りる。このため、第２微振動パルスＶ
Ｐ２の発生期間を短くでき、第１駆動パルスＤＰ１の発
生終了時から第２駆動パルスＤＰ２の発生開始時までが
短時間であっても、第２微振動パルスＶＰ２を支障なく
含ませることができる。さらに、この構成では、圧電振
動子２１に供給されない接続波形要素（ＰＳ９）を第２
微振動パルスＶＰ２に含ませているので、この点でも第
２微振動パルスＶＰ２の発生期間を短くできる。

【０１０７】また、他の記録階調、即ち、スモールドッ
ト、ミドルドット、及び、ラージドットの記録は、上記
実施形態と同様に制御される。即ち、スモールドットの
記録階調ではスモールドット駆動パルスＤＰ３を供給
し、ミドルドットの記録階調では第２ミドルドット駆動
パルスＤＰ２を供給し、ラージドットの記録階調では第
１ミドルドット駆動パルスＤＰ１と第２ミドルドット駆
動パルスＤＰ２を供給する。

【０１０８】即ち、デコーダ４５は、スモールドットの
階調データ［０１］の翻訳により、第１波形選択データ
［００００００］及び第２波形選択データ［１１１１］
を生成する。これにより、第４波形部ＰＳ４、第５波形
部ＰＳ５、及び、第６波形部ＰＳ６が圧電振動子２１に
供給され、スモールドットに対応する極く少量のインク
滴が吐出される。また、ミドルドットの階調データ［１
０］の翻訳により、第１波形選択データ［０００００
１］及び第２波形選択データ［１１００］を生成する。
これにより、第４波形部ＰＳ４、及び、第１１波形部Ｐ
Ｓ１１が圧電振動子２１に供給され、ミドルドットに対
応する少量のインク滴が吐出される。さらに、ラージド
ットの階調データ［１１］の翻訳により、第１波形選択
データ［１１１００１］及び第２波形選択データ［００
００］を生成する。これにより、第７波形部ＰＳ７、第
８波形部ＰＳ８、及び、第１１波形部ＰＳ１１が圧電振
動子２１に供給され、少量のインク滴がノズル開口３２
から２回続けて吐出されてラージドットが記録される。

【０１０９】また、本発明におけるスイッチ手段に関
し、上記実施形態では、発生される駆動信号の種類毎に
設けられた第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０によ
り、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を圧電振動子２１へ
選択的に供給するようにしたものを例示したが、この構
成に限定されるものではない。例えば、図９に示す切換
スイッチ６１により、各駆動信号ＣＯＭ１（ＣＯＭ１
´），ＣＯＭ２を圧電振動子２１へ選択的に供給しても
よい。

【０１１０】例示した切換スイッチ６１は、第２スイッ
チ手段として機能し、各圧電振動子２１…毎に設けられ
る。この切換スイッチ６１は、発生される駆動信号の種
類に対応して設けられた第１入力接点６１ａ、第２入力
接点６１ｂ及びオフ接点６１ｃと、圧電振動子２１に導
通される出力端子６１ｄとを有しており、各接点６１ａ
〜６１ｃの１つが選択的に出力端子６１ｄに導通され
る。そして、第１入力接点６１ａには第１駆動信号ＣＯ
Ｍ１の供給線が電気的に接続され、第２入力接点６１ｂ
には第２駆動信号ＣＯＭ２の供給線が電気的に接続さ
れ、オフ接点６１ｃは電気的に非接続とされている。

【０１１１】この切換スイッチ６１では、出力端子６１
ｄに導通する接点６１ａ〜６１ｃを切り換えることで、
各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を選択的に圧電振動子２
１へ供給できる。即ち、第１入力接点６１ａを導通させ
ると第１駆動信号ＣＯＭ１を供給でき、第２入力接点６
１ｂを導通させると第２駆動信号ＣＯＭ２を供給でき
る。また、オフ接点６１ｃを導通させると第１駆動信号
ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の何れも供給されな
い。

【０１１２】そして、この切換スイッチ６１は、デコー
ダ６２及びスイッチ制御回路６３（本発明のスイッチ制
御手段に相当）によって、動作が制御される。即ち、デ
コーダ６２は、スイッチ切換データ生成手段として機能
し、記録データ（階調データ）の翻訳により、第１入力
接点６１ａ（［１］）、第２入力接点６１ｂ
（［２］）、オフ接点６１ｃ（［０］）の何れかを示す
スイッチ切換データを生成する。そして、このスイッチ
切換データを、制御ロジック４６´からのタイミングに
同期させてスイッチ制御回路６３に出力する。これによ
り、上記した実施形態と同様に、各駆動信号ＣＯＭ１及
びＣＯＭ２を選択的に圧電振動子２１へ供給することが
できる。

【０１１３】また、駆動信号に関し、上記実施形態で
は、１記録周期Ｔ内に２つのミドルドット駆動パルスＤ
Ｐ１，ＤＰ２を有する第１駆動信号ＣＯＭ１を例示した
が、これに限定されない。例えば、第１駆動信号ＣＯＭ
１（ＣＯＭ１´）は、１記録周期Ｔ内に１つのラージド
ット駆動パルス、即ち、ラージドットに対応する量のイ
ンク滴を吐出可能な駆動パルスを有する信号であっても
よい。この場合、第２駆動信号ＣＯＭ２には、例えば、
ミドルドット駆動パルス、及び、スモールドット駆動パ
ルスからなる複合パルス（本発明の第２駆動パルスの一
種）を含ませる。

【０１１４】また、上記実施形態では、２種類の駆動信
号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を例示したが、３種類以上の駆動
信号を発生させても同様に実施できる。

【０１１５】また、圧力発生素子に関し、上記実施形態
では、所謂縦振動モードの圧電振動子２１を用いた場合
について説明したが、これに限らず所謂撓み振動モード
の圧電振動子を用いても同様に実施できる。また、圧電
振動子の他、静電アクチュエータを用いてもよい。

【０１１６】なお、本発明は、プリンタに限らず、プロ
ッタ、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジ
ェット式記録装置にも適用可能である。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を奏する。即ち、単位面積当たりの着弾インク
量が最も多い記録階調で用いられ均等な間隔で発生され
る第１駆動パルス、及び、非記録の記録階調で用いられ
第１駆動パルスの非発生期間で発生される微振動パルス
を有する第１駆動信号と、他の記録階調で用いられる第
２駆動パルスを有する一連の第２駆動信号とを発生させ
ると共に、第１駆動パルスの発生期間と第２駆動パルス
の発生期間とを少なくとも一部で重畳させ、各駆動信号
を選択的に圧力発生素子へ供給するように構成したの
で、第１駆動パルスの発生間隔を微振動パルスや第２駆
動パルスに制約されることなく自由に設定できる。従っ
て、第１駆動パルスの発生間隔を圧力発生素子の応答周
波数に合わせて設定できる。その結果、記録ヘッドをよ
り高い周波数で駆動することができる。

【０１１８】また、非記録の記録階調にて微振動パルス
の一部と第１駆動パルスの一部とを組み合わせて圧力発
生素子に供給する構成とした場合には、第１駆動パルス
の非発生期間が極く短くても、微振動パルスを第１駆動
信号内に支障なく含ませることができる。

【０１１９】また、微振動パルスを、圧力発生素子に供
給されない接続要素とインク滴が吐出されない程度に圧
力室を収縮させる微振動収縮要素とを含む第２微振動パ
ルスによって構成した場合には、接続要素の電位勾配を
急峻にできるので、第２微振動パルスの発生期間をより
短くすることができる。

【０１２０】また、スモールドット駆動パルスを、隣り
合う第１駆動パルス同士の中間で発生させた場合には、
インク滴の吐出間隔の偏りが防止でき、画質を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット式プリンタの機能ブロック図で
ある。

【図２】縦振動モードの記録ヘッドの構成を説明する断
面図である。

【図３】駆動信号発生回路が発生する駆動信号とこの駆
動信号の供給制御を説明する図である。

【図４】非記録時における駆動信号の供給制御を説明す
る図である。

【図５】スモールドット記録時における駆動信号の供給
制御を説明する図である。

【図６】ミドルドット記録時における駆動信号の供給制
御を説明する図である。

【図７】ラージドット記録時における駆動信号の供給制
御を説明する図である。

【図８】駆動信号発生回路が発生する他の駆動信号とこ
の駆動信号の供給制御を説明する図である。

【図９】スイッチ手段の他の例を説明するブロック図で
ある。

【符号の説明】

１プリンタコントローラ２プリントエンジン３外部Ｉ／Ｆ４ＲＡＭ５ＲＯＭ６制御部７発振回路８記録ヘッド９駆動信号発生回路１０内部Ｉ／Ｆ１１キャリッジ機構１２紙送り機構２１圧電振動子２２固定板２３フレキシブルケーブル２４振動子ユニット２５ケース２６流路ユニット２７収納空部２８島部２９流路形成基板３０ノズルプレート３１振動板３２ノズル開口３３共通インク室３４インク供給口３５圧力室３６ノズル連通口３７支持板３８樹脂フィルム４１第１シフトレジスタ４２第２シフトレジスタ４３第１ラッチ回路４４第２ラッチ回路４５デコーダ４６，４６´ 制御ロジック４７第１レベルシフタ４８第２レベルシフタ４９第１スイッチ５０第２スイッチ６１切換スイッチ６２デコーダ６３スイッチ制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ
得る圧力発生素子及び圧力室に連通したノズル開口を有
する記録ヘッドと、駆動パルスを含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発
生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号の圧力発生素子への供給を制御可能なスイ
ッチ手段と、スイッチ手段の作動を制御するスイッチ制御手段とを備
え、記録階調に応じて駆動パルスの圧力発生素子への供給を
制御し、ノズル開口からのインク滴の吐出を制御可能な
インクジェット式記録装置において、前記駆動信号発生手段は、単位面積当たりの着弾インク
量が最も多い記録階調で用いられ均等な間隔で発生され
る第１駆動パルス、及び、非記録の記録階調で用いられ
第１駆動パルスの非発生期間で発生される微振動パルス
を有する第１駆動信号と、他の記録階調で用いられる第
２駆動パルスを有する一連の第２駆動信号とを発生し、
前記第１駆動信号が有する各パルスの発生期間と第２駆
動パルスの発生期間とを少なくとも一部で重畳させる構
成とし、前記スイッチ制御手段は、各駆動信号を選択的に圧力発
生素子へ供給する構成としたことを特徴とするインクジ
ェット式記録装置。
【請求項２】前記第１駆動パルスを１記録周期内に複
数発生させ、第１駆動パルス同士の間に微振動パルスを
発生させたことを特徴とする請求項１に記載のインクジ
ェット式記録装置。
【請求項３】前記微振動パルスは、インク滴が吐出さ
れない程度に圧力室を膨張させる微振動膨張要素とイン
ク滴が吐出されない程度に圧力室を収縮させる微振動収
縮要素とを含む第１微振動パルスであることを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式記録
装置。
【請求項４】前記スイッチ制御手段は、非記録の記録
階調にて微振動パルスの一部と第１駆動パルスの一部と
を組み合わせて圧力発生素子に供給することを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式記録
装置。
【請求項５】前記微振動パルスは、圧力発生素子に供
給されない接続要素とインク滴が吐出されない程度に圧
力室を収縮させる微振動収縮要素とを含む第２微振動パ
ルスであり、前記第１駆動パルスは、インク滴が吐出されない程度に
圧力室を膨張させる膨張要素を含み、前記スイッチ制御手段は、非記録の記録階調にて膨張要
素と微振動収縮要素とを圧力発生素子に供給することを
特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装
置。
【請求項６】前記第２駆動パルスは、第１駆動パルス
よりもインク量が少ないスモールドット駆動パルスであ
ることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記
載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】前記スモールドット駆動パルスを、隣り
合う第１駆動パルス同士の中間で発生させることを特徴
とする請求項６に記載のインクジェット式記録装置。