JP3419372B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口部から
インク滴を吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えたイ
ンクジェット式記録装置に関し、特に、ドット抜け等の
記録画像の不良を防止するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタ等のインクジ
ェット式記録装置（以下、記録装置という）には、画質
の向上を図るため、マイクロドット、ミドルドット、ラ
ージドットのようにインク重量が異なる複数種類のイン
ク滴を、同一のノズル開口部から吐出させるようにした
ものがある。

【０００３】この記録装置に用いられる記録ヘッドは、
例えば、印加された波形信号によって変形する圧電振動
子と、圧電振動子の変形によって膨張・収縮される圧力
室と、この圧力室に連通したノズル開口部とを備えて構
成されている。

【０００４】そして、マイクロドットを形成する重量の
インク滴を吐出させるマイクロドット波形の後に、ミド
ルドットを形成する重量のインク滴を吐出させるミドル
ドット波形を配置した一連の駆動波形信号を圧力発生素
子に印加することにより複数種類のインク滴を同一のノ
ズル開口部から吐出させている。

【０００５】即ち、記録紙上にマイクロドットを記録す
る場合にはマイクロドット波形を圧力発生素子へ印加
し、ミドルドットを記録する場合にはミドルドット波形
を圧力発生素子へ印加する。

【０００６】また、ラージドットを記録する場合には、
マイクロドット波形とミドルドット波形を連続的に圧力
発生素子へ印加する。この場合において、マイクロドッ
ト波形を印加した直後はこのマイクロドット波形による
残留振動が圧力室内に残っているため、続けてミドルド
ット波形を印加することにより、ミドルドット波形によ
って吐出されるインク滴の重量はミドルドット波形を単
独で印加した場合よりも多くなる。従って、マイクロド
ット波形によって吐出したインク滴とともにラージドッ
トを形成する重量のインク滴が吐出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような記録装置で
は、マイクロドット波形とミドルドット波形とを連続的
に印加することによりラージドットを形成するので、マ
イクロドット波形とミドルドット波形の間隔をある程度
近付ける必要がある。そして、これらのマイクロドット
波形とミドルドット波形の時間間隔は、記録画像の画質
に影響を与える。

【０００８】即ち、この時間間隔が最適値よりずれてし
まうと、ドットの太り（本来のドット径よりも大きなド
ットが形成されてしまう現象）やドット抜けといった記
録不良を生じさせてしまう。

【０００９】この記録不良を防止するため、記録不良が
生じやすい記録パターン、例えば、１列が９６個のノズ
ル開口部で構成された記録ヘッドにおいて、８個のノズ
ル開口部毎にラージドットのインク滴を吐出させる１本
吐出パターン、８個のノズル開口部毎に隣り合う３個の
ノズル開口部を選択し、選択したノズル開口部からラー
ジドットのインク滴を吐出させる３本吐出パターン、及
び、奇数番目のノズル開口部と偶数番目のノズル開口部
とから交互にラージドットのインク滴を吐出させる交互
吐出パターンを実際に記録して評価を行い、この評価の
結果に基づいてマイクロドット波形とミドルドット波形
との時間間隔を定めている。

【００１０】しかしながら、これらの記録パターンによ
る評価によって定めた時間間隔であっても記録不良が生
じてしまう場合があることが分かった。

【００１１】例えば、これらの記録パターンによってマ
イクロドット波形とミドルドット波形との時間間隔を定
めた場合において、１本抜きパターン、即ち、８個のノ
ズル開口部毎にインク滴を吐出しないノズル開口部を設
定し、設定したノズル開口部を除くノズル開口部からラ
ージドットのインク滴を吐出させる記録パターンのよう
に記録を行うノズル開口部の割合（記録密度）が高いパ
ターンの記録を行った場合には、上記した記録不良が生
じてしまうことがあった。

【００１２】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、１本抜きパターンのように、記録密度が
高い記録パターンを記録しても記録不良を少なくするこ
とができ、記録安定性の向上が図れるインクジェット式
記録装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載さ
れたものは、波形信号の印加によって変形する圧力発生
素子と、圧力発生素子の変形によって膨張・収縮される
圧力室と、該圧力室に連通したノズル開口部とを備え、
一連の駆動波形信号を構成する少なくともマイクロドッ
ト波形とミドルドット波形とを連続的に圧力発生素子に
印加することによって、ラージドットのインク滴をノズ
ル開口部から吐出させるように構成したインクジェット
式記録装置において、マイクロドット波形の印加終了時
点からミドルドット波形の印加開始時点の時間間隔を、
次式 Ｔμｍ＝Ｔｃ×（ｎ／２） 但し、Ｔμｍは、マイクロドット波形とミドルドット波
形の時間間隔 Ｔｃは、キャビティ振動周期 ｎは、マイクロドット波形の残留振動によるミドルドッ
トのインク滴の重量が、ミドルドットのみのインク滴重
量よりも多くなるように設定された「３」以上の奇数 に基づく値の近傍に設定したことを特徴とするインクジ
ェット式記録装置である。

【００１４】請求項２に記載のものは、請求項１に記載
のインクジェット式記録装置において、ｎを「３」に設
定したことを特徴とするインクジェット式記録装置であ
る。

【００１５】請求項３に記載のものは、少なくともマイ
クロドット波形とミドルドット波形の時間間隔を、キャ
ビティ振動周期間隔で生じる不良時間同士のほぼ中間の
長さに設定したことを特徴とする請求項１または請求項
２に記載のインクジェット式記録装置である。

【００１６】請求項４に記載のものは、メニスカスを微
振動させる印字内微振動波形を、マイクロドット波形よ
りも前に含ませて一連の駆動波形信号を構成し、印字内
微振動波形とマイクロドット波形の時間間隔を、印字内
微振動波形による振動の影響を受けない程度に長く設定
したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに
記載のインクジェット式記録装置である。

【００１７】請求項５に記載のものは前記波形間隔をキ
ャビティ振動周期であるＴｃの３倍以上としたことを特
徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置で
ある。

【００１８】請求項６に記載のものは、マイクロドット
波形とミドルドット波形の時間間隔を吐出不良が発生し
ない間隔に設定したことを特徴とする請求項１から請求
項５の何れかに記載のインクジェット式記録装置である

【００１９】

【００２０】請求項７に記載のものは前記不良時間が周
期性をもって現れることを特徴とする請求項３に記載の
インクジェット式記録装置である。

【００２１】請求項８に記載のものは、前記圧力発生素
子を、振動子の伸縮方向とは直交する方向に圧電体及び
電極を積層した櫛歯状振動子によって構成したことを特
徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のインク
ジェット式記録装置である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、代
表的なインクジェット式記録装置であるインクジェット
式プリンタ（以下、プリンタという）を例に挙げて説明
する。図１に示すように、プリンタは、プリンタコント
ローラ１とプリントエンジン２とから概略構成してあ
る。

【００２３】なお、本明細書中のマイクロドット、ミド
ルドット、ラージドットとは、マイクロドット、ミドル
ドット、ラージドットの順にそのドットを形成するイン
ク重量が増えているドットを表す。

【００２４】プリンタコントローラ１は、外部インター
フェース３（以下、外部Ｉ／Ｆ３という。）と、各種デ
ータを一時的に記憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等
を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等を含んで構成した制御
部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記録ヘ
ッド８へ供給するための駆動波形信号（ＣＯＭ）を発生
する駆動信号発生回路９と、駆動波形信号や、印刷デー
タに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビット
マップデータ）等をプリントエンジン２に供給する内部
インターフェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０とい
う。）とを備えている。

【００２５】外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成
される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等
から受信する。また、この外部Ｉ／Ｆ３を通じてビジー
信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、ホ
ストコンピュータ等に対して出力される。

【００２６】ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッ
ファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ、及び、図示しないワーク
メモリとして機能する。そして、受信バッファ４Ａは外
部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記
憶し、中間バッファ４Ｂは制御部６が変換した中間コー
ドデータを記憶し、出力バッファ４Ｃはドットパターン
データを記憶する。このドットパターンデータは、階調
データをデコード（翻訳）することにより得られる印字
データによって構成してある。

【００２７】また、ＲＯＭ５には、各種データ処理を行
わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、
フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させてあ
る。

【００２８】制御部６は、各種の制御を行う他、受信バ
ッファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共に、この印刷
データを変換して得た中間コードデータを中間バッファ
４Ｂに記憶させる。また、中間バッファ４Ｂから読み出
した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５に記憶されて
いるフォントデータ及びグラフィック関数等を参照し
て、ドットパターンデータに展開する。そして、制御部
６は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパター
ンデータを出力バッファ４Ｃに記憶させる。

【００２９】そして、記録ヘッド８の１回の主走査で記
録可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、この１行分のドットパターンデータは、出力バッフ
ァ４Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に
出力される。また、出力バッファ４Ｃから１行分のドッ
トパターンデータが出力されると、展開済みの中間コー
ドデータは中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コ
ードデータについての展開処理が行われる。

【００３０】駆動信号発生回路９は、上記したように駆
動波形信号を発生するものである。本実施形態では、図
６に示すように、印字内微振動波形１３、マイクロドッ
ト波形１４及びミドルドット波形１５を含み、マイクロ
ドット波形１４よりも後にミドルドット波形１５を配置
し、マイクロドット波形１４よりも前に印字内微振動波
形１３を配置した一連の信号を、駆動波形信号として発
生する。

【００３１】ここで、印字内微振動波形１３は、ノズル
開口部１６（図３参照）のインクを攪拌するための波形
であり、マイクロドット波形１４は、マイクロドットの
インク滴（例えば、約３．３ｎｇのインク滴）をノズル
開口部１６から吐出させるための波形であり、ミドルド
ット波形１５は、ミドルドットのインク滴（例えば、約
１０ｎｇのインク滴）をノズル開口部１６から吐出させ
るための波形である。

【００３２】そして、本実施形態では、後述するよう
に、マイクロドット波形１４とミドルドット波形１５と
を続けて記録ヘッド８（即ち、後述する圧電振動子３
５）に印加することによって、ミドルドット波形１５に
よるインク滴の重量を、ミドルドット波形１５を単独で
印加した際におけるインク滴の重量よりも増加させて、
ラージドットのインク滴（マイクロドットのインク滴と
ミドルドットのインク滴との合計が約２０ｎｇのインク
滴）を吐出させるようにしている。

【００３３】なお、この駆動波形信号については、後で
詳細に説明する。

【００３４】プリントエンジン２は、紙送り機構１９
と、キャリッジ機構２０と、記録ヘッド８とを含んで構
成してある。

【００３５】紙送り機構１９は、図２に示すように、紙
送りモータ２１と紙送りローラ２２等から構成してあ
り、記録紙（印刷記録媒体の一種）２３を記録ヘッド８
による記録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この
紙送り機構１９は、記録紙２３を副走査方向である記録
紙送り方向に移動させる。

【００３６】キャリッジ機構２０は、記録ヘッド８及び
インクカートリッジ２４を搭載可能であってガイド部材
２５に移動自在に取り付けられたキャリッジ２６と、駆
動プーリー２７と従動プーリー２８との間に架け渡され
ると共にキャリッジ２６に接続されたタイミングベルト
２９と、駆動プーリー２７を回転させるパルスモータ３
０とを備えている。

【００３７】このキャリッジ機構２０では、パルスモー
タ３０の作動により、記録紙２３の幅方向に沿ってキャ
リッジ２６を往復移動させる。即ち、キャリッジ２６に
搭載された記録ヘッド８を主走査方向に沿って移動させ
る。

【００３８】次に、記録ヘッド８について説明する。例
示した記録ヘッド８は、図３に示すように、例えばプラ
スチックからなる箱体状のケース３３の収納室３４内に
櫛歯状の圧電振動子３５（櫛歯状振動子３５）を一方の
開口から挿入して櫛歯状先端３５ａを他方の開口に臨ま
せ、この開口側のケース３３の表面（下面）に流路ユニ
ット３６を接合するとともに、櫛歯状先端３５ａをそれ
ぞれ流路ユニット３６の所定部位に当接固定することに
より概略構成されている。

【００３９】圧電振動子３５は、圧電体３７を挟んで共
通内部電極３８と個別内部電極３９とを交互に積層した
板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状
に切断して構成してある。そして、共通内部電極３８と
個別内部電極３９との間に電位差を与えることにより、
各圧電振動子３５（即ち、櫛歯状振動子３５）は、積層
方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。

【００４０】流路ユニット３６は、流路形成板４２を間
に挟んでノズルプレート４３と弾性板４４を両側に積層
することにより構成されている。

【００４１】流路形成板４２は、ノズルプレート４３に
複数開設したノズル開口部１６…とそれぞれ連通して圧
力室隔壁を隔てて列設された複数のキャビティ（圧力
室）４５と、各キャビティ４５の少なくとも一端に連通
する複数のインク供給部４６が連通する細長い共通イン
ク室４７を形成した板材である。本実施形態では、シリ
コンウエハーをエッチング加工することにより細長い共
通インク室４７を形成し、共通インク室４７の長手方向
に沿ってキャビティ４５をノズル開口部１６のピッチに
合わせて形成し、各キャビティ４５と共通インク室４７
との間に溝状のインク供給部４６を形成してある。な
お、キャビティ４５の一端にインク供給部４６が接続
し、このインク供給部４６とは反対側の端部近傍でノズ
ル開口部１６が位置するように配置してある。また、共
通インク室４７は、インクカートリッジ２４に貯留され
たインクをキャビティ４５…に供給するための室であ
り、長手方向のほぼ中央にインク供給管４８が連通す
る。

【００４２】弾性板４４は、ノズルプレート４３とは反
対側になる流路形成板４２の他方の面に積層され、ステ
ンレス板４９上にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体
膜５０としてラミネート加工した二重構造である。そし
て、キャビティ４５に対応した部分のステンレス板４９
をエッチング加工して圧電振動子３５を当接固定するた
めのアイランド部５１を形成する。

【００４３】上記の構成を有する記録ヘッド８では、圧
電振動子３５を振動子長手方向に伸長させることによ
り、アイランド部５１がノズルプレート４３側に押圧さ
れ、アイランド部５１周辺の弾性体膜５０が変形してキ
ャビティ４５の体積が収縮する。また、圧電振動子３５
を振動子長手方向に収縮させると、弾性体膜５０の弾性
によりキャビティ４５の体積が膨張する。そして、キャ
ビティ４５の体積の膨張・収縮を制御することによりノ
ズル開口部１６からインク滴が吐出される。

【００４４】このような構成を有する記録ヘッド８にお
けるキャビティ４５内のインクの固有振動は、図４に示
す等価回路によって表すことができる。そして、キャビ
ティ４５内のインクの固有振動周期Ｔｃは、次式によっ
て算出できることが知られている。

【００４５】Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ
＋Ｍｓ）〕×Ｃ］ この式において、記号Ｍは単位長さあたりの媒質の質量
であるイナータンス〔Kg／ｍ４〕であり、Ｍｎはノズル
開口部１６におけるイナータンス、Ｍｓはインク供給部
４６におけるイナータンスである。また、記号Ｃはキャ
ビティ４５（圧力室）のコンプライアンス〔ｍ５／Ｎ〕
である。

【００４６】そして、この式に基づいて算出したキャビ
ティ４５内のインクの固有振動周期Ｔｃは、本実施形態
では約８μｓｅｃである。

【００４７】次に、この記録ヘッド８の電気的構成及び
インク滴を吐出させる制御について説明する。

【００４８】この記録ヘッド８は、図１に示すように、
シフトレジスタ５４、ラッチ回路５５、レベルシフタ５
６、スイッチ５７及び圧電振動子３５等を備えている。
さらに、図５に示すように、これらのシフトレジスタ５
４、ラッチ回路５５、レベルシフタ５６、スイッチ５７
及び圧電振動子３５は、それぞれ、記録ヘッド８の各ノ
ズル開口部１６…毎に設けたシフトレジスタ素子５４Ａ
〜５４Ｎ、ラッチ素子５５Ａ〜５５Ｎ、レベルシフタ素
子５６Ａ〜５６Ｎ、スイッチ素子５７Ａ〜５７Ｎ、圧電
振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成してある。

【００４９】この記録ヘッド８でインク滴を吐出させる
には、まず、制御部６は、発振回路７からのクロック信
号（ＣＫ）に同期させて、印字データ（ＳＩ）の内、最
上位ビットのデータを出力バッファ４Ｃからシリアル伝
送させ、順次シフトレジスタ素子５４Ａ〜５４Ｎにセッ
トさせる。全ノズル開口部１６…分の印字データがシフ
トレジスタ素子５４Ａ〜５４Ｎにセットされたならば、
制御部６は、所定のタイミングでラッチ回路５５、即
ち、ラッチ素子５５Ａ〜５５Ｎへラッチ信号（ＬＡＴ）
を出力させる。このラッチ信号により、ラッチ素子５５
Ａ〜５５Ｎは、シフトレジスタ素子５４Ａ〜５４Ｎにセ
ットされた印字データをラッチする。このラッチされた
印字データは、電圧増幅器であるレベルシフタ５６、即
ち、レベルシフタ素子５６Ａ〜５６Ｎに供給される。

【００５０】各レベルシフタ素子５６Ａ〜５６Ｎは、印
字データが例えば「１」の場合に、スイッチ５７が駆動
可能な電圧値、例えば、数十ボルトまでこの印字データ
を昇圧する。そして、この昇圧された印字データはスイ
ッチ５７、即ち、スイッチ素子５７Ａ〜５７Ｎに印加さ
れ、スイッチ素子５７Ａ〜５７Ｎは、当該印字データに
より接続状態になる。なお、印字データが例えば「０」
の場合には、対応する各レベルシフタ素子５６Ａ〜５６
Ｎは昇圧を行わない。そして、各スイッチ素子５７Ａ〜
５７Ｎには、駆動信号発生回路９からの駆動波形信号
（ＣＯＭ）が印加されており、スイッチ素子５７Ａ〜５
７Ｎが接続状態になると、このスイッチ素子５７Ａ〜５
７Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに駆動波形
信号が供給される。

【００５１】最上位ビットのデータに基づいて駆動波形
信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビッ
ト下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素
子５４Ａ〜５４Ｎにセットする。そして、シフトレジス
タ素子５４Ａ〜５４Ｎにデータがセットされたならば、
ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデー
タをラッチさせ、駆動波形信号を圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを
下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動
作を繰り返し行う。

【００５２】このように、例示したプリンタでは、圧電
振動子３５に駆動波形信号を印加するか否かを、印字デ
ータによって制御できる。即ち、印字データを「１」に
することにより駆動波形信号を圧電振動子３５に印加で
き、印字データを「０」にすることにより駆動波形信号
の圧電振動子３５への印加を停止することができる。

【００５３】従って、駆動波形信号を、印字内微振動波
形１３、マイクロドット波形１４、ミドルドット波形１
５に対応させて時間軸方向に分割し、各波形信号１３，
１４，１５に対応して印字データの各ビットを設定する
ことにより、各波形信号１３，１４，１５を選択的に圧
電振動子３５に印加することができる。

【００５４】例えば、図６に示す例では、印字データを
３ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３により構成してあ
り、印字データＤ１を印字内微振動波形１３に、印字デ
ータＤ２をマイクロドット波形１４に、印字データＤ３
をミドルドット波形１５にそれぞれ対応させてある。そ
して、各データＤ１，Ｄ２，Ｄ３を適宜変更することに
より、量が異なる複数種類のインク滴をノズル開口部１
６から吐出させることができる。

【００５５】例えば、印字データを、Ｄ１＝１，Ｄ２＝
１，Ｄ３＝０に設定すると印字内微振動波形１３とマイ
クロドット波形１４とが圧電振動子３５に印加されて、
ノズル開口部１６からはマイクロドットのインク滴が吐
出する。また、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝
１に設定すると、印字内微振動波形１３とミドルドット
波形１５とが圧電振動子３５に印加され、ノズル開口部
１６からはミドルドットのインク滴が吐出する。同様
に、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝１に設定す
ることで印字内微振動波形１３とマイクロドット波形１
４とミドルドット波形１５とが圧電振動子３５に印加さ
れ、マイクロドット波形１４によるインク滴とミドルド
ット波形１５によるインク滴とが吐出し、ラージドット
が形成される。また、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，
Ｄ３＝０に設定することで印字内微振動波形１３が圧電
振動子３５に印加され、ノズル開口部１６にてメニスカ
ス、即ち、ノズル開口部１６にて露出したインクの自由
表面が微振動する。これにより、ノズル開口部１６のイ
ンクが攪拌されて、インクの増粘が防止される。

【００５６】次に、図７を参照して、各波形について詳
細に説明する。まず、印字内微振動波形１３について説
明する。

【００５７】この印字内微振動波形１３は、基準電圧で
あるＧＮＤレベルＶ0から微振動駆動電位Ｖ1まで一定の
勾配で電圧を上昇させる第１充電要素６０と、微振動駆
動電位Ｖ1を一定時間保持する第１ホールド要素６１
と、微振動駆動電位Ｖ1からＧＮＤレベルＶ0まで一定の
勾配で電圧を下降させる第１放電要素６２とからなる台
形状の信号によって構成してある。

【００５８】そして、本実施形態では、微振動駆動電位
Ｖ1とＧＮＤレベルＶ0との電位差Ｖｋｐを、マイクロド
ット波形１４における電位差ＶＨμに基づいて設定して
あり、電位差ＶＨμの４０％に設定してある。また、第
１充電要素６０の印加時間（充電時間）を７μｓｅｃに
設定し、第１ホールド要素６１の印加時間（保持時間）
を２μｓｅｃに設定し、第１放電要素６２の印加時間
（放電時間）を７μｓｅｃに設定してある。

【００５９】このような印字内微振動波形１３を圧電振
動子３５に印加することにより、圧電振動子３５が僅か
に収縮・伸長し、キャビティ４５が少しだけ膨張・収縮
する。この膨張・収縮に伴ってメニスカスが微振動す
る。

【００６０】マイクロドット波形１４は、ＧＮＤレベル
Ｖ0からマイクロ駆動電位Ｖ2まで一定の勾配で電圧を上
昇させる第２充電要素６４と、マイクロ駆動電位Ｖ2を
一定時間保持する第２ホールド要素６５と、マイクロ駆
動電位Ｖ2から第１中間電位Ｖ3まで一定の勾配で電圧を
下降させる第２放電要素６６と、第１中間電位Ｖ3を一
定時間保持する第３ホールド要素６７と、第１中間電位
Ｖ3からＧＮＤレベルＶ0まで一定の勾配で電圧を下降さ
せる第３放電要素６８とからなる略台形状の信号によっ
て構成してある。

【００６１】そして、本実施形態では、マイクロ駆動電
位Ｖ2とＧＮＤレベルＶ0との電位差ＶＨμに関し、吐出
インク重量が３．３ｎｇとなるように記録ヘッド毎に個
別の電圧設定が行われる。また、第１中間電位Ｖ3とＧ
ＮＤレベルＶ0との電位差Ｖｃμは電位差ＶＨμに基づ
いて設定してあり、具体的には、電位差ＶＨμの６５％
に設定してある。また、第２充電要素６４の印加時間は
８μｓｅｃに設定してあり、第２ホールド要素６５の印
加時間は１μｓｅｃに設定してあり、第２放電要素６６
の印加時間は１．５μｓｅｃに設定してある。第３ホー
ルド要素６７の印加時間は１μｓｅｃに設定してあり、
第３放電要素６８の印加時間は５．４μｓｅｃに設定し
てある。

【００６２】このようなマイクロドット波形１４を圧電
振動子３５に印加すると、第２充電要素６４の印加によ
って圧電振動子３５が収縮してキャビティ４５が膨張
し、この膨張に伴ってメニスカスがキャビティ４５の内
部側に引き込まれる。そして、引き込んだメニスカスが
吐出方向に戻ろうとする力によって、極く微量（３．３
ｎｇ）のインク滴が吐出する。

【００６３】ミドルドット波形１５は、ＧＮＤレベルＶ
0からミドル駆動電位Ｖ4まで一定の勾配で電圧を上昇さ
せる第３充電要素７０と、ミドル駆動電位Ｖ4を一定時
間保持する第４ホールド要素７１と、ミドル駆動電位Ｖ
4からＧＮＤレベルＶ0まで一定の勾配で電圧を下降させ
る第４放電要素７２と、ＧＮＤレベルＶ0を一定時間保
持する第５ホールド要素７３と、ＧＮＤレベルＶ0から
第２中間電位Ｖ5まで一定の勾配で電圧を上昇させる第
４充電要素７４と、第２中間電位Ｖ5を一定時間保持す
る第６ホールド要素７５と、第２中間電位Ｖ5からＧＮ
ＤレベルＶ0まで一定の勾配で電圧を下降させる第５放
電要素７６とからなる大小の２つの台形状波形を並べて
配置した信号によって構成してある。

【００６４】本実施形態では、ミドル駆動電位Ｖ4とＧ
ＮＤレベルＶ0との電位差ＶＨＭに関し、前述のマイク
ロドット波形１４とミドルドット波形１５を連続して印
加することにより吐出するラージドットのインク重量が
２０ｎｇとなるようにヘッド毎に設定されている。ま
た、第２中間電位Ｖ5とＧＮＤレベルＶ0との電位差Ｖｓ
ｐは電位差ＶＨＭに基づいて設定してあり、具体的に
は、電位差ＶＨＭの２０％に設定してある。

【００６５】また、第３充電要素７０の印加時間は７．
５μｓｅｃに設定してあり、第４ホールド要素７１の印
加時間は２μｓｅｃに設定してあり、第４放電要素７２
の印加時間は４μｓｅｃに設定してある。第５ホールド
要素７３の印加時間は４μｓｅｃに設定してあり、第４
充電要素７４の印加時間は４μｓｅｃに設定してあり、
第６ホールド要素７５の印加時間は２μｓｅｃに設定し
てあり、第５放電要素７６の印加時間は４μｓｅｃに設
定してある。

【００６６】このようなミドルドット波形１５を圧電振
動子３５に印加すると、第３充電要素７０の印加によっ
て圧電振動子３５が収縮してキャビティ４５が膨張し、
第４放電要素７２の印加による圧電振動子３５の伸長に
よって膨張したキャビティ４５を収縮させ、このキャビ
ティ４５の収縮に伴ってインク滴が吐出する。そして、
第４充電要素、第６ホールド要素７５及び第５放電要素
７６の印加によって、メニスカスに逆位相の振動を与
え、メニスカスの振動を抑えている。

【００６７】次に、各波形信号（印字内微振動波形１
３、マイクロドット波形１４、ミドルドット波形１５）
同士の配置間隔について説明する。

【００６８】まず、マイクロドット波形１４とミドルド
ット波形１５の時間間隔について説明する。本実施形態
では、マイクロドット波形１４とミドルドット波形１５
との時間間隔、即ち、第３放電要素６８の印加終了時点
から第３充電要素７０の印加開始までの時間を、キャビ
ティ振動周期Ｔｃ（本実施形態では８μｓｅｃ）の約
１．５倍である１１．５μｓｅｃに設定してある。

【００６９】以下、このように両波形の間隔を定めた理
由について説明する。

【００７０】図８は、マイクロドット波形１４とミドル
ドット波形１５の時間間隔Ｔμｍを変えながら、１本吐
出パターン、３本吐出パターン、交互吐出パターン、１
本抜きパターンの各パターンを、ラージドットで記録し
た場合における記録結果の評価を示す図である。

【００７１】ここで、１本吐出パターンとは、図９
（ａ）に示すように、８個のノズル開口部１６毎にラー
ジドットのインク滴を吐出させる記録パターンであり、
インク滴の吐出対象となるノズル開口部１６を一定時間
毎に切り換えている。３本吐出パターンとは、図９
（ｂ）に示すように、８個のノズル開口部１６毎に隣り
合う３個のノズル開口部１６…を選択し、選択したノズ
ル開口部１６…からラージドットのインク滴を吐出させ
る記録パターンであり、インク滴の吐出対象となるノズ
ル開口部１６…を一定時間毎に切り換えている。交互吐
出パターンとは、図９（ｃ）に示すように、奇数番目の
ノズル開口部１６と偶数番目のノズル開口部１６とから
一定時間毎に交互にラージドットのインク滴を吐出させ
る記録パターンである。また、１本抜きパターンとは、
図９（ｄ）に示すように、８個のノズル開口部１６毎に
インク滴を吐出しないノズル開口部１６を設定し、設定
したノズル開口部１６を除くノズル開口部１６からラー
ジドットのインク滴を吐出させる記録パターンである。
この１本抜きパターンでも、インク滴を吐出しないノズ
ル開口部１６を、一定時間毎に切り換えている。

【００７２】換言すれば、１本吐出パターンは、４パタ
ーンの中で、記録を行うノズル開口部１６の割合（以
下、記録密度という）が最も低い記録パターンであり、
３本吐出パターンは、記録密度が２番目に低い記録パタ
ーンである。そして、交互吐出パターンは、４パターン
の中で、記録密度が２番目に高い記録パターンであり、
１本抜きパターンは記録密度が最も高い記録パターンで
ある。

【００７３】また、図８においては、評価結果を
「○」，「△」，「×」，「××」の４種類の記号で表
している。ここで、記号「○」は不良がなく良好な記録
が行えたことを意味し、記号「△」は多少の記録不良、
例えば、吐出パターンが通常に比べて幅の広いドットの
太りや、吐出パターンが印刷されないドット抜けが発生
したことを意味し、記号「×」は比較的多くの記録不良
が発生したことを意味し、記号「××」は非常に多くの
記録不良が発生したことを意味する。評価結果が「○」
のみ、実用に耐えられる。

【００７４】なお、ＭＰＢＦは画像印字時における平均
ドット抜けページ数である。この平均ドット抜けページ
数とは、評価用の画像の記録を行った際に、ドット抜け
が生じた頁から次のドット抜けが生じる頁までの平均値
のことである。例えば、ＭＰＢＦが「１００」の場合に
は、約１００頁毎にドット抜けが生じることを意味す
る。

【００７５】そして、図８に示すように、上記した１本
吐出パターンでは、時間間隔Ｔμｍが６．５μｓｅｃの
場合に多少の記録不良が生じたものの全般的に記録不良
がなく良好な記録が行えている。

【００７６】３本吐出パターンでは、時間間隔Ｔμｍが
６．５〜１０．５μｓｅｃの範囲で多少の記録不良が生
じているが、時間間隔Ｔμｍが１１．５μｓｅｃ以上に
なると記録不良がなく良好な記録が行えている。

【００７７】交互吐出パターンでは、時間間隔Ｔμｍが
６．５及び８．５μｓｅｃにおいて比較的多くの記録不
良が発生し、時間間隔Ｔμｍが９．５、１０．５及び１
８．５μｓｅｃにおいて多少の記録不良が生じている。
そして、時間間隔Ｔμｍが１１．５〜１６．５μｓｅｃ
の範囲で記録不良がなく良好な記録が行えている。

【００７８】１本抜きパターンでは、時間間隔Ｔμｍが
１０．５〜１２．５μｓｅｃの範囲と１８．５及び２
０．５μｓｅｃとで記録不良がなく良好な記録が行えて
いる。そして、時間間隔Ｔμｍが６．５及び１６．５μ
ｓｅｃにおいて比較的多くの記録不良が発生し、時間間
隔Ｔμｍを１４．５μｓｅｃにすると非常に多くの記録
不良が発生する。また、時間間隔Ｔμｍが８．５，９．
５，１３．５及び２２．５μｓｅｃの場合には多少の記
録不良が生じている。

【００７９】以上から、記録密度が高くなる程、記録に
良好に使用できる時間間隔が限られてしまうことが分か
る。即ち、記録密度が最も低い１本吐出パターンでは、
時間間隔Ｔμｍが８．５μｓｅｃ以上であれば良好に記
録を行えるのに対し、記録密度が最も高い１本抜きパタ
ーンでは、時間間隔Ｔμｍが１０．５〜１２．５μｓｅ
ｃ及び１８．５〜２０．５μｓｅｃの限られた範囲でし
か良好に記録が行えない。

【００８０】また、記録密度が高くなると、記録不良の
発生する時間間隔Ｔμｍに周期性が現れてくることが分
かる。即ち、１本抜きパターンでは、時間間隔Ｔμｍが
６．５，１４．５，１６．５，２２．５μｓｅｃの場合
に記録不良が生じており、記録不良が生じる時間間隔Ｔ
μｍがキャビティ振動周期Ｔｃとほぼ等しい８μｓｅｃ
毎に現れている。なお、２２．５μｓｅｃでは、評価が
「△」であり、多少の記録不良しか生じていないが、マ
イクロ波形の印加時点からの経過時間が比較的長く、こ
の間にマイクロ波形による振動の影響が薄らいでいるこ
とを考慮すると、記録不良が生じていると考えられる。

【００８１】そして、この１本抜きパターンにおける記
録不良は、記録をしない状態を経た直後のノズル開口部
１６によって記録を行う場合に生じることが分かった。
このことから、１本抜きパターンにおける記録不良は、
隣り合うノズル開口部１６のインク吐出の影響を受けて
生じていると考えられる。

【００８２】即ち、記録を行わないノズル開口部１６に
連通するキャビティ（圧力室）４５には、共通インク室
４７を通じて両隣のキャビティ４５，４５からの振動が
伝播してきたり、両隣の圧電振動子３５，３５からのク
ロストークによってこのキャビティ４５に接合している
圧電振動子３５が振動したりすることにより、無用な振
動が加わってしまう。

【００８３】この振動が加わるタイミングによっては、
印字内微振動波形１３によって僅かに振動しているメニ
スカスの振動が増幅されて、その結果、メニスカスの振
幅が過剰に大きくなりノズル開口部１６から気泡を取り
込んでしまう。この取り込んだ気泡によって、キャビテ
ィ４５内のコンプライアンスが上昇し、まず、ドット径
の大きいインク滴が吐出され、ドットの太りが生じる。
そして、さらに多くの気泡を取り込むと、ドット抜けが
生じる。

【００８４】そして、このような記録不良を生じさせる
タイミング（不良時間）が、キャビティ振動周期Ｔｃと
ほぼ等しい８μｓｅｃ毎、即ち、時間間隔Ｔμｍで６．
５，１４．５，２２．５μｓｅｃの場合に現れているこ
とから、時間間隔Ｔμｍをこれらの不良時間のほぼ中間
に設定することにより、記録不良を防止することができ
る。これは、時間間隔Ｔμｍを不良時間のほぼ中間に設
定すると、隣り合うキャビティ４５，４５からの振動の
伝播や、圧電振動子３５のクロストークに起因して生じ
るキャビティ４５内の振動の影響が効率良く抑えられる
ためと考えられる。そして、この時間間隔Ｔμｍの設定
は、次式のように表すこともできる。

【００８５】Ｔμｍ＝Ｔｃ×（ｎ／２） この式において、Ｔμｍ〔μｓｅｃ〕は、マイクロドッ
ト波形１４とミドルドット波形１５の時間間隔であり、
Ｔｃ〔μｓｅｃ〕は、キャビティ振動周期であり、ｎ
は、「３」以上の奇数である。

【００８６】本実施形態では、ｎを「３」に設定し、時
間間隔Ｔμｍを、キャビティ振動周期Ｔｃの約１．５倍
に設定してある。なお、キャビティ振動周期Ｔｃは約８
μｓｅｃであるので、その１．５倍は１２μｓｅｃとな
るが、この１２μｓｅｃに近い１１．５μｓｅｃを時間
間隔Ｔμｍとして設定してある。そして、時間間隔Ｔμ
ｍを１１．５μｓｅｃに設定した場合には、ＭＰＢＦ
（平均ドット抜けページ数）は１５０頁となり、最もＭ
ＰＢＦの値が低い時間間隔Ｔμｍが１４．５μｓｅｃの
場合（ＭＰＢＦ＝１０）よりも格段に記録不良を少なく
することができることが確認できた。

【００８７】ここで、ｎを「３」に設定したのは、マイ
クロドット波形１４とミドルドット波形１５とを圧電振
動子３５に連続的に印加することでラージドットを吐出
させることに起因している。

【００８８】即ち、ラージドットを吐出させる際には、
マイクロドット波形１４の印加後の残留振動を利用して
おり、この残留振動によってミドルドットのインク滴の
重量が本来の重量である１０ｎｇよりも多くなるように
している。そして、時間間隔Ｔμｍが離れすぎてしまう
と、残留振動の効果が薄らいでしまい、マイクロドット
波形１４とミドルドット波形１５とを印加しても本来の
重量の合計値である１３．３ｎｇのインク滴となり、ノ
ズル開口部１６から吐出可能なインク滴の重量範囲を広
くすることが困難になる。また、記録周期も延びてしま
うことから、プリンタの記録速度の低下をも招いてしま
う。

【００８９】このように、時間間隔Ｔμｍをキャビティ
振動周期Ｔｃの約１．５倍に設定すると、記録不良を防
止すること、インク滴の重量範囲を広げること、並び
に、プリンタの記録速度を向上させることができる。

【００９０】次に、印字内微振動波形１３とマイクロド
ット波形１４との時間間隔について説明する。本実施形
態では、印字内微振動波形１３とマイクロドット波形１
４とミドルドット波形１５との時間間隔、即ち、第１放
電要素６２の印加終了時点から第２充電要素６４の印加
開始タイミングまでの時間を約５０μｓｅｃに設定して
ある。

【００９１】この印字内微振動波形１３とマイクロドッ
ト波形１４との時間間隔についても、上記したマイクロ
ドット波形１４とミドルドット波形１５の時間間隔Ｔμ
ｍと同様な関係が生じていると考えられる。即ち、記録
不良を生じさせるタイミング（不良時間）が、キャビテ
ィ振動周期Ｔｃとほぼ等しい８μｓｅｃ毎に現れると考
えられる。

【００９２】そこで、本実施形態では、印字内微振動波
形１３とマイクロドット波形１４の時間間隔を、印字内
微振動波形１３による振動の影響を受けない程度に長く
設定している。具体的には、図７に示すように、この時
間間隔を５０μｓｅｃに設定してある。

【００９３】この時間間隔に関し、上記したように、記
録不良を生じさせるタイミングは、キャビティ振動周期
Ｔｃとほぼ等しい８μｓｅｃ毎、具体的には、図８の場
合と同様に、６．５，１４．５，２２．５μｓｅｃの時
間間隔において現れると考えられる。ここで、図８の場
合には、時間間隔が２２．５μｓｅｃの評価結果は
「△」であり、多少の記録不良が生じる程度でおさまっ
ている。これは、上記したように、時間間隔が長くなる
ことによって振動が減衰しているためと考えられる。

【００９４】このため、この２２．５μｓｅｃからキャ
ビティ振動周期Ｔｃだけ長い３０．５μｓｅｃに時間間
隔を設定した場合には、印字内微振動波形１３による振
動の影響は殆ど無視できると考えられる。従って、印字
内微振動波形１３とマイクロドット波形１４の時間間隔
に関し、印字内微振動波形１３による振動の影響をマイ
クロドット波形１４（マイクロドット）に与えずに済む
時間間隔は約３×Ｔｃ以上と考えることができる。換言
すれば、印字内微振動波形１３とマイクロドット波形１
４の時間間隔を３×Ｔｃ以上に設定することにより、印
字内微振動波形１３による振動の影響をなくしてマイク
ロドット波形１４によるインク滴の吐出を安定させるこ
とができる。

【００９５】なお、本実施形態では、圧力発生素子を、
振動子をキャビティー押圧方向とは直交する方向に圧電
体３７及び内部電極３８，３９を積層したいわゆるｄ３
１縦振動モードの櫛歯状振動子３５によって構成したも
のを例示したが、本発明は、振動子をキャビティー押圧
方向に圧電体３７及び内部電極３８，３９を積層したい
わゆるｄ３３縦振動モードの圧電振動子や、たわみ振動
モードを利用した圧力発生素子にも適用することができ
る。

【００９６】そして、縦振動モードの櫛歯状振動子３５
は、基端側の部分で隣り合う振動子と一体に接合されて
いるので、隣り合う振動子からのクロストークの影響を
受けやすく、記録不良が発生しやすい。このため、本発
明を縦振動モードの櫛歯状振動子３５に適用することに
より、記録不良をより効果的に防止できる。

【００９７】また、本実施例ではマイクロドット、ミド
ルドット、ラージドットと記載したが、もちろんこれら
の本願発明におけるインクジェット式記録ヘッドから吐
出されるドット径は相対的なものであり、その結果得ら
れるドットの大きさは特に限定されるものではない。す
なわち、本願発明はマイクロドット、ミドルドット、ラ
ージドットの３種類のドット変調のみに限定されるもの
ではなく、ドット変調を目的に駆動波形を調整するイン
クジェット式記録装置に適用できる。特にメニスカスの
残留振動を利用してドット変調を実現させるインクジェ
ット式記録装置における効果は顕著である。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は以下の効果
を奏する。

【００９９】請求項１及び請求項３及び請求項６及び請
求項７及び請求項８に記載の発明によれば、少なくとも
マイクロドット波形とミドルドット波形とを連続的に圧
力発生素子に印加することによって、ラージドットのイ
ンク滴をノズル開口部から吐出させるように構成したイ
ンクジェット式記録装置において、マイクロドット波形
とミドルドット波形の時間間隔を、キャビティ振動周期
間隔で生じる不良時間同士のほぼ中間の長さに設定した
ので、隣り合うキャビティからの振動の伝播や、圧電振
動子のクロストークに起因して生じるキャビティ内の振
動の影響を抑えることができる。

【０１００】このため、記録密度が高い記録パターンを
記録しても記録不良を少なくすることができ、記録安定
性の向上を図ることができる。

【０１０１】請求項２に記載の発明によれば、ｎを
「３」に設定することにより、ミドルドット波形の時間
間隔Ｔμｍがキャビティ振動周期Ｔｃの１．５倍になる
ので、マイクロドット波形とミドルドット波形とを比較
的短い時間間隔に配置することができる。このため、ラ
ージドットを記録する場合において、マイクロドット波
形の印加後の残留振動をミドルドットのインク滴の吐出
に利用することができ、ラージドット記録時におけるミ
ドルドットの重量を、ミドルドットを単独で記録する際
の重量よりも多くすることができる。従って、インク滴
の重量範囲を広げることができ、幅広いドット径の記録
を行うことができる。

【０１０２】請求項４および請求項５に記載の発明によ
れば、印字内微振動波形とマイクロドット波形の時間間
隔を、印字内微振動波形による振動の影響を受けない程
度に長く設定したので、マイクロドット波形によるイン
ク滴の吐出をも安定させることができる。

【０１０３】請求項９に記載の発明によれば、振動子の
伸縮方向とは直交する方向に圧電体及び電極を積層した
櫛歯状振動子によって圧力発生素子を構成したので、記
録不良をより効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット式プリンタの構成を説明するブ
ロック図である。

【図２】インクジェット式プリンタの内部機構を説明す
る斜視図である。

【図３】記録ヘッドの構造を説明する断面図である。

【図４】キャビティ内のインクの固有振動を説明するた
めの等価回路である。

【図５】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロ
ック図である。

【図６】駆動波形信号と記録ドットの関係を説明する図
である。

【図７】駆動波形信号を説明する図である。

【図８】マイクロドット波形とミドルドット波形の時間
間隔Ｔμｍを変えながら、各パターンを記録した場合に
おける記録結果の評価を示す図である。

【図９】評価用の記録パターンを説明する図であり、
（ａ）は１本吐出パターンを、（ｂ）は３本吐出パター
ンを、（ｃ）は交互吐出パターンを、（ｄ）が１本抜き
パターンをそれぞれ示す。

【符号の説明】

１ プリンタコントローラ ２ プリントエンジン ３ 外部インターフェース ４ ＲＡＭ ５ ＲＯＭ ６ 制御部 ７ 発振回路 ８ 記録ヘッド ９ 駆動信号発生回路 １０ 内部インターフェース １３ 印字内微振動波形 １４ マイクロドット波形 １５ ミドルドット波形 １６ ノズル開口部 １９ 紙送り機構 ２０ キャリッジ機構 ２１ 紙送りモータ ２２ 紙送りローラ ２３ 記録紙 ２４ インクカートリッジ ２５ ガイド部材 ２６ キャリッジ ２７ 駆動プーリー ２８ 従動プーリー ２９ タイミングベルト ３０ パルスモータ ３３ ケース ３４ 収納室 ３５ 圧電振動子 ３６ 流路ユニット ３７ 圧電体 ３８ 共通内部電極 ３９ 個別内部電極 ４２ 流路形成板 ４３ ノズルプレート ４４ 弾性板 ４５ キャビティ（圧力室） ４６ インク供給部 ４７ 共通インク室 ４８ インク供給管 ４９ ステンレス板 ５０ 弾性体膜 ５１ アイランド部 ５４ シフトレジスタ ５５ ラッチ回路 ５６ レベルシフタ ５７ スイッチ ６０ 第１充電要素 ６１ 第１ホールド要素 ６２ 第１放電要素 ６４ 第２充電要素 ６５ 第２ホールド要素 ６６ 第２放電要素 ６７ 第３ホールド要素 ６８ 第３放電要素 ７０ 第３充電要素 ７１ 第４ホールド要素 ７２ 第４放電要素 ７３ 第５ホールド要素 ７４ 第４充電要素 ７５ 第６ホールド要素 ７６ 第５放電要素

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/045 B41J 2/055 B41J 2/485

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 波形信号の印加によって変形する圧力発
   生素子と、圧力発生素子の変形によって膨張・収縮され
   る圧力室と、該圧力室に連通したノズル開口部とを備
   え、一連の駆動波形信号を構成する少なくともマイクロ
   ドット波形とミドルドット波形とを連続的に圧力発生素
   子に印加することによって、ラージドットのインク滴を
   ノズル開口部から吐出させるように構成したインクジェ
   ット式記録装置において、 マイクロドット波形の印加終了時点からミドルドット波
   形の印加開始時点の時間間隔を、次式 Ｔμｍ＝Ｔｃ×（ｎ／２） 但し、Ｔμｍは、マイクロドット波形とミドルドット波
   形の時間間隔 Ｔｃは、キャビティ振動周期 ｎは、マイクロドット波形の残留振動によるミドルドッ
   トのインク滴の重量が、ミドルドットのみのインク滴重
   量よりも多くなるように設定された「３」以上の奇数 に基づく値の近傍に設定したことを特徴とするインクジ
   ェット式記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェット式記録
   装置において、ｎを「３」に設定したことを特徴とする
   インクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 マイクロドット波形とミドルドット波形
   の時間間隔を、キャビティ振動周期間隔で生じる不良時
   間同士のほぼ中間の長さに設定したことを特徴とする請
   求項１または請求項２に記載のインクジェット式記録装
   置。
4. 【請求項４】 メニスカスを微振動させる印字内微振動
   波形を、前記マイクロドット波形よりも前に含ませて一
   連の駆動波形信号を構成し、 印字内微振動波形とマイクロドット波形の時間間隔を、
   印字内微振動波形による振動の影響を受けない程度に長
   く設定したことを特徴とする請求項１から請求項３の何
   れかに記載のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記時間間隔は３×Ｔｃ以上であること
   を特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装
   置。
6. 【請求項６】 マイクロドット波形とミドルドット波形
   の時間間隔を吐出不良が発生しない間隔に設定したこと
   を特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のイ
   ンクジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 前記不良時間が周期性をもって現れるこ
   とを特徴とする請求項３に記載のインクジェット式記録
   装置。
8. 【請求項８】 前記圧力発生素子を、振動子の伸縮方向
   とは直交する方向に圧電体及び電極を積層した櫛歯状振
   動子によって構成したことを特徴とする請求項１から請
   求項７の何れかに記載のインクジェット式記録装置。