JP2001277492A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動信号の波形や記録ヘッドの走査速度等の
動作条件を変更せずに種々の記録モードで記録動作を行
えるインクジェット式記録装置を提供する。 【解決手段】 高解像度モードの下では、先に記録され
る高解像度単位画素に対応するパルスグループ（ＤＰ
１，ＤＰ２）の最後の駆動パルス（ＤＰ２）が後に記録
される高解像度単位画素に対応するパルスグループ（Ｄ
Ｐ２，ＤＰ３）にも含まれるように、一印刷周期内ＴＡ
の駆動パルス（ＤＰ１〜ＤＰ３）を同じパルス数の複数
のパルスグループに分け、このパルスグループ単位で駆
動パルスを圧電振動子に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向側の解
像度を切り換え可能なインクジェット式記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドを主走査方向（例えば紙幅方
向）に移動させ、この移動に同期させて記録ヘッドから
インク滴を吐出させるインクジェット式記録装置が知ら
れている。この種の記録装置には、主走査方向に配列さ
れた複数のインク滴で基本の単位画素を構成するもの、
例えば、３乃至４つのインク滴で基本単位画素を構成す
るものがある。このような記録装置では、同じ波形形状
の（つまり、インク量が等しい）複数の駆動パルスが等
間隔で配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生
成し、記録媒体上に基本単位画素を記録する際には、こ
れらの駆動パルスを記録ヘッドの圧力発生素子へ供給す
ることで、記録ヘッドから適宜インク滴を吐出させてい
る。

【０００３】この記録装置では、基本単位画素を構成す
る全てのインク滴を吐出した際に、主走査方向への隙間
がなく、且つ、過剰なインクによって滲みが発生しない
ように各インク滴の量が設定されている。例えば、主走
査方向の解像度が３６０ｄｐｉであって１つの基本単位
画素が３つのインク滴で構成されているものでは、各イ
ンク滴の量を１２ｐＬ（ピコリットル）に設定し、この
インク滴を３回吐出させることで基本単位画素の領域を
３６ｐＬのインクで埋めるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の記録
装置では、単位画素を構成するインク滴の数を基本単位
画素よりも少なくして記録を行うと、主走査方向の解像
度が高められた高解像度記録が行える。即ち、基本単位
画素で記録を行う基本モードと、基本単位画素よりイン
ク滴の数が少ない高解像度単位画素で記録を行う高解像
度モードとに記録モードを切り換えることができる。

【０００５】このような制御を行わせる場合において、
４つなどの等分可能な数のインク滴で基本単位画素が構
成されている記録装置では、駆動信号の波形や記録ヘッ
ドの走査速度等の動作条件を、基本モードと高解像度モ
ードとで同じにすることができる。例えば、基本単位画
素が４つのインク滴で構成されている場合には、高解像
度単位画素を２つのインク滴で構成することにより、つ
まり、１番目のインク滴と２番目のインク滴とで前側の
高解像度単位画素を構成し、３番目のインク滴と４番目
のインク滴とで後側の高解像度単位画素を構成すること
により、上記の動作条件を変更せずに主走査方向の解像
度を２倍にできる。

【０００６】しかし、基本単位画素が３つなどの等分で
きない数のインク滴で構成されている場合には、基本単
位画素を単純に複数の高解像度単位画素に分けることが
できない。例えば、３つのインク滴で基本単位画素が構
成される記録装置において、高解像度単位画素を２つの
インク滴で構成して２倍の解像度を得ようとすると、１
番目と２番目のインク滴とで前側の高解像度単位画素を
構成し、３番目のインク滴と次の印刷周期の１番目のイ
ンク滴とで後側の高解像度単位画素を構成することにな
る。この場合、記録ヘッドの走査速度を３／４程度に遅
くしなければ、基本単位画素の領域内に２つの高解像度
単位画素を記録することができない。さらに、この高解
像度モードでは、基本単位画素の領域に着弾するインク
滴の量が過剰になり、その結果、画像に滲みが生じてし
まう。

【０００７】また、この記録装置において、高解像度単
位画素を１つのインク滴で構成して２倍の解像度を得よ
うとすると、１番目のインク滴で前側の高解像度単位画
素を構成し、３番目のインク滴で後側の高解像度単位画
素を構成することになる。この場合には、基本モードと
同じ走査速度で高解像度モードでの記録を行えるが、前
後の高解像度単位画素を連続して記録させた際にインク
滴の量が不足し、単位画素同士の間に色の薄い部分がで
きてしまう。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、動作条件を変更せずに種々の記録モード
で記録動作を行えるインクジェット式記録装置を提供す
ることをを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
ものは、圧力発生素子への駆動パルスの供給によりイン
ク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主走査方
向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パルスが
配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する
駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力発生素
子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、一印刷周期
に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な
高解像度単位画素で記録を行う高解像度モードで動作可
能なインクジェット記録装置であって、駆動パルス供給
手段は、先に記録される高解像度単位画素を構成する複
数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される
高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期内の駆
動パルスを同じパルス数の複数のパルスグループに分
け、当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素
子に供給するように構成したことを特徴とするインクジ
ェット式記録装置である。

【００１０】請求項２に記載のものは、圧力発生素子へ
の駆動パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘ
ッドと、記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走
査機構と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印
刷周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、駆
動パルスを選択的に圧力発生素子へ供給する駆動パルス
供給手段とを備え、一印刷周期に対応した領域内に主走
査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で記録
を行う高解像度モードで動作可能なインクジェット記録
装置であって、駆動パルス供給手段は、間に少なくとも
１つの駆動パルスが配置されるように一印刷周期内の駆
動パルスを高解像度単位画素に対応した同じパルス数の
複数のパルスグループに分けて当該パルスグループ単位
で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、且つ、先の高解
像度単位画素と後の高解像度単位画素とを続けて記録す
る場合にはパルスグループ同士の間の駆動パルスも供給
することを特徴とするインクジェット式記録装置であ
る。

【００１１】ここで、「パルスグループ」は、１個の駆
動パルスでグループが構成される場合も含まれる概念で
使用する。

【００１２】請求項３に記載のものは、圧力発生素子へ
の駆動パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘ
ッドと、記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走
査機構と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印
刷周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、駆
動パルスを選択的に圧力発生素子へ供給する駆動パルス
供給手段とを備え、一印刷周期に対応した領域内に主走
査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で記録
を行う高解像度モードで動作可能なインクジェット記録
装置であって、印刷データに応じて、第１の高解像度モ
ード及び第２の高解像度モードを少なくとも含む複数の
記録モードの中から一の記録モードを設定する記録モー
ド設定手段を設け、駆動パルス供給手段は、第１の高解
像度モードの下で、先に記録される高解像度単位画素を
構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に
記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷
周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグル
ープに分け、当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧
力発生素子に供給し、第２の高解像度モードの下で、間
に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように一印
刷周期内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応した同
じパルス数の複数のパルスグループに分けて当該パルス
グループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、且
つ、先の高解像度単位画素と後の高解像度単位画素とを
続けて記録する場合にはパルスグループ同士の間の駆動
パルスも供給することを特徴とするインクジェット式記
録装置である。

【００１３】請求項４に記載のものは、請求項１から請
求項３の何れかに記載の構成に加えて、一印刷周期に対
応した領域毎に形成される基本単位画素で記録を行う基
本モードを併せ持ち、当該基本モードと前記高解像度モ
ードの何れかを選択可能なことを特徴とするインクジェ
ット式記録装置である。

【００１４】請求項５に記載のものは、請求項１から請
求項４の何れかに記載の構成に加えて、前記複数の駆動
パルスは同一波形形状であることを特徴とするインクジ
ェット式記録装置である。

【００１５】請求項６に記載のものは、請求項１から請
求項５の何れかに記載の構成に加えて、前記複数の駆動
パルスは前記印刷周期内で等間隔に配置されていること
を特徴とするインクジェット式記録装置である。

【００１６】請求項７に記載のものは、請求項４から請
求項６の何れかに記載の構成に加えて、前記駆動パルス
供給手段は、基本モードの下では、階調情報に応じて圧
力発生素子に供給する駆動パルスの数を変えることを特
徴とするインクジェット式記録装置である。

【００１７】請求項８に記載のものは、請求項１から請
求項７の何れかに記載の構成に加えて、前記駆動パルス
供給手段は、印字データと選択される駆動パルスとの関
係を規定する波形選択テーブルを備えていることを特徴
とするインクジェット式記録装置である。

【００１８】請求項９に記載のものは、請求項８に記載
の構成に加えて、前記波形選択テーブルを記録モードに
対応させて複数用意したことを特徴とするインクジェッ
ト式記録装置である。

【００１９】請求項１０に記載のものは、請求項８又は
請求項９に記載の構成に加えて、前記波形選択テーブル
を書き換え可能に構成したことを特徴とするインクジェ
ット式記録装置である。

【００２０】請求項１１に記載のものは、請求項１から
請求項１０の何れかに記載の構成に加えて、前記印刷周
期の開始タイミングを、前記ヘッド走査機構より得るこ
とを特徴とするインクジェット式記録装置である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、代表的なインクジェット
式記録装置であるインクジェットプリンタの斜視図であ
る。

【００２２】例示したインクジェット式プリンタ１（以
下、プリンタと呼ぶ）は、インクカートリッジ２を保持
可能なカートリッジホルダ部３及び記録ヘッド４を有す
るキャリッジ５を備えている。このキャリッジ５は、ハ
ウジング６に架設したガイド部材７に対して移動可能に
取り付けられており、ヘッド走査機構によりこのガイド
部材７に沿って往復移動される。

【００２３】ヘッド走査機構は、ハウジング６の左右一
端側に設けたパルスモータ８と、このパルスモータ８の
回転軸に接続した駆動プーリー９と、ハウジング６の左
右他端側に設けた遊転プーリー１０と、駆動プーリー９
と遊転プーリー１０との間に架け渡されると共にキャリ
ッジ５に接続されたタイミングベルト１１と、パルスモ
ータ８の回転を制御する制御部４６（図３参照）等を備
えて構成してある。即ち、このヘッド走査機構は、パル
スモータ８を動作させることにより、記録ヘッド４を印
刷記録媒体の一種である記録紙１２の幅方向（つまり、
主走査方向）に往復移動させる。また、プリンタ１は、
記録紙１２を主走査方向とは直交する副走査方向に送り
出す紙送り機構を備えている。この紙送り機構は、紙送
りモータ１３及びプラテン１４等から構成されており、
記録ヘッド４の主走査に連動させて記録紙１２を順次送
り出す。

【００２４】上記の記録ヘッド４は、キャリッジ５にお
ける記録紙１２との対向面（下面）に取り付けられてい
る。この記録ヘッド４は、図２に示すように、箱体状の
ケース２１の先端面に流路ユニット２２を接合してあ
り、ケース２１の内部に収納した振動子ユニット２３に
よって流路ユニット２２内の圧力室２４に圧力変動を生
じさせてノズル開口２５からインク滴を吐出する構成で
ある。

【００２５】ケース２１は、振動子ユニット２３を収容
するための収容室２６を内部に備えており、例えば樹脂
材によって構成される。この収容室２６は、流路ユニッ
ト２２との接合面側の開口から反対面まで連なってい
る。

【００２６】流路ユニット２２は、流路形成基板２７の
一方の面にノズルプレート２８を、流路形成基板２７の
他方の面に振動板２９を接合した構成とされる。

【００２７】流路形成基板２７は、例えば、シリコンウ
エハーによって形成されており、これをエッチング加工
することにより所定パターンに区画されていて、各ノズ
ル開口２５と連通する複数の圧力室２４，共通インク室
３０，共通インク室３０と各圧力室２４とを連通する複
数のインク供給路３１等が適宜に形成されている。な
お、共通インク室３０には、インク供給管３２と接続さ
れる接続口が設けられており、インクカートリッジ２に
蓄えられたインクがインク供給管３２を通じて共通イン
ク室３０に供給される。

【００２８】ノズルプレート２８には、ドット形成密度
に対応したピッチで複数のノズル開口２５…が列状に開
設されている。

【００２９】振動板２９は、ステンレス板３３にＰＰＳ
膜等の弾性体膜３４を積層した二重構造を採り、各圧力
室２４に対応する部分はステンレス板３３側が環状にエ
ッチング加工されて、環内にアイランド部３５が形成さ
れている。

【００３０】振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一
種である圧電振動子３６と、この圧電振動子３６が接合
される固定部材３７とから構成されている。圧電振動子
３６は、圧電体と電極層とを交互に積層した一枚の圧電
振動子板に、流路ユニット２２の各圧力室２４…に対応
した所定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯
状に構成される。また、固定部材３７は、この櫛歯状振
動子の基端部分に固着される。この振動子ユニット２３
は、圧電振動子３６の先端が開口から臨む姿勢でケース
２１の収容室２６内に挿入されて、固定部材３７を収容
室２６の内壁へ固着させることにより収容される。この
収容状態において、圧電振動子３６の各先端は、振動板
２９の対応するアイランド部３５に当接し接合される。

【００３１】各圧電振動子３６は、対向する電極間に電
位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手
方向に伸縮し、圧力室２４を区画する弾性体膜３４を変
位させる。即ち、この記録ヘッド４では、圧電振動子３
６を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド
部３５がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部
周辺の弾性体膜３４が変形して圧力室２４が収縮する。
また、圧電振動子３６を素子長手方向に収縮させると、
弾性体膜３４の変位により圧力室２４が膨張する。この
圧力室２４の膨張や収縮に伴って圧力室２４内に充填さ
れたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット２２のノズ
ル開口２５からインク滴が吐出される。

【００３２】次に、プリンタ１の電気的構成について説
明する。図３に示すように、このプリンタ１は、プリン
タコントローラ４１と、プリントエンジン４２とを備え
ている。

【００３３】プリンタコントローラ４１は、図示しない
ホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するイ
ンターフェース４３（以下、外部Ｉ／Ｆ４３という）
と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４４と、各種デー
タ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４５と、Ｃ
ＰＵ等からなる制御部４６と、クロック信号（ＣＫ）を
発生する発振回路４７と、記録ヘッド４へ供給する駆動
信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路４８と、ド
ットパターンデータに展開された印字データ（ＳＩ）及
び駆動信号等をプリントエンジン４２に送信するための
インターフェース４９（以下、内部Ｉ／Ｆ４９という）
とを備えている。

【００３４】駆動信号生成回路４８は、本発明における
駆動信号生成手段の一種であり、同じ波形形状の駆動パ
ルスＤＰ１〜ＤＰ３（図５参照）を一定の時間間隔で複
数配置した駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成す
る。つまり、駆動パルスを一定間隔毎に発生する。な
お、この駆動信号については後述する。

【００３５】外部Ｉ／Ｆ４３は、例えばキャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つ
のデータ又は複数のデータからなる印刷データをホスト
コンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ４３
は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳ
Ｙ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。

【００３６】ＲＡＭ４４は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等とし
て利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／
Ｆ４３が受信したホストコンピュータからの印刷データ
が一時的に記憶される。中間バッファには、制御部４６
によって中間コードに変換された中間コードデータが記
憶される。出力バッファには、ドット毎の印字データ
（ドットパターンデータ）が展開される。ＲＯＭ４５
は、制御部４６によって実行される各種制御ルーチン、
フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を
記憶している。

【００３７】制御部４６は、受信バッファ内の印刷デー
タを読み出して中間コードに変換し、この中間コードデ
ータを中間バッファに記憶する。また、制御部４６は、
中間バッファから読み出した中間コードデータを解析
し、ＲＯＭ４５内のフォントデータやグラフィック関数
等を参照して中間コードデータを複数ビットの印字デー
タに展開する。なお、本実施形態における印字データ
は、２ビットのデータで構成される。この展開された印
字データは出力バッファに記憶されて、記録ヘッド４の
１行分に相当する印字データが得られると、この１行分
の印字データ（ＳＩ）は、内部Ｉ／Ｆ４９を介して記録
ヘッド４にシリアル伝送される。出力バッファから１行
分の印字データが送信されると、中間バッファの内容が
消去されて、次の中間コードに対する変換が行われる。

【００３８】また、制御部４６は、印刷データに応じ
て、基本モードと第１の高解像度モードと第２の高解像
度モードとからなる複数の記録モードの中から一の記録
モードを選択し設定する記録モード設定手段としても機
能する。ここで、基本モードは、一印刷周期ＴＡ（図５
参照）に対応した記録領域内に１つの単位画素（基本単
位画素）を記録可能なモードである。第１の高解像度モ
ードは、一印刷周期ＴＡに対応した記録領域内に複数の
単位画素（高解像度単位画素）を主走査方向に沿って記
録可能なモードであり、本実施形態では、主走査方向の
解像度を基本モードの２倍に設定してある。つまり、こ
の高解像度モードでは、基本モードにおける単位画素形
成領域内に、２つの高解像度単位画素を記録できる。第
２の高解像度モードは、第１の高解像度モードと同様
に、一印刷周期ＴＡに対応した領域内に複数の高解像度
単位画素を記録可能であり、且つ、単位画素の大きさが
第１の高解像度モードよりも小さい記録モードである。

【００３９】さらに、制御部４６は、タイミング信号発
生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ４９を通じて記録ヘ
ッド４にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（Ｃ
Ｈ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号
は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成する駆動パルスＤＰ１〜
ＤＰ３の供給開始タイミングを規定する。

【００４０】プリントエンジン４２は、記録ヘッド４の
電気駆動系５１と、キャリッジ５を移動させるためのパ
ルスモータ８と、プラテン１４を回転させる紙送りモー
タ１３等から構成される。

【００４１】記録ヘッド４の電気駆動系５１は、第１シ
フトレジスタ５２及び第２シフトレジスタ５３からなる
シフトレジスタと、第１ラッチ回路５４と第２ラッチ回
路５５とからなるラッチ回路と、デコーダ５６と、制御
ロジック５７と、レベルシフタ５８と、スイッチ回路５
９と、圧電振動子３６とを備えて構成されている。そし
て、各シフトレジスタ５２，５３、各ラッチ回路５４，
５５、デコーダ５６、スイッチ回路５９、及び、圧電振
動子３６は、それぞれ記録ヘッド４の各ノズル開口２５
…に対応して複数設けられる。例えば、図４に示すよう
に、第１シフトレジスタ５２Ａ〜５２Ｎと、第２シフト
レジスタ５３Ａ〜５３Ｎと、第１ラッチ回路５４Ａ〜５
４Ｎと、第２ラッチ回路５５Ａ〜５５Ｎと、デコーダ５
６Ａ〜５６Ｎと、スイッチ回路５９Ａ〜５９Ｎと、圧電
振動子３６Ａ〜３６Ｎとから構成される。なお、この図
４において、レベルシフタ５８は省略されているが、こ
のレベルシフタ５８も同様に複数設けられている。

【００４２】そして、記録ヘッド４は、プリンタコント
ローラ４１からの印字データに基づいてインク滴を吐出
する。即ち、プリンタコントローラ４１からの印字デー
タ（ＳＩ）は、発振回路４７からのクロック信号（Ｃ
Ｋ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ４９から第１シフトレジス
タ５２及び第２シフトレジスタ５３にシリアル伝送され
る。この印字データは、上記したように２ビットのデー
タであり、基本モードにおいては、非記録、小ドット、
中ドット、大ドットからなる４階調を表す。本実施形態
では、非記録が階調情報（００）であり、小ドットが階
調情報（０１）であり、中ドットが階調情報（１０）で
あり、大ドットが階調情報（１１）である。また、第１
及び第２の高解像度記録モードにおいて印字データは、
一印刷周期ＴＡ内の前半ドット（つまり、前側の高解像
度単位画素）及び後半ドット（つまり、後側の高解像度
単位画素）の記録／非記録を表す。つまり、２階調を表
す。

【００４３】本実施形態では、印字データの上位ビット
（Ｈ）が前半ドットの記録／非記録を表し、下位ビット
（Ｌ）が後半ドットの記録／非記録を表している。例え
ば、印字データ（００）は前半ドットと後半ドットの何
れも記録しないことを意味し、印字データ（１０）は前
半ドットのみを記録することを意味し、印字データ（０
１）は後半ドットのみを記録することを意味し、印字デ
ータ（１１）は前半ドットと後半ドットを連続して記録
することを意味する。

【００４４】この印字データは、各ノズル開口２５毎に
設定される。そして、全てのノズル開口２５…に関する
下位ビット（Ｌ）のデータが第１シフトレジスタ５２
（５２Ａ〜５２Ｎ）に入力され、全てのノズル開口２５
…に関する上位ビット（Ｈ）のデータが第２シフトレジ
スタ５３（５３Ａ〜５３Ｎ）に入力される。

【００４５】第１シフトレジスタ５２には第１ラッチ回
路５４が電気的に接続され、第２シフトレジスタ５３に
は第２ラッチ回路５５が電気的に接続されている。そし
て、プリンタコントローラ４１からのラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）が各ラッチ回路５４，５５に入力されると、第１ラ
ッチ回路５４は印字データの下位ビットのデータをラッ
チし、第２ラッチ回路５５は印字データの上位ビットの
データをラッチする。

【００４６】このような動作をする第１シフトレジスタ
５２及び第１ラッチ回路５４の組と、第２シフトレジス
タ５３及び第２ラッチ回路５５の組は、それぞれが記憶
回路を構成し、デコーダ５６に入力される前の印字デー
タを一時記憶する。

【００４７】各ラッチ回路５４，５５でラッチされた印
字データは、デコーダ５６に入力される。このデコーダ
５６は翻訳手段として機能し、２ビットの印字データを
翻訳してパルス選択情報を生成する。本実施形態のデコ
ーダ５６は、印字データと選択される駆動パルスＤＰ１
〜ＤＰ３との関係を規定する波形選択テーブルを備えて
おり、この波形選択テーブルに基づいてパルス選択情報
を生成する。この波形選択テーブルは、記録モードに応
じて複数種類用意されており、記録モード毎に適宜選択
される。パルス選択情報は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成
する各駆動信号に各ビットを対応させた複数ビットで構
成されている。そして、各ビットの内容〔例えば、
（０），（１）〕に応じて圧電振動子３６に対する駆動
パルスの供給／非供給が選択される。なお、駆動パルス
の供給制御については後で説明する。

【００４８】また、デコーダ５６には、制御ロジック５
７からのタイミング信号も入力されている。この制御ロ
ジック５７は、制御部４６と共にタイミング信号発生手
段として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャン
ネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を発生す
る。即ち、この制御ロジック５７は、ラッチ信号或いは
チャンネル信号を受信する毎にタイミング信号を発生す
る。

【００４９】デコーダ５６によって翻訳されたパルス選
択情報は、上位ビット側から順に、タイミング信号（図
５参照）によって規定されるタイミングが到来する毎に
レベルシフタ５８に入力される。例えば、印刷周期ＴＡ
における最初のタイミング（Ｔ１の開始時）ではパルス
選択情報の最上位ビットのデータがレベルシフタ５８に
入力され、２番目のタイミング（Ｔ２の開始時）ではパ
ルス選択情報における２番目のビットのデータがレベル
シフタ５８に入力される。このレベルシフタ５８は、電
圧増幅器として機能し、パルス選択情報が（１）の場合
には、スイッチ回路５９を駆動できる電圧、例えば数十
ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レ
ベルシフタ５８で昇圧された（１）のパルス選択情報
は、スイッチ手段として機能するスイッチ回路５９に供
給される。このスイッチ回路５９の入力側には、駆動信
号生成回路４８からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されて
おり、スイッチ回路５９の出力側には圧電振動子３６が
接続されている。

【００５０】パルス選択情報は、スイッチ回路５９の作
動、つまり、駆動信号を構成する駆動パルスＤＰ１〜Ｄ
Ｐ３の圧電振動子３６への供給／非供給を制御する。例
えば、スイッチ回路５９に加わるパルス選択情報が
（１）である期間中は、スイッチ回路５９が接続状態に
なって駆動パルスが圧電振動子３６に供給され、この駆
動信号に応じて圧電振動子３６の電位レベルが変化す
る。一方、スイッチ回路５９に加わるパルス選択情報が
（０）の期間中は、レベルシフタ５８からはスイッチ回
路５９を作動させる電気信号が出力されない。このた
め、スイッチ回路５９が切断状態になって圧電振動子３
６へは駆動パルスが供給されない。

【００５１】そして、上記の動作を行う本実施形態で
は、制御部４６、シフトレジスタ５２，５３、ラッチ回
路５４，５５、制御ロジック５７、デコーダ５６、レベ
ルシフタ５８、及び、スイッチ回路５９が、本発明の駆
動パルス供給手段として機能し、駆動信号を構成する駆
動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を選択的に圧電振動子３６に供
給する。

【００５２】次に、駆動信号生成回路４８が生成する駆
動信号（ＣＯＭ）について説明する。本実施形態におけ
る駆動信号生成回路４８は、図５に示すように、インク
滴の量が等しい３つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を等間
隔で配置した一連の駆動信号を生成する。

【００５３】この駆動信号は、期間Ｔ１に配置された
（つまり、期間Ｔ１で発生する）第１駆動パルスＤＰ１
と、期間Ｔ１の後の期間Ｔ２に配置された第２駆動パル
スＤＰ２と、期間Ｔ２の後の期間Ｔ３に配置された第３
駆動パルスＤＰ３とを有し、印刷周期ＴＡで繰り返し発
生される信号である。この駆動信号において、第１駆動
パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、及び、第３駆動
パルスＤＰ３は、何れも同じ波形形状とされており、圧
電振動子３６に供給されることにより記録ヘッド４のノ
ズル開口２５から所定量（例えば１２ｐＬ）のインク滴
を吐出させる。

【００５４】これらの第１駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３
は、中間電位ＶＭから勾配θ１に沿って最大電位ＶＨま
で電位を上昇させる充電要素Ｐ１と、この最大電位ＶＨ
を維持する第１ホールド要素Ｐ２と、最大電位ＶＨから
急勾配θ２に沿って最低電位ＶＬまで極く短時間で電位
を下降させる吐出要素Ｐ３と、最低電位ＶＬを維持する
第２ホールド要素Ｐ４と、最低電位ＶＬから勾配θ３に
沿って中間電位ＶＭまで電位を上昇させる制振要素Ｐ５
とから構成される。

【００５５】この駆動パルスが圧電振動子３６に供給さ
れると、次のようにしてインク滴が吐出される。即ち、
充電要素Ｐ１が供給されて圧電振動子３６が中間電位Ｖ
Ｍから充電されると、圧力室２４の容積は、基準容積で
ある中間容積から最大容積まで膨張する。そして、吐出
要素Ｐ３が供給されることにより、圧力室２４は最小容
積まで急激に収縮する。この圧力室２４の収縮状態は第
２ホールド要素Ｐ４が供給されている期間に亘って維持
される。この圧力室２４の急激な収縮及び収縮状態の保
持により、圧力室２４内のインク圧力が急速に高まりノ
ズル開口２５からはインク滴が吐出する。そして、制振
要素Ｐ５が供給されて、メニスカスの振動を短時間で収
束させるべく圧力室２４が中間容積まで膨張復帰され
る。

【００５６】次に、図５及び図６に基づき、各駆動パル
スＤＰ１〜ＤＰ３を選択的に圧電振動子３６に供給する
駆動パルス供給手段の動作について説明する。

【００５７】まず、基本モードにおける制御について説
明する。この基本モードでは、上記したように、基本単
位画素による階調記録が行われる。即ち、この基本モー
ドで駆動パルス供給手段（制御部４６、シフトレジスタ
５２，５３、ラッチ回路５４，５５、制御ロジック５
７、デコーダ５６、レベルシフタ５８、スイッチ回路５
９）は、圧電振動子３６に供給する駆動パルスの数を増
減することによって階調制御を行っている。例えば、１
つの駆動パルスを供給することでインク滴を１回吐出さ
せて小ドットの記録を行い、２つの駆動パルスを供給す
ることでインク滴を２回吐出させて中ドットの記録を行
い、３つの駆動パルスを供給することでインク滴を３回
吐出させて大ドットの記録を行う。

【００５８】そして、駆動パルス供給手段は、階調情報
に応じて圧電振動子３６に供給する駆動パルスの数を変
える。即ち、制御部４６は、印刷データを展開すること
により、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ド
ットの印字データ（階調情報１０）、大ドットの印字デ
ータ（階調情報１１）を生成する。また、デコーダ５６
は印字データに応じて３ビットのパルス選択情報を生成
する。

【００５９】このパルス選択情報の各ビットは、各駆動
パルスＤＰ１〜ＤＰ３に対応している。つまり、パルス
選択情報の最上位ビットがの第１駆動パルスＤＰ１に対
応し、２番目のビットが第２駆動パルスＤＰ２に対応
し、最下位のビットが第３駆動パルスＤＰ３に対応して
いる。そして、パルス選択情報の最上位ビットが（１）
の場合には、最初のタイミング信号の発生タイミングで
ある期間Ｔ１の開始時から２番目のタイミング信号の発
生タイミングである期間Ｔ２の開始時までの間に亘って
スイッチ回路５９が接続状態になる。また、２番目のビ
ットが（１）の場合には、期間Ｔ２の開始時から３番目
のタイミング信号の発生タイミングである期間Ｔ３の開
始時までの間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態にな
る。同様に最下位のビットが（１）の場合には、期間Ｔ
３の開始時から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の開
始時までの間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態にな
る。

【００６０】そして、デコーダ５６は、小ドットの印字
データ（０１）を翻訳することによりパルス選択情報
（０１０）を生成する。同様に、中ドットの印字データ
（１０）を翻訳することによりパルス選択情報（１１
０）を生成し、大ドットの印字データ（１１）を翻訳す
ることによりパルス選択情報（１１１）を生成する。こ
れにより、小ドットの印字データに基づき、対応する圧
電振動子３６には第２駆動パルスＤＰ２だけが供給され
る。同様に、中ドットの印字データに基づいて第１駆動
パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２とが供給され、大
ドットの印字データに基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜
第３駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。

【００６１】その結果、小ドットの印字データに対応し
てノズル開口２５からは１２ｐＬのインク滴が１回吐出
し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域には小ドットが
記録される。また、中ドットの印字データに対応してノ
ズル開口２５からは１２ｐＬのインク滴が２回続けて吐
出し、記録領域には合計２４ｐＬのインク滴による中ド
ットが記録される。同様に、大ドットの印字データに対
応してノズル開口２５からは１２ｐＬのインク滴が３回
連続して吐出し、記録領域には合計３６ｐＬのインク滴
による大ドットが記録される。

【００６２】次に、第１の高解像度モードにおける制御
について説明する。この第１の高解像度モードは、一印
刷周期ＴＡに対応した記録領域内に２つの高解像度単位
画素を主走査方向に沿って記録可能なモードである。そ
して、この第１の高解像度モードにおいて駆動パルス供
給手段は、先に記録される高解像度単位画素を構成する
複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録され
る高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期ＴＡ
内の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を同じパルス数の複数グ
ループに分ける。即ち、このモードにおいて駆動パルス
供給手段は、駆動信号を構成する３つの駆動パルスＤＰ
１〜ＤＰ３を第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤ
Ｐ２とからなる先のパルスグループと、第２駆動パルス
ＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とからなる後のパルスグ
ループとに分ける。つまり、第２駆動パルスＤＰ２を、
先のパルスグループと後のパルスグループの両グループ
に含ませている。

【００６３】例えば、主走査方向の解像度を２倍にする
場合であって、２ｎ＋１個のインク滴で基本単位画素が
構成されている場合には、高解像度単位画素をｎ＋１個
のインク滴で構成し、先の高解像度単位画素のｎ＋１個
目のインク滴を後の高解像度単位画素の１個目のインク
滴としても使用する。従って、先の高解像度単位画素を
１個目〜ｎ＋１個目の駆動パルスで記録し、後の高解像
度単位画素をｎ＋１個目〜２ｎ＋１個目の駆動パルスで
記録する。

【００６４】そして、制御部４６は、印刷データを展開
して一印刷周期ＴＡ内における印字データを生成する。
即ち、一印刷周期ＴＡ内における前側の高解像度単位画
素だけを記録する場合には印字データ（１０）を生成
し、後側の高解像度単位画素だけを記録する場合には印
字データ（０１）を生成し、前後の高解像度単位画素を
連続して記録させる場合には印字データ（１１）を生成
する。

【００６５】本実施形態では上記のｎが「１」であるの
で、デコーダ５６は、前側の高解像度単位画素だけを記
録させる印字データ（１０）の翻訳によってパルス選択
情報（１１０）を生成する。同様に、後側の高解像度単
位画素だけを記録させる印字データ（０１）の翻訳によ
ってパルス選択情報（０１１）を生成し、前後の高解像
度単位画素を記録させる印字データ（１１）の翻訳によ
ってパルス選択情報（１１１）を生成する。これによ
り、印字データ（１０）に基づき、対応する圧電振動子
３６には第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２
とが供給される。同様に、印字データ（０１）に基づい
て第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とが供
給される。また、印字データ（１１）に基づいて第１駆
動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が続けて供給さ
れる。つまり、前後の単位画素を連続して記録する場合
には、第２駆動パルスＤＰ２を、先のパルスグループと
後のパルスグループとで共通使用している。

【００６６】その結果、印字データ（１０）に基づいて
一印刷周期ＴＡの最初と中間で合計２回インク滴が吐出
し、一印刷周期ＴＡの前半部分に対応する記録領域には
前側のは高解像度単位画素が記録される。同様に、印字
データ（０１）に基づいて一印刷周期ＴＡの中間と最後
で合計２回インク滴が吐出し、一印刷周期ＴＡの後半部
分に対応する記録領域には後側の高解像度単位画素が記
録される。さらに、印字データ（１１）に基づいて一印
刷周期ＴＡの最初と中間と最後で合計３回インク滴が吐
出し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域の全域に高解
像度単位画素が記録される。

【００６７】このように、本実施形態における第１の高
解像度モードでは、基本単位画素に対応するインク滴が
等分できなくても、各高解像度単位画素を構成するイン
ク滴の数（つまりドットの大きさ）を揃えることがで
き、主走査方向の解像度を高めた高解像度記録が行え
る。さらに、高解像度記録時における記録ヘッド４の走
査速度や駆動信号ＣＯＭを基本モードと同じにすること
ができるので、制御の簡素化が図れる。

【００６８】次に、第２の高解像度モードにおける制御
について説明する。この第２の高解像度モードもまた、
一印刷周期ＴＡに対応した領域内に２つの高解像度単位
画素を主走査方向に沿って記録可能なモードである。そ
して、この第２の高解像度モードにおいて駆動パルス供
給手段は、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置され
るように、一印刷周期ＴＡ内の駆動パルスを高解像度単
位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループ
に分け、先の高解像度単位画素と後の高解像度単位画素
とを続けて記録する場合にはパルスグループ同士の間に
配置された駆動パルスも圧電振動子３６に供給する。

【００６９】例えば、主走査方向の解像度を２倍にする
場合であって、２ｎ＋１個のインク滴で基本単位画素が
構成されている場合には、高解像度単位画素をｎ個のイ
ンク滴で構成し、ｎ＋１個目のインク滴を先の高解像度
単位画素を構成するｎ個のインク滴と後の高解像度単位
画素を構成するｎ個のインク滴との間に配置する。従っ
て、先の高解像度単位画素を１個目〜ｎ個目の駆動パル
スで記録し、後の高解像度単位画素をｎ＋２個目〜２ｎ
＋１個目の駆動パルスで記録する。さらに、前後の高解
像度単位画素を連続して記録する場合には、ｎ＋１個目
の駆動パルスも圧電振動子３６に供給する。

【００７０】本実施形態では上記のｎが「１」であるの
で、駆動パルス供給手段は、駆動信号を構成する３つの
第１駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を第１駆動パルスＤＰ１
のみからなる先のパルスグループと、第３駆動パルスＤ
Ｐ３のみからなる後のパルスグループとに分ける。つま
り、先のパルスグループと後のパルスグループとの間
に、第２駆動パルスＤＰ２を配置している。

【００７１】そして、制御部４６は、印刷データを展開
して一印刷周期ＴＡ内における印字データを生成する。
即ち、一印刷周期ＴＡ内における前側の高解像度単位画
素だけを記録する場合には印字データ（１０）を生成
し、後側の高解像度単位画素だけを記録する場合には印
字データ（０１）を生成し、前後の高解像度単位画素を
連続して記録させる場合には印字データ（１１）を生成
する。

【００７２】また、デコーダ５６は、前側の高解像度単
位画素だけを記録させる印字データ（１０）の翻訳によ
ってパルス選択情報（１００）を生成する。同様に、後
側の高解像度単位画素だけを記録させる印字データ（０
１）の翻訳によってパルス選択情報（００１）を生成
し、前後の高解像度単位画素を記録させる印字データ
（１１）の翻訳によってパルス選択情報（１１１）を生
成する。これにより、印字データ（１０）に基づき、対
応する圧電振動子３６には第１駆動パルスＤＰ１のみが
供給される。同様に、印字データ（０１）に基づいて第
３駆動パルスＤＰ３のみが供給され、印字データ（１
１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルス
ＤＰ３が続けて供給される。即ち、前後の単位画素を連
続して記録する場合には、前後のパルスグループ同士の
間に配置されている第２駆動パルスＤＰ２も圧電振動子
３６に供給される。

【００７３】その結果、印字データ（１０）に基づいて
一印刷周期ＴＡの初期に１回インク滴が吐出し、一印刷
周期ＴＡの先頭部分に対応する記録領域には先の高解像
度単位画素が記録される。同様に、印字データ（０１）
に基づいて一印刷周期ＴＡの終期に１回インク滴が吐出
し、一印刷周期ＴＡの最終部分に対応する記録領域には
後の高解像度単位画素が記録され、印字データ（１１）
に基づいて一印刷周期ＴＡの最初と中間と最後で合計３
回インク滴が吐出し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領
域の全域に高解像度単位画素が記録される。

【００７４】このように、本実施形態における第２の高
解像度モードでは、基本単位画素に対応するインク滴が
等分できない場合でも、各高解像度単位画素を構成する
インク滴の数を揃えることができ、主走査方向の解像度
を高めた高解像度記録が行える。そして、高解像度単位
画像を構成するインク滴の量を、上記の第１の高解像度
モードよりも少なくできるので、粒状感の少ない高品位
の画像を記録することができる。また、高解像度単位画
素を続けて記録する場合には、パルスグループ同士の間
に配置された第２駆動パルスＤＰ２によってインク滴が
吐出されて高解像度単位画素同士の隙間が埋められるの
で、色むらの少ない適正な記録を行うことができる。さ
らに、高解像度記録時における記録ヘッド４の走査速度
や駆動波形を基本モードと同じにすることができるの
で、制御の簡素化が図れる。

【００７５】次に、このプリンタ１の動作について説明
する。制御部４６（記録モード設定手段）は、印刷デー
タに応じて複数の記録モードの中から一の記録モードを
設定する。ここでは、基本モード、第１の高解像モー
ド、或いは、第２の高解像度モードの中から一の記録モ
ードを設定する。そして、記録モードが設定されたなら
ば、制御部４６は、デコーダ５６に制御情報（記録モー
ド情報）を出力する。この制御情報に基づき、デコーダ
５６は、波形選択テーブルを参照して印字データとパル
ス選択情報の組み合わせを設定する。

【００７６】記録モードを設定したならば、プリンタ１
は設定した記録モードによる記録動作を行う。すなわ
ち、基本モードの下でデコーダ５６（翻訳手段）は、印
字データ（０１）を小ドットの階調データとして扱いパ
ルス選択情報（０１０）を生成し、印字データ（１０）
を中ドットの階調データとして扱いパルス選択情報（１
１０）を生成し、印字データ（１１）を大ドットの階調
データとして扱いパルス選択情報（１１１）を生成す
る。そして、スイッチ回路５９は、パルス選択情報の内
容に基づき、パルス選択情報が（１）の場合に対応する
期間Ｔ１〜Ｔ３に亘って駆動パルスを圧電振動子３６に
供給する。その結果、印字データ（０１）に基づき、第
２駆動パルスＤＰ２のみが圧電振動子３６に供給されて
小ドットが記録される。また、印字データ（１０）に基
づき、第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２と
が圧電振動子３６に供給されて中ドットが記録される。
同様に、印字データ（１１）に基づき、第１駆動パルス
ＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が圧電振動子３６に連続
的に供給されて大ドットが記録される。

【００７７】また、第１の高解像度記録モードの下にお
いて、デコーダ５６（翻訳手段）は、印字データ（１
０）を前側の単位画素のみを記録する制御情報として扱
いパルス選択情報（１１０）を生成し、印字データ（０
１）を後側の単位画素のみを記録する制御情報として扱
いパルス選択情報（０１１）を生成し、印字データ（１
１）を前後の単位画素を連続して記録する制御情報とし
て扱いパルス選択情報（１１１）を生成する。そして、
スイッチ回路５９は、パルス選択情報の内容に基づき、
パルス選択情報が（１）の場合に対応する期間Ｔ１〜Ｔ
３に亘って駆動パルスを圧電振動子３６に供給する。

【００７８】その結果、印字データ（１０）に基づき第
１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２とが圧電振
動子３６に供給されて一印刷周期ＴＡに対応する記録領
域には前側の単位画素が記録される。また、印字データ
（０１）に基づき第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パル
スＤＰ３とが圧電振動子３６に供給されて後側の単位画
素が記録される。同様に、印字データ（１１）に基づき
第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が圧電振
動子３６に連続的に供給されて前後の単位画素が連続的
に記録される。

【００７９】また、第２の高解像度記録モードの下にお
いて、デコーダ５６（翻訳手段）は、印字データ（１
０）を前側の単位画素のみを記録する制御情報として扱
いパルス選択情報（１００）を生成し、印字データ（０
１）を後側の単位画素のみを記録する制御情報として扱
いパルス選択情報（００１）を生成し、印字データ（１
１）を前後の単位画素を連続して記録する制御情報とし
て扱いパルス選択情報（１１１）を生成する。そして、
スイッチ回路５９は、パルス選択情報の内容に基づき、
パルス選択情報が（１）の場合に対応する期間に亘って
駆動パルスを圧電振動子３６に供給する。

【００８０】その結果、印字データ（１０）に基づき第
１駆動パルスＤＰ１のみが圧電振動子３６に供給されて
一印刷周期ＴＡに対応する記録領域には前側の単位画素
が記録される。また、印字データ（０１）に基づき第３
駆動パルスＤＰ３のみが圧電振動子３６に供給されて後
側の単位画素が記録される。同様に、印字データ（１
１）に基づき第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤ
Ｐ３が圧電振動子３６に連続的に供給されて前後の単位
画素が連続的に記録される。

【００８１】このように、本実施形態では、基本単位画
素を構成するインク滴が等分できなくても、基本モード
で使用する駆動信号を変えることなく、各高解像度モー
ドで単位画素を構成するインク滴の数を揃えることがで
きる。このため、複数の記録モードの間で同じ駆動信号
を使用することができる。また、記録ヘッド４の走査速
度を、基本モードと高解像度モードとで同じにすること
もできる。その結果、制御の簡素化を図ることができ
る。

【００８２】ところで、上記の第１実施形態では、基本
モードの基本単位画素が３つのインク滴で構成されてい
た。即ち、一印刷周期ＴＡ内に３つの第１駆動パルスＤ
Ｐ１〜ＤＰ３が含まれていた。しかし、本発明は、この
構成に限定されるものではない。例えば、上記の基本単
位画素が３つよりも多くのインク滴で構成されていても
よい。次に、図７を参照して、このように構成された第
２実施形態について説明する。

【００８３】この第２実施形態は、上記の第１実施形態
と同じ装置構成とされている。第１実施形態との違い
は、駆動信号生成回路４８が生成する駆動信号ＣＯＭに
関し、図７に示すように、同じ波形形状の（つまり、イ
ンク滴の量が等しい）５つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ５
が等間隔で配置されていること、及び、デコーダ５６が
備える波形選択テーブルの内容が異なっていることであ
る。

【００８４】第２実施形態における基本モードでは、１
つのインク滴で構成される小ドットと、３つのインク滴
で構成される中ドットと、５つのインク滴で構成される
大ドットとによる階調制御が行われる。即ち、基本モー
ドの下で、制御部４６は、印刷データを展開することに
より、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドッ
トの印字データ（階調情報１０）、大ドットの印字デー
タ（階調情報１１）を生成し、デコーダ５６は印字デー
タに応じて各駆動パルスに対応したパルス選択情報を生
成する。つまり、デコーダ５６は、最上位ビットが第１
駆動パルスＤＰ１に対応し、２番目のビットが第２駆動
パルスＤＰ２に対応し、３番目のビットが第３駆動パル
スＤＰ３に対応し、４番目のビットが第４駆動パルスＤ
Ｐ４に対応し、最下位のビットが第５駆動パルスＤＰ５
に対応している５ビットのパルス選択情報を生成する。

【００８５】そして、デコーダ５６は、波形選択テーブ
ルの内容に基づき、小ドットの印字データ（０１）を翻
訳することでパルス選択情報（００１００）を生成す
る。同様に、中ドットの印字データ（１０）を翻訳する
ことによりパルス選択情報（０１１１０）を生成し、大
ドットの印字データ（１１）を翻訳することによりパル
ス選択情報（１１１１１）を生成する。これにより、小
ドットの印字データに基づき、対応する圧電振動子３６
には、第３駆動パルスＤＰ３だけが供給される。同様
に、中ドットの印字データに基づいて第２駆動パルスＤ
Ｐ２〜第４駆動パルスＤＰ４が続けて供給され、大ドッ
トの印字データに基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第５
駆動パルスＤＰ５が続けて供給される。

【００８６】その結果、小ドットの印字データに対応し
てインク滴が１回吐出し、一印刷周期ＴＡに対応する記
録領域には小ドットが記録される。また、中ドットの印
字データに対応してインク滴が３回続けて吐出し、記録
領域には中ドットが記録される。同様に、大ドットの印
字データに対応してインク滴が５回連続して吐出し、記
録領域には大ドットが記録される。

【００８７】また、第１の高解像度モードの下では、先
に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パ
ルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単
位画素も構成するように、一印刷周期ＴＡ内の駆動パル
スを同じパルス数の複数のパルスグループに分ける。即
ち、第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３によ
って前側の高解像度単位画素用のパルスグループを構成
し、第３駆動パルスＤＰ３〜第５駆動パルスＤＰ５によ
って後側の高解像度単位画素用のパルスグループを構成
する。従って、第３駆動パルスＤＰ３は、先のパルスグ
ループと後のパルスグループとに含まれている。

【００８８】この第１の高解像度モードで、制御部４６
は、一印刷周期ＴＡ内における前側の単位画素だけを記
録する場合には印字データ（１０）を生成し、後側の単
位画素だけを記録する場合には印字データ（０１）を生
成し、前後の単位画素を連続して記録させる場合には印
字データ（１１）を生成する。また、デコーダ５６は、
波形選択テーブルの内容に基づき、印字データを翻訳し
て５ビットのパルス選択情報を生成する。即ち、前側の
高解像度単位画素だけを記録させる印字データ（１０）
を翻訳することによりパルス選択情報（１１１００）を
生成する。同様に、後側の高解像度単位画素だけを記録
させる印字データ（０１）を翻訳することによりパルス
選択情報（００１１１）を生成し、前後の高解像度単位
画素を記録させる印字データ（１１）を翻訳することに
よりパルス選択情報（１１１１１）を生成する。

【００８９】これにより、印字データ（１０）に基づ
き、対応する圧電振動子３６には第１駆動パルスＤＰ１
〜第３駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。同様に、
印字データ（０１）に基づいて第３駆動パルスＤＰ３〜
第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給され、印字データ
（１１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第５駆動パ
ルスＤＰ５が続けて供給される。即ち、前後の単位画素
を連続して記録する際には、第３駆動パルスＤＰ３を共
通使用している。

【００９０】その結果、印字データ（１０）に基づき、
一印刷周期ＴＡの前半部分に対応する記録領域には、３
つのインク滴による単位画素が記録される。同様に、印
字データ（０１）に基づき、一印刷周期ＴＡの後半部分
に対応する記録領域には、同じく３つのインク滴による
単位画素が記録される。また、印字データ（１１）に基
づき、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域の全域には、
合計５つのインク滴による単位画素が記録される。

【００９１】また、第２の高解像度モードの下では、間
に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように、一
印刷周期ＴＡ内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応
した同じパルス数の複数のパルスグループに分ける。即
ち、第１駆動パルスＤＰ１及び第２駆動パルスＤＰ２に
よって前側の高解像度単位画素を記録するためのパルス
グループを構成し、第４駆動パルスＤＰ４及び第５駆動
パルスＤＰ５によって後側の高解像度単位画素を記録す
るためのパルスグループを構成する。従って、先のパル
スグループと後のパルスグループとの間には第３駆動パ
ルスＤＰ３が配置されている。

【００９２】この第２の高解像度モードでも、制御部４
６は、一印刷周期ＴＡ内における前側の単位画素だけを
記録する場合には印字データ（１０）を生成し、後側の
単位画素だけを記録する場合には印字データ（０１）を
生成し、前後の単位画素を連続して記録させる場合には
印字データ（１１）を生成する。また、デコーダ５６
は、印字データ（１０）を翻訳することによりパルス選
択情報（１１０００）を生成する。同様に、印字データ
（０１）を翻訳することによりパルス選択情報（０００
１１）を生成し、印字データ（１１）を翻訳することに
よりパルス選択情報（１１１１１）を生成する。

【００９３】これにより、印字データ（１０）に基づ
き、対応する圧電振動子３６には第１駆動パルスＤＰ１
及び第２駆動パルスＤＰ２が続けて供給される。同様
に、印字データ（０１）に基づいて第４駆動パルスＤＰ
４及び第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給され、印字デ
ータ（１１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第５駆
動パルスＤＰ５が続けて供給される。即ち、前後の単位
画素を連続して記録する際には、パルスグループ同士の
間の第３駆動パルスＤＰ３も圧電振動子３６に供給す
る。

【００９４】その結果、印字データ（１０）に基づき、
一印刷周期ＴＡの前半部分に対応する記録領域には、２
つのインク滴による単位画素が記録される。同様に、印
字データ（０１）に基づき、一印刷周期ＴＡの後半部分
に対応する記録領域には、２つのインク滴による単位画
素が記録され、印字データ（１１）に基づき、一印刷周
期ＴＡに対応する記録領域の全域には、合計５つのイン
ク滴による高解像度単位画素が記録される。

【００９５】このように、本実施形態でも、基本モード
で単位画素を構成するインク滴が等分できなくても、基
本モードで使用する駆動信号を変えることなく、各高解
像度モードでの単位画素を揃えることができ、複数の記
録モードの間で同じ駆動信号を使用することができる。
また、記録ヘッド４の走査速度を、基本モードと高解像
度モードとで同じにすることもできる。

【００９６】ところで、上記の第１実施形態及び第２実
施形態は何れも、高解像度モードにおける主走査方向の
解像度を基本モードの２倍に設定している。しかし、本
発明はこの構成に限定されるものではなく、さらに高い
解像度に設定することもできる。

【００９７】ここで、図８は、第１の高解像度モードに
おける主走査方向の解像度を基本モードの３倍に設定し
た第３実施形態である。この実施形態において、駆動信
号生成回路４８は、第１駆動パルスＤＰ１〜第７駆動パ
ルスＤＰ７からなる７個の駆動パルスを一印刷周期ＴＡ
内に等間隔で配置した駆動信号を発生する。また、印字
データは３ビットで構成される。

【００９８】この第１の高解像度モードの下では、先に
記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パル
ス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位
画素も構成するように、一印刷周期内の駆動パルスを同
じパルス数の複数のパルスグループに分ける。即ち、第
１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３によって前
側の高解像度単位画素を記録するための第１パルスグル
ープを構成し、第３駆動パルスＤＰ３〜第５駆動パルス
ＤＰ５によって中央の高解像度単位画素を記録するため
の第２パルスグループを構成し、第５駆動パルスＤＰ５
〜第７駆動パルスＤＰ７によって後側の高解像度単位画
素を記録するための第３パルスグループを構成する。従
って、第３駆動パルスＤＰ３は、先のパルスグループと
しての第１パルスグループと後のパルスグループとして
の第２パルスグループとに含まれている。同様に、第５
駆動パルスＤＰ５は、先のパルスグループとしての第２
パルスグループと後のパルスグループとしての第３パル
スグループとに含まれている。

【００９９】この第１の高解像度モードで、制御部４６
は、一印刷周期ＴＡ内における前側の単位画素だけを記
録する場合には印字データ（１００）を生成し、中央の
単位画素だけを記録する場合には印字データ（０１０）
を生成し、後側の単位画素だけを記録する場合には印字
データ（００１）を生成する。また、前側と中央の単位
画素を記録する場合には印字データ（１１０）を生成
し、中央と後側の単位画素を記録する場合には印字デー
タ（０１１）を生成し、前側と後側の単位画素を記録す
る場合には印字データ（１０１）を生成する。さらに、
前側、中央及び後側の単位画素を記録する場合には印字
データ（１１１）を生成する。

【０１００】そして、デコーダ５６は、印字データに基
づいて７ビットのパルス選択情報を生成する。即ち、印
字データ（１００）の翻訳によりパルス選択情報（１１
１００００）を生成し、印字データ（０１０）の翻訳に
よりパルス選択情報（００１１１００）を生成し、印字
データ（００１）の翻訳によりパルス選択情報（０００
０１１１）を生成する。また、印字データ（１１０）の
翻訳によりパルス選択情報（１１１１１００）を生成
し、印字データ（０１１）の翻訳によりパルス選択情報
（００１１１１１）を生成し、印字データ（１０１）の
翻訳によりパルス選択情報（１１１０１１１）を生成す
る。さらに、印字データ（１１１）の翻訳によりパルス
選択情報（１１１１１１１）を生成する。

【０１０１】これにより、印字データに基づき、対応す
る圧電振動子３６には所定の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ７
が供給される。例えば、印字データ（１００）に対応し
て第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が続け
て供給され、印字データ（１１０）に対応して第１駆動
パルスＤＰ１〜第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給さ
れ、印字データ（１０１）に対応して第１駆動パルスＤ
Ｐ１〜第３駆動パルスＤＰ３及び第５駆動パルスＤＰ５
〜第７駆動パルスＤＰ７が続けて供給される。

【０１０２】その結果、印字データに対応して高解像度
単位画素が記録領域に記録される。例えば、印字データ
（１００）に基づき、一印刷周期ＴＡの前側部分に対応
する記録領域には、３つのインク滴による単位画素が記
録される。同様に、印字データ（１１０）に基づき、一
印刷周期ＴＡの前側部分から中央部分に対応する記録領
域には、５つのインク滴による単位画素が記録され、印
字データ（１０１）に基づき、一印刷周期ＴＡの前側と
後側に対応する記録領域には、３つのインク滴による単
位画素がそれぞれ記録される。

【０１０３】そして、この実施形態でも、基本モードで
単位画素を構成するインク滴が等分できなくても、基本
モードで使用する駆動信号を変えることなく、各高解像
度モードで単位画素を構成するインク滴の数を揃えるこ
とができる。このため、複数の記録モードの間で同じ駆
動信号を使用することができる。また、記録ヘッド４の
走査速度を、基本モードと高解像度モードとで同じにす
ることもできる。

【０１０４】なお、上記の実施形態に関し、上述した本
発明の要旨の範囲内で種々の追加、変更等が可能であ
る。

【０１０５】例えば、上記の波形選択テーブルに関し、
このテーブルを書換可能に構成してもよい。このように
構成すると、波形選択テーブルを書き換えることで、印
字データと選択される駆動パルスとの組み合わせを比較
的自由に設定することができ、第１実施形態のプリンタ
と第２実施形態のプリンタのように仕様が異なるプリン
タを簡単に製造することができる。

【０１０６】また、印刷周期ＴＡの開始タイミングをヘ
ッド走査機構から得るように構成してもよい。このよう
に構成すると、ヘッド走査速度（つまり、キャリッジ５
の走査速度）の変動に起因する画素の形成位置の位置ず
れを防止することができる。具体的には、プリンタ１の
ハウジング６にはキャリッジ５のガイド部材７と平行に
リニアスケールを架設し、キャリッジ５にはリニアスケ
ールを読み取り可能な状態でリニアエンコーダを搭載す
る。この構成では、リニアエンコーダからの検出信号に
基づいて記録ヘッド４（キャリッジ５）の走査速度を取
得でき、この走査速度に応じて印刷周期ＴＡの開始タイ
ミングを得ることができる。

【０１０７】また、上記した実施形態では、インク吐出
に係わる駆動パルスのみを含んだ駆動信号を例に挙げて
説明したが、この駆動信号中にノズル開口２５付近のイ
ンク増粘を防止するための微振動信号を含ませてもよ
い。例えば、図９に示すように、駆動信号ＣＯＭの先頭
に、つまり、駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３に先立って、イ
ンクがノズル開口から吐出しない程度にメニスカスを微
振動させるための駆動パルスＤＰ０（微振動駆動パル
ス）を配置する。そして、印字データが非印字のデータ
（階調情報００）である場合には、デコーダ５６（翻訳
手段）は、ラッチ回路５４，５５にラッチされた印字デ
ータを翻訳し、各駆動パルスＤＰ０〜ＤＰ３に対応した
４ビットのパルス選択情報を生成する。即ち、デコーダ
５６は、各記録モードにおいて、非印字の印字データを
翻訳することでパルス選択情報（１０００）を生成す
る。これにより、圧電振動子３６には、駆動パルスＤＰ
０が供給される。一方、吐出に係わる印字データの場合
には、デコーダ５６は、駆動パルスＤＰ０が圧電振動子
３６に供給されないようにパルス選択情報を生成する。
なお、この駆動パルスＤＰ０を選択して供給するか否か
は任意であり、本例のように、吐出に係わる印字データ
の場合には駆動パルスＤＰ０を選択しないように制御す
るほか、印字データの内容に拘わらず常に選択するよう
に制御してもよい。

【０１０８】また、圧力室２４の容積を変化させる圧力
発生素子は、圧電振動子３６に限定されるものではな
い。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この
磁歪素子によって圧力室２４を膨張・収縮させて圧力変
動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発
生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮
する気泡によって圧力室２４に圧力変動を生じさせるよ
うに構成してもよい。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を奏する。即ち、駆動パルス供給手段は、高解
像度モードの下では、先に記録される高解像度単位画素
を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後
に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印
刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグ
ループに分け、当該パルスグループ単位で駆動パルスを
圧力発生素子に供給するので、基本単位画素に対応する
インク滴が等分できなくても、各高解像度単位画素を構
成するインク滴の数を揃えることができ、主走査方向の
解像度を高めた高解像度記録が行える。さらに、高解像
度記録時における記録ヘッドの走査速度や駆動波形を基
本モードと同じにすることができるので、制御の簡素化
が図れる。

【０１１０】また、駆動パルス供給手段は、高解像度モ
ードの下では、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置
されるように一印刷周期内の駆動パルスを高解像度単位
画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループに
分けて当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生
素子に供給し、且つ、先の高解像度単位画素と後の高解
像度単位画素とを続けて記録する場合には、パルスグル
ープ同士の間の駆動パルスも供給するので、基本単位画
素に対応するインク滴が等分できなくても、各高解像度
単位画素を構成するインク滴の数を揃えることができ、
主走査方向の解像度を高めた高解像度記録が行える。こ
の場合、高解像度単位画像を構成するインク滴の量を少
なくできるので、粒状感の少ない画像を記録することが
できる。また、高解像度単位画素を続けて記録する場合
には、パルスグループ同士の間に配置された駆動パルス
によってインク滴が吐出されて高解像度単位画素同士の
隙間が埋められるので、隙間のない適正な記録を行うこ
とができる。さらに、高解像度記録時における記録ヘッ
ドの走査速度や駆動波形を基本モードと同じにすること
ができるので、制御の簡素化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタの斜視図である。

【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。

【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。

【図５】第１実施形態における駆動信号とタイミング信
号を説明する図である。

【図６】第１実施形態における制御を説明する図であ
る。

【図７】第２実施形態における制御を説明する図であ
る。

【図８】第３実施形態における制御を説明する図であ
る。

【図９】変形例の記録制御を説明する図である。

【符号の説明】

１ インクジェット式プリンタ ２ インクカートリッジ ３ カートリッジホルダ部 ４ 記録ヘッド ５ キャリッジ ６ ハウジング ７ ガイド部材 ８ パルスモータ ９ 駆動プーリー １０ 遊転プーリー １１ タイミングベルト １２ 記録紙 １３ 紙送りモータ １４ プラテン ２１ ケース ２２ 流路ユニット ２３ 振動子ユニット ２４ 圧力室 ２５ ノズル開口 ２６ 収容室 ２７ 流路形成基板 ２８ ノズルプレート ２９ 振動板 ３０ 共通インク室 ３１ インク供給路 ３２ インク供給管 ３３ ステンレス板 ３４ 弾性体膜 ３５ アイランド部 ３６ 圧電振動子 ４１ プリンタコントローラ ４２ プリントエンジン ４３ 外部インターフェース ４４ ＲＡＭ ４５ ＲＯＭ ４６ 制御部 ４７ 発振回路 ４８ 駆動信号生成回路 ４９ 内部インターフェース ５１ 記録ヘッドの電気駆動系 ５２ 第１シフトレジスタ ５３ 第２シフトレジスタ ５４ 第１ラッチ回路 ５５ 第２ラッチ回路 ５６ デコーダ ５７ 制御ロジック ５８ レベルシフタ ５９ スイッチ回路

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力発生素子への駆動パルスの供給によ
   りインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主
   走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パ
   ルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生
   成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力
   発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、 一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数
   形成可能な高解像度単位画素で記録を行う高解像度モー
   ドで動作可能なインクジェット記録装置であって、 駆動パルス供給手段は、先に記録される高解像度単位画
   素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが
   後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一
   印刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルス
   グループに分け、当該パルスグループ単位で駆動パルス
   を圧力発生素子に供給するように構成したことを特徴と
   するインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 圧力発生素子への駆動パルスの供給によ
   りインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主
   走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パ
   ルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生
   成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力
   発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、 一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数
   形成可能な高解像度単位画素で記録を行う高解像度モー
   ドで動作可能なインクジェット記録装置であって、 駆動パルス供給手段は、間に少なくとも１つの駆動パル
   スが配置されるように一印刷周期内の駆動パルスを高解
   像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグ
   ループに分けて当該パルスグループ単位で駆動パルスを
   圧力発生素子に供給し、且つ、先の高解像度単位画素と
   後の高解像度単位画素とを続けて記録する場合にはパル
   スグループ同士の間の駆動パルスも供給することを特徴
   とするインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 圧力発生素子への駆動パルスの供給によ
   りインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主
   走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パ
   ルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生
   成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力
   発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、 一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数
   形成可能な高解像度単位画素で記録を行う高解像度モー
   ドで動作可能なインクジェット記録装置であって、 印刷データに応じて、第１の高解像度モード及び第２の
   高解像度モードを少なくとも含む複数の記録モードの中
   から一の記録モードを設定する記録モード設定手段を設
   け、 駆動パルス供給手段は、 第１の高解像度モードの下で、先に記録される高解像度
   単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パ
   ルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するよう
   に、一印刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数の
   パルスグループに分け、当該パルスグループ単位で駆動
   パルスを圧力発生素子に供給し、 第２の高解像度モードの下で、間に少なくとも１つの駆
   動パルスが配置されるように一印刷周期内の駆動パルス
   を高解像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパ
   ルスグループに分けて当該パルスグループ単位で駆動パ
   ルスを圧力発生素子に供給し、且つ、先の高解像度単位
   画素と後の高解像度単位画素とを続けて記録する場合に
   はパルスグループ同士の間の駆動パルスも供給すること
   を特徴とするインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３の何れかに記載の
   インクジェット記録装置において、 一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素
   で記録を行う基本モードを併せ持ち、 当該基本モードと前記高解像度モードの何れかを選択可
   能なことを特徴とするインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４の何れかに記載の
   インクジェット式記録装置において、 前記複数の駆動パルスは同一波形形状であることを特徴
   とするインクジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５の何れかに記載の
   インクジェット式記録装置において、 前記複数の駆動パルスは前記印刷周期内で等間隔に配置
   されていることを特徴とするインクジェット式記録装
   置。
7. 【請求項７】 請求項４から請求項６の何れかに記載の
   インクジェット式記録装置において、 前記駆動パルス供給手段は、基本モードの下では、階調
   情報に応じて圧力発生素子に供給する駆動パルスの数を
   変えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７の何れかに記載の
   インクジェット式記録装置において、 前記駆動パルス供給手段は、印字データと選択される駆
   動パルスとの関係を規定する波形選択テーブルを備えて
   いることを特徴とするインクジェット式記録装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のインクジェット式記録
   装置において、前記波形選択テーブルを記録モードに対
   応させて複数用意したことを特徴とするインクジェット
   式記録装置。
10. 【請求項１０】 請求項８又は請求項９に記載のインク
    ジェット式記録装置において、 前記波形選択テーブルを書き換え可能に構成したことを
    特徴とするインクジェット式記録装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０の何れかに記
    載のインクジェット式記録装置において、 前記印刷周期の開始タイミングを、前記ヘッド走査機構
    より得ることを特徴とするインクジェット式記録装置。