JP3508724B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向側の解
像度を切り換え可能なインクジェット式記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタのように、記録ヘッドを主走査方向に移
動させ、この移動に同期させて記録ヘッドからインク滴
を吐出させるインクジェット式記録装置が知られてい
る。この種の記録装置には、主走査方向（例えば、紙幅
方向）に配列された複数のインク滴で基本の単位画素を
構成するものがある。この記録装置では、例えば、同じ
波形形状とされた（つまり、等しいインク量に設定され
た）複数の駆動パルスを等間隔で配置した駆動信号を印
刷周期単位で繰り返し生成し、記録媒体上に基本単位画
素を記録する際には、これらの駆動パルスを記録ヘッド
の圧力発生素子へ供給することで、この記録ヘッドから
適宜インク滴を吐出させる。また、この記録装置に用い
られる記録ヘッドは、複数のノズル開口を副走査方向
（例えば、紙送り方向）に並べて構成されたノズル列を
有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の記録
装置では、単位画素を構成するインク滴の数を基本単位
画素よりも少なくして記録を行うと、主走査方向の解像
度が高められた高解像度記録が行える。即ち、基本単位
画素で記録を行う基本モードと、基本単位画素よりもイ
ンク滴の数が少ない高解像度単位画素で記録を行う高解
像度モードとに記録モードを切り換えることができる。
例えば、基本モードの基本単位画素が４つのインク滴で
構成されている場合、１番目のインク滴と２番目のイン
ク滴とで先に記録される高解像度単位画素を構成し、３
番目のインク滴と４番目のインク滴とで後に記録される
高解像度単位画素を構成することにより、主走査方向の
解像度を基本モードの２倍にした高解像度モードで記録
を行うことができる。

【０００４】しかしながら、最近の記録装置では、印刷
速度の向上を図るために一印刷周期を短くする傾向があ
り、さらに、ノズル列を構成するノズル開口の数、即
ち、一列の印字データの数は増える傾向にある。つま
り、印刷周期内における印字データの数が増えたにも拘
わらず、この印字データをセットするための時間は短く
なっている。従って、上記の高解像度モードで１ドッ
ト、つまり、高解像度単位画素毎にデータを与えて記録
を行おうとすると、極く短い時間に印字データをセット
しなければならず制御が困難である。その結果、高解像
度モードでは印刷周期を長くしたりキャリッジの走査速
度を遅くするなどの対策が必要になり、印刷速度が低下
してしまう。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、上記の高解像度モードにおいても印刷速度
を下げることなく記録が行えるインクジェット式記録装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
ものは、印刷データを印字データに展開するデータ展開
手段と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷
周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、印字
データを翻訳することで各駆動パルスに対応したパルス
選択情報を生成する翻訳手段、及び、パルス選択情報に
基づいて駆動信号中の駆動パルスを圧力発生素子へ選択
的に供給するスイッチ手段を有し、圧力発生素子への駆
動パルスの供給によってインク滴を吐出する記録ヘッド
と、一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位
画素で記録を行う基本モードと、基本モードと同一の一
印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形
成可能な高解像度単位画素で記録を行う高解像度モード
とを含む複数の記録モードの中から一の記録モードを設
定する記録モード設定手段とを備えたインクジェット式
記録装置であって、基本モード及び高解像度モードにお
ける印字データの一印刷周期あたりのデータ量が同じで
あると共に、前記基本モードで記録可能なドットの階調
の数は、前記高解像度モードで記録可能なドットの階調
の数よりも多いことを特徴とするインクジェット式記録
装置である。

【０００７】ここで、「印刷データ」はホストコンピュ
ータ等から記録装置に送られてきたデータを意味し、
「印字データ」は記録ヘッドに送信するデータを意味す
る。

【０００８】請求項２に記載のものは、印刷データを印
字データに展開するデータ展開手段と、複数の駆動パル
スが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成
する駆動信号生成手段と、印字データを翻訳することで
各駆動パルスに対応したパルス選択情報を生成する翻訳
手段、及び、パルス選択情報に基づいて駆動信号中の駆
動パルスを圧力発生素子へ選択的に供給するスイッチ手
段を有し、圧力発生素子への駆動パルスの供給によって
インク滴を吐出する記録ヘッドと、一印刷周期に対応し
た領域毎に形成される基本単位画素で多階調記録を行う
基本モードと、基本モードと同一の一印刷周期に対応し
た領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な高解像度
単位画素で記録を行う高解像度モードとを含む複数の記
録モードの中から一の記録モードを設定する記録モード
設定手段とを備えたインクジェット式記録装置であっ
て、前記データ展開手段は、高解像度モードの下で、一
印刷周期あたりのデータ量が前記基本モードと同じであ
る印刷データを、各ビットがそれぞれ各高解像度単位画
素の記録又は非記録を表す複数ビットの印字データに展
開し、この印字データに基づいて高解像度単位画素の記
録を制御するように構成したことを特徴とするインクジ
ェット式記録装置である。

【０００９】請求項３に記載のものは、前記データ展開
手段は、基本モードの下で印刷データを、階調情報から
なる複数ビットの印字データに展開し、この印字データ
に基づいて基本単位画素による階調記録を行うように構
成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
インクジェット式記録装置である。

【００１０】請求項４に記載のものは、前記翻訳手段
は、印字データとパルス選択情報との関係を規定する波
形選択テーブルを記録モード毎に備え、設定された記録
モードに対応する波形選択テーブルを使用してパルス選
択情報を生成することを特徴とする請求項１から請求項
３の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。

【００１１】請求項５に記載のものは、前記波形選択テ
ーブルを書き換え可能に構成したことを特徴とする請求
項４に記載のインクジェット式記録装置である。

【００１２】請求項６に記載のものは、前記記録モード
設定手段は、印刷データに基づいて記録モードを設定す
ることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記
載のインクジェット式記録装置である。

【００１３】請求項７に記載のものは、前記複数の駆動
パルスは同一波形形状であることを特徴とする請求項１
から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装
置である。

【００１４】請求項８に記載のものは、前記複数の駆動
パルスは、前記印刷周期内で等間隔に配置されているこ
とを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の
インクジェット式記録装置である。

【００１５】請求項９に記載のものは、前記印刷周期の
開始タイミングを、ヘッド走査機構より得ることを特徴
とする請求項１から請求項８の何れかに記載のインクジ
ェット式記録装置である。

【００１６】請求項１０に記載のものは、前記複数ビッ
トの印字データを、各ビット毎に並列な状態で、データ
展開手段から記録ヘッドに転送することを特徴とする請
求項１から請求項９の何れかに記載のインクジェット式
記録装置である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、代表的なインクジェット
式記録装置であるインクジェットプリンタの斜視図であ
る。

【００１８】例示したインクジェット式プリンタ１（以
下、プリンタ１と呼ぶ）は、インクカートリッジ２を保
持可能なカートリッジホルダ部３及び記録ヘッド４を有
するキャリッジ５を備えている。このキャリッジ５は、
ハウジング６に架設したガイド部材７に対して移動可能
に取り付けられており、ヘッド走査機構によりこのガイ
ド部材７に沿って往復移動される。

【００１９】ヘッド走査機構は、ハウジング６の左右一
端側に設けたパルスモータ８と、このパルスモータ８の
回転軸に接続した駆動プーリー９と、ハウジング６の左
右他端側に設けた遊転プーリー１０と、駆動プーリー９
と遊転プーリー１０との間に架け渡されると共にキャリ
ッジ５に接続されたタイミングベルト１１と、パルスモ
ータ８の回転を制御する制御部４６（図３参照）等を備
えて構成してある。即ち、このヘッド走査機構は、パル
スモータ８を動作させることにより、記録ヘッド４を印
刷記録媒体の一種である記録紙１２の幅方向（つまり、
主走査方向）に往復移動させる。また、プリンタ１は、
記録紙１２を主走査方向とは直交する副走査方向に送り
出す紙送り機構を備えている。この紙送り機構は、紙送
りモータ１３及びプラテン１４等から構成されており、
記録ヘッド４の主走査に連動させて記録紙１２を順次送
り出す。

【００２０】上記の記録ヘッド４は、キャリッジ５にお
ける記録紙１２との対向面（下面）に取り付けられてい
る。この記録ヘッド４は、図２に示すように、箱体状の
ケース２１の先端面に流路ユニット２２を接合してあ
り、ケース２１の内部に収納した振動子ユニット２３に
よって流路ユニット２２内の圧力室２４に圧力変動を生
じさせてノズル開口２５からインク滴を吐出する構成で
ある。

【００２１】ケース２１は、振動子ユニット２３を収容
するための収容室２６を内部に備えており、例えば樹脂
材によって成型される。この収容室２６は、流路ユニッ
ト２２との接合面側の開口から反対面まで連なってい
る。

【００２２】流路ユニット２２は、流路形成基板２７の
一方の面にノズルプレート２８を、他方の面に振動板２
９を接合した構成とされる。

【００２３】流路形成基板２７は、例えば、シリコンウ
エハーによって形成されており、これをエッチング加工
することにより所定パターンに区画されていて、各ノズ
ル開口２５と連通する複数の圧力室２４，共通インク室
３０，共通インク室３０と各圧力室２４とを連通する複
数のインク供給路３１等が適宜に形成されている。な
お、共通インク室３０には、インク供給管３２と接続さ
れる接続口が設けられており、インクカートリッジ２に
蓄えられたインクがインク供給管３２を通じて共通イン
ク室３０に供給される。

【００２４】ノズルプレート２８には、ドット形成密度
に対応したピッチで複数のノズル開口２５…が列状に開
設されている。

【００２５】振動板２９は、ステンレス板３３にＰＰＳ
膜等の弾性体膜３４を積層した二重構造を採り、各圧力
室２４に対応する部分はステンレス板３３側が環状にエ
ッチング加工されて、環内にアイランド部３５が形成さ
れている。

【００２６】振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一
種である圧電振動子３６と、この圧電振動子３６が接合
される固定部材３７とから構成されている。圧電振動子
３６は、圧電体と電極層とを交互に積層した一枚の圧電
振動子板に、流路ユニット２２の各圧力室２４…に対応
した所定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯
状に構成される。また、固定部材３７は、この櫛歯状振
動子の基端部分に固着される。この振動子ユニット２３
は、圧電振動子３６の先端が開口から臨む姿勢でケース
２１の収容室２６内に挿入されて、固定部材３７を収容
室２６の内壁へ固着させることにより収容される。この
収容状態において、圧電振動子３６の各先端は、振動板
２９の対応するアイランド部３５に当接し接合される。

【００２７】各圧電振動子３６は、対向する電極間に電
位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手
方向に伸縮し、圧力室２４を区画する弾性体膜３４を変
位させる。即ち、この記録ヘッド４では、圧電振動子３
６を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド
部３５がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部
周辺の弾性体膜３４が変形して圧力室２４が収縮する。
また、圧電振動子３６を素子長手方向に収縮させると、
弾性体膜３４の変位により圧力室２４が膨張する。この
圧力室２４の膨張や収縮に伴って圧力室２４内に充填さ
れたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット２２のノズ
ル開口２５からインク滴が吐出される。

【００２８】次に、プリンタ１の電気的構成について説
明する。図３に示すように、このプリンタ１は、プリン
タコントローラ４１と、プリントエンジン４２とを備え
ている。

【００２９】プリンタコントローラ４１は、図示しない
ホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するイ
ンターフェース４３（以下、外部Ｉ／Ｆ４３という）
と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４４と、各種デー
タ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４５と、Ｃ
ＰＵ等からなる制御部４６と、クロック信号（ＣＫ）を
発生する発振回路４７と、記録ヘッド４へ供給する駆動
信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路４８と、印
字データ（ＳＩ）及び駆動信号等をプリントエンジン４
２に送信するためのインターフェース４９（以下、内部
Ｉ／Ｆ４９という）とを備えている。

【００３０】駆動信号生成回路４８は、本発明における
駆動信号生成手段の一種であり、同一の波形形状にした
駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４（図５参照）を一定の時間間
隔で複数配置した駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生
成する。つまり、駆動信号生成回路４８は、駆動パルス
を一定間隔毎に発生する。なお、この駆動信号について
は後述する。

【００３１】外部Ｉ／Ｆ４３は、例えばキャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つ
のデータ又は複数のデータからなる印刷データをホスト
コンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ４３
は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳ
Ｙ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。ＲＡ
Ｍ４４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ
及びワークメモリ（図示せず）等として利用されるもの
である。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ４３が受信した
ホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶さ
れる。中間バッファには、制御部４６によって中間コー
ドに変換された中間コードデータが記憶される。出力バ
ッファには、記録ヘッド４にシリアル伝送される印字デ
ータが展開される。ＲＯＭ４５は、制御部４６によって
実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラ
フィック関数、各種手続き等を記憶している。

【００３２】制御部４６は、データ展開手段として機能
し、印刷データを印字データに展開する。即ち、受信バ
ッファ内の印刷データを読み出して中間コードに変換
し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。
そして、中間バッファから読み出した中間コードデータ
を解析し、ＲＯＭ４５内のフォントデータやグラフィッ
ク関数等を参照して中間コードデータを複数ビットの印
字データに展開する。なお、本実施形態における印字デ
ータは、後述するように２ビットのデータで構成され
る。この展開された印字データは出力バッファに記憶さ
れて、記録ヘッド４の１行分に相当する印字データが得
られると、この１行分の印字データ（ＳＩ）は、内部Ｉ
／Ｆ４９を介して記録ヘッド４にシリアル伝送される。
出力バッファから１行分の印字データが送信されると、
中間バッファの内容が消去されて、次の中間コードに対
する変換が行われる。

【００３３】また、制御部４６は、基本モードと高解像
度モードとを含む複数の記録モードの中から一の記録モ
ードを選択し設定する記録モード設定手段としても機能
する。なお、本実施形態における記録モードは、基本モ
ードと高解像度モードの２つのモードからなり、制御部
４６は、ホストコンピュータ等からの印刷データに基づ
いて何れかの記録モードを設定する。また、プリンタ１
に記録モード設定スイッチ（図示せず）を設け、この設
定スイッチからの信号を制御部４６に入力することによ
り記録モードを設定するように構成しても良い。

【００３４】上記の基本モードは、一印刷周期ＴＡ（図
５参照）に対応した記録領域内に１つの単位画素（基本
単位画素）を記録可能なモードである。また、高解像度
モードは、一印刷周期ＴＡに対応した記録領域内に複数
の単位画素（高解像度単位画素）を主走査方向に沿って
記録可能なモードであり、本実施形態では、主走査方向
の解像度を基本モードの２倍に設定してある。つまり、
この高解像度モードでは、基本モードにおける単位画素
形成領域内に、２つの高解像度単位画素を記録できる。

【００３５】さらに、制御部４６は、タイミング信号発
生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ４９を通じて記録ヘ
ッド４にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（Ｃ
Ｈ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号
は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成する駆動パルスＤＰ１〜
ＤＰ４の供給開始タイミングを規定する。

【００３６】プリントエンジン４２は、記録ヘッド４の
電気駆動系５１と、キャリッジ５を移動させるためのパ
ルスモータ８と、プラテン１４を回転させる紙送りモー
タ１３等から構成される。

【００３７】記録ヘッド４の電気駆動系５１は、第１シ
フトレジスタ５２及び第２シフトレジスタ５３からなる
シフトレジスタと、第１ラッチ回路５４と第２ラッチ回
路５５とからなるラッチ回路と、デコーダ５６と、制御
ロジック５７と、レベルシフタ５８と、スイッチ回路５
９と、圧電振動子３６とを備えて構成されている。そし
て、各シフトレジスタ５２，５３、各ラッチ回路５４，
５５、デコーダ５６、スイッチ回路５９、及び、圧電振
動子３６は、それぞれ記録ヘッド４の各ノズル開口２５
…に対応して複数設けられる。例えば、図４に示すよう
に、第１シフトレジスタ５２Ａ〜５２Ｎと、第２シフト
レジスタ５３Ａ〜５３Ｎと、第１ラッチ回路５４Ａ〜５
４Ｎと、第２ラッチ回路５５Ａ〜５５Ｎと、デコーダ５
６Ａ〜５６Ｎと、スイッチ回路５９Ａ〜５９Ｎと、圧電
振動子３６Ａ〜３６Ｎとから構成される。なお、この図
４において、レベルシフタ５８は省略されているが、こ
のレベルシフタ５８も同様に複数設けられている。

【００３８】そして、記録ヘッド４は、プリンタコント
ローラ４１からの印字データに基づいてインク滴を吐出
する。即ち、プリンタコントローラ４１からの印字デー
タ（ＳＩ）は、発振回路４７からのクロック信号（Ｃ
Ｋ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ４９から第１シフトレジス
タ５２及び第２シフトレジスタ５３にシリアル伝送され
る。

【００３９】この印字データは２ビットのデータであ
り、基本モードにおいては、非記録、小ドット、中ドッ
ト、大ドットからなる４階調を表す階調情報によって構
成され、高解像度モードにおいては、一印刷周期ＴＡ内
の前半ドット（前側の高解像度単位画素）及び後半ドッ
ト（後側の高解像度単位画素）の記録又は非記録を表す
印字制御情報によって構成される。つまり、基本モード
で記録可能なドットの階調の数は、高解像度モードで記
録可能なドットの階調の数よりも多い。そして、本実施
形態では、基本モードにおいて、非記録が階調情報（０
０）であり、小ドットが階調情報（０１）であり、中ド
ットが階調情報（１０）であり、大ドットが階調情報
（１１）である。また、高解像度モードにおいて、印字
データの上位ビット（Ｈ）が前半ドットに割り当てられ
てこの前半ドットの記録又は非記録を表し、下位ビット
（Ｌ）が後半ドットに割り当てられてこの後半ドットの
記録又は非記録を表している。例えば、印字データ（０
０）は前半ドットと後半ドットの何れも記録しないこと
を意味し、印字データ（１０）は前半ドットのみを記録
することを意味し、印字データ（０１）は後半ドットの
みを記録することを意味し、印字データ（１１）は前半
ドットと後半ドットを連続して記録することを意味す
る。なお、印字データの上位ビットを後半ドットに下位
ビットを前半ドットに割り当てても良い。

【００４０】従って、データ展開手段として機能する制
御部４６は、基本モードが設定されると印刷データを階
調情報からなる複数ビットの印字データに展開し、高解
像度モードが設定されると印刷データを各ビットが各高
解像度単位画素の記録又は非記録を表す複数ビットの印
字データに展開する。そして、この展開された印字デー
タに基づいて単位画素の記録が制御される。

【００４１】この印字データは、各ノズル開口２５毎に
設定される。そして、全てのノズル開口２５…に関する
下位ビット（Ｌ）のデータが第１シフトレジスタ５２
（５２Ａ〜５２Ｎ）に入力され、全てのノズル開口２５
…に関する上位ビット（Ｈ）のデータが第２シフトレジ
スタ５３（５３Ａ〜５３Ｎ）に入力される。

【００４２】第１シフトレジスタ５２には第１ラッチ回
路５４が電気的に接続され、第２シフトレジスタ５３に
は第２ラッチ回路５５が電気的に接続されている。そし
て、プリンタコントローラ４１からのラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）が各ラッチ回路５４，５５に入力されると、第１ラ
ッチ回路５４は印字データの下位ビットのデータをラッ
チし、第２ラッチ回路５５は印字データの上位ビットの
データをラッチする。このような動作をする第１シフト
レジスタ５２及び第１ラッチ回路５４の組と、第２シフ
トレジスタ５３及び第２ラッチ回路５５の組は、それぞ
れが記憶回路を構成し、デコーダ５６に入力される前の
印字データを一時記憶する。

【００４３】各ラッチ回路５４，５５でラッチされた印
字データは、デコーダ５６に入力される。このデコーダ
５６は翻訳手段として機能し、２ビットの印字データを
翻訳してパルス選択情報を生成する。本実施形態のデコ
ーダ５６は、印字データと選択される駆動パルスＤＰ１
〜ＤＰ４との関係を規定する波形選択テーブルを備えて
おり、この波形選択テーブルに基づいてパルス選択情報
を生成する。この波形選択テーブルは、記録モードに応
じて複数種類用意されており、記録モード毎に適宜選択
される。パルス選択情報は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成
する各駆動信号に各ビットを対応させた複数ビットで構
成されている。そして、各ビットの内容〔例えば、
（０），（１）〕に応じて圧電振動子３６に対する駆動
パルスの供給或いは非供給が選択される。なお、駆動パ
ルスの供給制御については後で説明する。

【００４４】また、デコーダ５６には、制御ロジック５
７からのタイミング信号も入力されている。この制御ロ
ジック５７は、制御部４６と共にタイミング信号発生手
段として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャン
ネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を発生す
る。即ち、この制御ロジック５７は、図５に示すよう
に、ラッチ信号或いはチャンネル信号を受信する毎にタ
イミング信号を発生する。デコーダ５６によって翻訳さ
れたパルス選択情報は、上位ビット側から順に、タイミ
ング信号によって規定されるタイミングが到来する毎に
レベルシフタ５８に入力される。例えば、印刷周期ＴＡ
における最初のタイミング（Ｔ１の開始時）ではパルス
選択情報の最上位ビットのデータがレベルシフタ５８に
入力され、２番目のタイミング（Ｔ２の開始時）ではパ
ルス選択情報における２番目のビットのデータがレベル
シフタ５８に入力される。

【００４５】このレベルシフタ５８は、電圧増幅器とし
て機能し、パルス選択情報が（１）の場合には、スイッ
チ回路５９を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の
電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフタ５
８で昇圧された（１）のパルス選択情報は、スイッチ手
段として機能するスイッチ回路５９に供給される。この
スイッチ回路５９の入力側には、駆動信号生成回路４８
からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されており、スイッチ
回路５９の出力側には圧電振動子３６が接続されてい
る。

【００４６】パルス選択情報は、スイッチ回路５９の作
動、つまり、駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４の圧電振動子３
６への選択的な供給を制御する。例えば、スイッチ回路
５９に加わるパルス選択情報が（１）である期間中は、
スイッチ回路５９が接続状態になって駆動パルスが圧電
振動子３６に供給され、この駆動パルスに応じて圧電振
動子３６の電位レベルが変化する。一方、スイッチ回路
５９に加わるパルス選択情報が（０）の期間中は、レベ
ルシフタ５８からはスイッチ回路５９を作動させる電気
信号が出力されない。このため、スイッチ回路５９が切
断状態になって圧電振動子３６へは駆動パルスが供給さ
れない。

【００４７】次に、駆動信号生成回路４８が生成する駆
動信号（ＣＯＭ）について説明する。本実施形態におけ
る駆動信号生成回路４８は、図５に示すように、インク
滴の量が等しい４つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を印刷
周期内で等間隔で配置した一連の駆動信号を生成する。

【００４８】この駆動信号は、期間Ｔ１に配置された
（つまり、期間Ｔ１で発生する）第１駆動パルスＤＰ１
と、期間Ｔ１の後の期間Ｔ２に配置された第２駆動パル
スＤＰ２と、期間Ｔ２の後の期間Ｔ３に配置された第３
駆動パルスＤＰ３と、期間Ｔ３の後の期間Ｔ４に配置さ
れた第４駆動パルスＤＰ４とを有し、印刷周期ＴＡで繰
り返し発生される信号である。この駆動信号において、
第１駆動パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、第３駆
動パルスＤＰ３、及び、第４駆動パルスＤＰ４は、何れ
も同じ波形形状とされており、圧電振動子３６に供給さ
れることにより記録ヘッド４のノズル開口２５から所定
量（例えば９ｐＬ）のインク滴を吐出させる。

【００４９】これらの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４は、中
間電位ＶＭから勾配θ１に沿って最大電位ＶＨまで電位
を上昇させる充電要素Ｐ１と、この最大電位ＶＨを維持
する第１ホールド要素Ｐ２と、最大電位ＶＨから急勾配
θ２に沿って最低電位ＶＬまで極く短時間で電位を下降
させる吐出要素Ｐ３と、最低電位ＶＬを維持する第２ホ
ールド要素Ｐ４と、最低電位ＶＬから勾配θ３に沿って
中間電位ＶＭまで電位を上昇させる制振要素Ｐ５とから
構成される。この駆動パルスが圧電振動子３６に供給さ
れると、次のようにしてインク滴が吐出される。即ち、
充電要素Ｐ１が供給されると、圧力室２４の容積は、基
準容積である中間容積から最大容積まで膨張する。そし
て、吐出要素Ｐ３が供給されることにより、圧力室２４
は最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２４の収縮
状態は第２ホールド要素Ｐ４が供給されている期間に亘
って維持される。この圧力室２４の急激な収縮及び収縮
状態の保持により、圧力室２４内のインク圧力が急速に
高まりノズル開口２５からはインク滴が吐出する。そし
て、制振要素Ｐ５が供給されて、メニスカス（ノズル開
口２５で露出しているインクの自由表面）の振動を短時
間で収束させるべく圧力室２４が中間容積まで膨張復帰
される。

【００５０】次に、図５及び図６に基づき、各駆動パル
スＤＰ１〜ＤＰ４を選択的に圧電振動子３６に供給する
制御について説明する。

【００５１】まず、基本モードにおける制御について説
明する。この基本モードでは、基本単位画素による階調
記録が行われる。即ち、この基本モードでは、圧電振動
子３６に供給する駆動パルスの数を増減することで、異
なる大きさのドット（つまり、基本単位画素）による記
録を行う。例えば、１つの駆動パルスを供給することで
インク滴を１回吐出させて小ドットの記録を行い、２つ
の駆動パルスを供給することでインク滴を２回吐出させ
て中ドットの記録を行い、４つの駆動パルスを供給する
ことでインク滴を４回吐出させて大ドットの記録を行
う。つまり、この基本モードでは、４階調の記録が行え
る。

【００５２】具体的に説明すると、制御部４６（データ
展開手段）は、ホストコンピュータ等からの印刷データ
を２ビットの階調情報からなる印字データに展開し、記
録ヘッド４にシリアル伝送する。例えば、制御部４６
は、印刷データを、非印字の印字データ（階調情報０
０）、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドッ
トの印字データ（階調情報１０）、或いは、大ドットの
印字データ（階調情報１１）に展開する。展開された印
字データは、記録ヘッド４のシフトレジスタ５２，５３
にセットされた後に、ラッチ信号のタイミングでラッチ
回路５４，５５にラッチされる。

【００５３】デコーダ５６（翻訳手段）は、ラッチ回路
５４，５５にラッチされた印字データを翻訳して各駆動
パルスＤＰ１〜ＤＰ４に対応した４ビットのパルス選択
情報を生成する。即ち、デコーダ５６は、非印字の印字
データ（００）を翻訳することでパルス選択情報（００
００）を生成し、小ドットの印字データ（０１）を翻訳
することでパルス選択情報（０１００）を生成し、中ド
ットの印字データ（１０）を翻訳することでパルス選択
情報（０１１０）を生成し、大ドットの印字データ（１
１）を翻訳することでパルス選択情報（１１１１）を生
成する。

【００５４】このパルス選択情報の各ビットは、各駆動
パルスＤＰ１〜ＤＰ４に対応している。つまり、パルス
選択情報の最上位ビットがの第１駆動パルスＤＰ１に対
応し、２番目のビットが第２駆動パルスＤＰ２に対応
し、３番目のビットが第３駆動パルスＤＰ３に対応し、
最下位ビットが第４駆動パルスＤＰ４に対応している。
そして、パルス選択情報の最上位ビットが（１）の場合
には、最初のタイミング信号の発生タイミングである期
間Ｔ１の開始時から２番目のタイミング信号の発生タイ
ミングである期間Ｔ２の開始時までの間に亘ってスイッ
チ回路５９が接続状態になる。２番目のビットが（１）
の場合には、期間Ｔ２の開始時から３番目のタイミング
信号の発生タイミングである期間Ｔ３の開始時までの間
に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。３番目の
ビットが（１）の場合には、期間Ｔ３の開始時から４番
目のタイミング信号の発生タイミングである期間Ｔ４の
開始時までの間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態に
なる。同様に、最下位のビットが（１）の場合には、期
間Ｔ４の開始時から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１
の開始時までの間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態
になる。

【００５５】従って、小ドットの印字データ（０１）に
基づき、対応する圧電振動子３６には第２駆動パルスＤ
Ｐ２が供給される。同様に、中ドットの印字データ（１
０）に基づいて第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルス
ＤＰ３とが供給され、大ドットの印字データ（１１）に
基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第４駆動パルスＤＰ４
が続けて供給される。その結果、小ドットの印字データ
に対応してノズル開口２５からは９ｐＬのインク滴が１
回吐出し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域には小ド
ットが記録される。また、中ドットの印字データに対応
してノズル開口２５からは９ｐＬのインク滴が２回続け
て吐出し、記録領域には合計１８ｐＬのインク滴による
中ドットが記録される。同様に、大ドットの印字データ
に対応してノズル開口２５からは９ｐＬのインク滴が４
回連続して吐出し、記録領域には合計３６ｐＬのインク
滴による大ドットが記録される。

【００５６】次に、高解像度モードにおける制御につい
て説明する。この高解像度モードでは、高解像度単位画
素による記録が行われる。即ち、この高解像度モードで
は、一印刷周期ＴＡに対応した記録領域内に２つの高解
像度単位画素を主走査方向に沿って記録することができ
る。言い換えれば、この高解像度モードでは、２階調の
記録が行える。本実施形態では、第１駆動パルスＤＰ１
と第２駆動パルスＤＰ２とを供給することで前側の高解
像度単位画素（前側ドット）を記録し、第３駆動パルス
ＤＰ３と第４駆動パルスＤＰ４とを供給することで後側
の高解像度単位画素（後側ドット）を記録する。

【００５７】具体的に説明すると、制御部４６（データ
展開手段）は、ホストコンピュータ等からの印刷データ
を２ビットの印字制御情報からなる印字データに展開
し、記録ヘッド４にシリアル伝送する。例えば、制御部
４６は、印刷データを、非印字の印字データ（制御情報
００）、前側ドットの印字データ（制御情報１０）、後
側ドットの印字データ（制御情報０１）、或いは、前後
ドットの印字データ（制御情報１１）に展開する。この
印字データは、記録ヘッド４のシフトレジスタ５２，５
３にセットされた後に、ラッチ信号のタイミングでラッ
チ回路５４，５５にラッチされる。

【００５８】デコーダ５６（翻訳手段）は、ラッチ回路
５４，５５にラッチされた印字データを翻訳して各駆動
パルスＤＰ１〜ＤＰ４に対応した４ビットのパルス選択
情報を生成する。即ち、デコーダ５６は、非印字の印字
データを翻訳することでパルス選択情報（００００）を
生成し、前側ドットの印字データを翻訳することでパル
ス選択情報（１１００）を生成し、後側ドットの印字デ
ータを翻訳することでパルス選択情報（００１１）を生
成し、前後ドットの印字データを翻訳することでパルス
選択情報（１１１１）を生成する。

【００５９】このパルス選択情報の各ビットもまた、各
駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４に対応している。従って、前
側ドットの印字データ（１０）に基づき、対応する圧電
振動子３６には第１駆動パルスＤＰ１及び第２駆動パル
スＤＰ２が供給される。同様に、後側ドットの印字デー
タ（０１）に基づいて第３駆動パルスＤＰ３と第４駆動
パルスＤＰ４が供給され、前後ドットの印字データ（１
１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第４駆動パルス
ＤＰ４が続けて供給される。その結果、前側ドットの印
字データに基づき、印刷周期ＴＡの前半でノズル開口２
５から９ｐＬのインク滴が２回吐出し、一印刷周期ＴＡ
に対応する記録領域の前半部分には前側ドットが記録さ
れる。また、後側ドットの印字データに基づき、印刷周
期ＴＡの後半でノズル開口２５から９ｐＬのインク滴が
２回吐出し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域の後半
部分には後側ドットが記録される。同様に、前後ドット
の印字データに対応してノズル開口２５からは９ｐＬの
インク滴が４回連続して吐出し、記録領域には前側ドッ
トと後側ドットが連続的に記録される。

【００６０】このような動作を行う高解像度モードで
は、印字データの上位ビット（Ｈビット）が前側ドット
の記録又は非記録を表し、印字データの下位ビット（Ｌ
ビット）が後側ドットの記録又は非記録を表している。
即ち、一印刷周期内の前側ドット及び後側ドットに係わ
る記録制御情報（つまり、ドット毎の記録又は非記録の
情報）を、印字データによって一括して送信している。
このため、記録ヘッド４に対する印字データの供給を印
刷周期毎に行えば済み、高解像度モードにおいても基本
モードと同じデータ量となる。従って、高解像度モード
においても印字データをセットするための時間を確保す
ることができる。その結果、印刷周期や記録ヘッド４の
走査速度等の条件を基本モードと同じに設定することが
でき、印刷速度を下げることなく高解像度モードでの記
録を行うことができる。

【００６１】なお、上記の実施形態に関し、本発明の要
旨の範囲内で種々の追加、変更等が可能である。

【００６２】まず、上記実施形態の高解像度モードで
は、主走査方向の解像度を基本モードの２倍にしている
が、３倍以上の解像度に設定することもできる。例え
ば、一印刷周期内に配置される駆動パルスを６個とし
（つまり、基本単位画素を６個のインク滴で構成し）、
印字データを３ビットで構成することにより、主走査方
向の解像度を基本モードの３倍に設定することができ
る。この場合、高解像度モードでは、１番目の駆動パル
スと２番目の駆動パルスとを圧電振動子３６に供給する
ことで前側ドットを記録可能とし、３番目の駆動パルス
と４番目の駆動パルスとを圧電振動子３６に供給するこ
とで中央ドットを記録可能とし、５番目の駆動パルスと
６番目の駆動パルスとを圧電振動子３６に供給すること
で後側ドットを記録可能にする。また、印字データの最
上位ビットを前側ドットの記録状態を表す情報とし、２
番目のビットを中央ドットの記録状態を表す情報とし、
最下位ビットを後側ドットの記録状態を表す情報として
使用する。

【００６３】また、上記の波形選択テーブルに関し、こ
のテーブルを書換可能に構成してもよい。このように構
成すると、波形選択テーブルを書き換えることで、印字
データと選択される駆動パルスとの組み合わせを比較的
自由に設定することができ、仕様が異なるプリンタを簡
単に製造することができる。例えば、高解像度モードの
解像度が基本モードの２倍に設定されたプリンタと、基
本モードの３倍に設定されたプリンタとをテーブルの書
換により、簡単に製造することができる。

【００６４】また、印刷周期ＴＡの開始タイミングをヘ
ッド走査機構から得るように構成してもよい。このよう
に構成すると、ヘッド走査速度（つまり、キャリッジ５
の走査速度）の変動に起因する画素の形成位置の位置ず
れを防止することができる。具体的には、プリンタ１の
ハウジング６にはキャリッジ５のガイド部材７と平行に
リニアスケールを架設し、キャリッジ５にはリニアスケ
ールを読み取り可能な状態でリニアエンコーダを搭載す
る。この構成では、リニアエンコーダからの検出信号に
基づいて記録ヘッド４（キャリッジ５）の走査速度を取
得でき、この走査速度に応じて印刷周期ＴＡの開始タイ
ミングを得ることができる。

【００６５】また、１行分の印字データＳＩを一印刷周
期当たりのビット数に分けてパラレルに、つまり、各ビ
ット毎に並列な状態で、制御部４６（データ展開手段）
から記録ヘッド４へと転送するようにしてもよい。例え
ば、２ビットの印字データＳＩを、上位ビットの第１印
字データＳＩ１と、下位ビットの第２印字データＳＩ２
との２系統に分け、それぞれの系統毎に記録ヘッド４に
転送する。このように構成すると、印字データの転送に
必要な時間を短縮できる。例えば、印字データが２ビッ
トの場合はシリアル伝送時の１／２の時間に短縮でき、
印字データが３ビットの場合は１／３の時間に短縮でき
る。その結果、より速い印刷速度にも対応させることが
できる。

【００６６】また、上記した実施形態は、インク吐出に
係わる駆動パルスのみを含んだ駆動信号を例に挙げて説
明したが、この駆動信号中にノズル開口２５付近のイン
ク増粘を防止するための微振動信号を含ませてもよい。
例えば、図７に示すように、駆動信号ＣＯＭの先頭に、
つまり、駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４に先立って、インク
がノズル開口から吐出しない程度にメニスカスを微振動
させるための駆動パルスＤＰ０（微振動駆動パルス）を
配置する。そして、印字データが非印字のデータ（階調
情報００）である場合には、デコーダ５６（翻訳手段）
は、ラッチ回路５４，５５にラッチされた印字データを
翻訳し、各駆動パルスＤＰ０〜ＤＰ４に対応した５ビッ
トのパルス選択情報を生成する。即ち、デコーダ５６
は、非印字の印字データを翻訳することでパルス選択情
報（１００００）を生成する。これにより、圧電振動子
３６には、駆動パルスＤＰ０が供給される。一方、吐出
に係わる印字データの場合には、デコーダ５６は、駆動
パルスＤＰ０が圧電振動子３６に供給されないようにパ
ルス選択情報を生成する。なお、この駆動パルスＤＰ０
を選択して供給するか否かは任意であり、本例のよう
に、吐出に係わる印字データの場合には駆動パルスＤＰ
０を選択しないように制御するほか、印字データの内容
に拘わらず常に選択するように制御してもよい。

【００６７】また、圧力室２４の容積を変化させる圧力
発生素子は、圧電振動子３６に限定されるものではな
い。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この
磁歪素子によって圧力室２４を膨張・収縮させて圧力変
動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発
生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮
する気泡によって圧力室２４に圧力変動を生じさせるよ
うに構成してもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を奏する。即ち、一印刷周期に対応した領域毎
に形成される基本単位画素で記録を行う基本モードと、
基本モードと同一の一印刷周期に対応した領域内に主走
査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で記録
を行う高解像度モードとを含む複数の記録モードの中か
ら一の記録モードを設定する記録モード設定手段とを備
えたインクジェット式記録装置において、基本モード及
び高解像度モードにおける印字データの一印刷周期あた
りのデータ量を同じにすると共に、前記基本モードで記
録可能なドットの階調の数を前記高解像度モードで記録
可能なドットの階調の数よりも多くしたので、高解像度
モードにおいても印字データをセットするための時間を
確保することができ、印刷周期や記録ヘッドの走査速度
等の条件を基本モードと同じに設定することができる。
これにより、印刷速度を下げることなく高解像度モード
での記録を行うことが出来る。

【００６９】また、一印刷周期に対応した領域毎に形成
される基本単位画素で多階調記録を行う基本モードと、
基本モードと同一の一印刷周期に対応した領域内に主走
査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で記録
を行う高解像度モードとを含む複数の記録モードの中か
ら一の記録モードを設定する記録モード設定手段とを備
えたインクジェット式記録装置において、前記データ展
開手段が、高解像度モードの下で、一印刷周期あたりの
データ量が前記基本モードと同じである印刷データを、
各ビットがそれぞれ各高解像度単位画素の記録又は非記
録を表す複数ビットの印字データに展開し、この印字デ
ータに基づいて高解像度単位画素の記録を制御するよう
に構成したので、基本モードと同一の一印刷周期内の各
高解像度単位画素に係わる記録又は非記録の情報を、印
字データによって一括して記録ヘッドに送信することが
できる。従って、高解像度モードにおいても印字データ
をセットするための時間を確保することができ、印刷周
期や記録ヘッドの走査速度等の条件を基本モードと同じ
に設定することができる。これにより、印刷速度を下げ
ることなく高解像度モードでの記録を行うことが出来
る。

【００７０】また、翻訳手段は、印字データとパルス選
択情報との関係を規定する波形選択テーブルを記録モー
ド毎に備え、設定された記録モードに対応する波形選択
テーブルを使用してパルス選択情報を生成するように
し、さらにこの波形選択テーブルを書換可能に構成した
場合には、各記録モード毎のパルス選択情報を容易に設
定することができ、さらに、仕様が異なる記録装置への
対応も容易である。

【００７１】また、記録モード設定手段が、印刷データ
に基づいて記録モードを設定する構成とした場合には、
操作者による特別な操作を必要とせずに最適な記録モー
ドが設定できる。

【００７２】また、印刷周期の開始タイミングを、前記
ヘッド走査機構より得る構成とした場合には、ヘッド走
査速度の変動に起因する画素の形成位置の位置ずれを防
止することができる。

【００７３】また、複数ビットの印字データを、各ビッ
ト毎に並列な状態で、データ展開手段から記録ヘッドに
転送する構成とした場合には、印字データの転送に必要
な時間を短縮でき、より速い印刷速度にも対応させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタの斜視図である。

【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。

【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。

【図５】駆動信号とタイミング信号を説明する図であ
る。

【図６】記録制御を説明する図である。

【図７】変形例の記録制御を説明する図である。

【符号の説明】

１ インクジェット式プリンタ ２ インクカートリッジ ３ カートリッジホルダ部 ４ 記録ヘッド ５ キャリッジ ６ ハウジング ７ ガイド部材 ８ パルスモータ ９ 駆動プーリー １０ 遊転プーリー １１ タイミングベルト １２ 記録紙 １３ 紙送りモータ １４ プラテン ２１ ケース ２２ 流路ユニット ２３ 振動子ユニット ２４ 圧力室 ２５ ノズル開口 ２６ 収容室 ２７ 流路形成基板 ２８ ノズルプレート ２９ 振動板 ３０ 共通インク室 ３１ インク供給路 ３２ インク供給管 ３３ ステンレス板 ３４ 弾性体膜 ３５ アイランド部 ３６ 圧電振動子 ４１ プリンタコントローラ ４２ プリントエンジン ４３ 外部インターフェース ４４ ＲＡＭ ４５ ＲＯＭ ４６ 制御部 ４７ 発振回路 ４８ 駆動信号生成回路 ４９ 内部インターフェース ５１ 記録ヘッドの電気駆動系 ５２ 第１シフトレジスタ ５３ 第２シフトレジスタ ５４ 第１ラッチ回路 ５５ 第２ラッチ回路 ５６ デコーダ ５７ 制御ロジック ５８ レベルシフタ ５９ スイッチ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/205 B41J 2/52

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷データを印字データに展開するデー
   タ展開手段と、 複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷周期単位
   で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、 印字データを翻訳することで各駆動パルスに対応したパ
   ルス選択情報を生成する翻訳手段、及び、パルス選択情
   報に基づいて駆動信号中の駆動パルスを圧力発生素子へ
   選択的に供給するスイッチ手段を有し、圧力発生素子へ
   の駆動パルスの供給によってインク滴を吐出する記録ヘ
   ッドと、 一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素
   で記録を行う基本モードと、基本モードと同一の一印刷
   周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可
   能な高解像度単位画素で記録を行う高解像度モードとを
   含む複数の記録モードの中から一の記録モードを設定す
   る記録モード設定手段とを備えたインクジェット式記録
   装置であって、基本モード及び高解像度モードにおける印字データの一
   印刷周期あたりのデータ量が同じであると共に、 前記基
   本モードで記録可能なドットの階調の数は、前記高解像
   度モードで記録可能なドットの階調の数よりも多いこと
   を特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 印刷データを印字データに展開するデー
   タ展開手段と、 複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷周期単位
   で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、 印字データを翻訳することで各駆動パルスに対応したパ
   ルス選択情報を生成する翻訳手段、及び、パルス選択情
   報に基づいて駆動信号中の駆動パルスを圧力発生素子へ
   選択的に供給するスイッチ手段を有し、圧力発生素子へ
   の駆動パルスの供給によってインク滴を吐出する記録ヘ
   ッドと、 一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素
   で多階調記録を行う基本モードと、基本モードと同一の
   一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数
   形成可能な高解像度単位画素で記録を行う高解像度モー
   ドとを含む複数の記録モードの中から一の記録モードを
   設定する記録モード設定手段とを備えたインクジェット
   式記録装置であって、 前記データ展開手段は、高解像度モードの下で、一印刷
   周期あたりのデータ量が前記基本モードと同じである印
   刷データを、各ビットがそれぞれ各高解像度単位画素の
   記録又は非記録を表す複数ビットの印字データに展開
   し、 この印字データに基づいて高解像度単位画素の記録を制
   御するように構成したことを特徴とするインクジェット
   式記録装置。
3. 【請求項３】 前記データ展開手段は、基本モードの下
   で印刷データを、階調情報からなる複数ビットの印字デ
   ータに展開し、 この印字データに基づいて基本単位画素による階調記録
   を行うように構成したことを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記翻訳手段は、印字データとパルス選
   択情報との関係を規定する波形選択テーブルを記録モー
   ド毎に備え、設定された記録モードに対応する波形選択
   テーブルを使用してパルス選択情報を生成することを特
   徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインク
   ジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記波形選択テーブルを書き換え可能に
   構成したことを特徴とする請求項４に記載のインクジェ
   ット式記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録モード設定手段は、印刷データ
   に基づいて記録モードを設定することを特徴とする請求
   項１から請求項５の何れかに記載のインクジェット式記
   録装置。
7. 【請求項７】 前記複数の駆動パルスは同一波形形状で
   あることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに
   記載のインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 前記複数の駆動パルスは、前記印刷周期
   内で等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１
   から請求項７の何れかに記載のインクジェット式記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記印刷周期の開始タイミングを、ヘッ
   ド走査機構より得ることを特徴とする請求項１から請求
   項８の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
10. 【請求項１０】 前記複数ビットの印字データを、各ビ
    ット毎に並列な状態で、データ展開手段から記録ヘッド
    に転送することを特徴とする請求項１から請求項９の何
    れかに記載のインクジェット式記録装置。