JP2001150672A - インクジェット式記録装置、及び、インクジェット式記録ヘッドの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズル開口におけるメニスカスの挙動を適正
に制御でき、口径サイズの大きなノズル開口から極めて
小さなインク滴を安定に吐出させることができるインク
ジェット式記録装置及びその記録ヘッドの駆動方法を提
供する。 【解決手段】 ノズル開口に連なる圧力室内の圧力を駆
動信号に応じて変動させてインクの吐出を行う記録ヘッ
ドを備え、マイクロドットによる印刷時にはマイクロド
ット駆動パルスを用いる。この駆動パルスは、メニスカ
スを大きく引き込む充電要素Ｐｗｃ１と、メニスカスを
少し押し出す放電要素Ｐｗｄ１と、メニスカスを小さく
引き込む充電要素Ｐｗｃ２とを順に接続して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
記録ヘッドにより画像や文字等を記録紙に記録するイン
クジェット式記録装置、及び、インクジェット式記録ヘ
ッドの駆動方法に関し、特に、マイクロドットを形成し
得る極めて少量のインク滴を吐出させるようにしたもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】代表的なインクジェット式記録装置とし
て、インクジェットプリンタは既によく知られている。
このプリンタでは、記録ヘッドから吐出させるインク滴
の量により記録紙上のドット径、つまり画質（解像度）
が決まる。このため、吐出させるインク量についての制
御が重要となる。

【０００３】ここで、ノズル開口の口径によってインク
滴の吐出量を制御すると、口径を小さく絞った場合には
解像度の向上は図れるが記録速度が遅くなってしまい、
口径を大きくした場合には記録速度の向上は図れるが解
像度の低い粗い画像となってしまう。

【０００４】そうした相反する要求を満たすために、そ
の記録ヘッドの駆動方法とりわけ駆動信号の波形を工夫
することで、同一のノズル開口から異なる量のインク滴
を吐出させるようにしたプリンタがある。

【０００５】このプリンタによって極めて小さなドット
（マイクロドット）を記録するときは、異なるインク量
のインク滴を吐出させるために適切な駆動パルスを含ん
だ駆動信号により圧電振動子等の圧力発生素子を駆動す
る。

【０００６】そして、圧力室の膨張・収縮に伴う圧力室
内のインク圧力の変化を利用してインク滴を吐出させて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のイン
クジェット式記録装置では、一層の画質の向上が求めら
れている。上記した従来の駆動パルスでは、少量のイン
ク滴を吐出させることができる。しかし、画質の向上の
観点からすれば、更に少量のインク滴を吐出させること
が求められている。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、極めて少量のインク滴を吐出させること
ができるインクジェット式記録装置、及び、インクジェ
ット式記録ヘッドの駆動方法を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明は、前記目的を
達成するために提案されたものであり、本発明はノズル
開口に連通した圧力室及びこの圧力室を膨張・収縮させ
る圧力発生素子を有する記録ヘッドと、駆動パルスを有
する一連の駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備
え、駆動パルスの供給により圧力発生素子を作動させて
ノズル開口からインク滴を吐出させるようにしたインク
ジェット式記録装置において、前記駆動信号生成手段
は、メニスカスを圧力室内側に引き込むべく圧力室内を
膨張させる引き込み要素と、引き込み要素によって膨張
した圧力室を少し収縮させる第１吐出要素と、第１吐出
要素によって収縮した圧力室を再度膨張させる第２吐出
要素とを含んだ駆動パルスを生成し、前記駆動パルスを
圧力発生素子に供給し、第１吐出要素の供給によって少
し加圧された圧力室を第２吐出要素の供給によって再度
減圧することでインク滴を吐出させることを特徴とする
インクジェット式記録装置である。

【００１０】さらに好ましくは、前記駆動信号生成手段
は、引き込み要素の終端と第１吐出要素の始端とを同電
位で接続する引き込みホールド要素と、第１吐出要素の
終端と第２吐出要素の始端とを同電位で接続する吐出ホ
ールド要素とを含んだ駆動パルスを生成することを特徴
とする。

【００１１】また、第２吐出要素の始端電位から終端電
位までの吐出膨張電圧を、第１吐出要素の始端電位から
終端電位までの吐出収縮電圧以下に設定したことを特徴
とする。

【００１２】さらに、第２吐出要素の終端電位を、第１
吐出要素の終端電位よりも高く第１吐出要素の始端電位
以下の電位に設定したことを特徴とする。

【００１３】また、引き込み要素の供給時間を、圧力室
の固有振動周期に揃えて設定したことを特徴とする。

【００１４】さらに、前記駆動信号生成手段は、第２吐
出要素によって膨張した圧力室をインク滴を吐出させな
いように収縮させる収縮要素を含んだ駆動パルスを生成
することを特徴とする。

【００１５】また、前記収縮要素は、複数の収縮部分要
素と、先の収縮部分要素の終端と後の収縮部分要素の始
端とを接続する一定電位の収縮ホールド要素とから構成
されることを特徴とする。

【００１６】さらに、後の収縮部分要素の電位勾配を先
の収縮部分要素の電位勾配よりも緩やかに設定したこと
を特徴とする。

【００１７】また、前記駆動信号生成手段は、引き込み
要素の前に配置されて、中間電位から引き込み要素の始
端電位まで電位を変化させて基準容積の圧力室を収縮さ
せる予備収縮要素を含んだ駆動パルスを生成することを
特徴とする。

【００１８】また、前記駆動信号生成手段は、収縮要素
の後に配置されて、収縮要素の終端電位から中間電位ま
で電位を変化させ、圧力室を基準容積に膨張復帰させる
ことでメニスカスの挙動を安定化させる制振要素を含ん
だ駆動パルスを生成することを特徴とする。

【００１９】さらに、前記駆動信号生成手段は、駆動信
号の形状を規定するための出力電圧情報を保持する出力
電圧情報保持手段と、変化量情報を保持する変化量情報
保持手段と、出力電圧情報と変化量情報とを加算して加
算電圧情報を取得する加算手段とを含み、変化量情報保
持手段から加算手段に出力される変化量情報を切り換え
つつ、更新タイミングが到来する毎に加算電圧情報を新
たな出力電圧情報として出力電圧情報保持手段に保持さ
せることで任意形状の駆動信号を生成することを特徴と
する。

【００２０】本願発明のインクジェット式記録ヘッドの
駆動方法は、ノズル開口に連通した圧力室及びこの圧力
室を膨張・収縮させる圧力発生素子を有する記録ヘッド
と、駆動パルスを有する一連の駆動信号を生成する駆動
信号生成手段とを備え、駆動パルスの供給により圧力発
生素子を作動させてノズル開口からインク滴を吐出させ
るようにしたインクジェット式記録装置において、前記
駆動信号生成手段は、メニスカスを圧力室内側に引き込
むべく圧力室内を膨張させる引き込み要素と、引き込み
要素によって膨張した圧力室を収縮させる第１収縮要素
と、該第１収縮要素によって収縮した圧力室の状態を保
持するホールド要素と、前記圧力室を再度収縮させる第
２収縮要素とを含んだ駆動パルスを生成し、前記駆動パ
ルスを前記圧力発生素子に供給し、前記第１収縮要素お
よび前記ホールド要素の供給によってインクを吐出さ
せ、前記第２収縮要素の供給によってメニスカスの振動
を抑制させることを特徴とする。さらに好ましくは、前
記第１収縮要素始端と前記ホールド要素終端までの時間
が前記圧電振動子の固有振動周期の１／２であることを
特徴とする。さらには、前記第１収縮要素始端から前記
第２収縮要素終端までの時間が圧力発生室の固有振動周
期Ｔｃであることを特徴とするのが好ましい。また、さ
らに好ましくは、前記第１収縮要素の傾きが前記第２収
縮要素の傾きよりも急峻であることを特徴とする。ま
た、ノズル開口に連通した圧力室及びこの圧力室を膨張
・収縮させる圧力発生素子を有する記録ヘッドと、複数
の駆動パルスを有する一連の駆動信号を生成する駆動信
号生成手段とを備え、前記駆動パルスの供給により圧力
発生素子を作動させてノズル開口からインク滴を吐出さ
せるインクジェット式記録装置において、前記駆動信号
生成手段は、メニスカスを圧力室内側に引き込むべく圧
力室内を膨張させる引き込み要素と、引き込み要素によ
って膨張した圧力室を収縮させる第１収縮要素と、該第
１収縮要素によって収縮した圧力室の状態を保持するホ
ールド要素と、前記圧力室を再度収縮させる第２収縮要
素とを含んだ駆動パルスを生成し、前記駆動パルスを前
記圧力発生素子に供給し、前記第１収縮要素および前記
ホールド要素の供給によってマイクロドットを吐出させ
る駆動パルスと、前記マイクロドットよりも重量の大き
いインク滴であるミドルドットを吐出させるための駆動
パルスを含む一連の駆動信号を生成することを特徴とす
る。また、好ましくは前記駆動信号生成手段は、さらに
前記ミドルドットよりも重量の大きいインク滴であるラ
ージドットを形成させる駆動パルスを含む一連の駆動信
号を生成することを特徴とする。さらには、前記一連の
駆動信号は前記マイクロドットを吐出させる駆動パル
ス、前記ミドルドットを吐出させる駆動パルスの順に並
んでいることを特徴とする。さらには、前記一連の駆動
信号はさらにメニスカスを微小に振動させる微振動パル
スを含むことを特徴とする。また、前記吐出されたイン
ク滴は、微小なインク滴であるマイクロドットであり、
前記一連の駆動信号は前記マイクロドットよりも重量の
大きいインク滴であるミドルドットを吐出させるための
駆動パルスを含むことを特徴とする。さらに好ましく
は、前記一連の駆動信号は前記ミドルドットよりもさら
に重量の大きなインク滴であるラージドットを吐出させ
るための駆動パルスを含むことを特徴とする。さらに
は、前記一連の駆動信号は前記ラージドット、前記マイ
クロドット、前記ミドルドットの順にそれぞれのインク
重量のインク滴を吐出させるための駆動パルスが並んで
いることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のインクジェット式
記録装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜
７は、本発明にかかるインクジェット式記録装置の第１
実施形態を示し、図１は代表的なインクジェット式記録
装置であるインクジェットプリンタの斜視図、図２は記
録ヘッドを示す断面図、図３は記録ヘッドの制御系の構
成を示すブロック図、図４は駆動信号生成回路の構成を
示すブロック図、図５は駆動信号生成回路において駆動
信号となる波形を生成していく過程を示すタイミング
図、図６は一連の駆動信号及び駆動パルスの供給を説明
する図、図７はマイクロドット駆動パルスを示すタイム
チャートである。

【００２２】このインクジェット式プリンタ１は、キャ
リッジ２がガイド部材１１に移動自在に取り付けられて
おり、このキャリッジ２は駆動プーリ１２と遊転プーリ
１３との間に掛け渡したタイミングベルト１４に接続さ
れている。駆動プーリ１２はパルスモータ１５の回転軸
に接合されており、キャリッジ２はパルスモータ１５の
駆動によって記録紙３の幅方向に移動（主走査）され
る。

【００２３】キャリッジ２の記録紙３と対向する面（下
面）には、記録ヘッド４が取り付けられている。この記
録ヘッド４は、インクカートリッジ５から供給されたイ
ンクを、ノズル開口５１（図２参照）からインク滴とし
て吐出させる。

【００２４】従って、記録時においてプリンタ１は、キ
ャリッジ２の主走査に同期させて記録ヘッド４からイン
ク滴を吐出させ、キャリッジ２の往復移動に連動させて
プラテン１６を回転し、記録紙３を紙送り方向に移動
（副走査）させる。その結果、記録紙３には、印刷デー
タに基づく画像や文字等が記録される。

【００２５】また、キャリッジ２の移動範囲内であって
記録領域の外側にはホームポジションが設定され、この
ホームポジションには記録ヘッド４をクリーニングする
クリーニング機構１７と、キャッピングするキャッピン
グ機構１８とが並べて設けられている。

【００２６】この他に、ハウジングには、プリンタ１を
構成する各部の動作を統括的に制御するプリンタコント
ローラ１９が取り付けられている。

【００２７】記録ヘッド４は、図２に示すように、基台
４０の先端面に流路ユニット７を接合して構成される。
そして、基台４０に収容した圧電振動子６（圧力発生素
子の一種）により圧力室７１内のインクを加圧して、ノ
ズルプレート５０に開設したノズル開口５１からインク
滴を吐出させる。

【００２８】基台４０は、振動子ユニット４６を収容す
る収容室４３が内部に形成された箱体状であり、例えば
樹脂材によって構成される。この収容室４３は、流路ユ
ニット７との接合面側の開口から反対面まで連なってい
る。

【００２９】流路ユニット７は、流路形成板５５の一方
の面にノズルプレート５０を、流路形成板５５の他方の
面に振動板６０を接合した構成とされる。

【００３０】流路形成板５５は、シリコンウエハー等か
ら形成されており、これをエッチング加工することによ
り所定パターンに区画されていて、各ノズル開口５１と
連通する複数の圧力室７１，共通インク室７２，共通イ
ンク室７２から各圧力室７１へ繋がる複数のインク供給
路７３等をなす隔壁が適宜に形成されている。なお、共
通インク室７２には、インク供給管４８と接続される接
続口が設けられ、インクカートリッジ５に蓄えられたイ
ンクがこの接続口を通じて共通インク室７２に供給され
る。

【００３１】ノズルプレート５０には、ドット形成密度
に対応したピッチで複数（例えば９６個）のノズル開口
５１…が列状に開設されている。

【００３２】振動板６０は、ステンレス板６１にＰＰＳ
膜等の弾性体膜６２を積層した二重構造を採り、各圧力
室７１に対応する部分はステンレス板が環状にエッチン
グ加工されて、環内にアイランド部７０が形成されてい
る。

【００３３】振動子ユニット４６は、圧電振動子６（圧
力発生素子の一種）と固定基板４２とから構成されてい
る。圧電振動子６は、圧電体と電極層とを交互に積層し
た一枚の圧電振動子板に、各圧力室７１…に対応した所
定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯状に構
成される。また、固定基板４２は、この櫛歯状振動子６
の基端部分に固着される。

【００３４】この振動子ユニット４６は、圧電振動子６
の先端が開口４１から臨む姿勢で基台４０の収容室４３
内に挿入されて、固定基板４２を収容室４３の内壁へ固
着させることにより収容される。この収容状態におい
て、圧電振動子６の各先端は、振動板６０の対応するア
イランド部７０に当接される。

【００３５】各圧電振動子６は、対向する電極間に電位
差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方
向に伸縮し、圧力室７１を区画する弾性体膜６２を変位
させる。即ち、この記録ヘッド４では、圧電振動子６を
素子長手方向に伸長させることにより、アイランド部７
０がノズルプレート５０側へ押され、アイランド部７０
周辺の弾性体膜６２が変形して圧力室７１の容積が縮小
する。また、圧電振動子６を素子長手方向に収縮させる
と、弾性体膜６２の変位により圧力室７１の容積が拡大
する。この圧力室７１の拡大・縮小に伴って圧力室７１
内に充填されたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット
７のノズル開口５１からインク滴が吐出される。

【００３６】次に、プリンタ１の電気的構成について説
明する。図３に示すように、プリンタコントローラ１９
は、外部インタフェース１９１、各種データを一時的に
記憶するＲＡＭ１９２、制御プログラム等を記憶させた
ＲＯＭ１９３、ＣＰＵ等からなる制御部１９４、クロッ
ク信号を発生する発振回路１９５、記録ヘッド４へ供給
するための駆動信号ＣＯＭを生成し、本発明の駆動信号
生成手段として機能する駆動信号生成回路８、駆動信号
や印刷データに基づいて展開されたドットパターンデー
タ（ビットマップデータ）などの各種信号を記録ヘッド
４等の駆動系側へ供給する内部インタフェース１９６等
を備えて構成されている。

【００３７】外部インタフェース１９１は、例えばキャ
ラクタコード，グラフィック関数，イメージデータ等の
印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受
信する。また、この外部インタフェース１９１を通じて
ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）
が、ホストコンピュータ等へ送り出される。

【００３８】ＲＡＭ１９２は、ワークメモリであり、受
信バッファＲＢ，中間バッファＭＢ，出力バッファＯＢ
等として機能する。つまり、受信バッファＲＢは外部イ
ンタフェース１９１を介して受信した印刷データを一時
的に記憶し、中間バッファＭＢは制御部１９４が変換し
た中間コードデータを記憶し、出力バッファＯＢはドッ
トパターンデータを記憶する。このドットパターンデー
タは、階調データをデコードすることにより得られる印
字データとなっている。

【００３９】ＲＯＭ１９３には、各種データ処理を行う
ための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォン
トデータ，グラフィック関数等が記憶されている。

【００４０】制御部１９４は、ＲＯＭ１９３から読み込
んだ制御プログラムに基づいて各種の制御を行ってお
り、受信バッファＲＢ内の印刷データを読み出し、この
印刷データを変換して得た中間コードデータを中間バッ
ファＭＢに記憶させる。また、中間バッファＭＢから読
み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ１９３に記
憶したフォントデータ及びグラフィック関数等を参照し
てドットパターンデータに展開し、必要な装飾処理を施
した後に、このドットパターンデータを出力バッファＯ
Ｂに記憶させる。

【００４１】そして、記録ヘッド４の１回の主走査で記
録可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、この１行分のドットパターンデータは、出力バッフ
ァＯＢから内部インタフェース１９６を通じて順次に記
録ヘッド４に出力される。また、出力バッファＯＢから
１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済
みの中間コードデータは中間バッファＭＢから消去さ
れ、次の中間コードデータについての展開処理が行われ
る。

【００４２】記録ヘッド４の電気駆動系４４は、シフト
レジスタ９４（９４Ａ〜９４Ｎ），ラッチ回路９５（９
５Ａ〜９５Ｎ）、電圧増幅器であるレベルシフタ９６
（９６Ａ〜９６Ｎ）、スイッチ９７（９７Ａ〜９７
Ｎ）、圧電振動子６（６Ａ〜６Ｎ）を順に接続した構成
とされており、これらは各ノズル開口５１…毎に設けら
れている。

【００４３】記録ヘッド４におけるインク滴の吐出動作
は、制御部１９４により制御される。この吐出制御で
は、まず、発振回路１９５のクロック信号（ＣＫ）に同
期させて印字データ（ＳＩ）配列のうち最上位ビット列
のデータを出力バッファＯＢからシリアル伝送して、順
次シフトレジスタ素子９４Ａ〜９４Ｎにセットさせる。
全てのノズル開口５１…について印字データがシフトレ
ジスタ素子９４Ａ〜９４Ｎにセットされたならば、所定
のタイミングでラッチ素子９５Ａ〜９５Ｎへラッチ信号
（ＬＡＴ）を出力し、シフトレジスタ素子９４Ａ〜９４
Ｎにセットされた印字データをラッチ素子９５Ａ〜９５
Ｎにラッチさせる。

【００４４】このラッチされた印字データは、レベルシ
フタ素子９６Ａ〜９６Ｎに供給される。各レベルシフタ
９６Ａ〜９６Ｎは、印字データが例えば「１」の場合
に、スイッチ９７Ａ〜９７Ｎが駆動可能な電圧値、例え
ば数十ボルトまでこの印字データを昇圧するように構成
されており、ここで昇圧された印字データはスイッチ９
７Ａ〜９７Ｎに印加され、これによりスイッチ９７Ａ〜
９７Ｎは、当該印字データによって接続状態になる。な
お、印字データが例えば「０」の場合には、対応する各
レベルシフタ素子９６Ａ〜９６Ｎは昇圧を行わない。

【００４５】各スイッチ９７Ａ〜９７Ｎには、駆動信号
生成回路８からの駆動信号ＣＯＭが印加されており、ス
イッチ９７Ａ〜９７Ｎが接続状態になると、このスイッ
チ９７Ａ〜９７Ｎと接続した圧電振動子６Ａ〜６Ｎに駆
動信号ＣＯＭが供給される。

【００４６】最上位ビット列のデータに基づいて駆動信
号を印加させたならば、制御部１９４では、続いて１ビ
ット列下位のビット列データをシリアル伝送させてシフ
トレジスタ９４…にセットさせる。そして、シフトレジ
スタ９４…にデータをセットさせたならば、ラッチ信号
を与えてデータをラッチさせ、駆動信号を圧電振動子６
…に供給させる。以後は、１ビット列ずつ印字データを
下位ビット列にシフトしながら最下位ビット列まで同様
の動作を繰り返し行う。

【００４７】このように、例示したプリンタ１では、記
録ヘッド４の圧電振動子６（６Ａ〜６Ｎ）に駆動信号Ｃ
ＯＭを供給するか否かを印字データによって制御するよ
うになっており、印字データが「１」の期間において駆
動信号ＣＯＭは圧電振動子６へ供給され、印字データが
「０」の場合には駆動信号ＣＯＭは供給されない。

【００４８】次に駆動信号生成回路８について説明す
る。図４のブロック図に示すように、駆動信号生成回路
８は、波形生成回路８０と電流増幅回路８９とを備えて
構成され、波形生成回路８０により駆動信号ＣＯＭとな
る波形信号を生成し、その波形信号を電流増幅回路８９
に取り込んで電流増幅して駆動信号ＣＯＭとして出力す
るようになっている。

【００４９】波形生成回路８０は、波形メモリ８１と、
第１波形ラッチ回路８２と、第２波形ラッチ回路８４
と、加算器８３と、デジタルアナログ変換器８６（Ｄ／
Ａ変換器８６）と、電圧増幅回路８８とを備えている。

【００５０】波形メモリ８１は、制御部４９から出力さ
れた複数種類の電圧変化量データ（変化量情報）をアド
レスに対応させて個別に記憶する変化量情報記憶手段と
して機能する。この波形メモリ８１には、本発明の変化
量情報保持手段として機能する第１波形ラッチ回路８２
が電気的に接続されている。この第１波形ラッチ回路８
２は、第１タイミング信号に同期して波形メモリ８１の
所定アドレスに記憶された電圧変化量のデータを保持す
る。加算器８３は本発明の加算手段として機能する。こ
の加算器８３には第１波形ラッチ回路８２の出力と第２
波形ラッチ回路８４の出力が入力され、加算器８３の出
力側には上記の第２波形ラッチ回路８４が電気的に接続
されている。そして、加算器８３は、出力信号同士を加
算して加算電圧情報を取得する。

【００５１】第２波形ラッチ回路８４は、本発明の出力
電圧情報保持手段として機能し、第２タイミング信号に
同期して加算器８３が取得したデータ（加算電圧情報）
を、駆動信号ＣＯＭの波形形状を規定するための出力電
圧情報として保持する。Ｄ／Ａ変換器８６は、第２波形
ラッチ回路８４の出力側に電気的に接続されており、第
２波形ラッチ回路８４が保持するデータをアナログ信号
に変換する。電圧増幅回路８８は、Ｄ／Ａ変換器８６の
出力側に電気的に接続されており、Ｄ／Ａ変換器８６で
変換されたアナログ信号を駆動信号の電圧まで増幅す
る。

【００５２】電流増幅回路８９は、電圧増幅回路８８の
出力側に電気的に接続されており、電圧増幅回路８８で
電圧が増幅された信号に対する電流増幅を行って駆動信
号ＣＯＭとして出力する。

【００５３】上記の構成を有する駆動信号生成回路８で
は、駆動信号の生成に先立って、電圧変化量を示す複数
の変化量データを波形メモリ８１の記憶領域に個別に記
憶させる。例えば、制御部１９４は、変化量データとこ
の変化量データに対応するアドレスデータとを波形メモ
リ８１に出力する。そして、波形メモリ８１は、変化量
データをアドレスデータで指定される記憶領域に記憶す
る。なお、本実施形態において、変化量データは正負の
情報（増減情報）を含んだデータで構成され、アドレス
データは４ビットのアドレス信号で構成される。

【００５４】このようにして、複数種類の変化量データ
が波形メモリ８１に記憶されると、駆動信号の生成が可
能になる。

【００５５】駆動信号の生成は、第１波形ラッチ回路８
２から加算器８３に出力される変化量データを切り換え
つつ、所定の更新タイミングが到来する毎に加算器８３
が取得したデータを新たな出力電圧情報として第２波形
ラッチ回路８４に保持させることで行っており、これに
より任意形状の駆動信号を生成する。

【００５６】本実施形態では、第１波形ラッチ回路８２
への変化量データのセットを、波形メモリ８１に入力さ
れた４ビットのアドレス信号と、第１波形ラッチ回路８
２に入力される第１タイミング信号とによって行う。即
ち、波形メモリ８１は、アドレス信号に基づいて対象と
なる変化量データを選択する。そして、第１タイミング
信号が入力されると第１波形ラッチ回路８２は、選択さ
れた変化量データを波形メモリ８１から読み出して保持
する。

【００５７】第１波形ラッチ回路８２に保持された変化
量データは加算器８３に入力される。この加算器８３に
は、第２波形ラッチ回路８４が保持している出力電圧情
報も入力されているので、加算器８３からの出力データ
は第１波形ラッチ回路８２が保持する変化量データと第
２波形ラッチ回路８４が保持する出力電圧情報とが加算
された電圧値となる。ここで、変化量データには正負の
情報が含まれているので、変化量データが正の値の場合
には、加算器８３からの出力データは出力電圧情報より
も高い電圧値になる（増加する）。一方、変化量データ
が負の値の場合には、加算器８３からの出力データは出
力電圧情報よりも低い電圧値になる（減少する）。な
お、変化量データが値「０」の場合には、加算器８３か
らの出力データは出力電圧情報と同じ電圧値になる。

【００５８】そして、加算器８３からの出力データは、
第２タイミング信号に同期して第２波形ラッチ回路８４
に取り込まれて保持される。つまり、第２波形ラッチ回
路８４からの出力電圧情報は、第２タイミング信号に同
期して更新される。

【００５９】ここで、駆動信号の生成動作を図５の具体
例に基づいて説明する。この例において、波形メモリ８
１のアドレスＡには「０」の変化量データが記憶され、
アドレスＢには＋△Ｖ１の変化量データが記憶され、ア
ドレスＣには−△Ｖ２の変化量データがそれぞれ記憶さ
れている。

【００６０】アドレスＢを示すアドレス信号が波形メモ
リ８１に入力された状態で第１タイミング信号が入力さ
れると（ｔ１）、第１波形ラッチ回路８２は、アドレス
Ｂに記憶された＋△Ｖ１の変化量データを波形メモリ８
１から読み出して保持する。その後、第２タイミング信
号によって規定される更新タイミングで、例えば、第２
タイミング信号の立ち上がりタイミングで、第２波形ラ
ッチ回路８４は、加算器８３からの出力データを取り込
んで保持する（ｔ２）。ここで、第１タイミング信号の
供給後における最初のタイミングでは、それまでの出力
電圧であるＧＮＤ電位に△Ｖ１を加算した△Ｖ１を新た
な出力電圧として保持する。

【００６１】その後、周期△Ｔが経過して次の更新タイ
ミングが到来すると、第２波形ラッチ回路８４は、それ
までの出力電圧である△Ｖ１に△Ｖ１を加算した２・△
Ｖ１（△Ｖ１＋△Ｖ１）を新たな出力電圧データとして
保持する（ｔ３）。

【００６２】周期△Ｔがさらに経過してその次の更新タ
イミングが到来すると、第２波形ラッチ回路８４は、Ｖ
（２・△Ｖ１＋△Ｖ１）を新たな出力電圧データとして
保持する（ｔ４）。

【００６３】上記のアドレス信号に関し、アドレスＢに
対応する変化量データが第１波形ラッチ回路８２に保持
されると、その後、アドレス信号の内容がアドレスＡに
切り替わる。

【００６４】そして、このアドレスＡを示すアドレス信
号は、次の第１タイミング信号の入力によって参照され
る（ｔ５）。即ち、第１波形ラッチ回路８２は、この第
１タイミング信号の入力に伴ってアドレスＡに記憶され
た値「０」の変化量データを波形メモリ８１から読み出
して保持する。

【００６５】値「０」の変化量データが第１波形ラッチ
回路８２に保持されると、加算器８３からの出力データ
は第２波形ラッチ回路８４からの出力電圧と同じ電圧値
となる。このため、値「０」の変化量データが第１波形
ラッチ回路８２に保持されている期間は、第２タイミン
グ信号によって規定される更新タイミングが到来して
も、第２波形ラッチ回路８４からの出力電圧は前の電圧
値であるＶを維持する（ｔ６，ｔ７）。

【００６６】次の第１タイミング信号の入力に伴い、ア
ドレスＣに対応する変化量データである−△Ｖ２の変化
量データが第１波形ラッチ回路８２に保持される（ｔ
８）。

【００６７】そして、この変化量データが保持される
と、更新タイミングが到来する毎に第２波形ラッチ回路
８４からの出力電圧が△Ｖ２ずつ下降する（ｔ９〜ｔ１
４）。

【００６８】このように、例示した駆動信号生成回路８
では、制御部１９４からアドレス信号やクロック信号等
のパラメータを出力するだけで、駆動信号ＣＯＭの波形
を自由な形状に設定することができる。

【００６９】なお、この駆動信号ＣＯＭに関し、電圧値
を増加させると記録ヘッド４の圧電振動子６が充電され
て素子長手方向に収縮し、圧力室７１の容積が拡大す
る。逆に、電圧値を減少させると圧電振動子６は電荷が
放電して素子長手方向に伸長して圧力室７１の容積が縮
小する。

【００７０】次に、上記の駆動信号生成回路８が生成す
る駆動信号ＣＯＭ、及び、駆動信号ＣＯＭを構成する各
駆動パルスの供給について説明する。

【００７１】駆動信号生成回路８が生成する駆動信号Ｃ
ＯＭは、インク量の異なる複数種類の駆動パルスを一連
に接続した信号である。図６に示すように、この駆動信
号ＣＯＭは、マイクロドットを形成し得る極く小量のイ
ンク滴をノズル開口５１から吐出させるマイクロドット
駆動パルスＤＰ１、ミドルドットを形成し得る中インク
滴を吐出させるミドルドット駆動パルスＤＰ２、及び、
ラージドットを形成し得る大インク滴を吐出させるラー
ジドット駆動パルスＤＰ３を備えており、ラージドット
駆動パルスＤＰ３、マイクロドット駆動パルスＤＰ１、
ミドルドット駆動パルスＤＰ２の順で一連に接続してい
る。

【００７２】そして、印字データ（ＳＩ）は、各駆動パ
ルスＤＰ１〜ＤＰ３に対応した３ビットのデータにより
構成され、この印字データの内容に応じて各駆動パルス
ＤＰ１〜ＤＰ３が選択的に圧電振動子６に供給される。
即ち、印字データの最上位ビットはラージドット駆動パ
ルスＤＰ３を選択するためのデータとされ、２番目のビ
ットはマイクロドット駆動パルスＤＰ１を選択するため
のデータとされ、最下位ビットはミドルドット駆動パル
スＤＰ２を選択するためのデータとされる。

【００７３】マイクロドットを形成し得る極小インク滴
を吐出させる場合には、印字データを（０１０）とし、
期間Ｔ２の間スイッチ９７を接続状態にすることで一連
の駆動信号ＣＯＭからマイクロドット駆動パルスＤＰ１
を選択的に圧電振動子６に供給する。同様に、ミドルド
ットに対応する中インク滴を吐出させる場合には、印字
データを（００１）として期間Ｔ３の間スイッチ９７を
接続状態にすることで駆動信号ＣＯＭからミドルドット
駆動パルスＤＰ２を供給する。また、ラージドットに対
応する大インク滴を吐出させる場合には、印字データを
（１００）として期間Ｔ１の間スイッチ９７を接続状態
にすることで駆動信号ＣＯＭからラージドット駆動パル
スＤＰ３を供給する。

【００７４】このような動作時を行う制御部１９４、シ
フトレジスタ９４、ラッチ回路９５、レベルシフタ９
６、及び、スイッチ９７は、駆動パルス供給手段として
機能し、一連の駆動信号ＣＯＭから必要な駆動パルスＤ
Ｐ１〜ＤＰ３を選択的に圧電振動子６に供給する。

【００７５】次に、上記のマイクロドット駆動パルスＤ
Ｐ１について詳しく説明する。

【００７６】図７に示すように、例示したマイクロドッ
ト駆動パルスＤＰ１は、本発明の予備収縮要素として機
能する第０放電要素Ｐｗｄ０と、第０ホールド要素Ｐｗ
ｈ０と、本発明の引き込み要素として機能する第１充電
要素Ｐｗｃ１と、本発明の引き込みホールド要素として
機能する第１ホールド要素Ｐｗｈ１と、本発明の第１吐
出要素として機能する第１放電要素Ｐｗｄ１と、本発明
の吐出ホールド要素として機能する第２ホールド要素Ｐ
ｗｈ２と、本発明の第２吐出要素として機能する第２充
電要素Ｐｗｃ２と、第３ホールド要素Ｐｗｈ３と、本発
明の収縮要素として機能する第２放電要素Ｐｗｄ２、第
４ホールド要素Ｐｗｈ４、及び、第３放電要素Ｐｗｄ３
と、第５ホールド要素Ｐｗｈ５と、本発明の制振要素と
して機能する第３充電要素Ｐｗｃ３とを順に接続した信
号とされている。

【００７７】第０放電要素Ｐｗｄ０は、中間電位（バイ
アスレベル）Ｖｍから比較的緩やかな下降勾配θ０でＧ
ＮＤ電位（零電位，最低電位）まで電位を下降する。こ
の第０放電要素Ｐｗｄ０が圧電振動子６に供給される
と、圧力室７１は中間電位Ｖｍで規定される基準容積か
らＧＮＤ電位で規定される最小容積まで比較的ゆっくり
と収縮する。

【００７８】第０ホールド要素Ｐｗｈ０は、直前の電位
である零電位を所定時間に亘って維持する。

【００７９】第１充電要素Ｐｗｃ１は、インク滴を吐出
させない程度の上昇勾配θ１でＧＮＤ電位から第１最大
電位ＶＨまで電位を上昇させる。この第１充電要素Ｐｗ
ｃ１が圧電振動子６に供給されると圧力室７１は、第１
最大電位ＶＨで規定される最大容積まで急速に膨張す
る。この膨張に伴って圧力室７１内が減圧され、メニス
カス（ノズル開口５１で露出するインクの自由表面）
は、圧力室７１内側に大きく引き込まれる。

【００８０】なお、本実施形態では、第１充電要素Ｐｗ
ｃ１を供給する前に第０放電要素Ｐｗｄ０及び第０ホー
ルド要素Ｐｗｈ０を供給しており、圧力室７１を基準容
積から最小容積まで収縮させ、第０ホールド要素Ｐｗｈ
０で規定される時間の経過後に急速に膨張させている。
このためメニスカスは、インク吐出方向に一旦押し出さ
れた後に圧力室７１側に大きく引き込まれる。

【００８１】このようにすると、静止状態のメニスカス
をいきなり圧力室７１内側に引き込んだ場合よりもメニ
スカスの挙動を安定させることができる。これは、第０
放電要素Ｐｗｄ０の供給に伴うメニスカスの動きにあわ
せて、このメニスカスを圧力室７１側に大きく引き込む
ことができるためと考えられる。

【００８２】ここで、上記の中間電位Ｖｍは、圧力室７
１の基準容積を規定する電位であり、駆動電圧Ｖｈ、即
ち、第１最大電位ＶＨ（最大電位）からＧＮＤ電位（最
低電位）までの電位差に基づいて定められる。そして、
中間電位Ｖｍは、ＧＮＤ電位からの電位差Ｖｃ０が駆動
電圧Ｖｈの５％〜３０％となる範囲で設定可能であり、
この電位差Ｖｃ０を駆動電圧Ｖｈの１５％にすると最適
であることが実験で確認されている。

【００８３】また、第１充電要素Ｐｗｃ１の供給時間
（パルス幅）に関し、本実施形態ではこの供給時間を圧
力室７１の固有振動周期Ｔｃにほぼ同じ値に揃えて設定
してある。これは、圧力室７の収縮を適正に制御するた
めである。即ち、第１充電要素Ｐｗｃ１の供給時間を固
有振動周期Ｔｃとほぼ同じ値に揃えて設定することによ
り、圧電振動子６の収縮に伴う圧力室７１の残留振動を
防止することができる。これにより、或る圧力室７１の
膨張・収縮が近隣の圧力室７１に伝わってしまう所謂ク
ロストーク現象を防止することができる。

【００８４】第１ホールド要素Ｐｗｈ１は、直前の電位
である第１最大電位ＶＨを所定時間に亘って維持する要
素であり、例えば、１μｓｅｃのパルス幅とされる。

【００８５】第１放電要素Ｐｗｄ１は、急峻な下降勾配
θ２で第１最大電位ＶＨから第２最大電位ＶＨ２まで電
位を下降させる要素である。この第１放電要素Ｐｗｄ１
が圧電振動子６に供給されると、圧力室７１が少し収縮
して圧力室内が少し加圧される。これにより、第１充電
要素Ｐｗｃ１によって大きく引き込まれたメニスカス
は、インク吐出方向に少し押し戻される。

【００８６】この第１放電要素Ｐｗｄ１の供給時間（パ
ルス幅）は、例えば１〜３μｓｅｃの範囲で設定可能で
あるが、本実施形態では、１μｓｅｃに設定してある。
これは、第１放電要素Ｐｗｄ１の供給時間が短い程、イ
ンク滴の飛翔速度を高速にできるためである。

【００８７】また、第１放電要素Ｐｗｄ１の終端電位で
ある第２最大電位ＶＨ２は、駆動電圧Ｖｈに基づいて規
定される。この第２最大電位ＶＨ２は、ＧＮＤ電位から
の電位差Ｖｃ１が駆動電圧Ｖｈの５５％〜７５％となる
範囲で設定可能であり、この電位差Ｖｃ１を駆動電圧Ｖ
ｈの７０％とすると最適であることが実験で確認されて
いる。即ち、この第２最大電位ＶＨ２を高い電位に設定
すると、インク滴の量を少なくすることができるが、高
すぎるとインク滴の量がばらついたり、飛翔時の軌道が
不安定になったりする。

【００８８】また、この第１放電要素Ｐｗｄ１に関し、
インク滴の飛翔速度を高めるという観点からすれば、第
１充電要素Ｐｗｃ１に続けて供給することが好ましい。
しかし、本実施形態では、第１充電要素Ｐｗｃ１と第１
放電要素Ｐｗｄ１との間に第１ホールド要素Ｐｗｈ１を
配置し、第１充電要素Ｐｗｃ１の終端と第１放電要素Ｐ
ｗｄ１の始端とを同電位で接続している。これは、記録
ヘッド４の電気駆動系４４を保護するためである。即
ち、第１充電要素Ｐｗｃ１と第１放電要素Ｐｗｄ１とを
続けて供給すると、電位勾配が急激に切り換わり上記の
スイッチ９７（９７Ａ〜９７Ｎ）に貫通電流が流れ、吐
出動作の安定性を損なってしまう。そして、この第１ホ
ールド要素Ｐｗｈ１によって一定時間同電位を維持する
と、電位勾配の急激な切り換わりが緩和され、スイッチ
９７に貫通電流が流れてしまう不具合が防止できる。

【００８９】第２ホールド要素Ｐｗｈ２は、直前の電位
である第２最大電位ＶＨ２を所定時間に亘って維持する
要素であり、例えば、１μｓｅｃのパルス幅とされる。

【００９０】この第２ホールド要素Ｐｗｈ２が圧電振動
子６に供給されると、第１放電要素Ｐｗｄ１による圧力
室７１の収縮動作が停止される。このとき、慣性力によ
ってメニスカスの中央部分は、インク吐出方向に向けて
細い柱状に伸長すると考えられる。

【００９１】第２充電要素Ｐｗｃ２は、急峻な上昇勾配
θ３で第２最大電位ＶＨ２から第３最大電位ＶＨ３まで
電位を上昇させる要素である。この第２充電要素Ｐｗｃ
２が圧電振動子６に供給されると圧力室７１が再度膨張
する。そして、この圧力室７１の膨張に伴って、２ｐＬ
程度の極く少量のインク滴がメニスカスの柱状部分から
分離して飛翔する。

【００９２】これは、メニスカスの柱状部分がインクの
吐出方向へ伸長している最中に圧力室７１を膨張させる
と、圧力室７１が減圧されて圧力室７１側に引き戻され
る力が柱状部分に作用するためと考えられる。即ち、吐
出方向に伸長中の柱状部分に対して圧力室７１側に引き
戻される力が作用すると、この引き戻される力によっ
て、柱状部分が従来よりも先端側でちぎれることになる
ためと考えられる。

【００９３】この第２充電要素Ｐｗｃ２の終端電位であ
る第３最大電位ＶＨ３に関し、第３最大電位ＶＨ３は、
ＧＮＤ電位からの電位差Ｖｃ２が駆動電圧Ｖｈの７０％
〜１２０％となる範囲で設定可能である。そして、本実
施形態では、第３最大電位ＶＨ３を、第２最大電位ＶＨ
２よりも高く、第１最大電位ＶＨ以下の電位に設定して
ある。言い換えると、第２充電要素Ｐｗｃ２始端電位か
ら終端電位までの吐出膨張電圧を、第１放電要素Ｐｗｄ
１の始端電位から終端電位までの吐出収縮電圧以下に設
定している。具体的には、電位差Ｖｃ２が駆動電圧Ｖｈ
の８０％となるように設定してある。また、第２充電要
素Ｐｗｃ２の供給時間（パルス幅）に関し、この供給時
間は例えば１〜３μｓｅｃの範囲で設定可能であるが、
本実施形態では、１μｓｅｃに設定してある。

【００９４】このように設定すると、インク滴の飛翔速
度を高速に保ちつつ、インク量を安定化すること並びに
インク滴の軌道を安定化することができる。

【００９５】また、第２充電要素Ｐｗｃ２に関し、イン
ク量を少なくするという観点からすれば、第１放電要素
Ｐｗｄ１に続けて供給することが好ましい。しかし、本
実施形態では、第１放電要素Ｐｗｄ１と第２充電要素Ｐ
ｗｃ２との間に第２ホールド要素Ｐｗｈ２を配置して、
第１放電要素Ｐｗｄ１の終端と第２充電要素Ｐｗｃ２の
始端とを同電位で接続している。

【００９６】これは、記録ヘッド４の電気駆動系４４を
保護するためである。即ち、第１放電要素Ｐｗｄ１の後
に第２充電要素Ｐｗｃ２を続けて供給すると、電位勾配
が急激に切り換わりスイッチ９７（９７Ａ〜９７Ｎ）に
貫通電流が流れ、吐出動作の安定性を損なってしまう。
そして、この第２ホールド要素Ｐｗｈ２によって一定時
間電位を維持すると、電位勾配の急激な切り換わりが緩
和され、スイッチ９７に貫通電流が流れてしまう不具合
が防止できる。

【００９７】第３ホールド要素Ｐｗｈ３は、直前の電位
である第３最大電位ＶＨ３を所定時間に亘って維持する
要素であり、例えば、１μｓｅｃのパルス幅とされる。
この第３ホールド要素Ｐｗｈ３は、第１ホールド要素Ｐ
ｗｈ１と同様な機能を果たす要素であり、次の第２放電
要素Ｐｗｄ２による放電を安定に行わせるためのホール
ド期間を確保する。

【００９８】第２放電要素Ｐｗｄ２は、本発明の収縮部
分要素であり、インク滴を吐出させない程度の下降勾配
θ４で第３最大電位ＶＨ３から収縮ホールド電位ＶＨ４
まで電位を下降させる。

【００９９】第４ホールド要素Ｐｗｈ４は、本発明の収
縮ホールド要素であり、第２放電要素Ｐｗｄ２（先の収
縮部分要素）の終端と第３放電要素Ｐｗｄ３（後の収縮
部分要素）の始端とを収縮ホールド電位ＶＨ４で接続す
る。

【０１００】第３放電要素Ｐｗｄ３は、本発明の収縮部
分要素であり、インク滴を吐出させない程度の下降勾配
θ５で収縮ホールド電位ＶＨ４からＧＮＤ電位まで電位
を下降させる。

【０１０１】そして、本実施形態では、後の収縮部分要
素の電位勾配である第３放電要素Ｐｗｄ３の下降勾配θ
５を、先の収縮部分要素の電位勾配である第２放電要素
Ｐｗｄ２の下降勾配θ４よりも緩やかな勾配に設定して
ある。

【０１０２】このような第２放電要素Ｐｗｄ２、第４ホ
ールド要素Ｐｗｈ４、及び、第３放電要素Ｐｗｄ３を順
に圧電振動子６に供給すると、第３ホールド要素Ｐｗｈ
３の供給に伴って膨張した圧力室７１は、ＧＮＤ電位で
規定される最小容積まで収縮する。ここで、本実施形態
では、第２放電要素Ｐｗｄ２と第３放電要素Ｐｗｄ３と
の間に一定電位の第４ホールド要素Ｐｗｈ４を配置して
いるので、第２放電要素Ｐｗｄ２による圧力室７１の収
縮動作と第３放電要素Ｐｗｄ３による圧力室７１の収縮
動作との間で極く短時間だけ圧力室７１の収縮が停止す
る。

【０１０３】このように、圧力室７１を収縮させる動作
の途中でこの収縮を一時的に停止させると、第３最大電
位ＶＨ３で規定される容積から最小容積まで圧力室７１
を連続的に収縮させた場合よりもインク滴の吐出を安定
させることができる。例えば、全てのノズル開口５１か
らインク滴を吐出させた場合と数個のノズル開口５１か
らインク滴を吐出させた場合とにおけるインク滴の量や
飛翔速度の差を少なくすることができる。

【０１０４】これは、段階的に圧力室７１を収縮させる
ことで、収縮時における圧力室７１内の圧力変動が小さ
くなったためと考えられる。さらに、第３放電要素Ｐｗ
ｄ３の下降勾配θ５を第２放電要素Ｐｗｄ２の下降勾配
θ４よりも緩やかな勾配に設定することで、収縮時にお
ける圧力室７１内の圧力変動を一層小さくできると考え
られる。

【０１０５】なお、第４ホールド要素Ｐｗｈ４の供給時
間は出来るだけ短くすることによりインク滴の吐出が安
定して行えることが実験的に確認された。そこで、本実
施形態では、電気駆動系４４が制御可能な最小時間であ
る１μｓｅｃのパルス幅に設定してある。

【０１０６】また、収縮ホールド電位ＶＨ４は、駆動電
圧Ｖｈに基づいて規定される。この収縮ホールド電位Ｖ
Ｈ４は、ＧＮＤ電位からの電位差Ｖｃ３が駆動電圧Ｖｈ
の２０％〜５０％となる範囲で設定可能であり、本実施
形態では電位差Ｖｃ３を駆動電圧Ｖｈの４０％とすると
最適であることが実験で確認されている。

【０１０７】そして、第２放電要素Ｐｗｄ２の供給時間
（パルス幅）は、２〜５μｓｅｃの範囲で設定可能であ
るが、収縮ホールド電位ＶＨ４との兼ね合いで本実施形
態では３．５μｓｅｃとしてある。同様に、第３放電要
素Ｐｗｄ３の供給時間（パルス幅）は、５〜８μｓｅｃ
の範囲で設定可能であるが、本実施形態では６．５μｓ
ｅｃとしてある。

【０１０８】第５ホールド要素Ｐｗｈ５は、直前のＧＮ
Ｄ電位を所定時間そのままに保ち、第３充電要素Ｐｗｃ
３は、ＧＮＤ電位から上昇勾配θ６で中間電位Ｖｍまで
電位を上昇させる。

【０１０９】第３充電要素Ｐｗｃ３は、圧力室７１をＧ
ＮＤ電位で規定される最小容積から中間電位Ｖｍで規定
される基準容積まで膨張復帰させることでメニスカスの
振動を短時間で収束させる。なお、本実施形態における
第３充電要素Ｐｗｃ３の供給時間は、圧電振動子６の固
有振動周期Ｔａと揃えて設定してある。これにより、圧
電振動子６の収縮に伴う圧電振動子６の残留振動を低く
抑えることができ、圧力室７１を円滑に膨張させること
ができる。

【０１１０】上記の第５ホールド要素Ｐｗｈ５は、第３
充電要素Ｐｗｃ３の供給開始タイミングを規定する。即
ち、第５ホールド要素Ｐｗｈ５の供給時間を設定するこ
とで、第３充電要素Ｐｗｃ３による圧力室７１の膨張を
最適なタイミングで開始させることができる。

【０１１１】以上説明したように、上記のマイクロドッ
ト駆動パルスＤＰ１を圧電振動子６に供給すると、第１
充電要素Ｐｗｃ１によって圧力室７１内が急速に減圧さ
れてメニスカスが圧力室７１内側に大きく引き込まれ、
この減圧終了直後に第１放電要素Ｐｗｄ１によって圧力
室７１が少し加圧され、この加圧終了直後に第２充電要
素Ｐｗｃ２によって圧力室７１が再度減圧される。

【０１１２】この一連の動作において、第１放電要素Ｐ
ｗｄ１による加圧で生成されたインク柱（メニスカスの
中心部分が形成した柱状の部分）に対し、第２充電要素
Ｐｗｃ２による圧力室７１の減圧で生じた圧力室７１側
への引き込み力が作用するので、インク柱の先端部分だ
けがインク柱から分離してインク滴として飛翔する。

【０１１３】このため、従来よりもインク量の少ないイ
ンク滴、例えば、２ｐＬのインク滴を吐出させることが
できる。さらに、この吐出制御では、細く成長させたイ
ンク柱の先端部分だけをインク滴として吐出させること
ができるので、吐出させたインク滴の尾引き（サテライ
ト）が少ない。これにより、サテライトドット（ミス
ト）による画質劣化や装置の汚損が防止できる。

【０１１４】ところで、本発明に係るマイクロドット駆
動パルスは、上記の形状に限定されるものではない。図
８は、本発明の第２実施形態を示し、他の形状のマイク
ロドット駆動パルスを示すタイムチャートである。

【０１１５】この第２実施形態は、装置の構成等は前述
した第１実施形態と同様であり、駆動信号生成回路８へ
与えるパラメータの変更によりマイクロドット駆動パル
スの波形を変更している。

【０１１６】このマイクロドット駆動パルスＤＰ１´
は、本発明の引き込み要素として機能する第１充電要素
Ｐｗｃ１´と、本発明の引き込みホールド要素として機
能する第１ホールド要素Ｐｗｈ１と、本発明の第１吐出
要素として機能する第１放電要素Ｐｗｄ１と、本発明の
吐出ホールド要素として機能する第２ホールド要素Ｐｗ
ｈ２と、本発明の第２吐出要素として機能する第２充電
要素Ｐｗｃ２と、第３ホールド要素Ｐｗｈ３と、本発明
の収縮要素として機能する第２放電要素Ｐｗｄ２、第４
ホールド要素Ｐｗｈ４、及び、第３放電要素Ｐｗｄ３´
とを順に接続した信号とされている。

【０１１７】このマイクロドット駆動パルスＤＰ１´と
第１実施形態のマイクロドット駆動パルスＤＰ１との相
違は、第０放電要素Ｐｗｄ０及び第０ホールド要素Ｐｗ
ｈ０と、第５ホールド要素Ｐｗｈ５及び第３充電要素Ｐ
ｗｃ３とがなく、第１充電要素Ｐｗｃ１´の始端電位及
び第３放電要素Ｐｗｄ３´の終端電位が中間電位Ｖｍと
なっている点である。

【０１１８】このマイクロドット駆動パルスＤＰ１´を
圧電振動子６に供給してもマイクロドット駆動パルスＤ
Ｐ１と同様に、第１充電要素Ｐｗｃ１´によって圧力室
７１内が急速に減圧されてメニスカスが圧力室７１内側
に大きく引き込まれ、この減圧終了直後に第１放電要素
Ｐｗｄ１によって圧力室７１が少し加圧され、この加圧
終了直後に第２充電要素Ｐｗｃ２によって圧力室７１が
再度減圧されるので、極く少量のインク滴を吐出させる
ことができる。そして、このマイクロドット駆動パルス
ＤＰ１´では、必要なパルス幅（第１充電要素Ｐｗｃ１
´の始端から第３放電要素Ｐｗｄ３´の終端までの時
間）が駆動パルスＤＰ１よりも短くできるので、高速記
録を行わせるプリンタ１に適する。

【０１１９】図９は、本発明の第３実施形態を示し、さ
らに他の形状のマイクロドット駆動パルスを示すタイム
チャートである。この第３実施形態でも、装置の構成等
は前述した第１実施形態と同様であり、駆動信号生成回
路８へ与えるパラメータの変更によりマイクロドット駆
動パルスＤＰ１の波形を変更している。

【０１２０】このマイクロドット駆動パルスＤＰ１”
は、本発明の引き込み要素として機能する第１充電要素
Ｐｗｃ１´と、本発明の引き込みホールド要素として機
能する第１ホールド要素Ｐｗｈ１と、本発明の第１吐出
要素として機能する第１放電要素Ｐｗｄ１と、本発明の
吐出ホールド要素として機能する第２ホールド要素Ｐｗ
ｈ２と、本発明の第２吐出要素として機能する第２充電
要素Ｐｗｃ２と、第３ホールド要素Ｐｗｈ３と、本発明
の収縮要素として機能する第２放電要素Ｐｗｄ２´とを
順に接続した信号とされている。

【０１２１】このマイクロドット駆動パルスＤＰ１”と
２実施形態のマイクロドット駆動パルスＤＰ１´との相
違は、第４ホールド要素Ｐｗｈ４及び第３放電要素Ｐｗ
ｄ３´を削除して、第２放電要素Ｐｗｄ２´の終端電位
を中間電位Ｖｍとした点である。

【０１２２】このマイクロドット駆動パルスＤＰ１”を
圧電振動子６に供給してもマイクロドット駆動パルスＤ
Ｐ１と同様に、第１充電要素Ｐｗｃ１´によって圧力室
７１内が急速に減圧されてメニスカスが圧力室７１内側
に大きく引き込まれ、この減圧終了直後に第１放電要素
Ｐｗｄ１によって圧力室７１が少し加圧され、この加圧
終了直後に第２充電要素Ｐｗｃ２によって圧力室７１が
再度減圧されるので、極く少量のインク滴を吐出させる
ことができる。そして、このマイクロドット駆動パルス
ＤＰ１”でも、必要なパルス幅（第１充電要素Ｐｗｃ１
´の始端から第２放電要素Ｐｗｄ２´の終端までの時
間）が駆動パルスＤＰ１よりも短くできるので、高速記
録を行わせるプリンタ１に適する。図１０に本発明の第
４実施形態を示す。本実施例では図６とは異なる駆動信
号ＣOＭを採用した例を示す。例えば、図１０に示す例
では、印字データを３ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３
により構成してあり、印字データＤ１を印字内微振動パ
ルス１０１３に、印字データＤ２をマイクロドットパル
ス１０１４に、印字データＤ３をミドルドット駆動パル
ス１０１５にそれぞれ対応させてある。そして、各デー
タＤ１，Ｄ２，Ｄ３を適宜変更することにより、量が異
なる複数種類のインク滴をノズル開口５１から吐出させ
ることができる。例えば、印字データを、Ｄ１＝１，Ｄ
２＝１，Ｄ３＝０に設定すると印字内微振動パルス１０
１３とマイクロドット駆動パルス１０１４とが圧電振動
子６に印加されて、ノズル開口５１からはマイクロドッ
トのインク滴が吐出する。また、各データをＤ１＝１，
Ｄ２＝０，Ｄ３＝１に設定すると、印字内微振動パルス
１０１３とミドルドット駆動パルス１０１５とが圧電振
動子６に印加され、ノズル開口５１からはミドルドット
のインク滴が吐出する。同様に、各データをＤ１＝１，
Ｄ２＝１，Ｄ３＝１に設定することで印字内微振動パル
ス１０１３とマイクロドット駆動パルス１０１４とミド
ルドット駆動パルス１０１５とが圧電振動子６に印加さ
れ、マイクロドット駆動パルス１０１４によるインク滴
とミドルドット駆動パルス１０１５によるインク滴とが
吐出し、ラージドットが形成される。また、各データを
Ｄ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定することで印字内
微振動パルス１０１３が圧電振動子６に印加され、ノズ
ル開口５１にてメニスカス、即ち、ノズル開口５１にて
露出したインクの自由表面が微振動する。これにより、
ノズル開口５１のインクが攪拌されて、インクの増粘が
防止される。そして、本実施形態では、マイクロドット
駆動パルス１０１４とミドルドット駆動パルス１０１５
とを続けて圧電振動子６に印加、吐出させることによっ
て、ラージドットを吐出させるようにしている。マイク
ロドット、及びミドルドットに関しては前述したように
それぞれの駆動波形を圧電振動子６に印加させることで
例えば４ｎｇ、１１ｎｇのインク滴をノズル開口５１か
ら吐出させる。また、図１０の駆動信号ＣＯＭには、イ
ンク滴を吐出させるためのそれぞれの駆動波形に先立っ
て、印字内微振動パルス１０１３を設けている。このよ
うな印字内微振動パルス１０１３を圧電振動子６に印加
することにより、圧電振動子６が僅かに収縮・伸長し、
圧力室７１が微小に膨張・収縮する。この微小な膨張・
収縮に伴ってインクが吐出しない程度にメニスカスが微
振動し、インクの増粘を防止できる。次に図１１に図１
０におけるマイクロドット駆動パルス１０１４について
詳細に述べる。図１１に示すマイクロドット駆動パルス
１０１４は、上に凸の波形の上昇勾配の部分が記録ヘッ
ドの圧電振動子６を充電し、圧力室内にインクを引き込
む引き込み要素Ｐ１となっていて、下降勾配の部分が圧
電振動子６を放電させて圧力室を収縮させる第１収縮要
素Ｐ２および第２収縮要素Ｐ４となっている。また、引
き込み要素Ｐ１の終端と第１収縮要素Ｐ２の始端を一定
電位で結ぶ第１ホールド要素Ｐｈ、第１収縮要素Ｐ２の
終端と第２収縮要素Ｐ４との間を一定電位の第２ホール
ド要素Ｐ３で接続している。図１１のマイクロドット駆
動パルス１０１４によると圧電振動子６を伸張させる第
１収縮要素Ｐ２および第２収縮要素Ｐ４の間に、その伸
張を一度停止させる第２ホールド要素Ｐ３を印加させて
いる。この場合、第１収縮要素Ｐ２によってインク柱が
形成される途中で第２ホールド要素Ｐ３を印加すること
で、インク滴が切り離され、微小なインク滴が吐出され
る。インク滴が吐出されるとメニスカスはノズル開口５
１とは反対側方向に大きく引き込まれる。ここで第２ホ
ールド要素Ｐ３を所定時間維持し、適当なタイミングで
下限電位に向けて降下させる。第２収縮要素Ｐ４は圧電
振動子６を伸張させるので、メニスカスをノズル開口に
押し出す方向に作用する。従ってＰ３を維持する時間を
適切に調整することによって、インク滴吐出後のメニス
カスが圧力室方向に戻る力と、圧電振動子６が圧力発生
室を収縮させる力とが相殺され、インク滴吐出後のメニ
スカスの引き込まれる量が減少する。したがって、イン
ク滴吐出後のメニスカスの残留振動を低減させることが
できる。例えば、インク滴が吐出された瞬間からインク
滴吐出後のメニスカスが引き込まれる最大の引き込み量
までの時間は、３．５μｓから５．５μｓ程度となる。
この場合、Ｐ３を維持する時間は発明者が行った実験に
よると、０．８μｓから１．２μｓの範囲内が適当であ
った。さらに第１収縮要素Ｐ２の傾きを調整し、第１収
縮要素Ｐ２と第２ホールド要素Ｐ３の信号の印加時間の
和が、圧電振動子の固有振動周期の１／２に調整するこ
とによって圧電振動子の残留振動を低減させることがで
きる。また、インク滴吐出後の圧力発生室のインクの残
留振動を低減させるための第２収縮要素Ｐ４の傾きは、
第１収縮要素Ｐ２の開始から、第２収縮要素Ｐ４の終端
までの時間を圧力発生室の固有振動周期Ｔｃとほぼ同等
となるように設定する。すなわち、第２収縮要素Ｐ４の
パルス幅＝圧力発生室の固有振動周期Ｔｃ−（第１収縮
要素Ｐ２のパルス幅＋第２ホールド要素Ｐ３のパルス
幅）とする。第１収縮要素Ｐ２、第２ホールド要素Ｐ
３、第２収縮要素Ｐ４のパルス幅の和を圧力発生室の固
有振動周期Ｔｃとすることで、圧力発生室の残留振動を
減衰させることが可能となる。また、発明者が行った実
験結果によると、第２ホールド要素Ｐ３の電位を充電要
素Ｐ１の電位Ｖｈの４５％から７０％に設定することに
よって、適切な吐出スピードを有する非常に微小インク
滴を安定して吐出させることができる駆動波形を実現で
きた。これは放電パルスＰ２の開始から第２収縮要素Ｐ
４の終端までの時間が圧力発生室の固有振動周期Ｔｃと
ほぼ同等となるように設定されているので、たとえば第
２ホールド要素Ｐ３の電位が低い場合、放電パルスＰ２
の傾きが大きくなり、第２収縮要素Ｐ４の傾きが小さく
なるので、吐出エネルギに対して、十分な制振作用が得
られずインク吐出が不安定になるからである。一方で第
２ホールド要素Ｐ３の電位が高い場合、放電パルスＰ２
の傾きが小さくなる。これはＰ２の傾きが小さくなり、
第２収縮要素Ｐ４の傾きが大きくなるので適切なインク
吐出スピードが得られなくなる。なお、ここで第２ホー
ルド要素Ｐ３の印加時間は一定である。以上示されたマ
イクロドット駆動パルスは、含まれる駆動信号ＣOＭを
限定しない。例えば図６に示された駆動信号ＣＯＭに図
１１のマイクロドット駆動パルス１０１４を適用しても
よいし、図１０に示された駆動信号ＣＯＭに図７〜図１
０に示されたマイクロドット駆動パルスＤＰ１を含ませ
てもよい。

【０１２３】上記の各実施形態では、充電により圧力室
７１を膨張させ放電により圧力室７１を収縮させる圧電
振動子６を例示したが、充電により圧力室７１を収縮さ
せ放電により圧力室７１を膨張させる圧電振動子を用い
ても同様に構成することができる。

【０１２４】また、圧力室７１の容積を変化させる圧力
発生素子は、圧電振動子に限定されない。例えば、磁歪
素子であってもよい。さらに、以上説明したマイクロド
ットとは、例えばインク重量が１ｎｇ（ナノグラム）〜
６ｎｇ、ミドルドットとはマイクロドットよりも重量の
大きいドット、例えばインク重量が７ｎｇ〜１１ｎｇ、
同じくラージドットとは１１ｎｇ以上のインク滴がある
が、使用するインクの特性によって吐出されるインク重
量は変化するものであるので、特にこの数値範囲に限定
されるものではない。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は以下の効果
を奏する。

【０１２６】すなわち、圧力室を膨張させてメニスカス
を引き込んだ後に圧力室を少し加圧し、この加圧後に再
度圧力室を膨張させることでインク滴を吐出させている
ので、ノズル開口から極めて少量のインク滴を吐出させ
ることができる。これにより、形成されるドットの大き
さを従来よりも小さくすることができ、画質の向上が図
れる。

【０１２７】また、マイクロドット駆動パルスにおい
て、それに伴う大きな残留振動を圧電振動子の放電パル
スを２段階に分けて伸長させることでも、ノズル開口か
ら極めて少量のインク滴を吐出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、インクジェット
式記録装置の斜視図である。

【図２】記録ヘッドを示す断面図である。

【図３】制御系の構成を示すブロック図である。

【図４】駆動信号生成回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】図４の駆動信号生成回路において駆動信号の波
形を生成していく過程を示すタイミング図である。

【図６】駆動信号と駆動パルスを説明する図である。

【図７】マイクロドット駆動パルスを示すタイムチャー
トである。

【図８】本発明の第２実施形態を示し、マイクロドット
駆動パルスを示すタイムチャートである。

【図９】本発明の第３実施形態を示し、マイクロドット
駆動パルスを示すタイムチャートである。

【図１０】本発明の第４の実施例を示し、駆動信号と駆
動パルスを説明する図である。

【図１１】本発明の第４の実施例を示し、マイクロドッ
ト駆動パルスを示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ インクジェット式記録装置 ２ キャリッジ ３ 記録紙 ４ 記録ヘッド ５ インクカートリッジ ６ 圧電振動子 ７ 流路ユニット ８ 駆動信号生成回路 １１ ガイド部材 １２ 駆動プーリ １３ 遊転プーリ １４ タイミングベルト １５ 駆動モータ １６ プラテン １７ クリーニング機構 １８ キャッピング機構 １９ コントローラ ４０ 基台 ４１ 開口 ４２ ユニット基板 ４３ 収容室 ４４ 電気駆動系 ４６ 振動子ユニット ４８ インク供給管 ５０ ノズルプレート ５１ ノズル開口 ５５ スペーサ ６０ 振動板 ６１ ステンレス板 ６２ 弾性体膜 ７０ アイランド部 ７１ 圧力室 ７２ 共通インク室 ７３ インク供給路 ８０ 波形成性回路 ８１ 波形メモリ ８２ 第１波形ラッチ回路 ８３ 加算器 ８４ 第２波形ラッチ回路 ８６ デジタルアナログ変換器 ８８ 電圧増幅回路 ８９ 電流増幅回路 ９４ シフトレジスタ ９５ ラッチ ９６ レベルシフタ ９７ スイッチ １９１ 外部インターフェース １９２ ＲＡＭ １９３ ＲＯＭ １９４ 制御部 １９５ 発振回路 １９６ 内部インターフェース １０１３ 微振動パルス １０１４ マイクロドット駆動パルスの一例 １０１５ ラージドット駆動パルスの一例

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C057 AF28 AF33 AF99 AG12 AG48 AG53 AG55 AM03 AM15 AM18 AM21 AM22 AN01 AP02 AP31 AQ02 AR08 BA03 BA14

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズル開口に連通した圧力室及びこの圧
   力室を膨張・収縮させる圧力発生素子を有する記録ヘッ
   ドと、駆動パルスを有する一連の駆動信号を生成する駆
   動信号生成手段とを備え、駆動パルスの供給により圧力
   発生素子を作動させてノズル開口からインク滴を吐出さ
   せるようにしたインクジェット式記録装置において、 前記駆動信号生成手段は、メニスカスを圧力室内側に引
   き込むべく圧力室内を膨張させる引き込み要素と、引き
   込み要素によって膨張した圧力室を収縮させる第１吐出
   要素と、第１吐出要素によって収縮した圧力室を再度膨
   張させる第２吐出要素とを含んだ駆動パルスを生成し、 前記駆動パルスを圧力発生素子に供給し、第１吐出要素
   の供給によって加圧された圧力室を第２吐出要素の供給
   によって再度減圧することでインク滴を吐出させること
   を特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記駆動信号生成手段は、引き込み要素
   の終端と第１吐出要素の始端とを同電位で接続する引き
   込みホールド要素と、第１吐出要素の終端と第２吐出要
   素の始端とを同電位で接続する吐出ホールド要素とを含
   んだ駆動パルスを生成することを特徴とする請求項１に
   記載のインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 第２吐出要素の始端電位から終端電位ま
   での吐出膨張電圧を、第１吐出要素の始端電位から終端
   電位までの吐出収縮電圧以下に設定したことを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式記録
   装置。
4. 【請求項４】 第２吐出要素の終端電位を、第１吐出要
   素の終端電位よりも高く第１吐出要素の始端電位以下の
   電位に設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 引き込み要素の供給時間を、圧力室の固
   有振動周期に揃えて設定したことを特徴とする請求項１
   から４の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 前記駆動信号生成手段は、第２吐出要素
   によって膨張した圧力室をインク滴を吐出させないよう
   に収縮させる収縮要素を含んだ駆動パルスを生成するこ
   とを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のインク
   ジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 前記収縮要素は、複数の収縮部分要素
   と、先の収縮部分要素の終端と後の収縮部分要素の始端
   とを接続する一定電位の収縮ホールド要素とから構成さ
   れることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット
   式記録装置。
8. 【請求項８】 後の収縮部分要素の電位勾配を先の収縮
   部分要素の電位勾配よりも緩やかに設定したことを特徴
   とする請求項７に記載のインクジェット式記録装置。
9. 【請求項９】 前記駆動信号生成手段は、引き込み要素
   の前に配置されて、中間電位から引き込み要素の始端電
   位まで電位を変化させて基準容積の圧力室を収縮させる
   予備収縮要素を含んだ駆動パルスを生成することを特徴
   とする請求項１から８の何れかに記載のインクジェット
   式記録装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動信号生成手段は、収縮要素の
    後に配置されて、収縮要素の終端電位から中間電位まで
    電位を変化させ、圧力室を基準容積に膨張復帰させるこ
    とでメニスカスの挙動を安定化させる制振要素を含んだ
    駆動パルスを生成することを特徴とする請求項６から９
    の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動信号生成手段は、駆動信号の
    形状を規定するための出力電圧情報を保持する出力電圧
    情報保持手段と、変化量情報を保持する変化量情報保持
    手段と、出力電圧情報と変化量情報とを加算して加算電
    圧情報を取得する加算手段とを含み、変化量情報保持手
    段から加算手段に出力される変化量情報を切り換えつ
    つ、更新タイミングが到来する毎に加算電圧情報を新た
    な出力電圧情報として出力電圧情報保持手段に保持させ
    ることで任意形状の駆動信号を生成することを特徴とす
    る請求項１から１０の何れかに記載のインクジェット式
    記録装置。
12. 【請求項１２】 ノズル開口に連通した圧力室内の圧力
    を変動させ、圧力室内における圧力変動によってノズル
    開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘ
    ッドの駆動方法において、 メニスカスを圧力室内側に引き込むべく圧力室内を減圧
    し、この減圧後に圧力室を少し加圧し、この加圧後に圧
    力室を再度減圧することによりインク滴を吐出させるこ
    とを特徴とするインクジェット式記録ヘッドの駆動方
    法。
13. 【請求項１３】 ノズル開口に連通した圧力室及びこの
    圧力室を膨張・収縮させる圧力発生素子を有する記録ヘ
    ッドと、駆動パルスを有する一連の駆動信号を生成する
    駆動信号生成手段とを備え、駆動パルスの供給により圧
    力発生素子を作動させてノズル開口からインク滴を吐出
    させるようにしたインクジェット式記録装置において、 前記駆動信号生成手段は、メニスカスを圧力室内側に引
    き込むべく圧力室内を膨張させる引き込み要素と、引き
    込み要素によって膨張した圧力室を収縮させる第１収縮
    要素と、該第１収縮要素によって収縮した圧力室の状態
    を保持するホールド要素と、前記圧力室を再度収縮させ
    る第２収縮要素とを含んだ駆動パルスを生成し、 前記駆動パルスを前記圧力発生素子に供給し、前記第１
    収縮要素および前記ホールド要素の供給によってインク
    を吐出させ、 前記第２収縮要素の供給によってメニスカスの振動を抑
    制させることを特徴とするインクジェット式記録ヘッド
    の駆動方法。
14. 【請求項１４】 前記第１収縮要素始端と前記ホールド
    要素終端までの時間が前記圧電振動子の固有振動周期の
    １／２であることを特徴とする請求項１３に記載のイン
    クジェット式記録ヘッドの駆動方法。
15. 【請求項１５】 前記第１収縮要素始端から前記第２収
    縮要素終端までの時間が圧力発生室の固有振動周期Ｔｃ
    であることを特徴とする請求項１３または請求項１４に
    記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動方法。
16. 【請求項１６】 前記第１収縮要素の傾きが前記第２収
    縮要素の傾きよりも急峻であることを特徴とする請求項
    １３から請求項１５のいずれか一項に記載のインクジェ
    ット式記録ヘッドの駆動方法。
17. 【請求項１７】 ノズル開口に連通した圧力室及びこの
    圧力室を膨張・収縮させる圧力発生素子を有する記録ヘ
    ッドと、複数の駆動パルスを有する一連の駆動信号を生
    成する駆動信号生成手段とを備え、前記駆動パルスの供
    給により圧力発生素子を作動させてノズル開口からイン
    ク滴を吐出させるインクジェット式記録装置において、
    前記駆動信号生成手段は、メニスカスを圧力室内側に引
    き込むべく圧力室内を膨張させる引き込み要素と、引き
    込み要素によって膨張した圧力室を収縮させる第１収縮
    要素と、該第１収縮要素によって収縮した圧力室の状態
    を保持するホールド要素と、前記圧力室を再度収縮させ
    る第２収縮要素とを含んだ駆動パルスを生成し、 第１収縮要素および前記ホールド要素の供給によってマ
    イクロドットを吐出させる駆動パルスと、 前記マイクロドットよりも重量の大きいインク滴である
    ミドルドットを吐出させるための駆動パルスを含む一連
    の駆動信号を生成することを特徴とするインクジェット
    式記録ヘッドの駆動方法。
18. 【請求項１８】 前記駆動信号生成手段は、さらに前記
    ミドルドットよりも重量の大きいインク滴であるラージ
    ドットを形成させる駆動パルスを含む一連の駆動信号を
    生成することを特徴とする請求項１７に記載のインクジ
    ェット式記録ヘッドの駆動方法。
19. 【請求項１９】 前記一連の駆動信号は前記マイクロド
    ットを吐出させる駆動パルス、前記ミドルドットを吐出
    させる駆動パルスの順に並んでいることを特徴とする請
    求項１７又は請求項１８に記載のインクジェット式記録
    ヘッドの駆動方法。
20. 【請求項２０】 前記一連の駆動信号はさらにメニスカ
    スを微小に振動させる微振動パルスを含むことを特徴と
    する請求項１７から請求項１９いずれか一項に記載のイ
    ンクジェット式記録ヘッドの駆動方法。
21. 【請求項２１】 前記吐出されたインク滴は、微小なイ
    ンク滴であるマイクロドットであり、 前記一連の駆動信号は前記マイクロドットよりも重量の
    大きいインク滴であるミドルドットを吐出させるための
    駆動パルスを含むことを特徴とする請求項１２に記載の
    インクジェット式記録ヘッドの駆動方法。
22. 【請求項２２】 前記一連の駆動信号は前記ミドルドッ
    トよりもさらに重量の大きなインク滴であるラージドッ
    トを吐出させるための駆動パルスを含むことを特徴とす
    る請求項２１に記載のインクジェット式記録ヘッドの駆
    動方法。
23. 【請求項２３】 前記一連の駆動信号は前記ラージドッ
    ト、前記マイクロドット、前記ミドルドットの順にそれ
    ぞれのインク重量のインク滴を吐出させるための駆動パ
    ルスが並んでいることを特徴とする請求項２２に記載の
    インクジェット式記録ヘッドの駆動方法。