JP4039038B2 - インクジェット式記録装置、及び、記録ヘッドの駆動方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧電振動子の作動によってインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、この記録ヘッドに供給するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、駆動信号発生手段に対する信号発生の制御を行うと共に、記録に関する統括的な制御を行う主制御手段とを有するインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インク滴を吐出可能な記録ヘッドを備えたプリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置（以下、単に記録装置と称する。）は、カラー画像を高画質で記録できる等の特徴を有するため広く普及している。この記録装置では、圧力発生源として圧電振動子を用いた記録ヘッドが好適に用いられている。これは、圧電振動子は、振動子電位の変化に対する応答性が高く、圧力室内のインク圧力を精細に制御できるからである。そして、インク滴の吐出時において圧電振動子には駆動パルスを供給するが、高速記録の要求に応えるべく駆動パルスの供給間隔は短くなる傾向にある。
【０００３】
また、この駆動パルスを含んだ駆動信号は、制御部による制御の下で、駆動信号発生回路から記録周期単位で繰り返し発生される。このため、制御部は、駆動信号発生回路に対して信号発生に関する制御を行っている。
この制御は、例えば、駆動信号における電位の変化量を更新周期毎に出力する処理である。この更新周期は極く短時間であり、例えば１μｓである。このため、制御部は、１μｓ毎に電位の変化量ｄｖを駆動信号発生回路に対して出力することとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の制御部は、駆動信号発生回路に対する制御の他に、キャリッジを移動させるＤＣモータの制御など、記録に関する統括的な制御も行っている。この統括的な制御も煩雑であるため、制御部は、この統括的な制御を行っている間は、駆動信号発生回路に対する制御は行えない。この場合、上記の変化量ｄｖを出力できないので、駆動信号発生回路からは一定電位の信号は出力できるが、上記の駆動パルスを発生させることはできない。
このため、駆動信号発生回路に対する制御を行っていない非制御期間においては、振動子電位を変化（つまり、圧電振動子を変形）させることができず、インク滴の吐出制御ができなかった。従って、圧電振動子を無駄に待機させる結果となり、高周波駆動の妨げとなっていた。
【０００５】
例えば、図２１に例示した駆動信号は、一記録周期内に３つの駆動パルスＡ，Ｂ，Ｃを有しており、記録周期の開始時から最初の駆動パルスＡの発生開始時までの期間Ｄが上記の非制御期間に設定されている。そして、インク滴の吐出を安定させるには、各駆動パルスＡ，Ｂ，Ｃを一定周期で圧電振動子に供給することが好ましい。このため、１番目の駆動パルスＡと２番目の駆動パルスＢとの間の時間間隔Ｅ、及び、２番目の駆動パルスＢと３番目の駆動パルスＣとの間の時間間隔Ｆに関し、その長さは期間Ｄに揃えられている。
従って、各駆動パルスＡ，Ｂ，Ｃの供給間隔は実質的に非制御期間の長さによって定められ、高周波駆動のためには非制御期間を短くする必要があった。しかしながら、非制御時間に制御部が行う制御も多く、非制御期間を短くすることも困難であった。
【０００６】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、必要な非制御期間を確保しつつ高周波駆動が可能なインクジェット式記録装置、及び、記録ヘッドの駆動方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、振動子電位に応じて変形する圧電振動子を有し、該圧電振動子の変形によってインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための駆動パルスを含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生可能な駆動信号発生手段と、該駆動信号を前記圧電振動子に対して選択的に供給可能な供給制御手段と、駆動信号を圧電振動子に供給することで変化する振動子電位を調整する振動子電位調整手段と、制御期間において前記駆動信号発生手段に対する信号発生の制御を行い、前記駆動信号発生手段の制御が行われない非制御期間において記録に関する制御を行う主制御手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記振動子電位調整手段を、一定電位を供給可能な電位供給源と、電位供給源と圧電振動子との間に介在する調整部と、調整スイッチとから構成し、前記非制御期間にて調整スイッチを制御し、圧電振動子を電位供給源に導通させることにより振動子電位を駆動信号の始端電位に調整可能に構成したことを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【０００８】
請求項２に記載のものは、前記調整部は、電位供給源と圧電振動子との間の電流を制限することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置である。
【０００９】
請求項３に記載のものは、前記調整部を、調整抵抗素子によって構成したことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１０】
請求項４に記載のものは、前記調整部を、一定電流を流し得る定電流手段によって構成したことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置である。
ここで、「定電流手段」とは、一定電流を流し得る手段のことであり、定電流回路や定電流素子（例えば、定電流ダイオード，電界効果トランジスタ）が含まれる。
【００１１】
請求項５に記載のものは、記録周期の開始から駆動パルスの発生開始までの間に、前記調整スイッチを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１２】
請求項６に記載のものは、駆動パルスの発生終了から記録周期の終了までの間に、前記調整スイッチを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１３】
請求項７に記載のものは、前記駆動信号は一記録周期内に複数の駆動パルスを含み、
先の駆動パルスと後の駆動パルスの間に、前記調整スイッチを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１４】
請求項８に記載のものは、前記駆動信号発生手段が発生する駆動信号は最低電位が接地電位であり、
前記電位供給源を接地電位が供給されるグランド線によって構成し、振動子電位を接地電位に調整することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１５】
請求項９に記載のものは、前記駆動信号発生手段は、非制御期間中において、制御期間終了時点での終端電位を継続的に発生可能な構成であり、
前記電位供給源を駆動信号が供給される駆動信号供給線によって構成し、振動子電位を上記終端電位に調整することを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１６】
請求項１０に記載のものは、インク滴を吐出させるための駆動パルスを含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生可能な駆動信号発生手段と、制御期間において前記駆動信号発生手段に対する信号発生の制御を行い、前記駆動信号発生手段の制御が行われない非制御期間において記録に関する制御を行う主制御手段とを備えたインクジェット式記録装置に用いられ、振動子電位に応じて変形する圧電振動子を有し、上記駆動パルスの圧電振動子への供給によってインク滴を吐出する記録ヘッドの駆動方法であって、
前記非制御期間にて調整スイッチを制御し、電流を制限可能な調整部を介して、圧電振動子を一定電位を供給し得る電位供給源に導通させることで、駆動信号を圧電振動子に供給することで変化する振動子電位を駆動信号の始端電位に調整するように構成したことを特徴とする記録ヘッドの駆動方法である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されるインクジェット式プリンタの機能ブロック図である。
【００１８】
例示したプリンタは、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリンタコントローラ１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインターフェース３（以下、外部Ｉ／Ｆ３という。）と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆動信号発生回路９と、ドットパターンデータ及び駆動信号等をプリントエンジン２に送信するためのインターフェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０という）とを備えている。
【００１９】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。
【００２０】
ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ３が受信したホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部６によって中間コードに変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、記録データが展開される。また、ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００２１】
駆動信号発生回路９は、本発明における駆動信号発生手段であり、制御部６による制御の下で、図４に示すように、複数の駆動パルスＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３を含んだ駆動信号を記録周期Ｔ毎に繰り返し発生する。なお、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号については、後で詳しく説明する。
【００２２】
制御部６は、駆動信号発生回路９に対する信号発生の制御を行うと共に、記録の統括的な制御を行う主制御手段として機能する。
【００２３】
この制御部６が行う統括的な制御としては、例えば、キャリッジ機構１１の一部を構成するＤＣモータの制御、紙送り機構１２の一部を構成する紙送りモータの制御、及び、印刷データから記録データへの展開処理などがある。本実施形態では、この統括的な制御を、図４に示す記録周期Ｔ内の第１期間ｔ１、即ち、駆動信号発生回路９に対する非制御期間に行っている。また、記録周期Ｔ内の第２期間ｔ２〜第４期間ｔ４において、制御部６は、駆動信号発生回路９に対する信号発生の制御を行う。例えば、更新周期である１μｓ毎に電位の変化量ｄｖを駆動信号発生回路９に対して出力する。従って、これらの第２期間ｔ２〜第４期間ｔ４は、駆動信号発生回路９に対する信号発生の制御期間ということができる。
【００２４】
また、記録データへの展開時において、制御部６は、まず受信バッファ内の印刷データを読み出して中間コードに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。次に、制御部６は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５内のフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドット毎の記録データに展開する。
【００２５】
本実施形態の記録データは、１ドットが２ビットの階調データによって構成される。この階調データは、例えば、非記録を示す階調データ［００］と、小ドットによる記録を示す階調データ［０１］と、中ドットによる記録を示す階調データ［１０］と、大ドットによる記録を示す階調データ［１１］とから構成される。従って、この構成では、各ドットを４階調で記録することができる。
【００２６】
さらに、制御部６は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ１０を通じて記録ヘッド８にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号を構成する複数の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の供給開始タイミングを規定する。換言すれば、ラッチ信号やチャンネル信号は、制御ロジックからデコーダに供給されるタイミング信号の発生タイミングを規定するトリガとなる。
【００２７】
具体的には、図４に示すように、ラッチ信号ＬＡＴは非制御期間（期間ｔ１）の開始タイミングを規定し、１番目のチャンネル信号ＣＨ１は期間ｔ２に対応する第１駆動パルスＤＰ１の供給開始タイミングを規定する。また、２番目のチャンネル信号ＣＨ２は期間ｔ３に対応する第２駆動パルスＤＰ２の供給開始タイミングを規定し、３番目のチャンネル信号ＣＨ３は期間ｔ４に対応する第３駆動パルスＤＰ３の供給開始タイミングを規定する。
【００２８】
プリントエンジン２は、記録ヘッド８と、キャリッジ機構１１と、紙送り機構１２とを備えている。
【００２９】
キャリッジ機構１１は、記録ヘッド８が取り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルト等を介して走行させるＤＣモータ等からなり、記録ヘッド８を主走査方向に移動させる。紙送り機構１２は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙（印刷記録媒体の一種）を順次送り出して副走査を行う。
【００３０】
次に、記録ヘッド８について詳しく説明する。まず、図２に基づいて記録ヘッド８の構造を説明する。例示した記録ヘッド８は、所謂撓み振動モードの圧電振動子２１を取り付けた記録ヘッド８であり、流路ユニット２２とアクチュエータユニット２３とから概略構成されている。
【００３１】
流路ユニット２２は、インク供給口２４となる通孔及び第１ノズル連通孔２５の一部となる通孔を開設した供給口形成基板２６と、共通インク室２７となる通孔及び第２ノズル連通孔２８となる通孔を開設したインク室形成基板２９と、複数（例えば、６４個）のノズル開口３０…を副走査方向に沿って開設したノズルプレート３１から構成してある。そして、インク室形成基板２９の表面側（図では下側）にノズルプレート３１を、裏面側（同じく上側）に供給口形成基板２６をそれぞれ配置して、これらの供給口形成基板２６、インク室形成基板２９及びノズルプレート３１を一体化してある。
【００３２】
アクチュエータユニット２３は、弾性板として機能する第１の蓋部材３２と、圧力室３３となる通孔を開設した圧力室形成基板３４と、供給側連通孔３５となる通孔及び第１ノズル連通孔２５の一部となる通孔を開設した第２の蓋部材３６と、圧電振動子２１とによって構成してある。そして、圧力室形成基板３４の裏面に第１の蓋部材３２を、表面に第２の蓋部材３６をそれぞれ配置して第１の蓋部材３２と第２の蓋部材３６とで圧力室形成基板３４を挟んで一体化してある。
【００３３】
圧電振動子２１は、第１の蓋部材３２の裏面側に形成されている。例示した圧電振動子２１は上記したように撓み振動モードである。この撓み振動モードの圧電振動子２１は、充電により振動子電位が上昇すると電界と直交する方向に収縮して圧力室３３の容積を少なくするように弾性板（蓋部材）を変形させ、放電により振動子電位が下降すると電界と直交する方向に伸長して圧力室３３の容積を増すように弾性板を変形させる。また、この圧電振動子２１は、第１の蓋部材３２の裏面に形成された共通電極３７と、この共通電極３７の裏面に積層状態で形成した圧電体層３８と、各圧電体層３８の裏面に形成された駆動電極３９とから構成され、圧力室３３に対応して複数（例えば６４個）形成されている。
なお、この圧電振動子２１はコンデンサと同じように振る舞い、信号の供給が遮断された場合の振動子電位は、遮断直前の電位を保持する。
【００３４】
このような構成を採る記録ヘッド８では、共通インク室２７から圧力室３３を通ってノズル開口３０に至る一連のインク流路がノズル開口３０毎に形成される。そして、圧電振動子２１を充電したり放電したりすることで対応する圧力室３３が収縮或いは膨張し、圧力室３３内のインクに圧力変動が生じる。そして、このインク圧力を制御することで、ノズル開口３０からインク滴を吐出させることができる。例えば、定常状態にある圧力室３３を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、ノズル開口３０からインク滴が吐出される。
【００３５】
次に、この記録ヘッド８の電気的構成について説明する。
【００３６】
この記録ヘッド８は、図１に示すように、第１シフトレジスタ４１及び第２シフトレジスタ４２からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路４３と第２ラッチ回路４４とからなるラッチ回路と、デコーダ４５と、制御ロジック４６と、レベルシフタ４７と、主スイッチ４８と、調整スイッチ４９と、調整抵抗素子５０と、圧電振動子２１とを備えている。そして、各シフトレジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４４、デコーダ４５、主スイッチ４８、圧電振動子２１、調整スイッチ４９及び調整抵抗素子５０は、それぞれ記録ヘッド８のノズル開口３０に対応して複数設けられる。
【００３７】
この記録ヘッド８は、プリンタコントローラ１からの記録データ（ＳＩ）に基づいてインク滴を吐出させる。本実施形態では、記録データの上位ビット群、記録データの下位ビット群の順に記録ヘッド８へ送られてくるので、まず、記録データの上位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。全ノズル開口３０…について記録データの上位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされると、続いて記録データの下位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。この記録データの下位ビット群のセットに伴い、記録データの上位ビット群はシフトして第１シフトレジスタ４１にセットされる。
【００３８】
第１シフトレジスタ４１には第１ラッチ回路４３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４２には第２ラッチ回路４４が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ１からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路４３，４４に入力されると、第１ラッチ回路４３は記録データの上位ビット群をラッチし、第２ラッチ回路４４は記録データの下位ビット群をラッチする。
【００３９】
各ラッチ回路４３，４４でラッチされた記録データ（上位ビット群，下位ビット群）はそれぞれ、デコーダ４５に入力される。このデコーダ４５は、記録データの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて翻訳を行い、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３を選択するためのパルス選択データを生成する。本実施形態のパルス選択データは、非制御期間（期間ｔ１），第１駆動パルスＤＰ１（期間ｔ２），第２駆動パルスＤＰ２（期間ｔ３），第３駆動パルスＤＰ３（期間ｔ４）に対応する合計４ビットのデータによって構成されている。そして、このような動作をするデコーダ４５は、パルス選択データ生成手段として機能し、２ビットの記録データから４ビットのパルス選択データを生成する。
【００４０】
また、デコーダ４５には、制御ロジック４６からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック４６は、制御部６と共にタイミング信号発生手段として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）の入力に同期してタイミング信号を発生する。
【００４１】
デコーダ４５によって翻訳された４ビットのパルス選択データは、タイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次レベルシフタ４７に入力される。このレベルシフタ４７は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが［１］の場合には、主スイッチ４８を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００４２】
レベルシフタ４７で昇圧された［１］のパルス選択データは、主スイッチ４８に供給される。この主スイッチ４８の入力側には、駆動信号発生回路９からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されており、主スイッチ４８の出力側には圧電振動子２１が接続されている。
そして、パルス選択データは、主スイッチ４８の作動を制御する。即ち、主スイッチ４８に加わるパルス選択データが［１］である期間中は、駆動信号が圧電振動子２１に供給され、この駆動信号に応じて圧電振動子２１の振動子電位が変化する。一方、主スイッチ４８に加わるパルス選択データが［０］の期間中は、レベルシフタ４７からは主スイッチ４８を作動させる電気信号が出力されないので、圧電振動子２１へは駆動信号が供給されない。要するに、パルス選択データとして［１］が設定された駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３が選択的に圧電振動子２１に供給される。
【００４３】
このように、本実施形態では、各シフトレジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４４、デコーダ４５、制御ロジック４６、レベルシフタ４７、及び、主スイッチ４８が、本発明の供給制御手段として機能しており、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３を駆動信号ＣＯＭから選択し、この選択した駆動パルスを圧電振動子２１に供給する。
【００４４】
上記の調整スイッチ４９は、図３（ａ）に示すように、一端が圧電振動子２１と主スイッチ４８との間に接続され、他端が調整抵抗素子５０を介してグランド線（本発明の電位供給源の一種）に接離可能に構成されている。
この調整スイッチ４９と調整抵抗素子５０は、本発明の振動子電位調整手段の一種である。そして、調整抵抗素子５０は、電流を制限可能な調整部の一種として機能する。これらの調整スイッチ４９と調整抵抗素子５０は、振動子電位を駆動信号の電位に揃える際に用いられる。
【００４５】
本実施形態では、調整スイッチ４９の他端側が調整抵抗素子５０を介してグランド線に接続可能であるため、例えば、主スイッチ４８が切断状態であって振動子電位が中間電位の時に調整スイッチ４９が接続されると、図３（ｂ）に示すように、振動子電位は調整抵抗素子５０を介して徐々に放電され、最終的にはグランド電位となる。また、調整スイッチ４９が非切断状態においては、上記したように、主スイッチ４８の接続／非接続に応じて、即ち、駆動信号の供給／非供給に応じて振動子電位が変化する。
なお、振動子電位の放電速度は、調整抵抗素子５０の抵抗値の設定によって適宜変更できる。本実施形態に調整抵抗素子５０は、図４に示す期間ｔ１´において、中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで放電可能な抵抗値に設定されている。
【００４６】
次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号における駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３の供給制御について説明する。
【００４７】
まず、駆動信号について説明する。図４に例示した駆動信号は、上記したように、第１駆動パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２及び第３駆動パルスＤＰ３からなる信号である。そして、第１駆動パルスＤＰ１が記録周期Ｔ内の第２周期ｔ２で発生され、第２駆動パルスＤＰ２が第３周期ｔ３で発生され、第３駆動パルスＤＰ３が第４周期ｔ４で発生される。また、この駆動信号における第１周期ｔ１は、制御部６による駆動信号発生回路９の制御が行われていない非制御期間であり、第２周期ｔ２〜第４周期ｔ４までの各期間は、制御部６による駆動信号発生回路９の制御が行われている制御期間である。
【００４８】
上記の第１駆動パルスＤＰ１は、最低電位ＶＬを所定時間保持する膨張ホールド要素Ｐ１と、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまで急勾配で電位を上昇させる吐出要素Ｐ２と、最大電位ＶＨを所定時間保持する制振ホールド要素Ｐ３と、最大電位ＶＨから中間電位Ｖｃまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる制振要素Ｐ４とを含んでいる。本実施形態では、膨張ホールド要素Ｐ１の発生時間が２μｓ，吐出要素Ｐ２の発生時間が２μｓ，制振ホールド要素Ｐ３の発生時間が５μｓ，制振要素Ｐ４の発生時間が５μｓである。
【００４９】
なお、上記の最低電位ＶＬは駆動信号における最も低い電位である。本実施形態では、この最低電位ＶＬを圧電振動子２１の保護に適した接地電位（グランド電位）に設定している。本実施形態では、この中間電位Ｖｃを１０Ｖ〜２０Ｖ程度の範囲で適宜設定する。
【００５０】
第２駆動パルスＤＰ２は、上記の膨張ホールド要素Ｐ１，吐出要素Ｐ２，制振ホールド要素Ｐ３，制振要素Ｐ４に加えて、膨張要素Ｐ５を有している。この膨張要素Ｐ５は、中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる要素であり、膨張ホールド要素Ｐ１の直前に発生される。そして、膨張ホールド要素Ｐ１から制振要素Ｐ４までの各要素は、第１駆動パルスＤＰ１に含まれる各要素Ｐ１〜Ｐ４と同じ電位及び時間幅に設定されている。
【００５１】
第３駆動パルスＤＰ３もまた、膨張要素Ｐ５，膨張ホールド要素Ｐ１，吐出要素Ｐ２，制振ホールド要素Ｐ３，制振要素Ｐ４を有する。そして、膨張ホールド要素Ｐ１〜膨張要素Ｐ５までの各要素は、第２駆動パルスＤＰ２に含まれる各要素Ｐ１〜Ｐ５と同じ電位及び時間幅に設定されている。従って、第２駆動パルスＤＰ２と、第３駆動パルスＤＰ３とは同一形状である。
【００５２】
なお、本実施形態における駆動信号発生回路９は、制御部６による制御が行われていない非制御期間において、制御期間の終端電位を継続的に発生する構成である。このため、図５に示すように、駆動信号発生回路９は、１番目の記録周期Ｔ１では期間ｔ２から駆動信号の発生を開始する。そして、２番目の記録周期Ｔ２以降については、期間ｔ１にて期間ｔ４の終端電位である中間電位Ｖｃを継続して発生する。
【００５３】
そして、インク滴を吐出させるにあたり、各圧電振動子２１…の振動子電位は、１番目の記録周期Ｔ１における期間ｔ２が開始する前までに、予め中間電位Ｖｃまで充電しておく。これは、インク滴の吐出条件を１番目の記録周期Ｔ１と、２番目の記録周期Ｔ２以降とで揃えるためである。
なお、各圧電振動子２１の充電方法は任意の方法を採ることができる。例えば、記録周期Ｔ１よりも前に駆動信号発生回路９から充電用信号を発生させ、この充電用信号を各圧電振動子２１に供給する。この充電用信号は、最低電位ＶＬから中間電位Ｖｃまで少しずつ電位を上昇させる信号であり、各主スイッチ４８…を接続状態にすることで全ての圧電振動子２１に供給される。
【００５４】
例示した駆動信号において、駆動パルスＤＰ２，ＤＰ３を圧電振動子２１に供給すると、振動子電位は各波形要素Ｐ１〜Ｐ５に倣って変化する。これにより、圧力室３３の容積が変化してノズル開口３０からインク滴が吐出される。
【００５５】
まず、膨張要素Ｐ５の供給によって圧力室３３が中間電位Ｖｃで規定される定常容積から最低電位ＶＬで規定される最大容積まで膨張する。続いて、膨張ホールド要素Ｐ１が供給されて圧力室３３の膨張状態が極く短時間に亘って維持され、その後、吐出要素Ｐ２が供給されて圧力室３３は最大容積から最小容積まで急激に収縮する。これにより、圧力室３３内のインクが押し出され、所定量のインク滴がノズル開口３０から吐出される。次に、制振ホールド要素Ｐ３の供給によって圧力室３３の収縮状態が維持された後、制振要素Ｐ４が供給される。この制振要素Ｐ４の供給によって圧力室３３が膨張し、インク圧力の変動を打ち消すように作用する。
【００５６】
また、駆動パルスＤＰ１の圧電振動子２１への供給によってもインク滴が吐出されるが、この場合、期間ｔ１が非制御期間であるため、この期間ｔ１において、駆動信号の供給による圧電振動子２１の変形制御（圧力室３３の容積制御）はできない。このため、本実施形態では、駆動パルスＤＰ１の供給に先立って期間ｔ１´で調整スイッチ４９を接続状態にし、振動子電位を最低電位ＶＬに調整する。
【００５７】
この場合、制御部６は、期間期間ｔ１´の開始タイミングで調整スイッチ４９を接続状態にするための制御信号（接続制御信号）を出力する。これにより、調整スイッチ４９が接続状態になり、圧電振動子２１は、調整抵抗素子５０を介してグランド線に導通する。ここで、期間ｔ１´直前の振動子電位は中間電位Ｖｃであるため、図３（ｂ）で説明したように、調整スイッチ４９の接続によって振動子電位は下降し、期間ｔ１´の終了時点において最低電位ＶＬに調整される。
そして、期間ｔ１´の終了タイミングが到来すると、制御部６は、調整スイッチ４９を非接続状態に切り換えるための制御信号（切断制御信号）を出力する。これにより、調整スイッチ４９が切断状態に切り替わり、圧電振動子２１と調整抵抗素子５０との間の導通が断たれる。
【００５８】
なお、本実施形態において、期間ｔ１´と膨張要素Ｐ５の発生時間とは互いに揃えられている。このため、期間ｔ１´に亘って調整スイッチ４９が接続されると、振動子電位は、膨張要素Ｐ５が圧電振動子２１に供給された場合と同じように降下する。詳しくは、図３（ｂ）に示したように、低電位側に少し凸の湾曲線に沿って降下する。
このため、期間ｔ１´に亘って調整スイッチ４９を接続状態にすると、圧力室３３の容積は、中間電位Ｖｃで規定される定常容積から最低電位ＶＬで規定される最大容積まで比較的緩やかに膨張する。
【００５９】
この場合において、制御部６は、期間ｔ１´の開始タイミングと終了タイミングとで調整スイッチ４９を制御するが、この制御は極く短時間で足りる。このため、期間ｔ１（非制御期間）において、制御部６は他の制御、即ち、記録の統括的な制御を支障なく行うことができる。
その結果、非制御期間ｔ１において振動子電位を調整でき、隣り合う駆動パルス同士の間隔を狭めることができる。即ち、圧電振動子２１を従来よりも高周波で駆動することができる。
【００６０】
そして、この期間ｔ１´の経過後に、圧電振動子２１には駆動パルスＤＰ１が供給され、振動子電位は各波形要素Ｐ１〜Ｐ４に倣って変化する。これにより、圧力室３３の容積が変化してノズル開口３０からインク滴が吐出される。
即ち、膨張ホールド要素Ｐ１が供給されて圧力室３３の膨張状態が極く短時間に亘って維持され、その後、吐出要素Ｐ２が供給されて圧力室３３が最大容積から最小容積まで急激に収縮する。これにより、圧力室３３内のインクが押し出され、所定量のインク滴がノズル開口３０から吐出される。次に、制振ホールド要素Ｐ３の供給によって圧力室３３の収縮状態が維持された後、制振要素Ｐ４が供給される。この制振要素Ｐ４の供給によって圧力室３３が膨張し、インク圧力の変動を打ち消すように作用する。
【００６１】
次に、この実施形態における多階調の制御について説明する。
【００６２】
図４に示すように、本実施形態では、デコーダ４５は、記録データが非記録［００］の場合にパルス選択データ［００００］を生成する。そして、供給制御手段（各シフトレジスタ４１，４２，各ラッチ回路４３，４４，デコーダ４５，制御ロジック４６，レベルシフタ４７，主スイッチ４８。以下同様。）は、生成されたパルス選択データ［００００］に基づいて、圧電振動子２１に供給する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を決める。即ち、駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の何れも圧電振動子２１には供給しない。
【００６３】
そして、記録データが小ドット［０１］の場合、デコーダ４５はパルス選択データ［００１０］を生成し、供給制御手段はこのパルス選択データ［００１０］に基づいて圧電振動子２１に第２駆動パルスＤＰ２を供給する。また、記録データが中ドット［１０］の場合、デコーダ４５はパルス選択データ［０１０１］を生成し、供給制御手段はこのパルス選択データ［０１０１］に基づいて圧電振動子２１に第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆動パルスＤＰ３を供給する。さらに、記録データが大ドット［１１］の場合、デコーダ４５はパルス選択データ［０１１１］を生成し、供給制御手段はこのパルス選択データ［０１１１］に基づいて圧電振動子２１に第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とを供給する。
【００６４】
また、制御部６（主制御手段）は、記録データに応じて期間ｔ１´における調整スイッチ４９の制御を行う。即ち、記録データが非記録［００］及び小ドット［０１］の場合には、制御部６は、期間ｔ１´にて調整スイッチ４９の切断状態を維持させる。一方、記録データが中ドット［１０］及び大ドット［１１］の場合、即ち、第１駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２１に供給する場合には、制御部６は、期間ｔ１´にて調整スイッチ４９を接続状態にする。
【００６５】
以上の制御を行うことにより、駆動信号と振動子電位との関係は、次のようになる。
【００６６】
大ドットの記録時においては、図６に示すように、制御部６（主制御手段）は、非制御期間としての期間ｔ１において、駆動信号発生回路９を制御せずに記録の統括的な制御を行う。このため、駆動信号発生回路９からの駆動信号は、期間ｔ１において前回記録周期Ｔの終端電位である中間電位Ｖｃで一定となる。その後、期間ｔ２〜期間ｔ４において、制御部６は、駆動信号発生回路９を制御して上記の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を発生する。
【００６７】
一方、振動子電位は、期間ｔ１´が到来する前は中間電位Ｖｃで一定である。その後、期間ｔ１´が到来すると調整スイッチ４９が接続状態になるので、この期間ｔ１´の終期には振動子電位が最低電位ＶＬまで降下する。そして、期間ｔ２が到来すると、調整スイッチ４９は切断状態になる一方、主スイッチ４８が接続状態になる。これにより、駆動信号発生回路９からの駆動信号（第１駆動パルスＤＰ１）が圧電振動子２１に供給される。
このとき、第１駆動パルスＤＰ１の始端電位（即ち、膨張ホールドＰ１の電位）と振動子電位とが共に最低電位ＶＬで揃っているので、圧電振動子２１に駆動信号を供給しても振動子電位の急激な変化は生じない。このため、駆動信号を圧電振動子２１に対して円滑に供給できる。
そして、この第１駆動パルスＤＰ１の供給により、振動子電位は第１駆動パルスＤＰ１に倣って変化する。その結果、ノズル開口３０から１発目のインク滴が吐出される。
【００６８】
そして、期間ｔ３，期間ｔ４では主スイッチ４８が接続状態のままであるので、上記した第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とが続けて圧電振動子２１に供給される。これにより、振動子電位は、第２駆動パルスＤＰ２や第３駆動パルスＤＰ３に倣って変化する。従って、第２駆動パルスＤＰ２の供給によって２発目のインク滴が吐出され、第３パルスＤＰ３の供給によって３発目のインク滴が吐出される。
【００６９】
次に、中ドットの記録時について説明する。この場合、図７に示すように、駆動信号については、上記した大ドットの記録時と同様となる。即ち、駆動信号発生回路９は、期間ｔ１（非制御期間）で中間電位Ｖｃの信号を発生し、期間ｔ２〜期間ｔ４（制御期間）で駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を発生する。
【００７０】
一方、振動子電位は、期間ｔ１、期間ｔ２及び期間ｔ４においては上記した大ドットの場合と同様に変化し、期間ｔ３においては中間電位Ｖｃで一定となる。即ち、振動子電位は、期間ｔ１´が到来する前は中間電位Ｖｃで一定であり、期間ｔ１´内に最低電位ＶＬまで降下する。そして、期間ｔ２においては、第１駆動パルスＤＰ１に倣って変化する。その後、期間ｔ３では主スイッチ４８が切断状態に切り替わるので、圧電振動子２１への駆動信号の供給が断たれる。これにより、振動子電位は、供給が遮断される直前の電位、即ち、中間電位Ｖｃを維持する。そして、期間ｔ４では、主スイッチ４８が接続状態に切り替わるので、振動子電位は第３駆動パルスＤＰ３に倣って変化する。
【００７１】
その結果、この中ドットの記録時においては、期間ｔ１´における振動子電位の降下と期間ｔ２で供給される第１駆動パルスＤＰ１によって１発目のインク滴が吐出され、期間ｔ４で供給される第３駆動パルスＤＰ３によって２発目のインク滴が吐出される。
【００７２】
次に、小ドットの記録時について説明する。この場合、図８に示すように、駆動信号については、上記の大ドットや中ドットの記録時と同様である。即ち、駆動信号発生回路９は、期間ｔ１で中間電位Ｖｃの信号を発生し、期間ｔ２〜期間ｔ４で駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を発生する。
【００７３】
一方、振動子電位は、期間ｔ３では第２駆動パルスＤＰ２に倣って変化するが、期間ｔ１、期間ｔ２及び期間ｔ４では中間電位Ｖｃで一定となる。即ち、期間ｔ１及び期間ｔ２では、主スイッチ４８と調整スイッチ４９の何れも切断状態であるので、振動子電位は、中間電位Ｖｃを維持し続ける。そして、期間ｔ３では、主スイッチ４８が接続状態になり、振動子電位が第２駆動パルスＤＰ２に倣って変化する。これにより、１発のインク滴が吐出される。その後の期間ｔ４では、主スイッチ４８は切断状態に切り替わるので、圧電振動子２１への駆動信号の供給が断たれる。これにより、振動子電位は中間電位Ｖｃを維持する。
【００７４】
なお、非記録の場合は、その記録周期Ｔに亘って主スイッチ４８や調整スイッチ４９は切断状態となる。このため、圧電振動子２１には駆動信号は供給されず、振動子電位は中間電位Ｖｃを維持する。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態では、第１駆動パルスＤＰ１を用いる中ドットや大ドットの記録時において、非制御期間内の期間ｔ１´で調整スイッチ４９回路が接続状態に制御される。これにより、駆動信号を供給しなくても振動子電位を中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで下降させることができる。このため、制御部６は、期間ｔ１に亘って、ＤＣモータの制御等、記録の統括的な制御を行うことができる。
その結果、隣り合う駆動パルス同士の発生間隔を短くでき、圧電振動子２１の高周波駆動ができる。従って、記録速度の向上が図れる。
【００７６】
ところで、上記の第１実施形態では、駆動信号発生回路９に対する非制御期間を、記録周期Ｔの開始から駆動パルスの発生開始までの間に設定した構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、非制御期間を、隣り合う駆動パルス同士の間に設定してもよい。以下、このように構成した第２実施形態について説明する。
【００７７】
この第２実施形態では、記録ヘッドの形式が上記の第１実施形態と相違する。また、駆動信号発生回路９から発生される駆動信号と、この駆動信号の圧電振動子への供給制御も第１実施形態と相違する。他の構成は、上記の第１実施形態と同様であるので、これらの相違点を中心に、この第２実施形態を説明する。
【００７８】
まず、図９に基づいて、記録ヘッド６０の機械的構成について説明する。
【００７９】
例示した記録ヘッド６０は、複数の圧電振動子６１…、固定板６２、及び、フレキシブルケーブル６３等をユニット化した振動子ユニット６４と、この振動子ユニット６４を収納可能なケース６５と、ケース６５の先端面に接合される流路ユニット６６とを備えている。
【００８０】
ケース６５は、先端と後端が共に開放された収容空部６７を形成した合成樹脂製のブロック状部材であり、収容空部６７内には振動子ユニット６４が収納固定されている。圧電振動子６１は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されている。この圧電振動子６１は、圧電体６８と内部電極６９とを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子６１であって、積層方向に直交する縦方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子６１である。そして、各圧電振動子６１…の櫛歯状先端は、流路ユニット６６の島部７０に接合されている。流路ユニット６６は、流路形成基板７１を間に挟んでノズルプレート７２を流路形成基板７１の一方の面側に配置し、振動板７３をノズルプレート７２とは反対側となる他方の面側に配置して積層することで構成されている。
【００８１】
ノズルプレート７２は、第１実施形態の記録ヘッド８におけるノズルプレート３１と同様の構成であり、９６個のノズル開口７４…によってノズル列を構成している。流路形成基板７１は、共通インク室７５、インク供給口７６、圧力室７７、及びノズル連通口７８からなるインク流路が形成された板状部材である。本実施形態では、この流路形成基板７１を、シリコンウェハーのエッチング処理によって作製している。振動板７３は、ステンレス製の支持板７９上に樹脂フィルム８０をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室７７に対応した部分の支持板７９を環状に除去して島部７０を形成している。
【００８２】
この記録ヘッド６０でも、振動子電位に応じて圧電振動子６１が変形する。即ち、この縦振動モードの圧電振動子６１は、充電によって振動子長手方向に収縮し、放電によって振動子長手方向に伸長する。従って、振動子電位を上昇させると、島部７０が圧電振動子６１側に引っ張られ、島部周辺の樹脂フィルム８０が変形して圧力室７７が膨張する。また、振動子電位を下降させると、圧力室７７が収縮する。即ち、上記の撓み振動モードの圧電振動子６１とは、反対の動作特性となる。
そして、この記録ヘッド６０でも、振動子電位の調整によって圧力室７７の膨張や収縮が制御できるので、圧力室７７内のインク圧力を可変でき、ノズル開口７４からインク滴を吐出させることができる。
【００８３】
なお、この記録ヘッド６０の電気的な構成については、第１実施形態の記録ヘッド６０と同様であるので、その説明は省略する。
【００８４】
次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号について説明する。図１０に例示した駆動信号は、第１駆動パルスＤＰ４、第２駆動パルスＤＰ５及び第３駆動パルスＤＰ６からなる信号であり、先の駆動パルスと後の駆動パルスの間に非制御期間が設けられている。
【００８５】
即ち、第１駆動パルスＤＰ４が記録周期Ｔ内の第２期間ｔ２で発生され、第２駆動パルスＤＰ５が第４期間ｔ３で発生され、第３駆動パルスＤＰ６が第６期間ｔ６で発生される。従って、この駆動信号における第２期間ｔ２、第４期間ｔ４、第６期間ｔ６の各期間は、制御部６による駆動信号発生回路９の制御が行われている制御期間となる。
また、この駆動信号における第１期間ｔ１、第３期間ｔ３、第５期間ｔ５の各期間は、制御部６による駆動信号発生回路９の制御が行われていない非制御期間である。従って、制御部６は、第１期間ｔ１、第３期間ｔ３及び第５期間ｔ５の各期間において、ＤＣモータの制御等、記録の統括的な制御を行う。
【００８６】
また、これらの第１期間ｔ１、第３期間ｔ３及び第５期間ｔ５の各期間は何れも同じ長さであり、それぞれ調整スイッチ４９の作動可能期間ｔ１´，ｔ３´，ｔ５´が設けられている。なお、これらの作動可能期間ｔ１´，ｔ３´，ｔ５´もまた同じ長さに設定されている。
【００８７】
第１駆動パルスＤＰ４、第２駆動パルスＤＰ５及び第３駆動パルスＤＰ６は、何れも同じ形状である。即ち、これらの駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６は、最低電位ＶＬを所定時間保持する収縮ホールド要素Ｐ１１と、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を上昇させる膨張要素Ｐ１２と、最大電位ＶＨを保持する膨張ホールド要素Ｐ１３と、最大電位ＶＨから中間電位Ｖｃまで急勾配で電位を下降させる吐出要素Ｐ１４とを含んでいる。
【００８８】
そして、インク滴を吐出させるにあたり、これらの駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６を圧電振動子６１へ供給するが、各駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６の発生期間ｔ２，ｔ４，ｔ６の直前は、非制御期間としての期間ｔ１，ｔ３，ｔ５である。これらの各期間ｔ１，ｔ３，ｔ５において制御部６は他の制御を行っており、駆動信号発生回路９からは中間電位Ｖｃで一定の信号が出力される。このため、駆動信号を供給することによる振動子電位の調整はできない。そこで、本実施形態では、各駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６の供給に先立って、期間ｔ１´，ｔ３´，ｔ５´にて調整スイッチ４９を接続状態に切り換え、振動子電位を最低電位ＶＬに調整する。
【００８９】
即ち、第１駆動パルスＤＰ４を圧電振動子６１に供給する場合には、期間ｔ１´において調整スイッチ４９を接続状態にする。これにより、図３（ｂ）で説明したように、振動子電位は中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで比較的緩やかに降下する。これにより、第１駆動パルスＤＰ４の供給開始時点において、振動子電位と第１駆動パルスＤＰ４の始端電位（収縮ホールド要素Ｐ１１の電位）が共に最低電位ＶＬで揃う。
このため、期間ｔ２にて第１駆動パルスＤＰ４を圧電振動子６１に対して円滑に供給できる。
【００９０】
同様に、第２駆動パルスＤＰ５を圧電振動子６１に供給する場合には期間ｔ３´にて調整スイッチ４９を接続状態にし、第３駆動パルスＤＰ６を圧電振動子６１に供給する場合には期間ｔ５´にて調整スイッチ４９を接続状態にする。これらの場合にも、各駆動パルスＤＰ５，ＤＰ６の供給開始時点において、振動子電位と各駆動パルスの始端電位とが共に最低電位ＶＬで揃う。その結果、各駆動パルスを圧電振動子６１に対して円滑に供給できる。
【００９１】
このようにして調整スイッチ４９を接続状態した後に駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６を供給すると、圧力室７７の容積が変化してインク滴が吐出される。
【００９２】
例えば、期間ｔ１´にて調整スイッチ４９を接続状態にし、期間ｔ２にて第１駆動パルスＤＰ４を供給した場合について説明する。
この場合、図１１に例示するように、振動子電位は、期間ｔ１´にて中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで下降する。これにより、圧力室７７の容積は、中間電位Ｖｃで規定される定常容積から最低電位ＶＬで規定される最小容積まで比較的緩やかに収縮する。その後、収縮ホールド要素Ｐ１１が供給されて圧力室７７は最小容積が維持され、膨張要素Ｐ１２が供給されて圧力室７７は最大電位ＶＨで規定される最大容積まで膨張する。そして、膨張ホールド要素Ｐ１３の供給期間に亘って圧力室７７の膨張状態が維持された後、吐出要素Ｐ１４が供給されて圧力室７７は最大容積から定常容積まで急激に収縮する。この圧力室７７の収縮に伴って圧力室７７内のインク圧力が急激に上昇し、ノズル開口７４からインク滴が吐出される。
【００９３】
なお、期間ｔ３´にて調整スイッチ４９を接続状態にし、期間ｔ４にて第２駆動パルスＤＰ５を供給した場合、及び、期間ｔ５´にて調整スイッチ４９を接続状態にし、期間ｔ６にて第３駆動パルスＤＰ６を供給した場合についても、上記と同様にインク滴が吐出される。
【００９４】
そして、この第２実施形態においても、上記の第１実施形態と同様に多階調の制御が行える。
【００９５】
例えば、大ドットの記録データ（階調値［１１］）により、図１１に示すように、期間ｔ１´，ｔ３´，ｔ５´にて調整スイッチ４９が接続状態となると共に、期間ｔ２，ｔ４，ｔ６にて第１駆動パルスＤＰ４，第２駆動パルスＤＰ５，第３駆動パルスＤＰ６が圧電振動子６１に供給される。これにより、記録周期Ｔ内で合計３発のインク滴が吐出される。
【００９６】
また、中ドットの記録データ（階調値［１０］）により、図１２に示すように、期間ｔ１´，ｔ５´にて調整スイッチ４９が接続状態となると共に、期間ｔ２，ｔ６にて第１駆動パルスＤＰ４と第３駆動パルスＤＰ６が圧電振動子６１に供給される。これにより、記録周期Ｔ内で２発のインク滴が吐出される。
【００９７】
さらに、小ドットの記録データ（階調値［０１］）により、図１３に示すように、期間ｔ３´にて調整スイッチ４９が接続状態となり、期間ｔ４にて第２駆動パルスＤＰ５が圧電振動子６１に供給される。これにより、記録周期Ｔ内で１発のインク滴が吐出される。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態では、先の駆動パルスの発生期間と後の駆動パルスの発生期間との間に非制御期間を設けているので、制御部６は、この非制御期間にて記録の統括的な制御を行うことができる。そして、駆動パルスを圧電振動子６１に供給するに際し、直前の非制御期間にて調整スイッチ４９を接続状態にして振動子電位を最低電位ＶＬ、即ち、駆動パルスの始端電位まで降下させているので、駆動信号を供給しなくても振動子電位を調整することができる。このため、駆動パルス同士の発生間隔を狭めることができ、高周波駆動に適する。さらに、非制御期間を従来よりも長く設定できるので、非制御期間において複雑な制御を行うことができる。
【００９９】
ところで、上記の各実施形態は、何れも、振動子電位を中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで降下させるものであったが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、駆動信号の始端電位（本発明の駆動電位に相当）まで電位を上昇させるように構成することもできる。以下、このように構成した第３実施形態について説明する。
【０１００】
この第３実施形態は、調整スイッチ及び調整抵抗素子（即ち、振動子電位調整手段）の構成が上記の第１実施形態と相違する。また、駆動信号発生回路９から発生される駆動信号と、この駆動信号の圧電振動子２１への供給制御も第１実施形態と相違する。他の構成は、上記の第１実施形態と同様であるので、これらの相違点を中心に、この第３実施形態を説明する。
【０１０１】
まず、図１４を参照して調整スイッチ９０及び調整抵抗素子９１，９２の構成について説明する。
【０１０２】
本実施形態の調整スイッチ９０は、図１４（ａ）に示すように、一端が圧電振動子２１と主スイッチ４８との間に接続されている。また、この調整スイッチ９０の他端は、第１調整抵抗素子９１を介して駆動信号の供給線（駆動電位の供給源の一種）や第２調整抵抗素子９２を介してグランド線（本発明の電位供給源の一種）に接離可能に構成されている。
即ち、この調整スイッチ９０の他端は、第１調整抵抗素子９１と導通可能な第１接点９０ａ（ＣＯＭ）と、第２調整抵抗素子９２と導通可能な第２接点９０ｂ（ＧＮＤ）と、第１調整抵抗素子９１や第２調整抵抗素子９２の何れにも導通されない第３接点９０ｃ（ＯＦＦ）とを備えており、スイッチ制御信号に応じて何れかの接点に接続される。
【０１０３】
この調整スイッチ９０と各調整抵抗素子９１，９２は、振動子電位を調整する際に用いられる。本実施形態では、調整スイッチ９０を第１接点９０ａに接続することで、第１調整抵抗素子９１を介して圧電振動子２１を駆動信号の供給線に接続できる。例えば、振動子電位が最低電位ＶＬであり、駆動信号の供給線には最大電位ＶＨが供給されている状態で、調整スイッチ９０を第１接点９０ａに接続すると、図１４（ｂ）に示すように、振動子電位は、第１調整抵抗素子９１の抵抗値によって規定される勾配に沿って上昇し、最終的に最大電位ＶＨまで充電される。一方、振動子電位が最大電位ＶＨの状態で、調整スイッチ９０を第２接点９０ｂに接続すると、図１４（ｃ）に示すように、振動子電位は、第２調整抵抗素子９２の抵抗値によって規定される勾配に沿って下降し、最終的に最低電位ＶＬまで放電される。
なお、本実施形態においても各調整抵抗素子９１，９２の抵抗値は、充電や放電に必要な時間や電位差に応じて適宜設定される。
【０１０４】
次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号における駆動パルスの選択動作について説明する。
【０１０５】
ここで、本実施形態の駆動信号は、図１５に示すように、一記録周期Ｔ内に１つの駆動パルスＤＰ７のみを含むので、記録データは１ビットのオンオフデータ、即ち、吐出（記録有［１］）／非吐出（記録無［０］）を示すデータによって構成される。
このため、シフトレジスタ回路は第１シフトレジスタ４１のみとなり、ラッチ回路は第１ラッチ回路４３のみとなる。また、デコーダ４５は、１ビットの記録データに基づき、３ビットのパルス選択データを生成する。
【０１０６】
また、本実施形態では、制御部６は、今回記録周期Ｔにおける記録の有無と次回記録周期Ｔにおける記録の有無に応じて調整スイッチ９０を調整し、振動子電位を調整する。このため、制御部６（主制御手段）は、印刷データを展開して今回記録周期Ｔにおける記録データと次回記録周期Ｔにおける記録データとを取得し、これらの記録データに応じて調整スイッチ９０を制御する。
なお、上記の第１シフトレジスタ４１には、今回記録周期Ｔの記録データのみがセットされる。
【０１０７】
次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号について説明する。
【０１０８】
図１５に例示した駆動信号は、期間ｔ２で発生される駆動パルスＤＰ７を有する。そして、この駆動信号において、期間ｔ２が駆動信号発生回路９に対する制御期間であり、記録周期Ｔ内の期間ｔ１と期間ｔ３は駆動信号発生回路９に対する非制御期間である。このため、制御部６は、これらの期間ｔ１，ｔ３にて、記録の統括的な制御を行う。また、制御部６は、これらの期間ｔ１，ｔ３にて調整スイッチ９０に対する制御も行う。
【０１０９】
この駆動パルスＤＰ７は、最大電位ＶＨを極く短時間維持する前側定電位要素Ｐ２１と、最大電位ＶＨから最低電位ＶＬまで一定の急勾配で電位を下降させる引き込み要素Ｐ２２と、最低電位ＶＬを極く短時間保持する引き込みホールド要素Ｐ２３と、最低電位ＶＬから吐出収縮電位ＶＦ１まで一定の急勾配で電位を上昇させる吐出収縮要素Ｐ２４と、吐出収縮電位ＶＦ１を極く短時間保持する第１吐出ホールド要素Ｐ２５と、吐出収縮電位ＶＦ１から吐出膨張電位ＶＦ２まで一定の急勾配で電位を下降させる吐出膨張要素Ｐ２６と、吐出膨張電位ＶＦ２を極く短時間保持する第２吐出ホールド要素Ｐ２７と、吐出膨張電位ＶＦ２から第１最大電位ＶＨ１まで一定の勾配で電位を上昇させる第１制振要素Ｐ２８と、第１最大電位ＶＨ１を保持する制振ホールド要素Ｐ２９と、第１最大電位ＶＨ１から最大電位ＶＨまで一定の勾配で電位を下降させる第２制振要素Ｐ３０と、最大電位ＶＨを極く短時間維持する後側定電位要素Ｐ３１とから構成されている。
【０１１０】
なお、本実施形態においても、駆動信号発生回路９は、非制御期間（期間ｔ１，期間ｔ２）において制御期間の終端電位を継続的に発生する。このため、上記した各実施形態と同様に、２番目の記録周期Ｔ以降は、非制御期間において駆動信号発生回路９から最大電位ＶＨの信号が出力される。
【０１１１】
そして、この駆動パルスＤＰ７が圧電振動子２１に供給されると、ノズル開口３０からは、極く少量のインク滴が吐出される。
即ち、圧電振動子２１は、まず、引き込み要素Ｐ２２に対応して収縮状態の圧力室３３を大きく急速に膨張させ、吐出収縮要素Ｐ２４に対応して圧力室３３を急速に収縮させる。続いて、圧電振動子２１は、吐出膨張要素Ｐ２６に対応して圧力室３３を再度膨張させ、第１制振要素Ｐ２８に対応して圧力室３３を最小容積にする。その後、圧電振動子２１は、制振ホールド要素Ｐ２９で規定される時間の経過後に圧力室３３を最大電位ＶＨで規定される容積まで戻す。そして、この一連の動作によってノズル開口３０からは極く少量のインク滴が吐出される。
【０１１２】
次に、制御部６による調整スイッチ９０の制御について説明する。本実施形態における調整スイッチ９０の制御は、図１５に示す通りである。即ち、今回記録周期Ｔと次回記録周期Ｔが共に非記録であった場合、及び、今回記録周期Ｔと次回記録周期Ｔが共に記録であった場合には、期間ｔ１及び期間ｔ３にて調整スイッチ９０を第３接点９０ｃ（ＯＦＦ）に接続する。また、今回記録周期Ｔが非記録であって次回記録周期Ｔが記録であった場合には、期間ｔ１で調整スイッチ９０を第１接点９０ａ（ＣＯＭ）に接続し、期間ｔ３で調整スイッチ９０を第３接点９０ｃ（ＯＦＦ）に接続する。また、今回記録周期Ｔが記録であって次回記録周期Ｔが非記録であった場合には、期間ｔ１で調整スイッチ９０を第３接点９０ｃ（ＯＦＦ）に接続し、期間ｔ３で調整スイッチ９０を第２接点９０ｂ（ＧＮＤ）に接続する。
【０１１３】
これにより、制御部６は、期間ｔ２において駆動信号発生回路９を制御して駆動パルスＤＰ７を発生させるが、期間ｔ１，ｔ３においては他の制御（即ち、記録の統括的な制御）を行う。このため、図１６〜図１８の各図に示すように、駆動信号発生回路９からは、期間ｔ１及び期間ｔ３において最大電位ＶＨの信号が発生され、期間ｔ２において駆動パルスＤＰ７が発生される。
【０１１４】
そして、非記録が続く場合、振動子電位は、図１６に示すように変化する。
【０１１５】
即ち、今回記録周期Ｔの期間ｔ１において、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主スイッチ４８は非接続状態とされる。これにより、振動子電位は、直前の記録周期Ｔにおける終端電位、即ち、最低電位ＶＬとなる。また、今回記録周期Ｔにおける期間ｔ２及び期間ｔ３でも、調整スイッチ９０が第３接点９０ｃに接続され、主スイッチ４８が非接続状態であるので、振動子電位は最低電位ＶＬを維持する。
その結果、非記録が続く場合において振動子電位は最低電位ＶＬとなるので、圧電振動子２１は機械的ストレスが低い状態となる。これにより、圧電振動子２１の延命化を図ることができる。
【０１１６】
また、非記録から記録へ切り替わる場合には、振動子電位は、図１７に示すように変化する。
【０１１７】
即ち、今回記録周期Ｔの期間ｔ１で調整スイッチ９０が第１接点９０ａに接続され、圧電振動子２１が第１調整抵抗素子９１を介して駆動信号の供給線に接続される。このとき、駆動信号の供給線には駆動パルスＤＰ７の始端電位である最大電位ＶＨが供給されているので、振動子電位は、この期間ｔ１において最大電位ＶＨまで上昇する。
続く期間ｔ２及び期間ｔ３では、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主スイッチ４８は非接続状態となる。このため、振動子電位は、これらの期間ｔ２，ｔ３に亘って最大電位ＶＨを維持する。さらに、次回記録周期Ｔにおける期間ｔ１でも、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主スイッチ４８は非接続状態であるので、振動子電位は、最大電位ＶＨを維持する。
そして、次回記録周期Ｔの期間ｔ２では、駆動パルスＤＰ７が圧電振動子２１に供給されるが、このとき、振動子電位と駆動パルスＤＰ７の始端電位とが最大電位ＶＨで揃っている。このため、主スイッチ４８を接続状態に切り換えて、駆動パルスＤＰ７を圧電振動子２１に供給しても振動子電位の急激な変化は生じず、駆動パルスを円滑に供給できる。
【０１１８】
また、この例のように、今回記録周期Ｔが非記録であって次回記録周期Ｔが記録である場合に、今回記録周期Ｔの中で振動子電位を最大電位ＶＨまで上昇させるようにすると、振動子電位を上昇させてから駆動パルスを供給するまでに比較的長い時間を確保できる。これにより、圧電振動子２１に対する急激な電位変化を緩和することができ、さらに、駆動パルスＤＰ７の供給直前における圧力室３３内のインク圧力を安定化させることもできる。
【０１１９】
また、記録から非記録へ切り替わる場合には、振動子電位は、図１８に示すように変化する。
【０１２０】
即ち、今回記録周期Ｔの期間ｔ２において主スイッチ４８が接続状態となり、駆動パルスＤＰ７が圧電振動子２１に供給される。これにより、振動子電位は、駆動パルスＤＰ７の電位に倣って変化し、ノズル開口３０からインク滴が吐出される。その後、期間ｔ３において、主スイッチ４８は非接続状態となり、調整スイッチ９０は第２接点９０ｂに接続されるので、圧電振動子２１は、第２調整抵抗素子９２を介してグランド線に導通される。このため、この期間ｔ３内において振動子電位は降下し、期間ｔ３の終了時点で最低電位ＶＬとなる。その後の次回記録周期Ｔでは、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主スイッチ４８は非接続状態とされるので、振動子電位は最低電位ＶＬで維持される。
その結果、次回記録周期Ｔで圧電振動子２１は機械的ストレスが低い状態となるので、その延命化を図ることができる。
【０１２１】
また、連続的に記録が行われる場合には、振動子電位は、図１９に示すように変化する。
【０１２２】
即ち、今回記録周期Ｔの期間ｔ１において、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主スイッチ４８は非接続状態とされるので、振動子電位は最大電位ＶＨで維持される。その後の期間ｔ２において、主スイッチ４８が接続状態とされ、駆動パルスＤＰ７が圧電振動子２１に供給される。これにより、振動子電位は、駆動パルスＤＰ７の電位に倣って変化し、ノズル開口３０からインク滴が吐出される。その後、今回記録周期Ｔの期間ｔ３及び次回記録周期Ｔのｔ１において、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主スイッチ４８は非接続状態とされるので、振動子電位は最大電位ＶＨで維持される。このため、次回記録周期Ｔのｔ２で駆動パルスＤＰ７を円滑に供給することができる。
【０１２３】
このように、本実施形態では、期間ｔ１，ｔ３にて調整スイッチ９０により振動子電位を調整するように構成したので、主制御手段としての制御部６は、期間ｔ２で駆動信号発生回路９の制御を行えば足り、期間ｔ１，ｔ３では他の制御を行うことができる。このため、非制御期間を確保しつつも駆動パルスＤＰ７，ＤＰ７同士の発生間隔を狭めることができ、圧電振動子２１の高周波駆動が実現できる。
【０１２４】
さらに、本実施形態では、調整スイッチ９０及び各調整抵抗素子９１，９２（即ち、振動子電位調整手段）により、非記録の記録周期Ｔにおいては振動子電位を積極的に最低電位ＶＬまで下降させているので、圧電振動子２１の保護が図れる。また、今回記録周期Ｔが非記録で次回記録周期Ｔが記録の場合には、調整スイッチ９０及び各調整抵抗素子９１，９２により、今回記録周期Ｔの中で振動子電位を駆動パルスＤＰ７の始端電位まで上昇させているので、圧電振動子２１の急激な変形を防止して円滑に駆動パルスＤＰ７を供給できるし、駆動パルスＤＰ７の供給時における圧力室３３内のインク圧力を安定化することもできる。
【０１２５】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【０１２６】
例えば、本発明の調整部は、調整抵抗素子５０，９１，９２に限定されるものではない。即ち、この調整部は、圧電振動子２１，６１を電位供給源に導通させることで、振動子電位を支障なく調整できるものであればよい。このため、電位供給源と圧電振動子２１，６１との間の電流を一定に制限可能な定電流回路や定電流素子等（本発明の定電流手段に相当）も用いることができる。
【０１２７】
図２０（ａ）は、上記の定電流素子１００によって調整部を構成した例であり、第１実施形態における調整抵抗素子５０に代えて定電流素子１００を配置した例を示している。この定電流素子１００としては、例えば、定電流ダイオードや電界効果トランジスタが好適に用いられる。
この定電流素子１００を用いた構成では、調整スイッチ４９が接続されると、図２０（ｂ）に示すように、振動子電位が直線的に降下する。これにより、調整スイッチ４９の接続に伴う振動子電位の降下度合いと、膨張要素Ｐ５を供給した場合における振動子電位の降下度合いとを揃えることができる。
その結果、圧力室の変形度合い、即ち、インク圧力の変化パターンを、駆動パルスＤＰ１の供給時と、駆動パルスＤＰ２，ＤＰ３の供給時とにおいて高いレベルで揃えることができ、ひいては、インク滴の吐出特性を安定化できる。
【０１２８】
また、振動子電位の供給源は、グランド線や駆動信号の供給線に限定されるものではなく、専用の電源としてもよい。このため、振動子電位の供給源の電位も最大電位ＶＨや最低電位ＶＬに限定されるものではなく、任意の電位に設定することができる。
そして、上記した各実施形態のように、振動子電位の供給源をグランド線や駆動信号の供給線によって構成した場合には、これらのグランド線や駆動信号の供給線を多目的に使用するので、装置構成の簡素化が図れる。
【０１２９】
また、調整スイッチ４９，９０に関し、接続制御信号及び切断制御信号で作動するものに限らず、接続制御信号の供給時点から接続状態に切り替わり、任意の設定時間の経過後に切断状態に切り替わるタイマー式のスイッチで構成してもよい。
【０１３０】
また、本発明は、プリンタに限らず、プロッタやコピー機等、各種のインクジェット式記録装置に適用することができる。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏する。
即ち、振動子電位調整手段を、一定電位を供給可能な電位供給源と、電位供給源と圧電振動子との間に介在する調整部と、調整スイッチとから構成し、非制御期間にて調整スイッチを制御し、圧電振動子を電位供給源に導通させることにより振動子電位を駆動信号の始端電位に調整可能に構成したので、調整スイッチを作動させることにより、主制御手段が駆動信号発生手段への制御を行っていない非制御期間においても振動子電位を駆動信号の始端電位に調整できる。
このため、必要な非制御期間を確保しつつも、圧電振動子を無駄に待機させずに効率よく動作させることができる。従って、駆動パルスの供給間隔を従来よりも短く設定することができ、高周波駆動が実現できる。
【０１３２】
また、調整部を調整抵抗素子によって構成した場合には、構成の簡素化が図れる。
【０１３３】
また、調整部を定電流手段によって構成した場合には、振動子電位の変化特性を直線的にでき、インク滴の吐出特性を安定化できる。
【０１３４】
また、先の駆動パルスと後の駆動パルスの間に、前記調整スイッチを制御するようにした場合には、非制御時間を長く設けることができ、統括的な制御が複雑化しても対応することができる。
【０１３５】
また、電位供給源を接地電位が供給されるグランド線によって構成し、振動子電位を接地電位に調整する構成とした場合には、グランド線を多目的に使用できるので、装置構成の簡素化が図れる。
【０１３６】
また、電位供給源を駆動信号が供給される駆動信号供給線によって構成し、振動子電位を終端電位に調整する構成とした場合には、駆動信号供給線を多目的に使用できるので、装置構成の簡素化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式プリンタの機能ブロック図である。
【図２】撓み振動モードの記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図３】（ａ）は調整スイッチを説明するブロック図であり、（ｂ）は調整スイッチを接続状態にした際の振動子電位の変化の様子を説明する図である。
【図４】第１実施形態において駆動信号発生回路が発生する駆動信号と、駆動パルスの供給制御とを説明する図である。
【図５】非制御期間において駆動信号発生回路から発生される駆動信号を説明する図である。
【図６】大ドット記録時における駆動信号と振動子電位を説明する図である。
【図７】中ドット記録時における駆動信号と振動子電位を説明する図である。
【図８】小ドット記録時における駆動信号と振動子電位を説明する図である。
【図９】第２実施形態における記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図１０】第２実施形態において駆動信号発生回路が発生する駆動信号を説明する図である。
【図１１】大ドット記録時における振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。
【図１２】中ドット記録時における振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。
【図１３】小ドット記録時における振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。
【図１４】第３実施形態を説明する図であり、（ａ）は調整スイッチを説明するブロック図、（ｂ）及び（ｃ）は調整スイッチを接続状態にした際の振動子電位の変化の様子を説明する図である。
【図１５】第３実施形態において駆動信号発生回路が発生する駆動信号と、駆動パルスの供給制御とを説明する図である。
【図１６】非記録が連続した場合における駆動信号及び振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。
【図１７】非記録から記録に切り替わる際の駆動信号及び振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。
【図１８】記録から非記録に切り替わる際の駆動信号及び振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。
【図１９】記録が連続した場合における駆動信号及び振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。
【図２０】振動子電位調整手段の他の例を説明する図であり、（ａ）はブロック図、（ｂ）は調整スイッチを接続状態にした際の振動子電位の変化の様子を説明する図である。
【図２１】従来の駆動信号を説明する図である。
【符号の説明】
１ プリンタコントローラ
２ プリントエンジン
３ 外部Ｉ／Ｆ
４ ＲＡＭ
５ ＲＯＭ
６ 制御部
７ 発振回路
８ 記録ヘッド
９ 駆動信号発生回路
１０ 内部Ｉ／Ｆ
１１ キャリッジ機構
１２ 紙送り機構
２１ 圧電振動子
２２ 流路ユニット
２３ アクチュエーターユニット
２４ インク供給孔
２５ 第１ノズル連通孔
２６ 供給口形成基板
２７ 共通インク室
２８ 第２ノズル連通孔
２９ インク室形成基板
３０ ノズル開口
３１ ノズルプレート
３２ 第１の蓋部材
３３ 圧力室
３４ 圧力室形成基板
３５ 供給側連通孔
３６ 第２の蓋部材
３７ 共通電極
３８ 圧電体層
３９ 駆動電極
４１ 第１シフトレジスタ
４２ 第２シフトレジスタ
４３ 第１ラッチ回路
４４ 第２ラッチ回路
４５ デコーダ
４６ 制御ロジック
４７ レベルシフタ
４８ 主スイッチ
４９ 調整スイッチ
５０ 調整抵抗素子
６０ 記録ヘッド
６１ 圧電振動子
６２ 固定板
６３ フレキシブルケーブル
６４ 振動子ユニット
６５ ケース
６６ 流路ユニット
６７ 収容空部
６８ 圧電体
６９ 内部電極
７０ 島部
７１ 流路形成基板
７２ ノズルプレート
７３ 振動板
７４ ノズル開口
７５ 共通インク室
７６ インク供給口
７７ 圧力室
７８ ノズル連通口
７９ 支持板
８０ 樹脂フィルム
９０ 調整スイッチ
９１ 第１調整抵抗素子
９２ 第２調整抵抗素子
１００ 定電流素子

Claims (10)

1. 振動子電位に応じて変形する圧電振動子を有し、該圧電振動子の変形によってインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための駆動パルスを含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生可能な駆動信号発生手段と、該駆動信号を前記圧電振動子に対して選択的に供給可能な供給制御手段と、駆動信号を圧電振動子に供給することで変化する振動子電位を調整する振動子電位調整手段と、制御期間において前記駆動信号発生手段に対する信号発生の制御を行い、前記駆動信号発生手段の制御が行われない非制御期間において記録に関する制御を行う主制御手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、
   前記振動子電位調整手段を、一定電位を供給可能な電位供給源と、電位供給源と圧電振動子との間に介在する調整部と、調整スイッチとから構成し、前記非制御期間にて調整スイッチを制御し、圧電振動子を電位供給源に導通させることにより振動子電位を駆動信号の始端電位に調整可能に構成したことを特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 前記調整部は、電位供給源と圧電振動子との間の電流を制限することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 前記調整部を、調整抵抗素子によって構成したことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 前記調整部を、一定電流を流し得る定電流手段によって構成したことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
5. 記録周期の開始から駆動パルスの発生開始までの間に、前記調整スイッチを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
6. 駆動パルスの発生終了から記録周期の終了までの間に、前記調整スイッチを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
7. 前記駆動信号は一記録周期内に複数の駆動パルスを含み、
   先の駆動パルスと後の駆動パルスの間に、前記調整スイッチを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
8. 前記駆動信号発生手段が発生する駆動信号は最低電位が接地電位であり、
   前記電位供給源を接地電位が供給されるグランド線によって構成し、振動子電位を接地電位に調整することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
9. 前記駆動信号発生手段は、非制御期間中において、制御期間終了時点での終端電位を継続的に発生可能な構成であり、
   前記電位供給源を駆動信号が供給される駆動信号供給線によって構成し、振動子電位を上記終端電位に調整することを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
10. インク滴を吐出させるための駆動パルスを含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生可能な駆動信号発生手段と、制御期間において前記駆動信号発生手段に対する信号発生の制御を行い、前記駆動信号発生手段の制御が行われない非制御期間において記録に関する制御を行う主制御手段とを備えたインクジェット式記録装置に用いられ、振動子電位に応じて変形する圧電振動子を有し、上記駆動パルスの圧電振動子への供給によってインク滴を吐出する記録ヘッドの駆動方法であって、
    前記非制御期間にて調整スイッチを制御し、電流を制限可能な調整部を介して、圧電振動子を一定電位を供給し得る電位供給源に導通させることで、駆動信号を圧電振動子に供給することで変化する振動子電位を駆動信号の始端電位に調整するように構成したことを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。

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