JP2003251799A

JP2003251799A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2003251799A
Application number: JP2002332780A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Tanaka; 中良一田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2003-09-09

Abstract

(57)【要約】【課題】往復移動されるノズル開口の移動速度が変更
される場合に対応して、ノズル開口から吐出される液体
滴の着弾位置を好適に調整することができるインクジェ
ット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること。【解決手段】往路用吐出駆動信号は、複数の通過位置
に対応して規定される複数の往路タイミングの各々から
往路第１パルス待機時間の経過の後の往路第１パルス波
形と、往路第２パルス待機時間の経過の後の往路第２パ
ルス波形と、を含んでいる。復路用吐出駆動信号は、同
様に、復路タイミングの各々から復路第１パルス待機時
間の経過の後の復路第１パルス波形と復路第２パルス待
機時間の経過の後の復路第２パルス波形と、を含んでい
る。第１及び第２の往路パルス待機時間は、各往路タイ
ミングに関して、各々規定され、第１及び第２の復路パ
ルス待機時間は、各復路タイミングに関して、各々規定
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、往復
移動の各々においてノズル開口から液体滴を吐出させる
液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴
射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査
方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体
の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連
動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させ
ることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録
する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連
通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。

【０００３】圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電
振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッ
ドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変
形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化
によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル
開口からインク滴が吐出する。

【０００４】このような記録装置では、パルス波形を一
連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、インク
滴の吐出の有無を規定する印字データが記録ヘッドに送
信される。そして、当該送信された印字データに基づい
て、必要なパルス波形のみが前記駆動信号から選択され
て圧電振動子に供給される。すなわち、ノズル開口から
インク滴を吐出させるか否かを、印字データに基づいて
決定させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】記録紙に対する記録を
より高速に行うためには、記録ヘッドの主走査方向の往
復移動の往路と復路との各々において、記録ヘッドのノ
ズル開口からインク滴を吐出させて記録紙上に画像（文
字等を含む）を記録することが好ましい。すなわち、往
路移動中に１行分の記録を行った後、記録ヘッドが記録
紙に対して相対的に副走査方向に行幅分（行間幅を含
む）だけ移動し、復路移動中（逆方向）に次の１行分の
記録を行うことが好ましい。このように、往復移動の各
々において記録が可能なインクジェット式記録装置は、
双方向タイプ（Ｂｉ−Ｄ）と呼ばれている。

【０００６】双方向タイプのインクジェット式記録装置
では、記録精度を向上させるために、往路用の駆動信号
の波形と復路用の駆動信号の波形とを別個に生成するこ
とが好ましいことが知見されている。このような駆動信
号の波形生成については、特開２０００−１００１号に
詳細に記載されている。

【０００７】さて、図１７（ａ）乃至図１７（ｄ）に示
すように、従来の往路用の駆動信号及び復路用の駆動信
号においては、各画素毎のタイミング信号から各パルス
波形ＰＷの立ち下がり（あるいは立ち上がり）までの待
機時間Ｓが固定されている。

【０００８】この時、記録ヘッドの速度が一定の場合に
は、往路移動中の記録と復路移動中の記録との間で、い
わゆる着弾ずれ（Ｂｉ−Ｄずれ）が発生することは無
い。

【０００９】より詳細に説明すれば、図１７（ａ）に示
すように記録ヘッドの速度がＶ_０で一定の場合、記録ヘ
ッドは、所定の通過位置Ｐ_０、Ｐ_１、Ｐ_２…を時
刻ｔ_０、ｔ_１、ｔ_２…で通過するが、当該時刻の
間隔ｔ_１−ｔ_０＝Δｔ _０、ｔ_２−ｔ_１＝Δｔ
_１…は、常に一定である（図１７（ｂ）及び図１７
（ｃ）参照）。従って、待機時間Ｓが一定であること
は、着弾ずれの発生を抑制するために必要な条件である
（図１７（ｃ）及び図１７（ｄ）参照）。

【００１０】しかしながら、記録ヘッドの移動速度が可
変である場合には、図１８（ａ）乃至図１８（ｄ）に示
すように、往路移動中の記録と復路移動中の記録との間
で、いわゆる着弾ずれが発生し得る。

【００１１】より詳細に説明すれば、図１８（ａ）に示
すように記録ヘッドの速度がＶ_０に向けて増大していく
場合、記録ヘッドは、所定の通過位置Ｐ_０、Ｐ_１、
Ｐ _２…を時刻ｔ_０、ｔ_１、ｔ_２…で通過する
が、当該時刻の間隔ｔ_１−ｔ_０＝Δｔ_０、ｔ_２
−ｔ_１＝Δｔ_１…は、短くなってから一定になる
（図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）参照）。従って、待機
時間Ｓが一定であることは、Ｂｉ−Ｄずれを発生させ得
る、すなわち、吐出されるインク滴が副走査方向に揃わ
なくなり得る（図１８（ｃ）及び図１８（ｄ）参照）。

【００１２】本件発明者は、このような問題を解決する
ために、特願２００１−３３９３８５号の明細書に記載
された発明を先に創作している。特願２００１−３３９
３８５号の明細書に記載された発明によれば、各画素毎
のタイミング信号から各パルス波形の立ち下がり（ある
いは立ち上がり）までの待機時間を変更することによっ
て、ノズル開口から吐出される液体滴の着弾位置を好適
に調整することができる。

【００１３】ここで、特願２００１−３３９３８５号の
明細書に記載された発明では、１画素に対して２連のパ
ルス波形が用意されている場合について、当該２連のパ
ルス波形を一体のパルス波形として扱っている（図１９
参照）。この場合、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示
すような記録ヘッドの移動状態に対応する図２０に示す
ように、いわゆるＢｉ−Ｄずれの発生は回避されるが、
同じ画素中の各液体滴の間隔を調整できないため、加減
速領域では同じ画素中の各液体滴が中央に寄ってしま
う。これは、記録画質に悪影響を与え得る。

【００１４】本件発明者は、１画素に対して２連（ある
いはそれ以上）のパルス波形が用意されている場合、各
パルス波形の各々について、各画素毎のタイミング信号
から当該波形の立ち下がり（あるいは立ち上がり）まで
の待機時間を変更することが、液体滴の着弾位置の調整
により好適であることを知見した。

【００１５】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、往復移動されるノズル開口の移動速度が
変更される場合に対応して、ノズル開口から吐出される
液体滴の着弾位置を好適に調整することができるインク
ジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変
動させる圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過
するようにヘッド部材を可変の速度で往復移動させる往
復移動機構と、前記複数の通過位置に対応して規定され
るヘッド部材の往路移動中の複数の往路タイミングに基
づいて、往路用吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発
生手段と、前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆
動パルスを生成する往路駆動パルス生成手段と、前記複
数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の復路移
動中の複数の復路タイミングに基づいて、復路用吐出駆
動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用
吐出駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを生成する復
路駆動パルス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前
記往路用駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させ
ると共に、ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動パ
ルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部
と、を備え、前記往路用吐出駆動信号は、各往路タイミ
ングから往路第１パルス待機時間の経過の後に立ち上が
るまたは立ち下がる往路第１パルス波形と、各往路タイ
ミングから往路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上
がるまたは立ち下がる往路第２パルス波形と、を含んで
おり、前記復路用吐出駆動信号は、各復路タイミングか
ら復路第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまた
は立ち下がる復路第１パルス波形と、各復路タイミング
から復路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるま
たは立ち下がる復路第２パルス波形と、を含んでおり、
往路第１パルス波形と復路第２パルス波形とは、同一の
波形を有しており、往路第２パルス波形と復路第１パル
ス波形とは、同一の波形を有しており、第１往路パルス
待機時間は、各往路タイミングに関して、各々規定され
るようになっており、第２往路パルス待機時間も、各往
路タイミングに関して、各々規定されるようになってお
り、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミングに関
して、各々規定されるようになっており、第２復路パル
ス待機時間も、各復路タイミングに関して、各々規定さ
れるようになっていることを特徴とする液体噴射装置で
ある。

【００１７】本発明によれば、第１往路パルス待機時間
及び第２往路パルス待機時間が、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第１復路パルス
待機時間及び第２復路パルス待機時間が、各復路タイミ
ングに関して各々規定されるようになっているため、ヘ
ッド部材の移動速度が一定で無い場合であっても、各画
素中における２つの液体滴の吐出位置を常に一定にする
ことが可能である。

【００１８】好ましくは、第１往路パルス待機時間は、
往復移動機構によるヘッド部材の往路移動状態に依存し
て、各往路タイミングに関して各々規定されるようにな
っており、第２往路パルス待機時間も、往復移動機構に
よるヘッド部材の往路移動状態に依存して、各往路タイ
ミングに関して各々規定されるようになっており、第１
復路パルス待機時間は、往復移動機構によるヘッド部材
の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関して
各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機
時間も、往復移動機構によるヘッド部材の復路移動状態
に依存して、各復路タイミングに関して各々規定される
ようになっている。

【００１９】これにより、ヘッド部材の往路移動状態に
対応して往路用吐出駆動信号が生成され、かつ、ヘッド
部材の復路移動状態に対応して復路用吐出駆動信号が生
成されるため、ヘッド部材の往路移動状態と復路移動状
態とが加減速状態を有する場合であっても、Ｂｉ−Ｄず
れの発生等を抑制させることが可能である。

【００２０】また、好ましくは、第１往路パルス待機時
間は、予め設定されたヘッド部材の往路時の加減速カー
ブに基づいて、各往路タイミングに関して各々規定され
るようになっており、第１往路パルス待機時間も、予め
設定されたヘッド部材の往路時の加減速カーブに基づい
て、各往路タイミングに関して各々規定されるようにな
っており、第１復路パルス待機時間は、予め設定された
ヘッド部材の復路時の加減速カーブに基づいて、各復路
タイミングに関して各々規定されるようになっており、
第２復路パルス待機時間も、予め設定されたヘッド部材
の復路時の加減速カーブに基づいて、各復路タイミング
に関して各々規定されるようになっている。

【００２１】あるいは、好ましくは、第１往路パルス待
機時間は、各往路タイミング毎に得られるヘッド部材の
速度に基づいて、各往路タイミングに関して各々規定さ
れるようになっており、第２往路パルス待機時間も、各
往路タイミング毎に得られるヘッド部材の速度に基づい
て、各往路タイミングに関して各々規定されるようにな
っており、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミン
グ毎に得られるヘッド部材の速度に基づいて、各復路タ
イミングに関して各々規定されるようになっており、第
２復路パルス待機時間も、各復路タイミング毎に得られ
るヘッド部材の速度に基づいて、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっている。

【００２２】あるいは、好ましくは、第１往路パルス待
機時間は、隣接する往路タイミング間の時間間隔の推移
に基づいて、各往路タイミングに関して各々規定される
ようになっており、第２往路パルス待機時間も、隣接す
る往路タイミング間の時間間隔の推移に基づいて、各往
路タイミングに関して各々規定されるようになってお
り、第１復路パルス待機時間は、隣接する復路タイミン
グ間の時間間隔の推移に基づいて、各復路タイミングに
関して各々規定されるようになっており、第２復路パル
ス待機時間も、隣接する復路タイミング間の時間間隔の
推移に基づいて、各復路タイミングに関して各々規定さ
れるようになっている。

【００２３】更に好ましくは、第１往路パルス待機時間
は、液体噴射装置が設置される環境の情報、例えば温度
情報や湿度情報等、に基づいて、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第２往路パルス
待機時間も、当該環境の情報に基づいて、各往路タイミ
ングに関して各々規定されるようになっており、第１復
路パルス待機時間は、当該環境の情報に基づいて、各復
路タイミングに関して各々規定されるようになってお
り、第２復路パルス待機時間も、当該環境の情報に基づ
いて、各復路タイミングに関して各々規定されるように
なっている。

【００２４】更に好ましくは、第１往路パルス待機時間
は、ヘッド部材の液体残量の情報に基づいて、各往路タ
イミングに関して各々規定されるようになっており、第
２往路パルス待機時間も、ヘッド部材の液体残量の情報
に基づいて、各往路タイミングに関して各々規定される
ようになっており、第１復路パルス待機時間は、ヘッド
部材の液体残量の情報に基づいて、各復路タイミングに
関して各々規定されるようになっており、第２復路パル
ス待機時間も、ヘッド部材の液体残量の情報に基づい
て、各復路タイミングに関して各々規定されるようにな
っている。

【００２５】また、第１往路パルス待機時間及び第２往
路パルス待機時間は、それらの差が、各往路タイミング
間の半分となるように、各往路タイミングに関して各々
規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間
及び第２復路パルス待機時間は、それらの差が、各復路
タイミング間の半分となるように、各復路タイミングに
関して各々規定されるようになっていることが好まし
い。

【００２６】あるいは、第１往路パルス待機時間及び第
２往路パルス待機時間は、各往路タイミングと対応する
ヘッド部材の各通過位置間の中間位置について対称な所
定位置で液体滴が吐出され得るように、各往路タイミン
グに関して各々規定されるようになっており、第１復路
パルス待機時間及び第２復路パルス待機時間は、各復路
タイミングと対応するヘッド部材の各通過位置間の中間
位置について対称な所定位置で液体滴が吐出され得るよ
うに、各復路タイミングに関して各々規定されるように
なっていることが好ましい。

【００２７】また、往復移動するヘッド部材のノズル開
口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離
れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部
を更に備え、第１往路パルス波形による液体滴の液体被
噴射媒体上の着弾位置が、第２復路パルス波形による液
体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往
復移動方向において略一致するようになっており、第２
往路パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾
位置が、第１復路パルス波形による液体滴の液体被噴射
媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向におい
て略一致するようになっていることが好ましい。

【００２８】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧
力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するように
ヘッド部材を可変の速度で往復移動させる往復移動機構
と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部
材の往路移動中の複数の往路タイミングに基づいて、往
路用吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、
前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを
生成する往路駆動パルス生成手段と、前記複数の通過位
置に対応して規定されるヘッド部材の復路移動中の複数
の復路タイミングに基づいて、復路用吐出駆動信号を生
成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用吐出駆動信
号に基づいて復路用駆動パルスを生成する復路駆動パル
ス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆
動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させると共に、
ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、
前記往路用吐出駆動信号は、各往路タイミングから往路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる往路第１パルス波形と、各往路タイミングから往
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる往路第２パルス波形と、各往路タイミングから
往路第３パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは
立ち下がる往路第３パルス波形と、を含んでおり、前記
復路用吐出駆動信号は、各復路タイミングから復路第１
パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち下が
る復路第１パルス波形と、各復路タイミングから復路第
２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち下
がる復路第２パルス波形と、各復路タイミングから復路
第３パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる復路第３パルス波形と、を含んでおり、往路第１
パルス波形と復路第３パルス波形とは、同一の波形を有
しており、往路第２パルス波形と復路第２パルス波形と
は、同一の波形を有しており、往路第３パルス波形と復
路第１パルス波形とは、同一の波形を有しており、第１
往路パルス待機時間は、各往路タイミングに関して、各
々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時
間も、各往路タイミングに関して、各々規定されるよう
になっており、第３往路パルス待機時間も、各往路タイ
ミングに関して、各々規定されるようになっており、第
１復路パルス待機時間は、各復路タイミングに関して、
各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機
時間は、各復路タイミングに関して、各々規定されるよ
うになっており、第３復路パルス待機時間も、各復路タ
イミングに関して、各々規定されるようになっているこ
とを特徴とする液体噴射装置である。

【００２９】本発明によれば、第１往路パルス待機時間
乃至第３往路パルス待機時間が、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第１復路パルス
待機時間乃至第３復路パルス待機時間が、各復路タイミ
ングに関して各々規定されるようになっているため、ヘ
ッド部材の移動速度が一定で無い場合であっても、各画
素中における３つの液体滴の吐出位置を常に一定にする
ことが可能である。

【００３０】同様にして、往路用吐出駆動信号及び／ま
たは復路用吐出駆動信号が、それぞれ４以上のパルス波
形を有する場合であっても、各画素中における４以上の
液体滴の吐出位置を常に一定にすることが可能である。

【００３１】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧
力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するように
ヘッド部材を可変の速度で往復移動させる往復移動機構
と、を備えた液体噴射装置を制御するための装置であっ
て、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部
材の往路移動中の複数の往路タイミングに基づいて、往
路用吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、
前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを
生成する往路駆動パルス生成手段と、前記複数の通過位
置に対応して規定されるヘッド部材の復路移動中の複数
の復路タイミングに基づいて、復路用吐出駆動信号を生
成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用吐出駆動信
号に基づいて復路用駆動パルスを生成する復路駆動パル
ス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆
動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させると共に、
ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、
前記往路用吐出駆動信号は、各往路タイミングから往路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる往路第１パルス波形と、各往路タイミングから往
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる往路第２パルス波形と、を含んでおり、前記復
路用吐出駆動信号は、各復路タイミングから復路第１パ
ルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち下がる
復路第１パルス波形と、各復路タイミングから復路第２
パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち下が
る復路第２パルス波形と、を含んでおり、往路第１パル
ス波形と復路第２パルス波形とは、同一の波形を有して
おり、往路第２パルス波形と復路第１パルス波形とは、
同一の波形を有しており、第１往路パルス待機時間は、
各往路タイミングに関して、各々規定されるようになっ
ており、第２往路パルス待機時間も、各往路タイミング
に関して、各々規定されるようになっており、第１復路
パルス待機時間は、各復路タイミングに関して、各々規
定されるようになっており、第２復路パルス待機時間
も、各復路タイミングに関して、各々規定されるように
なっていることを特徴とする制御装置である。

【００３２】あるいは、本発明は、ノズル開口を有する
ヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させ
る圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するよ
うにヘッド部材を可変の速度で往復移動させる往復移動
機構と、を備えた液体噴射装置を制御するための装置で
あって、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッ
ド部材の往路移動中の複数の往路タイミングに基づい
て、往路用吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手
段と、前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パ
ルスを生成する往路駆動パルス生成手段と、前記複数の
通過位置に対応して規定されるヘッド部材の復路移動中
の複数の復路タイミングに基づいて、復路用吐出駆動信
号を生成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用吐出
駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを生成する復路駆
動パルス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往
路用駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させると
共に、ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動パルス
に基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を
備え、前記往路用吐出駆動信号は、各往路タイミングか
ら往路第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまた
は立ち下がる往路第１パルス波形と、各往路タイミング
から往路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるま
たは立ち下がる往路第２パルス波形と、各往路タイミン
グから往路第３パルス待機時間の経過の後に立ち上がる
または立ち下がる往路第３パルス波形と、を含んでお
り、前記復路用吐出駆動信号は、各復路タイミングから
復路第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは
立ち下がる復路第１パルス波形と、各復路タイミングか
ら復路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまた
は立ち下がる復路第２パルス波形と、各復路タイミング
から復路第３パルス待機時間の経過の後に立ち上がるま
たは立ち下がる復路第３パルス波形と、を含んでおり、
往路第１パルス波形と復路第３パルス波形とは、同一の
波形を有しており、往路第２パルス波形と復路第２パル
ス波形とは、同一の波形を有しており、往路第３パルス
波形と復路第１パルス波形とは、同一の波形を有してお
り、第１往路パルス待機時間は、各往路タイミングに関
して、各々規定されるようになっており、第２往路パル
ス待機時間も、各往路タイミングに関して、各々規定さ
れるようになっており、第３往路パルス待機時間も、各
往路タイミングに関して、各々規定されるようになって
おり、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミングに
関して、各々規定されるようになっており、第２復路パ
ルス待機時間は、各復路タイミングに関して、各々規定
されるようになっており、第３復路パルス待機時間も、
各復路タイミングに関して、各々規定されるようになっ
ていることを特徴とする制御装置である。

【００３３】前記の各制御装置あるいは各制御装置の各
要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得
る。

【００３４】また、コンピュータシステムに各装置また
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。

【００３５】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００３７】図１は、本実施の形態の液体噴射装置であ
るインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。イン
クジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイ
ド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリ
ッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡
されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プー
リ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以
上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ
７の駆動によって、記録紙８の幅方向に往復移動（主走
査）されるようになっている。

【００３８】キャリッジ２における記録紙８との対向面
（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付
けられている。

【００３９】記録ヘッド１０は、図２に示すように、イ
ンクカートリッジ１１（図１参照）からのインクが供給
されるインク室１２と、複数（例えば６４個）のノズル
開口１３が副走査方向に列設されたノズルプレート１４
と、ノズル開口１３のそれぞれに対応して複数設けられ
た圧力室１６と、を主に備える。圧力室１６は、圧電振
動子１５の変形によって膨張・収縮するようになってい
る。

【００４０】インク室１２と圧力室１６とは、インク供
給口１８及び供給側連通孔１７を介して連通されてい
る。また、圧力室１６とノズル開口１３とは、第１ノズ
ル連通孔１９及び第２ノズル連通孔２０を介して連通さ
れている。即ち、インク室１２から圧力室１６を通って
ノズル開口１３に至る一連のインク流路が、ノズル開口
１３毎に形成されている。

【００４１】本実施の形態におけるノズルプレート１４
は、撥インク処理ノズルプレート１４として構成してあ
る。この撥インク処理ノズルプレート１４は、均一に形
成された撥インク性皮膜をノズルプレート基板の表面上
に担持させたものである。撥インク処理ノズルプレート
１４は、貫通孔として設けられた複数個のノズル開口１
３を含む。

【００４２】ノズル開口１３は、記録紙８と対向するノ
ズルプレート１４の外側の表面に、比較的小さい口径で
開口している一方、第２ノズル連通孔２０側であるノズ
ルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口してい
る。このため、ノズル開口１３の内側壁面は、漏斗状、
あるいは、コーン状となる。なお、前記の撥インク性皮
膜は、ノズルプレート１４の少なくとも外側表面に形成
される。

【００４３】上記の圧電振動子１５は、所謂たわみ振動
モードの圧電振動子１５である。たわみ振動モードの圧
電振動子１５を用いると、充電により圧電振動子１５が
電界と直交する方向に縮んで圧力室１６が収縮し、充電
された圧電振動子１５を放電することにより、圧電振動
子１５が電界と直交する方向に伸長して圧力室１６が膨
張する。

【００４４】すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動
子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の
容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利
用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させること
ができる。

【００４５】なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動
子１５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を
用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子
は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変
形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。縦振動モー
ドの圧電振動子を用いる場合、たわみ振動モードの圧電
振動子１５を用いる場合と比較して、後述する波形信号
の立ち上がりと立ち下がりとの関係が逆になる。

【００４６】以上のように構成されたプリンタ１は、記
録動作時においてキャリッジ２の往復の主走査の各々に
同期させて、記録ヘッド１０からインクをインク滴とし
て吐出させる。一方、キャリッジ２の往路移動と復路移
動とが切替わる時にプラテンを回転し、記録紙８を紙送
り方向に設定行幅分だけ移動（即ち副走査）させる。こ
の結果、記録紙８には、記録データに基づく画像や文字
等が記録される。

【００４７】次に、インクジェット式プリンタの電気的
構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ
１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２
４とを備えている。

【００４８】プリンタコントローラ２３は、外部インタ
ーフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的
に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶した
ＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８
と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、
記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を
発生する駆動信号生成回路３０（詳細は後述する）と、
駆動信号や、印刷データ（記録データ）に基づいて展開
されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等
をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェー
ス（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。

【００４９】外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアク
ノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、
ホストコンピュータ等に対して出力される。

【００５０】ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有し
ている。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介
して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッ
ファは、制御部２８により変換された中間コードデータ
を記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記
憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コー
ドデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）す
ることにより得られる印字データである。

【００５１】ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォ
ントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。

【００５２】制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制
御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信
バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８
は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータ
に展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファに記憶させる。

【００５３】記録ヘッド１０の１回の主走査により記録
可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッフ
ァから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出
力される。出力バッファから１行分のドットパターンデ
ータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中
間バッファから消去され、次の中間コードデータについ
ての展開処理が行われる。

【００５４】一方、プリントエンジン２４は、紙送り機
構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構と
してのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系
３３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、
プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動
させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介して
キャリッジ２を走行させる。

【００５５】記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３
に示すように、順に電気的に接続されたシフトレジスタ
回路３６と、ラッチ回路３９と、レベルシフタ回路４４
と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備えてい
る。

【００５６】これらのシフトレジスタ、ラッチ回路、レ
ベルシフタ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞ
れ、図４に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口
１３毎に設けたシフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、ラッチ
回路３９Ａ〜３９Ｎ、レベルシフタ４４Ａ〜４４Ｎ、ス
イッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５
Ｎから構成されている。

【００５７】このような電気駆動系３３によって、記録
ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字デ
ータに基づいてインク滴を吐出する。プリントコントロ
ーラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路２９か
らのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１
からシフトレジスタ３６にシリアル伝送される。

【００５８】プリンタコントローラ２３からの印字デー
タは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口１３毎に設定さ
れる。そして、全てのノズル開口１３に関して印字デー
タがシフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され
る。

【００５９】図３に示すように、シフトレジスタ３６に
は、ラッチ回路３９が電気的に接続されている。そし
て、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）がラッチ回路３９に入力されると、ラッチ回路３９
は印字データをラッチする。

【００６０】このように、シフトレジスタ３６及びラッ
チ回路３９からなる回路ユニットは記憶回路として機能
する。すなわち、この回路ユニットは、レベルシフタ４
４に入力される前の印字データを一時的に記憶する。

【００６１】ラッチ回路３９でラッチされた印字データ
は、タイミング信号（後述する）によって規定されるタ
イミングが到来する毎にレベルシフタ４４に入力され
る。

【００６２】レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機
能し、印字データが「１」の場合には、スイッチ回路４
５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇
圧された電気信号を出力する。

【００６３】レベルシフタ４４で昇圧された「１」の印
字データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として
機能するスイッチ回路４５に供給される。このスイッチ
回路４５は、印字データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）
に含まれる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成する
と共に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するも
のである。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆
動信号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給さ
れるようになっており、その出力側には圧電振動子１５
が接続されている。

【００６４】印字データは、スイッチ回路４５の作動を
制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わる印字デー
タが「１」である期間中は、スイッチ回路４５が接続状
態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供
給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変
化する。

【００６５】一方、スイッチ回路４５に加わる印字デー
タが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からスイッチ
回路４５を作動させる電気信号が出力されない。このた
め、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信号の駆
動パルスが圧電振動子１５に供給されない。印字データ
が「０」の期間においては、圧電振動子１５は、印字デ
ータが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持す
る。

【００６６】ここで、往路用駆動信号の一例を、図５
（ｃ）に示す。図５（ｃ）に示す駆動信号Ａは、図５
（ａ）及び図５（ｂ）に示すような記録ヘッド１０の往
路移動状態に対応するものであり、各往路タイミングＴ
_ｎ（後述する）から第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ
の経過の後に立ち下がる往路第１パルス波形ＰＷ１１
と、各往路タイミングＴ_ｎから第２往路パルス待機時
間Ｓ２_ｎの経過の後に立ち下がる往路第２パルス波形
ＰＷ１２と、を含んでいる。駆動信号Ａにおいて、往路
第１パルス波形ＰＷ１１及び往路第２パルス波形ＰＷ１
２は、いずれも、ノズル開口１３から小インク滴を吐出
させる小ドット駆動パルスＤＰ１である。

【００６７】なお、第１往路パルス待機時間Ｓ１
_ｎは、各往路タイミングＴ_ｎに関して、各々規定さ
れるようになっており、第２往路パルス待機時間Ｓ２
_ｎも、各往路タイミングＴ_ｎに関して、各々規定さ
れるようになっている。

【００６８】駆動パルスＤＰ１は、図６に示すように、
中間電位ＶＭから勾配θ１に沿って最低電位ＶＬまで電
位を下降する第１放電要素Ｐ１と、この最低電位ＶＬを
短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ２と、最低電位Ｖ
Ｌから急勾配θ２に沿って最高電位ＶＨまで極く短時間
で電位を上昇させる第１充電要素Ｐ３と、最高電位ＶＨ
を維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最高電位ＶＨから
勾配θ３に沿って中間電位ＶＭまで電位を下降させる第
２放電要素Ｐ５とから構成される（以上の波形形状は、
圧電振動子が縦振動モードである場合、正負が反転した
ものとなる）。

【００６９】駆動パルスＤＰ１が圧電振動子１５に供給
されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル
開口１３から吐出される。

【００７０】より具体的には、第１放電要素Ｐ１が供給
されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電されるこ
とにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大
容積まで膨張する。そして、第１充電要素Ｐ３により、
圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。この圧
力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４が供給
されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１
６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室
１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３から
は小インク滴が吐出する。そして、第２放電要素Ｐ５に
より、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力
発生室１６を膨張復帰させる。

【００７１】一方、好適な復路用駆動信号の一例を、図
７（ｃ）に示す。図７（ｃ）に示す駆動信号Ｂは、図７
（ａ）及び図７（ｂ）に示すような記録ヘッド１０の復
路移動状態に対応するものであり、各復路タイミングＲ
Ｔ_ｎ（後述する）から第１復路パルス待機時間ＲＳ１
_ｎの経過の後に立ち下がる復路第１パルス波形ＰＷ２
１と、各復路タイミングＲＴ_ｎから第２復路パルス待
機時間ＲＳ２_ｎの経過の後に立ち下がる復路第２パル
ス波形ＰＷ２２と、を含んでいる。駆動信号Ｂにおい
て、復路第１パルス波形ＰＷ２１及び復路第２パルス波
形ＰＷ２２は、前記駆動信号Ａの往路第１パルス波形Ｐ
Ｗ１１（及び往路第２パルス波形ＰＷ１２）と同一の波
形であり、ノズル開口１３から小インク滴を吐出させる
小ドット駆動パルスＤＰ１である。

【００７２】なお、第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ
は、各復路タイミングＲＴ_ｎに関して、各々規定され
るようになっており、第２復路パルス待機時間ＲＳ２
_ｎも、各復路タイミングＲＴ_ｎに関して、各々規定
されるようになっている。

【００７３】ここで、駆動信号生成回路３０の詳細につ
いて、図８を用いて説明する。図８に示すように、駆動
信号生成回路３０は、記録ヘッド１０の各通過位置の通
過タイミング（Ｔ_ｎ、ＲＴ_ｎ）と同期して複数のタ
イミング信号（往路タイミング信号及び復路タイミング
信号）を出力するタイミング信号出力部１０１を有して
いる。タイミング信号出力部１０１は、記録ヘッド１０
の各通過位置（各記録画素毎に設定される）の通過タイ
ミングとの同期のために、記録ヘッド１０の位置または
移動量を検出するエンコーダ１０２に接続されている。
エンコーダ１０２は、記録紙幅方向に平行な状態で（主
走査方向に沿って）プリンタ筐体に架設されたリニアエ
ンコーダと、キャリッジ等に取り付けられリニアエンコ
ーダの複数のスリットを検出可能なスリット検出器と、
を有する装置に置換されてもよい。

【００７４】また、駆動信号生成回路３０は、記録ヘッ
ド１０の往路移動時において、各往路タイミング信号に
対してそれぞれ規定される第１往路パルス待機時間Ｓ１
_ｎ及び第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎに基づいて、各
往路タイミング信号に続いて第１往路パルス待機時間の
後に往路第１パルス立ち下がり信号を出力すると共に第
２往路パルス待機時間の後に往路第２パルス立ち下がり
信号を出力するパルス立ち下がり信号出力部１０３を有
している。

【００７５】また、パルス立ち下がり信号出力部１０３
は、記録ヘッド１０の復路移動時において、各復路タイ
ミング信号に対してそれぞれ規定される第１復路パルス
待機時間ＲＳ１_ｎ及び第２復路パルス待機時間ＲＳ２
_ｎに基づいて、各復路タイミング信号に続いて第１復
路パルス待機時間の後に復路第１パルス立ち下がり信号
を出力すると共に第２復路パルス待機時間の後に復路第
２パルス立ち下がり信号を出力するようになっている。

【００７６】本実施の形態のパルス立ち下がり信号出力
部１０３は、第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ及び第２
往路パルス待機時間Ｓ２_ｎを、パルスモータ７（往復
移動機構）による記録ヘッド１０の往路移動状態に依存
して、各往路タイミングに関して各々規定するようにな
っている。具体的には、予めＲＯＭ２７に記憶された
（設定された）記録ヘッド１０の往路時の加減速カーブ
（図５（ａ）参照：データテーブルまたは関数の態様で
設定、記憶され得る）に基づいて、各往路タイミングに
関して各々決定するようになっている。

【００７７】同様に、本実施の形態のパルス立ち下がり
信号出力部１０３は、第１復路パルス待機時間ＲＳ１
_ｎ及び第２復路パルス待機時間ＲＳ２_ｎを、パルス
モータ７（往復移動機構）による記録ヘッド１０の復路
移動状態に依存して、各復路タイミングに関して各々規
定するようになっている。具体的には、予めＲＯＭ２７
に記憶された（設定された）記録ヘッド１０の復路時の
加減速カーブ（図７（ａ）参照）に基づいて、各復路タ
イミングに関して各々決定するようになっている。

【００７８】そして、タイミング信号出力部１０１及び
パルス立ち下がり信号出力部１０３に、本体部１０５
（往路駆動信号発生手段、復路駆動信号発生手段）が接
続されている。

【００７９】本体部１０５は、記録ヘッド１０の往路移
動中には、各往路タイミングＴ_ｎ（タイミング信号の出
力タイミング）の後に、各往路第１パルス立ち下がり信
号の出力タイミングに合わせて往路第１パルス波形ＰＷ
１１が出現すると共に各往路第２パルス立ち下がり信号
の出力タイミングに合わせて往路第２パルス波形ＰＷ１
２が出現する駆動信号Ａ（図５（ｃ）参照）を生成する
ようになっている。

【００８０】一方、記録ヘッド１０の復路移動中には、
各復路タイミングＲＴ_ｎ（タイミング信号の出力タイ
ミング）の後に、各復路第１パルス立ち下がり信号の出
力タイミングに合わせて復路第１パルス波形ＰＷ２１が
出現すると共に各復路第２パルス立ち下がり信号の出力
タイミングに合わせて復路第２パルス波形ＰＷ２２が出
現する駆動信号Ｂ（図７（ｃ）参照）を生成するように
なっている。

【００８１】そして、ある往路タイミングにおける印字
データが「１」の場合には、当該往路タイミングから次
の往路タイミングまでの間、スイッチ回路４５（駆動パ
ルス供給手段）が接続状態になる。

【００８２】これにより、ドットパターンデータに基づ
き、対応する圧電振動子１５には、２つの駆動パルスＤ
Ｐ１が供給される。その結果、ノズル開口１３からは２
つの小体積の小インク滴が吐出し、組み合わさって、記
録紙８上にドットを形成する。

【００８３】同様に、ある復路タイミングにおける印字
データが「１」の場合には、当該復路タイミングから次
の復路タイミングまでの間、スイッチ回路４５（駆動パ
ルス供給手段）が接続状態になる。

【００８４】これにより、ドットパターンデータに基づ
き、対応する圧電振動子１５には、２つの駆動パルスＤ
Ｐ１が供給される。その結果、ノズル開口１３からは２
つの小体積の小インク滴が吐出し、組み合わさって、記
録紙８上にドットを形成する。

【００８５】そして、図９に示すように、往路移動中の
主走査方向におけるインク滴の着弾位置が、復路移動中
の主走査方向におけるインク滴の着弾位置と略一致す
る。これにより、噴射されるインク滴の着弾位置が副走
査方向に揃うことになり、極めて高精度の記録が実施さ
れ得る。

【００８６】以上のように生成される駆動信号波形を利
用すれば、記録ヘッド１０の移動の加減速によってイン
ク滴の着弾位置がずれ得るような場合においても、いわ
ゆるＢｉ−Ｄずれの発生が抑制され、更に、図９に示す
ように、各画素中における２つの液体滴の吐出位置を常
に一定にすることが可能であるので、画像ムラの少ない
極めて高精度の記録を実現することができる。

【００８７】特に、本実施の形態では、記録ヘッド１０
の往路移動状態に対応して往路用吐出駆動信号が生成さ
れ、かつ、記録ヘッド１０の復路移動状態に対応して復
路用吐出駆動信号が生成されるため、記録ヘッド１０の
往路移動状態と復路移動状態とが同一のまたは異なる加
減速状態を有する場合であっても、Ｂｉ−Ｄずれの発生
等を効果的に抑制させることが可能である。

【００８８】なお、以上の実施の形態において、パルス
立ち下がり信号出力部１０３は、第１往路パルス待機時
間Ｓ１_ｎ、第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎ、第１復
路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ及び第２復路パルス待機時
間ＲＳ２_ｎを、予めＲＯＭ２７に記憶された（設定さ
れた）記録ヘッド１０の往路時及び復路時の加減速カー
ブに基づいて、各往路タイミング及び各復路タイミング
に関して各々決定するようになっている。

【００８９】しかしながら、パルス立ち下がり信号出力
部１０３は、第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ及び第２
往路パルス待機時間Ｓ２_ｎを、各往路タイミングＴ
_ｎ毎に得られる記録ヘッド１０の速度ｖ_ｎに基づい
て、各往路タイミングＴ_ｎに関して各々決定してもよ
い。すなわち、Ｓ１_ｎ＝ｆ１（ｖ_ｎ）なる関係式及
びＳ２_ｎ＝ｆ２（ｖ_ｎ）なる関係式からＳ１_ｎ及
びＳ２_ｎを求めてもよい。記録ヘッド１０の速度ｖ
_ｎを得る手法は、エンコーダ１０２に取り付けられ得
る微分器を用いる等、公知の種々の態様が採用され得
る。演算時間を考慮して、Ｓ１_ｎ＝ｆ１
（ｖ_ｎ−１）なる関係式及びＳ２_ｎ＝ｆ２（ｖ
_ｎ−１）なる関係式等を用いてもよい。

【００９０】同様に、パルス立ち下がり信号出力部１０
３は、第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ及び第２復路
パルス待機時間ＲＳ２_ｎを、各復路タイミングＲＴ
_ｎ毎に得られる記録ヘッド１０の速度ｖ_ｎに基づい
て、各復路タイミングＲＴ_ｎに関して各々決定してもよ
い。すなわち、ＲＳ１_ｎ＝Ｒｆ１（ｖ_ｎ）なる関係
式及びＲＳ２_ｎ＝Ｒｆ２（ｖ_ｎ）なる関係式（ある
いは、ＲＳ１_ｎ＝Ｒｆ１（ｖ_ｎ−１）なる関係式及
びＲＳ２_ｎ＝Ｒｆ２（ｖ_ｎ−１）なる関係式等）か
らＲＳ１_ｎ及びＲＳ２_ｎを求めてもよい。

【００９１】あるいは、記録ヘッド１０の速度に概略的
に対応するものとして、各往路タイミングＴ_ｎ間の時
間間隔を利用してもよい。すなわち、パルス立ち下がり
信号出力部１０３は、第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ
及び第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎを、各往路タイミ
ングＴ_ｎ間の時間間隔に基づいて、各往路タイミング
Ｔ_ｎに関して各々決定してもよい。

【００９２】例えば、Ｓ１_ｎ＝ｇ１（Ｔ_ｎ−Ｔ
_ｎ−１）なる関係式からＳ１_ｎを求め、Ｓ２_ｎ＝
ｇ２（Ｔ_ｎ−Ｔ_ｎ−１）なる関係式からＳ２_ｎを
求めてもよい。演算時間を考慮して、Ｓ１_ｎ＝ｇ１
（Ｔ_ｎ−１−Ｔ_ｎ−２）なる関係式及びＳ２_ｎ＝
ｇ２（Ｔ_ｎ−１−Ｔ_ｎ−２）なる関係式を用いても
よい。

【００９３】同様に、パルス立ち下がり信号出力部１０
３は、第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ及び第２復路
パルス待機時間ＲＳ２_ｎを、各復路タイミングＲＴ
_ｎ間の時間間隔に基づいて、各復路タイミングＲＴ
_ｎに関して各々決定してもよい。

【００９４】例えば、ＲＳ１_ｎ＝Ｒｇ１（ＲＴ_ｎ−
ＲＴ_ｎ−１）なる関係式からＲＳ１_ｎを求め、ＲＳ
２_ｎ＝Ｒｇ２（ＲＴ_ｎ−ＲＴ_ｎ−１）なる関係式
からＲＳ２_ｎを求めてもよい。演算時間を考慮して、
ＲＳ１_ｎ＝Ｒｇ１（ＲＴ_ｎ _−１−ＲＴ_ｎ−２）な
る関係式及びＲＳ２_ｎ＝Ｒｇ２（ＲＴ_ｎ−１−ＲＴ
_ｎ−２）なる関係式を用いてもよい。

【００９５】あるいは、各往路タイミングＴ_ｎ間の時
間間隔の推移を利用してもよい。すなわち、パルス立ち
下がり信号出力部１０３は、第１往路パルス待機時間Ｓ
１_ｎ及び第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎを、各往路タ
イミングＴ_ｎ間の時間間隔の推移に基づいて、各往路
タイミングＴ_ｎに関して各々決定してもよい。

【００９６】例えば、Ｓ１_ｎ＝ｈ１（（Ｔ_ｎ−Ｔ
_ｎ−１）−（Ｔ_ｎ−１−Ｔ_ｎ−２））なる関係式か
らＳ１_ｎを求め、Ｓ２_ｎ＝ｈ２（（Ｔ_ｎ−Ｔ
_ｎ−１）−（Ｔ_ｎ−１−Ｔ_ｎ−２））なる関係式か
らＳ２_ｎを求めてもよい。演算時間を考慮して、Ｓ１
_ｎ＝ｈ１（（Ｔ_ｎ−１−Ｔ_ｎ−２）−（Ｔ_ｎ−２
−Ｔ_ｎ−３））なる関係式及びＳ２_ｎ＝ｈ２（（Ｔ
_ｎ−１−Ｔ_ｎ−２）−（Ｔ_ｎ−２−Ｔ_ｎ−３））
なる関係式を用いてもよい。

【００９７】同様に、パルス立ち下がり信号出力部１０
３は、第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ及び第２復路
パルス待機時間ＲＳ２_ｎを、各復路タイミングＲＴ
_ｎ間の時間間隔の推移に基づいて、各復路タイミング
ＲＴ_ｎに関して各々決定してもよい。

【００９８】例えば、ＲＳ１_ｎ＝Ｒｈ１（（ＲＴ_ｎ
−ＲＴ_ｎ−１）−（ＲＴ_ｎー１−ＲＴ_ｎ−２））な
る関係式からＲＳ１_ｎを求め、ＲＳ２_ｎ＝Ｒｈ２
（（ＲＴ_ｎ−ＲＴ_ｎ−１）−（ＲＴ_ｎー１−ＲＴ
_ｎ−２））なる関係式からＲＳ２_ｎを求めてもよ
い。演算時間を考慮して、ＲＳ１_ｎ＝Ｒｈ１（（ＲＴ
_ｎ−１−ＲＴ_ｎ−２）−（ＲＴ_ｎー２−ＲＴ
_ｎ−３））なる関係式及びＲＳ２_ｎ＝Ｒｈ２（（Ｒ
Ｔ_ｎ−１−ＲＴ_ｎ−２）−（ＲＴ_ｎー２−ＲＴ
_ｎ−３））なる関係式を用いてもよい。

【００９９】あるいは、パルス立ち下がり信号出力部１
０３は、第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ及び第２往路
パルス待機時間Ｓ２_ｎを、先の往路タイミングＴ
_ｎ−１において得られた第１往路パルス待機時間Ｓ１
_ｎ−１及び第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎ−１に基づ
いて各々決定してもよい。すなわち、Ｓ１_ｎ＝ｉ１
（Ｓ１_ｎ−１）なる関係式及びＳ２_ｎ＝ｉ２（Ｓ２
_ｎ−１）なる関係式からＳ１_ｎ及びＳ２_ｎを求め
てもよい。この場合、例えば、（数１）ｉ１（Ｓ１_ｎ−１）＝Ｓ１_ｎ−１−α（加速時）Ｓ１_ｎ−１（定速時）Ｓ１_ｎ−１＋α（減速時）ｉ２（Ｓ２_ｎ−１）＝Ｓ２_ｎ−１−α（加速時）Ｓ２_ｎ−１（定速時）Ｓ２_ｎ−１＋α（減速時）である。また、この場合、初期値またはＳ１_０及びＳ
２_０は、別途規定され得る。

【０１００】同様に、パルス立ち下がり信号出力部１０
３は、第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ及び第２復路
パルス待機時間ＲＳ２_ｎを、先の復路タイミングＲＴ
_ｎ− _１において得られた第１復路パルス待機時間ＲＳ
１_ｎ−１及び第２復路パルス待機時間ＲＳ２_ｎ−１
に基づいて各々決定してもよい。すなわち、ＲＳ１_ｎ＝
Ｒｉ１（ＲＳ１_ｎ−１）なる関係式及びＲＳ２_ｎ＝
Ｒｉ２（ＲＳ２_ｎ− _１）なる関係式からＲＳ１_ｎ及
びＲＳ２_ｎを求めてもよい。例えば、（数２）Ｒｉ１（ＲＳ１_ｎ−１）＝ＲＳ１_ｎ−１−β（加速時）ＲＳ１_ｎ−１（定速時）ＲＳ１_ｎ−１＋β（減速時）Ｒｉ２（ＲＳ２_ｎ−１）＝ＲＳ２_ｎ−１−β（加速時）ＲＳ２_ｎ−１（定速時）ＲＳ２_ｎ−１＋β（減速時）である。また、この場合、初期値またはＲＳ１_０及び
ＲＳ２_０は、別途規定され得る。

【０１０１】第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ、第２往
路パルス待機時間Ｓ２_ｎ、第１復路パルス待機時間Ｒ
Ｓ１_ｎ及び／または第２復路パルス待機時間ＲＳ２
_ｎを求めるための上記の種々の関数は、それぞれ、イ
ンクジェットプリンタ１（液体噴射装置）が設置される
環境の情報に基づいて、複数用意され得る。

【０１０２】例えば、前記関数ｆ１（ｖ_ｎ）につい
て、高温時の関数ｆ１_１（ｖ_ｎ）、中温時の関数ｆ
１_２（ｖ_ｎ）及び低温時の関数ｆ１_３（ｖ_ｎ）
が用意され得る。そして、インクジェットプリンタ１の
環境の状態に応じて、これらの関数のいずれかが、第１
往路パルス待機時間Ｓ１_ｎの決定のために用いられ得
る。

【０１０３】あるいは、関数ｆ１（ｖ_ｎ）によって求
められた第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎを、環境の情
報に依存する関数に更に入力し、その出力である値を最
終的な第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎとして利用して
もよい環境の情報は、例えば、環境温度の情報や環境湿
度の情報等である。これらの情報は、公知の種々の環境
情報センサ３０１等によって取得され得る（図３参
照）。

【０１０４】また、記録ヘッド１０の移動速度は、記録
ヘッド１０が搭載するインクの重量に影響される場合が
ある。従って、例えば第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ
を、記録ヘッド１０の液体残量の情報に基づいて修正し
てもよい。

【０１０５】例えば、関数ｆ１（ｖ_ｎ）によって求め
られた第１往路パルス待機時間Ｓ１ _ｎを、記録ヘッド
１０のインク残量情報に依存する関数に更に入力し、そ
の出力である値を最終的な第１往路パルス待機時間Ｓ１
_ｎとして利用してもよい記録ヘッド１０のインク残量
情報は、例えば、記録ヘッド１０に搭載されるインクカ
ートリッジから得られる。この情報は、公知の種々のイ
ンク残量センサ３０２によって取得され得る（図３参
照）。あるいは、吐出したドット数をカウントすること
によりインク残量を計算する方法によっても取得され得
る。

【０１０６】あるいは、第１往路パルス待機時間Ｓ１
_ｎ、第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎ、第１復路パルス
待機時間ＲＳ１_ｎ及び／または第２復路パルス待機時
間ＲＳ２_ｎを求めるための上記の種々の関数が、それ
ぞれ、記録ヘッド１０のインク残量情報に基づいて複数
用意され、当該複数の関数のいずれかが、記録ヘッド１
０のインク残量に対応して利用されてもよい。

【０１０７】以上のような各関数を用いての、第１往路
パルス待機時間Ｓ１_ｎ、第２往路パルス待機時間Ｓ２
_ｎ、第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ及び／または
第２復路パルス待機時間ＲＳ２_ｎの導出は、具体的に
は、第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ及び第２往路パル
ス待機時間Ｓ２_ｎの差が、各往路タイミング間の半分
となるように、かつ、第１復路パルス待機時間ＲＳ１
_ｎ及び第２復路パルス待機時間ＲＳ２_ｎの差が、各
復路タイミング間の半分となるように、なされるように
なっていることが好ましい。

【０１０８】あるいは、第１往路パルス待機時間Ｓ１
_ｎ、第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎ、第１復路パルス
待機時間ＲＳ１_ｎ及び／または第２復路パルス待機時
間ＲＳ２_ｎの導出は、各往路タイミングと対応するヘ
ッド部材の各通過位置間の中間位置について対称な所定
位置で液体滴が吐出されると共に、各復路タイミングと
対応するヘッド部材の各通過位置間の中間位置について
対称な所定位置で液体滴が吐出されるように、なされる
ようになっていることが好ましい。

【０１０９】このように第１往路パルス待機時間Ｓ１
_ｎ、第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎ、第１復路パルス
待機時間ＲＳ１_ｎ及び／または第２復路パルス待機時
間ＲＳ２_ｎを導出する目的は、詰まるところ、往路移
動中の往路第１パルス波形ＰＷ１１によるインク滴の記
録紙８（液体被噴射媒体）上の着弾位置と、復路移動中
の復路第２パルス波形ＰＷ２２によるインク滴の記録紙
８（液体被噴射媒体）上の着弾位置とを、記録ヘッド１
０の往復移動方向において略一致させて、かつ、往路移
動中の往路第２パルス波形ＰＷ１２によるインク滴の記
録紙８（液体被噴射媒体）上の着弾位置と、復路移動中
の復路第１パルス波形ＰＷ２１によるインク滴の記録紙
８（液体被噴射媒体）上の着弾位置とを、記録ヘッド１
０の往復移動方向において略一致させて、いわゆるＢｉ
−Ｄずれの発生を極力回避すると共に、往路第１パルス
波形ＰＷ１１によるインク滴の着弾位置と往路第２パル
ス波形ＰＷ１２によるインク滴の着弾位置との間隔及び
復路第１パルス波形ＰＷ２１によるインク滴の着弾位置
と復路第２パルス波形ＰＷ２２によるインク滴の着弾位
置との間隔を画素毎に共通にして、すなわち、各画素毎
のインク滴の着弾位置を完全に揃えて、より高画質の記
録を可能とすることである（図９参照）。

【０１１０】さて、往路用駆動信号の他の例を、図１０
に示す。図１０に示す駆動信号Ｃは、図５（ａ）及び図
５（ｂ）に示すような記録ヘッド１０の往路移動状態に
対応するものであり、各往路タイミングＴ_ｎから第１
往路パルス待機時間Ｓ１_ｎの経過の後に立ち下がる往路
第１パルス波形ＰＷ１１と、各往路タイミングＴ_ｎから
第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎの経過の後に立ち下が
る往路中パルス波形ＰＷ１２’と、を含んでいる。すな
わち、駆動信号Ｃは、駆動信号Ａにおける往路第２パル
ス波形ＰＷ１２が、往路中パルス波形ＰＷ１２’に置換
されたものである。

【０１１１】駆動信号Ｃにおいて、往路第１パルス波形
ＰＷ１１は、ノズル開口１３から小インク滴を吐出させ
る小ドット駆動パルスＤＰ１であるが、往路中パルス波
形ＰＷ１２’は、ノズル開口１３から中インク滴を吐出
させる中ドット駆動パルスＤＰ２である。

【０１１２】駆動パルスＤＰ２は、図１１に示すよう
に、中間電位ＶＭ’から勾配θ１’に沿って最低電位Ｖ
Ｌ’まで電位を下降する第１放電要素Ｐ１’と、この最
低電位ＶＬ’を短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ
２’と、最低電位ＶＬ’から急勾配θ２’に沿って最高
電位ＶＨ’まで極く短時間で電位を上昇させる第１充電
要素Ｐ３’と、最高電位ＶＨ’を維持する第２ホールド
要素Ｐ４’と、最高電位ＶＨ’から勾配θ３’に沿って
中間電位ＶＭ’まで電位を下降させる第２放電要素Ｐ
５’とから構成される（以上の波形形状は、圧電振動子
が縦振動モードである場合、正負が反転したものとな
る）。

【０１１３】ここで、ＶＬ’＜ＶＬであり、かつ、Ｖ
Ｈ’＞ＶＨであるため、駆動パルスＤＰ２が圧電振動子
１５に供給されると、中ドットを形成し得る量のインク
滴がノズル開口１３から吐出される。あるいはまた、Ｖ
Ｈ’−ＶＬ’＞ＶＨ−ＶＬであれば、ＶＬ’＝ＶＬであ
っても同様に中ドットを形成し得る量のインク滴が吐出
され得る。

【０１１４】より具体的には、第１放電要素Ｐ１’が供
給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭ’から放電され
ることにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から
最大容積まで膨張する。そして、第１充電要素Ｐ３’に
より、圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。
この圧力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４
が供給されている期間に亘って維持される。この圧力発
生室１６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力
発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１
３からは小インク滴が吐出する。そして、第２放電要素
Ｐ５’により、メニスカスの振動を短時間で収束させる
べく圧力発生室１６を膨張復帰させる。

【０１１５】その他の点については、駆動信号Ｃは、駆
動信号Ａと略同様である。

【０１１６】一方、好適な復路用駆動信号の一例を、図
１２に示す。図１２に示す駆動信号Ｄは、図７（ａ）及
び図７（ｂ）に示すような記録ヘッド１０の復路移動状
態に対応するものであり、各復路タイミングＲＴ_ｎか
ら第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎの経過の後に立ち
下がる復路中パルス波形ＰＷ２１’と、各復路タイミン
グＲＴ_ｎから第２復路パルス待機時間ＲＳ２_ｎの経
過の後に立ち下がる復路第２パルス波形ＰＷ２２と、を
含んでいる。駆動信号Ｄにおいて、復路中パルス波形Ｐ
Ｗ２１’は、前記駆動信号Ｃの往路中パルス波形ＰＷ１
２’と同一の波形であって、ノズル開口１３から中イン
ク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ２であり、復
路第２パルス波形ＰＷ２２は、前記駆動信号Ｃの往路第
１パルス波形ＰＷ１１と同一の波形であって、ノズル開
口１３から小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルス
ＤＰ１である。

【０１１７】その他の点については、駆動信号Ｄは、駆
動信号Ｂと略同様である。

【０１１８】図１０乃至図１２に示すように、往路用吐
出駆動信号及び復路用吐出駆動信号が複数の異なる波形
のパルス波形を有している場合であっても、前記実施の
形態と略同様の作用効果を得ることができる。

【０１１９】また、１画素あたりに複数のパルス波形が
用意されている場合、各パルス波形の利用を独立に制御
することにより、階調記録を実現することができる。階
調記録を実現する場合、プリンタの電気的構成は、図１
３に示すように変更される。

【０１２０】図１３は、階調記録を実施する場合の、プ
リンタの電気的構成を示すブロック図である。

【０１２１】図１３に示す記録ヘッド１０の電気駆動系
１３３は、第１シフトレジスタ１３６及び第２シフトレ
ジスタ１３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッ
チ回路１３９及び第２ラッチ回路１４０からなるラッチ
回路と、デコーダ１４２と、制御ロジック１４３と、レ
ベルシフタ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１
５とを備えている。

【０１２２】これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回
路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞ
れ、図１４に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開
口１３毎に設けた第１シフトレジスタ１３６Ａ〜１３６
Ｎ、第２シフトレジスタ１３７Ａ〜１３７Ｎ、第１ラッ
チ回路１３９Ａ〜１３９Ｎ、第２ラッチ回路１４０Ａ〜
１４０Ｎ、テコーダ１４２Ａ〜１４２Ｎ、スイッチ回路
４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成
されている。

【０１２３】このような電気駆動系１３３によって、記
録ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字
データ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プ
リントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、
発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、
内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ１３６及び第２
シフトレジスタ１３７にシリアル伝送される。

【０１２４】プリンタコントローラ２３からの印字デー
タは、例えば２ビットの階調データ（ドットパターンデ
ータ）である。具体的には、非記録、小ドット、中ドッ
ト、大ドットからなる４階調について、非記録が（０
０）であり、小ドットが（０１）であり、中ドットが
（１０）であり、大ドットが（１１）で表され得る。

【０１２５】このような印字データは、各ドット毎、即
ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全ての
ノズル開口１３に関して下位ビットのデータが第１シフ
トレジスタ１３６（１３６Ａ〜１３６Ｎ）に入力され、
全てのノズル開口１３に関して上位ビットのデータが第
２シフトレジスタ１３７（１３７Ａ〜１３７Ｎ）に入力
される。

【０１２６】図１４に示すように、第１シフトレジスタ
１３６には、第１ラッチ回路１３９が電気的に接続され
ている。同様に、第２シフトレジスタ１３７には、第２
ラッチ回路１４０が電気的に接続されている。そして、
プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）
が各ラッチ回路１３９，１４０に入力されると、第１ラ
ッチ回路１３９は印字データの下位ビットのデータをラ
ッチし、第２ラッチ回路１４０は印字データの上位ビッ
トをラッチする。

【０１２７】このように、第１シフトレジスタ１３６及
び第１ラッチ回路１３９からなる回路ユニットと、第２
シフトレジスタ１３７及び第２ラッチ回路１４０からな
る回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能す
る。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ１４
２に入力される前の印字データ（階調情報）を一時的に
記憶する。

【０１２８】各ラッチ回路１３９、１４０でラッチされ
た印字データは、デコーダ１４２Ａ〜１４２Ｎに入力さ
れる。デコーダ１４２は、２ビットの印字データ（階調
データ）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情
報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等
しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビット
は駆動信号を構成する各パルス波形に対応している。そ
して、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応
じて、圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／
非供給が選択されるようになっている。

【０１２９】一方、デコーダ１４２には、制御ロジック
１４３からのタイミング信号も入力される。制御ロジッ
ク１４３は、駆動信号生成回路３０から出力される各パ
ルス波形の立ち下がり信号に基づくタイミング信号を発
生する。なお、制御ロジック１４３は、プリンタコント
ローラ２３側に設置されても構わず、同様に機能する。

【０１３０】デコーダ１４２によって翻訳されたパルス
選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号
によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシ
フタ４４に入力される。例えば、１画素あたりの記録周
期における最初のタイミングではパルス選択データの最
上位ビットのデータがレベルシフタ４４に入力され、２
番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目
のビットのデータがレベルシフタ４４に入力される。

【０１３１】レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機
能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ
回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電
圧に昇圧された電気信号を出力する。

【０１３２】レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパ
ルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部
として機能するスイッチ回路４５に供給される。このス
イッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成された
パルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含ま
れる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共
に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するもので
ある。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信
号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給される
ようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接
続されている。

【０１３３】パルス選択データは、スイッチ回路４５の
作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパ
ルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路
４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振
動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電
位レベルが変化する。

【０１３４】一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選
択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からス
イッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。
このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信
号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パル
ス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１
５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電
位レベルを維持する。

【０１３５】例えば、図１１乃至図１３を用いて説明し
た駆動信号Ｃ及び駆動信号Ｄが用いられる場合、デコー
ダ１４２は、小ドットのドットパターンデータ（階調情
報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報
１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報
１１）に応じて、２ビットのパルス選択データを生成す
る。この２ビットのパルス選択データの各ビットが、各
パルス信号に対応している。

【０１３６】往路移動中の場合、小ドットのドットパタ
ーンデータ（階調情報０１）からパルス選択データ（１
０）が生成される。同様に、中ドットのドットパターン
データ（階調情報１０）からパルス選択データ（０１）
が生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情
報１１）からパルス選択データ（１１）が生成される。

【０１３７】そして、パルス選択データの上位ビットが
「１」の場合には、往路第１パルス波形ＰＷ１１に対応
する期間だけ、スイッチ回路４５（駆動パルス供給手
段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」
の場合には、往路中パルス波形ＰＷ１２’に対応する期
間だけ、スイッチ回路４５が接続状態になる。

【０１３８】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第１の駆
動パルスＤＰ１だけが供給される。同様に、中ドットの
ドットパターンデータに基づいて第２の駆動パルスＤＰ
２だけが供給され、大ドットのドットパターンデータに
基づいて第１の駆動パルスＤＰ１及び第２の駆動パルス
ＤＰ２が続けて供給される。

【０１３９】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、ノズル開口１３からは小体積の小インク
滴が吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。ま
た、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズ
ル開口１３からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙
８上に中ドットが形成される。同様に、大ドットのドッ
トパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは小
インク滴と中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上
に実質的な大ドットが形成される。

【０１４０】一方、記録ヘッド１０の復路移動中の場
合、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）
からパルス選択データ（０１）が生成される。同様に、
中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）から
パルス選択データ（１０）が生成され、大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）からパルス選択デー
タ（１１）が生成される。

【０１４１】そして、パルス選択データの上位ビットが
「１」の場合には、復路中パルス波形ＰＷ２１’に対応
する期間だけ、スイッチ回路４５（駆動パルス供給手
段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」
の場合には、復路第２パルス波形ＰＷ２２に対応する期
間だけ、スイッチ回路４５が接続状態になる。

【０１４２】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第１の駆
動パルスＤＰ１だけが供給される。同様に、中ドットの
ドットパターンデータに基づいて第２の駆動パルスＤＰ
２だけが供給され、大ドットのドットパターンデータに
基づいて第１の駆動パルスＤＰ１及び第２の駆動パルス
ＤＰ２が続けて供給される。

【０１４３】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、ノズル開口１３からは小体積の小インク
滴が吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。ま
た、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズ
ル開口１３からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙
８上に中ドットが形成される。同様に、大ドットのドッ
トパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは小
インク滴と中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上
に実質的な大ドットが形成される。

【０１４４】そして、往路移動中の主走査方向における
小インク滴の着弾位置及び中インク滴の着弾位置が、復
路移動中の主走査方向における小インク滴の着弾位置及
び中インク滴の着弾位置と略一致する。これにより、噴
射されるインク滴の着弾位置が副走査方向に揃うことに
なり、極めて高精度の記録がなされ得る。

【０１４５】なお、以上の説明は、往路吐出用駆動信号
及び復路吐出用駆動信号が２つのパルス波形を有する場
合についてなされている。しかしながら、往路吐出用駆
動信号及び復路吐出用駆動信号が３以上のパルス波形を
有する場合についても、本発明の技術的思想が適用され
得る。

【０１４６】例えば、３つのパルス波形を有する往路用
駆動信号の例を、図１５に示す。図１５に示す駆動信号
Ｅは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すような記録ヘッ
ド１０の往路移動状態に対応するものであり、各往路タ
イミングＴ_ｎから第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎの
経過の後に立ち下がる往路第１パルス波形ＰＷ１１”
と、各往路タイミングＴ_ｎから第２往路パルス待機時
間Ｓ２_ｎの経過の後に立ち下がる往路第２パルス波形
ＰＷ１２”と、各往路タイミングＴ_ｎから第３往路パ
ルス待機時間Ｓ３_ｎの経過の後に立ち下がる往路第３
パルス波形ＰＷ１３”と、を含んでいる。

【０１４７】第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎは、各往
路タイミングＴ_ｎに関して、各々規定されるようにな
っており、第２往路パルス待機時間Ｓ２_ｎも、各往路
タイミングＴ_ｎに関して、各々規定されるようになっ
ており、第３往路パルス待機時間Ｓ３_ｎも、各往路タ
イミングＴ_ｎに関して、各々規定されるようになって
いる。

【０１４８】各往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ乃至往路パ
ルス待機時間Ｓ３_ｎの規定についての詳細は、駆動信
号Ａの場合の第１往路パルス待機時間Ｓ１_ｎ及び第２
往路パルス待機時間Ｓ２_ｎの規定の詳細と略同様であ
る。

【０１４９】駆動信号Ｅにおいて、往路第１パルス波形
ＰＷ１１”は、ノズル開口１３から中インク滴を吐出さ
せる中ドット駆動パルスＤＰ１１’であり、往路第２パ
ルス波形ＰＷ１２”は、ノズル開口１３から小インク滴
を吐出させる小ドット駆動パルスＤＰ１２’であり、往
路第３パルス波形ＰＷ１３”は、ノズル開口１３から大
インク滴を吐出させる大ドット駆動パルスＤＰ１３’で
ある。

【０１５０】一方、この場合の好適な復路用駆動信号の
一例を、図１６に示す。図１６に示す駆動信号Ｆは、図
７（ａ）及び図７（ｂ）に示すような記録ヘッド１０の
復路移動状態に対応するものであり、各復路タイミング
ＲＴ_ｎから第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎの経過
の後に立ち下がる復路第１パルス波形ＰＷ２１”と、各
復路タイミングＲＴ_ｎから第２復路パルス待機時間Ｒ
Ｓ２_ｎの経過の後に立ち下がる復路第２パルス波形Ｐ
Ｗ２２”と、各復路タイミングＲＴ_ｎから第３復路パ
ルス待機時間ＲＳ３_ｎの経過の後に立ち下がる復路第
３パルス波形ＰＷ２３”と、を含んでいる。

【０１５１】第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎは、各
復路タイミングＲＴ_ｎに関して、各々規定されるよう
になっており、第２復路パルス待機時間ＲＳ２_ｎも、
各復路タイミングＲＴ_ｎに関して、各々規定されるよ
うになっており、第３復路パルス待機時間ＲＳ３
_ｎも、各復路タイミングＲＴ_ｎに関して、各々規定
されるようになっている。

【０１５２】各復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ乃至復路
パルス待機時間ＲＳ３_ｎの規定についての詳細は、駆
動信号Ｂの場合の第１復路パルス待機時間ＲＳ１_ｎ及
び第２復路パルス待機時間ＲＳ２_ｎの規定の詳細と略
同様である。

【０１５３】駆動信号Ｆにおいて、復路第１パルス波形
ＰＷ２１”は、ノズル開口１３から大インク滴を吐出さ
せる大ドット駆動パルスＤＰ１３’であり、復路第２パ
ルス波形ＰＷ２２”は、ノズル開口１３から小インク滴
を吐出させる小ドット駆動パルスＤＰ１２’であり、復
路第３パルス波形ＰＷ２３”は、ノズル開口１３から中
インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ１１’で
ある。

【０１５４】図１５及び図１６に示すように、往路用吐
出駆動信号及び復路用吐出駆動信号が３以上の異なる波
形のパルス波形を有している場合であっても、前記実施
の形態と略同様の作用効果を得ることができる。

【０１５５】なお、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回
路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって
形成されてもよい。

【０１５６】なお、以上の実施の形態において、圧力室
１６の容積を変化させる圧力発生素子は、圧電振動子１
５に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力
発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室１６
を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしても
よいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱
素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室１６
に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。

【０１５７】また、プリンタコントローラ２３はコンピ
ュータシステムによって構成されているが、コンピュー
タシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム
及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。

【０１５８】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログ
ラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラ
ム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプロ
グラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２
も、本件の保護対象である。

【０１５９】ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フ
ロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、
各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【０１６０】なお、以上の説明はインクジェット式記録
装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射
装置全般を対象としたものである。液体の例としては、
インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。

【０１６１】

【発明の効果】本発明によれば、第１往路パルス待機時
間及び第２往路パルス待機時間が、各往路タイミングに
関して各々規定されるようになっており、第１復路パル
ス待機時間及び第２復路パルス待機時間が、各復路タイ
ミングに関して各々規定されるようになっているため、
ヘッド部材の移動速度が一定で無い場合であっても、各
画素中における２つの液体滴の吐出位置を常に一定にす
ることが可能である。

【０１６２】あるいは、本発明によれば、第１往路パル
ス待機時間乃至第３往路パルス待機時間が、各往路タイ
ミングに関して各々規定されるようになっており、第１
復路パルス待機時間乃至第３復路パルス待機時間が、各
復路タイミングに関して各々規定されるようになってい
るため、ヘッド部材の移動速度が一定で無い場合であっ
ても、各画素中における３つの液体滴の吐出位置を常に
一定にすることが可能である。

【０１６３】同様にして、往路用吐出駆動信号及び／ま
たは復路用吐出駆動信号が、それぞれ４以上のパルス波
形を有する場合であっても、各画素中における４以上の
液体滴の吐出位置を常に一定にすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの概略斜視図である。

【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。

【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。

【図５】往路用駆動信号の一例を説明する図である。

【図６】駆動パルスの詳細を説明する図である。

【図７】復路用駆動信号の一例を説明する図である。

【図８】駆動信号生成回路を示す概略ブロック図であ
る。

【図９】本発明の一実施の形態による、往路移動中のイ
ンク滴の着弾位置と復路移動中のインク滴の着弾位置と
を示す図。

【図１０】往路用駆動信号の他の例を説明する図であ
る。

【図１１】中ドット吐出用の駆動パルスの詳細を説明す
る図である。

【図１２】復路用駆動信号の他の例を説明する図であ
る。

【図１３】プリンタの他の電気的構成を説明するブロッ
ク図である。

【図１４】記録ヘッドの他の電気駆動系を説明するブロ
ック図である。

【図１５】往路用駆動信号の他の例を説明する図であ
る。

【図１６】復路用駆動信号の他の例を説明する図であ
る。

【図１７】従来技術による、定速往路移動中のインク滴
の着弾位置と定速復路移動中のインク滴の着弾位置とを
示す図。

【図１８】従来技術による、加速往路移動中のインク滴
の着弾位置と減速復路移動中のインク滴の着弾位置とを
示す図。

【図１９】２連のパルス波形を有する往路用駆動信号の
例を説明する図である。

【図２０】２連のパルス波形を用いた場合の、加速往路
移動中のインク滴の着弾位置と減速復路移動中のインク
滴の着弾位置とを示す図。

【符号の説明】１インクジェット式プリンタ２キャリッジ３ガイド部材４駆動プーリ５遊転プーリ６タイミングベルト７パルスモータ８記録紙１０記録ヘッド１１インクカートリッジ１２インク室１３ノズル開口１４ノズルプレート１５圧電振動子１６圧力室１７供給側連通孔１８インク供給口１９第１ノズル連通孔２０第２ノズル連通孔２３プリンタコントローラ２４プリントエンジン２５外部インターフェース２６ＲＡＭ２７ＲＯＭ２８制御部２９発振回路３０駆動信号生成回路３１内部インターフェース３３記録ヘッドの電気駆動系３４プラテン３５紙送りモータ３６シフトレジスタ３９ラッチ回路４４レベルシフタ４５スイッチ回路１０１タイミング信号出力部１０２エンコーダ１０３パルス立ち下がり信号出力部１０５本体部１３３電気駆動系１３６第１シフトレジスタ１３７第２シフトレジスタ１３９第１ラッチ回路１４０第２ラッチ回路１４２デコーダ１４３制御ロジック２００記録媒体２０１記録媒体３０１環境情報センサ３０２インク残量センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可
変の速度で往復移動させる往復移動機構と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の
往路移動中の複数の往路タイミングに基づいて、往路用
吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを
生成する往路駆動パルス生成手段と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の
復路移動中の複数の復路タイミングに基づいて、復路用
吐出駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用吐出駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを
生成する復路駆動パルス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させると共に、ヘッド部材の復
路移動中に前記復路用駆動パルスに基づいて圧力変動手
段を駆動させる制御本体部と、を備え、前記往路用吐出駆動信号は、各往路タイミングから往路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる往路第１パルス波形と、各往路タイミングから往
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる往路第２パルス波形と、を含んでおり、前記復路用吐出駆動信号は、各復路タイミングから復路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる復路第１パルス波形と、各復路タイミングから復
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる復路第２パルス波形と、を含んでおり、往路第１パルス波形と復路第２パルス波形とは、同一の
波形を有しており、往路第２パルス波形と復路第１パルス波形とは、同一の
波形を有しており、第１往路パルス待機時間は、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっていることを特徴とする
液体噴射装置。
【請求項２】第１往路パルス待機時間は、往復移動機構
によるヘッド部材の往路移動状態に依存して、各往路タ
イミングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の往路移動状態に依存して、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっていることを特徴とする
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】第１往路パルス待機時間は、予め設定され
たヘッド部材の往路時の加減速カーブに基づいて、各往
路タイミングに関して各々規定されるようになってお
り、第２往路パルス待機時間も、予め設定されたヘッド部材
の往路時の加減速カーブに基づいて、各往路タイミング
に関して各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、予め設定されたヘッド部材
の復路時の加減速カーブに基づいて、各復路タイミング
に関して各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、予め設定されたヘッド部材
の復路時の加減速カーブに基づいて、各復路タイミング
に関して各々規定されるようになっていることを特徴と
する請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】第１往路パルス待機時間は、各往路タイミ
ング毎に得られるヘッド部材の速度に基づいて、各往路
タイミングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、各往路タイミング毎に得ら
れるヘッド部材の速度に基づいて、各往路タイミングに
関して各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミング毎に得ら
れるヘッド部材の速度に基づいて、各復路タイミングに
関して各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、各復路タイミング毎に得ら
れるヘッド部材の速度に基づいて、各復路タイミングに
関して各々規定されるようになっていることを特徴とす
る請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項５】第１往路パルス待機時間は、隣接する往路
タイミング間の時間間隔の推移に基づいて、各往路タイ
ミングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、隣接する往路タイミング間
の時間間隔の推移に基づいて、各往路タイミングに関し
て各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、隣接する復路タイミング間
の時間間隔の推移に基づいて、各復路タイミングに関し
て各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、隣接する復路タイミング間
の時間間隔の推移に基づいて、各復路タイミングに関し
て各々規定されるようになっていることを特徴とする請
求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項６】第１往路パルス待機時間は、更に液体噴射
装置が設置される環境の情報に基づいて、各往路タイミ
ングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、当該環境の情報に基づい
て、各往路タイミングに関して各々規定されるようにな
っており、第１復路パルス待機時間は、当該環境の情報に基づい
て、各復路タイミングに関して各々規定されるようにな
っており、第２復路パルス待機時間も、当該環境の情報に基づい
て、各復路タイミングに関して各々規定されるようにな
っていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに
記載の液体噴射装置。
【請求項７】第１往路パルス待機時間は、更にヘッド部
材の液体残量の情報に基づいて、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、当該液体残量の情報に基づ
いて、各往路タイミングに関して各々規定されるように
なっており、第１復路パルス待機時間は、当該液体残量の情報に基づ
いて、各復路タイミングに関して各々規定されるように
なっており、第２復路パルス待機時間も、当該液体残量の情報に基づ
いて、各復路タイミングに関して各々規定されるように
なっていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか
に記載の液体噴射装置。
【請求項８】第１往路パルス待機時間及び第２往路パル
ス待機時間は、それらの差が、各往路タイミング間の半
分となるように、各往路タイミングに関して各々規定さ
れるようになっており、第１復路パルス待機時間及び第２復路パルス待機時間
は、それらの差が、各復路タイミング間の半分となるよ
うに、各復路タイミングに関して各々規定されるように
なっていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか
に記載の液体噴射装置。
【請求項９】第１往路パルス待機時間及び第２往路パル
ス待機時間は、各往路タイミングと対応するヘッド部材
の各通過位置間の中間位置について対称な所定位置で液
体滴が吐出され得るように、各往路タイミングに関して
各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間及び第２復路パルス待機時間
は、各復路タイミングと対応するヘッド部材の各通過位
置間の中間位置について対称な所定位置で液体滴が吐出
され得るように、各復路タイミングに関して各々規定さ
れるようになっていることを特徴とする請求項１乃至７
のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１０】往復移動するヘッド部材のノズル開口に
対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れる
ように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更
に備え、第１往路パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
着弾位置が、第２復路パルス波形による液体滴の液体被
噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向に
おいて略一致するようになっており、第２往路パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
着弾位置が、第１復路パルス波形による液体滴の液体被
噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向に
おいて略一致するようになっていることを特徴とする請
求項１乃至９のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１１】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可
変の速度で往復移動させる往復移動機構と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の
往路移動中の複数の往路タイミングに基づいて、往路用
吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを
生成する往路駆動パルス生成手段と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の
復路移動中の複数の復路タイミングに基づいて、復路用
吐出駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用吐出駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを
生成する復路駆動パルス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させると共に、ヘッド部材の復
路移動中に前記復路用駆動パルスに基づいて圧力変動手
段を駆動させる制御本体部と、を備え、前記往路用吐出駆動信号は、各往路タイミングから往路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる往路第１パルス波形と、各往路タイミングから往
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる往路第２パルス波形と、各往路タイミングから
往路第３パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは
立ち下がる往路第３パルス波形と、を含んでおり、前記復路用吐出駆動信号は、各復路タイミングから復路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる復路第１パルス波形と、各復路タイミングから復
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる復路第２パルス波形と、各復路タイミングから
復路第３パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは
立ち下がる復路第３パルス波形と、を含んでおり、往路第１パルス波形と復路第３パルス波形とは、同一の
波形を有しており、往路第２パルス波形と復路第２パルス波形とは、同一の
波形を有しており、往路第３パルス波形と復路第１パルス波形とは、同一の
波形を有しており、第１往路パルス待機時間は、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第３往路パルス待機時間も、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第３復路パルス待機時間も、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっていることを特徴とする
液体噴射装置。
【請求項１２】第１往路パルス待機時間は、往復移動機
構によるヘッド部材の往路移動状態に依存して、各往路
タイミングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の往路移動状態に依存して、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第３往路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の往路移動状態に依存して、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第３復路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっていることを特徴とする
請求項１１に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可
変の速度で往復移動させる往復移動機構と、を備えた液
体噴射装置を制御するための装置であって、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の
往路移動中の複数の往路タイミングに基づいて、往路用
吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを
生成する往路駆動パルス生成手段と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の
復路移動中の複数の復路タイミングに基づいて、復路用
吐出駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用吐出駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを
生成する復路駆動パルス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させると共に、ヘッド部材の復
路移動中に前記復路用駆動パルスに基づいて圧力変動手
段を駆動させる制御本体部と、を備え、前記往路用吐出駆動信号は、各往路タイミングから往路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる往路第１パルス波形と、各往路タイミングから往
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる往路第２パルス波形と、を含んでおり、前記復路用吐出駆動信号は、各復路タイミングから復路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる復路第１パルス波形と、各復路タイミングから復
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる復路第２パルス波形と、を含んでおり、往路第１パルス波形と復路第２パルス波形とは、同一の
波形を有しており、往路第２パルス波形と復路第１パルス波形とは、同一の
波形を有しており、第１往路パルス待機時間は、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっていることを特徴とする
制御装置。
【請求項１４】第１往路パルス待機時間は、往復移動機
構によるヘッド部材の往路移動状態に依存して、各往路
タイミングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の往路移動状態に依存して、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっていることを特徴とする
請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１５】第１往路パルス待機時間は、予め設定さ
れたヘッド部材の往路時の加減速カーブに基づいて、各
往路タイミングに関して各々規定されるようになってお
り、第２往路パルス待機時間も、予め設定されたヘッド部材
の往路時の加減速カーブに基づいて、各往路タイミング
に関して各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、予め設定されたヘッド部材
の復路時の加減速カーブに基づいて、各復路タイミング
に関して各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、予め設定されたヘッド部材
の復路時の加減速カーブに基づいて、各復路タイミング
に関して各々規定されるようになっていることを特徴と
する請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１６】第１往路パルス待機時間は、各往路タイ
ミング毎に得られるヘッド部材の速度に基づいて、各往
路タイミングに関して各々規定されるようになってお
り、第２往路パルス待機時間も、各往路タイミング毎に得ら
れるヘッド部材の速度に基づいて、各往路タイミングに
関して各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミング毎に得ら
れるヘッド部材の速度に基づいて、各復路タイミングに
関して各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、各復路タイミング毎に得ら
れるヘッド部材の速度に基づいて、各復路タイミングに
関して各々規定されるようになっていることを特徴とす
る請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１７】第１往路パルス待機時間は、隣接する往
路タイミング間の時間間隔の推移に基づいて、各往路タ
イミングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、隣接する往路タイミング間
の時間間隔の推移に基づいて、各往路タイミングに関し
て各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、隣接する復路タイミング間
の時間間隔の推移に基づいて、各復路タイミングに関し
て各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間も、隣接する復路タイミング間
の時間間隔の推移に基づいて、各復路タイミングに関し
て各々規定されるようになっていることを特徴とする請
求項１４に記載の制御装置。
【請求項１８】第１往路パルス待機時間は、更に液体噴
射装置が設置される環境の情報に基づいて、各往路タイ
ミングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、当該環境の情報に基づい
て、各往路タイミングに関して各々規定されるようにな
っており、第１復路パルス待機時間は、当該環境の情報に基づい
て、各復路タイミングに関して各々規定されるようにな
っており、第２復路パルス待機時間も、当該環境の情報に基づい
て、各復路タイミングに関して各々規定されるようにな
っていることを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれ
かに記載の制御装置。
【請求項１９】第１往路パルス待機時間は、更にヘッド
部材の液体残量の情報に基づいて、各往路タイミングに
関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、当該液体残量の情報に基づ
いて、各往路タイミングに関して各々規定されるように
なっており、第１復路パルス待機時間は、当該液体残量の情報に基づ
いて、各復路タイミングに関して各々規定されるように
なっており、第２復路パルス待機時間も、当該液体残量の情報に基づ
いて、各復路タイミングに関して各々規定されるように
なっていることを特徴とする請求項１４乃至１８のいず
れかに記載の制御装置。
【請求項２０】第１往路パルス待機時間及び第２往路パ
ルス待機時間は、それらの差が、各往路タイミング間の
半分となるように、各往路タイミングに関して各々規定
されるようになっており、第１復路パルス待機時間及び第２復路パルス待機時間
は、それらの差が、各復路タイミング間の半分となるよ
うに、各復路タイミングに関して各々規定されるように
なっていることを特徴とする請求項１３乃至１９のいず
れかに記載の制御装置。
【請求項２１】第１往路パルス待機時間及び第２往路パ
ルス待機時間は、各往路タイミングと対応するヘッド部
材の各通過位置間の中間位置について対称な所定位置で
液体滴が吐出され得るように、各往路タイミングに関し
て各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間及び第２復路パルス待機時間
は、各復路タイミングと対応するヘッド部材の各通過位
置間の中間位置について対称な所定位置で液体滴が吐出
され得るように、各復路タイミングに関して各々規定さ
れるようになっていることを特徴とする請求項１３乃至
１９のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２２】第１往路パルス波形による液体滴の液体
被噴射媒体上の着弾位置が、第２復路パルス波形による
液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の
往復移動方向において略一致するようになっており、第２往路パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
着弾位置が、第１復路パルス波形による液体滴の液体被
噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向に
おいて略一致するようになっていることを特徴とする請
求項１３乃至２１のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２３】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可
変の速度で往復移動させる往復移動機構と、を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の
往路移動中の複数の往路タイミングに基づいて、往路用
吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを
生成する往路駆動パルス生成手段と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の
復路移動中の複数の復路タイミングに基づいて、復路用
吐出駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用吐出駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを
生成する復路駆動パルス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させると共に、ヘッド部材の復
路移動中に前記復路用駆動パルスに基づいて圧力変動手
段を駆動させる制御本体部と、を備え、前記往路用吐出駆動信号は、各往路タイミングから往路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる往路第１パルス波形と、各往路タイミングから往
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる往路第２パルス波形と、各往路タイミングから
往路第３パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは
立ち下がる往路第３パルス波形と、を含んでおり、前記復路用吐出駆動信号は、各復路タイミングから復路
第１パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立ち
下がる復路第１パルス波形と、各復路タイミングから復
路第２パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは立
ち下がる復路第２パルス波形と、各復路タイミングから
復路第３パルス待機時間の経過の後に立ち上がるまたは
立ち下がる復路第３パルス波形と、を含んでおり、往路第１パルス波形と復路第３パルス波形とは、同一の
波形を有しており、往路第２パルス波形と復路第２パルス波形とは、同一の
波形を有しており、往路第３パルス波形と復路第１パルス波形とは、同一の
波形を有しており、第１往路パルス待機時間は、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第３往路パルス待機時間も、各往路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第２復路パルス待機時間は、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっており、第３復路パルス待機時間も、各復路タイミングに関し
て、各々規定されるようになっていることを特徴とする
制御装置。
【請求項２４】第１往路パルス待機時間は、往復移動機
構によるヘッド部材の往路移動状態に依存して、各往路
タイミングに関して各々規定されるようになっており、第２往路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の往路移動状態に依存して、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第３往路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の往路移動状態に依存して、各往路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第１復路パルス待機時間は、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっており、第２復路パルス
待機時間も、往復移動機構によるヘッド部材の復路移動
状態に依存して、各復路タイミングに関して各々規定されるよ
うになっており、第３復路パルス待機時間も、往復移動機構によるヘッド
部材の復路移動状態に依存して、各復路タイミングに関
して各々規定されるようになっていることを特徴とする
請求項２３に記載の制御装置。
【請求項２５】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１３乃至２４のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラム。
【請求項２６】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項１３乃至２４のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラム。
【請求項２７】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１３乃至２４のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体。
【請求項２８】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項１３乃至２４のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体。