JP2009029038A - 画像形成装置及びこれを用いた画像形成方法 - Google Patents
画像形成装置及びこれを用いた画像形成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009029038A JP2009029038A JP2007196253A JP2007196253A JP2009029038A JP 2009029038 A JP2009029038 A JP 2009029038A JP 2007196253 A JP2007196253 A JP 2007196253A JP 2007196253 A JP2007196253 A JP 2007196253A JP 2009029038 A JP2009029038 A JP 2009029038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- potential
- waveform
- drive
- drive waveform
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000004886 process control Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04596—Non-ejecting pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0452—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits reducing demand in current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04553—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting ambient temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04578—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on electrostatically-actuated membranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
- B41J2/16526—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head by applying pressure only
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
【解決手段】入力された画像情報をデータに処理する画像処理制御手段から送信される制御信号に従い、記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成を行う画像形成装置において、記録ヘッドの素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成手段を具備しているものとし、この駆動波形生成手段は、複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、他の駆動波形の電位を目標電位として、一の駆動波形出力後の所定の時点での電位をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成する機能を有しており、前記スルーアップ/ダウンさせる波形は、目標電位と所定時点の電位との比較による傾き値に従って生成されるものとする。
【選択図】図13
Description
このような画像形成装置は、インクを吐出する「印字駆動」、長時間の放置等で吐出ノズル面が固まってしまった状態から回復させるための「空吐出駆動」、吐出ノズル面が固まらないよう維持するための「微駆動」等の、複数種類の駆動状態を有している。
そして各駆動状態に応じて、記録ヘッドを駆動させる、駆動波形を出力することが必要であり、従来から各種技術提案が行われている。
また、駆動の種類変更の都度、0電位からのスルーアップや、0電位へのスルーダウンを行うので、電力を余分に消費するという問題もあった。
このインクジェット記録装置は、外部装置(例えば画像のダウンロード等を行うホストコンピュータ)から送信された画像情報を画像データに処理する画像処理制御手段を具備しており、この画像処理制御手段からの信号に基づいて画像形成を行う機能を備えている。
すなわち、画像処理制御手段からの信号に従い、インクを吐出するノズルを備えたキャリッジ1を主走査方向に移動させ、同時に記録媒体(記録用紙)11を副走査方向に搬送させて画像形成を行う。記録ヘッドは、駆動波形生成手段によって生成された駆動波形に従って駆動するようになされている。この駆動波形生成手段は、複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、前記他の駆動波形の電位を目標電位として、前記一の駆動波形出力後の所定の時点での電位を、スルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成する機能を有している。駆動波形をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形は、前記目標電位と前記所定の時点における電位との比較による傾き値に従って生成される。
キャリッジ1には、例えば、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する4個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッド9が搭載されており、複数のインク吐出口(ノズル)が形成されたノズル列が主走査方向と直行する方向(副走査方向)に配列されている。
エンコーダシート5に記録されたパターンを、エンコーダセンサ6で移動しながら読み取ってカウントを加算/減算することによって、キャリッジの位置情報が得られるようになされている。
記録媒体11を搬送する搬送ベルトとしては、無端状ベルトが適用でき、搬送ローラとテンションローラとの間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(図中の副走査方向)に周回するようになされており、周回移動しながら帯電ローラによって帯電(電荷付与)されるようになされている。
単層構造である場合には、記録媒体や帯電ローラに接触するので、層全体が絶縁材料により形成されているものとする。
複層構造である場合には、記録媒体や帯電ローラに接触する側の層が絶縁層により形成されており、記録媒体や帯電ローラと非接触側の層は、導電層により形成されていることが好ましい。
なおこの例におけるインクジェット記録装置においては、プリンタ部のハードウェア制御を行うファームウェアやインクジェットヘッドを駆動させる駆動波形のデータは、図2中のROMに格納されているものとする。
画像処理制御手段を構成する各機能について具体的に説明する。
CPUは、先ず、プリンタの環境に適した駆動波形データをROMから読み出し、駆動波形制御部内に一時的に格納する。
次に、主走査制御部および副走査制御部によって、記録ヘッドを記録媒体上の所望の位置に移動させる。
続いて、記録ヘッド制御部内の画像データ制御部、駆動波形制御部、およびヘッド駆動部によって、アクチュエータを駆動し、インク滴を吐出させる。
なお、インク吐出用のノズル内には、インク滴吐出のためのアクチュエータが備えられており、アクチュエータとしては圧電素子が用いられているものとする。
圧電素子は印加される電圧によって体積が変動する素子であり、インク滴吐出時には、所望の滴サイズや吐出速度に応じて、駆動波形と呼ばれる電圧波形を入力することが必要である。
駆動波形には、以下の三種類が挙げられる。
(a)記録媒体にインクを吐出し、画像を形成する為の印字波形。
(b)記録媒体外部のメンテナンスユニットにインクを吐出する空吐出波形。
(c)インクを吐出しない程度にアクチュエータを駆動させる微駆動波形。
これらの駆動波形は、それぞれ特有の基準電位と波形を有している。
図3(c)に示す微駆動波形は、ノズル内のインクの乾燥を抑止するための維持動作として使用されるものである。
駆動波形は、電圧低下から転じて電圧上昇させる動作となるため、それぞれにおいて特有の基準電位から電圧を上下させることが効率的である。それぞれの駆動を行う前に予め基準電位までスルーアップしておき、駆動完了後には0電位へスルーダウンすることが必要である。
駆動波形の基準電位は、駆動の種類(印字、空吐出、微駆動)で異なる場合がほとんどであるため、スルーアップ及びスルーダウン波形も各駆動で異なる。
先ず、本発明において解決する課題を明らかにするために、駆動波形制御部の従来公知の構成について、ブロック図を図4に、制御フローを図5に示して説明する。
ヘッドの駆動要求があった場合、先ず駆動要求の内容の確認を行う。この例においては、ヘッド駆動の優先度は、(a)印字駆動、(b)空吐出駆動、(c)微駆動、の順であるものとする。従って、この優先順位に従って、駆動要求の確認を行う。
次に、印字駆動を行う。印字駆動においては、図4中の印字駆動波形格納部に格納されたデータを読み出し、出力することで、記録媒体にインクの吐出を行う。この印字駆動は、印字駆動要求がある間、繰り返して実行されるものとする。
印字要求が無ければ、印字スルーダウンを行う。印字スルーダウンにおいては、図4中の印字スルーダウン波形格納部に格納されたデータを読み出し、出力することで、ヘッド駆動電位を0電位へスルーダウンする。
この印字スルーダウンが完了したところで、印字動作は完了となる。
空吐出駆動、および微駆動の動作シーケンスについても、上述した印字動作シーケンスと同様に行うものとする。
これらは、いずれも空吐出→印字→空吐出の順番で駆動を行った場合のタイミングチャートである。
これらにおいては、各ヘッド駆動波形を出力するとき、すなわち、印字駆動、空吐出駆動、微駆動のいずれの駆動波形を出力する際においても、一旦、電位をスルーダウンしておき、要求されている駆動波形の基準電位にスルーアップしている。すなわち一旦アップさせた電位を要求される駆動状態のいかんに関わらず0電位に戻しているため、スルーダウン/スルーアップにかかる電位差が大きいため、消費電力が大きい。
しかしながら、(b)においては、各駆動を行う前後にスルーアップ/ダウン期間が入っているため、目的とする微駆動を充分に行うことができなくなり、また、電位のスルーアップ/ダウンによる消費電力は、上記(a)のパターンよりも増大してしまう。
また、(b)において微駆動を充分に行おうとすると、移行区間t3が、印字駆動時間に割り込み、印字駆動の動作が遅れてしまい、印字位置ズレの原因となるという問題を生じる。
かかる問題を防止するためには、印字駆動前に行われる微駆動について、(c)のパターンのように、挿入回数を調整しなければならず、操作負担や設定の増加によるコスト高を招来する。
以下詳細に説明する。
図2に示す画像処理制御手段を構成する駆動波形制御部について、図7に構成ブロック図を示す。
図7の制御部構成においては、各駆動波形のスルーアップ/スルーダウンを行うための、波形格納部をそれぞれに設けることはせず、「スルーアップ/ダウン波形生成部」において一元管理する構成となっているので、図4に示した従来構成に比較して、メモリ容量を格段に削減できる。
スルーアップ/ダウン波形は、一般的なサーボ制御のような複雑な波形である必要はなく、記録ヘッドからインクを吐出しない程度の波形であればよい。これは簡易的な回路で自動生成することができる。
なお、スルーアップ/ダウン傾き値、及び要求される駆動波形に移行するための目標となる基準電位については、予め設定されているものとする。
先ず、所定の時点(図8中の現在電位)の電位の確認を行う。
現在電位が目標電位と一致した場合、スルーアップ/ダウンの波形生成は行わずに終了する。
現在電位が目標電位と一致しなかった場合には、スルーアップ傾き値を加算するか、あるいはスルーダウン傾き値を減算する。
現在電位にスルーアップ傾き値を加算した値が、目標電位よりも低いと判定された場合、スルーアップ傾きを加えた値を駆動電位として出力する。
現在電位からスルーダウン傾きを引いた値が目標電位よりも高い場合、スルーダウン傾きを引いた値を駆動電位として出力する。
上記いずれにも該当しない場合は、現在電位と目標電位との差異は、スルーアップ/ダウン傾きの値より小さいものと判断し、目標電位を直接出力し、終了する。
所定時点における電位から目標電位へ到達するための傾き値による単純な加算又は減算を行い、スルーアップ/ダウン波形を生成した場合、図9中の(a)または(c)に示すように、目標電位を超過する波形を生成してしまうことがある。このように目標電位を超過すると、インクジェット記録装置の操作に異常を招来し、例えば、記録ヘッドが、不要なインク吐出動作を行ってしまうおそれがある。
かかる不都合を回避するためには、図8のフローチャートに従い、傾き値を加算または減算して得られた値(出力しようとしている電位)が、目標電位に近接した段階で電位の確認を行う。そして、上述したように、出力した電位として、傾き値を加算または減算して得られた値とするか(図9(b)、(d))、あるいは目標電位を直接出力するか(図9(a)、(c))を選定する。これにより、駆動波形が最適化される。
〔実施例1〕
図10に、本発明のインクジェットプリンタを用いた印刷操作における駆動波形制御を行うフローチャートを示す。
この例においては、図5に示した従来における駆動波形制御のフローチャートの場合と異なり、各記録ヘッド駆動(印字、空吐出、微駆動)においては、それぞれの駆動が完了した後、0電位へ完全にスルーダウンしてしまわず、他の駆動要求の有無を確認する。
一の駆動を完了後、所定の駆動要求が確認された場合、その時の電位から次の所望の駆動の目標電位までの傾き値の加算、又は減算を行い、所望のヘッド駆動を連続して行う。
駆動要求が無かった場合には、0電位へスルーダウンし、ヘッド駆動は終了する。
インクジェットヘッドの走行速度と、上述した印字駆動、空吐出駆動、微駆動の、それぞれにおける出力波形制御を行った駆動波形との関係を、図11のタイミングチャートに示す。
ヘッドは、図11中の左から右方向に走行するものとし、停止状態において空吐出を行ったのち、加速し、等速状態に入ったところで印字を行い、減速した後、停止した状態で再度空吐出を行うものとする。
図11中の(d)は、従来の駆動波形制御例である図6(b)と比較すると、各駆動間において、0電位にダウンさせることなく、その時点での電位から目標電位へのスルーアップ/ダウンを行うという、最適化処理が施されているので、従来技術においては充分に行うことができなかった微駆動の時間を充分に確保できる。
また、スルーアップ/ダウンに要する消費電力についても無駄が省かれ、起伏の少ない駆動波形が形成できることが確かめられた。
かかる問題に対応するため、図11(e)に示すように、微駆動回数に調整を加え、微駆動終了後、一度0電位にスルーダウンするようにし、改めて印字駆動を行うための基準電位にスルーアップさせるようにすることが望ましい。
図12に、本発明のインクジェットプリンタを用いた印刷操作における駆動波形制御を行うフローチャートを示す。
この例においては、上述した実施例1の、図10に示した場合と異なり、空吐出および微駆動において、1回の駆動動作が完了した後、優先度の高い駆動出力の要求の有無の確認を行う。
例えば、1回の空吐出駆動が終了した後、優先度の高い要求があった場合、空吐出動作は中断し、要求内容の確認ステップに戻る。微駆動の場合も同様である。
なおここで、駆動の優先度は、高い順から印字・空吐出・微駆動であるものとする。よって空吐出を行った後の、優先度の高い要求の確認は、印字駆動要求の有無についてなされるものとし、微駆動を行った後の優先度の高い要求の確認は、まず印字駆動、続いて空吐出駆動の各要求の有無についてなされるものとする。
記録ヘッドの走行速度と、上述した印字駆動、空吐出駆動、微駆動の、それぞれにおける出力波形制御を行った駆動波形との関係を、図13のタイミングチャートに示す。
記録ヘッドは、図13中の左から右方向に走行するものとし、停止状態において空吐出を行った後、加速し、等速状態に入ったところで印字を行い、減速した後、停止した状態で再度空吐出を行うものとする。
本実施例においては、所定の駆動を行っているときに、優先度のより高い駆動要求があった場合、その時点で行われている駆動を中断し、要求されている次の駆動を開始するため、印字前の微駆動挿入回数を調整は不要となる。
これにより、上述した実施例1の、図11(e)の場合と比較しても、印字駆動前における微駆動挿入に関する制御が簡易化されており、スルーアップ/ダウン動作による消費電力がいっそう最適化されるという利点を有する。
2 ガイドロット
3 主走査モータ
4 プーリ
5 エンコーダスケール
6 エンコーダセンサ
7 副走査モータ
9 記録ヘッド
11 記録媒体
Claims (8)
- 入力された画像情報をデータに処理する画像処理制御手段から送信される制御信号に従い、記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成を行う画像形成装置であって、
前記記録ヘッドの素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成手段を具備し、
前記駆動波形生成手段は、複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、前記他の駆動波形の電位を目標電位として、前記一の駆動波形出力後の所定の時点での電位を、スルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成する機能を有しており、
前記駆動波形をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形は、前記目標電位と前記所定の時点における電位との比較による傾き値に従って生成されることを特徴とする画像形成装置。 - 前記駆動波形をスルーアップした際、前記目標電位を超過したときは、出力電位が前記目標電位に修正されるようになされていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記駆動波形をスルーダウンした際、前記目標電位を下回ったときは、出力電位が前記目標電位に修正されるようになされていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記駆動波形をスルーアップあるいはスルーダウンさせる波形は、前記記録ヘッドの駆動環境に応じて、前記傾き値の設定がなされるものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 複数種類の駆動波形のうち、予め定められた優先順位に従って、駆動要求の有無の確認がなされる機能を有する出力波形確認手段を具備していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記優先順位に従って、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、0電位にせずに、前記一の駆動波形の出力後の電位を基準電位として、前記他の駆動波形の電位を目標電位として傾き値を算出し、スルーアップ波形、あるいはスルーダウン波形を生成するようになされていることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を所定回数出力後に、他の駆動波形の出力要求の有無を確認し、かついずれの駆動波形が出力優先度が高いものであるかの判断を行い、前記他の駆動波形が、前記一の駆動波形よりも優先度が高いものである場合には、前記一の駆動波形の出力を停止し、前記他の駆動波形に切り替え、前記スルーアップ波形、あるいはスルーダウン波形を生成するようになされていることを特徴とする請求項5又は6に記載の画像形成装置。
- 入力された画像情報をデータに処理する画像処理制御手段から送信される制御信号に従い、記録ヘッドの素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成手段を具備している画像形成装置を用いた画像形成方法であって、
前記駆動波形生成手段によって、複数種類の駆動波形のうちの一の駆動波形を出力後に他の駆動波形の出力を行う際に、前記他の駆動波形の電位を目標電位として、前記一の駆動波形出力後の所定の時点での電位をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成し、
前記電位をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる際には、前記目標電位と前記所定の時点における電位との比較による傾き値に従うことを特徴とする画像形成方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007196253A JP2009029038A (ja) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 画像形成装置及びこれを用いた画像形成方法 |
US12/176,545 US7819492B2 (en) | 2007-07-27 | 2008-07-21 | Image processing apparatus, image processing method and computer-readable recording medium of image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007196253A JP2009029038A (ja) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 画像形成装置及びこれを用いた画像形成方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009029038A true JP2009029038A (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=40294927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007196253A Pending JP2009029038A (ja) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 画像形成装置及びこれを用いた画像形成方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7819492B2 (ja) |
JP (1) | JP2009029038A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190052411A (ko) * | 2017-11-08 | 2019-05-16 | 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 | 잉크젯 헤드 구동 제어 시스템 및 방법 |
JP2021003878A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び画像処理システム |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011056721A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、印刷可否判定方法、及びプログラム |
JP5685835B2 (ja) | 2010-06-03 | 2015-03-18 | 株式会社リコー | 滴吐出状態検出装置、画像形成装置、画像形成システム |
JP5707803B2 (ja) | 2010-09-15 | 2015-04-30 | 株式会社リコー | 画像形成装置及び画像形成方法 |
EP3629258A1 (en) | 2018-09-28 | 2020-04-01 | Ricoh Company, Ltd. | Resource reservation system, terminal setting method, and information processing apparatus |
JP7230465B2 (ja) | 2018-11-30 | 2023-03-01 | 株式会社リコー | エラー表示システム、エラー表示方法、情報処理装置 |
JP7188054B2 (ja) | 2018-12-19 | 2022-12-13 | 株式会社リコー | トナー残量検出装置、画像形成装置及びトナー残量検出方法 |
JP7200690B2 (ja) | 2019-01-18 | 2023-01-10 | 株式会社リコー | トナー残量検知装置、トナー残量検知方法、及びトナー残量検知プログラム |
JP7302303B2 (ja) | 2019-06-03 | 2023-07-04 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6310834A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | 時間軸多重装置 |
JP2003237113A (ja) * | 2001-12-11 | 2003-08-27 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置 |
JP2004291458A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及び方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000103089A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-04-11 | Seiko Epson Corp | 印刷装置および印刷方法 |
JP3384388B2 (ja) * | 1999-08-18 | 2003-03-10 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置、及び、液体噴射装置の駆動方法 |
JP4438393B2 (ja) | 2003-12-09 | 2010-03-24 | 株式会社リコー | 駆動波形生成回路、駆動波形生成方法および画像形成装置 |
JP4770226B2 (ja) | 2005-03-25 | 2011-09-14 | 富士ゼロックス株式会社 | 液滴吐出記録ヘッドの駆動方法及び液滴吐出記録装置 |
-
2007
- 2007-07-27 JP JP2007196253A patent/JP2009029038A/ja active Pending
-
2008
- 2008-07-21 US US12/176,545 patent/US7819492B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6310834A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | 時間軸多重装置 |
JP2003237113A (ja) * | 2001-12-11 | 2003-08-27 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置 |
JP2004291458A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及び方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190052411A (ko) * | 2017-11-08 | 2019-05-16 | 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 | 잉크젯 헤드 구동 제어 시스템 및 방법 |
KR102022015B1 (ko) * | 2017-11-08 | 2019-11-04 | 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 | 잉크젯 헤드 구동 제어 시스템 및 방법 |
JP2021003878A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び画像処理システム |
JP7283266B2 (ja) | 2019-06-27 | 2023-05-30 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び画像処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090027432A1 (en) | 2009-01-29 |
US7819492B2 (en) | 2010-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009029038A (ja) | 画像形成装置及びこれを用いた画像形成方法 | |
EP2089235B1 (en) | Image forming appratus, image forming system, image forming method, control program for eliminating conveyance failure, and information recording medium having recorded thereon control program for eliminating conveyance failure | |
JP2008036968A (ja) | 画像記録装置及び画像記録方法 | |
JP4761520B2 (ja) | 記録装置及び電力供給制御方法 | |
JP6043556B2 (ja) | インクジェット印刷装置 | |
JP2006335070A (ja) | インクジェットプリンタのミッシングノズルの検出方法、及びインクジェットプリンタ | |
JP2013099922A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2010162883A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2006088695A (ja) | 画像形成装置及び液体吐出ヘッドの駆動制御方法 | |
JP2006297918A (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2017065078A (ja) | インクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラム | |
US7350894B2 (en) | Ink jet printer | |
JP2007276174A (ja) | 駆動信号生成回路、及び印刷装置 | |
JP4567354B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5041912B2 (ja) | モータ制御方法、モータ制御装置、モータ制御プログラム、モータ制御プログラムが記録された記録媒体及び画像形成装置 | |
JP2006231602A (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
JP5281881B2 (ja) | 画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法 | |
JP4419508B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP3888347B2 (ja) | 液体噴射装置及びその駆動方法 | |
JP6152665B2 (ja) | 画像記録装置及び画像記録装置における記録方法 | |
JP7275686B2 (ja) | ヘッド駆動装置及び画像形成装置 | |
JP2011073443A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP5853474B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2014226865A (ja) | 画像形成装置、画像形成プログラム | |
JP6089611B2 (ja) | インクジェット装置、制御装置および制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111102 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111227 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120612 |