JP2002103617A - 複数の駆動信号発生部を備えるインクジェット式印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動信号発生部の効率的な運用を実現する技
術を提供する。 【解決手段】ノズルからインクを吐出させる複数の駆動
素子を駆動するためのほぼ同一波形の駆動信号をそれぞ
れ生成する複数の駆動信号発生部を有する印刷装置にお
いて、前記複数の駆動信号発生部の少なくとも一部の特
定の駆動信号発生部のそれぞれと、前記複数のノズルの
少なくとも一部のノズルを駆動するための特定の駆動素
子のそれぞれと、の間の接続を任意に選択して実行する
選択部を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを用
いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を
行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタやインクジェッ
トプロッタなどの各種インクジェット記録装置（「印刷
装置」とも呼ぶ）に用いられる印刷ヘッドには、ピエゾ
素子などのように電気信号を機械力に変換する電気機械
変換素子を用いて、ノズルからインク滴を吐出する方式
のものが知られている。このような印刷装置は、ピエゾ
素子に所定の波形の駆動電圧を加えるために、駆動信号
発生部を備えている。

【０００３】一方、近年、印刷速度の高速化等を目的と
して、ノズル数が増加する傾向にある。このノズル数の
増加により、駆動電圧を生成する駆動信号発生部の負荷
が増大しつつある。このため、複数の駆動信号発生部で
ノズルを駆動する印刷装置が提案されている。このよう
な印刷装置では、たとえば、ノズル列ごとに、それぞれ
別個の駆動信号発生部でノズルを駆動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような印
刷装置では、一部の駆動信号発生部に負荷が集中する場
合を想定して駆動信号発生部を設計する必要があるた
め、現実に生ずる負荷に比較して駆動信号発生部の能力
が過大になる傾向があった。また、少数のノズルしか使
用しない場合にもすべての駆動信号発生部を作動させる
ので、無駄な電力を消費してしまうという問題もあっ
た。すなわち、従来は、複数の駆動信号発生部が必ずし
も効率的に使用されていないという問題があった。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、複数の駆動信号
発生部を効率的に使用することが可能な技術を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
１の態様は、インクを吐出するための複数のノズルを有
する印刷ヘッドを主走査方向に走査しつつ、印刷媒体上
に印刷を行う印刷装置であって、前記複数のノズルから
インクを吐出させる複数の駆動素子を駆動するために、
ほぼ同一波形の駆動信号をそれぞれ生成する複数の駆動
信号発生部と、前記複数の駆動素子と前記複数の駆動信
号発生部との間の接続のオン／オフを行う接続制御部
と、を備え、前記接続制御部は、前記複数の駆動信号発
生部の少なくとも一部を構成する複数の特定の駆動信号
発生部のそれぞれと、前記複数のノズルの少なくとも一
部を構成する複数の特定のノズルを駆動するための複数
の特定の駆動素子のそれぞれと、の間の接続を任意に選
択して実行する選択部を備えることを特徴とする。

【０００７】本発明の印刷装置では、ノズルの使用状況
に合わせて各駆動信号発生部と駆動素子との間の接続関
係を変更できるので、駆動信号発生部を効率的に使用す
ることができる。

【０００８】上記の装置において、前記複数の特定のノ
ズルのうちほぼ同時にインクを吐出するノズル数に基づ
いて、前記複数の特定のノズルの駆動に使用される駆動
信号発生部の数を決定するとともに、前記使用される駆
動信号発生部のそれぞれと前記複数の特定の駆動素子の
それぞれとの間の接続関係を決定する接続関係決定部を
備えるのが好ましい。

【０００９】こうすれば、駆動信号発生部に対する負荷
が最大のときを基準として、必要な数だけの駆動信号発
生部がインクを吐出するノズルの駆動素子に接続される
ので、無駄な電力の消費を排除することができる。ま
た、駆動信号発生部の設計においても、このような効率
的な運用を前提とできるので、能力に無駄のない設計が
できる。

【００１０】上記の装置において、前記接続関係決定部
は、前記複数の特定のノズルのうちでほぼ同時にインク
を吐出するノズル数の各主走査における最大値に基づい
て、前記各主走査毎に前記複数の特定のノズルの駆動に
使用される駆動信号発生部の数を決定するとともに、前
記各主走査毎に前記使用される駆動信号発生部のそれぞ
れと前記複数の特定の駆動素子のそれぞれとの間の接続
関係を決定してもよい。

【００１１】こうすれば、各主走査毎に作動する駆動信
号発生部の数を変更することができる。

【００１２】あるいは、上記の装置において、主走査の
幅は、複数の範囲に分割されており、前記接続関係決定
部は、前記複数の特定のノズルのうちほぼ同時にインク
を吐出するノズル数の前記分割された主走査の範囲にお
ける最大値に基づいて、前記分割された主走査の範囲毎
に前記複数の特定のノズルの駆動に使用される駆動信号
発生部の数を決定するとともに、前記分割された主走査
の範囲毎に前記使用される駆動信号発生部のそれぞれと
前記複数の特定の駆動素子のそれぞれとの間の接続関係
を決定してもよい。

【００１３】こうすれば、分割された主走査の範囲毎に
作動する駆動信号発生部の数を変更することができる。

【００１４】あるいは、上記の装置において、前記接続
関係決定部は、前記複数の特定のノズルのうちほぼ同時
にインクを吐出するノズル数の複数回の主走査における
最大値に基づいて、前記複数回の主走査毎に前記複数の
特定のノズルの駆動に使用される駆動信号発生部の数を
決定するとともに、前記複数回の主走査毎に前記使用さ
れる駆動信号発生部のそれぞれと前記複数の特定の駆動
素子のそれぞれとの間の接続関係を決定しても良い。

【００１５】こうすれば、駆動信号発生部の数の更新頻
度を複数の主走査の範囲毎の単位に緩和することができ
る。

【００１６】上記の装置において、さらに、前記複数の
駆動信号発生部からの駆動信号を同期させる印刷タイミ
ング信号を発生する印刷タイミング信号発生部を備えて
おり、前記接続関係決定部は、前記印刷タイミング信号
の入力毎に、前記使用される駆動信号発生部のそれぞれ
と前記複数の特定の駆動素子のそれぞれとの間の接続関
係を決定するのが好ましい。

【００１７】こうすれば、ノズルの使用状態に急峻な変
化があるような場合でも、駆動信号発生部の負担を均等
にできる。

【００１８】あるいは、上記の装置において、前記印刷
装置は、異なる種類のインクを収容する複数のインクタ
ンクを装着可能であり、前記接続関係決定部は、インク
の残量が一定量以下になったインクタンクから供給され
るインクを吐出するノズル群を駆動する駆動素子に対し
ては、他の駆動信号発生部で生成される駆動波形とは異
なる波形部分を有する駆動信号を供給する駆動信号発生
部を接続するように前記接続関係を決定するようにして
も良い。

【００１９】こうすれば、インク残量の減少に伴う画質
の劣化を抑制することができる。

【００２０】本発明の第２の態様は、インクを吐出する
ための複数のノズルを有する印刷ヘッドを主走査方向に
走査しつつ、印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であっ
て、前記複数のノズルからインクを吐出させる複数の駆
動素子を駆動するために、駆動信号を生成する複数の駆
動信号発生部と、前記複数の駆動素子と前記複数の駆動
信号発生部との間の接続のオン／オフを行う接続制御部
と、前記複数の特定のノズルのうちほぼ同時にインクを
吐出するノズル数に基づいて、前記複数の特定のノズル
の駆動に使用される駆動信号発生部の数を決定するとと
もに、前記使用される駆動信号発生部のそれぞれと前記
複数の特定の駆動素子のそれぞれとの間の接続関係を決
定する接続関係決定部と、を備え、前記接続制御部は、
前記複数の駆動信号発生部の少なくとも一部を構成する
複数の特定の駆動信号発生部のそれぞれと、前記複数の
ノズルの少なくとも一部を構成する複数の特定のノズル
を駆動するための複数の特定の駆動素子のそれぞれと、
の間の接続を任意に選択して実行する選択部を備え、前
記接続関係決定部は、異なる種類のインクを吐出するノ
ズル群に、他の駆動信号発生部と異なる波形の駆動信号
を供給する駆動信号発生部を接続することを特徴とす
る。

【００２１】こうすれば、たとえば、顔料と染料のよう
に異なる種類のインクが混在するような場合にも、イン
クの種類に適した駆動波形で駆動素子を駆動でき、画質
の向上を図ることができる。

【００２２】本発明の方法は、インクを吐出するための
複数のノズルと、前記複数のノズルからインクを吐出さ
せる複数の駆動素子とを有する印刷ヘッドと、前記複数
の駆動素子を駆動するために、ほぼ同一波形の駆動信号
をそれぞれ生成する複数の駆動信号発生部と、前記複数
の駆動素子と前記複数の駆動信号発生部との間の接続の
オン／オフを行う接続制御部とを用いて、印刷媒体上に
印刷を行う印刷方法であって、前記複数の駆動信号発生
部の少なくとも一部を構成する複数の特定の駆動信号発
生部のそれぞれと、前記複数のノズルの少なくとも一部
を構成する複数のノズルを駆動するための複数の特定の
駆動素子のそれぞれと、の間の接続を任意に選択して実
行する工程を備える。

【００２３】本発明の方法を用いる場合も、本発明の印
刷装置を用いる場合と同様の作用・効果を奏し、駆動信
号発生部を効率的に使用することができる。

【００２４】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印
刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装
置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そ
のコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコ
ンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデ
ータ信号、等の態様で実現することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ノズルと複数の駆動信号発生部との動的接続の方
法： Ｃ．変形例：

【００２６】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としての印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピ
ュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、
を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュー
タ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶこと
ができる。

【００２７】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送する
ための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリ
ケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して
所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して
ＣＲＴ２１に画像を表示する。

【００２８】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するため
の印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬ
ＵＴと、が備えられている。

【００２９】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタド
ライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を
果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ
ＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュー
ル９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素
ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００３０】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハー
フトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像
データは、ラスタライザ１００によりカラープリンタ２
０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷
データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤ
は、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータ
と、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。

【００３１】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００３２】図２は、カラープリンタ２０の概略構成図
である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によ
って印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプ
ラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走
査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッド
ユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動
してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆
動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモー
タ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２
との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えてい
る。制御回路４０は、コネクタ５９を介してコンピュー
タ９０に接続されている。

【００３３】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００３４】印刷ヘッドユニット６０は、記録ヘッド５
０を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品
としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、記
録ヘッド５０を交換しようとする際には、印刷ヘッドユ
ニット６０を交換することになる。なお、本明細書で
は、記録ヘッドを印刷ヘッドとも呼ぶ。

【００３５】図３は、記録ヘッド５０の下面におけるノ
ズル配列とそのドット位置を示す説明図である。図３
（ａ）は、記録ヘッド５０の下面におけるノズル配列を
示している。記録ヘッド５０の下面には、ブラックイン
クを吐出するためのブラックインクノズル群Ｋ_D と、濃
シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群
Ｃ_D と、淡シアンインクを吐出するための淡シアンイン
クノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインクを吐出するための
濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡マゼンタインクを
吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_L と、イエ
ローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ
_D とが形成されている。

【００３６】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。また、ノズル群は、
本明細書ではノズル列とも呼ぶ。

【００３７】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列
している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向に
おける印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」
と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋド
ットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、
印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り
量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。

【００３８】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、記録ヘッド５
０が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク
滴が吐出される。

【００３９】図３（ｂ）は、記録ヘッド５０に備えられ
た各ノズルが同時にインクを吐出したときに形成される
ドットの配列を示す説明図である。これらのドットは、
記録ヘッド５０に備えられた各ノズルと同じ配列を形成
する。たとえば、同じ画素位置に６色のインクのドット
を重ね打ちする際には、記録ヘッド５０をノズル列の間
隔（ｎ・Ｓの倍数）だけずらすたびにインクを吐出す
る。ここで、ｎは正の整数であり、Ｓは主走査方向の画
素ピッチである。制御回路４０は、記録ヘッド５０が画
素ピッチＳだけを主走査方向に移動するたびにＰＴＳ信
号（印刷タイミング信号）を発生するＰＴＳ信号発生回
路（後述する）を有している。このＰＴＳ信号は、イン
ク吐出の開始を指示する信号として利用される。具体的
には、たとえば、ブラックインクノズル群Ｋ_D は、濃シ
アンインクノズル群Ｃ_D がインクを吐出してからｎ回後
のＰＴＳ信号に応じてインクを吐出することによって、
同じ画素位置にインクドットを記録することができる。

【００４０】なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走
査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、
例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが
千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測った
ノズルピッチｋ・Ｄは、図３の場合と同様に定義するこ
とができる。この明細書において、「副走査方向に沿っ
て配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に
配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を
包含する広い意味を有している。

【００４１】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを
搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４に
より往復動させ、同時に記録ヘッド５０のピエゾ素子を
駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを
形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。

【００４２】図４は、印刷システムのカラープリンタ２
０の制御回路４０を中心とした電気的な構成を示すブロ
ック図である。制御回路４０は、コンピュータ９０から
の印刷データＰＤ等を受け取るインタフェース４１と、
各種データの記憶を行うＲＡＭ４２と、各種データ処理
のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４３と、発振回路
４４と、ＣＰＵ等からなる制御部４５と、４つの駆動信
号発生部２２０Ａ〜２２０Ｄと、ＰＴＳ信号を発生する
ためのＰＴＳ信号発生回路４６と、紙送りモータ２２や
キャリッジモータ２４、記録ヘッド５０に印刷データＰ
Ｄや駆動信号を送るためのインタフェース４７と、を備
えている。

【００４３】ＲＡＭ４２は、受信バッファ４２Ａや中間
バッファ４２Ｂあるいは出力バッファ４２Ｃとして利用
される。コンピュータ９０からの印刷データＰＤは、イ
ンタフェース４１を介して受信バッファ４２Ａに蓄えら
れる。このデータは、中間コードに変換されて中間バッ
ファ４２Ｂに蓄えられる。そして、ＲＯＭ４３内のフォ
ントデータやグラフィック関数等を参照して制御部４５
により必要な処理が行われて、印刷実行データに展開さ
れ、出力バッファ４２Ｃに記憶される。印刷実行データ
は、インタフェース４７を介して記録ヘッド５０に送ら
れる。

【００４４】Ｂ．ノズルと駆動信号発生部との動的接続
の方法： Ｂ−１．第１実施例：図５は、本発明の第１実施例の記
録ヘッド５０の電気的な構成を示すブロック図である。
記録ヘッド５０は、各ピエゾ素子５５に対応した接続制
御部２００を有している。一つの接続制御部２００は、
３つのシフトレジスタ５１ａ〜５１ｃと、３つのラッチ
回路５２ａ〜５２ｃと、デコーダ５６と、４つのレベル
シフタ５３ａ〜５３ｄと、４つのスイッチ回路５４ａ〜
５４ｄと、を備えている。なお、図５では、シフトレジ
スタ５１ａ〜５１ｃとラッチ回路５２ａ〜５２ｃは、３
ビットの印刷実行データＳＩに対応する回路である。

【００４５】印刷実行データＳＩは、発振回路４４から
のクロック信号ＣＬＫに同期してシフトレジスタ５１ａ
〜５１ｃに入力される。入力された印刷実行データＳＩ
は、ラッチ信号ＬＡＴに同期してラッチ回路５２ａ〜５
２ｃにラッチされる。この印刷実行データＳＩは、３ビ
ットの信号であり、そのうちの上位２ビットは４つのス
イッチ回路５４ａ〜５４ｄのうちの一つを選択するため
の選択信号ＳＩ１を構成し、最下位ビットは選択された
スイッチ回路のオン／オフを制御するためのオン／オフ
制御信号ＳＩ２を構成する。４つのスイッチ回路５４ａ
〜５４ｄは、４つの駆動信号発生部２２０Ａ〜２２０Ｄ
と一つのピエゾ素子５５との間にそれぞれ接続されてお
り、各駆動信号発生部２２０Ａ〜２２０Ｄとこのピエゾ
素子５５との接続のオン／オフを実行する。

【００４６】図６は、印刷実行データの各ビットの値と
スイッチ回路５４ａ〜５４ｄのオン／オフ状態の関係を
示す説明図である。図６（ａ）は、印刷実行データＳＩ
の上位２ビットＢ２、Ｂ１の値と、これに応じて選択さ
れるスイッチ回路５４ａ〜５４ｄとの関係を示し、図６
（ｂ）は、印刷実行データＳＩの各ビットＢ０〜Ｂ２の
値と、「オン」となるスイッチ回路５４ａ〜５４ｄとの
関係を示す。図６（ｂ）のノズル番号１のノズルに、ま
ず、着目すると、このノズルに設けられた接続制御部２
００に入力された印刷実行データＳＩの第２ビットＢ１
は０で第３ビットＢ２も０であるので、図６（ａ）に示
すように、スイッチ回路５４ａが選択されることにな
る。ただし、第１ビットが０であるのでスイッチ回路５
４ａは「オフ」となる。なお、選択されていないスイッ
チ回路５４はすべて「オフ」となる。ノズル番号６のノ
ズルに着目すると、このノズルに設けられた接続制御部
２００に入力された印刷実行データＳＩの第２ビットＢ
１は１で第３ビットＢ２は０であるので、スイッチ回路
５４ｂが選択されることになる。そして、第１ビットＢ
０は１であるのでスイッチ回路５４ｂが「オン」とな
る。

【００４７】記録ヘッド５０の回路の駆動は、以下のよ
うに行われる。印刷実行データＳＩの第１、第２ビット
から構成される選択信号ＳＩ１は、デコーダ５６でデコ
ードされ、その信号ＳＩ１の内容に応じて、４個のレベ
ルシフタ５３ａ〜５３ｄの中から一つが選択される。た
とえば、レベルシフタ５３ａが選択されたとすると、こ
の選択されたレベルシフタ５３ａは、選択信号ＳＩ１と
対になるラッチされた印刷実行データＳＩの第１ビット
Ｂ０であるオン／オフ制御信号ＳＩ２を、スイッチ回路
５４ａを駆動できる電圧まで増幅する。この増幅された
オン／オフ制御信号ＳＩ２は、スイッチ回路５４ａを駆
動する。

【００４８】スイッチ回路５４ａ〜５４ｄは、例えば、
オン／オフ制御信号ＳＩ２が「１」レベルの場合は駆動
信号ＣＯＭをピエゾ素子５５に供給して動作させ、
「０」レベルの場合は遮断して動作させない。ピエゾ素
子は、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪
み、電気−機械エネルギの変換を極めて高速に行う素子
である。図示しないが、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子５
５に供給されると、それに応じてピエゾ素子５５は変形
し、インク室の壁も変形する。これによりノズルからの
インク滴の吐出を制御する。吐出されたインク滴が印刷
媒体に付着することにより印刷が行われる。

【００４９】図７は、本発明の実施例における印刷実行
データＳＩの生成処理手順を示すフローチャートであ
る。以下の処理は、制御部４５によって実行される。ス
テップＳ１０１では、印刷データＰＤの展開を行う。こ
の印刷データＰＤは、コンピュータ９０から受信したも
のであり、副走査送り量を示すデータと、各主走査時の
ドットの記録状態を示すオン／オフ制御信号ＳＩ２と、
を含んでいる。このオン／オフ制御信号ＳＩ２は、ま
ず、受信バッファ４２Ａに受信され、次に、各主走査毎
に中間バッファ４２Ｂに展開される。なお、以下では、
１回の主走査を「パス」とも呼ぶ。

【００５０】ステップＳ１０２では、この展開されたオ
ン／オフ制御信号から、ほぼ同時に吐出するノズル数の
最大値Ｍを算出する。この算出は、１パス内の各ＰＴＳ
信号パルスの発生時点（以下、「ＰＴＳタイミング」ま
たは「インク吐出タイミング」と呼ぶ）においてインク
を吐出するノズル数を計算し、その最大値を求めること
により行う。この吐出ノズル数は、オン／オフ制御信号
ＳＩ２が「１」となっているノズルの数の和として求め
ることができる。具体的な計算方法は以下の通りであ
る。

【００５１】図８は、各ＰＴＳタイミングにおいて各ノ
ズルに割り当てられたオン／オフ制御信号ＳＩ２の内容
を示す図である。図８中のＰＴＳタイミングは、この例
では、各主走査におけるＰＴＳ信号の累積数を意味す
る。たとえば、ＰＴＳタイミングがｎ＋３の列のオン／
オフ制御信号ＳＩ２は、ｎ＋３番目のＰＴＳタイミング
における各ノズルの吐出状態を示すものである。図８の
表においては、あるラスタラインの中間位置におけるオ
ン／オフ制御信号ＳＩ２を示している。中間位置を選ん
だのは、主走査の最初と最後の位置では、一部のノズル
列が印刷媒体の外に出てしまうため、中間位置の方が同
時に吐出するノズル数の最大値Ｍを算出する例として好
ましいからである。なお、この例では、各ノズル列は４
８個のノズルを、記録ヘッド５０全体では２８８個のノ
ズルを備えるものとしている。

【００５２】ほぼ同時に吐出するノズル数の最大値Ｍ
は、たとえば、以下の方法により算出することができ
る。図８に示すように、ｎ＋１番目のＰＴＳタイミング
では、合計７８個のノズルが駆動されることが分かる。
この数は、印刷実行データＳＩの最下位ビットが「１」
レベルであるノズルの数を合計して求めることができ、
メモリにすでに記憶された数よりも大きいときは、この
数をメモリに記憶する。次のｎ＋２番目のＰＴＳタイミ
ングでは、７７個であるので、メモリに記憶された数は
７８のままである。次のｎ＋３番目のＰＴＳタイミング
では８７個であるので、この数をメモリに記憶する。こ
のようにして、メモリに記憶された数より大きな数であ
る場合にのみ、メモリの内容を書き換えるようにすれ
ば、すべてのＰＴＳタイミングについて処理が終了した
時点で、同時に吐出するノズル数の最大値Ｍを算出でき
る。なお、この処理は、主走査毎に行っても良いし、分
割された主走査毎にあるいは複数の主走査毎に行っても
良い。

【００５３】ステップＳ１０３では、作動させる駆動信
号発生部２２０の数を算出する。作動させる駆動信号発
生部２２０の数Ｎは、たとえば、以下の式で算出するこ
とができる。

【００５４】Ｎ＝Ｒｄ［Ｍ÷ｎ］ ここで、Ｒｄ［］は、切り上げ演算子であり、Ｍは、ほ
ぼ同時に吐出するノズル数の最大値であり、ｎは、一つ
の駆動信号発生部２２０が同時に駆動できるノズルの数
である。

【００５５】たとえば、一つの駆動信号発生部２２０が
同時に駆動できるノズル数ｎが４８個であり、同時に吐
出するノズル数の最大値Ｍが８７個であると仮定する。
この仮定の下に、前述の計算式を用いて計算すると、作
動させる駆動信号発生部２２０の数Ｎは２個となる。こ
れにより、作動させる必要のある駆動信号発生部２２０
は２個であることが分かるので、残りの２個の駆動信号
発生部２２０を停止することにより、消費電力の低減を
図ることができる。たとえば、第１と第２の駆動信号発
生部２２０Ａ、２２０Ｂを作動させ、第３と第４の駆動
信号発生部２２０Ｃ、２２０Ｄを停止させることができ
る。

【００５６】ステップＳ１０４では、各ＰＴＳタイミン
グでインクを吐出する各ノズルの、各駆動信号発生部２
２０Ａ、２２０Ｂへの割当てを行う。すなわち、各ＰＴ
Ｓタイミング毎に各ノズルを駆動するピエゾ素子５５と
各駆動信号発生部２２０Ａ、２２０Ｂとの間の接続関係
を決定する。この決定には、たとえば、以下のような態
様がある。 （１）第１の態様では、まず、駆動信号発生部２２０Ａ
に吐出ノズルを割り当てていって、駆動信号発生部２２
０Ａの性能の上限に達したら、次に、残りの吐出ノズル
を駆動信号発生部２２０Ｂに割り当てる。この態様は、
最も簡単なアルゴリズムで実現できるので、高速に処理
できるという利点を有する。 （２）第２の態様では、使用する各駆動信号発生部２２
０に、吐出ノズルをほぼ均等に割り当てる。たとえば、
各色のノズル群の吐出ノズル数を半分に割り、二つの駆
動信号発生部２２０Ａ、２２０Ｂで均等に配分する。こ
の態様は、各駆動信号発生部２２０Ａ、２２０Ｂに均等
に負荷をかけることができるという利点を有する。 （３）第３の態様では、同じインクを吐出するノズルは
同じ駆動信号発生部に割り当てるようにしつつ、使用す
る各駆動信号発生部になるべく均等に吐出ノズルが割り
当てられるように、各インクと駆動信号発生部との関係
を決定する。たとえば、第１の駆動信号発生部２２０Ａ
にはブラックとイエローの吐出ノズルを割当て、第２の
駆動信号発生部２２０Ｂには濃マゼンタ等のその他の色
のノズルを割当て、結果としてほぼ均等に配分する。こ
の態様は、たとえば、ブラックとイエローが顔料インク
で、その他のインクが染料インクというように２種のイ
ンクを使用するため、２種類の駆動波形を有する駆動信
号ＣＯＭでノズルを駆動したいような場合に対応するこ
とができるという利点を有する。

【００５７】この割当ての頻度は、印刷タイミング信号
毎に行っても良いし、設定された割当てでは、負荷が駆
動信号発生部２２０Ａ、２２０Ｂのいずれかの性能を超
えると、制御部４５が判断し時にのみ、再度割当てを行
うようにしても良い。前者には、常に、二つの駆動信号
発生部２２０Ａ、２２０Ｂに均等な負荷がかかるという
利点があり、後者には、制御部４５の処理負担が小さい
という利点がある。

【００５８】ステップＳ１０５では、印刷実行データＳ
Ｉを生成する。この印刷実行データＳＩは、オン／オフ
制御信号ＳＩ２と、これに対となる選択信号ＳＩ１と、
を含む。すなわち、各オン／オフ制御信号ＳＩ２にその
印字に使用する駆動信号発生部２２０を選択するための
選択信号ＳＩ１を付加することにより、印刷実行データ
ＳＩが生成される。

【００５９】なお、以上の説明から理解できるように、
制御部４５は、各ピエゾ素子（駆動素子）と各駆動信号
発生部との接続関係を決定する接続関係決定部としての
機能を実現している。

【００６０】図９は、本発明の実施例における印刷実行
データＳＩの内容を示す図である。この印刷実行データ
ＳＩは、オン／オフ制御信号ＳＩ２とこれと対となる選
択信号ＳＩ１を含んでいる。図９に示すように、この例
では、淡シアンインクノズル群Ｃ_L の一部と、ブラック
インクノズル群Ｋ_D と、濃マゼンタインクノズル群Ｍ _D
と、淡マゼンタインクノズル群Ｍ_L と、イエローインク
ノズル群Ｙ_D には、第１の駆動信号発生部２２０Ａ（選
択信号”００”）が割り当てられている。一方、淡シア
ンインクノズル群Ｃ_L の残りの一部と濃シアンインクノ
ズル群Ｃ_D には、第２の駆動信号発生部２２０Ｂ（選択
信号”０１”）が割り当てられている。

【００６１】ステップＳ１０６では、印刷実行データＳ
Ｉを出力バッファに転送する。この転送は、そのパスの
印刷が終了するまで行われる（Ｓ１０７）。そのパスの
印刷が終了すると、ステップＳ１０１に戻り、次のパス
の印刷実行データＳＩを展開する。そして、印刷が終了
するまで、これが繰り返される（Ｓ１０８）。

【００６２】図１０は、比較例における各ノズル列と駆
動信号発生部２２０との接続の状態を示す図である。こ
の比較例の記録ヘッド５０では、各ピエゾ素子５５は、
一つのスイッチ回路５４を介して、あらかじめ対応づけ
られた一つの駆動信号発生部２２０に接続されている。

【００６３】この比較例の記録ヘッド５０では、各ピエ
ゾ素子５５の駆動に使用する駆動信号発生部２２０が選
択できないので、たとえば、文章の印刷のように、ブラ
ックインクのみを使用するために一つの駆動信号発生部
２２０Ａのみが作動すれば十分な場合でも、他の駆動信
号発生部２２０Ｂ〜２２０Ｆが作動するため、不必要な
電力を消費することになる。

【００６４】図１１は、図５に示した本発明の第１実施
例の回路構成を簡略化した概念図である。接続制御部２
００は、各々一つの選択部５７と４個のスイッチ回路５
４ａ〜５４ｄとを備えている。選択部５７は、図５に示
す、シフトレジスタ５１ａ〜５１ｃと、ラッチ回路５２
ａ〜５２ｃと、デコーダ５６と、レベルシフタ５３ａ〜
５３ｄとに相当するものである。

【００６５】図１２は、本発明の第１実施例における記
録ヘッド５０の作動状態の一例を示す図である。配線の
うち、実線で示された線がスイッチ回路５４により接続
された線を示し、点線で示された線が接続されていない
線を示す。

【００６６】これは、画像濃度の低い画像領域での印刷
であって、かつ、比較的シアン系のインクを多く使用す
る印刷における作動状態を想定したものである。この例
は、低濃度領域の印刷を想定しているため、駆動ノズル
数が少なくて済み、作動させる駆動信号発生部２２０は
４個のうち２個だけである。また、比較的シアン系のイ
ンクを多く使用する印刷であるので、第２の駆動信号発
生部２２０Ｂをシアン系のノズル群の作動にのみ使用し
ている。一方、他のインクを吐出するノズルは、第１の
駆動信号発生部２２０Ａのみで駆動している。

【００６７】この例では、第１と第２の駆動信号発生部
２２０Ａ、２２０Ｂを各色のノズル群毎に配分している
が、すべてのノズル群について、そのインクを吐出する
複数のノズルを二つの駆動信号発生部２２０Ａ、２２０
Ｂで均等に配分しても良い。

【００６８】以上に説明したように、第１実施例の印刷
装置では、各ピエゾ素子５５に対して、各駆動信号発生
部２２０Ａ〜２２０Ｄを任意に接続できるので、使用す
るノズル数に応じて各ピエゾ素子と各駆動信号発生部２
２０Ａ〜２２０Ｄとの接続関係を変更することが可能で
ある。この結果、各駆動信号発生部２２０Ａ〜２２０Ｄ
を効率良く使用できるという利点がある。また、駆動信
号発生部２２０の全体にほぼ均等に負荷がかかることを
想定して、駆動信号発生部２２０を設計することができ
る。

【００６９】Ｂ−２．第２実施例：図１３は、本発明の
第２実施例における各ノズル列と駆動信号発生部２２０
との接続の状態の一例を示す図である。この状態は、ブ
ラックインクのインク残量が少なくなった場合を想定し
たものである。

【００７０】インク残量が少なくなると、インク吐出量
が減少する傾向があるが、この減少は、たとえば、補正
された駆動波形を使用することで補償することができ
る。たとえば、ブラックインクのノズル列についてのみ
駆動波形を補償するためには、そのノズル列を、補正さ
れた駆動波形を生成する駆動信号発生部２２０Ａに接続
すれば良い。この結果、残りの３個の駆動信号発生部２
２０Ｂ〜２２０Ｄの一部または全部で残りのノズル列の
ノズルを駆動することになる。

【００７１】図１４は、残量が少ないインクの吐出に使
用する駆動波形の生成方法の一例を示す図である。この
方法は、生成された原駆動信号を振幅方向に増幅するこ
とにより補正する。これにより振幅が大きくされた駆動
波形は、インク残量が少なくっても、通常通りのインク
量を吐出することができ、画質の劣化を防止することが
できる。たとえば、ブラックインクＫとイエローインク
Ｙの残量が一定値以下になった場合、ブラックインクＫ
とイエローインクＹについては、補正された駆動波形
を、他のインクについては、補正されていない駆動波形
を使用するのが好ましい。なお、本明細書では、図１４
に示す駆動波形のように、波形の一部が若干異なるもの
も「ほぼ同一波形」であると言う。

【００７２】図１５は、特定のインクの残量が少なくな
った際における駆動信号発生部２２０の各ノズルへの割
当てを決定する処理の手順を示すフローチャートであ
る。この割当て処理は、少なくとも一種類のインクの残
量が一定値以下になると使用される処理である。

【００７３】ステップＳ２０１では、インク残量の判定
を行っている。この判定により、インクタンク内のイン
ク残量が減少して一定値以下になっていると判断される
と、この処理が開始される。この例では、ブラックイン
クＫとイエローインクＹの残量が一定値以下になってい
ると想定している。

【００７４】ステップＳ２０２では、ブラックインクＫ
とイエローインクＹを吐出するノズルを１個の駆動信号
発生部２２０で駆動できるか否かを判断する。この判断
は、たとえば、そのパスにおけるブラックインクＫとイ
エローインクＹを吐出するノズルであって、同時に吐出
するノズル数の最大値と一つの駆動信号発生部２２０が
駆動できるノズル数とを比較することにより行う。この
結果、ブラックインクＫとイエローインクＹを一つの駆
動信号発生部２２０で駆動できないと判断したときは、
ステップＳ２０５に進み、駆動できると判断したとき
は、ステップＳ２０３に進む。

【００７５】ステップＳ２０３では、他のインクを吐出
するノズルを残りの３個の駆動信号発生部２２０で駆動
できるか否かを判断する。この結果、駆動できないと判
断したときは、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２
０９では、すべてのノズルを区別せずに、同じ駆動波形
の駆動信号で吐出することになる。駆動できると判断し
たときは、ステップＳ２０４に進む。

【００７６】ステップＳ２０４では、各駆動信号発生部
２２０Ａ〜２２０Ｄの各ノズルへの割り当てを行う。こ
の割当てでは、ブラックインクＫとイエローインクＹを
吐出するノズルには、補正された駆動波形を出力する駆
動信号発生部２２０Ａを、他のインクを吐出するノズル
には、補正されていない駆動波形を出力する駆動信号発
生部２２０Ｂ、２２０Ｃを接続する。

【００７７】ステップＳ２０５〜Ｓ２０６とステップＳ
２０７〜Ｓ２０８では、ステップＳ２０２〜Ｓ２０３と
同様に処理される。

【００７８】以上に説明した処理により、特定のインク
残量が少なくなった場合にも、そのインクを吐出するノ
ズルの駆動波形のみを変えることができるので、インク
残量の低下による画質の劣化を抑制することができる。

【００７９】また、たとえば、顔料と染料が混在する場
合のように、インクの色によってインク種が異なるとき
も、インク種に応じて駆動波形を変えることができ、こ
れによっても画質を向上させることができる。さらに、
一部の駆動信号発生部２２０が故障した場合に、それを
使用しないようにすることもできる。

【００８０】Ｂ−３．第３実施例：図１６は、本発明の
第３実施例における記録ヘッド５０に設けられた接続制
御部２００の構成を示すブロック図である。この第３実
施例は、各ピエゾ素子５５と駆動信号発生部２２０Ａ〜
２２０Ｄとを接続するスイッチ回路５４の数を減らし、
記録ヘッド５０の回路構成を簡素化したものである。第
１実施例では、選択部５７は、すべての駆動信号発生部
２２０Ａ〜２２０Ｄから任意に選択して、その駆動信号
を各ピエゾ素子５５に供給できるが、この第３実施例で
は、４個の駆動信号発生部２２０Ａ〜２２０Ｄのうち２
個のみから選択できるように回路が構成されている。

【００８１】図１７は、本発明の第３実施例における記
録ヘッド５０の作動状態の一例を示す図である。この例
は、第１実施例にいて、図１３に示した作動状態を第３
実施例の回路で実現したものである。

【００８２】第３実施例では駆動信号発生部２２０の選
択の自由度が第１実施例よりは限定されているが、記録
ヘッド５０の回路構成を簡素化できるという利点があ
る。また、選択の余地が減れば、選択信号ＳＩ１の情報
量も小さくできるという利点もある。たとえば、この例
では、選択信号ＳＩ１は、１ビットで足りる。なお、一
部の駆動信号発生部２２０を停止することにより、電力
消費を低減することができ、駆動信号発生部２２０の効
率的な使用が可能となる点は第１実施例と同様である。

【００８３】Ｂ−４．第４実施例：図１８〜図２０は、
本発明の第４実施例における記録ヘッド５０に設けられ
た接続制御部２００の構成を示すブロック図である。こ
の第４実施例は、各ピエゾ素子５５と駆動信号発生部２
２０Ａ〜２２０Ｄとを接続するスイッチ回路５４の数を
さらに減らし、記録ヘッド５０の回路構成をさらに簡素
化したものである。

【００８４】この第４実施例では、ノズルの各番号毎に
回路構成が異なる。たとえば、１番ノズルのピエゾ素子
５５については、図１８に示すように、ブラックインク
ＫとイエローインクＹを吐出するもののみが駆動信号発
生部２２０を選択できるように回路が構成されている。
同様に、２番ノズルについては、図１９に示すように、
濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と淡マゼンタインクノズ
ル群Ｍ_Lのみが、３番ノズルについては、図２０に示す
ように、濃シアンインクノズル群Ｃ_Dと淡シアンインク
ノズル群Ｃ_L のみが駆動信号発生部２２０を選択できる
ようにしている。この結果、印刷ヘッド５０が有するノ
ズル全体としては、４個の駆動信号発生部２２０Ａ〜２
２０Ｄから選択して、駆動信号の供給を受けることがで
きる。

【００８５】この第４実施例では、印刷ヘッド５０が有
するノズル全体としては、４個の駆動信号発生部２２０
Ａ〜２２０Ｄから選択できるので、適切な選択により一
部の各駆動信号発生部２２０にのみ過大な負荷がかかる
という状態を回避できる。この結果、駆動信号発生部２
２０の全体にほぼ均等に負荷がかかることを想定して、
駆動信号発生部２２０を設計することができるので、駆
動信号発生部２２０の能力の適正化を図り、駆動信号発
生部２２０の効率的な使用が可能となる。

【００８６】このように、駆動信号発生部２２０を選択
できるピエゾ素子５５を限定すれば、記録ヘッド５０の
回路構成をさらに簡素化でき、また、これに伴い選択信
号ＳＩ１の情報量もさらに小さくできるという利点もあ
る。また、駆動信号発生部２２０の能力の適正化を図
り、駆動信号発生部２２０の効率的な運用が可能となる
点は第１、２実施例と同様である。

【００８７】以上に説明したように、駆動信号発生部２
２０の効率的な運用をするためには、複数の駆動信号発
生部の少なくとも一部を構成する複数の特定の駆動信号
発生部のそれぞれと、前記複数のノズルの少なくとも一
部を構成する複数の特定のノズルを駆動するための複数
の特定の駆動素子のそれぞれと、の間の接続を任意に選
択できれば良いことが分かる。

【００８８】Ｃ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８９】この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ
印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表
現することにより多階調を表現する印刷にも適用でき
る。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラム
プリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッ
ジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イ
ンクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズ
ル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録
を行うドット記録装置に適用することができる。

【００９０】上記実施例において、ハードウェアによっ
て実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換え
るようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現
されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよう
にしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ
９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御
回路４０が実行するようにすることもできる。この場合
には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコン
ピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０
の制御回路４０によって実現される。

【００９１】本発明の機能の一部または全部がソフトウ
ェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピ
ュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に格納された形で提供することができる。この発
明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」
とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携
帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコ
ンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコ
ンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての印刷システムの構成
を示すブロック図。

【図２】プリンタの構成を示す説明図。

【図３】記録ヘッド５０の下面におけるノズル配列とそ
のドットパターンを示す説明図。

【図４】印刷システムのカラープリンタ２０の制御回路
４０を中心とした電気的な構成を示すブロック図。

【図５】本発明の第１実施例の記録ヘッドの電気的な構
成を示すブロック図。

【図６】印刷実行データＳＩの各ビットの値とスイッチ
回路５４ａ〜５４ｄのオン／オフ状態の関係を示す説明
図。

【図７】本発明の実施例における印刷実行データＳＩの
生成処理手順を示すフローチャート。

【図８】各ＰＴＳにおける各ノズルに割り当てられるオ
ン／オフ制御信号の内容を示す図。

【図９】本発明の実施例における印刷実行データＳＩの
内容を示す図。

【図１０】比較例における各ノズル列と駆動信号発生部
２２０との接続の状態を示す図。

【図１１】本発明の第１実施例における記録ヘッド５０
に設けられた接続制御部２００の構成を示すブロック
図。

【図１２】本発明の第１実施例における各ノズル列と駆
動信号発生部２２０との接続の状態の一例を示す図。

【図１３】本発明の第２実施例における各ノズル列と駆
動信号発生部２２０との接続の状態の一例を示す図。

【図１４】残量が少ないインクの吐出に使用する駆動波
形の生成方法の一例を示す図。

【図１５】特定のインクの残量が少なくなったときのノ
ズル列と駆動信号発生部２２０との接続を決定する処理
の手順を示すフローチャート。

【図１６】本発明の第２実施例における記録ヘッド５０
に設けられた接続制御部２００の構成を示すブロック
図。

【図１７】本発明の第３実施例における各ノズル列と駆
動信号発生部２２０との接続の状態の他の例を示す図。

【図１８】本発明の第４実施例における記録ヘッド５０
に設けられた接続制御部２００の構成を示すブロック
図。

【図１９】本発明の第４実施例における記録ヘッド５０
に設けられた接続制御部２００の構成を示すブロック
図。

【図２０】本発明の第４実施例における記録ヘッド５０
に設けられた接続制御部２００の構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

２０…プリンタ ２１…ＣＲＴ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…インタフェース ４２…ＲＡＭ ４３…ＲＯＭ ４４…発振回路 ４５…制御部 ４６…ＰＴＳ信号発生回路 ４７…インタフェース ５０…記録ヘッド ５１ａ〜５１ｃ…シフトレジスタ ５２ａ〜５２ｃ…ラッチ回路 ５３ａ〜５３ｄ…レベルシフタ ５４ａ〜５４ｄ…スイッチ回路 ５５…ピエゾ素子 ５６…デコーダ ５７…選択部 ５９…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色変換モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ ２００…接続制御部 ２２０Ａ〜２２０Ｄ…駆動信号発生部 Ｂ０…第１ビット Ｂ１…第２ビット Ｂ２…第３ビット ＳＩ…印刷実行データ ＳＩ１…選択信号 ＳＩ２…オン／オフ制御信号

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するための複数のノズルを
   有する印刷ヘッドを主走査方向に走査しつつ、印刷媒体
   上に印刷を行う印刷装置であって、 前記複数のノズルからインクを吐出させる複数の駆動素
   子を駆動するために、ほぼ同一波形の駆動信号をそれぞ
   れ生成する複数の駆動信号発生部と、 前記複数の駆動素子と前記複数の駆動信号発生部との間
   の接続のオン／オフを行う接続制御部と、を備え、 前記接続制御部は、前記複数の駆動信号発生部の少なく
   とも一部を構成する複数の特定の駆動信号発生部のそれ
   ぞれと、前記複数のノズルの少なくとも一部を構成する
   複数の特定のノズルを駆動するための複数の特定の駆動
   素子のそれぞれと、の間の接続を任意に選択して実行す
   る選択部を備える、印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、さら
   に、 前記複数の特定のノズルのうちほぼ同時にインクを吐出
   するノズル数に基づいて、前記複数の特定のノズルの駆
   動に使用される駆動信号発生部の数を決定するととも
   に、前記使用される駆動信号発生部のそれぞれと前記複
   数の特定の駆動素子のそれぞれとの間の接続関係を決定
   する接続関係決定部を備える、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記接続関係決定部は、前記複数の特定のノズルのうち
   でほぼ同時にインクを吐出するノズル数の各主走査にお
   ける最大値に基づいて、前記各主走査毎に前記複数の特
   定のノズルの駆動に使用される駆動信号発生部の数を決
   定するとともに、前記各主走査毎に前記使用される駆動
   信号発生部のそれぞれと前記複数の特定の駆動素子のそ
   れぞれとの間の接続関係を決定する、印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の印刷装置であって、 主走査の幅は、複数の範囲に分割されており、 前記接続関係決定部は、前記複数の特定のノズルのうち
   ほぼ同時にインクを吐出するノズル数の前記分割された
   主走査の範囲における最大値に基づいて、前記分割され
   た主走査の範囲毎に前記複数の特定のノズルの駆動に使
   用される駆動信号発生部の数を決定するとともに、前記
   分割された主走査の範囲毎に前記使用される駆動信号発
   生部のそれぞれと前記複数の特定の駆動素子のそれぞれ
   との間の接続関係を決定する、印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記接続関係決定部は、前記複数の特定のノズルのうち
   ほぼ同時にインクを吐出するノズル数の複数回の主走査
   における最大値に基づいて、前記複数回の主走査毎に前
   記複数の特定のノズルの駆動に使用される駆動信号発生
   部の数を決定するとともに、前記複数回の主走査毎に前
   記使用される駆動信号発生部のそれぞれと前記複数の特
   定の駆動素子のそれぞれとの間の接続関係を決定する、
   印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項２ないし５のいずれかに記載の印
   刷装置であって、さらに、 前記複数の駆動信号発生部からの駆動信号を同期させる
   印刷タイミング信号を発生する印刷タイミング信号発生
   部を備えており、 前記接続関係決定部は、前記印刷タイミング信号の入力
   毎に、前記使用される駆動信号発生部のそれぞれと前記
   複数の特定の駆動素子のそれぞれとの間の接続関係を決
   定する、印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項２ないし６のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記印刷装置は、異なる種類のインクを収容する複数の
   インクタンクを装着可能であり、 前記接続関係決定部は、インクの残量が一定量以下にな
   ったインクタンクから供給されるインクを吐出するノズ
   ル群を駆動する駆動素子に対しては、他の駆動信号発生
   部で生成される駆動波形とは異なる波形部分を有する駆
   動信号を供給する駆動信号発生部を接続するように前記
   接続関係を決定する、印刷装置。
8. 【請求項８】 インクを吐出するための複数のノズルを
   有する印刷ヘッドを主走査方向に走査しつつ、印刷媒体
   上に印刷を行う印刷装置であって、 前記複数のノズルからインクを吐出させる複数の駆動素
   子を駆動するために、駆動信号を生成する複数の駆動信
   号発生部と、 前記複数の駆動素子と前記複数の駆動信号発生部との間
   の接続のオン／オフを行う接続制御部と、 前記複数の特定のノズルのうちほぼ同時にインクを吐出
   するノズル数に基づいて、前記複数の特定のノズルの駆
   動に使用される駆動信号発生部の数を決定するととも
   に、前記使用される駆動信号発生部のそれぞれと前記複
   数の特定の駆動素子のそれぞれとの間の接続関係を決定
   する接続関係決定部と、を備え、 前記接続制御部は、前記複数の駆動信号発生部の少なく
   とも一部を構成する複数の特定の駆動信号発生部のそれ
   ぞれと、前記複数のノズルの少なくとも一部を構成する
   複数の特定のノズルを駆動するための複数の特定の駆動
   素子のそれぞれと、の間の接続を任意に選択して実行す
   る選択部を備え、 前記接続関係決定部は、異なる種類のインクを吐出する
   ノズル群に、他の駆動信号発生部と異なる波形の駆動信
   号を供給する駆動信号発生部を接続する、印刷装置。
9. 【請求項９】 インクを吐出するための複数のノズル
   と、前記複数のノズルからインクを吐出させる複数の駆
   動素子とを有する印刷ヘッドと、前記複数の駆動素子を
   駆動するために、ほぼ同一波形の駆動信号をそれぞれ生
   成する複数の駆動信号発生部と、前記複数の駆動素子と
   前記複数の駆動信号発生部との間の接続のオン／オフを
   行う接続制御部とを用いて、印刷媒体上に印刷を行う印
   刷方法であって、 前記複数の駆動信号発生部の少なくとも一部を構成する
   複数の特定の駆動信号発生部のそれぞれと、前記複数の
   ノズルの少なくとも一部を構成する複数のノズルを駆動
   するための複数の特定の駆動素子のそれぞれと、の間の
   接続を任意に選択して実行する工程を備える、印刷方
   法。