JP7276390B2 - 液体噴射ヘッドの駆動信号調整方法及び液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液滴を噴射する液体噴射ヘッドの駆動信号を調整する駆動信号調整方法及び液体噴射装置に関し、特に液体としてインクを噴射するインクジェット式記録ヘッドの駆動信号調整方法及びインクジェット式記録装置に関する。

液体噴射装置には、例えば、液体としてインク滴を噴射させて紙や記録シートなどの被噴射媒体に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。

インクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドは、ノズルに連通する圧力発生室が形成された流路形成基板の一方面側に圧電アクチュエーターを設け、この圧電アクチュエーターを駆動信号によって駆動させることで圧力発生室内のインクに圧力変化を所持させてノズルからインク滴を吐出させている。

このような圧電アクチュエーターに代表される駆動素子に印加される駆動信号は、インクジェット式記録ヘッドの構造やインクの粘度や表面張力などの成分に基づいて最適となるように設定されている。

しかしながら、駆動信号が最適化されていたとしても、環境の変化などによって印刷結果にスジ等の不具合が生じる場合がある。このため、テストパターンを印刷させて駆動信号を補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開２００１－１６２７８１号公報 特開２０１０－９４８７５号公報

しかしながら、テストパターンを印刷する毎に駆動信号の波形要素を直接設定するのは困難で、安定した印刷結果が得られるまで時間がかかると共に煩雑であるという問題がある。

また、駆動信号は標準となるインクに最適化されているため、想定し得る環境の変化だけではなく、標準となるインク以外の他のインクに変更されることによって、標準となるインクに最適化された駆動信号では他のインクを安定して吐出させることができず、また、インクの種類によって駆動信号を補正する範囲も広くなるため、駆動信号の波形要素を直接設定するだけでは、駆動信号を補正するのが困難であるという問題がある。

さらに、インクの製造業者やインクの種類は多岐に亘るため、予めインクの種類毎に駆動信号を用意しておくのは実質的に不可能であり、標準のインク以外の他のインクに応じた最適な駆動信号を設定するのは困難であるという問題がある。

なお、このような問題はインクジェット式記録ヘッドの駆動信号調整方法だけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドの駆動信号調整方法においても同様に存在する。

本発明はこのような事情に鑑み、液体に合わせた駆動信号を容易に調整することができる液体噴射ヘッドの駆動信号調整方法及び液体噴射装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の態様は、ノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、前記圧力発生室内の液体に対して圧力変化を生じさせる駆動素子と、を具備する液体噴射ヘッドの前記駆動素子に供給する駆動パルスを含む駆動信号を調整する駆動信号調整方法であって、前記駆動パルスは、前記圧力発生室の容積を基準容積から膨張させる膨張要素と、前記膨張要素によって膨張した前記圧力発生室の容積を維持する膨張維持要素と、前記圧力発生室の容積を収縮させる収縮要素と、前記収縮要素によって収縮した前記圧力発生室の容積を維持する収縮維持要素と、前記圧力発生室の容積を前記基準容積に復帰させる膨張復帰要素と、を具備し、前記収縮維持要素の時間及び前記駆動パルスの周期の何れか一方又は両方を変更した変更値を有する駆動パルスによって画像データであるテストパターンを複数出力し、複数の前記テストパターンの中から特定のテストパターンが選択されることによって前記変更値を設定することを特徴とする液体噴射ヘッドの駆動信号調整方法にある。

かかる態様では、テストパターンを複数出力することで、複数のテストパターンを比較して、特定のテストパターンを選択し易くすることができる。また、特定のテストパターンを選択することで、膨張維持要素の時間及び周期の何れか一方又は両方を設定することができるので、膨張維持要素の時間及び周期の何れか一方又は両方を直接設定するのに比べて容易に且つ短時間で最適な駆動信号を設定することができる。

ここで、少なくとも前記収縮要素の時間を変更した前記変更値を有する前記テストパターンを複数出力し、前記収縮維持要素の時間の変更量及び変更する範囲を選択するための選択画面を選択可能に表示する提示部において選択された前記変更量及び前記変更する範囲に基づいて、前記収縮維持要素の時間を変更することが好ましい。これによれば、変更量及び変更する範囲を選択可能とすることで、最適な駆動信号を短時間で且つ確実に設定することができる。

また、前記収縮維持要素の時間及び前記周期の両方を変更した前記変更値を有する駆動パルスによって複数の前記テストパターンを媒体上にマトリックス状に配置して出力することが好ましい。これによれば、テストパターンを複数出力することで、複数のテストパターンを比較して、特定のテストパターンを選択し易くすることができる。また、複数のテストパターンをマトリックス状に配置して出力することで、複数のテストパターン同士の比較を容易に行うことができる。

また、前記収縮維持要素の時間が異なる複数の前記テストパターンを前記液体噴射ヘッドの媒体に対する移動方向に並設し、前記周期の異なる複数の前記テストパターンを前記移動方向に直交する方向であって、前記媒体の搬送方向に並設することが好ましい。これによれば、移動方向に収縮維持要素の時間が異なるテストパターンを並設することで、液体噴射ヘッドの移動方向に周期を変更したテストパターンを並設するのに比べて、複数のテストパターンの出力時間を短縮することができると共に、移動方向の往路、復路のそれぞれにおける液滴の媒体への着弾位置ずれを抑制することができる。

また、特定の前記テストパターンが選択された後、さらに前記駆動パルスの前記変更値の変更量及び変更する範囲を指定してテストパターンを複数出力させることが好ましい。これによれば、さらに最適化された駆動信号を容易に且つ短時間で設定することができる。

また、過去に設定した前記変更値を記憶し、当該変更値を呼び戻せることが好ましい。これによれば、誤った設定をした際などに任意の変更値に戻すことができる。

また、前記液体を選択することによって、当該液体に関連づけられた前記駆動パルスの収縮維持要素の時間及び周期の何れか一方又は両方が予め設定された前記変更値を取得し、取得した前記変更値から値を変更して複数のテストパターンを出力することが好ましい。これによれば、特定の液体の最適な駆動信号を短時間で且つ容易に設定することができる。

また、前記液体の交換又は継ぎ足しを検知した際に、複数の前記テストパターンを出力して特定の前記テストパターンを選択させることが好ましい。これによれば、液体の交換又は継ぎ足しが行われた場合であっても、最適な駆動信号を設定することができる。

本発明の態様は、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、駆動信号が印加されることで前記圧力発生室内の液体に対して圧力変化を生じさせる駆動素子と、前記駆動信号として、前記圧力発生室の容積を基準容積から膨張させる膨張要素と、前記膨張要素によって膨張した前記圧力発生室の容積を維持する膨張維持要素と、前記圧力発生室の容積を収縮させる収縮要素と、前記収縮要素によって収縮した前記圧力発生室の容積を維持する収縮維持要素と、前記圧力発生室の容積を前記基準容積に復帰させる膨張復帰要素と、を具備する駆動パルスを含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記収縮維持要素の時間と前記駆動パルスの周期とが基準となる基準値で生成された前記駆動パルスである基準駆動パルスと、前記収縮維持要素の時間及び前記周期が前記基準値とは異なる変更値で生成された前記駆動パルスである補正駆動パルスと、を生成するように前記駆動信号生成部を制御し、生成した前記基準駆動パルスと前記補正駆動パルスとのそれぞれによって前記駆動素子を駆動して複数のテストパターンを出力させる制御部と、前記複数のテストパターンから特定のテストパターンを選択可能に提示する提示部と、を具備し、前記制御部は、前記提示部において選択された前記特定のテストパターンに基づいて、前記特定のテストパターンの出力に用いた前記変更値を設定することを特徴とする液体噴射装置にある。

かかる態様では、出力された複数のテストパターンを比較して、使用者が提示部に基づいて特定のテストパターンを選択することで、最適な収縮維持要素の時間及び周期の何れか一方又は両方を容易に且つ短時間で設定することができる。また、使用者が収縮維持要素の時間及び周期の何れか一方又は両方を直設設定するに比べて、出力された複数のテストパターンを比較するだけで良いので、収縮維持要素の時間及び周期の何れか一方又は両方を容易に且つ短時間で設定することができる。

実施形態１に係る記録装置の概略斜視図である。 実施形態１に係る記録ヘッドの分解斜視図である。 実施形態１に係る記録ヘッドの断面図である。 実施形態１に係る記録装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る駆動パルスの一例を示す波形図である。 実施形態１に係るテストパターン及び駆動パルスの配置を示す図である。 実施形態１に係るテストパターンの印刷結果を示す図である。 実施形態１に係る選択画面を示す図である。 実施形態１に係る選択画面を示す図である。 実施形態１に係る標準インクのテストパターンを示す図である。 実施形態１に係る標準インクのテストパターンを示す図である。 実施形態１に係る標準インクのテストパターンを示す図である。 実施形態１に係る標準インクのテストパターンを示す図である。 実施形態１に係る標準インクの結果を複合化した図である。 実施形態１に係るＡ社製インクＡ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＡ社製インクＡ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＡ社製インクＡ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＡ社製インクＡ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＡ社製インクＡ１の結果を複合化した図である。 実施形態１に係るＢ社製インクＢ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＢ社製インクＢ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＢ社製インクＢ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＢ社製インクＢ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＢ社製インクＢ１の結果を複合化した図である。 実施形態１に係るＣ社製インクＣ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＣ社製インクＣ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＣ社製インクＣ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＣ社製インクＣ１のテストパターンを示す図である。 実施形態１に係るＣ社製インクＣ１の結果を複合化した図である。 実施形態１に係る駆動信号調整方法を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る記録装置の電気的構成を示すブロック図である。 他の実施形態に係る選択画面を示す図である。 他の実施形態に係る選択画面を示す図である。 他の実施形態に係る補正情報テーブルを示す図である。 他の実施形態に係る選択画面を示す図である。

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置Ｉは、液体としてインクをインク滴として噴射するインクジェット式記録ヘッド１（以下、単に記録ヘッド１とも言う）を具備する。記録ヘッド１は、キャリッジ３に搭載され、キャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に当該キャリッジ軸５の軸方向に移動可能に設けられている。また、キャリッジ３には、液体供給手段を構成するインクカートリッジ２が着脱可能に設けられている。本実施形態では、キャリッジ３には、４つの記録ヘッド１が搭載されており、４つの記録ヘッド１からは異なるインク、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各インクが噴射される。すなわち、キャリッジ３には、異なるインクを保持したインクカートリッジ２が合計４つ装着されている。

そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って往復移動される。一方、装置本体４には搬送手段としての搬送ローラー８が設けられており、インクが着弾される紙などの被噴射媒体である記録シートＳが搬送ローラー８により搬送されるようになっている。なお、記録シートＳを搬送する搬送手段は、搬送ローラーに限られずベルトやドラム等であってもよい。本実施形態では、記録シートＳの搬送方向を第１の方向Ｘと称し、記録シートＳの搬送方向の上流側をＸ１、下流側をＸ２と称する。また、キャリッジ３のキャリッジ軸５に沿った移動方向を第２の方向Ｙと称し、キャリッジ軸５の一端部側をＹ１、他端部側をＹ２と称する。ちなみに、キャリッジ３は、キャリッジ軸５の一端部側であるＹ１側がホームポジションとなっており、特に図示しないが、Ｙ１側には、記録ヘッド１のインク滴が噴射される液体噴射面等をクリーニングするクリーニング手段等が設けられている。なお、クリーニング手段としては、記録ヘッド１のノズルからインクを吸引する吸引手段や、液体噴射面をワイパーブレードによってワイピングするワイピング手段等が挙げられる。

さらに、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの双方に交差する方向を本実施形態では、第３の方向Ｚと称し、記録シートＳに対して記録ヘッド１側をＺ１、記録ヘッド１に対して記録シートＳ側をＺ２、と称する。なお、本実施形態では、各方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の関係を直交とするが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。

このようなインクジェット式記録装置Ｉでは、記録ヘッド１に対して記録シートＳを第１の方向Ｘに搬送し、キャリッジ３を記録シートＳに対して第２の方向Ｙに往復移動させながら、記録ヘッド１からインク滴を噴射させることで記録シートＳの略全面に亘って印刷が実行される。

ここで、このようなインクジェット式記録装置に搭載される記録ヘッドの一例について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は、本発明の実施形態１に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドを示す分解斜視図であり、図３は、第２の方向に沿った記録ヘッドの断面図である。また、本実施形態では、記録ヘッドの各方向について、インクジェット式記録装置Ｉに搭載された際の方向、すなわち、第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙ及び第３の方向Ｚに基づいて説明する。もちろん、記録ヘッド１のインクジェット式記録装置Ｉ内の配置は以下に示すものに限定されるものではない。

図２及び図３に示すように、本実施形態の記録ヘッド１を構成する流路形成基板１０は、シリコン単結晶基板からなり、その一方の面には振動板５０が形成されている。振動板５０は、二酸化シリコン層や酸化ジルコニウム層から選択される単一層又は積層であってもよい。

流路形成基板１０には、複数の圧力発生室１２が第１の方向Ｘに沿って並設されている。また、流路形成基板１０の圧力発生室１２の第１の方向Ｘの外側の領域には連通部１３が形成され、連通部１３と各圧力発生室１２とが、圧力発生室１２毎に設けられたインク供給路１４及び連通路１５を介して連通されている。連通部１３は、後述する保護基板のマニホールド部３１と連通して各圧力発生室１２の共通のインク室となるマニホールド１００の一部を構成する。インク供給路１４は、圧力発生室１２よりも狭い幅で形成されており、連通部１３から圧力発生室１２に流入するインクの流路抵抗を一定に保持している。

また、流路形成基板１０の第３の方向ＺのＺ２側の面には、各圧力発生室１２のインク供給路１４とは反対側の端部近傍に連通するノズル２１が穿設されたノズルプレート２０が、接着剤や熱溶着フィルム等によって固着されている。なお、ノズルプレート２０は、例えば、ガラスセラミックス、シリコン単結晶基板、ステンレス鋼等からなる。また、ノズルプレート２０のノズル２１が開口するＺ２側の面が、本実施形態の液体噴射面２２となっている。

一方、このような流路形成基板１０のＺ１側の面には、振動板５０が形成され、この振動板５０上には、第１電極６０と、圧電体層７０と、第２電極８０とが、成膜及びリソグラフィー法によって積層されて圧電アクチュエーター３００を構成している。本実施形態では、圧電アクチュエーター３００が圧力発生室１２内のインクに圧力変化を生じさせる駆動素子となっている。ここで、圧電アクチュエーター３００は、圧電素子３００ともいい、第１電極６０、圧電体層７０及び第２電極８０を含む部分をいう。一般的には、圧電アクチュエーター３００の何れか一方の電極を共通電極とし、他方の電極及び圧電体層７０を圧力発生室１２毎にパターニングして構成する。本実施形態では、第１電極６０を圧電アクチュエーター３００の共通電極とし、第２電極８０を圧電アクチュエーター３００の個別電極としているが、駆動回路や配線の都合でこれを逆にしても支障はない。なお、上述した例では、振動板５０、第１電極６０が、振動板として作用するが、勿論これに限定されるものではなく、例えば、振動板５０を設けずに、第１電極６０のみが振動板として作用するようにしてもよい。また、圧電アクチュエーター３００自体が実質的に振動板を兼ねるようにしてもよい。

また、このような各圧電アクチュエーター３００の第２電極８０には、リード電極９０がそれぞれ接続され、このリード電極９０を介して各圧電アクチュエーター３００に選択的に電圧が印加されるようになっている。

また、流路形成基板１０の圧電アクチュエーター３００側の面には、マニホールド１００の少なくとも一部を構成するマニホールド部３１を有する保護基板３０が接着剤３５を介して接合されている。このマニホールド部３１は、本実施形態では、保護基板３０を第３の方向Ｚに貫通して圧力発生室１２の幅方向に亘って形成されており、上述のように流路形成基板１０の連通部１３と連通されて各圧力発生室１２の共通のインク室となるマニホールド１００を構成している。

また、保護基板３０の圧電アクチュエーター３００に対向する領域には、圧電アクチュエーター３００の運動を阻害しない程度の空間を有する圧電アクチュエーター保持部３２が設けられている。圧電アクチュエーター保持部３２は、圧電アクチュエーター３００の運動を阻害しない程度の空間を有していればよく、当該空間は密封されていても、密封されていなくてもよい。

このような保護基板３０としては、流路形成基板１０の熱膨張率と略同一の材料、例えば、ガラス、セラミック材料等を用いることが好ましく、本実施形態では、流路形成基板１０と同一材料のシリコン単結晶基板を用いて形成した。

また、保護基板３０には、保護基板３０を第３の方向Ｚに貫通する貫通孔３３が設けられている。そして、各圧電アクチュエーター３００から引き出されたリード電極９０の端部近傍は、貫通孔３３内に露出するように設けられている。

また、保護基板３０のＺ１側の面には、圧電アクチュエーター３００を駆動するための駆動回路１２０が設けられている。この駆動回路１２０としては、例えば、回路基板や半導体集積回路（ＩＣ）等を用いることができる。そして、駆動回路１２０とリード電極９０とは、ボンディングワイヤー等の導電性ワイヤーからなる接続配線１２１を介して電気的に接続されている。

また、保護基板３０のＺ１側の面には、封止膜４１及び固定板４２とからなるコンプライアンス基板４０が接合されている。ここで、封止膜４１は、剛性が低く可撓性を有する材料からなり、この封止膜４１によってマニホールド部３１の一方面が封止されている。また、固定板４２は、比較的硬質の材料で形成されている。この固定板４２のマニホールド１００に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部４３となっているため、マニホールド１００の一方面は可撓性を有する封止膜４１のみで封止されている。

このような本実施形態の記録ヘッド１では、図１に示すインクカートリッジ２からインクを取り込み、マニホールド１００からノズル２１に至るまで内部をインクで満たした後、駆動回路１２０からの駆動信号に従い、圧力発生室１２に対応するそれぞれの第１電極６０と第２電極８０との間に電圧を印加し、振動板５０及び圧電アクチュエーター３００をたわみ変形させることにより、各圧力発生室１２内の圧力が高まりノズル２１からインク滴が吐出する。

また、図１に示すように、インクジェット式記録装置Ｉは、制御装置２００を具備する。ここで、本実施形態の電気的構成について図４を参照して説明する。なお、図４は、本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録装置の電気的構成を示すブロック図である。

図４に示すように、インクジェット式記録装置Ｉは、本実施形態の制御部であるプリンターコントローラー２１０と、プリントエンジン２２０とを備えている。

プリンターコントローラー２１０は、インクジェット式記録装置Ｉの全体の制御をする要素であり、本実施形態では、インクジェット式記録装置Ｉに設けられた制御装置２００内に設けられている。

また、プリンターコントローラー２１０は、ＣＰＵ等を含んで構成した制御処理部２１１と、記憶部２１２と、駆動信号生成部２１３と、外部Ｉ／Ｆ（interface）２１４と、内部Ｉ／Ｆ２１５と、操作パネル２１６と、を有する。

記録シートＳに印刷される画像を示す印刷データがホストコンピューターなどの外部装置２３０から外部Ｉ／Ｆ２１４に送信され、内部Ｉ／Ｆ２１５にはプリントエンジン２２０が接続される。プリントエンジン２２０は、プリンターコントローラー２１０による制御のもとで記録シートＳに画像を記録する要素であり、記録ヘッド１、搬送ローラー８やこれを駆動する図示しないモーター等の紙送り機構２２１、駆動モーター６やタイミングベルト７等のキャリッジ機構２２２を有する。

記憶部２１２は、制御プログラム等を記録するＲＯＭと、画像の印刷に必要な各種のデータを一時的に記録するＲＡＭとを含む。制御処理部２１１は、記憶部２１２に記録された制御プログラムを実行することによりインクジェット式記録装置Ｉの各要素を統括的に制御する。また、制御処理部２１１は、外部装置２３０から外部Ｉ／Ｆ２１４に送信される印刷データを、記録ヘッド１の各ノズル２１からのインク滴の噴射／非噴射を圧電アクチュエーター３００毎に指示するヘッド制御信号、例えば、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、設定データＳＰ等に変換し、内部Ｉ／Ｆ２１５を介して記録ヘッド１に送信する。また、駆動信号生成部２１３は、駆動信号（ＣＯＭ）を生成し内部Ｉ／Ｆ２１５を介して記録ヘッド１に送信する。すなわち、ヘッド制御データや駆動信号等の噴射データは、送信部である内部Ｉ／Ｆ２１５を介して記録ヘッド１に送信される。

プリンターコントローラー２１０からヘッド制御信号及び駆動信号等の噴射データが供給された記録ヘッド１は、ヘッド制御信号及び駆動信号から印加パルスを生成し、印加パルスを圧電アクチュエーター３００に印加する。

また、操作パネル２１６は、提示部２１７と操作部２１８とを具備する。提示部２１７は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプ等で構成され、駆動パルスの調整のための情報等を提示する。操作部２１８は、各種スイッチ等で構成される。

また、プリンターコントローラー２１０の制御処理部２１１は、外部装置２３０からの指令、操作パネル２１６からの指令などの所望のタイミングで、異なる駆動信号によって画像データであるテストパターンを複数出力、すなわち、印刷するように制御する。すなわち、制御処理部２１１は、記憶部２１２に記録された制御プログラムを実行することにより、異なる駆動信号によって複数のテストパターンを印刷する機能を実現する。このような制御プログラムは、外部Ｉ／Ｆ２１４を介して直接接続された、又はホストコンピューターを介して接続されたフロッピィディスクやＣＤＲＯＭ、ＤＶＤＲＯＭ、ＵＳＢメモリー等の記録媒体から読み込まれる。もちろん、制御プログラムは、ホストコンピューターにプリンタードライバーとして備えられていてもよい。このように制御プログラムがホストコンピューターに備えられた場合には、特許請求の範囲に記載の制御部は、制御プログラムを具備するホストコンピューターとなる。

さらに、プリンターコントローラー２１０は、外部装置２３０から外部Ｉ／Ｆ２１４を介して受信した印刷データから紙送り機構２２１及びキャリッジ機構２２２の移動制御信号を生成し、内部Ｉ／Ｆ２１５を介して紙送り機構２２１及びキャリッジ機構２２２に送信し、紙送り機構２２１及びキャリッジ機構２２２の制御を行う。

ここで、プリンターコントローラー２１０は、初期状態において標準のインクの物性に合わせて安定してインク滴を吐出するための最適な駆動パルスが生成されるように設定されている。

ここで、駆動パルスの一例について図５を参照して説明する。図５は、本実施形態の駆動パルスを示す波形図である。

駆動信号生成部が生成する駆動信号（ＣＯＭ）は、１記録周期Ｔ（周波数１／Ｔ）内にノズル２１からインク滴を吐出させる駆動パルスを有する。

図示するように、駆動パルスは、圧電アクチュエーター３００の共通電極である第１電極６０を基準電位（Ｖｂｓ）として、個別電極である第２電極８０に供給されるものである。すなわち、駆動波形によって第２電極８０に印加される電圧は、基準電位（Ｖｂｓ）を基準としての電位として示される。

具体的には、駆動パルス４００は、中間電位Ｖｍが印加された状態から第１電位Ｖ₁まで印加して圧力発生室１２の容積を基準容積から膨張させる膨張要素Ｐ１と、膨張要素Ｐ１によって膨張した圧力発生室１２の容積を一定時間維持する膨張維持要素Ｐ２と、第１電位Ｖ₁から第２電位Ｖ₂まで電位差Ｖｈを印加して圧力発生室１２の容積を収縮させる収縮要素Ｐ３と、収縮要素Ｐ３によって収縮した圧力発生室１２の容積を一定時間維持する収縮維持要素Ｐ４と、第２電位Ｖ₂の収縮状態から中間電位Ｖｍの基準容積まで圧力発生室１２を復帰させる膨張復帰要素Ｐ５と、を具備する。

このような駆動パルス４００の周期Ｔ及び各要素Ｐ１～Ｐ５は、初期状態（工場出荷時）では、安定した印刷が行われるように予め実験等によって設定されている。すなわち、インクの粘度や表面張力はインクによって異なるため、標準のインクの粘度や表面張力に合わせて最適化された周期Ｔ及び要素Ｐ１～Ｐ５が駆動パルス４００として設定されている。なお、標準のインクとは、例えばインクジェット式記録装置Ｉの製造者が管理・製造する純正インクであり、製造者がその特性を把握している。この結果、適切な駆動パルス４００の周期Ｔ及び各要素Ｐ１～Ｐ５を設定することが可能となっている。

しかしながら、実際の使用態様においては、使用者のニーズにより、標準となるインク以外のインクが使用される場合がある。なお、標準となるインク以外のインクとは、標準のインクと同じ製造者が製造した成分の異なるインクや、他社が製造したインクなどである。そして、標準のインクとは異なるインクを用いた場合、初期状態の駆動信号（駆動パルス）では、異なる物性のインクをインク滴として安定して吐出させることができず、画像の濃度や線幅等が不安定になってしまう虞がある。そこで、本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉは、標準のインクとは異なるインクが使用された際に、異なるインクに対して駆動パルス４００の周期Ｔ及び収縮維持要素Ｐ４の何れか一方又は両方を調整可能な駆動信号調整モードを実行可能とした。

このような駆動信号調整モードは、本実施形態では、使用者が操作部２１８を操作することによって提示部２１７に駆動信号の調整を行う画面を提示させて実行させることができる。

ここで、制御処理部２１１は、駆動信号の調整を行う駆動信号調整モードになると、周期Ｔ及び収縮維持要素Ｐ４の両方が基準となる値で形成した基準駆動パルスと、周期Ｔ及び収縮維持要素Ｐ４の何れか一方又は両方を基準となる値とは異なる変更値で形成した補正駆動パルスと、を生成するように駆動信号生成部２１３を制御する。そして、プリンターコントローラー２１０は、駆動信号生成部２１３が生成した基準駆動パルスと補正駆動パルスとによってテストパターンを複数出力、すなわち、印刷する。

なお、補正駆動パルスは、基準となる値に対して複数の異なる変更値によって複数種類形成される。すなわち、駆動信号調整モードでは、基準駆動パルスの基準となる値に対して変更する変更量（振り幅）と変更する範囲（振る数）とによって、複数の変更した変更値毎に補正駆動パルスが形成される。

ちなみに、収縮維持要素Ｐ４は、第２電位Ｖ₂を印加する時間であるため、駆動信号調整モードにおいて収縮維持要素Ｐ４の値を変更するとは、第２電位Ｖ₂を印加する時間を変更することを言う。つまり、収縮維持要素Ｐ４における第２電位Ｖ₂を印加する時間を変更するとは、基準となる時間ｔに対して、変更量（振り幅）Δｔ、変更する範囲（振る数）ｎ（整数）とすると、変更した時間ｔ′＝ｔ＋ｎ×Δｔで表される。例えば、変更する範囲ｎを±３とすれば、変更した時間ｔ′は６個形成されるため、６個の変更した時間ｔ′をそれぞれ含む６個の補正駆動パルスが生成される。

また、周期Ｔは駆動パルス４００が繰り返される時間であるため、駆動信号調整モードにおいて周期Ｔを変更するとは、基準となる周期Ｔに対して、変更量（振り幅）ΔＴ、変更する範囲（振る数）ｍ（整数）とすると、変更した周期Ｔ′＝Ｔ＋ｍ×ΔＴで表される。例えば、変更する範囲ｍを±３とすれば、変更した周期Ｔ′は６個形成されるため、６個の変更した周期Ｔ′をそれぞれ含む６個の補正駆動パルスが生成される。

そして、駆動信号調整モードにおいて、収縮維持要素Ｐ４の値と、周期Ｔの値とを上記のごとく変更した補正駆動パルスを６個ずつ生成すると、合計３６個の補正駆動パルスが形成されることになる。

ここで駆動信号調整モードにおいて、収縮維持要素Ｐ４の値と周期Ｔの値とを変更した補正駆動パルスの複数のテストパターンは、１枚の記録シートＳにマトリックス状に印刷することができる。このようなテストパターンを印刷する基準駆動パルス及び補正駆動パルスの配置と、印刷結果とを図６及び図７に示す。なお、図６は、複数のテストパターンをマトリックス状に印刷する際の基準駆動パルス及び補正駆動パルスの配置を示す図であり、図７は、テストパターンの印刷結果を示す図である。

図６に示すように、基準駆動パルスによって印刷したテストパターンを中心として、横軸が収縮維持要素Ｐ４の時間ｔ、縦軸が周期Ｔを変更した補正駆動パルスがマトリックス状に配置されるようにテストパターンを印刷する。この結果、図７に示すように、テストパターンにスジ等が発生して印刷不良となるテストパターンと、安定したテストパターンとが形成される。本実施形態では、記録シートＳ内のテストパターンの位置について、横軸は収縮維持要素Ｐ４の時間ｔを振った範囲ｘ、縦軸は周期Ｔを振った範囲ｙとして（ｘ，ｙ）で表す。例えば、基準駆動パルスを（０，０）とすると、基準駆動パルス（０，０）の横軸ｘにおいて１つ右側が（１，０）、１つ左側が（－１，０）となる。同様に、基準パルス（０，０）の縦軸ｙにおいて１つ上が（０，－１）、１つ下が（０，１）となる。このように収縮維持要素Ｐ４の時間ｔを振った範囲ｘと周期Ｔを振った範囲ｙと、テストパターンの位置とを関連づけて把握することで、インクに最適なテストパターンを選択する際に、テストパターンの識別と設定の範囲とを容易に把握することができる。なお、図７に示す印刷結果では、テストパターンのうち（０，－１）、（－１、０）、（１，０）、（－２，１）～（２，１）、（－３，２）～（３，２）、（－３，３）～（３，３）がスジや濃度むら等の表れていない安定した印刷となる。このように、複数のテストパターンをマトリックス状に配置して印刷することで、複数のテストパターンの比較を容易に行うことができる。本実施形態では、記録ヘッド１を記録シートＳに対する移動方向である第２の方向Ｙに移動しながら、収縮維持要素Ｐ４の時間を変更した複数のテストパターンを並設し、紙送り方向である第１の方向Ｘに周期Ｔを変更した複数のテストパターンを並設することで、第２の方向Ｙに周期Ｔを変更したテストパターンを並設するのに比べて、印刷時間を短縮することができると共に、第２の方向ＹのＹ１からＹ２に向かう＋Ｙ方向でのインク滴の着弾位置と、Ｙ２からＹ１に向かう－Ｙ方向でのインク滴の着弾位置とのずれを抑制することができる。

このような複数のテストパターンから使用者が最適なテストパターンを選択する。選択したテストパターンは、例えば、操作パネル２１６の操作部２１８から入力する。本実施形態では、図８に示すように、提示部２１７に複数のテストパターンをブロックとしてマトリックス状に配置した模式図を提示させて、テストパターンの印刷結果に基づいて提示部２１７に提示されたブロックの中から操作部２１８によって選択する。提示部２１７に提示されたブロックの中から操作部２１８によってテストパターンを選択したら、図９に示すように、確認画面を提示部２１７に提示するようにすればよい。すなわち、図９に示す確認画面において、選択されたテストパターンで間違いないか確認し、「ＯＫ」が選択されたら選択されたテストパターンを設定する。「Ｃａｎｃｅｌ」が選択されたら図８の画面に戻ってテストパターンを再選択させればよい。もちろん、提示部２１７に提示する選択画面は、これに限定されず、例えば、選択したテストパターンの位置を上述した（ｘ，ｙ）で入力するようにしてもよい。

テストパターンが選択されたら制御処理部２１１は、選択されたテストパターンの設定値、すなわち、補正された収縮維持要素Ｐ４の時間ｔ′及び補正された周期Ｔ′を記憶部２１２に記憶させる。または、制御処理部２１１は、収縮維持要素Ｐ４の基準となる時間ｔ、基準となる周期Ｔからのオフセット量として記憶部２１２に記憶させる。そして、制御処理部２１１は、テストパターン以外の印刷時に生成する駆動パルスが、補正された収縮維持要素Ｐ４の時間ｔ′及び補正された周期Ｔ′の補正駆動パルスとなるように駆動信号生成部２１３を制御する。

なお、本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉは、４色のインクを噴射するため、駆動信号調整モードでは、色毎に複数のテストパターンを印刷し、全ての色で安定した印刷となるテストパターンを選択する。つまり、本実施形態では、インクの色毎に圧電アクチュエーター３００に印加する駆動信号を変更せずに、同じ駆動信号で全ての圧電アクチュエーター３００を駆動する。このため、インクの色毎に複数のテストパターンを印刷し、全ての色において最適となるテストパターンを選定する。ここでこのような例を図１０～図２９に示す。なお、図１０～図１３は、初期状態で想定した標準のインクを用いた場合の各色のテストパターンであり、塗りつぶされた部分が安定して印刷された部分を示す。また、図１４は、各色のテストパターンの結果を複合、すなわち、安定した印刷が行われたテストパターンが重複した位置を示す図である。また、図１５～図１８は、Ａ社製インクＡ１を用いた場合の各色のテストパターンであり、図１９はＡ社製インクＡ１のテストパターンを複合した結果を示す図である。さらに、図２０～図２３は、Ｂ社製インクＢ１を用いた場合の各色のテストパターンであり、図２４はＢ社製インクＢ１のテストパターンを複合した結果を示す図である。また、図２５～図２８は、Ｃ社製インクＣ１を用いた場合の各色のテストパターンであり、図２９はＣ社製インクＣ１のテストパターンを複合した結果を示す図である。

図１０～図１３に示すように、標準インクを用いた場合の各色のテストパターンにおいて安定した印刷が行われたものを複合すると、図１４に示すように全ての色においてテストパターン（０，０）が最も周期Ｔが短く、すなわち、早く印刷できるものとなる。したがって、標準インクを用いた初期状態では、テストパターン（０，０）の収縮維持要素Ｐ４の時間ｔと周期Ｔとが基準値として設定された基準駆動パルスが設定されている。

これに対して、図１５～図１８に示すように、Ａ社製インクＡ１を用いた場合の各色のテストパターンにおいて安定して印刷が行われたものを複合すると、図１９に示すように、全ての色においてテストパターン（２，０）が最も周期Ｔが短く、すなわち、早く印刷できるものとなる。したがって、Ａ社製インクＡ１を用いた場合には、テストパターン（２，０）を印刷した際の補正駆動パルスを印刷時に用いることで、Ａ社製インクＡ１の全ての色において安定した印刷を実現することができる。

同様に、図２０～図２３に示すように、Ｂ社製インクＢ１を用いた場合の各色のテストパターンにおいて安定して印刷が行われたものを複合すると、図２４に示すように、全ての色においてテストパターン（０，－３）が最も周期Ｔが短く、すなわち、早く印刷できるものとなる。したがって、Ｂ社製インクＢ１を用いた場合には、テストパターン（０，－３）を印刷した際の補正駆動パルスを印刷時に用いることで、Ｂ社製インクＢ１の全ての色において安定した印刷を実現することができる。

同様に、図２５～図２８に示すように、Ｃ社製インクＣ１を用いた場合の各色のテストパターンにおいて安定して印刷が行われたものを複合すると、図２９に示すように、全ての色においてテストパターン（１，１）及び（２，１）が最も周期Ｔが短く、すなわち、早く印刷できるものとなる。このテストパターン（１，１）及び（２，１）の何れを選択してもよいが、基準となるテストパターン（０，０）に近いものを選択するのが好ましい。したがって、テストパターン（１，１）を印刷した際の補正駆動パルスを印刷時に用いることで、Ｃ社製インクＣ１の全ての色において安定した印刷を実現することができる。

ここで、このような液体噴射ヘッドの駆動信号調整方法について図３０を参照して説明する。なお、図３０は、駆動信号調整方法を示すフローチャートである。

図３０に示すように、ステップＳ１で駆動信号調整モードになると駆動パルスの周期Ｔ及び収縮維持要素Ｐ４の時間ｔの初期値を読み込む。次に、ステップＳ２で印刷を行う色、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）のうちから１つを選択する。次に、ステップＳ３で現在の設定を中心に周期Ｔの値を変更量及び変更する範囲に基づいて補正する。本実施形態では、例えば、周期Ｔを最初に－３にオフセットする。次に、ステップＳ４で収縮維持要素Ｐ４の時間ｔを変更量及び変更する範囲に基づいて補正する。本実施形態では、収縮維持要素Ｐ４の時間ｔを最初に－３にオフセットする。次に、ステップＳ５で補正された周期Ｔ′と、収縮維持要素Ｐ４の補正された時間ｔ′とに基づいて補正駆動パルスを生成し、補正駆動パルスによってテストパターンを印刷する。

次に、ステップＳ６で収縮維持要素Ｐ４の変更する範囲における全てのテストパターンを全て印刷したか判定する。ステップＳ６で収縮維持要素Ｐ４の変更する範囲における全てのテストパターンを印刷していないと判定したら（ステップＳ６；Ｎｏ）、ステップＳ７で、収縮維持要素Ｐ４の時間ｔ′を変更量及び変更する範囲に基づいて補正する。本実施形態では、収縮維持要素Ｐ４の補正された時間ｔ′（ｔ－３）をさらに＋１オフセットする補正を行う。つまり、基準となる時間ｔに対して－２オフセットした時間ｔ′とする。そして、ステップＳ５～ステップＳ７を繰り返し行って補正された周期Ｔ′において収縮維持要素Ｐ４の時間を振った複数のテストパターンを印刷する。なお、ステップＳ５～ステップＳ７では、記録シートＳを紙送りすることなく、複数のテストパターンを印刷するため、複数のテストパターンは、キャリッジ３の移動方向である第２の方向Ｙに併設される。

また、ステップＳ６で収縮維持要素Ｐ４の変更する範囲における全てのテストパターンを印刷したと判定したら（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ステップＳ８で搬送手段によって記録シートＳを搬送する。次に、ステップＳ９で、周期を振ったパターンを全て印刷したか判定し、ステップＳ９で周期を振ったパターンを全て印刷していないと判定した場合には（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ１０で、周期Ｔ′を変更量及び変更する範囲に基づいて補正する。本実施形態では、補正された周期Ｔ′（Ｔ－３）をさらに＋１オフセットする補正を行う。つまり、基準となる周期Ｔに対して－２オフセットした周期Ｔ′（Ｔ－２）とする。その後はステップＳ５～ステップＳ１０を繰り返し行うことで、補正した周期Ｔ′（Ｔ±３）のそれぞれにおける収縮維持要素Ｐ４の時間ｔ′（ｔ±３）を振った全てのテストパターンを印刷する。

ステップＳ９で周期を振ったテストパターンを全て印刷したと判定した場合には（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１で、最適なテストパターンから最適となる周期Ｔ′及び時間ｔ′を入力する。次に、ステップＳ１２で、全ての色について最適となる周期Ｔ′及び時間ｔ′が入力されたか判定し、全ての色で最適となる周期Ｔ′及び時間ｔ′が入力されていないと判定したら（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１３で異なる色を設定して、ステップＳ３～ステップＳ１２を繰り返し行う。すなわち、ステップＳ１～ステップＳ１２によって全ての色に対して、周期Ｔを振った値と収縮維持要素Ｐ４の時間ｔを振った値とを組み合わせた全てのテストパターンを印刷する。

次に、ステップＳ１２で全ての色で最適となる周期Ｔ′及び時間ｔ′が入力されたと判定したら（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４で、全色から最適な周期Ｔ′、収縮維持要素Ｐ４の時間ｔ′を決定する。そして、ステップＳ１５で、全色に最適となる周期Ｔ′、収縮維持要素Ｐ４の時間ｔ′をインクジェット式記録装置Ｉに記憶させる。

以上説明したように、本実施形態の駆動信号調整方法では、基準となる周期Ｔと収縮維持要素Ｐ４の時間ｔとに対して、周期Ｔ′と収縮維持要素Ｐ４の時間ｔ′とに補正した補正駆動パルスによって複数のテストパターンを印刷することで、インクに最適な周期及び収縮維持要素Ｐ４の時間を設定することができる。したがって、標準インクに対して他社製インクなどのインクの種類が変更された際に、駆動信号調整方法を行うことでインクに適した吐出を行わせて印刷品質を向上することができる。

また、このような駆動信号調整方法は、複数のテストパターンを印刷して、最適となる値を設定するだけなので、インクジェット式記録装置Ｉの使用者が任意のタイミングで容易に行うことができる。

なお、上述した駆動信号調整方法を行う駆動信号調整モードは、例えば、使用者が任意のタイミングで操作部２１８を操作することで行うようにしてもよい。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の基本的な構成は上述したものに限定されるものではない。

例えば、上述した実施形態において、使用者がインクジェット式記録装置Ｉの駆動信号調整モードを選択することにより、駆動信号調整が開示されるようにしたが、特にこれに限定されず、インクジェット式記録装置Ｉが所定の状況を検知した場合に、駆動信号の調整を開始するようにしてもよい。本実施形態では、図３１に示すように、インクジェット式記録装置Ｉは、インク検知部２１９を有する。

制御処理部２１１は、インク検知部２１９によって標準のインク以外のインクが使用されていることを検知した際に、駆動信号の調整を開始することができる。つまり、制御処理部２１１は、提示部２１７に駆動信号調整モードを実施するか否かの選択画面を提示すればよい。

例えば、インクカートリッジ２に設けられたバーコード、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コード、ＩＣチップ等の識別部を装着しておき、インク検知部２１９が識別部から読み取った情報に基づいて標準のインク以外のインクが使用されていることを検知するようにしてもよい。

また、インクカートリッジ２のＩＣチップ等の識別部から、インクカートリッジ２内のインク残量を読み取ることができる場合がある。この場合には、インク検知部２１９が、ＩＣチップ等の識別部から読み取ったインク残量に基づいてインクの交換又は継ぎ足しを検知した際に、駆動信号の調整を開始するようにしてもよい。

さらに、例えば、上述した実施形態１のように駆動信号調整方法によって複数のテストパターンを印刷した後、収縮維持要素Ｐ４の値の変更量及び変更する範囲を選択する選択画面を提示部２１７に表示し、選択画面から使用者が選択した結果に基づいて、収縮維持要素Ｐ４の値の変更量及び変更する範囲を変化させるようにしてもよい。ここで、選択画面の一例を図３２に示す。

図３２に示すように、提示部２１７に選択画面として、「改善なし」と「改善あり」とを一方が選択可能な状態で表示させる。「改善なし」は、安定して印刷されたテストパターンが全くないか、少ない場合に選択させる。「改善なし」が操作部２１８によって選択されると、収縮維持要素Ｐ４の変更量及び変更する範囲の何れか一方又は両方を大きくして、複数のテストパターンを再度印刷させる。すなわち、「改善なし」が選択された場合には、安定したテストパターンが印刷されるように収縮維持要素Ｐ４が最初のテストパターンよりも基準値からより離れた値となるように修正する。これにより、安定したテストパターンが印刷されるようにして、安定したテストパターンを印刷した際の値に設定することができる。

また、「改善あり」が選択された場合には、駆動信号調整モードを終了してもよいが、さらに安定した印刷を実現するために、最初のテストパターンを印刷する際の変更量及び変更する範囲の何れか一方又は両方を小さくして、複数のテストパターンを再度印刷する。これにより、安定した印刷の値をより詳細に設定することができる。もちろん、周期についても同様に、「改善あり」、「改善なし」の選択によって周期の変更量及び変更する範囲を大きく又は小さくして再度テストパターンを複数印刷させるようにしてもよい。 また、駆動信号調整方法によって周期及び収縮維持要素Ｐ４を設定した後、さらにインクを変更することで駆動信号の調整を実施する場合には、図３３に示すように、提示部２１７に標準インクの周期及び収縮維持要素Ｐ４の値を基準値として補正したテストパターンを複数印刷するか、現在の設定を基準値として補正したテストパターンを複数印刷するか選択可能な提示を行って、使用者が選択できるようにしてもよい。ちなみに、交換前と交換後でインクの成分が似ている場合には、現在の設定を基準値として補正する方が短時間で安定したテストパターンを特定することが可能となる。ちなみに、インクの成分とは、例えば、顔料インク、染料インクかなどが挙げられる。

また、異なるインク毎に、当該インクの物性に適した周期及び収縮維持要素Ｐ４を実験等によって予め調べることが可能な場合には、インクの種類とこれに対応する周期及び収縮維持要素Ｐ４の基準値に対する補正値とを図３４に示すような補正情報テーブルとして予め記憶させておく。そして、図３５に示すようなインクの選択画面を提示部２１７に提示して使用者に選択させることにより、周期と収縮維持要素Ｐ４との基準値に対する補正値を補正情報テーブルに基づいて設定してもよい。なお、このように補正情報テーブルに基づいて補正した周期及び収縮維持要素Ｐ４を基準値として基準駆動パルスを生成し、基準駆動パルスに対して周期及び収縮維持要素Ｐ４を変更した補正駆動パルスによって複数のテストパターンを印刷すればよい。

さらに、駆動パルスの収縮維持要素Ｐ４及び周期の過去の設定値を記憶しておき、所望のタイミングで設定値を呼び戻せるようにしてもよい。これにより誤った設定をした際などに、任意の設定値に戻すことができる。

また、インクは、温度変化によって粘度が変化するため、プリンターコントローラー２１０は、インクの温度変化に対応して駆動パルスが最適となるように、駆動パルスの補正を行う機能をさらに設けるようにしてもよい。

また、上述した実施形態１では、収縮維持要素Ｐ４の時間と周期Ｔとを変更するようにしたが、特にこれに限定されず、収縮維持要素Ｐ４及び周期Ｔの何れか一方のみを変更するようにしてもよい。また、収縮維持要素Ｐ４及び周期Ｔの何れか一方又は両方の変更に加えて、電位差Ｖｈを変更するようにしてもよい。すなわち、電位差Ｖｈを変更量（振り幅）と変更する範囲（振る数）とで変更したテストパターンを複数印刷して、さらに印刷の安定性を向上することもできる。もちろん、その他の成分、例えば、膨張要素Ｐ１の値、膨張維持要素Ｐ２の値、収縮要素Ｐ３の値、膨張復帰要素Ｐ５の値等をさらに変更したテストパターンを印刷して、さらなる印刷の安定性を向上してもよい。

また、上述した実施形態１では、提示部２１７に複数のテストパターンから特定のテストパターンを選択可能な選択画面を表示させるようにしたが、特にこれに限定されず、複数のテストパターンをスキャナーで読み取り、画像処理によって特定のテストパターンを選択するようにしてもよい。

さらに、上述した実施形態１では、キャリッジ３が記録シートＳに対して第２の方向Ｙに相対移動するものを例示したが、特にこれに限定されず、記録ヘッド１が装置本体４に固定されて、記録シートＳを第１の方向Ｘに移動させるだけで印刷を行う、所謂ライン式記録装置にも本発明を適用することができる。

また、上述した各実施形態では、プリンターコントローラー２１０が、駆動信号を調整する機能を実現する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ホストコンピューター等の外部装置２３０において、駆動信号を調整する機能を実現する制御プログラムが格納された記録媒体からこの制御プログラムを読み出して実行させるようにしてもよい。すなわち、外部装置２３０のプリンタードライバー等で駆動信号を調整する構成とすることができる。この場合、外部装置２３０が駆動信号を調整する機能を実現する制御部となる。

また、上述した実施形態１では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として、薄膜型の圧電アクチュエーター３００を用いて説明したが、特にこれに限定されず、例えば、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型の圧電アクチュエーターや、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方向に伸縮させる縦振動型の圧電アクチュエーターなどを使用することができる。また、圧力発生手段として、圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル開口から液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口から液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することができる。

また、上述した例では、インクジェット式記録装置Ｉは、液体貯留手段であるインクカートリッジ２がキャリッジ３に搭載された構成であるが、特にこれに限定されず、例えば、インクタンク等の液体貯留手段を装置本体４に固定して、液体貯留手段と記録ヘッド１とをチューブ等の供給管を介して接続してもよい。また、液体貯留手段がインクジェット式記録装置に搭載されていなくてもよい。

さらに、本発明は、広く液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置全般を対象としたものであり、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種のインクジェット式記録ヘッド等の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を用いた液体噴射装置にも用いることが可能である。

Ｉ…インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、１…インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、２…インクカートリッジ、３…キャリッジ、４…装置本体、１０…流路形成基板、１２…圧力発生室、１３…連通部、１４…インク供給路、１５…連通路、２０…ノズルプレート、２１…ノズル、３０…保護基板、３１…マニホールド部、３２…圧電アクチュエーター保持部、４０…コンプライアンス基板、５０…振動板、６０…第１電極、７０…圧電体層、８０…第２電極、９０…リード電極、１００…マニホールド、２００…制御装置、２１０…プリンターコントローラー（制御部）、２１１…制御処理部、２１２…記憶部、２１３…駆動信号生成部、２１４…外部Ｉ／Ｆ、２１５…内部Ｉ／Ｆ、２１６…操作パネル、２１７…提示部、２１８…操作部、２１９…インク検知部、２２０…プリントエンジン、２２１…紙送り機構、２２２…キャリッジ機構、３００…圧電アクチュエーター（駆動素子）、４００…駆動パルス、Ｘ…第１の方向、Ｙ…第２の方向、Ｚ…第３の方向

Claims (10)

1. ノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、前記圧力発生室内のインクに対して圧
   力変化を生じさせる駆動素子と、を具備する記録ヘッドであって、第１色を有する第１色
   インクと、前記第１色と異なる色である第２色を有する第２色インクと、を互いに異なる
   前記駆動素子によって吐出する記録ヘッドを用い、前記駆動素子に供給する１つの駆動パ
   ルスを決定する駆動パルス決定方法であって、
   前記記録ヘッドから吐出される前記第１色インクと前記第２色インクが標準のインクと
   異なるインクであることを検知部が検知した場合、調整モードを行い、 前記調整モード
   において、（ｉ）複数の補正駆動パルスを駆動素子に供給して、前記第１色インクを吐出
   することにより、複数の第１色テストパターンを出力し、（ｉｉ）前記複数の補正駆動パ
   ルスを駆動素子に供給して、前記第２色インクを吐出することにより、複数の第２色テス
   トパターンを出力し、（ｉｉｉ）前記複数の第１色テストパターンで印刷不良が生じてい
   ないと判断され、且つ、前記複数の第２色テストパターンで印刷不良が生じていないと判
   断されたテストパターンに対応する補正駆動パルスを、前記駆動パルスに決定することを
   特徴とする駆動パルス決定方法。
2. 前記調整モードにおいて、基準駆動パルスを補正することで前記複数の補正駆動パルス
   を生成することを特徴とする請求項１に記載の駆動パルス決定方法。
3. 前記複数の補正駆動パルスの少なくとも一部は、周期が異なり、
   前記調整モードにおいて、（ｉｉｉ）前記複数の第１色テストパターンで安定と判断さ
   れ、且つ、前記複数の第２色テストパターンで安定と判断されたテストパターンに対応す
   る補正駆動パルスのうち、周期が最も短い補正駆動パルスを、前記駆動パルスに決定する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動パルス決定方法。
4. 前記複数のテストパターンを提示する提示部に対する使用者の入力に基づいて、前記駆
   動パルスを決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動パルス
   決定方法。
5. 前記複数のテストパターンをスキャナーで読み取った結果に基づいて、前記駆動パルス
   を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動パルス決定方法
   。
6. 前記調整モードを行わない場合、予め設定された駆動パルスを前記駆動素子に供給する
   駆動パルスに決定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動パル
   ス決定方法。
7. 前記記録ヘッドから吐出されるインクが前記標準のインクであることを検知部が検知し
   た場合、前記調整モードを行わないことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記
   載の駆動パルス決定方法。
8. 前記標準のインクは、純正インクであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１
   項に記載の駆動パルス決定方法。
9. 前記駆動パルスは、前記圧力発生室の容積を基準容積から膨張させる膨張要素と、前記
   膨張要素によって膨張した前記圧力発生室の容積を維持する膨張維持要素と、前記圧力発
   生室の容積を収縮させる収縮要素と、前記収縮要素によって収縮した前記圧力発生室の容
   積を維持する収縮維持要素と、前記圧力発生室の容積を前記基準容積に復帰させる膨張復
   帰要素と、を具備することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動パル
   ス決定方法。
10. ノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、前記圧力発生室内のインクに対して圧
    力変化を生じさせる駆動素子と、を具備する記録ヘッドであって、第１色を有する第１色
    インクと、前記第１色と異なる色である第２色を有する第２色インクと、を互いに異なる
    前記駆動素子によって吐出する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドから吐出される前記第１色インクと前記第２色インクが標準のインクと
    異なるインクであることを検知部が検知した場合、調整モードを行わせる制御部と、を有
    するインクジェット式記録装置であって、
    前記制御部は、前記調整モードにおいて、（ｉ）複数の補正駆動パルスを駆動素子に供
    給して、前記第１色インクを吐出することにより、複数の第１色テストパターンを出力し
    、（ｉｉ）前記複数の補正駆動パルスを駆動素子に供給して、前記第２色インクを吐出す
    ることにより、複数の第２色テストパターンを出力し、（ｉｉｉ）前記複数の第１色テス
    トパターンで印刷不良が生じていないと判断され、且つ、前記複数の第２色テストパター
    ンで印刷不良が生じていないと判断されたテストパターンに対応する補正駆動パルスを、
    前記駆動素子に供給する１つの駆動パルスに決定することを特徴とするインクジェット式
    記録装置。

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