JP2017189899A - 液体吐出装置及びこれを備えたインクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】幅広い温度域において、安定的に液滴を吐出することができる液体吐出装置を提供する。
【解決手段】本発明により、基準駆動信号Ｓを温度センサによって検知された温度に基づいて補正する駆動信号補正回路を備えた液体吐出装置が提供される。上記駆動信号補正回路は、検知された温度が予め定められた基準温度以下である場合に、液滴吐出速度制御用の吐出パルスＰ４を除く吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ６を補正する第１補正回路と、検知された温度が上記基準温度よりも高い場合に、全ての吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６を補正する第２補正回路とを有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、液体吐出装置及びこれを備えたインクジェット式記録装置に関する。詳しくは、所謂、マルチドット方式を採用した液体吐出の制御技術に関する。

従来から、液体が貯留された圧力室と、圧力室の一部を区画する振動板と、振動板に連結された圧力発生素子と、圧力室に連通しインク滴を吐出するノズルと、圧力発生素子に駆動信号を供給することにより圧力発生素子を駆動する制御装置と、を備えた液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置は、例えば液体としてインクを吐出するインクジェット式記録装置などに設けられている。

上記液体吐出装置を備えたインクジェット式記録装置では、制御装置が圧力発生素子にパルス信号を供給すると、圧力発生素子が変形し、それに伴って振動板が変形する。これにより、圧力室の容積が増加または減少して、圧力室内のインクの圧力が変化する。この圧力の変化に伴って、圧力室内のインクがノズルから吐出される。吐出されたインクはインク滴となって飛翔し、プラテン４に支持される記録紙などに着弾する。その結果、記録媒体上に１ドット（１画素分の打滴）が形成される。このようなドットを記録媒体上に多数形成することによって、画像などが印刷される。

記録媒体上に高画質の画像を形成する点からは、ドットの寸法を調整することが有効である。しかし、このようなインクジェット式記録装置では、１つの吐出パルスで安定的に吐出することができるインク滴の液量に限界がある。つまり、１つの吐出パルスだけでは、異なる寸法のドットを形成することが難しい。そこで、１ドットを形成するための１液滴吐出周期内に複数の吐出パルスを含んだ駆動波形を生成する、所謂、マルチドット方式によってドットの寸法を調整することがなされている。

ところで、上記のような液体吐出装置では、環境温度の変化などに伴ってインクの粘度が変化する。例えばインクの温度が高くなると、流動性が高まってインクが吐出されやすくなる。その結果、インク滴の飛翔速度が変化して着弾する位置がずれたり、ドットの寸法が変化して画質の濃淡が変わったりすることがある。そこで従来、インクの温度に応じて吐出パルスの駆動電圧を変化させて、所定の寸法のドットを安定して形成することが行われている。

例えば、特許文献１の図７には、１液滴吐出周期内に時系列で７つの吐出パルスを含む駆動信号Ｐｖが開示されている。特許文献１では、インクの温度に応じて駆動信号Ｐｖに含まれる７つ全ての吐出パルスの駆動電圧を変化させた温度補正用の駆動波形を生成し、圧力発生素子に供給している（特許文献１の図８参照）。

特開２０１２−１２５９９８号公報

しかし、本発明者の検討によれば、例えばインクの温度が低い場合に複数の吐出パルスの電圧をもれなく変化させると、寸法の大きなドットを形成する際に吐出安定性が低下することがあった。具体的には、ノズルの開口部付近にインクが付着して濡れ性の分布にムラが生じ、次に吐出されるインク滴に飛翔曲りが発生したり、インクミストが発生し易くなったりすることがあった。このような問題は、家庭用プリンタに比べて寸法が大きいドットを高速で形成する業務用の大判プリンタにおいて無視できないものであった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、幅広い温度域において、安定的に液滴を吐出することができる液体吐出装置を提供することである。また、他の目的は、上記液体吐出装置を備えたインクジェット式記録装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、内部に液体が貯留される圧力室が形成された中空のケース本体と、上記ケース本体に設けられ、上記圧力室の一部を区画する振動板と、上記振動板に連結され、電気信号が供給されると上記圧力室を膨張および収縮させる圧力発生素子と、上記ケースに形成され、上記圧力室と連通するノズルと、上記液体の温度を検知する温度センサと、上記ノズルから上記液体を吐出させる吐出パルスを１液滴吐出周期内に４つ以上含んだ基準駆動信号を記憶する駆動信号記憶回路と、上記温度センサによって検知された温度に基づいて温度補正係数を演算する補正係数演算回路と、上記基準駆動信号を上記温度補正係数で補正する駆動信号補正回路と、上記補正した基準駆動信号を上記圧力発生素子に供給する駆動信号供給回路と、を備え、上記基準駆動信号に含まれる上記４つ以上の吐出パルスには、時系列で１つ前の吐出パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ただし、ｎは自然数であり、Ｔｃは上記圧力室のヘルムホルツ固有振動周期である。）後のタイミングで開始される液滴吐出速度制御用の吐出パルスが含まれ、上記駆動信号補正回路は、上記検知された温度が予め定められた基準温度以下である場合に、上記４つ以上の吐出パルスのなかから、上記液滴吐出速度制御用の吐出パルスを除く吐出パルスについて補正する第１補正回路と、上記検知された温度が上記基準温度よりも高い場合に、上記４つ以上の吐出パルス全てについて補正する第２補正回路と、を有する。

上記液体吐出装置では、液体の温度が低い場合であっても、上述のような不具合を抑制して吐出安定性を高めることができる。したがって、上記液体吐出装置は、低温〜高温までの幅広い温度域において好適に液滴を吐出することができ、所定の寸法のドットを精度よく形成することができる。

また、本発明の他の側面として、上記液体供給装置を備えたインクジェット式記録装置が提供される。このインクジェット式記録装置では、マルチドット方式により、大きなサイズのドットも安定して形成することができる。したがって、例えばドット径のバラつきを低減して、画質を向上することができる。また、インクミストなどに由来する記録媒体や装置本体の汚れを低減することができる。

本発明に係る液体吐出装置では、マルチドット方式により、低温〜高温までの幅広い温度域において、所望の量の液滴を安定的に吐出することが可能である。このため、例えば大きな液滴を吐出する場合の吐出安定性を向上することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。 上記インクジェットプリンタの主要部の正面図である。 インク吐出ヘッドの一部の断面図である。 制御装置の一部の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る基準駆動信号の波形図である。 補正後駆動信号の波形図であり、（ａ）は基準温度以下の場合、（ｂ）は基準温度よりも高い場合の供給信号の波形図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置及びこれを備えたインクジェット式記録装置の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。

まず、インクジェット式記録装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０の斜視図である。また、図２は、プリンタ１０の主要部を表す正面図である。プリンタ１０は、インクジェット式記録装置の一例である。なお、図１および図２において、符号ＬおよびＲは、それぞれ左および右を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

プリンタ１０は、記録紙５に印刷を行うためのものである。記録紙５は記録媒体の一例であり、インクが吐出される対象物の一例である。なお、記録媒体には、普通紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料からなる記録媒体が含まれる。

プリンタ１０は、ケーシング２と、ケーシング２内に配置されたガイドレール３とを備えている。ガイドレール３は、左右方向に延びている。ガイドレール３には、インクを吐出するインク吐出ヘッド１５が設けられたキャリッジ１が係合している。キャリッジ１は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール３に沿って左右方向（走査方向）に往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール３の左端側および右端側に配置されたプーリ１９ｂ、１９ａを有している。プーリ１９ａにはキャリッジモータ８ａが連結されている。プーリ１９ａは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。両プーリ１９ａ、１９ｂには、それぞれ無端状のベルト６が巻き掛けられている。キャリッジ１はベルト６に固定されている。プーリ１９ａ，１９ｂが回転してベルト６が走行すると、キャリッジ１が左右方向に移動する。

プリンタ１０は、大判インクジェットプリンタであり、例えば家庭用の卓上型プリンタと比べて大きい。プリンタ１０では、解像度との兼ね合いもあるが、スループットを向上する観点から、キャリッジ１の走査速度が速めに設定されることがある。例えば通常の走査速度は、駆動周波数１４ｋＨｚ程度で、概ね６００〜９００ｍｍ／ｓ程度に設定され得る。また、例えば高速動作時には、駆動周波数２０ｋＨｚ程度で、走査速度が、概ね１０００ｍｍ／ｓ以上、例えば１１００〜１２００ｍｍ／ｓに設定され得る。かかる場合、インク滴の吐出間隔がとりわけ短くなる。そのため、ここに開示される技術の適用が殊に効果的である。

記録紙５は、紙送り機構（図示せず）によって、紙送り方向に搬送される。ここでは、紙送り方向は前後方向のことである。ケーシング２には、記録紙５を支持するプラテン４が設けられている。プラテン４にはグリッドローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラの上方にはピンチローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリッドローラはフィードモータによって駆動され、回転する。グリッドローラとピンチローラとの間に記録紙５が挟まれた状態でグリッドローラが回転すると、記録紙５は前後方向に搬送される。

プリンタ１０は、複数のインクカートリッジ１１を備えている。それら複数のインクカートリッジ１１には、色の異なるインクが貯留されている。この態様では、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクを貯留する５つのインクカートリッジ１１が、ケーシング２に着脱自在に装着されている。

プリンタ１０は、各色のインクカートリッジ１１毎に、インク吐出ヘッド１５を備えている。インク吐出ヘッド１５とインクカートリッジ１１とは、インク供給路１２により接続されている。インク供給路１２は、インクカートリッジ１１からインク吐出ヘッド１５へインクを導くインク流路である。インク供給路１２は、例えば可撓性を有するチューブにより構成されている。インク供給路１２には、送液ポンプ１３が設けられている。ただし、送液ポンプ１３は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。インク吐出ヘッド１５はキャリッジ１に搭載され、左右方向に往復移動する。一方、インクカートリッジ１１はキャリッジ１に搭載されておらず、左右方向に往復移動しない。そのため、キャリッジ１が左右方向に移動した場合にもインク供給路１２が破損しないように、インク供給路１２の一部は左右方向に延びた状態で配置されており、ケーブル類保護案内装置７により覆われている。

インク吐出ヘッド１５は、記録紙５に向かってインク滴を吐出し、記録紙５上にインクのドットを形成するものである。このドットが記録紙５上に多数並べられることにより、画像などが形成される。インク吐出ヘッド１５は、記録紙５と対向する側の面（本実施形態では、インク吐出ヘッド１５の下面）に、インクを吐出するための複数のノズル２５（図３参照）を備えている。複数のノズル２５は、ドット形成密度に対応した所定のピッチ（例えば３６０ｄｐｉ）で配列されている。

図３は、インク吐出ヘッド１５の１つのノズル２５近傍における部分断面図である。インク吐出ヘッド１５は、開口２１ａを有する中空のケース本体２１と、開口２１ａを覆うようにケース本体２１に取り付けられた振動板２２とを備えている。振動板２２は、圧力室２３の一部を仕切っている。振動板２２はケース本体２１と共に、インクが貯留される圧力室２３を区画している。振動板２２は、圧力室２３の内側および外側に弾性変形可能なものである。なお、ここで圧力室２３の内側、外側とは、図３の上側、下側をそれぞれ意味する。振動板２２は、圧力室２３の容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板２２は、典型的には樹脂フィルムである。

ケース本体２１の側壁（図３の左側の壁面）には、インクが流入するインク流入口２４が形成されている。なお、インク流入口２４は圧力室２３とつながっていればよく、インク流入口２４の位置は何ら限定されない。インク流入口２４は、インクカートリッジ１１と連通している。圧力室２３には、インク流入口２４を通じてインクが供給され、インクが貯留される。圧力室２３内におけるインクの粘度は、吐出安定性を高めて高画質な印刷を実現する観点から、例えば２０〜４０℃の温度域において、典型的には１〜５０ｍＰａ・ｓ、例えば５〜１０ｍＰａ・ｓである。ノズル２５は記録紙５に向かってインク滴を吐出する。ノズル２５は、ケース本体２１の下面２１ｂに形成されている。ノズル２５のノズル径は、例えば２５μｍ（交差＋１．５μｍ／−１．０μｍ）である。ノズル２５内部のインクの液面（自由表面）がメニスカス２５ａを形成している。

ケース本体２１の内壁面（図３の右側の内壁面）には、サーミスタ２８が設けられている。サーミスタ２８は、インク吐出ヘッド１５の温度を検知する温度センサの一例である。ここでは、ケース本体２１の内壁面の温度を検知し、これをインクの温度と近似している。サーミスタ２８は、例えばダイオードセンサや金属薄膜センサ等である。なお、サーミスタ２８は、例えばケース本体２１の外壁面やインク供給路１２などに設けられていてもよい。また、温度センサは、インクの温度を直接検知可能な熱電対であってもよい。また、温度センサは、例えば、キャリッジ１やケーシング２に設けられ、プリンタ１０の設置された環境の温度を検知するものであってもよい。この場合、検知された環境温度からインクの温度を外挿することができる。

圧力室２３は、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃを有している。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、圧力室２３を構成する各構成要素、例えばケース本体２１や振動板２２の材質や大きさ、形状、構成部材の配置位置、ノズル２５の開口面積、インクの物性（例えば粘度）などによって一義的に特定される。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、インク吐出時のインク吐出ヘッド１５に固有の振動周期である。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、例えば数μｓ〜数十μｓ程度の振動周期である。インク滴を吐出した後の圧力室２３には、この振動周期をもった残留振動が生じる。

振動板２２の圧力室２３と反対側の面には、圧電素子２６が当接している。圧電素子２６の一端は、固定部材２９に固定されている。圧電素子２６は、圧力発生素子の一例である。圧電素子２６は、フレキシブルケーブル２７を介して、制御装置１８に接続されている。圧電素子２６には、フレキシブルケーブル２７を介して電気信号（駆動信号）が供給される。本実施形態において、圧電素子２６は、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子２６は、制御装置１８から電気信号を受けると膨張または収縮し、振動板２２を圧力室２３の外側または内側に弾性変形させるように機能する。圧電素子２６は、ここでは縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）である。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子２６の形式は特に限定されない。また、圧力発生素子は圧電素子２６に限定されない。

このような構成のインク吐出ヘッド１５では、例えば圧電素子２６の電位を中間電位から降下させることによって、圧電素子２６が収縮する。すると、これに追従して振動板２２が初期位置から圧力室２３の外側に弾性変形し、圧力室２３が膨張する。なお、圧力室２３が膨張するとは、振動板２２の変形により圧力室２３の容積が大きくなることをいう。次いで、圧電素子２６の電位を上昇させることによって、圧電素子２６が積層方向に伸長する。これにより、振動板２２が圧力室２３の内側に弾性変形し、圧力室２３が収縮する。なお、圧力室２３が収縮するとは、振動板２２の変形により圧力室２３の容積が小さくなることをいう。このような圧力室２３の膨張および収縮により、圧力室２３内の圧力が変動する。この圧力室２３内の圧力変動によって、圧力室２３内のインクが加圧され、ノズル２５から吐出される。その後、圧電素子２６の電位を中間電位に戻すことにより、振動板２２が初期位置に復帰して、圧力室２３が膨張する。このとき、インク流入口２４から圧力室２３内にインクが流入する。

制御装置１８は、キャリッジ移動機構８のキャリッジモータ８ａと、紙送り機構のフィードモータと、送液ポンプ１３と、インク吐出ヘッド１５とに通信可能に接続されている。制御装置１８は、これらの動作を制御する。制御装置１８は、典型的にはコンピュータである。制御装置１８は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置（記録媒体）とを備えている。

図４は、制御装置１８の一部の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御装置１８は、基準駆動信号Ｓを記憶する駆動信号記憶回路３０と、サーミスタ２８で検知されたインクの温度から温度補正係数を演算する補正係数演算回路４０と、補正係数演算回路４０で演算された温度補正係数に基づいて駆動信号記憶回路３０に記憶された基準駆動信号Ｓを補正し、補正後駆動信号Ｓｓを作成する駆動信号補正回路５０と、駆動信号補正回路５０で補正された補正後駆動信号Ｓｓの一部または全部をインク吐出ヘッド１５の圧電素子２６に供給する駆動信号供給回路６０とを備えている。なお、以下の説明では、駆動信号供給回路６０が圧電素子２６に供給する電気信号のことを、供給信号ということがある。

駆動信号記憶回路３０は、駆動信号補正回路５０と相互に通信可能に構成されている。駆動信号記憶回路３０は、１液滴吐出周期Ｐａに４つ以上の吐出パルスを含んだ基準駆動信号Ｓを記憶している。吐出パルスは、インク吐出ヘッド１５のノズル２５からインク滴を吐出させるための駆動パルスである。基準駆動信号Ｓの詳細については後述する。なお、駆動信号記憶回路３０のハードウェア構成は何ら限定されず、従来のものと同じでよい。

補正係数演算回路４０は、駆動信号補正回路５０と相互に通信可能に構成されている。補正係数演算回路４０は、例えば、温度検知回路４１と、メイン演算回路４２とを備えている。温度検知回路４１は、サーミスタ２８を駆動して、インクの温度を検知する。メイン演算回路４２は、温度検知回路４１によって検知されたインクの温度から、インクの粘度や流動性を考慮した温度補正係数を算出する。

駆動信号補正回路５０は、駆動信号記憶回路３０、補正係数演算回路４０、および駆動信号供給回路６０と相互に通信可能に構成されている。駆動信号補正回路５０は、例えば、判定回路５１と、第１補正回路５２と、第２補正回路５３とを備えている。判定回路５１は、温度検知回路４１によって検知されたインクの温度が、予め定められた基準温度以下であるかを判定する。第１補正回路５２は、判定回路５１によってインクの温度が基準温度以下であると判定された場合に、基準駆動信号Ｓに含まれる一部の吐出パルスについてのみ、温度補正係数に基づいて補正する。第２補正回路５３は、判定回路５１によってインクの温度が基準温度よりも高いと判定された場合に、基準駆動信号Ｓに含まれる全ての吐出パルスについて、温度補正係数に基づいてもれなく補正する。

駆動信号供給回路６０は、駆動信号補正回路５０と相互に通信可能に構成されている。駆動信号供給回路６０は、駆動信号補正回路５０で作成された補正後の駆動信号Ｓｓの中から、ドットの寸法に応じて一部または全部の駆動パルスを選択し、供給信号を生成する。そして、生成した供給信号をインク吐出ヘッド１５の圧電素子２６に供給する。なお、駆動信号供給回路６０のハードウェア構成は何ら限定されず、従来のものと同じでよい。

次に、駆動信号記憶回路３０で生成される基準駆動信号Ｓについて説明する。基準駆動信号Ｓは、１つのドットを形成するための単位周期（１液滴吐出周期）内に、ノズル２５からインク滴を吐出するための駆動パルス（吐出パルス）を４つ以上、典型的には４〜１０つ、例えば４〜６つ含んでいる。吐出パルスは、典型的には、電位を降下させて圧力室２３を膨張させる波形要素と、降下させた電位を維持して圧力室２３の膨張している状態を保つ波形要素と、維持された電位を上昇させて圧力室２３を収縮させる波形要素とを含む波形である。なお、基準駆動信号Ｓには、時系列で各吐出パルスの前後に、ノズル２５からインク滴を吐出させない程度にインク吐出ヘッド１５の圧力室２３を膨張収縮させる駆動パルス（非吐出の駆動パルス）を含んでいてもよい。

好適な一態様において、基準駆動信号Ｓは、１液滴吐出周期内に４つ以上の偶数個の吐出パルスを含んでいる。つまり、Ｎを自然数とすると、時系列で、第（２Ｎ−１）吐出パルスと、第（２Ｎ）吐出パルスと、第（２Ｎ＋１）吐出パルスと、第（２Ｎ＋２）吐出パルスと、を少なくとも含んでいる。これによって、寸法の大きなドットをより安定的に形成することができる。また、好ましくは、時系列で、第２Ｘ＋１（ただし、Ｘは自然数である。）番目に液滴吐出速度制御用の吐出パルスを含んでいる。液滴吐出速度制御用の吐出パルスは、時系列で１つ前の吐出パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ただし、ｎは自然数であり、Ｔｃは圧力室２３のヘルムホルツ固有振動周期である。）後のタイミングで開始される駆動パルスである。なお、１液滴吐出周期内に含まれる液滴吐出速度制御用の吐出パルスの数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。これによって、例えば記録紙５に着弾する前のインク滴を時系列で２つずつマージさせて、より安定的に１つの大きなドットを形成することができる。

図５は、一実施形態に係る基準駆動信号の波形図である。図５の基準駆動信号Ｓは、１液滴吐出周期内に、４つの吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６を時系列で含み、上記Ｎの数が１の場合の例である。本実施形態の基準駆動信号Ｓは、４つの吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６を順に発生させて、第１〜第４のインク滴をノズル２５から連続的に吐出させる。これにより、記録紙５上に１つの大きなドットを形成することができる。

第１の吐出パルスＰ１は、電位を基準電位Ｖ０から第１最小電位Ｖ１まで一定の勾配で降下させる放電波形要素Ｔ１１と、降下させた電位（第１最小電位Ｖ１）を所定の時間維持する放電維持波形要素Ｔ１２と、電位を基準電位Ｖ０まで一定の勾配で上昇させる充電波形要素Ｔ１３と、からなる台形状の波形である。吐出パルスＰ１によって、ノズル２５から所定の吐出速度Ｓ１で第１のインク滴が吐出される。

第２の吐出パルスＰ２は、電位を基準電位Ｖ０から第２最小電位Ｖ２まで一定の勾配で降下させる放電波形要素Ｔ２１と、降下させた電位（第２最小電位Ｖ２）を所定の時間維持する放電維持波形要素Ｔ２２と、電位を電位Ｖｌ２まで一定の勾配で上昇させる充電波形要素Ｔ２３と、からなる台形状の波形である。吐出パルスＰ２によって、ノズル２５から所定の吐出速度Ｓ２で第２のインク滴が吐出される。

時系列で第２の吐出パルスＰ２の後には、非吐出の制振用パルスＰ３を含んでいる。制振用パルスＰ３は、電位を電位Ｖｌ２から第３最大電位Ｖ３まで一定の勾配で上昇させる充電波形要素Ｔ３１と、上昇させた電位（第３最大電位Ｖ３）を所定の時間維持する充電維持波形要素Ｔ３２と、電位を基準電位Ｖ０まで一定の勾配で降下させる放電波形要素Ｔ３３と、からなる台形状の波形である。制振用パルスＰ３は、圧力室２３に吐出パルスＰ２と逆位相の膨張収縮振動を与えるものであり、これによって、メニスカス２５ａの運動エネルギーを低減させて圧力室２３を安定させることができる。

第３の吐出パルスＰ４は、電位を基準電位Ｖ０から第４最小電位Ｖ４まで一定の勾配で降下させる放電波形要素Ｔ４１と、降下させた電位（第４最小電位Ｖ４）を所定の時間維持する放電維持波形要素Ｔ４２と、電位を基準電位Ｖ０まで一定の勾配で上昇させる充電波形要素Ｔ４３と、からなる台形状の波形である。吐出パルスＰ４によって、ノズル２５から所定の吐出速度Ｓ３で第３のインク滴が吐出される。

時系列で第３の吐出パルスＰ４の後には、非吐出の微振動パルスＰ５を含んでいる。微振動パルスＰ５は、電位を基準電位Ｖ０から第５最小電位Ｖ５まで一定の勾配で降下させる放電波形要素Ｔ５１と、降下させた電位（第５最小電位Ｖ５）を所定の時間維持する放電維持波形要素Ｔ５２と、電位を基準電位Ｖ０まで一定の勾配で上昇させる充電波形要素Ｔ５３と、からなる台形状の波形である。例えばインク滴の非吐出時には、微振動パルスＰ５により、メニスカス２５ａを微小振動させて、圧力室２３内のインクを撹拌することができる。したがって、ノズル２５の詰りなどの不具合を抑制することができる。

第４の吐出パルスＰ６は、電位を基準電位Ｖ０から第６最小電位Ｖ６まで一定の勾配で降下させる放電波形要素Ｔ６１と、降下させた電位（第６最小電位Ｖ６）を所定の時間維持する放電維持波形要素Ｔ６２と、電位を第６最大電位Ｖｈ６まで一定の勾配で上昇させる充電波形要素Ｔ６３と、からなる台形状の波形である。吐出パルスＰ６によって、ノズル２５から所定の吐出速度Ｓ４で第４のインク滴が吐出される。

時系列で第４の吐出パルスＰ６の後には、非吐出の制振用パルスＰ７を含んでいる。制振用パルスＰ７は、電位を第６最大電位Ｖｈ６から第７最大電位Ｖ７まで一定の勾配で上昇させる充電波形要素Ｔ７１と、上昇させた電位（第７最大電位Ｖ７）を所定の時間維持する充電維持波形要素Ｔ７２と、電位を基準電位Ｖ０まで一定の勾配で降下させる放電波形要素Ｔ７３と、からなる台形状の波形である。制振用パルスＰ７は、圧力室２３に吐出パルスＰ６と逆位相の膨張収縮振動を与えるものであり、これによって、メニスカス２５ａの運動エネルギーを低減させて圧力室２３を安定させることができる。

図５に示す第１〜第４の４つの吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６の開始のタイミングは、以下のように設定されている。第２の吐出パルスＰ２は、第１の吐出パルスＰ１の開始からｍ×Ｔｃ後（ただし、ｍは自然数である。）のタイミングΔＴ１で開始される。ΔＴ１を圧力室２３のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃに同期させることにより、インク吐出を安定化させることができる。なお、ｍの数は、好ましくはｍ≦２、例えばｍ＝１である。また、本明細書において「ｍ×Ｔｃ」とは、例えば、ｍ×Ｔｃ−（１／６）×Ｔｃ〜ｍ×Ｔｃ＋（１／６）×Ｔｃの範囲内の値である。

第３の吐出パルスＰ４は、第２の吐出パルスＰ２の開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ後（ただし、ｎは自然数である。）のタイミングΔＴ２で開始される。つまり、本実施形態では、時系列で第３番目の吐出パルスＰ４が液滴吐出速度制御用の吐出パルスである。ΔＴ２を（ｎ＋（１／２））×Ｔｃとすることで、圧力室２３の膨張収縮振動を制振させることができる。その結果、第３のインク滴の吐出速度Ｓ３を抑えて、第１および第２のインク滴とは分離した状態で飛翔させることができる。したがって、インク滴が過度に大きくなり過ぎることを防止して、ノズル２５の開口部付近へのインクの付着を防止することができる。また、メニスカス２５ａを安定させて、インク滴に飛翔曲がりなど不具合が生じることを抑制することができる。このため、吐出安定性を好適に高めることができる。なお、ｎの数は、好ましくはｎ≦５、より好ましくはｎ≦３、例えばｎ＝２である。また、本明細書において「ｎ×Ｔｃ」とは、例えば、ｎ×Ｔｃ−（１／６）×Ｔｃ〜ｎ×Ｔｃ＋（１／６）×Ｔｃの範囲内の値である。

第４の吐出パルスＰ６は、第３の吐出パルスＰ４の開始からｐ×Ｔｃ後（ただし、ｐは２以上の自然数である。）のタイミングΔＴ３で開始される。これにより、メニスカス２５ａがノズル２５の開口部の側に所定量以上回復した状態で、第４のインク滴を吐出することができる。したがって、第４のインク滴の液量を大きくすることができる。なお、ｐの数は、好ましくはｐ≦３、例えばｐ＝２である。また、本明細書において「ｐ×Ｔｃ」とは、例えば、ｐ×Ｔｃ−（１／８）×Ｔｃ〜ｐ×Ｔｃ＋（１／８）×Ｔｃ、好ましくはｐ×Ｔｃ−（１／１０）×Ｔｃ〜ｐ×Ｔｃ＋（１／１０）×Ｔｃの範囲内の値である。

図５に示す第１〜第４の吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６の駆動電圧、すなわち基準電位Ｖ０から各最小電位までの電位の変化量（電位差）は、以下のように設定されている。第２の吐出パルスの駆動電圧ΔＶ２は、第１の吐出パルスの駆動電圧ΔＶ１以上である。言い換えれば、ΔＶ１とΔＶ２とは、ΔＶ１≦ΔＶ２である。メニスカス２５ａの振動を小さく抑える観点からは、ΔＶ１とΔＶ２とは、ΔＶ１≦ΔＶ２≦３×ΔＶ１、例えばΔＶ１≦ΔＶ２≦２×ΔＶ１であるとよい。

また、第４の駆動パルスの駆動電圧ΔＶ４は、第３の駆動パルスの駆動電圧ΔＶ３以上である。言い換えれば、ΔＶ３とΔＶ４とは、ΔＶ３≦ΔＶ４である。メニスカス２５ａの振動を小さく抑える観点からは、ΔＶ３とΔＶ４とは、ΔＶ３≦ΔＶ４≦３×ΔＶ３、例えばΔＶ３≦ΔＶ４≦２×ΔＶ３であるとよい。また、第３の駆動パルスの駆動電圧ΔＶ３は、第１の駆動パルスの駆動電圧ΔＶ１より大きく、ΔＶ１の概ね１．３倍以下であるとよい。つまり、ΔＶ１とΔＶ３とは、次の関係：ΔＶ１＜ΔＶ３≦１．３×ΔＶ１；を満たしているとよい。

以上の駆動電圧の関係から、本実施形態では、第２のインク滴の吐出速度Ｓ２が第１のインク滴の吐出速度Ｓ１よりも大きく、第４のインク滴の吐出速度Ｓ４が第３のインク滴の吐出速度Ｓ３よりも大きい。つまり、Ｓ１＜Ｓ２であり、Ｓ３＜Ｓ４である。また、第４のインク滴の吐出速度Ｓ４が、第２のインク滴の吐出速度Ｓ２よりも大きい。つまり、Ｓ２＜Ｓ４である。このため、本実施形態では、第２のインク滴が第１のインク滴とマージ（合体）し、第４のインク滴が第３のインク滴とマージする。第１のインク滴および第２のインク滴がマージしたインク滴が先に記録紙５に着弾し、次に、第３のインク滴および第４のインク滴がマージしたインク滴が、先に記録紙５上に着弾している第１のインク滴および第２のインク滴と同じ位置に着弾する。その結果、記録紙５上に１つの大きなドットが形成される。

図５に示す第１〜第４の吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６の放電時間、すなわち、放電と放電維持の合計時間は、以下のように設定されている。第１の吐出パルスＰ１の放電時間（すなわち、放電と放電維持の合計時間）ｔ１と、第２の吐出パルスＰ２の放電時間ｔ２と、第３の吐出パルスＰ４の放電時間ｔ３と、第４の吐出パルスＰ６の放電時間ｔ４とは、いずれもインク吐出ヘッド１５のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの１／２である。これによって、圧力室２３のヘルムホルツ固有振動の振幅を増大させることができる。その結果、吐出安定性を向上すると共に、小さな駆動電圧で大きなインク滴を効率よく吐出することができる。また、本実施形態では、第１〜第４の吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６の放電波形要素Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ４１、Ｔ６１における放電時間が等しく、放電維持波形要素Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ４２、Ｔ６２における放電維持時間が等しい。

次に、供給信号の生成について説明する。駆動信号記憶回路３０には、例えば図５に示すような基準駆動信号Ｓが記憶されている。なお、図５の基準駆動信号Ｓにおける吐出パルスの開始のタイミング、駆動電圧、放電時間などは一例である。また、図５の基準駆動信号Ｓでは、インク吐出ヘッド１５のメニスカス２５ａを安定化させる目的で非吐出の制振用パルスＰ３、Ｐ７を含んでいるが、例えば制振用パルスＰ３は含んでいなくてもよい。また、図５の基準駆動信号Ｓでは、非吐出時にメニスカス２５ａを微小振動させる目的で非吐出の微振動パルスＰ５を含んでいるが、微振動パルスＰ５は含んでいなくてもよい。

補正係数演算回路４０の温度検知回路４１は、サーミスタ２８を制御してインクの温度を検知する。温度検知回路４１で検知されたインクの温度は、メイン演算回路４２に入力される。メイン演算回路４２は、上記インクの温度に基づいて、記録紙５上に形成されるドットの寸法がインクの温度変化の影響を受けないように、温度補正係数を算出する。つまり、広範な温度域においてドットに含まれるインクの液量（体積）が一定になるように、温度補正係数を算出する。なお、温度補正係数の算出には周知の算出方法を利用することができるので、ここでの説明は省略する。一般には、インクの温度が低いときに、インクの粘度が高く、流動性が低くなる。そのため、温度補正係数は、基準駆動信号Ｓの吐出パルスの波形の電位差（駆動電圧）を増大させて、圧力室２３の膨張収縮を大きくするような値となる。逆に、インクの温度が高いときには、インクの粘度が低く、流動性が高くなる。そのため、温度補正係数は、基準駆動信号Ｓの吐出パルスの波形の電位差（駆動電圧）を減衰させて、圧力室２３の膨張収縮を小さくするような値となる。なお、温度補正係数は、すべてのインクカートリッジ１１で共通していてもよく、例えば色別などで異なっていてもよい。

駆動信号補正回路５０には、駆動信号記憶回路３０に記憶されている基準駆動信号Ｓが入力される。また、補正係数演算回路４０の温度検知回路４１で検知されたインクの温度と、メイン演算回路４２で算出された温度補正係数とが入力される。駆動信号補正回路５０の判定回路５１は、温度検知回路４１によって検知されたインクの温度が基準温度以下であるかを判定する。基準温度は、例えばプリンタ１０を設置する温度環境、サーミスタ２８の設置位置、インクカートリッジ１１に含まれるインクの粘度などによって予め定められている。基準温度は、例えば２０〜３０℃であり、より具体的には例えば２８℃とすることができる。

判定回路５１によってインクの温度が基準温度以下であると判定された場合は、駆動信号補正回路５０の第１補正回路５２によって、上記温度係数に基づいて、基準駆動信号Ｓに含まれる一部の吐出パルスが補正される。具体的には、基準駆動信号Ｓに含まれる一部の吐出パルスについて、電位差を大きくするように補正される。一方、液滴吐出速度制御用の吐出パルスについては、電位差を補正せずに、基準駆動信号Ｓの状態のままで維持する。これにより、メニスカス２５ａを安定させて、大きなドットを形成する際の吐出安定性を高めることができる。なお、非吐出の駆動パルス（例えば制振用パルスや微振動パルス）の最大電位（あるいは最小電位）は、上記温度係数に基づいて補正してもよく、補正しなくてもよい。

第１補正回路５２は、液滴吐出速度制御用の吐出パルスを補正しない。このため、１つのドットに含まれるインクの液量を低温環境（例えば１５℃以上２８℃以下）でも一定とするためには、典型的には、補正する吐出パルスの駆動電圧を上記温度補正係数で補正した値よりも大きくする必要がある。補正した基準駆動信号は、補正後駆動信号Ｓｓとして駆動信号供給装置６０に出力される。

図６（ａ）は、第１補正回路５２から出力される補正後駆動信号Ｓｓの一例である。図６（ａ）に示すように、補正後駆動信号Ｓｓにおいて、液滴吐出速度制御用の吐出パルスである第３の吐出パルスＰ４は、基準駆動信号Ｓと同じ波形である。一方で、第３の吐出パルスＰ４以外の吐出パルス、つまり、第１、第２、第４の吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ６では、上記温度補正係数に基づいて補正がなされ、基準駆動信号Ｓに含まれる駆動電圧ΔＶ１、ΔＶ２、ΔＶ６よりも補正後駆動信号Ｓｓに含まれる駆動電圧ΔＶ１ｓ、ΔＶ２ｓ、ΔＶ６ｓがそれぞれ大きくなっている。なお、ここで言うところの大きいとは、基準電位Ｖ０に対する差の絶対値が大きいことをいう。以下の説明においても同様である。

上記補正は、補正後駆動信号Ｓｓにおける、第１の吐出パルスＰ１の駆動電圧ΔＶ１ｓと、第２の吐出パルスＰ２の駆動電圧ΔＶ２ｓと、第３の吐出パルスＰ４の駆動電圧ΔＶ３ｓと、第４の吐出パルスＰ６の駆動電圧ΔＶ４ｓとが、次の関係：ΔＶ１ｓ≦ΔＶ２ｓ；および、ΔＶ１ｓ≦ΔＶ３ｓ≦Ｖ４ｓ≦１．５×ΔＶ１ｓ；を満たすように行うことが好ましい。これにより、第３のインク滴と第４のインク滴とを、第１のインク滴および第２のインク滴のマージ滴とは分離した状態で、記録紙５上の同じ位置に精度よく着弾させることができる。また、液滴吐出速度制御用の吐出パルスを温度補正しないことによるインク量の減少を好適に補完することができる。したがって、幅広い温度域において安定的に所定の寸法のドットを形成することができる。

判定回路５１によってインクの温度が基準温度より大きいと判定された場合は、駆動信号補正回路５０の第２補正回路５２によって、上記温度係数に基づいて、基準駆動信号Ｓに含まれる全ての吐出パルスがもれなく補正される。具体的には、基準駆動信号Ｓに含まれる全ての吐出パルスについて、駆動電圧が小さくなるように補正される。これにより、高温環境（例えば２８℃より高く４０℃以下）でも安定的に所定の寸法のドットを形成することができる。なお、非吐出の駆動パルス（例えば制振用パルスや微振動パルス）の最大電位（あるいは最小電位）は、上記温度係数に基づいて補正してもよく、補正しなくてもよい。補正した基準駆動信号は、補正後駆動信号Ｓｓとして駆動信号供給装置６０に出力される。

図６（ｂ）は、第２補正回路５３から出力される補正後駆動信号Ｓｓの一例である。図６（ｂ）に示すように、補正後駆動信号Ｓｓにおいて、第１〜第４の吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６では、上記温度補正係数に基づいて補正がなされ、基準駆動信号Ｓに含まれる駆動電圧ΔＶ１、ΔＶ２、ΔＶ４、ΔＶ６よりも補正後駆動信号Ｓｓに含まれる駆動電圧ΔＶ１ｓ、ΔＶ２ｓ、ΔＶ４ｓ、ΔＶ６ｓがそれぞれ小さくなっている。また、本実施形態では、非吐出の制振用パルスＰ３、Ｐ７、および制振用パルスＰ５について、最大電位Ｖ３ｓ、Ｖ５ｓ、Ｖ７ｓが、基準駆動信号Ｓに含まれるＶ３、Ｖ５、Ｖ７よりもそれぞれ小さくなっている。

上記補正は、補正後駆動信号Ｓｓにおける、第１の吐出パルスＰ１の駆動電圧ΔＶ１ｓと、第２の吐出パルスＰ２の駆動電圧ΔＶ２ｓと、第３の吐出パルスＰ４の駆動電圧ΔＶ３ｓと、第４の吐出パルスＰ６の駆動電圧ΔＶ４ｓとが、次の関係：ΔＶ１ｓ≦ΔＶ２ｓ；および、ΔＶ１ｓ＜ΔＶ３ｓ≦ΔＶ４ｓ≦１．３×ΔＶ１ｓ；を満たすように行うことが好ましい。これにより、第３のインク滴と第４のインク滴とを、第１のインク滴および第２のインク滴のマージ滴とは分離した状態で、記録紙５上の同じ位置に精度よく着弾させることができる。

駆動信号供給回路６０には、駆動信号補正回路５０から補正後駆動信号Ｓｓが入力される。また、制御装置１８の記憶媒体から、印刷データが入力される。駆動信号供給回路６０は、印刷データに基づいてドットを形成するか否か、およびドットを形成する場合はドットの寸法を決定する。そして、補正後駆動信号Ｓｓの中から一部の駆動パルスを選択して供給信号を生成する。例えばドットの非形成時には、非吐出の微振動パルスＰ５のみを選択して供給信号を生成する。一方、ドットの形成時には、吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６および非吐出の制振用パルスＰ３、Ｐ７の中から一部或いは全部の駆動パルスを選択して、供給信号を生成する。駆動パルスを適宜に選択することで、例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの寸法の異なるドットを形成するための供給信号を生成することができる。

次に、プリンタ１０の動作について説明する。ユーザーによってプリンタ１０が起動されると、制御装置１８は印刷開始準備を行う。具体的には、制御装置１８から印刷データやインク吐出ヘッド１５の特性を表す各種データ（例えばヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃ）が読み出される。制御装置１８はまた、圧電素子２６の電位を基準電位Ｖ０まで降下させて、圧力室２３を微小に膨張させる。インク吐出ヘッド１５は、この状態で制御装置１８から駆動信号が送られるまで待機する。

ユーザーによってプリンタ１０の印刷動作が指示されると、制御装置１８が紙送り機構のフィードモータを駆動する。これにより、記録紙５が搬送され、所定の印刷位置に配置される。制御装置１８は、キャリッジ移動機構８のキャリッジモータ８ａを駆動する。制御装置１８は、キャリッジ１を走査方向（図１の左右方向）に移動させながらインク吐出ヘッド１５を駆動する。より詳しくは、補正後駆動信号Ｓｓに含まれている駆動パルスの一部または全部を、電気信号としてインク吐出ヘッド１５の圧電素子２６に供給する。これにより、圧電素子２６が補正後駆動信号Ｓｓに応じた膨張収縮を引き起こし、圧力室２３内に圧力変化が生じる。その結果、所定の質量をもったインク滴がノズル２５から所定の吐出速度で吐出される。吐出されたインク滴は、記録紙５に着弾して１ドットを形成する。例えば、駆動周波数２１．０ｋＨｚ、キャリッジ１の走査速度１１８５ｍｍ／ｓで印刷すると、約２０ｎｇ／ドットの大きなドットを得ることができる。このような動作の繰り返しによって１行分の印刷がなされると、紙送り機構のフィードモータが駆動され、記録紙５が次の行の印刷位置に配置される。プリンタ１０は、これを繰り返して所定の印刷を行う。そして、圧電素子２６に電気信号が入力されなくなると、制御装置１８は圧電素子２６の電位を０とする。

以上、本実施形態のプリンタ１０は、温度検知回路４１によって検知されたインクの温度が基準温度以下である場合に、液滴吐出速度制御用の吐出パルスＰ４を除く３つの吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ６を補正する第１補正回路５１と、上記インクの温度が基準温度よりも高い場合に、４つの吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６全てを補正する第２補正回路５２と、を有する。これにより、インクの温度が低い場合であっても吐出安定性を高めることができ、低温〜高温までの幅広い温度域において所定の寸法のドットを精度よく形成することができる。

本実施形態では、基準駆動信号Ｓは、第１〜第４の４つの吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６を含み、時系列で第３番目に液滴吐出速度制御用の吐出パルスＰ４を含んでいる。これにより、第３のインク滴の吐出速度Ｓ３を抑えて、第１および第２のインク滴とは分離した状態で飛翔させることができる。このため、吐出安定性をより好適に高めることができる。

本実施形態では、第２のインク滴が第１のインク滴よりも大きな速さで吐出され、第４のインク滴が第３のインク滴よりも大きな速さで吐出されるように構成されている。これにより、第２のインク滴が第１のインク滴とマージしてマージ滴を形成し、第４のインク滴が第３のインク滴とマージしてマージ滴を形成する。２つのマージ滴によって、記録紙５上に１つの大きなドットを安定的に形成することができる。

本実施形態では、基準駆動信号Ｓは、第１の吐出パルスＰ１の駆動電圧ΔＶ_１と、第２の吐出パルスＰ２の駆動電圧ΔＶ_２と、第３の吐出パルスＰ４の駆動電圧ΔＶ_３と、第４の吐出パルスＰ４の駆動電圧ΔＶ_４とが、次の関係：ΔＶ_１≦ΔＶ_２；ΔＶ_１＜ΔＶ_３≦ΔＶ_４≦１．３×ΔＶ_１；を満たすように構成されている。これにより、吐出安定性をより一層高めることができる。

本実施形態では、第１補正回路５１は、圧電素子２６に供給するときの第１の吐出パルスＰ１の駆動電圧ΔＶ_１ｓと、第２の吐出パルスＰ２の駆動電圧ΔＶ_２ｓと、第３の吐出パルスＰ４の駆動電圧ΔＶ_３ｓと、第４の吐出パルスＰ４の駆動電圧ΔＶ_４ｓとが、次の関係：ΔＶ_１ｓ≦ΔＶ_２ｓ；ΔＶ_１ｓ≦ΔＶ_３ｓ≦ΔＶ_４ｓ≦１．５×ΔＶ_１ｓ；を満たすように補正するよう構成されている。これにより、吐出安定性をより一層高めることができる。

本実施形態では、第２補正回路５２は、圧電素子２６に供給するときの第１の吐出パルスＰ１の駆動電圧ΔＶ_１ｓと、第２の吐出パルスＰ２の駆動電圧ΔＶ_２ｓと、第３の吐出パルスＰ４の駆動電圧ΔＶ_３ｓと、第４の吐出パルスＰ４の駆動電圧ΔＶ_４ｓとが、次の関係：Ｖ_１ｓ≦ΔＶ_２ｓ；ΔＶ_１ｓ＜ΔＶ_３ｓ≦ΔＶ_４ｓ≦１．３×ΔＶ_１ｓ；を満たすように補正するよう構成されている。これにより、吐出安定性をより良く高めることができ、寸法の大きなドットも安定して形成することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上記した実施形態では、圧力発生素子が縦振動モードの圧電素子２６であったが、これには限定されない。圧力発生素子は、横振動モードの圧電素子であってもよい。また、圧力発生素子は、圧電素子に限らず、例えば磁歪素子等であってもよい。

上記した実施形態では、インク吐出ヘッド１５が温度調節機能を有しないが、インク吐出ヘッド１５は、インクの温度や粘度を所定の範囲に保つために、例えばヒーターなどの温度調節部を有していてもよい。

上記した実施形態では、液体がインクであったが、これには限定されない。液体吐出装置が吐出する液体は、例えば樹脂材料や、溶質と溶媒とを含む各種液状組成物（例えば洗浄液）などであってもよい。

上記した実施形態では、液体の吐出ヘッドがインクジェット式記録装置に搭載されるインク吐出ヘッド１５であったが、これには限定されない。液体の吐出ヘッドは、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペットなどの計測器具などに搭載し、各種用途で使用可能である。

１０ インクジェットプリンタ（インクジェット式記録装置）
１５ インク吐出ヘッド
１８ 制御装置
２０ インク吐出装置（液体吐出装置）
２１ ケース本体
２２ 振動板
２３ 圧力室
２４ インク流入口
２５ ノズル
２５ａ メニスカス
２６ 圧電素子（圧力発生素子）
３０ 駆動信号記憶回路
４０ 駆動信号補正回路
５０ 駆動信号供給回路

本発明に係る液体吐出装置は、内部に液体が貯留される圧力室が形成された中空のケース本体と、上記ケース本体に設けられ、上記圧力室の一部を区画する振動板と、上記振動板に連結され、電気信号が供給されると上記圧力室を膨張および収縮させる圧力発生素子と、上記ケース本体に形成され、上記圧力室と連通するノズルと、上記液体の温度を検知する温度センサと、上記ノズルから上記液体を吐出させる吐出パルスを１液滴吐出周期内に４つ以上含んだ基準駆動信号を記憶する駆動信号記憶回路と、上記温度センサによって検知された温度に基づいて温度補正係数を演算する補正係数演算回路と、上記基準駆動信号を上記温度補正係数で補正する駆動信号補正回路と、上記補正した基準駆動信号を上記圧力発生素子に供給する駆動信号供給回路と、を備え、上記基準駆動信号に含まれる上記４つ以上の吐出パルスには、時系列で１つ前の吐出パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ただし、ｎは自然数であり、Ｔｃは上記圧力室のヘルムホルツ固有振動周期である。）後のタイミングで開始される液滴吐出速度制御用の吐出パルスが含まれ、上記駆動信号補正回路は、上記検知された温度が予め定められた基準温度以下である場合に、上記４つ以上の吐出パルスのなかから、上記液滴吐出速度制御用の吐出パルスを除く吐出パルスについて補正する第１補正回路と、上記検知された温度が上記基準温度よりも高い場合に、上記４つ以上の吐出パルス全てについて補正する第２補正回路と、を有する。

Claims (7)

1. 内部に液体が貯留される圧力室が形成された中空のケース本体と、
   前記ケース本体に設けられ、前記圧力室の一部を区画する振動板と、
   前記振動板に連結され、電気信号が供給されると前記圧力室を膨張および収縮させる圧力発生素子と、
   前記ケースに形成され、前記圧力室と連通するノズルと、
   前記液体の温度を検知する温度センサと、
   前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出パルスを１液滴吐出周期内に４つ以上含んだ基準駆動信号を記憶する駆動信号記憶回路と、
   前記温度センサによって検知された温度に基づいて温度補正係数を演算する補正係数演算回路と、
   前記基準駆動信号を前記温度補正係数で補正する駆動信号補正回路と、
   前記補正した基準駆動信号を前記圧力発生素子に供給する駆動信号供給回路と、
   を備え、
   前記基準駆動信号に含まれる前記４つ以上の吐出パルスには、時系列で１つ前の吐出パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ただし、ｎは自然数であり、Ｔｃは前記圧力室のヘルムホルツ固有振動周期である。）後のタイミングで開始される液滴吐出速度制御用の吐出パルスが含まれ、
   前記駆動信号補正回路は、
   前記検知された温度が予め定められた基準温度以下である場合に、前記４つ以上の吐出パルスのなかから、前記液滴吐出速度制御用の吐出パルスを除く吐出パルスについて補正する第１補正回路と、
   前記検知された温度が前記基準温度よりも高い場合に、前記４つ以上の吐出パルス全てについて補正する第２補正回路と、を有する液体吐出装置。
2. 前記基準駆動信号は、前記吐出パルスを偶数個含み、時系列で第（２Ｘ＋１）（ただし、Ｘは自然数である。）番目に前記液滴吐出速度制御用の吐出パルスを含んでいる、請求項１に記載された液体吐出装置。
3. 前記基準駆動信号は、Ｎを自然数とすると、時系列で、第（２Ｎ−１）番目の液滴を吐出するための第（２Ｎ−１）吐出パルスと、第（２Ｎ）番目の液滴を吐出するための第（２Ｎ）吐出パルスと、第（２Ｎ＋１）番目の液滴を吐出するための第（２Ｎ＋１）吐出パルスと、第（２Ｎ＋２）番目の液滴を吐出するための第（２Ｎ＋２）吐出パルスと、を少なくとも含み、
   前記第（２Ｎ）番目の液滴が前記第（２Ｎ−１）番目の液滴よりも大きな速さで吐出され、前記第（２Ｎ＋２）番目の液滴が前記第（２Ｎ＋１）番目の液滴よりも大きな速さで吐出されるように構成されている、請求項１または２に記載された液体吐出装置。
4. 前記基準駆動信号は、前記第（２Ｎ−１）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ−１）}と、前記第（２Ｎ）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_（２Ｎ）と、前記第（２Ｎ＋１）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ＋１）}と、前記第（２Ｎ＋２）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ＋２）}とが、以下の関係（１）、（２）：
   ΔＶ_{（２Ｎ−１）}≦ΔＶ_（２Ｎ） （１）；
   ΔＶ_{（２Ｎ−１）}＜ΔＶ_{（２Ｎ＋１）}≦ΔＶ_{（２Ｎ＋２）}≦１．３×ΔＶ_{（２Ｎ−１）} （２）；
   を満たすように構成されている、請求項３に記載された液体吐出装置。
5. 前記第１補正回路は、前記圧力発生素子に供給するときの第（２Ｎ−１）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ−１）ｓ}と、第（２Ｎ）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ）ｓ}と、第（２Ｎ＋１）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ＋１）ｓ}と、第（２Ｎ＋２）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ＋２）ｓ}とが、以下の関係（３）、（４）：
   ΔＶ_{（２Ｎ−１）ｓ}≦ΔＶ_{（２Ｎ）ｓ} （３）；
   ΔＶ_{（２Ｎ−１）ｓ}≦ΔＶ_{（２Ｎ＋１）ｓ}≦ΔＶ_{（２Ｎ＋２）ｓ}≦１．５×ΔＶ_{（２Ｎ−１）ｓ} （４）；
   を満たすように補正するよう構成されている、請求項３または４に記載された液体吐出装置。
6. 前記第２補正回路は、前記圧力発生素子に供給するときの第（２Ｎ−１）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ−１）ｓ}と、補正後の第（２Ｎ）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ）ｓ}と、補正後の第（２Ｎ＋１）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ＋１）ｓ}と、補正後の第（２Ｎ＋２）吐出パルスの駆動電圧ΔＶ_{（２Ｎ＋２）ｓ}とが、以下の関係（３）、（５）：
   ΔＶ_{（２Ｎ−１）ｓ}≦ΔＶ_{（２Ｎ）ｓ} （３）；
   ΔＶ_{（２Ｎ−１）ｓ}＜ΔＶ_{（２Ｎ＋１）ｓ}≦ΔＶ_{（２Ｎ＋２）ｓ}≦１．３×ΔＶ_{（２Ｎ−１）ｓ} （５）；
   を満たすように補正するよう構成されている、請求項３または４に記載された液体吐出装置。
7. 請求項１から６までの何れか一つに記載された液体吐出装置を備え、前記液体はインクである、インクジェット式記録装置。

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