JP2002292906A

JP2002292906A - 画素ブロック単位で濃淡インクによる階調再現を行う印刷

Info

Publication number: JP2002292906A
Application number: JP2001098219A
Authority: JP
Inventors: Yukimitsu Fujimori; 幸光藤森
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-09
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: US6659583B2; JP4078811B2; US20020167560A1

Abstract

(57)【要約】【課題】カラー印刷における印刷速度を向上させる。【解決手段】印刷領域を、複数の画素で構成される画
素ブロックに区分する。そして、シアンとマゼンタの濃
淡インクによる階調再現は、各画素ブロック内の画素を
複数の濃淡インクの吐出位置に一対一に対応付け、各画
素位置に各濃淡ドットを形成することによって行う。イ
エローとブラックに関しては、複数画素にわたる大サイ
ズのドットを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、インク滴を吐出
することによって印刷を行う印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの出力装置として、インク
をヘッドから吐出するインクジェットプリンタが広く普
及している。また、インクジェットプリンタの中では、
カラー印刷を行えるカラープリンタが主流である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】カラープリンタに要求
される性能は、高い画質と高い印刷速度の２つである。
カラー印刷物の画質は、シアンやマゼンタの淡インクを
利用することによって飛躍的に高められている。また、
印刷速度は、各インクのノズルの数を増加することによ
って達成できる。しかし、カラー印刷で印刷速度を向上
させるためには、すべてのインクのノズル数を増加させ
なければならないため、印刷速度の向上は困難な場合が
あった。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、カラー印刷にお
ける印刷速度を向上させることのできる技術を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装
置であって、複数種類のインクを吐出するための複数組
のノズル群と、前記複数組のノズル群のノズルからイン
ク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と
を有する印刷ヘッドと、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少
なくとも一方を移動させることによって主走査を行う主
走査駆動部と、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも
一方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動
部と、与えられた印刷信号に応じて各吐出駆動素子に駆
動信号を供給するヘッド駆動部と、前記各部の制御を行
う制御部と、を備える。前記印刷ヘッドは、少なくとも
１つの色相に関して、ほぼ同一の色相を有し濃度が互い
に異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）の同一色相インク
をそれぞれ吐出するためのＮ組のノズル群を有してい
る。前記制御部は、前記Ｎ種類の同一色相インクによる
階調再現を、（ｉ）印刷領域を、Ｎ個の画素で構成され
る画素ブロックに区分し、（ｉｉ）各画素ブロック内の
Ｎ個の画素を、前記Ｎ種類の同一色相インクの吐出位置
に一対一に対応付ける、ことによって行う特定の印刷モ
ードを有する。

【０００６】この印刷装置では、少なくとも１つの色相
に関して、Ｎ種類の同一色相インクをすべての画素位置
に吐出せずに、各画素ブロック内の１つの画素位置に吐
出することによって階調再現を行う。従って、この色相
のインクが主に用いられるようなカラー画像を印刷する
場合に、その印刷速度を向上させることができる。

【０００７】なお、前記印刷ヘッドは、シアンとマゼン
タに関して、前記Ｎ種類の同一色相インクをそれぞれ吐
出するための前記Ｎ組のノズル群をそれぞれ有している
ことが好ましい。このとき、前記制御部は、前記特定の
印刷モードにおいて、（ｉｉｉ）シアンとマゼンタに関
しては、前記Ｎ種類の同一色相インクをそれぞれ用いて
前記画素ブロック毎の階調再現を実行し、（ｉｖ）イエ
ローとブラックの少なくとも一方に関しては、複数画素
にわたる大サイズのドットを形成することによって階調
再現を実行する。

【０００８】この構成によれば、シアンとマゼンタの色
相に関する印刷速度が向上するだけでなく、イエローと
ブラックの少なくとも一方の色相に関する印刷速度も向
上する。従って、これらの色相で再現されるカラー画像
の印刷速度を向上させることができる。

【０００９】前記ヘッド駆動部は、各主走査ライン上に
おける前記複数種類のインクのそれぞれに関するドット
形成が、２回以上の主走査を行うことなく１回の主走査
で完了するように、前記複数組のノズル群をそれぞれ駆
動することが好ましい。

【００１０】この構成によれば、各インクに関して、１
回の主走査のみで各主走査ライン上のドット形成が完了
するので、高い印刷速度を得ることができる。

【００１１】なお、各画素ブロックを構成するＮ個の画
素は、隣接する主走査ライン上において互いにずれた位
置に配列されることが好ましい。

【００１２】この構成によれば、一様な印刷画像におい
てもドットが偏って配置されることが無く、画質を向上
させることができるという利点がある。

【００１３】前記印刷ヘッドは、シアンとマゼンタに関
して、前記Ｎ種類の同一色相インクをそれぞれ吐出する
ための前記Ｎ組のノズル群をそれぞれ有しており、前記
シアンとマゼンタのベタ画像を再現する場合には、イエ
ローのベタ画像と重ね合わせたときにグレー色が再現さ
れるように、前記シアンとマゼンタに関する前記Ｎ種類
の同一色相インクの吐出量がそれぞれ設定されているこ
とが好ましい。

【００１４】こうすれば、ＣＭＹの３つの色相に関し
て、グレーバランスのとれたベタ画像をそれぞれ再現す
ることが可能である。

【００１５】具体的には、例えば、前記シアンとマゼン
タのベタ画像を再現する場合に用いられる前記シアンと
マゼンタに関する前記Ｎ種類の同一色相インクの１画素
当たりの吐出量は、前記イエローのベタ画像を再現する
ときに用いられるイエローインクの１画素当たりの吐出
量とほぼ同じに設定できる。このとき、前記シアンとマ
ゼンタに関する前記Ｎ種類の同一色相インクの色材の濃
度の平均値が、前記イエローのベタ画像を再現するとき
に用いられるイエローインクの色材の濃度とほぼ等しく
設定される。

【００１６】あるいは、前記シアンとマゼンタに関する
前記Ｎ種類の同一色相インクの中の最も濃度の高い最高
濃度インクにおける色材の濃度が、前記イエローのベタ
画像を再現するときに用いられるイエローインクの色材
の濃度とほぼ等しく設定される。このとき、前記シアン
とマゼンタのベタ画像を再現する場合に用いられる前記
シアンとマゼンタに関する前記Ｎ種類の同一色相インク
の１画素当たりの吐出量は、前記イエローのベタ画像を
再現するときに用いられるイエローインクの１画素当た
りの吐出量よりも大きな値に設定される。

【００１７】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印
刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装
置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そ
のコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコ
ンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデ
ータ信号、等の態様で実現することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．装置の全体構成：Ｂ．第１実施例：Ｃ．第２実施例：Ｄ．第３実施例：Ｅ．変形例

【００１９】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例として印刷システムの構成を示すブロック図である。
この印刷システムは、コンピュータ９０と、カラープリ
ンタ２０と、を備えている。なお、プリンタ２０とコン
ピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装
置」と呼ぶことができる。

【００２０】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための
印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行
うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像
に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１
を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。

【００２１】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷データ
ＰＤに変換する。図１に示した例では、プリンタドライ
バ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変
換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、
ラスタライザ１００と、色変換ルックアップテーブルＬ
ＵＴと、が備えられている。

【００２２】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５で形成されたカラー画像データの
解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうし
て解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの
色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８
は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、
各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００２３】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフト
ーン画像データを生成する。このハーフトーン画像デー
タは、ラスタライザ１００によりプリンタ２０に転送す
べきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤ
として出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査
時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送
り量を示すデータと、を含んでいる。

【００２４】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００２５】なお、プリンタドライバ９６を備えたコン
ピュータ９０は、印刷データＰＤを生成し、これをプリ
ンタ２０に供給して印刷を行わせる印刷制御装置として
の機能を有している。

【００２６】図２は、プリンタ２０の概略構成図であ
る。プリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用
紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリ
ッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６
の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構
と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６
０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御する
ヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリ
ッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パ
ネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備
えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコン
ピュータ９０に接続されている。

【００２７】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００２８】図３は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰ
Ｄを受け取ることができる。プリンタ２０は、この印刷
データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４
は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメ
モリとして機能する。

【００２９】ＣＰＵ４１は、印刷動作の制御を行う狭義
の「制御部」として機能する。また、制御回路４０内の
ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４３、およびＲＡＭ４４と、コン
ピュータ９０とは、印刷動作の種々の制御を行っている
ので、これらの全体を広義の「制御部」に含めることも
可能である。

【００３０】印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２
８を有しており、また、インクカートリッジ７０（図
２）を搭載可能である。なお、印刷ヘッドユニット６０
は、１つの部品としてプリンタ２０に着脱される。すな
わち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷
ヘッドユニット６０を交換することになる。

【００３１】Ｂ．第１実施例：図４は、第１実施例で使
用される印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示
す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、ブラック
インクＫを吐出するためのノズル群と、濃シアンインク
ＤＣを吐出するためのノズル群と、淡シアンインクＬＣ
を吐出するためのノズル群と、濃マゼンタインクＤＭを
吐出するためのノズル群と、淡マゼンタインクＬＭを吐
出するためのノズル群と、イエローインクＹを吐出する
ためのノズル群とが形成されている。各ノズルには、吐
出駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）がそれぞれ
設けられている。

【００３２】これらの６つのノズル群は、副走査方向Ｓ
Ｓの同じ位置に配置されている。従って、印刷ヘッド２
８を主走査方向ＭＳに走査させつつ各ノズルからインク
滴を吐出させると、６種類のインクが、１回の主走査中
において同一の主走査ライン上に吐出される。

【００３３】なお、濃シアンインクＤＣと淡シアンイン
クＬＣは、ほぼ同一の色相を有しており、色材の濃度が
互いに異なるインクである。濃マゼンタインクＤＣと淡
マゼンタインクＬＭも同様である。本明細書において、
ほぼ同一の色相を有し濃度の異なる複数のインクを、
「濃淡インク」または「同一色相インク」と呼ぶ。

【００３４】図５は、第１実施例における各インクの色
材の相対濃度を示す説明図である。ここでは、イエロー
インクＹとブラックインクＫの色材の相対濃度を１とし
ている。濃シアンインクＤＣと濃マゼンタインクＤＭの
相対濃度は１．５であり、淡シアンインクＬＣと淡マゼ
ンタインクＬＭの色材の相対濃度は、０．５である。シ
アンの濃インクＤＣと淡インクＬＣの色材の平均相対濃
度は１である。これは、マゼンタに関しても同様であ
る。

【００３５】仮に、シアンとマゼンタとイエローのイン
クとして、相対濃度が１であるインクを等量ずつ用いて
ベタ画像を再現すると、ブラックインクＫとほぼ等しい
黒色（より一般的に言えばグレー色）を再現できる。通
常は、ＣＭＹの３種類のカラーインクに関しては、相対
濃度が１のインクが用いられる。これに対して、このプ
リンタ２０では、シアンとマゼンタの濃淡インクとし
て、その色材の平均濃度がイエローの色材の相対濃度と
等しくなるようなインクを用いている点で、従来のプリ
ンタとは異なる特徴を有している。

【００３６】図６は、第１実施例で用いられるヘッド駆
動回路５２（図３）の内部構成を示すブロック図であ
る。ヘッド駆動回路５２は、淡インクＬＣ，ＬＭ用の第
１の駆動回路５２ａと、濃インクＤＣ，ＤＭ用の第２の
駆動回路５２ｂと、イエローおよびブラックインク用の
第３の駆動回路５２ｃと、を含んでいる。３つの駆動回
路５２ａ〜５２ｃの構成要素は同じなので、以下では主
に第１の駆動回路５２ａの構成について説明する。

【００３７】第１の駆動回路５２ａは、共通駆動信号生
成回路１１０と、駆動信号整形回路１２０とを備えてい
る。共通駆動信号生成回路１１０は、共通駆動信号ＣＯ
Ｍａの波形を示す波形データを格納するためのＲＡＭ１
１２と、Ｄ−Ａ変換器１１４とを有している。ＲＡＭ１
１２に格納された波形データをＤ−Ａ変換することによ
って、任意の波形を有する共通駆動信号ＣＯＭａを生成
することが可能である。

【００３８】駆動信号整形回路１２０は、シリアル印刷
信号ＰＲＴの値に応じて共通駆動信号ＣＯＭａの一部ま
たは全部をマスクして、各ノズル用の駆動信号ＤＲＶを
生成する複数のアナログスイッチ１２２を備えている。
整形された駆動信号ＤＲＶは、各ノズルの駆動素子であ
るピエゾ素子１３０に供給される。なお、図３の例で
は、アナログスイッチ１２２とピエゾ素子１３０はそれ
ぞれ１つずつしか描かれていないが、実際にはノズルと
同じ数のアナログスイッチ１２２とピエゾ素子１３０が
それぞれ設けられている。また、各スイッチ１２２に
は、各ノズル用のシリアル印刷信号ＰＲＴが与えられ
る。このシリアル印刷信号ＰＲＴは、コンピュータ９０
（図１）からプリンタ２０供給される印刷データＰＤに
含まれるラスタデータを、シリアル信号に変換して得ら
れたものである。

【００３９】本明細書において「共通駆動信号」とは、
複数のノズルに共通に使用される駆動信号を意味してい
る。３つの駆動回路５２ａ〜５２ｃで生成される共通駆
動信号ＣＯＭａ〜ＣＯＭｃの波形や発生タイミングは後
述する。ＲＡＭ１１２内の波形データを変更することに
よって、任意の波形の共通駆動信号ＣＯＭａ〜ＣＯＭｃ
をそれぞれ生成することが可能であり、また、１回の主
走査毎に共通駆動信号の波形を変更することも可能であ
る。以下に説明する各実施例におけるドットの形成は、
このような共通駆動信号生成回路１１０の機能を利用し
て行われる。

【００４０】図７（Ａ）〜（Ｅ）は、高速印刷モードに
おいてシアンとマゼンタのインク吐出に利用される駆動
信号波形と、ドット形成の様子とを示す説明図である。
シアンとマゼンタのインク吐出の制御は、同じ原理に基
づいて行われるので、以下ではシアンとマゼンタを特に
区別せずに説明する。

【００４１】図７（Ａ），（Ｂ）には、淡ドットＬＤを
形成するための第１の共通駆動信号ＣＯＭａの波形と、
淡ドットＬＤの形成の様子とが示されている。図７
（Ｂ）の各矩形は１つの画素を表しており、ここでは主
走査ライン上で連続する４つの画素位置Ｐ１〜Ｐ４が描
かれている。この印刷モードでは、主走査方向の印刷解
像度は３６０ｄｐｉである。第１の共通駆動信号ＣＯＭ
ａは、１画素おきにドット形成用のパルスＷ１が１回発
生する信号である。図７（Ｂ）に示すように、淡ドット
ＬＤを形成する場合には、このパルスＷ１がピエゾ素子
１３０（図６）に印加される。一方、淡ドットＬＤを形
成しない場合には、駆動信号整形回路１２０（図５）に
よってパルスＷ１がマスクされる。なお、図７（Ｂ）の
例では淡ドットＬＤが奇数画素位置Ｐ１，Ｐ３に形成さ
れている。

【００４２】ドット形成用のパルスＷ１が１画素おきに
しか発生しない理由は、印刷速度の向上のために主走査
速度（キャリッジ速度）を高い値に設定すると、すべて
の画素位置においてインクを吐出することが物理的に困
難だからである。より詳細に説明すれば、以下の通りで
ある。すなわち、インクの吐出周波数は、駆動信号の周
波数のみでなく、ノズル部分の機械的な固有振動数にも
依存する。従って、印刷速度の向上のために主走査速度
を高い値に設定すると、主走査時における主走査ライン
上の画素の周波数が、インク吐出周波数の上限値よりも
高くなってしまう。この場合には、各画素でインクを吐
出することが不可能なので、１画素おきにインクを吐出
することになる。但し、主走査速度を比較的低く設定し
て、ドット形成用のパルスＷ１が同じ主走査ライン上の
すべての画素位置に対応して発生することも可能であ
る。

【００４３】図７（Ｃ），（Ｄ）には、濃ドットＤＤを
形成するための第２の共通駆動信号ＣＯＭｂの波形と、
濃ドットＤＤの形成の様子とが示されている。第２の共
通駆動信号ＣＯＭｂも、１画素おきにドット形成用のパ
ルスＷ１が１回発生する信号である。但し、濃ドットＤ
Ｄは偶数画素位置Ｐ２，Ｐ４に形成されるので、パルス
Ｗ１も偶数画素位置Ｐ２，Ｐ４に対応するタイミングで
発生する。

【００４４】図７（Ｅ）から理解できるように、図７
（Ｂ）に示す淡ドットＬＤ用の濃インク滴と、図７
（Ｄ）に示す濃ドットＤＤ用の濃インク滴とは、同一の
主走査時に同じ主走査ライン上に吐出される。なお、本
明細書では、１回の主走査を「パス」とも呼ぶ。図４に
示したように、６種類のインクのための６つのノズル群
は、副走査方向ＳＳの同じ位置に配置されている。従っ
て、シアンやマゼンタの濃淡のインク滴を含む６種類の
インク滴は、１回の主走査中において同一の主走査ライ
ン上に吐出される。

【００４５】１つの主走査ライン上では、淡ドットＬＤ
用の小インク滴の吐出のための主走査は１回しか行われ
ない。従って、淡ドットＬＤは、１画素おきにしか形成
されない。これは、濃ドットＤＤも同様である。これら
の２画素を、以下では「画素ペア」または「画素ブロッ
ク」と呼ぶ。図７（Ａ）〜（Ｅ）の例では、画素位置Ｐ
１，Ｐ２が画素ペアを構成し、また、画素位置Ｐ３，Ｐ
４も画素ペアを構成する。淡ドットＬＤは、各画素ペア
内のいずれか一方の画素位置にのみ形成され、濃ドット
ＤＤは他方の画素位置にのみ形成される。

【００４６】図８（Ａ），（Ｂ）は、イエローとブラッ
クの標準濃度大ドットＮＬＤを形成するための第３の共
通駆動信号ＣＯＭｃの波形と、標準濃度大ドットＮＬＤ
の形成の様子とが示されている。ここで、「標準濃度大
ドットＮＬＤ」とは、色材の相対濃度（図５）が１であ
るインクによって形成される大きなサイズのドットを意
味している。

【００４７】第３の共通駆動信号ＣＯＭｃは、２画素に
１画素の割合でドット形成用のパルスＷ２が１回発生す
る信号である。図８（Ｂ）に示すように、標準濃度大ド
ットＮＬＤは、２画素分の面積を占めるように形成され
る。従って、標準濃度大ドットＮＬＤを形成するための
１画素当たりのインク滴の量は、図７（Ｅ）に示した淡
ドットＬＤや濃ドットＤＤの１画素当たりのインク滴の
量とほぼ等しい。

【００４８】広い領域にわたって図７（Ｅ）および図８
（Ｂ）のように各画素ペアにインクが吐出されると、ベ
タ画像が再現される。図９（Ａ），（Ｂ）は、ベタ画像
を構成するドットの配列を示す説明図である。但し、図
９では、図示の便宜上、１画素を小さく描いており、ま
たドットの大きさも画素に比べて小さく描いている。

【００４９】図９（Ａ）から理解できるように、ベタ画
像では、主走査方向ＭＳにも副走査方向ＳＳにも淡ドッ
トＬＤと濃ドットＤＤが交互に形成される。なお、図９
（Ａ）では、図示の便宜上、淡ドットＬＤと濃ドットＤ
Ｄとの間に隙間が残っているように見えるが、実際には
インクが拡がるので、これらの間に隙間は存在しない。

【００５０】図９（Ａ）のようなドットの配列は、隣接
する主走査ライン上において、画素ペアが逆向きに配列
されていることによって実現されている。このような配
列を利用すると、一様なベタ画像を再現し易いという利
点がある。また、一般に、一様な印刷画像を再現したと
きに、淡ドットと濃ドットとがそれぞれ偏り無くほぼ一
様に配置されるので、画質が向上するという利点があ
る。

【００５１】図１０（Ａ），（Ｂ）は、第１実施例にお
ける階調レベルとドット記録率との関係を示すグラフで
ある。図１０（Ａ）は、シアンとマゼンタに関するグラ
フであり、図１０（Ｂ）はイエローとブラックに関する
グラフである。横軸は画像の階調レベルであり、縦軸は
ドット記録率である。ここで、「ドット記録率」とは、
ある領域内において、ドットが記録される割合を意味し
ている。プリンタドライバ９６の色変換モジュール９８
（図１）によって各インク毎に生成される多階調データ
は、このドット記録率を表すデータである。

【００５２】シアンとマゼンタに関しては、階調レベル
が０％から２５％までの範囲では、淡ドットＬＤのみが
記録され、そのドット記録率が直線的に増加する。具体
的には、階調レベルが１２．５％のときには４画素に１
画素の割合で淡ドットＬＤが形成され、階調レベルが２
５％のときには２画素に１画素の割合で淡ドットＬＤが
形成される。階調レベルが２５％を超えると、淡ドット
ＬＤの記録率は５０％で一定に保たれたまま、濃ドット
ＤＤのドット記録率が直線的に増加する。そして、階調
レベルが１００％（すなわちベタ画像）のときには、淡
ドットＬＤと濃ドットＤＤの双方の記録率が５０％とな
る。

【００５３】一方、イエローとブラックに関しては、階
調レベルが０％から１００％までの全範囲において、標
準濃度大ドットＮＬＤのドット記録率が０％から１００
％まで直線的に増加する。但し、ブラック（グレー）に
関しては、ＣＭＹの３色のドットを用いたコンポジット
ブラックを利用して階調を再現するようにしてもよい。

【００５４】なお、図１０（Ａ），（Ｂ）の特性は、色
変換ルックアップテーブルＬＵＴ（図１）に予め登録さ
れている。

【００５５】図１１は、誤差拡散を利用したハーフトー
ン処理の手順を示すフローチャートである。この手順
は、シアンまたはマゼンタの淡インクに関してハーフト
ーン処理を行うために、ハーフトーンモジュール９９
（図１）によって実行されるものである。

【００５６】ステップＳ１では、淡インクの画素位置に
おける画素値Ｄを取得する。この画素値Ｄは、例えば８
ビットで０〜２５５の範囲の値を有している。ステップ
Ｓ２では、この画素値Ｄを淡ドット用のしきい値Ｔｈと
比較する。画素値Ｄがしきい値Ｔｈ以上の場合には、ス
テップＳ３においてその画素位置における淡ドットＬＤ
の形成状態をオンに設定する。また、ステップＳ４で
は、淡ドットＬＤのオン状態に相当する階調レベルＤ
（L-on）を画素値Ｄから差し引くことによって、誤差Δ
Ｄを求める。一方、画素値Ｄがしきい値Ｔｈ未満の場合
には、画素値がそのまま誤差ΔＤとなる。そして、ステ
ップＳ５では、この誤差ΔＤを周囲の淡インク画素位置
に拡散する。ステップＳ６では、次の濃インク画素位置
における淡インクの画素値を、周囲の淡インク画素位置
に拡散する。

【００５７】なお、ステップＳ６が行われるのは、色変
換モジュール９８（図１）において、各画素位置が淡イ
ンク用であるか濃インク用であるかの区別を行わずに、
すべての画素位置において淡インクの階調レベルが決定
されるからである。なお、濃インクに関しても、図１１
とほぼ同じ手順でハーフトーン処理が実行される。

【００５８】イエローとブラックに関しては、解像度変
換モジュール９７が、画素ペアに相当する解像度への変
換を行い、ハーフトーンモジュール９９が画素ペア毎に
通常のハーフト−ン処理を行う。

【００５９】図１１の手順は、解像度変換モジュール９
７が、シアンとマゼンタに関して図９に示す１画素に相
当する解像度への変換を行うことを前提としている。こ
の代わりに、解像度変換モジュール９７が、シアンとマ
ゼンタに関しても、画素ペアに相当する解像度への変換
を行うことも可能である。この場合には、図１１のステ
ップＳ６は不要である。

【００６０】以上のように、第１実施例では、シアンと
マゼンタに関しては、画素ペアの一方に淡インクに割り
当て、他方に濃インクを割り当てているので、各ノズル
が１画素おきにインクを吐出すれば、１回の主走査で１
本の主走査ライン上のすべての画素位置においてシアン
とマゼンタのインクの吐出が完了する。また、イエロー
とブラックに関しては、画素ペアの大きさに相当する大
ドットを形成することによって、１回の主走査で１本の
主走査ライン上のすべての画素位置においてインクの吐
出が完了する。この結果、高速にカラー画像を印刷する
ことが可能である。

【００６１】ところで、シアンやマゼンタは、イエロー
やブラックに比べてカラー画像の画質への影響が大きい
ことが知られている。上記第１実施例では、シアンとマ
ゼンタに関しては、イエローやブラックよりも小さなド
ットを使用して印刷を行うので、カラー画像における画
質をあまり低下させることなく、印刷の高速化を達成で
きるという利点がある。特に、明度の高い画像領域（ハ
イライト領域）では、シアンやマゼンタの淡ドットＬＤ
が多く使用され、他のドットはあまり使用されないこと
も多い。第１実施例は、このようなハイライト領域を再
現する場合にも、比較的高画質で高速に印刷を行うこと
が可能である。

【００６２】Ｃ．第２実施例：図１２は、第２実施例で
使用される印刷ヘッド２８ａにおけるノズル配列を示す
説明図である。第２実施例では、第１実施例における濃
シアンインクＤＣと濃マゼンタインクＤＣのノズル群
（図４）の代わりに、標準シアンインクＣと標準マゼン
タインクＭのノズル群が設けられている。

【００６３】図１３は、第２実施例における各インクの
色材の相対濃度を示す説明図である。標準シアンインク
Ｃと標準マゼンタインクＭは、色材の相対濃度が１であ
り、イエローインクやブラックインクの相対濃度と同じ
である。また、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインク
ＬＭの色材の相対濃度は、０．２５である。

【００６４】第２実施例においては、シアンとマゼンタ
の最高濃度のインクとして、相対濃度がイエローインク
やブラックインクと等しいインク（標準濃度インク）が
使用されている点で、上述した第１実施例と異なってい
る。これに伴って、シアンとマゼンタのドット形成は、
以下のように変更される。

【００６５】図１４（Ａ）〜（Ｅ）は、第２実施例にお
いてシアンとマゼンタのインク吐出に利用される駆動信
号波形と、ドット形成の様子とを示す説明図であり、第
１実施例における図７（Ａ）〜（Ｅ）に対応する図であ
る。

【００６６】図７（Ｅ）と図１４（Ｅ）とを比較すれば
理解できるように、第２実施例の淡ドットＬＤａや標準
濃度ドットＮＤａは、第１実施例の淡ドットＬＤや濃ド
ットＤＤよりも大きい。具体的に言えば、第２実施例に
おける淡ドットＬＤａや標準濃度ドットＮＤａのインク
量は、第１実施例の淡ドットＬＤや濃ドットＤＤのイン
ク量の約１．６倍である。このインク量は、１画素当た
りの平均の色材量が、イエローやブラックと同じになる
ように設定されたものである。なお、イエローやブラッ
クのドットは、図８（Ｂ）に示したものと同じなので、
説明を省略する。

【００６７】この第２実施例においても、第１実施例と
同様に、カラー画像における画質をあまり低下させるこ
となく、印刷の高速化を達成できるという利点がある。

【００６８】Ｄ．第３実施例：図１５は、第３実施例で
使用される印刷ヘッド２８ｂにおけるノズル配列を示す
説明図である。第３実施例では、シアンに関して、濃イ
ンクＤＣのノズル群と、標準濃度インクＮＣのノズル群
と、淡インクＬＣのノズル群とが設けられている。これ
はマゼンタに関しても同様である。

【００６９】図１６は、第３実施例における各インクの
色材の相対濃度を示す説明図である。濃シアンインクＤ
Ｃと淡シアンインクＬＣの色材の濃度は、それぞれ１．
５と０．５であり、図５に示した第１実施例と同じであ
る。また、標準シアンインクＣの色材の相対濃度は１で
ある。これはマゼンタに関しても同様である。

【００７０】図１７（Ａ）〜（Ｅ）は、第３実施例の高
速印刷モードにおいて、シアンとマゼンタのインク吐出
に利用される駆動信号波形とドット形成の様子とを示す
説明図である。この第３実施例では、淡ドットＬＤと標
準濃度ドットＮＤと濃ドットＤＤは、１主走査ライン上
において、それぞれ３画素に１画素の割合で形成され
る。具体的には、淡ドットＬＤは、１番目，４番目…の
画素位置に形成される。また、標準濃度ドットＮＤは２
番目，５番目…の画素位置に形成され、濃ドットＤＤは
３番目，６番目…の画素位置に形成される。

【００７１】図１７（Ａ），（Ｂ）は、第３実施例にお
いてベタ画像を構成するドットの配列を示す説明図であ
る。図１７（Ａ）から理解できるように、シアンとマゼ
ンタに関しては、主走査ライン上で連続する３画素によ
って、１つの画素ブロックが構成されている。また、各
画素ブロック内に、淡ドットＬＤと標準濃度ドットＮＤ
と濃ドットＤＤとがそれぞれ１つずつ形成される。な
お、互いに隣接する主走査ラインでは、画素ブロックが
互いにずれた位置に配列される。このような配列を利用
すると、一般に、一様な印刷画像を再現したときに、淡
ドットと濃ドットとが、それぞれ偏り無くほぼ一様に配
置されるので、画質が向上する。

【００７２】図１７（Ｂ）に示されているように、イエ
ローとブラックに関しては、第１実施例と同様に、画素
ペア毎に大サイズのドットが１つ形成される。すなわ
ち、第３実施例では、シアンおよびマゼンタ用の画素ブ
ロックと、イエローおよびブラック用の画素ブロックと
は、大きさが異なっている。このようにしても、それぞ
れ一様な画像を再現することが可能である。なお、ブラ
ックの階調は、ブラックインクの代わりにコンポジット
ブラックを用いて再現してもよい。

【００７３】図１８は、第３実施例におけるシアンとマ
ゼンタに関する階調レベルとドット記録率との関係を示
すグラフである。イエローとブラックに関しては、第１
実施例において図１０（Ａ）に示したものと同じなので
省略されている。

【００７４】シアンとマゼンタに関しては、階調レベル
が０％から約１７％の範囲では、淡ドットＬＤのみが記
録され、そのドット記録率が直線的に増加する。具体的
には階調レベルが約１７％のときには、３画素に１画素
の割合で淡ドットＬＤが形成される。階調レベルが約１
７％から５０％の範囲では、淡ドットＬＤの記録率は約
３３％で一定に保たれたまま、標準濃度ドットＮＤのド
ット記録率が５０％まで直線的に増加する。そして、階
調レベルが５０％から１００％の範囲では、淡ドットＬ
Ｄと標準濃度ドットＮＤの双方の記録率が約３３％で一
定に保たれたまま、濃ドットＤＤのドット記録率が約３
３％まで直線的に増加する。

【００７５】この第３実施例においても、第１実施例お
よび第３実施例と同様に、カラー画像における画質をあ
まり低下させることなく、印刷の高速化を達成できると
いう利点がある。また、シアンとマゼンタに関しては、
３種類の濃淡ドットを用いるので、階調表現をより滑ら
かに行うことが可能である。

【００７６】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００７７】Ｅ１．変形例１：上記各実施例では、各イ
ンクのドットの大きさは一定であるとしたが、一部また
は全部のインクのドットの大きさを可変にすることも可
能である。ドットサイズの変更は、複数の異なる吐出量
を実現可能な波形を有する共通駆動信号を共通駆動信号
生成回路１１０（図６）によって生成し、その信号を駆
動信号整形回路１２０で整形することによって実現する
ことができる。

【００７８】Ｅ２．変形例２：上記各実施例では画素ブ
ロックを、主走査方向に沿って連続する画素で構成して
いたが、副走査方向に沿って連続する画素で画素ブロッ
クを構成してもよい。あるいは、矩形のように所定の繰
り返し可能な形状を有する画素ブロックを利用すること
も可能である。また、上記各実施例では、２画素または
３画素で１つの画素ブロックを構成していたが、４つ以
上の画素で１つの画素ブロックを構成することも可能で
ある。一般には、Ｎ画素（Ｎは２以上の整数）で１つの
画素ブロックを構成し、印刷領域（印刷が行われる領
域）をこの画素ブロックで区分すればよい。このとき、
各画素ブロック内のＮ個の画素が、Ｎ種類の同一色相イ
ンクの吐出位置に一対一に対応付けられる。

【００７９】Ｅ３．変形例３：上記各実施例では、シア
ンとマゼンタに関して複数の濃淡インクを使用していた
が、本発明は、少なくとも１つの色相について複数の濃
淡インクを使用する場合に適用可能である。この場合に
も、その色相のインクが主として使用される画像の印刷
速度を向上させることができる。

【００８０】Ｅ４．変形例４：上記各実施例では、イエ
ローとブラックに関しては、２画素にわたる大サイズの
ドットが形成されていたが、この代わりに、１画素毎に
ドットを形成してもよい。この場合にも、シアンやマゼ
ンタの濃淡インクの吐出位置を画素ブロック内に割り当
てることによって、シアンやマゼンタのドットがほとん
どを占めるような画像を印刷する際の印刷速度を向上さ
せることができる。

【００８１】あるいは、イエローとブラックの少なくと
も一方に関して、Ｍ種類の同一色相インクを用いて、印
刷領域をＭ個（Ｍは２以上の整数）の画素で構成される
画素ブロックに区分し、各画素ブロック内のＭ個の画素
を、これらのＭ種類の同一色相インクの吐出位置に一対
一に対応付けるようにしてもよい。この整数Ｍは、シア
ンやマゼンタの同一色相インクの数Ｎと同じでもよい
が、異なる値でもよい。この構成では、Ｍ種類の同一色
相インクを利用可能な色相（イエローとブラックの少な
くとも一方）に関しても、画質をあまり落とすことなく
印刷速度を向上することが可能である。

【００８２】なお、印刷速度をさらに向上させるために
は、上記各実施例で説明したように、各主走査ライン上
における複数種類のインクのそれぞれに関するドット形
成が、１回の主走査のみで完了するように各ノズル群を
それぞれ駆動することが好ましい。

【００８３】Ｅ５．変形例５：上記各実施例では、複数
のノズル群が副走査方向の同一位置に配置されていた
が、この代わりに、複数のノズル群が副走査方向にずれ
た位置に配置されていてもよい。また、上記各実施例で
は、複数のノズル群が同一数のノズルで構成されていた
が、一部のノズル群のノズル数が他のノズル群とは異な
っていてもよい。例えば、モノクロ印刷の高速化のため
には、ブラックノズル群のノズル数を他のノズル群より
も多くすることが好ましい。

【００８４】Ｅ６．変形例６：上記第１実施例や第３実
施例では、シアンやマゼンタの濃淡インクの色材の平均
濃度が、イエローインクやブラックインクの色材の濃度
とほぼ等しく設定されており、また、ベタ画像を再現す
る場合の１画素当たりのインク量がＣＭＹＫの各インク
でほぼ等しく設定されていた。一方、上記第２実施例で
は、シアンやマゼンタの濃淡インクの中の最高濃度のイ
ンク（標準濃度インク）の色材の濃度が、イエローイン
クやブラックインクの色材の濃度とほぼ等しく設定され
ている代わりに、ベタ画像を再現する場合には、シアン
やマゼンタの１画素当たりのインク量がイエローやブラ
ックよりも多く設定されていた。これらの３つの実施例
から理解できるように、一般には、シアンとマゼンタの
ベタ画像を再現する場合には、イエローのベタ画像と重
ね合わせたときにグレー色が再現されるように、シアン
とマゼンタに関する濃淡インクの吐出量がそれぞれ設定
されていればよい。このようにすれば、ＣＭＹの３つの
色相に関して、グレーバランスのとれたベタ画像をそれ
ぞれ再現することが可能である。

【００８５】Ｅ７．変形例７：この発明はドラムスキャ
ンプリンタにも適用可能である。尚、ドラムスキャンプ
リンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ
走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イン
クジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル
を有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に印刷を行
う印刷装置に適用することができる。このような印刷装
置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置な
どがある。

【００８６】Ｅ８．変形例８：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、制御回路４０
（図２）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行
するようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図２】プリンタの構成を示す説明図。

【図３】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。

【図４】第１実施例の印刷ヘッド２８の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図。

【図５】第１実施例における各インクの色材の相対濃度
を示す説明図。

【図６】ヘッド駆動回路５２（図２）の内部構成を示す
ブロック図。

【図７】第１実施例の高速印刷モードにおいてシアンと
マゼンタのインク吐出に利用される駆動信号波形とドッ
ト形成の様子とを示す説明図。

【図８】第１実施例の高速印刷モードにおいてイエロー
とブラックのインク吐出に利用される駆動信号波形とド
ット形成の様子とを示す説明図。

【図９】第１実施例においてベタ画像を構成するドット
の配列を示す説明図である。

【図１０】第１実施例における階調レベルとドット記録
率との関係を示すグラフ。

【図１１】淡インク用のハーフトーン処理の手順を示す
フローチャート。

【図１２】第２実施例におけるノズル配列を示す説明
図。

【図１３】第２実施例における各インクの色材の相対濃
度を示す説明図。

【図１４】第２実施例の高速印刷モードにおいてシアン
とマゼンタのインク吐出に利用される駆動信号波形とド
ット形成の様子とを示す説明図。

【図１５】第３実施例におけるノズル配列を示す説明
図。

【図１６】第３実施例における各インクの色材の相対濃
度を示す説明図。

【図１７】第３実施例の高速印刷モードにおいてシアン
とマゼンタのインク吐出に利用される駆動信号波形とド
ット形成の様子とを示す説明図。

【図１８】第３実施例における濃淡ドットの配列を示す
説明図である。

【図１９】第３実施例における階調レベルとドット記録
率との関係を示すグラフ。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ２１…ＣＲＴ２２…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印刷ヘッド３０…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置センサ４０…制御回路４１…ＣＰＵ４３…ＰＲＯＭ４４…ＲＡＭ５０…Ｉ／Ｆ専用回路５２…ヘッド駆動回路５４…モータ駆動回路５６…コネクタ６０…印刷ヘッドユニット７０…インクカートリッジ９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…ラスタライザ１１０…共通駆動信号生成回路１１２…ＲＡＭ１１４…Ｄ−Ａ変換器１２０…駆動信号整形回路１２２…アナログスイッチ１３０…ピエゾ素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA01 EA11 EC70 EC72 ED01 ED05 ED07 EE18 FA04 FA10 HA22 2C057 AF01 AF91 AG14 AM03 AM15 AN01 AR04 BA03 BA14 CA01 CA05 CA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行
う印刷装置であって、複数種類のインクを吐出するための複数組のノズル群
と、前記複数組のノズル群のノズルからインク滴をそれ
ぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有する印
刷ヘッドと、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
ることによって主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
ることによって副走査を行う副走査駆動部と、与えられた印刷信号に応じて各吐出駆動素子に駆動信号
を供給するヘッド駆動部と、前記各部の制御を行う制御部と、を備え、前記印刷ヘッドは、少なくとも１つの色相に関して、ほ
ぼ同一の色相を有し濃度が互いに異なるＮ種類（Ｎは２
以上の整数）の同一色相インクをそれぞれ吐出するため
のＮ組のノズル群を有しており、前記制御部は、前記Ｎ種類の同一色相インクによる階調
再現を、（ｉ）印刷領域を、Ｎ個の画素で構成される画
素ブロックに区分し、（ｉｉ）各画素ブロック内のＮ個
の画素を、前記Ｎ種類の同一色相インクの吐出位置に一
対一に対応付ける、ことによって行う特定の印刷モード
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、シアンとマゼンタに関して、前記Ｎ
種類の同一色相インクをそれぞれ吐出するための前記Ｎ
組のノズル群をそれぞれ有しており、前記制御部は、前記特定の印刷モードにおいて、（ｉｉ
ｉ）シアンとマゼンタに関しては、前記Ｎ種類の同一色
相インクをそれぞれ用いて前記画素ブロック毎の階調再
現を実行し、（ｉｖ）イエローとブラックの少なくとも
一方に関しては、複数画素にわたる大サイズのドットを
形成することによって階調再現を実行する、印刷装置。
【請求項３】請求項１または２記載の印刷装置であっ
て、前記ヘッド駆動部は、各主走査ライン上における前記複
数種類のインクのそれぞれに関するドット形成が、２回
以上の主走査を行うことなく１回の主走査で完了するよ
うに、前記複数組のノズル群をそれぞれ駆動する、印刷
装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の印
刷装置であって、各画素ブロックを構成するＮ個の画素は、隣接する主走
査ライン上において互いにずれた位置に配列される、印
刷装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記印刷ヘッドは、シアンとマゼンタに関して、前記Ｎ
種類の同一色相インクをそれぞれ吐出するための前記Ｎ
組のノズル群をそれぞれ有しており、前記シアンとマゼンタのベタ画像を再現する場合には、
イエローのベタ画像と重ね合わせたときにグレー色が再
現されるように、前記シアンとマゼンタに関する前記Ｎ
種類の同一色相インクの吐出量がそれぞれ設定されてい
る、印刷装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の印
刷装置であって、シアンとマゼンタのベタ画像を再現する場合に用いられ
る前記シアンとマゼンタに関する前記Ｎ種類の同一色相
インクの１画素当たりの吐出量は、前記イエローのベタ
画像を再現するときに用いられるイエローインクの１画
素当たりの吐出量とほぼ同じであり、前記シアンとマゼンタに関する前記Ｎ種類の同一色相イ
ンクの色材の濃度の平均値が、前記イエローのベタ画像
を再現するときに用いられるイエローインクの色材の濃
度とほぼ等しく設定されている、印刷装置。
【請求項７】請求項１ないし５のいずれかに記載の印
刷装置であって、シアンとマゼンタに関する前記Ｎ種類の同一色相インク
の中の最も濃度の高い最高濃度インクにおける色材の濃
度が、前記イエローのベタ画像を再現するときに用いら
れるイエローインクの色材の濃度とほぼ等しく設定され
ており、前記シアンとマゼンタのベタ画像を再現する場合に用い
られる前記シアンとマゼンタに関する前記Ｎ種類の同一
色相インクの１画素当たりの吐出量は、前記イエローの
ベタ画像を再現するときに用いられるイエローインクの
１画素当たりの吐出量よりも大きな値に設定されてい
る、印刷装置。
【請求項８】少なくとも１つの色相に関して、ほぼ同
一の色相を有し濃度が互いに異なるＮ種類（Ｎは２以上
の整数）の同一色相インクをそれぞれ吐出するためのＮ
組のノズル群を有する印刷ヘッドを用いて、主走査を行
いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、前記Ｎ種類の同一色相インクによる階調再現を、（ｉ）
印刷領域を、Ｎ個の画素で構成される画素ブロックに区
分し、（ｉｉ）各画素ブロック内のＮ個の画素を、前記
Ｎ種類の同一色相インクの吐出位置に一対一に対応付け
る、ことによって行うことを特徴とする印刷方法。