JPH11254663A - 印刷装置および印刷方法並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドット同士が接触する箇所においてドット同
士の滲み等が生じ、ドットの粒状感が目立つと共に画質
が低下していた。 【解決手段】 インクジェットプリンタにおいて、誤差
拡散により多値化を行う。この際、着目している画素に
隣接する画素への誤差の配分を通常よりも大きく設定す
る。この結果、着目している画素にドットを形成する場
合、隣接する画素でのドットの形成が抑制され、ドット
同士の接触に起因する滲み等を防止することができる。
ドットを形成する画素の周辺では多値化の判断に用いら
れる閾値を大きくしてドットの形成を抑制するものとし
てもよい。他の手段として、ドットの接触が生じている
場合には接触している画素数に応じてラスタを構成する
ためのパス数を増やすことによりドット同士の滲みを防
止することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出して
画像を印刷する印刷装置および印刷方法並びにそのため
のプログラムを記録した記録媒体に関し、詳しくは形成
されるドットが相互に接触可能な径を有する場合の印刷
装置等に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータの出力装置とし
て、ヘッドと用紙とを相対的に往復動（以下、主走査と
いう）しながら該ヘッドに備えられた複数のノズルから
吐出される数色のインクによりドットを形成して画像を
記録するインクジェットプリンタが提案されており、コ
ンピュータ等が処理した画像を多色多階調で印刷するの
に広く用いられている。インクジェットプリンタではベ
タ領域を形成する際、各ドット間に隙間が生じないよう
にドット径を設定する必要がある。かかる径の設定につ
いて図２４を用いて説明する。

【０００３】図２４は、インクジェットプリンタで印刷
用紙にドットを記録した状態を示している。これらの図
中に破線で示したマスはドットが形成されるべき場所を
示している。理想的な場合には各ドットの中心はこれら
のマスのほぼ中央に位置する。いわゆるベタ領域を形成
可能にするためには、隣接するドット間に隙間ができな
いようにする必要があるから、少なくともドット径は図
２４中に示すｄ０以上である必要がある。ｄ０は一辺ａ
の正方形の対角線に相当するからｄ０＝√２×ａであ
る。一方、ノズルの機械的な製作誤差等、種々の要因に
よりドットの形成位置にはズレが生じる。かかるズレが
生じた場合でもベタ領域が形成されるようにするために
は、ドット径は上記値に対し若干の余裕を見込む必要が
ある（図２４の△ｄ）。以上より、ドットの径ｄｌはバ
ンディングを防止しつつ、ベタ領域が形成可能な値とし
て、ｄ０＋２×△ｄと設定される。かかる径からなるド
ットを形成した様子を図２５に示す。このように隣接す
るドット同士が一部重なり合うことにより、隙間の発生
を防ぐことができる。近年、２種類以上の異なる径でド
ットを形成可能なインクジェットプリンタも提案されて
いるが、少なくとも１種類は上述した径に相当するドッ
トを有しているのが通常である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、インクジェット
プリンタでは用紙にインクを吐出してドットを形成する
ため、ドットが乾燥するまでにある程度の時間を要す
る。図２５においてドットＤｏｔ１が形成された後、該
ドットが乾燥するよりも前に隣接するドットＤｏｔ２が
形成された場合には、両者の重複部分（図２５のハッチ
ング部分）でインクが滲む場合があった。また、かかる
滲みが原因となって両者が一体となり場合によっては図
２６に示すような長楕円形の大きなドットを形成するこ
ともあった。こうした滲みや長楕円形の大きなドットの
発生は画像の粒状感を目立たせ、画質を低下させる一因
となっていた。このような現象を回避するために、ドッ
トが形成される時間間隔を長くする方法も可能ではある
が、印刷速度の低下という別の問題を招くことになる。

【０００５】ドットの滲み等はドット同士が接触する場
合に生じる。図２５では隣接するドット同士が接触する
場合を図示しているが、ドット径によっては１つ間をあ
けて隣接するドット同士が接触する場合もあった。ま
た、比較的小さな径からなるドットについても同様の問
題が生じていた。一般に径の小さいドットは図２７に示
すような楕円形になりやすく、図２７に示す通り隣接す
るドットが接触しやすくなるからである。小さな径から
なるドットは、比較的明るい領域を印刷する際に使用さ
れる。かかる領域ではドットがまばらに形成されてお
り、一つ一つのドットが視認されやすいため、先に図２
６で説明したような大きなドットの発生は、画質を低下
させることが考えられた。

【０００６】なお、かかる問題は主走査を行いつつドッ
トを形成するインクジェットプリンタのみならず、ラス
タ方向に複数のノズルを備えることにより、主走査を伴
わずにラスタを形成するインクジェットプリンタでも同
様に生じ得る。また、図２５および図２６では主走査方
向を例に問題点を説明したが、主走査と交差する方向へ
のヘッドと印刷用紙の相対的な移動（以下、副走査とい
う）方向についても同様の問題が生じ得る。さらに、い
わゆるオーバラップ方式による記録により各ラスタを２
回以上の主走査で形成する場合であっても同様の問題が
生じ得る。

【０００７】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、インクジェット
プリンタにおいて、隣接するドットの接触に起因する滲
み等を防止し、画質の向上を図ることを可能とする技術
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印
刷装置は、次の構成を採用した。本発明の第１の印刷装
置は、ヘッドからインクを吐出して予め定めた所定の記
録ピッチで一方向に並ぶドット列たるラスタを形成する
と共に、該ラスタと交差する方向に印刷媒体を前記ヘッ
ドに対して相対的に移動して、入力された画像データに
応じた画像を前記印刷媒体に印刷する印刷装置であっ
て、前記画像データに対応した各画素について、ドット
を形成すべき画素たる形成画素とするかドットを形成し
ない画素たる空白画素とするかを決定する画素判定手段
と、前記画素判定手段に作用して、前記形成画素の周辺
の画素が該形成画素に形成されるドットと接触可能な径
からなるドットを形成すべき形成画素となる決定を抑制
する抑制手段と、該画素判定手段により決定された結果
に応じて、前記ヘッドを駆動してドットを形成するドッ
ト形成手段とを備えることを要旨とする。

【０００９】本発明の第１の印刷方法は、ヘッドからイ
ンクを吐出して予め定めた所定の記録ピッチで一方向に
並ぶドット列たるラスタを形成すると共に、該ラスタと
交差する方向に印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に
移動して、入力された画像データに応じた画像を前記印
刷媒体に印刷する印刷方法であって、（ａ）前記画像デ
ータに対応した各画素について、ドットを形成すべき画
素たる形成画素とするかドットを形成しない画素たる空
白画素とするかを決定する工程と、（ｂ）前記工程
（ａ）において、前記形成画素の周辺の画素が該形成画
素に形成されるドットと接触可能な径からなるドットを
形成すべき形成画素となる決定を抑制する工程と、
（ｃ）該工程（ａ）により決定された結果に応じて、前
記ヘッドを駆動してドットを形成する工程とを備えるこ
とを要旨とする。

【００１０】かかる印刷装置および印刷方法によれば、
前記画像データに対応した各画素について、ドットを形
成すべき画素たる形成画素とするかドットを形成しない
画素たる空白画素とするかを決定し、該決定に応じてド
ットを形成する過程において、前記形成画素の周辺の画
素が該形成画素に形成されるドットと接触可能な径から
なるドットを形成すべき形成画素となる決定を抑制する
ことができる。この結果、互いに接触するドットの発生
が抑制されるため、ドット同士の接触部分における滲み
等を防止し画質の向上を図ることができる。

【００１１】上記発明では、一形成画素の周辺の画素に
形成されるドットが、この形成画素に形成されるドット
と接触し得ない径からなるドットである場合、その形成
を抑制するか否かは不問である。なお、接触可能な径と
は、ドットの形成位置のずれも考慮すれば接触するおそ
れがある画素という意味である。

【００１２】ここで「周辺の画素」には、必ずしもラス
タが形成される方向に位置する画素のみならず、前記ラ
スタと交差する方向（以下、副走査方向という）に位置
する画素も含まれる。但し、接触したドット同士に滲み
が生じるか否かはインクが乾燥する時間内に両者が形成
されるか否かと関係がある。従って、印刷装置の機構上
あるいは用紙の種類によって、ドットが乾燥するまでの
短時間内に副走査方向に隣接するドットが形成し得ない
場合等には、前記周辺の画素をラスタが形成される方向
に位置する画素に特定するものとしても構わない。な
お、上述の発明は主走査を行う印刷装置および主走査を
行わない印刷装置の双方に適用可能である。

【００１３】上記印刷装置において、前記画素判定手段
は、各画素ごとの画像データが所定の閾値よりも大きい
場合に該画素を前記形成画素と判定する手段であり、前
記抑制手段は、前記接触可能な径からなるドットの形成
を抑制すべき画素たる抑制画素については、そうでない
画素よりも前記閾値を大きくする手段であるものとする
ことができる。

【００１４】かかる印刷装置によれば、抑制画素につい
ては、各画素を形成画素とすべきか否かの判断を左右す
る閾値を大きくするから、該画素におけるドットの形成
を抑制することができる。印刷装置が複数の径からなる
ドットを形成可能である場合には、形成画素に形成され
たドットと接触可能な径を有するドットの形成に関与す
る閾値のみを大きくするものとしてもよい。

【００１５】上記印刷装置において、前記閾値を大きく
する偏差量は、前記形成画素と前記抑制画素との距離が
大きくなるにつれて減少する値であるものとすることも
できる。

【００１６】かかる印刷装置によれば、形成画素に近い
画素ほど、該形成画素と接触可能な径を有するドットの
形成を抑制する確実性を増すことができる。ドット同士
が接触する部分の面積は両者の距離が近い程大きくなる
から、接触可能な径を有するドットの形成を距離の近い
画素ほどより確実に抑制することができれば、ドットの
接触に伴う滲み等の影響を更に小さくすることができ、
画質を向上することができる。この結果、上記印刷装置
はドットの記録密度が比較的高くなり、ドット同士の接
触が不可避となった場合でも画質を向上することができ
る。

【００１７】上記印刷装置において、前記画素判定手段
は誤差拡散法により各画素が前記形成画素であるか否か
を決定する手段であり、前記抑制手段は、前記周辺の画
素に対して誤差拡散における拡散誤差を大きく配分する
ことにより前記接触可能な径からなるドットの形成を抑
制する手段であるものとすることもできる。

【００１８】第１の印刷装置が、前記ヘッドを印刷媒体
に対して前記ラスタ方向に相対的に往復動する主走査に
より前記ラスタの形成を行うものであるときは、前記周
辺の画素は、前記形成画素に対し前記主走査方向に位置
する画素であって、前記主走査において該形成画素に連
続して形成される画素であるものとすることもできる。

【００１９】主走査によりラスタを形成する印刷装置に
おいては、該主走査中に連続して形成される画素同士が
接触した場合に滲み等を生じやすい。上記印刷装置では
かかる画素についてドットの接触を抑制するため、滲み
等を抑制し画質を向上することができる。

【００２０】なお、連続して形成される画素とは、例え
ば１回の主走査でラスタの全ドットを形成する場合には
隣接する画素になる。また、いわゆるオーバラップ方式
による記録を行い２回の主走査でラスタを形成する場合
には、その記録方法に応じて例えば形成画素に対し主走
査方向に１つ間をあけて隣接する次の画素等が連続して
形成される画素に対応する。これをさらに一般的な回数
に拡張しても構わない。

【００２１】つまり、上記印刷装置において、前記ドッ
トの形成が抑制される前記周辺の画素は、ラスタを構成
する全ドットが形成される間に行われる前記ラスタと交
差する方向への前記ヘッドと印刷媒体との相対的な移動
回数に応じた距離だけ前記形成画素から離れた画素であ
るものとすることもできる。

【００２２】主走査を伴う印刷装置の場合、ラスタを形
成するのに必要な主走査の回数が増えるごとに、一形態
画素と該形態画素に連続して形成される画素、即ち接触
可能な径を有するドットの形成が抑制されるべき画素と
の距離は大きくなる。かかる関係は、主走査を伴わずに
ラスタを形成可能な印刷装置であっても同様である。ラ
スタを形成するのに要する一連の記録の回数は、各記録
ごとに行われる副走査を単位として数えることができ
る。上記印刷装置ではこの移動回数に応じて、形態画素
と接触可能な径を有する画素との距離を大きくしていく
ため、ドットの滲み等を適切に抑制することができ、画
質を向上することができる。

【００２３】さらに、前記抑制手段は、前記ドットの記
録率が５０％以下の領域において前記ドットの形成を抑
制する手段であるものとすることもできる。

【００２４】ドットの滲み等はドットが比較的まばらに
形成される領域において目立つ。上記印刷装置ではかか
る領域においてドットの接触を抑制することができるた
め、画質を向上することができる。なお、上記記録率が
５０％以下の領域は、一つの目安であって厳密なもので
はないため、画質への影響を考慮して、これよりも広い
範囲で前記ドットの形成を抑制するものとしても構わな
い。

【００２５】本発明の第２の印刷装置は、ヘッドからイ
ンクを吐出して一方向に予め定めた所定の記録ピッチで
並ぶドット列たるラスタを形成すると共に、該ラスタと
交差する方向に印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に
移動して、入力された画像データに応じた画像を前記印
刷媒体に印刷する印刷装置であって、前記画像データに
対応した各画素について、ドットを形成すべき画素たる
形成画素とするかドットを形成しない画素たる空白画素
とするかを決定する画素判定手段と、各形成画素につい
て、該形成画素に形成されるべきドットと接触可能な径
を有するドットの形成画素となっている画素たる接触画
素の数を求める手段と、前記接触画素の数の最大値に基
づいて設定される分割数で分割して、各ラスタのドット
を形成するドット形成手段とを備えることを要旨とす
る。

【００２６】本発明の第２の印刷方法は、ヘッドからイ
ンクを吐出して一方向に予め定めた所定の記録ピッチで
並ぶドット列たるラスタを形成すると共に、該ラスタと
交差する方向に印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に
移動して、入力された画像データに応じた画像を前記印
刷媒体に印刷する印刷方法であって、（Ａ）前記画像デ
ータに対応した各画素について、ドットを形成すべき画
素たる形成画素とするかドットを形成しない画素たる空
白画素とするかを決定する工程と、（Ｂ）各形成画素に
ついて、該形成画素に形成されるべきドットと接触可能
な径を有するドットの形成画素となっている画素たる接
触画素の数を求める工程と、（Ｃ）前記接触画素の数の
最大値に基づいて設定される分割数で分割して、各ラス
タのドットを形成する工程とを備えることを要旨とす
る。

【００２７】かかる印刷装置および印刷方法によれば、
接触可能なドットが形成される場合には、ラスタを分割
して記録することにより、両者間に滲み等が生じること
を抑制することができる。分割して記録することによ
り、先に形成されたドットが乾燥する時間的な余裕が生
じるからである。例えば、ある形成画素に対し、隣接す
る画素に接触可能な径を有するドットが形成される場合
には、ラスタを２回に分けて形成する。また、ある形態
画素に対し、隣接する画素およびさらにその隣の画素に
形成されたドットが接触可能である場合には、ラスタを
３回に分けて形成する。このように上記印刷装置等で
は、形成画素に接触可能なドットが形成される画素の数
の最大値に応じてラスタを何回に分けて形成するかを設
定する。かかる手段を講じることにより、ドットの接触
による滲み等を適切に抑制することができる。

【００２８】なお、本発明の第２の印刷装置および印刷
方法は、主走査を伴ってラスタを形成する印刷装置のみ
ならず、主走査を伴わずにラスタを形成する印刷装置に
おいても適用可能である。また、以上で説明した本発明
の印刷装置等は１種類の径からなるドットのみならず複
数の異なる径からなるドットを形成可能な印刷装置にお
いても適用可能である。

【００２９】以上で説明した本発明の印刷装置は、ドッ
トの形成の決定等をコンピュータにより実現させること
によっても構成することができるため、本発明は、かか
るプログラムを記録した記録媒体としての態様を採るこ
ともできる。

【００３０】本発明の第１の記録媒体は、インクを吐出
して入力された画像データに応じた画像を印刷媒体に印
刷する印刷装置に共するデータを設定するためのプログ
ラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体で
あって、少なくとも前記画像データに対応した各画素に
ついて、ドットを形成すべき画素たる形成画素とするか
ドットを形成しない画素たる空白画素とするかを決定す
る機能と、前記決定する機能において、前記形成画素の
周辺の画素が該形成画素に形成されるドットと接触可能
な径からなるドットを形成すべき形成画素となる決定を
抑制する機能とを実現するプログラムを記録した記録媒
体である。

【００３１】本発明の第２の記録媒体は、インクを吐出
して入力された画像データに応じた画像を印刷媒体に印
刷する印刷装置に共するデータを設定するためのプログ
ラムを印刷方法であって、前記画像データに対応する各
画素について、ドットを形成すべき画素たる形成画素と
するかドットを形成しない画素たる空白画素とするかを
決定する機能と、各形成画素について、該形成画素に形
成されるべきドットと接触可能な径を有するドットの形
成画素となっている画素たる接触画素の数を求める機能
と、各ラスタの形成に要する一連の記録回数を前記接触
画素の数の最大値に基づいて設定する機能とを実現する
プログラムを記録した記録媒体である。

【００３２】上記の各記録媒体に記録されたプログラム
が、前記コンピュータに実行されることにより、先に説
明した本発明の印刷装置および印刷方法を実現すること
ができる。なお、記録媒体としては、フレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、Ｒ
ＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符
号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等
の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、コンピュータに上記の印刷装置の制御機能を
実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して
供給するプログラム供給装置としての態様も含む。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 （１）装置の構成 図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の構成を示
すブロック図である。図示するように、コンピュータ９
０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが接続されて
おり、このコンピュータ９０に所定のプログラムがロー
ドされ実行されることにより、全体として印刷装置とし
て機能する。このコンピュータ９０は、プログラムに従
って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処
理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互
に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ
８１で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムや
データを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰ
Ｕ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログ
ラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。
入力インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボー
ド１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８
５は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ
８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制
御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハード
ディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示
しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制
御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロード
されて実行される各種プログラムやデバイスドライバの
形式で提供される各種プログラムなどが記憶されてい
る。このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフ
ェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８
８は、モデム１８に接続されており、モデム１８を介し
て、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュー
タ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、
外部のネットワークに接続されており、特定のサーバー
ＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラ
ムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能
である。また、必要なプログラムをフレキシブルディス
クＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９
０に実行させることも可能である。

【００３４】図２は本印刷装置のソフトウェアの構成を
示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定の
オペレーティングシステムの下で、アプリケーションプ
ログラム９５が動作している。オペレーティングシステ
ムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が
組み込まれており、アプリケーションプログラム９５か
らはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送す
るための最終的な画像データＦＮＬが出力されることに
なる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプロ
グラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これ
に対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介
してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。ス
キャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿
から読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブル
ー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯ
ＲＧである。

【００３５】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９
５から受け取り、これをプリンタ２２が印刷可能な信号
（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各
色についての多値化された信号）に変換している。図２
に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、
色補正テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９
と、ラスタライザ１００とが備えられている。

【００３６】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢ
の３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール
９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデー
タに変換する。こうして色補正されたデータは例えば２
５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモ
ジュール９９は、プリンタ２２でドットを分散して形成
することによりかかる階調値を表現するためのハーフト
ーン処理を実行する。こうして処理された画像データ
は、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべ
きデータ順に並べ替えられて、最終的な画像データＦＮ
Ｌとして出力される。なお、ハーフトーンモジュール９
９が本発明における画素判定手段に相当する。

【００３７】本実施例では、プリンタ２２は画像データ
ＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすのみであ
り画像処理は行っていない。もっとも、上述の各モジュ
ールをプリンタ２２側に備え、プリンタ２２により処理
を行うものとしても差し支えない。

【００３８】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。

【００３９】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００４０】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライ
トシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ
（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアン
およびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインク
を備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印字
ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし
６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、こ
の各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入
管６７（図４参照）が立設されている。キャリッジ３１
に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラー
インク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カ
ートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入さ
れ、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし
６６へのインクの供給が可能となる。

【００４１】インクの吐出およびドット形成を行う機構
について説明する。図４はインク吐出用ヘッド２８の内
部の概略構成を示す説明図である。インク用カートリッ
ジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図４に
示すように毛細管現象を利用してインク用カートリッジ
内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッ
ジ３１下部に設けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６
１ないし６６に導かれる。なお、初めてインクカートリ
ッジが装着されたときには、専用のポンプによりインク
を各色のヘッド６１ないし６６に吸引する動作が行われ
るが、本実施例では吸引のためのポンプ、吸引時に印字
ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示およ
び説明を省略する。

【００４２】各色のヘッド６１ないし６６には、後で説
明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられて
おり（図６参照）、各ノズル毎に電歪素子の一つであっ
て応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピ
エゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が、図５である。図５上段に図示するように、ピエゾ素
子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８
に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周
知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて
高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本
実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間
に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に
示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張
し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、
インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとな
って、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このイ
ンク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み
込むことにより印刷が行われる。

【００４３】図６は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図６に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００４４】本発明のプリンタ２２は、図６に示した通
り一定の径からなるノズルＮｚを備えているが、かかる
ノズルＮｚを用いて径の異なる３種類のドットを形成す
ることができる。この原理について説明する。図７は、
インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形と吐出さ
れるインクＩｐとの関係を示した説明図である。図７に
おいて破線で示した駆動波形が通常のドットを吐出する
際の波形である。区間ｄ２において一旦、マイナスの電
圧をピエゾ素子ＰＥに印加すると、先に図５を用いて説
明したのとは逆にインク通路６８の断面積を増大する方
向にピエゾ素子ＰＥが変形するため、図７の状態Ａに示
した通り、メニスカスと呼ばれるインク界面Ｍｅは、ノ
ズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。一方、図７の実
線で示す駆動波形を用い、区間ｄ２に示すようにマイナ
ス電圧を急激に印加すると、状態ａで示す通りメニスカ
スは状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。
次に、ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間
ｄ３）、先に図５を用いて説明した原理に基づいてイン
クが吐出される。このとき、メニスカスがあまり内側に
へこんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態
Ｃに示すごとく大きなインク滴が吐出され、メニスカス
が大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂお
よび状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。

【００４５】以上に示した通り、駆動電圧を負にする際
（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化
させることができる。また、駆動波形のピーク電圧の大
小によってもドット径を変化させることができることは
容易に想像できるところである。本実施例では、駆動波
形とドット径との間のこのような関係に基づいて、ドッ
ト径の小さい小ドットを形成するための駆動波形と、２
番目のドット径からなるの中ドットを形成するための駆
動波形の２種類を用意している。図８に本実施例におい
て用いている駆動波形を示す。駆動波形Ｗ１が小ドット
を形成するための波形であり、駆動波形Ｗ２が中ドット
を形成するための波形である。両者を使い分けることに
より、一定のノズル径からなるノズルＮｚからドット径
が小中２種類のドットを形成することができる。

【００４６】また、図８の駆動波形Ｗ１，Ｗ２の双方を
使ってドットを形成することにより、大ドットを形成す
ることができる。この様子を図８の下段に示した。図８
下段の図は、ノズルから吐出された小ドットおよび中ド
ットのインク滴ＩＰｓ、ＩＰｍが吐出されてから用紙Ｐ
に至るまでの様子を示している。図８の駆動波形を用い
て小中２種類のドットを形成する場合、中ドットの方が
ピエゾ素子ＰＥの変化量が大きいため、インク滴ＩＰが
勢いよく吐出される。このようなインクの飛翔速度差が
あるため、キャリッジ３１が主走査方向に移動しなが
ら、最初に小ドットを吐出し、次に中ドットを吐出した
場合、キャリッジ３１の走査速度、両ドットの吐出タイ
ミングをキャリッジ３１と用紙Ｐの間の距離に応じて調
整すれば、両インク滴を同じタイミングで用紙Ｐに到達
させることができる。本実施例では、このようにして図
８の２種類に駆動波形から最もドット径が最も大きい大
ドットを形成しているのである。

【００４７】最後にプリンタ２２の制御回路４０の内部
構成を説明するとともに、図６に示した複数のノズルＮ
ｚからなるヘッド２８を駆動する方法について説明す
る。図９は制御回路４０の内部構成を示す説明図であ
る。図９に示す通り、この制御回路４０の内部には、Ｃ
ＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュー
タ９０とのデータのやりとりを行うＰＣインタフェース
４４と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４およ
び操作パネル３２などとの信号をやりとりする周辺入出
力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘッ
ド６１〜６６にドットのオン・オフの信号を出力する駆
動用バッファ４７などが設けられており、これらの素子
および回路はバス４８で相互に接続されている。また、
制御回路４０には、所定周波数で駆動波形（図９参照）
を出力する発信器５１、および発信器５１からの出力を
ヘッド６１〜６６に所定のタイミングで分配する分配器
５５も設けられている。制御回路４０は、コンピュータ
９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時
的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッ
ファ４７に出力する。

【００４８】制御回路４０がヘッド６１〜６６に対して
信号を出力する形態について説明する。図１０は、ヘッ
ド６１〜６６の１つのノズル列を例にとって、その接続
について示す説明図である。ヘッド６１〜６６の一つの
ノズル列は、駆動用バッファ４７をソース側とし、分配
出力器５５をシンク側とする回路に介装されており、ノ
ズル列を構成する各ピエゾ素子ＰＥは、その電極の一方
が駆動用バッファ４７の各出力端子に、他方が一括して
分配出力器５５の出力端子に、それぞれ接続されてい
る。分配出力器５５からは図８に示す通り、発信器５１
の駆動波形が出力されている。ＣＰＵ４１から各ノズル
毎にオン・オフを定め、駆動用バッファ４７の各端子に
信号を出力すると、駆動波形に応じて、駆動用バッファ
４７側からオン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥだ
けが駆動される。この結果、駆動用バッファ４７からオ
ン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥのノズルから一
斉にインク粒子Ｉｐが吐出される。

【００４９】図６に示す通り、ヘッド６１〜６６は、キ
ャリッジ３１の搬送方向に沿って配列されているから、
それぞれのノズル列が用紙Ｐに対して同一の位置に至る
タイミングはずれている。従って、ＣＰＵ４１は、この
ヘッド６１〜６６の各ノズルの位置のずれを勘案した上
で、必要なタイミングで各ドットのオン・オフの信号を
駆動用バッファ４７を介して出力し、各色のドットを形
成している。また、図６に示した通り、各ヘッド６１〜
６６もノズルが２列に形成されている点も同様に考慮し
てオン・オフの信号の出力が制御されている。

【００５０】本実施例では、単一の発信器５１から図８
に示す駆動波形Ｗ１，Ｗ２を連続的に出力することによ
り径の異なるドットの形成を可能としているが、各駆動
波形を出力する発信器をそれぞれ用意し、その使い分け
によって径の異なるドットを形成するものとしてもよ
い。

【００５１】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行
い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成す
る。

【００５２】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐
出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イ
ンク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発
生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプ
リンタに適用するものとしてもよい。

【００５３】（２）ドット形成制御 次に本実施例の印刷装置におけるドット形成の制御処理
について説明する。ドット形成制御処理ルーチンの流れ
を図１１に示す。これは、コンピュータ９０のＣＰＵ８
１が実行する処理である。

【００５４】この処理が開始されると、ＣＰＵ８１は、
画像データを入力する（ステップＳ１００）。この画像
データは、図２に示したアプリケションプログラム９５
から受け渡されるデータであり、画像を構成する各画素
ごとにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色について、値０〜２５５
の２５６段階の階調値を有するデータである。この画像
データの解像度は、原画像のデータＯＲＧの解像度等に
応じて変化する。

【００５５】ＣＰＵ８１は、入力された画像データの解
像度をプリンタ２２が印刷するための解像度（以下、印
刷解像度とよぶ）に変換する（ステップＳ１０５）。画
像データが印刷解像度よりも低い場合には、線形補間に
より隣接する原画像データの間に新たなデータを生成す
ることで解像度変換を行う。逆に画像データが印刷解像
度よりも高い場合には、一定の割合でデータを間引くこ
とにより解像度変換を行う。なお、解像度変換処理は本
実施例において本質的なものではなく、かかる処理を行
わずに印刷を実行するものとしても構わない。

【００５６】次に、ＣＰＵ８１は色補正処理を行う（ス
テップＳ１１０）。色補正処理とはＲ，Ｇ，Ｂの階調値
からなる画像データをプリンタ２２で使用するＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの各色の階調値のデータに変換する処理である。
この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの組み合わせからな
る色をプリンタ２２で表現するためのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの
組み合わせを記憶した色補正テーブルＬＵＴ（図２参
照）を用いて行われる。色補正テーブルＬＵＴを用いて
色補正する処理自体については、公知の種々の技術が適
用可能であり、例えば補間演算による処理（例えば、特
開平４−１４４４８１記載の技術）が適用できる。

【００５７】こうして色補正された画像データに対し
て、ＣＰＵ８１は多値化処理を行う（ステップＳ１２
０）。図２に示したハーフトーンモジュール９９が処理
を実行すると言い換えることもできる。多値化とは、原
画像データの階調値（本実施例では２５６階調）をプリ
ンタ２２が各ドットごとに表現可能な階調値（本実施例
では、「ドットの形成なし」「小ドットの形成」「中ド
ットの形成」「大ドットの形成」の４値）に変換するこ
とをいう。多値化処理は種々の方法により行うことがで
きるが、本実施例では画質に優れる誤差拡散法を適用し
ている。

【００５８】誤差拡散法による多値化処理について説明
する。誤差拡散法による多値化処理の流れを図１２に示
す。この処理が開始されると、ＣＰＵ８１は画像データ
Ｃｄを入力する（ステップＳ１２２）。ここで入力され
る画像データＣｄとは、色補正処理（図１１のステップ
Ｓ１１０）を施され、Ｃ．Ｍ，Ｙ，Ｋの各色につき２５
６階調を有するデータである。このデータに対し、拡散
誤差補正データＣｄｘの生成を行う（ステップＳ１２
４）。誤差拡散処理は処理済みの画素について生じた階
調表現の誤差をその画素の周りの画素に所定の重みを付
けて予め配分しておくので、ステップＳ１２４では該当
する誤差分を読み出し、これを今から処理しようと着目
している画素に反映させるのである。

【００５９】着目している画素ＰＰに対して周辺のどの
画素にどの程度の重み付けで誤差を配分するかという設
定について図１３、図１４に基づき説明する。図１３は
通常用いられることが多い誤差配分の設定である。着目
している画素ＰＰに対して、キャリッジ３１の走査方向
で数画素、および用紙Ｐの搬送方向後ろ側の隣接する数
画素に対して、濃度誤差が所定の重み（１／４，１／
８、１／１６）を付けて配分される。図１４は本実施例
における設定である。着目している画素ＰＰに対しキャ
リッジ走査方向に隣接する画素Ｐ１に配分される誤差の
重みは、図１３に示した例では値１／４であるのに対
し、本実施例（図１４）では値１／２として、重みを大
きく設定してある。かかる設定の意義については後述す
る。なお、図１４に示す配分が本発明における抑制手段
の一つに相当する。

【００６０】こうして生成された拡散誤差補正データＣ
ｄｘと第１の閾値ｔｈ１との大小を比較し（ステップＳ
１２６）、データＣｄｘが閾値ｔｈ１よりも小さい場合
には、多値化結果を表す値Ｃｄｒに、ドットを形成しな
いことを意味する値０を代入する（ステップＳ１２
８）。閾値ｔｈ１はこのようにドットを不形成とするか
否かを判定する基準となる値である。この閾値ｔｈ１
は、いずれの値に設定することもできるが、本実施例で
は次の考え方に基づき設定した。

【００６１】図１５に本実施例における大中小の各ドッ
トの記録率と画像データの階調値との関係を示す。本実
施例では図１５に示すように、階調値０〜ｇｒ１では小
ドットのみを形成し、ｇｒ１〜ｇｒ２では小ドットと中
ドットを形成し、ｇｒ２以上では中ドットと大ドットを
形成するように設定している。ｇｒ１以上の階調値では
大中小いずれかのドットが形成され、ドットを不形成と
する画素は生じないことになる。上記閾値ｔｈ１は、階
調値０〜ｇｒ１までの範囲で小ドットの形成または不形
成が図１８に示す設定通りに生じるように設定される。
本実施例ではｔｈ１＝ｇｒ１／２に設定している。

【００６２】補正データＣｄｘが第１の閾値ｔｈ１以上
である場合には、次に補正データＣｄｘと第２の閾値ｔ
ｈ２との大小を比較し（ステップＳ１３０）、補正デー
タＣｄｘが第２の閾値ｔｈ２よりも小さい場合には、多
値化結果を表す値Ｃｄｒに小ドットの形成を意味する値
１を代入する（ステップＳ１３２）。閾値ｔｈ２は閾値
ｔｈ１と同様、図１８のドット記録率に基づいて設定さ
れており、本実施例ではｔｈ２＝（ｇｒ１＋ｇｒ２）／
２に設定している。

【００６３】補正データＣｄｘが第２の閾値ｔｈ２以上
である場合には、次に補正データＣｄｘと第３の閾値ｔ
ｈ３との大小を比較し（ステップＳ１３４）、補正デー
タＣｄｘが第３の閾値ｔｈ３よりも小さい場合には、多
値化結果を表す値Ｃｄｒに中ドットの形成を意味する値
２を代入する（ステップＳ１３６）。閾値ｔｈ３も閾値
ｔｈ１と同様、図１８のドット記録率に基づいて設定さ
れており、本実施例ではｔｈ３＝（ｇｒ２＋２５５）／
２に設定している。補正データＣｄｘが第３の閾値ｔｈ
３以上である場合には、多値化結果を表す値Ｃｄｒに大
ドットの形成を意味する値３を代入する（ステップＳ１
３８）。本実施例では以上の処理により４値化を行って
いるが、形成可能なドットの種類が増え、更に多くの多
値化を行う必要がある場合には、上述の閾値を増やすこ
とにより同様に処理可能である。

【００６４】次に、ＣＰＵ８１は、多値化により生じた
誤差を計算し、その誤差を周辺の画素に拡散する処理を
実行する（ステップＳ１４０）。誤差とは多値化後の各
ドットにより表現される濃度の評価値から原画像データ
の階調値を引いた値をいう。例えば、原画像データにお
ける階調値２５５の画素を考え、大ドットの形成による
濃度の評価値を階調値２５５相当、中ドットの形成によ
る濃度の評価値を階調値ｇｒ２相当とする。この画素に
ついて、大ドットを形成するものと判定された場合は、
原画像データの階調値と表現される濃度評価値は共に値
２５５で一致しているため誤差は生じない。一方、中ド
ットを形成するものと判定された場合はＥｒｒ＝ｇｒ２
−２５５相当の誤差を生じることになる。

【００６５】こうして演算された誤差は図１４に示した
割合で周辺の画素に拡散される。例えば、着目している
画素ＰＰにおいて階調値４に相当する誤差が算出された
場合には、隣の画素Ｐ１には誤差の１／２である階調値
２に相当する誤差が拡散されることになる。その他の画
素についても同様に図１４で示した割合で誤差が拡散さ
れる。こうして拡散された誤差が、先に説明したステッ
プＳ１２４で画像データＣｄｘに反映され、拡散誤差補
正データＣｄｘが生成されるのである。以上の繰り返し
により、全画素分の処理が終了すると（ステップＳ１４
２）、ＣＰＵ８１は誤差拡散による多値化処理を一旦終
了し、ドット形成制御処理ルーチン（図１１）に戻る。

【００６６】以上の処理により、各画素について結果値
Ｃｄｒに値０〜３までのいずれかが割り当てられる。こ
のデータに基づいてプリンタ２２は駆動波形のタイミン
グに合わせて各ノズルをオン・オフして、それぞれの径
からなるドットを形成する。

【００６７】ここで、図１４に示した誤差配分の重みの
設定の意義について図１６、図１７により具体的に説明
する。説明の容易のため、小ドットのみで記録される低
階調領域を考え、この領域を階調値０〜８５までとする
（図１５におけるｇｒ１＝８５とする）。また、小ドッ
トのオン・オフを判定する閾値（図１２のｔｈ１）およ
び小ドットの濃度評価値を値８５とする。

【００６８】まず、一定の階調値５５からなるベタ領域
を形成する場合を考える。図１６（ａ）にかかる画像デ
ータの一部を示す。着目画素ＰＰの階調値５５は閾値４
２よりも大きいため小ドットが形成される（図１２のス
テップＳ１３２）。この結果、着目画素は本来表現すべ
き濃度よりも濃い状態（濃度評価値８５）となるため、
着目画素ＰＰには値８５−５５＝３０の誤差Ｅｒｒが生
じる。この誤差を図１３に示す配分により周辺の画素に
拡散すれば（図１６（ａ）参照）、例えば隣接する画素
Ｐ１に配分される誤差は値８となり、さらにその隣の画
素Ｐ２に配分される誤差は値４となる。これらの誤差を
反映すれば、画素Ｐ１の階調値は５５−８＝４７、画素
Ｐ２の階調値は５５−４＝５１となる。画素Ｐ１は閾値
４２よりも大きい値を有しているため、小ドットが形成
されることになる。図１６（ｂ）において、ドットが形
成されるべき画素にはハッチングを施した。画素Ｐ２は
画素Ｐ１からの誤差を考慮してドットの発生が決定され
るため、図１６（ｂ）においてはハッチングを施してい
ない。

【００６９】一方、図１４の配分で誤差を拡散した場合
の様子を図１７に示す。図１６と同様、着目画素ＰＰに
は値３０の誤差Ｅｒｒが生じる。この誤差を図１４に示
す配分により周辺の画素に拡散すれば（図１７（ａ）参
照）、例えば隣接する画素Ｐ１に配分される誤差は値１
５となり、さらにその隣の画素Ｐ２に配分される誤差は
値４となる。これらの誤差を反映すれば、画素Ｐ１の階
調値は５５−１５＝４０、画素Ｐ２の階調値は５５−４
＝５１となる。画素Ｐ１は閾値４２よりも小さくなるた
め、ドットは形成されない。

【００７０】このように図１４に示したような誤差配分
により、着目している画素ＰＰに隣接する画素Ｐ１への
誤差配分を大きく設定すれば、着目している画素ＰＰに
ついてドットを形成すべき判断がなされた場合に、隣接
する画素Ｐ１へのドットの形成が抑制されることにな
る。かかる意味で図１４に示した誤差配分の設定は、着
目している画素ＰＰに隣接する画素Ｐ１についてドット
の発生を抑制する手段の一つとして機能していると言え
る。このようにドットの発生を抑制する誤差配分は図１
４に示す配分に限定されるものではなく、前述の閾値ｔ
ｈ１やドットの濃度評価値に応じて種々設定することが
できる。

【００７１】次に、ＣＰＵ８１はラスタライズを行う
（ステップＳ２１０）。これは、１ラスタ分のデータを
プリンタ２２のヘッドに転送する順序に並べ替えること
をいう。プリンタ２２がラスタを形成する記録方法には
種々のモードがある。最も単純なのは、ヘッドの１回の
往運動で各ラスタのドットを全て形成するモードであ
る。この場合には１ラスタ分のデータを処理された順序
でヘッドに出力すればよい。他のモードとしては、いわ
ゆるオーバラップがある。例えば、１回目の主走査では
各ラスタのドットを例えば１つおきに形成し、２回目の
主走査で残りのドットを形成する記録方法である。この
場合は各ラスタを２回の主走査で形成することになる。
かかる記録方法を採用する場合には、各ラスタのドット
を１つおきにピックアップしたデータをヘッドに転送す
る必要がある。さらに別の記録モードとしていわゆる双
方向記録がある。これはヘッドの往運動のみならず復運
動時にもドットを形成するものである。かかる記録モー
ドを採用する場合には、往運動時用のデータと復運動時
用のデータとは転送順序を逆転する必要が生じる。この
ようにプリンタ２２が行う記録方法に応じてヘッドに転
送すべきデータを作成するのが上記ステップＳ２１０で
の処理である。こうしてプリンタ２２が印刷可能なデー
タが生成されると、ＣＰＵ８１は該データを出力し、プ
リンタ２２に転送する（ステップＳ２１５）。

【００７２】以上で説明した印刷装置によれば、図１６
および図１７を用いて説明した通り、ある画素について
ドットが形成される場合に、主走査方向に隣接する画素
についてはドットの形成が抑制されるように多値化を行
うことができる。この結果、上記印刷装置によれば隣接
するドットが接触し、滲み等が生じることを防止するこ
とができ、画質を向上することができる。

【００７３】なお、上述の実施例では、誤差拡散処理
（図１２のステップＳ１４０）において図１４に示した
配分を用いているため、大中小全てのドットについて同
じ配分を用いることになる。先に説明した通り、図１４
に示した誤差配分の設定は、ドット同士の接触による滲
み等を抑制する観点から、着目画素ＰＰに隣接する画素
Ｐ１におけるドットの形成を抑制するための設定であ
る。いわゆる疑似輪郭の発生等、滲み等以外の画質に影
響する要素を考えれば図１３に示す配分の方が好ましい
こともある。隣接する画素Ｐ１にドットが形成されても
ドット同士が接触する可能性がないような径の小さいド
ット、またはドットが密に形成された高濃度領域でドッ
ト同士が接触して滲みが生じても画質に影響を与えない
ようなドットについては通常の誤差配分（例えば図１３
に示した配分）を用いることができる。このような場合
には、誤差配分を示すテーブル（図１３，図１４等）を
複数用意し、形成すべきと判定されたドットの種類に応
じてテーブルを使い分けるものとしてもよい。こうすれ
ば、図１３のテーブルが有する特性を活かしつつ、ドッ
ト同士の接触を抑制することも可能となる。

【００７４】また、図１４では着目画素ＰＰに隣接する
画素Ｐ１においてドットの発生を抑制するように誤差配
分を設定していた。例えば、ドットの径が非常に大きい
ため着目する画素に対し１つ間をあけて隣接する画素Ｐ
２（図１４）に形成されたドットとも接触が生じるよう
な場合には、かかる画素Ｐ２への配分誤差も大きくする
ことによりドットの形成を抑制することもできる。この
ように、図１４の誤差配分の設定は、ドットの径やドッ
トが記録されるピッチに応じて種々設定可能である。

【００７５】また、誤差配分の設定は、各ラスタを形成
するために要する主走査の回数に応じて変化させてもよ
い。図１４では着目画素ＰＰに隣接する画素Ｐ１へのド
ットの形成を抑制した。これは、１回の主走査でラスタ
の全ドットを形成する場合には、このように隣接する画
素が最も滲み等を生じやすい画素となるからである。

【００７６】一方、いわゆるオーバラップ方式でラスタ
を形成する場合には、隣接する画素Ｐ１についてドット
の形成を抑制する必要性は低くなる。例えば、２回の主
走査でラスタを完成するオーバラップ方式を考える。こ
のとき、１回目の主走査ではラスタの各ドットを１つお
きに形成し、２回目の主走査では残りのドットを形成す
ることになる。従って、着目画素ＰＰが形成されてか
ら、隣接する画素Ｐ１が形成されるまでには時間を要す
る。このような場合には、着目画素ＰＰに隣接する画素
Ｐ１よりも、着目画素ＰＰと同じ主走査において形成さ
れる画素である画素Ｐ２においてドットの形成を抑制し
た方が望ましい。かかる観点から設定した誤差配分の例
を図１８に示す。画素Ｐ２に配分される誤差の重みは、
値１／４となっており、先に図１３および図１４に示し
た値１／８よりも大きく設定してある。なお、この値を
図１４の画素Ｐ１に配分される重み（値１／２）ほど大
きな値としなかったのは、画素Ｐ２については画素Ｐ１
についての多値化が行われた結果生じる誤差がさらに配
分されることを考慮したものである。図１８の配分もド
ットの発生を抑制する必要性に応じて種々設定可能であ
る。

【００７７】同様の考え方により、３回以上の主走査で
ラスタを構成する場合も誤差の配分を種々設定すること
ができる。また、主走査の回数に応じて設定された誤差
配分のテーブルを複数用意しておき、印刷モードの指定
に応じて各テーブルを使い分けるものとすることもでき
る。

【００７８】上述の実施例においては、画像データの全
領域についてドット同士の接触を抑制するような多値化
を実施していたが、これを画像の一部の領域についての
み行うものとしてもよい。例えば、ドットの記録密度が
低い領域、即ちドット同士が接触して形成された大きな
ドットが視認されやすく画質を損ねやすい領域において
のみドット同士の接触を抑制するような多値化を行うも
のとしてもよい。かかる領域として、例えば記録率が５
０％以下となる領域が挙げられる。このような多値化を
実現する手段としては例えば、次のような方法が考えら
れる。

【００７９】図１５に示した記録率と階調値との関係に
よれば、本実施例の場合、ドットの記録密度が低い領域
は階調値が小さい領域に対応している。もちろん、ドッ
トの記録率の設定に応じてその範囲は変化し得るが、そ
れぞれ記録率と階調値との対応をとることができる。例
えば、ドットの記録率が低い領域は階調値ｇｒｌ以下で
あるとする。この場合は、図１２の多値化において画像
データＣｄを入力した時点で各画像データＣｄとこの階
調値ｇｒｌとの大小を比較し、Ｃｄ＜ｇｒｌの場合のみ
接触するドットの形成を抑制するようにすればよい。

【００８０】（３）第２実施例 次に、本発明の第２実施例としての印刷装置について説
明する。第２実施例としての印刷装置は、ハードウェア
構成としては先に説明した第１実施例の印刷装置（図１
〜図１０）と同じである。また、ドット形成制御処理ル
ーチン（図１１）の流れも同様である。本実施例では、
多値化処理の内容が第１実施例と相違する。第２実施例
における多値化について説明する。

【００８１】図１９は第２実施例における多値化処理の
流れを示すフローチャートである。基本的な処理内容は
第１実施例における多値化と同様である（図１２参
照）。第１実施例では拡散誤差補正データＣｄｘと閾値
ｔｈ１，ｔｈ２，ｔｈ３との大小を比較して（図１２の
ステップＳ１２６，１３０，Ｓ１３４）、各ドットの形
成／非形成を判定していた。これに対し、第２実施例で
は、それぞれの閾値に閾値ノイズＮｓを加えた値と拡散
誤差補正データＣｄｘとの大小を比較して（図１９のス
テップＳ１２５，Ｓ１３１，Ｓ１３５）、各ドットのオ
ン・オフを判定する点で相違する。この閾値ノイズＮｓ
は各ドットのオン・オフの結果に応じて設定される（図
１９のステップＳ１４１）。第２実施例では拡散誤差の
配分として、通常用いられる配分（図１３）を用いてい
る点でも第１実施例と相違する。なお、本実施例では、
この閾値ノイズＮｓが本発明における抑制手段の一部に
相当する。

【００８２】閾値ノイズＮｓの設定について説明する。
閾値ノイズＮｓが正の値である場合には、各ドットのオ
ン・オフに関与する閾値がそれぞれ大きくなることを意
味しているため、図１９のフローチャートより明らかな
通り、各ドットの形成が抑制されることになる。第２実
施例では、ある画素についてドットをオンにする判定が
なされたときに閾値ノイズＮｓとして正の所定値を設定
し、ドットをオフとする判定がなされたときは閾値ノイ
ズＮｓを値０とする。このように設定すれば、ドットを
形成すべき画素に隣接する画素ではドットの形成が抑制
されることになり、ドット同士の接触を抑制することが
できる。第２実施例ではこのように閾値ノイズＮｓをド
ットの接触を抑制するための一手段として用いているの
である。

【００８３】閾値ノイズＮｓに設定される値はドットの
径や記録ピッチに基づき、ドットの接触を抑制する要求
に応じて定めることができる。また、複数の画素につい
ての多値化に反映される閾値ノイズＮｓを設定するもの
としてもよい。かかる閾値ノイズＮｓの例を図２０に示
す。図２０は、着目している画素ＰＰに対し、主走査方
向に順次隣接する画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３について設定さ
れた閾値ノイズＮｓを示す説明図である。かかる設定で
は、画素Ｐ１についての多値化を行うときには閾値ｔｈ
１に閾値ノイズＮｓ１を加えた値に基づいてドットのオ
ン・オフが判定されることになるし、画素Ｐ２について
は閾値ｔｈ１に閾値ノイズＮｓ２を加えた値に基づいて
ドットのオン・オフが判定されることになる。画素Ｐ１
のドットがオン・オフによっては、画素Ｐ２については
さらに閾値ノイズＮｓ１が加えられる場合もある。この
ように閾値ノイズＮｓを設定すれば、例えば着目してい
る画素ＰＰに対して１つ間をあけて隣接する画素Ｐ２で
もドットの接触が生じる可能性があるほどドット径が大
きい場合であっても、画素Ｐ２においてドットの発生を
抑制することができる。

【００８４】閾値ノイズＮｓはドットの接触を抑制する
要求に応じて種々設定可能な値であり、例えば図２０に
示すように複数の画素に影響する閾値ノイズＮｓを設定
する場合は、着目している画素ＰＰからの距離に応じて
閾値ノイズＮｓを小さくするように設定することができ
る。一般に着目している画素ＰＰに近い程、ドットの接
触を回避する必要性が高いため、図２０のように設定し
ておけば、ドット同士の接触のうち画質に与える影響が
大きいものをより確実に抑制することができる。

【００８５】閾値ノイズＮｓはラスタを形成する主走査
の回数に応じて設定することもできる。図２１は２回の
主走査でラスタを形成するオーバラップ方式の記録を行
う場合の閾値ノイズＮｓの設定について示す説明図であ
る。第１実施例において説明した通り、オーバラップ方
式の記録を行う場合には、着目している画素ＰＰに隣接
する画素Ｐ１よりもさらにその隣の画素Ｐ２においてド
ットの発生を抑制することが望まれる。図２１に示した
閾値ノイズＮｓを用いれば、着目している画素ＰＰに対
し１つおいて隣接する画素Ｐ２で閾値ノイズＮｓを大き
くしているため、該画素でのドットの発生を抑制するこ
とができる。ラスタを形成する主走査の回数に応じて閾
値ノイズＮｓを大きく設定する画素を種々変えて設定可
能である。閾値ノイズを複数用意し、ラスタを形成する
主走査の回数に応じて使い分けるものとしてもよい。ま
た、第２実施例においても第１実施例と同様、例えばド
ットの記録率が低い画像領域についてのみドットの形成
を抑制するようにしてもよい。

【００８６】なお、第２実施例では、多値化手段として
誤差拡散法を用いているが、他の代表的な手法であるデ
ィザ法を用いるものとしても構わない。ディザ法の具体
的な処理については説明を省略するが、各画素の階調値
がいわゆるディザマトリックスで与えられる閾値よりも
大きい場合にドットを形成する多値化の手法である。第
２実施例で設定される閾値ノイズＮｓをこのディザマト
リックスで与えられる閾値に加えるようにすれば、それ
ぞれドットの発生を抑制することが可能となる。但し、
ディザマトリックスはこのような閾値ノイズＮｓを加え
たことにより生じる明度誤差を自然に解消できる方法で
はないため、いずれかの画素について閾値ノイズＮｓを
加えた場合には別の画素について閾値ノイズＮｓを引く
ことで明度誤差を最小限に抑えるようにしておくことが
望ましい。

【００８７】（４）第３実施例 次に本発明の第３実施例の印刷装置について説明する。
第３実施例の印刷装置は、ハードウェア構成としては第
１実施例（図１〜図１０）と同じである。第３実施例で
はドット形成制御処理ルーチンの流れが第１実施例（図
１１）とは相違する。該ルーチンについて説明する。

【００８８】図２２は第３実施例のドット形成制御処理
ルーチンの流れを示すフローチャートである。このルー
チンにおいて、画像データの入力、解像度変換、色補正
処理、多値化処理（ステップＳ１００，Ｓ１０５，Ｓ１
１０，Ｓ１２０）までは第１実施例におけるドット形成
制御処理ルーチンと同じである。多値化処理の内容も第
１実施例における処理（図１２）と同じである。本実施
例では誤差を拡散する配分として通常用いられる配分
（図１３）を用いている。

【００８９】多値化が終了した後、第３実施例のドット
形成制御処理ルーチンでは接触画素数のカウントを行う
（ステップＳ２０８）。接触画素数とは、ドットが形成
される画素について、その画素に形成されたドットと接
触可能なドットが形成される画素の数をいう。接触画素
のカウントについて図２３に基づいて具体的に説明す
る。図２３は多値化により各画素に形成すべきドットが
決定された様子を示す説明図である。図示の都合上、縦
横それぞれ１０画素ずつについて示した。以下の説明で
は各画素を表示するのに図２３中に示した番号Ｌ１〜Ｌ
１０およびＣ１〜Ｃ１０を用いて、例えば（Ｌ１，Ｃ
１）のように表すものとする。

【００９０】今、画素（Ｌ２，Ｃ２）に着目する。この
画素はドットを形成すべき画素となっている。しかし、
このドットと接触可能なドットはいずれの画素にも形成
されていない。従って、画素（Ｌ２，Ｃ２）に対する接
触画素数は値０ということになる。

【００９１】次に、ドットを形成すべき画素となってい
る画素（Ｌ１，Ｃ４）に着目する。この画素に形成され
たドットには、画素（Ｌ２，Ｃ５）に形成されたドット
が接触している。本実施例のプリンタ２２は先に説明し
た通り、キャリッジが主走査を行ってラスタを形成して
いる。そして機構上、副走査方向に隣接するラスタを１
回の主走査で形成することはできないようになってい
る。従って、本実施例のプリンタ２２にとっては副走査
方向に生じるドットの接触は滲み等を生じ得ず画質に影
響を与えない。そこで、本実施例ではドットの接触が副
走査方向に生じる場合には無視するものとしている。画
素（Ｌ２，Ｃ５）は主走査方向にみれば、いずれのドッ
トも接触していないため、接触画素数は値０となる。も
ちろん、副走査方向の接触が画質に影響を与えるような
プリンタである場合には、画素（Ｌ２，Ｃ５）の接触画
素数を値１としてもよい。

【００９２】次に、画素（Ｌ２，Ｃ５）に着目すると、
この画素のドットには、主走査方向に隣接する画素（Ｌ
２，Ｃ６）に形成されたドットが接触しているため、接
触画素数は値１となる。また、画素（Ｌ２，Ｃ６）につ
いては、主走査方向に隣接する画素（Ｌ２，Ｃ５）と
（Ｌ２，Ｃ７）の双方に形成されたドットが接触してい
るため、接触画素数は値２となる。

【００９３】主走査方向に隣接する画素が必ずしも接触
画素に該当するとは限らない。例えば主走査方向に並ん
だ画素（Ｌ５，Ｃ１）、（Ｌ５，Ｃ２）、（Ｌ５，Ｃ
３）に着目すると、これらに形成されているのは小ドッ
トであるため、いずれのドットも互いに非接触である。
従って、これらの画素についての接触画素数は全て値０
となる。

【００９４】また、主走査方向に隣接する画素以外にも
接触画素となる場合がある。例えば、大ドットが形成さ
れた画素（Ｌ６，Ｃ５）、（Ｌ６，Ｃ７）、（Ｌ６，Ｃ
９）に着目すれば、これらの画素は、主走査方向に隣接
した画素ではないが、互いにドットが接触している。従
って、接触画素数はそれぞれ値１または値２となる。さ
らに、画素（Ｌ８，Ｃ１）に着目すれば、画素（Ｌ８，
Ｃ２）、（Ｌ８，Ｃ３）の双方に形成されたドットが接
触しているため、接触画素数は値２となる。

【００９５】以上、具体例に基づいて説明した通り、接
触画素数はドット径およびドットの記録位置に応じて判
定することができる。本実施例の場合、大ドットであれ
ば主走査方向に１つ間をあけて隣接する画素同士に形成
された場合でも接触し得るが、これ以上離れた画素では
ドットの接触は生じ得ない。従って、ドットが形成され
る各画素について主走査方向に左右２つずつの画素に形
成されるドットの種類を調べれば接触画素数を求めるこ
とができる。図２２のステップＳ２０８ではこのように
して各画素についての接触画素数を求め、その最大値を
求めている。

【００９６】次に、ＣＰＵ８１は接触画素数の最大値に
応じて、各ラスタを形成するために要する主走査の回数
（以下、パス数という）を設定する。例えば、接触画素
数が値０である場合には、いずれのドットも接触してい
ないことを意味しているからパス数を値１に設定する。
この場合は、各ラスタを１回の主走査で形成してもドッ
ト同士の接触による滲み等は生じないからである。

【００９７】接触画素数が値１である場合には、いずれ
かの箇所で２つのドットが接触していることを意味して
いる。従って、この場合はパス数を値２に設定する。接
触しているドットを２回の主走査に分けて形成すれば、
ドット同士が接触していても滲み等は生じないからであ
る。上述の例からパス数は「接触画素数の最大値＋１」
により設定することが可能である。もちろん、これ以上
の値に設定するものとしても構わないし、ドット同士の
接触による滲みを適切に回避可能なパス数が設定できれ
ばこれ以下の値であっても構わない。

【００９８】こうしてパス数を設定した後、ＣＰＵ８１
はラスタライズを行い、データを出力する（ステップＳ
２１０，Ｓ２１５）。これらの処理は第１実施例の場合
と同様である。但し、ラスタライズにおいては、接触す
るドットを各主走査に適宜割り当てることが望ましい。
例えば、パス数が値２である場合を考える。この場合は
１回目の主走査でラスタの奇数番目のドットを形成し
（図７３のＣ１，Ｃ３，Ｃ５・・・等）、２回目の主走
査でラスタの偶数番目のドット（Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６・・
・等）を形成するのが単純な方法である。しかし、この
場合には図７３の画素（Ｌ６，Ｃ５）、（Ｌ６，Ｃ
７）、（Ｌ６，Ｃ９）が１回目の主走査で形成されるこ
とになり、接触部分で滲みが生じる。そこで、ラスタラ
イズにおいては、例えば画素（Ｌ６，Ｃ５）と画素（Ｌ
６，Ｃ９）が１回目の主走査で形成され、画素（Ｌ６，
Ｃ７）が２回目の主走査で形成されるようにデータを設
定することが望ましい。本実施例では、接触画素数をカ
ウントする際に全画素についてドットの接触状態を検出
する際に、各画素ごとに接触画素の位置を記憶しておく
ことで、上記割り当てを実現している。

【００９９】第３実施例の印刷装置によれば、接触する
ドットを複数回の主走査でそれぞれ形成することによ
り、該接触において滲み等が生じることを回避すること
ができ、画質を向上することができる。なお、パス数の
設定は通常、副走査方向の送り量とも密接な関係がある
ため、第３実施例では画像全体を一定のパス数で形成す
るものとして説明したが、画像の領域ごとにパス数を変
化させるものとしても構わない。例えば、接触画素数が
大きい画素付近の領域においてのみその他の領域よりも
大きいパス数で画像を形成するものとしても構わない。
こうすればパス数の増加による印刷速度の低下を最小限
にとどめることができる。また、第１実施例等と同様に
ドットの記録率が低い領域についてのみ接触画素数をカ
ウントしてパス数を決定することもできる。

【０１００】第３実施例では多値化の方法として誤差拡
散法を用いているが、他の代表的な方法であるディザ法
を用いて多値化を行うものとしてもよい。

【０１０１】以上で説明した各実施例におけるドット形
成制御処理は、コンピュータ９０のＣＰＵ８１が行って
いる。従って、上記実施例はそれぞれのドット形成制御
処理の一部または全部を記録したコンピュータ読みとり
可能な記録媒体としての態様を採ることもできる。この
ような記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ
−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカート
リッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷さ
れた印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲ
ＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュ
ータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コ
ンピュータに上記で説明した多値化等を行うコンピュー
タプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供
給装置としての態様も可能である。

【０１０２】以上で説明した各実施例は主走査を伴うプ
リンタ２２を対象としているが、本発明はラスタ方向に
複数のノズルを備えており、主走査を伴うことなくラス
タを形成可能なプリンタにも適用可能である。また、以
上で説明した各ドット形成制御処理ルーチンの一部を組
み合わせて用いることもできる。

【０１０３】また、上記各実施例では、多色のインクを
備えたプリンタにおいて、各色のインクで形成されるド
ット同士の接触を回避するものとして説明しているが、
単色のインクを備えたプリンタへも適用可能であるし、
異なるインク（例えば、他の色または濃度のインク）で
形成されるドットとの接触を回避するようにすることも
可能である。

【０１０４】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の
制御処理は、その一部または全部をハードウェアにより
実現してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の概略構成図である。

【図２】ソフトウェアの構成を示す説明図である。

【図３】本発明のプリンタの概略構成図である。

【図４】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図である。

【図５】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図である。

【図６】本発明のプリンタにおけるノズル配置例を示す
説明図である。

【図７】本発明のプリンタにおけるノズル配置の拡大図
および形成されるドットとの関係を示す説明図である。

【図８】本発明のプリンタにより径の異なるドットを形
成する原理を説明する説明図である。

【図９】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図で
ある。

【図１０】本発明のプリンタにおけるノズルの駆動波形
および該駆動波形により形成されるドットの様子を示す
説明図である。

【図１１】第１実施例におけるドット形成制御ルーチン
の流れを示すフローチャートである。

【図１２】第１実施例における誤差拡散による多値化処
理の流れを示すフローチャートである。

【図１３】誤差拡散において通常用いられる誤差配分を
示す説明図である。

【図１４】第１実施例において誤差拡散で用いられる誤
差配分を示す説明図である。

【図１５】第１実施例におけるドットの記録率を示す説
明図である。

【図１６】通常の誤差拡散法における誤差配分とドット
の形成との関係について示す説明図である。

【図１７】第１実施例での誤差拡散法における誤差配分
とドットの形成との関係について示す説明図である。

【図１８】第１実施例において誤差拡散で用いられる第
２の誤差配分を示す説明図である。

【図１９】第２実施例における誤差拡散法による多値化
処理の流れを示すフローチャートである。

【図２０】閾値ノイズの設定を示す説明図である。

【図２１】閾値ノイズの第２の設定を示す説明図であ
る。

【図２２】第３実施例におけるドット形成制御処理ルー
チンの流れを示すフローチャートである。

【図２３】接触画素数のカウントについて示す説明図で
ある。

【図２４】ドット径の設定について示す説明図である。

【図２５】隣接した画素にドットを形成した状態を示す
説明図である。

【図２６】ドットの滲みが生じた場合のドットの様子を
示す説明図である。

【図２７】ドットが楕円形である場合のドットの様子を
示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ） ４３…ＲＡＭ ４４…ＰＣインタフェース ４５…周辺入出力部（ＰＩＯ） ４６…タイマ ４７…駆動用バッファ ４８…バス ５１…発信器 ５５…分配出力器 ６１、６２、６３、６４、６５、６６…インク吐出用ヘ
ッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…黒インク用のカートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８７…ディスクコントローラ（ＤＤＣ） ８８…シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ） ９０…パーソナルコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドからインクを吐出して予め定めた
   所定の記録ピッチで一方向に並ぶドット列たるラスタを
   形成すると共に、該ラスタと交差する方向に印刷媒体を
   前記ヘッドに対して相対的に移動して、入力された画像
   データに応じた画像を前記印刷媒体に印刷する印刷装置
   であって、 前記画像データに対応した各画素について、ドットを形
   成すべき画素たる形成画素とするかドットを形成しない
   画素たる空白画素とするかを決定する画素判定手段と、 前記画素判定手段に作用して、前記形成画素の周辺の画
   素が該形成画素に形成されるドットと接触可能な径から
   なるドットを形成すべき形成画素となる決定を抑制する
   抑制手段と、 該画素判定手段により決定された結果に応じて、前記ヘ
   ッドを駆動してドットを形成するドット形成手段とを備
   える印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記画素判定手段は、各画素ごとの画像データが所定の
   閾値よりも大きい場合に該画素を前記形成画素と判定す
   る手段であり、 前記抑制手段は、前記接触可能な径からなるドットの形
   成を抑制すべき画素たる抑制画素については、そうでな
   い画素よりも前記閾値を大きくする手段である印刷装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記閾値を大きくする偏差量は、前記形成画素と前記抑
   制画素との距離が大きくなるにつれて減少する値である
   印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記画素判定手段は誤差拡散法により各画素が前記形成
   画素であるか否かを決定する手段であり、 前記抑制手段は、前記周辺の画素に対して誤差拡散にお
   ける拡散誤差を大きく配分することにより前記接触可能
   な径からなるドットの形成を抑制する手段である印刷装
   置。
5. 【請求項５】 前記ヘッドを印刷媒体に対して前記ラス
   タ方向に相対的に往復動する主走査により前記ラスタの
   形成を行い、 前記周辺の画素は、前記形成画素に対し前記主走査方向
   に位置する画素であって、前記主走査において該形成画
   素に連続して形成される画素である請求項１記載の印刷
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ドットの形成が抑制される前記周辺の画素は、ラス
   タを構成する全ドットが形成される間に行われる前記ラ
   スタと交差する方向への前記ヘッドと印刷媒体との相対
   的な移動回数に応じた距離だけ前記形成画素から離れた
   画素である印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記抑制手段は、前記ドットの記録率が５０％以下の領
   域において前記ドットの形成を抑制する手段である印刷
   装置。
8. 【請求項８】 ヘッドからインクを吐出して予め定めた
   所定の記録ピッチで一方向に並ぶドット列たるラスタを
   形成すると共に、該ラスタと交差する方向に印刷媒体を
   前記ヘッドに対して相対的に移動して、入力された画像
   データに応じた画像を前記印刷媒体に印刷する印刷装置
   であって、 前記画像データに対応した各画素について、ドットを形
   成すべき画素たる形成画素とするかドットを形成しない
   画素たる空白画素とするかを決定する画素判定手段と、 各形成画素について、該形成画素に形成されるべきドッ
   トと接触可能な径を有するドットの形成画素となってい
   る画素たる接触画素の数を求める手段と、 前記接触画素の数の最大値に基づいて設定される分割数
   で分割して、各ラスタのドットを形成するドット形成手
   段とを備える印刷装置。
9. 【請求項９】 ヘッドからインクを吐出して予め定めた
   所定の記録ピッチで一方向に並ぶドット列たるラスタを
   形成すると共に、該ラスタと交差する方向に印刷媒体を
   前記ヘッドに対して相対的に移動して、入力された画像
   データに応じた画像を前記印刷媒体に印刷する印刷方法
   であって、（ａ）前記画像データに対応した各画素につ
   いて、ドットを形成すべき画素たる形成画素とするかド
   ットを形成しない画素たる空白画素とするかを決定する
   工程と、（ｂ）前記工程（ａ）において、前記形成画素
   の周辺の画素が該形成画素に形成されるドットと接触可
   能な径からなるドットを形成すべき形成画素となる決定
   を抑制する工程と、（ｃ）該工程（ａ）により決定され
   た結果に応じて、前記ヘッドを駆動してドットを形成す
   る工程とを備える印刷方法。
10. 【請求項１０】 ヘッドからインクを吐出して予め定め
    た所定の記録ピッチで一方向に並ぶドット列たるラスタ
    を形成すると共に、該ラスタと交差する方向に印刷媒体
    を前記ヘッドに対して相対的に移動して、入力された画
    像データに応じた画像を前記印刷媒体に印刷する印刷方
    法であって、（Ａ）前記画像データに対応した各画素に
    ついて、ドットを形成すべき画素たる形成画素とするか
    ドットを形成しない画素たる空白画素とするかを決定す
    る工程と、（Ｂ）各形成画素について、該形成画素に形
    成されるべきドットと接触可能な径を有するドットの形
    成画素となっている画素たる接触画素の数を求める工程
    と、（Ｃ）前記接触画素の数の最大値に基づいて設定さ
    れる分割数で分割して、各ラスタのドットを形成する工
    程とを備える印刷方法。
11. 【請求項１１】 インクを吐出して入力された画像デー
    タに応じた画像を印刷媒体に印刷する印刷装置に共する
    データを設定するためのプログラムをコンピュータ読み
    とり可能に記録した記録媒体であって、少なくとも前記
    画像データに対応した各画素について、ドットを形成す
    べき画素たる形成画素とするかドットを形成しない画素
    たる空白画素とするかを決定する機能と、 前記決定する機能において、前記形成画素の周辺の画素
    が該形成画素に形成されるドットと接触可能な径からな
    るドットを形成すべき形成画素となる決定を抑制する機
    能とを実現するプログラムを記録した記録媒体。
12. 【請求項１２】 インクを吐出して入力された画像デー
    タに応じた画像を印刷媒体に印刷する印刷装置に共する
    データを設定するためのプログラムを印刷方法であっ
    て、 前記画像データに対応する各画素について、ドットを形
    成すべき画素たる形成画素とするかドットを形成しない
    画素たる空白画素とするかを決定する機能と、 各形成画素について、該形成画素に形成されるべきドッ
    トと接触可能な径を有するドットの形成画素となってい
    る画素たる接触画素の数を求める機能と、 各ラスタの形成に要する一連の記録回数を前記接触画素
    の数の最大値に基づいて設定する機能とを実現するプロ
    グラムを記録した記録媒体。