JP2000118007A - 印刷装置、印刷方法および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットプリンタにおいて、黒のベタ
領域の濃度を向上し、鮮明な印刷を実現する。 【解決手段】 画像データに基づいて、ベタ領域の輪郭
画素と骨格画素とを判別する。輪郭画素よりも骨格画素
に多くのインクを吐出してベタ領域の印刷を実行する。
吐出するインク量が可変なヘッドを用いることにより、
骨格画素へのインクの吐出量を多くする。また、黒のノ
ズルが他色のノズルよりも多いヘッドを用いることによ
り、骨格画素には２回以上インクを重ねて吐出する。ベ
タ領域の中央部に近づくにつれて、骨格画素へのインク
量を段階的に増やす。輪郭画素へのインク量はにじみが
生じない程度の量に抑える。こうすることにより、にじ
みなくベタ領域の濃度を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出して
ドットを形成することにより印刷媒体上に画像を印刷す
る印刷装置、印刷方法およびそのためのプログラムを記
録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータの出力装置として、
ヘッドに備えられた複数のノズルから吐出される数色の
インクによりドットを形成して画像を記録するインクジ
ェットプリンタが提案されており、コンピュータ等が処
理した画像を多色多階調で印刷するのに広く用いられて
いる。近年では、階調表現を豊かにするために、各画素
ごとに異なるインク量でドットを形成可能にしたプリン
タも提案されている。

【０００３】インクジェットプリンタにおいて、吐出さ
れるインクの濃度は、画像を印刷する際にドットの視認
性を抑え、滑らかな粒状感の画像を印刷可能な濃度に設
定される。インクの濃度を極端に濃くすれば、ドットが
視認されやすくなり、画質を損ねる原因となる。一方、
各画素ごとに吐出可能なインク量は、印刷媒体のインク
の吸収特性に応じて設定される。印刷媒体が単位面積当
たりに吸収可能な範囲を超えるインク量でドットを形成
すれば、ドットににじみが生じ、画質が低下する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにド
ットの視認性を考慮して設定された濃度のインクを用い
た場合、ドットのにじみを生じない量でインク量を制限
することによって、十分な濃度を表現できないことがあ
った。例えば、文字を印刷する場合には、印刷媒体の地
色とのコントラストがはっきりする程度の濃度で鮮明に
印刷することが望まれる。従来のインクジェットプリン
タでは、インクの吐出量の制限に起因して、十分なコン
トラストで文字を印刷することができなかった。同様
に、コンピュータで作成したグラフなどの２値的な画像
を印刷する場合にも、十分なコントラストを表現するこ
とができなかった。２値的な画像を印刷するための濃度
の濃いインクを別途用意する方法も可能ではあるが、コ
ストの増大という別の課題を招くことになる。

【０００５】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、印刷に使用するインクの種類を増や
すことなく、文字やグラフなどの２値的な画像のコント
ラストを向上し、これらの画像を鮮明に印刷可能な印刷
装置および印刷方法を提供することを目的とする。ま
た、２値的な画像のにじみを抑え、これらの画像を鮮明
に印刷可能な印刷装置および印刷方法を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
次の構成を採用した。本発明の第１の印刷装置は、イン
クを吐出するヘッドによりドットを印刷媒体上に形成し
て画像を印刷する印刷装置であって、所定色のドットで
形成されるベタ領域内の各画素が、該領域の外縁に位置
する画素である境界画素であるか、その他の画素である
骨格画素であるかを判定する骨格画素判定手段と、前記
ヘッドの駆動を制御し、前記骨格画素には前記輪郭画素
よりも多くのインクを吐出して、前記ベタ領域を形成す
る形成手段とを備えることを要旨とする。

【０００７】かかる印刷装置によれば、骨格画素に対し
て輪郭画素よりも多くのインクを吐出してベタ領域を形
成することにより、ベタ領域全体に吐出されるインク量
を増やすことができ、この領域のコントラストを向上す
ることができる。しかも、輪郭画素では、骨格画素に比
較してインク量を抑制することにより、ベタ領域から外
部の領域へのにじみも抑えることができる。この結果、
上記印刷装置によれば、にじみ等による画質の低下を招
くことなく、コントラストが向上した鮮明な印刷を実現
することができる。

【０００８】本明細書において、ベタ領域とは、前記所
定色の階調値が実質的に最大濃度を意味する値となって
いる領域をいう。かかる階調値が指定されている限り単
一の画素であってもベタ領域として扱う。ベタ領域とし
ては、例えば文字やコンピュータで作成されたグラフな
どの２値的な画像が挙げられる。

【０００９】ベタ領域の一例を図１に示す。この例に基
づき、骨格画素および輪郭画素について定義する。図１
中の破線はドットを形成する画素を示しており、丸印は
それぞれドットを示している。図１中においてハッチン
グを施したドットＤ０等が形成されている画素が輪郭画
素に相当する。図１において塗りつぶしのドットＤＩが
形成されている画素が骨格画素に相当する。これらのド
ットが形成されている領域がベタ領域に相当する。白抜
きのドットは、所定色以外のドットが形成されている画
素を意味している。

【００１０】図１に示す通り、輪郭画素とは、ベタ領域
内の画素であって、隣接する画素の一方が所定色のドッ
トと異なるドットになっている画素をいう。例えば、図
１中のドットＤ０が形成される画素は上方に空白の画素
が隣接しているため輪郭画素となる。これに対し、骨格
画素は隣接するいずれの画素にも所定色のドットが形成
される画素をいう。図１中のドットＤＩが形成される画
素は左右、上下、斜めいずれの方向に隣接する画素も所
定色のドットが形成されているため、骨格画素に相当す
る。ベタ領域が一つの画素で構成される場合には、該画
素は輪郭画素に相当する。

【００１１】もちろん、骨格画素および輪郭画素につい
ての上述の定義は一例に過ぎない。図１では、すぐ隣の
画素に形成されるドットに基づいて輪郭画素と骨格画素
とを定義した例を示したが、さらにその外側に隣接する
画素に形成されるドットをも考慮して輪郭画素を定義す
るものとしてもよい。この場合、ベタ領域内で輪郭画素
の占める範囲が図１よりも増えることになる。また、逆
に上下、左右に隣接する画素のみを考慮して輪郭画素を
定義するものとしてもよい。この場合には、ドットＤＩ
‘が形成されている画素のように、斜め方向にのみ空白
の画素が位置する画素は骨格画素に含まれることにな
る。

【００１２】輪郭画素と骨格画素のインク量は種々設定
可能である。周囲へのにじみを抑制する観点から、輪郭
画素のインク量は印刷媒体が単位面積当たりに吸収可能
なインク量（以下、インクデューティとよぶ）に基づい
て設定することができる。この際、骨格画素に多くのイ
ンク量が吐出されることを考慮して、インクデューティ
に対して十分小さいインク量を輪郭画素に吐出するイン
ク量として設定するものとしてもよい。骨格画素につい
ては、ベタ領域の濃度を十分確保可能な値にインク量を
設定することができる。

【００１３】なお、上記印刷装置は、「骨格画素には前
記輪郭画素よりも多くのインクを吐出」する態様で記載
したが、もちろん、輪郭画素のインク量を骨格画素より
も少なくすると言っても構わない。

【００１４】本発明の第１の印刷装置において、ベタ領
域に吐出されるインク量を、骨格画素と輪郭画素とで２
段階に異なる量とすることもできる。また、３段階以上
に設定しても構わない。後者の場合、前記骨格画素判定
手段は、前記骨格画素について、併せて前記ベタ領域の
外縁からの距離を判定する手段であり、前記形成手段
は、前記骨格画素に吐出されるインク量を前記距離の増
大とともに増加させて前記ベタ領域を形成する手段であ
るものとすることができる。

【００１５】ベタ領域の面積はまちまちである。骨格画
素のインク量を輪郭画素よりも極端に多くすれば、ベタ
領域の面積が比較的小さい場合や輪郭画素に非常に近い
骨格画素にインクを吐出する場合には、外部ににじみを
生じる可能性もある。かかるにじみを生じない程度のイ
ンク量を骨格画素のインク量として設定すれば、面積の
大きいベタ領域については、コントラストを十分に向上
できない可能性もある。上述の印刷装置によれば、ベタ
領域の内部に行くほど吐出されるインク量を増やすこと
によって、ベタ領域の面積および骨格画素と輪郭画素の
位置関係に応じて適切な量でインクを吐出することがで
き、ベタ領域のコントラストを向上することができる。

【００１６】前記ベタ領域の外縁からの距離に応じて骨
格画素へのインク量を増加させる態様は種々設定可能で
ある。例えば、この距離が増大するにつれ、即ちベタ領
域の中央部に近づくにつれ、インク量が急に増加する勾
配で設定することができる。かかる設定にすれば、輪郭
画素付近ではインク量を抑制することができるから、外
部へのにじみをより適切に抑えることができる。逆に、
距離が増大するにつれインク量が緩やかに増加する勾配
で設定するものとしてもよい。こうすれば、ベタ領域の
中央部のみが核状に極端に濃くなることを回避して、全
体に濃度を向上することができる。当然、距離の増大に
つれてインク量が線形に増加するように設定してもよ
い。

【００１７】一般に黒で印刷されるベタ領域がコントラ
ストの不足が最も顕著に現れるため、本発明の第１の印
刷装置において、前記所定色は黒であるものとすること
が好ましい。もちろん、所定色は１色に限定する必要は
なく、複数の色に適用してもよい。複数色に適用する場
合には、黒を含むことが望ましい。

【００１８】また、本発明の第１の印刷装置において、
所定の印刷モードが指示された場合には、前記骨格画素
判定手段および形成手段を用いて前記ベタ領域を形成
し、その他の場合には骨格画素か輪郭画素かに基づくイ
ンク量の変更を施すことなく前記ベタ領域を形成するも
のとすることが好ましい。

【００１９】こうすることにより、画像の種類に応じて
ベタ領域のコントラストを向上することができる。所定
の印刷モードの指示はユーザが入力するものとしてもよ
いし、印刷装置に画像データ中に基づいて前記顔判定手
段および形成手段を用いた印刷が適した画像か否かを判
定する判定手段を備えるものとしてもよい。判定手段と
しては、例えば、画像データ中においてベタ領域に相当
する画素が占める割合に基づいて判定する手段が挙げら
れる。もちろん、所定の印刷モードとしては、前記所定
色のみで印刷するか否かに対応した印刷モードであって
も構わないし、多色で印刷するモードにおいて、さらに
コントラストを向上するモードを設けるものとしてもよ
い。

【００２０】本発明の第１の印刷装置において、輪郭画
素と骨格画素とでインク量を変更する方法としては、種
々の方法が可能であり、例えば、前記ヘッドは異なるイ
ンク量でドットを形成可能なヘッドであり、前記形成手
段は、前記ヘッドを１回駆動するごとに吐出されるイン
ク量を、前記骨格画素において前記輪郭画素よりも増や
す手段であるものとすることができる。かかる手段によ
れば、比較的容易に骨格画素へのインク量を増やすこと
ができる。各画素に対するインクの吐出回数を均一にで
きるため、印刷速度の低下を招くこともない。

【００２１】また、前記形成手段は、インクの吐出回数
を、前記骨格画素においては前記輪郭画素よりも増やす
ものとしてもよい。この場合には、前記ヘッドは、複数
色のインクを吐出可能であり、かつ、前記所定色のイン
クを吐出するノズルをその他の色のノズルよりも多く備
えるヘッドであるものとすることが望ましい。

【００２２】骨格画素に対する吐出回数を増やす場合、
一定のインク量を吐出可能なヘッドを用いて骨格画素へ
のインク量を増やすことができる。また、骨格画素に対
して複数回に分けてインクを吐出することにより、イン
クが比較的早く乾燥しやすくにじみやこすれなどによる
画質の低下を回避しやすいという利点もある。このよう
に骨格画素に対する吐出回数を増やす場合には、ヘッド
の駆動回数が増えて印刷速度が低下する可能性がある。
かかる印刷を実行する対象となる所定色のノズルをその
他のノズルよりも多く備えるものとすれば、印刷速度の
低下を回避することができる。

【００２３】なお、当然、異なるインク量でドットを形
成可能なヘッドを備える印刷装置において、さらに輪郭
画素と骨格画素とでインクの吐出回数を変えるものとし
てもよい。例えば、骨格画素においては、インク量を増
やすとともに、インクの吐出回数を増やすものとしても
よい。その他種々の態様で、インク量とインクの吐出回
数を組み合わせることができる。

【００２４】本発明の第２の印刷装置は、インク量の異
なるドットを形成可能なヘッドにより、印刷媒体上にド
ットを形成して画像を印刷する印刷装置であって、印刷
モードを入力する入力手段と、所定色のドットで形成さ
れるベタ領域内の画素であるか否かを判定するベタ領域
判定手段と、所定の印刷モードが指定された場合には、
前記ベタ領域内の画素について、１回当たりのインクの
吐出量をその他の印刷モードの場合よりも少なくすると
ともに、該画素に対するインクの吐出回数を増やしてド
ットを形成する形成手段とを備えることを要旨とする。

【００２５】印刷媒体に一定量のインクを１回で吐出す
る場合に比べて、該インクを複数回に分けて吐出した方
がにじみが少なくなる。かかる現象について、必ずしも
原因は明らかではないが、一因として次の事項が挙げら
れる。にじみは印刷媒体を構成する繊維間の微細な空間
に基づき、いわゆる毛細管現象によってインクが広がる
ことが原因と考えられる。インクを少量に分けて複数回
で吐出した場合、１回目に吐出されたインクが乾燥する
ことによって、印刷媒体中の微細な空間をある程度塞ぐ
作用を奏する。この結果、２回目以降に吐出されたイン
クは１回目のインクに比べて毛細管現象による広がりが
生じにくくなり、全体としてにじみが抑制される。ま
た、インクは液体であるため、表面張力がある。インク
を複数回に分けて吐出した場合、２回目に吐出されたイ
ンクは表面張力により１回目に吐出されたインクに引っ
張られる傾向にあり、にじみが抑制されるとも考えられ
る。

【００２６】本発明の第２の印刷装置は、印刷媒体にイ
ンクを吐出する際の上述の性質を利用する。つまり、所
定の印刷モードにおいては、ベタ領域への１回当たりの
インク量をその他のモードよりも減らすとともに、該領
域への吐出回数を増やす。こうすることにより、上述の
作用に基づいてベタ領域のにじみを抑制することができ
る。この結果、ベタ領域に吐出するインク量を全体とし
て向上することができ、該領域の濃度およびコントラス
トを向上することができる。

【００２７】本発明の第２の印刷装置は、ベタ領域につ
いて、骨格画素か輪郭画素かの判定を行うことなく、コ
ントラストを向上することができるため、印刷を実行す
る際の処理を簡易なものとすることができる利点もあ
る。もちろん、骨格画素と輪郭画素を判定し、両者でイ
ンクの吐出回数やインク量を変更するものとしても構わ
ない。例えば、輪郭画素ではインク量を減らしつつイン
クの吐出回数を増やすものとし、骨格画素ではインク量
を増やすものとしてもよい。当然、骨格画素ではインク
量を増やしつつインクの吐出回数をも増やすものとして
もよいし、インクの吐出回数のみを増やすものとしても
よい。さらに、ベタ領域の中央部に近づくほどインク量
を増やすものとすることも可能である。

【００２８】第２の印刷装置では、インク量を少なくす
るとともに、インクの吐出回数を増やすため、全体とし
て印刷速度が低下する可能性もある。そこで、第２の印
刷装置においては、前記ヘッドは、複数色のインクを吐
出可能であり、かつ、前記所定色のインクを吐出するノ
ズルをその他の色のノズルよりも多く備えるヘッドであ
るものとすることが望ましい。こうすれば、印刷速度の
低下を招くことなく、ベタ領域のにじみを抑制し、濃度
およびコントラストを向上することができる。

【００２９】以上で説明したそれぞれの印刷装置が、前
記ヘッドを一方向に往復動しつつ、該方向に並ぶドット
を順次形成する主走査手段を備える場合には、前記輪郭
画素について、前記一方向において隣接する画素の一方
がいずれのドットも形成されない空白画素であり、他方
が前記ベタ領域内の画素となっている条件を満たすか否
かを判定する手段と、前記主走査手段を制御して、前記
条件を満たす輪郭画素には、前記他方の画素に少なくと
も１回インクが吐出されて以降にインクを吐出する制御
手段とを備えるものとすることが望ましい。

【００３０】かかる構成による作用を図１の例に基づ
き、具体的に説明する。図１において、ヘッドを主走査
しつつ、画素Ｃ１〜Ｃ８に順次ドットを形成する場合を
考える。ここで、輪郭画素Ｃ２は、左側に位置する画素
Ｃ１が空白画素であり、右側に位置する画素Ｃ３がベタ
領域内の画素であるため、上述の条件を満たす輪郭画素
である。このとき、上記印刷装置によれば、１回目の主
走査では、隣接する画素Ｃ３にインクがまだ吐出されて
いない状態なので、画素Ｃ２にドットを形成せず、画素
Ｃ３にインクを吐出する。２回目の主走査では、画素Ｃ
３に１回インクが吐出されているため、画素Ｃ２にドッ
トを形成する。画素Ｃ３に２回以上インクを吐出する場
合には、２回目の主走査でインクを吐出するものとして
もよい。

【００３１】このように隣接する画素Ｃ３に１回はイン
クが吐出された後に輪郭画素Ｃ２を形成した場合には、
画素Ｃ３と同時にインクを吐出した場合に比較して外部
へのにじみを抑えることができる。かかる現象の原因は
必ずしも明らかではないが、先に説明した表面張力の作
用により、画素Ｃ２に吐出されたインクが画素Ｃ３に既
に形成されたドットに引っ張られることによるものと考
えられる。上記印刷装置によれば、輪郭画素がベタ領域
内の画素とが主走査方向に隣接している場合には、ベタ
領域内の画素よりも後の主走査で該輪郭画素を形成する
ことにより、外部へのにじみを抑制し、ベタ領域をより
鮮明に印刷することができる。

【００３２】また、前記ヘッドを一方向に往復動しつ
つ、該方向に並ぶドットを順次形成する主走査手段を備
える印刷装置において、前記輪郭画素について、前記一
方向において隣接する画素の一方は前記所定色以外のド
ットが形成される他色画素である条件を満たすか否かを
判定する手段と、前記主走査手段を制御して、前記条件
を満たす輪郭画素および前記他色画素には吐出されたイ
ンクが乾燥可能な時間を隔ててそれぞれインクを吐出す
る制御手段とを備えるものとすることも望ましい。

【００３３】図１を用いて具体的に説明する。ヘッドを
主走査しつつ、画素Ｃ１〜Ｃ８に順次ドットを形成する
場合を考える。ここで、輪郭画素Ｃ７は、右側に位置す
る画素Ｃ８が所定色以外のドットが形成される他色画素
であるため、上述の条件を満たす輪郭画素である。この
とき、上記印刷装置によれば、画素Ｃ７と画素Ｃ８とは
インクが乾燥可能な時間を隔ててインクが吐出される。
例えば、両画素を異なる主走査で形成するものとしても
よい。この場合には、画素Ｃ７，Ｃ８のいずれを先に形
成するものとしても構わない。また、画素Ｃ７にインク
を吐出するノズルと画素Ｃ８にインクを吐出するノズル
との間隔を、同一の主走査でインクを吐出しても十分な
乾燥時間が得られる程離してヘッドを構成するものとし
てもよい。

【００３４】上記印刷装置によれば、このように色の異
なる画素同士を十分な時間間隔を開けて形成することに
より、両者間でインクの混色が生じるのを回避すること
ができる。この結果、画質を損ねることなく、ベタ領域
をより鮮明に印刷することができる。

【００３５】かかる印刷順序によるドットの形成は、本
発明の第１の印刷装置、第２の印刷装置の双方に適用可
能である。当然、図１に示した具体的なドット配置のみ
に限られるものでもない。

【００３６】本発明は以下に示す印刷方法の発明として
構成することもできる。本発明の第１の印刷装置に対応
する印刷方法は、インクを吐出するヘッドによりドット
を印刷媒体上に形成して画像を印刷する印刷方法であっ
て、（ａ） 所定色のドットで形成されるベタ領域内の
各画素が、該領域の外縁に位置する画素である境界画素
であるか、その他の画素である骨格画素であるかを判定
する工程と、（ｂ） 前記ヘッドの駆動を制御し、前記
骨格画素には前記輪郭画素よりも多くのインクを吐出し
て、前記ベタ領域を形成する工程とを備える印刷方法で
ある。

【００３７】本発明の第２の印刷装置に対応する印刷方
法は、インク量の異なるドットを形成可能なヘッドによ
り、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する印刷
方法であって、（ａ） 印刷モードを入力する入力手段
と、（ｂ） 所定色のドットで形成されるベタ領域内の
画素であるか否かを判定する工程と、（ｃ） 所定の印
刷モードが指定された場合には、前記ベタ領域内の画素
について、１回当たりのインクの吐出量をその他の印刷
モードの場合よりも少なくするとともに、該画素に対す
るインクの吐出回数を増やしてドットを形成する工程と
を備える印刷方法である。

【００３８】上述の２つの印刷方法を実行すれば、それ
ぞれ先に説明した印刷装置の作用に基づき、ベタ領域の
コントラストを向上することができ、鮮明な印刷を実現
することができる。また、ベタ領域のにじみを抑制する
ことができる。

【００３９】また、本発明は以下に示す記録媒体として
構成することもできる。本発明の第１の記録媒体は、イ
ンクを吐出するヘッドによりドットを印刷媒体上に形成
して画像を印刷する印刷装置に供給する印刷データを生
成するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に
記録した記録媒体であって、各画素ごとに階調値を有す
る画像データを入力する機能と、所定色のドットで形成
されるベタ領域内の各画素が、該領域の外縁に位置する
画素である境界画素であるか、その他の画素である骨格
画素であるかを判定する機能と、前記骨格画素に吐出さ
れるインク量が前記輪郭画素に吐出されるインク量より
も多くなるように、前記ベタ領域の印刷データを設定す
る機能とを実現するプログラムを記録した記録媒体であ
る。

【００４０】本発明の第２の記録媒体は、インク量の異
なるドットを形成可能なヘッドにより、印刷媒体上にド
ットを形成して画像を印刷する印刷装置に供給する印刷
データを生成するためのプログラムをコンピュータ読み
取り可能に記録した記録媒体であって、印刷モードを入
力する機能と、所定色のドットで形成されるベタ領域内
の画素であるか否かを判定する機能と、所定の印刷モー
ドが指定された場合には、前記ベタ領域内の画素につい
て、１回当たりのインクの吐出量をその他の印刷モード
の場合よりも少なくするとともに、該画素に対するイン
クの吐出回数を増やす印刷データを設定する機能とを実
現するプログラムを記録した記録媒体である。

【００４１】これらの記録媒体に記録されたプログラム
がコンピュータにより実現されることによって、先に説
明した印刷装置および印刷方法を実現することができ
る。この場合の記憶媒体としては、フレキシブルディス
クやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯ
Ｍカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号
が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（Ｒ
ＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等、コ
ンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。ま
た、通信経路を介してコンピュータにこれらのプログラ
ムを供給するプログラム供給装置としての態様も含む。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 （１）装置の構成：図２、本発明の実施例としての印刷
装置の構成を示すブロック図である。図示するように、
コンピュータ９０にカラープリンタ２２が接続されてい
る。このコンピュータ９０に所定のプログラムがロード
され実行されることによりプリンタ２２と併せて印刷装
置として機能する。このコンピュータ９０はバス８０に
より相互に接続されたＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ
８３および次の各部を備える。入力インターフェイス８
４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力
を司り、出力インタフェース８５はプリンタ２２へのデ
ータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６はカラー表示可能なＣ
ＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ
（ＤＤＣ）８７はハードディスク１６やＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１５あるいは図示しないフレキシブルディスクド
ライブとの間でデータの授受を制御する。ハードディス
ク１６にはＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プ
ログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プ
ログラムなどが記憶されている。

【００４３】このほか、バス８０にはシリアル入出力イ
ンタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳ
ＩＯ８８はモデム１８に接続されており、モデム１８を
介して公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュ
ータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介し
て、外部のネットワークに接続されており、特定のサー
バーＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプロ
グラムをハードディスク１６にダウンロードすることも
可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルデ
ィスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭよりロードし、コンピュータ
９０に実行させることも可能である。

【００４４】図３は本印刷装置のソフトウェアの構成を
示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定の
オペレーティングシステムの下で、アプリケーションプ
ログラム９５が動作している。オペレーティングシステ
ムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が
組み込まれており、アプリケーションプログラム９５か
らはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送す
るための印刷データＦＮＬが出力される。アプリケーシ
ョンプログラム９５は、文字やグラフを含む画像を生成
可能であり、ビデオドライバ９１を介して該画像をＣＲ
Ｔディスプレイ２１に表示する。アプリケーションプロ
グラム９５は、同時に写真などの多階調の画像を扱うこ
とも可能である。

【００４５】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像データおよび印刷条件をアプリケーシ
ョンプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２
が処理可能な信号に変換している。ここで入力される印
刷条件としては、例えば印刷媒体の種類や印刷モードが
挙げられる。図３に示した例では、プリンタドライバ９
６の内部には、レンダリングモジュール９７、ベタ領域
検出部１０１、色補正モジュール９８および色補正テー
ブルＬＵＴ、ハーフトーンモジュール９９、およびラス
タライザ１００が備えられている。

【００４６】アプリケーションプログラム９５からは、
画像データとして文字やグラフの形状および印刷位置を
特定したデータが出力される。プリンタ２２は、主走査
方向および副走査方向に２次元的な配列でドットを形成
してこれらの画像を印刷する。レンダリングモジュール
９７は、アプリケーションプログラム９５からの画像デ
ータに基づいて、２次元的に配列された画素ごとの階調
値を設定する。レンダリングモジュール９７で設定され
た画像データはＲＧＢの３色の階調値からなる画像情報
である。

【００４７】ベタ領域検出部１０１は、レンダリングモ
ジュール９７で設定された画像データに基づいて、ベタ
領域を検出する。検出されたベタ領域の情報は、ベタ領
域テーブルＢＴに記憶される。この情報は、後述するハ
ーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００に提供
される。本実施例では、ベタ領域とはＲＧＢの階調値が
全て値０の領域、即ち濃度最大の黒が指定されている領
域をいう。かかる濃度が指定されている限り単一の画素
であってもベタ領域として扱う。一般にベタ領域とは、
色彩に関係なく、ドットの記録率が１００％となる領域
をいうが、本実施例では、特に黒の文字などのコントラ
ストを高めて印刷する目的から、最大濃度の黒が指定さ
れている領域をベタ領域と呼ぶものとした。

【００４８】色補正モジュール９８は、色補正テーブル
ＬＵＴを参照して、各画素ごとに画像データの色成分を
ＲＧＢから、プリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色
に変換する。カラー印刷を実行しないという印刷条件が
指定されている場合には、色補正処理は行われない。

【００４９】色補正されたデータは例えば２５６階調等
の広い幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュー
ル９９は、ドットを分散して形成することによりプリン
タ２２でかかる階調値を表現するためのハーフトーン処
理を実行する。本実施例のプリンタ２２は、後述する通
りインク量の異なるドットを形成可能な多値プリンタで
ある。ハフトーンモジュール９９は、画像データの階調
値に基づいて、各画素ごとにそれぞれのドットのオン・
オフを判定する。こうして処理された画像データは、ラ
スタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデー
タ順に並べ替えられて、最終的な印刷データＦＮＬとし
て出力される。

【００５０】ハーフトーンモジュール９９およびラスタ
ライザ１００にはベタ領域に関する情報が提供されてい
る。これらのモジュールはベタ領域に相当する画素につ
いては、他の画素と異なり、印刷時のコントラストを向
上するための処理を施している。これらの処理内容につ
いては、後述する。本実施例では、プリンタ２２は印刷
データＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすの
みであり上述した各モジュールが実行するような画像処
理は行っていないが、もちろんこれらの処理をプリンタ
２２側で行うものとしても差し支えない。

【００５１】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。

【００５２】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００５３】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３色のインクを収納したカラー
インク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッ
ジ３１の下部の印字ヘッド２８には計４個のインク吐出
用ヘッド６１ないし６４が形成されている。キャリッジ
３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラ
ーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各
インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６４へ
のインクの供給が可能となる。

【００５４】インクの吐出およびドット形成を行う機構
について説明する。図５はインク吐出用ヘッド２８の内
部の概略構成を示す説明図である。図示の都合上イエロ
についての図示を省略した。各色のヘッド６１ないし６
４には、各色毎に所定数のノズルＮｚが設けられており
ピエゾ素子ＰＥが配置されている。図５（ａ）に示すよ
うに、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導く
インク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ
素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造
が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う
素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設
けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することによ
り、図５（ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の
印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形さ
せる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子Ｐ
Ｅの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク
が、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐
出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着さ
れた用紙Ｐに染み込むことにより印刷が行われる。

【００５５】図６は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する４組のノズルアレイから成っている。Ｃ，Ｍ，Ｙ
の各色については、ノズルピッチｋｃで２４個のノズル
が備えられている。ブラック（Ｋ）については、ノズル
ピッチｋｂで４８個のノズルＮｚが千鳥状に配列されて
いる。Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルピッチｋｃは１８０ＤＰＩの
解像度に相当し、Ｋのノズルピッチｋｂは３６０ＤＰＩ
の解像度に相当する。Ｃ，Ｍ，Ｙの各ノズルの副走査方
向の位置は互いに一致している。また、Ｋのノズルの副
走査方向の位置は一つおきにＣ，Ｍ，Ｙのノズルと一致
している。

【００５６】プリンタ２２は、印刷モードに応じて、こ
れらのノズルを使い分けて印刷を実行する。モノクロの
印刷が指定された場合には、Ｋのヘッドに備えられた４
８個のノズルを用いて高速で印刷を行う。通常のカラー
印刷モードでは、Ｋのヘッドに備えられた４８個のノズ
ルのうち、Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルと副走査方向の位置が一
致している２４個のノズルを用いて印刷を実行する。カ
ラー印刷時に、後述する文字印刷モードが指定された場
合には、Ｃ，Ｍ，Ｙの２４個のノズルおよびＫの４８個
のノズルの全てを用いて印刷を実行する。

【００５７】本実施例のプリンタ２２は、４種類のイン
ク重量でドットを形成することができる。この原理につ
いて説明する。図７は、インクが吐出される際のノズル
Ｎｚの駆動波形と吐出されるインクＩｐとの関係を示し
た説明図である。図７において破線で示した駆動波形が
通常のドットを吐出する際の波形である。区間ｄ２にお
いて一旦、基準電圧よりも低い電圧をピエゾ素子ＰＥに
印加すると、先に図５で説明したのとは逆にインク通路
６８の断面積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形す
る。ノズルへのインクの供給速度には限界があるため、
インク通路６８の拡大に対してインクの供給量が不足す
る。この結果、図７の状態Ａに示した通り、インク界面
ＭｅはノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。図７の
実線で示す駆動波形を用い、区間ｄ２に示すように電圧
を急激に低くすると、インクの供給量はさらに不足した
状態となる。従って、状態ａで示す通りインク界面は状
態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。

【００５８】次に、ピエゾ素子ＰＥに高い電圧を印加す
ると（区間ｄ３）、先に説明した原理に基づいてインク
が吐出される。このとき、インク界面があまり内側にへ
こんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃ
に示すごとく大きなインク滴が吐出され、インク界面が
大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよ
び状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。こ
のように、駆動電圧を低くする際（区間ｄ１，ｄ２）の
変化率に応じて、ドット径を変化させることができる。

【００５９】プリンタ２２は４種類の駆動波形を連続的
に出力する。この様子を図８に示した。図示の都合上、
２種類の駆動波形Ｗ１，Ｗ２のみを示した。駆動波形Ｗ
１，Ｗ２の順に吐出されるインク量が増大する。駆動波
形Ｗ１により吐出される小さなインク滴ＩＰｓは飛翔速
度が比較的小さく、駆動波形Ｗ２により吐出される大き
なインク滴ＩＰｍは飛翔速度が大きい。従って、キャリ
ッジ３１が主走査方向に移動しながら、インク量が少な
い順に４種類の駆動波形を連続して出力すれば、飛翔速
度の差に基づいて、それぞれのインク滴を同一画素に吐
出することができる。プリンタ２２では、駆動波形の出
力タイミングおよびキャリッジ３１の移動速度を調節
し、それぞれの画素にインク量の異なる４種類のドット
を形成可能としている。なお、それぞれのドットを形成
するインク量は種々の値に設定可能である。プリンタ２
２では、カラー印刷モードが指定された場合、Ｃ，Ｍ，
Ｙの各色については１０ｎｇ、２０ｎｇ、３０ｎｇ、４
０ｎｇの４種類でドットを形成するものとしており、Ｋ
については１２．５ｎｇ、１５ｎｇ、１７．５ｎｇ、２
０ｎｇでドットを形成するものとしている。また、モノ
クロ印刷が指定された場合、Ｋについて４０ｎｇ単一の
インク量でドットを形成可能としている。

【００６０】次にプリンタ２２の制御回路４０の内部構
成を説明する。図９は制御回路４０の内部構成を示す説
明図である。図示する通り、この制御回路４０の内部に
は、ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コン
ピュータ９０とのデータのやりとりを行うＰＣインタフ
ェース４４と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２
４および操作パネル３２などとの信号をやりとりする周
辺入出力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６
と、ヘッド６１〜６４にドットのオン・オフの信号を出
力する駆動用バッファ４７などが設けられており、これ
らの素子および回路はバス４８で相互に接続されてい
る。また、制御回路４０には、所定周波数で駆動波形を
出力する発信器５１、および発信器５１，５２，５３か
らの出力をヘッド６１〜６４に所定のタイミングで分配
する分配器５５も設けられている。発信器５１は、Ｃ，
Ｍ，Ｙのノズルに対する駆動波形を出力し、発信器５２
はカラー印刷モード時にＫのノズルに対する駆動波形を
出力し、発信器５３はモノクロ印刷モード時にＫのノズ
ルに対する駆動波形を出力する。

【００６１】制御回路４０は、コンピュータ９０で処理
された印刷データＦＮＬを受け取り、これを一時的にＲ
ＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４
７に出力する。駆動用バッファ４７は、印刷データＦＮ
Ｌに従って各画素ごとに駆動波形のオン・オフを決定
し、分配出力器５５に出力する。この結果に応じて、そ
れぞれの駆動波形が各ノズルに出力され、種々のインク
量でドットが形成される。

【００６２】図６に示す通り、ヘッド６１〜６４は、キ
ャリッジ３１の搬送方向に沿って配列されているから、
それぞれのノズル列が用紙Ｐに対して同一の位置に至る
タイミングはずれている。図示を省略したが、分配出力
器５５の出力側にはディレイ回路が設けられており、ヘ
ッド６１〜６４の各ノズルの位置のずれおよびキャリッ
ジ３１の搬送速度に応じ、各ノズルにより形成されるド
ットの主走査方向の位置が合うタイミングで駆動波形が
出力されている。ＣＰＵ４１は、このヘッド６１〜６４
の各ノズルの位置のずれを勘案した上で、必要なタイミ
ングで各ドットのオン・オフの信号を駆動用バッファ４
７を介して出力し、各色のドットを形成している。ま
た、各ヘッド６１〜６４のノズルが２列に形成されてい
る点も同様に考慮してオン・オフの信号の出力が制御さ
れている。

【００６３】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１〜６４の
ピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、
ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

【００６４】なお、本実施例では、上述の通りピエゾ素
子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリン
タ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐出す
るプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク
通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生す
る泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリン
タに適用するものとしてもよい。

【００６５】（２）ドット形成制御：次に本実施例にお
けるドット形成の制御処理について説明する。ドット形
成制御処理ルーチンのフローチャートを図１０に示す。
また、ベタ領域判定処理ルーチンのフローチャートを図
１１に、多値化処理ルーチンのフローチャートおよび説
明図を図１２、図１３に、ラスタライズ処理ルーチンの
フローチャートを図１４に示す。図１１、図１２および
図１４に示した処理は、それぞれドット形成制御処理ル
ーチンの中で実行される処理である。なお、これらの処
理は、コンピュータ９０のＣＰＵ８１が実行する処理で
ある。

【００６６】ドット形成制御処理ルーチンが開始される
と、ＣＰＵ８１は、画像データおよび印刷条件を入力す
る（ステップＳ１００）。この画像データは、図２に示
したアプリケションプログラム９５から受け渡され、レ
ンダリングされたデータであり、画像を構成する各画素
ごとにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色について、値０〜２５５
の２５６段階の階調値を有するデータである。

【００６７】印刷条件としては、印刷用紙の種類、カラ
ー印刷を実行するか否かの指定、そして文字印刷モード
の指定などがある。文字印刷モードとは、カラー印刷に
おいて、黒のベタ領域のコントラストを高める印刷モー
ドを意味する。先に説明した通り、本実施例の印刷装置
は、印刷モードに応じてノズルを使い分ける。モノクロ
印刷が指定された場合には、ヘッドに備えられたＫのノ
ズル４８個を用いて高速での印刷を実行する。カラー印
刷が指定された場合には、Ｃ，Ｍ，Ｙの２４個のノズル
およびＫの半分のノズルを用いて印刷を実行する。文字
印刷モードが指定された場合には、Ｃ，Ｍ，Ｙの２４個
のノズルおよびＫの４８個のノズル全てを用いて印刷を
行う。以下では、本実施例に特徴的な文字印刷モードに
おける処理を中心に説明する。

【００６８】ＣＰＵ８１は、文字印刷モードが指定され
ている場合には、ベタ領域判定処理を実行する（ステッ
プＳ１１０、ステップＳ２００）。文字印刷モードでな
い場合には、ベタ領域判定処理をスキップする（ステッ
プＳ１１０）。ベタ領域判定処理ルーチンのフローチャ
ートを図１１に示す。判定内容については、図１５に示
す具体例も参照して説明する。図１５中の記号の意味
は、図１と同様である。但し、図１では骨格画素を塗り
つぶしの丸印で示したのに対し、図１５では数字を囲ん
だ丸印で示した。アルファベットの「Ｃ」を付した画素
および「Ｗ」を付した画素の意味については後述する。

【００６９】ベタ領域判定処理ルーチンでは、ＣＰＵ８
１は画像データの各画素についてベタ領域に該当するか
否かを設定する。設定結果は、ベタ領域に関する情報を
記憶するベタ領域テーブルに記憶する。本実施例では、
ベタ領域テーブルを記憶するために、コンピュータ９０
のＲＡＭ８３に画素数に対応するメモリ領域が設けられ
ている。

【００７０】このルーチンが開始されると、ＣＰＵ８１
は判定対象となる画素（ｉｘ，ｉｙ）のデータを入力す
る（ステップＳ２０２）。以下、この画素を対象画素と
呼ぶ。ｉｘ、ｉｙは主走査方向、副走査方向に配列され
た画素について、それぞれの方向における位置を特定す
る画素番号である。次に対象画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが
全て値０であるか否かに基づき、ベタ領域に含まれる画
素か否かを判定する（ステップＳ２０４）。対象画素の
階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが全て値０である場合には、該画素は
黒のベタ領域であると判定する。Ｒ，Ｇ，Ｂいずれかの
値が０でない場合には、該画素はベタ領域に含まれない
と判定する。

【００７１】まず、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値が値０である場
合、つまり対象画素がベタ領域に含まれると判定された
場合の処理について説明する。この場合には、輪郭画素
と骨格画素との判別を行う。本実施例では、骨格画素に
ついては、ベタ領域の外縁からの距離に応じて３段階に
分類して判定を行っている。具体的な処理内容は次の通
りである。

【００７２】ステップＳ２０４において、対象画素がベ
タ領域に含まれると判定された場合には、対象画素を中
心として主走査方向、副走査方向に３画素ずつの合計９
画素のデータを入力し（ステップＳ２０６）、これら全
ての画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが値０であるか否かを判定
する（ステップＳ２０８）。この条件を満たさない場合
には、対象画素は輪郭画素であると判定し、ベタ領域テ
ーブルに記憶される変数ＢＤに輪郭画素を意味する値１
を代入する（ステップＳ２１０）。本実施例では、ベタ
領域の濃度レベルを４段階設定している。最も濃度レベ
ルの低い画素、つまりレベル１の画素が輪郭画素に当た
る。レベル２〜レベル４の濃度レベルの画素が骨格画素
に当たる。

【００７３】図１５の具体例に基づき説明する。例え
ば、図１５中の画素Ｐ１について判定をする場合を考え
る。この画素は、ベタ領域に含まれる画素である。画素
Ｐ１を中心として３×３画素の領域Ａ１には、ベタ領域
に含まれない画素が存在する。従って、画素Ｐ１は輪郭
画素となる。同様にして、図１５中に示したドットのう
ち、ハッチングを示したドットが上述の輪郭画素と判定
される。これに対し、画素Ｐ２については、３×３画素
の領域Ａ２が全てベタ領域に含まれる。従って、画素Ｐ
２は輪郭画素には相当しない。つまり、画素Ｐ２は骨格
画素である。

【００７４】図１１のステップＳ２０８において、３×
３画素の領域内に存在する全画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが
値０である場合、つまり、対象画素が骨格画素に相当す
る場合には、領域を広げて主走査方向、副走査方向に５
画素ずつの合計２５画素のデータを入力し（ステップＳ
２１２）、これら全ての画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが値０
であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。この条
件を満たさない場合には、対象画素はレベル２の画素で
あると判定し、変数ＢＤに値２を代入する（ステップＳ
２１６）。

【００７５】図１５の例において、画素Ｐ２は３×３画
素の領域Ａ２は全てベタ領域に含まれるため骨格画素に
相当するが、５×５画素の領域Ａ３には空白画素が含ま
れる。従って、画素Ｐ２はレベル２の画素であると判定
される。同様に図１５において、番号２を付した画素が
レベル２の画素に相当する。

【００７６】図１１のステップＳ２１４において、５×
５画素の領域内に存在する全画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが
値０である場合、には、領域を広げて主走査方向、副走
査方向に７画素ずつの合計４９画素のデータを入力し
（ステップＳ２１８）、これら全ての画素の階調値Ｒ，
Ｇ，Ｂが値０であるか否かを判定する（ステップＳ２２
０）。この条件を満たさない場合には、対象画素はレベ
ル３の画素であると判定し、変数ＢＤに値３を代入する
（ステップＳ２２２）。図１５の例では、番号３を付し
た画素がレベル３の画素に相当する。

【００７７】ステップＳ２２０において、７×７画素の
領域内に存在する全画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが値０であ
る場合、には、対象画素はレベル４の画素であると判定
し、変数ＢＤに値４を代入する（ステップＳ２２４）。
図１５の例では、番号４を付した画素がレベル３の画素
に相当する。

【００７８】以上の処理により、ベタ領域の画素が４段
階の濃度レベルに分類して特定されたことになる。濃度
レベルへの分類方法は、上記方法に限らず種々の方法が
適応可能である。また、さらに多くの濃度レベルに分類
するものとしてもよいし、輪郭画素と骨格画素の２段階
で分類するものとしても構わない。

【００７９】次に、ステップＳ２０４において、Ｒ，
Ｇ，Ｂのいずれかの階調値が値０でない場合、つまり対
象画素がベタ領域に含まれないと判定された場合の処理
について説明する。この場合には、ＣＰＵ８１は対象画
素に対し主走査方向に隣接する２つの画素のデータを入
力し（ステップＳ２３０）、いずれかの画素の階調値
Ｒ，Ｇ，Ｂが値０であるか否かを判定する（ステップＳ
２３２）。

【００８０】隣接するいずれかの画素の階調値Ｒ，Ｇ，
Ｂが値０である場合には、対象画素がベタ領域に隣接し
ていることを意味している。階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが値０と
なる画素が隣接していない場合には、対象画素はベタ領
域に隣接していないと判断される。後者の場合には、対
象画素はベタ領域と関連がない画素であるため、そのこ
とを意味する値０を変数ＢＤに代入する（ステップＳ２
３６）。例えば、図１５中の画素Ｐ３がかかる画素に相
当する。

【００８１】対象画素がベタ領域に隣接する場合には、
対象画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが全て値２５５であるか否
かを判定する（ステップＳ２３４）。本実施例では、画
像データは値０〜２５５で階調値を有している。Ｒ，
Ｇ，Ｂの全ての階調値が値２５５である場合、対象画素
はドットが形成されない空白画素であることを意味す
る。対象画素が空白画素であると判定された場合には、
変数ＢＤに空白画素を意味する値Ｗを代入する（ステッ
プＳ２３８）。値Ｗは他の画素で用いられる可能性のあ
る値０〜４と明確に識別可能な値であれば、いかなる値
を用いてもよい。図１５中にアルファベットの「Ｗ」を
付して示した画素がＢＤ＝Ｗの画素に相当する。

【００８２】一方、ステップＳ２３４において、対象画
素のいずれかの階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが値２５５でない場
合、つまり対象画素が空白画素でない場合には、対象画
素には黒以外のドットが形成される可能性がある他色画
素であることを意味する。対象画素が他色画素であると
判定された場合には、変数ＢＤに他色画素を意味する値
Ｃを代入する（ステップＳ２４０）。値Ｃは値０〜４お
よび値Ｗと明確に識別可能な値であれば、いかなる値を
用いても良い。図１５中にアルファベットの「Ｃ」を付
して示した画素がＢＤ＝Ｃの画素に相当する。

【００８３】以上の処理によって、一つの画素について
ベタ領域テーブルに記憶されるべき変数ＢＤの値が設定
された。ＣＰＵ８１は、全ての画素について以上の処理
を実行した後（ステップＳ２２６）、ベタ領域判定処理
ルーチンを終了し、ドット形成制御処理ルーチンに戻
る。なお、本実施例では、文字印刷モードが指定され
ず、ベタ領域判定処理ルーチンが実行されなかった場合
には、ベタ領域テーブルの値ＢＤはデフォルト値として
全画素で値０となっている。

【００８４】次に、ＣＰＵ８１は、色補正処理を行う
（ステップＳ２９５）。色補正処理とはＲ，Ｇ，Ｂの階
調値からなる画像データをプリンタ２２で使用するＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の階調値のデータに変換する処理であ
る。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの組み合わせか
らなる色をプリンタ２２で表現するためのＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの組み合わせを予め記憶した色補正テーブルＬＵＴを
用いて行われる。色補正テーブルＬＵＴを用いて色補正
する処理自体については、公知の種々の技術が適用可能
であり、例えば補間演算による処理が適用できる。この
処理により画像データは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに
２５６階調を有するデータに変換される。例えば、黒の
ベタ領域、つまり階調値Ｒ，Ｇ，Ｂの値が全て０の画素
は、色補正を施すことによりＫの階調値が値２５５、
Ｃ，Ｍ，Ｙの階調値が値０のデータを有する画素とな
る。

【００８５】本実施例では、文字印刷モードでは黒のベ
タ領域のコントラストを向上する印刷を実行している。
各画素が黒のベタ領域であるか否かの判定は、色補正処
理前のＲ，Ｇ，Ｂの階調値の段階で行うのが容易である
ため、本実施例ではベタ領域判定処理（図１０のステッ
プＳ２００）を色補正処理（ステップＳ２９５）に先立
って実行するものとした。もちろん、色補正処理後の階
調値に基づいてベタ領域判定処理を実行することも可能
である。

【００８６】次に、ＣＰＵ８１は色補正された画像デー
タに対して、多値化処理を行う（ステップＳ３００）。
多値化とは、原画像データの階調値（本実施例では２５
６階調）をプリンタ２２が各画素ごとに表現可能な階調
値に変換することをいう。先に説明した通り、本実施例
では、インク量の異なる４種類のドットを形成可能であ
る。従って、ドットの非形成も含めて５階調への多値化
を行っている。もちろん、プリンタ２２が形成可能なド
ットの種類に応じて更に多くの階調への多値化を行うも
のとしてもよい。本実施例における多値化処理の内容を
図１２を用いて説明する。なお、図１２では図の煩雑さ
を避けるため、文字印刷モードが指定された場合の処理
内容についてのみ示した。

【００８７】本実施例では、多値化処理としていわゆる
誤差拡散法による処理を適用している。この処理が開始
されると、ＣＰＵ８１は画像データＣＤを入力する（ス
テップＳ３０２）。ここで入力される画像データＣＤと
は、色補正処理を施され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色につき
２５６階調を有するデータである。

【００８８】この画像データに対し、ＣＰＵ８１は拡散
誤差補正データＣＤＸの生成を行う（ステップＳ３０
４）。誤差拡散処理は処理済みの画素について生じた濃
度誤差をその画素の周りの画素に所定の重みを付けて予
め配分しておくので、ステップＳ３０４では該当する誤
差分を読み出し、これを今から処理しようと着目してい
る画素に反映させるのである。着目している画素ＰＰに
対して、周辺のどの画素にどの程度の重み付けで、この
誤差を配分するかを、図１３に例示した。着目している
画素ＰＰに対して、キャリッジ３１の走査方向で数画
素、および用紙Ｐの搬送方向後ろ側の隣接する数画素に
対して、濃度誤差が所定の重み（１／４，１／８、１／
１６）を付けて配分される。誤差拡散処理については後
で詳述する。

【００８９】次に、ＣＰＵ８１は着目画素がベタ領域で
あるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。この判定
は、先に設定したベタ領域テーブルに記憶されている変
数ＢＤの値を参照することにより、容易に行うことがで
きる。つまり、変数ＢＤの値が値１〜４であれば着目画
素はベタ領域であることになる。

【００９０】本実施例では、文字印刷モードにおいて
は、誤差拡散法によるドットのオン・オフ判定に依ら
ず、ベタ領域を十分なコントラストで印刷できるように
画素に形成すべきドットを設定する。つまり、ステップ
Ｓ３０６において、着目画素がベタ領域に相当すると判
定された場合には、ドットのオン・オフを特定する結果
値ＲＤにベタ領域テーブルに記憶されている変数ＢＤの
値を代入する（ステップＳ３０８）。先に説明した濃度
レベルに応じて結果値ＲＤには１〜４までの値が代入さ
れることになる。

【００９１】ステップＳ３０６において、着目画素がベ
タ領域に該当しないと判定された場合には、誤差拡散法
による多値化処理を継続する。まず、生成された拡散誤
差補正データＣＤＸと第１の閾値ＴＨ０との大小を比較
し（ステップＳ３１０）、データＣＤＸが閾値ＴＨ０以
上である場合には、多値化結果を表す値ＲＤに最もイン
ク量の大きいドット（以下、特大ドットという）の形成
を意味する値４を代入する（ステップＳ３１２）。閾値
ＴＨ０はこのように特大ドットのオン・オフを判定する
基準となる値である。この閾値ＴＨ０は、いずれの値に
設定することもできるが、本実施例では特大ドットの濃
度評価値と、次にインク量の大きいドット（以下、大ド
ットという）の濃度評価値との平均値に設定されてい
る。濃度評価値とは、各ドットで表現可能な濃度を画像
データの階調値に対応させて表した値である。

【００９２】補正データＣＤＸが第１の閾値ＴＨ０より
も小さい場合には、次に補正データＣＤＸと第２の閾値
ＴＨ１との大小を比較する（ステップＳ３１４）。補正
データＣＤＸが第２の閾値ＴＨ１以上である場合には、
多値化結果を表す値ＲＤに大ドットの形成を意味する値
３を代入する（ステップＳ３１６）。閾値ＴＨ１もいか
なる値にも設定可能であるが、本実施例では大ドットの
濃度評価値と、次にインク量の大きいドット（以下、中
ドットという）の濃度評価値との平均値に設定されてい
る。

【００９３】補正データＣＤＸが第２の閾値ＴＨ１より
も小さい場合には、次に補正データＣＤＸと第３の閾値
ＴＨ２との大小を比較する（ステップＳ３１８）。補正
データＣＤＸが第３の閾値ＴＨ２以上である場合には、
多値化結果を表す値ＲＤに中ドットの形成を意味する値
２を代入する（ステップＳ３２０）。閾値ＴＨ２もいか
なる値にも設定可能であるが、本実施例では中ドットと
インク量が最小のドット（以下、小ドットという）の濃
度評価値との平均値に設定されている。

【００９４】補正データＣＤＸが第３の閾値ＴＨ２より
も小さい場合には、次に補正データＣＤＸと第４の閾値
ＴＨ３との大小を比較する（ステップＳ３２２）。補正
データＣＤＸが第４の閾値ＴＨ３以上である場合には、
多値化結果を表す値ＲＤに小ドットの形成を意味する値
１を代入する（ステップＳ３２４）。閾値ＴＨ３もいか
なる値にも設定可能であるが、本実施例では小ドットの
濃度評価値の半分の値に設定されている。

【００９５】補正データＣＤＸが第４の閾値ＴＨ３より
も小さい場合には、いずれのドットも形成すべきでない
と判断して、多値化結果を表す値ＲＤにドットのオフを
意味する値０を代入する（ステップＳ３２６）。以上の
処理により、各画素について「ドットのオフ」「小ドッ
トの形成」「中ドットの形成」「大ドットの形成」「特
大ドットの形成」のいずれかの状態が割り当てられ、５
値化が行われたことになる。本実施例では以上の処理に
より５値化を行っているが、形成可能なドットの種類が
増え、更に多くの多値化を行う必要がある場合には、上
述の閾値を増やすことにより同様に処理可能である。

【００９６】次に、ＣＰＵ８１は、多値化により生じた
誤差Ｅｒｒを計算し、その誤差を周辺の画素に拡散する
処理を実行する（ステップＳ３２８）。誤差Ｅｒｒとは
多値化後の各ドットにより表現される濃度評価値から原
画像データの階調値を引いた値をいう。例えば、原画像
データにおける階調値２５５の画素を考え、特大ドット
の形成による濃度の評価値を階調値２５５相当、中ドッ
トの形成による濃度の評価値を階調値１２８相当とす
る。ドットを形成しない場合の濃度評価値は階調値０相
当である。この画素について、特大ドットを形成するも
のと判定された場合は、原画像データの階調値と表現さ
れる濃度評価値は共に値２５５で一致しているため誤差
Ｅｒｒ＝０である。中ドットを形成するものと判定され
た場合はＥｒｒ＝１２８−２５５＝−１２７の誤差を生
じる。また、ドットが形成されなければ、誤差Ｅｒｒ＝
−２５５となる。

【００９７】こうして演算された誤差Ｅｒｒは図１３に
示した割合で周辺の画素に拡散される。例えば、着目し
ている画素ＰＰにおいてＥｒｒ＝４の誤差が算出された
場合、隣の画素Ｐ１には誤差の１／４である階調値１に
相当する誤差が拡散される。その他の画素についても同
様に図１３で示した割合で誤差が拡散される。こうして
拡散された誤差が、先に説明したステップＳ３０４で画
像データＣＤに反映され、拡散誤差補正データＣＤＸが
生成されるのである。

【００９８】なお、本実施例では、画素がベタ領域であ
る場合には、無条件に誤差Ｅｒｒ＝０とし、ベタ領域に
形成されるドットの種類によって、その周囲のドットの
オン・オフに影響が出ないようにしている。以上の繰り
返しにより、全画素分の処理が終了すると（ステップＳ
３３０）、ＣＰＵ８１は誤差拡散による多値化処理を終
了し、ドット形成制御処理ルーチン（図１０）に戻る。

【００９９】図１２では、文字印刷モードが指定された
場合の多値化処理ルーチンを示した。文字印刷モードが
指定されていない場合には、ステップＳ３０６およびＳ
３０８の処理を省略して多値化処理を実行する。つま
り、全ての画素について、閾値ＴＨ０〜ＴＨ３と画像デ
ータＣＤＸとの大小関係に基づいてドットのオン・オフ
を設定する。

【０１００】なお、多値化処理は種々の方法が適用可能
である。例えば、周知の技術であるディザ法による多値
化を行うものとしても構わない。また、誤差拡散法を図
１２とは異なる態様で適用するものとしてもよい。さら
に、小ドット、中ドット、大ドット、特大ドットの一部
のドットをディザ法により判定し、残余のドットを誤差
拡散法により判定するものとしてもよい。

【０１０１】次に、ＣＰＵ８１はラスタライズを行う
（ステップＳ４００）。これは、１ラスタ分のデータを
プリンタ２２のヘッドに転送する順序に並べ替えること
をいう。プリンタ２２がラスタを形成する記録方法には
種々のモードがある。最も単純なのは、ヘッドの１回の
往運動で各ラスタのドットを全て形成するモードであ
る。この場合には１ラスタ分のデータを処理された順序
でヘッドに出力すればよい。他のモードとしては、いわ
ゆるオーバラップがある。例えば、１回目の主走査では
各ラスタのドットを例えば１つおきに形成し、２回目の
主走査で残りのドットを形成する記録方法である。この
場合は各ラスタを２回の主走査で形成することになる。
かかる記録方法を採用する場合には、各ラスタのドット
を１つおきにピックアップしたデータをヘッドに転送す
る必要がある。このようにプリンタ２２が行う記録方法
に応じてヘッドに転送すべきデータを作成するのが上記
ステップＳ４００での処理である。ステップＳ１００で
入力した印刷条件により指定された内容に基づいて実行
すべきラスタライズの内容が選択される。ここでは、ヘ
ッドが往復動する双方向でドットの形成を実行してオー
バラップ方式の印刷を実現する場合を例にとり、ラスタ
ライズ処理ルーチンの内容を説明する。

【０１０２】図１４はラスタライズ処理ルーチンのフロ
ーチャートである。図の煩雑さを避けるために文字印刷
モードが指定された場合の処理のみを示した。この処理
が開始されると、ＣＰＵ８１はまず、各ノズルに対応し
て印刷を実行すべきラスタの番号を特定する（ステップ
Ｓ４０２）。図６に示した通り、プリンタ２２は副走査
方向にノズルピッチｋｂ，ｋｃで配列された複数のノズ
ルを備えている。ＣＰＵ８１はヘッドと印刷媒体の位置
関係に応じて、画像データのうち、次に印刷を実行する
ラスタを各ノズルごとに特定するのである。文字印刷モ
ードにおいては、Ｃ，Ｍ，Ｙの処理を実行する際には２
４本のラスタを特定し、Ｋの処理を実行する際には４８
本のラスタを特定する。

【０１０３】ここで、プリンタ２２のノズルとラスタと
の関係について説明する。プリンタ２２は、Ｋのノズル
を他の色の倍だけ備えるため、Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルが全
ラスタを形成可能な送り量で副走査を行った場合、Ｋの
ノズルは各ラスタを他色の倍通過する。図１６にこの様
子を示した。図１６（ａ）はＣ，Ｍ，Ｙのノズルとラス
タとの対応関係を示しており、図１６（ｂ）はＫの対応
関係を示している。図示の都合上、Ｃ，Ｍ，Ｙは４ドッ
トピッチで３つのノズルを備えるものとして示し、Ｋは
２ドットピッチで６つのノズルを備えるものとして示し
た。両者のノズル数の比は、プリンタ２２と等しい。

【０１０４】図１６（ａ）には、左側から順に各主走査
におけるＣ，Ｍ，Ｙのノズルの副走査方向の位置を示し
た。数字を丸で囲んで示したのがノズルを意味してい
る。各主走査ごとに３ラスタに相当する送り量で副走査
を実行すると、図１６（ａ）に示す印刷可能領域におい
て、各ラスタをいずれかのノズルが１回ずつ通過して画
像を印刷することができる。図１６（ｂ）には、同様の
形式でＫの副走査方向の位置を示した。Ｃ，Ｍ，Ｙのノ
ズルと対応する位置にあるＫのノズルは１〜３の番号で
示し、その他のノズルはａ，ｂ，ｃのアルファベットで
示した。以下の説明では、前者を対応ノズルと呼び、後
者を非対応ノズルと呼ぶ。プリンタ２２はＫのヘッドに
４８個のノズルを備えるが、同様に、Ｃ，Ｍ，Ｙと副走
査方向の位置が対応した２４個のノズルを対応ノズルと
呼び、その他のノズルを非対応ノズルと呼ぶものとす
る。

【０１０５】Ｃ，Ｍ，Ｙと同じく３ラスタ相当の送り量
で副走査を実行すると、図示する通り、印刷可能領域に
おいてそれぞれ２つのノズルが通過して画像を印刷する
ことができる。以下では説明の便宜上、Ｋのノズルにつ
いて、各ラスタを最初に通過するノズルを先行ノズルと
呼び、次に通過するノズルを後行ノズルと呼ぶものとす
る。例えば、図１６（ｂ）中のラスタＲＳでは、３番ノ
ズルが先行ノズルとなり、ａノズルが後行ノズルとな
る。

【０１０６】ＣＰＵは、ラスタライズ処理として、各色
の各ノズルごとに、特定されたラスタの画像データを並
び替える処理を実行する。Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のノズルに
ついてラスタライズを実行し、最後にＫのノズルについ
てラスタライズを実行する。ラスタ番号を特定した後、
ＣＰＵ８１は処理対象となるノズルがブラック（Ｋ）の
ノズルであるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
Ｋのノズルでない場合には、各ラスタをノズルが１回往
復するだけなので、該ラスタに存在する全ドットを対象
としてラスタライズを実行する（ステップＳ４０６）。

【０１０７】ここでは、主走査の往復双方向でドットを
記録することとしている。従って、往動時用のデータと
してラスタの奇数番目の画素に対応した結果値ＲＤを順
次ピックアップしてノズルに出力するデータとする。こ
の際、偶数番目の画素については、ドットを形成しない
ことを意味するマスクデータが設定される。こうして生
成されたデータがプリンタ２２に出力されると、ヘッド
が往動しながら、多値化処理で設定した結果値ＲＤに応
じたドットが奇数番目の画素に形成される。復動中のデ
ータを用意する場合には、逆にラスタの偶数番目の画素
の結果値ＲＤをピックアップしてノズルに出力するデー
タとする。但し、ヘッドの移動方向が往動中と逆になる
ため、往動時とは逆の順序でデータを並べる。こうして
生成されたデータがプリンタ２２に出力されると、ヘッ
ドが復動しながら、多値化処理で設定した結果値ＲＤに
応じたドットが偶数番目の画素に形成される。

【０１０８】処理対象となるノズルがＫのノズルである
場合は、各ラスタを先行ノズルと後行ノズルの２つのノ
ズルが通過する。従って、ＣＰＵ８１はラスタライズの
対象となるノズルが先行ノズルであるか否かを判定し
（ステップＳ４０８）、その判定結果に応じたラスタラ
イズを実行する。

【０１０９】先行ノズルに供給するデータを用意する際
には、ＣＰＵ８１は、さらに対象となるノズルが対応ノ
ズルであるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。対
応ノズルの場合には、第１にベタ領域テーブルにおいて
隣接画素の値がＣおよびＷとなっている輪郭画素を除く
画素を対象としてラスタライズを実行する（ステップＳ
４１０）。つまり、図１５中においてアルファベットの
「Ｃ」および「Ｗ」を付した画素に隣接する輪郭画素に
はドットを形成しないようにラスタライズを行う。これ
らの２種類の画素に隣接する輪郭画素を除外した理由は
次の通りである。

【０１１０】対応ノズルはＣ，Ｍ，Ｙと副走査方向が一
致しているノズルである。アルファベットの「Ｃ」が付
された他色画素には、Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルによりドット
が形成される可能性がある。対応ノズルにより、他色画
素に隣接する輪郭画素にブラックのインクを吐出した時
点では、他色画素に吐出されたインクが乾燥していない
可能性があり、他色画素に吐出されたインクとの間でに
じみや混色を生じる可能性がある。本実施例の印刷装置
では、対応ノズルの場合には、他色画素に隣接する輪郭
画素をドットの形成対象から除外することにより、かか
る態様での画質の低下を回避している。

【０１１１】一方、アルファベットの「Ｗ」を付した画
素は、空白画素を意味している。空白画素に輪郭画素が
隣接している場合には、該輪郭画素の他方に隣接する画
素にドットが形成された後、該輪郭画素のドットを形成
することが望ましい。かかる順序でドットを形成するこ
とにより、輪郭画素に吐出されたインクでベタ領域の外
部ににじみが生じることを抑制できることが知られてい
る。かかる現象が生じる原因については、完全には明ら
かでないが、インクの表面張力に依るものと考えられ
る。つまり、上記順序でドットを形成した場合には、輪
郭画素に吐出されたインクが隣接する画素上のインクに
引っ張られることによって、ベタ領域の外部方向に広が
ることが抑制され、にじみが抑えられるものと考えられ
る。

【０１１２】本実施例の印刷装置では、先行ノズルが対
応ノズルに該当する場合には、上述の通り、他色画素お
よび空白画素に隣接する画素を除外してラスタライズを
行うことにより、にじみや混色を抑制した印刷を実現せ
んとしている。かかる画素を除いた画素については、先
に説明した通り、ヘッドの往動用には奇数番目の画素を
ピックアップしてデータを設定し、ヘッドの復動用には
偶数番目の画素をピックアップしてデータを設定する。
上述の条件に該当する輪郭画素には、往復いずれの方向
のデータにおいてもマスクデータが設定される。

【０１１３】ステップＳ４１０において、先行ノズルが
対応ノズルではないと判定された場合には、隣接画素の
変数ＢＤが値Ｗとなっている輪郭画素のみを除いてラス
タライズを実行する（ステップＳ４１４）。対応ノズル
でない場合には、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクは十分乾燥してい
ると考えられるため、他色画素に隣接する輪郭画素を除
外しない。ラスタライズの方法は対応ノズルである場合
と同様である。

【０１１４】後行ノズルに供給するデータを用意する場
合も同様に、ＣＰＵ８１は対象となるノズルが対応ノズ
ルであるか否かを判定する（ステップＳ４１６）。対象
となるノズルが対応ノズルであると判定された場合に
は、隣接画素の変数ＢＤが値Ｗとなっている輪郭画素、
つまり空白画素に隣接する輪郭画素および骨格画素を対
象としてラスタライズを実行する（ステップＳ４１
８）。空白画素に隣接する輪郭画素は先行ノズルによっ
てドットが形成されないため、後行ノズルによるドット
の形成対象とする。また、骨格画素については、先行ノ
ズルでドットが形成されているが、ベタ領域の濃度の向
上を図るため、後行ノズルにより再度インクを吐出す
る。

【０１１５】対象となるノズルが対応ノズルでない場合
には、隣接画素の変数ＢＤが値ＣおよびＷとなっている
輪郭画素、つまり空白画素に隣接する輪郭画素および骨
格画素を対象としてラスタライズを実行する（ステップ
Ｓ４２０）。後行ノズルが非対応ノズルの場合、先行ノ
ズルは対応ノズルとなっており、他色画素に隣接する輪
郭画素にドットは形成されないため、後行ノズルによる
ドットの形成対象とする。空白画素に隣接する輪郭画素
および骨格画素をドットの形成対象とする理由はステッ
プＳ４１８と同じである。

【０１１６】ベタ領域内の画素については、多値化処理
において結果値ＲＤに変数ＢＤの値が代入されている。
従って、以上の処理でラスタライズされたデータがノズ
ルに供給されると、ベタ領域の画素の濃度レベルに応じ
たインク量でドットが形成される。画素の濃度レベルが
高くなるほど、つまりベタ領域の中央部に近づく程、イ
ンク量の多いドットが形成される。また、骨格画素に
は、先行ノズルと後行ノズルの双方によりドットが形成
される。もちろん、骨格画素に対し、いずれか一方のノ
ズルによってのみインクを吐出するようにしても構わな
い。

【０１１７】ＣＰＵ８１は以上の処理を全ノズルについ
て実行し（ステップＳ４１４）、ラスタライズ処理ルー
チンを終了する。こうしてプリンタ２２に転送するデー
タが用意されると、ＣＰＵ８１はそのデータを順次プリ
ンタ２２に出力する（図１０のステップＳ５００）。プ
リンタ２２は、このデータを受け取って各画素にそれぞ
れのドットを形成し、画像を印刷する。

【０１１８】以上の処理によりドットを形成する様子を
図１７に例示する。図１７は、図１５に示した画像につ
いて、上方のラスタＲ１〜Ｒ４までにドットを形成する
様子を示している。図１７（ａ）はこれらのラスタのそ
れぞれについて先行ノズルおよびＣ，Ｍ，Ｙのノズルの
主走査が終了した時点で形成されたドットを示してい
る。

【０１１９】図中の白抜きの丸印は他色画素を示してい
る。これらの画素については、図１４のステップＳ４０
６の処理に基づき、ヘッドの往復動で全てのドットが形
成される。ベタ領域内では、両側に隣接する画素がとも
にベタ領域内に含まれる画素についてのみドットが形成
される。図１７（ａ）では、かかる条件を満たす画素
を、ハッチングおよび数字の「２」を付したドットで示
した。ハッチングを付したドットは輪郭画素を意味して
いる。数字の「２」を付したドットは濃度レベル２の骨
格画素を意味している。輪郭画素には、Ｋのノズルから
吐出される最小のインク量（１２．５ｎｇ）でドットが
形成される。レベル２の骨格画素には、１５ｎｇのイン
ク量でドットが形成される。図１７（ａ）において、破
線でドットを示した画素は、先行ノズルではドットが形
成されない。

【０１２０】図１７（ｂ）は後行ノズルの主走査が終了
した時点で形成されたドットの様子を示している。Ｃ，
Ｍ，Ｙには後行ノズルが存在しないため、他色画素（図
中の白抜きの丸印）に形成されるドットは、図１７
（ａ）と図１７（ｂ）とで一致している。図１７（ｂ）
では、ベタ領域に形成されるドットが相違する。まず、
図１７（ａ）において破線でドットを示した画素に新た
にドットが形成される。この画素は輪郭画素であり、最
小のインク量でドットが形成される。図１７（ｂ）では
細かいハッチングを付して示した。これと同時に図１７
（ｂ）では、先行ノズルによりドットが形成されたベタ
領域内の骨格画素について再度インクが吐出される。図
１７（ｂ）ではかかるドットを塗りつぶして示した。

【０１２１】以上で説明した本実施例の印刷装置によれ
ば、図１５に示した通り、ベタ領域内の画素に対して、
中央部に行く程多くのインクを吐出して印刷を行うこと
ができる。また、先行ノズルと後行ノズルの双方により
インクを吐出することができる。この結果、ベタ領域内
に吐出されるインクの量を全体として増やすことがで
き、該領域の濃度およびコントラストを向上して、鮮明
な印刷を実現することができる。

【０１２２】また、本実施例の印刷装置は、ベタ領域内
の輪郭画素では、比較的少量のインクを１回だけ吐出す
ることによって、ベタ領域の外部ににじみが生じること
を抑制することができる。従って、にじみによる画質の
低下を招くことなく、ベタ領域の濃度を向上し、鮮明な
画像を印刷することができる。

【０１２３】プリンタ２２は、Ｋのノズルを他の色のノ
ズルよりも多く備えることにより、先行ノズルと後行ノ
ズルとを用いて骨格画素のドットを形成することができ
る。このため、本実施例の印刷装置は、印刷速度を低下
させることなく、ベタ領域の濃度を向上することができ
る。

【０１２４】本実施例の印刷装置は、図１７に示した通
り、空白画素に隣接する輪郭画素は、後行ノズルで形成
する。また、他色画素に隣接する輪郭画素は非対応ノズ
ルで形成する。かかる方法でドットを形成することによ
り、本実施例の印刷装置は、先に説明した作用に基づい
て、ベタ領域のにじみおよび混色を抑制しつつ、濃度お
よびコントラストを向上し、鮮明な画像を印刷すること
ができる。

【０１２５】上述の実施例では、ブラックのベタ領域に
ついて濃度を向上するための印刷を実行した。これに対
し、その他の色について同様の方法で濃度を向上するも
のとしてもよい。当然、複数の色について濃度を向上す
るための印刷を行うものとしてもよい。

【０１２６】上述の実施例では、ブラックのノズルを他
色のノズルよりも多く備えるプリンタ２２を適用した。
当然、全色について同数のノズルを備えるプリンタに適
用することも可能である。かかる場合、ベタ領域にイン
クを吐出する回数を他の画素よりも増やすものとすれば
印刷速度の低下を免れないため、インク量のみを増やす
態様で適用することがより望ましい。

【０１２７】上述の実施例では、インク量の異なるドッ
トを形成可能なヘッドを用いた場合を例にとって説明し
た。これに対し、一定量のインクを吐出するヘッドを用
いるものとしてもよい。かかる場合でも骨格画素に２回
インクを吐出することにより、ベタ領域の濃度を向上す
ることができる。もちろん、骨格画素へのインクの吐出
回数を更に増やすものとしてもよいし、ベタ領域の中央
部に近づくほど吐出回数を増やすものとしてもよい。

【０１２８】上述の実施例では、文字印刷モードを含む
カラー印刷モードにおいて、Ｋのノズルを駆動する駆動
波形は、モノクロ印刷モードにおける駆動波形と異なる
ものとした。これは、文字印刷モードにおいて、骨格画
素に最大のインク量で２回インクを吐出しても印刷用紙
が破れたりしない範囲でインク量を設定したことによる
ものである。Ｋのノズルから吐出するインク量は種々の
値に設定可能であり、両者を統一してもよい。両者を統
一すれば、駆動波形の出力部を減らすことができ、印刷
装置のコストを低減することができる。

【０１２９】（３）第２実施例：次に、本発明の第２実
施例としての印刷装置について説明する。第２実施例の
印刷装置はハードウェア構成としては、第１実施例と同
じである。また、ドット形成制御処理ルーチンも第１実
施例（図１０）と同じである。第２実施例では、ベタ領
域判定処理ルーチンの内容が第１実施例と相違する。

【０１３０】第２実施例におけるベタ領域判定処理ルー
チンのフローチャートを図１８に示す。この処理は第１
実施例と同様、コンピュータ９０内のＣＰＵ８１が実行
する処理である。この処理が開始されると、ＣＰＵ８１
は、判定画素（ｉｘ，ｉｙ）のデータを入力し（ステッ
プＳ６０２）、その階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが全て値０である
か否かを判定する（ステップＳ６０４）。ここまでの処
理は第１実施例と同様である。

【０１３１】階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが全て値０である場合に
は、ＣＰＵ８１はベタ領域テーブルに記憶される変数Ｂ
Ｄに値１を代入する（ステップＳ６０５）。第１実施例
では、ベタ領域内の画素について、外縁からの距離に応
じて濃度レベルを設定したが、第２実施例では濃度レベ
ルの設定は行わない。

【０１３２】一方、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれかの階調値が値
０でない場合には、判定画素に対して主走査方向に隣接
する画素のデータを入力する（ステップＳ６３０）。次
に、隣接するいずれかの画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが全て
値０であるか否かを判定し（ステップＳ６３２）、階調
値Ｒ，Ｇ，Ｂが値０となる画素が隣接していない場合に
は、ベタ領域と関連がない画素であることを意味する値
０を変数ＢＤに代入する（ステップＳ６３６）。

【０１３３】対象画素がベタ領域に隣接する場合には、
対象画素の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂが全て値２５５であるか否
か、つまり空白画素であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ６３４）。対象画素が空白画素であると判定された場
合には、変数ＢＤに空白画素を意味する値Ｗを代入する
（ステップＳ６３８）。対象画素のいずれかの階調値
Ｒ，Ｇ，Ｂが値２５５でない場合は、変数ＢＤに他色画
素を意味する値Ｃを代入する（ステップＳ６４０）。以
上の処理を全画素について実行し（ステップＳ６２
６）、ベタ領域判定処理ルーチンを終了する。

【０１３４】次にＣＰＵ８１は第１実施例と同様（図１
０参照）、色補正処理（ステップＳ２９５）、多値化処
理（ステップＳ３００）を実行する。これらの処理内容
は第１実施例と同様である。多値化されたデータのラス
タライズ（ステップＳ４００）も第１実施例とほぼ同様
の処理であるが、第１実施例ではヘッドの往動時には奇
数番目の画素を形成し、復動時には偶数番目の画素を形
成していたのに対し、第２実施例では、往動および復動
の双方でベタ領域の全画素を形成するようにラスタライ
ズを実行する。つまり、各画素には先行ノズルの往復動
時、後行ノズルの往復動時の合計４回に亘ってインクが
吐出されることになる。こうして処理されたデータはプ
リンタ２２に出力される（ステップＳ５００）。プリン
タ２２はかかるデータを受け取り、印刷を実行する。

【０１３５】第２実施例によりドットが形成される順序
は、第１実施例について図１７に示したのと同じであ
る。但し、第１実施例では、ベタ領域の内部に近づくに
つれてインク量を増やしてドットを形成したが、第２実
施例ではベタ領域内でインク量は一定である。第２実施
例では、ベタ領域内に最大のインク量、即ち２０ｎｇで
インクが吐出される。上述の通り、第２実施例ではベタ
領域内の各画素に４回インクが吐出されるから、合計８
０ｎｇのインクが吐出される。もちろん、空白画素およ
び他色画素に隣接する輪郭画素については先行ノズルま
たは後行ノズルの一方によってのみドットが形成される
から、合計４０ｎｇのインクが吐出される。

【０１３６】本実施例のプリンタ２２はモノクロ印刷時
には、４０ｎｇのインクを吐出して画像を印刷する。こ
のインク量が、インクデューティに基づいて設定された
基準の量である。第２実施例の文字印刷モードにおいて
ベタ領域に吐出されるインク量は上述の通り８０ｎｇで
あり、標準のインク量を大きく上回る。また、かかるイ
ンク量は骨格画素、輪郭画素の区別なく吐出される。

【０１３７】以上で説明した第２実施例の印刷装置は、
ベタ領域の画素について１回当たりに吐出するインク量
を標準のインク量よりも少なくするとともに、インクを
２回吐出することによって、合計で標準状態よりも多く
のインク量を吐出する。第２実施例の印刷装置は、多量
のインクを吐出することによりベタ領域の濃度を向上す
ることができる。また、１回当たりに吐出されるインク
量を抑制することにより、第２実施例の印刷装置は、ベ
タ領域のにじみを抑制することができる。にじみを抑制
することができる効果について、その理由は完全に明ら
かではないが、以下の通りと考えられる。

【０１３８】にじみは印刷用紙を構成する繊維間の微細
な空間に基づき、いわゆる毛細管現象によってインクが
広がることが原因と考えられる。インクを少量に分けて
複数回で吐出した場合、１回目に吐出されたインクが乾
燥することによって、印刷媒体中の微細な空間をある程
度塞ぐ作用を奏する。この結果、２回目以降に吐出され
たインクは１回目のインクに比べて毛細管現象による広
がりが生じにくくなり、全体としてにじみが抑制され
る。また、インクは液体であるため、表面張力がある。
インクを複数回に分けて吐出した場合、２回目に吐出さ
れたインクは表面張力により１回目に吐出されたインク
に引っ張られる傾向にあり、にじみが抑制されるとも考
えられる。

【０１３９】第２実施例の印刷装置は、上記作用に基づ
き、１回当たりに吐出されるインク量を抑制することに
より、ベタ領域のにじみを抑制することができる。ま
た、該領域に合計で吐出されるインク量を標準状態より
も多くすることができ、ベタ領域全体の濃度およびコン
トラストを向上することができる。第２実施例の印刷装
置は、これらの作用によって鮮明な画像を印刷すること
ができる。

【０１４０】第２実施例の印刷装置では、ベタ領域内の
画素について濃度レベルを設定することなく印刷を実行
した。これに対して濃度レベルを判定し、印刷を行って
もよい。例えば、ベタ領域の中央部に近づくにつれてイ
ンクの吐出回数を増やすものとしてもよい。また、ベタ
領域の中央部に近づくにつれてインク量を増やすものと
してもよい。例えば、輪郭画素に対しては、少量のイン
ク量１２．５ｎｇを４回吐出し、中央部に近づくにつれ
て１５ｎｇ、１７．５ｎｇ、２０ｎｇのインクをそれぞ
れ４回吐出するようにしてもよい。こうすれば、ベタ領
域におけるにじみをより適切に防止しつつ、濃度を向上
することができる。もちろん、第２実施例においても文
字印刷モードとモノクロ印刷モードでＫの駆動波形を一
致させることも可能である。

【０１４１】第１実施例と第２実施例とを組み合わせて
適用することもできる。例えば、輪郭画素については、
第２実施例で示した印刷方法を実行し、骨格画素につい
ては第１実施例の印刷方法を実行するものとしてもよ
い。つまり、輪郭画素には標準状態よりも少ないインク
量を複数回吐出し、骨格画素には多量のインクを吐出す
るものとしてもよい。この場合、骨格画素へのインクの
吐出回数を輪郭画素と同じまたは多くしてもよいし、輪
郭画素よりも少なくしてもよい。

【０１４２】上述の実施例ではピエゾ素子を備えるイン
クジェットプリンタを例に説明したが、いわゆるノズル
に備えたヒータに通電することによりインク内に生じる
バブルでインクを吐出するタイプのプリンタを始め種々
のプリンタその他の印刷装置に適用可能である。

【０１４３】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の
制御処理は、その一部または全部をハードウェアにより
実現してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベタ領域内の画素を示す説明図である。

【図２】実施例の印刷装置の概略構成図である。

【図３】ソフトウェアの構成を示す説明図である。

【図４】プリンタの概略構成図である。

【図５】プリンタにおけるドット形成原理を示す説明図
である。

【図６】プリンタにおけるノズル配置例を示す説明図で
ある。

【図７】プリンタから吐出されるインク量を変える原理
を説明する説明図である。

【図８】駆動波形とドットの形成位置の関係を示す説明
図である。

【図９】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図で
ある。

【図１０】ドット形成制御ルーチンのフローチャートで
ある。

【図１１】ベタ領域判定処理ルーチンのフローチャート
である。

【図１２】多値化処理ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１３】拡散誤差の重みを示す説明図である。

【図１４】ラスタライズ処理ルーチンのフローチャート
である。

【図１５】ベタ領域内の濃度レベルについて示す説明図
である。

【図１６】ノズル数とラスタとの対応関係を示す説明図
である。

【図１７】ドットの形成の様子を示す説明図である。

【図１８】第２実施例のベタ領域判定処理ルーチンのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２２…カラープリンタ ２３…モータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ２８…インク吐出用ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御装置 ４５…周辺入出力部 ４６…タイマ ４７…駆動用バッファ ４８…バス ５１，５２，５３…発信器 ５５…分配出力器 ６１〜６４…インク吐出用ヘッド ６８…インク通路 ７１…カートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８７…ディスクコントローラ ８８…シリアル入出力インタフェース ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…レンダリングモジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ １０１…ベタ領域検出部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｆ Ｆターム(参考） 2C056 EA11 ED01 ED05 EE08 EE14 FA04 2C057 AF39 AF91 AG15 AG44 BA04 BA14 CA01 CA05 2H086 BA51 5C074 AA02 AA05 BB16 CC26 DD04 DD11 DD16 DD23 DD27 DD28 FF02 FF03 GG08 5C077 LL02 LL19 MP05 NN02 NN08 NN11 PP03 PP15 PP32 PP33 PP37 PP38 PQ12 PQ22 SS02 TT05

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するヘッドによりドットを
   印刷媒体上に形成して画像を印刷する印刷装置であっ
   て、 所定色のドットで形成されるベタ領域内の各画素が、該
   領域の外縁に位置する画素である境界画素であるか、そ
   の他の画素である骨格画素であるかを判定する骨格画素
   判定手段と、 前記ヘッドの駆動を制御し、前記骨格画素には前記輪郭
   画素よりも多くのインクを吐出して、前記ベタ領域を形
   成する形成手段とを備える印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記骨格画素判定手段は、前記骨格画素について、併せ
   て前記ベタ領域の外縁からの距離を判定する手段であ
   り、 前記形成手段は、前記骨格画素に吐出されるインク量を
   前記距離の増大とともに増加させて前記ベタ領域を形成
   する手段である印刷装置。
3. 【請求項３】 前記所定色は黒である請求項１記載の印
   刷装置。
4. 【請求項４】 所定の印刷モードが指示された場合に
   は、前記骨格画素判定手段および形成手段を用いて前記
   ベタ領域を形成し、その他の場合には骨格画素か輪郭画
   素かに基づくインク量の変更を施すことなく前記ベタ領
   域を形成する請求項１記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ヘッドは異なるインク量でドットを形成可能なヘッ
   ドであり、 前記形成手段は、前記ヘッドを１回駆動するごとに吐出
   されるインク量を、前記骨格画素において前記輪郭画素
   よりも増やす手段である印刷装置。
6. 【請求項６】 前記形成手段は、インクの吐出回数を、
   前記骨格画素においては前記輪郭画素よりも増やす請求
   項１記載の印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記ヘッドは、複数色のインクを吐出可能であり、か
   つ、前記所定色のインクを吐出するノズルをその他の色
   のノズルよりも多く備えるヘッドである印刷装置。
8. 【請求項８】 インク量の異なるドットを形成可能なヘ
   ッドにより、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷
   する印刷装置であって、 印刷モードを入力する入力手段と、 所定色のドットで形成されるベタ領域内の画素であるか
   否かを判定するベタ領域判定手段と、 所定の印刷モードが指定された場合には、前記ベタ領域
   内の画素について、１回当たりのインクの吐出量をその
   他の印刷モードの場合よりも少なくするとともに、該画
   素に対するインクの吐出回数を増やしてドットを形成す
   る形成手段とを備える印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷装置であって、 前記ヘッドは、複数色のインクを吐出可能であり、か
   つ、前記所定色のインクを吐出するノズルをその他の色
   のノズルよりも多く備えるヘッドである印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項１または請求項８記載の印刷装
    置であって、 前記ヘッドを一方向に往復動しつつ、該方向に並ぶドッ
    トを順次形成する主走査手段と、 前記輪郭画素について、前記一方向において隣接する画
    素の一方がいずれのドットも形成されない空白画素であ
    り、他方が前記ベタ領域内の画素となっている条件を満
    たすか否かを判定する手段と、 前記主走査手段を制御して、前記条件を満たす輪郭画素
    には、前記他方の画素に少なくとも１回インクが吐出さ
    れて以降にインクを吐出する制御手段とを備える印刷装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１または請求項８記載の印刷装
    置であって、 前記ヘッドを一方向に往復動しつつ、該方向に並ぶドッ
    トを順次形成する主走査手段と、 前記輪郭画素について、前記一方向において隣接する画
    素の一方は前記所定色以外のドットが形成される他色画
    素である条件を満たすか否かを判定する手段と、 前記主走査手段を制御して、前記条件を満たす輪郭画素
    および前記他色画素には吐出されたインクが乾燥可能な
    時間を隔ててそれぞれインクを吐出する制御手段とを備
    える印刷装置。
12. 【請求項１２】 インクを吐出するヘッドによりドット
    を印刷媒体上に形成して画像を印刷する印刷方法であっ
    て、（ａ） 所定色のドットで形成されるベタ領域内の
    各画素が、該領域の外縁に位置する画素である境界画素
    であるか、その他の画素である骨格画素であるかを判定
    する工程と、（ｂ） 前記ヘッドの駆動を制御し、前記
    骨格画素には前記輪郭画素よりも多くのインクを吐出し
    て、前記ベタ領域を形成する工程とを備える印刷方法。
13. 【請求項１３】 インク量の異なるドットを形成可能な
    ヘッドにより、印刷媒体上にドットを形成して画像を印
    刷する印刷方法であって、（ａ） 印刷モードを入力す
    る入力手段と、（ｂ） 所定色のドットで形成されるベ
    タ領域内の画素であるか否かを判定する工程と、（ｃ）
    所定の印刷モードが指定された場合には、前記ベタ領
    域内の画素について、１回当たりのインクの吐出量をそ
    の他の印刷モードの場合よりも少なくするとともに、該
    画素に対するインクの吐出回数を増やしてドットを形成
    する工程とを備える印刷方法。
14. 【請求項１４】 インクを吐出するヘッドによりドット
    を印刷媒体上に形成して画像を印刷する印刷装置に供給
    する印刷データを生成するためのプログラムをコンピュ
    ータ読み取り可能に記録した記録媒体であって、 各画素ごとに階調値を有する画像データを入力する機能
    と、 所定色のドットで形成されるベタ領域内の各画素が、該
    領域の外縁に位置する画素である境界画素であるか、そ
    の他の画素である骨格画素であるかを判定する機能と、 前記骨格画素に吐出されるインク量が前記輪郭画素に吐
    出されるインク量よりも多くなるように、前記ベタ領域
    の印刷データを設定する機能とを実現するプログラムを
    記録した記録媒体。
15. 【請求項１５】 インク量の異なるドットを形成可能な
    ヘッドにより、印刷媒体上にドットを形成して画像を印
    刷する印刷装置に供給する印刷データを生成するための
    プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録
    媒体であって、 印刷モードを入力する機能と、 所定色のドットで形成されるベタ領域内の画素であるか
    否かを判定する機能と、 所定の印刷モードが指定された場合には、前記ベタ領域
    内の画素について、１回当たりのインクの吐出量をその
    他の印刷モードの場合よりも少なくするとともに、該画
    素に対するインクの吐出回数を増やす印刷データを設定
    する機能とを実現するプログラムを記録した記録媒体。