JP2003231246A

JP2003231246A - プリンタにおける紙送り誤差の補正

Info

Publication number: JP2003231246A
Application number: JP2002033843A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2003-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】モノクロ印刷とカラー印刷のいずれの印刷に
おいてもプリンタの紙送り誤差を適切に補正して画質を
向上させることが可能な技術を提供する。【解決手段】ブラックインクのみを用いて印刷を行う
ブラック印刷モードと、カラーインクを用いて印刷を行
うカラー印刷モードの印刷が実行可能な印刷装置におい
て、印刷モード毎に個々に印刷媒体の副走査送り量の補
正値を決定する。このようにして決定された補正値に従
って副走査送り量を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを主
走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記
録することによって印刷を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの出力装置としては、イン
クをヘッドから吐出するインクジェットプリンタやレー
ザプリンタが普及している。特に、近年では、カラーイ
ンクを用いたカラープリンタも広く利用されている。ま
た、近年におけるプリンタの高画質化に伴って、紙送り
誤差を適切に補正することによって、画質をさらに向上
させることも提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ブラックイン
クのみを用いてモノクロ印刷を行う場合と、カラーイン
クを用いてカラー印刷を行う場合とでは、紙送り誤差を
補正するための適切な補正値が異なる場合がある。この
ような場合には、双方のモードの印刷で同一の補正値を
用いる補正方法では、補正の効果が減殺されるという問
題が生じていた。

【０００４】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ためになされたものであり、モノクロ印刷とカラー印刷
のいずれの印刷においてもプリンタの紙送り誤差を適切
に補正して画質を向上させることが可能な技術を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記目的を達成するために、本発明は、印刷ヘッドを主走
査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記録
することによって印刷を行う印刷装置であって、前記印
刷ヘッドを前記主走査方向に移動させる主走査駆動部
と、前記主走査の合間に、前記印刷媒体を副走査方向に
送る副走査駆動部と、前記印刷ヘッドの主走査中に前記
印刷ヘッドからインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、
前記主走査駆動部と前記副走査駆動部と前記ヘッド駆動
部とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、ブラッ
クインクのみを用いるブラック印刷モードで印刷を行う
場合には前記ブラック印刷用の前記印刷媒体の副走査送
り量の補正値を決定し、カラーインクを用いるカラー印
刷モードで印刷を行う場合には前記ブラック印刷用の前
記印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定し、前記決定
された補正値に従って前記副走査送り量を補正する副走
査送り量補正部を備えることを特徴とする。

【０００６】この印刷装置によれば、ブラック印刷モー
ドとカラー印刷モードについて個々に印刷媒体の副走査
送り量の補正値が決定されるので、モノクロ印刷とカラ
ー印刷のいずれの印刷においても副走査送り量の誤差を
適切に補正して画質を向上させることができる。この結
果、いずれの印刷モードにおいても適切な補正値でプリ
ンタの副走査送り誤差を補正して画質を向上させること
が可能である。

【０００７】上記印刷装置において、前記制御部は、さ
らに、前記ブラック印刷モードと前記カラー印刷モード
の選択肢を有する印刷モード管理部を備え、前記副走査
送り量補正部は、前記印刷モードの選択に応じて前記印
刷媒体の副走査送り量の補正値を決定するようにしても
良い。

【０００８】上記印刷装置において、前記印刷ヘッド
は、複数のカラーノズル群から構成されるカラーノズル
列と、前記カラーノズル列に並列に配置されたブラック
ノズル列とを備え、前記ブラック印刷モードで印刷に使
用されるノズルの個数とノズルピッチの積であるブラッ
クバンド幅が、前記カラーノズル列において前記カラー
印刷モードで印刷に使用される各ノズル群のノズルの個
数とノズルピッチの積であるカラーバンド幅と異なるよ
うにしても良い。

【０００９】バンド幅が異なると副走査送り量の適切な
補正値の差が大きくなる傾向にあるので、ブラック印刷
モードとカラー印刷モードとバンド幅が異なる場合に
は、本発明の顕著な効果が得られる。

【００１０】上記印刷装置において、前記カラーノズル
列は、前記複数のカラーノズル群が副走査方向に沿って
所定の順序で配列されているものであるようにしても良
い。このような縦配列ヘッドでは、通常、ブラック印刷
モードとカラー印刷モードでは、バンド幅が大きく異な
るので特に顕著な効果が得られる。

【００１１】上記印刷装置において、前記ブラックバン
ド幅は、前記カラーバンド幅の２倍以上であるようにし
ても良い。バンド幅に２倍以上の差があると本発明の効
果が特に顕著に得られる。

【００１２】上記印刷装置において、前記補正量は、補
正前の副走査送り量が同一であると仮定したときに、前
記カラー印刷モードでの補正後の副走査送り量が、前記
ブラック印刷モードでの補正後の副走査送り量よりも大
きくなるように設定されているようにするのが好まし
い。

【００１３】カラー印刷モードでは、誤差により副走査
送り量が小さくなると印刷画質が極度に劣化するが、ブ
ラック印刷モードでは、誤差により副走査送り量が大き
くなると印刷画質が極度に劣化するという傾向がある。
上記構成では、このような傾向を考慮して、印刷時にお
いて副走査送り量にばらつきが生じても画質に極度の劣
化が生じにくいように補正値が設定されている。

【００１４】なお、上記傾向が生ずる原因は以下の通り
である。カラー印刷モードでは、誤差により副走査送り
量が小さくなると主走査方向の黒スジが現れて印刷画質
が極度に劣化するが、誤差により副走査送り量が大きく
なっても印刷画質の劣化が比較的小さいからである。一
方、ブラック印刷モードでは、誤差により副走査送り量
が大きくなると主走査方向の白スジが現れて印刷画質が
過度に劣化するが、誤差により副走査送り量が小さくな
っても印刷画質の劣化が比較的小さいからである。

【００１５】上記印刷装置において、前記副走査送り量
補正部は、（ａ）前記印刷媒体の副走査送り量の補正値
を決定するためのテストパターンとして、異なる補正値
を用いてそれぞれ印刷される複数のパッチを含むテスト
パターンを、１種類のインクを用いて１００％未満のイ
ンクデューティで印刷するテストパターン印刷モードを
有しており、（ｂ）印刷を行う際に、前記テストパター
ンの印刷結果に応じて設定された補正値に従って副走査
送り量を補正するとともに、補正した副走査送り量を示
す指令値を前記副走査駆動部に供給するようにするのが
好ましい。

【００１６】こうすれば、１種類のインクを用いて１０
０％未満のインクデューティでパッチを印刷するので、
紙送り誤差に起因する画像劣化を発見しやすいパッチを
印刷することができる。

【００１７】なお、前記インクデューティは、前記印刷
媒体の種類に応じて変更されるようにしてもよい。

【００１８】一般に、インクデューティが過度に大きく
なるとインクが滲み易くなり、逆に過度に低くなると紙
送り誤差に起因する画質劣化を発見しにくくなる傾向に
ある。また、インクの滲み易さは、印刷媒体の種類（特
にその表面の特性）に応じて変わるのが普通である。従
って、印刷媒体の種類に応じてインクデューティを変更
するようにすれば、各種類の印刷媒体に適したテストパ
ターンを印刷することが可能である。

【００１９】なお、前記複数のパッチは、ブラックイン
クによって再現されたパッチであるとしてもよい。ま
た、前記パッチのインクデューティは、約７０％から約
９０％までの範囲の値であるとしてもよい。

【００２０】この構成によれば、紙送り誤差の適切な補
正値を決定し易いテストパターンを印刷することが可能
である。

【００２１】なお、前記複数のパッチは、一枚の印刷媒
体上において副走査方向に沿って配列されていることが
好ましい。

【００２２】こうすれば、１枚の印刷媒体上に多くのパ
ッチを印刷できるので、印刷媒体を節約することができ
る。

【００２３】なお、本発明は、種々の形態で実現するこ
とが可能であり、例えば、副走査送り量（紙送り量）の
補正方法および装置、副走査送りの制御方法および装
置、副走査送り量の補正を考慮した印刷方法および装
置、副走査送り量の補正を考慮して印刷装置を制御する
ための印刷制御装置および方法、それらの方法や装置を
実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプ
ログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログ
ラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種
々の形態で実現することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．装置の全体構成：Ｂ．本発明の第１実施例：Ｃ．本発明の第２実施例：Ｄ．変形例：

【００２５】Ａ．装置の全体構成：図１は、本発明の一
実施例として印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、コンピュータ９０と、カラー
インクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、
プリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システム
は、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。

【００２６】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための
印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行
うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像
に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１
を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。

【００２７】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷データ
ＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、
ハーフトーンモジュール９９と、印刷データ生成モジュ
ール１００と、ユーザインターフェース表示モジュール
１０１と、テストパターン供給モジュール１０２と、色
変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられてい
る。

【００２８】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５で形成されたカラー画像データの
解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうし
て解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの
色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８
は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、
各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００２９】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフト
ーン画像データを生成する。このハーフトーン画像デー
タは、印刷データ生成モジュール１００によりプリンタ
２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印
刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤ
は、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータ
と、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。

【００３０】ユーザインターフェース表示モジュール１
０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェース
ウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内に
おけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。

【００３１】テストパターン供給モジュール１０２は、
副走査送り量（「紙送り量」とも呼ぶ）の補正値を決定
するために使用されるテストパターン印刷信号ＴＰＳを
ハードディスク９２から読み出して、プリンタ２０に供
給する機能を有している。また、テストパターン印刷信
号ＴＰＳが圧縮データとして格納されている場合には、
その圧縮データを伸張する機能を有している。

【００３２】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤやテストパターン印刷信号ＴＰＳをプリンタ２０
に供給する機能を実現するためのプログラムに相当す
る。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプロ
グラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
された形態で供給される。このような記録媒体として
は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディ
スク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュ
ータプログラムを、インターネットを介してコンピュー
タ９０にダウンロードすることも可能である。

【００３３】プリンタドライバ９６を備えたコンピュー
タ９０は、印刷データＰＤやテストパターン印刷信号Ｔ
ＰＳをプリンタ２０に供給して印刷を行わせる印刷制御
装置として機能する。

【００３４】図２は、カラーインクジェットプリンタ２
０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ
２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモー
タで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、
キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッ
ジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キ
ャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えてい
る。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘ
ッド３６が搭載されている。

【００３５】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面
上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、キャリ
ッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引
されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動す
る。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００３６】図３は、インクジェットプリンタ２０の電
気的な構成を示すブロック図である。このプリンタ２０
は、コンピュータ９０から供給された信号を受信する受
信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメー
ジバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御する
システムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、Ｅ
ＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ
５４は、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走
査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査
駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動
回路６３とが接続されている。なお、システムコントロ
ーラ５４は、印刷モード管理部６５と、副走査送り量補
正部６６とを備えている。

【００３７】主走査駆動回路６１と、キャリッジモータ
３０と、牽引ベルト３２（図２）と、ガイドレール３４
は、主走査駆動機構を構成している。また、副走査駆動
回路６２と、紙送りモータ３１と、紙送りローラ２４
（図２）は、副走査駆動機構（または「送り機構」と呼
ぶ）を構成している。

【００３８】コンピュータ９０から転送された印刷デー
タは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プ
リンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信
バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報
を読取り、これに基づいて、各駆動回路６１，６２，６
３に対して制御信号を送る。

【００３９】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格
納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントロー
ラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２
から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷
ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００４０】図４は、副走査駆動機構の構成を示す斜視
図である。紙送りモータ３１の動力は、ギアトレイン４
０を介して紙送りローラ２４と排紙ローラ４２とに伝達
される。紙送りローラ２４には従動ローラ２５が設けら
れており、排紙ローラ４２にもその従動ローラとしての
ギザローラ４４が設けられている。印刷用紙Ｐは、これ
らのローラによって挟持された状態で送られて、プラテ
ン２６上を移動する。

【００４１】紙送りローラ２４の軸には、符号板４６ａ
とフォトセンサ４６ｂとで構成されるロータリエンコー
ダ４６が設けられている。紙送り量（副走査送り量）
は、このロータリエンコーダ４６からのパルス信号に応
じて決定される。

【００４２】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、この副走査駆動機構により用紙Ｐ
を搬送しつつ、キャリッジ２８をキャリッジモータ３０
により往復動させ、同時に印刷ヘッド３６から各色イン
ク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に
多色多階調の画像を形成する。

【００４３】Ｂ．本発明の第１実施例：図５は、印刷ヘ
ッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図であ
る。この印刷ヘッド３６は、副走査方向ＳＳに沿った一
直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列とカラー
ノズル列とを有している。本明細書においては、「ノズ
ル列」を「ノズル群」とも呼ぶ。

【００４４】ブラックノズル列（白丸で示す）は、１８
０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。これらのノ
ズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズ
ルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査
方向ＳＳのドットピッチであり、ｋは整数である。副走
査方向のドットピッチＤは、副走査方向の印刷解像度に
依存した値であり、主走査ライン（ラスタライン）のピ
ッチと等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整
数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。ノズルピッチ
ｋの単位は[ドット]であり、これは副走査方向のドット
ピッチを意味している。

【００４５】図５の例では、ノズルピッチｋ・Ｄは１８
０ｄｐｉに相当する値である。副走査方向の印刷解像度
（すなわちドットピッチＤ）が３６０ｄｐｉのときに
は、ノズルピッチｋは２ドットである。また、副走査方
向の印刷解像度が７２０ｄｐｉのときには、ノズルピッ
チｋは４ドットである。なお、ノズルピッチｋは、１以
上の任意の整数を取り得る。

【００４６】カラーノズル列は、イエロー用ノズル群Ｙ
（白三角で示す）と、マゼンタ用ノズル群Ｍ（白四角で
示す）と、シアン用ノズル群Ｃ（白菱形で示す）とを含
んでいる。なお、この明細書では、有彩色インク用のノ
ズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。各有彩色ノズル
群は、６０個のノズル＃１〜＃６０を有している。ま
た、有彩色ノズル群のノズルピッチは、ブラックノズル
列のノズルピッチｋと同じである。有彩色ノズル群のノ
ズルは、ブラックノズル列のノズルと同じ副走査位置に
配置されている。

【００４７】本明細書においては、図５の印刷ヘッドの
ように、複数の有彩色ノズル群が副走査方向に沿って順
に配列されているカラーノズル列と、これに平行なブラ
ックノズル列とを含む印刷ヘッドを「縦配列ヘッド」と
呼ぶ。

【００４８】印刷時には、キャリッジ２８（図２）とと
もに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動して
いる間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、
印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用される
とは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もあ
る。

【００４９】通常の白黒印刷の際には、１８０個のブラ
ックノズルがほとんどすべて使用される。一方、カラー
印刷の際には、ＣＭＹの各色について６０個のノズルが
それぞれ使用されるとともに、ブラックノズルも６０個
使用される。カラー印刷の際に使用される６０個のブラ
ックノズルは、例えばシアンの６０個のノズルと同じ副
走査位置に配置されているノズル＃１２１〜＃１８０で
ある。

【００５０】以下に説明するように、紙送り誤差はプリ
ンタ２０の出荷前に補正され、また、出荷後にユーザが
補正することができる。

【００５１】図６は、プリンタ２０の出荷前における紙
送り補正の手順を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ１では、プリンタ２０で使用が予定されている印刷用
紙（印刷媒体）の種類を順次選択する。印刷用紙の種類
としては、例えば、普通紙や、光沢フィルム、写真用
紙、ロールタイプ写真用紙などがある。ステップＳ２で
は、印刷解像度が選択される。本実施例では、印刷解像
度として、３６０×３６０ｄｐｉの低解像度と、７２０
×７２０ｄｐｉの高解像度の２つの印刷解像度を利用可
能である。なお、本明細書において、印刷解像度は、
（主走査方向解像度）×（副走査方向解像度）と表記さ
れる。ステップＳ３では、インク色が選択される。イン
ク色としては、ブラックインクのみを用いて印刷を行う
ブラック印刷モードとカラーインクを用いて印刷を行う
カラー印刷モードの選択肢がある。

【００５２】ステップＳ４では、選択された印刷用紙を
プリンタ２０にセットして、所定のテストパターンを印
刷する。図７は、テストパターンの例を示している。こ
のテストパターンでは、Ａ４サイズの１枚の印刷用紙Ｐ
の上に、紙送り補正値δの異なる９つのパッチが、副走
査方向（図７では上下方向）に沿って配列されている。
各パッチの高さ（２×ＬＢ）と、パッチ間のギャップＧ
の値は、テストパターンの印刷のために何枚もの印刷用
紙Ｐを使用しないで済むように、１枚の印刷用紙Ｐ上に
すべてのパッチが収まるように設定されている。これら
の値（２×ＬＢ，Ｇ）については更に後述する。

【００５３】各パッチの横に印刷されているパッチ番号
は、紙送り補正値δに予め関連づけられている。但し、
紙送り補正値δは便宜上描かれているだけであり、実際
には印刷されない。各パッチは、一様な濃度のグレー領
域を、ブラックインクのみを用いて再現したパッチであ
る。

【００５４】各パッチの上半分と下半分の相対位置は、
紙送り補正値δに応じて調整されている。この結果、各
パッチには、プリンタ２０の紙送り誤差と補正値δとの
関係に応じて、主走査方向に平行な黒スジや白スジが現
れる。図７のテストパターンは、プリンタ２０に紙送り
誤差が無い場合に印刷されるものに相当する。このと
き、パッチ番号５（補正値δ＝０）のパッチには黒スジ
や白スジが無く、この補正状態が最適であることが観察
できる。なお、紙送り誤差が発生すると、他のパッチの
補正状態が最適となる。

【００５５】図８は、パッチの２種類のドット記録方法
を示す説明図である。図８において、矩形の格子は画素
を示しており、斜線でハッチングされた丸はインクドッ
トを示している。図８（Ａ）に示す第１の方法では、ド
ットサイズがベタサイズ（１００％サイズ）であり、ド
ット記録率が８０％である。ここで、「ベタサイズ」と
は、すべての画素にそのドットを記録したときに、ベタ
領域（インクで隙間無く塗りつぶされた画像領域）を形
成できるドットサイズを意味している。一般に、ベタサ
イズは、印刷解像度毎に予め決定されている。「ドット
記録率」とは、ドットが記録されている画素の割合を意
味している。

【００５６】図８（Ａ）のドット記録方法においてドッ
ト記録率を８０％に設定している理由は、図７の各パッ
チにおける黒スジや白スジを検出し易いようにするため
である。すなわち、ドット記録率を過度に高い値（例え
ば１００％）に設定すると、インクの滲みが発生しやす
いので、黒スジや白スジを観察し難くなる可能性があ
る。一方、ドット記録率を過度に低い値（例えば６０
％）にすると、インクドットがまばらになりすぎて、や
はり黒スジや白スジを観察し難くなる可能性がある。こ
れに対して、ドット記録率を約８０％に設定すれば、イ
ンクの滲みが少なく、また、ドットがかなり稠密に配置
されるので、黒スジや、白スジを発見し易い。なお、普
通紙を用いる場合のパッチのドット記録率としては、１
００％未満であればよいが、約７０％〜約９０％の範囲
の値が好ましく、約７５％〜約８５％の値が更に好まし
く、約８０％が最も好ましい。

【００５７】図８（Ｂ）に示す第１の方法では、ドット
サイズがベタサイズの８０％であり、ドット記録率は１
００％である。このドット記録方法によっても、図８
（Ａ）の方法と同様に、黒スジや白スジを発見し易いパ
ッチを記録することができる。

【００５８】なお、本明細書において、ドットサイズ
（ベタサイズを１００％としたときの面積％）とドット
記録率との積を「インクデューティ」と呼ぶ。図８
（Ａ），（Ｂ）の２つの方法では、いずれもインクデュ
ーティが８０％である。普通紙を用いる場合に、テスト
パターンのパッチのインクデューティとしては、１００
％未満であればよいが、約７０％〜約９０％の範囲の値
が好ましく、約７５％〜約８５％の値が更に好ましく、
約８０％が最も好ましい。なお、パッチのインクデュー
ティの値は、印刷媒体の種類（表面の材質の違い）に応
じて異なる値に設定することが好ましい。

【００５９】テストパターンとしては、図７に示したも
の以外の種々のパターンを使用可能であり、例えば他の
種類のパッチや、罫線パターンなどを用いることも可能
である。特に、パッチとしては、パッチに限らず、他の
インクを用いたパッチを使用することができる。なお、
本明細書において、「パッチ」とは、ほぼ一様な色に再
現された画像領域を意味している。パッチを用いる際に
は、黒スジや白スジを検出し易くするために、１種類の
インクのみを用いてパッチを印刷することが好ましい。
なお、テストパターンの印刷方法の詳細については、後
述する。

【００６０】このプリンタ２０における紙送り誤差の主
な要因は、紙送りローラ２４（図４）の製造誤差であ
る。この製造誤差は、外径の誤差と、表面粗さの誤差と
を含んでいる。例えば、紙送りローラ２４の外径が設計
値よりも大きいと送り誤差がプラスになり、小さいとマ
イナスになる。本実施例では、このような紙送りローラ
２４の製造誤差に起因する紙送り誤差の補正を、出荷前
に各プリンタ毎に実施している。従って、紙送りローラ
２４の許容誤差をやや大きく設定しても、実際の印刷時
における紙送り誤差がほとんどゼロにすることが可能で
ある。また、紙送りローラ２４の製造誤差に対する許容
値を緩和するのに伴って紙送りローラ２４の歩留まりが
高くなるので、プリンタ２０のコストが低下するという
利点もある。

【００６１】図６のステップＳ５では、印刷された複数
のパッチの中から、最も画質の高いパッチを選択し、そ
のパッチ番号をプリンタ２０のＥＥＰＲＯＭ５８（図
３）内に設定する。図７の例では、黒スジや白スジの無
い中央のパッチのパッチ番号（＝５）がＥＥＰＲＯＭ５
８に格納される。なお、出荷前の検査によって設定され
た紙送りの補正値を「基準補正値」と呼ぶ。

【００６２】ステップＳ６では、プリンタ２０で使用が
予定されているすべての印刷用紙と、すべての印刷解像
度との組合せに関してステップＳ１〜Ｓ５が終了したか
否かが判断され、終了していなければステップＳ１に戻
る。ここで、「プリンタ２０で使用が予定されているす
べての印刷用紙」とは、プリンタドライバ９６（図１）
のプロパティウィンドウでユーザが選択できる用紙の種
類を意味する。「すべての印刷解像度」も同様である。
こうして、印刷用紙と印刷解像度のすべての組合せに関
して紙送りの基準補正値が設定される。なお、ステップ
Ｓ６で行われる処理の内容については後述する。

【００６３】図９は、ユーザによる紙送り補正の手順を
示すフローチャートである。ステップＳ１１〜Ｓ１３で
はユーザが印刷用紙の種類や印刷解像度、インク色を選
択し、ステップＳ１４ではテストパターンの印刷指令を
入力することによってテストパターンを印刷させる。図
１０は、ユーザにテストパターンの印刷指示を許容する
ユーザインターフェースウィンドウＷ１の例を示す説明
図である。このウィンドウＷ１は、プリンタプロパティ
内のユーティリティ用ウィンドウであり、紙送り調整用
テストパターンの印刷指示を入力するためのボタンＢ１
が設けられている。

【００６４】ユーザがボタンＢ１をクリックすると、テ
ストパターン供給モジュール１０２（図１）が、ハード
ディスク９２からテストパターン印刷信号ＴＰＳを読み
出してプリンタ２０に供給し、プリンタ２０がこれに従
ってテストパターンを印刷する。このテストパターン
は、出荷前の紙送り補正で用いられてテストパターン
（図７）と同じものでもよく、あるいは、これとは違う
テストパターンでもよい。本実施例では、ユーザによる
紙送り補正においても、図７に示したテストパターンを
用いる。

【００６５】図８のステップＳ１５では、印刷された複
数のパッチの中から、最も画質の高いパッチを選択し、
そのパッチ番号を設定する。図１１は、好ましいパッチ
番号の設定をユーザに許容するユーザインターフェース
ウィンドウＷ２の例を示す説明図である。このウィンド
ウＷ２は、テストパターンが印刷されたときに、ユーザ
インターフェース表示モジュール１０１（図１）によっ
て自動的に表示される。このウィンドウＷ２には、好ま
しいパッチ番号を選択するための複数のボタンＢ１１〜
Ｂ１９が設けられている。ユーザがこれらのボタンＢ１
１〜Ｂ１９のいずれかをクリックすると、好ましいパッ
チ番号がプリンタ２０のＥＥＰＲＯＭ５８（図３）内に
設定される。なお、パッチ番号は、図６のステップＳ５
で設定された基準補正値に置き換わるものとしてＥＥＰ
ＲＯＭ５８に登録されてもよく、あるいは、基準補正値
をさらに補正する値としてＥＥＰＲＯＭ５８に登録され
てもよい。また、ユーザによる送り補正値を示すパッチ
番号は、ＥＥＰＲＯＭ５８でなく、プリンタドライバ９
６に登録されるようにしてもよい。

【００６６】図９のステップＳ１６では、ユーザの指示
に応じて実際の印刷が実行される。このとき、ステップ
Ｓ１５で設定された紙送りの補正値に従って紙送りモー
タ３１（図３）の動作が制御される。

【００６７】図１２は、図６のステップＳ３および図９
のステップＳ１３においてテストパターンを印刷する際
に使用する紙送りの例を示している。この紙送りは、３
６０×３６０ｄｐｉの低解像度印刷モード用のものであ
る。図５でも説明したように、ノズルピッチｋ・Ｄは１
８０ｄｐｉなので、副走査方向の印刷解像度が３６０ｄ
ｐｉのときには、ノズルピッチを規定する整数ｋは２で
ある。

【００６８】図１２には、パス１〜パス４の４つのパス
における印刷ヘッド３６の副走査方向の位置がそれぞれ
示されている。ここで、「パス」とは、１回の主走査を
意味している。なお、図１２では、図示の便宜上、印刷
ヘッド３６のノズル数が少なく描かれており、ブラック
ノズルの数が９個であり、１色分の有彩色ノズルの数が
３個であるとしている。また、黒く塗りつぶされた図形
は、テストパターンの印刷に使用されるノズルを示して
おり、白い図形は使用されないノズルを示している。こ
の例では、ブラックインクのみを用いてパッチを再現す
るので、有彩色ノズルは使用されず、９個のブラックノ
ズルのうちの３個のノズル＃７〜＃９のみが使用され
る。なお、一部のブラックノズル＃７〜＃９のみを使用
する理由は、パッチの高さ（副走査方向の幅）を低くし
て、１枚の印刷用紙Ｐの上に多数のパッチを印刷できる
ようにするためである。

【００６９】図１２の例では、ノズルピッチｋは２ドッ
トなので、１回のパスで記録されるラスタライン（主走
査ライン）の間には１ライン分の隙間がある。パス１の
後の紙送り量Ｆ１は、１ドットである。従って、パス２
では、パス１で記録されなかった隙間のラインが記録さ
れる。図１２の右端には、パス１〜２で記録されるラス
タライン位置が示されている。これから理解できるよう
に、パス１〜２では、ブラックインクで６本の連続した
ラインが記録される。ここで、パス１〜２においてブラ
ックインクで記録された６本のラインを「ブラックバン
ドＢＢ」と呼ぶ。このブラックバンドＢＢは、ノズルピ
ッチｋが１ドットで配列された６個のノズルを有する仮
想的な密ノズル列３６ａを用いて１回のパスで印刷され
るラスタラインと同じである。換言すれば、パス１〜２
は、図１２の右端に示すような密ノズル列３６ａを用い
た１回のパスと等価である。この密ノズル列３６ａの高
さＬＢ（「バンド幅」と呼ぶ）は、（使用ノズル個数
Ｎ）×（ノズルピッチｋ）で定義される。図１２の例で
は、バンド幅ＬＢは、１色分の有彩色ノズル群の高さＬ
ｃ１に等しく設定されている。

【００７０】パス２の後の紙送り量Ｆ２は５ドットであ
り、この紙送りによって、使用されるブラックノズルの
中の上端のノズルが、パス１の終了時にブラックドット
が記録されていない領域の最上端に位置決めされる。こ
のような記録方法は、図１２の右端に示した仮想的な密
ノズル列を用いて、１回のパスのたびにバンド幅ＬＢず
つ紙送りする記録方法とほぼ等価であることが理解でき
る。そこで、図１２のような紙送りを、「疑似バンド送
り」と呼ぶ。パス２の後の送り量Ｆ２は、バンド幅ＬＢ
から、その前の送り量Ｆ１（＝１ドット）を引いた値に
等しい。従って、２回分の送り量Ｆ１〜Ｆ２の合計ΣＦ
ｉは、バンド幅ＬＢに等しくなる。

【００７１】パス１〜２では、図７に示した１個のパッ
チの上半分が印刷され、パス３〜４では、そのパッチの
下半分が印刷される。従って、図７の各パッチの副走査
方向の高さは、バンド幅ＬＢの約２倍である。なお、各
パッチを印刷する際には、２回目のパスの後の送り量Ｆ
２の値が、紙送り補正値δに応じて調整される。すなわ
ち、各パッチは、互いに異なる紙送り誤差を模擬してい
る。

【００７２】図１３は、７２０×７２０ｄｐｉの高解像
度印刷モード用の紙送りの例を示している。このとき、
ノズルピッチを規定する整数ｋは４になるので、パス１
〜４の４回のパスによってラスタラインを隙間無く記録
できる。図１３の右端には、パス１〜４で記録されるラ
スタラインを１回のパスで記録できる密ノズル列３６ｂ
を示している。この密ノズル列３６ｂの高さＬＢも、１
色分の有彩色ノズル群の高さＬｃ１に等しい。

【００７３】図１２，図１３の例では、説明の便宜上、
使用するノズル数を３としているが、実際には使用する
ノズル数は数十個以上である。図１４は、２つの印刷モ
ードにおける実際の紙送り量の例を示している。このよ
うな実際の紙送り量は、プリンタドライバ９６に予め設
定されている。図１４（Ａ）は、低解像度印刷モードの
テストパターンに使用される紙送りの例である。このモ
ードでは、ノズルピッチｋは２ドットであり、使用ノズ
ル数Ｎは６０個である。また、１回目の送り量Ｆ１が１
ドットであり、２回目の送り量Ｆ２が１１９ドットであ
る。これらの２回分の送り量Ｆ１〜Ｆ２の合計は、バン
ド幅Ｎ×ｋ（＝１２０）に等しい。図１２は、この紙送
りを簡略化して描いたものである。

【００７４】図１４（Ｂ）は、高解像度印刷モードにお
ける紙送り量の例を示している。このモードでは、３回
の送り量Ｆ１〜Ｆ３が１ドットであり、４回目の送り量
Ｆ４が２３７ドットである。これらの４回分の送り量Ｆ
１〜Ｆ４の合計は、バンド幅Ｎ×ｋ（＝２４０）に等し
い。図１３は、この紙送りを簡略化して描いたものであ
る。

【００７５】図１２および図１３に示したような疑似バ
ンド送りを利用してテストパターンを印刷すると、紙送
り誤差によって各カラーバンドの境界にバンディングが
発生し易いので、紙送り誤差を検出し易いという特徴が
ある。ここで、「バンディング」とは、主走査方向に沿
った筋状の画像劣化部分を意味する。例えば、図７の上
方の４つテストパターンでは上半分と下半分の境界に濃
いバンディング（黒スジ）が発生しており、下方の４つ
のテストパターンでは薄いバンディング（白スジ）が発
生している。白スジは、紙送りが不足している場合に発
生し、黒スジは紙送りが過大である場合に発生する。な
お、バンディングの検出は、肉眼で行ってもよく、ある
いは、テストパターンを撮像して画像処理することによ
って自動的に行ってもよい。

【００７６】このように、ノズルピッチｋが２以上であ
る印刷ヘッド３６を用い、疑似バンド送りでテストパタ
ーン（パッチ）を印刷すると、紙送り誤差を容易に検出
することができるという利点がある。特に、本実施例で
は、インクデューティが約８０％に設定されているの
で、紙送り誤差がさらに検出しやすくなっている。

【００７７】図１５は、ブラック印刷モードにおけるブ
ラックパッチＢＰ１を印刷する様子を示している。ブラ
ックパッチとは、印刷モードで印刷されるパッチを意味
する。ブラックパッチＢＰ１は、ブラックノズル列が有
する１８０個のブラックノズルの一部によって形成され
る。ブラックノズル列の一部だけを使用しているのは、
図７に示すように白スジや黒スジが発生し得る領域だけ
印刷すれば十分だからである。なお、この場合には、パ
ッチの副走査方向の長さはバンド幅に一致しない。

【００７８】ブラックパッチＢＰ１の上半分は、１つの
密ノズル列３６ａを用いた１回のパスによって印刷さ
れ、下半分は次の１回のパスによって印刷される。な
お、密ノズル列３６ａの１回のパスは、図１３に示した
印刷ヘッド３６の４回のパス（例えばパス１〜パス４）
に相当する。

【００７９】密ノズル列３６ａのパス１とパス２の位置
の差ΔＬ１は、バンド幅ＬＢに等しく設定される。但
し、厳密には、この位置の差ΔＬ１は、バンド幅ＬＢ
と、ブラックパッチＢＰ１の紙送り補正値δ（図７）と
を加算した値に等しい。なお、図示しない２番目のブラ
ックパッチＢＰ２も、同様に、密ノズル列３６ａのパス
３とパス４によって印刷される。また、ギャップＧ１
は、パッチの印刷に使用するブラックノズルの数を調整
することにより任意に設定可能である。

【００８０】図１６は、カラー印刷モードにおけるカラ
ーパッチＣＰ１を印刷する様子を示している。カラーパ
ッチとは、カラー印刷モードで印刷されるパッチを意味
する。カラーパッチＣＰ１は、カラーノズル列が有する
各色６０個のカラーノズルによって形成される。カラー
パッチＣＰ１の上半分は、１つの密ノズル列３６ａを用
いた３回のパス（パス１〜パス３）によって印刷され
る。カラーパッチＣＰ２の下半分は、１つの密ノズル列
３６ａを用いた３回のパス（パス２〜パス４）によって
印刷される。なお、密ノズル列３６ａの１回のパスは、
図１３に示した印刷ヘッド３６の４回のパス（例えばパ
ス１〜パス４）に相当する。

【００８１】図１７は、紙送り量Ｆと補正値δとの間の
関係を示す説明図である。図１７（ａ）は、ブラック印
刷モードにおける関係を示しており、図１７（ｂ）は、
カラー印刷モードにおける関係を示している。図１７
（ａ）と図１７（ｂ）の横軸は副走査送り量Ｆを、縦軸
は副走査送り量の補正値δを示している。副走査送り量
Ｆの単位はインチであり、補正値δの単位はパルスであ
る。なお、パルスの意味については後述する。

【００８２】図１７中の複数の予測曲線は、副走査送り
量Ｆとその補正値δを予測したものである。この複数の
予測曲線の中から、計測点における実測に基づいて１つ
の予測曲線が選択される。計測点とは、テストパターン
の印刷で使用される副走査送り量、すなわち補正値がテ
ストパターンで直接得られる副走査送り量である。実測
は、ユーザによるパッチの選択に相当する。

【００８３】印刷時における副走査送り量の補正値δ
は、図６に示されるフローチャートのステップＳ６の処
理として以下に示すように決定される。たとえばブラッ
ク印刷モードの場合には、副走査送り量ΔＬ１でテスト
パターンの印刷が行われている。副走査送り量ΔＬ１
は、ブラック印刷モードのバンド幅（使用ノズル数とノ
ズルピッチの積）と一致する。本実施例のブラック印刷
モードでは、図５に示されるように１８０個のノズルが
使用され、ノズルピッチは１８０分の１インチなので、
副走査送り量ΔＬ１は１インチとなる。この結果、図１
７（ａ）に示されるようにブラック印刷モードにおける
計測点は１インチであることが分かる。

【００８４】計測点においてユーザが、たとえば図７中
のパッチ番号１を選択すると、副走査送り量が１インチ
のときには、−２０が最適な補正値δであることが分か
る。この結果、副走査送り量補正部６６は、図１７
（ａ）の予測曲線ＣＲＶ１が印刷時に使用される予測曲
線として選択する。たとえばブラック印刷モードで副走
査方向に３６０ｄｐｉの印刷解像度で印刷したとする
と、このときの副走査送り量は０．５インチなので、副
走査送り量補正部６６は、最適な補正値δは予測曲線Ｃ
ＲＶ１に基づいて−１５パルスと予測する。一方、副走
査送り量補正部６６は、カラー印刷モードの場合には、
図１７（ｂ）の予測曲線に基づいて補正値δの予測を行
う。

【００８５】なお、これらの予測曲線は、開発時におい
て複数の計測点を設けて各印刷モード毎に設定されたも
のである。各印刷モード毎に設定したのは、ブラック印
刷モード用の予測曲線でカラー印刷モード用の補正値δ
を予測すると、予測対象の副走査送り量Ｆが計測点から
大きく離れる傾向があり、カラー印刷モード用の予測曲
線でブラック印刷モード用の補正値δを予測すると、外
挿となってしまう場合が生じて予測誤差が大きくなって
しまうおそれがあるからである。

【００８６】図１８は、補正値δの単位とロータリエン
コーダの出力の関係を示す説明図である。プリンタ２０
で用いられている紙送り機構のロータリエンコーダ４６
（図４）は、１周期が１４４０ｄｐｉに相当するＡ相と
Ｂ相の２つの信号を出力する。Ａ相とＢ相の信号は１／
４周期だけ位相がずれているので、１周期（１４４０ｄ
ｐｉ）の１／４の単位まで分解能力がある。従って、本
実施例では、エンコーダ４６のＡ相とＢ相の信号の１周
期（１４４０ｄｐｉ）の１／４周期に相当する距離が、
補正値δの単位［パルス］として使用されている。

【００８７】なお、エンコーダ４６の出力信号の１周期
の１／２を補正値δの単位として採用してもよく、Ａ相
またはＢ相の信号の１周期を補正値δの単位としても良
い。さらに、紙送りモータ３１としてステップモータを
利用する場合には、１ステップパルスを補正値δの単位
として用いることができる。

【００８８】テストパターンを表すテストパターン印刷
信号ＴＰＳは、プリンタドライバ９６（図１）に登録さ
れており、コンピュータ９０のハードディスク９２内に
プリンタドライバ９６用のファイルとして格納されてい
る。このテストパターン印刷信号ＴＰＳは、プリンタド
ライバ９６からプリンタ２０に送信される印刷データＰ
Ｄ（ラスタデータ＋紙送り量）と同じ形式を有してい
る。但し、このテストパターン印刷信号ＴＰＳは、デー
タ圧縮された形式で格納されていることが好ましい。ユ
ーザがテストパターンの印刷を指示すると、このテスト
パターン印刷信号ＴＰＳがテストパターン供給モジュー
ル１０２によって呼び出され、必要に応じて伸長されて
プリンタ２０に転送される。このように、本実施例で
は、テストパターン印刷信号ＴＰＳが、そのままプリン
タ２０に転送できる形式でプリンタドライバ９６に登録
されているので、テストパターンの印刷を短時間で行う
ことができるという利点がある。この利点は、特に、図
７に示したパッチのように、２次元的な広がりのあるテ
ストパターンを用いるときに顕著である。

【００８９】また、本実施例では、テストパターン印刷
信号ＴＰＳがプリンタドライバ９６のファイルとして格
納されているので、プリンタドライバ９６の仕様が変更
されたときに、プリンタドライバ９６と一緒にテストパ
ターン印刷信号ＴＰＳを同時にバージョンアップするこ
とができるという利点がある。従って、プリンタドライ
バ９６で実際に使用される紙送り量に適したテストパタ
ーンを、紙送り量の補正に使用することが可能である。

【００９０】図１７に示した補正値δは、プリンタ２０
内の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ５８）や、プリンタ
ドライバ９６（具体的にはコンピュータ９０のハードデ
ィスク）内に登録される。この登録は、ブラック印刷モ
ードとカラー印刷モードの双方について各々の補正値δ
を格納することによって行われる。

【００９１】実際の印刷時には、印刷モード管理部６５
が印刷データＰＤに応じてブラック印刷モードとカラー
印刷モードのいずれかを選択する。この選択に応じて、
副走査送り量補正部６６は、補正値δを選択し、この補
正値δにより紙送り量Ｆを補正する。コントローラ５４
は、こうして補正された紙送り量Ｆを指令値として副走
査駆動回路６２に与える。こうして、ブラック印刷モー
ドとカラー印刷モードの各モードに適した補正が行われ
た副走査送り量Ｆで副走査送りが行われる。

【００９２】このように、本実施例では、ブラック印刷
モードとカラー印刷モードとで、補正値δの予測に使用
される予測曲線と計測点が切り替えられるので、モノク
ロ印刷とカラー印刷のいずれの印刷においてもプリンタ
の紙送り誤差を適切に補正して画質を向上させることが
できる。

【００９３】Ｃ．本発明の第２実施例：図１９は、本発
明の第２実施例における印刷ヘッド３６ｃの下面におけ
るノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６
ｃの下面には、複数色分のノズル群がほぼ同一の副走査
位置に存在し、それらが主走査方向に沿って順に並んで
いる。このような印刷ヘッドを「横配列ヘッド」と呼
ぶ。なお、横配列ヘッドにおいても、各ノズル群を構成
する複数のノズルは副走査方向に沿って配列されてい
る。

【００９４】本発明の第２実施例は、印刷に用いられる
印刷ヘッドが横配列ヘッドである点で縦配列ヘッドであ
る第１実施例と異なる。また、本発明の第２実施例は、
カラーノズルの数が各色毎に９０個である点でも６０個
である第１実施例と異なる。

【００９５】図２０は、本発明の第２実施例におけるカ
ラー印刷モードによるカラーパッチＬＣＰ１を印刷する
様子を示している。本実施例で使用される印刷ヘッド３
６ｃは、横配列ヘッドなので、ブラック印刷モードと同
様に、図示しない１つの密ノズル列を用いた１回のパス
によって印刷することができる。なお、ブラック印刷モ
ードによるブラックパッチは第１実施例と同様に印刷す
ることが可能である。なお、図２１に２つの印刷モード
における実際の紙送り量の例を示す。

【００９６】このように、本発明は、縦印刷ヘッドを用
いる印刷だけでなく横印刷ヘッドを用いる印刷にも適用
することができる。また、特に使用ノズル数とノズルピ
ッチの積であるバンド幅が、ブラック印刷モードとカラ
ー印刷モードとで２倍の差が生ずるときに特に顕著に本
発明の効果が得られる。

【００９７】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００９８】Ｅ１．変形例１：上記各実施例では、ブラ
ック印刷モードとカラー印刷モードとでバンド幅が異な
るが、バンド幅が同一の場合にも本発明は適用できる。
バンド幅の差以外の要因によりブラック印刷モードとカ
ラー印刷モードとで決定すべき補正値δが異なる場合も
あるからである。

【００９９】たとえば、カラー印刷とモノクロ印刷で
は、副走査送り量の誤差の画質劣化に与える影響が異な
ることが知られている。すなわち、カラー印刷では誤差
で副走査送り量が小さくなったときに黒スジとして画質
が大きく劣化する傾向があるのに対して、モノクロ印刷
では誤差で副走査送り量が大きくなったときに白スジと
して画質が大きく劣化する傾向がある。このため、補正
前の副走査送り量が同一であると仮定したときに、この
カラー印刷モードでの補正後の副走査送り量が、ブラッ
ク印刷モードでの補正後の副走査送り量よりも大きくな
るように設定するようにするのが好ましい。

【０１００】Ｅ２．変形例２：上記実施例では、カラー
インクジェットプリンタについて説明したが、本発明
は、インクジェット方式以外のプリンタにも適用可能で
ある。本発明は、一般に、印刷媒体上に画像の記録を行
う印刷装置に適用可能であり、例えばファクシミリ装置
やコピー機にも適用することが可能である。

【０１０１】Ｅ３．変形例３：上記実施例では、一般
に、ノズルピッチｋが２ドット以上である印刷ヘッドを
用いてインターレース記録モードの印刷を行う場合を説
明したが、本発明は密ヘッド（ノズルピッチｋが１ドッ
トである印刷ヘッド）を用いて印刷を行う場合にも適用
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構
成を示す概略斜視図。

【図３】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図４】副走査駆動機構の構成を示す斜視図。

【図５】本発明の第１実施例における印刷ヘッド３６の
下面におけるノズル配列を示す説明図。

【図６】プリンタの出荷前における紙送り補正の手順を
示すフローチャート。

【図７】テストパターンの例を示す説明図。

【図８】パッチの２種類のドット記録方法を示す説明
図。

【図９】ユーザによる紙送り補正の手順を示すフローチ
ャート。

【図１０】ユーザにテストパターンの印刷指示を許容す
るユーザインターフェースウィンドウＷ１の例を示す説
明図。

【図１１】パッチ番号の設定をユーザに許容するユーザ
インターフェースウィンドウＷ２の例を示す説明図。

【図１２】テストパターンを印刷する際に使用する紙送
りの第１の例を示す説明図。

【図１３】テストパターンを印刷する際に使用する紙送
りの第２の例を示す説明図。

【図１４】本発明の第１実施例における実際の紙送りを
示す説明図。

【図１５】ブラックインクのみを用いてパッチを印刷す
る方法を示す説明図。

【図１６】コンポジットブラックを用いてパッチを印刷
する方法を示す説明図。

【図１７】紙送り量Ｆと補正値δとの関係を示す説明
図。

【図１８】補正値δの単位とロータリエンコーダの出力
の関係を示す説明図。

【図１９】本発明の第２実施例における印刷ヘッド３６
の下面におけるノズル配列を示す説明図。

【図２０】本発明の第２実施例においてコンポジットブ
ラックを用いてパッチを印刷する方法を示す説明図。

【図２１】本発明の第２実施例における実際の紙送りを
示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ２１…ＣＲＴ２２…用紙スタッカ２４…紙送りローラ２５…従動ローラ２６…プラテン２８…キャリッジ３０…キャリッジモータ３１…紙送りモータ３２…牽引ベルト３４…ガイドレール３６、３６ｃ…印刷ヘッド３６ａ、３６ｂ…密ノズル列４０…ギアトレイン４２…排紙ローラ４４…ギザローラ４６…ロータリエンコーダ４６ａ…符号板４６ｂ…フォトセンサ５０…受信バッファメモリ５２…イメージバッファ５４…システムコントローラ５６…メインメモリ５８…ＥＥＰＲＯＭ６１…主走査駆動回路６２…副走査駆動回路６３…ヘッド駆動回路６５…印刷モード管理部６６…副走査送り量補正部９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９２…ハードディスク９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…印刷データ生成モジュール１０１…ユーザインターフェース表示モジュール１０２…テストパターン供給モジュール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
印刷媒体上にインクドットを記録することによって印刷
を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させる主走査駆
動部と、前記主走査の合間に、前記印刷媒体を副走査方向に送る
副走査駆動部と、前記印刷ヘッドの主走査中に前記印刷ヘッドからインク
滴を吐出させるヘッド駆動部と、前記主走査駆動部と前記副走査駆動部と前記ヘッド駆動
部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、ブラックインクのみを用いるブラック印
刷モードで印刷を行う場合には前記ブラック印刷用の前
記印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定し、カラーイ
ンクを用いるカラー印刷モードで印刷を行う場合には前
記ブラック印刷用の前記印刷媒体の副走査送り量の補正
値を決定し、前記決定された補正値に従って前記副走査
送り量を補正する副走査送り量補正部を備えることを特
徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記制御部は、さらに、前記ブラック印刷モードと前記
カラー印刷モードの選択肢を有する印刷モード管理部を
備え、前記副走査送り量補正部は、前記印刷モードの選択に応
じて前記印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定する、
印刷装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の印刷装置であ
って、前記印刷ヘッドは、複数のカラーノズル群から構成され
るカラーノズル列と、前記カラーノズル列に並列に配置
されたブラックノズル列とを備え、前記ブラック印刷モードで印刷に使用されるノズルの個
数とノズルピッチの積であるブラックバンド幅が、前記
カラーノズル列において前記カラー印刷モードで印刷に
使用される各ノズル群のノズルの個数とノズルピッチの
積であるカラーバンド幅と異なる、印刷装置。
【請求項４】請求項３記載の印刷装置であって、前記カラーノズル列は、前記複数のカラーノズル群が副
走査方向に沿って所定の順序で配列されているものであ
る、印刷装置。
【請求項５】請求項３または４に記載の印刷装置であ
って、前記ブラックバンド幅は、前記カラーバンド幅の２倍以
上である、印刷装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記補正量は、補正前の副走査送り量が同一であると仮
定したときに、前記カラー印刷モードでの補正後の副走
査送り量が、前記ブラック印刷モードでの補正後の副走
査送り量よりも大きくなるように設定されている、印刷
装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記副走査送り量補正部は、（ａ）前記印刷媒体の副走
査送り量の補正値を決定するためのテストパターンとし
て、異なる補正値を用いてそれぞれ印刷される複数のパ
ッチを含むテストパターンを、１種類のインクを用いて
１００％未満のインクデューティで印刷するテストパタ
ーン印刷モードを有しており、（ｂ）印刷を行う際に、
前記テストパターンの印刷結果に応じて設定された補正
値に従って副走査送り量を補正するとともに、補正した
副走査送り量を示す指令値を前記副走査駆動部に供給す
る、印刷装置。
【請求項８】請求項７記載の印刷装置であって、前記インクデューティは、前記印刷媒体の種類に応じて
変更される、印刷装置。
【請求項９】請求項７または８に記載の印刷装置であ
って、前記複数のパッチは、ブラックインクによって再現され
たブラックパッチを含む、印刷装置。
【請求項１０】請求項７ないし９のいずれかに記載の
印刷装置であって、前記複数のパッチのインクデューティは、約７０％から
約９０％までの範囲の値である、印刷装置。
【請求項１１】請求項７ないし１０のいずれかに記載
の印刷装置であって、前記複数のパッチは、一枚の印刷媒体上において副走査
方向に沿って配列されている、印刷装置。
【請求項１２】印刷ヘッドを主走査方向に移動させる
とともに、印刷媒体を副走査方向に送りつつ前記印刷媒
体上にインクドットを形成することによって印刷を行う
印刷装置における印刷媒体の副走査送り量の補正方法で
あって、（ａ）ブラックインクのみを用いるブラック印
刷モードで印刷を行う場合には前記ブラック印刷用の前
記印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定し、カラーイ
ンクを用いるカラー印刷モードで印刷を行う場合には前
記ブラック印刷用の前記印刷媒体の副走査送り量の補正
値を決定する工程と、（ｂ）前記決定された補正値に従
って前記副走査送り量を補正する工程と、を備えること
を特徴とする補正方法。
【請求項１３】印刷ヘッドを主走査方向に移動させる
とともに、印刷媒体を副走査方向に送りつつ前記印刷媒
体上にインクドットを形成することによって印刷を行う
印刷装置を含むコンピュータに、印刷媒体の副走査送り
量の補正を行わせるためのコンピュータプログラムであ
って、前記コンピュータプログラムは、ブラックインクのみを用いるブラック印刷モードで印刷
を行う場合には前記ブラック印刷用の前記印刷媒体の副
走査送り量の補正値を決定し、カラーインクを用いるカ
ラー印刷モードで印刷を行う場合には前記ブラック印刷
用の前記印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定する機
能と、前記決定された補正値に従って前記副走査送り量を補正
する機能と、を前記コンピュータに実現させるプログラ
ムを備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】請求項１３記載のコンピュータプログ
ラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体。