JP2000177150A - 印刷装置、印刷方法および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単色印刷を行うプリンタにおいて、バンディ
ングを防止するとともに、滑らかな諧調表現を可能とし
て画質を向上する。 【解決手段】 インクジェットプリンタにおいて、ブラ
ックにつき、濃度の異なるインクＫ１〜Ｋ４を備える。
バンディングが比較的生じやすいといわれる中間諧調を
含む区間Ｄでは、これらのうち３種類のインクを用いて
ドットが形成される様、各インクの記録率を設定する。
こうすることにより、上述の区間Ｄでは、各ラスタをそ
れぞれのインクに対応した３本以上のノズルで形成する
ことになるため、ドットの形成位置にずれが生じる特性
を有するノズルが含まれている場合でも、ラスタ全体が
ずれることを回避でき、バンディングを軽減することが
できる。また、濃度の異なるインクを用意することで、
滑らかな諧調表現を実現することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単一色のドットを
形成して印刷媒体上に該単一色の多階調の画像を印刷可
能な印刷装置、印刷方法並びに記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インクを吐出して画像を多色多階
調で印刷するインクジェットプリンタが、コンピュータ
の出力装置として広く用いられている。インクジェット
プリンタは、各画素ごとにはドットのオン・オフの２値
しか表現し得ない。従って、ハーフトーン処理によっ
て、画像の階調値をドットの分布によって表現するよう
に、各画素ごとのドットのオン・オフを決めている。ま
た、シアン、マゼンタ、イエロという三原色によるドッ
トの記録密度によって種々の色を表現している。ドット
の形成は、ヘッドを印刷用紙に対して一方向に往復動す
る主走査と、主走査と交差する方向に印刷用紙を搬送す
る副走査とを繰り返し実行することによって行われるも
のが一般的である。

【０００３】近年、プリンタに要求される画質は高まる
傾向にある。例えば、プリンタのドットを微細にし、高
解像度での印刷が図られている。また、インクジェット
プリンタでは、インクを吐出するノズルの機械的製造誤
差などに起因するドットの形成位置のずれによってバン
ディングと呼ばれる筋状の濃度ムラが生じ、画質が低下
することがあるが、かかるずれを軽減して画質を向上す
るためにいわゆるオーバラップ方式による記録が提案さ
れている。オーバラップ方式による記録とは、各ラスタ
を２本以上のノズルで形成する方法をいう。例えば、一
ラスタ上の奇数番目の画素のみを１回目の主走査で形成
し、偶数番目の画素を２回目の主走査で１回目とは異な
るノズルを用いて形成するのである。こうすることによ
り、ドットの形成位置のずれを画像領域内で分散させる
ことができ、画質を向上することができる。

【０００４】プリンタの画質の向上を図った技術とし
て、各画素ごとに３値以上の階調表現を可能にした、い
わゆる多値プリンタが提案されている。多値プリンタと
しては、例えば、同一の色相につき濃度の異なる２種類
以上のインクを備えることによって濃淡のドットを形成
可能なプリンタや、インクの吐出量を段階的に変化させ
てドットを形成するプリンタなどが挙げられる。これら
の多値プリンタにおいても、各画素ごとに表現可能な階
調数は画像データの階調範囲よりも低いため、ドットの
分布によって階調表現を行うが、各画素ごとに３値以上
の階調表現が可能であるため階調表現が滑らかになり、
高画質な印刷を実現することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、プリンタでは、
このように種々の技術により画質の向上が図られてきた
が、これらは主として多色印刷における画質の向上を対
象としており、単色印刷での画質の向上は十分に図られ
ていなかった。ここでいう単色印刷とは、黒など特定の
単一色のインクのみを備える単色印刷専用のプリンタに
よる印刷や、多色印刷可能なプリンタにおける単色印刷
モードでの印刷をいう。従来、このような単色印刷にお
いては、バンディングの軽減や滑らかな階調表現などは
十分考慮されていなかった。

【０００６】従来、単色印刷は文字など、画質への影響
が比較的低い画像の印刷に主として適用されてきた。こ
れに対し、近年では、例えば、Ｘ線写真をプリンタで印
刷する場合など、単色印刷でも階調表現に優れた、高解
像度な印刷が要求されるようになってきた。従来の単色
印刷は、これらの要求に応えられる程、十分な画質を有
してはいなかった。

【０００７】本発明は、かかる課題に鑑みなされたもの
であり、単色印刷を行う印刷装置において、バンディン
グを低減するとともに、階調表現を滑らかにして画質を
向上する技術を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明では
以下の手段を採用した。本発明の印刷装置は、ヘッドと
印刷媒体とを一方向に相対的に往復動しつつ該方向に並
んだ特定の単一色のドット列を形成する主走査と、該ヘ
ッドに対し前記一方向と交差する方向に印刷媒体を相対
的に送る副走査とを行って、前記印刷媒体上に前記単一
色の画像を印刷可能な印刷装置であって、該単一色につ
き、それぞれ単位面積当たりの濃度の異なるドットを形
成可能なドット形成要素を３種類以上備えるヘッドと、
各画素ごとに階調値を有する画像データを入力する入力
手段と、前記濃度の異なる各ドットの記録率と階調値と
の対応関係であって、所定の範囲では少なくとも３種類
のドットの記録率が有意な値に設定された関係を記憶す
る記憶手段と、前記関係を参照しつつ、前記画像データ
に基づいて、各画素ごとに前記それぞれのドットのオン
・オフを設定してハーフトーン処理するハーフトーン手
段と、前記処理結果に基づいて、前記主走査を行う主走
査手段とを備えることを要旨とする。

【０００９】かかる印刷装置によれば、濃度の異なるド
ットを形成可能なドット形成要素を３種類以上備えてお
り、階調値が所定の範囲内では、少なくとも３種類のド
ット形成要素を使って画像が記録される。３種類以上の
全てのドット形成要素が一様にドットの形成位置にずれ
が生じる特性を有していることは稀だから、ドットの形
成位置にずれが生じるドット形成要素が上記ヘッドに含
まれている場合であっても、３種類のドット形成要素を
用いて画像を記録することによって、形成位置のずれを
分散させることができ、いわゆるバンディングの発生を
抑制することができる。なお、画像の印刷に使用される
３種類以上のドットは、前記所定の範囲内で統一されて
いる必要はない。例えば、所定の範囲の低階調側では
Ａ，Ｂ，Ｃの３種類のドットを用い、高階調側ではＢ，
Ｃ，Ｄの３種類のドットを用いるものとしてもよい。

【００１０】ここで、３種類以上のドット形成要素を備
えることがバンディングを抑制するために妥当である理
由について説明する。従来の印刷装置では、多色の画像
を印刷する際に主としてシアン、マゼンタ、イエロの三
原色でそれぞれ形成されるドットの分布によって種々の
色彩を表現し、画像を印刷していた。単色の場合には、
ブラックのインクを用いて画像を印刷していた。この
際、多色の画像を印刷したときはバンディングが比較的
生じにくく、単色の画像を印刷したときはバンディング
が比較的生じやすいことが見いだされた。いずれの場合
であっても、各色ごとに見れば各ラスタを１個のドット
形成要素で記録している点に相違はないため、バンディ
ングの生じ易さについての原因は明らかでなかった。

【００１１】本発明の発明者は、精緻な分析に基づき、
上述の現象は以下の原因に依るものであるとの結論に至
った。多色の画像を印刷する場合、画像の各領域のラス
タは各色ごとに見れば１個のドット形成要素で記録され
るに過ぎないが、画像全体としてみれば上記三原色に対
応する３個のドット形成要素で記録される。各ラスタを
構成するドット形成要素が一様にドットの形成位置にず
れが生じる特性を有していることは稀であるから、上述
の３個のドット形成要素の中にドットの記録位置にずれ
が生じるドット形成要素が含まれていても、他の２個の
ドット形成要素が適正な位置にドットを形成することに
よって、ずれによる影響が緩和される。上記三原色に加
えてブラックや、濃度の低い淡シアン、淡マゼンタを用
いる印刷装置では、さらに影響が緩和される。また、先
に説明したオーバラップ方式による記録を適用すれば、
各ラスタを６個以上のドット形成要素で形成することに
なり、ドットの形成位置のずれによる影響がさらに緩和
される。

【００１２】これに対し、単一色のみで画像を印刷する
ときは、画像全体として見た場合でも、各ラスタは１個
のドット形成要素で記録されることに変わりない。オー
バラップ記録を行ったとしても、各ラスタは２個のドッ
ト形成要素で記録されるに過ぎない。単色印刷の場合に
は、多色で印刷を行う場合に比較して、各ラスタの形成
に適用されるドット形成要素の数が極端に少ないのであ
る。従って、各ラスタを構成するドット形成要素にドッ
トの記録位置がずれる特性を有するものが含まれている
場合には、そのずれがバンディングとして視認され易い
のである。

【００１３】本発明は、このような原因分析に基づいて
なされた。本発明の印刷装置は、特定の単一色につき３
種類のドット形成要素を用いてラスタを形成することが
できる。従って、バンディングの生じ易さを、少なくと
もシアン、マゼンタ、イエロの３色を用いて多色印刷を
実行した場合と同程度にまで低減することができる。こ
の結果、従来の単色印刷に比べてバンディングの発生を
抑制した高画質な印刷を実現することができる。本発明
の印刷装置において、ドット形成要素の種類を増やした
り、オーバラップ記録による印刷を実行したりすれば、
更にバンディングの発生を抑制することができることは
いうまでもない。

【００１４】本発明の印刷装置は、さらに単一色につ
き、濃度の異なるドットを形成可能なドット形成要素を
備えている。従って、各画素ごとにドットのオン・オフ
の２値以上の階調値を表現することができる。従って、
滑らかな階調表現を実現することができ、単色印刷にお
ける画質を大きく向上することができる。

【００１５】また、各ラスタを構成するドット形成要素
として、同一濃度のドットを形成する要素ではなく、濃
度の異なるドットを形成する要素を備えることで、本発
明の印刷装置はバンディングをさらに抑制することがで
きる。単一の濃度でドットを形成する場合は、階調値に
応じて該ドットの記録密度が一義的に設定される。これ
に対して、濃度の異なるドットを形成可能にすれば、ド
ットの記録密度に自由度を持たせた設定が可能となる。
一例として、濃淡２種類のドットを形成可能とし、１つ
のドットで濃ドットは淡ドットの２倍の濃度を表現可能
である場合を考える。所定の領域に濃ドットを５つ形成
して表現される濃度は、全てを淡ドットに置換すれば淡
ドットを１０個形成して表現することができる。一部を
淡ドットに置換することもでき、４つの濃ドットと２つ
の淡ドットにより表現することもできる。このように両
者の記録の割合を変えることによって、両者を併せたド
ットの記録密度を変更することができる。

【００１６】バンディングの生じ易さはドットの記録密
度と関係があり、記録密度が比較的低くドットが疎に形
成される領域や、記録密度が非常に高くドットが密に形
成される領域では、一般にバンディングが生じにくい。
本発明の印刷装置によれば、濃度の異なるドットを形成
可能にすることによって、ドットの記録率をこのように
バンディングが生じにくい状態に設定することが可能と
なる。従って、各ラスタを３個以上の異なるドット形成
要素で形成する効果に加えて、さらにバンディングの発
生を抑制することが可能となる。

【００１７】前記所定の範囲は、種々の階調値に設定す
ることが可能であり、もちろん、画像データの全範囲に
設定することもできるが、前記所定の範囲は、ドットの
形成位置のずれによる画質への影響が視認され易い階調
値であるものとすることが望ましい。

【００１８】これらの階調値で３種類以上のドットを用
いて画像を印刷するものとすれば、バンディングの抑制
による画質の向上効果を大きく得ることができる。な
お、所定の範囲は、一つの連続した範囲である必要はな
く、複数の範囲で設定しても構わない。所定の範囲以外
の階調値では、２種類のドットを混在して画像を印刷す
るものとしてもよいし、１種類のドットで画像を印刷す
るものとしてもよい。なお、画質への影響が視認され易
い階調値は画像の種類や解像度などに応じて種々設定す
ることができ、例えば上記階調値を中間階調とすること
ができる。つまり、画像データの階調値の最小値を含む
低階調の領域、および画像データの最大値を含む高階調
の領域を除く範囲である。

【００１９】また、本発明の印刷装置において、前記関
係は、前記所定の範囲で有意の記録率に設定された前記
少なくとも３種類のドットのうち最も濃度が高いドット
の記録率が有意な値となる下限の階調値において、該最
も濃度が高いドットよりも一段階濃度の低いドットの記
録率が他のいずれのドットの記録率よりも高い値に設定
された関係であるものとすることが望ましい。

【００２０】こうすれば、画像の粒状感を向上した高画
質な印刷を実現することができる。例えば、所定の範囲
でＡ，Ｂ，Ｃの３種類のドットの記録率が有意な値にな
っているものとする。単位面積当たりの濃度はＡが最も
低く、Ｂ，Ｃの順に濃度が高くなるものとする。所定の
範囲において、最も濃度が高いドットＣの記録率が有意
の値となる領域には下限の階調値が存在する。この下限
は、所定の範囲自体の下限と一致する場合もあれば、一
致しない場合もある。例えば、所定の範囲の低階調側で
は、ａ，Ａ，Ｂの３種類のドットの記録率が有意とな
り、ドットＣの記録率が値０となっているような場合に
は、上記下限の階調値は所定の範囲の下限とは一致しな
い。

【００２１】かかる下限の階調値において、最も濃度の
低いドットＡの記録率が高い場合を考える。かかる場
合、ドットＣが形成され始める領域では、ドットＡが主
として形成されていることになる。ドットＡとドットＣ
とは濃度差が大きいため、ドットＡが主として形成され
ている領域中にドットＣを形成すれば、ドットＣが視認
されやすい。これに対し、上記発明の印刷装置では、上
述の下限の階調値において、ドットＣよりも一段階濃度
の低いドットＢの記録率をＡ，Ｂ，Ｃの各ドット中で最
も高い値に設定する。こうすることによって、ドットＣ
が形成され始める領域では、ドットＣと比較的近い濃度
を有するドットＢが主として形成されていることにな
る。かかる領域中にドットＣを形成すれば、ドットＣは
視認されにくい。上記発明の印刷装置によれば、このよ
うに濃度が高いドットの視認性を抑えることができるた
め、画像の粒状感を向上することができる。

【００２２】上記発明の印刷装置は、「最も濃度が高い
ドットの記録率が有意な値となる下限の階調値」の全て
において、一段階濃度の低いドットの記録率が最も高く
設定されている必要はない。前記所定の範囲内にかかる
条件を満足する階調値が複数存在する場合には、いずれ
かの階調値においてのみ「一段階濃度の低いドットの記
録率が最も高く設定」されているものとしても構わな
い。前記所定の範囲の下限値は必ず「最も濃度が高いド
ットの記録率が有意な値となる下限の階調値」を満足す
るから、例えば、かかる階調値においてのみ「一段階濃
度の低いドットの記録率が最も高く設定」されているも
のとしてもよい。

【００２３】本発明の印刷装置において、ドット形成要
素がインクを吐出してドットを形成するものである場合
には、ドット形成要素は、吐出するインク量が異なるも
のとすることもできるし、前記ドット形成要素は、それ
ぞれ濃度の異なるインクを吐出してドットを形成可能な
要素であるものとすることもできる。

【００２４】前者によれば、単一のインクを共通して用
いることができる利点があり、後者によれば、濃度を幅
広い範囲で精度よく変更することができる利点がある。
もちろん、両者を組み合わせることによって、更に幅広
い範囲で濃度の異なるドットを形成可能にしてもよい。

【００２５】本発明の印刷装置は、多色の印刷が可能な
印刷装置において前記単一色での印刷を行う印刷モード
を有するものとしてもよいが、前記ヘッドは、前記単一
色でのみドットを形成可能なヘッドであるものとするこ
とが望ましい。つまり、単一色での印刷を専用に行う印
刷装置である。このような印刷装置によれば、他色のイ
ンクを備える必要がないから、単一色につき濃度の異な
るインクを多数備えることが可能となり、バンディング
の軽減および階調表現の向上を十分に図ることができ
る。

【００２６】また、本発明の印刷装置において、前記単
一色はいかなる色に設定しても構わないが、現実の用途
として、前記単一色は黒であるものとすることが望まし
い。

【００２７】本発明の印刷装置が、濃度の異なるインク
を吐出してドットを形成するヘッドを備える印刷装置で
ある場合、本発明は該印刷装置とサブコンビネーション
に当たるインクカートリッジの発明として構成すること
もできる。つまり、本発明の印刷装置に使用されるイン
クカートリッジであって、前記単一色につき濃度の異な
る３種類以上のインクを蓄えるインクカートリッジであ
る。かかるインクカートリッジを搭載することにより、
本発明の印刷装置は先に説明した態様で、高画質な印刷
を実現することができる。なお、インクカートリッジを
取り替えることによって、該単一色を複数の色に変更可
能な構成とすることも可能である。

【００２８】本発明は以下に示す印刷方法として構成す
ることもできる。本発明の印刷方法は、特定の単一色に
ついて、濃度の異なるドットを形成可能なドット形成要
素を３種類以上備えるヘッドにより、各画素ごとに階調
値を有する画像データに基づいて印刷媒体上にドットを
形成することで、前記単一色の画像を印刷する印刷方法
であって、前記階調値が所定の範囲にある領域では、前
記ヘッドに備えられた少なくとも３種類のドット形成要
素を用いてドットを形成する印刷方法である。

【００２９】かかる印刷方法においては、（ａ）前記画
像データを入力する工程と、（ｂ）前記濃度の異なる各
ドットの記録率と階調値との対応関係であって、前記所
定の範囲では少なくとも３種類のドットの記録率が有意
な値に設定された関係を参照しつつ、前記画像データに
基づいて、各画素ごとに前記それぞれのドットのオン・
オフを設定してハーフトーン処理する工程と、（ｃ）前
記処理結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記ド
ットを形成する工程とを備えるものとすることができ
る。

【００３０】これらの印刷方法によれば、先に印刷装置
として説明した作用に基づいて高画質な単色印刷を実現
することができる。

【００３１】本発明は以下に示す記録媒体として構成す
ることもできる。つまり、本発明の記録媒体は、特定の
単一色について、濃度の異なるドットを形成可能なドッ
ト形成要素を３種類以上備えるヘッドを有し、該単一色
の画像を印刷可能な印刷装置に供給するデータを、画像
データから生成するためのプログラムをコンピュータ読
みとり可能に記録した記録媒体であって、画像データに
基づいてハーフトーン処理する際に用いられ、前記濃度
の異なる各ドットの記録率と階調値との対応関係を表し
たテーブルとして、所定の範囲では少なくとも３種類の
ドットの記録率が有意な値に設定された関係を表すテー
ブルを記録した記録媒体である。

【００３２】かかる記録媒体に記録されたプログラムが
実行されると、濃度の異なる３種類のドットを使い分け
て画像を印刷することができ、先に印刷装置で説明した
作用に基づいて単一色での高画質な印刷を実現すること
ができる。ここで、記憶媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、
ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの
符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等
の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、通信経路を介してコンピュータに上記プログ
ラムを供給するプログラム供給装置としての態様も含
む。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 （１）装置の構成：図１は、本発明の一実施例としての
印刷装置の構成を示すブロック図である。図示するよう
に、コンピュータ９０にスキャナ１２とプリンタ２２と
が接続されている。このコンピュータ９０に所定のプロ
グラムがロードされ実行されることにより印刷装置とし
て機能する。例えば、スキャナ１２で読み込んだ画像に
種々のレタッチを施した上でプリンタ２２により印刷を
行う機能を実現することができる。後述する通り、プリ
ンタ２２は単色での印刷専用のモノクロプリンタであ
り、スキャナ１２から読み込む画像もモノクロの画像で
ある。実施例の印刷装置は、スキャナ１２に代えて、Ｘ
線写真をディジタルで撮影するカメラを画像の入力機器
として構成することも可能である。

【００３４】印刷装置の一部を構成するコンピュータ９
０は、プログラムに従って印刷に関わる動作を制御する
ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３を中心に、バス８
０により相互に接続された次の各部を備える。入力イン
ターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード１４か
らの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プ
リンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は画
像を表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディ
スクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１
６やＣＤ−ＲＯＭドライブ１５あるいは図示しないフレ
キシブルドライブとの間のデータの授受を制御する。ハ
ードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行
される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供
される各種プログラムなどが記憶されている。

【００３５】このほか、バス８０には、シリアル入出力
インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。この
ＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１
８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コ
ンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を
介して、外部のネットワークに接続されており、特定の
サーバーＳＶに接続することにより、画像の印刷に必要
なプログラムをハードディスク１６にダウンロードする
ことも可能である。また、必要なプログラムをフレキシ
ブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コン
ピュータ９０に実行させることも可能である。当然、こ
れらのプログラムは、印刷に必要なプログラム全体をま
とめてロードする態様を採ることもできるし、例えば本
実施例に特徴的な部分のみをモジュールとしてロードす
る態様を採ることもできる。

【００３６】図２は実施例の印刷装置のソフトウェア構
成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所
定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーショ
ンプログラム９５が動作している。オペレーティングシ
ステムにはプリンタドライバ９６が組み込まれている。
アプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から
画像を読み込み、画像のレタッチなどの処理を行う。

【００３７】アプリケーションプログラム９５から印刷
命令が出力されると、プリンタドライバ９６は、画像デ
ータをアプリケーションプログラム９５から受け取り、
プリンタ２２が処理可能な信号に変換する。プリンタド
ライバ９６には、かかる変換を行うためにハーフトーン
モジュール９７およびラスタライザ９８が備えられてい
る。ハーフトーンモジュール９７は、画像データの階調
値をドットの分布によって表現するハーフトーン処理を
行う。後述する通り、プリンタ２２はブラックのインク
のみを備える単色プリンタであるが、濃度の異なる４種
類のドットを形成する。これらのドットを画像データの
階調値に応じて使い分けるための記録率は予め記録率テ
ーブルＤＲＴに記憶されている。ハーフトーンモジュー
ル９７は、階調値に応じて記録率テーブルＤＲＴを参照
しつつ、該テーブルに記憶された記録率が実現されるよ
うにハーフトーン処理を実行する。ラスタライザ９８
は、ハーフトーン処理された画像データをプリンタ２２
に転送する順序に並べ替える処理を行う。

【００３８】プリンタ２２は、プリンタドライバ９６か
ら転送された画像データを入力部２０１が受け取り、一
旦、バッファ２０２に記憶する。そして、制御部２０３
が、バッファ２０２に記憶されたデータを読みとり、主
走査部２０４および副走査部２０５を駆動して画像を印
刷する。主走査部２０４は、主走査として、印字ヘッド
を印刷用紙に対して一方向に往復動しながらドットを形
成する。副走査部２０５は主走査が終了する度に印刷用
紙を主走査と直交する方向に搬送する。

【００３９】図３によりプリンタ２２の概略構成を説明
する。図示するように、プリンタ２２は、紙送りモータ
２３によって用紙Ｐを搬送する回路と、キャリッジモー
タ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向
に往復動させる回路と、キャリッジ３１に搭載された印
字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成
を行う回路と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジ
モータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との
信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されてい
る。

【００４０】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる回路は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００４１】キャリッジ３１には、濃度の異なる４種類
の黒インク（Ｋ１〜Ｋ４）を蓄えたカートリッジ７１が
搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印字ヘッド２
８には計４個の印字ヘッド６１〜６４が形成されてい
る。キャリッジ３１の底部には、これらのヘッドにそれ
ぞれのインクタンクからインクを導くインク通路６８が
設けられている。

【００４２】図４は、印字ヘッド６１〜６４におけるノ
ズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの
配置は、濃度の異なる４種類の黒インク（Ｋ１〜Ｋ４）
に対応した４組のノズルアレイから成っており、４８個
のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列さ
れている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに
一致している。ヘッドは濃度が低いインクＫ１から濃度
が高いインクＫ４の順に主走査方向に配置されている。
プリンタ２２は、これらのインクを用いて各画素ごとに
濃度の異なる４種類のドットを形成可能である。

【００４３】図５は印字ヘッド２８によるドットの形成
原理を示す説明図である。図示の都合上、インクＫ１〜
Ｋ３を吐出する部分について示した。インク用カートリ
ッジ７１がキャリッジ３１に装着されると、各インクは
図５に示すインク通路６８を通じてヘッド６１〜６４に
供給される。図示する通り、ヘッド６１〜６４には、各
ノズル毎にピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素
子ＰＥは、周知の通り、電圧の印加により結晶構造が歪
み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子
である。ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所
定の時間幅で電圧を印加すると、図５に矢印で示すよう
に、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、イン
ク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通
路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、
この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノ
ズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子
Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むこと
により印刷が行われる。

【００４４】プリンタ２２の各機能を制御する制御回路
４０は、ＣＰＵ，ＰＲＯＭ，ＲＡＭを備えるマイクロコ
ンピュータとして構成されている。制御回路４０には、
ヘッド６１〜６４のそれぞれにピエゾ素子を駆動するた
めの駆動波形を出力するための発信器が設けられてい
る。制御回路４０が、ヘッド６１〜６４の各ノズルにつ
いてドットのオン・オフを指定するデータに基づいて、
駆動波形を出力すると、先に説明した原理に基づいて、
オンに設定されたノズルからインクが吐出される。

【００４５】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送す
る副走査と、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４に
より往復動させつつ各ヘッド６１〜６４のピエゾ素子Ｐ
Ｅを駆動してドットを形成する主走査とを繰り返し行っ
て用紙Ｐ上に単色の画像を形成する。

【００４６】なお、本実施例では、上述の通りピエゾ素
子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリン
タ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐出す
るプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク
通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生す
る泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリン
タに適用するものとしてもよい。また、インクを吐出す
るタイプのプリンタのみならず、いわゆる熱転写型、昇
華型などのプリンタに適用することも可能である。

【００４７】（２）ドット発生処理ルーチン：次に、本
実施例におけるドット発生処理ルーチンについて説明す
る。図６はドット発生処理ルーチンのフローチャートで
ある。このルーチンはプリンタドライバ９６による処理
であり、本実施例においてはコンピュータ９０のＣＰＵ
８１により実行されるルーチンである。

【００４８】ドット発生処理ルーチンが実行されると、
ＣＰＵ８１は画像データを入力する（ステップＳ１
０）。ここで入力されるデータは各画素ごとに黒の濃淡
を０〜２５５の２５６階調で表したデータである。ＣＰ
Ｕ８１はこの画像データに基づいて、ドット形成判定処
理を行う（ステップＳ２０）。ドット形成判定処理と
は、各画素ごとに濃度の異なる４種類のドットについ
て、それぞれのオン・オフを判定する処理をいう。この
処理内容については後述する。

【００４９】全画素についてドット形成判定処理が終了
すると（ステップＳ３０）、ＣＰＵ８１はラスタライズ
を行ってプリンタ２２にデータを出力する（ステップＳ
２００）。ラスタライズとは、データをプリンタ２２に
転送する順序に並べ替える処理をいう。例えば、主走査
の往復動双方向で画像を印刷する場合には、主走査の方
向に応じてデータの配列を逆転させる。また、各ラスタ
を２本のノズルを用いて形成する、いわゆるオーバラッ
プ記録を行う場合には、一方のノズルに奇数番目の画素
のデータ、他方のノズルに偶数番目の画素のデータが供
給されるようにデータの並べ替えを行う。奇数番目の画
素のみを形成するノズルに対しては、偶数番目の画素に
マスクデータが挿入される。プリンタ２２は、ラスタラ
イズされたデータを受け取ってドットを形成し、画像を
印刷する。

【００５０】ドット形成判定処理の内容について説明す
る。本実施例では、濃度の異なる４種類のドットの記録
率が画像データの階調値に応じて予め設定されている。
記録率の設定例を図７に示す。記録率とは、一定の階調
値を有する所定領域内の画素中にドットが形成される割
合をいう。図示する通り、階調値が低い領域では、濃度
の低いインクＫ１のみを使用してドットを形成する。階
調値が高くなるにつれ、インクＫ１とインクＫ２とが混
在してドットが形成され、所定の階調値以上の領域（図
中の区間Ｄ）では、３種類のインクによるドットが混在
して形成される。記録率は、図７の設定の他、画像の階
調表現、粒状感などを考慮して種々の関係に設定するこ
とができる。

【００５１】ドット形成判定処理では、図７に示した記
録率が実現されるように、各画素ごとのドットのオン・
オフを判定する。本実施例では、ディザ法に基づいて判
定を行う。もちろん、誤差拡散法など、種々のハーフト
ーン処理方法を適用することが可能である。

【００５２】図８にドット形成判定処理ルーチンのフロ
ーチャートを示す。ここでは、一つの画素についてドッ
トのオン・オフを判定する処理を示した。この処理が開
始されると、ＣＰＵ８１は種々の変数の初期化を実行す
る（ステップＳ１００）。具体的には、レベルデータを
表す変数ＬＤに値０を代入する。また、ドット形成の判
定対象となるインクを表す変数ＩＫに値１を代入する。
変数ＩＫは１〜４の値がそれぞれインクＫ１〜Ｋ４に対
応する。さらに、ドットのオン・オフの判定結果を表す
変数ＲＤに値０を代入する。

【００５３】初期化が済むと、ＣＰＵ８１は、レベルデ
ータＬＤＤを読みとる（ステップＳ１０２）。レベルデ
ータとは、図７に示した記録率を８ビット、即ち０〜２
５５の正数値に置換したデータをいう。本実施例では、
図７に示したレベルデータは、各インクごとに記録率テ
ーブルとしてＲＯＭ８３に記憶されている。ＣＰＵ８１
は、このテーブルから画像データの階調値に応じたレベ
ルデータを読みとるのである。最初にこの処理を実行す
る時には、インクを表す変数ＩＫが値１に設定されてい
るから、インクＫ１についてのレベルデータをＬＤＤと
して読みとる。図７中に階調値がＴ１である場合のレベ
ルデータＬＤＤを示した。

【００５４】次に、変数ＬＤにレベルデータＬＤＤを加
える（ステップＳ１０４）。最初にこの処理を実行する
ときは、変数ＬＤが値０に初期化されているため、変数
ＬＤは、レベルデータＬＤＤの値になる。こうして設定
された変数ＬＤを所定の閾値ｔｈと比較する（ステップ
Ｓ１０６）。変数ＬＤが閾値ｔｈよりも大きい場合に
は、その画素にドットを形成すべきと判定して結果値Ｒ
Ｄに変数ＩＫの値を代入する（ステップＳ１０８）。閾
値ｔｈは、予め設定されたディザマトリックスにより各
画素ごとに与えられる。最初にこの処理を実行する際に
は、ＩＫは値１となっているから、結果値ＲＤも値１と
なる。結果値ＲＤは、そこに記憶された値に対応するイ
ンクでドットを形成することを意味する変数である。変
数ＬＤが閾値ｔｈよりも小さい場合には、現在の判定対
象となっているインクではドットを形成すべきではない
と判定し、次の処理に移行する。

【００５５】図９（ａ）にディザ法によるドットのオン
・オフの判定についての考え方を示した。図示する通
り、変数ＬＤとディザマトリックスに示された閾値との
大小関係を比較し、変数ＬＤの方が閾値よりも大きい画
素ではドットがオンとなる。図９（ａ）では、ドットを
オンにすべき画素にハッチングを施した。

【００５６】ドットを形成すべきでないと判定された場
合には、判定対象となるインクを更新する処理を行う。
つまり、インクを表す変数ＩＫを１だけ増やす（ステッ
プＳ１１０）。この処理により、判定対象となるインク
はＫ１から順次、濃度の高い側に移行する。次に、ＣＰ
Ｕは、変数ＩＫが値４よりも大きいか否かを判定する
（ステップＳ１１２）。先に説明した通り、プリンタ２
２に備えられているインクは４種類であるため、変数Ｉ
Ｋがこの範囲を超えないようにしているのである。変数
ＩＫが値４よりも大きくなった場合、全てのインクにつ
いてドットを形成すべきでないと判定された場合に相当
するため、それ以上の処理を行うことなくドット形成判
定処理ルーチンを終了する。このとき、結果値ＲＤに
は、初期化の際（ステップＳ１００）に代入された値０
が設定されている。結果値ＲＤが値０となっている画素
には、いずれのドットも形成されない。

【００５７】変数ＩＫが値４以下の場合には、更新され
たインクを対象としてドットのオン・オフを判定する。
例えば、インクＫ２が対象となっている場合には、図７
のインクＫ２に対応するテーブルからレベルデータＬＤ
Ｄを読みとり、変数ＬＤにレベルデータＬＤＤを加える
（ステップＳ１０２，１０４）。変数ＬＤには、先にイ
ンクＫ１に対応するレベルデータが設定されているか
ら、上記処理によって、変数ＬＤにはインクＫ１とイン
クＫ２のレベルデータの和が設定されることになる。こ
の変数ＬＤと閾値ｔｈとの大小関係を判定し（ステップ
Ｓ１０６）、変数ＬＤが閾値ｔｈよりも大きい場合に
は、ドットを形成すべきと判定する。閾値ｔｈはインク
Ｋ１について用いられた閾値と同じ値である。

【００５８】本実施例において、インクＫ２によるドッ
トのオン・オフを判定する様子を図９（ｂ）に示した。
図９（ｂ）中の下段に示したのが図７から読みとられた
インクＫ２のレベルデータである。本実施例では、この
レベルデータと先に読みとられたインクＫ１のレベルデ
ータとの和を変数ＬＤとする。変数ＬＤを図９（ｂ）の
上段に示した。この変数ＬＤがディザマトリックスによ
って与えられる閾値よりも大きい画素ではインクＫ２に
よるドットをオンにすべきと判定する。ステップＳ１０
６およびＳ１０８の処理により、インクＫ１のドットが
形成されない場合にのみインクＫ２についてのオン・オ
フが判定されるから、インクＫ２によるドットはＫ１に
よるドットが発生していない画素において、上記変数Ｌ
Ｄが閾値よりも大きい場合にのみ形成される。図９
（ｂ）中のハッチングを示した画素がオンと判定された
画素である。図９（ａ）と対比すれば、インクＫ１によ
るドットと重ならない画素でインクＫ２によるドットが
オンになることが分かる。このようにインクＫ１とイン
クＫ２のレベルデータの和ＬＤを用いてインクＫ２によ
るドットのオン・オフを判定することにより、それぞれ
のインクによるドットを重ねずに形成することができ、
ドットの分散性を確保することができる。

【００５９】以下、同様にしてインクＫ３の判定を行う
場合には、インクＫ１〜Ｋ３までのレベルデータの和を
用い、インクＫ４の判定を行う場合には、インクＫ１〜
Ｋ４までのレベルデータの和を用いる。なお、以上の説
明では、全ての画像データを入力し、全ての画素につい
てドット形成判定処理を実行した上で、ラスタライズし
てプリンタ２２に出力するものとした（図６）。これに
対し、画像データの入力、ドット形成判定、およびラス
タライズを各画素単位、ラスタ単位などで実行するもの
としても構わない。

【００６０】本実施例で説明した印刷装置によれば、図
７の区間Ｄにおいて、３種類のインクを用いて画像が印
刷されるため、ドットの形成位置のずれに起因するバン
ディングと呼ばれる濃度ムラを低減することができる。
図１０に本実施例によるドットの形成例を示す。図１０
の左側に示した丸印がそれぞれノズルを意味している。
図示の都合上、インクＫ１〜Ｋ３について、副走査方向
に密に並んだ５つのノズルを示した。番号は便宜上付し
たノズル番号である。図１０の右側には、各インクによ
り形成されたドットを示した。ハッチングで示したドッ
トＤ１はインクＫ１により形成されたドット、小さい径
のドットＤ２はインクＫ２により形成されたドット、大
きい径のドットＤ３はインクＫ３により形成されたドッ
トを意味している。なお、ドットの径およびハッチング
は、それぞれのインクで形成される濃度を便宜的に表現
したものであって、現実に形成されるドットの形状を描
写したものではない。

【００６１】図１０（ａ）は各ノズルからインクが精度
良く吐出されている場合の様子を示している。それぞれ
のドットが所定の記録率で整然と形成されることによっ
てある階調値を表現している。これに対し、図１０
（ｂ）はインクの吐出方向がずれている場合の様子を示
している。図中の各ノズルに矢印で付した通り、インク
Ｋ１の４番ノズル、インクＫ２の４番および５番ノズ
ル、インクＫ３の１番および２番ノズルについてインク
の吐出方向がずれた場合を示した。このようなずれは、
各ノズルの機械的製造誤差などに起因して生じる。

【００６２】かかるずれに起因して、それぞれのノズル
で形成されるドットは副走査方向に位置がずれる。しか
し、本実施例の印刷装置によれば、各ラスタを３種類の
ノズルで形成する。これらのノズルによるドットの形成
位置が一様にずれる可能性はほとんどないため、本実施
例に印刷装置は、ラスタ全体が副走査方向にずれて形成
されることを回避できる。従って、本実施例の印刷装置
によれば、ラスタ間での粗密が顕著に現れることを抑制
することができる。

【００６３】比較例として、４種類のインクのうち、２
種類までを混在してドットを形成する場合を示す。図１
１は、かかる場合の記録率の設定例を示したグラフであ
る。図７との比較から明らかな通り、いかなる階調値に
おいても３種類のインクの記録率が有意な値に設定され
ている部分は存在しない。また、階調値Ｔのように結果
的に１種類のインクによってドットが形成される階調値
が存在する。

【００６４】図１２にインクＫ２のみでドットが形成さ
れる階調値Ｔにおけるドットの形成の様子を示した。先
に図１０（ｂ）に示したのと同様、４番ノズルおよび５
番ノズルのインクの吐出方向にずれが生じている場合を
示した。かかる場合は、図１２の右側に示す通り、ラス
タ全体のドットが副走査方向にずれる。従って、図示す
る通り、ラスタ間に粗密が生じ、図中の領域Ａでバンデ
ィングが生じる。

【００６５】本実施例の印刷装置は、以上で説明した通
り、所定の階調範囲では、３種類以上のインクで画像を
形成することにより、バンディングを抑制し、高画質な
印刷を行うことができる。また、濃度の異なる４種類の
ドットを用いて画像を印刷することによって、滑らかな
階調表現を実現することができ、単色印刷における画質
を向上することが可能である。本実施例では、濃度の異
なる４種類のインクを用いているが、インクの種類を更
に増やせば、より画質を向上することが可能である。ま
た、オーバラップ方式によるドットの記録など、バンデ
ィングを低減するために従来から用いられている技術を
併せて適用することも効果的である。

【００６６】以上で説明した本実施例の印刷装置では、
濃度の異なるインクを用いた。これに対し、ヘッド６１
〜６４に共通のインクを供給しつつ、インク量の異なる
ドットを形成可能にしてもよい。インク量の異なるドッ
トを形成する方法としては、各ヘッドのノズルの径を変
える方法や、各ノズルのピエゾ素子に印加される電圧を
変える方法が挙げられる。また、ヘッド６１〜６４に濃
度の異なるインクを供給しつつ、さらに各ヘッドから吐
出されるインク量を可変とし、両者の組み合わせでさら
に多段階の濃度のドットを形成可能としてもよい。

【００６７】本実施例では、図７に示した通り、区間Ｄ
において３種類以上のインクを用いてドットを形成する
ものとしている。この区間Ｄは、比較的バンディングが
目立ちやすいとされる中間階調領域を含んで設定されて
いる。従って、本実施例では、かかる領域でバンディン
グの発生を抑制し、効果的に画質を向上することができ
る。もちろん、区間Ｄをさらに低階調側に広げても良い
し、高階調側では２種類のインクを用いるような設定と
してもよい。また、３種類以上の濃度でドットを形成す
る領域は、必ずしも連続した一つの領域である必要はな
く、２つ以上の区間に分けて設定されていても構わな
い。また、４種類以上の濃度でドットを形成する領域を
設けても構わないのはいうまでもない。３種類以上の濃
度でドットを形成する領域においては、これらのドット
の濃度が必ずしも連続している必要はない。例えば、本
実施例におけるインクＫ１，Ｋ３およびＫ４でドットを
形成する領域を設定しても構わない。このように各濃度
のドットと記録率の関係は、種々の設定が可能である。

【００６８】本実施例では、図７に示す通り、例えば、
インクＫ３の記録率が有意な値を取り始める階調値Ｔ３
においては、インクＫ２の記録率がインクＫ１の記録率
よりも高く設定されている。インクＫ４の記録率が有意
な値を取り始める階調値においても同様に、インクＫ３
の記録率がインクＫ２の記録率よりも高く設定されてい
る。つまり、各領域で最も濃度の高いドットが形成され
始める階調値において、該ドットよりも一段階濃度の低
いドットの記録率を最も高い値に設定している。こうす
ることにより、以下に示す通り、粒状感の滑らかな画像
を印刷することができ、画質を向上することができる。

【００６９】例えば、図７の階調値Ｔ３において、イン
クＫ１の記録率がインクＫ２の記録率よりも高い場合を
考える。このとき、Ｔ３近傍の階調値ではインクＫ１に
よるドットが主として形成されている領域にインクＫ３
によるドットが形成され始める状態となる。インクＫ３
によるドットとインクＫ１によるドットとは濃度差が比
較的大きいため、かかる状態でインクＫ３によるドット
が形成され始めると、該ドットが視認されやすくなる。
一方、本実施例のように階調値Ｔ３において主としてイ
ンクＫ２によるドットが形成されている場合、Ｔ３近傍
の階調値ではインクＫ２によるドットが主として形成さ
れている領域にインクＫ３によるドットが形成され始め
る状態となる。インクＫ３によるドットとインクＫ２に
よるドットとは濃度差が比較的小さいため、かかる状態
でインクＫ３によるドットが形成され始めると、インク
Ｋ３によるドットが視認されにくい。本実施例の印刷装
置は、このように記録率を設定することにより、濃度が
高いドットの視認性を低減し、粒状感を向上することが
できる。

【００７０】以上で説明した本実施例の印刷装置は、ブ
ラックのインクのみを搭載可能とした。これに対し、ブ
ラックの他、シアン、マゼンタ、イエロなどの有色イン
クを搭載したカラープリンタに本発明を適用するものと
してもよい。かかるカラープリンタにおいて、例えば、
ブラックのインクのみを用いた単色印刷モードを設け、
該モードではブラックにつき濃度の異なる３種類以上の
インクを用いて印刷を行うものとしてもよい。当然、ブ
ラック以外の色による単色印刷モードに適用するものと
してもよい。

【００７１】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、以上で説明した種々の処理は
コンピュータ９０で実行するものとしているが、かかる
処理を実行する機能をプリンタ２２に持たせ、プリンタ
２２側で行うものとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の印刷装置の概略構成図である。

【図２】実施例の印刷装置のソフトウェア構成を示す説
明図である。

【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図である。

【図４】プリンタ２２におけるノズル配置を示す説明図
である。

【図５】プリンタ２２によるドットの形成原理を示す説
明図である。

【図６】ドット発生処理ルーチンのフローチャートであ
る。

【図７】ドットの記録率の設定例を示す説明図である。

【図８】ドット形成判定処理ルーチンのフローチャート
である。

【図９】ディザ法によるドットのオン・オフ判定の考え
方を示す説明図である。

【図１０】本実施例によるドットの形成の様子を示す説
明図である。

【図１１】比較例としてのドットの記録率の設定を示す
説明図である。

【図１２】比較例としての記録率に基づくドットの形成
の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １６…ハードディスク １８…モデム ２２…プリンタ ２３…モータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ６１〜６４…印字ヘッド ６８…インク通路 ７１…カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＡＭ ８３…ＲＯＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８７…ディスクコントローラ ８８…シリアル入出力インタフェース ９０…コンピュータ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ハーフトーンモジュール ９８…ラスタライザ ２０１…入力部 ２０２…バッファ ２０３…制御部 ２０４…主走査部 ２０５…副走査部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ ５Ｃ０７９ Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EA07 EA11 EC03 EC08 EC42 EC75 EC76 EC79 ED05 ED07 EE08 EE13 FA04 FA10 FC02 KC01 2C057 AF30 AF39 AF91 AG15 AH13 AM03 AM18 AM28 AN01 AR05 BA04 BA14 CA01 CA05 CA07 2H086 BA02 5C074 AA09 BB16 CC26 DD04 DD28 FF08 GG09 5C077 LL04 MP08 NN06 NN08 PP38 TT05 5C079 HA13 HB03 KA12 LC04 MA04 NA02 PA03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドと印刷媒体とを一方向に相対的に
   往復動しつつ該方向に並んだ特定の単一色のドット列を
   形成する主走査と、該ヘッドに対し前記一方向と交差す
   る方向に印刷媒体を相対的に送る副走査とを行って、前
   記印刷媒体上に前記単一色の画像を印刷可能な印刷装置
   であって、 該単一色につき、それぞれ単位面積当たりの濃度の異な
   るドットを形成可能なドット形成要素を３種類以上備え
   るヘッドと、 各画素ごとに階調値を有する画像データを入力する入力
   手段と、 前記濃度の異なる各ドットの記録率と階調値との対応関
   係であって、所定の範囲では少なくとも３種類のドット
   の記録率が有意な値に設定された関係を記憶する記憶手
   段と、 前記関係を参照しつつ、前記画像データに基づいて、各
   画素ごとに前記それぞれのドットのオン・オフを設定し
   てハーフトーン処理するハーフトーン手段と、 前記処理結果に基づいて、前記主走査を行う主走査手段
   とを備える印刷装置。
2. 【請求項２】 前記所定の範囲は、ドットの形成位置の
   ずれによる画質への影響が視認され易い階調値である請
   求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記関係は、前記所定の範囲で有意の記録率に設定され
   た前記少なくとも３種類のドットのうち最も濃度が高い
   ドットの記録率が有意な値となる下限の階調値におい
   て、該最も濃度が高いドットよりも一段階濃度の低いド
   ットの記録率が他のいずれのドットの記録率よりも高い
   値に設定された関係である印刷装置。
4. 【請求項４】 前記ドット形成要素は、それぞれ濃度の
   異なるインクを吐出してドットを形成可能な要素である
   請求項１記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 前記ヘッドは、前記単一色でのみドット
   を形成可能なヘッドである請求項１記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記単一色は黒である請求項１記載の印
   刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の印刷装置に使用されるイ
   ンクカートリッジであって、 前記単一色につき濃度の異なる３種類以上のインクを蓄
   えるインクカートリッジ。
8. 【請求項８】 特定の単一色について、濃度の異なるド
   ットを形成可能なドット形成要素を３種類以上備えるヘ
   ッドにより、各画素ごとに階調値を有する画像データに
   基づいて印刷媒体上にドットを形成することで、前記単
   一色の画像を印刷する印刷方法であって、 前記階調値が所定の範囲にある領域では、前記ヘッドに
   備えられた少なくとも３種類のドット形成要素を用いて
   ドットを形成する印刷方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷方法であって、
   （ａ）前記画像データを入力する工程と、（ｂ）前記濃
   度の異なる各ドットの記録率と階調値との対応関係であ
   って、前記所定の範囲では少なくとも３種類のドットの
   記録率が有意な値に設定された関係を参照しつつ、前記
   画像データに基づいて、各画素ごとに前記それぞれのド
   ットのオン・オフを設定してハーフトーン処理する工程
   と、（ｃ）前記処理結果に基づいて、前記ヘッドを駆動
   して、前記ドットを形成する工程とを備える印刷方法。
10. 【請求項１０】 特定の単一色について、濃度の異なる
    ドットを形成可能なドット形成要素を３種類以上備える
    ヘッドを有し、該単一色の画像を印刷可能な印刷装置に
    供給するデータを、画像データから生成するためのプロ
    グラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体
    であって、 画像データに基づいてハーフトーン処理する際に用いら
    れ、前記濃度の異なる各ドットの記録率と階調値との対
    応関係を表したテーブルとして、所定の範囲では少なく
    とも３種類のドットの記録率が有意な値に設定された関
    係を表すテーブルを記録した記録媒体。