JP3001002B1 - 印刷方法および記録媒体並びに印刷装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 同一の色相で濃度の異なるインクによりイン
ク重量を変えて３種類以上のドットを形成可能な印刷装
置において、ドットの分散性および処理速度の両面から
適切な順序および手法でハーフトーン処理を行う。 【解決手段】 インク濃度、インク重量の異なる６種類
のドットについて、濃大、中、小→淡大、中、小の順に
オン・オフの判定を行う。インクごとに連続した順序と
する。判定は、階調データに応じて各ドットごとに設定
された記録率を用いたディザ法により行う。この際、従
前に判定されたドットの記録率との和を用いてそれぞれ
のドットの判定を行う。例えば、淡大の判定では、濃
大、濃中、濃小の記録率との和を用いる。こうすれば、
ドット同士の重なり、特に同じインクにより形成される
ドット同士の重なりを回避しやすくなる。なお、淡小を
誤差拡散法で判定すれば高画質化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３種類以上のドッ
トを形成して、多階調で画像を印刷する印刷方法、その
ためのプログラムを記録した記録媒体および該印刷を実
現する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータの出力装置とし
て、ヘッドに備えられた複数のノズルから吐出される数
色のインクによりドットを形成して画像を記録するイン
クジェットプリンタが提案されており、コンピュータ等
が処理した画像を多色多階調で印刷するのに広く用いら
れている。かかるプリンタでは、通常、各画素ごとには
ドットのオン・オフの２階調しか採り得ない。従って、
原画像データの有する階調をドットの分散性により表現
するための画像処理、いわゆるハーフトーン処理を施し
た上で画像を印刷する。

【０００３】近年では、階調表現を豊かにするために、
各画素ごとにオン・オフだけでなく３値以上の階調表現
を可能としたインクジェットプリンタ、いわゆる多値プ
リンタが提案されている。例えば、ドット径やインク濃
度を変化させることにより各ドットごとに３種類以上の
濃度を表現可能としたプリンタや各画素ごとに複数のド
ットを重ねて形成することにより多階調を表現可能とし
たプリンタである。かかるプリンタであっても各画素単
位では原画像データの有する階調を十分表現し得ないた
め、ハーフトーン処理が必要となる。

【０００４】ハーフトーン処理の方法としては、ディザ
法と誤差拡散法が代表的である。ディザ法はディザマト
リックスによって画素毎に与えられる閾値と画像データ
の階調値との大小関係に基づいてドットのオン・オフを
判定する手法である。誤差拡散法は、ある画素について
ドットのオン・オフを決定した結果生じた濃度誤差を周
辺の画素に拡散してこれらの画素の階調データを補正
し、補正された階調値と所定の閾値との大小関係によっ
てドットのオン・オフを判定する手法である。前者は高
速に処理可能であるという利点があり、後者は画質に優
れるという利点がある。

【０００５】３値以上の階調表現を可能とした多値プリ
ンタでは、同一の色相について複数種類のドットを形成
可能である。通常、ハーフトーン処理では、これらのド
ットについて個別にオン・オフを判定する。但し、多階
調を滑らかに表現した高画質な印刷を実現するために
は、同一の色相に対応したドット同士が同じ画素に形成
されることを回避することが望ましい。かかる点を考慮
したハーフトーン処理として、例えば特開平１０−１５
７１６７に記載の技術がある。

【０００６】上記公報に記載されたハーフトーン処理で
は、ディザ法を次のように適用して、濃度の高い濃ドッ
トと濃度の低い淡ドットについてのオン・オフを判定す
る。まず、予め用意したテーブルによって、階調データ
に応じて、濃ドットの記録率と、淡ドットの記録率とを
求める。次に、濃ドット、淡ドットの順に同じディザマ
トリックスによって与えられる閾値と記録率との大小関
係に基づいてドットのオン・オフを判定する。この際、
淡ドットについては、濃ドットの記録率と淡ドットの記
録率を加えたものと閾値とを比較してオン・オフを判定
する。また、濃ドットがオンになった画素については、
淡ドットはオフとする。かかる手法によって両者の記録
率は維持しつつ、両者を異なる画素に記録することがで
きる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、同一の色相で
濃度の異なる２種類以上のインクを備え、かつ異なるイ
ンク重量のドットを形成可能な多値プリンタについて、
それぞれのドットのオン・オフをいかなる順序で判断
し、いかなる手法によってハーフトーン処理すべきかに
ついては十分考慮されていはいなかった。かかるプリン
タとして、例えば濃淡２種類のインクを備え、それぞれ
のインクでインク重量の異なる２種類以上のドットが形
成可能なプリンタが挙げられる。

【０００８】高画質な印刷を実現するためには、上述の
通り、同一の色相からなるドット同士を分散して形成す
ることが望ましい。ところが、同一の色相からなるドッ
ト同士でも分散性を確保すべきウェイトは異なる。例え
ば、濃度の異なるインクによって形成されるドットは、
個別のヘッドにより形成されるのが通常である。従っ
て、これらのドットを同じ画素に形成することになって
も、印刷速度に与える影響は小さい。一方、同一のイン
クによりインク重量を変えて形成されるドット同士を同
じ画素に形成することになれば、該画素についてヘッド
を２回以上駆動する必要が生じるため、印刷速度が低下
する。かかる点を考慮すれば、ドットの分散性の確保に
関する要求は、同一のインクにより形成されるドット間
で特に高いといえる。

【０００９】一方、各画素あたりにオン・オフを判定す
べきドットの種類が増えれば、ハーフトーン処理に要す
る時間が長くなる。ハーフトーン処理をディザ法で行え
ばある程度の高速処理は可能であるが、十分な高画質化
を図ることができない。そもそも、多値プリンタは階調
表現を豊かにし、高画質な印刷を実現することを目的と
しているから、画質の低下は看過しえない。ハーフトー
ン処理を誤差拡散法で行えば画質の点では十分である
が、処理に要する時間が非常に長くなる。

【００１０】これらの点を考慮した上で、多値プリンタ
で形成可能なドットについて、いかなる順序で、またい
かなる手法でハーフトーン処理を行うべきかを検討した
例はなかった。上述の課題は、プリンタのみならず、濃
度の異なるインクおよびインク重量の異なるドットによ
って各画素ごとに３値以上の濃度を表現可能な種々の印
刷装置において同様に生じていた。本発明は、かかる課
題を解決するためになされたものであり、同一の色相で
濃度の異なる２種類以上のインクを備えつつ、そのうち
の少なくとも１種類のインクではインク重量の異なるド
ットを形成可能な多値プリンタにおいて、各ドットのオ
ン・オフを適切な順序で判定し、高画質な印刷を可能と
する技術を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
次の構成を採用した。本発明の第１の印刷方法は、同一
の色相で濃度の異なる２種類以上のインクを備え、該イ
ンクのうち少なくとも１種類のインクによってインク重
量を変えて形成される２種類以上のドットを含む３種類
以上のドットを印刷媒体上に形成可能なヘッドを用い
て、前記ドットの分布により多階調の画像を印刷する印
刷方法であって、（ａ）印刷すべき画像の階調データを
入力する工程と、（ｂ）同一のインクにより形成される
ドットはインク重量順に連続した順序で、各画素ごとに
前記それぞれのドットについて順次オン・オフを判定す
る工程と、（ｃ）該判定結果に応じて前記ヘッドを駆動
して前記それぞれの種類のドットを形成する工程とを備
える。

【００１２】ここで、前記工程（ｂ）は、 （ｂ１）前記各ドットの記録率を前記階調データに基づ
いて設定する工程と、 （ｂ２）最初に判定の対象となるドットについて、前記
記録率と予め用意したディザマトリックスに記憶された
閾値との大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判
定する工程と、 （ｂ３）２番目以降に判定の対象となるドットについ
て、従前に判定対象となったいずれかのドットがオフと
なっている画素から順に、該ドットの記録率に従前に判
定されたドットの記録率を反映した記録率と前記閾値と
の大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定する
工程とによってそれぞれのドットのオン・オフを判定す
る工程である。

【００１３】かかる印刷方法によれば、工程（ｂ１）〜
（ｂ３）からなる工程（ｂ）によって、それぞれのドッ
トが同じ画素に重なって形成されることを回避しつつ、
階調データに応じたオン・オフの判定を行うことができ
る。記録率がディザマトリックスに記憶された閾値より
も大きいときにドットをオンにする場合を例にとって説
明する。最初にオン・オフの判定対象となるドットにつ
いては、その記録率に応じて、ディザマトリックスの閾
値が比較的小さい部分でドットがオンとなる。こうして
ドットがオンになった画素を避けて、次に判定対象とな
るドットのオン・オフが判定される。最初に判定対象と
なったドットがオフとなっている画素は、ディザマトリ
ックスの閾値が比較的大きい画素である。従って、２番
目に判定対象となるドットの記録率のみを用いてオン・
オフの判定を行えば、２番目のドットはオンと判定され
にくくなる。上記印刷工程（ｂ３）では、２番目に判定
対象となるドットの記録率に最初に判定対象となったド
ットの記録率を加えた値と閾値とを判定することによっ
て、２番目のドットが不当に形成されにくくなる状態を
回避し、所望の記録率を確保している。こうすることに
より、最初に判定対象となったドットとの重なりを回避
しつつ、２番目のドットのオン・オフを判定することが
できる。３番目以降に判定対象となるドットについても
同様である。

【００１４】なお、上記工程（ｂ３）において、判定対
象となっているドットの記録率に従前に判定されたドッ
トの記録率を反映させる方法は、記録率と閾値のいずれ
が大きいときにオンと判定するかによって異なる。「記
録率＞閾値」のときにオンと判定する場合、判定対象と
なっているドットの記録率に対して従前に判定されたド
ットの記録率を加える。逆に「記録率＜閾値」のときに
オンと判定する場合、判定対象となっているドットの記
録率から従前に判定されたドットの記録率を減ずる。

【００１５】上記工程（ｂ１）〜（ｂ３）はインクの種
別には関係ない。例えば、濃淡２種類のインクそれぞれ
によって大小のインク重量からなる４種類のドットが形
成される場合を考える。ドットのオン・オフの判定は、
「濃インクによる大ドット」→「濃インクによる小ドッ
ト」→「淡インクによる大ドット」→「淡インクによる
小ドット」の順とする。上記印刷方法では、例えば「淡
インクによる大ドット」を判定するときには、従前に判
定されたドットである「濃インクによる大ドット」およ
び「濃インクによる小ドット」の記録率を反映する。こ
のようにインクの種類が同一であるか否かに関わらず、
従前の記録率を反映させた上でドットのオン・オフを判
定することで、異なる濃度のインクにより形成されるド
ット同士が同じ画素に形成されることを容易に回避する
ことができる。

【００１６】上記印刷方法では、工程（ｂ）において、
予め定められた順序でそれぞれのドットのオン・オフを
判定する。この際、同一のインクにより形成されるドッ
トは、インク重量順に連続した順序で判定する。上で例
示した４種類のドットについては、例示した順序で判定
するのである。「淡インクによる大ドット」→「淡イン
クによる小ドット」→「濃インクによる大ドット」→
「濃インクによる小ドット」の順序で判定するものとし
てもよい。各ドットにより単位面積当たりに表現される
濃度には関係ない。同一のインクにより形成されるドッ
トを連続した順序で判定することにより、ドット同士を
重なって形成せざるを得ない場合でも、その制御が容易
になるという利点がある。

【００１７】ドットの記録率は種々の設定が可能であ
り、ドットの記録率の合計が１００％を超えることもあ
る。記録率が１００％を超えた場合には、いずれかの画
素で同一の色相のドットが重なって形成されることにな
る。同一の色相のドットであっても、濃度の異なるイン
クで形成されるドットは、ドットを形成するための形成
部を個別に有しているのが通常である。従って、これら
のドット同士は重なって形成されることになっても印刷
速度に与える影響は小さい。これに対し、同一のインク
により形成されるドット同士が重なって形成される場合
には、一つの画素に対して形成部を２回以上駆動する必
要が生じ、印刷速度の低下を招く。本発明の印刷方法に
よれば、同一のインクにより形成されるドットのオン・
オフを連続して判定するため、これらのドット同士の関
係を制御しやすい。従って、一部の画素で重なってドッ
トを形成せざるを得ない場合であっても、同一のインク
により形成されるドット同士が重なって形成される可能
性を抑制し、印刷速度が低下するのを回避することがで
きる。

【００１８】上述の工程（ｂ）におけるドットの判定順
序は、同一のインクにより形成されるドット同士が連続
するという条件下で、種々の順序に設定可能である。比
較的濃度の低いインクにより形成されるドットのオン・
オフを先に判定した後、濃度の高いインクにより形成さ
れるドットの判定を行うものとしてもよい。また、同一
のインクにより形成されるドットについて、インク重量
が大きい順に連続して判定するものとしてもよいし、少
ない順に連続して判定するものとしてもよい。さらに、
インク重量の大小に関わらず順序を設定しても構わな
い。

【００１９】このように判定順序は、種々設定可能では
あるが、前記工程（ｂ）は、ドットを形成するインクの
濃度が高い側から低い側に順に、前記それぞれの種類の
ドットのオン・オフを判定する工程であるものとするこ
とが望ましい。

【００２０】一般に濃度の高いインクにより形成される
ドットは、視認されやすい性質がある。従って、これら
のドットについて分散性を十分に確保することが画質の
面では望ましい。上記順序によれば、濃度が高いインク
によって形成されるドットほど自由度の高い状態でオン
・オフの判定ができるため、より適切に分散性を確保す
ることができ、画質を向上することができる。

【００２１】本発明の印刷方法は、具体的には例えば次
の態様で適用することができる。前記ヘッドにより形成
可能なドットは、濃度の高い濃インクと濃度の低い淡イ
ンクによりそれぞれ２段階以上のインク重量で形成され
る合計４種類以上のドットであり、前記工程（ｂ）は、
濃インクにより形成されるドットのオン・オフをインク
重量が高い順に判定し、次に淡インクにより形成される
ドットのオン・オフをインク重量が高い順に判定する工
程とする態様である。もちろん、かかる態様に限定され
るものではない。

【００２２】本発明の第２の印刷方法は、同一の色相で
濃度の異なる２種類以上のインクを備え、該インクのう
ち少なくとも１種類のインクによってインク重量を変え
て形成される２種類以上のドットを含む３種類以上のド
ットを印刷媒体上に形成可能なヘッドを用いて、前記ド
ットの分布により多階調の画像を印刷する印刷方法であ
って、 （ａ）印刷すべき画像の階調データを入力する工程と、 （ｂ）各画素ごとに、同一のインクにより形成されるド
ットはインク重量順に連続した順序で、最も濃度評価値
が低いドットから濃度評価値が低い順に所定数のドット
を除くドットについて順次オン・オフを判定する工程
と、 （ｃ）前記濃度評価値が低い側の所定数のドットについ
て、その他のドットのオン・オフに応じて生じた濃度誤
差をも前記階調データに反映させた補正データに基づい
て誤差拡散法によりオン・オフを判定する工程と、 （ｄ）前記判定結果に応じて前記ヘッドを駆動して前記
それぞれの種類のドットを形成する工程とを備える。

【００２３】ここで、前記工程（ｂ）は、 （ｂ１）前記各ドットの記録率を前記階調データに基づ
いて設定する工程と、 （ｂ２）最初に判定の対象となるドットについて、前記
記録率と予め用意したディザマトリックスに記憶された
閾値との大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判
定する工程と、 （ｂ３）２番目以降に判定の対象となるドットがある場
合には、従前に判定対象となったいずれかのドットがオ
フとなっている画素から順に、該ドットの記録率に従前
に判定されたドットの記録率を反映した記録率と前記閾
値との大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定
する工程とによってそれぞれのドットのオン・オフを判
定する工程である。

【００２４】かかる印刷方法の作用を前記所定数を値１
とした場合を例にとって説明する。かかる場合には、濃
度評価値が最も低いドットとその他のドットとでオン・
オフの判定方法が異なる。濃度評価値が最も低いドット
は誤差拡散法によりドットのオン・オフを判定し、その
他のドットはディザ法によりオン・オフの判定を行う。
ディザ法による判定、即ち工程（ｂ）では、第１の印刷
方法の場合と同様、同一の色相のドット同士の分散性を
確保しつつ、オン・オフの判定を行うことができる。

【００２５】ディザ法によりドットのオン・オフを判定
した場合、その結果に応じて表現される濃度と階調デー
タに応じて表現されるべき濃度との間に生じる局所的な
誤差が比較的大きくなる場合がある。誤差拡散法により
ドットのオン・オフを判定すれば、かかる局所的な誤差
を抑制することができる。上記印刷方法では、濃度評価
値が最も低いドットについて、その他のドットのオン・
オフに応じて生じた濃度誤差をも考慮した上で、誤差拡
散法によりオン・オフを判定する。従って、局所的な濃
度誤差を抑制することができ高画質な印刷が可能とな
る。誤差拡散法は処理時間を要するという短所がある。
これに対し、上記印刷方法によれば、濃度評価値の最も
低いドット以外のドットについてはディザ法でオン・オ
フを判定することにより、誤差拡散法を適用するドット
を最小限に抑えている。従って、処理時間の増大を抑え
つつ高画質な印刷を実現することができる。

【００２６】ここでは、所定数が値１の場合、即ち、誤
差拡散法を適用する対象を、濃度評価値が最も低いドッ
トとした場合を例にとって作用を説明した。濃度評価値
が最も低いドットは、視認されにくい。従って、かかる
ドットに誤差拡散法を適用すれば、ドットが目立つこと
なく局所的な濃度誤差を解消することができる。なお、
処理時間に対する要求を満足する範囲であれば、所定数
を値２以上とし、誤差拡散法を適用するドットを濃度評
価値の低い側の複数のドットに拡張するものとしても構
わない。

【００２７】上述した第２の印刷方法では、ディザ法で
オン・オフを判定するドットについては、第１の印刷方
法と同様、それらのドットを形成するインクが同じであ
るか否かに関わらず、従前に判定された記録率を反映さ
せている。これに対し、従前に判定された記録率の反映
をインクごとに区切って行うものとしてもよい。この
際、異なるインクで形成されるドット同士で十分な分散
性を確保するために、それぞれ異なるディザマトリック
スを用いることが望ましい。全く異なるディザマトリッ
クスをインクの種類に応じて用意することも可能ではあ
るが、次の態様で実現することがより望ましい。

【００２８】前記工程（ｂ）は、さらに（ｂ０） 予め
記憶されたディザマトリックスから、インクの種類ごと
に異なる配列で閾値を与えるディザマトリックスを生成
する工程を備え、同一のインクで形成されるドットごと
に、該インクに対応したディザマトリックスを用いて、
前記工程（ｂ２）と（ｂ３）とを行ってオン・オフを判
定する工程とする態様である。

【００２９】こうすれば、予め記憶されたディザマトリ
ックスからインクごとに対応したディザマトリックスを
新たに生成することができるため、ディザマトリックス
を記憶するためのメモリの容量を節約することができ
る。なお、インクごとに対応したディザマトリックスの
生成とは、画素とディザマトリックスとの対応関係をイ
ンクの種類ごとに変更する態様を含む。必ずしも生成さ
れたディザマトリックスをメモリに記憶した後にオン・
オフの判定に供する必要はない。

【００３０】上述の態様によれば、従前に判定された記
録率の反映をインクごとに区切って行うことにより、次
に示す効果を得ることができる。例えば、インクごとに
区切ることなく記録率を反映させるものとすれば、ドッ
トの記録率が全体として１００％を超えるように設定さ
れている場合に、ドットのオン・オフの判定が複雑にな
る可能性がある。これに対し、インクごとに区切って記
録率を反映させるものとすれば、同一のインクによって
形成されるドット同士の重なりは回避しつつ、異なるイ
ンクにより形成されるドット同士の重なりを許容したオ
ン・オフの判定が比較的容易に実現できる。また、イン
クごとに区切って記録率を反映させる場合、オン・オフ
の判定をインクごとに並列して処理することができ、処
理の高速化を図ることもできる。さらに、インクごとに
ドットの記録率を制御しやすくなるため、インクごとの
吐出量の制御も比較的容易に実現することができる。

【００３１】第２の印刷方法は、種々の濃度のインクお
よび種々のインク重量でドットを形成可能な印刷装置で
適用可能であるが、具体的には例えば次の態様で適用す
ることができる。前記ヘッドにより形成可能なドット
は、濃度の高い濃インクと濃度の低い淡インクによりそ
れぞれ２段階以上のインク重量で形成される合計４種類
以上のドットであり、前記最も濃度評価値が低いドット
は、淡インクにより形成される最もインク重量の低いド
ットであり、前記工程（ｂ）は、該ドットを除いて、ま
ず濃インクにより形成されるドットのオン・オフをイン
ク重量が高い順に判定し、次に淡インクにより形成され
るドットのオン・オフをインク重量が高い順に判定する
工程としての態様である。もちろん、かかる態様に限定
されるものではない。

【００３２】上述した印刷方法は、通常、所定のプログ
ラムに基づいてコンピュータが処理したデータに基づい
て印刷装置が駆動することで実現される。従って、本発
明の印刷方法は、かかるプログラムを記録した記録媒体
としても成立する。本発明の第１の記録媒体は、同一の
色相で濃度の異なる２種類以上のインクを備え、該イン
クのうち少なくとも１種類のインクによってインク重量
を変えて形成される２種類以上のドットを含む３種類以
上のドットを印刷媒体上に形成可能な印刷装置により画
像を印刷するためのプログラムをコンピュータ読みとり
可能に記録した記録媒体であって、印刷すべき画像の階
調データを入力する機能と、同一のインクにより形成さ
れるドットはインク重量順に連続した順序で、各画素ご
とに前記それぞれのドットについて順次オン・オフを判
定する判定機能と、該判定結果に応じて前記ヘッドを駆
動して前記それぞれの種類のドットを形成する機能とを
実現可能であり、前記判定機能は、前記各ドットの記録
率を前記階調データに基づいて設定する機能と、最初に
判定の対象となるドットについて、前記記録率と予め用
意したディザマトリックスに記憶された閾値との大小関
係に基づいて該ドットのオン・オフを判定する機能と、
２番目以降に判定の対象となるドットについて、従前に
判定対象となったいずれかのドットがオフとなっている
画素から順に、該ドットの記録率に従前に判定されたド
ットの記録率を反映した記録率と前記閾値との大小関係
に基づいて該ドットのオン・オフを判定する機能とによ
ってそれぞれのドットのオン・オフを判定する機能であ
るプログラムを記録した記録媒体である。

【００３３】本発明の第２の記録媒体は、同一の色相で
濃度の異なる２種類以上のインクを備え、該インクのう
ち少なくとも１種類のインクによってインク重量を変え
て形成される２種類以上のドットを含む３種類以上のド
ットを印刷媒体上に形成可能な印刷装置により画像を印
刷するためのプログラムをコンピュータ読みとり可能に
記録した記録媒体であって、印刷すべき画像の階調デー
タを入力する機能と、各画素ごとに、同一のインクによ
り形成されるドットはインク重量順に連続した順序で、
最も濃度評価値が低いドットから濃度評価値が低い順に
所定数のドットを除くドットについて順次オン・オフを
判定するディザ判定機能と、前記濃度評価値が低い側の
所定数のドットについて、その他のドットのオン・オフ
に応じて生じた濃度誤差をも前記階調データに反映させ
た補正データに基づいて誤差拡散法によりオン・オフを
判定する機能と、前記判定結果に応じて前記ヘッドを駆
動して前記それぞれの種類のドットを形成する機能とを
実現可能であり、前記ディザ判定機能は、前記各ドット
の記録率を前記階調データに基づいて設定する機能と、
最初に判定の対象となるドットについて、前記記録率と
予め用意したディザマトリックスに記憶された閾値との
大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定する機
能と、２番目以降に判定の対象となるドットがある場合
には、従前に判定対象となったいずれかのドットがオフ
となっている画素から順に、該ドットの記録率に従前に
判定されたドットの記録率を反映した記録率と前記閾値
との大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定す
る機能とによってそれぞれのドットのオン・オフを判定
する機能であるプログラムを記録した記録媒体である。

【００３４】上記の各記録媒体に記録されたプログラム
が、コンピュータに実行されることにより、先に説明し
た本発明の印刷方法を実現することができる。なお、記
憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッ
ジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された
印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ
などのメモリ）および外部記憶装置等、コンピュータが
読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コンピュ
ータに上記の画像処理装置の多値化機能を実現させるコ
ンピュータプログラムを通信経路を介して供給するサー
バーとしての態様も含む。

【００３５】本発明は、上述の印刷方法を実現可能な印
刷装置の態様でも成立する。本発明の第１の印刷装置
は、同一の色相で濃度の異なる２種類以上のインクを備
え、該インクのうち少なくとも１種類のインクによって
インク重量を変えて形成される２種類以上のドットを含
む３種類以上のドットを印刷媒体上に形成可能なヘッド
を備え、前記ドットの分布により多階調の画像を印刷可
能な印刷装置であって、印刷すべき画像の階調データを
入力する入力手段と、同一のインクにより形成されるド
ットはインク重量順に連続した順序で、各画素ごとに前
記それぞれのドットについて順次オン・オフを判定する
ディザ判定手段と、該判定結果に応じて前記ヘッドを駆
動して前記それぞれの種類のドットを形成するドット形
成手段とを備え、前記ディザ判定手段は、前記各ドット
の記録率と階調データとの関係を記憶する記憶手段と、
該記憶手段を参照して、前記各ドットの記録率を前記階
調データに応じて設定する設定手段と、判定の対象とな
るドットについての記録率に対して従前にオン・オフが
判定されたドットについての記録率を反映させた値と、
予め用意したディザマトリックスに記憶された閾値との
大小関係に基づいて、従前に判定対象となったいずれか
のドットがオフとなっている画素から順に、該ドットの
オン・オフを判定するドット形成判定手段とによってそ
れぞれのドットのオン・オフを判定する手段であること
を要旨とする。

【００３６】本発明の第２の印刷装置は、同一の色相で
濃度の異なる２種類以上のインクを備え、該インクのう
ち少なくとも１種類のインクによってインク重量を変え
て形成される２種類以上のドットを含む３種類以上のド
ットを印刷媒体上に形成可能なヘッドを備え、前記ドッ
トの分布により多階調の画像を印刷可能な印刷装置であ
って、印刷すべき画像の階調データを入力する入力手段
と、各画素ごとに、同一のインクにより形成されるドッ
トはインク重量順に連続した順序で、最も濃度評価値が
低いドットから濃度評価値が低い順に所定数のドットを
除くドットについて順次オン・オフを判定するディザ判
定手段と、前記濃度評価値が低い側の所定数のドットに
ついて、その他のドットのオン・オフに応じて生じた濃
度誤差をも前記階調データに反映させた補正データに基
づいて誤差拡散法によりオン・オフを判定する誤差拡散
判定手段と、前記判定結果に応じて前記ヘッドを駆動し
て前記それぞれの種類のドットを形成するドット形成手
段とを備え、前記ディザ判定手段は、前記各ドットの記
録率と階調データとの関係を記憶する記憶手段と、該記
憶手段を参照して、前記各ドットの記録率を前記階調デ
ータに応じて設定する設定手段と、判定の対象となるド
ットについての記録率に対して従前にオン・オフが判定
されたドットについての記録率を反映させた値と、予め
用意したディザマトリックスに記憶された閾値との大小
関係に基づいて、従前に判定対象となったいずれかのド
ットがオフとなっている画素から順に、該ドットのオン
・オフを判定するドット形成判定手段とによってそれぞ
れのドットのオン・オフを判定する手段であることを要
旨とする。

【００３７】これらの印刷装置によれば、先に説明した
本発明の印刷方法を実現することができる。上記第１の
印刷装置および第２の印刷装置におけるドット形成判定
手段は、判定の対象となるドットについての記録率に対
して従前にオン・オフが判定されたドットについての記
録率を反映させた値をドットのオン・オフの判定に用い
る。最初にオン・オフを判定するドットについては、従
前に判定対象となったドットが存在しないから、前記設
定手段によって設定された記録率をそのまま用いてドッ
トのオン・オフを判定することになる。２番目以降に判
定対象となるドットについては、それまでに判定対象と
なったドットの記録率を、判定対象となるドットの記録
率に反映させた結果値を用いてドットのオン・オフを判
定する。

【００３８】なお、上記第１の印刷装置における入力手
段およびディザ判定手段と、ドット形成手段とは同じ筐
体内に備えられていてもよいし、別の筐体内に備えられ
ていてもよい。同様に、第２の印刷装置においても、入
力手段、ディザ判定手段および誤差拡散判定手段と、ド
ット形成手段とは同じ筐体内に備えられていてもよい
し、別の筐体内に備えられていてもよい。その他種々の
対応関係で複数の筐体から印刷装置を構成するものとし
ても構わない。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 （１）装置の構成：図１は、本発明の一実施例としての
印刷装置を適用した印刷システムの構成を示すブロック
図である。図示するように、コンピュータ９０にスキャ
ナ１２とカラープリンタ２２とが接続されている。この
コンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行
されることにより印刷装置として機能する。このコンピ
ュータ９０は、プログラムに従って印刷に関わる動作を
制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中
心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備え
る。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行す
るのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、
ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行
するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み
書きされるメモリである。入力インターフェイス８４
は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を
司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデ
ータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能な
ＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントロー
ラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１５あるいは図示しないフレキシブルドライ
ブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１
６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プロ
グラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プロ
グラムなどが記憶されている。

【００４０】このほか、バス８０には、シリアル入出力
インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。この
ＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１
８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コ
ンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を
介して、外部のネットワークに接続されており、特定の
サーバーＳＶに接続することにより、画像の印刷に必要
なプログラムをハードディスク１６にダウンロードする
ことも可能である。また、必要なプログラムをフレキシ
ブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コン
ピュータ９０に実行させることも可能である。当然、こ
れらのプログラムは、印刷に必要なプロウラム全体をま
とめてロードする態様を採ることもできるし、例えば本
実施例に特徴的な部分のみをモジュールとしてロードす
る態様を採ることもできる。

【００４１】図２は本印刷システムのソフトウェアの構
成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所
定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーショ
ンプログラム９５が動作している。オペレーティングシ
ステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９
６が組み込まれている。画像のレタッチなどを行うアプ
リケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像
を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオ
ドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を
表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲ
Ｇは、カラー原稿から読みとられ、レッド（Ｒ），グリ
ーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カ
ラー画像データＯＲＧである。

【００４２】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信
号（ここではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの
各色についての多値化された信号）に変換している。図
２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、
解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８
と、色補正テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール
９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。

【００４３】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢ
の３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール
９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデー
タに変換する。こうして色補正されたデータは例えば２
５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモ
ジュール９９は、ドットを分散して形成することにより
プリンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフト
ーン処理を実行する。こうして処理された画像データ
は、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべ
きデータ順に並べ替えられて、最終的な印刷データＦＮ
Ｌとして出力される。本実施例では、プリンタ２２は印
刷データＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たす
のみであり上述した画像処理は行っていないが、もちろ
んこれらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し
支えない。

【００４４】図３により本実施例に適用されているプリ
ンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、この
プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬
送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッ
ジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、
キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を駆動して
インクの吐出およびドット形成を行う機構と、これらの
紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印字ヘッド
２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制
御回路４０とから構成されている。

【００４５】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００４６】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），
ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼン
タ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカ
ラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャ
リッジ３１の下部の印字ヘッド２８には計６個のインク
吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されている。キャリ
ッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンク
からのインクを導くインク通路６８が設けられている。

【００４７】図４はインク吐出用ヘッド２８の内部の概
略構成を示す説明図である。図示の都合上、黒インク
（Ｋ）、シアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）を吐出す
る部分について示した。実際には、図５の平面図に示す
通り、各色のヘッド６１〜６６が配列されている。イン
ク用カートリッジ７１，７２がキャリッジ３１に装着さ
れると、各色のインクは図４に示すインク通路を通じて
印字ヘッド２８の各色ヘッド６１〜６６に供給される。

【００４８】ヘッド６１ないし６６には、複数のノズル
Ｎｚが設けられており、各ノズル毎に電歪素子の一つで
あって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが図４（ａ）に示
すように配置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のよ
うに、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に
電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例
では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定
時間幅の電圧を印加することにより、図４（ｂ）に矢印
で示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸
張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結
果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応
じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐ
となって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。こ
のインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに
染み込むことにより、印刷が行われる。

【００４９】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図５に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００５０】本発明のプリンタ２２は、図５に示した一
定の径からなるノズルＮｚを用いて大ドット、中ドッ
ト、小ドットという３種類のインク重量の異なるドット
を形成することができる。この原理について説明する。
図６は、インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形
と吐出されるインクＩｐとの関係を示した説明図であ
る。図６において破線で示した駆動波形が通常のドット
を吐出する際の波形である。区間ｄ２において一旦、ピ
エゾ素子ＰＥの電位を低電位にすると、先に図５を用い
て説明したのとは逆にインク通路６８の断面積を増大す
る方向にピエゾ素子ＰＥが変形する。この変形はインク
通路６８からのインクの供給速度よりも高速に行われる
ため、メニスカスと呼ばれるインク界面Ｍｅは、図６の
状態Ａに示した通りノズルＮｚの内側にへこんだ状態と
なる。図６の実線で示す駆動波形を用い、区間ｄ１に示
すように電位を急激に低下させると、インク通路６８の
変形速度は更に高速になるから、メニスカスは状態Ａに
比べて大きく内側にへこんだ状態となる（状態ａ）。次
に、ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間ｄ
３）、先に図４を用いて説明した原理に基づいてインク
が吐出される。このとき、メニスカスがあまり内側にへ
こんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃ
に示すごとく大きなインク滴が吐出され、メニスカスが
大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよ
び状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。

【００５１】かかる原理に基づいて、ピエゾ素子ＰＥの
電位を低くする際（区間ｄ１，ｄ２）の変化率、つまり
ノズルを駆動する駆動波形に応じて、吐出されるインク
重量を変化させることができる。本実施例では、小ドッ
トＩＰｓを形成するための駆動波形と、中ドットＩＰｍ
を形成するための駆動波形の２種類を用意している。図
７に本実施例において用いている駆動波形を示す。駆動
波形Ｗ１が小ドットＩＰｓを形成するための波形であ
り、駆動波形Ｗ２が中ドットＩＰｍを形成するための波
形である。図７に示す通り、インク重量が大きくなる
程、飛翔速度が大きい。これらの駆動波形を使い分ける
ことにより、一定のノズル径からなるノズルＮｚからド
ット径が小中の２種類のドットを形成することができ
る。本実施例のプリンタ２２では、これらの駆動波形を
キャリッジ３１の移動とともにＷ１，Ｗ２の順で連続的
かつ周期的に出力している。

【００５２】また、図７の駆動波形Ｗ１，Ｗ２の双方を
使ってドットを形成することにより、大ドットを形成す
ることができる。この様子を図７の下段に示した。図７
下段の図は、ノズルから吐出された小ドットおよび中ド
ットのインク滴ＩＰｓ、ＩＰｍが吐出されてから用紙Ｐ
に至るまでの様子を示している。図７の駆動波形を用い
て小中２種類のドットを形成する場合、中ドットの方が
インク滴ＩＰｍが勢いよく吐出される。このようなイン
クの飛翔速度差およびキャリッジ３１の主走査方向への
移動速度に応じて、小ドットのインク滴ＩＰｓと中ドッ
トのインク滴ＩＰｍを連続して吐出するタイミングを調
節すれば、両インク滴をほぼ同じタイミングで用紙Ｐに
到達させることができる。本実施例では、このようにし
て図７上段の２種類の駆動波形から最もドット径が最も
大きい大ドットを形成している。

【００５３】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１〜６６の
ピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、
ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

【００５４】なお、本実施例では、上述の通りピエゾ素
子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリン
タ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐出す
るプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク
通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生す
る泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリン
タに適用するものとしてもよい。

【００５５】（２）ドット発生処理：次に本実施例にお
けるドット発生処理について説明する。ドット発生処理
ルーチンの流れを図８に示す。これは、コンピュータ９
０のＣＰＵ８１が実行する処理である。この処理が開始
されると、ＣＰＵ８１は、画像データを入力する（ステ
ップＳ１０）。この画像データは、図２に示したアプリ
ケションプログラム９５から受け渡されるデータであ
り、画像を構成する各画素ごとにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの
色について、値０〜２５５の２５６段階の階調値を有す
るデータである。この画像データの解像度は、原画像の
データＯＲＧの解像度等に応じて変化する。

【００５６】ＣＰＵ８１は、入力された画像データの解
像度をプリンタ２２が印刷するための解像度に変換する
（ステップＳ１２）。画像データＯＲＧが印刷解像度よ
りも低い場合には、線形補間により隣接する原画像デー
タの間に新たなデータを生成することで解像度変換を行
う。逆に画像データが印刷解像度よりも高い場合には、
一定の割合でデータを間引くことにより解像度変換を行
う。なお、解像度変換処理は本実施例において本質的な
ものではないため、かかる処理を行わずに印刷を実行す
るものとしても構わない。

【００５７】次に、ＣＰＵ８１は、色補正処理を行う
（ステップＳ１４）。色補正処理とはＲ，Ｇ，Ｂの階調
値からなる画像データをプリンタ２２で使用するＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの各色相の階調値データに変換する処理であ
る。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの組み合わせか
らなる色をプリンタ２２で表現するためのＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの組み合わせを記憶した色補正テーブルＬＵＴ（図２
参照）を用いて行われる。色補正テーブルＬＵＴを用い
て色補正する処理自体については、公知の種々の技術が
適用可能であり、例えば補間演算による処理（特開平４
−１４４４８１記載の技術等）が適用できる。

【００５８】こうして色補正された画像データに対し
て、ＣＰＵ８１は多値化処理を行う（ステップＳ２０，
Ｓ５０）。多値化とは、原画像データの階調値（本実施
例では２５６階調）をプリンタ２２が各画素ごとに表現
可能な階調値に変換することをいう。本実施例では、各
インクごとに「ドットの非形成」「小ドットの形成」
「中ドットの形成」「大ドットの形成」の４階調への多
値化を行う。図５に示した通り、本実施例ではシアン、
マゼンタについて濃淡２種類のインクを備えている。こ
れらの色相については、濃インクによる「小ドットの形
成」「中ドットの形成」「大ドットの形成」、淡インク
による「小ドットの形成」「中ドットの形成」「大ドッ
トの形成」および「ドットの非形成」の７階調への多値
化を行うことになる。

【００５９】シアンおよびマゼンタについては、濃イン
クについての多値化処理である濃ドット形成判定処理
（ステップＳ２０）を行った後、連続して淡インクにつ
いての多値化処理である淡ドット形成判定処理（ステッ
プ５０）を行う。イエロ、ブラックの２色については１
種類しかインクが用意されていないため、濃ドット形成
判定処理のみを行い（ステップＳ２０）、淡ドット形成
判定処理をスキップする。図８では、フローチャートの
煩雑さを回避するため、２種類のインクを有する場合を
主として図示した。こうして全色についての多値化処理
を実行して（ステップＳ８０）、ドット発生処理ルーチ
ンを終了する。多値化されたデータは、プリンタ２２が
印刷する順序に並べ替えられた後、プリンタ２２に転送
される。

【００６０】本実施例の多値化処理について以下、説明
する。２種類のインクを有しているシアン、マゼンタを
例にとって説明する。これらの色相については、先に説
明した通り、濃インクにより形成される大ドット、中ド
ット、小ドット（以下、順に濃大ドット、濃中ドット、
濃小ドットとよぶ）、淡インクにより形成される大ドッ
ト、中ドット、小ドット（以下、順に淡大ドット、淡中
ドット、淡小ドットとよぶ）の６種類のドットのオン・
オフを判定することにより、ドットの非形成も含めて全
部で７値化の多値化を行う。

【００６１】本実施例では、階調データに応じて予め定
めた記録率で各ドットを記録するように多値化を行っ
た。本実施例における記録率の設定を一例として図９に
示す。図９は階調データ階調データに対して濃大、濃
中、濃小、淡大、淡中、淡小の６種類のドットの記録率
を与えるテーブルである。このテーブルはコンピュータ
９０のＲＯＭ８２に記憶されている。レベルデータは、
記録率を８ビット（２５６段階）で表したデータであ
る。値２５５が記録率１００％に相当する。階調データ
は、色補正処理（図８のステップＳ１４）によって得ら
れた各色相の階調値である。もちろん、各種類のドット
の記録率は図９に示す以外にも種々の設定が可能であ
る。なお、ドットの記録率とは、ある均一な階調領域を
形成する際に該領域内に形成されるドットが、該領域内
の画素に対して占める割合をいう。

【００６２】図１０に本実施例における濃ドット形成判
定処理ルーチンのフローチャートを示す。この処理が開
始されると、ＣＰＵ８１は図９のテーブルから濃大ドッ
トのレベルデータＬＤを読み取る（ステップＳ２２）。
そして、このレベルデータＬＤと閾値ｔｈとの大小関係
に基づいて、濃大ドットのオン・オフを判定する（ステ
ップＳ２４）。いわゆるディザ法による判定を行うので
ある。

【００６３】閾値ｔｈは、いわゆるディザマトリックス
により各画素ごとに異なる値が設定される。図１１
（ａ）にディザ法によるドットのオン・オフ判定の考え
方を示す。図示の都合上、一部の画素についてのみ示
す。図１１に示す通り、各画素ごとに大ドットのレベル
データＬＤとディザテーブルの対応箇所に記憶されてい
る閾値との大小を比較する。レベルデータＬＤの方がデ
ィザテーブルに示された閾値よりも大きい場合にはドッ
トをオンにし、レベルデータＬＤの方が小さい場合には
ドットをオフとする。図１１中でハッチングを付した画
素がドットをオンにする画素を意味している。

【００６４】本実施例では６４×６４の正方形の画素に
値０〜２５５までが現れる大域的なブルーノイズマスク
型のマトリックスを用いた。ブルーノイズマスク型のデ
ィザマトリックスの例を図１２に示す。図示の都合上、
マトリックスの一部についてのみ示す。かかるマトリッ
クスを用いると、ドットの分散性が良いという特徴があ
る。ドットが局所的に集中して形成されると、ドットが
視認されやすくなり、画質の低下を招く。ドットの分散
性がよいブルーノイズマスク型のマトリックスを用いる
と、比較的画質に優れた多値化を行うことができる利点
がある。もちろん、多値化には種々のディザマトリック
スを適用可能であることはいうまでもない。

【００６５】ステップＳ２４において、レベルデータＬ
Ｄが閾値ｔｈよりも大きい場合には、濃大ドットをオン
にすべきと判定して、濃インクによるドットの形成を示
す結果値Ｒｄに２進数で「１１」のデータを代入する。
結果値Ｒｄの各ビットはそれぞれ、図７に示した駆動波
形Ｗ１，Ｗ２のオン・オフに対応している。結果値ＲＥ
が値１１が駆動用バッファ４７に転送されると、駆動波
形Ｗ１，Ｗ２の双方でインクを吐出するため大ドットが
形成される。この場合には、濃中ドットおよび濃小ドッ
トのオン・オフの判定を行うことなく、濃ドット形成判
定処理ルーチンを終了する。

【００６６】ステップＳ２４において、レベルデータＬ
Ｄが閾値ｔｈ以下である場合には、濃大ドットをオンに
すべきでないと判断して、濃中ドットのオン・オフの判
定に移行する。濃中ドットのオン・オフの判定の方法
は、濃大ドットの場合とほぼ同様である。ＣＰＵ８１
は、図９に示したテーブルに基づき、濃中ドットのレベ
ルデータＬｄｍを読みとる（ステップＳ２８）。このレ
ベルデータを濃大のレベルデータＬＤに加えて、レベル
データＬＤを修正する（ステップＳ３０）。そして、修
正したレベルデータＬＤと閾値ｔｈとの大小を比較する
（ステップＳ３２）。閾値ｔｈは濃大ドットと同じディ
ザマトリックスによって与えられる。修正したレベルデ
ータＬＤが閾値ｔｈよりも大きい場合には、濃中ドット
をオンにすべきと判定して、そのことを意味する２進数
の値「０１」を結果値Ｒｄに代入する。この結果値Ｒｄ
がプリンタ２２に送られると、中ドットを形成する駆動
波形Ｗ２のみが有効になり、中ドットが形成される。濃
中ドットを形成すべきと判定した場合には、濃小ドット
のオン・オフの判定を行うことなく、濃ドット形成判定
処理ルーチンを終了する。

【００６７】本実施例において、濃中ドットのオン・オ
フを判定する様子を図１１（ｂ）に示した。図１１
（ｂ）中の下段に示したのが図９から読みとられた濃中
ドットのレベルデータＬｄｍである。本実施例では、こ
のレベルデータと、先に読みとられた濃大ドットのレベ
ルデータＬＤとの和を修正後のレベルデータＬＤとす
る。修正後のレベルデータを図１１（ｂ）の上段に示し
た。この修正後のレベルデータＬＤがディザテーブルに
よって与えられる閾値よりも大きい画素では中ドットを
オンにすべきと判定する。図１１（ｂ）中のハッチング
を示した画素がオンと判定された画素である。図１１
（ａ）と対比すれば、大ドットと重ならない画素で濃中
ドットがオンになっていることが分かる。

【００６８】このように修正したレベルデータＬＤを用
いて濃中ドットのオン・オフを判定する理由について説
明する。極端な例として、図９に示した記録率の設定の
うち、階調データが値２５５付近の領域、つまり濃中ド
ットのレベルデータが濃大ドットのレベルデータよりも
小さくなる領域を考える。かかる領域について、修正し
たレベルデータＬＤではなく、濃中ドットのレベルデー
タＬｄｍ自体を用いてドットのオン・オフを判定した場
合、濃大ドットがオフとなる画素（濃大ドットのレベル
データＬＤ＜ｔｈのとき）では、必ず濃中ドットのレベ
ルデータＬｄｍ＜ｔｈとなるため、濃中ドットもオフと
なってしまう。この結果、濃中ドットの記録率は０％と
なり、図９の記録率が実現されなくなる。濃中ドットの
レベルデータが濃大ドットのレベルデータよりも大きい
領域においても、同様の原因によって濃中ドットの記録
率は図９で設定された記録率よりも低くなる。本実施例
では、濃中ドットのレベルデータＬｄｍと濃大ドットの
レベルデータＬＤとの和に基づいて濃中ドットのオン・
オフを判定することにより、図９で設定された濃中ドッ
トの記録率の確保を可能としているのである。

【００６９】ステップＳ３２において、レベルデータＬ
Ｄが閾値ｔｈ以下である場合には、濃中ドットをオンに
すべきでないと判断して、次に濃小ドットのオン・オフ
の判定に移行する。濃小ドットのオン・オフの判定の方
法は、他のドットの場合とほぼ同様である。ＣＰＵ８１
は、図９に示したテーブルに基づき、濃小ドットのレベ
ルデータＬｄｓを読みとる（ステップＳ３６）。このレ
ベルデータＬｄｓをレベルデータＬＤに加えて修正する
（ステップＳ３８）。修正前のレベルデータＬＤには、
濃大ドットのレベルデータと濃中ドットのレベルデータ
との和が記憶されているから、この時点では、濃大ドッ
ト、濃中ドット、濃小ドットのレベルデータの総和が修
正後のレベルデータＬＤに記憶されることになる。そし
て、修正したレベルデータＬＤと閾値ｔｈとの大小を比
較する（ステップＳ４０）。濃小ドットのオン・オフの
判定に、修正したレベルデータＬＤを用いるのは、濃中
ドットの場合と同じ理由に基づくものである。かかるデ
ータを用いてドットのオン・オフの判定を行うことによ
り、濃大ドットおよび嚢中ドットとの重なりを回避しつ
つ、図９に設定された記録率で濃小ドットを形成するこ
とができるのである。

【００７０】閾値ｔｈは濃大ドットと同じディザマトリ
ックスによって与えられる。修正したレベルデータＬＤ
が閾値ｔｈよりも大きい場合には、濃小ドットをオンに
すべきと判定して、そのことを意味する２進数の値「１
０」を結果値Ｒｄに代入する（ステップＳ４２）。この
結果値Ｒｄがプリンタ２２に送られると、小ドットを形
成する駆動波形ｗ１のみが有効になり、小ドットが形成
される。レベルデータＬＤが閾値ｔｈ以下である場合に
は、濃小ドットを形成すべきでないと判定し、結果値Ｒ
ｄに２進数で「００」を代入する。こうして、ＣＰＵ８
１は濃ドット形成判定処理ルーチンを終了する。

【００７１】次に、ＣＰＵ８１は、淡ドット形成判定処
理を実行する（ステップＳ５０）。淡ドット形成判定処
理のフローチャートを図１３に示す。淡ドット形成判定
処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ８１は、濃インク
で形成されるいずれかのドットがオンになっているか否
かを判定する（ステップＳ５２）。濃ドットがオンにな
っている場合には、ドットの重なりを回避するため、淡
ドットのオン・オフの判定は行わずに淡ドット形成判定
処理ルーチンを終了する。

【００７２】濃ドットがオンになっていない場合には、
濃ドットの形成判定と同様のディザ法によって淡ドット
のオン・オフの判定を行う。ＣＰＵ８１は、淡大ドット
のレベルデータＬＬを読みとる（ステップＳ５４）。レ
ベルデータＬＬは図９に示したテーブルによって与えら
れる。次に、レベルデータＬＬに濃ドット判定処理で用
いられたレベルデータＬＤの値を加えて修正する（ステ
ップＳ５６）。修正後のレベルデータＬＬには、濃イン
クで形成される全てのドットのレベルデータと淡大ドッ
トのレベルデータの総和が記憶されることになる。そし
て、修正したレベルデータＬＬと閾値ｔｈとの大小を比
較する（ステップＳ５８）。閾値ｔｈは、濃ドット形成
判定処理ルーチンで用いられたのと同じディザマトリッ
クスによって与えられる。

【００７３】このように本実施例では、淡ドットのオン
・オフの判定に、濃インクで形成される各ドットのレベ
ルデータを加えて修正したレベルデータＬＬを用いる。
こうすることで、濃インクにより形成されるドットと、
淡インクで形成されるドットとの重なりを回避するよう
に図っている。

【００７４】レベルデータＬＬが閾値ｔｈよりも大きい
場合には、淡大ドットを形成すべきと判断して、淡イン
クによるドットの形成を示す結果値Ｒｌに２進数で「１
１」のデータを代入する（ステップＳ６０）。結果値Ｒ
ｌに代入される値の意味は濃ドットの結果値Ｒｄと同じ
である。淡大ドットを形成すべき判定がなされたとき
は、他のドットのオン・オフは判定せずに淡ドット形成
判定処理ルーチンを終了する。

【００７５】レベルデータＬＬが閾値ｔｈ以下である場
合には、淡大ドットを形成すべきでないと判断して、淡
中ドットの判定に移る。この判定方法も他のドットの判
定方法と同様である。ＣＰＵ８１は、淡中ドットのレベ
ルデータＬｄｍを読みとり（ステップＳ６２）、この値
をレベルデータＬＬに加えて修正する（ステップＳ６
４）。修正後のレベルデータＬＬには、濃インクで形成
される各ドットのレベルデータおよび淡大ドットのレベ
ルデータの総和が記憶されることになる。このレベルデ
ータＬＬと閾値ｔｈの大小を比較し（ステップＳ６
６）、レベルデータＬＬが閾値ｔｈよりも大きい場合に
は、淡中ドットを形成すべきと判定して、結果値Ｒｌに
それを意味する値、つまり２進数で「０１」を代入する
（ステップ６８）。

【００７６】レベルデータＬＬが閾値ｔｈ以下である場
合には、淡中ドットを形成すべきでないと判断して、淡
小ドットの判定に移る。ＣＰＵ８１は、淡小ドットのレ
ベルデータＬｄｓを読みとり（ステップＳ７０）、この
値をレベルデータＬＬに加えて修正する（ステップＳ７
２）。修正後のレベルデータＬＬには、全てのドットの
レベルデータの総和が記憶されることになる。このレベ
ルデータＬＬと閾値ｔｈの大小を比較し（ステップＳ７
４）、レベルデータＬＬが閾値ｔｈよりも大きい場合に
は、淡小ドットを形成すべきと判定して、結果値Ｒｌに
それを意味する値、つまり２進数で「１０」を代入する
（ステップＳ７８）。

【００７７】レベルデータＬＤが閾値ｔｈ以下である場
合には、淡小ドットを形成すべきでないと判定し、結果
値Ｒｄにそれを意味する値、つまり２進数で「００」を
代入する（ステップＳ７６）。こうして、ＣＰＵ８１
は、淡ドット形成判定処理ルーチンを終了する。以上の
処理により、一つの色相について、濃インクにより形成
されるドット、淡インクにより形成されるドット全ての
オン・オフの判定が終了し、７値化が完了する。この処
理を全色相について、また全画素について実行すること
により、印刷用のデータＦＮＬが完成される。

【００７８】本実施例の処理によってドットが形成され
る状態が変化する様子を階調値との関係で図１４に示
す。図示の都合上、４×４の１６画素について示す。図
１４（ａ）に示すディザマトリックスを用いてドットの
オン・オフを判定するものとする。このマトリックスは
ベイヤ型と呼ばれる分散型のマトリックスの一種であ
る。

【００７９】図１４（ｂ）には、階調データが比較的低
い領域においてドットが形成される様子を示している。
図中のハッチングを付した丸印がドットを意味してい
る。図９中の領域Ａ１のように淡小ドットのみが形成さ
れる範囲での状態である。淡小ドット以外のドットの記
録率は全て値０である。従って、淡小ドットの記録率に
基づき、ディザマトリックス（図１４（ａ））中の閾値
の小さい画素から順にドットがオンになる。図１４
（ｂ）には、閾値が４以下の画素でドットがオンになっ
た状態を示した。

【００８０】図１４（ｃ）は、淡小ドットの記録率が１
００％になる領域での様子を示している。図９の設定に
よれば、かかる領域でも他のドットの記録率は全て値０
である。従って、図１４（ｃ）に示す通り、全ての画素
に淡小ドットが形成される。

【００８１】図１４（ｄ）は、淡中ドットが形成され始
める階調領域における様子を示している。図９中の領域
Ａ２に相当する。かかる領域では、淡小ドットと淡中ド
ットのみが形成される。また、両者の記録率の合計が１
００％となるように設定されている。先に説明した通
り、淡中ドットは淡小ドットよりも先にオン・オフの判
定が行われる。従って、淡中ドットは、その記録率に応
じてディザマトリックス（図１４（ａ））中の閾値が小
さい側の画素から順に形成される。図１４（ｄ）では、
閾値１に相当する画素に一つだけ淡中ドットが形成され
た状態を示した。図１４（ｄ）中の径の大きい丸印が淡
中ドットを意味している。淡小ドットは残りの画素に形
成される。

【００８２】図１４（ｅ）は、さらに階調値が増した状
態を示している。図９中の領域Ａ３に相当する。淡小ド
ットと淡中ドットのみが形成される領域である。上述の
通り、ディザマトリックス中の閾値の小さい側の画素か
ら順に淡中ドットが形成される。図１４（ｅ）では、閾
値が４以下の部分で淡中ドットが形成された状態を示し
ている。淡小ドットはその他の画素で形成される。この
ようにディザマトリックスの閾値が小さい画素から順に
淡中ドットが形成される画素が増加し、図９に示した記
録率の設定によれば、やがて淡中ドットの記録率が１０
０％となる。

【００８３】図１４（ｆ）は、淡大ドットが形成され始
める階調領域における様子を示している。図９中の領域
Ａ４に相当する。かかる領域では、淡中ドットと淡大ド
ットのみが形成される。また、両者の記録率の合計が１
００％となるように設定されている。先に説明した通
り、淡大ドットは淡中ドットよりも先にオン・オフの判
定が行われる。従って、淡大ドットは、その記録率に応
じてディザマトリックス中の閾値が小さい側の画素から
順に形成される。図１４（ｆ）では、閾値１に相当する
画素に一つだけ淡中ドットが形成された状態を示した。
図１４（ｆ）中の径の大きい丸印が淡大ドットを意味し
ている。淡中ドットとの識別のためにハッチングのパタ
ーンを変更して示してある。淡中ドットは残りの画素に
形成される。

【００８４】図１４（ｇ）は、さらに階調値が増した状
態を示している。図９中の領域Ａ５に相当する。淡中ド
ットと淡大ドットのみが形成される領域である。図１４
（ｇ）では、閾値が４以下の部分で淡大ドットが形成さ
れた状態を示している。淡中ドットはその他の画素で形
成される。このようにディザマトリックスの閾値が小さ
い画素から順に淡大ドットが形成される画素が増加す
る。

【００８５】図１４では、淡ドットのみが形成される階
調値について、その様子を図示した。濃ドットが形成さ
れる領域でも、同様の態様で、濃ドットの数が増大す
る。つまり、ディザマトリックスの閾値の小さい側の画
素から順に濃ドットが形成されていくのである。なお、
図１４に示したのは、図９の記録率を前提とした一例に
過ぎない。記録率の設定によっては、例えば、淡小ドッ
トが１００％になる前に淡中ドットの形成が始まる場合
もある。また、淡中ドットの数が増えるにつれて、全体
としての記録率が一時的に減少する可能性もある。さら
に、３種類以上のドットが併存する可能性もある。いず
れにしても、先にオン・オフの判定対象となるドットほ
ど、ディザマトリックスの閾値の小さい画素に形成され
るという傾向に変わりはない。

【００８６】以上で説明した本実施例の印刷装置によれ
ば、６種類のドットのオン・オフの判定を全てディザ法
で行うため、非常に高速にハーフトーン処理を実行する
ことができる。この際、２番目以降に判定対象となるド
ットでは、従前のドットの記録率を加えた値に基づいて
オン・オフを判定する。従って、ドット同士が重なって
形成されることを回避しつつ、各ドットの記録率を確保
してハーフトーン処理を行うことができる。淡インクで
形成されるドットのオン・オフの判定時に濃インクで形
成されるドットの記録率を加えた値を用いることによ
り、濃インクで形成されるドットと淡インクで形成され
るドットとの重なりも容易に回避することができる。

【００８７】上記実施例では、濃インクにより形成され
るドットのオン・オフをインク量の多い方から順に判定
し、次に淡インクにより形成されるドットのオン・オフ
をインク量の多い方から順に判定する。一般に濃インク
により形成されるドットは、淡インクにより形成される
ドットよりも視認されやすい傾向にある。上記実施例で
は、濃インクにより形成されるドットを淡インクにより
形成されるドットよりも優先することにより、自由度の
高い状態でオン・オフの判定を可能としている。この結
果、濃インクにより形成されるドットの分散性がより適
切に確保され、高画質な印刷を実現することができる。
かかる効果は、ドットの記録率の総和が１００％を超え
る状態で設定されている場合に特に有効である。

【００８８】（３）第２実施例：次に、本発明の第２実
施例としての印刷装置について説明する。第２実施例と
しての印刷装置のハードウェア構成は、第１実施例（図
１）と同様である。第２実施例では、ドット発生処理ル
ーチン（図８）のうち淡ドット形成判定処理ルーチンが
第１実施例と相違する（ステップ２０）。濃ドット形成
判定処理ルーチンは第１実施例と同一である。

【００８９】第２実施例における淡ドット形成判定処理
ルーチンのフローチャートを図１５に示す。この処理が
開始されるとＣＰＵ８１は、濃インクでのドットの形成
を指定する結果値Ｒｄを入力する（ステップＳ１０
０）。また、階調データに拡散誤差を反映した補正デー
タＣｄを算出する（ステップＳ１０２）。これらの値
は、後の処理で使用される。

【００９０】拡散誤差を反映した補正データＣｄについ
て説明する。第２実施例では、後述する通り、淡小ドッ
トに関しては、誤差拡散法によりドットのオン・オフを
判定する。補正データＣｄはこの処理に用いられるデー
タである。誤差拡散法では、ドットのオン・オフの判定
済みの画素で生じた局所的な濃度誤差を所定の割合で周
辺の未処理の画素に拡散する。ドットのオン・オフを判
定しようとしている着目画素は、処理済みの画素から拡
散されてきた誤差を階調データに反映した上で、ドット
のオン・オフを判定する。この着目画素でオン・オフを
判定した結果生じた濃度誤差はさらに周辺の未処理の画
素に拡散される。誤差を拡散する割合を図１８に示し
た。着目画素ＰＰで生じた濃度誤差は、図中に示す割合
でキャリッジの走査方向および用紙搬送方向にそれぞれ
数画素に亘って拡散される。かかる処理でドットのオン
・オフを判定するため、ステップＳ１０２では、拡散さ
れた誤差を階調データに加えることで反映させて、補正
データＣｄを得ているのである。誤差拡散法によるオン
・オフの判定については後述する。

【００９１】次に、ＣＰＵ８１は淡インクで形成される
それぞれのドットのオン・オフの判定を行う。まず、Ｃ
ＰＵ８１は淡大ドットのレベルデータＬＬを読みとる
（ステップＳ１０４）。このデータは第１実施例の場合
と同様、図９のテーブルから読みとる。そして、このレ
ベルデータＬＬと閾値ｔｈとを比較する（ステップＳ１
０６）。レベルデータＬＬの方が大きい場合には、淡大
ドットを形成すべきと判定し、淡ドットの形成を指定す
る結果値Ｒｌに２進数で「１１」を入力する（ステップ
Ｓ１０８）。結果値Ｒｌに入力される値の意味は、第１
実施例の場合と同じである。

【００９２】第２実施例の淡ドット形成判定処理ルーチ
ンでは、淡大ドットのレベルデータＬＬに濃ドットのレ
ベルデータＬＤを加える処理を行わない（図１３のステ
ップＳ５６参照）。第２実施例では、濃ドットの判定に
用いられるディザマトリックスと異なるディザマトリッ
クスを用いてオン・オフを判定するものとしている。異
なるディザマトリックスを用いれば、濃ドットのレベル
データＬＤを加えなくても、濃ドットと淡ドットとの重
なりを回避することができるからである。

【００９３】第２実施例で使用するディザマトリックス
の例を図１６に示す。図示の都合上４×４の１６画素の
ディザマトリックスを例にとって説明する。本実施例で
は、濃ドットのオン・オフの判定に使用されるディザマ
トリックスＴＭを基準として、淡ドットのオン・オフの
判定に使用されるディザマトリックスＵＭを生成してい
る。図示する通り、マトリックスＵＭは基本マトリック
スの各成分の位置を上下方向に対象に移動することによ
り生成される。例えば、基本マトリックスＴＭにおいて
左上に位置する閾値１は、マトリックスＵＭでは左下に
位置する。本実施例では、このように基本マトリックス
の成分を入れ替えることによって新たなマトリックスを
生成している。

【００９４】本実施例では、実際には、淡ドット形成判
定処理ルーチンでは、濃ドット形成判定処理ルーチンと
異なる対応関係で、処理対象となる画素とディザマトリ
ックスとの対応させることで、マトリックスＵＭを生成
したのと同様の効果を得ている。各画素の用紙搬送方向
の座標値をｙ＝０，１，２，３・・・と表現するものと
して説明する。図１６のディザマトリックスＴＭの用紙
搬送方向の成分はＭｙ＝０，１，２，３とする。濃ドッ
トの判定時には、ディザマトリックスＴＭを正置した状
態で画素と対応させる。用紙搬送方向の座標値ｙとディ
ザマトリックスＴＭの成分Ｍｙとの関係は「Ｍｙ＝ｙ％
４」となる。ここで「％」は余剰演算子である。かかる
関係で対応させれば、例えばｙ＝０，４，８・・・の画
素には、Ｍｙ＝０の成分で表される閾値が対応する。

【００９５】一方、淡ドットの判定時には、ディザマト
リックスを用紙搬送方向に反転した状態で画素と対応さ
せる。用紙搬送方向の座標値ｙとディザマトリックスＴ
Ｍの成分Ｍｙとの関係は「Ｍｙ＝３−ｙ％４」となる。
かかる関係で対応させれば、次の対応関係が得られる。 ｙ＝０，４，８・・・の画素 → Ｍｙ＝３の成分で表
される閾値； ｙ＝１，５，９・・・の画素 → Ｍｙ＝２の成分で表
される閾値； ｙ＝２，７，１０・・・の画素→ Ｍｙ＝１の成分で表
される閾値； ｙ＝３，８，１１・・・の画素→ Ｍｙ＝０の成分で表
される閾値； この結果、ディザマトリックスＵＭを用いたのと同様の
対応関係が得られる。本実施例では、このように画素の
対応関係を切り替えて、基本となるディザマトリックス
ＴＭを使用することにより、マトリックスを記憶するた
めのメモリ量を節約している。

【００９６】かかる態様のディザマトリックスでドット
を形成した場合の様子を図１７に示す。図中の塗りつぶ
した丸印が濃ドットに対応し、ハッチングを施した丸印
が淡ドットに相当する。図１７（ａ）は濃ドットおよび
淡ドットがそれぞれ一つずつ形成された状態を示してい
る。濃ドットはディザマトリックスＴＭを用いて判定さ
れるため、閾値が最も小さい左上の画素に形成される。
淡ドットはディザマトリックスＵＭを用いて判定される
ため、閾値が最も小さい左下の画素に形成される。

【００９７】図１７（ｂ）は、濃ドットおよび淡ドット
がそれぞれ記録率５０％で形成された状態を示してい
る。濃ドットはディザマトリックスＴＭの閾値が小さい
側から形成され、淡ドットはディザマトリックスＵＭの
閾値の小さい側から形成される。このように配置の異な
るディザマトリックスを使用することで、濃ドットと淡
ドットが同じ画素に重なって形成されることを回避する
ことができる。

【００９８】淡ドット形成判定処理ルーチンの説明に戻
る。ステップＳ１０６において、淡大ドットのレベルデ
ータＬＬが閾値ｔｈ以下である場合には、淡大ドットを
形成すべきではないと判定し、淡中ドットの形成に移
る。淡中ドットのレベルデータＬｌｍを図９のテーブル
から読みとり（ステップＳ１１０）、レベルデータＬＬ
にこの値Ｌｌｍを加えることで修正する（ステップＳ１
１２）。修正後のレベルデータＬＬには、淡大ドットの
レベルデータと淡中ドットのレベルデータの和が記憶さ
れることになる。このレベルデータＬＬと閾値ｔｈとの
大小を比較する（ステップＳ１１４）。閾値ｔｈは淡大
ドットで用いたディザマトリックス、つまり図１６のＵ
Ｍに相当するディザマトリックスによって与えられる。

【００９９】レベルデータＬＬが閾値ｔｈよりも大きい
場合には、淡中ドットをオンにすべきと判定し、それを
意味する２進数の値「０１」を結果値Ｒｌに入力する
（ステップＳ１１６）。淡中ドットをオンにすべきと判
定された場合には、淡小ドットのオン・オフの判定は行
わない。

【０１００】レベルデータＬＬが閾値ｔｈ以下である場
合には、淡小ドットのオン・オフの判定に移行する。第
２実施例では、淡小ドットのオン・オフの判定は誤差拡
散法によって行う。淡小ドットのオン・オフは、先にス
テップＳ１０２で算出した補正データＣｄを用いる。Ｃ
ＰＵ８１は、補正データＣｄと閾値Ｔｅｄとの大小を比
較する（ステップＳ１１８）。ここでの閾値Ｔｅｄは予
め設定された一定値である。閾値Ｔｅｄはいかなる値に
も設定可能である。本実施例では、淡小ドットの濃度評
価値に相当する値とした。補正データＣｄが閾値Ｔｅｄ
よりも大きい場合には、淡小ドットを形成すべきと判定
して、それを意味する２進数の値「１０」を結果値Ｒｌ
に代入する（ステップＳ１２０）。補正データＣｄが閾
値Ｔｅｄ以下である場合には、淡小ドットを形成しない
と判断して、それを意味する２進数の値「００」を結果
値Ｒｌに代入する（ステップＳ１２２）。

【０１０１】以上の処理により、濃ドットの形成を指定
する結果値Ｒｄと淡ドットの形成を指定する結果値Ｒｌ
とが特定された。つまり、処理対象となっている着目画
素ＰＰについて７値化がされた。ＣＰＵ８１は、結果値
Ｒｄ，Ｒｌに基づいて誤差計算および誤差拡散処理を行
う（ステップＳ１２４）。誤差とは、多値化結果に応じ
て着目画素ＰＰにドットが形成された場合に表現される
濃度と、補正データＣｄに基づいて表現されるべき濃度
との誤差をいう。着目画素ＰＰにドットが形成された場
合に表現される濃度は、それぞれの画素に対して予め設
定された濃度評価値ＲＶに基づいて求められる。

【０１０２】誤差ＥＲＲは、補正データＣｄと濃度評価
値ＲＶを用いて、ＥＲＲ＝ＲＶ−Ｃｄで求められる。例
えば、濃大ドットの濃度評価値が階調データで２５５相
当であるとした場合、補正データＣｄが値１９９である
にも関わらず濃大ドットを形成したとすれば、そこには
１９９−２５５＝−５６なる濃度誤差が生じていること
になる。これは、表現される濃度が濃すぎることを意味
する。

【０１０３】誤差拡散とは、こうして求められた誤差を
現在処理している画素ＰＰの周辺の画素に所定の重みを
付けて拡散する処理をいう。本実施例で適用した重み値
を図１８に示す。誤差は未処理の画素に拡散されるべき
であるから、図１８に示す通り、キャリッジの走査方向
および用紙の搬送方向に並ぶ画素にのみ拡散される。誤
差が「−５６」であったとすれば、現在処理している画
素ＰＰの隣の画素Ｐ１には、誤差「−５６」の１／４に
相当する「−１４」が拡散される。この誤差は、次に画
素Ｐ１を処理する際に、ステップＳ１０２において反映
される。例えば、画素Ｐ１の階調データが値２１４であ
れば、拡散された誤差「−１４」を加えて、補正データ
Ｃｄを値２００とする。かかる処理を繰り返し実行する
ことにより、局所的な濃度誤差を極小にしたハーフトー
ン処理を行うことができる。

【０１０４】以上で説明した第２実施例としての印刷装
置によれば、非常に高画質な印刷を高速で実現すること
ができる。ディザ法によりドットのオン・オフを判定し
た場合、その結果に応じて表現される濃度と階調データ
に応じて表現されるべき濃度との間に生じる局所的な誤
差が比較的大きくなる場合がある。第２実施例の印刷装
置では、淡小ドットについて、その他のドットのオン・
オフに応じて生じた濃度誤差をも考慮した上で、誤差拡
散法によりオン・オフを判定する。従って、局所的な濃
度誤差を抑制することができ高画質な印刷が可能とな
る。ここで、第２実施例の印刷装置では、処理に長時間
を要する誤差拡散法を淡小ドットにのみ適用し、その他
のドットはディザ法でオン・オフの判定を行っているた
め、処理時間の増大を抑制することができる。

【０１０５】第２実施例では、濃ドット形成判定処理ル
ーチン（図１０）と、淡ドット形成判定処理ルーチン
（図１５）とで、異なる配列のディザマトリックスを使
用した。また、それぞれのルーチン内では、第１実施例
と同様、従前に判定されたドットのレベルデータを加え
た上でドットのオン・オフの判定を行った。かかる処理
を適用することにより、ディザ法で判定するドット同士
が重なって形成されることを回避することができる。な
お、第１実施例と同様、両ルーチンで同じディザマトリ
ックスを適用するものとし、淡ドットの記録率に濃ドッ
トの記録率を反映させた上で、オン・オフの判定を行う
ものとすることもできる。

【０１０６】以上の実施例では、濃淡２種類のインクを
備え、大中小の３種類のインク重量でドットを形成する
場合を例にとって説明した。本発明は、インクの濃度お
よびインク重量がこれらと異なる場合でも適用可能であ
る。

【０１０７】以上の実施例では、いずれもインクジェッ
ト式のプリンタ２２を例にとって説明した。上述の実施
例ではピエゾ素子を備えるインクジェットプリンタを例
に説明したが、いわゆるノズルに備えたヒータに通電す
ることによりインク内に生じるバブルでインクを吐出す
るタイプのプリンタを始め種々のプリンタその他の印刷
装置に適用可能である。また、本発明は各画素ごとにド
ットを割り当てて画像を表現する装置であれば、プリン
タ以外の印刷装置にも適用可能である。

【０１０８】以上で説明した印刷装置は、コンピュータ
による処理を含んでいることから、かかる処理を実現す
るためのプログラムを記録した記録媒体としての実施の
態様を採ることもできる。このような記録媒体として
は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディ
スク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な
種々の媒体を利用できる。また、コンピュータに上記で
説明した画像処理等を行うコンピュータプログラムを通
信経路を介して供給するサーバーとしての態様も可能で
ある。

【０１０９】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の
制御処理は、その一部または全部をハードウェアにより
実現してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の印刷装置の概略構成図である。

【図２】本実施例の印刷装置のソフトウェア構成を示す
説明図である。

【図３】プリンタ２２の概略構成図である。

【図４】プリンタ２２のドット形成原理を示す説明図で
ある。

【図５】プリンタ２２のノズル配置例を示す説明図であ
る。

【図６】プリンタ２２により径の異なるドットを形成す
る原理を説明する説明図である。

【図７】プリンタ２２により大ドットを形成する原理を
説明する説明図である。

【図８】ドット発生処理ルーチンのフローチャートであ
る。

【図９】本実施例におけるドットの記録率の設定値を示
す説明図である。

【図１０】濃ドット形成判定処理ルーチンのフローチャ
ートである。

【図１１】ディザ法によるドットのオン・オフ判定の考
え方を示す説明図である。

【図１２】本実施例におけるディザマトリックスの一部
を示す説明図である。

【図１３】淡ドット形成判定処理ルーチンのフローチャ
ートである。

【図１４】本実施例によるドットの形成の様子を示す説
明図である。

【図１５】第２実施例における淡ドット形成判定処理ル
ーチンのフローチャートである。

【図１６】第２実施例におけるディザマトリックスの関
係を示す説明図である。

【図１７】第２実施例における濃ドットと淡ドットの形
成の様子を示す説明図である。

【図１８】誤差拡散法における重み値の設定を示す説明
図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…黒インク用のカートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８７…ディスクコントローラ（ＤＤＣ） ８８…シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ） ９０…パーソナルコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ

Claims (24)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の色相で濃度の異なる２種類以上の
   インクを備え、該インクのうち少なくとも１種類のイン
   クによってインク重量を変えて形成される２種類以上の
   ドットを含む３種類以上のドットを印刷媒体上に形成可
   能なヘッドを用いて、前記ドットの分布により多階調の
   画像を印刷する印刷方法であって、 （ａ）印刷すべき画像の階調データを入力する工程と、 （ｂ）同一のインクにより形成されるドットはインク重
   量順に連続した順序で、各画素ごとに前記それぞれのド
   ットについて順次オン・オフを判定する工程と、 （ｃ）該判定結果に応じて前記ヘッドを駆動して前記そ
   れぞれの種類のドットを形成する工程とを備え、 前記工程（ｂ）は、 （ｂ１）前記各ドットの記録率を前記階調データに基づ
   いて設定する工程と、 （ｂ２）最初に判定の対象となるドットについて、前記
   記録率と予め用意したディザマトリックスに記憶された
   閾値との大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判
   定する工程と、 （ｂ３）２番目以降に判定の対象となるドットについ
   て、従前に判定対象となったいずれかのドットがオフと
   なっている画素から順に、該ドットの記録率に従前に判
   定されたドットの記録率を反映した記録率と前記閾値と
   の大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定する
   工程とによってそれぞれのドットのオン・オフを判定す
   る工程である印刷方法。
2. 【請求項２】 前記工程（ｂ）は、ドットを形成するイ
   ンクの濃度が高い側から低い側に順に、前記それぞれの
   種類のドットのオン・オフを判定する工程である請求項
   １記載の印刷方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記ヘッドにより形成可能なドットは、濃度の高い濃イ
   ンクと濃度の低い淡インクによりそれぞれ２段階以上の
   インク重量で形成される合計４種類以上のドットであ
   り、 前記工程（ｂ）は、濃インクにより形成されるドットの
   オン・オフをインク重量が高い順に判定し、次に淡イン
   クにより形成されるドットのオン・オフをインク重量が
   高い順に判定する工程である印刷方法。
4. 【請求項４】 同一の色相で濃度の異なる２種類以上の
   インクを備え、該インクのうち少なくとも１種類のイン
   クによってインク重量を変えて形成される２種類以上の
   ドットを含む３種類以上のドットを印刷媒体上に形成可
   能なヘッドを用いて、前記ドットの分布により多階調の
   画像を印刷する印刷方法であって、 （ａ）印刷すべき画像の階調データを入力する工程と、 （ｂ）各画素ごとに、同一のインクにより形成されるド
   ットはインク重量順に連続した順序で、最も濃度評価値
   が低いドットから濃度評価値が低い順に所定数のドット
   を除くドットについて順次オン・オフを判定する工程
   と、 （ｃ）前記濃度評価値が低い側の所定数のドットについ
   て、その他のドットのオン・オフに応じて生じた濃度誤
   差をも前記階調データに反映させた補正データに基づい
   て誤差拡散法によりオン・オフを判定する工程と、 （ｄ）前記判定結果に応じて前記ヘッドを駆動して前記
   それぞれの種類のドットを形成する工程とを備え、 前記工程（ｂ）は、 （ｂ１）前記各ドットの記録率を前記階調データに基づ
   いて設定する工程と、 （ｂ２）最初に判定の対象となるドットについて、前記
   記録率と予め用意したディザマトリックスに記憶された
   閾値との大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判
   定する工程と、 （ｂ３）２番目以降に判定の対象となるドットがある場
   合には、従前に判定対象となったいずれかのドットがオ
   フとなっている画素から順に、該ドットの記録率に従前
   に判定されたドットの記録率を反映した記録率と前記閾
   値との大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定
   する工程とによってそれぞれのドットのオン・オフを判
   定する工程である印刷方法。
5. 【請求項５】 前記所定数は値１である請求項４記載の
   印刷方法。
6. 【請求項６】 請求項４記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）は、インクの種類が同一であるか否かに
   関わらず、単一のディザマトリックスを用いてドットの
   オン・オフを判定する工程である印刷方法。
7. 【請求項７】 請求項４記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）は、さらに（ｂ０） 予め記憶されたデ
   ィザマトリックスから、インクの種類ごとに異なる配列
   で閾値を与えるディザマトリックスを生成する工程を備
   え、 同一のインクで形成されるドットごとに、該インクに対
   応したディザマトリックスを用いて、前記工程（ｂ２）
   と（ｂ３）とを行ってオン・オフを判定する工程である
   印刷方法。
8. 【請求項８】 請求項４記載の印刷方法であって、 前記ヘッドにより形成可能なドットは、濃度の高い濃イ
   ンクと濃度の低い淡インクによりそれぞれ２段階以上の
   インク重量で形成される合計４種類以上のドットであ
   り、 前記最も濃度評価値が低いドットは、淡インクにより形
   成される最もインク重量の低いドットであり、 前記工程（ｂ）は、該ドットを除いて、まず濃インクに
   より形成されるドットのオン・オフをインク重量が高い
   順に判定し、次に淡インクにより形成されるドットのオ
   ン・オフをインク重量が高い順に判定する工程である印
   刷方法。
9. 【請求項９】 同一の色相で濃度の異なる２種類以上の
   インクを備え、該インクのうち少なくとも１種類のイン
   クによってインク重量を変えて形成される２種類以上の
   ドットを含む３種類以上のドットを印刷媒体上に形成可
   能な印刷装置により画像を印刷するためのプログラムを
   コンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であっ
   て、 印刷すべき画像の階調データを入力する機能と、 同一のインクにより形成されるドットはインク重量順に
   連続した順序で、各画素ごとに前記それぞれのドットに
   ついて順次オン・オフを判定する判定機能と、 該判定結果に応じて前記ヘッドを駆動して前記それぞれ
   の種類のドットを形成する機能とを実現可能であり、 前記判定機能は、 前記各ドットの記録率を前記階調データに基づいて設定
   する機能と、 最初に判定の対象となるドットについて、前記記録率と
   予め用意したディザマトリックスに記憶された閾値との
   大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定する判
   定機能と、 ２番目以降に判定の対象となるドットについて、従前に
   判定対象となったいずれかのドットがオフとなっている
   画素から順に、該ドットの記録率に従前に判定されたド
   ットの記録率を反映した記録率と前記閾値との大小関係
   に基づいて該ドットのオン・オフを判定する機能とによ
   ってそれぞれのドットのオン・オフを判定する機能であ
   るプログラムを記録した記録媒体。
10. 【請求項１０】 前記判定機能は、ドットを形成するイ
    ンクの濃度が高い側から低い側に順に、前記それぞれの
    種類のドットのオン・オフを判定する機能である請求項
    ９記載の記録媒体。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の記録媒体であって、 前記ヘッドにより形成可能なドットは、濃度の高い濃イ
    ンクと濃度の低い淡インクによりそれぞれ２段階以上の
    インク重量で形成される合計４種類以上のドットであ
    り、 前記判定機能は、濃インクにより形成されるドットのオ
    ン・オフをインク重量が高い順に判定し、次に淡インク
    により形成されるドットのオン・オフをインク重量が高
    い順に判定する機能である記録媒体。
12. 【請求項１２】 同一の色相で濃度の異なる２種類以上
    のインクを備え、該インクのうち少なくとも１種類のイ
    ンクによってインク重量を変えて形成される２種類以上
    のドットを含む３種類以上のドットを印刷媒体上に形成
    可能な印刷装置により画像を印刷するためのプログラム
    をコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であっ
    て、 印刷すべき画像の階調データを入力する機能と、 各画素ごとに、同一のインクにより形成されるドットは
    インク重量順に連続した順序で、最も濃度評価値が低い
    ドットから濃度評価値が低い順に所定数のドットを除く
    ドットについて順次オン・オフを判定するディザ判定機
    能と、 前記濃度評価値が低い側の所定数のドットについて、そ
    の他のドットのオン・オフに応じて生じた濃度誤差をも
    前記階調データに反映させた補正データに基づいて誤差
    拡散法によりオン・オフを判定する機能と、 前記判定結果に応じて前記ヘッドを駆動して前記それぞ
    れの種類のドットを形成する機能とを実現可能であり、 前記ディザ判定機能は、 前記各ドットの記録率を前記階調データに基づいて設定
    する機能と、 最初に判定の対象となるドットについて、前記記録率と
    予め用意したディザマトリックスに記憶された閾値との
    大小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定する機
    能と、 ２番目以降に判定の対象となるドットがある場合には、
    従前に判定対象となったいずれかのドットがオフとなっ
    ている画素から順に、該ドットの記録率に従前に判定さ
    れたドットの記録率を反映した記録率と前記閾値との大
    小関係に基づいて該ドットのオン・オフを判定する機能
    とによってそれぞれのドットのオン・オフを判定する機
    能であるプログラムを記録した記録媒体。
13. 【請求項１３】 前記所定数は値１である請求項１２記
    載の記録媒体。
14. 【請求項１４】 請求項１２記載の記録媒体であって、 前記判定機能は、インクの種類が同一であるか否かに関
    わらず、単一のディザマトリックスを用いてドットのオ
    ン・オフを判定する機能である記録媒体。
15. 【請求項１５】 請求項１２記載の記録媒体であって、 前記判定機能は、さらに予め記憶されたディザマトリッ
    クスから、インクの種類ごとに異なる配列で閾値を与え
    るディザマトリックスを生成する機能と、 同一のインクで形成されるドットごとに、該インクに対
    応したディザマトリックスを用いて、ドットのオン・オ
    フを判定する機能とを備える機能である記録媒体。
16. 【請求項１６】 請求項１２記載の記録媒体であって、 前記ヘッドにより形成可能なドットは、濃度の高い濃イ
    ンクと濃度の低い淡インクによりそれぞれ２段階以上の
    インク重量で形成される合計４種類以上のドットであ
    り、 前記最も濃度評価値が低いドットは、淡インクにより形
    成される最もインク重 量の低いドットであり、 前記判定機能は、該ドットを除いて、まず濃インクによ
    り形成されるドットのオン・オフをインク重量が高い順
    に判定し、次に淡インクにより形成されるドットのオン
    ・オフをインク重量が高い順に判定する機能である記録
    媒体。
17. 【請求項１７】 同一の色相で濃度の異なる２種類以上
    のインクを備え、該インクのうち少なくとも１種類のイ
    ンクによってインク重量を変えて形成される２種類以上
    のドットを含む３種類以上のドットを印刷媒体上に形成
    可能なヘッドを備え、前記ドットの分布により多階調の
    画像を印刷可能な印刷装置であって、 印刷すべき画像の階調データを入力する入力手段と、 同一のインクにより形成されるドットはインク重量順に
    連続した順序で、各画素ごとに前記それぞれのドットに
    ついて順次オン・オフを判定するディザ判定手段と、 該判定結果に応じて前記ヘッドを駆動して前記それぞれ
    の種類のドットを形成するドット形成手段とを備え、 前記ディザ判定手段は、 前記各ドットの記録率と階調データとの関係を記憶する
    記憶手段と、 該記憶手段を参照して、前記各ドットの記録率を前記階
    調データに応じて設定する設定手段と、 判定の対象となるドットについての記録率に対して従前
    にオン・オフが判定されたドットについての記録率を反
    映させた値と、予め用意したディザマトリックスに記憶
    された閾値との大小関係に基づいて、従前に判定対象と
    なったいずれかのドットがオフとなっている画素から順
    に、該ドットのオン・オフを判定するドット形成判定手
    段とによってそれぞれのドットのオン・オフを判定する
    手段である印刷装置。
18. 【請求項１８】 前記ディザ判定手段は、ドットを形成
    するインクの濃度が高い側から低い側に順に、前記それ
    ぞれのドットのオン・オフを判定する手段である請求項
    １７記載の印刷装置。
19. 【請求項１９】 請求項１７記載の印刷装置であって、 前記ヘッドにより形成可能なドットは、濃度の高い濃イ
    ンクと濃度の低い淡イ ンクによりそれぞれ２段階以上の
    インク重量で形成される合計４種類以上のドットであ
    り、 前記ディザ判定手段は、濃インクにより形成されるドッ
    トのオン・オフをインク重量が高い順に判定し、次に淡
    インクにより形成されるドットのオン・オフをインク重
    量が高い順に判定する手段である印刷装置。
20. 【請求項２０】 同一の色相で濃度の異なる２種類以上
    のインクを備え、該インクのうち少なくとも１種類のイ
    ンクによってインク重量を変えて形成される２種類以上
    のドットを含む３種類以上のドットを印刷媒体上に形成
    可能なヘッドを備え、前記ドットの分布により多階調の
    画像を印刷可能な印刷装置であって、印刷すべき画像の
    階調データを入力する入力手段と、 各画素ごとに、同一のインクにより形成されるドットは
    インク重量順に連続した順序で、最も濃度評価値が低い
    ドットから濃度評価値が低い順に所定数のドットを除く
    ドットについて順次オン・オフを判定するディザ判定手
    段と、 前記濃度評価値が低い側の所定数のドットについて、そ
    の他のドットのオン・オフに応じて生じた濃度誤差をも
    前記階調データに反映させた補正データに基づいて誤差
    拡散法によりオン・オフを判定する誤差拡散判定手段
    と、 前記判定結果に応じて前記ヘッドを駆動して前記それぞ
    れの種類のドットを形成するドット形成手段とを備え、 前記ディザ判定手段は、 前記各ドットの記録率と階調データとの関係を記憶する
    記憶手段と、 該記憶手段を参照して、前記各ドットの記録率を前記階
    調データに応じて設定する設定手段と、 判定の対象となるドットについての記録率に対して従前
    にオン・オフが判定されたドットについての記録率を反
    映させた値と、予め用意したディザマトリックスに記憶
    された閾値との大小関係に基づいて、従前に判定対象と
    なったいずれかのドットがオフとなっている画素から順
    に、該ドットのオン・オフを判定するドット形成判定手
    段とによってそれぞれのドットのオン・オフを判定する
    手段である印刷装置。
21. 【請求項２１】 前記所定数は値１である請求項２０記
    載の印刷装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０記載の印刷装置であって、 前記ディザ判定手段は、インクの種類が同一であるか否
    かに関わらず、単一のディザマトリックスを用いてドッ
    トのオン・オフを判定する手段である印刷装置。
23. 【請求項２３】 請求項２０記載の印刷装置であって、 前記ディザ判定手段は、さらに予め記憶されたディザマ
    トリックスから、インクの種類ごとに異なる配列で閾値
    を与えるディザマトリックスを生成する生成手段と、 同一のインクで形成されるドットごとに、該インクに対
    応したディザマトリックスを用いてドットのオン・オフ
    を判定する判定手段とからなる手段である印刷装置。
24. 【請求項２４】 請求項２０記載の印刷装置であって、 前記ヘッドにより形成可能なドットは、濃度の高い濃イ
    ンクと濃度の低い淡インクによりそれぞれ２段階以上の
    インク重量で形成される合計４種類以上のドットであ
    り、 前記濃度評価値が低い側のドットは、淡インクにより形
    成される最もインク重量の低いドットであり、 前記ディザ判定手段は、該ドットを除いて、まず濃イン
    クにより形成されるドットのオン・オフをインク重量が
    高い順に判定し、次に淡インクにより形成されるドット
    のオン・オフをインク重量が高い順に判定する手段であ
    る印刷装置。