JP2001150651A

JP2001150651A - 印刷装置、印刷方法および記録媒体

Info

Publication number: JP2001150651A
Application number: JP33361299A
Authority: JP
Inventors: Yukimitsu Fujimori; 幸光藤森
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-11-25
Filing date: 1999-11-25
Publication date: 2001-06-05

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷速度の低下を招くことなく、バンディン
グを抑制する。【解決手段】各画素ごとにハーフトーン処理を実行す
る際、ライトシアンとシアンなど、異なるヘッドで記録
されるドット間では、異なるディザマトリックスを適用
する。これらのマトリックスは、小さい閾値が異なる画
素に対応し、約５０％程度の記録率で各ラスタ上にそれ
ぞれのドットが均等に現れるように相互の位置関係を考
慮して設定する。かかるマトリックスを用いてハーフト
ーン処理を行えば、異なるヘッドで記録されるドットが
各ラスタ上に均等に現れる結果、全体としてオーバラッ
プ方式と同様の効果を得ることができ、バンディングを
抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多階調の画像デー
タを各画素毎にハーフトーン処理し、多種類のドットを
用いて画像を印刷する印刷装置および印刷方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータやディジタルカメラ
の出力装置として、インクジェットプリンタが広く普及
している。インクジェットプリンタは、ヘッドに備えら
れた複数のノズルから吐出されるインクにより印刷媒体
上にドットを形成して画像を記録するプリンタである。
インクジェットプリンタは、通常、各画素ごとにはドッ
トのオン・オフの２階調しか表現し得ない。従って、原
画像データの有する多階調をドットの分布により表現す
るための画像処理、いわゆるハーフトーン処理を施した
上で画像を印刷する。

【０００３】インクジェットプリンタでは、ドットの視
認性を低下し、印刷された画像の粒状感を向上するよう
図られてきた。このため、ドットが局所的に固まって発
生することを抑制するハーフトーン処理、換言すれば、
ドットの分散性に優れたハーフトーン処理が適用されて
きた。かかるハーフトーン処理を実現する方法として
は、ディザ法や誤差拡散法などが知られている。

【０００４】一方、インクジェットプリンタでは、イン
クの吐出特性がノズルごとに相違し、ドットの形成位置
にずれが生じることがある。かかるずれはバンディング
と呼ばれる筋状の濃淡ムラを生じ、画質を低下させる。
図２９はドットの形成位置のずれに起因するバンディン
グの発生について示す説明図である。図の左側に、１〜
５の数字を囲んだ丸印がそれぞれノズルを意味する。数
字はノズル番号を意味する。右側には、かかるノズルを
主走査して形成されたドットの様子を示す。ここで、図
中の４番ノズルは上方にずれてインクが吐出され、５番
ノズルは下方にずれてインクが吐出される特性を有して
いるものとする。この場合、図示する通り、４番ノズル
および５番ノズルで形成されるドット列（以下、ラスタ
と呼ぶ）は、それぞれ上方および下方にずれる。この結
果、図中の領域Ａに示す淡部が生じる。これがバンディ
ングとして視認される。

【０００５】バンディングの発生を軽減する記録方法と
して、いわゆるオーバラップ方式による記録がある。図
３０はオーバラップ方式によるドットの記録の様子を示
す説明図である。オーバラップ方式とは、各ラスタを複
数のノズルで形成する記録方法をいう。図３０には、各
ラスタを２本のノズルで形成する場合を示した。図の左
側には１回目〜３回目の主走査におけるノズルの副走査
方向の位置を示した。この例では、奇数回目の主走査で
各ラスタ上の奇数番目の画素にドットを形成する。図中
の塗りつぶした丸印がこのドットに相当する。偶数回目
の主走査では各ラスタの偶数番目の画素にドットを形成
する。図中のハッチングを付した丸印がこのドットに相
当する。オーバラップ方式の記録では、図示する通り、
４番ノズルおよび５番ノズルで形成されるドットのずれ
が画像内で分散されるため、濃淡のムラが視認されにく
くなる。従って、バンディングを抑制する効果が得られ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年、インクジェット
プリンタは高解像度化による高画質化が図られる傾向に
ある。このため、非常に少量のインク量で形成される微
小なドットが用いられる傾向にある。この結果、ドット
自体の視認性が非常に低くなり、粒状感に優れた滑らか
な画像が印刷されるようになった。しかし、その一方、
以下に示す原因により、従来に比してバンディングが顕
著に視認されるようになっていた。

【０００７】従来は、画素の大きさに対し比較的大きい
径のドットを用いていた。従って、実質的に隣接するド
ット同士は、互いに重なった状態で形成されていた。こ
のため、ドットの形成位置にずれが生じてもドット同士
が重なっているため、濃淡のムラはそれほど顕著には生
じなかった。これに対し、近年では、高解像度化に伴
い、画素の大きさと同程度の径の微小なドットが適用さ
れるようになった。従って、隣接するドット同士が重な
る部分も非常に小さくなっていた。この結果、ドットの
形成位置にわずかでもずれが生じると、ドット間に空隙
が生じやすく、濃淡のムラが顕著に現れるようになって
いた。かかるバンディングは特に中間調で顕著であっ
た。

【０００８】微小なドットを用いた場合でも、オーバラ
ップ方式において、各ラスタを形成するノズル数を増や
すことにより、バンディングを抑制することは可能であ
る。しかし、この場合には、各ラスタの形成に要する主
走査の回数が増えるため、ドットの形成効率が低下し、
印刷速度が低下するという別の課題を生じる。印刷速度
の低下は、印刷装置の利便性を損ねてしまう。

【０００９】以上では、インクジェットプリンタを例に
とって説明したが、かかる課題は、ドットを用いて印刷
を行う印刷装置に共通の課題であった。本発明は、上記
課題を解決するためになされたものであり、ドットを形
成して印刷を行う印刷装置において、印刷速度の低下を
招くことなく、バンディングの発生を抑制し、高画質な
印刷を実現する技術を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
次の構成を採用した。本発明の印刷装置は、複数のヘッ
ドを用いた主走査および副走査を行って、該ヘッドごと
に種類の異なるドットを印刷媒体上に形成して画像を印
刷する印刷装置であって、画像データを入力する入力手
段と、前記画像データに基づいて、各画素ごとに各ドッ
トのオン・オフを判定する多値化手段と、該多値化結果
に応じて前記ヘッドを用いた主走査および副走査を行っ
てドットを形成するドット形成手段とを備え、前記多値
化手段は、少なくとも２種類のドットについて、中間調
を含む所定の階調範囲においてドットが形成される画素
が異なる位置となる条件、および該少なくとも２種類の
ドットが各ラスタ上で混在して形成される条件の下で、
前記判定を行う手段であることを要旨とする。

【００１１】かかる印刷装置によれば、上記所定の階調
範囲において、少なくとも２種類のドットは互いに異な
る画素に形成される。また、各ラスタ上に異なる種類の
ドットが混在して形成される。種類の異なるこれらのド
ットは、異なるヘッドで形成される。つまり、これらの
ドットは、形成位置のずれに関する特性（以下、ずれ特
性と呼ぶ）がそれぞれ相違する。形成位置のずれに関す
る特性が異なる画素で近接して発生すれば、図３０で説
明したオーバラップ方式による効果と同様、形成位置の
ずれを画像内で分散させることができ、バンディングの
発生を抑制することができる。しかも、本発明の印刷装
置は、異なるヘッドで形成されるドットを利用してバン
ディングの軽減を図るものであるため、各ラスタ当たり
の主走査の回数を増やすことなく、オーバラップと同等
の効果を得ることができる。従って、印刷速度の低下を
招くことなく、バンディングを抑制することができる。

【００１２】オーバラップ方式は、単一種類のドット
を、ずれ特性が異なる複数のノズルで形成することによ
り、かかるずれの影響を緩和するものである。これに対
し、本発明は、異なる種類のドットの記録位置を制御す
ることにより、実質的にオーバラップ方式と同等の効果
をもたらすものである。本発明は、バンディングはドッ
トの種類が同一であるか否かに関わらず画像全体に形成
されるドットの形成位置ずれに起因して生じるものであ
る点、および異なるヘッドで形成されるドットは形成位
置のずれが相違する点に着眼してなされた。

【００１３】なお、上記多値化手段は、「少なくとも２
種類のドットについて、中間調を含む所定の階調範囲に
おいてドットが形成される画素が異なる位置」となるよ
う多値化を行うが、全てのドットが厳密に異なる画素に
形成される必要はない。画像全体で、上述の作用による
バンディングの抑制効果が得られる程度に実質的に異な
る画素に形成されていればよく、２種類のドットが同じ
画素に形成される領域が部分的に存在しても構わない。

【００１４】また、上記多値化手段は２種類のドットが
各ラスタ上で混在するように多値化を行う。バンディン
グの抑制効果という観点からは、異なる種類のドット同
士が近接して形成されることが望ましく、特に隣接して
形成されることが最も好ましい。これはドットが局所的
に固まって発生することを意味する。一方、印刷された
画像の粒状感を向上するためには、ドットの分散性が十
分に確保されていることが望ましい。多値化における混
在の程度は、バンディングの抑制効果、画像の粒状感な
どを総合的に勘案して設定すればよい。

【００１５】上記所定の階調範囲は任意に設定可能であ
る。中間調は明確な定義はないが、５０％程度の記録率
で各ドットを形成することで表現可能な階調範囲が含ま
れる。かかる階調範囲では、バンディングが視認されや
すい傾向にあるため、異なるドット間でオーバラップ方
式と同等の作用によりバンディングを抑制すれば、画質
を大きく向上することができる。なお、所定の階調範囲
の設定も上記マトリックスの設定に影響を与える。即
ち、中間調におけるバンディングの軽減を目的とする場
合には、５０％程度の記録率において、オーバラップの
効果が得られる程度に異なるドット同士を近接して形成
するよう多値化を行えばよい。低濃度領域では、分散性
を十分確保する多値化を行うことができる。これに対
し、低濃度領域でもバンディングの軽減を図る場合に
は、記録率が低い場合でも、異なる種類のドットが近接
して形成される多値化を行うことになる。

【００１６】本発明の印刷において、前記多値化手段
は、種々の態様を採ることができる。第１の態様とし
て、前記多値化手段は、所定サイズのマトリックスを、
少なくとも２種類記憶するマトリックス記憶手段と、前
記各マトリックスとドットの種類との対応関係を予め記
憶する対応記憶手段と、前記各ドットについて、前記対
応関係にあるマトリックスに記憶された値と前記画像デ
ータとに基づいて、各画素ごとにオン・オフを判定する
判定手段とを備える手段であり、前記記憶手段に記憶さ
れた少なくとも２種類のマトリックスは、中間調を含む
所定の階調範囲においてドットが形成される画素が互い
に異なる位置となり、かつ異なる種類のドットが各ラス
タ上で混在して形成される関係にあるマトリックスであ
るものとすることができる。

【００１７】かかる印刷装置では、異なるマトリックス
を用いてオン・オフが判定されるドットが少なくとも２
種類存在する。上記対応記憶手段は、少なくとも２種類
存在する各マトリックスについて対応関係を記憶するも
のである。単一のマトリックスに全てのドットが対応し
ている場合は、２種類のマトリックスにドットが対応し
ているとは言えないから、１種類のマトリックスが記憶
されているのと同等であり、本発明にいう対応関係には
該当しない。また、少なくとも２種類のマトリックスと
は、多値化手段で使用される態様に基づいて判断する。
つまり、１種類のマトリックスと画素との対応関係を２
通り以上に変えて用いる場合、多値化の処理上は２種類
のマトリックスを記憶しているのと同等である。１種類
のマトリックスを使い分ける場合、マトリックスの記憶
に要する容量が節約できる利点はあるものの、多値化処
理上の実質的な差違はないため、２種類のマトリックス
を記憶する一態様に含まれる。

【００１８】上記マトリックスは、バンディングの抑制
効果とドットの分散性とを考慮して設定される。比較的
小径のドットの場合、ドットの分散性を若干緩和しても
粒状感の極端な悪化にはつながらないため、バンディン
グの抑制効果を図ったマトリックスの設定は十分可能で
ある。なお、マトリックスは主走査方向に対応した１次
元のマトリックスを用いるものとしてもよいし、２次元
のマトリックスを用いるものとしてもよいが、２次元の
マトリックスを用いれば粒状感、滑らかな階調表現も含
めてドットの形成状態をより適切に制御しやすい利点が
ある。

【００１９】上述の構成では、異なる種類のドットが同
一ラスタ上にある程度の記録率で形成された場合にバン
ディングの抑制効果を得ることができる。ドットの記録
率が低い階調範囲では、異なる種類のドットが離れて形
成され、十分なバンディングの抑制効果を得ることがで
きない可能性もある。かかる点を考慮して、前記記憶手
段に記憶された少なくとも２種類のマトリックスは、前
記所定の階調範囲において、さらに、各マトリックス間
でドットの形成確率が同等となる画素がそれぞれ同一ラ
スタ上で近接した位置となる関係にあるマトリックスで
あるものとしてもよい。

【００２０】かかる設定によれば、各ドットの記録率が
高くなるにつれて、異なる種類のドット同士が同一ラス
タ上で互いに近接した状態で増える。従って、ドットの
記録率が比較的低い領域においても、異種のドット同士
で形成位置のずれによる影響を補償することができる。
従って、幅広い階調範囲において、バンディングを効果
的に抑制することが可能である。

【００２１】上記マトリックスを使った多値化手段は、
種々の方法を適用することができる。例えば、前記多値
化手段は、前記マトリックスを用いたディザ法によりド
ットのオン・オフを判定する手段であるものとすること
ができる。

【００２２】ディザ法とは、マトリックスに記憶された
閾値と画像データの階調値との大小関係に基づいてドッ
トのオン・オフを判定する方法をいう。ディザマトリッ
クスの閾値の設定によってドットが形成される画素を制
御しやすい特徴がある。従って、ディザ法を用いた多値
化を行えば、異なる種類のドットを異なる画素に形成す
る制御を比較的精度良く行うことができ、バンディング
を効果的に抑制することができる。

【００２３】また、前記多値化手段は所定の閾値と画像
データの階調値とに基づいて誤差拡散法によりドットの
オン・オフを判定する手段であり、該判定の過程におい
て、前記マトリックスの値を前記画像データの階調値ま
たは前記所定の閾値の少なくとも一方に反映させてドッ
トのオン・オフを判定する手段であるものとすることも
できる。

【００２４】誤差拡散法とは、処理済みの画素で生じた
濃度誤差を未処理の画素に拡散し、拡散された誤差を反
映した画像データの階調値と所定の閾値との大小関係に
基づいてドットのオン・オフを判定する方法である。局
所的な濃度誤差を極小にすることができ、画質に優れた
多値化処理を行うことができる特徴がある。誤差拡散法
におけるドットの形成確率は誤差を反映した画像データ
と閾値の大小関係によって変動する。従って、例えば、
マトリックスの値に応じて閾値を変動させれば、ドット
の形成位置を制御することができ、既に述べた効果を得
ることができる。同様にマトリックスの値に応じて画像
データ側を変動させるものとしてもよい。

【００２５】本発明における多値化手段の第２の態様と
して、前記多値化手段は、前記少なくとも２種類のドッ
トについて、各画素ごとに前記所定の階調範囲において
形成されるドットの種類を記憶するドット種記憶手段
と、前記所定の階調範囲において、各画素ごとに前記ド
ット種記憶手段に記憶されたドットについてオン・オフ
を判定する判定手段とを備える手段であるものとするこ
ともできる。

【００２６】即ち、各画素ごとに予め形成されるべきド
ットの種類を設定しておくのである。例えば、Ａ，Ｂ２
種類のドットについて、前記所定の階調範囲において
は、主走査方向に奇数番目の画素にドットＡを形成し、
偶数番目の画素にドットＢを形成するというように予め
設定しておくのである。このように各ドットの種類と形
成すべき画素との対応関係を設定した上で、実際にドッ
トを形成するか否かは、階調値に基づいて判断する。つ
まり、奇数番目の画素にドットＡを形成するよう設定し
た場合、奇数番目の画素については階調値に基づいてド
ットＡのオン・オフの判定のみを行う。ドットＢについ
ては無条件にオフとするのである。逆に偶数番目の画素
については階調値に基づいてドットＢのオン・オフの判
定のみを行う。ここでは、ドットＡ，Ｂの２種類を用い
る場合を例示したが、３種類以上のドットを用いる場合
も同様に各画素ごとに特定のドットについてオン・オフ
判定を行う。また、このように画素と特定のドットとを
対応づけるのは、所定の階調範囲でのことであり、その
他の階調範囲では、いずれの画素でも各ドットのオン・
オフを判定すればよい。

【００２７】このようにドットの種類と画素との対応関
係を予め設定しておくことにより、所定の階調範囲にお
ける各種類のドットの形成位置をより厳密に制御するこ
とができる利点がある。また、第１の態様のように、マ
トリックスを予め記憶しておく必要がないという利点も
ある。なお、第２の態様においてもドットのオン・オフ
は種々の方法で判定可能であり、ディザ法および誤差拡
散法その他種々の方法を適用することができる。

【００２８】本発明の印刷装置において、前記少なくと
も２種類のドットには、同一色相で濃度の異なるドット
が包含されるものとすることができる。第１の態様の多
値化手段を適用する場合について換言すれば、前記対応
関係は、同一色相のドットを複数のマトリックスに分散
して対応させた関係であるものとすることができる。

【００２９】こうすれば、同一色相のドット同士でオー
バラップに相当する記録を行うことができる。従って、
該色相で生じるバンディングの軽減に特に有効である。
また、前記色相でバンディングの発生を軽減できる結
果、この色相との混色で表現される色相においても同様
にバンディングを軽減することができる。

【００３０】また、この場合において、前記少なくとも
２種類のドットには、同一色相で濃度の異なる３種類以
上のドットが包含され、前記多値化手段は、中間調を含
む所定の階調範囲において、同一色相で濃度が一段階異
なるドット同士が各ラスタ上で混在し、かつ異なる画素
に形成される条件の下で、前記判定を行う手段であるも
のとすることもできる。即ち、濃度が２段階異なるドッ
ト同士は、同じ画素に重なって形成されても構わない。

【００３１】一般に濃度の異なる３種類のドットを用い
る場合、階調値に応じた２種類のドットを用いて記録を
行うことが多い。中間調のうち、比較的低階調側の範囲
では、淡ドットおよび中ドットを用い、高階調側の範囲
では中ドットおよび濃ドットを用いるのである。かかる
場合、各階調値では実質的に２種類のドットを用いてい
るのと同等である。従って、濃度の一段階異なる２種類
のドット同士が異なる画素に形成されるように制御する
ことにより、効果的にバンディングを抑制することがで
きる。

【００３２】また、濃度が２段階異なるドット同士は同
じ画素に重なることを許容することにより、広い階調範
囲でバンディングを抑制することができる利点もある。
３種類のドットがそれぞれ異なる画素に形成されるよう
多値化を行ったとする。この場合は、各ドットあたり約
３０％程度の記録率までの範囲でドットが異なる画素に
形成されるに過ぎない。上述の通り、各階調値で実質的
には２種類のドットしか用いられないにも関わらず、３
０％を超える記録率では、２種類のドット同士が同じ画
素に形成される確率が高くなり、バンディングを抑制す
る効果が低減する。これに対し、濃度が２段階異なるド
ット同士が同じ画素に形成されることを許容すれば、濃
度が１段階異なるドット同士は、５０％程度の記録率ま
での範囲で異なる画素に形成されるようになり、比較的
広い階調範囲でバンディングを抑制することができる。
ここでは、３種類の濃度のドットを用いる場合を例に説
明したが、更に多段階の濃度のドットを用いる場合も同
様である。

【００３３】上記構成を、第１の態様の多値化手段を適
用する場合については、前記対応関係は、同一色相のド
ットを、２種類のマトリックスに、濃度順に交互に対応
させた関係であるものとすることが望ましい。もちろ
ん、このことは３種類以上のマトリックスを利用する態
様を除外するものではない。

【００３４】上述の通り、２種類のマトリックスを利用
すれば、マトリックスを記憶するメモリを抑制しつつ、
効果的にバンディングを抑制することができる利点があ
る。例えば、濃度が低い順に淡ドット、中ドット、濃ド
ットの３種類のドットが形成される場合を考える。２種
類のマトリックスをマトリックスＡ，マトリックスＢと
するとき、上記構成では、淡ドットにマトリックスＡ、
中ドットにマトリックスＢ、濃ドットにマトリックスＡ
を対応させる。またはマトリックスＡとマトリックスＢ
とを置換した対応関係とする。こうすることにより、マ
トリックスを記憶する容量を節約しつつ、広い階調範囲
で効果的にバンディングを抑制することができる。

【００３５】同一色相で濃度の異なるドットを形成する
印刷装置に適用する場合には、前記多値化手段は、前記
濃度の異なる各ドットの記録率と階調値との関係を予め
記憶する記録率記憶手段と、該関係に基づいて各ドット
のオン・オフを判定する手段とを備え、前記各ドットの
記録率は、少なくとも中間調において、５０％を超えな
い範囲で設定されているものとすることが望ましい。

【００３６】濃度の異なるドットを用いる場合、表現す
べき階調値に応じて、各ドットの記録率を種々の値に設
定することが可能である。ここで、本発明の印刷装置
は、種類の異なるドット同士を互いに重ならない形成す
ることで、バンディングの発生を抑制するものである。
かかる作用は、各ドットの記録率が５０％を超えない範
囲に設定されている場合に特に有効である。上記構成の
印刷装置によれば、いわゆる中間調において、５０％を
超えないよう各ドットの記録率が設定されるから、中間
調でバンディングを効果的に抑制することができる。一
般に中間調はバンディングが顕著に発生することが多い
ため、上記構成の印刷装置によれば、バンディングを効
果的に抑制し、画質を大きく向上することができる。

【００３７】本発明は、同一色相で濃度の異なるドット
を形成する場合に限らず、前記異なる種類のドットに
は、色相の異なるドットが包含される場合にも適用可能
である。第１の態様の多値化手段を適用する場合には、
前記対応関係は、色相の異なるドットを複数のマトリッ
クスに分散して対応させた関係であるものとすることが
できる。こうすれば、特に複数の色相の混色で表現され
る色相においてバンディングを効果的に抑制することが
できる。

【００３８】色相の異なるドットを形成する印刷装置に
適用する場合において、前記色相の異なるドットは、混
色により黒色を表現可能な色相のドットに適用すること
ができる。第１の態様の多値化手段を適用する場合に
は、前記記憶手段は、前記黒色を表現可能な色相に応じ
た種類のマトリックスを記憶する手段であり、前記対応
関係は、前記黒色を表現可能な各色相ごとに異なるマト
リックスを対応させた関係であるものとすることが望ま
しい。

【００３９】こうすれば、混色により黒を表現する場合
のバンディングを効果的に抑制することができる。従っ
て、いわゆるモノトーンでの印刷の画質を向上すること
ができる。なお、上記構成では、黒の表現に用いられる
各色相ごとに異なる画素にドットを形成する。例えば、
３色の混色で黒を表現する場合、黒の表現にはこれらの
３色が同等の割合で形成されるから、３色をそれぞれ異
なる画素に形成することにより、効果的にバンディング
の発生を抑制することができる。

【００４０】本発明の印刷装置において、印刷条件を入
力する印刷条件入力手段を備え、前記多値化手段は、印
刷条件に応じていずれの種類のドットを前記少なくとも
２種類のドットとすべきかの対応関係を設定するドット
種設定手段と、印刷条件に応じて前記少なくとも２種類
のドットのそれぞれが形成される画素を設定する画素設
定手段との少なくとも一方を備えることにより印刷条件
に応じて前記判定を行う手段であるものとすることもで
きる。

【００４１】第１の態様の多値化手段を適用する場合に
ついて換言すれば、前記対応記憶手段は、前記各マトリ
ックスとドットの種類との対応関係を印刷条件に応じて
複数記憶する手段であり、印刷条件を入力する印刷条件
入力手段と、該印刷条件に基づいて前記対応関係記憶手
段を参照して、前記多値化手段に用いられるマトリック
スを特定するマトリックス特定手段とを備えるものとす
ることもできる。

【００４２】こうすれば、印刷条件に応じて効果的にバ
ンディングを抑制することができる。例えば、多色での
印刷が指定された場合と、モノトーン印刷が指定された
場合とでドットの形成状態を使い分けることができる。
画像データで多用されている色に応じて、その色相でバ
ンディングを効果的に抑制できる状態でドットを形成す
るよう制御するものとしてもよい。シアン、マゼンタ、
イエロを使用する印刷装置について具体例を示せば、赤
のバンディングが顕著な場合には、マゼンタとイエロと
の間でドットの形成位置を制御し、青で顕著な場合には
シアンとマゼンタとの間、緑で顕著な場合にはシアンと
イエロとの間でそれぞれドットの形成位置を制御すれば
よい。印刷条件には、装置の相違を含めることもでき
る。一般にドットのずれ特性は、印刷装置ごとに個体差
が存在する。従って、各装置ごとにバンディングの生じ
やすい色相を予め認定しておき、その色相でバンディン
グを効果的に抑制できるドットの形成状態を実現するも
のとしてもよい。その他、印刷時の解像度、印刷媒体の
種類など、種々の印刷条件での使い分けを適用すること
ができる。

【００４３】なお、本発明は種々の構成のヘッドを備え
る印刷装置に適用することが可能であるが、特に、イン
クを吐出してドットを形成するヘッドを備える場合に効
果的である。かかるヘッドは、ドットの形成位置にずれ
が生じやすく、バンディングが生じやすい。従って、本
発明を適用することにより、効果的にバンディングを抑
制でき、画質を大きく向上することができる。

【００４４】本発明は、次に示す印刷方法の発明として
構成することもできる。即ち、本発明の印刷方法は、複
数のヘッドを用いた主走査および副走査を行って、該ヘ
ッドごとに種類の異なるドットを印刷媒体上に形成して
画像を印刷する印刷方法であって、（ａ）画像データ
を入力する工程と、（ｂ）前記画像データに基づい
て、各画素ごとに各ドットのオン・オフを判定する工程
と、（ｃ）該多値化結果に応じて前記ヘッドを用いた
主走査および副走査を行ってドットを形成する工程とを
備え、前記工程（ｂ）は、少なくとも２種類のドットに
ついて、中間調を含む所定の階調範囲においてドットが
形成される画素が互いに異なる位置となり、かつ異なる
種類のドットが各ラスタ上で混在して形成されるよう前
記判定を行う工程である印刷方法である。

【００４５】かかる印刷方法によれば、先に印刷装置で
説明したのと同様の作用により、印刷速度の低下を招く
ことなく、バンディングの発生を抑制し、高画質な印刷
を実現することができる。なお、上記印刷方法の発明に
おいても、先に印刷装置で示した種々の付加的要素を加
味することができることは言うまでもない。

【００４６】本発明は、また、以下に示す記録媒体とし
て構成することも可能である。即ち、本発明の記録媒体
は、複数のヘッドを用いた主走査および副走査を行っ
て、該ヘッドごとに種類の異なるドットを印刷媒体上に
形成して画像を印刷する印刷装置を駆動するプログラム
をコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であっ
て、前記画像データに基づいて、各画素ごとに各ドット
のオン・オフを判定する機能であって、少なくとも２種
類のドットについて、中間調を含む所定の階調範囲にお
いてドットが形成される画素が互いに異なる位置とな
り、かつ異なる種類のドットが各ラスタ上で混在して形
成されるように該判定を行う機能を実現するプログラム
を記録した記録媒体である。

【００４７】また、第１の多値化手段を適用する場合に
相当する記録媒体として、複数のヘッドを用いた主走査
および副走査を行って、該ヘッドごとに種類の異なるド
ットを印刷媒体上に形成して画像を印刷する印刷装置を
駆動するプログラムをコンピュータ読みとり可能に記録
した記録媒体であって、該プログラムに用いられるデー
タとして、中間調を含む所定の階調範囲においてドット
が形成される画素が互いに異なる位置となり、かつ異な
る種類のドットが各ラスタ上で混在して形成される関係
にある少なくとも２種類のマトリックスを記録する記録
媒体としてもよい。

【００４８】これらの記録媒体に記録されたプログラム
がコンピュータで実施されることにより、本発明の印刷
装置または印刷方法を実現することができる。上記プロ
グラムは、上記機能を実現する単独のプログラムとして
構成してもよいし、印刷装置を駆動するプログラムの一
部として構成するものとしてもよい。

【００４９】なお、記憶媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、
ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの
符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置
等、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、通信経路を介して、上記コンピュータプログ
ラムをコンピュータに供給するプログラム供給装置とし
ての態様も含む。さらに、本発明はコンピュータ自体ま
たはこれと同視し得る各種信号として構成することも可
能である。

【００５０】

【発明の実施の形態】（１）装置の構成：以下、本発明
の実施の形態について、実施例に基づき説明する。図１
は実施例としての印刷装置の概略構成を示す説明図であ
る。本実施例の印刷装置は、プリンタＰＲＴをコンピュ
ータＰＣにケーブルＣＢにより接続して構成される。コ
ンピュータＰＣはプリンタＰＲＴに印刷用のデータを転
送するとともに、プリンタＰＲＴの動作を制御する役割
を果たす。これらの処理は、プリンタドライバと呼ばれ
るプログラムに基づいて行われる。

【００５１】コンピュータＰＣは、フレキシブルディス
クドライブＦＤＤやＣＤ−ＲＯＭドライブＣＤＤを介し
て、それぞれフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭとい
った記録媒体からプログラムをロードし実行することが
できる。また、コンピュータＰＣは外部のネットワーク
ＴＮに接続されており、特定のサーバーＳＶにアクセス
して、プログラムをダウンロードすることも可能であ
る。当然、これらのプログラムは、印刷に必要なプログ
ラム全体をまとめてロードする態様を採ることもできる
し、一部のモジュールのみをロードする態様を採ること
もできる。

【００５２】図２は実施例の印刷装置の機能ブロックを
示す説明図である。コンピュータＰＣでは、所定のオペ
レーティングシステムの下で、アプリケーションプログ
ラムＡＰが動作している。オペレーティングシステムに
はプリンタドライバ９０が組み込まれている。アプリケ
ーションプログラムＡＰは、スキャナ１２からレッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値で表さ
れるカラー画像データＯＲＧを読み込み、画像のレタッ
チなどの処理を行う。

【００５３】このアプリケーションプログラムＡＰが、
印刷命令を発すると、コンピュータＰＣのプリンタドラ
イバ９０が、画像データをアプリケーションプログラム
ＡＰから受け取り、これをプリンタＰＲＴが処理可能な
信号に変換する。図２に示した例では、プリンタドライ
バ９０の内部には、かかる変換処理を行う機能ブロック
として、解像度変換モジュール９１、色補正モジュール
９２、ハーフトーンモジュール９３、およびラスタライ
ザ９４とが備えられている。また、色補正モジュール９
２が参照するテーブルとして色補正テーブルＬＵＴが備
えられている。ハーフトーンモジュール９３が参照する
ディザマトリックスＤＭが複数備えられ、その使い分け
を司る対応マトリックス選択部９５も備えられている。

【００５４】解像度変換モジュール９１は、アプリケー
ションプログラムＡＰが扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数を印刷条件に応じ
た解像度に変換する役割を果たす。色補正モジュール９
２は、色補正テーブルＬＵＴを参照して、各画素ごとに
画像データの色成分をＲＧＢから、プリンタＰＲＴが使
用する各色相に対応した階調値に変換する。後述する通
り、プリンタＰＲＴには、シアン（Ｃ）、ライトシアン
（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、
イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色が備えられてい
る。ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）と
は、それぞれ濃度の低いシアン、マゼンタのインクであ
るから、プリンタＰＲＴで扱う色相は４種類となる。色
補正テーブルＬＵＴは、ＲＧＢの階調値で与えられた色
を表現するために各色相で形成されるドットの記録率を
与えるテーブルである。本実施例では、各インクごとに
８ビット、即ち２５６階調のデータを与えるものとし
た。

【００５５】プリンタＰＲＴは、各画素ごとに見れば、
ドットのオン・オフの２階調しか表現し得ない。ハーフ
トーンモジュール９３は、ドットの分布によってプリン
タＰＲＴで多階調を表現するためのハーフトーン処理を
実行する。つまり、ハーフトーンモジュール９３は、画
像データの階調値に基づいて、各画素ごとに各インクに
よるドットのオン・オフを判定する。本実施例では、い
わゆるディザ法によってハーフトーン処理を行う。ディ
ザ法では、予め設定されたディザマトリックスＤＭに記
憶された閾値に基づいてハーフトーン処理を実行する。
本実施例では、後述する通り、ハーフトーン処理の対象
となるドットの種類によってディザマトリックスＤＭを
使い分けている。従って、ディザマトリックスＤＭを複
数用意するとともに、その使い分けを司る対応マトリッ
クス選択部９５を備える。対応マトリックス選択部９５
は、ハーフトーンモジュール９３から処理対象となるド
ットの種類など所定の条件を受け取り、ハーフトーン処
理に用いられるべきディザマトリックスＤＭを選択す
る。ハーフトーンモジュール９３は、このディザマトリ
ックスを用いてハーフトーン処理を行う。

【００５６】こうして処理された画像データは、ラスタ
ライザ９４によりプリンタＰＲＴに転送すべきデータ順
に並べ替えられて、最終的な印刷データＦＮＬとして出
力される。プリンタＰＲＴは、ヘッドを主走査および副
走査しつつ、プリンタドライバ９０から転送された印刷
データＦＮＬに基づいて、印刷用紙上にドットを形成し
て、画像を印刷する。本実施例では、プリンタＰＲＴは
印刷データＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果た
すのみであり画像処理は行っていないが、もちろんこれ
らの処理をプリンタＰＲＴ側で行うものとしても差し支
えない。

【００５７】図３によりプリンタＰＲＴの概略構成を説
明する。図示するように、プリンタＰＲＴは、紙送りモ
ータ２３によって用紙Ｐを搬送する回路と、キャリッジ
モータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸
方向に往復動させる回路と、キャリッジ３１に搭載され
た印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット
形成を行う回路と、これらの紙送りモータ２３，キャリ
ッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２
との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成され
ている。

【００５８】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる回路は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００５９】キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用の
カートリッジ７１とシアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌ
Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエ
ロ（Ｙ）の３色のインクを収納したカラーインク用カー
トリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部
の印字ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１
〜６６が形成されている。キャリッジ３１の底部には、
これらのヘッドにそれぞれのインクタンクからインクを
導くインク通路６８が設けられている。

【００６０】図４は印字ヘッド６１〜６６におけるノズ
ルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配
置は、６色のインクに対応した６組のノズルアレイから
成っており、４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチ
ｋで千鳥状に配列されている。各ノズルアレイの副走査
方向の位置は互いに一致している。

【００６１】図５は印字ヘッド２８によるドットの形成
原理を示す説明図である。図示の都合上、インクＫ，
Ｃ，ＬＣを吐出する部分について示した。カートリッジ
７１がキャリッジ３１に装着されると、各色のインクは
図５に示すインク通路６８を通じて各色ヘッド６１〜６
６に供給される。図示する通り、ヘッド６１〜６６に
は、各ノズル毎にピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピ
エゾ素子ＰＥは、周知の通り、電圧の印加により結晶構
造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行
う素子である。ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極
間に所定の時間幅で電圧を印加すると、図５に矢印で示
すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張
し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、
インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとな
って、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このイ
ンク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み
込むことにより印刷が行われる。

【００６２】プリンタＰＲＴの各機能を制御する制御回
路４０は、ＣＰＵ，ＰＲＯＭ，ＲＡＭを備えるマイクロ
コンピュータとして構成されている。制御回路４０に
は、ヘッド６１〜６６のそれぞれにピエゾ素子を駆動す
るための駆動波形を出力する発信器が設けられている。
制御回路４０が、ヘッド６１〜６６の各ノズルについて
ドットのオン・オフを指定するデータに基づいて、駆動
波形を出力すると、先に説明した原理に基づいて、オン
に設定されたノズルからインクが吐出される。

【００６３】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタＰＲＴは、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送
する副走査と、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４
により往復動させつつ各ヘッド６１〜６６のピエゾ素子
ＰＥを駆動してドットを形成する主走査とを繰り返し行
って用紙Ｐ上に単色の画像を多階調で印刷する。

【００６４】なお、本実施例では、上述の通りピエゾ素
子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリン
タＰＲＴを用いているが、他の方法によりインクを吐出
するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イン
ク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生
する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリ
ンタに適用するものとしてもよい。また、インクを吐出
するタイプのプリンタのみならず、いわゆる熱転写型、
昇華型、ドットインパクト型などの種々のタイプのプリ
ンタを適用することができる。

【００６５】（２）ドット形成制御処理ルーチン：図６
はドット形成制御処理ルーチンのフローチャートであ
る。このルーチンはプリンタドライバ９０による処理で
あり、本実施例ではコンピュータＰＣのＣＰＵにより実
行されるルーチンである。

【００６６】ドット形成制御処理ルーチンが実行される
と、ＣＰＵは、画像データを入力する（ステップＳ１
０）。この画像データは、図２に示したアプリケーショ
ンプログラムＡＰから受け渡されるデータであり、画像
を構成する各画素ごとにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色につい
て、値０〜２５５の２５６段階の階調値を有するデータ
である。ＣＰＵは、また、入力された画像データをプリ
ンタＰＲＴが印刷するための解像度に変換する（ステッ
プＳ２０）。

【００６７】次に、ＣＰＵは、色補正処理を行う（ステ
ップＳ３０）。色補正処理とは既に説明した通り、Ｒ，
Ｇ，Ｂの階調値からなる画像データをプリンタＰＲＴで
使用する各色相に対応した階調データに変換する処理で
ある。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの組み合わせ
からなる色をプリンタＰＲＴが備えるインクに対応した
各色相の組み合わせで表した色補正テーブルＬＵＴを用
いて行われる。色補正テーブルＬＵＴを用いて色補正す
る処理自体については、公知の種々の技術が適用可能で
あり、例えば画像データの階調値に応じて色補正テーブ
ルＬＵＴを補間する処理が適用できる。この処理により
画像データは、各色相ごとに２５６階調を有するデータ
に変換される。

【００６８】こうして色補正された画像データに対し
て、ＣＰＵはハーフトーン処理を行う（ステップＳ１０
０）。ハーフトーン処理とは、画像データとして与えら
れる２５６段階の階調値をドットの分布によって表現す
るように、各画素ごとにドットのオン・オフに対応した
２値への変換を行う処理をいう。本実施例のプリンタＰ
ＲＴは、各画素ごとにドットのオン・オフの２値しか表
現し得ないが、インク重量の異なるドットを用いて各画
素ごとに３値以上の濃度を表現可能なプリンタを使用す
る場合には、３値以上への多値化を行うものとしてもよ
い。

【００６９】本実施例ではディザ法によりハーフトーン
処理を行う。ハーフトーン処理の詳細な内容は、後述す
る。ハーフトーン処理が終了すると、ＣＰＵはラスタラ
イズを行う（ステップＳ３００）。これは、各ラスタの
データをプリンタＰＲＴに転送する順序に並べ替えるこ
とをいう。プリンタＰＲＴがラスタを形成する記録方法
には種々のモードがある。最も単純なのは、ヘッドの１
回の往運動で各ラスタのドットを全て形成するモードで
ある。この場合には１ラスタ分のデータを処理された順
序でヘッドに出力すればよい。他のモードとしては、い
わゆるオーバラップがある。例えば、１回目の主走査で
は各ラスタのドットを例えば１つおきに形成し、２回目
の主走査で残りのドットを形成する記録方法である。こ
の場合は各ラスタを２回の主走査で形成することにな
る。かかる記録方法を採用する場合には、各ラスタのド
ットを１つおきにピックアップしたデータをヘッドに転
送する必要がある。このようにプリンタＰＲＴが行う記
録方法に応じてヘッドに転送すべきデータを作成するの
が上記ステップＳ３００での処理である。別途入力され
た印刷条件に応じてラスタライズの内容が選択される。
こうしてプリンタＰＲＴが印刷可能なデータが生成され
ると、ＣＰＵは該データを出力し、プリンタＰＲＴに転
送する（ステップＳ３０５）。プリンタＰＲＴは、この
データを受け取って各画素にそれぞれのドットを形成し
て画像を印刷する。

【００７０】次に、本実施例におけるハーフトーン処理
について説明する。図７はハーフトーン処理のフローチ
ャートである。本実施例では、ディザ法によるハーフト
ーン処理を行う。ディザ法とは、予め設定されたディザ
マトリックスに記憶された閾値と、画像データとの大小
関係に基づいてドットのオン・オフを判定する方法であ
る。フローチャートの煩雑さを回避するために、図６お
よび図７では明示していないが、ＣＰＵはハーフトーン
処理を各ドットの種類、即ち６種類の各インクごとに繰
り返し実行している。

【００７１】ハーフトーン処理が開始されると、ＣＰＵ
は対応マトリックスの設定を行う（ステップＳ１０
５）。本実施例では２種類のディザマトリックスが予め
用意されており、ドットの種類に応じてこれらを使い分
けている。対応マトリックスの設定とは以下のハーフト
ーン処理で使用すべきディザマトリックスを選択する処
理をいう。

【００７２】図８はディザマトリックスとドットの種類
との対応関係を示す説明図である。本実施例では、２種
類のディザマトリックスＤＭＡ、ＤＭＢを用いる。図９
はディザマトリックスＤＭＡを示す説明図である。図１
０はディザマトリックスＤＭＢを示す説明図である。図
示する通り、両者は対応する画素に異なる閾値が記憶さ
れている。両者の関係については後で詳述する。なお、
ここでは、図示の都合上、主走査方向および副走査方向
に４画素×４画素で２次元的に配列されたマトリックス
を図示した。ディザマトリックスは任意のサイズのマト
リックスを適用することができ、実際には、６４画素×
６４画素のディザマトリックスを用いている。ここで
は、２次元のマトリックスを用いているが、１次元のマ
トリックスを用いるものとしてもよい。

【００７３】ドットの種類は各インクで形成される６種
類がある。図示する通り、ブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびイエロ（Ｙ）の
４色については、ディザマトリックスＤＭＡを用い、ラ
イトシアン（ＬＣ）およびマゼンタ（Ｍ）の２色につい
てはディザマトリックスＤＭＢを用いる。

【００７４】対応マトリックスの設定（ステップＳ１０
５）では、図７に示した対応関係に基づいて、ハーフト
ーン処理の対象となっているドットの種類に応じたディ
ザマトリックスを対応マトリックスとして設定する。例
えば、シアン（Ｃ）について処理を行う場合には、ディ
ザマトリックスＤＭＡを対応マトリックスとして設定す
る。ライトシアン（ＬＣ）について処理を行う場合に
は、ディザマトリックスＤＭＢを対応マトリックスとし
て設定する。

【００７５】こうして、対応マトリックスが設定される
と、ＣＰＵは画像データＤＩを入力する（ステップＳ１
１０）。ここで入力される画像データは、色補正を施さ
れ、各画素ごとに各色相の階調値を有するデータであ
る。こうして入力された画像データＤＩに基づき、ＣＰ
ＵはレベルデータＬＤを生成する（ステップＳ１１
５）。レベルデータとは、画像データの階調値に応じて
実現されるべきドットの記録率を値０〜２５５の範囲で
表現したデータである。

【００７６】図１１は階調値と記録率およびレベルデー
タとの関係について示す説明図である。ここでは、シア
ンおよびライトシアンについて例示した。シアンの色相
は、ライトシアン（ＬＣ）およびシアン（Ｃ）の２種類
のドットで表現される。シアンの色相における値０〜２
５５の階調値に対して、各階調値に応じた濃度を表現す
るよう、これら２種類のドットの記録率が予め設定され
ている。図示する通り、低階調領域ではライトシアン
（ＬＣ）が主として用いられ、階調値の増大につれて記
録率が増加する。ライトシアン（ＬＣ）の記録率が５０
％に至ると、ライトシアン（ＬＣ）の記録率はそのまま
維持され、シアン（Ｃ）の記録率が増加する。いわゆる
中間調では、ライトシアン（ＬＣ）とシアン（Ｃ）とを
用いてドットが形成される。高階調では、階調値の増大
につれて、ライトシアン（ＬＣ）の記録率を徐々に低減
させつつ、シアン（Ｃ）の記録率を増加させる。

【００７７】レベルデータは、各階調値におけるドット
の記録率を８ビット、即ち値０〜２５５の範囲で表した
データである。例えば、画像データの階調値が値１２８
である場合には、ライトシアン（ＬＣ）の記録率は５０
％に設定されているから、レベルデータは値１２８とな
る。本実施例では、コンピュータＰＣでの処理に適した
データを生成するため、レベルデータを８ビットで表現
するものとしているが、レベルデータに代えてドットの
記録率をそのまま用いるものとしても構わない。

【００７８】図７に戻り、ハーフトーン処理について引
き続き説明する。ＣＰＵはステップＳ１１５において設
定されたレベルデータＬＤと閾値ＴＨとの大小関係を比
較する（ステップＳ１２０）。閾値ＴＨは各画素ごとに
ディザマトリックスで与えられる値である。例えば、シ
アン（Ｃ）の処理を行う場合には、閾値ＴＨはディザマ
トリックスＤＭＡによって与えられるし、ライトシアン
（ＬＣ）の処理を行う場合には、閾値ＴＨはディザマト
リックスＤＭＢによって与えられる。

【００７９】レベルデータＬＤが閾値ＴＨよりも小さい
場合には、その画素にはドットを形成すべきでないと判
定し、そのための処理を行う。ここでは、各画素のドッ
トの形成状態を記憶するデータＲＤに値０を代入する
（ステップＳ１２５）。レベルデータＬＤが閾値ＴＨ以
上の場合には、その画素にドットを形成すべきと判定
し、データＲＤに値１を代入する（ステップＳ１３
０）。以上の処理を全画素について繰り返し実行する
（ステップＳ１３５）。また、先に説明した通り、全て
の種類のドットについて繰り返し実行する。なお、一種
類のドットについて全画素の処理が終了した後、次のド
ットの処理を順次行うものとしてもよいし、各画素ごと
に全てのドットについての処理を順次行うものとしても
よい。

【００８０】図１２はディザ法によるドットのオン・オ
フの判定の考え方を示す説明図である。図示する通り、
各画素ごとにレベルデータＬＤと閾値ＴＨとを比較し、
レベルデータＬＤが閾値ＴＨ以上の画素にドットが形成
される。図中でハッチングを付した画素が、ドットが形
成される画素に対応する。

【００８１】ここで、ディザマトリックスＤＭＡとディ
ザマトリックスＤＭＢとの関係について、シアンおよび
ライトシアンのハーフトーン処理結果を例にとって説明
する。図１３はシアン、ライトシアンで形成されるドッ
トの様子を示す説明図である。ここでは６段階のレベル
データに対応する様子を図１２（ａ）〜図１２（ｆ）に
示した。図１２（ａ）はシアン、ライトシアン共にレベ
ルデータが値１の場合を示した。シアン（Ｃ）は図９に
示したディザマトリックスＤＭＡを用いてドットのオン
・オフが判定される。従って、図９中で閾値が値１とな
っている画素にドットが形成される。図１２（ａ）では
シアンのドットを塗りつぶした丸で示した。ライトシア
ン（ＬＣ）は図１０に示したディザマトリックスＤＭＢ
を用いてドットのオン・オフが判定される。従って、図
１０中で閾値が値１となっている画素にドットが形成さ
れる。図１２（ａ）ではライトシアンのドットを白抜き
の丸で示した。図示する通り、シアンとライトシアンの
ドットは異なる画素に形成される。

【００８２】図１２（ｂ）にはシアン、ライトシアン共
にレベルデータが値２の場合を示した。ディザマトリッ
クスＤＭＡ中の閾値２以下の画素にシアンのドットが形
成され、ディザマトリックスＤＭＢ中の閾値２以下の画
素にライトシアンのドットが形成される。これらのドッ
トも互いに異なる画素に形成される。図１２（ｃ）には
レベルデータが値３の場合を示した。この場合もシア
ン、ライトシアンのドットは、それぞれ異なる画素に形
成される。

【００８３】図１２（ｄ）はシアン、ライトシアン共に
レベルデータが値８の場合を示している。この場合もシ
アン、ライトシアンのドットは、それぞれ異なる画素に
市松状に形成される。図１２では、４×４のマトリック
スを用いた場合を例示しているため、レベルデータ８は
各ドットの記録率が５０％の場合に相当する。このよう
にディザマトリックスＤＭＡ、ＤＭＢは、記録率が５０
％までの範囲でドットが形成される画素が互いに異なる
ように閾値が設定されたマトリックスである。なお、必
ずしも図１２に示した順序でドットが形成される必要は
ない。即ち、ディザマトリックスＤＭＡ、ＤＭＢとして
は、記録率が中間調までの領域でドットが異なる画素に
形成されるよう相互の関係を考慮して閾値が設定された
マトリックスであれば、任意のマトリックスを用いるこ
とができる。

【００８４】記録率５０％を超えるレベルデータに対し
ては、２種類のドットは部分的に重なって形成される。
図１２（ｅ）はレベルデータ９の場合を示している。デ
ィザマトリックスＤＭＡ中の閾値９の画素は、ディザマ
トリックスＤＭＢ中の閾値１の画素と一致する。従っ
て、この画素では、シアンのドットはライトシアンのド
ットに重ねて形成される。同様にライトシアンのドット
がシアンのドットに重ねて形成される画素も発生する。
図１２（ｆ）はレベルデータ１０の場合を示している。
さらに２箇所でシアンとライトシアンのドットが重なっ
て形成される。

【００８５】このように設定された２種類のマトリック
スを用いてハーフトーン処理する効果について説明す
る。図１４は従来のハーフトーン処理により形成される
ドットの様子を示す説明図である。図１５は実施例のハ
ーフトーン処理により形成されるドットの様子を示す説
明図である。シアン、ライトシアンのドットがそれぞれ
５０％の記録率で形成される場合を例示した。塗りつぶ
した丸がシアンのドットを意味し、ハッチングを付した
丸がライトシアンのドットを意味する。図１５は、図１
２（ｄ）の状態に対応する。

【００８６】図１４および図１５の左側には、各ドット
を形成するヘッドを図示した。数字を丸で囲んだものは
ノズルである。数字はそれぞれノズル番号を意味する。
シアン（Ｃ）およびライトシアン（ＬＣ）の各ヘッドに
は、それぞれ５本のノズルが備えられている。ここで、
各ヘッドに備えられるノズルについてインクの吐出特性
に以下のばらつきがあるとする。各ノズルで形成される
ドットは、それぞれ吐出特性に従って、形成位置にずれ
が生じる。シアンの１番ノズル→上方にずれて吐出；シアンの２番
ノズル→下方にずれて吐出；シアンの３番〜５番ノズル
→正常；ライトシアンの１番〜３番ノズル→正常；ライ
トシアンの４番ノズル→上方にずれて吐出；ライトシア
ンの５番ノズル→下方にずれて吐出；

【００８７】図１４および図１５には、吐出特性のばら
つきによってドットの形成位置にずれが生じた状態を示
した。図１４の場合、各ラスタ上で比較的多数形成され
ているドットにずれが生じるため、図中のＢ１，Ｂ２の
部分で副走査方向のドットの間隔が広い部分が生じる。
これらは、バンディングとして視認される。一方、図１
５の場合、各ラスタ上でシアンのドットとライトシアン
のドットとが交互に形成される。従って、ドットの形成
位置のずれが画像内で分散され、顕著なバンディングは
発生しない。

【００８８】このように従来のハーフトーン処理は、シ
アンおよびライトシアンによるドット相互の位置関係が
考慮されないため、図１４に示した通り、インクがずれ
て吐出されるノズルで多数のドットが形成される可能性
がある。この結果、顕著なバンディングを生じる可能性
がある。これに対し、本実施例のハーフトーン処理で
は、シアンおよびライトシアンで先に説明した２種類の
ディザマトリックスを使い分けてハーフトーン処理を行
う。これらのディザマトリックスは、ドットの形成確率
の高い画素、即ち閾値の小さい画素の相互の関係を考慮
して設定されたマトリックスである。つまり、本実施例
のハーフトーン処理によれば、かかるディザマトリック
スを用いることにより、各ラスタ上にシアン、ライトシ
アンのドットを交互に形成することができる。この結
果、シアンのヘッドとライトシアンのヘッドとの間でオ
ーバラップ方式による記録を行ったのと同様の態様でド
ットを形成することができる。従って、本実施例のハー
フトーン処理によれば、インクの吐出特性による形成位
置のずれに起因して生じるバンディングを抑制すること
ができる。

【００８９】ここでは、シアンとライトシアンとを例に
とって説明した。実施例では、その他の色についても同
様の効果を得ることができるよう、ドットの種類とディ
ザマトリックスとの対応が設定されている。図８に戻
り、対応マトリックスの設定について説明する。既に説
明した通り、シアンとライトシアンとでは異なる種類の
マトリックスを用いている。同様に、マゼンタとライト
マゼンタとでも異なる種類のマトリックスを用いる。マ
ゼンタについてはディザマトリックスＤＭＢを用い、ラ
イトマゼンタについてはディザマトリックスＤＭＡを用
いる。

【００９０】マゼンタとライトマゼンタについては、逆
の対応関係とすることも可能ではあるが、異なる色相間
の関係も考慮してかかる設定とした。即ち、上記設定に
よれば、シアンにディザマトリックスＤＭＡ、マゼンタ
にディザマトリックスＤＭＢが用いられる結果、シアン
とマゼンタとの混色で表現される色（ブルー）について
もバンディングの発生を抑制することができる。シアン
とマゼンタに異なるディザマトリックスを適用した場合
も、異なるヘッドで形成されるドット同士が主走査方向
に交互に形成される点については同様だからである。同
様にライトシアンとライトマゼンタにも異なるディザマ
トリックスが対応しているから、両者の混色によって表
現される色（ライトブルー）についてもバンディングの
発生を抑制することができる。

【００９１】もっとも、シアンおよびマゼンタの各色相
でバンディングの発生が抑制されれば、両者の混色によ
って表現される色相についてもバンディングの発生が抑
制される。従って、必ずしもシアンとマゼンタとの間、
ライトシアンとライトマゼンタとの間で図８に示したよ
うに異なるディザマトリックスを用いる必要はない。ラ
イトシアンとシアンとが混在して形成される階調範囲、
マゼンタとライトマゼンタとが混在して形成される階調
範囲におけるバンディングは、図８において、シアンと
マゼンタにディザマトリックスＤＭＡを対応させ、ライ
トシアンとライトマゼンタにディザマトリックスＤＭＢ
を対応させた場合でも抑制することができる。但し、図
８に示した設定とすれば、シアンの色相と、マゼンタの
色相の混色で表現される色相において、より広範囲でバ
ンディングを抑制することができる利点がある。

【００９２】次に、本実施例における記録率の設定（図
１１）について説明する。上述の作用によるバンディン
グの軽減は、シアンとライトシアンなど、異なるディザ
マトリックスが適用される２種類のドットが形成される
領域で得られる。また、両者の記録率に極端な偏りが生
じない領域で得られる。本実施例では、かかる領域が広
く得られるように各ドットの記録率を設定した。図１１
に示す通り、低階調の領域では、ライトシアンのみでド
ットが記録される。かかる領域では、バンディングを抑
制する上述の効果は得られない。しかしながら、低階調
の領域では、ドットが低密度で形成されるため、顕著な
バンディングは視認されにくく、画質に与える影響は比
較的小さい。

【００９３】中間調を含む区間Ａでは、ライトシアンに
よるドットとシアンによるドットとが混在して形成され
る。従って、この領域では、上記作用によりバンディン
グを抑制することができる。両ドットの記録率が５０％
に至った後は、ライトシアンの記録率を低減しつつ、シ
アンの記録率を増大して各階調を表現する。かかる階調
範囲でも両ドットが混在するが、シアンの記録率がライ
トシアンの記録率よりも高く、シアンのドットが主とし
て形成されるため、その効果は小さい。もっとも、この
ような高階調の領域では、濃度の高いドットが非常に密
に形成されるため、顕著なバンディングは視認されにく
い。

【００９４】本実施例では、ライトシアンの記録率の上
限を５０％とし、シアンの記録率を増大させることによ
り、バンディングの抑制効果を得ることができる区間Ａ
を広く確保している。各階調を表現することのみを考慮
すれば、図中に破線で示したようにライトシアンの記録
率が１００％に至った後、シアンの記録を開始する設定
も可能である。しかしかかる設定の下では、両者が混在
して形成される領域が区間Ａのうち階調値１２８以上の
範囲に制限されるため、バンディングを抑制する効果が
得られる範囲も狭くなる。

【００９５】もっとも記録率は、各階調値を表現するよ
う任意に設定可能である。必ずしも本実施例の設定（図
１１）を適用する必要はない。例えば、シアンとライト
シアンとを５０％で記録して表現される階調値（図中の
階調値１９２）近傍でのみバンディングが顕著に視認さ
れるような場合には、図中の破線で示した記録率を適用
してもよい。シアンのドットはライトシアンのドットよ
りもドットの視認性が高いため、低階調から使用する
と、ドットが視認され画像の粒状感を悪化させる可能性
もある。従って、記録率はバンディングの抑制効果と、
粒状感とを考慮して適切な設定とすることが望ましい。

【００９６】本実施例の印刷装置によれば、上述の通
り、２種類のドット間で異なるディザマトリックスを適
用し、各ラスタ上に両者が交互に形成されるように形成
位置を制御することによって、オーバラップ方式による
記録と同様の作用により、バンディングの発生を抑制す
ることができる。しかも、これら２種類のドットは、異
なるヘッドで形成されるため、各ラスタを１回の主走査
で完成させることができる。オーバラップ方式を適用し
た場合は、各ラスタの主走査を増やす必要が生じ、印刷
速度の低下を招くのに対し、本実施例の印刷装置によれ
ば、印刷速度を低下させることなくバンディングの発生
を抑制することができ、画質を向上することができる。

【００９７】なお、上記実施例では、各ラスタ上に２種
類のドットが交互に形成される場合を例示した。バンデ
ィングの抑制を図るためには、必ずしも２種類のドット
が交互に形成される必要はなく、それぞれが複数連続し
た画素に形成されても構わない。２種類のドットが各ラ
スタ上に均等な割合で発生するような設定とすればよ
い。但し、同一種類のドットが複数連続した画素に形成
されれば、バンディングの抑制効果が低減する。連続し
て形成されることが許容される画素数は、バンディング
の抑制効果に応じて定めることができる。均等な割合と
しては、２種類のドット数を均等にするものとしてもよ
いし、各ドットで表現される濃度を均等にするものとし
てもよい。シアンで表現される濃度に対し、ライトシア
ンで表現される濃度が半分である場合には、ライトシア
ンのドットがシアンのドットの２倍形成されるようにす
る態様が後者に相当する。ドット数を均等にするか、濃
度を均等にするかについては、バンディングの抑制を図
る階調範囲での記録率や、２種類のドットの視認性など
を考慮して適用することができる。また、ドット数と濃
度の双方を考慮した割合で２種類のドットが形成される
設定を採るものとしてもよい。

【００９８】上記実施例では、副走査方向にも２種類の
ドットが交互に形成される場合を例示した。副走査方向
の配列は、バンディングの抑制に関して大きな影響を与
えない。従って、副走査方向は、実施例の配列に限ら
ず、種々の配列を適用することができる。但し、実施例
のように異なる種類のドットを副走査方向に交互に配列
するものとすれば、所定の階調値で同一種類のドットが
配列され、擬似輪郭を発生することを抑制する効果が得
られる。

【００９９】本実施例は、各ドットの記録率およびディ
ザマトリックスの設定を種々変更して構成することも可
能である。図１６は第１の変形例におけるドットの記録
率の設定を示す説明図である。ここでは、シアンおよび
ライトシアンの記録率を例示した。図示する通り、シア
ンおよびライトシアンは各階調値で同じ値をとり、階調
値が増えるにつれて双方の記録率ともに増加する。

【０１００】このように記録率を設定すると、階調値の
全範囲でシアンおよびライトシアンが同等の記録率で形
成される。従って、全範囲でバンディングを抑制するこ
とができる。特に、双方の記録率が５０％よりも低い区
間Ｂの階調範囲でバンディングの抑制効果が高い。かか
る設定は、比較的低階調からバンディングが生じやすい
場合に有効である。

【０１０１】第１の変形例では、記録率の設定ととも
に、ディザマトリックスも実施例とは異なるものを適用
する。図１７は第１の変形例で使用するディザマトリッ
クスを示す説明図である。ディザマトリックスＤＭＡが
シアンのハーフトーン処理に適用され、ディザマトリッ
クスＤＭＢ’がライトシアンのハーフトーン処理に適用
されるマトリックスである。図示の都合上、４×４のサ
イズで例示した。図示する通り、２種類のディザマトリ
ックスのうち、ディザマトリックスＤＭＡは実施例と同
じである。ディザマトリックスＤＭＢ’が実施例と相違
する。図１７に示したディザマトリックスＤＭＡ、ＤＭ
Ｂ’の各閾値は、主走査方向に隣接する画素に設定され
ている。例えば、ディザマトリックスＤＭＢ’における
閾値１の画素は、ディザマトリックスＤＭＡにおける閾
値１の画素の左側に隣接する画素に対応している。

【０１０２】第１変形例において、実施例と同様のマト
リックスを用いることも可能であるが、図１７のディザ
マトリックスを用いることにより、以下の利点がある。
図１７のディザマトリックスＤＭＡ，ＤＭＢ’を用いて
ハーフトーン処理すると、シアンおよびライトシアンの
ドットは各ラスタ上で主走査方向に隣接して形成され
る。階調値が増えるにつれて、主走査方向に隣接した状
態で、それぞれのドットが増える。先に説明した通り、
異なる種類のドットを用いてオーバラップ方式と同様の
効果を得る場合、これらのドットは主走査方向に近接し
て形成されることが望ましい。特に、主走査方向に隣接
して形成されることが望ましい。第１の変形例のディザ
マトリックスを用いてハーフトーン処理すれば、ドット
の記録密度が低い場合でも、シアンとライトシアンのド
ットが隣接して形成されるため、オーバラップ方式と同
様の効果を得ることができる。従って、低階調も含めて
効果的にバンディングを抑制することができる。

【０１０３】なお、第１変形例では、ＤＭＡ，ＤＭＢ’
の２種類のマトリックスを用いるものとして例示した。
シアンとライトシアンとで、マトリックスと画素との対
応関係を変えることで同様の効果を得ることも可能であ
る。図１７に示す通り、マトリックスＤＭＢ’は、マト
リックスＤＭＡに対し、画素を右側に一つずらして対応
させた場合と同じである。通常、マトリックスは主走査
方向、副走査方向に繰り返し用いられる。シアンについ
てマトリックスＤＭＡの左上（値５の部分）が対応する
画素について処理を行う場合、ライトシアンについては
その右隣（値１１の部分）を対応させて処理するものと
すれば、マトリックスＤＭＢ’を用いたのと同等の処理
を行うことができる。こうすればマトリックスを２種類
記憶する必要がなくなり、メモリの節約を図ることがで
きる。第１変形例では、シアンとライトシアンとを隣接
して形成する場合を例示したが、２種類のドットを近接
して形成する場合には、このようにマトリックスの対応
関係を両者で変更する方法を有効に適用することができ
る。

【０１０４】また、本発明は必ずしも２種類のディザマ
トリックスを適用する場合に限定されるものではない。
３種類以上のディザマトリックスを用いる場合に適用す
ることも可能である。一例として３種類のディザマトリ
ックスを用いる場合を第２の変形例として示す。

【０１０５】図１８は第２の変形例におけるドットの種
類とディザマトリックスとの対応関係を示す説明図であ
る。第２の変形例では、ディザマトリックスＤＭＡ，Ｄ
ＭＢ，ＤＭＣの３種類を用いる。実施例における対応マ
トリックス（図８）に対し、イエロをディザマトリック
スＤＭＣに対応させる点で相違する。

【０１０６】ディザマトリックスＤＭＣはドットの形成
確率が高い画素が、ディザマトリックスＤＭＡ，ＤＭＢ
と相違するディザマトリックスである。もちろん、かか
るマトリックスを個別に用意することもできる。第２の
変形例では、ディザマトリックスＤＭＡとディザマトリ
ックスＤＭＢとから、以下に示す方法により、ディザマ
トリックスＤＭＣを生成するものとした。

【０１０７】図１９はディザマトリックスＤＭＣの生成
方法について示す説明図である。ディザマトリックスＤ
ＭＡ，ＤＭＢから、各閾値に対応する画素を交互に選択
することにより、ディザマトリックスＤＭＣを設定し
た。つまり、閾値１はディザマトリックスＤＭＡの閾値
１に対応する画素に設定する。閾値２はディザマトリッ
クスＤＭＢの閾値２に対応する画素に設定する。閾値３
は再びディザマトリックスＤＭＣの閾値３に対応する画
素に設定する。閾値４は再びディザマトリックスＤＭＢ
の閾値４に対応する画素に設定する。このように各閾値
に対応する画素をディザマトリックスＤＭＡ，ＤＭＢか
ら交互に選択してディザマトリックスＤＭＣを生成する
のである。ディザマトリックスＤＭＡ、ＤＭＢは少なく
とも５０％までは互いに同じ閾値の画素が重複しないよ
うに設定されているから、かかる方法によって新たなデ
ィザマトリックスＤＭＣを生成することができる。

【０１０８】このように設定されたディザマトリックス
ＤＭＣを用いてハーフトーン処理すると、ディザマトリ
ックスＤＭＡを用いてハーフトーン処理されたドットと
一部の画素で重なってオンとなる。また、残りの画素で
は、ディザマトリックスＤＭＢを用いてハーフトーン処
理されたドットと重なる。但し、ディザマトリックスＤ
ＭＤ，ＤＭＢのいずれとも重ならずに形成されるドット
が存在するため、これらのドットのバンディング抑制効
果を得ることができる。つまり、イエロと、他色との混
色によって表現される種々の色相についてバンディング
抑制効果を得ることができる。

【０１０９】また、第２の変形例の設定を適用すること
により、いわゆるモノトーンでの印刷時にバンディング
を軽減することもできる。一般にモノトーンの印刷時に
は、黒の低階調〜中間調でバンディングを抑制する必要
が生じる。また、かかる階調値では、シアン、マゼン
タ、イエロの混色により表現した黒、いわゆるコンポジ
ットブラックが用いられる。第２の変形例によれば、図
１８に示した通り、シアン、マゼンタ、イエロのドット
はかかる階調値で互いに完全に重ならないように形成さ
れる。従って、コンポジットブラックのバンディングを
抑制することができる。また、コンポジットブラックと
ブラックとを混在して形成するものとすれば、ブラック
のバンディングを抑制することができる。第２の変形例
のように、多種類のディザマトリックスを用いることに
より、ドットの混色で表現される種々の色相について、
幅広い範囲でバンディングを解消することができる。

【０１１０】本発明は、同一の色相で３段階以上の濃度
のインクを有する場合にも適用することができる。かか
る場合について第３の変形例として、以下に示す。図２
０は第３の変形例における記録率の設定を示す説明図で
ある。第３の変形例では、図示する通り、シアンについ
て３段階の濃度のインクを用いる。濃度が低い側から、
ライトシアン（ＬＣ）、シアン（Ｃ）、ダークシアン
（ＤＣ）の順である。

【０１１１】低階調では、ライトシアン（ＬＣ）のみを
用いてドットを形成する。ライトシアン（ＬＣ）の階調
値が５０％に達すると、シアン（Ｃ）の記録を開始す
る。シアン（Ｃ）の記録率が所定の値に達した後、ライ
トシアン（ＬＣ）の記録率を徐々に低下させる。シアン
（Ｃ）の記録率が５０％に達した時点で、ライトシアン
（ＬＣ）の記録率を０％とし、ダークシアン（ＤＣ）の
記録を開始する。シアンおよびダークシアンの記録率が
それぞれ５０％に達して以降は、シアンの記録率を低下
させつつ、ダークシアンの記録率を増大させる。

【０１１２】かかる設定において、ライトシアン（Ｌ
Ｃ）、シアン（Ｃ）、ダークシアン（ＤＣ）のそれぞれ
に対応した３種類のディザマトリックスを用意するもの
としてもよいが、第３の変形例では、実施例で示した２
種類のディザマトリックスＤＭＡ，ＤＭＢを使い分けて
ハーフトーン処理を行う。図２１は第３の変形例におけ
るディザマトリックスの対応について示す説明図であ
る。図示する通り、ライトシアン（ＬＣ）とダークシア
ン（ＤＣ）にはディザマトリックスＤＭＢを適用し、シ
アン（Ｃ）にはディザマトリックスＤＭＡを適用する。
逆でも構わない。

【０１１３】図２０に示した記録率の設定から明らかな
通り、区間Ｃではライトシアン（ＬＣ）およびシアン
（Ｃ）が混在して記録される。区間Ｄではシアン（Ｃ）
およびダークシアン（ＤＣ）が混在して記録される。ラ
イトシアン（ＬＣ）、シアン（Ｃ）およびダークシアン
（ＤＣ）の３色が同程度の記録率で同時に記録されるこ
とはない。

【０１１４】第３の変形例では、図２１に示した対応関
係で２種類のディザマトリックスを適用する。区間Ｃで
はライトシアン（ＬＣ）のドットとシアン（Ｃ）のドッ
トとを異なる画素に形成することができる。区間Ｄでは
シアン（Ｃ）のドットとダークシアン（ＤＣ）のドット
とを異なる画素に形成することができる。従って、それ
ぞれの区間で、効果的にバンディングを抑制することが
できる。

【０１１５】また、２種類のディザマトリックスを使い
分けることにより、広範囲で効果的にバンディングを抑
制することができる。比較例として３通りのディザマト
リックスを使用した場合を考える。図２２は比較例とし
てのディザマトリックスおよび該マトリックスによって
形成されるドットの様子を示す説明図である。図中のデ
ィザマトリックスａ，ｂ，ｃをそれぞれライトシアン
（ＬＣ）、シアン（Ｃ）、ダークシアン（ＤＣ）に適用
した場合を考える。これら３種類のマトリックスは、ド
ットの形成確率が高い画素が３種類のドットそれぞれで
異なる画素になるように設定されている。例えば、閾値
１の画素にドットが形成された場合には、図示する通
り、３種類のドットがそれぞれ異なる画素に形成され
る。

【０１１６】しかしながら、図２２のディザマトリック
スによって、異なる画素にドットが形成されることが保
証されるのは、各ドットの記録率が約３０％程度に至る
までの範囲である。これ以上の記録率では、いずれかの
ドット同士で重なりが生じる。このように設定されたマ
トリックスを図２０で示した記録率に対して適用すれ
ば、区間Ｃおよび区間Ｄ内で各ドットの記録率が３０％
を大きく超える部分では、効果的にバンディングを抑制
することができない。第３の変形例では、各ドットの記
録率が５０％までの範囲で、異なる画素にドットが形成
されることが保証されている２種類のディザマトリック
スを使うことによって、広範囲で効果的にバンディング
を抑制することができる。

【０１１７】なお、第３の変形例では、３段階の濃度の
うち同時に使用されるのは、２段階である場合を例示し
た。２種類のディザマトリックスを有効に適用できるの
は、かかる場合に限らない。３段階の濃度が同時に使用
される階調が存在する場合にも同様に適用することがで
きる。３段階の濃度の記録率が共に有意の値となる階調
範囲が比較的狭い場合に適している。例えば、図２０中
に破線で示した記録率の設定がなされている場合を考え
る。このとき、区間Ｅでは、３段階の濃度のドットが同
時に形成される。但し、その範囲は、区間Ｃ，Ｄに比較
して狭い。このような場合には、第３の変形例と同様、
２種類のディザマトリックを使い分けることによって広
い範囲で効果的にバンディングを抑制することができ
る。

【０１１８】３段階の濃度が使用される区間Ｅでのバン
ディングの抑制効果のみを考慮すれば、図２２に示した
３種類のマトリックスの方が効果的であることは明らか
である。従って、２段階の濃度が使用される区間に比し
て３段階の濃度が同時に使用される区間が十分広い場合
や、３段階の濃度が同時に使用される区間でのバンディ
ングが特に顕著に現れる場合などには、図２２に示した
３種類のマトリックスを適用することが望ましい。３種
類のディザマトリックスを適用する方が好ましい場合も
ある。図２３は３段階の濃度が同時に使用される記録率
の設定例を示す説明図である。図示する通り、区間Ｇで
３段階の濃度が同時に使用される。それよりも階調値が
低い側に位置する区間Ｆでは、２段階の濃度が動じに使
用される。区間Ｆでバンディングが視認されやすい場合
には、２種類のマトリックスを適用すればよい。区間Ｇ
でバンディングが視認されやすい場合には、３種類のマ
トリックスを適用すればよい。このように記録率の設定
およびバンディングが視認されやすい階調範囲に応じ
て、ディザマトリックスは種々の使い分けをすることが
できる。

【０１１９】（３）第２実施例：次に、第２実施例とし
ての印刷装置について説明する。第２実施例の印刷装置
のハードウェア構成は、第１実施例とほぼ同じである。
第１実施例では、６色のインクを用いていたが、第２実
施例では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色を用いるものとする。ドッ
ト形成制御処理も第１実施例とほぼ同じである。第１実
施例とは対応マトリックスの設定（図７のステップＳ１
０５）が相違する。

【０１２０】第１実施例では、ドットの種類とマトリッ
クスとの予め設定された対応関係（図８）に基づいて、
ドットの種類ごとに使用するディザマトリックスを選択
していた。これに対し、第２実施例では、上記対応関係
を複数備え、印刷条件に応じて対応関係自体を使い分け
る。図２４は第２実施例における印刷装置の機能ブロッ
クを示す説明図である。ここでは、ハーフトーン処理に
関連する部分のみを示した。その他の機能ブロックは、
第１実施例（図２）と同じである。

【０１２１】図示する通り、第２実施例は、対応マトリ
ックス選択部９５内にドットの種類とディザマトリック
スとの対応関係を表すテーブル（対応テーブルと呼ぶ）
を複数備えている。ハーフトーンモジュール９３を介し
て印刷条件が入力されると、対応マトリックス選択部９
５は、印刷条件に応じた対応テーブルを参照して、ドッ
トの種類ごとに対応マトリックスを特定する。シアンに
ついて見ると、印刷条件に応じてＣＡＳＥ１，ＣＡＳＥ
２の対応テーブルが用いられる場合には、ディザマトリ
ックスＤＭＡを用いてハーフトーン処理することにな
る。また、別の印刷条件に応じてＣＡＳＥ３の対応テー
ブルが用いられる場合には、ディザマトリックスＤＭＢ
を用いてハーフトーン処理することになる。

【０１２２】第２実施例では、画像の種類に応じて対応
テーブルを切り替える。ＣＡＳＥ１の対応テーブルで
は、シアン（Ｃ）にディザマトリックスＤＭＡを適用
し、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）にディザマトリ
ックスＤＭＢを適用する。従って、シアンとマゼンタの
混色で表現される色相（ブルー）、およびシアンとイエ
ロの混色で表現される色相（グリーン）のバンディング
を抑制することができる。

【０１２３】ＣＡＳＥ２の対応テーブルでは、マゼンタ
（Ｍ）にディザマトリックスＤＭＢを適用し、シアン
（Ｃ）およびイエロ（Ｙ）にディザマトリックスＤＭＡ
を適用する。従って、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の
混色で表現される色相（ブルー）、およびマゼンタとイ
エロの混色で表現される色相（レッド）のバンディング
を抑制することができる。

【０１２４】ＣＡＳＥ３の対応テーブルでは、ブラック
（Ｋ）にディザマトリックスＤＭＡを適用し、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）にディザマトリ
ックスＤＭＢを適用する。かかる設定の下、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の混色によるコ
ンポジットブラックと、ブラック（Ｋ）とを混在して形
成することにより、黒のバンディングを抑制することが
できる。

【０１２５】ＣＡＳＥ４では、３種類のディザマトリッ
クスを用いる。実施例の図１８および図１９で示した態
様に相当する。従って、コンポジットブラックのバンデ
ィングを抑制することができ、モノトーン印刷でのバン
ディングを抑制することができる。

【０１２６】第２実施例では、これらの対応テーブルを
画像データの種類によって使い分ける。即ち、シアン
（Ｃ）が比較的多用される画像データの場合には、ＣＡ
ＳＥ１のテーブルを使用し、マゼンタ（Ｍ）が比較的多
用される画像データの場合には、ＣＡＳＥ２のテーブル
を使用する。また、カラーモードにおいてブラックのバ
ンディングが視認されやすい場合には、ＣＡＳＥ３のテ
ーブルを使用し、モノクロモードが指定されている場合
には、ＣＡＳＥ４のテーブルを使用する。第２実施例で
は、このように印刷条件に応じて対応テーブルを切り替
えてハーフトーン処理することにより、各印刷条件に対
して最も画質の向上効果の高い色についてバンディング
を抑制することができる。

【０１２７】対応テーブルは、図２４に示したものに限
らず、種々の組み合わせで設定可能である。また、印刷
条件も画像データの種類に限らず種々の条件を考慮する
ことができる。例えば、各インクでバンディングが生じ
るか否かを検出するためのテストパターンを印刷し、そ
の結果に応じて対応テーブルを使い分けるものとしても
よい。かかるテストパターンとしては、各インクによる
ドットを一定の領域に約５０％程度の記録率で記録する
パターンなどが挙げられる。テストパターンを印刷した
結果、シアンについてバンディングが視認された場合に
は、その抑制効果が高いＣＡＳＥ１の対応テーブルを使
用すればよい。その他の色についてもそれぞれバンディ
ングを抑制可能な対応テーブルを選択することができ
る。このような検査を出荷時に行い、バンディングを抑
制する対応テーブルを印刷装置ごとに予め特定しておく
ものとしてもよい。さらに、印刷媒体の種類、印刷時の
解像度、主走査の双方向で記録を行うか否か、オーバラ
ップ方式による記録を行うか否かなど種々の印刷条件に
よってバンディングの発生しやすさは変動するから、こ
れらの条件に応じて対応テーブルを使い分けることも可
能である。

【０１２８】（４）第３実施例：次に第３実施例として
の印刷装置について説明する。第３実施例の印刷装置の
ハードウェア構成は、第１実施例と同じである。また、
ドット形成制御処理（図６）も第１実施例と同じであ
る。第３実施例では、ハーフトーン処理の内容が第１実
施例と相違する。

【０１２９】図２５は第３実施例におけるハーフトーン
処理のフローチャートである。第３実施例では誤差拡散
法によるハーフトーン処理を行う。フローチャートの説
明に先立ち、誤差拡散法の概略について説明する。画像
データの階調値は、値０〜２５５までの正数値を取りう
るが、ドットの形成によって各画素ごとに表現されるの
は、ドットの形成時の濃度と、ドットの非形成時の濃度
の２つである。従って、各画素ごとにドットのオン・オ
フを決定すれば、画像データの階調値に基づいて表現さ
れるべき濃度との間に濃度誤差が生じる。濃度誤差は、
ドットのオン・オフによって表現される濃度を２５６段
階の階調値で表した濃度評価値と、画像データの階調値
との差で求められる。誤差拡散法では、こうして各画素
で生じた濃度誤差を該画素の周辺の未処理の画素に拡散
する。また、各画素でのドットのオン・オフの判定は、
処理済みの画素から拡散された濃度誤差を反映して行わ
れる。誤差拡散法は、このように濃度誤差の拡散・反映
を繰り返し行うことにより、局所的な濃度誤差を極小に
抑えたハーフトーン処理を行う。

【０１３０】かかる処理を行うため、ＣＰＵはハーフト
ーン処理ルーチンが開始されると、画像データＣＤを入
力し（ステップＳ２００）、拡散誤差補正データＣＤＸ
の生成を行う（ステップＳ２０５）。画像データＣＤに
変えて、各ドットの記録率を表すレベルデータを用いる
ものとしてもよい。拡散誤差補正データＣＤＸとは、処
理済みの画素について生じた濃度誤差を、処理対象とな
る着目画素の画像データＣＤに反映させる処理をいう。
図２６は着目している画素ＰＰから周辺の画素への誤差
拡散の様子を示す説明図である。周辺の画素には、それ
ぞれ図２６中に示す重み付けで、誤差が配分される。着
目画素ＰＰには、逆に、既に処理済みの画素から、かか
る配分に基づいて誤差が拡散されてくる。この誤差を階
調値から引くことで拡散誤差補正データを生成する。

【０１３１】次に、ＣＰＵは閾値ＴＨの補正処理を行う
（ステップＳ２１０）。この点で第３実施例の誤差拡散
は、通常の誤差拡散と相違する。閾値ＴＨは、第１実施
例で示した対応マトリックスに記憶された各値ＤＭを用
いて、「ＴＨ×Ｗ×（ＤＭ−１２８）」に補正される。
変数Ｗは重み係数であり、画質とバンディングの抑制効
果とを考慮して任意の値に設定することができる。「Ｄ
Ｍ−１２８」は、閾値の補正量の平均値を画像全体で０
にするためにするシフトである。平均値が０となるマト
リックスを用いる場合には、かかる処理は不要である。

【０１３２】誤差拡散法では、全画素で一定の閾値が適
用されるのが通常である。第３実施例では、上述の処理
で閾値を補正することにより、ドットの形成位置をある
程度制御することができる。例えば、マトリックスの値
ＤＭが１である場合を考える。かかる画素では、上記処
理を行うことにより、閾値が非常に小さい値になる。後
述する通り、誤差拡散法では誤差補正データＣＤＸの値
が閾値ＴＨ以上の画素にドットが形成される。従って、
閾値を小さい値に補正することにより、その画素にはド
ットが形成されやすくなる。

【０１３３】閾値の補正処理を終えると、ＣＰＵはドッ
トのオン・オフを判定する。即ち、誤差拡散補正データ
ＣＤＸと補正された閾値ＴＨとの大小を比較し（ステッ
プＳ２１５）、補正データＣＤＸが閾値ＴＨ以上である
場合には、ドットを形成すべきと判定して、処理結果を
表す結果値ＲＤにドットの形成を意味する値１を代入す
る（ステップＳ２２５）。補正データＣＤＸが閾値ＴＨ
よりも小さい場合には、ドットを形成すべきでないと判
定して、結果値ＲＤにドットの非形成を意味する値０を
代入する（ステップＳ２２０）。なお、補正前の閾値Ｔ
Ｈは、いずれの値に設定することもできるが、本実施例
ではドットを形成した場合の濃度評価値と非形成の場合
の濃度評価値との平均値に設定されている。

【０１３４】次に、ＣＰＵは、多値化により生じた誤差
Ｅｒｒを計算し、その誤差を周辺の画素に拡散する処理
を実行する（ステップＳ２３０）。誤差Ｅｒｒとは多値
化後の各ドットにより表現される濃度評価値から画像デ
ータの階調値を引いた値をいう。例えば、画像データＣ
Ｄの階調値２５５の画素と、階調値１７５の画素を考
え、ドットの形成による濃度の評価値を階調値２５５相
当、ドットの非形成による濃度の評価値を階調値０相当
とする。階調値２５５の画素について、ドットを形成す
るものと判定された場合は、画像データの階調値と表現
される濃度評価値は共に値２５５で一致しているため誤
差Ｅｒｒ＝０となる。一方、階調値１７５の画素につい
て、ドットを形成するものと判定された場合は、誤差Ｅ
ｒｒ＝２５５−１７５＝８０となる。

【０１３５】こうして演算された誤差Ｅｒｒは図２６に
示した割合で周辺の画素に拡散される。例えば、着目画
素ＰＰにおいてＥｒｒ＝８０の誤差が算出された場合、
隣の画素Ｐ１には誤差の１／４である階調値２０に相当
する誤差が拡散される。その他の画素についても同様に
図２６で示した割合で誤差が拡散される。こうして拡散
された誤差が、先に説明したステップＳ２０５で画像デ
ータＣＤから減じられ、拡散誤差補正データＣＤＸが生
成されるのである。ＣＰＵは全画素および全色について
以上の処理を繰り返し実行した後（ステップＳ２３
５）、ハーフトーン処理ルーチンを終了する。

【０１３６】以上で説明した第３実施例の印刷装置によ
れば、誤差拡散法を適用する際に各ドットごとに特定さ
れた対応マトリックスを用いて閾値を補正することによ
り、ドットの形成位置を制御することができる。対応マ
トリックスは、第１実施例と同じ設定によりドットごと
に特定されている。従って、第３実施例では、所定の階
調範囲では、異なる種類のドットを異なる画素に形成す
ることができる。誤差拡散法の場合、ディザ法ほど厳密
に形成位置を制御することはできないが、閾値の補正に
用いられる重み値Ｗの設定により、バンディングの抑制
効果が現れる程度に形成位置を制御することは可能であ
る。このようにドットの形成位置を制御することによ
り、第３実施例の印刷装置は、第１実施例と同様、バン
ディングを抑制することができる。また、第３実施例で
は、本来、画質に優れる誤差拡散法を適用しているた
め、高画質なハーフトーン処理および印刷を実現するこ
とができる。

【０１３７】（５）第４実施例：次に第４実施例として
の印刷装置について説明する。第４実施例の印刷装置の
ハードウェア構成は、第１実施例と同じである。ライト
シアン、ライトマゼンタを含む６色のインクを備える場
合について示す。また、ドット形成制御処理（図６）も
第１実施例と同じである。第４実施例では、ハーフトー
ン処理の内容が第１実施例と相違する。第１実施例〜第
３実施例では、マトリックスの使い分けによって各ラス
タのドットの形成を、異なるドット間の相関も考慮して
制御する処理について例示した。第４実施例では、同様
の制御を、マトリックスを用いることなく実施する処理
について例示する。即ち、第４実施例では、各ラスタの
奇数番目の画素と偶数番目の画素とで処理対象となるド
ットの種類を切り替えてハーフトーン処理を行うこと
で、第１実施例〜第３実施例と同様の効果の実現を図
る。

【０１３８】図２７は第４実施例におけるハーフトーン
処理のフローチャートである。ここでは同一色相で濃度
の異なるインク、例えばライトシアンとシアンで形成さ
れるドットを対象とする処理を例示する。第４実施例で
は誤差拡散法によるハーフトーン処理を行う。かかる処
理を行うため、ＣＰＵはハーフトーン処理ルーチンが開
始されると、画像データＣＤを入力し（ステップＳ３０
０）、拡散誤差補正データＣＤＸの生成を行う（ステッ
プＳ３０５）。画像データＣＤに変えて、各ドットの記
録率を表すレベルデータを用いるものとしてもよい。拡
散誤差補正データＣＤＸの意味および生成方法は第３実
施例と同様である。

【０１３９】次に、ＣＰＵは拡散誤差補正データＣＤＸ
が所定の階調値Ｔｌｉｍ以上であるか否かを判定する
（ステップＳ３１０）。先に述べた通り、第４実施例で
は、奇数番目の画素と偶数番目の画素とでハーフトーン
処理の対象を変更する。後述する通り、奇数番目の画素
ではライトシアンで形成されるドットを対象とし、偶数
番目の画素ではシアンで形成されるドットを対象として
ハーフトーン処理する。但し、このように画素の位置に
応じてハーフトーン処理の対象となるドット（以下、対
象ドットと呼ぶ）を完全に分けるとライトシアンおよび
シアンの記録率の上限値が５０％で制限されることにな
る。従って、シアンのドットを５０％以上の記録率で形
成して表現すべき階調範囲を十分表現することができな
いなどの弊害を招く。

【０１４０】第４実施例では、かかる弊害を回避するた
め、画素の位置によって対象ドットを分けるのは、低階
調から中間調までの範囲に制限している。上記ステップ
Ｓ３１０の判定における階調値Ｔｌｉｍは、対象ドット
を画素ごとに分けるか否かの判定基準となる値であり、
上述の弊害の回避を考慮して任意の階調値に設定するこ
とができる。本実施例では、階調値Ｔｌｉｍをライトシ
アンで形成されるドットの濃度評価値に相当する階調値
に設定した。

【０１４１】ステップＳ３１０において、拡散誤差補正
データＣＤＸが階調値Ｔｌｉｍ以上である場合には、画
素の位置による対象ドットの切り替えをすべきではない
と判定し、画素の位置に関わらずシアンで形成されるド
ットのオン・オフ判定に移行する。シアンで形成される
ドットのオン・オフ判定については後述する。

【０１４２】ステップＳ３１０において、拡散誤差補正
データＣＤＸが階調値Ｔｌｉｍよりも小さい場合には、
画素の位置による対象ドットの切り替えを行う。このた
め、ＣＰＵは処理を行っている画素が偶数番目の画素で
あるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。偶数番目
の画素でない場合には、ライトシアンで形成されるドッ
トのオン・オフを判定する処理に移行する。偶数番目の
画素である場合には、シアンで形成されるドットのオン
・オフを判定する処理に移行する。画素の位置と対象ド
ットとの関係は、この逆にしても構わない。

【０１４３】ライトシアンで形成されるドットのオン・
オフは次の処理によって判定する。ＣＰＵは、拡散誤差
補正データＣＤＸと所定の閾値ＴＨＬとの大小関係を比
較する（ステップＳ３２０）。所定の閾値ＴＨＬはライ
トシアンで形成されるドットのオン・オフの判定基準と
なる値であり、任意の値に設定可能である。ここでは、
ライトシアンで形成されたドットの濃度評価値に相当す
る階調値に設定した。

【０１４４】拡散誤差補正データＣＤＸが閾値ＴＨＬよ
りも小さい場合には、ライトシアンでドットを形成すべ
きでないと判定する。なお、この処理を行う画素では、
当然、シアンによるドットも形成すべきでない。従っ
て、ＣＰＵはライトシアンによるドットのオン・オフを
示す結果値ＲＬにオフを意味する値０を代入するととも
に、シアンによるドットのオン・オフを示す結果値ＲＤ
にも値０を代入する（ステップＳ３２５）。

【０１４５】一方、拡散誤差補正データＣＤＸが閾値Ｔ
ＨＬ以上である場合には、ライトシアンでドットを形成
すべきと判定する。シアンによるドットはこの場合もオ
フである。従って、ＣＰＵはライトシアンのドットに対
応する結果値ＲＬにオンを意味する値１を代入するとと
もに、シアンに対応する結果値ＲＤにはオフを意味する
値０を代入する（ステップＳ３３０）。

【０１４６】シアンで形成されるドットのオン・オフは
次の処理によって判定する。ＣＰＵは、拡散誤差補正デ
ータＣＤＸと所定の閾値ＴＨＤとの大小関係を比較する
（ステップＳ３３５）。所定の閾値ＴＨＤはシアンで形
成されるドットのオン・オフの判定基準となる値であ
り、任意の値に設定可能である。ここでは、シアンで形
成されたドットの濃度評価値に相当する階調値に設定し
た。

【０１４７】拡散誤差補正データＣＤＸが閾値ＴＨＤよ
りも小さい場合には、シアンでドットを形成すべきでな
いと判定する。なお、この処理を行う画素では、当然、
ライトシアンによるドットも形成すべきでない。従っ
て、ＣＰＵはシアンによるドットのオン・オフを示す結
果値ＲＤにオフを意味する値０を代入するとともに、ラ
イトシアンによるドットのオン・オフを示す結果値ＲＬ
にも値０を代入する（ステップＳ３４０）。

【０１４８】一方、拡散誤差補正データＣＤＸが閾値Ｔ
ＨＤ以上である場合には、シアンでドットを形成すべき
と判定する。ライトシアンによるドットはこの場合もオ
フである。従って、ＣＰＵはシアンのドットに対応する
結果値ＲＤにオンを意味する値１を代入するとともに、
ライトシアンに対応する結果値ＲＬにはオフを意味する
値０を代入する（ステップＳ３４５）。

【０１４９】次に、ＣＰＵは、多値化により生じた誤差
Ｅｒｒを計算し、その誤差を周辺の画素に拡散する処理
を実行する（ステップＳ３５０）。誤差の演算および拡
散の方法は、第３実施例と同様である。ここでは、ステ
ップＳ３４５までの処理によって各画素ごとにライトシ
アンおよびシアンの双方のオン・オフが決定されるた
め、誤差演算に使用される濃度評価値は、両者のオン・
オフに基づいて判定される。例えば、「ＲＤ＝０，ＲＬ
＝０」である場合、即ちライトシアン、シアン双方のド
ットがオフの場合には濃度評価値は値０となる。「ＲＤ
＝０，ＲＬ＝１」である場合、即ちライトシアンのみが
オンの場合には濃度評価値はライトシアンのドットに応
じた値となる。「ＲＤ＝１，ＲＬ＝０」である場合、即
ちシアンのみがオンの場合には濃度評価値はシアンのド
ットに応じた値となる。

【０１５０】本実施例では、考慮していないが、ステッ
プＳ３１０において、拡散誤差補正データＣＤＸが階調
値Ｔｌｉｍ以上の場合には、ライトシアン、シアン双方
のドットについてそれぞれオン・オフを判定する処理と
することも可能である。かかる処理を行えば、ライトシ
アン、シアン双方のドットがオンとなる可能性もある。
この場合は、ライトシアン、シアンの双方のドットに対
応した濃度評価値の和を誤差計算のための濃度評価値と
して用いることができる。ＣＰＵは全画素について以上
の処理を繰り返し実行した後（ステップＳ３５５）、ハ
ーフトーン処理ルーチンを終了する。

【０１５１】図２８は第４実施例によるドットの形成の
様子を示す説明図である。主走査方向にｃ１〜ｃ８の画
素、副走査方向にｒ１〜ｒ８のラスタについて図示し
た。図中で「○」はライトシアンで形成されたドット、
「●」はシアンで形成されたドットを示している。ここ
では、ラスタｒ１〜ｒ８の順に階調値が高くなる場合を
示した。

【０１５２】ラスタｒ１は、低階調におけるドットの様
子を示している。かかる階調範囲では、奇数番目の画素
（ｃ１，ｃ３，ｃ５，ｃ７）と偶数番目の画素（ｃ２，
ｃ４，ｃ６，ｃ８）とで対象ドットの切り替えが行われ
る。また、階調値が低いため、ライトシアンのドットの
みで階調表現をすることができる。従って、図示する通
り、奇数番目の画素でライトシアンのドットがオンとな
り、偶数番目の画素ではドットがオフとなる。

【０１５３】ラスタｒ２〜ｒ４は、ラスタｒ１よりも若
干高い階調値に対応する。かかる階調値でも画素の位置
による対象ドットの切り替えが行われる。従って、それ
ぞれの階調値に応じて、奇数番目の画素にはライトシア
ンのドットが形成され、偶数番目の画素にはシアンのド
ットが形成される。

【０１５４】ラスタｒ５、ｒ６は、ステップＳ３１０に
おける階調値Ｔｌｉｍよりも高くなる階調値に対応す
る。かかる階調値では、画素の位置による対象ドットの
切り替えは完全には行われない。例えば、ラスタｒ５，
ｒ６の画素ｃ３では、奇数番目の画素であるにも関わら
ず、シアンのドットが形成される。ラスタｒ６の画素ｃ
７も同様である。但し、対象ドットの切り替えは画像デ
ータの階調値ＣＤではなく、誤差を反映した拡散誤差補
正データＣＤＸと階調値Ｔｌｉｍとの大小関係に基づい
て行っている。従って、ラスタｒ５、ｒ６においても誤
差を反映した結果、階調値Ｔｌｉｍよりも小さくなる画
素においては、その画素が偶数番目であるか否かによっ
て対象ドットの切り替えが行われる。ラスタｒ５，ｒ６
の画素ｃ１など奇数番目の画素の一部では、こうした処
理の結果、ライトシアンによるドットが形成されてい
る。

【０１５５】ラスタｒ７は、第４実施例の処理に代え
て、拡散誤差補正データＣＤＸが階調値Ｔｌｉｍ以上で
ある場合には、ライトシアン、シアンの双方のドットの
オン・オフ判定を行うとした場合の様子を示す。かかる
処理によれば、画素ｃ３、ｃ６に示すように、拡散誤差
補正データＣＤＸが大きい画素では、ライトシアン、シ
アンの双方によるドットが形成される可能性もある。拡
散誤差補正データＣＤＸが第１の階調値Ｔｌｉｍ１以上
である場合には、画素の位置に関わらずシアンによるド
ットのオン・オフを判定するものとし、更に大きな第２
の階調値Ｔｌｉｍ２以上である場合には、ライトシア
ン、シアン双方のドットのオン・オフを判定するものと
してもよい。

【０１５６】以上で説明した第４実施例の印刷装置によ
れば、処理対象となっている画素の位置に応じて対象ド
ットの切り替えを行うことにより、ドットの形成位置を
ドットの種類ごとに制御することができる。従って、第
１実施例から第３実施例で説明したのと同様の作用によ
り、バンディングを抑制することができる。第４実施例
によれば、マトリックスを使うことなくドットの形成位
置を制御することができる。従って、マトリックスを記
憶するメモリが不要となる利点もある。

【０１５７】もちろん、第４実施例でディザ法によるハ
ーフトーン処理を行うものとしてもよい。ライトシアン
を対象とする画素に対応したディザマトリックスと、シ
アンを対象とする画素に対応したディザマトリックスと
を用いることにより、容易にハーフトーン処理を実現す
ることができる。この場合に、双方のディザマトリック
スの閾値を第１実施例の第１の変形例（図１７参照）に
準じた設定とし、隣接する画素へのドットの形成確率が
同等になるようにすることもできる。もちろん、その他
の変形例に準じた設定としてもよい。

【０１５８】第４実施例では、シアンとライトシアンと
を対象とするハーフトーン処理を例示したが、ライトマ
ゼンタとマゼンタに適用することも可能であるし、異な
る色相間で適用することも可能である。また、第４実施
例では、画素と対象ドットとの対応関係が一定である場
合を例示した。即ち、いずれのラスタにおいてもライト
シアンのドットを奇数番目の画素に形成し、シアンのド
ットを偶数番目の画素に形成する場合を例示した。これ
に対し、ラスタごとに画素と対象ドットとの関係を変更
するものとしてもよい。例えば、奇数番目のラスタで
は、第４実施例と同じ対応関係とし、偶数番目のラスタ
では第４実施例とは逆の対応関係としてもよい。こうす
れば、各ドットが副走査方向に整列して形成される可能
性を低減することができ、擬似輪郭の発生を抑制するこ
とができる。

【０１５９】以上で説明した種々の実施例および変形例
では、各画素ごとにドットのオン・オフの２値的な表現
を行うプリンタを例示した。本発明は、かかるプリンタ
に限らず、インク重量の異なるドットを用いて各画素ご
とに多段階の濃度を表現する多値プリンタに適用するこ
とも可能である。

【０１６０】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の
制御処理は、その一部または全部をハードウェアにより
実現してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例としての印刷装置の概略構成を示す説明
図である。

【図２】実施例の印刷装置の機能ブロックを示す説明図
である。

【図３】プリンタＰＲＴの概略構成を示す説明図であ
る。

【図４】印字ヘッド６１〜６６におけるノズルＮｚの配
列を示す説明図である。

【図５】印字ヘッド２８によるドットの形成原理を示す
説明図である。

【図６】ドット形成制御処理ルーチンのフローチャート
である。

【図７】ハーフトーン処理のフローチャートである。

【図８】ディザマトリックスとドットの種類との対応関
係を示す説明図である。

【図９】ディザマトリックスＤＭＡを示す説明図であ
る。

【図１０】ディザマトリックスＤＭＢを示す説明図であ
る。

【図１１】階調値と記録率およびレベルデータとの関係
について示す説明図である。

【図１２】ディザ法によるドットのオン・オフの判定の
考え方を示す説明図である。

【図１３】シアン、ライトシアンで形成されるドットの
様子を示す説明図である。

【図１４】従来のハーフトーン処理により形成されるド
ットの様子を示す説明図である。

【図１５】実施例のハーフトーン処理により形成される
ドットの様子を示す説明図である。

【図１６】第１の変形例におけるドットの記録率の設定
を示す説明図である。

【図１７】第１の変形例で使用するディザマトリックス
を示す説明図である。

【図１８】第２の変形例におけるドットの種類とディザ
マトリックスとの対応関係を示す説明図である。

【図１９】ディザマトリックスＤＭＣの生成方法につい
て示す説明図である。

【図２０】第３の変形例における記録率の設定を示す説
明図である。

【図２１】第３の変形例におけるディザマトリックスの
対応について示す説明図である。

【図２２】比較例としてのディザマトリックスおよび該
マトリックスによって形成されるドットの様子を示す説
明図である。

【図２３】３段階の濃度が同時に使用される記録率の設
定例を示す説明図である。

【図２４】第２実施例における印刷装置の機能ブロック
を示す説明図である。

【図２５】第３実施例におけるハーフトーン処理のフロ
ーチャートである。

【図２６】着目している画素ＰＰから周辺の画素への誤
差拡散の様子を示す説明図である。

【図２７】第４実施例におけるハーフトーン処理のフロ
ーチャートである。

【図２８】第４実施例によるドットの形成の様子を示す
説明図である。

【図２９】ドットの形成位置のずれに起因するバンディ
ングの発生について示す説明図である。

【図３０】オーバラップ方式によるドットの記録の様子
を示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ２３…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印字ヘッド３１…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置検出センサ４０…制御回路６１〜６６…印字ヘッド６８…インク通路７１、７２…カートリッジ９０…プリンタドライバ９１…解像度変換モジュール９２…色補正モジュール９３…ハーフトーンモジュール９４…ラスタライザ９５…対応マトリックス選択部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA06 EB58 EB59 EC79 ED05 ED07 EE02 FA10 2C057 AF25 AF39 AG14 AH13 AL32 AM28 AN01 CA05 CA07 5C077 LL19 MP01 MP08 NN09 PQ08 SS02 TT05 5C079 HB03 KA12 LA31 LC04 MA04 NA02 PA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のヘッドを用いた主走査および副走
査を行って、該ヘッドごとに種類の異なるドットを印刷
媒体上に形成して画像を印刷する印刷装置であって、画像データを入力する入力手段と、前記画像データに基づいて、各画素ごとに各ドットのオ
ン・オフを判定する多値化手段と、該多値化結果に応じて前記ヘッドを用いた主走査および
副走査を行ってドットを形成するドット形成手段とを備
え、前記多値化手段は、少なくとも２種類のドットについ
て、中間調を含む所定の階調範囲においてドットが形成
される画素が異なる位置となる条件、および該少なくと
も２種類のドットが各ラスタ上で混在して形成される条
件の下で、前記判定を行う手段である印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記
多値化手段は、所定サイズのマトリックスを、少なくとも２種類記憶す
るマトリックス記憶手段と、前記各マトリックスとドットの種類との対応関係を予め
記憶する対応記憶手段と、前記各ドットについて、前記対応関係にあるマトリック
スに記憶された値と前記画像データとに基づいて、各画
素ごとにオン・オフを判定する判定手段とを備える手段
であり、前記記憶手段に記憶された少なくとも２種類のマトリッ
クスは、中間調を含む所定の階調範囲においてドットが
形成される画素が互いに異なる位置となり、かつ異なる
種類のドットが各ラスタ上で混在して形成される関係に
あるマトリックスである印刷装置。
【請求項３】請求項２記載の印刷装置であって、前記記憶手段に記憶された少なくとも２種類のマトリッ
クスは、前記所定の階調範囲において、さらに、各マト
リックス間でドットの形成確率が同等となる画素がそれ
ぞれ同一ラスタ上で近接した位置となる関係にあるマト
リックスである印刷装置。
【請求項４】前記多値化手段は、前記マトリックスを
用いたディザ法によりドットのオン・オフを判定する手
段である請求項２記載の印刷装置。
【請求項５】前記多値化手段は所定の閾値と画像デー
タの階調値とに基づいて誤差拡散法によりドットのオン
・オフを判定する手段であり、該判定の過程において、
前記マトリックスの値を前記画像データの階調値または
前記所定の閾値の少なくとも一方に反映させてドットの
オン・オフを判定する手段である請求項２記載の印刷装
置。
【請求項６】請求項１記載の印刷装置であって、前記多値化手段は、前記少なくとも２種類のドットについて、各画素ごとに
前記所定の階調範囲において形成されるドットの種類を
記憶するドット種記憶手段と、前記所定の階調範囲において、各画素ごとに前記ドット
種記憶手段に記憶されたドットについてオン・オフを判
定する判定手段とを備える手段である印刷装置。
【請求項７】前記少なくとも２種類のドットには、同
一色相で濃度の異なるドットが包含される請求項１記載
の印刷装置。
【請求項８】請求項７記載の印刷装置であって、前記少なくとも２種類のドットには、同一色相で濃度の
異なる３種類以上のドットが包含され、前記多値化手段は、中間調を含む所定の階調範囲におい
て、同一色相で濃度が一段階異なるドット同士が各ラス
タ上で混在し、かつ異なる画素に形成される条件の下
で、前記判定を行う手段である印刷装置。
【請求項９】請求項７記載の印刷装置であって、前記多値化手段は、前記濃度の異なる各ドットの記録率と階調値との関係を
予め記憶する記録率記憶手段と、該関係に基づいて各ドットのオン・オフを判定する手段
とを備え、前記各ドットの記録率は、少なくとも中間調において、
５０％を超えない範囲で設定されている印刷装置。
【請求項１０】前記少なくとも２種類のドットには、
色相の異なるドットが包含される請求項１記載の印刷装
置。
【請求項１１】請求項１０記載の印刷装置であって、前記少なくとも２種類のドットは、混色により黒色を表
現可能な色相のドットである印刷装置。
【請求項１２】請求項１記載の印刷装置であって、印刷条件を入力する印刷条件入力手段を備え、前記多値化手段は、印刷条件に応じていずれの種類のドットを前記少なくと
も２種類のドットとすべきかの対応関係を設定するドッ
ト種設定手段と、印刷条件に応じて前記少なくとも２種類のドットのそれ
ぞれが形成される画素を設定する画素設定手段との少な
くとも一方を備えることにより印刷条件に応じて前記判
定を行う手段である印刷装置。
【請求項１３】複数のヘッドを用いた主走査および副
走査を行って、該ヘッドごとに種類の異なるドットを印
刷媒体上に形成して画像を印刷する印刷方法であって、
（ａ）画像データを入力する工程と、（ｂ）前記画
像データに基づいて、各画素ごとに各ドットのオン・オ
フを判定する工程と、（ｃ）該多値化結果に応じて前
記ヘッドを用いた主走査および副走査を行ってドットを
形成する工程とを備え、前記工程（ｂ）は、少なくとも
２種類のドットについて、中間調を含む所定の階調範囲
においてドットが形成される画素が互いに異なる位置と
なり、かつ異なる種類のドットが各ラスタ上で混在して
形成されるよう前記判定を行う工程である印刷方法。
【請求項１４】複数のヘッドを用いた主走査および副
走査を行って、該ヘッドごとに種類の異なるドットを印
刷媒体上に形成して画像を印刷する印刷装置を駆動する
プログラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録
媒体であって、前記画像データに基づいて、各画素ごとに各ドットのオ
ン・オフを判定する機能であって、少なくとも２種類の
ドットについて、中間調を含む所定の階調範囲において
ドットが形成される画素が互いに異なる位置となり、か
つ異なる種類のドットが各ラスタ上で混在して形成され
るように該判定を行う機能を実現するプログラムを記録
した記録媒体。
【請求項１５】複数のヘッドを用いた主走査および副
走査を行って、該ヘッドごとに種類の異なるドットを印
刷媒体上に形成して画像を印刷する印刷装置を駆動する
プログラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録
媒体であって、該プログラムに用いられるデータとして、中間調を含む
所定の階調範囲においてドットが形成される画素が互い
に異なる位置となり、かつ異なる種類のドットが各ラス
タ上で混在して形成される関係にある少なくとも２種類
のマトリックスを記録する記録媒体。