JPH11207945A - 印刷装置および印刷方法並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙側のローラにより紙送り精度を確保して
いる印刷装置により、インターレース方式による記録を
実行した場合に下端に画像を記録できない領域が生じて
いた。 【解決手段】 インクジェットプリンタにおいて、給紙
ローラにより紙送り精度が確保されている第１の領域で
は、高画質な画像を得るためにインターレース方式によ
る記録を実施する。一方、給紙ローラから用紙が外れた
後も、排紙ローラにより精度の低い紙送りを行いつつ、
画像を記録することで記録領域を拡張する（第２の領
域）。この際、第２の領域は第１の領域に隣接するもの
とはせず、両者の領域の間に、紙送り精度を確保しつつ
画像の記録が可能な中間領域を介在させ、第１の領域に
おける副走査量よりも小さな副走査量による過渡的な記
録を行うことにより、第１の領域と同等の高画質な画像
を記録できる領域も拡張する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラスタの形成およ
び副走査を行いつつ画像を印刷する技術に関し、詳しく
は該印刷により画像を記録する領域を拡張するための技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラスタを形成しつつ、副走査を行って、
印刷媒体上に入力された画像データに応じた画像を印刷
し得るプリンタとしては、ラスタの形成時にヘッドの往
復動たる主走査を伴わないラインプリンタや、ヘッドを
主走査してラスタを形成するシリアルスキャン型プリン
タやドラムスキャン型プリンタ等がある。この種のプリ
ンタ（特にインクジェットプリンタ）においては、一般
に印刷速度を高めるために、同一色について副走査方向
に複数のノズルを備えたノズルアレイが用いられてい
る。近年では、印刷速度を高めるために、副走査方向の
ノズル数を増やす傾向にあり、結果としてノズルアレイ
が大型化する傾向にある。

【０００３】かかるプリンタにおいて、画質を向上させ
る記録方式の一つとして、米国特許第４，１９８，６４
２号や特開昭５３−２０４０号公報等に開示されている
「インターレース方式」と呼ばれる技術がある。図２４
は、インターレース方式の一例を示す説明図である。ま
ず、以下の説明で用いられる各種のパラメータについて
説明する。図２４の例では、ドットの形成に使用される
ノズルの個数Ｎは３個である。図２４中のノズルピッチ
ｋ［ドット］は、記録ヘッドにおけるノズルの中心点間
隔が、記録画像のピッチ（ドットピッチｗ）の何個分で
あるかを示している。図２４の例ではｋ＝２である。図
２４の例では１回の主走査で各ラスタが埋めつくされて
いるので、何回の主走査で各主走査ライン（以下、「ラ
スタ」という）をドットで埋めつくすかを示すスキャン
繰り返し回数ｓは１回である。後述するように、ｓが２
以上の時には、各主走査においては、主走査方向に沿っ
て間欠的にドットが形成されることになる。図２４中の
Ｌは、副走査における紙送り量を意味しており、この例
では３ラスタに相当する。

【０００４】図２４において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。丸の中の２桁
の数字のうち、左側の数字はノズル番号を示しており、
右側の数字は記録順番（何回目の主走査で記録された
か）を示している。

【０００５】図２４に示す、インターレース方式の記録
では、１回目の主走査において、２番ノズル、３番ノズ
ルにより各ラスタのドットを形成する。１番ノズルでは
ドットを形成しない。次に、図２４に示す通り、３ラス
タ分の紙送りを行った後、２回目の主走査を行いつつ、
１番ノズルから３番ノズルまでを用いて各ラスタを形成
する。以後、同様に３ラスタ分の紙送りと、主走査によ
るラスタの形成とを繰り返し実行することにより、画像
を記録する。ここで明らかな通り、１回目の主走査にお
いて１番ノズルによりラスタを形成しなかったのは、該
ラスタの下に隣接するラスタは２回目以降の主走査でド
ットを形成し得ないからである。

【０００６】インターレース方式とは、このようにラス
タを副走査方向に間欠的に形成しつつ、画像を記録する
方式をいう。このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。図２４では、特定のノズルピッチにおいて
各ラスタを１回の主走査で形成する場合について説明し
たが、ノズルピッチ、ノズル個数、スキャン繰り返し数
等に応じて種々の送り量でのインターレース方式による
記録が可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】インターレース方式
は、このように画質を向上する観点からは非常に有効な
ドトの記録方式であるが、例えば用紙の上端から記録を
開始した場合には、最後に画像を記録する下端におい
て、画像を記録し得ない領域が不可避的に生じる。図２
５は、４ラスタ相当のノズルピッチからなる７個のノズ
ルを備えるヘッドにより、７ラスタの送り量でインター
レース方式による画像の記録を行う様子を示した説明図
である。図２５において、Ｐ１，Ｐ２，・・・で示した
記号は、それぞれ１回目、２回目・・・の主走査を意味
しており、丸囲みの数字が、各主走査におけるノズルの
副走査方向の位置を示している。数字はノズル番号であ
る。「ＲＮ＝」の形で示す番号は、説明の便宜上各ラス
タに付したラスタ番号である。各ノズル位置における主
走査で各ラスタが形成されるものとすれば、インターレ
ース方式により画像が形成されることが分かる。

【０００８】図２５には、用紙の下端近傍の６回の主走
査の様子を示した。つまり、主走査Ｐ６における７番ノ
ズルは、紙送りの機構上、ノズルが位置することができ
る下端限界の位置を示している。ここで、紙送りの機構
について図４を用いて説明する。

【０００９】一般に、プリンタの紙送り機構は、印刷媒
体の供給側と排出側の２組のローラにより構成されてい
る。印刷媒体の供給側のロータとしては、図４に示す給
紙ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂがあり、排出側のロ
ーラとしては、排紙ローラ２７ａとギザローラ２７ｂと
がある。副走査における紙送り精度は、給紙側のローラ
または排出側のローラのいずれか一方で保証しているの
が通常である。例えば、給紙側のローラで紙送り精度を
保証しているものとすると、画像を記録するに足る精度
で副走査が行われるのは、給紙ローラ２５ａおよび従動
ローラ２５ｂから印刷媒体の下端が外れるときが限界と
いうことになる。このときのヘッド下端から印刷媒体の
下端までの距離は、給紙ローラ２５ａおよび従動ローラ
２５ｂの位置によって定まり、図４に示す通り距離ａと
なる。図２５における主走査Ｐ６の７番ノズルは、かか
る限界位置にノズルがある状態に相当する。

【００１０】このような場合に、７ラスタに相当する一
定の送り量で画像を記録すると、図２５に示した通り、
ラスタの抜け、つまりラスタが形成されない部分が生じ
てしまう（ラスタ番号−１０参照）。このためインター
レース方式を採用した場合には、図２５に示した領域Ａ
までしか画像が形成されないことになる。インターレー
ス方式における紙送り量の組み合わせによっては、最悪
の場合として主走査Ｐ６における１番ノズルの位置まで
（ＲＮ≦−１７の領域）しか画像を形成し得ない可能性
もある。図４に示した通り、副走査方向のヘッドの幅を
ｈとすれば、この場合には、印刷媒体の下端から「ａ＋
ｈ」に相当する部分が、必然的に生じる余白、つまり画
像を形成し得ない領域ということになる。実際には紙送
りにおける誤差等に対する余裕を見込んでおく必要があ
るため、余白はさらに大きくなる。

【００１１】かかる余白は、ノズルアレイが比較的小さ
い場合、即ち図４における幅ｈが比較的小さい場合はと
もかくとして、近年の傾向であるノズルアレイの大型化
が進んだ場合には看過し得ないものとなってきた。かか
る余白が大きくなることは、高画質化および印刷の高速
化によるプリンタの価値を大きく損ねるものとなってし
まう。

【００１２】副走査の紙送り精度を確保することができ
る給紙側のローラから記録媒体が外れた後は、給紙側の
ローラに用紙が挟持されている場合に比べて精度が低い
ながらも排紙側のローラにより副走査を行うことは可能
である。従って、かかる紙送りを行いつつ、画像を記録
することにより上述の余白部分を少なくする方法も考え
られる。例えば、図２５に示した主走査Ｐ７を行いつつ
ラスタを形成すれば、上で述べたラスタの抜けを解消す
ることができ、画像の記録領域は拡大することが分か
る。この場合は、原理的には用紙の下端限界まで画像の
記録が可能となる。

【００１３】しかし、このように紙送り精度が低い副走
査による記録方法では、当然、画質が低下してしまう。
高画質を維持したまま画像を記録し得る領域は、上述の
余白が存在する場合と何ら変わっていないため、本質的
な解決策とはなり得ない。同様の問題は、例えば排紙側
のローラで紙送りの精度を確保している場合においても
生じる。この場合には、給紙された印刷媒体の上端が排
紙ローラに挟持されるまでの余白が大きくなってしまう
のである。かかる問題は、ヘッドの主走査を伴わないプ
リンタにおいても同様に生じていた。

【００１４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、インターレース
方式による記録を行う場合において、紙送り精度の低い
副走査を行いつつラスタを形成することにより画像を記
録する領域を拡張しつつ、高画質な画像が得られる領域
を十分確保する技術を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印
刷装置は、次の構成を採用した。本発明の印刷装置は、
ヘッドにより印刷媒体の一方向に並ぶドット列であるラ
スタを形成しつつ、前記ラスタが形成されている方向と
交差する一定の方向に前記ヘッドを印刷媒体に対し相対
的に移動する副走査を行うことにより複数のラスタを形
成することで、入力された画像データに応じた画像を該
印刷媒体上に印刷し得る印刷装置であって、前記ヘッド
は同一色のドットを形成可能なｎ個（ｎは２以上の整
数）のノズルを前記副走査の方向に所定の間隔で備える
ヘッドであり、前記ヘッドを駆動して前記ラスタを形成
するラスタ形成手段と、前記副走査における相対的な移
動を第１の精度で行う第１の副走査手段と、前記副走査
を前記第１の精度よりも低い第２の精度で行う第２の副
走査手段と、前記第１の副走査手段による副走査を行い
つつ画像を記録する第１の領域において、前記第１の副
走査手段と前記ラスタ形成手段とを制御する制御手段と
を備え、該制御手段は、前記第２の副走査手段による副
走査を行いつつ画像を記録する第２の領域に隣接しない
所定の範囲では、隣接するラスタを異なるノズルで形成
する第１の送り量で副走査を行い、該所定の範囲と前記
第２の領域とに隣接する中間領域については、前記第１
の送り量よりも小さい送り量で副走査を行う手段である
ことを要旨とする。

【００１６】本発明の印刷方法は、ヘッドにより印刷媒
体の一方向に並ぶドット列であるラスタを形成しつつ、
前記ラスタが形成されている方向と交差する一定の方向
に前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に移動する副走査
を行うことにより複数のラスタを形成することで、入力
された画像データに応じた画像を該印刷媒体上に印刷し
得る印刷方法であって、前記ヘッドは同一色のドットを
形成可能な複数のノズルを前記副走査の方向に所定の間
隔で備え、画像を記録する一部の領域においては、前記
副走査における相対的な移動を第１の精度で行い、他の
領域においては前記第１の精度よりも低い第２の精度で
副走査を行うとともに、前記第１の精度による副走査を
行いつつ画像を記録する第１の領域において、前記第２
の精度による副走査を行いつつ画像を記録する第２の領
域に隣接しない所定の範囲では、隣接するラスタを異な
るノズルで形成する第１の送り量で副走査を行い、該所
定の範囲と前記第２の領域とに隣接する中間領域につい
ては、前記第１の送り量よりも小さい送り量で副走査を
行って画像を印刷するように前記副走査の移動と前記ヘ
ッドの駆動とを制御することを要旨とする。

【００１７】上記の印刷装置および印刷方法では、画像
を第１の領域、第２の領域およびその間に両者に隣接し
て存在する中間の領域の３つにより構成する。これらの
領域は、副走査方向に「第１の領域、中間領域、第２の
領域」の順、またはこの逆の順に隣接して並んでおり、
第２の領域における副走査の精度は、第１の領域および
中間領域における副走査の精度よりも低い。副走査の精
度におけるこのような差異は、印刷装置の副走査を行う
機構等に起因して生じうる。第１の領域では各ラスタが
異なるノズルで形成されるように副走査が行われる。ま
た、中間領域における副走査量は、第１の領域における
副走査量よりも小さい。

【００１８】かかる印刷装置および印刷方法による効果
を、副走査方向に「第１の領域、中間領域、第２の領
域」の順で並んでいる場合を例にとって説明する。ま
ず、上述の送り量からなる副走査を行いつつ、ドットを
形成すれば、第１の領域においてはノズルの機械的な製
作誤差や副走査における紙送り誤差に基づくドットのず
れを分散させることができ、高画質な画像を得ることが
できる。次に、第１の領域に隣接し、第１の領域と同じ
紙送り精度でドットを形成可能な領域である中間領域に
おいて、第１の領域における副走査量よりも小さい送り
量からなる副走査を行いつつ、画像を記録することによ
り、第１の領域とほぼ同等の高画質な画像を記録するこ
とができる記録領域を副走査方向に拡張することができ
る。中間領域に隣接する第２の領域でも画像を記録する
ことができるため記録領域はさらに拡張する。

【００１９】このように上述の印刷装置及び印刷方法に
よれば、印刷装置の機構に起因して生じる副走査の精度
の低い第２の領域において画像を形成することにより記
録領域を拡張する際に、中間領域における記録を介在さ
せることにより、高画質な記録領域を拡張することがで
きる。

【００２０】かかる印刷装置において、前記第２の領域
は、前記第１の領域に対し前記副走査による移動が行わ
れる方向に離れて存在しており、前記ヘッドに備えられ
たノズルの間隔は前記副走査の方向にラスタが形成され
る間隔のｐ倍（ｐは２以上の整数）であり、前記中間領
域における副走査は、さらに、前記第１の精度によりド
ットを形成しうる限界のラスタよりも、ｍラスタ（ｍは
ｐ×（ｎ−１）よりも小さい整数）少ない領域において
画像を完成させるような副走査であるものとすることが
望ましい。

【００２１】かかる印刷装置によれば、例えば印刷装置
の副走査の機構上、第１の精度によりドットを形成し得
る限界のラスタの位置にヘッドの最も端のノズルが存在
する場合に、該ヘッドに備えられる一部のノズルで形成
されるラスタまでは画像が完成していることになるた
め、かかるラスタまで、第１の精度による記録領域を拡
張することができる。

【００２２】また、かかる印刷装置において、前記中間
領域における副走査は、さらに隣接するラスタが異なる
ノズルにより形成されるような副走査であるものとする
ことが望ましい。

【００２３】かかる印刷装置によれば、隣接するラスタ
が異なるノズルで形成されるため、中間領域においても
ノズルの機械的製作誤差や副走査の誤差に基づくドット
のずれを分散させることができ、画質を向上することが
できる。

【００２４】上述の印刷装置においては、前記中間領域
における副走査は１ラスタであるものとすることもでき
る。

【００２５】かかる印刷装置によれば、中間領域におい
て前記第１の精度により画像を記録し得る領域を最大限
に拡張することができる。つまり、１ラスタずつの微少
送りによる副走査を適用すれば、第１の精度で副走査を
行うことができる限界のラスタ位置まで完全に画像を完
成することができるため、このような効果を得ることが
できる。

【００２６】以上で説明した本発明の印刷装置は、ドッ
トを記録するためのヘッドの制御をコンピュータにより
実現させることによっても構成することができるため、
本発明は、かかるプログラムを記録した記録媒体として
の態様を採ることもできる。

【００２７】本発明の記録媒体は、印刷装置によりラス
タの形成と副走査とを行いつつ、入力された画像データ
に応じた画像を印刷媒体上に印刷するためのプログラム
をコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であっ
て、画像を記録する領域のうち、前記副走査における相
対的な移動を第１の精度で行うことができる第１の領域
と、前記第１の精度よりも低い第２の精度で副走査を行
う第２の領域とを判定する機能と、前記第１の領域にお
いて、前記第２の領域に隣接しない所定の範囲では、隣
接するラスタを印刷装置に備えられた異なるノズルで形
成する第１の送り量で副走査を行う制御信号を出力する
機能と、該所定の範囲と前記第２の領域とに隣接する中
間領域については、前記第１の送り量よりも小さい送り
量で副走査を行う制御信号を出力する機能と、画像を形
成する制御信号を上記副走査に応じた順序で出力する機
能とをコンピュータによる実現可能なプログラムを記録
した記録媒体である。

【００２８】上記記録媒体に記録されたプログラムが、
前記コンピュータに実行されることにより、先に説明し
た本発明の印刷装置を実現することができる。

【００２９】なお、記憶媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、
ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの
符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等
の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、コンピュータに上記の印刷装置の制御機能を
実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して
供給するプログラム供給装置としての態様も含む。

【００３０】以上で説明した全ての発明は、ヘッドが印
刷媒体に対し相対的に往復動する主走査を伴って各ラス
タを形成する印刷装置および主走査を伴うことなくラス
タを形成する印刷装置の双方に当然、適用可能である。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 （１）装置の構成 図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の構成を示
すブロック図である。図示するように、コンピュータ９
０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが接続されて
おり、このコンピュータ９０に所定のプログラムがロー
ドされ実行されることにより、全体として印刷装置とし
て機能する。図示するように、このコンピュータ９０
は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御す
るための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、
バス８０により相互に接続された次の各部を備える。Ｒ
ＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに
必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ
８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するの
に必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きさ
れるメモリである。入力インターフェイス８４は、スキ
ャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出
力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出
力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２
１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤ
Ｃ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライ
ブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間
のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、
ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムや
デバイスドライバの形式で提供される各種プログラムな
どが記憶されている。このほか、バス８０には、シリア
ル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されてい
る。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、
モデム１８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されて
いる。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデ
ム１８を介して、外部のネットワークに接続されてお
り、特定のサーバーＳＶに接続することにより、画像処
理に必要なプログラムをハードディスク１６にダウンロ
ードすることも可能である。また、必要なプログラムを
フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロード
し、コンピュータ９０に実行させることも可能である。

【００３２】図２は本印刷装置のソフトウェアの構成を
示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定の
オペレーティングシステムの下で、アプリケーションプ
ログラム９５が動作している。オペレーティングシステ
ムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が
組み込まれており、アプリケーションプログラム９５か
らはこれらのドライバを介して、最終カラー画像データ
ＦＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを
行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２
から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつ
つビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１
に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデ
ータは、カラー原稿から読みとられ、レッド（Ｒ），グ
リーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原
カラー画像データＯＲＧである。

【００３３】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプリンタド
ライバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字可能な信
号（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの
各色についての２値化された信号）に変換している。図
２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、
アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画
像データをドット単位の画像データに変換するラスタラ
イザ９７と、ドット単位の画像データに対してプリンタ
２２が使用するインク色および発色の特性に応じた色補
正を行う色補正モジュール９８と、色補正モジュール９
８が参照する色補正テーブルＣＴと、色補正された後の
画像情報からドット単位でのインクの有無によってある
面積での濃度を表現するいわゆるハーフトーンの画像情
報を生成するハーフトーンモジュール９９とが備えられ
ている。プリンタ２２は、印字可能な上記信号を受け取
り、記録用紙に画像情報を記録する。

【００３４】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。以下、この順に各機構等について説明す
る。

【００３５】まず用紙Ｐを搬送する機構について説明す
る。図４は上述のプリンタ２２の用紙Ｐを搬送する機構
を示す側断面図である。用紙Ｐを搬送する機構は、給紙
側に備えられた給紙ローラ２５ａおよび従動ローラ２５
ｂと、排紙側に備えられた排紙ローラ２７ａおよびギザ
ローラ２７ｂとから構成される。これらのローラは、先
に図３を用いて説明した紙送りモータ２３の回転をギヤ
トレイン（図示省略）により伝達することにより駆動さ
れる。図４に示す通り、最初、用紙Ｐは給紙側から給紙
ローラ２５ａおよび従動ローラ２５ｂに挟持され、両ロ
ーラの回転により搬送される。用紙Ｐの上端が排紙ロー
ラ２７ａおよびギザローラ２７ｂに挟持されると、これ
らのローラによっても排紙側に送られるようになる。用
紙Ｐには、プラテン２６上にある領域にヘッド２８によ
り画像が記録される。

【００３６】なお、紙送りの精度は、給紙側のローラ２
５ａ，２５ｂにより確保している。従って、用紙Ｐの下
端が給紙ローラ２５ａおよび従動ローラ２５ｂから外れ
た後、排紙ローラ２７ａおよびギザローラ２７ｂによっ
て紙送りされる場合には、送り量の精度が給紙側のロー
ラ２５ａ，２５ｂにより搬送される場合に比べて低くな
る。

【００３７】次に図３に戻りキャリッジ３１をプラテン
２６の軸方向に往復動させる機構について説明する。こ
の機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッ
ジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ
モータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプ
ーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置
検出センサ３９等から構成されている。

【００３８】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライ
トシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ
（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアン
およびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインク
を備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印字
ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし
６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、こ
の各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入
管６７（図５参照）が立設されている。キャリッジ３１
に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラー
インク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カ
ートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入さ
れ、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし
６６へのインクの供給が可能となる。

【００３９】インクの吐出およびドット形成を行う機構
について説明する。図５はインク吐出用ヘッド２８の内
部の概略構成を示す説明図である。インク用カートリッ
ジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図５に
示すように毛細管現象を利用してインク用カートリッジ
内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッ
ジ３１下部に設けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６
１ないし６６に導かれる。なお、初めてインクカートリ
ッジが装着されたときには、専用のポンプによりインク
を各色のヘッド６１ないし６６に吸引する動作が行われ
るが、本実施例では吸引のためのポンプ、吸引時に印字
ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示およ
び説明を省略する。

【００４０】各色のヘッド６１ないし６６には、後で説
明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられて
おり（図７参照）、各ノズル毎に電歪素子の一つであっ
て応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピ
エゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が、図６である。図６上段に図示するように、ピエゾ素
子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８
に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周
知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて
高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本
実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間
に所定時間幅の電圧を印加することにより、図６下段に
示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張
し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、
インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとな
って、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このイ
ンク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み
込むことにより、印刷が行われる。

【００４１】図７は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図７に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００４２】図８にノズルアレイの拡大図および該ノズ
ルアレイにより形成されるドットの様子を示す。図８に
示す通り、本実施例ではノズルアレイを副走査すること
により、ノズルピッチの１／６のピッチでドットを記録
することができる。つまり、本実施例ではノズルピッ
チ：記録ピッチ＝６：１なる関係にある。また、いわゆ
るドットの白抜けを防止するために、各ドットは主走査
方向および副走査方向に互いに隣接するドットと一部重
なる形で形成されている。

【００４３】最後にプリンタ２２の制御回路４０の内部
構成を説明するとともに、図７に示した複数のノズルＮ
ｚからなるヘッド２８を駆動する方法について説明す
る。図９は制御回路４０の内部構成を示す説明図であ
る。図９に示す通り、この制御回路４０の内部には、Ｃ
ＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュー
タ９０とのデータのやりとりを行うＰＣインタフェース
４４と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４およ
び操作パネル３２などとの信号をやりとりする周辺入出
力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘッ
ド６１〜６６にドットのオン・オフの信号を出力する転
送用バッファ４７などが設けられており、これらの素子
および回路はバス４８で相互に接続されている。また、
制御回路４０には、所定周波数で駆動波形（図１０参
照）を出力する発信器５１、および発信器５１からの出
力をヘッド６１〜６６に所定のタイミングで分配する分
配器５５も設けられている。制御回路４０は、コンピュ
ータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを
一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで転送用
バッファ４７に出力する。従って、多階調の画像を形成
するための画像処理は、プリンタ２２側では行っていな
い。制御回路４０は、単にドット単位でのオン・オフ、
即ちドットを形成するか否かの制御およびそれに伴う副
走査の制御等を行っているのである。

【００４４】制御回路４０がヘッド６１〜６６に対して
信号を出力する形態について説明する。図１０は、ヘッ
ド６１〜６６の１つのノズル列を例にとって、その接続
について示す説明図である。ヘッド６１〜６６の一つの
ノズル列は、転送用バッファ４７をソース側とし、分配
出力器５５をシンク側とする回路に介装されており、ノ
ズル列を構成する各ピエゾ素子ＰＥは、その電極の一方
が転送用バッファ４７の各出力端子に、他方が一括して
分配出力器５５の出力端子に、それぞれ接続されてい
る。分配出力器５５からは図１０に示す通り、発信器５
１の駆動波形が出力されている。ＣＰＵ４１から各ノズ
ル毎にオン・オフを定め、転送用バッファ４７の各端子
に信号を出力すると、駆動波形に応じて、転送用バッフ
ァ４７側からオン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥ
だけが駆動される。この結果、転送用バッファ４７から
オン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥのノズルから
一斉にインク粒子Ｉｐが吐出される。

【００４５】図７に示す通り、ヘッド６１〜６６は、キ
ャリッジ３１の搬送方向に沿って配列されているから、
それぞれのノズル列が用紙Ｐに対して同一の位置に至る
タイミングはずれている。従って、ＣＰＵ４１は、この
ヘッド６１〜６６の各ノズルの位置のずれを勘案した上
で、必要なタイミングで各ドットのオン・オフの信号を
転送用バッファ４７を介して出力し、各色のドットを形
成している。また、図７に示した通り、各ヘッド６１〜
６６もノズルが２列に形成されている点も同様に考慮し
てオン・オフの信号の出力が制御されている。

【００４６】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により給紙側のローラ
２５ａ、２５ｂその他のローラを回転して用紙Ｐを搬送
しつつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャ
リッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行
い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成す
る。

【００４７】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐
出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イ
ンク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発
生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプ
リンタに適用するものとしてもよい。

【００４８】（２）ドット形成制御 次に本実施例におけるプリンタ２２による画像の記録に
ついて説明する。以下ではヘッドの主走査および用紙の
副走査によりドットが形成される様子を具体的に説明す
る。図１１および図１２は、本実施例における主走査お
よび副走査の制御の流れを示すフローチャートである。
この制御は図３に示したプリンタ２２の制御回路４０の
ＣＰＵ４１が、上述のドット形成制御ルーチンを実行す
ることにより行われる。

【００４９】ドット形成制御ルーチンが開始されると、
ＣＰＵ４１は画像データを入力する（ステップＳ１０
０）。この画像データは、先に図２で示したプリンタド
ライバ９６により、色補正その他の画像処理が施された
データであり、各色のドットを印刷用紙の主走査方向お
よび副走査方向のどの位置に形成すべきかを特定するデ
ータである。本実施例では、ステップＳ１００で印刷す
る画像に関する全てのデータを入力している。もちろ
ん、後述するドットの形成を行いながら、順次データを
入力するものとしてもよい。

【００５０】次に、ＣＰＵ４１は標準印刷処理による画
像の記録を実行する（ステップＳ２００）。本実施例に
おける標準印刷処理とは、いわゆるインターレース方式
による記録である。標準印刷処理の流れを図１２に示
す。また、図１３に本実施例による画像の記録の様子を
示す。図１３に示す通り、本実施例では、図４で示した
紙送り機構と印刷用紙Ｐとの位置関係に応じて画像は大
きく３つの領域により形成されている。

【００５１】１つめの領域は図１３中に示す標準印刷の
領域である。これは、図４で示した給紙ローラ２５ａお
よび従動ローラ２５ｂに用紙Ｐが挟持されている状態、
即ち紙送り精度が十分保証されている状態で画像が記録
される領域である。２つめの領域は図１３中に示す中間
処理の領域である。これは、標準印刷の領域と後述する
３番目の領域との過渡的な領域に相当する。この領域で
も紙送り精度は十分保証されている。３番目の領域は、
図１３中の拡張印刷の領域である。この領域は、図４で
示した給紙ローラ２５ａおよび従動ローラ２５ｂから用
紙Ｐの下端が外れ、排紙ローラ２７ａおよびギザローラ
２７ｂにより紙送りを行いつつ、記録される領域であ
る。従って、拡張印刷の領域では標準印刷や中間処理の
領域に比較して低い紙送り精度で画像が記録されること
になる。本実施例のプリンタ２２は原理的には用紙Ｐの
全ての領域に画像を記録することが可能であるが、用紙
Ｐのサイズの誤差やプリンタ２２への挿入時の誤差等を
考慮して、若干の余白を残すようにしている。

【００５２】ドット形成制御（図１１および図１２）に
より形成されるドットの様子を図１４により詳細に示
す。また、このときの各ノズルにより形成されるラスタ
を一覧にして図１５に示す。なお、図１３および図１４
では説明の便宜上、ノズルピッチを４ラスタ相当とし、
ノズル数を７に減らした例を示してある。

【００５３】図１４は、各主走査時のノズルの副走査方
向の位置を表した図である。図１３の上下方向が副走査
方向に相当する。図の煩雑さを避けるため、ノズル位置
を主走査ごとに順次右にずらして示した。図１４におい
て、Ｐ１，Ｐ２・・・は１回目、２回目・・・の主走査
を意味している。丸囲みの数字は、各主走査におけるノ
ズルの副走査方向の位置を示している。また、太線で丸
囲みしてある数字は、その位置でドットが形成されるこ
とを意味しており、細い線で丸囲みしてある数字はノズ
ルが位置するものの、ドットは形成されないことを意味
している。図１４の左側に示した値は各ラスタに便宜上
付したラスタ番号ＲＮであり、後述する通り、この記録
方法によって副走査における紙送り精度を保証しつつ画
像が記録される最も下方のラスタをラスタ番号０（ＲＮ
＝０）とし、それよりも下方のラスタを正の数字で、上
方のラスタを負の数字で表している。「Ｌ＝」の形で表
した数字は、各副走査における紙送り量をラスタ数で表
したものである。

【００５４】標準印刷処理ルーチン（図１２）が開始さ
れると、ＣＰＵ４１はドット形成データを設定した後
（ステップＳ１１０）、主走査を行いつつドットを形成
する（ステップＳ１２０）。図１４の例では、ノズルピ
ッチは４ラスタ分であるから、ドット形成用のデータ
は、先に入力した画像データの先頭から４ラスタおきに
主走査方向に順にデータを抽出したものとなり、ＣＰＵ
４１はこれらのデータを図９に示した転送用バッファ４
７に送る。ドットの形成では、図１０に示す通り、ヘッ
ド２８の主走査方向の位置に同期して示す通り駆動波形
を出力することによりヘッド２８を駆動してインクを吐
出する。こうして図１４中の主走査Ｐ１では、ラスタ番
号−２８より上方の領域（ＲＮ≦−２８なる領域）で、
４ラスタおきにドットが形成される。

【００５５】各主走査におけるノズル位置とラスタ番号
との対応を図１５に示す。図１５の左欄に＃１，＃２・
・・で示したものが、図１４における各ノズル番号に相
当し、上欄に示したＰ１，Ｐ２・・・が、同じく図１４
中で主走査を示すＰ１，Ｐ２・・にそれぞれ対応してい
る。表中の数字は、各ノズルが各主走査において形成す
るラスタ番号を示している。図１５より、１番ノズル
は、主走査Ｐ１において、ラスタ番号−５２を形成する
ことが分かる。因みに、これは図１４に示した領域より
も上方の領域である。

【００５６】次にＣＰＵ４１は、紙送りモータ２３を制
御して、副走査を行う（ステップＳ１３０）。紙送りの
方法は、図４を用いて既に説明した通りである。図１４
の例では、７ラスタに相当する紙送りが実行され、ヘッ
ド２８の位置は図１４中のＰ２まで移動する。この送り
量は、インターレース方式によりラスタの抜けが生じる
ことなく画像を記録することができる種々の送り量のう
ち、ノズルを最も有効に用いることができる送り量に設
定してある。送り量はノズルピッチ、ノズル個数および
スキャン繰り返し数に応じて定めることができるが、そ
の設定方法は周知であるため説明を省略する。

【００５７】副走査を行った後、上述した各処理（ステ
ップＳ１１０〜Ｓ１３０）を繰り返し実行して図１４の
主走査Ｐ２で示した位置、即ちラスタ番号−２０より上
方の領域にドットを形成する。この処理の繰り返しによ
り、ラスタを間欠的に形成しつつ、画像を記録すること
ができる。例えば、図１４から明らかな通り、主走査Ｐ
４までが実行されると、ラスタ番号−３４から−２５の
領域では画像が完成していることが分かる。以下、画像
の形成が終了するまで（ステップＳ１４０）この処理を
繰り返し実行して、画像を形成する。但し、本実施例で
は、後述する通り、標準印刷処理（図１１のステップＳ
２００）の後に、別の印刷モードによる印刷を実行する
ため、ここでいう画像の形成が終了とは、入力された画
像データ全体の印刷の終了ではなく、標準印刷処理ルー
チンによる画像の形成の終了を意味している。

【００５８】なお、標準印刷処理による画像の形成が終
了したか否かについては、後述する中間処理（図１１の
ステップＳ３００）および拡大領域印刷処理（ステップ
Ｓ７００）により形成されるべきラスタ数に応じて判断
される。予め印刷用紙Ｐのサイズ等が指定されていれ
ば、入力された画像データを構成するラスタの本数は既
知であり、また拡大領域印刷処理および中間処理にお要
するラスタの本数も既知であるため、これらの情報に基
づいて画像データの上端からどれだけのラスタを標準印
刷すべきかを求めることができる。こうして求められた
ラスタと実際に形成されたラスタとを比較すれば、標準
印刷処理を終了すべきか否かは容易に判断することがで
きる。もっとも、本実施例では、このように判断された
範囲に若干の余裕を見込んで標準印刷をすべき領域とし
ている。用紙のサイズは厳密に一定とは言えず、また、
用紙吸入時等の滑りその他の要因により印刷する領域に
誤差が生じる可能性もあるからである。

【００５９】用紙のサイズが未知である場合のために、
図４の給紙ローラ２５ａおよび従動ローラ２５ｂよりも
さらに上流側の所定の位置に紙端を検出するためのセン
サを設け、該センサからの情報に基づいて標準印刷処理
の終了を判定するものとしてもよい。例えば、光学的に
用紙の端を検出する周知のセンサにより紙端を検出すれ
ば、用紙端が検出された時点で印刷を実行している領域
から用紙の下端までの距離が既知となり、その領域に記
録すべき画像のラスタ数が既知となるため、これらの情
報に基づいて上述と同様の判断を行うものとすればよ
い。

【００６０】こうして、標準印刷処理による画像の形成
が終了した後、ＣＰＵ４１は、中間処理による画像の印
刷を実行する（図１１のステップＳ３００）。中間処理
におけるドット形成の流れ自体は、図１２に示した標準
印刷処理ルーチンと同様であるため、フローチャートの
図示は省略する。中間処理では、副走査における紙送り
量が標準印刷における紙送り量と相違する。

【００６１】中間処理（ステップＳ３００）において
は、標準処理における７ラスタ相当の紙送り量とは異な
り、まず４ラスタ相当の紙送りを実行し、ラスタを形成
する（図１４の主走査Ｐ５）。この４ラスタの意味につ
いては後述する。次に、３ラスタの紙送りを行いつつ、
ラスタを形成する（図１４の主走査Ｐ６〜Ｐ８）。この
際、例えば主走査Ｐ７における１番ノズルのように、既
に形成されたラスタ位置にノズルが重複して存在する場
合もあるため、かかるノズルはドットの形成データをマ
スクし、ドットの形成が行われないようにされる。図１
５において、ｎ／ａと示したノズルはデータのマスクが
行われるノズルを意味している。なお、図１４の主走査
Ｐ８の位置が、精度を保証しつつ紙送りをすることがで
きる限界位置である。つまり、このとき用紙Ｐの下端は
給紙ローラ２５ａおよび従動ローラ２５ｂから外れる直
前の状態にあることになる。もっとも、厳密にいえば、
本実施例では、主走査Ｐ８の位置は上記限界位置に対し
２ミリ程度の余裕を見込んだ位置である。

【００６２】中間処理における送り量の設定について説
明する。本実施例の中間処理においては、４ラスタの過
渡的な送り量に続いて３ラスタの一定の送り量による紙
送りが行われている。この一定の送り量は、４ラスタ分
のノズルピッチからなる３つのノズルが備えられている
場合のインターレース方式の送り量に相当する。つま
り、本実施例の中間処理では、全部で７つ備えられてい
るノズルのうち、３つを用いてインターレース方式の記
録を行うように送り量が設定されているのである。実
際、図１４の主走査Ｐ８においては、３番ノズルから５
番ノズルまでの３つのノズルのみがドットを形成してい
る。主走査Ｐ６およびＰ７では、３つ以上のノズルが使
用されているが、これは標準印刷された領域とのつなが
り上、ラスタの抜けが生じないようにするためのもので
ある。また、中間処理の最初に実行した４ラスタ分の過
渡的な送りも、ラスタの抜けが生じないように設定され
るものである。過渡的な送り量は、標準処理における送
り量等のパラメータと中間処理における送り量等のパラ
メータ双方に基づいて定まるものである。

【００６３】このように中間処理において使用ノズル数
を見かけ上減らしたインターレース記録を実行するの
は、かかる記録方式を採用することにより、紙送り精度
を保証した状態で画像を記録することができる領域を拡
張することができるからである。この点について、図２
５との比較により説明する。

【００６４】既に説明した通り、図２５は７ラスタ相当
の紙送り量のインターレース方式のみにより画像を記録
した場合の様子を示したものである。図１４と図２５で
ラスタ番号の副走査方向の位置は統一してある（例え
ば、共に主走査Ｐ４の７番ノズルの位置はラスタ番号−
７となっている）。ノズルピッチおよびノズル数も同一
である。既に説明した通り、図２５では主走査Ｐ６まで
が紙送り精度を保証されている領域である。このときは
ラスタ番号−１０においてラスタの抜けが生じているた
め、画像はラスタ番号−１１より上方の領域（ＲＮ≦−
１１なる領域）でしか完成していない。これに対し、図
１４では、中間処理を採用することにより、ラスタ番号
０までの領域（ＲＮ≦０なる領域）で画像が形成されて
いる。

【００６５】このように使用ノズル数を減らした中間処
理を実行すれば紙送り精度を保証して画像を記録できる
領域が拡大する。一方、使用ノズル数を減らせば、ドッ
トの形成効率が低下し、印刷速度の低下を招くことにな
る。また、使用ノズル数を減らせば、隣接するラスタを
同じノズルで形成せざるを得ない状況も生じる。本実施
例では、かかる事情を総合的に判断して、上述の送り量
からなる中間処理を設定したが、この送り量はこれらの
事情に応じて種々の値に設定可能である。但し、いかな
る値に設定しても、標準処理における送り量よりは小さ
い送り量とする必要がある。標準処理における送り量よ
りも大きい送り量を行う場合には、紙送り精度を保証し
たまま画像を記録できる領域は拡大し得ないからであ
る。

【００６６】こうして中間処理による記録を実行した
後、ＣＰＵ４１は位置合わせ送りを実行する（ステップ
Ｓ４００）。位置合わせ送りとは、図１４における主走
査Ｐ９の位置に副走査を行うことをいい、本実施例では
７ラスタ相当の送りを行うことである。この送り量の設
定は、その後に行われる拡張印刷処理の送り量に応じて
定められる。位置合わせ送りの設定について説明する。

【００６７】既に説明した通り、本実施例では、中間処
理の結果、ラスタ番号０よりも上方の領域（ＲＮ≦０な
る領域）において画像が完成しているため、その後に行
われる拡張印刷処理においては、ラスタ番号１よりも下
方の領域（ＲＮ≧１なる領域）に画像を形成することに
なる。ところが、図１４より明らかな通り、中間処理が
終了した時点で既にこの領域に６番ノズルおよび７番ノ
ズルが存在している。副走査は一方向にしか行うことが
できないから、６番ノズルおよび７番ノズルは拡張印刷
処理では使用することができない。従って、拡張印刷処
理においては１番ノズルから５番ノズルまでの５つのノ
ズルを用いてインターレース方式による記録を行うこと
になる。以下、この意味で５番ノズルをエンドノズルと
呼ぶものとする。仮に４番ノズルまでを用いて拡張印刷
処理を実行するのであれば、エンドノズルは４番ノズル
となる。

【００６８】中間処理が終了した状態（図１４の主走査
Ｐ８）においては、エンドノズルである５番ノズルは画
像が完成されている領域よりも上方（図１４のラスタ番
号−２）に位置しているため、ラスタ番号１よりも下方
に隣接して画像を形成するためには、５番ノズルがラス
タ番号０に一致した状態からインターレース記録を行う
必要がある。

【００６９】拡張印刷処理を実行するためには、さらに
インターレース記録を行うために設定された送り量で副
走査を行う必要がある。標準印刷処理においてインター
レース方式による送り量を設定したのと同様の手法によ
り拡張印刷処理における送り量を設定すれば５ラスタ相
当となる。標準印刷処理における送り量よりも小さくな
るのは、拡張印刷において使用できるノズル数が減った
からである。

【００７０】以上より、ステップＳ４００における位置
合わせ送りは、エンドノズルをラスタ番号０に一致させ
るために必要となる送り量である２ラスタと、拡張印刷
処理における送り量である５ラスタの和から、７ラスタ
と求められる。

【００７１】こうして位置合わせ送りを行った後、ＣＰ
Ｕ４１は使用ノズルの設定を行い（ステップＳ５０
０）、使用しないノズルについてはデータマスク処理を
行う（ステップＳ６００）。本実施例では、上述の通
り、１番ノズルから５番ノズルまでを使用ノズルとして
設定する。データマスク処理とは、ドット形成用のデー
タを転送用バッファ４７（図９および図１０参照）に転
送しないようにして、ドットが形成されないようにする
処理をいう。従って、図１５に示す通り、６番ノズルお
よび７番ノズルは拡張印刷において全て「ｎ／ａ」とさ
れる。

【００７２】次に、ＣＰＵ４１は拡張印刷処理を実行す
る（ステップＳ７００）。拡張印刷処理におけるドット
形成の流れ自体は、図１２に示した標準印刷処理ルーチ
ンと同様であるため、フローチャートの図示は省略す
る。拡張印刷処理では、標準印刷処理や中間処理と異な
り、５ラスタ分の送り量によるインターレース方式でド
ットを形成する。従って、拡張印刷処理では図１４の主
走査Ｐ１０ないしＰ１３の位置でドットが形成されるこ
とになる。このとき、ラスタ番号０よりも上方の領域
（ＲＮ≦０なる領域）では既に画像が形成されているた
め、かかる領域に存在するノズルはドットを形成しな
い。例えば、１番ノズルは主走査Ｐ１２以降で初めてラ
スタを形成する。

【００７３】図１４では、ノズルピッチおよびノズル数
を減らした場合のドット形成の様子を示した。本実施例
のプリンタ２２は、６ラスタに相当するノズルピッチで
４８個のノズルを備えている。かかる場合のドットの形
成の様子を図１５と同じ形式で図１６および図１７に示
す。図１６は１番から２４番までのノズルについてラス
タとの対応を示しており、図１７は２５番以降のノズル
についてラスタとの対応を示している。これらの図に示
す通り、標準処理（図１１のステップＳ２００）として
４７ラスタ分の紙送りを行い、中間処理（ステップＳ３
００）として１５ラスタの過渡的な紙送りと５ラスタの
紙送りを行い、位置合わせ送り（ステップＳ４００）と
して４７ラスタの紙送りを行った後、拡張印刷処理（ス
テップ７００）として４３ラスタ分の紙送りを行ってい
る。

【００７４】以上で説明した印刷装置によれば、標準印
刷を行う領域においては、インターレース方式により高
画質な画像を得ることができる。また、中間処理を採用
することにより、紙送りの精度を保証しつつ画像を形成
することができる領域を拡張することができる。このよ
うに拡張された領域においてもインターレース方式によ
る画像の記録が行われているため、高画質な画像を得る
ことができる。画像を記録することができる領域は、さ
らに拡張印刷を実行することにより下方に拡張すること
ができる。

【００７５】（３）第２実施例におけるドット形成制御 次に、第２実施例によるドットの形成について説明す
る。第２実施例におけるプリンタ２２は、ハードウェア
構成としては図１ないし図１０で示した第１実施例と同
一である。また、ドットを形成する際の処理の流れも第
１実施例（図１１および図１２）と同様である。第２実
施例では、紙送り量が第１実施例と相違する。

【００７６】図１８は、第２実施例におけるドットの形
成の様子を示す説明図である。図１９は、各主走査にお
いて各ノズルにより形成されるラスタの対応を示す説明
図である。これらの図に示される通り、第２実施例にお
いても、標準印刷処理では７ラスタ分の紙送りを行いつ
つ、ラスタを形成する。

【００７７】次の中間処理において、第２実施例では、
３ラスタ分の過渡的な送りを実行した後、１ラスタずつ
の微少送りを行いつつ画像を記録する。この際、既に画
像が形成されているラスタについては、データマスク処
理が実行されるため、ドットは形成されない。この微少
送りはノズルピッチに相当するラスタ分だけ行えばよ
い。このような微少送りによる中間処理を実行すれば、
必ず７番ノズルがエンドノズルとなる。つまり、紙送り
精度を保証することができる限界に７番ノズルが位置す
る際に、その７番ノズルで形成されるラスタまでの領域
で画像を完成させることができる。図１８で示したラス
タ番号０が、この状態にある７番ノズルの位置を示して
いる。図４から分かる通り、ラスタ番号０の位置と用紙
の下端との距離は図４の距離ａに概ね等しくなるように
設定してある。

【００７８】第２実施例では、このように７番ノズルが
エンドノズルとなるため、中間処理の後、標準処理と同
じ紙送り量でインターレース方式による画像の記録を行
うことができる。つまり、７ラスタ分の紙送りを行いつ
つ、ラスタを形成することができる。また、中間処理に
おいて画像が形成される領域の下端と、エンドノズルと
は必ず一致するため、位置合わせ送り（図１１のステッ
プＳ４００）は、不要となる。

【００７９】このように第２実施例の印刷装置によれ
ば、紙送り精度を保証しつつ画像を形成することができ
る領域を、プリンタ２２の機構上可能な最大の範囲にま
で拡張することが可能となる。かかる中間処理では、イ
ンターレース方式による記録がなされないため、隣接す
るラスタが同じノズルで形成されることがあるが、図１
８に示した通り、微少送りが行われるのはノズルピッチ
に相当する数ラスタのみであるため、インターレース方
式による記録が行われないことによる画質の低下はそれ
程目立たない。

【００８０】また、第２実施例によれば、ヘッドの最下
端のノズルが必ずエンドノズルとなることから、拡張印
刷処理においても標準処理と同様の紙送り量によるイン
ターレース方式を採用することができるため、ドットの
形成効率を低下させないという利点も有している。な
お、図１８および図１９では、４ラスタ分のノズルピッ
チを有する７つのノズルからなるヘッドについてドット
の形成の様子を説明したが、かかる送りによる画像の記
録は、種々のノズルピッチおよびノズル個数からなるヘ
ッドについて適用可能であることはいうまでもない。

【００８１】（４）第３実施例によるドット形成制御 次に、第３実施例によるドット形成制御について説明す
る。第３実施例におけるプリンタ２２は、ハードウェア
構成としては図１ないし図１０で示した第１実施例と同
一である。また、ドットを形成する際の処理の流れも第
１実施例（図１１および図１２）と同様である。第３実
施例では、紙送り量が第１実施例と相違する。

【００８２】図２０は第３実施例におけるドット形成の
様子を示す説明図である。図２１は、かかるドットの形
成において各主走査およびノズル番号とラスタ番号との
対応を示す説明図である。第３実施例においては、説明
の便宜上、４ラスタ分のノズルピッチからなる６つのノ
ズルを備えるヘッドについて示した。かかるノズルピッ
チおよびノズル個数以外であっても適用可能であること
はいうまでもない。

【００８３】第３実施例においては、３ラスタ分の紙送
りにより標準印刷処理がなされる（図２０の主走査Ｐ１
〜Ｐ７）。図２０から明らかな通り、本実施例では、２
回の主走査により異なるノズルを用いて各ラスタが形成
されている。つまり、スキャン繰り返し数が２である。
このようにスキャン繰り返し数が２以上の場合のドット
の記録を「シングリング方式」と呼ぶ。例えばスキャン
繰り返し数が２の場合に、かかる記録方式によれば、各
ラスタに形成されるべき主走査方向のドット列に関し、
１回目の主走査では奇数番目のドットを間欠的に形成
し、２回目の主走査では偶数番目のドットを間欠的に形
成して、各ラスタを完成する。この２回の主走査は異な
るノズルで実行される。シングリング方式による記録で
は、各ラスタを異なるノズルで形成することにより、ノ
ズルの機械的な製作誤差等に基づくドットのずれを分散
させることができ、画質を向上することができる。

【００８４】第３実施例では、図２０に示した通り、３
ラスタの紙送りによりスキャン繰り返し数２回のシング
リング方式による標準印刷が行われる（主走査Ｐ１〜Ｐ
８）。この送り量も第１実施例等と同様、インターレー
ス方式においてラスタの抜けを生じることなく画像を形
成できる送り量の中で、ノズルを最も有効に用いること
ができる送り量に設定されている。当然、各ラスタを異
なるノズルにより形成するように設定されている。

【００８５】標準印刷が終了した後、中間処理として、
２ラスタ分の過渡的な送り（主走査Ｐ９）、および１ラ
スタずつの微少送りにより画像を形成する（主走査Ｐ１
０〜Ｐ１６）。この場合も各ラスタが２回の主走査で形
成されるようにしている。中間処理を実行した後、２ラ
スタ分の過渡的な送りを行い、標準印刷処理と同じ３ラ
スタ送りによる拡張印刷処理を実行する。

【００８６】本実施例では、必ず２回の主走査でドット
が形成されるようにしているため、中間処理中の主走査
Ｐ１３〜Ｐ１６では、拡張印刷処理中の主走査Ｐ１７，
Ｐ１８において形成されるドットと併せて１ラスタが形
成される。従って、中間処理において１ラスタの微少送
りを採用しているにも関わらず、紙送りの精度を保証し
つつ画像を記録することができるのは、主走査Ｐ１２に
おける６番ノズルの位置に相当するラスタ番号０までの
領域となっている。主走査Ｐ１３〜Ｐ１６では、１回の
主走査によりラスタを形成するものとしてもよい。こう
すれば、ラスタ番号４までの領域において、紙送りの精
度を保証しつつ画像を記録することができる。また、中
間処理において、図２０に示した微少送り以外の種々の
送り量を適用することができるのは当然である。

【００８７】以上で説明した印刷装置によれば、既に説
明した通り、中間処理や拡張印刷処理を適用することに
より、画像を形成する領域を拡張することができるばか
りでなく、シングリング方式によるドットの記録を行う
ことにより、より高画質な画像を得ることができる。

【００８８】（５）その他の態様 以上で説明した各実施例のプリンタでは、標準処理で一
定の送り量を用いているが、異なる送り量の組み合わせ
により１サイクルを構成するような、いわゆる変則送り
を適用するものとしても構わない。かかる変則送りの例
を図２２に示す。図２２は、４ラスタ分のノズルピッチ
で８個のノズルを備えるヘッドによるドットの記録の様
子を示した説明図である。上述した実施例と異なり、
「５ラスタ、２ラスタ、３ラスタ、６ラスタ」で１サイ
クルを構成し、スキャン繰り返し数２回で画像を形成し
ている。この他にも、上述の各実施例のプリンタについ
ては、標準処理、中間処理、拡張印刷処理における種々
の送り量が設定可能である。

【００８９】その他、以下に示す種々の態様も可能であ
る。例えば、上述の実施例では、標準印刷処理におい
て、画像の上端から全て一定のサイクルによる送り量で
印刷を行うものとしているが、インターレース方式によ
り画像を記録する場合、図２２に示した例から明らかな
通り、上端部分においては画像を記録し得ない領域（印
刷不可領域）が生じる。従って、上端近傍においてはい
わゆる上端処理、即ち標準処理における送り量とは異な
った送り量で副走査を実行するものとしてもよい。

【００９０】かかる上端処理の例を図２３に示す。これ
は、図２２で示した変則送りに先立ち行われる上端処理
の例である。図２３に示す通り、変則送りを実行する前
に３ラスタ分の一定の送り量で７回の副走査を実行し、
変則送りへと移行する。このような上端処理を実行しな
い場合は（図２２）、２３ラスタに相当する印刷不可領
域が存在していたのに対し、上端処理を実行することに
より１８ラスタに減少していることが分かる。上端処理
は、この他にも種々の処理が可能であり、本実施例のプ
リンタ２２に適用することが可能である。

【００９１】また、上述の実施例では、図４を用いて説
明した通り、給紙側のローラで紙送り精度を確保してい
る場合を例にとって説明したが、逆に排紙側のローラで
紙送り精度を確保している場合にも適用可能である。か
かる場合には、図１４等に示した実施例と逆に、画像を
記録する領域の上端から拡張印刷領域、中間処理、標準
処理の順に記録されることになる。拡張印刷領域を所定
の送り量のインターレース方式により記録し、中間処理
として上述の上端処理に相当する送り量で画像を記録
し、標準処理に移行すればよい。中間処理として微少送
り等を採用することができるのは当然である。

【００９２】上記各実施例の印刷装置では、ドットを形
成するための制御（図１１，図１２）をプリンタ２２に
備えられたＣＰＵ４１で実行するものとして説明した。
こうすれば、プリンタドライバ９６が出力する画像デー
タを、ドットの形成方法に依存せず一定の形式とするこ
とができるため、コンピュータ９０の処理負担が減ると
いう利点がある。一方、上記制御ルーチンにおけるドッ
ト形成用のデータの設定をプリンタドライバ９６側で行
うものとしてもよい。この場合には、「１回目の主走査
において形成すべきドットデータ、副走査の紙送り量、
２回目の主走査において形成すべきドットデータ・・
・」を順次プリンタ２２に転送することになるから、ド
ットの形成方法に応じてプリンタドライバ９６から出力
する画像データが変わってくる。しかし、かかる方法を
採れば、プリンタ２２側の負担を軽減することができる
利点、およびバージョンアップが容易である利点、つま
り、プリンタ２２のＰＲＯＭ４２等を変更することな
く、新たなドット記録方法を実現することができる利点
がある。

【００９３】上記印刷装置はドットの記録を行うための
ヘッドの制御に、コンピュータによる処理を含んでいる
ことから、かかる制御を実現するためのプログラムを記
録した記録媒体としての実施の態様を採ることもでき
る。このような記憶媒体としては、フレキシブルディス
クやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯ
Ｍカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号
が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（Ｒ
ＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、
コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
また、コンピュータに上記で説明したドットの記録を行
うためのヘッドの制御機能を実現させるコンピュータプ
ログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装
置としての態様も可能である。

【００９４】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。上述の実施例では、ヘッドが主走査を
行って各ラスタを形成するプリンタを例にとって説明し
たが、例えばラインプリンタのようにかかる主走査を伴
うことなくラスタを形成する印刷装置にも当然、適用す
ることができる。また、上述の実施例では６色のインク
を備えるカラープリンタを例にとって説明したが、本発
明はインクの色数には依存せず、単色のプリンタに適用
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の概略構成図である。

【図２】ソフトウェアの構成を示す説明図である。

【図３】本発明のプリンタの概略構成図である。

【図４】本発明のプリンタの紙送り機構を示す説明図で
ある。

【図５】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図である。

【図６】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図である。

【図７】本発明のプリンタにおけるノズル配置例を示す
説明図である。

【図８】本発明のプリンタにおけるノズル配置の拡大図
および形成されるドットとの関係を示す説明図である。

【図９】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図で
ある。

【図１０】ドットを形成するための信号がヘッドに送ら
れる様子を示す説明図である。

【図１１】本実施例におけるドット形成制御ルーチンの
流れを示すフローチャートである。

【図１２】本実施例における標準印刷処理ルーチンの流
れを示すフローチャートである。

【図１３】本実施例による印刷領域の様子を示す説明図
である。

【図１４】第１実施例によるドットの記録の様子を示す
説明図である。

【図１５】第１実施例における主走査、ノズル番号とラ
スタ番号との対応を示す説明図である。

【図１６】本実施例のプリンタにおける主走査、ノズル
番号とラスタ番号との対応を示す説明図である。

【図１７】本実施例のプリンタにおける主走査、ノズル
番号とラスタ番号との対応を示す説明図である。

【図１８】第２実施例によるドットの記録の様子を示す
説明図である。

【図１９】第２実施例における主走査、ノズル番号とラ
スタ番号との対応を示す説明図である。

【図２０】第３実施例によるドットの記録の様子を示す
説明図である。

【図２１】第３実施例における主走査、ノズル番号とラ
スタ番号との対応を示す説明図である。

【図２２】変則送りによるドットの記録の様子を示す説
明図である。

【図２３】上端処理の例を示す説明図である。

【図２４】インターレース方式によるドットの記録の様
子を示す説明図である。

【図２５】従来技術におけるインターレース方式でのド
ットの記録の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２５ａ…給紙ローラ ２５ｂ…従動ローラ ２６…プラテン ２７ａ…排紙ローラ ２７ｂ…ギザローラ ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ） ４３…ＲＡＭ ４４…ＰＣインタフェース ４５…周辺入出力部（ＰＩＯ） ４６…タイマ ４７…転送用バッファ ４８…バス ５１…発信器 ５５…分配出力器 ６１、６２、６３、６４、６５、６６…インク吐出用ヘ
ッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…黒インク用のカートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８７…ディスクコントローラ（ＤＤＣ） ８８…シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ） ９０…パーソナルコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９２…入力部 ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドにより印刷媒体の一方向に並ぶド
   ット列であるラスタを形成しつつ、前記ラスタが形成さ
   れている方向と交差する一定の方向に前記ヘッドを印刷
   媒体に対し相対的に移動する副走査を行うことにより複
   数のラスタを形成することで、入力された画像データに
   応じた画像を該印刷媒体上に印刷し得る印刷装置であっ
   て、 前記ヘッドは同一色のドットを形成可能なｎ個（ｎは２
   以上の整数）のノズルを前記副走査の方向に所定の間隔
   で備えるヘッドであり、 前記ヘッドを駆動して前記ラスタを形成するラスタ形成
   手段と、 前記副走査における相対的な移動を第１の精度で行う第
   １の副走査手段と、 前記副走査を前記第１の精度よりも低い第２の精度で行
   う第２の副走査手段と、 前記第１の副走査手段による副走査を行いつつ画像を記
   録する第１の領域において、前記第１の副走査手段と前
   記ラスタ形成手段とを制御する制御手段とを備え、 該制御手段は、 前記第２の副走査手段による副走査を行いつつ画像を記
   録する第２の領域に隣接しない所定の範囲では、隣接す
   るラスタを異なるノズルで形成する第１の送り量で副走
   査を行い、 該所定の範囲と前記第２の領域とに隣接する中間領域に
   ついては、前記第１の送り量よりも小さい送り量で副走
   査を行う手段である印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第２の領域は、前記第１の領域に対し前記副走査に
   よる移動が行われる方向に離れて存在しており、 前記ヘッドに備えられたノズルの間隔は前記副走査の方
   向にラスタが形成される間隔のｐ倍（ｐは２以上の整
   数）であり、 前記中間領域における副走査は、さらに、 前記第１の精度によりドットを形成しうる限界のラスタ
   よりも、ｍラスタ（ｍはｐ×（ｎ−１）よりも小さい整
   数）少ない領域において画像を完成させるような副走査
   である印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記中間領域における副走査は、さらに隣接するラスタ
   が異なるノズルにより形成されるような副走査である印
   刷装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記中間領域における副走査は１ラスタである印刷装
   置。
5. 【請求項５】 ヘッドにより印刷媒体の一方向に並ぶド
   ット列であるラスタを形成しつつ、前記ラスタが形成さ
   れている方向と交差する一定の方向に前記ヘッドを印刷
   媒体に対し相対的に移動する副走査を行うことにより複
   数のラスタを形成することで、入力された画像データに
   応じた画像を該印刷媒体上に印刷し得る印刷方法であっ
   て、 前記ヘッドは同一色のドットを形成可能な複数のノズル
   を前記副走査の方向に所定の間隔で備え、 画像を記録する一部の領域においては、前記副走査にお
   ける相対的な移動を第１の精度で行い、他の領域におい
   ては前記第１の精度よりも低い第２の精度で副走査を行
   うとともに、 前記第１の精度による副走査を行いつつ画像を記録する
   第１の領域において、前記第２の精度による副走査を行
   いつつ画像を記録する第２の領域に隣接しない所定の範
   囲では、隣接するラスタを異なるノズルで形成する第１
   の送り量で副走査を行い、 該所定の範囲と前記第２の領域とに隣接する中間領域に
   ついては、前記第１の送り量よりも小さい送り量で副走
   査を行って画像を印刷するように前記副走査の移動と前
   記ヘッドの駆動とを制御する印刷方法。
6. 【請求項６】 印刷装置によりラスタの形成と副走査と
   を行いつつ、入力された画像データに応じた画像を印刷
   媒体上に印刷するためのプログラムをコンピュータ読み
   とり可能に記録した記録媒体であって、 画像を記録する領域のうち、前記副走査における相対的
   な移動を第１の精度で行うことができる第１の領域と、
   前記第１の精度よりも低い第２の精度で副走査を行う第
   ２の領域とを判定する機能と、 前記第１の領域において、 前記第２の領域に隣接しない所定の範囲では、隣接する
   ラスタを印刷装置に備えられた異なるノズルで形成する
   第１の送り量で副走査を行う制御信号を出力する機能
   と、 該所定の範囲と前記第２の領域とに隣接する中間領域に
   ついては、前記第１の送り量よりも小さい送り量で副走
   査を行う制御信号を出力する機能と、 画像を形成する制御信号を上記副走査に応じた順序で出
   力する機能とをコンピュータによる実現可能なプログラ
   ムを記録した記録媒体。