JP5352951B2 - 液滴吐出装置、液滴吐出装置の制御方法、液滴吐出装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置、液滴吐出装置の制御方法、液滴吐出装置の制御プログラムに関する。

液滴を吐出する液滴吐出装置としては、例えば、インク滴を液滴としてノズルから吐出するインクジェットプリンタが広く知られている。

一般的なインクジェットプリンタは、インク滴を吐出するためのノズルを複数有する記録ヘッドを備えている。例えば、ノズルを記録媒体幅方向に所定長さ（例えば、記録媒体幅に対応した記録領域幅以上の長さ）配列した記録ヘッドによって記録媒体上に、主走査方向のドット列（主走査ライン）の記録を行うと共に、記録ヘッドに対して記録媒体を記録媒体幅方向と直交する方向に相対的に移動することによって副走査を行って、記録媒体に画像を形成する。

このようなインクジェットプリンタでは、記録ヘッドの取り付け位置がずれてしまうと、主走査ラインが本来あるべき主走査ラインに対して斜めになってしまう。

そこで、記録ヘッドの位置は変えずに記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向（副走査方向）の印字ずれを補正するためにインクの吐出タイミングを変更することで記録ヘッド傾きによる記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字ずれを補正する技術が提案されている。

インク吐出タイミングを補正して記録ヘッドの傾きによる印字ずれを補正する方法としては、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の発明が提案されている。

特許文献１に記載の技術では、印字ヘッドを走査することによって主走査方向の印字を行う装置において、複数の印字素子を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列すると共に、主走査方向にずらして斜め配列となるようにし、印字ヘッドを移動して記録紙へ印字を行う際に、印字素子の駆動タイミングを制御することによって、副走査方向に配列された印字素子によるドットの位置ずれを補正するようにしている。

また、特許文献２に記載の技術では、記録媒体幅の記録ヘッドによって主走査方向の印字を行う装置において、記録ヘッドの複数のノズルを所定数で分割したブロックとして、ブロック毎に駆動信号のタイミングを変更することによって、記録ヘッドの傾きによる記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の位置ずれを補正するようにしている。
特開平８−０１１３２７号公報 特開２００１−３４７６９９号公報

本発明は、ヘッドの傾きによって発生する主走査方向の画像の幅の減少を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の液滴吐出装置は、画像を表す画像データに応じて液滴を吐出する複数のノズルが主走査方向の記録領域幅より長い幅にわたって配列され、前記ノズルから吐出される液滴によって主走査線を形成するヘッドと、前記ヘッドによって形成される前記主走査線の本来形成されるべき前記主走査線に対する傾きの測定結果、又は前記傾きによって主走査方向のずれが所定画素ずれる位置に対応するノズル番号を表す傾き情報を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記傾き情報に基づいて、前記傾きによって発生する、本来のノズル位置からの主走査方向のノズルの位置ずれ量が主走査方向の吐出解像度の１／２以上となるノズルに対応する位置に、前記傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正するための所定の画像データとして、液滴を吐出しない滴無しデータ又は前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルの前記画像データの値と同じ値のデータを挿入するように前記画像データを変更することで前記画像データに基づく液滴を吐出すべきノズルを変更する変更手段と、を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記変更手段は、前記滴無しデータを挿入する場合に、前記滴無しデータに対応するノズルに隣接する少なくとも一方のノズルに対応する前記画像データを本来吐出されるべき滴径よりも大きい滴径となるように更に変更することを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記変更手段は、前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルの前記画像データの値と同じ値のデータを挿入する場合に、前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルと前記同じ値を追加したノズルから吐出される液滴で形成される２線で印字率１００％〜２００％の間の値となるように、前記２線に対応する前記画像データを調整することを特徴としている。

また、請求項４に記載の液滴吐出装置の制御方法は、画像を表す画像データに応じた液滴を吐出する複数のノズルが主走査方向の記録領域幅より長い幅にわたって配列され、前記ノズルから吐出される液滴によって主走査線を形成するヘッドによって形成される前記主走査線の本来形成されるべき前記主走査線に対する傾きの測定結果、又は前記傾きによって主走査方向のずれが所定画素ずれる位置に対応するノズル番号を表す傾き情報を記憶する記憶手段に前記傾き情報を予め記憶しておき、前記記憶手段に記憶しておいた前記傾き情報に基づいて、前記傾きによって発生する、本来のノズル位置からの主走査方向のノズルの位置ずれ量が主走査方向の吐出解像度の１／２以上となるノズルに対応する位置に、前記傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正するための所定の画像データとして、液滴を吐出しない滴無しデータ又は前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルの前記画像データの値と同じ値のデータを挿入するように前記画像データを変更することで前記画像データに基づく液滴を吐出すべきノズルを変更して、前記記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出することを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、画像を表す画像データに応じた液滴を吐出する複数のノズルが主走査方向の記録領域幅より長い幅にわたって配列され、前記ノズルから吐出される液滴によって主走査線を形成するヘッドによって形成される前記主走査線の本来形成されるべき前記主走査線に対する傾きの測定結果、又は前記傾きによって主走査方向のずれが所定画素ずれる位置に対応するノズル番号を表す傾き情報を記憶する記憶手段に予め記憶しておいた前記傾き情報に基づいて、前記傾きによって発生する、本来のノズル位置からの主走査方向のノズルの位置ずれ量が主走査方向の吐出解像度の１／２以上となるノズルに対応する位置に、前記傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正するための所定の画像データとして、液滴を吐出しない滴無しデータ又は前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルの前記画像データの値と同じ値のデータを挿入するように前記画像データを変更することで前記画像データに基づく液滴を吐出すべきノズルを変更し、前記記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出して画像を形成する処理をコンピュータに実行させることを特徴としている。

以上説明したように本発明の請求項１、請求項４、または請求項５に記載の発明によれば、ヘッドが本来の位置に対して傾いて取り付けられても、ヘッドの主走査方向の画像の幅が減少してしまうのを抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、画像データの変更に伴う画像のスジを目立たなくすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、画像データの変更に伴う画像のスジを目立たせることなく、濃度ムラも抑えることができる

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
（第1実施形態）
図１は、本発明の第1実施形態に係わるインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、用紙Ｐの搬送方向上流側から配列されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色の記録ヘッド１２（１２Ｙ〜１２Ｋ）を備えており、各色の記録ヘッド１２に供給するインクを収容するインクタンク１４Ｙ〜１４Ｋが各色の記録ヘッド１２に対応して設けられている。以下では、各色の記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｋ及びインクタンク１４Ｙ〜１４Ｋを特に区別しないで説明する場合には、符号末尾の添字を省略し、記録ヘッド１２及びインクタンク１４と称する。

また、インクジェットプリンタ１０は、記録媒体としての用紙Ｐを収容する給紙部１６、記録ヘッド１２に対向して配置され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト状の搬送体２４、印字後の用紙Ｐを排出する排紙部１８、及び記録ヘッド１２のノズルを清掃するメンテナンスユニット２６を備えている。

インクジェットプリンタ１０は、給紙部１６から搬送体２４に至る経路２０Ａ及び搬送体２４から排紙部１８に至る経路２０Ｂにより構成されている第１の搬送経路と、第１の搬送経路の経路２０Ｂから反対方向に搬送体２４に至る第２の搬送経路２２とが形成されるように、複数の搬送ローラが設けられている。

また、第１の搬送経路の経路２０Ａでは、給紙部１６から用紙Ｐが１枚づつ複数の搬送ローラによって搬送体２４まで搬送され、経路２０Ｂでは、複数の搬送ローラによって排紙部１８まで用紙Ｐが搬送される。本実施形態では、第２の搬送経路２２を設けて、用紙Ｐを反転させて両面印字を可能としている。

搬送体２４は、駆動ローラ２４Ａ、従動ローラ２４Ｂ、２４Ｃのに巻掛けられたベルト２４Ｄを備えている。この搬送体２４により用紙Ｐを保持する方法としては、給電吸着力を使用することができる。すなわち、帯電ロール２５で用紙Ｐをベルトに押圧すると共に用紙Ｐに電荷を与え吸着力を発生させるものである。

記録ヘッド１２は、用紙Ｐの幅に対応する長さのヘッドバー（図示省略）に、ヘッドユニット８６（図４）が用紙搬送方向と交差する方向（主走査方向と称する）に複数個に繋ぎ合わされて構成され、用紙Ｐの最大幅に対応する印字領域を有している。各ヘッドユニット８６には、インク滴を吐出するノズルが各ヘッドユニット８６の配列方向と同方向に複数個配列されている。このインクジェットプリンタ１０は、記録ヘッド１２を主走査することなく固定したまま、用紙Ｐのみを搬送しながら記録を行うことで用紙Ｐの全幅に印字することができる。なお、使用するインクとしては、公知の各種インクを適用することができる。例えば、水性インク、油性インク、溶剤系インク等を適用可能である。また、ヘッドユニット８６の各ノズルは、ヘッドユニット８６の配列方向に１列配列してもよいし、マトリクス状になるように複数列配列するようにしてもよいし、ノズル配列は種々の方法を適用することができる。各ヘッドユニット８６に属するノズルが、副走査方向のノズル位置に応じた所定のタイミングで液滴を吐出することにより、入力画像データの主走査方向の１ライン分の画像（主走査線）が記録媒体上に形成される。記録ヘッド１２が設計どおりの位置に取り付けられている場合には、主走査線の方向は主走査方向に変更な方向となる。しかし、記録ヘッドの取り付け位置に関して、取り付け誤差等による主走査方向および副走査方向に直交する方向を軸周りの回転ずれが生じていると、主走査線は主走査方向と平行にならず、記録ヘッドは主走査方向に対して傾くこととなる。

また、本実施形態に係わる記録ヘッド１２は、用紙幅方向の記録領域に対して余分にノズルが設けられており、後述する記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少補正等に使用される。

記録ヘッド１２の近傍には、記録ヘッド１２を清掃するメンテナンスユニット２６が設けられており、メンテナンスユニット２６によって記録ヘッド１２を清掃して、インク詰まりを防止する。

また、記録ヘッド１２の用紙搬送方向上流側には、図２（Ａ）に示すように、用紙Ｐの先端を検出する用紙先端検出センサ２８が設けられており、用紙先端検出センサ２８によって用紙Ｐ先端を検出して、各色の記録ヘッド１２の印字タイミングを制御する。

また、駆動ローラ２４Ａの近傍には、駆動ローラ２４Ａの基準位置を検出するための駆動ローラ基準センサ３０が設けられており、駆動ローラ基準センサ３０によってベルト２４Ｄの基準位置を検出する。

さらに、搬送体２４のベルト２４Ｄには、図２（Ａ）に示すように、印字タイミングクロックを生成するための印字タイミング用マークＭが設けられており、印字タイミングセンサ３２によって印字タイミング用マークＭを検出することで、印字タイミングクロックを生成する。なお、印字タイミングクロックの生成は、図２（Ｂ）に示すように、駆動ローラ２４Ａの同軸上にエンコーダフィルム（印字タイミングマーク）３４を設けて、エンコーダセンサ３６によってマークを読み取ることで生成するようにしてもよい。

図３は、本発明の第1実施形態に係わるインクジェットプリンタ１０の制御系の構成を示すブロック図である。

本発明の第1実施形態に係わるインクジェットプリンタ１０は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４６等がバス４８に接続されたマイクロコンピュータを備えており、コンピュータ等の上位装置から送信される画像データ等をＩ／Ｆ４６を介して入力して印字を行う。

バス４８には、入出力制御部５０、及び記録ヘッド制御部７０が更に接続されている。ＣＰＵ４０が入出力制御部５０や記録ヘッド制御部７０を制御することによって用紙Ｐへの印字を制御する。

入出力制御部５０には、給紙系駆動回路５２、排紙系駆動回路５６、ベルト駆動回路６０、及びメンテナンス駆動回路６４が接続されている。

給紙系駆動回路５２には、経路２０Ａの各ローラ等を駆動する給紙系モータ５４が接続されており、給紙系駆動回路５２によって給紙系モータ５４を駆動することによって給紙部１６から搬送体２４まで用紙Ｐが搬送される。

排紙系駆動回路５６には、経路２０Ｂの各ローラ等を駆動する排紙系モータ５８が接続されており、排紙系駆動回路５６によって排紙系モータ５８を駆動することによって搬送体２４から排紙部１８まで用紙Ｐが搬送される。

ベルト駆動回路６０には、搬送体２４の駆動ローラ２４Ａを駆動するベルト搬送モータ６２が接続され、ベルト駆動回路６０がベルト搬送モータ６２を駆動することによって搬送体２４中の用紙の搬送が行われる。

メンテナンス駆動回路６４には、メンテナンスユニット２６を駆動するメンテナンスモータ６６が接続されており、メンテナンス駆動回路６４がメンテナンスモータ６６を駆動することによってメンテナンスユニット２６による記録ヘッド１２の清掃を行う。すなわち、入出力制御部５０がＣＰＵ４０の指示によって各駆動回路を駆動することによって、用紙Ｐの搬送や記録ヘッド１２の清掃等を行う。

さらに、入出力制御部５０には、用紙先端検出センサ２８、印字タイミングセンサ３２、及び駆動ローラ基準センサ３０が接続されており、各センサの検出結果が入力され、各センサの検出結果に基づいてＣＰＵ４０によって印字が制御される。

一方、記録ヘッド制御部７０は、後述する記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正するためのヘッド傾き補正用データを記憶する不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）７２、記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正した印字データを生成する画像処理制御回路７４、及び印字データを一時記憶する印字画像バッファ７６を備えており、画像処理制御回路７４によって処理された印字データがヘッド駆動回路８０に出力されることによって、ヘッド駆動回路８０が各色記録ヘッド１２を駆動することで用紙に印字が行われる。

ヘッド駆動回路８０は、詳細には、図４に示すように、各色毎に遅延回路８２及び各ヘッドユニット８６を駆動する複数のヘッドユニット駆動回路８４を備えている。

ヘッド駆動回路８０は、図５に示すように、各色の記録ヘッド１２までの距離に応じて印字タイミングを調整することで、各色の印字位置を調整する。具体的には、印字タイミングセンサ３２から出力される印字クロックをカウントすることで、用紙先端検出センサ２８によって用紙Ｐを検出してからの距離を測定して、各色毎の距離に応じたクロック数となったところで印字を開始する。

また、遅延回路８２は、記録ヘッド１２の傾きによる副走査方向の印字ずれを、図４に示すように、ヘッドユニット８６単位で印字タイミングをずらすことによって補正する。

ここで、本発明の第１実施形態に係わる画像処理制御回路７４の詳細な構成について説明する。図６は、画像処理制御回路７４の詳細な構成を示すブロック図である。

第１実施形態に係わる画像処理制御回路７４は、色変換処理部８８、量子化処理部９０、ヘッド傾き補正処理部９２、及び縦横変換処理部９４を含んで構成されている。

色変換処理部８８は、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の印字データをインクジェットプリンタ１０で処理可能な、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の印字データへ色変換処理を行う。色変換処理方法としては、種々の既知の技術を適用することができる。また、色変換処理部８８は、入力される印字データがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの印字データの場合には、省略することができる。

量子化処理部９０は、入力される印字データの階調をインクジェットプリンタ１０で処理可能な階調数に変換する処理を行い、本実施形態では、記録ヘッド１２から吐出するインク滴サイズを大、中、小、滴なしの４種類として、２５６階調の印字データを４階調に量子化するものとする。

ヘッド傾き補正処理部９２は、用紙搬送方向に対して交差する方向にヘッドユニット８６が配列された記録ヘッド１２が基準位置（用紙搬送方向に対して直角の位置）に対して傾いて取り付けられた場合、図２で例示すれば、ベルト２４Ｄの記録ヘッド１２に対向する領域のベルト面の法線方向を軸として、本来取り付けられる位置から軸周りに回転して記録ヘッドが取り付けられている場合に、当該記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正するための処理を行う。詳細には、本実施形態では、本来印字すべきドットが、記録ヘッド１２の傾きによって主走査方向に所定画素分の距離だけずれる位置のノズルに対応する画像データとして、１画素を新たに追加（挿入）することで、記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査幅の減少を調整する。具体的には、図７に示すように、記録ヘッド１２の傾きによって主走査方向のずれ量が所定画素（例えば、１／２画素）分の距離を超えた位置に対応するノズル（ノズルＸ）の次のノズル（ノズルＹ）も、ノズルＸで印字すべきデータと同じデータを追加（挿入）して印字する（図７の斜線部）。この時、このデータの挿入によって挿入された画素より主走査方向下流側のデータと対応するノズルを順次ずらすようにして画像データとノズルの対応関係を変更する。変更した後の画像データとノズルとの対応関係に基づいて、上記と同様の処理を行い、すなわち、本来印字されるドット位置からの主走査方向のずれ量が所定画素（例えば、１／２画素）部の距離を超えた位置に対応するノズルの次のノズルが印字すべきデータとして１つ前のノズルのデータと同じデータを追加（挿入）するとともに、挿入された画素より主走査方向下流側のデータと対応するノズルを順次ずらす。このような処理を繰り返すことにより、主走査方向のずれ量が所定画素（例えば、１／２画素）分の距離と同程度以下に抑えられ、主走査方向の画像幅の減少が調整される。

縦横変換処理部９４は、画像の天地方向と用紙の搬送方向が交差する方向となる場合に、画像データの縦と横を変換する処理を行う。すなわち、一般的に印字データは画像の天地方向と交差する方向のラインデータで送信されてくるので、画像と用紙の向きを合わせるために印字データ上の縦と横を変換する。なお、画像の天地方向と用紙の搬送方向が一致する場合には、縦横変換処理を省略する。

続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わるインクジェットプリンタ１０の動作の概略について説明する。

コンピュータ等から印字データの送信と共に印字要求が行われると、ＣＰＵ４０は、印字要求と共に送信された印字データを記録ヘッド制御部７０の印字画像バッファ７６に格納し、入出力制御部５０を介して給紙系駆動回路５２を制御して給紙系モータ５４を駆動する。これによって、用紙Ｐが給紙部１６から経路２０Ａを搬送されて搬送体２４に搬送されされる。

用紙Ｐが搬送体２４上を搬送されると、ＣＰＵ４０は入出力制御部５０を介してベルト駆動回路６０を制御してベルト搬送モータ６２を駆動する。これによって用紙Ｐが搬送体２４上を搬送される。なお、用紙Ｐが搬送体２４へ移行する際には、用紙Ｐを搬送体２４へ移行する部分のローラに突き当てるようにして、用紙Ｐが傾いて搬送体２４へ搬送されることが防止される。

用紙Ｐが搬送体２４上を搬送開始されると、用紙先端検出センサ２８によって用紙Ｐの先端が検出される。そして、検出結果が入出力制御部５０を介してＣＰＵ４０に入力されと、ＣＰＵ４０は搬送体２４による用紙Ｐの搬送を制御しながら、記録ヘッド制御部７０を介してヘッド駆動回路８０を制御して、記録ヘッド１２の印字を制御する。すなわち、図５に示すように、用紙先端検出センサ２８が用紙Ｐの先端を検出してから印字クロックをカウントして各色の記録ヘッド１２の印字タイミングが制御される。これによって、用紙Ｐ上に各色の画像が重ね合わされてカラー画像が形成される。また、各色の記録ヘッド１２による印字を行う際には、各ヘッドユニット駆動回路８４の印字タイミングが遅延回路８２によって制御されてノズルからのインクが吐出される。詳細には、インクジェットプリンタ１０の製造時に測定した記録ヘッド１２の傾きに応じたタイミングを遅延回路８２またはＮＶＲＡＭ７２に予め記憶しておき、当該タイミングに応じて印字を制御することによって、従来技術同様に、記録ヘッド１２の傾きの補正を行って印字する。このように各色記録ヘッド１２について同様に制御することによって、各色記録ヘッド１２の傾きを補正した印字が行われる。

そして、記録ヘッド１２による印字が行われた用紙Ｐは、ＣＰＵ４０が入出力制御部５０を介して排紙系駆動回路５６を制御して排紙系モータ５８を駆動することによって、経路２０Ｂを搬送されて排紙部１８に排出される。

次に本発明の第１実施形態に係わるインクジェットプリンタ１０における、印字画像バッファ７６に格納された印字データの処理の流れについて説明する。

印字画像バッファ７６に格納された印字データは、印字要求に応じて画像処理制御回路７４に出力されると、まず色変換処理部８８によってインクジェットプリンタ１０で処理可能な色空間へ色変換が行われる。変換後は、例えば、図９に示すように、ライン単位のＫ色の印字データを得る。

色変換が行われた印字データは、量子化処理部９０によってインクジェットプリンタ１０で処理可能な量子数に変換される。例えば、印字データが２５６階調でインクジェットプリンタ１０が、大滴、中滴、小滴、滴無しの４階調の場合には、２５６階調が４値化される。

量子化処理部９０によって量子化された印字データは、ヘッド傾き補正処理部９２によって記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少が補正される。本実施形態では、インクジェットプリンタ１０の製造時に記録ヘッド１２の傾きを測定して、測定結果をＮＶＲＡＭ７６に予め記憶しておく。例えば、ＮＶＲＡＭ７６に記録ヘッド１２の本来の位置に対する傾き角度を記憶してもよいし、図４に示すように、記録ヘッド１２の傾きによって主走査方向のずれが所定画素（例えば、１／２画素）ずれる位置に対応するノズル番号を記憶するようにしてもよい。そして、本実施形態では、ヘッド傾き補正処理部９２がＮＶＲＡＭ７６に記憶された記録ヘッド１２の傾きに基づいて所定画素（例えば、１／２画素）ずれる位置に、当該画素と同一の印字データを追加挿入することで、記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少が補正される。

例えば、記録ヘッド１２が８０００ノズル、６００ｄｐｉの場合に、記録ヘッド１２の傾きが１度あった場合、記録ヘッド１２が傾いていない場合に対して、８０００ドット目では主走査方向に約５１μｍ（8000×25.4/600×(1-cos1)=0.05158057）のずれが発生するので、本実施形態では、上述したように記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向のずれが所定画素（例えば、１／２画素）ずれる位置に対応するノズルと次の画素に対応するノズルで、主走査方向のずれが所定画素ずれる位置に対応するノズルで印字すべきデータが印字されるようにヘッド傾き補正処理部９２によって印字データが追加挿入されるように制御される。上述の例の場合には、１／２画素ずれる位置のノズルが３２８３番目のノズルとなるので、このノズルと次の３２８４番目のノズルで３２８３番目のノズルで印字すべきデータを用いて印字するように印字データが変更される。そして、このデータの挿入に伴って順次印字データとノズル番号の対応が１画素ずれるように印字データとノズルの対応関係が変更される。すなわち、図９のハッチングで示すように、主走査方向に１／２画素ずれたところに１画素が追加されるので、これによって主走査方向の画像幅の減少が抑制される。上述の例の場合には、１画素の追加によって６５６６ドット目に主走査方向のずれが０となり、主走査方向の画像幅の減少が抑制される。

ヘッド傾き補正処理部９２によってヘッド傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少が補正された印字データは、縦横変換処理部９４によって印字データの縦と横が変換される。すなわち、一般的に印字データは画像の天地方向と直交する方向のラインデータとして送信されてくるので、画像と用紙の向きを合わせるために印字データ上の縦と横が変換される。なお、画像の天地方向と用紙の搬送方向が一致する場合には、縦横変換処理は省略される。
（第１実施形態に係わる第１の変形例）
ここで、第１実施形態に係わる第１の変形例について説明する。第１の変形例では、第１実施形態において同一データで印字する２ラインについては、２ラインで印字率が１００％となるように間引き処理を行う。例えば、千鳥印字を行ったり、ランダムフィルタを用いて、同一データで印字するラインの印字率が１００％となるように間引き処理を行う。例えば、図８（Ａ）は、同一データで印字する２ラインで印字率を１００％とするためのランダムフィルタ９６の一例を示す。

図８（Ａ）のランダムフィルタ９６では、乱数発生器９８によって０〜９の乱数を発生させ、乱数発生器９８によって発生した値が０〜４の場合に印字無しを表す０を出力し、５〜９の場合に印字を表す１を出力する比較回路１００を設ける。そして、印字データと比較回路１００の比較結果をアンド回路１０２に入力して、アンド回路１００出力を処理後印字データ１０４として印字画像バッファ７６に格納する。また、次のラインについては処理後印字データを反転回路１０６によって反転したデータを次ライン印字データ１０８として印字画像バッファ７６に格納する。これによって上述の同一データで印字するラインの印字率を１００％にする。

これにより、第１実施形態の例では、３２８３番目及び３２８４番目のノズルによって印字される２ラインは、２ラインで印字率１００％となるように変更される。
（第１実施形態に係わる第２の変形例）
次に、第１実施形態に係わる第２の変形例について説明する。第２の変形例では、第１の変形例の更なる変形例である。第２の変形例では、紙質等に応じて、印字率を１００％（５０％間引き）から２００％（間引きなし）の間の値とする。例えば、図８（Ｂ）に示すように乱数発生器９８によって０〜９の乱数を発生させ、乱数発生器９８によって発生した値が０〜３の場合に印字無しを表す０を出力し、４〜９の場合に印字を表す１を出力する比較回路１０１を設けるとともに、印字データと比較回路１０１の比較結果をアンド回路１０２に入力して、アンド回路１０２出力を処理後印字データ１０５として印字画像バッファ７６に格納する処理を、２つのライン毎にそれぞれ行うことにより、１２０％印字率とすることができる。
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係わるインクジェットプリンタについて説明する。なお、第２実施形態に係わるインクジェットプリンタは、第１実施形態に対して、画像処理制御回路７４の構成が異なるのみであるので、画像処理制御回路７４についてのみ説明する。

第１実施形態では、本来印字すべきドットが、記録ヘッド１２の傾きによって主走査方向に所定画素ずれたところに、所定画素ずれた位置に対応するデータと同一のデータで１画素を追加し、同一データの２ラインで印字率１００％となるようにすることで、記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を調整するようにしたが、第２実施形態では、本来印字すべきドットが、記録ヘッド１２の傾きによって主走査方向に所定画素ずれたところに、ブランクデータを１画素追加し、追加したブランクデータの前後のノズルで印字するドットの大きさを本来印字すべきドットの大きさよりも大きいドットで印字するようにして、記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向方向の画像幅の減少を調整する。

図１０は、本発明の第２実施形態に係わるインクジェットプリンタの画像処理制御回路７５の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。

第２実施形態に係わる画像処理制御回路７５は、色変換処理部８８、ヘッド傾き補正用階調補正処理部８９、量子化処理部９０、ヘッド傾き補正処理部９１、及び縦横変換処理部９４を含んで構成されている。

色変換処理部８８は、第１実施形態と同様に、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の印字データをインクジェットプリンタ１０で処理可能な、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の印字データへ色変換処理を行う。色変換処理方法としては、種々の既知の技術を適用することができる。また、色変換処理部８８は、入力される印字データがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの印字データの場合には、省略することができる。

ヘッド傾き補正用階調補正処理部８９では、上述したブランクデータの前後のノズルで印字するドットサイズを変えるための処理を行う。本実施形態では、印字データが２５６階調でインクジェットプリンタ１０の階調が大滴、中滴、小滴、滴無しの４階調として、ドットサイズを変更する印字データに対して６４を加算することによってドットサイズを変更する。

量子化処理部９０は、第１実施形態と同様に、入力される印字データの階調をインクジェットプリンタ１０で処理可能な階調数に変換する処理を行い、本実施形態では、記録ヘッド１２から吐出するインク滴サイズを大、中、小、滴なしの４種類として、２５６階調の印字データを４階調に量子化するものとする。

ヘッド傾き補正処理部９１は、用紙搬送方向に対して直交する方向にヘッドユニット８６が配列された記録ヘッド１２が基準位置（用紙搬送方向に対して直角の位置）に対して傾いて取り付けられた場合に、当該記録ヘッドの傾きによる主走査方向の画像幅のずれを補正するための処理を行う。詳細には、本実施形態では、本来印字すべきドットが、記録ヘッド１２の傾きによって主走査方向に所定画素ずれたところに、１画素を追加することで、記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を調整する。具体的には、図１１に示すように、記録ヘッド１２の傾きによって主走査方向のずれが所定画素（例えば、１／２画素）ずれる位置にブランクデータを追加する。そして、このブランクデータを挿入したドットに隣接するドットに対応するノズルで印字するドットの大きさを、図１１のハッチングで示すように、本来印字すべき大きさのドットよりも大きいドットとして印字する。この時、ブランクデータの挿入によってデータと対応するノズルを順次ずらす処理を行う。

次に本発明の第２実施形態に係わるインクジェットプリンタ１０における、印字画像バッファ７６に格納された印字データの処理の流れについて説明する。

印字画像バッファ７６に格納された印字データは、印字要求に応じて画像処理制御回路７５に出力されると、第１実施形態と同様に、まず色変換処理部８８によってインクジェットプリンタ１０で処理可能な色空間へ色変換が行われる。変換後は、例えば、図１２に示すように、ライン単位のＫ色の印字データを得る。

色変換が行われた印字データは、ヘッド傾き補正処理部９１でブランクデータを挿入する前後のノズルで印字するドットサイズを変更するための処理が、ヘッド傾き補正用階調補正処理部８９によって行われる。詳細には、ＮＶＲＡＭ７２に記憶された記録ヘッド１２の傾きに基づいて、主走査方向に所定画素（例えば、１／２画素）ずれる位置を特定し、当該位置と次のラインに対応する印字データの値に所定数を加算することによって階調を調整し、印字ドットサイズを変更するようにする。例えば、記録ヘッド１２が８０００ノズル、６００ｄｐｉの場合に、記録ヘッド１２の傾きが１度あった場合、記録ヘッド１２が傾いていない場合に対して、８０００ドット目では主走査方向に約５１μｍのずれが発生するので、図１２のハッチングで示すように、記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向のずれが所定画素（例えば、１／２画素）ずれる位置となる３２８３ラインに対応するノズルと次の３２８４ラインのノズルで印字する印字データの値に対して６４を加算する。これによってドットサイズが変更される。

ヘッド傾き補正用階調補正処理部８９によって処理された印字データは、量子化処理部９０によってインクジェットプリンタ１０で処理可能な量子数に変換される。例えば、印字データが２５６階調でインクジェットプリンタ１０が、大滴、中滴、小滴、滴無しの４階調の場合には、２５６階調が４値化される。

また、量子化処理部９０によって量子化された印字データは、ヘッド傾き補正処理部９１によって記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少が補正される。本実施形態では、図１２に示すように、ヘッド傾き補正用階調補正処理部８９で階調を調整したライン間にブランクデータを追加することで記録ヘッド１２の傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正する。これによって、第１実施形態と同様に、１ライン追加されることになるので、主走査方向の画像幅の減少が抑制される。

そして、ヘッド傾き補正処理部９１によってヘッド傾きによる主走査方向の画像幅のずれが補正された印字データは、第１実施形態と同様に、縦横変換処理部９４によって印字データの縦と横が変換される。すなわち、一般的に印字データは画像の天地方向と直交する方向のラインデータで構成されるので、画像と用紙の向きを合わせるために印字データ上の縦と横が変換される。なお、画像の天地方向と用紙の搬送方向が一致する場合には、縦横変換処理は省略される。

（第２実施形態に係わる第１の変形例）
第２実施形態では、ブランクデータの前後のノズルで印字するドットの大きさを、本来印字すべきドットの大きさよりも大きいドットで印字したが、第２実施形態に係わる第１の変形例では、ブランクデータの前後のノズルで印字するドットの一方のみにつき、本来印字すべきドットの大きさよりも大きいドットで印字する。例えば、ブランクデータの後のノズル印字するドットのみを、本来印字すべきドットの大きさよりも大きいドットで印字する。また、本来印字すべきドットの大きさよりも大きいドットで印字ノズルを、主走査方向の１ライン毎に変更してもよい。
（第２実施形態に係わる第２の変形例）
主走査方向の解像度が高い場合など、ブランクデータによるすじが目立ちにくい場合には、第２実施形態において、ヘッド傾き補正用階調補正処理部８９による処理を省略しても良い。この場合には、ブランクデータの前後のノズルで印字するドットの大きさを大きくする処理は行われない。

なお、上記の各実施形態では、インクジェットプリンタ１０の記録ヘッド１２として、用紙幅以上の印字幅を有する記録ヘッドを適用したが、これに限るものではなく、用紙の搬送方向と直交する方向に移動させて主走査を行う記録ヘッドを適用することも可能である。

また、上記の各実施形態では、液滴吐出装置としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば半導体や液晶表示器等のパターン形成のために用紙以外にもシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出装置にも適用することができる。

また、上記の各実施形態では、一例として吐出解像度の１／２画素ずれ以上が発生する部分に、１画素追加するように画像データを変更するようにしたが、１画素追加する部分は吐出解像度の１／２画素に限るものではなく、例えば、１／２画素以上ずれる位置としてもよし、適宜設定するようにしてもよい。

さらに、上記の各実施形態では、画像処理制御回路７４のヘッド傾き補正処理部９２、９１は、ハードウエア構成として説明したが、ソフトウエア構成としてもよい。例えば、図１３は、ヘッド傾き補正処理部９２、９１の機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。図中、１５０はプログラム、１５２はコンピュータ、１５４は光磁気ディスク、１５６は光ディスク、１５８は磁気ディスク、１６０はメモリ、１６２は内部メモリ、１６６は読取部、１７０はハードディスク、１６８、１７４はインタフェース、１７２は通信部である。

上述の実施の形態で説明した本発明の文書管理装置の各部の機能の一部または全部を、コンピュータ（例えば、インクジェットプリンタに備えたコンピュータ）により実行可能なプログラム１５０によって実現することが可能である。その場合、そのプログラム１５０及びそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶することも可能である。記憶媒体としては、コンピュータのハードウエア資源に備えられている読取部１６６に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取部１６６にプログラムの記述内容を伝達できるものである。例えば、光磁気ディスク１５４、光ディスク１５６（ＣＤやＤＶＤなどを含む）、磁気ディスク１５８、メモリ１６０（ＩＣカード、メモリカードなどを含む）等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。

これらの記憶媒体にプログラム１５０を格納しておき、例えばコンピュータ１５２の読取部１６６あるいはインタフェース７４にこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラム１５０を読み出し、内部メモリ１６２またはハードディスク１７０に記憶し、ＣＰＵ１６４によってプログラム１５０を実行することによって、本発明の文書管理装置の機能を実現することができる。あるいは、ネットワークなどを介してプログラム１５０をコンピュータ１５２に転送し、コンピュータ１５２では通信部７２でプログラム１５０を受信して内部メモリ１６２またはハードディスク１７０に記憶し、ＣＰＵ１６４によってプログラム１５０を実行することによって、本発明の文書管理装置の機能を実現してもよい。なお、コンピュータ１５２には、このほかインタフェース１６８を介して様々な装置と接続することができ、例えば情報を表示する表示装置やユーザが情報を入力する入力装置等も接続されている。

もちろん、一部の機能についてハードウエアによって構成することもできるし、すべてをハードウエア構成としてもよい。あるいは、他の構成とともに本発明も含めたプログラムとして構成することも可能である。

本発明の第1実施形態に係わるインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。 記録ヘッド周辺を示す図である。 本発明の第1実施形態に係わるインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 ヘッド駆動回路の構成を示すブロック図である。 各色記録ヘッドの印字タイミングを示す図である。 本発明の第１実施形態に係わるインクジェットプリンタの画像処理制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係わるインクジェットプリンタの画像処理制御回路で行われる、記録ヘッドの傾きによる主走査方向の画像幅ずれの補正を説明するための図である。 （Ａ）は第１実施形態に係わる第１の変形例におけるランダムフィルタの一例を示すブロック図であり、（Ｂ）は第１実施形態に係わる第２の変形例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係わるインクジェットプリンタにおける、印字画像バッファに格納された印字データの処理の流れを示す図である。 本発明の第２実施形態に係わるインクジェットプリンタの画像処理制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係わるインクジェットプリンタの画像処理制御回路で行われる、記録ヘッドの傾きによる主走査方向の画像幅ずれの補正を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係わるインクジェットプリンタにおける、印字画像バッファに格納された印字データの処理の流れを示す図である。 ヘッド傾き補正処理部９２、９１の機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。

符号の説明

１０ インクジェットプリンタ
７０ 記録ヘッド制御部
７２ ＮＶＲＡＭ
７４、７５ 画像処理制御回路
７６ 印字画像バッファ
８９ ヘッド傾き補正用階調補正処理部
９１、９２ ヘッド傾き補正処理部

Claims (5)

1. 画像を表す画像データに応じて液滴を吐出する複数のノズルが主走査方向の記録領域幅より長い幅にわたって配列され、前記ノズルから吐出される液滴によって主走査線を形成するヘッドと、
   前記ヘッドによって形成される前記主走査線の本来形成されるべき前記主走査線に対する傾きの測定結果、又は前記傾きによって主走査方向のずれが所定画素ずれる位置に対応するノズル番号を表す傾き情報を予め記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記傾き情報に基づいて、前記傾きによって発生する、本来のノズル位置からの主走査方向のノズルの位置ずれ量が主走査方向の吐出解像度の１／２以上となるノズルに対応する位置に、前記傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正するための所定の画像データとして、液滴を吐出しない滴無しデータ又は前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルの前記画像データの値と同じ値のデータを挿入するように前記画像データを変更することで前記画像データに基づく液滴を吐出すべきノズルを変更する変更手段と、
   を備えた液滴吐出装置。
2. 前記変更手段は、前記滴無しデータを挿入する場合に、前記滴無しデータに対応するノズルに隣接する少なくとも一方のノズルに対応する前記画像データを本来吐出されるべき滴径よりも大きい滴径となるように更に変更することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記変更手段は、前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルの前記画像データの値と同じ値のデータを挿入する場合に、前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルと前記同じ値を追加したノズルから吐出される液滴で形成される２線で印字率１００％〜２００％の間の値となるように、前記２線に対応する前記画像データを調整することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
4. 画像を表す画像データに応じた液滴を吐出する複数のノズルが主走査方向の記録領域幅より長い幅にわたって配列され、前記ノズルから吐出される液滴によって主走査線を形成するヘッドによって形成される前記主走査線の本来形成されるべき前記主走査線に対する傾きの測定結果、又は前記傾きによって主走査方向のずれが所定画素ずれる位置に対応するノズル番号を表す傾き情報を記憶する記憶手段に前記傾き情報を予め記憶しておき、
   前記記憶手段に記憶しておいた前記傾き情報に基づいて、前記傾きによって発生する、本来のノズル位置からの主走査方向のノズルの位置ずれ量が主走査方向の吐出解像度の１／２以上となるノズルに対応する位置に、前記傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正するための所定の画像データとして、液滴を吐出しない滴無しデータ又は前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルの前記画像データの値と同じ値のデータを挿入するように前記画像データを変更することで前記画像データに基づく液滴を吐出すべきノズルを変更して、前記記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出することを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。
5. 画像を表す画像データに応じた液滴を吐出する複数のノズルが主走査方向の記録領域幅より長い幅にわたって配列され、前記ノズルから吐出される液滴によって主走査線を形成するヘッドによって形成される前記主走査線の本来形成されるべき前記主走査線に対する傾きの測定結果、又は前記傾きによって主走査方向のずれが所定画素ずれる位置に対応するノズル番号を表す傾き情報を記憶する記憶手段に予め記憶しておいた前記傾き情報に基づいて、前記傾きによって発生する、本来のノズル位置からの主走査方向のノズルの位置ずれ量が主走査方向の吐出解像度の１／２以上となるノズルに対応する位置に、前記傾きによって発生する主走査方向の画像幅の減少を補正するための所定の画像データとして、液滴を吐出しない滴無しデータ又は前記１／２以上のずれが発生する位置に対応するノズルの前記画像データの値と同じ値のデータを挿入するように前記画像データを変更することで前記画像データに基づく液滴を吐出すべきノズルを変更し、前記記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出して画像を形成する処理をコンピュータに実行させる液滴吐出装置の制御プログラム。

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