JP2005246642A - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】凹凸に湾曲した記録媒体に対し、適切な往復記録時のレジ調整を行うことが可能な記録装置及びその制御方法の提供。
【解決手段】主走査方向に沿って凹凸に湾曲した記録媒体に、第１の方向においてインクの吐出タイミングを一定に保ちながら記録を行い、第２の方向においてインクの吐出タイミングをずらしながら記録を行うテストパターンを複数記録し、記録されたテストパターンのうち直線的であるか又は色むらが少ないテストパターンの選択を受け付け、受け付けたパターンに対応する第２の方向における吐出タイミングのずれに関連する情報を記憶し、その情報に基づいて、第２の方向に走査させる際のインクの吐出タイミングを制御して画像の記録を行う。
【選択図】図１０

Description

本発明は、記録装置及びその制御方法に関する。

例えばパーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。

プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能、カラー化が容易、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドをキャリッジに搭載すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行うシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。

その中で、記録速度を向上させるために、キャリッジを記録媒体に対して移動させる際の往路と復路との両方で記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う、往復記録あるいは双方向記録と呼ばれる記録方法が多く採用されている。

さらに、近年は、記録速度をより向上させるために、記録ヘッドには記録素子であるノズルを多数集積配列する多ノズルヘッドと称する記録ヘッドが採用される傾向にある。

図４は、記録ヘッドの移動速度（走査速度）とインク滴の着弾位置との関係を示す図である。不図示のキャリッジに搭載された記録ヘッド３０１が、図中Ａで示す方向に基準速度Ｖで移動している場合について考察する。記録ヘッド３０１と記録媒体３０５との間隔がｄであり、記録ヘッド３０１が３０７で示す位置でインク滴３０３を吐出速度Ｖｄで記録媒体３０５に向かって吐出すると、インク滴３０３は基準速度Ｖと吐出速度Ｖｄとをベクトル合成した速度及び方向に飛翔する。インク滴３０３の記録媒体３０５上の着弾位置は、記録ヘッド３０１が実際にインク滴３０３を吐出した位置３０７に対して、移動方向Ａにδで示す距離だけずれて、３０６で示す位置となる。

往復記録を行う場合について考えると、Ａで示した方向を記録ヘッド３０１の往路の移動方向とすると、復路の移動方向はＡと反対のＢで示す方向となる。ここで、往路において記録ヘッド３０１がインク滴３０３を吐出した位置３０７と同じ位置で復路においてインクを吐出した場合、インク滴３０３は位置３０７について往路の着弾位置３０６と反対方向に距離δだけずれた位置３１０に着弾することとなる。結果として、往路と復路で同じ位置でインク滴を吐出しても、３０６と３１０との距離、すなわち、２×δだけ記録媒体上で着弾位置がずれることになる。

このような往路と復路での着弾位置のずれをなくすために、インクジェットプリンタでは、通常は記録ヘッドが定速で移動する領域でインク滴が吐出されることを利用して、往路での吐出位置３０７に対応したタイミング３０７に対して、復路では１つ前のタイミング３１１に所定の遅延時間（ディレイ）３１２を加えたタイミング３１３でインク滴を吐出するように制御して、往復記録でのレジストレーション調整（以下、単に「レジ調整」とも称する）を行っている。

従来の記録装置における往復記録でのレジ調整を行う技術として、往復走査方向に垂直な縦直線パターン、または往復走査方向に平行なライン状パターンによるテストパターンを往走査方向と復走査方向で記録して行うものがある。（特許文献１参照。）。

以下、図５により従来の往復記録での直線パターンによるレジ調整について、説明する。

図５の（Ａ）、（Ｂ）は、夫々、両方向の間に記録媒体の送りが介在するタイプの両方向印字を行う場合の往路と復路の往路印字データ（Ａ）と復路印字データ（Ｂ）である。

例えば、テストパターンとして、（Ａ）と（Ｂ）を、往路方向の吐出タイミングを基準とし、往路方向を印字後記録媒体を搬送し復路方向の吐出タイミングをずらして（ａ）〜（ｅ）を印字する。ここでは、往路方向と復路方向では記録媒体上での走査位置が、記録媒体の搬送分だけ異なる。この場合、正常なレジ調整ができている記録パターンが、（ｃ）の往復走査方向に関して垂直な縦直線である。

つまり、縦８ドットの直線を横４ドットおきに、往復交互に印字することで、１つの縦直線テストパターンを形成させている。両方向の印字タイミングが縦直線テストパターンの直線性でずれていると、縦直線テストパターンの直線性が崩れた罫線であるか否かが判断できる。

同様に図６により従来の往復記録でのライン状パターンによるレジ調整について、説明する。図６の（Ａ）、（Ｂ）は、夫々、両方向の間に記録媒体の送りが介在しないタイプの両方向印字を行う場合の往路と復路の往路印字データ（Ａ）と復路印字データ（Ｂ）である。

例えば、テストパターンとして、（Ａ）と（Ｂ）を、往路方向の吐出タイミングを基準とし、往路方向を印字後、記録媒体を搬送せずに復路方向の吐出タイミングをずらして（ａ）〜（ｅ）を印字する。この場合、往路方向と復路方向では記録媒体上での走査位置が同一となる。この場合、正常なレジ調整ができている記録パターンが、（ｃ）の往復走査方向に関して一様な帯状面積パターン（実質的な帯状ラインパターンの面積パターン化も実質的に同等に目視される）である。

つまり、縦ヘッドのノズル数×横４画素のブロックを往路記録走査と復路記録走査でそれぞれ補完の関係になるように５０％づつ印字して１００％ベタ画像を形成している。両方向の印字タイミングがライン状テストパターンの一様性でずれていると、ライン状テストパターンの一様性が崩れたベタ画像であるか否かが判断できる。

図５、図６の従来例において、操作者はテストパターンを印字終了後、この複数パターンの内最も直線性またはベタ画像一様性に優れたパターンを選択し、何らかの方法により記録装置にその選択値を入力する。その後、記録装置では選択値に対応した復路方向の吐出タイミングを補正する。
特開平７−０８１１９０号公報

しかしながら、記録媒体が記録ヘッドの走査方向に対し、凹凸無く湾曲していないとは限らない。これは記録媒体に記録されたインクによって記録媒体が膨潤して波打ち（以下コックリングとも称する）が発生し、記録ヘッドが走査する際に記録媒体に接触し、記録画像の汚れや記録ヘッドの破損が発生する恐れがあるため、予め一定の周期で記録ヘッドと反対方向に記録媒体を押さえて記録媒体を凹凸に湾曲させ、記録媒体が記録ヘッドに接触するのを防ぐことがあるからである。従って、記録媒体は、記録ヘッドからの記録媒体表面までの距離が、記録ヘッドを走査する主走査方向に沿って変位し、記録媒体自体が波打ったように、記録ヘッドによる記録位置へ搬送される。

さらに、上述したように記録媒体を押さえても、記録ヘッドや記録ヘッドを装着する記録装置の製造工程上、必ずしも全ての機器において、記録媒体の湾曲のカーブや、記録媒体と記録ヘッド間の距離が一定とは限らない。

さらに、インクを吐出するインクジェットプリンタの場合、吐出するインクは主液滴の後続としてサテライト滴が飛翔して記録媒体に着弾し、主液滴とサテライト滴を含めたトータルな液滴で記録画像を形成することが知られているが、サテライト滴の飛翔具合は、機器によって個体差があり、上述した多ノズルの記録ヘッドを搭載した記録装置個々の個体差によって、更に着弾位置がずれ、記録画像にずれを生じる場合がある。

従来例のように、パターンの記録位置を特定せずに往路方向と、復路方向でテストパターンを印字し、その中から適切なパターンを選択する方法では、凹凸に湾曲した記録媒体に記録する場合の、記録ヘッドの往復方向による記録画像のずれを補正することが出来ない。

例えば、従来例の図５の方法で例えば図７の凸部である位置３１０にテストパターンを記録した場合、記録ヘッド３０１に対するレジ調整値は、Ａ方向のインク吐出位置Ｃに対し、Ｂ方向のインク吐出位置はＤと補正される。その補正値で図７に示すような凹凸に湾曲している記録媒体に記録画像を記録する場合、補正する際に基準となった位置３１０（吐出位置と記録媒体の距離３３０）に対し、吐出位置と記録媒体の距離の差が一番大きくなる凹部である位置３１１（吐出位置と記録媒体の距離３３１）にＡ方向を基準としてドットを形成すると、Ａ方向のインク吐出位置Ｅに対し、Ｂ方向のインク吐出位置がＦとなり、記録結果としてＡ方向とＢ方向のドット形成位置が、距離３２０のずれを生じることになる。これは、従来の方法では、記録ヘッドと記録媒体の距離に応じて最適なテストパターン位置が定義されていなかったためである。

このように、従来は、凹凸に湾曲した記録媒体に対し、適切な往復記録時のレジ調整を行うことができなかった。

上記課題を解決するための本発明は、それぞれがインクを吐出する所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する主走査方向に記録媒体上で往復走査させて画像を記録する記録装置であって、前記記録ヘッドの主走査方向に凹凸に湾曲した記録媒体に、第１の方向において前記インクの吐出タイミングを一定に保ちながら記録を行い、第２の方向において前記インクの吐出タイミングをずらしながら記録を行うことにより、テストパターンを複数記録するテストパターン記録手段と、前記複数記録されたテストパターンのうち直線的であるか又は色むらが少ないテストパターンの選択を受け付ける選択受付手段と、選択を受け付けたパターンに対応する前記第２の方向における前記吐出タイミングのずれに関連する情報を記憶する記憶手段とを備え、前記情報に基づいて前記キャリッジを前記第２の方向に走査させる際のインクの吐出タイミングを制御して画像の記録を行うことを特徴とする。

本発明によれば、凹凸に湾曲した記録媒体に対し、適切な往復記録時のレジ調整を行うことが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

＜概要＞
本発明の各実施形態において記録装置のレジ調整値を検出する方法は、主走査方向のドット形成位置を調整可能な状況において、往復記録時の一方方向のドット形成位置を基準に、もう一方方向のドット形成位置を主走査方向に徐々にずらした線形状のパッチデータまたは複数の色パッチデータを、主走査方向に垂直に少なくと２回以上繰り返して構成されるテストパターンを、記録ヘッドの主走査方向に凹凸に湾曲した記録媒体の凹と凸の間の位置に往方向と復方向を交互に繰り返して記録し、テストパターンから最も直線状または色むらが無く見えるパッチを選択することにより行う。

そして、以上のようにして得られたレジ調整値に対応した、記録ヘッドの吐出タイミングの補正は、記録データの往復記録時に、非基準となるもう一方の方向のドット形成位置をレジ調整値に対応した位置に変えることによって行う。

以下、図面を参照して本発明の記録装置に係わる実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施形態に係わる記録システムの構成を示すブロック図である。図において、情報処理装置としてのホスト１００は、例えばパーソナルコンピュータとして実現されるものであり、ＣＰＵ１０と、メモリ１１と、外部記憶装置１３と、キーボード等の入力部１２と、プリンタ２００との間の通信のためのインターフェイス１４とを備えている。ＣＰＵ１０は、メモリ１１に格納されたプログラムに従い、種々の処理を実行するものであり、特に色処理、量子化処理等の画像処理、さらには本実施形態に関る記録特性の補正処理を実行する。これらのプログラムは外部記憶装置１３に記憶され、或いは外部接続装置から供給される。ホスト１００はインターフェイスを介して記録装置としてのプリンタ２００と接続されており、画像処理を施した記録データをプリンタ２００に送信して記録を行わせることができる。

＜プリンタ構成＞
図２は、上述したプリンタ２００の機械的構成を示す概略斜視図である。図２において、１は紙或いはプラスチックシート等の記録シートを示し、カセット等に複数枚が積層されることにより、記録時には給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ分離されて供給される。そして、一定間隔を隔てて配置され、夫々個々のステッピングモータ（図示せず）によって駆動される第１搬送ローラ対３及び第２搬送ローラ対４によって、記録ヘッドの走査に応じたタイミングで図中矢印Ａ方向に所定量づつ搬送される。

５は、記録シート１にインクを吐出して記録を行うためのインクジェット方式の記録ヘッドを示す。記録ヘッドに対するインク供給は、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたインクカートリッジ（不図示）から供給され、記録ヘッド５は、吐出信号に応じて駆動されることによりそのインク吐出口よりインクを吐出する。より詳細には、記録ヘッドの各インク吐出口に対応したインク路には電気熱変換素子が設けられており、この電気熱変換素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を発生させこの気泡の圧力によってインクを吐出するものである。この記録ヘッド５及びインクカートリッジはキャリッジ６に搭載される。キャリッジ６にはベルト７及びプーリ８ａ、８ｂを介してキャリッジモータ２３の駆動力が伝達され、これにより、キャリッジ６はガイドシャフト９に沿って往復移動でき、記録ヘッドの走査を行うことが可能となる。

以上の構成において、記録ヘッド５は、図中矢印β方向（主走査方向）に走査しながら吐出信号に応じて記録シート１にインクを吐出してシート１上にインクのドットを形成して記録を行うことができる。記録ヘッド５は、必要に応じてホームポジションに移動し、吐出回復装置２による回復動作を行うことにより、吐出口の目づまり等を防止したり解消する。記録ヘッド５の上記走査に同期して、搬送ローラ対３、４が駆動され、記録シート１は、矢印α方向（副走査方向）に１行分搬送される。この動作を繰り返すことによって記録シート１に画像等の記録を行うことができる。

図３は、上述したプリンタ２００の制御構成を示すブロック図である。この制御系は、図３に示すように、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａ、ＣＰＵ２０ａの制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ２０ｃ、及びＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に記録データやレジ調整値などの各種データの保管等を行うＲＡＭ２０ｂ等を備えた制御部２０、インターフェイス２１、操作パネル２２、各モータ（キャリッジ駆動用のモータ２３、給紙ローラ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６）を駆動するためのドライバ２７、及び記録ヘッド５を駆動するためのドライバ２８を有している。

以上の構成において、制御部２０は、インターフェイス２１を介してホスト１００との間で記録データ等のデータを入出力する処理や操作パネル２２から各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）を入力する処理を行う。また、制御部２０は、インターフェイス２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯＮ、ＯＦＦ信号を出力し、また、吐出信号等をドライバ２８に出力して記録ヘッドにおけるインク吐出のための駆動を制御する。

＜レジ調整値設定方法＞
次に、本実施形態におけるレジ調整値の設定方法とそれに基づく補正方法について説明する。

図８は、プリンタ２００において行われるレジ調整値を設定するための処理の一例に対応するフローチャートである。

まずステップＳ１１０において、プリンタ２００のオペレーションパネル上で、ユーザからレジ調整値設定モードの選択を受け付ける。ステップＳ１２０で、レジ調整値を設定するためのテストパターンの記録をプリンタ２００に行わせる。

このテストパターンデータの詳細を図１６に示す。図１６において、Ｄ１１、Ｄ１２はテストパターンを往復記録する際の記録データで、Ｄ１１は往路方向に記録する場合の記録データ、Ｄ１２は復路方向に記録する場合の記録データである。

図１６の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図１７に示す。最初に、多ノズルの一部のノズルまたは全ノズルを使用して、パターンＰ１を記録する。パターンＰ１の記録順序は、例えば往路方向を基準となる方向として、まず記録データＤ１１を往路方向に例えば９回繰り返して記録する。

続いて、記録媒体を搬送して、例えば復路方向を非基準となる方向として、記録データＤ１２を復路方向に例えば９回繰り返して記録する。Ｄ１２は、非基準方向において予め定められた吐出タイミング（復路方向における基準タイミング）に対し、タイミングを早めて記録する。多ノズルの全てのノズルを１スキャンで記録できる記録ヘッドの走査方向に対して垂直方向の領域は、Ｄ１１の記録領域またはそれ以上となる。

次に、記録媒体を搬送し、パターンＰ２を記録する。Ｐ２はＰ１と同じノズルを使用して、往路方向の記録ではＰ１と同じ記録データをＰ１と同じ方法で記録する。一方、復路方向の記録は、Ｐ１のＤ１２の吐出タイミングよりもさらに遅い吐出タイミングにおいて行う。

以降これを繰り返し、復路方向の記録タイミングを徐々にずらしながらパターンＰ３、Ｐ４、Ｐ５を記録する。このテストパターンデータの記録位置の詳細を図１８に示す。

Ｐ１〜Ｐ５のパターンは、記録ヘッド３０１と記録媒体３０５の距離間において、距離３３０として最も距離間が短くなる記録媒体３０５の凸部である位置３１０と、距離３３１としてもっと距離間が長くなる凹部である位置３１１に対し、距離間がちょうど中間の距離３３２になる位置３１２にドット形成するように、基準となる方向（往路方向に相当するＡ方向）で記録時に吐出位置Ｇで記録ヘッド３０１がインクを吐出する。そして、非基準となる方向（復路方向に相当するＢ方向）では吐出位置Ｈの位置を徐々にずらして記録タイミングを変化させて記録する。

なお記録媒体３０５は、記録ヘッド３０１との接触を防止するために予め一定の周期で凹凸に湾曲させられているので、基準方向における吐出タイミングは、当該周期に合わせて設定すればよい。

記録された図１７のパターンの中から、最も直線的に見えるパターンがユーザにより選択される。図１７の場合ではＰ２が最も適切なパターンとなる。ステップＳ１３０では、ユーザから選択したパターンの番号の入力を受け付ける。これにより、最も直線的なパターンに対応するレジ値が決定される。ここで決定されるレジ調整値は、例えば、復路方向における基準タイミングからの時間的なずれ量として表される。このずれ量は秒数として表すこともできるし、所定の動作クロック数として表しても良い。

Ｓ１４０では、決定されたレジ調整値がプリンタ２００のＲＡＭ２０ｂの所定領域に格納される。

＜レジ調整方法＞
図１１は、プリンタ２００の記録動作の際に行われるレジ調整時のＣＰＵ２０ａにおける処理の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２１０では、ホスト１００のＧＵＩ上から記録データの記録操作指示、またはプリンタ２００のオペレーションパネルから記録データの記録操作指示を受け付ける。

ステップＳ２２０では、プリンタ２００のＲＡＭ２０ｂに格納されたレジ調整値が取得される。次いで、ステップＳ２３０で、非基準側方向（例えば、復路方向）の吐出タイミングをステップＳ２２０で取得したレジ調整値に対応した補正をかけ、ステップＳ２１０で記録操作指示がなされた記録データの記録動作を実行する。

例えば、図１７のテストパターンにおいて、Ｐ２に対応するレジ調整値を使用した場合、図１８に示す位置３１２に記録ヘッドの走査方向に垂直な直線状の記録データを記録すると、図１２に示すような記録結果となる。

一方、図１８に示す位置３１０に記録データを記録すると、位置３１２に記録した場合に対し、距離３２１だけのずれで記録され、位置３１１に記録データを記録すると、位置３１２に記録した場合に対し、距離３２２だけのずれで記録される。

なお、上述の実施形態では、記録ヘッドの記録方向の基準を往路方向、非基準を復路方向としたが、基準を復路方向、非基準を往路方向としても構わない。また、図１６のＤ１１を往路方向、Ｄ１２を復路方向の記録データとしたが、Ｄ１２を往路方向、Ｄ１１を復路方向の記録データとしても構わない。

更に、記録データＤ１１およびＤ１２によって、テストパターンは記録ヘッドの主走査方向に垂直な直線状のパターンが２回繰り返して構成されるが、２回以上繰り返して構成されても構わない。更にまた、記録データＤ１１およびＤ１２の縦横サイズは１４ｘ１６で構成されているが、そのサイズは１４ｘ１６以下または以上でも構わず、縦横サイズの比率が異なっても構わない。

以上のように本実施形態においては、記録媒体３０５が有する一定の周期の凹凸に対応させて記録された基準方向におけるパターンと、ずれを生じないようなパターンを形成する非基準方向における吐出タイミングを選択して、レジ調整値を設定することができる。これにより、記録媒体の湾曲にも着目してテストパターンを記録して調整値を決定し、適切なレジ調整処理が行え、凹凸に湾曲した記録媒体における往復記録時のインク着弾位置のずれを軽減することができる。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、記録媒体３０５を搬送してパターンの記録を行ったが、本実施形態のように記録媒体を搬送せずにパターンを記録しても構わない。以下、本実施形態における記録媒体の搬送を伴わないテストパターンの記録方法について説明する。

本実施形態において、搬送を伴わないテストパターンの記録時に形成されるパターンには、直線状のパターンと帯状のパターンとがある。直線状のテストパターンデータの詳細を図９に示す。

図９において、Ｄ１、Ｄ２はテストパターンを往復記録する際の記録データで、Ｄ１は往路方向に記録する場合の記録データ、Ｄ２は復路方向に記録する場合の記録データである。図９の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図１０に示す。

最初に、多ノズルの一部のノズルまたは全ノズルを使用して、パターンＰ１１を記録する。パターンＰ１１の記録順序は、例えば往路方向を基準となる方向として、まず記録データＤ１を往路方向に例えば９回繰り返して記録する。続いて、記録媒体３０５を搬送せずに、例えば復路方向を非基準となる方向として、記録データＤ２を復路方向に例えば９回繰り返して記録する。Ｄ２は、非基準方向としての予め定められた吐出タイミング（復路方向における基準タイミング）に対し、タイミングを早めて記録する。多ノズルの全てのノズルを１スキャンで記録できる記録ヘッドの走査方向に対して垂直方向の領域は、Ｄ１の記録領域またはそれ以上となる。

次に、記録媒体を搬送し、パターンＰ１２を記録する。Ｐ１２はＰ１１と同じノズルを使用して、Ｐ１１と同じ記録データをＰ１１と同じ方法で記録する。復路方向の記録は、Ｐ１１のＤ２の吐出タイミングよりも遅くする。これを繰り返し、復路方向の記録タイミングを徐々に変化させて、パターンＰ１３、Ｐ１４、Ｐ１５を記録する。

次に、帯状のテストパターンデータの詳細を図１９に示す。図１９において、Ｄ２１及びＤ２２はテストパターンを往復記録する際の記録データで、Ｄ２１は往路方向に記録する場合の記録データ、Ｄ２２は復路方向に記録する場合の記録データである。

図１９の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図２０に示す。最初に、多ノズルの一部のノズルまたは全ノズルを使用して、パターンＰ２１を記録する。

パターンＰ２１の記録順序は、例えば往路方向を基準となる方向として、まず記録データＤ２１を往路方向に例えば９回繰り返して記録する。続いて、記録媒体を搬送せずに、例えば復路方向を非基準となる方向として、記録データＤ２２を復路方向に例えば９回繰り返して記録する。Ｄ２２は、非基準方向としての予め定められた吐出タイミング（復路方向における基準タイミング）に対し、タイミングを早めて記録される。多ノズルの全てのノズルを１スキャンで記録できる記録ヘッドの走査方向に対して垂直方向の領域は、Ｄ２１、Ｄ２２の記録領域またはそれ以上となる。

次に、記録媒体を搬送し、パターンＰ２２を記録する。Ｐ２２はＰ２１と同じノズルを使用して、Ｐ２１と同じ記録データをＰ２１と同じ方法で記録する。復路方向の記録は、Ｐ２１のＤ２２の吐出タイミングよりも遅くする。これを繰り返し、復路方向の記録タイミングを徐々に変化させて、パターンＰ２３、Ｐ２４、Ｐ２５を記録する。

このように記録された図１０及び図２０のパターンの中から、最も直線的または最もベタが一様的に見えるパターンが選択され、レジ調整値が決定される。テストパターン以外の構成、および作用効果は第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。

［第３の実施の形態］
上述の第１および第２の実施形態においては、記録ヘッド３０１のキャンスピード（走査速度）が一定の場合を説明したが、本実施形態のように記録ヘッドのスキャンスピードを変化させ、スピードに応じてレジ調整値に補正をかけても構わない。以下、本実施形態におけるレジ調整値を補正してレジ調整する方法について説明する。

＜レジ調整方法＞
図１３は、プリンタ２００の記録動作の際に行われるレジ調整時のＣＰＵ２０ａにおける処理の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ３１０で、ホスト１００のＧＵＩ上からの記録データの記録操作指示、またはプリンタ２００のオペレーションパネルからの記録データの記録操作指示を受け付ける。

次にステップＳ３２０で、プリンタ２００のＲＡＭ２０ｂに格納されたレジ調整値を取得する。ステップＳ３３０では、Ｓ３１０で指定された記録データを記録する際の記録ヘッド３０１のスキャンスピードに対応して、取得したレジ調整値を補正する。

この補正は、記録ヘッド３０１に格納されているスキャンスピード毎に予め与えられる補正値を用いて行う。例えば、デフォルトのスキャンスピードＶ１に対して、変更後のスキャンスピードをＶ２とすると、スキャンスピードがＶ１の場合には、Ｓ３２０で取得されたレジ調整値をそのまま利用することができるので補正は行われないが、Ｖ２の場合には、予め与えられたレジ調整値の補正値Ａｒ１を用いて補正を行う。この補正値Ａｒ１は、スキャンスピードがＶ１からＶ２に増加することに伴って短くなる吐出タイミング（吐出タイミングの短縮分）を表しており、レジ調整値が秒数で表される場合には短縮分が秒数で表され、レジ調整値がクロック数で表される場合には、短縮分がクロック数で表される。

ステップＳ３４０では、非基準側方向の吐出タイミングを補正後のレジ調整値に設定して記録データの記録を行う。

本実施形態では、スキャンスピードが変更された場合であっても、レジ調整値も変更されたスキャンスピードに対応して調節して、記録を行うことができる。レジ調整値情報の補正方法以外の構成、および作用効果は第１および第２の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。

［第４の実施の形態］
本実施形態では、テストパターンを記録ヘッド３０１のスキャンスピード毎に記録し、レジ調整値情報をスキャンスピード毎に決定する。

まず、本実施形態におけるレジ調整値の決定方法を説明する。図１４は、プリンタ２００において行われるレジ調整値決定処理の一例に対応するフローチャートである。

まず、ステップＳ４１０において、ユーザから、プリンタ２００のオペレーションパネルを利用したレジ調整値決定モードの選択を受け付ける。続くステップＳ４２０では、レジ調整値を決定するためのパターンとして、図１０のテストパターン一式を、予め定められた複数の異なるスキャンスピードにおいて同一ページまたは復数ページに記録する。

ステップＳ４３０では、各スキャンスピードで記録された図１０のパターン中で、ユーザからスキャンスピード毎に各々最も直線的に見えるパターンの選択を受け付ける。これにより、選択されたパターンに対応するレジ調整値が決定され、ステップＳ４４０では、決定されたレジ調整値がプリンタ２００のＲＡＭ２０ｂの所定領域に、各スキャンスピード毎に格納される。

＜レジ調整方法＞
図１５は、プリンタ２００の記録動作の際に行われるレジ調整時のＣＰＵ２０ａにおける処理の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ５１０で、ホスト１００のＧＵＩ上からの記録データの記録操作指示、またはプリンタ２００のオペレーションパネルからの記録データの記録操作指示を受け付ける。このとき、スキャンスピードの指示も併せて受け付ける。

ステップＳ５２０では、ステップＳ５１０において受け付けたスキャンスピードに対応するレジ調整値を取得する。次いで、ステップＳ５３０で、非基準側方向の吐出タイミングを取得したレジ調整値を利用して調整し、記録データの記録を行う。

レジ調整値取得およびレジ調整処理方法以外の構成、および作用効果は第１および第２の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。

以上のように、本実施形態ではスキャンスピード毎に対応づけられたレジ調整値を決定し、決定されたレジ調整値を利用して記録動作を実行することができる。

なお、本明細書において、「プリント」（以下においては「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚しうるように顕在化したものであるか否かを問わず、記録媒体上に液体を付与することによって広く画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられている紙のみならず、広く布、プラスチックフィルム、金属板等、記録ヘッドによって吐出されるインクを受容可能なものも言うものとする。

さらに「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等の形成、または記録媒体の加工に供されうる液体を言うものとする。

なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。

［その他の実施形態］
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明の実施形態に対応する記録システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に対応するプリンタ２００の主要部の機構の一例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に対応するプリンタ２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 プリンタの記録ヘッドの移動速度（走査速度）とインク滴の着弾位置との関係を説明するための図である。 従来の往復記録でのレジ調整を説明するための直線状テストパターン図である。 従来の往復記録でのレジ調整を説明するための帯状テストプリント図である。 凹凸に湾曲する記録媒体の場合に、従来の往復記録でのレジ調整による記録結果を説明するための図である。 本発明の実施形態に対応するレジ調整値の設定処理の一例に対応するフローチャートである。 本発明の実施形態に対応するレジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データを説明するための図である。 本発明の実施形態に対応する、レジ調整値の設定のために記録媒体３０５上に形成されたテストパターンの一例を示す図である。 本発明の実施形態に対応するレジ調整処理の一例に対応するフローチャートである。 本発明の実施形態に対応するレジ調整による直線状記録データの記録結果を説明するための図である。 本発明の実施形態に対応する、スキャンスピードに応じてレジ調整値を補正する処理の一例に対応するフローチャートである。 本発明の実施形態に対応する、スキャンスピード毎にレジ調整値を設定する処理の一例に対応するフローチャートである。 本発明の実施形態に対応する、スキャンスピード毎のレジ調整処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に対応する、レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データを説明するための図である。 本発明の実施形態に対応する、レジ調整値の設定のために記録媒体３０５上に形成されたテストパターンの一例を示す図である。 本発明の実施形態に対応する、レジ調整を行った場合とレジ調整を行わない場合とにおける凹凸に湾曲する記録媒体への記録結果を説明するための図である。 本発明の実施形態に対応する、レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データの一例を説明するための図である。 本発明の実施形態に対応する、レジ調整値の設定のために記録媒体３０５上に形成されたテストパターンの一例を示す図である。

Claims (17)

1. それぞれがインクを吐出する所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向と交差する主走査方向に記録媒体上で往復走査させて画像を記録する記録装置であって、
   前記記録ヘッドの主走査方向に沿って凹凸に湾曲した記録媒体に、第１の方向において前記インクの吐出タイミングを一定に保ちながら記録を行い、第２の方向において前記インクの吐出タイミングをずらしながら記録を行うことにより、テストパターンを複数記録するテストパターン記録手段と、
   前記複数記録されたテストパターンのうち直線的であるか又は色むらが少ないテストパターンの選択を受け付ける選択受付手段と、
   選択を受け付けたパターンに対応する前記第２の方向における前記吐出タイミングのずれに関連する情報を記憶する記憶手段と
   を備え、
   前記情報に基づいて前記記録ヘッドを前記第２の方向に走査させる際のインクの吐出タイミングを制御して画像の記録を行うことを特徴とする記録装置。
2. 前記情報を、前記記録ヘッドを走査する速度に応じて補正する補正手段を更に備え、
   前記補正手段により補正された情報に基づいて前記記録ヘッドを前記第２の方向に走査させる際のインクの吐出タイミングを制御して画像の記録を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. それぞれがインクを吐出する所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向と交差する主走査方向に記録媒体上で往復走査させて画像を記録する記録装置であって、
   前記記録ヘッドの主走査方向に沿って凹凸に湾曲した記録媒体に、第１の方向において前記インクの吐出タイミングを一定に保ちながら記録を行い、第２の方向において前記インクの吐出タイミングをずらしながら記録を行うことにより、前記記録ヘッドの異なる走査速度毎にテストパターンを複数記録するテストパターン記録手段と、
   前記走査速度毎に、前記複数記録されたテストパターンのうち直線的であるか又は色むらが少ないテストパターンの選択を受け付ける選択受付手段と、
   選択を受け付けたパターンに対応する前記第２の方向における前記吐出タイミングのずれに関連する情報を前記走査速度毎に記憶する記憶手段と
   記録を行う際の前記記録ヘッドの走査速度の指定を受け付ける速度指定受付手段とを備え、
   前記速度指定受付手段において受け付けた走査速度に対応する前記記憶手段が格納する情報に基づいて、前記記録ヘッドを前記第２の方向に前記走査速度で走査させる際のインクの吐出タイミングを制御して画像の記録を行うことを特徴とする記録装置。
4. 前記記録媒体は、前記記録媒体自体の波打ちにより、記録ヘッドからの前記記録媒体表面までの距離が、主走査方向に沿って変位した状態で搬送されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記第１の方向における吐出タイミングは前記記録媒体の凹凸の周期に対応して設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記第１の方向及び第２の方向における記録は、前記記録媒体の凹と凸との間の位置になされることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
7. 記録媒体の搬送手段を更に備え、
   テストパターン記録手段における前記前記第１の方向における記録と、前記第２の方向において記録との間で、前記搬送手段により記録媒体が搬送されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
8. 前記所定のテストパターンは、吐出されたインクにより前記記録媒体上に形成されるドットの形成位置のずれを際立たせるパターンであって、前記記録媒体へのインクの着弾後時および着弾後の記録特性を視認性の良好なドットで形成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
9. 前記所定のテストパターンは、記録ヘッドにおいて同一の記録素子を使用して記録されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置。
10. それぞれがインクを吐出する所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向と交差する主走査方向に記録媒体上で往復走査させて画像を記録する記録装置の制御方法であって、
    前記記録ヘッドの主走査方向に沿って凹凸に湾曲した記録媒体に、第１の方向において前記インクの吐出タイミングを一定に保ちながら記録を行い、第２の方向において前記インクの吐出タイミングをずらしながら記録を行うことにより、テストパターンを複数記録するテストパターン記録工程と、
    前記複数記録されたテストパターンのうち直線的であるか又は色むらが少ないテストパターンの選択を受け付ける選択受付工程と、
    選択を受け付けたパターンに対応する前記第２の方向における前記吐出タイミングのずれに関連する情報を記憶手段に記憶させる記憶工程と
    前記情報に基づいて前記記録ヘッドを前記第２の方向に走査させる際のインクの吐出タイミングを制御して画像の記録を行う記録工程と
    を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
11. 前記情報を、前記記録ヘッドを走査する速度に応じて補正する補正工程を更に備え、
    前記記録工程では、前記補正工程において補正された情報に基づいて前記記録ヘッドを前記第２の方向に走査させる際のインクの吐出タイミングを制御して画像の記録が行われることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置の制御方法。
12. それぞれがインクを吐出する所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向と交差する主走査方向に記録媒体上で往復走査させて画像を記録する記録装置の制御方法であって、
    前記記録ヘッドの主走査方向に沿って凹凸に湾曲した記録媒体に、第１の方向において前記インクの吐出タイミングを一定に保ちながら記録を行い、第２の方向において前記インクの吐出タイミングをずらしながら記録を行うことにより、前記記録ヘッドの異なる走査速度毎にテストパターンを複数記録するテストパターン記録工程と、
    前記走査速度毎に、前記複数記録されたテストパターンのうち直線的であるか又は色むらが少ないテストパターンの選択を受け付ける選択受付工程と、
    選択を受け付けたパターンに対応する前記第２の方向における前記吐出タイミングのずれに関連する情報を前記走査速度毎に記憶手段に記憶させる記憶工程と
    記録を行う際の前記記録ヘッドの走査速度の指定を受け付ける速度指定受付工程と、
    前記速度指定受付工程において受け付けた走査速度に対応する前記記憶手段に格納された情報に基づいて、前記記録ヘッドを前記第２の方向に前記走査速度で走査させる際のインクの吐出タイミングを制御して画像の記録を行う記録工程
    とを備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
13. 前記第１の方向における吐出タイミングは前記記録媒体の凹凸の周期に対応して設定されることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
14. 前記第１の方向及び第２の方向における記録は、前記記録媒体の凹と凸との間の位置になされることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
15. 記録媒体の搬送工程を更に備え、
    テストパターン記録工程における前記前記第１の方向における記録と、前記第２の方向において記録との間で、前記搬送工程において記録媒体が搬送されることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
16. 前記所定のテストパターンは、吐出されたインクにより前記記録媒体上に形成されるドットの形成位置のずれを際立たせるパターンであって、前記記録媒体へのインクの着弾後時および着弾後の記録特性を視認性の良好なドットで形成されることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
17. 前記所定のテストパターンは、記録ヘッドにおいて同一の記録素子を使用して記録されることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれかに記載の記録装置の制御方法。