JP2001347699A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向に複数の記録素子をライン状に配
列し、複数の記録素子を同時に駆動される記録ブロック
で分割した記録ヘッドにより画像を記録する画像形成装
置において、記録ヘッドの傾きずれによる記録位置ずれ
を容易に補正できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像位置入力部で入力した画像位置と基
準となる画像の位置との差を求め、各記録ブロック毎の
補正値を算出すると共に各記録ブロック内の素子間補正
値を算出し、補正値に基づいて各記録ブロック毎の駆動
信号送信タイミングを算出し、各記録ブロック毎の駆動
信号送信タイミングを素子間補正値に基づいて各記録ブ
ロック内の記録素子毎に駆動信号送信タイミングを変更
して記録素子を駆動する記録タイミング信号発生部とを
備えたことを特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＬＥＤヘッド取
り付け位置の傾きずれによる媒体走行方向の印刷位置ず
れの補正に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来電子写真プリンタ等の画像形成装置
においては記録媒体面に平行で且つ、記録媒体走行方向
に対して直交する方向に記録素子をライン状に配列した
ＬＥＤヘッドと、ＬＥＤヘッドと平行に配置した感光体
ドラムを有する画像形成手段を配置し、ＬＥＤ露光によ
り感光体ドラム上にライン単位で静電潜像を形成し、静
電潜像にトナーを付着してトナー画像を形成し、感光体
ドラム上に形成したトナー画像を記録媒体に転写してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この画像形
成装置は記録媒体平面に平行で且つ、走行方向に対して
直交する方向に感光体ドラム及びＬＥＤヘッドを配置し
ている。しかし、ＬＥＤヘッドの製造上の寸法及び取り
付け誤差等により感光体ドラムとＬＥＤヘッドの間に傾
きずれが生じる。従来、ＬＥＤヘッドに対する傾きずれ
の補正は、ＬＥＤヘッドへ送信する画像データが格納さ
れた画像メモリーから媒体走行方向の分解能単位で読み
出す画像メモリー上のアドレスを変更することにより行
われていた。即ち、媒体走行方向方向の解像度が６００
ＤＰＩの場合、１／６００インチ単位で画像メモリー上
のアドレスの読み出しをＬＥＤヘッドの傾きずれに応じ
て変更することにより行われていた。従って、従来のＬ
ＥＤヘッドの傾きずれ補正では媒体走行方向の分解能未
満（１／６００インチ未満）の補正を行うことができな
かった。以上の問題を解決するために、媒体走行方向の
分解能未満の補正を行う傾きずれ補正手段を備えた画像
形成装置が望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、主走査方向にライン状に配列した記録素子
を有する記録ヘッドを具備し、画像データと、画像デー
タを記録する駆動信号を記録ヘッドに出力して画像を記
録する画像形成装置において、画像データに基づいて記
録ヘッドの記録素子を駆動する駆動信号を発生し記録ヘ
ッドに送信する記録タイミング信号発生部と、記録媒体
上に記録された画像の位置を入力し、基準となる画像の
位置との差を求めて補正値を算出する補正値算出部と、
補正値算出部で算出した補正値を格納する補正値記憶部
とを備え、記録タイミング信号発生部は補正値記憶部か
ら補正値を読み出し、補正値に基づいて記録ヘッドへ送
信する駆動信号の送信タイミングを変更することを特徴
とする画像形成装置である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
実施の形態を説明する。なお、各図面に共通する要素に
は同一の符号を附す。

【０００６】（第１の実施の形態）図１は画像形成装置
を示す構造図であり、図２は印刷機構部の斜視図であ
る。以下図１、図２に従って説明をする。図１におい
て、１は電子写真方式の画像形成装置である。２は印刷
機構部、１０は給紙機構部、１８は定着器である。

【０００７】給紙機構部１０は、トレイ２３、押し上げ
板１１、バネ１２、弁別手段１３、給紙ローラ１４、レ
ジストローラ１６、１７からなる。印刷機構部２は電子
写真式ＬＥＤ（発光ダイオード）プリント機構である。
印刷機構部２は、感光体ドラム７、帯電ローラ８、ＬＥ
Ｄヘッド４、転写ローラ５、現像部９で構成される。な
お、現像部９は現像ローラ９ａ、現像ブレード９ｂ、ス
ポンジローラ９ｃ、トナータンク９ｄで構成される。定
着器１８は、ヒートローラ１９、加圧ローラ２０で構成
されている。

【０００８】次に各部の構成について詳細に説明する。
先ず、給紙機構部１０において、記録媒体１５はトレイ
２３に積載され、押し上げ板１１により給紙ローラ１４
に圧接している。弁別手段１３は給紙ローラ１４に圧接
している。この状態で給紙ローラ１４を矢印ｂ方向に回
転すると、給紙ローラ１４と弁別手段１３に挟まってい
る記録媒体１５は１枚繰り出され、繰り出された記録媒
体１５は、停止しているレジストローラ１６、１７に到
達する。さらに給紙ローラ１４を規定量繰り出すことに
より記録媒体１５がレジストローラ１６、１７に押しつ
けられながら撓む。記録媒体１５がレジストローラ１
６、１７に押し付けられながら撓むことにより、記録媒
体１５の媒体走行方向先端の媒体端部はレジストローラ
１６，１７に平行になりスキューが補正される。続い
て、レジストローラ１６及び１７をｃ方向に回転して記
録媒体１５を印刷機構部２へ搬送する。

【０００９】印刷機構部２において、感光体ドラム７
は、帯電ローラ８により表面が帯電される。ＬＥＤヘッ
ド４は、ＬＥＤアレイとこのＬＥＤアレイを駆動するド
ライブ回路を搭載した基板４ｅおよびＬＥＤアレイの光
を集光するレンズアレイ４ｆ等からなり、ＬＥＤアレイ
を駆動することにより感光体ドラム７の表面に静電潜像
を形成する。図２において、距離Ｌｅは感光体ドラム７
上のＬＥＤヘッド４による露光位置から転写ローラ５に
対抗する感光体ドラム７表面の円周距離で、記録媒体１
５の印刷位置が転写ローラ５通過前の距離Ｌｅの場所で
感光体ドラム７の露光が行われる。感光体ドラム７の露
光位置が転写ローラ５に対抗する位置まで進むＬｅ間に
記録媒体１５の印刷位置もＬｅ進み、転写ローラ５に対
抗する位置に達したとき、記録媒体１５に画像が転写さ
れる。ＬＥＤヘッド４はｎ個のＬＥＤ５４が、Ｄｉ
（０）〜Ｄｉ（ｎ−１）の様に順に軸６と平行に配列し
ている。ＬＥＤヘッド４は画像データ信号に対応してＬ
ＥＤアレイを発光して感光体ドラム７の表面を露光し、
感光体ドラム７に静電潜像を形成する。現像部９のトナ
ータンク９ｄから供給されたトナーは、スポンジローラ
９Ｃが適量現像ローラ９ａに搬送される。現像ローラ９
ａに搬送されたトナーは、現像ブレード９ｂと、現像ロ
ーラ９ａとによりトナーを強く擦り付けられて負極性に
摩擦帯電しながら現像ローラ９ａの円周上に薄層化され
る。現像ローラ９ａ上の帯電して薄層化したトナーは感
光体ドラム７との接触面に達すると、感光体ドラム７上
に形成された静電潜像部に現像ローラ９ａ円周上の帯電
したトナーが静電気力によって付着して画像が形成され
る。感光体ドラム７上のトナーの画像は、転写ローラ５
で記録媒体１５に転写される。記録媒体１５は、転写ロ
ーラ５で画像を転写した後定着器１８に搬送される。

【００１０】定着器１８は、ヒートローラ１９と加圧ロ
ーラ２０により記録媒体１５上のトナーを加熱すると共
に記録媒体１５を加圧し、記録媒体１５にトナーを定着
させ、排出スタッカ２１に定着済みの記録媒体１５を排
出する。

【００１１】次に、本実施形態の制御部の構成を説明す
る。図３は、本実施の形態のブロック図である。図３に
おいて制御部３１は、ＣＰＵ１０１、タイマー１０２、
上位ホストＩ／Ｆ回路１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、Ｒ
ＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＬＥＤヘッドＩ／Ｆ回路１
０７、高圧電源Ｉ／Ｆ回路１１０、モータＩ／Ｆ回路１
１１、ヒータＩ／Ｆ回路１１２、補正値算出回路１２１
で構成されている。また、制御部３１にはＬＥＤヘッド
４、ＬＥＤヘッド点灯信号発生回路１１３、高圧電源発
生回路１１４、モータドライバ１１５、ヒータドライバ
１１６、アナログデジタル変換回路１１７、インターフ
ェイス線１１９、操作パネル１２０が接続されている。
高圧電源発生回路１１４には帯電ローラ８、現像ローラ
９ａ、転写ローラ５が接続されている。モータドライバ
１１５には、ホッピングモータ３９、レジストモータ４
０、メインモータ４１が接続されている。ヒータＩ／Ｆ
回路１１２にはヒータ制御部１１６及びアナログデジタ
ル変換回路１１７が接続されている。ヒータ制御部１１
６には、ヒートローラ１９が接続され、ヒートローラ１
９上に設置したサーミスタ１１８の出力はアナログデジ
タル変換回路１１７に接続されている。

【００１２】以下に図３のブロック図の動作を説明す
る。ＲＯＭ１０５は、印刷を行うためのプログラムが格
納されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０５のプログ
ラムに基づいてプリンタ全体を制御する。タイマー１０
２は、モータＯＮ／ＯＦＦタイミング、ＬＥＤヘッドデ
ータ転送タイミング、ＬＥＤヘッド点灯タイミングをカ
ウントする。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、電気的に消去可能
なメモリーで、ＬＥＤヘッドの傾きずれ方向と傾きずれ
量を示す補正値を記憶する。インターフェイス線１１９
は、これを介して上位装置から画像データを入力する。
上位ホストＩ／Ｆ回路１０３は、インターフェイス線１
１９を介して上位装置から画像データを受信する。ＲＡ
Ｍ１０６には、上位ホストＩ／Ｆ回路１０３で受け取っ
た画像データが格納される。

【００１３】高圧電源Ｉ／Ｆ回路１１０は、高圧電源発
生回路１１４の高圧出力を制御する。高圧電源発生回路
１１４は、高圧電源Ｉ／Ｆ回路１１０から高圧出力ＯＮ
信号を受けると、帯電ローラ８に負電圧、現像ローラ９
ａに負電圧、転写ローラ５に正電圧を出力し、また、高
圧電源Ｉ／Ｆ回路１１０から高圧出力ＯＦＦ信号を受け
ると、帯電ローラ８、現像ローラ９ａ、転写ローラ５の
出力を停止する。

【００１４】モータＩ／Ｆ回路１１１は、モータドライ
バ１１５にホッピングモータ３９、レジストモータ４０
又はメインモータ４１に回転、停止信号を送信する。モ
ータドライバ１１５は、ホッピングモータ３９の回転信
号を受けるとホッピングモータ３９を回転させ、レジス
トモータ４０の回転信号を受けるとレジストモータ４０
を回転させ、メインモータ４１の回転信号を受けるとメ
インモータ４１のモータを回転させる。また、モータド
ライバ１１５は、ホッピングモータ３９の停止信号を受
けるとホッピングモータ３９を停止させ、レジストモー
タ４０の停止信号を受けるとレジストモータ４０を停止
させ、メインモータ４１の停止信号を受けるとメインモ
ータ４１を停止させる。

【００１５】ヒータＩ／Ｆ回路１１２はヒートローラ１
９側面に設置したサーミスタ１１８の温度をアナログデ
ジタル変換回路１１７を介して受信する。ヒータＩ／Ｆ
回路１１２は、サーミスタ１１８の温度を監視し、サー
ミスタ１１８の温度が設定温度になるまでヒータドライ
バ回路１１６をＯＮする。サーミスタ１１８の温度が設
定温度を超えると、ヒータドライバ回路１１６をＯＦＦ
する。よって、ヒートローラ１９は設定温度に保たれ
る。

【００１６】ＬＥＤヘッドＩ／Ｆ回路１０７は、データ
転送部１０８と、点灯制御部１０９で構成されている。
データ転送部１０８は、ＬＥＤヘッド４にＷＣＬＫを基
準にＷＤＡＴＡ信号を送信し、１ライン分のＷＤＡＴＡ
信号転送終了後、データラッチ信号ＬＤパルスをＬＥＤ
ヘッドに送信する。点灯制御部１０９は、ＬＥＤヘッド
点灯信号発生回路１１３を制御してＬＥＤヘッド点灯信
号を発生させる。

【００１７】図４にＬＥＤヘッド点灯信号発生回路１１
３の詳細ブロック図を示す。図５はＬＥＤヘッドに対す
る傾きずれ補正が無い場合のＬＥＤヘッド点灯信号を発
生するＬＥＤヘッド点灯信号発生回路１１３のタイムチ
ャートである。図４、図５に基づいてＬＥＤヘッド点灯
信号発生回路１１３の詳細ブロック図の構成及び動作を
説明する。１５０は基本クロック発生回路であり、１５
１はＳＴＢカウンタであり、１５２Ａ〜１５２Ｃは遅延
回路である。遅延回路１５２Ａ〜１５２Ｃの各々は、Ｈ
ｉレベルカウンタとＬｏレベルカウンタを備えている。
１５３はゲート信号ＤＩＲ信号がＨｉレベルで接続し、
Ｌｏレベルで切断されるゲートであり、１５４はゲート
信号ＤＩＲ信号がＬｏレベルで接続しＨｉレベルで切断
されるゲートであり、１５５はゲート信号ＤＩＲの反転
器である。

【００１８】次に図３を併用して動作について説明す
る。データ転送部１０８は、クロックＷＣＬＫを基準に
１ライン分のシリアルデータＷＤＡＴＡをＬＥＤヘッド
４に送信する。ｔ１において、１ライン分のデータ転送
が終了するとデータ転送部１０８からＬＥＤヘッド４に
ＬＤパルス信号が出力されＬＥＤ４に１ライン分のデー
タが記憶される。ｔ２において、制御部３１のＣＰＵ１
０１は、ＲＯＭ１０５に記憶している予め測定された感
光体ドラム７の露光に必要なＬＥＤ点灯時間Ｔ０を点灯
制御部１０９からＳＴＢＴ信号として出力する。制御部
３１のＣＰＵ１０１は、ＥＥＰＲＯＭに記憶しているＤ
ＥＬＡＹａが未設定の場合、ＬＥＤ点灯時間Ｔ０を補正
値ＤＥＬＡＹａとして出力する。また、ＥＥＰＲＯＭ１
０４に記憶しているＬＥＤ傾きずれ方向の補正値ＤＩＲ
が未設定状態の場合、点灯制御部１０９のＤＩＲ信号出
力にＨｉレベルを出力する。

【００１９】ｔ３において、点灯制御部１０９は、静電
潜像を記録する位置まで感光体ドラム７が回転した時点
で、ＳＴＢＯＮパルス信号を出力する。ＳＴＢカウンタ
１５１は、ＳＴＢＯＮパルス信号の立ち上がり時に０リ
セットされ、ＳＴＢａ信号にＨｉレベルを出力する。ゲ
ート１５３は、ＳＴＢａ信号がＨｉレベルとなると、Ｓ
ＴＢ１信号にＨｉレベルを出力する。また、遅延回路Ａ
１５２ａのＨｉレベル用カウンタは、ＳＴＢａ信号の立
ち上がり時に０リセットする。ＳＴＢカウンタ及び遅延
回路Ａ１５２ａのＨｉレベル用カウンタは、基本クロッ
ク発生回路１５０が出力するＣＬＫの立ち下がり時にカ
ウントアップする。

【００２０】ｔ４において、ＳＴＢカウンタのカウンタ
値がＴ０値になるとＳＴＢａにＬｏレベルを出力する。
ゲート１５３は、ＳＴＢａ信号がＬｏレベルとなると、
ＳＴＢ１信号にＬｏレベルを出力する。遅延回路Ａ１５
２ａのＬｏレベル用カウンタは、ＳＴＢａ信号の立ち下
がり時に０リセットする。遅延回路Ａ１５２ａのＨｉレ
ベル用カウンタは、カウンタ値がＴ０になるとＳＴＢｂ
にＨｉレベルを出力する。すなわち、ＳＴＢａ立ち上が
りからＴ０遅れてＳＴＢｂが立ち上がる。ゲート１５３
は、ＳＴＢｂ信号がＨｉレベルとなると、ＳＴＢ２信号
にＨｉレベルを出力する。また、遅延回路Ｂ１５２ｂの
Ｈｉレベル用カウンタは、ＳＴＢｂ信号の立ち上がり時
に０リセットする。遅延回路Ａ１５２ａのＬｏレベル用
カウンタ及び遅延回路Ｂ１５２ｂのＨｉレベル用カウン
タは、基本クロック発生回路１５０が出力するＣＬＫの
立ち下がり時にカウントアップする。

【００２１】ｔ５において、遅延回路Ａ１５２ａのＬｏ
レベル用カウンタは、カウンタ値がＴ０値になるとＳＴ
ＢｂにＬｏレベルを出力する。ゲート１５３は、ＳＴＢ
ｂ信号がＬｏレベルとなると、ＳＴＢ２信号にＬｏレベ
ルを出力する。遅延回路Ｂ１５２ｂのＬｏレベル用カウ
ンタは、ＳＴＢｂ信号の立ち下がり時に０リセットす
る。遅延回路Ｂ１５２ｂのＨｉレベル用カウンタは、カ
ウンタ値がＴ０になるとＳＴＢｃにＨｉレベルを出力す
る。すなわち、ＳＴＢｂ立ち上がりからＴ０遅れてＳＴ
Ｂｃが立ち上がる。ゲート１５３は、ＳＴＢｃ信号がＨ
ｉレベルとなると、ＳＴＢ３信号にＨｉレベルを出力す
る。また、遅延回路Ｃ１５２ｃのＨｉレベル用カウンタ
は、ＳＴＢｃ信号の立ち上がり時に０リセットする。遅
延回路Ｂ１５２ｂのＬｏレベル用カウンタ及び遅延回路
Ｃ１５２ｃのＨｉレベル用カウンタは、基本クロック発
生回路１５０が出力するＣＬＫの立ち下がり時にカウン
トアップする。

【００２２】ｔ６において、遅延回路Ｂ１５２ｂのＬｏ
レベル用カウンタは、カウンタ値がＴ０値になるとＳＴ
ＢｃにＬｏレベルを出力する。ゲート１５３は、ＳＴＢ
ｃ信号がＬｏレベルとなると、ＳＴＢ３信号にＬｏレベ
ルを出力する。遅延回路Ｃ１５２ｃのＬｏレベル用カウ
ンタは、ＳＴＢｃ信号の立ち下がり時に０リセットす
る。遅延回路Ｃ１５２ｃのＨｉレベル用カウンタは、カ
ウンタ値がＴ０になるとＳＴＢｄにＨｉレベルを出力す
る。すなわち、ＳＴＢｃ立ち上がりからＴ０遅れてＳＴ
Ｂｄが立ち上がる。ゲート１５３は、ＳＴＢｄ信号がＨ
ｉレベルとなると、ＳＴＢ４信号にＨｉレベルを出力す
る。遅延回路Ｃ１５２ｃのＬｏレベル用カウンタは、基
本クロック発生回路１５０が出力するＣＬＫの立ち下が
り時にカウントアップする。

【００２３】ｔ７において、遅延回路Ｃ１５２ｃのＬｏ
レベル用カウンタは、カウンタ値がＴ０値になるとＳＴ
ＢｄにＬｏレベルを出力する。ゲート１５３は、ＳＴＢ
ｄ信号がＬｏレベルとなると、ＳＴＢ４信号にＬｏレベ
ルを出力する。

【００２４】次にＬＥＤヘッド内の駆動動作について説
明する。図６は、ＬＥＤヘッド４を示すブロック図であ
る。５１はｎビットのシフトレジスタ、５２はｎビット
のラッチ回路、５３はＬＥＤドライブ回路、５４はｎ個
のＬＥＤで構成されている。ｎビットのシフトレジスタ
５１は、データ転送部１０８の出力であるＷＣＬＫを基
準に１ライン分のＷＤＡＴＡを順次データシフトする。
シフトレジスタ５１のパラレル出力Ｐ（０）〜Ｐ（ｎ−
１）は、ラッチ回路５２のＤ（０）〜Ｄ（ｎ−１）に入
力し、データ転送部１０８からシフトレジスタ５１に１
ライン分のデータを転送後にデータ転送部１０８が出力
するＬＤパルス信号でラッチし、ラッチ回路５２のＱ
（０）〜Ｑ（ｎ−１）から出力する。ラッチ回路５２の
出力Ｑ（０）〜Ｑ（ｎ−１）はＬＥＤドライブ回路５３
のｎ本のＥ端子に各々入力する。

【００２５】ＬＥＤヘッド４のＬＥＤは理論的に同時点
灯可能であるが、最大消費電流を下げるため４分割点灯
しており、制御部３１の出力ＳＴＢ１〜４はｎ／４ビッ
トごとに分けて接続され、ＳＴＢ１はＬＥＤブロック４
ａに当たるＤｉ（０）〜Ｄｉ（ｎ／４−１）を制御し、
ＳＴＢ２はＬＥＤブロック４ｂに当たるＤｉ（ｎ／４）
〜Ｄｉ（２ｎ／４−１）を制御し、ＳＴＢ３はＬＥＤブ
ロック４ｃに当たるＤｉ（２ｎ／４）〜Ｄｉ（３ｎ／４
−１）を制御し、ＳＴＢ４はＬＥＤブロック４ｄに当た
るＤｉ（３ｎ／４）〜Ｄｉ（ｎ−１）を制御する。ＬＥ
Ｄドライブ回路５３は、入力Ｇ（０）〜Ｇ（ｎ−１）と
入力Ｑ（０）〜Ｑ（ｎ−１）の組合せでＬＥＤ５４のＤ
ｉ（０）〜Ｄｉ（ｎ−１）を各々点灯する。

【００２６】図７はＬＥＤドライブ回路５３のブロック
図で、５５は定電流源、５６はＡＮＤ回路、５７はスイ
ッチで構成されている。ＡＮＤ回路５６の入力信号Ｅ及
びＧがＨｉレベルの場合、ＡＮＤ回路５６の出力がＨｉ
レベルとなり、スイッチ５７により、定電流回路５５で
制御した電流が出力Ｓに出力する。入力信号Ｅ又はＧが
Ｌｏレベルの場合ＡＮＤ回路５６の出力がＬｏレベルと
なり、スイッチ５７により、定電流回路５５は出力Ｓと
遮断される。

【００２７】次に第１の実施の形態のＬＥＤずれ補正の
動作について説明する。図１、図３、図６において、画
像形成装置１の図示せぬ電源がオンされると、制御部３
１は所定の初期設定を実行した後ヒータドライバ１１６
を駆動して、サーミスタ１１８の読取り値が所定の温度
になるまでヒートローラ１９をウオーミングアップす
る。制御回路３１は、ヒートローラ１９が常に一定温度
になるようにサーミスタ１１８の読取り値により、ヒー
タドライバを制御している。ヒートローラ１９が一定温
度になると、制御回路３１は、モータドライバ回路１１
５及び高圧電源発生回路１１４を制御して印刷機構部２
の初期化動作をする。初期化動作が終了するとインター
フェース線１１９を介して上位装置から画像データが送
られてくるのを待つ。

【００２８】インターフェース線１１９を介して上位装
置から画像データが送られてくると、制御部３１はＲＡ
Ｍ１０６に画像データを転送して記憶する。制御部３１
は画像データを１ページ分受け取ると、高圧電源発生回
路１１４及びメインモータ４１を駆動して印刷機構部２
を記録可能状態に保ち、ホッピングモータ３９を駆動し
て給紙機構部１０で記録媒体１５を給紙し、レジストモ
ータ４０を駆動し、記録媒体１５の搬送を行う。レジス
トモータ４０を駆動して一定時間経過後、制御部３１
は、ＲＡＭ１０６から画像データをＬＥＤヘッド４にク
ロックＷＣＬＫを基準にシリアルデータＷＤＡＴＡを送
信する。１ライン分のデータ転送が終了すると制御部３
１からＬＥＤヘッド４にＬＤパルス信号が出力されラッ
チ回路５２に１ライン分のデータが転送され、制御部３
１はＳＴＢ１〜４によりＬＥＤヘッドのＬＥＤ５４をｎ
／４個毎に分割点灯する。以後１ページ分の記録データ
転送終了まで継続される。ＬＥＤヘッド４が発光する
と、感光体ドラム７の表面を露光し、感光体ドラム７の
表面に静電潜像を形成する。この静電潜像部に現像ロー
ラ９ａ円周上のトナーが静電気力によって付着して画像
が形成され、転写ローラ５で記録媒体１５に画像が転写
される。記録媒体１５に転写された画像は、定着器１８
によって記録画像を定着され、定着を終了した記録媒体
１５は排出スタッカ２１に排出される。

【００２９】図８は、ＬＥＤヘッドの取り付けに傾きず
れが無い場合の印刷説明図である。感光体ドラム７上の
ＬＥＤヘッド４による露光位置から転写ローラ５に対抗
するまでの感光体ドラム７表面の円周距離はＬｅ有るの
で、感光体ドラム７を露光するタイミングは記録媒体１
５の印刷位置が転写ローラ５通過前の距離Ｌｅ離れた場
所で行われる。すなわち、記録媒体１５が給紙機構部１
０から印刷機構部２に走行すると、記録媒体１５の先端
が転写ローラから給紙機構部１０側にＬｅ離れた地点に
到達する。記録媒体１５の先端が転写ローラ５から給紙
機構部１０側にＬｅ離れた地点からさらに転写ローラ５
側にＬａ進んだ場所でＬＥＤヘッド４が図５のタイムチ
ャートに従って動作すると、図２において、ＬＥＤヘッ
ド４のＬＥＤグループ４ａ〜４ｄは時間Ｔ０毎に４分割
されて点灯して感光体ドラム７に静電潜像を形成し、現
像部９により静電潜像にトナーが付着しトナー像を形成
し、転写ローラ５に達する。静電潜像が形成されてから
転写ローラ５に到達するまでの感光体ドラム７走行距離
はＬｅで、その間に記録媒体１５の先端が転写ローラ５
通過後Ｌａ進み、記録媒体１５の先端からＬａ進んだ場
所に記録媒体１５の搬送方向に対して直交する方向に直
線６１ａ〜６１ｄのトナー像を形成する。

【００３０】図９はＬＥＤヘッド４に媒体走行方向に向
かって左肩下がりの傾きずれｄが有る場合、図５のタイ
ムチャートで動作した時の印刷説明図である。記録媒体
１５の先端が転写ローラからＬｅ離れた地点から転写ロ
ーラ側にＬａ進んだ場所でＬＥＤヘッド４が図５のタイ
ムチャートで動作すると、記録媒体先端からＬａの地点
に媒体搬送方向に対して直交する方向で且つ、記録媒体
表面と平行な直線６１に対して傾きずれｄの直線６３ａ
〜６３ｄを形成する。

【００３１】直線６３ａ〜６３ｄにおいて、媒体走行方
向の先端から直線６３ａの媒体走行方向右端６２ａまで
の距離Ｌａ、媒体走行方向の先端から直線６３ｄの媒体
走行方向左端６２ｂまでの距離Ｌｂとなっている。この
直線６３ａ〜６３ｄ両端の媒体走行方向の距離Ｌａ及び
Ｌｂを、例えば、操作者が操作パネル１２０から入力す
る。なお、記録媒体１５の直線６３ａ〜６３ｄ両端の距
離Ｌａ及びＬｂはセンサで自動検出しても良い。

【００３２】直線６３ａ〜６３ｄ両端の媒体走行方向の
距離Ｌａ及びＬｂが入力されると制御部３１の補正値算
出回路１２１は以下の様に補正値の算出及び補正値のＥ
ＥＰＲＯＭ１０４への格納を行う。傾きずれの大きさは
基準となる直線６１と直線６３ａ〜６３ｄ両端の媒体走
行方向の距離差で表わすと、Ｌａ−Ｌｂ＝−Ｌｃとな
る。直線６３ａ〜６３ｄ両端の媒体走行方向の距離差−
Ｌｃと記録媒体１５の走行速度ｖと、ＬＥＤヘッド４を
４分割点灯しているので、ＬＥＤ４ａと４ｂ間の補正時
間及び、ＬＥＤ４ｂと４ｃ間の補正時間及びＬＥＤ４ｃ
と４ｄ間の補正時間をＴ１とした時、Ｔ１はＴ１＝（−
Ｌｃ／４）／ｖで求める。これは見かけ上直線６３ａ〜
６３ｄが直線６１に対して、直線６３ａの点灯タイミン
グは丁度良く、直線６３ｂの点灯タイミングはＴ１遅
く、直線６３ｃの点灯タイミングは２Ｔ１遅く、直線６
３ｄの点灯タイミングは３Ｔ１遅いことを意味する。た
だし、予め測定された感光体ドラム７の露光に必要なＬ
ＥＤ点灯時間がＴ０時間と設定されており、Ｔ０時間は
ＬＥＤヘッド４の傾きずれの大きさの補正値ＤＥＬＡＹ
ａの最小値となるので、｜Ｔ１｜＜Ｔ０の場合、ＬＥＤ
点灯が重なり電流値Ｍａｘが上昇するので、補正は行わ
ずＥＥＰＲＯＭ１０４に補正時間ＤＥＬＡＹａ＝Ｔ０を
格納する。｜Ｔ１｜≧Ｔ０の場合、ＥＥＰＲＯＭ１０４
に補正時間ＤＥＬＡＹａ＝｜Ｔ１｜を格納する。

【００３３】傾きずれの方向はＴ１の極性に現れるの
で、Ｔ１＜０の場合、ＥＥＰＲＯＭ１０４にＤＩＲビッ
ト＝“０”を格納する。制御部３１はＥＥＰＲＯＭ１０
４からＤＩＲビットを読み出し、ＤＩＲビット＝“０”
の場合、点灯制御部１０９のＤＩＲ信号からＬｏレベル
を出力する。ＬＥＤヘッド点灯信号発生回路１１３のＳ
ＴＢの点灯タイミングはＤＩＲ信号がＬｏの場合、まず
６３ｄ＝ＳＴＢ４、次に６３ｃ＝ＳＴＢ３、次に６３ｂ
＝ＳＴＢ２、次に６３ａ＝ＳＴＢ１の順で発生させれば
良い。

【００３４】図１０は、ＳＴＢ１を基準にＷＣＬＫ、Ｗ
ＤＡＴＡ、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３、ＳＴＢ４を早めたタイ
ムチャートである。まず、ＥＥＰＲＯＭ１０４から傾き
ずれの方向ＤＩＲを読み出す。図９の傾きずれｄが発生
している場合、ＤＩＲ信号はＬｏなので、ＬＥＤ発光順
序は、ＳＴＢ４、ＳＴＢ３、ＳＴＢ２、ＳＴＢ１とな
る。続いて、ＥＥＰＲＯＭ１０４から傾きずれの補正時
間Ｔ１を読み出す。補正前のＳＴＢ１の発光タイミング
に対して、補正後のＳＴＢ４の発光タイミングは、３×
Ｔ１早くなるので、ＣＰＵ１０１は、ＷＤＡＴＡ及びＬ
Ｄパルス信号の転送終了を３×Ｔ１早く送信するように
タイマー１０２を設定する。よって、データ転送部１０
８の出力ＷＤＡＴＡ、ＬＤ信号は、補正前の転送時間ｔ
１に比べて補正後の転送終了時間ｔ１０１は３×Ｔ１早
く発生する。データ転送部１０８は、クロックＷＣＬＫ
を基準に１ライン分のシリアルデータＷＤＡＴＡをＬＥ
Ｄヘッド４に送信する。１ライン分のデータ転送が終了
するとデータ転送部１０８からｔ１０１の時点でＬＥＤ
ヘッド４にＬＤパルス信号が出力されＬＥＤ４に１ライ
ン分のデータが記憶される。

【００３５】続いて、ｔ１０２の時点で、制御部３１の
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０５に記憶している予め測定
された感光体ドラム７の露光に必要なＬＥＤ点灯時間Ｔ
０を点灯制御部１０９のＳＴＢＴに出力する。ＬＥＤ点
灯信号発生回路１０９のＳＴＢカウンタのカウント値
は、点灯制御部１０９の出力ＳＴＢＴのＴ０を設定す
る。制御部３１のＣＰＵ１０１は、ＥＥＰＲＯＭに記憶
している補正値ＤＥＬＡＹａの値Ｔ１を点灯制御部１０
９のＤＥＬＡＹａ信号から出力する。ＬＥＤ点灯信号発
生回路１０９の遅延回路１５２ａ〜１５２ｃのカウント
値は、点灯制御部１０９の出力ＤＥＬＡＹａのＴ１を設
定する。また、ＥＥＰＲＯＭに記憶しているＬＥＤ傾き
ずれ方向の補正値ＤＩＲビット＝“０”を読み、点灯制
御部１０９のＤＩＲ信号出力にＬｏレベルを出力する。

【００３６】点灯制御部１０９は、静電潜像を記録する
位置まで感光体ドラム７が回転したｔ１０３時点で、Ｓ
ＴＢＯＮパルス信号を出力する。ＳＴＢカウンタ１５１
は、ＳＴＢＯＮパルス信号の立ち上がり時に０リセット
され、ＳＴＢａ信号にＨｉレベルを出力する。ゲート１
５４は、ＳＴＢａ信号がＨｉレベルとなると、ＳＴＢ４
信号にＨｉレベルを出力する。また、遅延回路Ａ１５２
ａのＨｉレベル用カウンタは、ＳＴＢａ信号の立ち上が
り時に０リセットする。ＳＴＢカウンタ及び遅延回路Ａ
１５２ａのＨｉレベル用カウンタは、基本クロック発生
回路１５０が出力するＣＬＫの立ち下がり時にカウント
アップする。ｔ１０４において、ＳＴＢカウンタは、カ
ウンタ値がＴ０値になるとＳＴＢａにＬｏレベルを出力
する。ゲート１５４は、ＳＴＢａ信号がＬｏレベルとな
ると、ＳＴＢ４信号にＬｏレベルを出力する。遅延回路
Ａ１５２ａのＬｏレベル用カウンタは、ＳＴＢａ信号の
立ち下がり時に０リセットする。遅延回路Ａ１５２ａの
Ｌｏレベル用カウンタは、基本クロック発生回路１５０
が出力するＣＬＫの立ち下がり時にカウントアップす
る。

【００３７】ｔ１０５において、遅延回路Ａ１５２ａの
Ｈｉレベル用カウンタは、カウンタ値がＴ１になるとＳ
ＴＢｂにＨｉレベルを出力する。すなわち、ＳＴＢａ立
ち上がりからＴ０遅れてＳＴＢｂが立ち上がる。ゲート
１５４は、ＳＴＢｂ信号がＨｉレベルとなると、ＳＴＢ
３信号にＨｉレベルを出力する。また、遅延回路Ｂ１５
２ｂのＨｉレベル用カウンタは、ＳＴＢｂ信号の立ち上
がり時に０リセットする。遅延回路Ｂ１５２ｂのＨｉレ
ベル用カウンタは、基本クロック発生回路１５０が出力
するＣＬＫの立ち下がり時にカウントアップする。ｔ１
０６において、遅延回路Ａ１５２ａのＬｏレベル用カウ
ンタは、カウンタ値がＴ１値になるとＳＴＢｂにＬｏレ
ベルを出力する。ゲート１５４は、ＳＴＢｂ信号がＬｏ
レベルとなると、ＳＴＢ３信号にＬｏレベルを出力す
る。遅延回路Ｂ１５２ｂのＬｏレベル用カウンタは、Ｓ
ＴＢｂ信号の立ち下がり時に０リセットする。遅延回路
Ｂ１５２ｂのＬｏレベル用カウンタは、基本クロック発
生回路１５０が出力するＣＬＫの立ち下がり時にカウン
トアップする。

【００３８】ｔ１０７において、遅延回路Ｂ１５２ｂの
Ｈｉレベル用カウンタは、カウンタ値がＴ１になるとＳ
ＴＢｃにＨｉレベルを出力する。すなわち、ＳＴＢｂ立
ち上がりからＴ１遅れてＳＴＢｃが立ち上がる。ゲート
１５４は、ＳＴＢｃ信号がＨｉレベルとなると、ＳＴＢ
２信号にＨｉレベルを出力する。また、遅延回路Ｃ１５
２ｃのＨｉレベル用カウンタは、ＳＴＢｃ信号の立ち上
がり時に０リセットする。遅延回路Ｃ１５２ｃのＨｉレ
ベル用カウンタは、基本クロック発生回路１５０が出力
するＣＬＫの立ち下がり時にカウントアップする。ｔ１
０８において、遅延回路Ｂ１５２ｂのＬｏレベル用カウ
ンタは、カウンタ値がＴ１値になるとＳＴＢｃにＬｏレ
ベルを出力する。ゲート１５４は、ＳＴＢｃ信号がＬｏ
レベルとなると、ＳＴＢ２信号にＬｏレベルを出力す
る。遅延回路Ｃ１５２ｃのＬｏレベル用カウンタは、Ｓ
ＴＢｃ信号の立ち下がり時に０リセットする。遅延回路
Ｃ１５２ｃのＬｏレベル用カウンタは、基本クロック発
生回路１５０が出力するＣＬＫの立ち下がり時にカウン
トアップする。

【００３９】ｔ１０９において、遅延回路Ｃ１５２ｃの
Ｈｉレベル用カウンタは、カウンタ値がＴ１になるとＳ
ＴＢｄにＨｉレベルを出力する。すなわち、ＳＴＢｃ立
ち上がりからＴ１遅れてＳＴＢｄが立ち上がる。ゲート
１５４は、ＳＴＢｄ信号がＨｉレベルとなると、ＳＴＢ
１信号にＨｉレベルを出力する。ｔ１１０において、遅
延回路Ｃ１５２ｃのＬｏレベル用カウンタは、カウンタ
値がＴ１値になるとＳＴＢｄにＬｏレベルを出力する。
ゲート１５４は、ＳＴＢｄ信号がＬｏレベルとなると、
ＳＴＢ１信号にＬｏレベルを出力する。よって、補正前
のＳＴＢ１の発光タイミングに対して、補正後のＳＴＢ
４の発光タイミングは３×Ｔ１早めて発生させ、補正後
のＳＴＢ４発光タイミングに対して補正後のＳＴＢ３発
光タイミングはＴ１だけ遅く発生し、補正後のＳＴＢ４
発光タイミングに対して補正後のＳＴＢ２発光タイミン
グは２×Ｔ１だけ遅く発生し、補正後のＳＴＢ４発光タ
イミングに対して補正後のＳＴＢ１発光タイミングは３
×Ｔ１だけ遅く発生する。

【００４０】図１１は、図１０のタイムチャートでＳＴ
Ｂ１〜４を駆動した場合の印刷図である。補正前のＳＴ
Ｂ１と補正後のＳＴＢ１は同タイミングで駆動し補正後
記録像６４ａの位置に記録する。補正後のＳＴＢ１に対
して補正後のＳＴＢ２はＴ１だけ早く駆動するため、補
正前に記録像６３ｂの位置は、補正後記録像６４ｂの位
置に記録する。補正後のＳＴＢ１に対して補正後のＳＴ
Ｂ３は２×Ｔ１だけ早く駆動するため、補正前の記録像
６３ｃは、補正後記録像６４ｃの位置に記録する。補正
後のＳＴＢ１に対して補正後のＳＴＢ４は３×Ｔ１だけ
早く駆動するため、補正前の記録像６３ｄは、補正後記
録像６４ｄの位置に記録される。これにより、副走査方
向の位置ずれが補正される。

【００４１】図１２は図１１の記録像６４ａと記録像６
４ｂの接続部の拡大図である。６４ｂの記録を６４ａの
記録よりＴ１早めることにより、記録媒体平面の媒体走
行方向に対して直交する直線６１に対して記録像６４ａ
と、記録像６４ｂの位置ずれ誤差はＬ以内に補正されて
いる。

【００４２】図１３はＬＥＤヘッド４に媒体走行方向に
向かって左肩上がりの傾きずれｄが有る場合、図５のタ
イムチャートで動作した時の印刷図である。感光体ドラ
ム７上のＬＥＤヘッド４による露光位置から転写ローラ
５に対抗する感光体ドラム７表面の円周距離はＬｅ有る
ので、感光体ドラム７を露光するタイミングは記録媒体
１５の印刷位置が転写ローラ５通過前の距離Ｌｅ離れた
場所で行われる。すなわち、記録媒体１５が給紙機構部
１０から印刷機構部２に走行してくると、記録媒体１５
の先端が転写ローラから給紙機構部１０側にＬｅ離れた
地点に到達する。記録媒体１５の先端が転写ローラ５か
ら給紙機構部１０側にＬｅ離れた地点からさらに転写ロ
ーラ５側にＬａ進んだ場所でＬＥＤヘッド４が図５のタ
イムチャートに従って動作すると、図２において、ＬＥ
Ｄヘッド４のＬＥＤグループ４ａ〜４ｄは時間Ｔ０毎に
４分割されて点灯して感光体ドラム７に静電潜像を形成
し、現像部９により静電潜像にトナーが付着しトナー像
を形成し、転写ローラ５に達する。静電潜像が形成され
てから転写ローラ５に到達するまでの感光体ドラム７走
行距離はＬｅで、その間に記録媒体１５の先端が転写ロ
ーラ５通過後Ｌａ進み、記録媒体１５の先端からＬａ進
んだ場所に媒体走行方向に対して直交する方向で且つ、
媒体表面と平行な直線６１に対して傾きずれｄの直線６
６ａ〜６６ｄを形成する。

【００４３】直線６６ａ〜６６ｄにおいて、媒体走行方
向の先端から直線６３ｄの媒体走行方向右端６５ａまで
の距離Ｌａ、媒体走行方向の先端から直線６６ｄの媒体
走行方向左端６５ｂまでの距離Ｌｂとなっている。この
直線６６ａ〜６６ｄ両端の媒体走行方向の距離Ｌａ及び
Ｌｂを例えば操作者が操作パネル１２０から入力する。
記録媒体１５の直線６６ａ〜６６ｄ両端の距離Ｌａ及び
Ｌｂはセンサで自動検出しても良い。

【００４４】また、直線６６ａ〜６６ｄと直線６１の傾
きずれを直線６６ａ〜６６ｄ両端の媒体走行方向の距離
差で表わすと、Ｌａ−Ｌｂ＝Ｌｃとなる。制御部３１の
補正値算出回路１２１は直線６６ａ〜６６ｄ両端の媒体
走行方向の距離差Ｌｃと記録媒体１５の走行速度ｖと、
ＬＥＤヘッド４を４分割点灯しているので、ＬＥＤ４ａ
と４ｂ間の補正時間及び、ＬＥＤ４ｂと４ｃ間の補正時
間及びＬＥＤ４ｃと４ｄ間の補正時間となるＴ１＝（Ｌ
ｃ／４）／ｖを求める。これは見かけ上直線６６ａ〜６
６ｄの直線が直線６１に対して、直線６６ａの点灯タイ
ミングは丁度良く、直線６６ｂの点灯タイミングはＴ１
早く、直線６６ｃの点灯タイミングは２Ｔ１早く、直線
６６ｄの点灯タイミングは３Ｔ１早いことを意味する。
ただしＬＥＤ点灯時間がＴ０と設定されているので、｜
Ｔ１｜＜Ｔ０の場合、ＬＥＤ点灯が重なる為、補正は行
えないのでＥＥＰＲＯＭ１０４に補正時間ＤＥＬＡＹａ
＝Ｔ０を格納する。｜Ｔ１｜≧Ｔ０の場合、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０４に補正時間ＤＥＬＡＹａ＝Ｔ１を格納する。

【００４５】また、ＬＥＤヘッド点灯信号発生回路１１
３のＳＴＢの点灯タイミングは、まず６６ａ＝ＳＴＢ
１、次に６６ｂ＝ＳＴＢ２、次に６６ｃ＝ＳＴＢ３、次
に６６ｄ＝ＳＴＢ４の順で発生させれば良い。よって、
傾きずれはＴ１の極性に現れるので、Ｔ１≧０の場合、
ＥＥＰＲＯＭ１０４にＤＩＲ＝Ｈｉレベルを格納する。

【００４６】図１４は、ＳＴＢ１を基準にＷＣＬＫ、Ｗ
ＤＡＴＡ、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３、ＳＴＢ４を遅らせたタ
イムチャートである。まず、ＥＥＰＲＯＭ１０４からＤ
ＩＲを読み出す。図１３の傾きずれｄが発生している場
合、ＤＩＲはＨｉレベルなので、ＬＥＤ発光順序は、Ｓ
ＴＢ１、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３、ＳＴＢ４となる。続い
て、ＥＥＰＲＯＭ１０４から補正時間Ｔ１を読み出す。
点灯制御部１０９はＬＥＤヘッド点灯信号発生回路１１
３に初期値としてＤＩＲ信号＝Ｈｉレベル、ＳＴＢ点灯
間隔ＳＴＢＴ＝Ｔ０、ＤＥＬＡＹａ＝Ｔ１を送信する。
点灯制御部１０９が、ＬＥＤヘッド点灯信号発生回路１
１３にＳＴＢＯＮパルス信号を送信すると、ＬＥＤヘッ
ド点灯信号発生回路１１３は、補正前のＳＴＢ１の発光
タイミングに対して、補正後のＳＴＢ１の発光タイミン
グは同時で発生させ、補正後のＳＴＢ１発光タイミング
に対して補正後のＳＴＢ２発光タイミングはＴ１だけ遅
く発生し、補正後のＳＴＢ２発光タイミングに対して補
正後のＳＴＢ３発光タイミングは２×Ｔ１だけ遅く発生
し、補正後のＳＴＢ３発光タイミングに対して補正後の
ＳＴＢ４発光タイミングは３×Ｔ１だけ遅く発生する。

【００４７】図１５は、図１４のタイムチャートでＳＴ
Ｂ１〜４を駆動した場合の印刷図である。ＳＴＢ１に対
してＳＴＢ２はＴ１だけ遅く駆動されるため、補正前に
記録像６６ｂの位置は、記録像６７ｂの位置に記録され
る。ＳＴＢ１に対してＳＴＢ３は２×Ｔ１だけ遅く駆動
されるため、補正前の、記録像６６ｃは、記録像６７ｃ
の位置に記録される。ＳＴＢ１に対してＳＴＢ４は３×
Ｔ１だけ遅く駆動されるため、補正前の、記録像６６ｄ
は、記録像６７ｄの位置に記録される。これにより、媒
体走行方向の位置ずれが補正される。

【００４８】以上の説明は、印刷機構部が１台の単色の
画像形成装置について説明したが、複数の印刷機構部が
配置され各印刷機構部の画像を順次印刷する多色画像形
成装置において、各々の印刷機構部について各々傾きず
れが存在する場合、傾きずれによって画像位置ずれが発
生し、各印刷機構部の画像の重なりや未着色部分への着
色ずれが起こる。そこで各々の印刷機構部について各々
第１の実施の形態の傾きずれ補正を行い、各印刷機構部
の画像位置ずれを補正することで、各印刷機構部の画像
の重なりや未着色部分への着色ずれが補正できる。

【００４９】（第１の実施の形態の効果の説明）以上説
明したように第１の実施の形態によれば、主走査方向に
複数の記録素子をライン状に配列し複数の記録素子を同
時に駆動されるｋ個の記録ブロックで分割した記録ヘッ
ドを具備し、画像データを記録ヘッドに出力して各ブロ
ック毎に異なる駆動信号により画像を記録する画像形成
装置において、上位装置が送信した画像データを受信す
る受信部と、受信部で受信した画像データを記憶する画
像データ記憶部と、画像データ記憶部から画像データを
読み出して記録ヘッドに転送するデータ転送部と、記録
媒体上に印刷された印刷位置測定パターンの画像位置を
入力する画像位置入力部と、画像位置入力部で入力した
画像位置と基準となる画像の位置との差を求めて各記録
ブロック毎のブロック間補正値を算出する補正値算出部
と、補正値算出部で算出したブロック間補正値を格納す
る補正値記憶部と、補正値記憶部からブロック間補正値
を読み出し、ブロック間補正値に基づいて各記録ブロッ
ク毎の駆動信号送信タイミングを算出し、各記録ブロッ
ク毎の駆動信号送信タイミングを各記録ブロック内の記
録素子毎に駆動信号送信タイミングを分配する記録タイ
ミング信号発生部とを備えたことを特徴とする画像形成
装置により傾きずれの補正が簡単にでき、従来媒体走行
方向に最大Ｌｃ有った傾きずれは、最大Ｌｃ／ｋまで少
なくすることができる。また、各記録ブロック毎の駆動
信号送信タイミングは、ｋ分割した記録ブロックの各々
が重なって駆動しない様に駆動送信タイミングをずらし
て発生するので最大電流をＬＥＤ全点灯時の１／ｋに抑
える効果がある。

【００５０】また、複数の印刷機構部が配置され各印刷
機構部の印刷画像を順次印刷する多色画像形成装置にお
いて、各々の印刷機構部について各々第１の実施の形態
の傾きずれ補正を行い、各印刷機構部の画像位置ずれを
補正することで、各印刷機構部の画像の重なりずれや未
着色領域部分への着色ずれが補正できる効果がある。

【００５１】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を説明する。第２の実施の形態は、ＬＥＤヘ
ッドのＬＥＤの点灯時間を１ドット毎に補正するもので
ある。図１６に第２の実施の形態のＬＥＤヘッド点灯信
号発生回路１１３の詳細ブロック図を示す。次にＬＥＤ
ヘッド点灯信号発生回路１１３の詳細ブロック図の構成
を説明する。１５０は基本クロック発生回路であり、１
５１はＳＴＢカウンタであり、１５２Ａ〜１５２Ｃは遅
延回路である。１５３はゲート信号ＤＩＲ信号がＨｉレ
ベルで接続し、Ｌｏレベルで切断するゲートであり、１
５４はゲート信号ＤＩＲ信号がＬｏレベルで接続し、Ｈ
ｉレベルで切断するゲートであり、１５５はゲート信号
ＤＩＲ信号の反転器であり、１５７はＳＴＢａ〜ＳＴＢ
ｄ信号のＯＲ回路である。

【００５２】次に第２の実施の形態におけるＬＥＤヘッ
ド点灯信号発生回路１１３の動作について説明する。ま
ず、第１の実施の形態の補正がなされる。同時にＬＥＤ
ヘッド点灯信号発生回路１１３は、基本クロック発生回
路１５０の出力クロック信号をＣＬＫ信号としてＬＥＤ
ヘッド４に出力する。また、ＬＥＤヘッド点灯信号発生
回路１１３は、点灯制御部１０９の出力ＤＩＲ信号及び
ＤＥＬＡＹＢ信号を、ＬＥＤヘッド４に送信する。

【００５３】図１７は第２の実施形態のＬＥＤヘッド４
を示す詳細ブロック図である。５１はｎビットのシフト
レジスタ、５２はｎビットのラッチ回路、５３はｎ個の
ＬＥＤドライブ回路、７１はｎビットのストローブ移相
回路、５４はｎ個のＬＥＤで構成する。ｎビットのシフ
トレジスタ５１は、データ転送部１０８のクロックＷＣ
ＬＫを基準にシリアルデータＷＤＡＴＡを順次データシ
フトする。シフトレジスタ５１のパラレル出力Ｐ（０）
〜Ｐ（ｎ−１）は、ラッチ回路５２のＤ（０）〜Ｄ（ｎ
−１）に入力し、データ転送部１０８からシフトレジス
タ５１に１ライン分のデータを転送後にデータ転送部１
０８が出力するＬＤパルス信号でラッチし、ラッチ回路
５２のＱ（０）〜Ｑ（ｎ−１）信号から１ライン分のデ
ータを出力する。ラッチ回路５２の出力Ｑ（０）〜Ｑ
（ｎ−１）信号はＬＥＤドライブ回路５３のＥ端子入力
に接続する。ＬＥＤヘッド４のＬＥＤは理論的に同時点
灯可能であるが、最大消費電流を下げるため４分割点灯
しており、ＬＥＤヘッド点灯制御回路１１３の出力ＳＴ
Ｂ１〜４は、ストローブ移相回路７１を介してｎ／４ビ
ットごとに分けてＬＥＤドライブ回路５３へ接続する。
ストローブ移相回路７１は、制御部３１の出力信号のＬ
ＥＤヘッド点灯信号発生回路の出力ＳＴＢ１〜４、遅れ
量設定値ＤＥＬＡＹｂ、傾きずれ方向ＤＩＲ、クロック
信号ＣＬＫを入力してＬＥＤストローブ信号Ｇ（０）〜
Ｇ（ｎ−１）を出力する。ＬＥＤドライブ回路５３は、
Ｇ（０）〜Ｇ（ｎ−１）とＱ（０）〜Ｑ（ｎ−１）の組
合せで、ＬＥＤ５４のＤｉ（０）〜Ｄｉ（ｎ−１）を点
灯する。

【００５４】図１８は図１７におけるストローブ移相回
路７１ａ〜７１ｄの詳細ブロック図である。ストローブ
移相回路は１箇所でｎ／４個のＬＥＤ５４の点灯を制御
する。８１は分周器、８２はＪＫフリップフロップ、８
３はＳＴＢ信号の逆相を出力する反転器、８４はＤＩＲ
信号の逆相を出力する反転器、８５はＤＩＲ信号がＬｏ
レベルの時開くＡＮＤゲート、８６はＤＩＲ信号がＨｉ
レベルで開くＡＮＤゲート、８７はＯＲゲートで構成さ
れている。また、入力信号ＳＴＢ１〜４は、ＳＴＢＨと
し、Ｈの変数で表している。分周器８１は、ＳＴＢＨ信
号立ち上がりからｄｔ経過後リセットし、ＣＬＫ信号入
力をＤＥＬＡＹｂ信号の値で分周し、てＣＬＫＢ信号を
出力し、ＳＴＢＨ信号レベル立ち下がりからＣＬＫＢ信
号レベル立ち上がりをカウントし、ｎ／４回発生すると
分周器８１をリセットしてＣＬＫＢ信号にＬｏレベルを
出力する。ＪＫフリップフロップ８２は、ｎ／４個が直
列に接続され、反転器８３と共にｎ／４ビットのシフト
レジスタを形成していて、分周器８１のＣＬＫＢ出力ク
ロック信号立ち上がりでＳＴＢＨ信号を順次シフトす
る。ＪＫフリップフロップ８２のパラレル出力Ｑは、Ｌ
ＥＤヘッド点灯信号発生回路１１３の出力ＤＩＲ信号に
より、出力Ｇ（（Ｈ−１）ｎ／４）〜Ｇ（Ｈｎ／４−
１）の右シフト又は左シフトを切替える。よって、ＤＩ
Ｒ信号がＨｉレベルの時、ＳＴＢ入力はＧ（（Ｈ−１）
ｎ／４）からＧ（Ｈｎ／４−１）へ右シフトし、ＤＩＲ
信号がＬｏレベルの時、ＳＴＢ入力はＧ（Ｈｎ／４−
１）からＧ（（Ｈ−１）ｎ／４）へ左シフトする。

【００５５】次に第２の実施形態の動作を説明する。Ｌ
ＥＤヘッド４は、媒体走行方向に向かって左肩下がりの
傾きずれが有り、先ず第１の実施の形態で図１１の印刷
図となりＬＥＤヘッドの傾きずれが補正される。図１９
は、図１１の記録像６４ｄに注目した詳細拡大図で、記
録像６４ｄを構成する各ドットの位置を示している。す
なわち、ＬＥＤヘッド４のＬＥＤ Ｄｉ（３ｎ／４）〜
Ｄｉ（ｎ−１）が形成する１ラインの静電潜像は、記録
像６４ｄ（３ｎ／４）〜６４ｄ（ｎ−１）のｎ／４個の
ドットで構成されていて、直線６４ｄとなる。

【００５６】制御部３１の補正値算出回路１２１は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０４の第１の実施の形態において記憶し
た、傾きずれの大きさの補正値Ｔ１及び傾きずれ方向Ｄ
ＩＲを読み出す。記録像６４ｄは、ｎ／４個のドットで
構成されているので、制御部３１の補正値算出回路１２
１はドット間の傾きずれの大きさの補正値Ｔ２を、記録
像６４ｄがｎ／４個のＬＥＤが形成する関係から、Ｔ２
＝Ｔ１／（ｎ／４−１）の式で算出し、ＥＥＰＲＯＭ１
０４に補正値Ｔ２を記憶する。

【００５７】図１９の記録像６４ｄ（３ｎ／４）は、本
来あるべき直線６１上に記録されており、６４ｄ（ｎ−
１）は本来あるべき直線６１上に対してＴ１−Ｔ２遅れ
て記録されている。また、遅延機８１の出力信号発生タ
イミングはＳＴＢ入力信号立ち上がりタイミングに対し
てｄｔ時間遅れる。よって、制御部３１は、ＬＥＤヘッ
ド点灯信号発生回路に送信する信号を、第１の実施の形
態に対して、ｄｔ＋Ｔ１−Ｔ２早める。

【００５８】図２０はＬＥＤヘッド４に媒体走行方向に
向かって左肩下がりの傾きずれが有る場合、第１の実施
の形態で補正が行われた図１９の出力に対し、さらに第
２の実施形態の補正を行う場合のタイムチャートであ
る。ＬＥＤ点灯信号発生回路１１３は、ｔ３０１時にＤ
ＥＬＡＹＢ信号にＴ２値を出力する。分周期８１は、Ｄ
ＥＬＡＹＢ信号を受信し、クロック出力信号の周期をＴ
２時間に設定する。制御部３１は第１の実施の形態でｔ
１時点で発生していたＳＴＢＯＮ信号を、ｄｔ＋Ｔ１−
Ｔ２早め、ｔ３０２時点で発生する。ＬＥＤヘッド点灯
信号発生回路１１３は、ＳＴＢＯＮパルス信号を受信す
ると、第１の実施の形態と同様に、図１０のタイムチャ
ートに沿ってＳＴＢ４、ＳＴＢ３、ＳＴＢ２、ＳＴＢ１
の順でＬＥＤ点灯信号を出力する。

【００５９】分周期８１はｔ３０２のＳＴＢ４であるＳ
ＴＢＨ信号立ち上がりからｄｔ遅れたｔ３０３からＣＬ
Ｋ信号入力を分周してＴ２周期のＣＬＫＢ信号を発生す
る。また、分周期８１はＳＴＢＨ信号立ち下がりから出
力立ち上がりがりをカウントしｎ／４回発生するとリセ
ットしてＬｏレベルを出力する。ＳＴＢ信号は、分周期
８１のＣＬＫ出力信号の立ち下がりでＪＫフリップフロ
ップをＦＦ（０）側からＦＦ（ｎ／４−１）に順次シフ
トしていく。ＪＫフリップフロップの出力信号ＱはＤＩ
Ｒ信号がＬｏレベルなので、Ｇ（（Ｈ−１）ｎ／４）〜
Ｇ（Ｈｎ／４−１）であるＧ（３ｎ／４）〜Ｇ（ｎ−
１）出力信号は、ｔ３０２時点のＳＴＢＨ信号Ｈｉレベ
ルからｄｔ遅れたｔ３０３でＧ（Ｈｎ／４−１）はＨｉ
レベルとなり、ｔ３０３からＴ２遅れたｔ３０４でＧ
（Ｈｎ／４−２）はＨｉレベルとなり、ｔ３０３から
（ｎ／４−１）Ｔ２遅れたｔ３０８でＧ（（Ｈ−１）ｎ
／４）はＨｉレベルとなる。ｔ３０５時点のＳＴＢＨ信
号Ｌｏレベルからｄｔ遅れたｔ３０６でＧ（Ｈｎ／４−
１）はＬｏレベルとなり、ｔ３０６からＴ２遅れたｔ３
０７でＧ（Ｈｎ／４−２）はＬｏレベルとなり、ｔ３０
６から（ｎ／４−１）Ｔ２遅れたｔ３０９でＧ（（Ｈ−
１）ｎ／４）はＬｏレベルとなる。

【００６０】図２１は、図２０のタイムチャートでＬＥ
Ｄヘッド４のＬＥＤ Ｄｉ（０）〜Ｄｉ（ｎ／４−１）
が動作した場合の図１９の傾きずれを補正した記録結果
である。第１の実施の形態の記録像６４ｄ（ｎ−１）は
第２の実施の形態でＴ１−Ｔ２早めて６６ｄ（ｎ−１）
に記録され、第１の実施の形態の記録像６４ｄ（ｎ−
２）は第２の実施の形態でＴ１−２Ｔ２早めて６６ｄ
（ｎ−２）記録され、第１の実施の形態の記録像６４ｄ
（３ｎ／４）は第２の実施の形態でＴ１−Ｔ２（ｎ／４
−１）＝０早めるため、第１の実施の形態と同じ位置６
６ｄ（３ｎ／４）に記録される。よって、第１の実施の
形態で図１９のごとき傾きずれ位置ずれが発生していた
記録結果は、第２の実施の形態によって図２１のごとく
傾きずれが補正された記録結果になる。

【００６１】図２２はＬＥＤヘッド４に媒体走行方向に
向かって左肩上がりの傾きずれが有る場合、第１の実施
の形態で補正が行われた出力に対し、さらに第２の実施
の形態の補正を行う場合のタイムチャートである。ＬＥ
Ｄ点灯信号発生回路１１３は、ｔ４０１時にＤＥＬＡＹ
Ｂ信号にＴ２値を出力する。分周期８１は、ＤＥＬＡＹ
Ｂ信号を受信し、クロック出力信号の周期をＴ２時間に
設定する。制御部３１は第１の実施の形態でｔ１時点で
発生していたＳＴＢＯＮ信号をｄｔ早めｔ４０２時点で
発生する。ＬＥＤヘッド点灯信号発生回路１１３は、Ｓ
ＴＢＯＮ信号を受信すると、第１の実施の形態と同様
に、図１４のタイムチャートに沿ってＳＴＢ１、ＳＴＢ
２、ＳＴＢ３、ＳＴＢ４の順でＬＥＤ点灯信号を出力す
る。

【００６２】分周器８１はｔ３０２のＳＴＢ１信号立ち
上がりからｄｔ遅れたｔ３０３からＣＬＫ信号入力を分
周してＴ２周期のクロック信号を発生する。また、分周
期８１はＳＴＢ信号立ち下がりから出力クロック立ち上
がりがりをカウントしｎ／４回発生するとリセットして
Ｌｏレベルを出力する。ＳＴＢ信号は、分周期８１のＣ
ＬＫ出力信号の立ち下がりでＪＫフリップフロップをＦ
Ｆ（０）側からＦＦ（ｎ／４−１）に順次シフトしてい
く。ＪＫフリップフロップの出力信号ＱはＤＩＲ信号が
Ｈｉレベルなので、Ｇ（（Ｈ−１）ｎ／４）〜Ｇ（Ｈｎ
／４−１）であるＧ（３ｎ／４）〜Ｇ（ｎ−１）出力信
号は、ｔ４０２時点のＳＴＢＨ信号Ｈｉレベルからｄｔ
遅れてＧ（（Ｈ−１）ｎ／４）はＨｉレベルとなり、ｔ
４０３からＴ２遅れてＧ（（Ｈ−１）ｎ／４＋１）はＨ
ｉレベルとなり、Ｔ４０３から（ｎ／４−１）Ｔ２遅れ
てＧ（（Ｈ−１）／４）はＨｉレベルとなる。ｔ４０５
時点のＳＴＢＨ信号Ｌｏレベルからｄｔ遅れたｔ４０６
でＧ（（Ｈ―１）ｎ／４）はＬｏレベルとなり、ｔ４０
６からＴ２遅れたｔ４０７でＧ（（Ｈ−１）ｎ／４＋
１）はＬｏレベルとなり、ｔ４０６から（ｎ／４−１）
Ｔ２遅れたｔ４０９でＧ（Ｈｎ／４−１）はＬｏレベル
となる。

【００６３】図２３は、図２２のタイムチャートでＬＥ
Ｄヘッド４のＬＥＤ Ｄｉ（０）〜Ｄｉ（ｎ／４−１）
が動作した場合の記録結果である。第１の実施の形態の
記録像６５ｄ（ｎ−１）は第２の実施の形態でＴ１−Ｔ
２遅れて６７ｄ（ｎ−１）に記録され、第１の実施の形
態の記録像６５ｄ（ｎ−２）は第２の実施の形態でＴ１
−２Ｔ２遅れて６７ｄ（ｎ−２）に記録され、第１の実
施の形態の記録像６５ｄ（３ｎ／４）は第２の実施の形
態でＴ１−Ｔ２（ｎ／４−１）＝０遅れるため、第１の
実施の形態と同じ位置６７ｄ（３ｎ／４）に記録され
る。よって、第１の実施の形態で直線６５のごとき傾き
ずれが発生していた記録結果は、第２の実施の形態によ
って直線６７のごとく傾きずれが補正された記録結果に
なる。

【００６４】以上の説明は、印刷機構部が１台の単色の
画像形成装置について説明したが、複数の印刷機構部が
配置され各印刷機構部の画像を順次印刷する多色画像形
成装置において、各々の印刷機構部について各々傾きず
れが存在する場合、傾きずれによって画像位置ずれが発
生し、各印刷機構部の画像の重なりずれや未着色部分へ
の着色ずれが起こる。そこで各々の印刷機構部について
各々第２の実施の形態の傾きずれ補正を行い、各印刷機
構部の画像位置ずれを補正することで、各印刷機構部の
画像の重なりずれや未着色部分への着色ずれが補正され
る。

【００６５】（第２の実施の形態の効果）以上説明した
ように第２の実施の形態によれば、主走査方向に複数の
記録素子をライン状に配列し複数の記録素子を同時に駆
動されるｋ個の記録ブロックで分割した記録ヘッドを具
備し、画像データを記録ヘッドに出力して各ブロック毎
に異なる駆動信号により画像を記録する画像形成装置に
おいて、上位装置が送信した画像データを受信する受信
部と、受信部で受信した画像データを記憶する画像デー
タ記憶部と、画像データ記憶部から画像データを読み出
して記録ヘッドに転送するデータ転送部と、記録媒体上
に印刷された印刷位置測定パターンの画像位置を入力す
る画像位置入力部と、画像位置入力部で入力した画像位
置と基準となる画像の位置との差を求めて各記録ブロッ
ク毎のブロック間補正値を算出すると共に、ブロック間
補正値を各記録ブロック内の記録素子で分配した素子間
補正値を算出する補正値算出部と、補正値算出部で算出
したブロック間補正値と素子間補正値を格納する補正値
記憶部と、補正値記憶部からブロック間補正値と素子間
補正値を読み出し、ブロック間補正値に基づいて各記録
ブロック毎の駆動信号送信タイミングを変更し、各記録
ブロック毎の駆動信号送信タイミングを素子間補正値に
基づいて各記録ブロックにおける記録素子毎の駆動信号
送信タイミングに変更して記録素子へ送信する記録タイ
ミング信号発生部とを備えたことを特徴とする画像形成
装置で、第１の実施の形態で最大Ｌｃ／ｋ有った傾きず
れを無くすことができる。また、各記録ブロック毎の駆
動信号送信タイミングは、ｋ分割した記録ブロックの各
々が重なって駆動しない様に駆動送信タイミングをずら
して発生するので最大電流をＬＥＤ全点灯時の１／ｋに
抑える効果がある。

【００６６】また、複数の印刷機構部が配置され各印刷
機構部の印刷画像を順次印刷する多色画像形成装置にお
いて、各々の印刷機構部について各々第２の実施の形態
の傾きずれ補正を行い、各印刷機構部の画像位置ずれを
補正することで、各印刷機構部の画像の重なりずれや未
着色部分への着色ずれが補正される効果がある。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば予め
測定した記録媒体１５上の画像位置から補正値を算出
し、補正値に基いてＬＥＤ分割点灯タイミングをずらし
て感光体ドラム７に静電潜像を形成することにより傾き
ずれの補正が簡単にできる。更に、補正値に基いてＬＥ
Ｄ個々に点灯周期を補正する手段を設けることにより、
記憶した補正値に基いてＬＥＤ分割点灯タイミングをず
らし、さらにＬＥＤ個々に点灯周期を補正することによ
り傾きずれの補正が簡単にできる。また、複数の印刷機
構部が配置され各印刷機構部の印刷画像を順次印刷する
多色画像形成装置において、各々の印刷機構部について
各々傾きずれ補正を行い、各印刷機構部の画像位置ずれ
を補正することで、各印刷機構部の画像の重なりずれや
未着色部分への着色ずれの補正が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置を示す構造図である。

【図２】画像形成ユニットを示す一部切欠斜視図であ
る。

【図３】制御部を示すブロック図である。

【図４】第１の実施の形態のＬＥＤ点灯信号発生回路を
示すブロック図である。

【図５】傾きずれ補正無しの記録ヘッドの動作を示すタ
イミングチャートである。

【図６】第１の実施の形態の記録ヘッドを示すブロック
図である。

【図７】記録ヘッドの中のＬＥＤ素子の駆動部分を示す
ブロック図である。

【図８】記録ヘッドに傾きずれが無い場合の印刷結果を
示す説明図である。

【図９】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向か
って左肩下がりである場合の印刷結果を示す説明図であ
る。

【図１０】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩下がりである場合、第１の実施の形態の補正
を行ったタイミングチャートである。

【図１１】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩下がりである場合、第１の実施の形態の補正
を行った印刷結果の説明図である。

【図１２】図１１の拡大図である。

【図１３】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩上がりである場合の印刷結果を示す説明図で
ある。

【図１４】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩上がりである場合、第１の実施の形態の補正
を行ったタイミングチャートである。

【図１５】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩上がりである場合、第１の実施の形態の補正
を行った印刷結果の説明図である。

【図１６】第２の実施の形態のＬＥＤ点灯信号発生回路
を示すブロック図である。

【図１７】第２の実施の形態の記録ヘッドを示すブロッ
ク図である。

【図１８】ストローブ移相回路を示すブロック図であ
る。

【図１９】記録ヘッドの主走査方向が用紙の走行方向に
向かって左肩下がりである場合の印刷位置を示す拡大説
明図である。

【図２０】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩下がりである場合、第２の実施の形態の補正
を行ったタイミングチャートである。

【図２１】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩下がりである場合、第２の実施の形態の補正
を行った印刷結果の説明図である。

【図２２】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩上がりである場合、第２の実施の形態の補正
を行ったタイミングチャートである。

【図２３】記録ヘッドの主走査方向が媒体走行方向に向
かって左肩上がりである場合、第２の実施の形態の補正
を行った印刷結果の説明図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 印刷機構部 ４ ＬＥＤヘッド ５ 転写ローラ ７ 感光体ドラム ８ 帯電ローラ ９ 現像部 ９ａ 現像ローラ １０ 給紙機構部 １６、１７ レジストローラ １８ 定着器 ３１ 制御部 ３９ ホッピングモータ ４０ レジストモータ ４１ メインモータ ５３ ＬＥＤドライブ回路 ７１ ストローブ移相回路 ８１ 分周器 １０１ ＣＰＵ １０２ タイマ １０４ ＥＥＰＲＯＭ １０５ ＲＯＭ １０６ ＲＡＭ １０７ ＬＥＤヘッドＩ／Ｆ １０８ データ転送部 １０９ 点灯制御部 １１３ ＬＥＤヘッド点灯信号発生回路 １１５ モータドライバ回路 １２０ 操作パネル １２１ 補正値算出回路 １５１ ＳＴＢカウンタ １５２ａ〜１５２ｃ 遅延回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C162 AE04 AE21 AE28 AE47 AF13 AF19 AF60 AF73 AF82 FA04 FA17 5C051 AA02 CA08 DA03 DB02 DB08 DB09 DB29 DC02 DC03 DC07 DE02 DE12 5C074 AA10 BB04 BB26 CC26 DD15 DD16 EE04 GG09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向にライン状に配列した記録素
   子を有する記録ヘッドを具備し、画像データと記録素子
   を駆動する駆動信号とを記録ヘッドに出力して画像を記
   録する画像形成装置において、 上位装置が送信した画像データを受信する受信部と、 前記受信部で受信した画像データを格納する画像データ
   記憶部と、 前記画像データ記憶部から画像データを読み出して記録
   ヘッドに転送するデータ転送部と、 前記駆動信号を記録ヘッドへ送信するための駆動信号送
   信タイミングを生成する記録タイミング信号発生部と、 記録媒体上に記録された画像の位置を入力し、基準とな
   る画像の位置との差を求めて補正値を算出する補正値算
   出部と、 前記補正値算出部で算出した補正値を格納する補正値記
   憶部とを備え、 前記記録タイミング信号発生部は前記補正値記憶部から
   補正値を読み出し、該補正値に基づいて駆動信号送信タ
   イミングを変更し、変更された駆動信号送信タイミング
   により駆動信号を記録ヘッドへ送信することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 主走査方向に複数の記録素子をライン状
   に配列し複数の記録素子を同時に駆動されるｋ個の記録
   ブロックで分割した記録ヘッドを具備し、画像データを
   記録ヘッドに出力して各記録ブロック毎に異なる駆動信
   号により画像を記録する画像形成装置において、 上位装置が送信した画像データを受信する受信部と、 前記受信部で受信した画像データを記憶する画像データ
   記憶部と、 前記画像データ記憶部から画像データを読み出して記録
   ヘッドに転送するデータ転送部と、 前記駆動信号を記録ヘッドへ送信するための駆動信号送
   信タイミングを生成する記録タイミング信号発生部と、 記録媒体上に印刷された印刷位置測定パターンの画像位
   置を入力する画像位置入力部と、 前記画像位置入力部で入力した画像位置と基準となる画
   像の位置との差を求めて各記録ブロック毎のブロック間
   補正値を算出する補正値算出部と、 前記補正値算出部で算出したブロック間補正値を格納す
   る補正値記憶部と、 前記記録タイミング信号発生部は、前記補正値記憶部か
   らブロック間補正値を読み出し、該ブロック間補正値に
   基づいて駆動信号送信タイミングを変更し、変更された
   駆動信号送信タイミングにより駆動信号を記録ヘッドへ
   送信し、各記録ブロック毎の駆動信号を各記録ブロック
   の記録素子毎に分配して送信することを特徴とする画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 主走査方向に複数の記録素子をライン状
   に配列し該複数の記録素子をｋ個の記録ブロックで分割
   した記録ヘッドを具備し、画像データを記録ヘッドに出
   力して各記録ブロック毎に異なる駆動信号により画像を
   記録する画像形成装置において、 上位装置が送信した画像データを受信する受信部と、 前記受信部で受信した画像データを記憶する画像データ
   記憶部と、 前記画像データ記憶部から画像データを読み出して記録
   ヘッドに転送するデータ転送部と、 前記駆動信号を記録ヘッドへ送信するための駆動信号送
   信タイミングを生成する記録タイミング信号発生部と、 記録媒体上に印刷された印刷位置測定パターンの画像位
   置を入力する画像位置入力部と、 前記画像位置入力部で入力した画像位置と基準となる画
   像の位置との差を求めて各記録ブロック毎のブロック間
   補正値を算出すると共に、該ブロック間補正値を各記録
   ブロック内の記録素子で分配した素子間補正値を算出す
   る補正値算出部と、 前記補正値算出部で算出したブロック間補正値と素子間
   補正値を格納する補正値記憶部と、 前記記録タイミング信号発生部は、前記補正値記憶部か
   らブロック間補正値と前記素子間補正値を読み出し、該
   ブロック間補正値に基づいて各記録ブロック毎の駆動信
   号送信タイミングを変更し、該各記録ブロック毎の駆動
   信号送信タイミングを該素子間補正値に基づいて各記録
   ブロックにおける記録素子毎の駆動信号送信タイミング
   に変更し、変更された素子毎の駆動信号送信タイミング
   により素子毎の駆動信号を記録素子へ送信することを特
   徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記各記録ブロック毎の駆動信号送信タ
   イミングは、前記ｋ分割した記録ブロックの各々が重な
   って駆動しない様に駆動信号送信タイミングをずらして
   発生する請求項２及び請求項３記載の画像形成装置。