JP3376109B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JP3376109B2 JP3376109B2 JP15760294A JP15760294A JP3376109B2 JP 3376109 B2 JP3376109 B2 JP 3376109B2 JP 15760294 A JP15760294 A JP 15760294A JP 15760294 A JP15760294 A JP 15760294A JP 3376109 B2 JP3376109 B2 JP 3376109B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- forming apparatus
- time
- led
- photosensitive drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Description
ファクシミリ、カラープリンタ等に応用される多色画像
形成が可能な画像形成装置に関し、特に、複数の感光体
ドラムを用い、書き込み手段としてLEDアレイヘッド
を用いた電子写真方式の画像形成装置における色合わせ
及びラインピッチ補正技術に関する。
置においては、その印写速度を向上させるため3乃至4
色分の感光体ドラムを用い、転写ベルト上に保持された
記録紙上に順に転写していく方式が各種提案されてい
る。一方、電子写真方式の書き込み系としてレーザーダ
イオード(LD)方式に比べ、小型化、低コスト化に対
して有利なLED(発光ダイオード)アレイヘッドを利
用する方式が注目されている。
る方式の問題点としては、感光体上に形成された画像を
転写ベルト上の記録紙に重ね合わせたときに、それらの
画像が機械精度等の原因により一致せず、結果として色
ずれを生じることが挙げられる。また、感光体ドラム
系、転写ベルト(搬送ローラ)系に存在する変動(偏
心、駆動むら等)によって周期的なラインピッチ変動
(この変動も色ずれとなる)が発生することもこの方式
の問題点の一つである。この色ずれに対して機械精度の
向上で対処するためには、構成する部品(ギヤ等)の大
幅な精度の向上が必要であり、その結果、機械のコスト
がアップする。
複数の画像担持体を有する多色画像形成装置において、
位置ずれを検出し、その検出結果によって画像形成を補
正することによって安定した、位置ずれのない画像を形
成できる多重画像形成装置が提案されている(特開昭6
3−271275号公報)。すなわち、上記公報記載の
多色画像形成装置は、複数の画像担持体上に夫々異なる
画像を形成する画像形成手段、前記複数の画像担持体上
の画像を同一転写材上に転写する転写手段、前記転写材
を搬送する搬送手段、前記複数の画像担持体上に各画像
の位置合わせの為のマークを形成すべく前記画像形成手
段を制御する制御手段、前記マークの記録位置を検出す
る検出手段、及び前記検出手段の検出出力に基づいて各
画像の転写材移動方向の位置ずれ、前記移動方向に直交
する方向の位置ずれ、画像の倍率、画像の傾きの少なく
とも2つを補正する補正手段より成り、高品質の多重画
像を得ようとするものである。
の中に色ずれ(位置ずれ)を検出するセンサ(CCD)
を設け、その出力を書き込み系(LD)にフィードバッ
クすることにより色ずれを補正する方法であるが、この
方法では後述の理由により厳密な補正を施すことはでき
ない。またLDの調整は前記公報の実施例にもあるよう
に非常に複雑な機構になるというデメリットもある。さ
らにセンサとしてCCDを用いているが、CCDセンサ
は通常のフォトセンサに比べ高価であるという点も問題
である。
って、その目的とするところは、この種の複数の感光体
ドラムを用いた電子写真方式の画像形成装置における問
題点を解消し、より高精度に色ずれあるいは周期的なピ
ッチ変動を補正する技術を提供することにある。
の手段として、請求項1の発明は、複数の感光体ドラム
と、その複数の感光体ドラム上に各々異なる画像を書き
込むためのLED(発光ダイオード)アレイヘッドと、
感光体ドラム上に形成された潜像にトナーを付着させる
ための現像ユニットと、感光体ドラム上の画像を同一の
転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段の転写体
を搬送する搬送手段と、搬送される転写体上の画像の位
置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出され
た出力に応じて前記LEDアレイヘッドを点灯させるタ
イミングを変更する制御手段を有する画像形成装置にお
いて、前記検出手段とその直近の感光体ドラムとの間隔
を感光体ドラム同士の間隔、及び感光体ドラムの周長と
等しくすることを特徴とする。
置において、前記検出手段を前記LEDアレイヘッドの
両端部に相当する位置に設けることを特徴とする。
置において、予めLEDアレイヘッド内の各発光部の位
置情報を貯えておく手段を有することを特徴とする。
項3の画像形成装置において、2箇所に設けられた検出
手段、及びLED内部の各発光部の位置情報に基づきL
EDの点灯タイミングを制御することを特徴とする。
置において、実際の印写時以外に各感光体ドラム毎に独
立にLEDアレイヘッドを点灯し、その点灯によって生
じた画像を前記検出手段にて検出し、その出力に基づき
実際の印写の際のLEDアレイヘッドのタイミングを制
御することを特徴とする。
成装置において、前記感光体ドラム、及び搬送手段中に
設けられる搬送ローラの回転位相を検出する手段を有す
ることを特徴とする。
置において、各感光体ドラム毎に書き込み及び検出を行
なう際に、各感光体ドラムに対して前記搬送ローラの回
転位相を一定に保つことを特徴とする。
項7の画像形成装置において、各感光体ドラムに対する
検出動作開始時と実際の印写開始時に、各感光体ドラム
及び前記搬送ローラの回転位相角を一致させることを特
徴とする。
置において、検出動作時には正規のドットピッチの整数
倍で等間隔で書き込みを行なうことを特徴とする。
装置において、検出動作時には各感光体につき、感光体
ドラム及び搬送ローラの最低限周長以上の長さに渡って
書き込み及び検出の動作を複数回行なうことを特徴とす
る。
装置において、検出動作時には各感光体につき、複数回
転分だけ書き込みを行なうことを特徴とする。
装置において、検出動作時にLEDの点灯からセンサに
よる検出までの時間を算出する手段、及び算出された時
間と正規の時間との差を計算する手段を有し、実際の印
写時にはその時間差分、LEDを点灯させるタイミング
を変更することを特徴とする。
装置において、検出動作時に複数の感光体ドラムにつき
LEDの点灯からセンサによる検出までの時間を算出す
る手段と、複数の感光体ドラムの内、特定の1個の感光
体ドラムに対する時間との差を計算する手段を有し、実
際の印写時にはその時間差分、各感光体ドラムに対応す
るLEDを点灯させるタイミングを変更することを特徴
とする。
を採用することにより、色ずれ、ピッチむら等の補正精
度を向上させることが可能となる。
に説明する。図1は本発明の一実施例を示す画像形成装
置の概略構成図である。図1において、符号1a〜1d
は例えばカラー画像を形成するためのシアン,マゼン
タ,イエロー,ブラックの各色にそれぞれ対応する感光
体ドラム、2a〜2dは各感光体ドラム上に各々異なる
画像(色分解毎の画像)を書き込むためのLEDアレイ
ヘッド、3a〜3dは各感光体ドラム上に形成された潜
像に各色に対応するトナーを付着させるための現像ユニ
ット、4a〜4dは感光体ドラム上の画像を同一の転写
材上に転写するための転写ローラ、5a〜5dは転写後
の各感光体ドラムを清掃するクリーニングブレード、6
a〜6dは各感光体ドラムを帯電するための帯電ロー
ラ、7は各感光体ドラム上の画像が転写される転写材を
保持し搬送する転写ベルト、8は転写ベルト上の画像の
位置を検出するための光学的なセンサユニット、9a,
9bは転写ベルトを搬送駆動するための搬送ローラを表
わしている。尚、図2は図1に示す画像形成装置の一部
を拡大して示した図である。
ラム1a〜1dを帯電ローラ6a〜6dで一様に帯電し
た後、LEDアレイヘッド2a〜2dで色分解毎の画像
をそれぞれ書き込んで静電潜像を形成し、その潜像を各
色のトナーを保持する現像ユニット3a〜3dで現像
し、現像後の各色トナー像を転写ベルト7に保持された
同一の転写材上に順次重ね合わせて転写し、転写後の転
写材を図示しない定着装置に搬送し、画像を転写材上に
定着してカラー画像(もしくは多色画像)を形成する。
ところで、このように複数の感光体ドラムを用い、同一
の転写材上に画像を順次転写して多色画像を形成する画
像形成装置においては前述したような問題点があるが、
本発明は前述の問題点を解決し、より高精度に色ずれあ
るいは周期的なピッチ変動を補正する技術を提供するも
のである。以下、本発明による補正動作について説明す
る。
ム毎に適当なピッチ(1〜数mm)で最低1回転分に渡
って転写ベルト7に転写され、符号8のフォトセンサに
よって各ラインの通過時刻が検知される。このとき機械
的な誤差が全くなければ各ラインを書き込んでから検出
するまでの時間は常に一定であるが、実際はこのような
ことはなく、時間に変動が生じる。そこでこれらの情報
を予め捉えておき、LEDの点灯タイミングにフィード
バックすることにより、ピッチむら、色ずれ等を無くす
ことが本発明の目的である。
ラムに注目した場合の時間的、空間的なフローを図3に
示す。検出時に第i番目のラインは時刻t0(i) で書き込
みが行なわれ(t0(i) はラインのピッチ、システムの解
像度、及び基準の搬送速度より容易に計算できる)感光
体ドラムの回転と共に移動し、時刻t0(i)+t1(i)で転写
ベルト上に転写される。ラインの物理的な位置(図3の
X(i))、及びラインの間隔はこの時点で決定される。但
し、フォトセンサによるラインの検出は、それよりも転
写ベルトがLだけ移動する時間t2(i) 後に行なわれる。
また、この方法で検出されるのは書き込み時刻及び検出
時刻のみであり、どの時点で転写が行なわれたか(すな
わち、何時ラインの位置が確定したか)を知ることはで
きない。ここで、iライン目のLED書き込み時刻をt0
(i) (補正を施さない場合は、t0(i)=(i-1)dt)、書き
込みから転写までの時間をt1(i) 、転写からセンサ位置
までの移動時間をt2(i) とする。まず、t1(i) について
は下記の(1)式から決められる。
込みから転写位置までは厳密に1/2回転であることを
前提としている。これに下記の(2)式で与えられる周期
変動(この変動は感光体ドラムの偏心、あるいは駆動す
るモータの変動に依るものである)を考慮すると、(1)
式は結局下記の(3)式になる。
度変動,変動の周期,及び初期位相を表わす。尚、ここ
で初期位相の "初期”とは、右端部ドラムの第1ライン
のLED点灯時刻と定義する。但し、(3)式は非線形な
方程式であり、特殊な場合を除いてt1(i) について解析
的に解くことはできない。次に転写されたラインがセン
サ位置まで移動する時間t2(i)については以下のように
決まる。
ーラの回転角速度、及び半径を用いて u(t)=ω2(t)・r(t) (5) のように表わされる。次にω2(t),r(t)にそれぞれ以下
のような周期変動を考える。
角速度,角速度変動,変動の周期,変動の初期位相を、
また、R2,e,T3,θ3は各々基準半径,偏心,変動の
周期,変動の初期位相を表わす。尚、偏心による変動周
期は転写ベルトの搬送ローラの1回転の周期と等しい。
すなわち、下記の(8)式の関係となる。
(7)式を代入し、(9)式を得る。
に置き換える。
とはできない。
は、センサによって検出される情報は各ラインがセンサ
位置を通過した時刻(t0(i)+t1(i)+t2(i))のみであ
る。一方、ラインの物理的な位置x(i)は転写の時点、す
なわち t=t0(i)+t1(i)の時刻で確定しており、t2(i) は
誤差を生む効果しかない。具体的には各ラインの基準位
置からの距離は感光体ドラムが書き込まれた時点から1
/2回転する時間での転写ベルトの移動量で決まる。す
なわち、下記の(11)式及び(12)式で表わされる。
す。但しラインピッチに対してはこの値は影響しない。
またT2=T3のときは(10)式同様、右辺第7,8項を下記
の(13)式に置き換える。
(i)+t1(i)+t2(i)に対して、実際のライン位置が決ま
る時間は t0(i)+t1(i)である。もし、(3)式あるいは
(9)式が解析的に解ければ厳密な補正が可能であるが、
上記の理由によって不可能である。従って何らかの付帯
条件が付かなければ特開昭63−271275号公報に
示される方法では、これらの周期変動を精度良く補正す
ることはできない。この付帯条件として搬送ローラ径と
感光体ドラム径を等しくした(図2におけるR1=R
2)ものがあり、また、感光体ドラムとセンサとの距離
を感光体ドラム間の距離及び感光体ドラムの周長と等し
くした(図2におけるL1=L)ものがある(請求項
1)。
ンにより評価した結果を図4、図5に示す。これらの図
で破線は付帯条件を付けないときの各ラインの色ずれ
を、実線は各々R1=R2,L1=Lの条件を付けたと
きの各ラインの色ずれを示す。また、検出されたデータ
をLEDへフィードバックするロジックは請求項13に
示す方法で行なわれている。すなわち、検出動作時に複
数の感光体ドラム1a〜1dにつきLED2a〜2dの
点灯からセンサ8による検出までの時間を算出し、複数
の感光体ドラムの内特定の1個のドラムに対する時間と
の差を計算し、実際の印写時にはその時間差分、各感光
体ドラムに対応するLEDを点灯させるタイミングを変
更する。
補正の精度を向上できることが分かるが、このときの検
出から実際の印写までのフローを図6に示す。図6にお
いて、電源ON時(無論一定時間毎でも可能)に各感光
体ドラム1a〜1d毎に独立に検出動作を行ない(全て
を同時に行なわないのは各ドラムで搬送のローラの位相
が変わるのを防止するためである(請求項5参照))、
各感光体ドラム1a〜1dに対する各LED2a〜2d
(図6のフロー中にはLEDa〜LEDdと記す)の駆
動タイミングの補正量を計算する。この補正量は感光体
ドラム、あるいは搬送ベルトの周長分のみでよく、メモ
リ内にストアしておき、実際の印写の際には感光体ドラ
ム、あるいは搬送ローラの位相を検出時に合わせ(請求
項6:各々のローラの位相を検出時に合わせる手段の例
としては、ローラを駆動するギア等に予め光学的な反射
板を取付ておき、そのギアに対向する位置に光学的なセ
ンサを設け、反射板が丁度センサ位置に来るまでローラ
を回転する動作を行なうことにより決定できる)、各ラ
インにつき、先に計算された補正量分だけLEDの点灯
タイミングを変更することにより、ピッチむら、色ずれ
を補正する。
められる。検出を実際に行なったラインについては書き
込みから検出までの時間を正規の(変動が全くない)も
のと比較してその差を補正時間とする方法(請求項1
2)、あるいは基準ドラムとの時間差を補正量とする方
法(請求項13)があり、何れでも色ずれを低減するこ
とができる。また、nラン毎に行なわれる検出において
(請求項9:検出動作時には正規のドットピッチの整数
倍で等間隔で書き込みを行なう)、検出されていないラ
インの補正量については以下のように決められる。図7
に示すように、検出されるラインのサフィックスをi、
実際に印写されるラインをj、i番目のラインに対する
補正量(請求項12あるいは請求項13から決定され
る)をΔt(i)とする。
Δt'(j) は線形補間によって以下のように決定できる。 Δt'(j)=Δt(k)+{Δt(k+1)-Δt(k)}[j-{(k-1)n}]/n (14) Where k =int(j/n)+1 ここでは単純な線形補間を採っているため、センサによ
る検出時に誤差あるいは検出エラーが入れば、補正時に
そのままその誤差を反映することになる。このため、実
際の検出、補正に際しては、請求項10,11に示すよ
うに、検出を数回行ない、その平均値を採る、ドラ
ム数回転分検出を行ない、その平均を採る等の工夫が必
要になる。
図9、図10に示す。これらの目的はLEDアレイヘッ
ド内部の直線性、あるいはヘッドの取付精度によって生
じる色ずれを補正するものであり、図8に示すように、
フォトセンサ8a,8bがLEDアレイヘッド2a〜2
dの両端部に相当する位置、すなわち搬送ベルト7の左
右両側2箇所に設けられる(請求項2)。この2箇所の
フォトセンサ8a,8bの出力によりヘッドの取り付け
位置関係が求められる。一方、ヘッド内部の直線性につ
いては予め制御部のROM等のメモリーにその情報を入
力しておく(請求項3)。そしてこれら2種類の情報か
らヘッド全体の位置関係が判る(図9)。従って図10
に示すように、これらの情報から書き込みタイミング演
算回路でLEDを点灯するタイミングを制御すれば(請
求項4)、ヘッド内部の直線性、取り付け位置精度に依
らず色ずれを低減することができる。
成装置では、検出のためのセンサと感光体ドラムの間隔
を感光体ドラム同士の間隔、及び感光体ドラムの周長と
等しくすることにより、色ずれ、ピッチむら等の補正精
度を向上させることができる。
めLEDヘッド内部の位置変動を記憶し、かつヘッド全
体の取り付け精度を検出することにより、ヘッド内部の
精度、及びヘッドの取り付け精度によらず色ずれ、ピッ
チむらの少ない良好な画像を得ることができる。
ラム毎に独立に検出を行なうことにより、各感光体での
搬送ローラの位相を一致させることができ、補正精度を
向上させることができる。
体ドラムに対する検出動作時に搬送ローラの回転位相角
を一致させることにより、補正の精度を向上させること
ができる。
と実印写時で感光体ドラム、及び搬送ローラの回転位相
角を一致させることにより、補正の精度を向上させるこ
とができる。
間隔でラインの検出を行なうため、補正の際に簡易なロ
ジックで補正時間を求めることができる。
1周期分以上の長さに渡って検出動作を行なうことによ
って、ノイズの混入による異常の影響を低減することが
できる。
ラムの複数回転分検出動作を行なうことにより、ノイズ
の混入による異常の影響を低減することができる。
時にLEDの点灯からセンサによる検出までの時間を算
出する手段、及び算出された時間と正規の時間との差を
計算する手段を有し、実際の印写時にはその時間差分、
LEDを点灯させるタイミングを変更することにより、
簡易なロジックでピッチむら、色ずれを低減することが
できる。
時に複数の感光体ドラムにつきLEDの点灯からセンサ
による検出までの時間を算出する手段と、複数の感光体
ドラムの内、特定の1個の感光体ドラムに対する時間と
の差を計算する手段を有し、実際の印写時にはその時間
差分、各感光体ドラムに対応するLEDを点灯させるタ
イミングを変更することにより、簡易なロジックでピッ
チむら、色ずれを低減することができる。
成図である。
た図である。
のLEDアレイヘッド及び感光体ドラムに注目した場合
の時間的、空間的なフローを示す図である。
合の効果を数値シミュレーションにより評価した結果を
示す図である。
感光体ドラム間の距離と等しくした場合の効果を数値シ
ミュレーションにより評価した結果を示す図である。
写までの制御動作の一例を示すフロー図である。
みピッチの説明図である。
の配置位置の説明図である。
内の各発光部の位置情報を示す図である。
ミングの制御を示すフロー図である。
Claims (13)
- 【請求項1】複数の感光体ドラムと、その複数の感光体
ドラム上に各々異なる画像を書き込むためのLED(発
光ダイオード)アレイヘッドと、感光体ドラム上に形成
された潜像にトナーを付着させるための現像ユニット
と、感光体ドラム上の画像を同一の転写材上に転写する
転写手段と、前記転写手段の転写体を搬送する搬送手段
と、搬送される転写体上の画像の位置を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出された出力に応じて前記
LEDアレイヘッドを点灯させるタイミングを変更する
制御手段を有する画像形成装置において、前記検出手段
とその直近の感光体ドラムとの間隔を感光体ドラム同士
の間隔、及び感光体ドラムの周長と等しくすることを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項2】請求項1記載の画像形成装置において、前
記検出手段を前記LEDアレイヘッドの両端部に相当す
る位置に設けることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項3】請求項1記載の画像形成装置において、予
めLEDアレイヘッド内の各発光部の位置情報を貯えて
おく手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項4】請求項2あるいは請求項3記載の画像形成
装置において、2箇所に設けられた検出手段、及びLE
D内部の各発光部の位置情報に基づきLEDの点灯タイ
ミングを制御することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項5】請求項1記載の画像形成装置において、実
際の印写時以外に各感光体ドラム毎に独立にLEDアレ
イヘッドを点灯し、その点灯によって生じた画像を前記
検出手段にて検出し、その出力に基づき実際の印写の際
のLEDアレイヘッドのタイミングを制御することを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項6】請求項1記載の画像形成装置において、前
記感光体ドラム、及び搬送手段中に設けられる搬送ロー
ラの回転位相を検出する手段を有することを特徴とする
画像形成装置。 - 【請求項7】請求項6記載の画像形成装置において、各
感光体ドラム毎に書き込み及び検出を行なう際に、各感
光体ドラムに対して前記搬送ローラの回転位相を一定に
保つことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項8】請求項6あるいは請求項7記載の画像形成
装置において、各感光体ドラムに対する検出動作開始時
と実際の印写開始時に、各感光体ドラム及び前記搬送ロ
ーラの回転位相角を一致させることを特徴とする画像形
成装置。 - 【請求項9】請求項1記載の画像形成装置において、検
出動作時には正規のドットピッチの整数倍で等間隔で書
き込みを行なうことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項10】請求項1記載の画像形成装置において、
検出動作時には各感光体につき、感光体ドラム及び搬送
ローラの最低限周長以上の長さに渡って書き込み及び検
出の動作を複数回行なうことを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項11】請求項1記載の画像形成装置において、
検出動作時には各感光体につき、複数回転分だけ書き込
みを行なうことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項12】請求項1記載の画像形成装置において、
検出動作時にLEDの点灯からセンサによる検出までの
時間を算出する手段、及び算出された時間と正規の時間
との差を計算する手段を有し、実際の印写時にはその時
間差分、LEDを点灯させるタイミングを変更すること
を特徴とする画像形成装置。 - 【請求項13】請求項1記載の画像形成装置において、
検出動作時に複数の感光体ドラムにつきLEDの点灯か
らセンサによる検出までの時間を算出する手段と、複数
の感光体ドラムの内、特定の1個の感光体ドラムに対す
る時間との差を計算する手段を有し、実際の印写時には
その時間差分、各感光体ドラムに対応するLEDを点灯
させるタイミングを変更することを特徴とする画像形成
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15760294A JP3376109B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15760294A JP3376109B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0822160A JPH0822160A (ja) | 1996-01-23 |
JP3376109B2 true JP3376109B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=15653315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15760294A Expired - Fee Related JP3376109B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3376109B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8422903B2 (en) | 2007-05-01 | 2013-04-16 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and image forming method |
JP2008299311A (ja) * | 2007-05-01 | 2008-12-11 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置および画像形成方法 |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP15760294A patent/JP3376109B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0822160A (ja) | 1996-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7796929B2 (en) | Method of detecting a phase difference of image bearing members and an image forming apparatus using the method | |
EP0943969A2 (en) | Apparatus and method for obtaining color plane alignment in a single pass color printer | |
JP4958414B2 (ja) | ハイブリッドリフレックス書込により画像の色位置を合わせるプリンタ | |
US6493533B1 (en) | Image forming apparatus having a belt member and a driving roller for the belt member | |
US8175478B2 (en) | Image forming apparatus controlling the position of a convey member with respect to the toner image position based on sensed indicies | |
JP2003233233A (ja) | カラー画像形成装置及び画質調整制御方法 | |
JP2004069801A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2006154289A (ja) | ベルト搬送装置及び画像形成装置 | |
JP4476751B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP2000199988A (ja) | 画像形成装置 | |
JP3376109B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4663282B2 (ja) | ベルト搬送装置および画像形成装置 | |
JP3033183B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JPH10142895A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2005148127A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006047934A (ja) | カラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御プログラム | |
JP4713230B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2004309687A (ja) | 画像形成装置 | |
JPH10207167A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2005099716A (ja) | 画像形成装置及びプロセスカートリッジ | |
JP5151044B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4280398B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006293096A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2004198946A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JPH10339984A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071129 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081129 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081129 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091129 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101129 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111129 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111129 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121129 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131129 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |