JPH0822160A

JPH0822160A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0822160A
Application number: JP6157602A
Authority: JP
Inventors: Yuusuke Takeda; 有介武田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-07-08
Filing date: 1994-07-08
Publication date: 1996-01-23
Anticipated expiration: 2018-02-10
Also published as: JP3376109B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の感光体ドラムを用いた電子写真方式の画
像形成装置において、高精度に色ずれあるいは周期的な
ピッチ変動を補正する手段を提供する。【構成】複数の感光体ドラム１ａ〜１ｄと、その複数の
感光体ドラム上に各々異なる画像を書き込むためのＬＥ
Ｄアレイヘッド２ａ〜２ｄと、感光体ドラム上に形成さ
れた潜像にトナーを付着させるための現像ユニット３ａ
〜３ｄと、感光体ドラム上の画像を同一の転写材上に転
写する転写手段（４ａ〜４ｄ，７）と、転写手段の転写
体７を搬送する搬送手段９ａ，９ｂと、搬送される転写
体上の画像の位置を検出する検出手段８と、検出手段に
より検出された出力に応じてＬＥＤアレイヘッドを点灯
させるタイミングを変更する制御手段を有する画像形成
装置において、搬送手段中の搬送のためのローラ径Ｒ２
を感光体ドラムの径Ｒ１と等しくすることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機、カラー
ファクシミリ、カラープリンタ等に応用される多色画像
形成が可能な画像形成装置に関し、特に、複数の感光体
ドラムを用い、書き込み手段としてＬＥＤアレイヘッド
を用いた電子写真方式の画像形成装置における色合わせ
及びラインピッチ補正技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真方式のカラー画像形成装
置においては、その印写速度を向上させるため３乃至４
色分の感光体ドラムを用い、転写ベルト上に保持された
記録紙上に順に転写していく方式が各種提案されてい
る。一方、電子写真方式の書き込み系としてレーザーダ
イオード（ＬＤ）方式に比べ、小型化、低コスト化に対
して有利なＬＥＤ（発光ダイオード）アレイヘッドを利
用する方式が注目されている。

【０００３】ところで、３あるいは４個の感光体を用い
る方式の問題点としては、感光体上に形成された画像を
転写ベルト上の記録紙に重ね合わせたときに、それらの
画像が機械精度等の原因により一致せず、結果として色
ずれを生じることが挙げられる。また、感光体ドラム
系、転写ベルト（搬送ローラ）系に存在する変動（偏
心、駆動むら等）によって周期的なラインピッチ変動
（この変動も色ずれとなる）が発生することもこの方式
の問題点の一つである。この色ずれに対して機械精度の
向上で対処するためには、構成する部品（ギヤ等）の大
幅な精度の向上が必要であり、その結果、機械のコスト
がアップする。

【０００４】そこでこの色ずれの問題を解決するため、
複数の画像担持体を有する多色画像形成装置において、
位置ずれを検出し、その検出結果によって画像形成を補
正することによって安定した、位置ずれのない画像を形
成できる多重画像形成装置が提案されている（特開昭６
３−２７１２７５号公報）。すなわち、上記公報記載の
多色画像形成装置は、複数の画像担持体上に夫々異なる
画像を形成する画像形成手段、前記複数の画像担持体上
の画像を同一転写材上に転写する転写手段、前記転写材
を搬送する搬送手段、前記複数の画像担持体上に各画像
の位置合わせの為のマークを形成すべく前記画像形成手
段を制御する制御手段、前記マークの記録位置を検出す
る検出手段、及び前記検出手段の検出出力に基づいて各
画像の転写材移動方向の位置ずれ、前記移動方向に直交
する方向の位置ずれ、画像の倍率、画像の傾きの少なく
とも２つを補正する補正手段より成り、高品質の多重画
像を得ようとするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、機械
の中に色ずれ（位置ずれ）を検出するセンサ（ＣＣＤ）
を設け、その出力を書き込み系（ＬＤ）にフィードバッ
クすることにより色ずれを補正する方法であるが、この
方法では後述の理由により厳密な補正を施すことはでき
ない。またＬＤの調整は前記公報の実施例にもあるよう
に非常に複雑な機構になるというデメリットもある。さ
らにセンサとしてＣＣＤを用いているが、ＣＣＤセンサ
は通常のフォトセンサに比べ高価であるという点も問題
である。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、その目的とするところは、この種の複数の感光体
ドラムを用いた電子写真方式の画像形成装置における問
題点を解消し、より高精度に色ずれあるいは周期的なピ
ッチ変動を補正する技術を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、請求項１の発明は、複数の感光体ドラム
と、その複数の感光体ドラム上に各々異なる画像を書き
込むためのＬＥＤ（発光ダイオード）アレイヘッドと、
感光体ドラム上に形成された潜像にトナーを付着させる
ための現像ユニットと、感光体ドラム上の画像を同一の
転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段の転写体
を搬送する搬送手段と、搬送される転写体上の画像の位
置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出され
た出力に応じて前記ＬＥＤアレイヘッドを点灯させるタ
イミングを変更する制御手段を有する画像形成装置にお
いて、前記搬送手段中の搬送のためのローラ径を前記感
光体ドラムの径と等しくすることを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、前記検出手段は光学的にトナー像がその直
下を通過する時刻を検出するものであることを特徴とす
る。

【０００９】請求項３の発明は、複数の感光体ドラム
と、その複数の感光体ドラム上に各々異なる画像を書き
込むためのＬＥＤアレイヘッドと、感光体ドラム上に形
成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニット
と、感光体ドラム上の画像を同一の転写材上に転写する
転写手段と、前記転写手段の転写体を搬送する搬送手段
と、搬送される転写体上の画像の位置を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出された出力に応じて前記
ＬＥＤアレイヘッドを点灯させるタイミングを変更する
制御手段を有する画像形成装置において、前記検出手段
とその直近の感光体ドラムとの間隔を感光体ドラム同士
の間隔、及び感光体ドラムの周長と等しくすることを特
徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１あるいは請求
項３の画像形成装置において、前記検出手段を前記ＬＥ
Ｄアレイヘッドの両端部に相当する位置に設けることを
特徴とする。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１あるいは請求
項３の画像形成装置において、予めＬＥＤアレイヘッド
内の各発光部の位置情報を貯えておく手段を有すること
を特徴とする。

【００１２】請求項６の発明は、請求項４及び請求項５
の画像形成装置において、２箇所に設けられた検出手
段、及びＬＥＤ内部の各発光部の位置情報に基づきＬＥ
Ｄの点灯タイミングを制御することを特徴とする。

【００１３】請求項７の発明は、請求項１あるいは請求
項３の画像形成装置において、実際の印写時以外に各感
光体ドラム毎に独立にＬＥＤアレイヘッドを点灯し、そ
の点灯によって生じた画像を前記検出手段にて検出し、
その出力に基づき実際の印写の際のＬＥＤアレイヘッド
のタイミングを制御することを特徴とする。

【００１４】請求項８の発明は、複数の感光体ドラム
と、その複数の感光体ドラム上に各々異なる画像を書き
込むためのＬＥＤアレイヘッドと、感光体ドラム上に形
成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニット
と、感光体ドラム上の画像を同一の転写材上に転写する
転写手段と、前記転写手段の転写体を搬送する搬送手段
と、搬送される転写体上の画像の位置を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出された出力に応じて前記
ＬＥＤアレイヘッドを点灯させるタイミングを変更する
制御手段を有する画像形成装置において、前記感光体ド
ラム、及び搬送手段中に設けられる搬送ローラの回転位
相を検出する手段を有することを特徴とする。

【００１５】請求項９の発明は、請求項８の画像形成装
置において、各感光体ドラム毎に書き込み及び検出を行
なう際に、各感光体ドラムに対して前記搬送ローラの回
転位相を一定に保つことを特徴とする。

【００１６】請求項１０の発明は、請求項８及び請求項
９の画像形成装置において、各感光体ドラムに対する検
出動作開始時と実際の印写開始時に、各感光体ドラム及
び前記搬送ローラの回転位相角を一致させることを特徴
とする。

【００１７】請求項１１の発明は、請求項１あるいは請
求項３の画像形成装置において、検出動作時には正規の
ドットピッチの整数倍で等間隔で書き込みを行なうこと
を特徴とする。

【００１８】請求項１２の発明は、請求項１あるいは請
求項３の画像形成装置において、検出動作時には各感光
体につき、感光体ドラム及び搬送ローラの最低限周長以
上の長さに渡って書き込み及び検出の動作を複数回行な
うことを特徴とする。

【００１９】請求項１３の発明は、請求項１あるいは請
求項３の画像形成装置において、検出動作時には各感光
体につき、複数回転分だけ書き込みを行なうことを特徴
とする。

【００２０】請求項１４の発明は、請求項１あるいは請
求項３の画像形成装置において、検出動作時にＬＥＤの
点灯からセンサによる検出までの時間を算出する手段、
及び算出された時間と正規の時間との差を計算する手段
を有し、実際の印写時にはその時間差分、ＬＥＤを点灯
させるタイミングを変更することを特徴とする。

【００２１】請求項１５の発明は、請求項１あるいは請
求項３の画像形成装置において、検出動作時に複数の感
光体ドラムにつきＬＥＤの点灯からセンサによる検出ま
での時間を算出する手段と、複数の感光体ドラムの内、
特定の１個の感光体ドラムに対する時間との差を計算す
る手段を有し、実際の印写時にはその時間差分、各感光
体ドラムに対応するＬＥＤを点灯させるタイミングを変
更することを特徴とする。

【００２２】

【作用】本発明の画像形成装置においては、前記各手段
を採用することにより、色ずれ、ピッチむら等の補正精
度を向上させることが可能となる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す画像形成装
置の概略構成図である。図１において、符号１ａ〜１ｄ
は例えばカラー画像を形成するためのシアン，マゼン
タ，イエロー，ブラックの各色にそれぞれ対応する感光
体ドラム、２ａ〜２ｄは各感光体ドラム上に各々異なる
画像（色分解毎の画像）を書き込むためのＬＥＤアレイ
ヘッド、３ａ〜３ｄは各感光体ドラム上に形成された潜
像に各色に対応するトナーを付着させるための現像ユニ
ット、４ａ〜４ｄは感光体ドラム上の画像を同一の転写
材上に転写するための転写ローラ、５ａ〜５ｄは転写後
の各感光体ドラムを清掃するクリーニングブレード、６
ａ〜６ｄは各感光体ドラムを帯電するための帯電ロー
ラ、７は各感光体ドラム上の画像が転写される転写材を
保持し搬送する転写ベルト、８は転写ベルト上の画像の
位置を検出するための光学的なセンサユニット、９ａ，
９ｂは転写ベルトを搬送駆動するための搬送ローラを表
わしている。尚、図２は図１に示す画像形成装置の一部
を拡大して示した図である。

【００２４】図１に示す画像形成装置では、各感光体ド
ラム１ａ〜１ｄを帯電ローラ６ａ〜６ｄで一様に帯電し
た後、ＬＥＤアレイヘッド２ａ〜２ｄで色分解毎の画像
をそれぞれ書き込んで静電潜像を形成し、その潜像を各
色のトナーを保持する現像ユニット３ａ〜３ｄで現像
し、現像後の各色トナー像を転写ベルト７に保持された
同一の転写材上に順次重ね合わせて転写し、転写後の転
写材を図示しない定着装置に搬送し、画像を転写材上に
定着してカラー画像（もしくは多色画像）を形成する。
ところで、このように複数の感光体ドラムを用い、同一
の転写材上に画像を順次転写して多色画像を形成する画
像形成装置においては前述したような問題点があるが、
本発明は前述の問題点を解決し、より高精度に色ずれあ
るいは周期的なピッチ変動を補正する技術を提供するも
のである。以下、本発明による補正動作について説明す
る。

【００２５】検出のためのＬＥＤの点灯は各感光体ドラ
ム毎に適当なピッチ（１〜数ｍｍ）で最低１回転分に渡
って転写ベルト７に転写され、符号８のフォトセンサに
よって各ラインの通過時刻が検知される。このとき機械
的な誤差が全くなければ各ラインを書き込んでから検出
するまでの時間は常に一定であるが、実際はこのような
ことはなく、時間に変動が生じる。そこでこれらの情報
を予め捉えておき、ＬＥＤの点灯タイミングにフィード
バックすることにより、ピッチむら、色ずれ等を無くす
ことが本発明の目的である。

【００２６】この検出動作時に１つのヘッド、感光体ド
ラムに注目した場合の時間的、空間的なフローを図３に
示す。検出時に第ｉ番目のラインは時刻t₀(i) で書き込
みが行なわれ（t₀(i) はラインのピッチ、システムの解
像度、及び基準の搬送速度より容易に計算できる）感光
体ドラムの回転と共に移動し、時刻t₀(i)＋t₁(i)で転写
ベルト上に転写される。ラインの物理的な位置（図３の
X(i)）、及びラインの間隔はこの時点で決定される。但
し、フォトセンサによるラインの検出は、それよりも転
写ベルトがＬだけ移動する時間t₂(i) 後に行なわれる。
また、この方法で検出されるのは書き込み時刻及び検出
時刻のみであり、どの時点で転写が行なわれたか（すな
わち、何時ラインの位置が確定したか）を知ることはで
きない。ここで、ｉライン目のＬＥＤ書き込み時刻をt₀
(i) （補正を施さない場合は、t₀(i)＝(i-1)dt）、書き
込みから転写までの時間をt₁(i) 、転写からセンサ位置
までの移動時間をt₂(i) とする。まず、t₁(i) について
は下記の(１)式から決められる。

【００２７】

【数１】ここでω₁(t)は感光体ドラムの回転角速度であり、書き
込みから転写位置までは厳密に１／２回転であることを
前提としている。これに下記の(２)式で与えられる周期
変動（この変動は感光体ドラムの偏心、あるいは駆動す
るモータの変動に依るものである）を考慮すると、(１)
式は結局下記の(３)式になる。

【００２８】

【数２】ここで、ω₁₀，Δω₁，T₁，θ₁は各々基準角速度，角速
度変動，変動の周期，及び初期位相を表わす。尚、ここ
で初期位相の "初期”とは、右端部ドラムの第１ライン
のＬＥＤ点灯時刻と定義する。但し、(３)式は非線形な
方程式であり、特殊な場合を除いてt₁(i) について解析
的に解くことはできない。次に転写されたラインがセン
サ位置まで移動する時間t₂(i)については以下のように
決まる。

【００２９】

【数３】ここでu(t) は転写ベルトの移動速度であり、ベルトロ
ーラの回転角速度、及び半径を用いて u(t)＝ω₂(t)・r(t) (５) のように表わされる。次にω₂(t)，r(t)にそれぞれ以下
のような周期変動を考える。

【００３０】

【数４】ここでω₂₀，Δω₂，T₂，θ₂は各々ベルトローラの基準
角速度，角速度変動，変動の周期，変動の初期位相を、
また、Ｒ₂，ｅ，T₃，θ₃は各々基準半径，偏心，変動の
周期，変動の初期位相を表わす。尚、偏心による変動周
期は転写ベルトの搬送ローラの１回転の周期と等しい。
すなわち、下記の(８)式の関係となる。

【００３１】

【数５】結局、t₂(i) を決める式として(４)式に(５)，(６)，
(７)式を代入し、(９)式を得る。

【００３２】

【数６】 (９)式で特にT₂＝T₃の場合は右辺５，６項を以下のよう
に置き換える。

【００３３】

【数７】但し、(９)式も一般的にt₂(i)について解析的に解くこ
とはできない。

【００３４】先にも記したように、ここでの検出手段で
は、センサによって検出される情報は各ラインがセンサ
位置を通過した時刻（t₀(i)+t₁(i)+t₂(i)）のみであ
る。一方、ラインの物理的な位置x(i)は転写の時点、す
なわち t=t₀(i)+t₁(i)の時刻で確定しており、t₂(i) は
誤差を生む効果しかない。具体的には各ラインの基準位
置からの距離は感光体ドラムが書き込まれた時点から１
／２回転する時間での転写ベルトの移動量で決まる。す
なわち、下記の(11)式及び(12)式で表わされる。

【００３５】

【数８】ここで定数Ｃは適当な（基準位置からの）距離を表わ
す。但しラインピッチに対してはこの値は影響しない。
またT₂＝T₃のときは(10)式同様、右辺第７，８項を下記
の(13)式に置き換える。

【００３６】

【数９】

【００３７】結局、センサによって検出される時間 t
₀(i)+t₁(i)+t₂(i)に対して、実際のライン位置が決まる
時間は t₀(i)+t₁(i)である。もし、(３)式あるいは(９)
式が解析的に解ければ厳密な補正が可能であるが、上記
の理由によって不可能である。従って何らかの付帯条件
が付かなければ特開昭６３−２７１２７５号公報に示さ
れる方法では、これらの周期変動を精度良く補正するこ
とはできない。この付帯条件として搬送ローラ径と感光
体ドラム径を等しくした（図２におけるＲ１＝Ｒ２）も
のが請求項１であり、感光体ドラムとセンサとの距離を
感光体ドラム間の距離と等しくした（図２におけるＬ１
＝Ｌ）のが請求項３である。

【００３８】実際にこれらの効果を数値シミュレーショ
ンにより評価した結果を図４、図５に示す。これらの図
で破線は付帯条件を付けないときの各ラインの色ずれ
を、実線は各々Ｒ１＝Ｒ２，Ｌ１＝Ｌの条件を付けたと
きの各ラインの色ずれを示す。また、検出されたデータ
をＬＥＤへフィードバックするロジックは請求項１５に
示す方法で行なわれている。すなわち、検出動作時に複
数の感光体ドラム１ａ〜１ｄにつきＬＥＤ２ａ〜２ｄの
点灯からセンサ８による検出までの時間を算出し、複数
の感光体ドラムの内特定の１個のドラムに対する時間と
の差を計算し、実際の印写時にはその時間差分、各感光
体ドラムに対応するＬＥＤを点灯させるタイミングを変
更する。

【００３９】さて、上記の各条件を付与することにより
補正の精度を向上できることが分かるが、このときの検
出から実際の印写までのフローを図６に示す。図６にお
いて、電源ＯＮ時（無論一定時間毎でも可能）に各感光
体ドラム１ａ〜１ｄ毎に独立に検出動作を行ない（全て
を同時に行なわないのは各ドラムで搬送のローラの位相
が変わるのを防止するためである（請求項７参照））、
各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する各ＬＥＤ２ａ〜２ｄ
（図６のフロー中にはＬＥＤａ〜ＬＥＤｄと記す）の駆
動タイミングの補正量を計算する。この補正量は感光体
ドラム、あるいは搬送ベルトの周長分のみでよく、メモ
リ内にストアしておき、実際の印写の際には感光体ドラ
ム、あるいは搬送ローラの位相を検出時に合わせ（請求
項８：各々のローラの位相を検出時に合わせる手段の例
としては、ローラを駆動するギア等に予め光学的な反射
板を取付ておき、そのギアに対向する位置に光学的なセ
ンサを設け、反射板が丁度センサ位置に来るまでローラ
を回転する動作を行なうことにより決定できる）、各ラ
インにつき、先に計算された補正量分だけＬＥＤの点灯
タイミングを変更することにより、ピッチむら、色ずれ
を補正する。

【００４０】また、各ラインの補正量は以下のように求
められる。検出を実際に行なったラインについては書き
込みから検出までの時間を正規の（変動が全くない）も
のと比較してその差を補正時間とする方法（請求項１
４）、あるいは基準ドラムとの時間差を補正量とする方
法（請求項１５）があり、何れでも色ずれを低減するこ
とができる。また、ｎラン毎に行なわれる検出において
（請求項１１：検出動作時には正規のドットピッチの整
数倍で等間隔で書き込みを行なう）、検出されていない
ラインの補正量については以下のように決められる。図
７に示すように、検出されるラインのサフィックスを
ｉ、実際に印写されるラインをｊ、ｉ番目のラインに対
する補正量（請求項１４あるいは請求項１５から決定さ
れる）をΔt(i)とする。

【００４１】このとき任意のｊライン目に対する補正量
Δt'(j) は線形補間によって以下のように決定できる。 Δt'(j)=Δt(k)+{Δt(k+1)-Δt(k)}[j-{(k-1)n}]／n (14) where k =int(j／n)+1 ここでは単純な線形補間を採っているため、センサによ
る検出時に誤差あるいは検出エラーが入れば、補正時に
そのままその誤差を反映することになる。このため、実
際の検出、補正に際していは、請求項１２，１３に示す
ように、検出を数回行ない、その平均値を採る、ド
ラム数回転分検出を行ない、その平均を採る等の工夫が
必要になる。

【００４２】次に、請求項４，５，６の実施例を図８、
図９、図１０に示す。これらの目的はＬＥＤアレイヘッ
ド内部の直線性、あるいはヘッドの取付精度によって生
じる色ずれを補正するものであり、図８に示すように、
フォトセンサ８ａ，８ｂがＬＥＤアレイヘッド２ａ〜２
ｄの両端部に相当する位置、すなわち搬送ベルト７の左
右両側２箇所に設けられる（請求項４）。この２箇所の
フォトセンサ８ａ，８ｂの出力によりヘッドの取り付け
位置関係が求められる。一方、ヘッド内部の直線性につ
いては予め制御部のＲＯＭ等のメモリーにその情報を入
力しておく（請求項５）。そしてこれら２種類の情報か
らヘッド全体の位置関係が判る（図９）。従って図１０
に示すように、これらの情報から書き込みタイミング演
算回路でＬＥＤを点灯するタイミングを制御すれば（請
求項６）、ヘッド内部の直線性、取り付け位置精度に依
らず色ずれを低減することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の画像形
成装置では、搬送手段中の搬送のための搬送ローラと感
光体ドラムとの径を等しくすることによりセンサによる
検出、及びＬＥＤへのフィードバックによる色ずれ、ピ
ッチずれの補正の精度を高めることができる。

【００４４】請求項２の画像形成装置では、通常のフォ
トセンサを検出に用いることにより、よりコストの低い
補正装置を提供することができる。

【００４５】請求項３の画像形成装置では、検出のため
のセンサと感光体ドラムの間隔、及び感光体ドラムの周
長を等しくすることにより、色ずれ、ピッチむら等の補
正精度を向上させることができる。

【００４６】請求項４，５，６の画像形成装置では、予
めＬＥＤヘッド内部の位置変動を記憶し、かつヘッド全
体の取り付け精度を検出することにより、ヘッド内部の
精度、及びヘッドの取り付け精度によらず色ずれ、ピッ
チむらの少ない良好な画像を得ることができる。

【００４７】請求項７の画像形成装置では、各感光体ド
ラム毎に独立に検出を行なうことにより、各感光体での
搬送ローラの位相を一致させることができ、補正精度を
向上させることができる。

【００４８】請求項８，９の画像形成装置では、各感光
体ドラムに対する検出動作時に搬送ローラの回転位相角
を一致させることにより、補正の精度を向上させること
ができる。

【００４９】請求項１０の画像形成装置では、検出動作
時と実印写時で感光体ドラム、及び搬送ローラの回転位
相角を一致させることにより、補正の精度を向上させる
ことができる。

【００５０】請求項１１の画像形成装置では、検出時に
等間隔でラインの検出を行なうため、補正の際に簡易な
ロジックで補正時間を求めることができる。

【００５１】請求項１２の画像形成装置では、検出時に
１周期分以上の長さに渡って検出動作を行なうことによ
って、ノイズの混入による異常の影響を低減することが
できる。

【００５２】請求項１３の画像形成装置では、感光体ド
ラムの複数回転分検出動作を行なうことにより、ノイズ
の混入による異常の影響を低減することができる。

【００５３】請求項１４の画像形成装置では、検出動作
時にＬＥＤの点灯からセンサによる検出までの時間を算
出する手段、及び算出された時間と正規の時間との差を
計算する手段を有し、実際の印写時にはその時間差分、
ＬＥＤを点灯させるタイミングを変更することにより、
簡易なロジックでピッチむら、色ずれを低減することが
できる。

【００５４】請求項１５の画像形成装置では、検出動作
時に複数の感光体ドラムにつきＬＥＤの点灯からセンサ
による検出までの時間を算出する手段と、複数の感光体
ドラムの内、特定の１個の感光体ドラムに対する時間と
の差を計算する手段を有し、実際の印写時にはその時間
差分、各感光体ドラムに対応するＬＥＤを点灯させるタ
イミングを変更することにより、簡易なロジックでピッ
チむら、色ずれを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の概略構
成図である。

【図２】図１に示す画像形成装置の一部を拡大して示し
た図である。

【図３】本発明による画像形成装置の検出動作時に１つ
のＬＥＤアレイヘッド及び感光体ドラムに注目した場合
の時間的、空間的なフローを示す図である。

【図４】請求項１の発明による効果を数値シミュレーシ
ョンにより評価した結果を示す図である。

【図５】請求項３の発明による効果を数値シミュレーシ
ョンにより評価した結果を示す図である。

【図６】本発明による画像形成装置の検出から実際の印
写までの制御動作の一例を示すフロー図である。

【図７】請求項１１の一実施例を示す検出動作時の書き
込みピッチの説明図である。

【図８】請求項４の一実施例を示す検出手段（センサ）
の配置位置の説明図である。

【図９】請求項５の一実施例を示すＬＥＤアレイヘッド
内の各発光部の位置情報を示す図である。

【図１０】請求項６の一実施例を示すＬＥＤの点灯タイ
ミングの制御を示すフロー図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ：感光体ドラム２ａ〜２ｄ：ＬＥＤアレイヘッド３ａ〜３ｄ：現像ユニット４ａ〜４ｄ：転写ローラ５ａ〜５ｄ：クリーニングブレード６ａ〜６ｄ：帯電ローラ７：転写ベルト８，８ａ，８ｂ：センサユニット９ａ，９ｂ：搬送ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の感光体ドラムと、その複数の感光体
ドラム上に各々異なる画像を書き込むためのＬＥＤ（発
光ダイオード）アレイヘッドと、感光体ドラム上に形成
された潜像にトナーを付着させるための現像ユニット
と、感光体ドラム上の画像を同一の転写材上に転写する
転写手段と、前記転写手段の転写体を搬送する搬送手段
と、搬送される転写体上の画像の位置を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出された出力に応じて前記
ＬＥＤアレイヘッドを点灯させるタイミングを変更する
制御手段を有する画像形成装置において、前記搬送手段
中の搬送のためのローラ径を前記感光体ドラムの径と等
しくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記検出手段は光学的にトナー像がその直下を通過する時
刻を検出するものであることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３】複数の感光体ドラムと、その複数の感光体
ドラム上に各々異なる画像を書き込むためのＬＥＤアレ
イヘッドと、感光体ドラム上に形成された潜像にトナー
を付着させるための現像ユニットと、感光体ドラム上の
画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、前記転写
手段の転写体を搬送する搬送手段と、搬送される転写体
上の画像の位置を検出する検出手段と、前記検出手段に
より検出された出力に応じて前記ＬＥＤアレイヘッドを
点灯させるタイミングを変更する制御手段を有する画像
形成装置において、前記検出手段とその直近の感光体ド
ラムとの間隔を感光体ドラム同士の間隔、及び感光体ド
ラムの周長と等しくすることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項４】請求項１あるいは請求項３記載の画像形成
装置において、前記検出手段を前記ＬＥＤアレイヘッド
の両端部に相当する位置に設けることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項５】請求項１あるいは請求項３記載の画像形成
装置において、予めＬＥＤアレイヘッド内の各発光部の
位置情報を貯えておく手段を有することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項６】請求項４及び請求項５記載の画像形成装置
において、２箇所に設けられた検出手段、及びＬＥＤ内
部の各発光部の位置情報に基づきＬＥＤの点灯タイミン
グを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項１あるいは請求項３記載の画像形成
装置において、実際の印写時以外に各感光体ドラム毎に
独立にＬＥＤアレイヘッドを点灯し、その点灯によって
生じた画像を前記検出手段にて検出し、その出力に基づ
き実際の印写の際のＬＥＤアレイヘッドのタイミングを
制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】複数の感光体ドラムと、その複数の感光体
ドラム上に各々異なる画像を書き込むためのＬＥＤアレ
イヘッドと、感光体ドラム上に形成された潜像にトナー
を付着させるための現像ユニットと、感光体ドラム上の
画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、前記転写
手段の転写体を搬送する搬送手段と、搬送される転写体
上の画像の位置を検出する検出手段と、前記検出手段に
より検出された出力に応じて前記ＬＥＤアレイヘッドを
点灯させるタイミングを変更する制御手段を有する画像
形成装置において、前記感光体ドラム、及び搬送手段中
に設けられる搬送ローラの回転位相を検出する手段を有
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項８記載の画像形成装置において、各
感光体ドラム毎に書き込み及び検出を行なう際に、各感
光体ドラムに対して前記搬送ローラの回転位相を一定に
保つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項８及び請求項９記載の画像形成装
置において、各感光体ドラムに対する検出動作開始時と
実際の印写開始時に、各感光体ドラム及び前記搬送ロー
ラの回転位相角を一致させることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１１】請求項１あるいは請求項３記載の画像形
成装置において、検出動作時には正規のドットピッチの
整数倍で等間隔で書き込みを行なうことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項１２】請求項１あるいは請求項３記載の画像形
成装置において、検出動作時には各感光体につき、感光
体ドラム及び搬送ローラの最低限周長以上の長さに渡っ
て書き込み及び検出の動作を複数回行なうことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項１３】請求項１あるいは請求項３記載の画像形
成装置において、検出動作時には各感光体につき、複数
回転分だけ書き込みを行なうことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１４】請求項１あるいは請求項３記載の画像形
成装置において、検出動作時にＬＥＤの点灯からセンサ
による検出までの時間を算出する手段、及び算出された
時間と正規の時間との差を計算する手段を有し、実際の
印写時にはその時間差分、ＬＥＤを点灯させるタイミン
グを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】請求項１あるいは請求項３記載の画像形
成装置において、検出動作時に複数の感光体ドラムにつ
きＬＥＤの点灯からセンサによる検出までの時間を算出
する手段と、複数の感光体ドラムの内、特定の１個の感
光体ドラムに対する時間との差を計算する手段を有し、
実際の印写時にはその時間差分、各感光体ドラムに対応
するＬＥＤを点灯させるタイミングを変更することを特
徴とする画像形成装置。