JP3353629B2

JP3353629B2 - 多色画像記録装置

Info

Publication number: JP3353629B2
Application number: JP34397496A
Authority: JP
Inventors: 俊昭矢島; 利男長坂; 幸雄秋田; 勉小林; 実記徳倉田; 耕造佐藤; 裕市村
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 2002-12-03
Anticipated expiration: 2016-12-24
Also published as: JPH09234905A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は所謂タンデム方式を
用いた多色（カラー）の画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー印刷を行う多色画像記録装置とし
て、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の印刷を行う画像形成ユニッ
トを配設し、各色の印刷を順次行うことにより、用紙に
印刷を行う所謂タンデム方式の多色画像記録装置が知ら
れている。この方式の多色画像記録装置ではイエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）のトナーを用紙に順次転写し、カラー画像を形成す
るため、各色の画像形成ユニットの配設位置精度が重要
になる。すなわち、各色の画像形成ユニットの配設精度
が悪いと、形成する画像に位置ずれを生じ、印刷品質の
悪い画像となる。

【０００３】このため従来、各色毎の画像の位置ずれを
防止し、印刷品質の優れた画像を得るため、以下の発明
がなされている。（イ）先ず、公開特許公報（特開昭５９ー１５５８７
０）の発明は、カラー画像の位置ずれを防止するため、
各転写位置（画像形成ユニット）の上流側に転写材（用
紙）の検知手段を設けておき、この検知手段で転写材の
通過を検出し、対応するプリンタ機構を駆動し、画像の
転写タイミングの一致を図っている。

【０００４】また、（ロ）公開特許公報（特開昭６２ー
１４５９６２）の発明は、複数のレーザ書き込み系（画
像形成ユニット）の中で最初のレーザ書き込み系で記録
材に標識像を書き込み、以後、各レーザ書き込み系の上
流側に設けられた検出器で上記標識像を検出し、各レー
ザ書き込み系において、画像を転写するタイミングを図
り、各色毎の画像のずれを防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の多色画像記録装
置では上述の如く、（イ）、（ロ）の発明共に、転写材
（記録材）、又は記録材に形成された標識像を検出する
検出手段（検出器）が必要である。また、検出手段の検
出結果に従った転写装置等の駆動制御も煩雑である。

【０００６】また、上記（イ）、（ロ）の発明共、転写
材（記録材）の搬送方向（副走査方向）の色ずれは調整
できるが、上述の副走査方向と直交する主走査方向や斜
め方向への色ずれは防止できない。

【０００７】本発明は、こうした実情に鑑みなされたも
のであり、特別な検出手段（検出器）や制御を必要とす
ることなく、主走査、副走査方向等の各方向への色ずれ
を防止できる多色画像記録装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は請求項１記載
の発明によれば、感光体に対峙して固定配置された記録
素子アレイを外部より入力する所定解像度の画像データ
に応じて選択的に発光させることにより感光体を選択的
に露光し、静電潜像を形成する画像露光部を異なる位置
に複数有する多色画像記録装置において、前記記録素子
アレイは、副走査方向に対して前記所定解像度のｎ倍の
画素密度で記録可能な単位記録素子の集合で構成される
とともに、複数ライン分の前記画像データを格納するバ
ッファ手段と、主走査線に対する前記記録素子アレイの
ずれ量に応じて、前記バッファ手段の複数ライン分の領
域に跨って前記画像データを書き込み、主走査方向に沿
ったライン領域単位にアドレス指定して読み出す書き込
み読み出し制御手段と、読み出された１ライン分の画像
データを前記記録素子アレイの各素子に駆動条件を供給
する駆動回路とを有し、前記読み出し処理による記録を
ｎ回繰り返すことにより前記所定解像度の画像データの
１ラインに対する画像を記録することを特徴とする多色
画像記録装置を提供することで達成できる。

【０００９】このように構成することによって、主走査
方向に対して印字ヘッドのずれを調整することができ
る。尚、副走査方向に印字ヘッドがずれている場合、例
えば水平同期信号の出力タイミングをずらすことによ
り、印字ヘッドのずれを調整できる。したがって、主走
査方向の調整及び副走査方向の調整を行うことで主走査
方向に対して角度をもって配設された印字ヘッドの調整
も可能となる。

【００１０】上記課題は請求項２記載の発明によれば、
各色別の印字データに基づいて、原画像の同一位置の印
字データを異なる記録位置で同一記録媒体上にそれぞれ
印字して合成記録する多色画像記録装置において、それ
ぞれ異なる色の印字データを、前記同一位置の原画像が
前記記録媒体上の記録位置において合致するように前記
異なる記録タイミングに対応して、各色別の印字データ
を対応する色の印字ヘッドに転送出力して記録する同期
データ転送手段と、各印字ヘッド毎に、印字データを所
定ライン分保持する補正用データ記憶手段と、補正すべ
き印字ヘッドの位置ずれ量に応じて前記補正用データ記
憶手段の複数ライン領域にわたって原画像の１ラインデ
ータを書き込む処理を繰り返し、主走査方向に沿ったラ
イン領域に格納された１ラインデータを読み出す書き込
み読み出し制御手段と、該書き込み読み出し制御手段に
より読み出された１ラインのデータを印字ヘッドに出力
し、記録媒体に印字を行う印字制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする多色画像記録装置を提供することで達成
できる。

【００１１】ここで、上記同期データ転送手段は、例え
ばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（ＢＫ）の各色別の印字データを感光体等の記録
媒体上に印字位置をずらして印字する手段であり、例え
ばインターフェイスコントローラが対応し、各色の印字
ヘッドの配設位置の相違を調整する。また、補正用デー
タ記憶手段は上記同期データ転送手段から出力される印
字データを記憶し、例えば印字ヘッドがずれて配置され
ている場合でも、印字に必要な印字データのみを記憶す
る。また、選択手段は印字ヘッドの位置ずれ量（例え
ば、副走査方向に対して基準ヘッドからのずれ角θ）に
対応し、例えば上記補正用データ記憶手段に記憶するラ
イン毎の印字データを選択し１ライン印字データを作成
する。この作成方法として、例えば上記位置ずれ量に対
応して順次連続するラインから印字データを選択し、１
ラインデータを作成する。

【００１２】このようにして作成した１ラインデータは
印字制御手段によって印字ヘッドに出力され、記録紙に
画像が印刷される。すなわち、本発明で使用する補正用
データ記憶手段には、選択手段で画像作成に必要な最小
限の印字データのみしか記憶されておらず、従来に比較
してメモリ容量を削減することができる。

【００１３】請求項３の記載は、請求項２記載の発明を
より具体的にするものであり、前記補正用データ記憶手
段は、原画像の主走査方向の１ラインデータをヘッドの
傾きに応じた分割数に従ったデータ数毎に順次ラインシ
フトしながら複数ライン分のメモリ領域にわたって書き
込まれ、読み出し時には、主走査方向に対応する１ライ
ン分の領域からデータが読み出され、印字ヘッドに転送
されることにより記録が行われる構成である。

【００１４】ここで、異なるラインの印字データとは相
隣り合うラインの印字データであり、複数ラインの印字
データを一部ずつ連続して選択するものである。このよ
うに構成することにより、少ない容量のメモリで補正用
データ記憶手段を構成するものである。

【００１５】請求項４の記載は、請求項２又は３記載の
発明をより具体的にするものであり、前記印字ヘッド
は、例えば主走査方向に多数配列された印字素子の集合
により形成された記録素子アレイからなる。

【００１６】すなわち、上記各記録素子に出力する印字
データは、上記選択手段によって元画像データの各ライ
ンから選択された印字データであり、請求項５の記載の
ように、前記補正用データ記憶手段から読み出される１
ラインデータは、印字ヘッドの記録素子アレイの個々の
記録素子の駆動条件を決めるシフトレジスタに転送さ
れ、その条件に従って、記録素子が駆動される。

【００１７】請求項６の記載は、上記請求項２記載の発
明をより具体化するものであり、前記記録素子は、例え
ば感光体を露光する光書き込み素子であり、前記記録媒
体は電子写真方式により記録される構成である。

【００１８】上記課題は請求項７記載の発明によれば、
各色別の印字データに基づいて、原画像の同一位置の印
字データを異なる記録位置で同一記録媒体上にそれぞれ
印字して合成記録する多色画像記録装置において、前記
印字データを同一媒体上に記録する各色別の印字ヘッド
の配置は、各印字ヘッドのずれ角θの真ん中の印字ヘッ
ドを基準とする多色画像記録装置を提供することで達成
できる。

【００１９】すなわち、用紙の進行方向に対して順次配
設された、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の印字ヘッドを配設する
際、そのずれ角θの基準となる印字ヘッドは、それぞれ
有するずれ角θの真ん中の印字ヘッドであるように選定
する。

【００２０】このように構成することにより、基準印字
ヘッドに対して他の印字ヘッドのずれ角θは小さな角度
となり、これらの印字ヘッドに供給する印字データの記
憶エリアを削減することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて詳細に説明する。＜第１の実施形態例＞図１は、本実施形態の多色画像記
録装置の全体構成図である。尚、本実施形態の説明にお
いて使用する多色画像記録装置は、所謂タンデム方式の
カラープリンタである。同図において、カラープリンタ
１は、用紙供給／搬送機構２、複数の画像形成ユニット
３、定着器４で構成されている。用紙供給／搬送機構２
は、用紙Ｐを積載収納した給紙カセット５、及び用紙搬
送系６で構成されている。また、用紙搬送系６は給紙カ
セット５から用紙Ｐを搬出するための給紙コロ８、給紙
コロ８によって搬出された用紙Ｐを搬送する用紙搬送経
路７、用紙位置をトナー像に一致させて給紙するための
待機ロール９、不図示のモータによって駆動する駆動ロ
ール１０、１１、駆動ロール１０、１１によって回動す
る搬送ベルト１２で構成されている。

【００２２】給紙カセット５から給紙コロ８の回動によ
り用紙搬送経路７に搬出される用紙Ｐは、給紙コロ８の
回動により待機ロール９まで送られ、後述する感光体ド
ラムに形成されるトナー像と一致するタイミングで搬送
ベルト１２上を移動する。尚、除電装置１３は搬送ベル
ト１２に残る電荷を除去する装置である。

【００２３】用紙Ｐが搬送ベルト１２を移動する間、搬
送ベルト１２上の用紙Ｐには各画像形成ユニット１５、
１６、１７、１８によって各色のトナーが転写され、用
紙Ｐにカラー転写が行われる。その後、定着器４によっ
て熱定着処理を施し、用紙Ｐを機外に搬出する。

【００２４】また、定着器４は熱ロール４ａと圧接ロー
ル４ｂで構成され、用紙Ｐがこの熱ロール４ａと圧接ロ
ール４ｂ間を挟持搬送される間、用紙Ｐに転写された例
えば複数色のカラートナーは溶融して用紙Ｐに印刷され
る。

【００２５】一方、画像形成ユニット部３は上述のよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の４個の画像形成ユニット１５〜１８
で構成され、この順序で配設されている。イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）は、減法混色に
よりカラー印刷を行う画像形成ユニット１５〜１７であ
り、ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１８はモノク
ロ印刷に使用する画像形成ユニットである。

【００２６】各画像形成ユニット１５〜１８は、現像容
器に収納された現像剤（の色）を除き、全く同じ構成で
あり、感光体ドラムの周面近傍に帯電器、印字ヘッド、
現像器、転写器を順次配置する構成である。ここで、４
個の画像形成ユニット１５〜１８を代表してイエロー用
の画像形成ユニット１５を例にして構成を説明する。感
光体ドラム２０は、その周面が例えば有機光導電性材料
で構成され、感光体ドラム２０の周面近傍には、帯電器
２１、印字ヘッド２２、現像ロール２３’（現像器２
３）、転写器２４が順次配設されている。感光体ドラム
２０は矢印方向に回動し、先ず帯電器２１からの電荷付
与により、感光体ドラム２０の周面を一様に帯電する。
次に、印字ヘッド２２から印字情報に基づく光書き込み
により、感光体ドラム２０の周面に静電潜像を形成し、
現像ロール２３’による現像処理によりトナー像を形成
する。この時、感光体ドラム２０の周面に形成するトナ
ー像は、現像容器２３に収納したイエロー（Ｙ）色のト
ナーによる。このようにして感光体ドラム２０の周面に
形成されるトナー像は、感光体ドラム２０の矢印方向の
回動に伴って転写器２４の位置に達し、転写器２４によ
って搬送ベルト１２上を搬送される用紙Ｐに転写され
る。

【００２７】用紙Ｐの上面に転写されたトナー像は、搬
送ベルト１２の移動と共に矢印方向に搬送され、上述と
同様の構成の他の画像形成ユニット１６、１７、によっ
て、イエロー（Ｙ）色のトナーと共に、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーが順次転写され、
減法混色によるカラー印刷が行われる。例えば、印刷画
像が青色であれば、減法混色の原理に基づき画像形成ユ
ニット１６からマゼンタ（Ｍ）色のトナーを用紙Ｐに転
写した後、画像形成ユニット１７からシアン（Ｃ）色の
トナーを用紙Ｐに転写し、青色画像を実現する。また、
例えば、印刷画像が赤色であれば、現像ユニット１５か
らイエロー（Ｙ）色のトナーを用紙Ｐに転写した後、画
像形成ユニット１６からマゼンタ（Ｍ）色のトナーを用
紙Ｐに転写し、赤色画像を実現する。

【００２８】図２は上述の構成のカラープリンタ１のシ
ステム構成を示す。カラープリンタ１は、プリントコン
トロール部２６、エンジンコントロール部２７、ＰＰＣ
カラーエンジン部２８で構成されている。プリントコン
トロール部２６は、ホストコンピュータ２９から出力さ
れる印刷データを解析し、前述の各印字ヘッド２２
（尚、印字ヘッド２２Ｙをイエロー（Ｙ）用とし、印字
ヘッド２２Ｍをマゼンダ（Ｍ）用とし、印字ヘッド２２
Ｃをシアン（Ｃ）用とし、印字ヘッド２２ＢＫをブラッ
ク用とする）に出力するドットパターンデータ（ビデオ
データ）を作成する。

【００２９】エンジンコントロール部２７はＣＰＵ等で
構成されており、具体的なシステム図を図３に示す。エ
ンジンコントロール部２７はＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、
ＲＡＭ３２、ＥＥＰＲＯＭ３３、ビデオＩ／Ｆ制御部３
４、ヘッド制御部３５、補正制御部３６、入出力制御部
３７で構成されている。ＣＰＵ３０は本実施形態のカラ
ープリンタ１全体のシステム制御を行い、ＲＯＭ３１に
記憶されたプログラムに従った制御を行う。また、ＲＡ
Ｍ３２はＣＰＵ３０の制御処理中発生するデータを格納
する。尚、ＣＰＵ３０にはオペレーションパネル３８が
接続され、オペレーションパネル３８からキー操作信号
がＣＰＵ３０に出力される。

【００３０】ＥＥＰＲＯＭ３３は、後述する補正値（調
整値）を記憶する。また、ビデオＩ／Ｆ制御部３４には
上述のプリントコントロール部２６から出力されるビデ
オデータが入力し、入力したビデオデータはビデオＩ／
Ｆ制御部３４の制御により、ヘッド制御部３５に出力さ
れる。尚、ビデオＩ／Ｆ制御部３４は上述のビデオデー
タ以外にも、プリントコントロール部２６との間で各種
信号の授受を行う。

【００３１】ヘッド制御部３５はビデオＩ／Ｆ制御部３
４から入力するビデオデータを画像形成ユニット１５〜
１８に配設された印字ヘッド２２へ出力制御する回路で
あり、イエロー（Ｙ）のビデオデータは上述の印字ヘッ
ド２２Ｙに出力し、マゼンダ（Ｍ）のビデオデータは印
字ヘッド２２Ｍに出力し、シアン（Ｃ）のビデオデータ
は印字ヘッド２２Ｃに出力し、ブラック（ＢＫ）のビデ
オデータは印字ヘッド２２ＢＫに出力する。尚、これら
の印字ヘッド２２（２２Ｙ等）は上述のように画像形成
ユニット１５〜１８内に配設され、図２及び図３におい
てＰＰＣカラーエンジン部２８の一部を構成する。

【００３２】図４は印字ヘッド２２内のドライブ回路２
２’の回路図であり、印字ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２
Ｃ、２２ＢＫのいずれにおいても同じ構成である。同図
に示すように、ドライブ回路２２’はシフトレジスタ４
５、ラッチ回路４６、ナンドゲート（ＮＡＮＤゲート）
４７、駆動用トランジスタ４８で構成され、駆動用トラ
ンジスタ４８から出力する信号に従ってＬＥＤ素子４９
を駆動する。シフトレジスタ４５は１ライン分のビデオ
データをシリアルに入力できる構成であり、クロック信
号（ＣＬＫ）に同期して１ライン分の印字データ（ＨＤ
ＡＴＡ）を入力する。ラッチ回路４６はシフトレジスタ
４５に入力したビデオデータをラッチ信号（ＬＡＴＣ
Ｈ）に同期してラッチする回路であり、ラッチ回路４６
にラッチされた印字データはストローブ信号（ＳＴＲＯ
Ｂ）に同期してナンドゲート４７に出力される。

【００３３】ナンドゲート４７に出力された印字データ
は、例えば印字を行うドットのみハイ（Ｈ）信号であ
り、対応するナンドゲート４７の出力からハイ（Ｈ）又
はロー（Ｌ）信号を駆動トランジスタ４８に出力し、対
応するＬＥＤ素子４９を駆動する。尚、上述の構成はイ
エロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（ＢＫ）のそれぞれの印字ヘッド２２Ｙ〜２２Ｃでも
同じ構成であり、それぞれのビデオデータに基づいて印
字ヘッド２２（ＬＥＤ素子４９）から感光体ドラム２０
へ光書き込みを行う。

【００３４】尚、上述のビデオデータ以外のＰＰＣカラ
ーエンジン部２８とＣＰＵ３０間の信号の授受は、前述
の入出力制御部３７を介して行われる。一方、ＣＰＵ３
０に接続された補正制御部３６は、ビデオデータを補正
する際使用する回路である。尚、この回路は複数のライ
ンバッファで構成されており、具体的な回路構成は後述
する。

【００３５】次に、図５は上述の構成のカラープリンタ
１の基本的な動作を説明するタイムチャートである。同
図において、感光体ドラム２０の回転方向（以下副走査
方向と称する）に対する同期を制御する垂直同期信号
（ＶＳＹＮＹ４０ａ、ＶＳＹＮＭ４０ｂ、ＶＳＹＮＣ４
０ｃ、ＶＳＹＮＢｋ４０ｄ）は、エンジンコントロール
部２７からプリントコントロール部２６に出力される。
また、感光体ドラム２０の回転方向と直交する方向（以
下、主走査方向と称する）の同期を制御する水平同期信
号（ＨＳＹＮＹ４１ａ、ＨＳＹＮＭ４１ｂ、ＨＳＹＮＣ
４１ｃ、ＨＳＹＮＢｋ４１ｄ）も、エンジンコントロー
ル部２７からプリントコントロール部２６に出力され
る。さらに、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の色それぞれについてドット
単位で出力されるビデオデータ（ＶｉＤＥＯＹ４２ａ、
ＶｉＤＥＯＭ４２ｂ、ＶｉＤＥＯＣ４２ｃ、ＶｉＤＥＯ
Ｂｋ４２ｄ）は、同期クロック（ＶＣＬＫＹ４３ａ、Ｖ
ＣＬＫＭ４３ｂ、ＶＣＬＫＣ４３ｃ、ＶＣＬＫＢｋ４３
ｄ）に同期して、プリントコントロール部２６からエン
ジンコントロール部２７に出力される。

【００３６】カラープリンタ１は、上述のようにＹ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラ
ック）の４色の画像形成ユニット１５〜１８を持ち、各
色別に上記各信号が出力される。前述のように、ホスト
コンピュータ２９から印刷データがプリントコントロー
ル部２６に出力されると、プリントコントロール部２６
は、その印字データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色別にビデ
オデータに変換し、それぞれの色別のページメモリ（不
図示）にビデオデータを格納する。このビデオデータが
ページメモリに１ページ分格納されると、エンジンコン
トロール部２７にプリント起動信号を出力する。このプ
リント起動信号が入力したエンジンコントロール部２７
は起動し、それぞれの色のプロセス手段を動作させ、用
紙Ｐを給紙カセット５から供給する。この用紙Ｐは待機
ロール９に達し、最初に書込みを行うイエロー（Ｙ）色
のトナーを用紙Ｐの所定位置に書き込むタイミングで待
機ロール９を回転すると共に、垂直同期信号（ＶＳＹＮ
Ｃ４０ａ）と水平同期信号（ＨＳＹＮＣ４１ａ）をプリ
ントコントロール部２６に出力する。プリントコントロ
ール部２６は、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ４０ａ）と水
平同期信号（ＨＳＹＮＣ４１ａ）の出力に同期するよう
にしてイエロー（Ｙ）のビデオデータ（ＶｉＤＥＯＹ４
２ａ）と、同期クロック（ＶＣＬＫＹ４３ａ）を出力す
る。このビデオデータ（ＶｉＤＥＯＹ４２ａ）が供給さ
れるビデオＩ／Ｆ制御部３４は、ヘッド制御部３５へこ
のビデオデータ（ＶｉＤＥＯＹ４２ａ）を送り、このビ
デオデータに従って感光体ドラム２０Ｙを露光し、前述
と同様現像処理を行い、顕像化したイエロー（Ｙ）のト
ナー像を用紙Ｐに転写する。

【００３７】一方、これ以降の垂直同期信号（ＶＳＹＮ
Ｍ４０ｂ〜ＶＳＹＮＢｋ４０ｄ）と水平同期信号（ＨＳ
ＹＮＭ４１ｂ〜ＨＳＹＮＢｋ４１ｄ）は、それぞれの色
のドラム間の距離と用紙Ｐの搬送速度で決定される時間
Ｔｘ₁、Ｔｘ₂、Ｔｘ₃だけの時間差を持ってエンジン
コントロール部２７から出力され、垂直同期信号（ＶＳ
ＹＮＭ４０ｂ〜ＶＳＹＮＢｋ４０ｄ）と水平同期信号
（ＨＳＹＮＭ４１ｂ〜ＨＳＹＮＢｋ４１ｄ）に同期した
それぞれの色のドットデータが順次露光、現像され、用
紙Ｐ上に順次転写される。

【００３８】したがって、垂直同期信号（ＶＳＹＮＹ４
０ａ）を基準として垂直同期信号（ＶＳＹＮＭ４０ｂ、
ＶＳＹＮＣ４０ｃ、ＶＳＹＮＢｋ４０ｄ）が順次出力さ
れる出力時間差Ｔｘ₁、Ｔｘ₂、Ｔｘ₃を変化させるこ
とで、感光体ドラム２０に対する露光タイミングを変化
させ、用紙Ｐ上のそれぞれの色画像の副走査方向の位置
を調整することができる。

【００３９】すなわち、印字へッド２２Ｙを基準とした
場合、Ｔｘ₁の時間を変化させることでＹ（イエロー）
に対するＭ（マゼンタ）の画像を副走査方向に対して調
整できる。同様にＴｘ₁とＴｘ₂との和の時間を変化さ
せることで、Ｙ（イエロー）に対するＣ（シアン）の画
像を副走査方向に対して調整でき、同じくＴｘ₁とＴｘ
₂とＴｘ₃との和の時間を変化させることで、Ｙ（イエ
ロー）に対するＢｋ（ブラック）の画像を副走査方向に
対して調整できる。

【００４０】次に、この調整の具体例を以下に説明す
る。この場合、例えばオペレーションパネル３８のキー
操作により、カラープリンタ１を副走査調整モードに切
り換え、図６に示すパターンを印刷する（尚、同図にお
いて矢印ａ方向が副走査方向である）。そして、この印
字結果によりカラープリンタ１に適性値を設定する。例
えば、同図の例によれば、基準となる印字へッド２２Ｙ
（カラープリンタ１）によって符号Ａで示す横１ドット
ラインを印刷し、同じ用紙Ｐの印刷工程において、調整
しようとする印字ヘッド（例えば２２Ｍ）により、符号
Ｂで示す横１ドットラインを所定のタイミングずつずら
して複数本プリントする。ここで、符号Ｂで示した横線
には調整値−５〜＋５がプリントされており、調整を行
うカラープリンタ１の印字ヘッド２２Ｍの副走査方向の
位置が正しい位置にあれば調整値０の位置で重なる。一
方、もし印字へッド２２Ｍが位置ズレをおこしている
と、このズレに応じた位置でラインが重なり、その時の
調整値をオペレーションパネル３８のキー操作により入
力し、ＣＰＵ３０に出力する。ＣＰＵ３０はこのデータ
が入力すると、このデータをＥＥＰＲＯＭ３３に書き込
む。基準となる印字ヘッド２２Ｙに対する印字ヘッド２
２Ｃ及び印字ヘッド２２ＢＫの調整も、同様な試し印刷
の結果に応じてオペレーションパネル３８から適正な調
整値が入力される。

【００４１】このようにしてＥＥＰＲＯＭ３３に記憶さ
れた調整値のデータは、通常動作時において、電源ＯＮ
でＥＥＰＲＯＭ３３から読み出され、この調整値のデー
タによって決定されるタイミングでそれぞれの垂直同期
信号（ＶＳＹＮＹ４０ａ〜ＶＳＹＮＢＫ４０ｄ）を出力
する。

【００４２】図６のパターンは、Ｙ（イエロー）を基準
にしてＹ（イエロー）とＭ（マゼンタ）間、Ｙ（イエロ
ー）とＣ（シアン）間、Ｙ（イエロー）とＢｋ（ブラッ
ク）間の３通りをＥＥＰＲＯＭ３３に記憶しており、こ
れによってそれぞれの副走査方向の位置調整が可能とな
る。次に、主走査方向に対する位置調整を説明する。

【００４３】図７は、プリントコントロール部２６から
１ライン分のドットデータを出力する際の垂直同期信号
（ＨＳＹＮ４１）とビデオデータ（ＶＩＤＥＯ４２）と
の関係を示す図である。プリントコントロール部２６
は、水平同期信号（ＨＳＹＮ４１）に同期してＴｗ（一
書き込み周期）の時間内に１ライン分のビデオデータ
（ｎドット）を、同期クロック（ＶＣＬＫ４３）に同期
させて出力する。このビデオデータ（ｎドット）が入力
するビデオＩ／Ｆ制御部３４は、この１ライン分のビデ
オデータ（ｎドット）と必要な制御信号をヘッド制御部
３５に出力する。

【００４４】また、図８は、上述のビデオデータが入力
する印字へッド２２の駆動制御を説明するタイムチャー
トであり、印字へッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ
Ｋのドット数は１ラインのビデオデータｎより大きいｍ
ドットで構成されており、ヘッド制御部３５がＨＣＬＫ
に同期してｍドットのビデオデータを出力する。印字へ
ッド２２（２２Ｙ等）は、入力したｍビットのビデオデ
ータ（ＨＤＡＴＡ）を前述のシフトレジスタ４５に供給
すると共に、ラッチ信号に同期してラッチ回路４６にラ
ッチし、ストローブ信号に同期してＬＥＤ素子４９を発
光させる。ここで、用紙Ｐと印字ヘッド２２のそれぞれ
のセンター（中心）を一致させておけば、印字へッド２
２に対して（ｍ−ｎ）／２のドット数の非発光データを
プリントコントロール部２６からのｎドットのデータの
先頭と後端に付加することによって正常な印字が行え
る。すなわち、（ｍ−ｎ）／２のドット数の非発光デー
タを図７に示す期間Ｔ_LまたはＴ_Rに挿入することによ
り、用紙のセンター（Ｃ）に対して、印字ドットを左右
に移行し、主走査方向に対する印字位置の調整を行う。
また、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｂｋ（ブラック）のそれぞれのＬＥＤへッド２２
Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫ間で付加するドット数を
（ｍ−ｎ）／２から変化させることで画像の第１ドット
の位置を各色毎の主走査方向に対して可変することがで
きる。尚、この場合でも、先頭と後端に付加されたドッ
トの合計が（ｍ−ｎ）でなければならない。

【００４５】尚、この調整方法は、図９に示すチャート
を利用し、図６の場合と同様にして行う。また、上述の
制御は図１０に示す回路によって行う。この回路は前述
した図３の補正制御部３６の具体的な回路であり、第１
ラインバッファ６１及び第２ラインバッファ６２のそれ
ぞれが、ｍドットの長さを備えたバッファで構成され、
ｎドットの印字データはアドレス制御部６３の制御に従
ってアドレス指示を行う。プリントコントロール部２６
から出力されたｎドットのビデオデータは、前述したビ
デオインターフェイス制御部３４を経由して入力制御部
６４に供給される。この入力制御部６４はまず第１ライ
ンバッファ６１を選択し、第１ラインバッファ６１に、
アドレス制御部６３の指定するアドレスから順次ｎドッ
トのデータを書き込む。次に入力する次のラインでは、
入力データは第２ラインバッファ６２に書き込まれ、第
１ラインバッファ６１の出力をＨＤＡＴＡとして出力制
御部６５が、ヘッド制御部３５に出力する。第１ライン
バッファ６１及び第２ラインバッファ６２からの出力は
ｍドットの長さのラインデータを順次出力する。尚、第
１ラインバッファ６１、第２ラインバッファ６２は電源
ＯＮ時にリセット回路（不図示）によりクリアされてお
り、ｎドットの前後に余白用ドットが付加された形で印
字ヘッド２２にｍドットのビデオデータが出力する。

【００４６】このようにして第１ラインバッファ６１、
第２ラインバッファ６２はプリントコントロール部２６
からのｎドットデータの入力と印字へッド２２へのｍド
ットデータの出力を交互に繰り返す。したがって、アド
レス制御部６３の書込みスタートアドレスを変化させる
ことでｎドットデータの前後に付加するドット数を変化
させることができ、この変化を、上述の図９で示すチャ
ートを用いて予め設定された調整値に合わせることによ
り、主走査方向に対する印字位置の調整を行うことがで
きる。

【００４７】次に、印字へッド２２が角度誤差を持って
いる場合の印字位置の調整について説明する。図１１〜
図２１は、この調整を説明する図である。先ず、図１１
は印字ヘッド２２の位置ずれを説明する図であり、実線
で示す現実の印字ヘッド２２の位置が、破線で示す印字
ヘッド２２’の正規のへッド位置に対してズレている場
合であり、１ラインのプリント結果を見た時に図１２に
示すように印字へッド２２に出力するデータを上下に並
べ変えて補正するようにしたものである。この場合、印
字へッド２２の機械的位置は固定した状態のままでデー
タの並べ変えによって補正を行うようにしたため、同図
の符号Ｄで示した位置に不連続な部分が生じて段差が生
ずるので、この段差を目視によって判別できない程度ま
で小さくすることが必要となる。

【００４８】そのために本実施例では、例えば印字へッ
ド２２の発光部のサイズを副走査方向に１／３に小さく
した場合について説明する。（ただし、この印字へッド
２２のＬＥＤ素子のサイズを副走査方向に１／６あるい
は１／９のように小さくするに従って段差が目立たなく
なるが、この場合は従来の発光サイズを図１３（ａ）と
して、１回の露光で感光体ドラム２０上に１ドット分の
静電潜像が形成されたが、同図（ｂ）に示したように副
走査方向に小さい発光部の場合は、一回の露光では１ド
ット分の静電潜像が形成できないため１／３の場合は３
回の露光が必要となり、１／６の場合は６回、１／９の
場合は９回の露光が必要となる。

【００４９】次に、データの並べ変えについて以下に説
明する。図１４は正規のプリント状態を角度誤差のある
印字へッド２２から見た図で、印字へッドを１ドットの
１／３に副走査方向を設定した場合である。同図に示す
ように、１ラインのデータを複数に分割し、印字へッド
２２に出力するタイミングを変えることによって、前述
のように角度誤差のある印字へッド２２によっても正規
のプリント状態に近い画像を得ることができる。

【００５０】このように、右肩上がりに角度誤差を持っ
た印字へッド２２に対し、図１５に示すような複数のラ
インのデータを、ある露光タイミングで印字へッド２２
に出力すれば補正することが可能となる。

【００５１】図１６は、へッドの角度誤差による位置ズ
レ量ごとに、１ラインデータを主走査方向に対し、何分
割にすべきかを示したもので、例えば、位置ズレ量が５
ドット（＝１５／３ドット）の場合には１ラインデータ
を１６分割すればよいことを示している。

【００５２】また、図１７(a) 〜(c) 乃至図２０(a) 〜
(c) は、上述の図１５及び図１６に記載した内容をさら
に具体的に説明する図である。図１７(a) 〜(c) はズレ
量が右上がり１／３ドットの場合、図１８(a) 〜(c)は
ズレ量が右下がりに１／３ドットの場合、図１９(a) 〜
(c) はズレ量が右上がりに５ドットの場合、図２０(a)
〜(c) はズレ量が右下がりに５ドットの場合で、それぞ
れの場合ごとに印字へッド２２に出力するデータを示し
た例である。

【００５３】尚、図２１は前述した図３の補正制御部３
６の別回路を示し、同図に基づいて前述した図１９にお
ける６ライン目の１ラインデータが印字へッド２２に出
力される様子を以下に説明する。先ず、１〜６ライン目
の１ラインデータは、入力制御部７０によって選択され
たラインバッファ７１〜７７のアドレス制御部７８によ
り指定されたアドレスに既に格納されている。この１〜
６ライン目の１ラインデータが格納されると、第７ライ
ンバッファ７７に７ライン目の１ラインデータの格納を
開始すると同時に、出力制御部７９及びアドレス制御部
７８の指示するラインバッファ及びアドレスから６ライ
ン目の１ラインデータとして、先ず、１／３ラインデー
タとして、区間１〜区間１６（図１９）の１６分割され
たデータをへッドに出力する。最初に区間１に相当する
６ライン目のデータを出力し、次に区間２、３、４に相
当する５ライン目のデータを出力し・・・といったよう
に区間１６迄を出力する。

【００５４】次に、２／３ラインデータとして、最初に
区間１、２に相当する６ライン目のデータを出力し、次
に区間３、４、５に相当する５ライン目のデータを出力
し・・・といったように区間１６迄を出力する。

【００５５】さらに、３／３ラインデータとして最初に
区間１、２、３に相当する６ライン目データを出力し、
次に区間４、５、６に相当する５ライン目データを出力
し・・・といったように区間１６に相当する１ライン目
迄を出力し、これで６ライン目の１ラインデータ出力が
終了する。

【００５６】以上の方式で作られた画像は、図１９
（ｃ）に示した１ライン分の画像のように角度誤差のあ
る印字へッド２２の場合でも正規のプリント状態に近い
ものとなる。

【００５７】尚、本実施例における調整の方式は、図
６、図９に示すチャートを用いて前述と同様にして行わ
れ例えば、図６のチャートを用紙の左右に配置し、左側
で調整値０、右側で調整＋３の位置でＡ、Ｂラインが重
なれば、へッドが右上がりに３だけ角度誤差を持ってい
ることが判明する。また、主走査方向も同様である。こ
れによって印字ヘッド２２が傾いて設置されている場合
でも調整することが可能になる。

【００５８】また、本実施例の変形例として、それぞれ
のへッドが湾曲して曲線誤差を持っている場合であって
も、同様の方法でへッドの位置補正することが可能とな
る。また、本実施例では、印字画像を見て、手動で調整
を行うようにしたが、印字結果をスキャナーで読取り、
パソコン等によって補正値を算出し、パソコンから直接
補正値をプリンタに設定することも可能で、さらには、
印字用紙によらずＣＣＤセンサ等によって直接画像露光
の光出力を検知し、補正動作を行うようにすることもで
きる。

【００５９】また、上記実施例においては、印字ヘッド
２２は、液晶へッド、熱転写ヘッド、レーザヘッドのい
ずれであってもよい。また、印字ヘッド２２としてＹ
（イエロー）を基準としたが、印字ヘッドはＭ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）のいずれか一つ
を基準にすることもできる。また、上記実施例におい
て、４個の印字ヘッド２２を使用したが、印字ヘッド２
２の数は３個でも２個でも良い。＜第２の実施形態例＞次に、本発明の第２の実施形態例
について説明する。

【００６０】先ず、本例の原理について説明する。前述
の実施形態例で説明したように、タンデム方式のカラー
印刷装置は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に専用の印字ヘッドと感
光体ドラムを用意し、一回の行程で各色の印刷を行うこ
とにより、高速印刷を行うものである。この方式で重要
になるのは、４色の印字位置を正確に重ね合わせること
である。これを実現するために、実装の精度を上げるこ
とに加えて、電子回路による補正を行うものである。

【００６１】図２２は各色の印字結果が用紙の進行方向
に対して直交しない場合の例を示すものであり、例えば
説明のため単にシアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）の２色の
みの印字ヘッドを示す。シアン（Ｃ）の印字ヘッドは主
走査方向（用紙進行方向に直行する方向）に対して平行
であり、マゼンダ（Ｍ）の印字ヘッドは主走査方向に対
してある角度だけずれており、いわゆる右上がりの状態
になっている。

【００６２】このときのシアン（Ｃ）の印字画像は用紙
の進行方向に対して直交し、各ラインのデータ配列は図
２３のようになる。一方、マゼンダ（Ｍ）の場合、その
ままでは右上がりの印字画像となる。そこで、マゼンダ
（Ｍ）の印字画像を上記シアン（Ｃ）の印字画像に一致
して重ねるにはどうすれば良いかを示した図が図２４で
あり、マゼンダ（Ｍ）の印字の際に次の様な処理を行
う。すなわち、マゼンダ（Ｍ）の印字データを印字する
際、・１ライン目の左側には１ライン目の左側のデータを印
字し、１ライン目の中央、及び右側にはデータを印字し
ない。

【００６３】・２ライン目の左側には２ライン目の左側
のデータを印字し、２ライン目の中央には１ライン目の
中央のデータを印字し、２ライン目の右側にはデータを
印字しない。

【００６４】・３ライン目の左側には３ライン目の左側
のデータを印字し、３ライン目の中央には２ライン目の
中央のデータを印字し、３ライン目の右側には１ライン
目の右側のデータを印字する。

【００６５】以下、図２４に示すように印字処理を行
う。しかし、このような処理を行うためには、補正する
ライン数に応じたデータを保持しておく必要がある。例
えば、６ライン目の印字開始時点で保持しておく必要の
あるデータは、図２５に示すデータである。

【００６６】一方、上述とは逆に、シアン（Ｃ）の印字
画像に対してマゼンダ（Ｍ）の印字画像がいわゆる右下
がりの状態である場合、図２６の状態となる。この場合
には上述とは逆に、これを補正するため図２７に示すよ
うに、・１ライン目の右側には１ライン目の右側のデータを印
字し、１ライン目の中央、及び右側にはデータを印字し
ない。

【００６７】・２ライン目の右側には２ライン目の右側
のデータを印字し、２ライン目の中央には１ライン目の
中央のデータを印字し、２ライン目の左側にはデータを
印字しない。

【００６８】・３ライン目の右側には３ライン目の右側
のデータを印字し、３ライン目の中央には２ライン目の
中央のデータを印字し、３ライン目の左側には１ライン
目の左側のデータを印字する。

【００６９】以下、同図に示すように印字処理する。ま
たこの場合、例えば、６ライン目の印字開始時点で保持
しておく必要のあるデータは、図２８に示すデータであ
る。したがって、図２５及び図２８に示すように、上記
の方式によると必ずしも全ての印字データを保持する必
要はなく、図２５において領域ａのデータは印字しない
データであり不要である。また、図２８において領域ｂ
のデータも同様である。すなわち、本例は不要なデータ
を記憶するメモリ域を削除し、小さい容量のメモリを用
いて印字データの記憶を行うものであり、これにより装
置のコストダウンを図ろうとするものである。

【００７０】尚、上述の例ではシアン（Ｃ）の印字ヘッ
ドを基準としてマゼンダ（Ｍ）の印字データを位置合わ
せする例で説明したが、その他の色についても同様であ
る。以下、具体例な実施形態例を説明する。

【００７１】図２９は本実施形態例を説明するシステム
構成図である。尚、本例においても、カラープリンタの
全体システムは図２に示す通りであり、図２９の構成は
図２に示すエンジンコントロール部２７の構成の一部を
示すものである。

【００７２】同図において、同期データ転送手段として
の入力制御部８０はプリントコントロール部２６から供
給されるビデオデータを入力し、メモリ８２の所定アド
レスに出力する。この時、入力制御部８０がビデオデー
タをメモリ８２に記憶するアドレスは、アドレス制御部
８１から出力するアドレス信号に基づいてアドレス変換
回路８４が指定するアドレスである。

【００７３】乗余算出回路８３は、アドレス制御部８１
と共に選択手段を構成し、アドレス制御部８１から出力
されるアドレスデータを、例えば予め設定した設定値に
基づいて演算処理を行い補正されたアドレスデータを作
成する回路である。例えば、この補正されたアドレスデ
ータの作成は、各印字ヘッド間の配設誤差（ずれ角θ）
を測定し、この測定結果に従った演算処理である。

【００７４】アドレス変換回路８４は、上述の乗余算出
回路８３が作成したアドレスデータからメモリ８２をア
クセスするためのアドレスデータに変換する。メモリ８
２は複数ライン分のビデオデータを記憶する容量を有
し、上述の入力制御部８０を介して供給されるビデオデ
ータを記憶し、上述のアドレス変換回路８４から出力さ
れるアドレス信号に従ったエリアにビデオデータを記憶
する。

【００７５】メモリ８２の記憶されたビデオデータは、
アドレス変換回路８４から出力されるアドレスデータに
従って指定されたエリアから出力され、出力制御部８５
を介してＰＰＣカラーエンジン部２８に出力される。
尚、メモリ８２から出力されるビデオデータは各色毎に
出力され、対応する色の印字ヘッド２２Ｙ〜２２ＢＫに
出力される。

【００７６】次に、本例の処理動作を説明する。本例の
説明として、前述の図２２の例に示すように、例えば基
準となる印字ヘッドに対してマゼンダ（Ｍ）の印字ヘッ
ドが用紙の進行方向に対して右上がりに形成されている
場合について説明する。

【００７７】前述の実施形態例と同様、ホストコンピュ
ータ２９から出力された印刷情報は、プリントコントロ
ール部２６によってビデオデータに変換され、プリント
コントロール部２６内のフレームメモリに展開される。
その後、所定量のビデオデータがフレームメモリに展開
されると、入力制御部８０を介してビデオデータがメモ
リ８２に供給される。この時、ビデオデータはアドレス
変換回路８４から出力されるアドレスデータに従ってメ
モリ８２の所定アドレスに記憶される。

【００７８】図３０はこの時のアドレス表であり、上述
の原理に従って基準ヘッドに対してずれ角θを有する場
合、例えば同図に示すアドレス表となる。尚、この例の
場合、予め測定したずれ角θに基づいて、基準ヘッドに
対して６ライン分印字データがずれているものとしてい
る。従って各ラインを主走査方向に６分割し、区分１は
バッファ数「２」とし、区分２〜４はバッファ数「３」
とし、区分５〜７はバッファ数「４」とし、区分８〜１
０はバッファ数「５」とし、区分１１〜１３はバッファ
数「６」とし、区分１４〜１６はバッファ数「７」と
し、印字ヘッドのずれに対応するデータをメモリに書き
込む構成とする。尚、上述の区分（区間）１〜１６はも
ともとハード的に１ラインを区分するものであり、上述
の６分割はこの１〜１６区分を６分割することになる。

【００７９】具体的には、前述のようにデータ書き込み
の際不要となるデータ領域のデータを書き込みしないた
め、図３１に示すように区間「１」については、データ
ライン番号の「０」、「１」、「０」、「１」・・・の
ラインデータを繰り返しアクセスする。また、区間
「２」〜「４」については、データライン番号の
「０」、「１」、「２」、「０」、「１」、「２」・・
・のラインデータを繰り返しアクセスし、区間「５」〜
「７」については、データライン番号の「０」、
「１」、「２」、「３」、「０」、「１」、「２」、
「３」・・・のラインデータを繰り返しアクセスする。

【００８０】以下同様にして、６分割目の区間「１４」
〜「１６」についてはデータライン番号の「０」、・・
・「６」、「０」・・・「６」、・・・のラインデータ
を繰り返しアクセスする。このようにアドレスをアクセ
スすることにより、データ印字の際不要となる印字デー
タをメモリに書き込むことを防止する。

【００８１】すなわち、各区間のアドレスのアクセスは
剰余算出回路８３により、入力するデータライン番号を
対応する区間のバッファ数で割り算し、その余りを算出
した結果に基づくものである。

【００８２】アドレス変換回路８４は、データをメモリ
８２に書き込む場合、先ず図３１に点線Ａで囲んだ
「０」、「０」、「０」の印字データをメモリ８２の、
例えばエリア８２ａに書き込む。次に、図３０の点線Ｂ
で囲んだ「０」、「０」、「０」の印字データをメモリ
８２のエリア８２ｂに書き込み、点線Ｃで囲んだ
「１」、「１」、「１」の印字データをメモリ８２のエ
リア８２ｃに書き込む。さらに、図３１の点線Ｄで囲ん
だ「０」、「０」、「０」の印字データをエリア８２ｄ
に書き込み、点線Ｅで囲んだ「１」、「１」、「１」の
印字データをエリア８２ｅに書き込み、点線Ｆで囲んだ
「２」、「２」、「２」の印字データをエリア８２ｆに
書き込む。以下同様にして、図３１に示す区分に従って
メモリ８２の対応するエリアに書き込む。

【００８３】次に、上述のようにしてメモリ８２の各エ
リアに記憶したデータを読み出す場合、以下のように処
理する。すなわち、アドレス制御部８１から出力するア
ドレスデータを乗余算出回路８３で演算し、アドレス変
換回路８４でアドレス変換し、メモリ８２をアクセスす
る。例えば、先ずエリア８２ａのみをアクセスし、エリ
ア８２ａから１ライン目の右端の印字データである
「０」、「０」、「０」を出力する。この印字データ
は、上述のように１ライン目の右端の印字データであ
り、この印字データに従って感光体ドラム等の画像形成
部を介して記録紙に作成される印字は、例えば基準とな
る印字位置に一致するものとなる。

【００８４】尚、この場合１ライン目の印字データの中
で右端の印字データ以外の部分には余白データ（白デー
タ）を自動的に入れる。次に、エリア８２ｂ、８２ｃを
アクセスし、エリア８２ｂから１ライン目の右端より少
し右側のデータ「０」、「０」、「０」と、２ライン目
の右端のデータ「１」、「１」、「１」を読み出す。こ
の場合にも、２ライン目の他の領域には余白データ（白
データ）を自動的に付加する。さらに、エリア８２ｄ、
８２ｅ、８２ｆをアクセスし、エリア８２ｄから１ライ
ン目の右端より更に右側のデータ「０」、「０」、
「０」と、２ライン目の右端より右側のデータ「１」、
「１」、「１」、及び３ライン目の右端のデータ
「２」、「２」、「２」を読み出し、他のエリアには余
白データを付加し、印字ヘッド２２へ出力する。

【００８５】以下、上述の処理を繰り返し、基準となる
印字ヘッドの印字位置に一致する印字データを出力し、
記録紙に印字を行う。このように本実施形態例によれ
ば、メモリ８２を必要限度のメモリ領域で構成し、極め
て効率の良いメモリの使用を実現するものである。＜第３の実施形態例＞次に、第３の実施形態例について
説明する。

【００８６】本例は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の印字ヘッド
の配設について、最もメモリ容量を少なくするための配
設構成を説明するものである。

【００８７】図３２は用紙Ｐの進行方向に対してイエロ
ー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（ＢＫ）の各印字ヘッド２２Ｙ〜２２ＢＫを配置した状
態を示す図である。また、同図に示すＬｙ、Ｌｍ、Ｌ
ｃ、Ｌｂｋは、それぞれ印字ヘッド２２Ｙ〜２２ＢＫの
中心線を示す。かかる配設構成において、従来では図３
３に示すように、例えばブラック（ＢＫ）の印字ヘッド
２２ｂｋを基準として他の印字ヘッド２２Ｙ〜２２Ｃの
位置ずれ（ずれ角θ）を設定している。

【００８８】しかしこの場合には、基準となる印字ヘッ
ド２２ＢＫに対して他の印字ヘッドの位置ずれ（ずれ角
θ）が大きくなり、特に最も大きなずれ角θを有するイ
エロー（Ｙ）の印字ヘッド２２Ｙでは大きなメモリ容量
を必要とする。すなわち、印字ヘッドの傾きが大きいた
め、不要であるメモリ領域を大きく設ける必要があるか
らである。

【００８９】そこで、本例は図３４（ａ）、（ｂ）に示
すように、基準となる印字ヘッドをずれ角θが真ん中
（中間）であるマゼンダ（Ｍ）又はシアン（Ｃ）の印字
ヘッド２２Ｍ、２２Ｃとすることで、基準ヘッドからの
ずれ角θを小さく構成するものである。

【００９０】図３４（ａ）は、シアン（Ｃ）の印字ヘッ
ド２２Ｃを基準とする場合であり、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンダ（Ｍ）の印字ヘッド２２Ｙ及び２２Ｍは、＋（プ
ラス）のずれ角θを有し、ブラック（ＢＫ）の印字ヘッ
ド２２ＢＫは−（マイナス）のずれ角θを有する。そし
てこの場合、いずれの印字ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２
ＢＫも基準となる印字ヘッド２２Ｃに対して小さなずれ
角θを有するだけである。

【００９１】また、同図（ｂ）は、マゼンダ（Ｍ）の印
字ヘッド２２Ｍを基準とする場合であり、この場合イエ
ロー（Ｙ）の印字ヘッド２２Ｙは、＋（プラス）のずれ
角θを有し、マゼンダ（Ｍ）及びブラック（ＢＫ）の印
字ヘッド２２Ｍ、２２ＢＫは−（マイナス）のずれ角θ
を有する。そしてこの場合においても、いずれの印字ヘ
ッド２２Ｙ、２２Ｃ、２２ＢＫも基準となる印字ヘッド
２２Ｍに対して小さなずれ角θを有するだけである。

【００９２】したがって、上述のように印字ヘッドを配
設することにより、基準ヘッドに対する各印字ヘッドの
ずれ角θは小さなものとなり、各印字ヘッドに印字デー
タを供給するメモリ容量を小さく構成することができ
る。

【００９３】尚、上述の実施形態例では基準となる印字
ヘッドはイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）と配置された印字ヘッド２２
Ｙ〜２２ＢＫの真ん中に位置するマゼンダ（Ｍ）、又は
シアン（Ｃ）の印字ヘッド２２Ｍ、２２Ｃであったが、
必ずしも真ん中に位置する場合に限るものではない。例
えば、イエロー（Ｙ）やブラック（ＢＫ）の印字ヘッド
２２Ｙ、２２ＢＫであっても、そのずれ角θが４個の印
字ヘッドの中間に位置するものであれば、これらの印字
ヘッド２２Ｙ、又は２２ＢＫを基準印字ヘッドとするこ
ともできる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような効果を有する。請求項１記載の発明によれ
ば、タンデム方式のカラープリンタの副走査方向、主走
査方向、斜め方向の位置合わせを電気的に行うことによ
って、機械的精度、組立、調整に要する時間を低減する
ことができ、低コスト化が可能となる。また、画像の副
走査方向の重ね合わせを精度良く行う事により、高画質
な多色画像記録装置を得ることができる。

【００９５】請求項２記載の発明によれば、メモリ容量
を削減することができ、上述と同様装置の低コスト化を
図ることができる。さらに、請求項３から請求項６記載
のように発明を具体化することにより、更にメモリの使
用量を減らし低コスト化を図ることができる。

【００９６】請求項７記載の発明によれば、印字ヘッド
のずれ角θが小さくなるので、各印字ヘッドに供給する
印字データを記憶するメモリ容量を更に小さくでき、装
置のコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるカラープリンタの全体構成
図である。

【図２】一実施形態におけるカラープリンタのシステム
構成図である。

【図３】エンジンコントロール部のシステム構成図であ
る。

【図４】印字ヘッドのドライブ回路を示す回路図であ
る。

【図５】カラープリンタの動作を説明するタイムチャー
トである。

【図６】一実施形態におけるカラープリンタの副走査方
向のヘッド位置を調整するパターン図である。

【図７】一実施形態におけるカラープリンタのＬＥＤへ
ッドを駆動するタイムチャートである。

【図８】一実施形態におけるカラープリンタの印字へッ
ドを駆動するタイムチャートである。

【図９】一実施形態におけるカラープリンタの主走査方
向のヘッド位置を調整するパターン図である。

【図１０】補正制御部３６の具体的回路図である。

【図１１】主走査方向の印字へッドの位置ズレの補正方
法を説明する図である。

【図１２】主走査方向の印字ヘッドの位置ズレの補正方
法を説明する図である。

【図１３】印字へッドの位置ズレを説明する図である。

【図１４】印字へッドの位置ズレを補正するためのデー
タを説明する図である。

【図１５】印字へッドの位置ズレを補正するためのデー
タを説明する図である。

【図１６】印字ヘッドのズレ量と分割数の関係を示す図
である。

【図１７】（ａ）、（ｂ）は印字へッドの位置ズレを説
明する図であり、（ｃ）は印字へッドの位置ズレの補正
方法を説明する図である。

【図１８】（ａ）、（ｂ）は印字へッドの位置ズレを説
明する図であり、（ｃ）はＬＥＤへッドの位置ズレの補
正方法を説明する図である。

【図１９】（ａ）、（ｂ）はＬＥＤへッドの位置ズレを
説明する図であり、（ｃ）はＬＥＤへッドの位置ズレの
補正方法を説明する図である。

【図２０】（ａ）、（ｂ）はＬＥＤへッドの位置ズレを
説明する図であり、（ｃ）はＬＥＤへッドの位置ズレの
補正方法を説明する図である。

【図２１】補正制御部の他の具体的回路図である。

【図２２】各色の印字結果が用紙の進行方向に対して直
交しない場合の例を示すものであり、主走査方向の印字
へッドの位置ズレの補正方法を説明する図である。

【図２３】シアン（Ｃ）の印字画像が用紙の進行方向に
対して直交する例を示す図である。

【図２４】マゼンダ（Ｍ）の印字画像を上記シアン
（Ｃ）の印字画像に一致して重ねるにはどうすれば良い
かを示した図である。

【図２５】６ライン目の印字開始時点で保持しておく必
要のあるデータを説明する図である。

【図２６】シアン（Ｃ）の印字画像に対してマゼンダ
（Ｍ）の印字画像がいわゆる右下がりの状態である場合
の例を説明する図である。

【図２７】マゼンダ（Ｍ）の印字画像を上記シアン
（Ｃ）の印字画像に一致して重ねるにはどうすれば良い
かを示した図である。

【図２８】６ライン目の印字開始時点で保持しておく必
要のあるデータを説明する図である。

【図２９】第２の実施形態例を説明するシステム構成図
である。

【図３０】第２の実施形態例を説明するアドレス表であ
る。

【図３１】アドレスデータの変換テーブルである。

【図３２】印字ヘッドの配設構成図である。

【図３３】通常使用される印字ヘッドの配設構成図であ
る。

【図３４】（ａ）、（ｂ）は第３の実施形態例を説明す
る印字ヘッドの配設構成図である。

【符号の説明】

１カラープリンタ２用紙供給／搬送機構３画像形成ユニット４定着器５給紙カセット６用紙搬送系７用紙搬送経路８給紙コロ９待機ロール１０、１１駆動ロール１２搬送ベルト１３除電器１５〜１８画像形成ユニット２０感光体ドラム２１帯電器２２印字ヘッド２３現像器２３’ 現像ロール２４転写器２６プリントコントロール部２７エンジンコントロール部２８ＰＰＣカラーエンジン部２９ホストコンピュータ３０ＣＰＵ３１ＲＯＭ３２ＲＡＭ３３ＥＥＰＲＯＭ３４ビデオＩ／Ｆ制御部３５ヘッド制御部３６補正制御部３７入出力制御部３８オペレーションパネル４０ＶＳＹＮ４１ＨＳＹＮ４２ＶＩＤＥＯ４３ＶＣＬＫ６１、６２、７１〜７７ラインバッファ６３、７８アドレス制御部６４、７０入力制御部６５、７９出力制御部８０入力制御部８１アドレス制御部８２メモリ８３剰余算出回路８４アドレス変換回路８５出力制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者秋田幸雄東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地カシオ電子工業株式会社内 (72)発明者小林勉東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地カシオ電子工業株式会社内 (72)発明者倉田実記徳東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地カシオ電子工業株式会社内 (72)発明者佐藤耕造東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地カシオ電子工業株式会社内 (72)発明者市村裕東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地カシオ電子工業株式会社内 (56)参考文献特開平７−304211（ＪＰ，Ａ) 特開平３−272873（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/35 B41J 2/355 B41J 2/44 B41J 2/45 B41J 2/455

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体に対峙して固定配置された記録素
子アレイを外部より入力する所定解像度の画像データに
応じて選択的に発光させることにより感光体を選択的に
露光し、静電潜像を形成する画像露光部を異なる位置に
複数有する多色画像記録装置において、前記記録素子アレイは、副走査方向に対して前記所定解
像度のｎ倍の画素密度で記録可能な単位記録素子の集合
で構成されるとともに、複数ライン分の前記画像データ
を格納するバッファ手段と、主走査線に対する前記記録
素子アレイのずれ量に応じて、前記バッファ手段の複数
ライン分の領域に跨って前記画像データを書き込み、主
走査方向に沿ったライン領域単位にアドレス指定して読
み出す書き込み読み出し制御手段と、読み出された１ライン分の画像データを前記記録素子ア
レイの各素子に駆動条件を供給する駆動回路とを有し、前記読み出し処理による記録をｎ回繰り返すことにより
前記所定解像度の画像データの１ラインに対する画像を
記録することを特徴とする多色画像記録装置。
【請求項２】各色別の印字データに基づいて、原画像
の同一位置の印字データを異なる記録位置で同一記録媒
体上にそれぞれ印字して合成記録する多色画像記録装置
において、それぞれ異なる色の印字データを、前記同一位置の原画
像が前記記録媒体上の記録位置において合致するように
前記異なる記録タイミングに対応して、各色別の印字デ
ータを対応する色の印字ヘッドに転送出力して記録する
同期データ転送手段と、各印字ヘッド毎に、印字データを所定ライン分保持する
補正用データ記憶手段と、補正すべき印字ヘッドの位置ずれ量に応じて前記補正用
データ記憶手段の複数ライン領域にわたって原画像の１
ラインデータを書き込む処理を繰り返し、主走査方向に
沿ったライン領域に格納された１ラインデータを読み出
す書き込み読み出し制御手段と、該書き込み読み出し制御手段により読み出された１ライ
ンのデータを印字ヘッドに出力し、記録媒体に印字を行
う印字制御手段と、を備えることを特徴とする多色画像
記録装置。
【請求項３】前記補正用データ記憶手段は、原画像の
主走査方向の１ラインデータをヘッドの傾きに応じた分
割数に従ったデータ数毎に順次ラインシフトしながら複
数ライン分のメモリ領域にわたって書き込まれ、読み出
し時には、主走査方向に対応する１ライン分の領域から
データが読み出され、印字ヘッドに転送されることによ
り記録が行われることを特徴とする請求項２記載の多色
画像記録装置。
【請求項４】前記印字ヘッドは、主走査方向に多数配
列された印字素子の集合により形成された記録素子アレ
イからなることを特徴とする請求項２、又は３記載の多
色画像記録装置。
【請求項５】前記補正用データ記憶手段から読み出さ
れる１ラインデータは、印字ヘッドの記録素子アレイの
個々の記録素子の駆動条件を決めるシフトレジスタに転
送され、その条件に従って、記録素子が駆動されること
を特徴とする請求項４記載の多色画像記録装置。
【請求項６】前記記録素子は感光体を露光する光書き
込み素子であり、前記記録媒体は電子写真方式により記
録されることを特徴とする請求項１の記載の多色画像記
録装置。
【請求項７】前記印字データを同一媒体上に記録する
各色別の印字ヘッドの配置は、各印字ヘッドのずれ角θ
の真ん中の印字ヘッドを基準とすることを特徴とする請
求項１記載の多色画像記録装置。