JPH1134397A - 印刷装置および印刷方法並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インターレース方式による副走査を行って画
像を印刷するプリンタにおいて、バンディングが十分解
消できなかった。 【解決手段】 複数のノズルを副走査方向に所定のピッ
チで配列したノズルアレイを備えたヘッドを有するプリ
ンタにおいて、ノズルアレイの一部のノズルを用いたイ
ンターレースインターレース方式による画像の記録を行
う。この際、ノズルアレイのうちドットの形成に用いら
れるノズルブロックを主走査ごとに変更する。ノズルブ
ロックの変更に伴い、副走査量も変更する。これらは予
め定めた値に周期的に変更される。副走査量を変更する
ことにより、副走査の際の誤差の累積によるバンディン
グを低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷ヘッドを印刷
媒体に対して一方向に相対的に移動する副走査を行って
該印刷媒体上に印刷を行う印刷装置および印刷方法並び
にそのためのプログラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータ等で処理した画
像を印刷する印刷装置として、インクジェットプリンタ
が広く用いられている。インクジェットプリンタは、印
刷ヘッドに設けられたノズルから用紙にインクを吐出し
てドットを形成することで印刷を行う。通常、インクジ
ェットプリンタでは、印刷ヘッドを用紙に対して相対的
に往復動する主走査と、用紙を印刷ヘッドに対して一方
向に相対的に移動する副走査とを行いつつ画像を形成す
る。このようなインクジェットプリンタでは、印刷ヘッ
ドに複数のノズルを副走査方向に所定のピッチで配列し
た形式のものが知られている。かかるプリンタは、上記
複数のノズルによって、１回の主走査で複数本のドット
列を同時に印刷することが可能であるため、印刷速度が
速いという利点がある。

【０００３】複数のノズルを備えた印刷ヘッドを有する
インクジェットプリンタの場合、個々のノズルがインク
を吐出する特性のバラツキ、あるいは複数のノズル間の
配列ピッチのばらつきなどが原因で、ドットの形成位置
のずれが生じることがある。かかるずれが視認される程
まとまって生じたものはバンディングと呼ばれる。バン
ディングが生じると印刷された画像の画質は低下する。

【０００４】バンディングを回避するための技術とし
て、例えば米国特許第４、１９８、６４２号明細書、あ
るいは特開昭５３−２０４０号公報などに開示されたよ
うな、インターレース印刷と呼ばれる技術が知られてい
る。図１８は、インターレース方式の一例を示す説明図
である。まず、以下の説明で用いられる各種のパラメー
タについて説明する。図１８の例では、ドットの形成に
使用されるノズルの個数は３個である。図１８中のノズ
ルピッチｋ［ドット］は、記録画像のピッチ（ドットピ
ッチｗ）を単位として、記録ヘッドにおけるノズルの中
心点間隔を表した値である。図１８の例ではｋ＝２であ
る。スキャン繰り返し回数ｓは、各ラスタをドットで埋
め尽くすのに要する主走査の回数を意味する。図１８の
例では１回の主走査で各ラスタが埋めつくされているの
で、スキャン繰り返し回数ｓは１回である。スキャン繰
り返し回数ｓが２以上の時には、各主走査においては、
主走査方向に沿って間欠的にドットが形成されることに
なる。図１８中のＬは、副走査における紙送り量を意味
しており、この例では３ラスタに相当する。

【０００５】図１８において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。丸の中の２桁
の数字のうち、左側の数字はノズル番号を示しており、
右側の数字は記録順番（何回目の主走査で記録された
か）を示している。

【０００６】図１８に示す、インターレース方式の記録
では、１回目の主走査において、２番ノズル、３番ノズ
ルにより各ラスタのドットを形成する。１番ノズルでは
ドットを形成しない。次に、図１８に示す通り、３ラス
タ分の紙送りを行った後、２回目の主走査を行いつつ、
１番ノズルから３番ノズルまでを用いて各ラスタを形成
する。以後、同様に３ラスタ分の紙送りと、主走査によ
るラスタの形成とを繰り返し実行することにより、画像
を記録する。１回目の主走査において１番ノズルにより
ラスタを形成しなかったのは、該ラスタの下に隣接する
ラスタは２回目以降の主走査で形成され得ないからであ
る。

【０００７】インターレース方式とは、このようにラス
タを副走査方向に間欠的に形成しつつ、画像を記録する
方式をいう。このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【０００８】図１８では、特定のノズルピッチにおいて
各ラスタを１回の主走査で形成する場合について説明し
た。一般にインターレース記録においては、ノズルピッ
チｋとノズル個数Ｎｎｚが互いに素となる関係に選ばれ
る。このとき、送り量Ｌは、ノズル個数Ｎｎｚとスキャ
ン繰り返し数ｓを用いてＬ＝Ｎｎｚ／ｓなる値に設定さ
れる。インターレースによる記録はかかる条件下で上記
パラメータを種々設定して実現されることが多い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のインタ
ーレース印刷を用いたとしても、副走査における紙送り
量に誤差がある場合には、その誤差の累積などによって
バンディングが発生し、画質の低下が生じることがあっ
た。近年では、インクジェットプリンタの高解像度化が
進み、高画質な印刷が要求されている。従って、かかる
画質の低下は看過し得ない。かかる問題は、インクジェ
ットプリンタのみならず、ドットを形成して画像を印刷
する種々の印刷装置において同様に生じるものである。

【００１０】また、インターレースでは、ノズル個数Ｎ
ｎｚ等のパラメータが上記条件を満足するように選択さ
れることが多い。従って、場合によっては、ヘッドに備
えられたノズルの一部がインターレースモードによる印
刷では使用されないこともあった。この場合、印刷に使
用されないノズルにおいてインクの目詰まりが生じるお
それもあった。

【００１１】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明は、バンディングが生じることを抑え、高品位な印
刷を行うことを可能とする技術を提供することを第１の
目的とする。また、インターレースによる印刷において
使用されるノズルの偏りを回避することを第２の目的と
する。上記課題の少なくとも一部を解決するために、本
発明では以下の構成を採った。

【００１２】本発明の印刷装置は、ヘッドを駆動して印
刷媒体の一方向に並ぶドット列たるラスタを形成し、印
刷媒体を前記ヘッドに対して前記ラスタを形成するごと
に該ラスタに交差する一方向に相対的に移動する副走査
を行って、画像を印刷する印刷装置であって、前記ヘッ
ドは、前記印刷媒体上にドットを形成するドット形成要
素を、前記副走査の方向に複数配列して備えるヘッドで
あり、前記画像の印刷を開始した後少なくとも１回、前
記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット
形成要素を、ドットの形成に供する有効な要素として選
択する選択手段と、前記選択の前にドットの形成に供さ
れていたドット形成要素と該選択後にドットの形成に供
されるドット形成要素との位置関係に応じて、該選択後
の副走査の送り量Ｑを設定する送り量設定手段と、前記
設定された送り量で前記副走査を行う副走査手段と前記
ドット形成要素のうち前記選択されたドット形成要素の
みを駆動してドットを形成する印刷ヘッド駆動手段とを
備えることを要旨とする。

【００１３】本発明の印刷方法は、ヘッドを駆動して印
刷媒体の一方向に並ぶドット列たるラスタを形成し、印
刷媒体を前記ヘッドに対して前記ラスタを形成するごと
に該ラスタに交差する一方向に相対的に移動する副走査
を行って、画像を印刷する印刷方法のうち、前記印刷媒
体上にドットを形成する複数のドット形成要素を、前記
副走査の方向に複数配列して備えるヘッドを用いて画像
を印刷する印刷方法であって、（ａ）前記画像の印刷を
開始した後少なくとも１回、前記複数のドット形成要素
のうち少なくとも一部のドット形成要素を、ドットの形
成に供する有効な要素として選択する工程と、（ｂ）前
記選択の前後にドットの形成に供されるドット形成要素
に応じて、該選択後の副走査の送り量を設定する工程
と、（ｃ）前記設定された送り量で前記副走査を行う工
程と、（ｄ）前記ドット形成要素のうち前記選択された
ドット形成要素のみを駆動してドットを形成する工程と
を備えることを要旨とする。

【００１４】本発明の印刷装置および印刷方法では、画
像の印刷を開始した後、ドット形成要素を、ドットの形
成に供する有効な要素として選択し、該選択結果に応じ
て、その後の副走査の送り量を設定する。例えば、ドッ
ト形成要素が＃１，＃２・・・＃１０の順に１０個備え
られており、これらを用いて画像を形成する場合を考え
る。上記印刷装置では、画像の印刷を開始した後、例え
ば、＃１，＃２・・・＃８の８個のドット形成要素を有
効な要素として選択する。その後は選択された８本の要
素でドットを形成し、＃９，＃１０はドットを形成しな
い。また、いずれのドット形成要素が選択されたかに応
じて副走査の送り量が設定される。

【００１５】ドットの形成に供する要素が変化すれば、
それに伴って副走査の送り量が変化する。このように、
本発明の印刷装置では、画像の印刷を開始した後に副走
査の送り量が変化する。副走査において生じる送り誤差
は送り量に応じて変化することが多い。送り量に応じた
誤差は、送り量過大となる方向に現れる場合もあれば、
過小となる方向に現れる場合もある。本発明の印刷装置
は副走査の送り量を変化させることによって、上記送り
量の誤差の一部が相殺し、副走査の送り誤差を全体とし
て抑制することができる。このため、本発明の印刷装置
はバンディングを抑制することができ、印刷される画像
の画質を向上することができる。

【００１６】また、本発明の印刷装置では、上述の通
り、印刷に用いられるドット形成要素が変化する。従っ
て、印刷中に用いられるドット形成要素の偏りを回避す
ることができる。この結果、ドット形成要素が例えばイ
ンクを吐出してドットを形成する要素である場合にはそ
の目詰まり等を防ぐことができる。

【００１７】なお、上記印刷装置および印刷方法では、
ドット形成要素を選択した後、該選択結果に応じて副走
査の送り量を設定するものとしているが、両者を逆の順
番で設定するものとしても構わない。つまり、最初に副
走査の送り量を設定し、次に該設定に応じてドットの形
成に供されるドット形成要素を選択するものとすること
もできる。要するに、画像の印刷中にドット形成要素の
選択と副走査の送り量との間に相関を持たせて両者を変
更するものであればよい。

【００１８】上記印刷装置等において、「画像の印刷を
開始した後少なくとも１回」前記選択を行うものとした
のは、ある所定領域の画像が印刷された後に前記選択を
行うものや、ラスタを形成する度に前記選択を行うもの
等を全て含むことを意味している。また、「前記複数の
ドット形成要素のうち少なくとも一部」としたのは、全
てのドット形成要素を選択しても構わないことを意味す
る。また、ドット形成要素を一つおきに選択する等、副
走査方向に配列されたドット形成要素の一部の要素をス
キップするように選択しても構わない。但し、本明細書
では「選択」とは、該選択前後でドットの形成に供され
るドット形成要素または副走査の送り量に差違を持たせ
た選択を意味している。

【００１９】上記説明では、ドット形成要素が１０個の
場合を例に説明したが、上記効果はドット形成要素の数
に依存しない。また、前記有効なドット形成要素の選択
は、何度行うものとしてもよい。例えば、ラスタの形成
を行う度に該選択を行うものとしてもよい。上述の説明
では、ヘッドに備えられた１０個のドット形成要素のう
ち、その一部を選択するものとしているが、ヘッドに備
えられた全要素を選択するものとしても構わない。選択
の前後でドットの形成に用いられる要素が一部でも異な
っていればよい。

【００２０】上記印刷装置において、前記選択手段が選
択する有効な要素は、連続したドット形成要素であるも
のとすることが望ましい。

【００２１】こうすれば、副走査方向に隙間なくラスタ
を形成するための、副走査の送り量の設定を容易に行う
ことができる。

【００２２】上記印刷装置においては、前記ドット形成
要素のうち、ドットの形成に供される要素の数は、予め
定めた一定の数Ｎであることが望ましい。

【００２３】かかる印刷装置では、ドット形成要素の選
択が行われる前後で、画像の印刷に供される要素の数は
常に一定である。従って、該選択後の副走査の送り量の
設定を容易かつ適切に行うことができる。

【００２４】また、この場合において、前記ヘッドに備
えられる前記複数のドット形成要素は、隣接する該ドッ
ト形成要素の前記副走査の方向の間隔が所定のピッチで
配列されており、前記送り量設定手段により設定される
副走査の送り量Ｑは、次式により前記副走査の方向のド
ットの記録ピッチを単位として与えられる送り量である
ものとすることが望ましい。 Ｑ＝Ｎ−ｋ（ｊ−ｉ） ここで、ｋは前記ドット形成要素の副走査方向の間隔を
該方向のドットの記録ピッチを単位として表した値であ
り、ｉは、前記ドット形成要素の配列の一端から前記副
走査方向を正順として要素番号を付した場合に、前記選
択前にドットの形成に供されたドット形成要素のうち一
方の端に位置する要素の要素番号であり、ｊは、前記選
択後にドットの形成に供されたドット形成要素のうち前
記一方に対応する端に位置する要素の要素番号である。

【００２５】こうすれば、ドットの形成に用いられるド
ット形成要素が変更された場合でも、空白のラスタを生
じることなく、適切にドットを形成することができる。

【００２６】また、上記印刷装置において、前記ドット
形成要素のうち、ドットの形成に供される要素の数が、
予め定めた順序で変化するものとすることもできる。

【００２７】こうすれば、ドットの形成に供する有効な
要素を選択する自由度が高まる。従って、画質の向上等
の効果が更に向上するようにドットの形成要素を選択
し、副走査の送り量を設定することが可能となる。

【００２８】さらに、本発明の印刷装置は、前記印刷ヘ
ッド駆動手段は、前記各ラスタを前記副走査をはさんで
２以上の所定の回数Ｓに分割して形成する手段であり、
前記送り量設定手段は、選択の前後にドットの形成に供
されるドット形成要素および前記各ラスタの分割の回数
Ｓに応じて、該選択後の副走査の送り量を設定する手段
であるものとすることもできる。

【００２９】かかる印刷装置によれば、各ラスタをいわ
ゆるオーバラップ方式により形成することができる。例
えば、各ラスタを２回に分けて形成するオーバラップ方
式では、１回目に各ラスタの奇数番目のドットを形成
し、２回目に１回目とは異なるドット形成要素を用いて
偶数番目のドットを形成する。同様にして３回以上に分
けて各ラスタを形成することもできる。オーバラップ方
式では、各ラスタを異なるドット形成要素で記録するこ
とにより、各要素の機械的な製作誤差等に起因するドッ
トの形成位置のずれを分散させることができ、バンディ
ングを低減することができる。上記印刷装置はオーバラ
ップ方式を採用することにより、更に高画質な印刷が可
能となる。

【００３０】この場合において、前記ドット形成要素の
うち、ドットの形成に供される要素の数は、予め定めた
一定の数Ｎであることが望ましい。こうすれば、該選択
後の副走査の送り量の設定を容易かつ適切に行うことが
できる。

【００３１】また、この場合には、前記ヘッドに備えら
れる前記複数のドット形成要素は、隣接する該ドット形
成要素の前記副走査の方向の間隔が所定のピッチで配列
されており、前記送り量設定手段により設定される副走
査の送り量Ｑは、次式により前記副走査の方向のドット
の記録ピッチを単位として与えられる送り量であるもの
とすることが望ましい。 Ｑ＝（Ｎ／Ｓ）−ｋ（ｊ−ｉ） ここで、ｋは、前記ドット形成要素の副走査方向の間隔
を該方向のドットの記録ピッチを単位として表した値で
あり、ｉは、前記ドット形成要素の配列の一端から前記
副走査方向を正順として要素番号を付した場合に、前記
選択前にドットの形成に供されたドット形成要素のうち
一方の端に位置する要素の要素番号であり、ｊは、前記
選択後にドットの形成に供されたドット形成要素のうち
前記一方に対応する端に位置する要素の要素番号であ
る。

【００３２】こうすれば、ドットの形成に用いられるド
ット形成要素が変更された場合でも、空白のラスタを生
じることなく、適切にドットを形成することができる。
本発明においては、前記ドット形成要素は全部でＡ個と
した場合、選択されたドット形成要素の数ＮはＡよりも
小さい（Ｎ＜Ａである）。また、ドット形成要素の副走
査方向の間隔ｋと（Ｎ／Ｓ）は互いに素である。各ラス
タの分割の回数ＳはＮの因数である。

【００３３】当然、各ラスタをいわゆるオーバラップ方
式により記録することができる印刷装置において、前記
ドット形成要素のうち、ドットの形成に供される要素の
数が、予め定めた順序で変化するものとすることもでき
る。こうすれば、ドット形成要素の選択の自由度が高く
なる利点がある。

【００３４】以上で説明した印刷装置を具体的に構成す
れば、ヘッドを駆動して印刷媒体の一方向に並ぶドット
列たるラスタを形成し、印刷媒体を前記ヘッドに対して
前記ラスタを形成するごとに該ラスタに交差する一方向
に相対的に移動する副走査を行って、画像を印刷する印
刷装置であって、前記ヘッドは、前記印刷媒体上にドッ
トを形成するノズルを、前記副走査の方向に複数配列し
て備えるヘッドであり、前記画像の印刷を開始した後少
なくとも１回、前記複数のノズルのうち少なくとも一部
のノズルを、ドットの形成に供する有効なノズルとして
選択するためのデータを記憶したメモリと、前記選択の
前後にドットの形成に供されるノズルに応じて、該選択
後の副走査の送り量で前記副走査を行う副走査コントロ
ーラと、前記ノズルのうち前記メモリに記憶されたデー
タに基づいて選択されたノズルのみを駆動してドットを
形成する印刷ヘッドコントローラとを備える印刷装置と
なる。

【００３５】上記印刷装置では、前述のドット形成要素
としてノズルを備えている。かかるノズルとしては、イ
ンクを吐出して印刷媒体上にドットを形成するものが挙
げられる。もっとも、上記説明は、本発明の印刷装置が
インクを吐出するタイプの印刷装置にのみ適用可能であ
ることを意味するものではない。また、印刷を開始した
後のノズルの選択や、選択後の副走査の送り量の設定
は、それぞれメモリやコントローラを用いて電気的に実
現される。かかるコントローラとしては、いわゆるＣＰ
Ｕなどの汎用の制御素子を用いてもよいし、専用の制御
回路を用いてもよい。

【００３６】なお、以上で説明した本発明の全ての印刷
装置は、ヘッドを印刷媒体に対して相対的に往復動する
主走査を行いつつ、ラスタを形成するタイプの印刷装置
のみならず、かかる主走査を行わずにラスタを形成する
印刷装置としても構成可能である。また、インクを吐出
するタイプの印刷装置のみならず、いわゆるインパクト
ドット型の印刷装置や、熱転写型の印刷装置にも適用可
能である。

【００３７】以上で説明した本発明の印刷装置は、ドッ
トを記録するためのヘッドおよび副走査の制御をコンピ
ュータにより実現させることによっても構成することが
できる。従って、本発明は、かかるプログラムを記録し
た記録媒体としての態様を採ることもできる。

【００３８】本発明の記録媒体は、ドットを形成する複
数のドット形成要素を有するヘッドを備える印刷装置に
ついて、により印刷媒体を前記ヘッドに対して一方向に
相対的に移動する副走査を制御するためのプログラムを
コンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であっ
て、画像の印刷を開始した後少なくとも１回、前記複数
のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要
素を、ドットの形成に供する有効な要素として選択する
機能と、前記選択の前後にドットの形成に供されるドッ
ト形成要素に応じて、該選択後の副走査の送り量を設定
する機能とを実現するプログラムを記録した記録媒体で
ある。

【００３９】上記記録媒体に記録されたプログラムが、
前記コンピュータに実行されることにより、先に説明し
た本発明の印刷装置を実現することができる。なお、記
憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッ
ジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された
印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ
などのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータ
が読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コンピ
ュータに上記の印刷装置の制御機能を実現させるコンピ
ュータプログラムを通信経路を介して供給するプログラ
ム供給装置としての態様も含む。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、実施例に基づいて説明する。 （１）装置の構成：図１は、本発明の印刷装置の一実施
例としてのカラープリンタ２２を用いた画像処理装置の
構成を示すブロック図である。図示するように、コンピ
ュータ９０にスキャナＳＣＮとカラープリンタ２２とが
接続されている。コンピュータ９０は、スキャナＳＣＮ
等から取り込まれた画像を種々のアプリケ−ションプロ
グラムにより扱うことができる。このアプリケーション
プログラムから画像の印刷指令が出されると、コンピュ
ータ９０は、内部に備えられたプリンタドライバを起動
して印刷イメージデータをプリンタ２２で印刷可能な印
刷データに変換し、プリンタ２２に出力する。プリンタ
２２は、この印刷データを受け取って、後述する種々の
制御を実行しつつ画像を印刷する。後述する通り、本実
施例のプリンタ２２は、種々のモードで印刷を行うこと
ができる。コンピュータ９０からプリンタ２２に転送さ
れるデータには、印刷モードを指定するためのデータも
含まれている。

【００４１】なお、コンピュータ９０は、フレキシブル
ディスクドライブ１５やＣＤ−ＲＯＭドライブ１６を備
えており、それぞれフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−
ＲＯＭに記録されたプログラムを読みとり可能である。
また、コンピュータ９０は、モデム１８を介して公衆電
話回線ＰＮＴに接続可能となっている。コンピュータ９
０は、公衆電話回線ＰＮＴを通じて外部のネットワーク
に接続されている特定のサーバーＳＶに接続してプログ
ラムをコンピュータ９０内部のハードディスクにダウン
ロードすることも可能である。また、コンピュータ９０
は、プリンタ２２に種々のデータを転送可能であるか
ら、上記プログラムをプリンタ２２に転送することもで
きる。

【００４２】図２は本実施例のソフトウェア構成を示す
ブロック図である。本実施例のプリンタ２２は、印刷モ
ード設定部１、印刷モードテーブル１２、駆動部制御部
２、主走査駆動部３、副走査駆動部４、印刷ヘッド駆動
部５、ラスタデータ格納部６から構成される。

【００４３】コンピュータ９０からプリンタ２２に転送
されるデータには、印刷イメージデータと印刷モード指
定データとがある。印刷モード設定部１は、印刷モード
指定データに応じて印刷モードテーブル１２を参照し、
ドットの形成に用いるノズルや副走査の送り量等を設定
する。印刷モードテーブル１２の内容については後に詳
述する。印刷モード設定部１により設定された上記諸量
は、駆動部制御部２に伝えられる。駆動部制御部２は、
主走査駆動部３、副走査駆動部４、および印刷ヘッド駆
動部５の駆動量および駆動タイミングなどを制御する。
主走査駆動部３は印刷ヘッドを往復動する主走査を行
い、副走査駆動部４は、用紙を主走査方向に対して交差
する副走査方向に搬送する。印刷ヘッド駆動部５は、ラ
スタデータ格納部６に格納された印刷イメージデータに
基づき、印刷ヘッドのノズルを駆動して、用紙にインク
を吐出する。

【００４４】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。以下、この順に各機構等について説明す
る。

【００４５】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００４６】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライ
トシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ
（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアン
およびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインク
を備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印字
ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし
６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、こ
の各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入
管６７（図４参照）が立設されている。キャリッジ３１
に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラー
インク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カ
ートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入さ
れ、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし
６６へのインクの供給が可能となる。

【００４７】インクの吐出およびドット形成を行う機構
について説明する。図４はインク吐出用ヘッド２８の内
部の概略構成を示す説明図である。インク用カートリッ
ジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図４に
示すように毛細管現象を利用してインク用カートリッジ
内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッ
ジ３１下部に設けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６
１ないし６６に導かれる。なお、初めてインクカートリ
ッジが装着されたときには、専用のポンプによりインク
を各色のヘッド６１ないし６６に吸引する動作が行われ
るが、本実施例では吸引のためのポンプ、吸引時に印字
ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示およ
び説明を省略する。

【００４８】各色のヘッド６１ないし６６には、後で説
明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられて
おり（図６参照）、各ノズル毎に電歪素子の一つであっ
て応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピ
エゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が、図５である。図５上段に図示するように、ピエゾ素
子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８
に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周
知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて
高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本
実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間
に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に
示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張
し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、
インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとな
って、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このイ
ンク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み
込むことにより、印刷が行われる。

【００４９】図６は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図７に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００５０】図７にノズルアレイの拡大図および該ノズ
ルアレイにより形成されるドットの様子を示す。図７の
左側に示したのがノズルアレイの拡大図であり、右側に
示したのが形成されるドットの様子である。右側に破線
で示した円は、ノズルアレイを副走査することにより、
形成可能なドットを意味している。つまり、本実施例で
はノズルピッチ：記録ピッチ＝２：１なる関係にある。
なお、いわゆるドットの白抜けを防止するために、各ド
ットは主走査方向および副走査方向に互いに隣接するド
ットと一部重なる径で形成される。

【００５１】最後にプリンタ２２の制御回路４０の内部
構成を説明するとともに、図６に示した複数のノズルＮ
ｚからなるヘッド２８を駆動する方法について説明す
る。図８は制御回路４０の内部構成を示す説明図であ
る。図８に示す通り、この制御回路４０の内部には、Ｃ
ＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュー
タ９０とのデータのやりとりを行うＰＣインタフェース
４４と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４およ
び操作パネル３２などとの信号をやりとりする周辺入出
力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘッ
ド６１〜６６にドットのオン・オフの信号を出力する駆
動用バッファ４７などが設けられており、これらの素子
および回路はバス４８で相互に接続されている。

【００５２】また、制御回路４０には、所定周波数で駆
動波形（図９参照）を出力する発信器５１、および発信
器５１からの出力をヘッド６１〜６６に所定のタイミン
グで分配する分配器５５も設けられている。制御回路４
０は、コンピュータ９０で処理された印刷イメージデー
タを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定
のタイミングで駆動用バッファ４７に出力する。また、
制御回路４０は、キャリッジ３１の主走査の制御、各ノ
ズルの駆動の制御、および副走査の制御等を行ってい
る。なお、駆動用バッファ４７は図２に示したラスタデ
ータ格納部６に対応する。

【００５３】制御回路４０がヘッド６１〜６６に対して
信号を出力する形態について説明する。図９は、ヘッド
６１〜６６の１つのノズル列を例にとって、その接続に
ついて示す説明図である。ヘッド６１〜６６の一つのノ
ズル列は、駆動用バッファ４７をソース側とし、分配出
力器５５をシンク側とする回路に介装されており、ノズ
ル列を構成する各ピエゾ素子ＰＥは、その電極の一方が
駆動用バッファ４７の各出力端子に、他方が一括して分
配出力器５５の出力端子に、それぞれ接続されている。
分配出力器５５からは図９に示す通り、発信器５１の駆
動波形が出力されている。ＣＰＵ４１から各ノズル毎に
オン・オフを定め、駆動用バッファ４７の各端子に信号
を出力すると、駆動波形に応じて、駆動用バッファ４７
側からオン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥだけが
駆動される。この結果、駆動用バッファ４７からオン信
号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥのノズルから一斉に
インク粒子Ｉｐが吐出される。

【００５４】図６に示す通り、ヘッド６１〜６６は、キ
ャリッジ３１の搬送方向に沿って配列されているから、
それぞれのノズル列が用紙Ｐに対して同一の位置に至る
タイミングはずれている。従って、ＣＰＵ４１は、この
ヘッド６１〜６６の各ノズルの位置のずれを勘案した上
で、必要なタイミングで各ドットのオン・オフの信号を
駆動用バッファ４７を介して出力し、各色のドットを形
成している。また、図６に示した通り、各ヘッド６１〜
６６においてノズルが２列に形成されている点も同様に
考慮してオン・オフの信号の出力が制御されている。

【００５５】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により給紙側のローラ
その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリ
ッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同
時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６のピエ
ゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドッ
トを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

【００５６】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐
出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イ
ンク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発
生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプ
リンタに適用するものとしてもよい。また、いわゆるド
ットインパクト型のプリンタや熱転写型のプリンタを用
いるものとしてもよい。

【００５７】（２）印刷制御処理 次に、本実施例のプリンタ２２における印刷制御処理に
ついて説明する。図１０は印刷制御処理の流れを示すフ
ローチャートである。この処理は、プリンタ２２のＣＰ
Ｕ４１（図８参照）が実行する処理である。印刷制御処
理が開始されると、ＣＰＵ４１は印刷イメージデータを
読み込む（ステップＳ１００）。この印刷イメージデー
タは、コンピュータ９０が処理したデータであり、プリ
ンタ２２の各ヘッド６１〜６６のそれぞれのノズルにつ
いてのオン・オフを示すデータ列である。ＣＰＵ４１
は、印刷イメージデータとともに印刷モード指定データ
も読み込み（ステップＳ１０５）、印刷モード指定デー
タに基づいて使用ノズルブロックを設定する（ステップ
Ｓ１１０）。

【００５８】印刷モードおよび使用ノズルブロックの設
定について説明する。使用ノズルブロックの設定は、図
２に示した印刷モード設定部１が印刷モードテーブル１
２を参照して行う処理であると言い換えることもでき
る。図１１に本実施例における印刷モードテーブル１２
の内容を示す。なお、先に説明した通り、本実施例のプ
リンタ２２は、現実には各ヘッドに４８個のノズルを備
えているが、以下では説明の便宜上８個のノズルを備え
ているものと仮定して説明する。

【００５９】印刷モードテーブル１２には、印刷解像
度、およびこれに対応する印刷モード、使用するノズル
ブロックの組み合わせ（変更順序）、搬送量（副走査
量）などの印刷手順が記録されている。本実施例では、
印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合には、印刷モードとし
て、通常あるいはノズルブロック選択インターレースモ
ードが選択可能である。また、印刷データにおける印刷
解像度が７２０ｄｐｉの場合には、印刷モードとして、
通常のインターレースにおけるオーバラップ印刷とノズ
ルブロック選択インターレースモードが選択可能であ
る。なお、上記の３６０ｄｐｉの２つのモードにおける
それぞれの印刷について、コンピュータ９０から転送さ
れる印刷イメージデータは共通である。また７２０ｄｐ
ｉの２つのモードにおけるそれぞれの印刷に使用される
印刷イメージデータも共通である。ステップＳ１０５で
読み込む印刷モード指定データは、解像度およびそれぞ
れの印刷モードを特定するデータである。

【００６０】解像度３６０ＤＰＩに対する、印刷モード
テーブル１２の設定内容について説明する。通常の印刷
モードに対しては、スキャン繰り返し数＝１、使用ノズ
ル数＝３、使用ノズルブロック＝１、副走査＝３という
値が印刷モードテーブル１２に記憶されている。スキャ
ン繰り返し数とは各ラスタを形成するために要する主走
査の回数を意味する。使用ノズル数とは、ヘッドに備え
られているノズルのうち実際に印刷に用いられるノズル
数を示している。図１２に使用ノズルと解像度の対応を
示す。図示する通り、ヘッドに備えられた８つのノズル
のうち低解像度の３６０ＤＰＩで印刷する場合には、＃
１〜＃４の４本のノズルが使用できる。図１１に示した
通り、通常の印刷モードが選択された場合には、この中
の３本のノズルを使用して印刷を実行する。使用ノズル
ブロックに記憶された値は、ヘッドに備えられた複数の
ノズルのうち印刷に使用されるノズル列の先頭のノズル
を特定している。通常の印刷モードでは使用ノズルブロ
ックが値１となっている。先に説明した通り使用ノズル
数は３本であるから、この場合には＃１，＃２，＃３の
３本のノズルが印刷に用いられることを意味している。
副走査量は副走査の送り量をドットの記録ピッチを単位
として表している。

【００６１】解像度が３６０ＤＰＩにおいて、ノズルブ
ロック選択インターレースモードが選択された場合は、
それぞれのパラメータが次の通り設定される。スキャン
繰り返し数および使用ノズル数は通常の印刷モードの場
合と同じである。つまり、各主走査においては、３つの
ノズルを選択してノズルブロックとした。使用ノズルブ
ロックは値１，２，１の３通りが設定される。使用ノズ
ルブロックは主走査とともに順次変更される。これは３
通りの使用ノズルブロックを１→２→１→１→２・・の
ように周期的に使用することを意味している。使用ノズ
ルブロックは変わるものの使用ノズル数は３本で一定で
ある。使用ノズルブロックと印刷に使用されるノズルの
番号との対応は、次の通りである。 使用ノズルブロック＝１ → ＃１，＃２，＃３； 使用ノズルブロック＝２ → ＃２，＃３，＃４； また、副走査量も主走査とともに順次変更される。使用
ノズルブロックの値１，２，１に対して、副走査量とし
てそれぞれ値３，１，５が設定されている。

【００６２】上述した使用ノズルブロックと副走査の送
り量との関係は、次の通りである。使用ノズル数をＮ、
ノズルアレイにおける副走査方向のノズル間隔をｋドッ
トピッチ（図６参照）、使用ノズルブロックがｉからｊ
に変わったとすると、そのときの副走査の送り量Ｑは次
式（１）となる。 Ｑ＝Ｎ−ｋ（ｊ−ｉ） …（１） 例えば、本実施例では、ノズルの間隔ｋが値２であり、
使用ノズル数Ｎが値３である。使用ノズルブロックが１
→２になったとすれば、副走査の送り量Ｑは、 Ｑ＝３−２（２−１）＝１ と求められる。図１１の使用ノズルブロック２に対応す
る副走査量には、こうして求められた値１が記憶されて
いる。

【００６３】解像度７２０ＤＰＩに対する印刷モードテ
ーブル１２の内容は次の通りである。通常の印刷モード
では、スキャン繰り返し数が値２、使用ノズル数が値
６、使用ノズルブロックが１、副走査量が値３に設定さ
れている。スキャン繰り返し数が値２であるから、各ラ
スタは２回の主走査で形成されることになる。これは、
いわゆるオーバラップ方式による印刷が行われることを
意味している。解像度が高い場合には、高画質が望まれ
ることが多いため、オーバラップ方式による印刷を採用
しているのである。もとより、１回の主走査で各ラスタ
を形成するものとしても構わない。図１２に示す通り、
解像度７２０ＤＰＩの場合には、＆１〜＆８の８本のノ
ズルを全て使用することができる。通常の印刷モードで
は、このうち＆１〜＆６までの６本のノズルを用いるこ
とになる。

【００６４】一方、ノズルブロック選択インターレース
の場合、スキャン繰り返し数および使用ノズル数は、通
常の印刷モードの場合と同じである。使用ノズルブロッ
クは主走査とともに順次変更される。使用ノズルブロッ
クは、値１，２，３，３，２，１の６つが設定されてお
り、印刷に用いられるノズルがこの順で周期的に変化す
ることを意味している。使用ノズルブロックと印刷に使
用されるノズルの番号との対応は、次の通りである。 使用ノズルブロック＝１ → ＆１，＆２，＆３，＆
４，＆５，＆６； 使用ノズルブロック＝２ → ＆２，＆３，＆４，＆
５，＆６，＆７； 使用ノズルブロック＝３ → ＆３，＆４，＆５，＆
６，＆７，＆８； また、この場合、搬送量（副走査量）も主走査とともに
順次変更される。使用ノズルブロックの値１，２，３，
３，２，１に対して、副走査量としてそれぞれ値３，
１，１，３，５，５が設定されている。

【００６５】上述した使用ノズルブロックと副走査の送
り量との関係は、次の通りである。使用ノズル数をＮ、
ノズル間隔をｋドットピッチ（図６参照）、スキャン繰
り返し数をＳ、使用ノズルブロックがｉからｊに変わっ
たとすると、そのときの副走査の送り量Ｑは、次式
（２）となる。 Ｑ＝（Ｎ／Ｓ）−（ｊ−ｉ）ｋ …（２） 例えば、本実施例では、ノズルの間隔ｋが値２であり、
使用ノズル数Ｎが値６である。使用ノズルブロックが１
→２になったとすれば、副走査の送り量Ｑは、 Ｑ＝（６／２）−２（２−１）＝１； と求められる。図１１の使用ノズルブロック２に対応す
る副走査量には、こうして求められた値１が記憶されて
いる。

【００６６】なお、上記において、印刷ヘッド２８のノ
ズルアレイを構成するノズル数をＡとした場合、前記ノ
ズルブロックを構成するノズル数ＮはＡよりも小さく
（Ｎ＜Ａ）、ｋとＮ／Ｓは互いに素であり、ＳはＮの因
数である。

【００６７】図１０に戻り、印刷制御処理ルーチンの内
容について引き続き、説明する。使用ノズルブロックの
設定（ステップＳ１１０）では、上述した種々の値が記
憶されている印刷モードテーブル１２を参照して、印刷
モード指定データに応じた使用ノズルブロックが選択さ
れる。

【００６８】次いで、ＣＰＵ４１は主走査を行いドット
を形成する（ステップＳ１１５）。この処理は、図２に
おける駆動部制御部２を介して主走査駆動部３によりな
される主走査および印刷動作と言い換えることもでき
る。このとき、ＣＰＵ４１は先に選択された使用ノズル
ブロックでラスタを形成するための処理を実行してい
る。つまり、使用ノズルブロックに応じて駆動用バッフ
ァ４７（図８参照）へのデータの転送先を制御している
のである。例えば、図１２に示した＃１〜＃４までのノ
ズルのうち、＃１〜＃３までのノズルが使用される場
合、ステップＳ１００で読み込んだ印刷イメージデータ
を駆動用バッファ４７のノズル＃１〜＃３に対応する箇
所に転送する。＃４にはインクが吐出されないようにす
るためのマスクデータが転送される。

【００６９】こうして主走査を行ってラスタを形成した
後は、印刷終了の有無が判断される（ステップＳ１２
０）。これは、例えば、ＲＡＭ４３等に一時的に記憶さ
れている印刷イメージデータにおける未処理の印刷イメ
ージデータの有無やコンピュータ９０からの印刷イメー
ジデータの転送の有無により判断され、これらのデータ
がない場合には印刷終了と判断される。

【００７０】未処理の印刷イメージデータがある場合等
には印刷継続と判断され、次に、印刷モードテーブル１
２が参照され、副走査量がセットされる（ステップＳ１
２５）。これは、印刷モード設定部１が印刷モードテー
ブル１２の副走査量を読み出す処理と言い換えることも
できる。次いで、この副走査量に基づき、副走査が行わ
れる（ステップＳ１３０）。副走査は、駆動部制御部２
を介して副走査駆動部４により行われると言い換えるこ
ともできる。以後は、同様にして、主走査および副走査
が、印刷イメージデータがなくなるまで継続される。

【００７１】なお、印刷モードとして、オーバラップ
（ノズルブロック選択オーバラップモード）が選択され
た場合も同様の手順で主走査、および副走査が行われ
る。

【００７２】次に、図１３〜図１６により、本実施の形
態のインクジェットプリンタ２２の具体的な動作を説明
する。図１３は、解像度３６０ＤＰＩ（以下、低解像度
という）での通常モードによるドットの形成の様子を示
す説明図である。図示の便宜上、図１３の例では、印刷
ヘッドとして、ノズル間隔が２ドットピッチである４つ
のノズルを有してなるノズルアレイを備えたものとして
示した。この４つのノズルは、先に図１２で示した＃１
〜＃４に対応するものである。図１３の左側に丸囲みの
数字で示したのがノズルである。それぞれ丸の中の数字
が図１２の＃１〜＃４を意味している。図１３では、１
回目から６回目の主走査におけるヘッドの相対的な位置
を示したている。また、それぞれの位置にヘッドがある
ときに形成されるドット列の様子を図１３の右側に示し
た。それぞれ丸囲みの数字がドット列を意味している。
また、数字は各ドットを形成するノズルの番号を意味し
ている。

【００７３】図１１で示した通り、低解像度での通常印
刷モードの場合には、＃１〜＃３までの３本を用いて印
刷が行われる。従って、図１３ではドットの形成に用い
られない＃４のノズルを破線で示した。この３本のノズ
ルを用いて３ドット相当の一定の副走査量で副走査を行
うと、図１３の右側に示す通り画像を印刷することがで
きる。なお、１回目の主走査では、＃１のノズルもドッ
トを形成しない。図１３の右側に示される通り、副走査
との関係で、下側に隣接するラスタが空白のラスタにな
ってしまうからである。

【００７４】図１４は、低解像度でのノズルブロック選
択インターレースモードによるドットの形成の様子を示
す説明図である。図中の記号の意味は図１３と同じであ
る。このモードにおけるドットの記録について図１１を
参照しつつ説明する。図１１で使用ノズル数として値３
が設定されているため、このモードでは全ての主走査で
使用するノズル数は３本である。１回目の主走査では、
＃１〜＃３のノズルが使用される。図１４では、ドット
の形成に使用されない＃４のノズルを破線で示した。但
し、図１３の場合と同様の理由により、実際には＃１の
ノズルもドットを形成しない。

【００７５】２回目の主走査では、＃２〜＃４のノズル
が使用される。図１４では、ドットの形成に使用されな
い＃１のノズルを破線で示した。このとき、図１１から
分かる通り、副走査の送り量は１に設定されている。従
って、２回目の主走査に移行する際には、１ドット分の
副走査を実行した後、主走査を行ってドットを形成す
る。３回目の主走査では、再び＃１〜＃３のノズルが使
用される。このときの副走査量は５に設定されている。
従って、３回目の主走査に移行する際には、５ドット分
の副走査を実行した後、主走査を行ってドットを形成す
る。以後、同様にして画像を形成する。

【００７６】ノズルブロック選択モードによる記録（図
１４）と、通常モードによる記録（図１３）とを比較す
る。両者とも、同じ領域にドットを形成することができ
る。通常モードでは、＃１〜＃３の一定のノズルを使用
して画像を印刷するため、副走査方向の送り量は一定で
ある。これに対し、ノズルブロック選択モードで印刷し
た場合には、ドットの形成に用いるノズルの組み合わせ
を変更しているため、副走査の送り量が周期的に変更す
る。

【００７７】上述の通り、ノズルブロック選択インター
レースモードでは、使用ノズルブロックの順序は、（＃
１、＃２、＃３）→（＃２、＃３、＃４）→（＃１、＃
２、＃３）の繰り返しとした。さらに、各主走査におけ
る副走査量は、１ドットピッチ→５ドットピッチ→３ド
ットピッチの繰り返しとした。そして、これらの繰り返
しのドットピッチの合計数である９ドットピッチ（１＋
５＋３）を、各３回のパスにおいて行った。この場合、
３回のパスにおける平均の搬送量は３ドットピッチであ
る。これは通常モードにおける副走査の送り量と一致し
ている。

【００７８】図１５は、解像度７２０ＤＰＩ（以下、高
解像度という）での通常モードによるドットの形成の様
子を示す。図中の記号の意味は図１３と同じである。図
１１に示す通り、高解像度の通常モードでは、ノズル間
隔が２ドットピッチである８つのノズルを有してなるノ
ズルアレイのうちの６つのノズルを選択してノズルブロ
ックとした。図１２に示した＆１〜＆６の６本のノズル
である。これらのノズルを使用してスキャン繰り返し数
２のオーバラップ方式による印刷が行われる。図１５で
は、ドットの形成に使用されない＆７，＆８のノズルを
破線で示した。

【００７９】図１５に示す通り、３ドットピッチの一定
の送り量で副走査を行って、各ラスタを形成すると、例
えば、１回目の主走査における＆４のノズルと３回目の
主走査における＆１のノズルの副走査方向の位置が同じ
になる。このように各ラスタを異なる２つのノズルで形
成可能となる。通常モードでは、各ラスタを構成するデ
ータを図１５の左端から奇数番目と偶数番目のグループ
に分ける。奇数番目のドットの形成に対応するデータで
は、ドットを形成しないことを意味するマスクデータが
偶数番目の画素について設定されている。逆に偶数番目
のドットの形成に対応するデータでは、奇数番目の画素
についてマスクデータが設定されている。データコンピ
ュータ９０からはこのように設定された印刷イメージデ
ータが転送される。従って、プリンタ２２のＣＰＵ４１
は、かかるデータを駆動用バッファ４７の各ノズルに対
応した場所に転送すれば、オーバラップ方式による印刷
が実現される。なお、図１５に示す通り、実際には１回
目の主走査において＆１〜＆４のノズルはドットを形成
しない。また、２回目の主走査において＆１〜＆３のノ
ズルはドットを形成しない。これは、図１５に示すよう
に、これらのノズルで形成されるラスタは、隣接するラ
スタを完全に形成することができないからである。

【００８０】図１６は、高解像度でのノズルブロック選
択インターレースモードによるドットの形成の様子を示
す説明図である。図中の記号の意味は図１３と同じであ
る。このモードにおけるドットの記録について図１１を
参照しつつ説明する。図１１で使用ノズル数として値６
が設定されているため、このモードでは全ての主走査で
使用するノズル数は６本である。また、スキャン繰り返
し数も２であり、通常モードの場合と同じく各ラスタを
２回の主走査で形成するオーバラップ方式が採られる。
１回目の主走査では、＆１〜＆６のノズルが使用され
る。図１６では、ドットの形成に使用されない＆７，＆
８のノズルを破線で示した。但し、図１５の場合と同様
の理由により、実際には＆１〜＆４のノズルもドットを
形成しない。

【００８１】２回目の主走査では、＆２〜＆７のノズル
が使用される。図１６では、ドットの形成に使用されな
い＆１および＆８のノズルを破線で示した。このとき、
図１１から分かる通り、副走査の送り量は１に設定され
ている。従って、２回目の主走査に移行する際には、１
ドット分の副走査を実行した後、主走査を行ってドット
を形成する。３回目の主走査では、＆３〜＆８のノズル
が使用される。このときの副走査量は１に設定されてい
る。従って、３回目の主走査に移行する際には、１ドッ
ト分の副走査を実行した後、主走査を行ってドットを形
成する。以後、同様にして画像を形成する。高解像度に
おけるノズルブロック選択インターレースモードによる
印刷では、使用ノズルブロックを（＆１〜＆６）→（＆
２〜＆７）→（＆３〜＆８）→（＆３〜＆８）→（＆２
〜＆７）→（＆１〜＆６）の繰り返しとした。

【００８２】ノズルブロック選択モードによる記録（図
１６）と、通常モードによる記録（図１５）とを比較す
る。両者とも、同じ領域にドットを形成することができ
る。通常モードでは、＆１〜＆６の一定のノズルを使用
して画像を印刷するため、副走査方向の送り量は一定で
ある。これに対し、ノズルブロック選択モードで印刷し
た場合には、ドットの形成に用いるノズルの組み合わせ
を変更しているため、副走査の送り量が周期的に変更す
る。具体的には、各主走査における副走査量は、使用ノ
ズルブロックの周期的な変化に伴い、１ドットピッチ→
１ドットピッチ→３ドットピッチ→５ドットピッチ→５
ドットピッチ→３ドットピッチの繰り返しで変化する。
これらの繰り返しのドットピッチの合計数である１８ド
ットピッチ（１＋１＋３＋５＋５＋３）を、各６回のパ
スにおいて行う。この場合、６回のパスにおける平均の
副走査量は３ドットピッチである。これは通常モードに
おける副走査量と一致する。

【００８３】以上で説明した本実施例のプリンタ２２に
よれば、ノズルブロック選択モードによる印刷が実行さ
れたときには、副走査量を変化させながらインターレー
ス方式による記録を行って、画像を印刷することができ
る。副走査において生じる送り誤差は送り量に応じて変
化することが多い。送り量に応じた誤差は、送り量過大
となる方向に現れる場合もあれば、過小となる方向に現
れる場合もある。従って、本実施例のプリンタ２２によ
れば、副走査における誤差の累積に起因してドットの形
成位置が副走査方向にずれることを防止できる。この結
果、バンディングによる画質低下なしに、高品位な印刷
が行うことができる。

【００８４】図１３および図１５に示した一定の送り量
のインターレースを行う場合には、印刷に使用されない
ノズルが存在する。これに対し、上記実施例のプリンタ
２２によれば、上述の通り、印刷に用いられるノズルブ
ロックが変化する。低解像度では＃１〜＃３のノズルブ
ロックと＃２〜＃４のノズルブロックの２種類を用いて
いる。高解像度では＆１〜＆６、＆２〜＆７、＆３〜＆
８の３種類のノズルブロックを用いている。従って、印
刷中に用いられるドット形成要素の偏りを回避すること
ができる。この結果、一部のノズルが目詰まりすること
等を防ぐことができる。

【００８５】上記説明では、図示の便宜上、８つのノズ
ルを備える場合を例にとって説明したが、本実施例のプ
リンタ２２は図６に示した通り各ヘッドに４８個のノズ
ルを備えている。本発明はこれらのノズル数の他、いず
れのノズル数でも実現することができる。当然、上記実
施例における解像度のみならずいずれの解像度でも適用
できる。また、使用ノズルブロックの設定も図１１に示
した他、種々の設定が可能である。

【００８６】上記実施例では、ノズルブロック選択イン
ターレースモードにおける使用ノズル数は一定としてい
る。図１１に示す通り、低解像度の場合には使用ノズル
数は値３とし、高解像度の場合には値６としている。こ
れに対し、使用ノズル数を変化させるものとしても構わ
ない。また、上記実施例では、低解像度の場合はスキャ
ン繰り返し数を１とし、高解像度の場合はスキャン繰り
返し数を２としているが、さらに大きな値に設定しても
構わないし、双方ともに値１としても構わない。

【００８７】使用ノズル数を変化させた場合のドットの
形成の様子を図１７に示す。図中の記号の意味は図１３
と同じである。図１７では、副走査方向に６ドットのピ
ッチで＃１〜＃４の４つのノズルを備えるヘッドを例に
とって示した。スキャン繰り返し数は１である。使用す
るノズル数は４本→３本で周期的に変化する。４つのノ
ズルを使用する場合には＃１〜＃４のノズルを用い、３
つのノズルを使用する場合には＃１〜＃３のノズルを用
いる。つまり、使用ノズルブロックを（＃１〜＃４）→
（＃１〜＃３）の繰り返しとした。また、各ノズル数に
対応する副走査量は、値２および５に設定した。

【００８８】図示を省略するが、この実施例の場合に
は、図１１における印刷モードテーブル１２には、以下
の２組の値が記憶されていることになる。 使用ノズル数 ＝４； 使用ノズルブロック＝１； 副走査量 ＝５； および 使用ノズル数 ＝３； 使用ノズルブロック＝１； 副走査量 ＝２；

【００８９】１回目の主走査では、＃１〜＃４のノズル
が使用される。但し、上述したいくつかの実施例の場合
と同様の理由により、実際には＃１、＃２のノズルはド
ットを形成しない。次に、２ドット分の副走査を実行し
た後、２回目の主走査を行う。２回目の主走査では、＃
１〜＃３のノズルが使用される。図１７では、ドットの
形成に使用されない＃４のノズルを破線で示した。さら
に、５ドット分の副走査を実行した後、３回目の主走査
を行う。３回目の主走査では、再び＃１〜＃４のノズル
が使用される。以後、同様にして画像を形成する。

【００９０】このように使用するノズル数を変化させて
も画像を形成することができる。使用するノズル数の変
化も許容することにより、ノズルブロックの選択におけ
る自由度が大きく向上する。この結果、画質の向上によ
り効果的な送り量が実現されるようにノズルブロックを
選択したり、使用するノズルの偏りがより低減されるよ
うにノズルブロックを選択することができる。上述の例
では、使用するノズル数は２種類の値を交互に使用して
いるが、その他種々の組み合わせが可能である。当然、
上述したノズルピッチおよびノズル数からなるヘッドに
限定されるものでもない。

【００９１】以上で説明した実施例においては、ヘッド
に備えられたノズルのうち連続した部分をノズルブロッ
クとして選択しているが、必ずしも連続した部分を選択
する必要はない。例えば、図１７に示した例において、
＃１〜＃４のノズルのうち、＃１および＃３の２つのノ
ズルをノズルブロックとして選択するものとしても構わ
ない。

【００９２】なお、以上の実施例では、ドット形成要素
としてノズルを備えたインクジェットプリンタに適用し
た実施の形態を説明したが、本発明はその他、同様なド
ット形成要素を備えた印刷装置、例えばインパクトドッ
ト形式のプリンタ、感熱式プリンタ、熱転写式などの印
刷装置にも同様に適用できるものである。また、インク
ジェットプリンタにおいても、上述の実施例で説明した
ピエゾ素子を備えるタイプのプリンタの他、ノズルに備
えられたヒータに通電してインクを加熱することによっ
て生じる気泡でインク吐出するタイプのプリンタ等、種
々の方式のプリンタに適用可能である。

【００９３】以上で説明した通り、本発明のプリンタ２
２は印刷制御処理（図１０）をＣＰＵ４１が制御用のソ
フトウェアを実行することによって実現している。従っ
て、本発明はかかる制御処理を実現するためのプログラ
ムを記録した記録媒体としての態様により実現すること
も可能である。かかる記録媒体としては、フレキシブル
ディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカー
ド、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードな
どの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶
装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装
置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体が挙げ
られる。また、コンピュータに上記の印刷装置の制御機
能を実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介
して供給するプログラム供給装置としての態様も含む。
これらのプログラムはコンピュータ９０により実行され
るものとしても構わないし、プリンタ２２に備えられた
制御装置４０に実行されるものとしても構わない。

【００９４】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記実施例で説明した印刷制
御処理は、その一部または全部をハードウェアにより実
現してもよい。また、上記実施例では印刷制御処理をプ
リンタ２２のＣＰＵ４１が実行するものとしているが、
コンピュータ９０のＣＰＵで実行するものとしても構わ
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の概略構成図である。

【図２】ソフトウェアの構成を示す説明図である。

【図３】本発明のプリンタの概略構成図である。

【図４】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図である。

【図５】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図である。

【図６】本発明のプリンタにおけるノズル配置例を示す
説明図である。

【図７】本発明のプリンタにおけるノズル配置の拡大図
および形成されるドットとの関係を示す説明図である。

【図８】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図で
ある。

【図９】ドットを形成するための信号がヘッドに送られ
る様子を示す説明図である。

【図１０】印刷制御処理ルーチンの流れを示すフローチ
ャートである。

【図１１】印刷モードテーブル１２の内容を示す説明図
である。

【図１２】解像度とノズルの対応関係を示す説明図であ
る。

【図１３】低解像度における通常モードでのドットの形
成の様子を示す説明図である。

【図１４】低解像度におけるノズルブロック選択インタ
ーレースモードによるドットの形成の様子を示す説明図
である。

【図１５】高解像度における通常モードでのドットの形
成の様子を示す説明図である。

【図１６】高解像度におけるノズルブロック選択インタ
ーレースモードによるドットの形成の様子を示す説明図
である。

【図１７】使用するノズル数を変化させた場合における
ノズルブロック選択インターレースモードによるドット
の形成の様子を示す説明図である。

【図１８】インターレース方式によるドットの記録の様
子を示す説明図である。

【符号の説明】 【符号の説明】

１…印刷モード設定部 ２…駆動部制御部 ３…主走査駆動部 ４…副走査駆動部 ５…印刷ヘッド駆動部 ６…ラスタデータ格納部 １２…印刷モードテーブル １５…フレキシブルドライブ １６…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １８…モデム ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ） ４３…ＲＡＭ ４４…ＰＣインタフェース ４５…周辺入出力部（ＰＩＯ） ４６…タイマ ４７…駆動用バッファ ４８…バス ５１…発信器 ５５…分配出力器 ６１、６２、６３、６４、６５、６６…インク吐出用ヘ
ッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…黒インク用のカートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ９０…パーソナルコンピュータ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドを駆動して印刷媒体の一方向に並
   ぶドット列たるラスタを形成し、印刷媒体を前記ヘッド
   に対して前記ラスタを形成するごとに該ラスタに交差す
   る一方向に相対的に移動する副走査を行って、画像を印
   刷する印刷装置であって、 前記ヘッドは、前記印刷媒体上にドットを形成するドッ
   ト形成要素を、前記副走査の方向に複数配列して備える
   ヘッドであり、 前記画像の印刷を開始した後少なくとも１回、前記複数
   のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要
   素を、ドットの形成に供する有効な要素として選択する
   選択手段と、 前記選択の前にドットの形成に供されていたドット形成
   要素と該選択後にドットの形成に供されるドット形成要
   素との位置関係に応じて、該選択後の副走査の送り量Ｑ
   を設定する送り量設定手段と、 前記設定された送り量で前記副走査を行う副走査手段と
   前記ドット形成要素のうち前記選択されたドット形成要
   素のみを駆動してドットを形成する印刷ヘッド駆動手段
   とを備える印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記選択手段が選択する有効な要素は、連続したドット
   形成要素である印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ドット形成要素のうち、ドットの形成に供される要
   素の数は、予め定めた一定の数Ｎである印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記ヘッドに備えられる前記複数のドット形成要素は、
   隣接する該ドット形成要素の前記副走査の方向の間隔が
   所定のピッチで配列されており、 前記送り量設定手段により設定される副走査の送り量Ｑ
   は、次式により前記副走査の方向のドットの記録ピッチ
   を単位として与えられる送り量である印刷装置。 Ｑ＝Ｎ−ｋ（ｊ−ｉ） ここで、ｋは前記ドット形成要素の副走査方向の間隔を
   該方向のドットの記録ピッチを単位として表した値であ
   り、 ｉは、前記ドット形成要素の配列の一端から前記副走査
   方向を正順として要素番号を付した場合に、前記選択前
   にドットの形成に供されたドット形成要素のうち一方の
   端に位置する要素の要素番号であり、 ｊは、前記選択後にドットの形成に供されたドット形成
   要素のうち前記一方に対応する端に位置する要素の要素
   番号である。
5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ドット形成要素のうち、ドットの形成に供される要
   素の数が、予め定めた順序で変化する印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッド駆動手段は、前記各ラスタを前記副走査
   をはさんで２以上の所定の回数Ｓに分割して形成する手
   段であり、 前記送り量設定手段は、選択の前後にドットの形成に供
   されるドット形成要素および前記各ラスタの分割の回数
   Ｓに応じて、該選択後の副走査の送り量を設定する手段
   である印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記ドット形成要素のうち、ドットの形成に供される要
   素の数は、予め定めた一定の数Ｎである印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷装置であって、 前記ヘッドに備えられる前記複数のドット形成要素は、
   隣接する該ドット形成要素の前記副走査の方向の間隔が
   所定のピッチで配列されており、 前記送り量設定手段により設定される副走査の送り量Ｑ
   は、次式により前記副走査の方向のドットの記録ピッチ
   を単位として与えられる送り量である印刷装置。 Ｑ＝（Ｎ／Ｓ）−ｋ（ｊ−ｉ） ここで、 ｋは、前記ドット形成要素の副走査方向の間隔を該方向
   のドットの記録ピッチを単位として表した値であり、 ｉは、前記ドット形成要素の配列の一端から前記副走査
   方向を正順として要素番号を付した場合に、前記選択前
   にドットの形成に供されたドット形成要素のうち一方の
   端に位置する要素の要素番号であり、 ｊは、前記選択後にドットの形成に供されたドット形成
   要素のうち前記一方に対応する端に位置する要素の要素
   番号である。
9. 【請求項９】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記ドット形成要素のうち、ドットの形成に供される要
   素の数が、予め定めた順序で変化する印刷装置。
10. 【請求項１０】 ヘッドを駆動して印刷媒体の一方向に
    並ぶドット列たるラスタを形成し、印刷媒体を前記ヘッ
    ドに対して前記ラスタを形成するごとに該ラスタに交差
    する一方向に相対的に移動する副走査を行って、画像を
    印刷する印刷装置であって、 前記ヘッドは、前記印刷媒体上にドットを形成するノズ
    ルを、前記副走査の方向に複数配列して備えるヘッドで
    あり、 前記画像の印刷を開始した後少なくとも１回、前記複数
    のノズルのうち少なくとも一部のノズルを、ドットの形
    成に供する有効なノズルとして選択するためのデータを
    記憶したメモリと、 前記選択の前後にドットの形成に供されるノズルに応じ
    て、該選択後の副走査の送り量で前記副走査を行う副走
    査コントローラと、 前記ノズルのうち前記メモリに記憶されたデータに基づ
    いて選択されたノズルのみを駆動してドットを形成する
    印刷ヘッドコントローラとを備える印刷装置。
11. 【請求項１１】 ヘッドを駆動して印刷媒体の一方向に
    並ぶドット列たるラスタを形成し、印刷媒体を前記ヘッ
    ドに対して前記ラスタを形成するごとに該ラスタに交差
    する一方向に相対的に移動する副走査を行って、画像を
    印刷する印刷方法のうち、 前記印刷媒体上にドットを形成する複数のドット形成要
    素を、前記副走査の方向に複数配列して備えるヘッドを
    用いて画像を印刷する印刷方法であって、（ａ）前記画
    像の印刷を開始した後少なくとも１回、前記複数のドッ
    ト形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素を、
    ドットの形成に供する有効な要素として選択する工程
    と、（ｂ）前記選択の前後にドットの形成に供されるド
    ット形成要素に応じて、該選択後の副走査の送り量を設
    定する工程と、（ｃ）前記設定された送り量で前記副走
    査を行う工程と、（ｄ）前記ドット形成要素のうち前記
    選択されたドット形成要素のみを駆動してドットを形成
    する工程とを備える印刷方法。
12. 【請求項１２】 ドットを形成する複数のドット形成要
    素を有するヘッドを備える印刷装置について、印刷媒体
    を前記ヘッドに対して一方向に相対的に移動する副走査
    を制御するためのプログラムをコンピュータ読みとり可
    能に記録した記録媒体であって、 画像の印刷を開始した後少なくとも１回、前記複数のド
    ット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素
    を、ドットの形成に供する有効な要素として選択する機
    能と、 前記選択の前にドットの形成に供されるドット形成要素
    と、該選択後にドットの形成に供されるドット形成要素
    との位置関係に応じて、該選択後の副走査の送り量を設
    定する機能とを実現するプログラムを記録した記録媒
    体。