JP4147711B2 - カラー印刷とモノクロ印刷とでインクカートリッジを交換する印刷 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラー印刷とモノクロ印刷とをモードを切り換えて行う技術に関し、さらに詳しくは、モノクロ印刷を行うモードにおいて高速に印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、有彩色および無彩色の復数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなカラープリンタにおいては、印刷ヘッドの各ノズルは、それぞれ決まった色のインクを吐出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなカラープリンタで単色の印刷物を印刷する際には、全ノズルのなかのごく一部のノズルのみが使用されることとなり、他の色のノズルはその間、使用されない。しかし、単色で印刷を行う場合にも、なるべく多数のノズルを用いて印刷速度を向上させたいという要望があった。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、カラープリンタにおいて、特定のインクのみを使用して印刷を行う場合の、印刷速度を向上させるための技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、以下のような印刷装置を使用して印刷を行う。すなわち、ブラックインクを収容する第１のブラックインクカートリッジを取り付けるための第１のインクカートリッジ取付部と、有彩色インクを収容するカラーインクカートリッジを取り付けるための第２のインクカートリッジ取付部と、を備え、印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査を行いつつ印刷を行う印刷装置である。まず、第１のインクカートリッジ取付部に取り付けられたインクカートリッジからインクを供給されて、当該インクを吐出する第１のノズル群と、第１のノズル群のノズルとは、主走査の方向に並ばない位置に設けられたノズルを含み、第２のインクカートリッジ取付部に取り付けられたインクカートリッジからインクを供給されて、当該インクを吐出する第２のノズル群と、を含む複数のノズルを備えた印刷ヘッドを準備する。そして、第１のブラックインクカートリッジを第１のインクカートリッジ取付部に取り付ける。また、ブラックインクを収容する第２のブラックインクカートリッジを第２のインクカートリッジ取付部に取り付ける。その後、第１のノズル群および第２のノズル群からブラックインクを吐出させてモノクロ印刷を行う。このような印刷によれば、有彩色インクを吐出していた第２のノズル群を有効に活用して、高速にモノクロ印刷を行うことができる。なお、カラーインクカートリッジは、単独で複数色の有彩色インクを収容するものであってもよいし、単一色の有彩色インクを収容するカラーインクカートリッジが、印刷装置に複数取り付けられる態様であってもよい。
【０００６】
なお、上記印刷方法において、さらに、クリーニング液を収容するクリーニングカートリッジを第２のインクカートリッジ取付部に取り付け、クリーニング液を少なくともノズルまで到達させるための特別なクリーニングを行うことが好ましい。このような態様とすれば、第２のインクカートリッジ取付部に取り付けられていたカートリッジのインクで、ノズル内部などに残留しているインクを効果的に取り除くことができる。よって、第２のインクカートリッジ取付部のカートリッジを交換しても、後で取り付けられたカートリッジのインクと先に取り付けられていたカートリッジのインクとが混ざってしまう可能性が低減される。
【０００７】
また、カートリッジ交換の際に行う特別なクリーニングは、定期的に行われるクリーニングよりも長時間実行されることが好ましい。そのようにすれば、ノズル内部などに残留しているインクをより効果的に取り除くことができる。
【０００８】
また、第１のノズル群および第２のノズル群は、それぞれ主走査の方向とは垂直な方向に等間隔にピッチ２ｋ（ｋは実数）で配されたノズルからなり、第２のノズル群の各ノズルは、主走査の方向とは垂直な方向について、第１のノズル群のノズルに対して（ｍ−１／２）・２ｋだけ（ｍは自然数）ずらして配されていることが好ましい。このような態様とすれば、第１のノズル群によって記録されるラスタに対して（ｍ−１／２）・２ｋだけ副走査方向にずれているラスタを、同一の主走査において、第２のノズル群が記録することとなる。よって、複数のノズル群から同一色のインクを吐出させて印刷を行う際に、重複しないラスタに効率的にドットを記録することができる。
【０００９】
また、第１のノズル群および第２のノズル群は、それぞれ主走査の方向とは垂直な方向に等間隔にピッチｎ・ｋ（ｎは自然数。ｋは実数。）で配された同数のノズルからなるサブノズル群を有しており、第１のノズル群のサブノズル群および第２のノズル群のサブノズル群の数は、合計ｎ個であり、第１のノズル群のサブノズル群および第２のノズル群のサブノズル群は、互いに主走査の方向に垂直な方向につき、（ｍ−１／２）・２ｋだけ（ｍは自然数）ずらされて配されている、態様とすることもできる。このような態様としても、互いに（ｍ−１／２）・２ｋだけ副走査方向にずれているラスタを、同一の主走査において記録することができる。よって、複数のノズル群から同一色のインクを吐出させて印刷を行う際に、重複しないラスタに効率的にドットを記録することができる。
【００１０】
一方、使用するカートリッジとしては、複数色のインクをそれぞれ個別のインク供給口から供給するカラーインクカートリッジと交換して印刷装置に取り付けることができ、カラーインクカートリッジのインク供給口に対応する複数のインク供給口を備えるインクカートリッジであって、複数のインク供給口から、同一色のインクを供給するインクカートリッジを用いることができる。このようなカートリッジをカラーインクカートリッジと交換して印刷装置に取り付ければ、それぞれ異なる色のインクを吐出していたノズルから同一色のインクを吐出させることができ、その色で単一色の印刷をする際に、高速に印刷を行うことができる。
【００１１】
また、インクカートリッジが、内部に収容し、複数のインク供給口から供給するインクは、ブラックインクであることが好ましい。このようなカートリッジをカラーインクカートリッジと交換して印刷装置に取り付ければ、高速にモノクロ印刷を行うことができる。
【００１２】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）印刷装置。印刷制御装置。印刷ヘッド。インクカートリッジ。
（２）印刷方法。印刷制御方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置全体の構成：
Ａ−２．ソフトウェアの構成：
Ａ−３．印刷ヘッドの構成：
Ａ−４．インクカートリッジの構成：
Ａ−５．印刷動作：
Ａ−６．カートリッジの交換による印刷モードの切り換え：
Ａ−７．印刷の方法：
Ｂ．参考例：
Ｂ−１．装置の構成：
Ｂ−２．印刷の方法：
Ｂ−３．他の態様のモノクロ印刷用ブラックカートリッジ：
Ｃ．第３実施例：
Ｃ−１．装置の構成：
Ｃ−２．印刷の方法：
Ｄ．その他：
【００１４】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置全体の構成：
図１は、インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００１５】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。
【００１６】
図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００１７】
Ａ−２．ソフトウェアの構成：
図３は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための印刷信号ＰＳが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー印刷データＯＲＧである。
【００１８】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、印刷データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン，マゼンタ，イエロ，ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタデータ生成部１００が備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴも記憶されている。色補正テーブルＬＵＴはＣＤ−ＲＯＭ等から読み込んでも良いし、デフォルトを予めＲＯＭに記憶しておいても良い。
【００１９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー印刷データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された印刷データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００２０】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、インクドットを分散して形成することにより、プリンタ２２でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。こうして処理された印刷データは、ラスタデータ生成部１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷信号ＰＳとして出力される。すなわち、ラスタデータ生成部１００において、どのラスタのどの画素にどのインクをどの程度吐出するかを考慮した上で、印刷データをプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替え、印刷信号ＰＳを作成する。ここで、ラスタデータ生成部１００には、印刷ヘッド２８に取り付けられたカラーインクカートリッジ７２、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａなどのメモリ７３からカートリッジ情報ＣＲＧが送られる。カートリッジ情報ＣＲＧは、カートリッジの種類を特定するための情報である。ラスタデータ生成部１００は、印刷ヘッド２８上のカラーカートリッジ取り付け部２８Ｄｃにどのカートリッジが取り付けられているかによって、それに応じたラスタデータを生成する。なお、印刷信号ＰＳは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷信号ＰＳに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。また、本実施例では、プリンタの主走査においてどのタイミングでどのノズルからインク滴を吐出するかは、プリンタ側で演算し決定するが、この処理をプリンタドライバ９６側で行うこととしてもよい。
【００２１】
Ａ−３．印刷ヘッドの構成：
（１）カートリッジ取り付け部からノズルにかけての構成：
図４は、インク吐出用ヘッド２８の概略構成を示す説明図である。キャリッジ３１（図１）下部に設けられた印刷ヘッド２８上面には、ブラックインクカートリッジ７１を交換可能に取り付けることができるブラックカートリッジ取り付け部２８Ｄｋと、カラーインクカートリッジ７２を交換可能に取り付けることができるカラーカートリッジ取り付け部２８Ｄｃと、が設けられている。これらのカートリッジ取り付け部を「カートリッジ取り付け部２８Ｄ」と総称する。ブラックインクカートリッジ７１は、ブラックインク（Ｋ）を収納するインクカートリッジであり、カラーインクカートリッジ７２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３色のインクを収納するインクカートリッジである。インクカートリッジの詳細については後述する。印刷ヘッド２８下面には各色のインクを吐出する合計９６個のノズルＮｚが形成されている。一方、カートリッジ取り付け部２８Ｄが設けられている上面には、各色用のノズルにインクカートリッジからのインクを導く導入管６７ｋ（Ｋ），６７ｙ（Ｙ），６７ｍ（Ｍ），６７ｃ（Ｃ）が立設されている。これら導入管６７ｋ，６７ｙ，６７ｍ，６７ｃを「導入管６７」と総称する。キャリッジ３１にブラックインクカートリッジ７１およびカラーインクカートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔７８に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから各ノズル列へのインクの供給が可能となる。これにより、ブラックノズル列６１に属するノズルはブラックインク（Ｋ）を吐出し、イエロノズル列に属するノズルはイエロインク（Ｙ）を吐出し、マゼンタノズル列に属するノズルはマゼンタインク（Ｍ）を吐出し、シアンノズル列に属するノズルはシアンインク（Ｃ）を吐出することとなる。
【００２２】
図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。キャリッジ３１下部に設けられた各色用のノズルには、それぞれ、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行われる。
【００２３】
（２）ノズルの配置：
図６は、印刷ヘッド２８上のノズルの配置を示す平面図である。印刷ヘッド２８には、図６に示すように、それぞれ副走査方向ＳＳに並ぶノズル列が２列設けられている。各ノズル列を構成するノズルは、等ピッチ２ｋで４８個設けられている。各ノズル列の副走査方向の密度は１８０ｄｐｉである。図６の左の列の＃１〜＃４８のノズルは、すべて導入管６７ｋからインクを供給されて、ブラックカートリッジ取り付け部２８Ｄｋに取り付けられているインクカートリッジのインクを吐出する。このノズル列をブラックノズル列６１と呼ぶ。一方、図６において右の列のノズルは、図６の上から順に１６個づつ、それぞれ導入管６７ｙ、６７ｍ，６７ｃからインクを供給されて、カラーカートリッジ取り付け部２８Ｄｃに取り付けられているインクカートリッジのインクを吐出する。これらのノズル列をそれぞれイエロノズル列６６、マゼンタノズル列６４、シアンノズル列６２と呼ぶ。また、イエロノズル列６６、マゼンタノズル列６４およびシアンノズル列６２をまとめてカラーノズル列と呼ぶ。カラーノズル列６２，６４，６６の各ノズルは、副走査方向に関して、ブラックノズル列６１の各ノズルの間に位置するようにノズルピッチ２ｋの１／２だけずらされて配されており、ブラックノズル列６１およびカラーノズル列６２，６４，６６の各ノズルは、いわゆる「千鳥」に配されている。なお、各ノズル列内での各ノズルの番号は、図６に示すように、副走査方向の上流から順に＃１，＃２，，，とする。
【００２４】
Ａ−４．インクカートリッジの構成：
図７は、ブラックインクカートリッジ７１とカラーインクカートリッジ７２の底面図である。ブラックインクカートリッジ７１は略直方体の容器であり、ブラックインク（Ｋ）を収容する。このブラックインクカートリッジ７１の略長方形の底面の一辺寄りの位置には、接続孔７８ｐが設けられている。ブラックインクカートリッジ７１が印刷ヘッド２８上のブラックカートリッジ取り付け部２８Ｄｋに取り付けられて（図４参照）、接続孔７８ｐに導入管６７ｋが挿入が挿入されると、ブラックインクカートリッジ７１内から導入管６７ｋを経てブラックノズル列６１にブラックインク（Ｋ）が供給される。
【００２５】
一方、カラーインクカートリッジ７２も略直方体の容器であるが、その内部は三つに仕切られており、それぞれの空間にイエロインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）を収容する。略長方形の底面の一辺寄りの位置には、三つの接続孔７８ｑ，７８ｒ，７８ｓが設けられており、導入管６７ｙ，６７ｍ，６７ｃが挿入されると、カートリッジ内からイエロインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）がイエロノズル列６６、マゼンタノズル列６４、シアンノズル列６２に供給される。
【００２６】
図８は、ブラックインクカートリッジ７１とモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａの底面図である。このカラープリンタ２２においては、モノクロ印刷の際には、カラーインクカートリッジ７２に代えてモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａが、カラーカートリッジ取り付け部２８Ｄｃに取り付けられる。このモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａは、カラーインクカートリッジ７２と略同様の構成であるが、インクを収容する空間は三つに仕切られておらず単一の空間であって、そこにブラックインク（Ｋ２）を収容している。他の構成はカラーインクカートリッジ７２と同様である。よって、底面に設けられた三つの接続孔７８ａｑ，７８ａｒ，７８ａｓに導入管６７ｙ，６７ｍ，６７ｃが挿入されると、いずれの接続孔からもブラックインク（Ｋ２）が供給される。なお、このブラックインク（Ｋ２）は、ブラックインクカートリッジ７１内に収容されているブラックインク（Ｋ）と同じものであるが、ここでは区別するために、ブラックインクカートリッジ７１内に収容されているブラックインクを「Ｋ」で表し、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａ内に収容されているブラックインクを「Ｋ２」で表す。
【００２７】
また、本プリンタ２２においては、カラーカートリッジ取り付け部２８Ｄｃに取り付けられるカートリッジとしては、クリーニングカートリッジも使用される。クリーニングカートリッジは、内部にクリーニング液が収容されている点以外は、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａと同様の構成である。このクリーニング液としては、インクカートリッジ装着前のプリンタの工場出荷の段階でインク通路に充填されている充填液と同じものを使用することができる。また、より粘度が低い液体を採用してもよく、また、各色のインクを溶かしやすい液体を採用することが好ましい。このクリーニング液は、透明であることが好ましい。
【００２８】
Ａ−５．印刷動作：
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ（「副走査」という）、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ（「主走査」という）、同時に印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００２９】
Ａ−６．カートリッジの交換による印刷モードの切り換え：
カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄｃに、カラーインクカートリッジ７２が取り付けられた場合には、イエロノズル列６６には導入管６７ｙを介してカラーインクカートリッジ７２のイエロインクが供給される。同様に、マゼンタノズル列６４には導入管６７ｍを介してマゼンタインクが供給され、シアンノズル列６２には導入管６７ｃを介してシアンインクが供給される。そして、各ノズルからはそれぞれのインクのインク滴が吐出され、カラー印刷が行われる。
【００３０】
一方、カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄｃに、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａが取り付けられた場合には、イエロノズル列６６、マゼンタノズル列６４、シアンノズル列６２には、それぞれ導入管６７ｙ，６７ｍ，６７ｃを介して、ブラックインク（Ｋ２）が供給される。したがって、この場合には、ブラックノズル列６１を構成する各ノズルと、カラーノズル列を構成する各ノズルとから、ブラックインク滴（Ｋ，Ｋ２）が吐出される。このようにしてモノクロ印刷が行われる。
【００３１】
図９は、インクカートリッジ交換の手順を示すフローチャートである。カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄｃに取り付けるカートリッジを、カラーインクカートリッジ７２からモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａへ、または、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａからカラーインクカートリッジ７２へ、交換する場合には、取り付けられているカートリッジをはずした後、すぐに次に使用するカートリッジを取り付けるのではない。すなわち、取り付けられているカートリッジをはずした後、まず、クリーニング用カートリッジを取り付ける（Ｓ１）。そして、図示しないポンプによってノズルからインクを吸引し（Ｓ２）、クリーニング用カートリッジに収容されたクリーニング液を、ノズル先端まで行き渡らせて、インク通路内に残ったインクを吐き出させる。その後、カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄからクリーニング用カートリッジをはずして、実際に使用したいインクカートリッジを取り付ける（Ｓ３）。その後、再び図示しないポンプによってノズルからインクを吸引して（Ｓ４）、取り付けたカートリッジに収容されたインクをノズル先端まで行き渡らる。その後、次の印刷を行う（Ｓ５）。例えば、カラー印刷モードからモノクロ印刷モードに移行する場合には、ステップＳ１においては、カラーインクカートリッジ７２がはずされた後、クリーニング用カートリッジが取り付けられる。そして、ステップＳ３においては、カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄからクリーニング用カートリッジがはずされ、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａが取り付けられる。逆に、モノクロ印刷モードからカラー印刷モードに移行する場合には、ステップＳ１においては、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａがはずされした後、クリーニング用カートリッジが取り付けられる。そして、ステップＳ３においては、カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄからクリーニング用カートリッジがはずされ、カラーインクカートリッジ７２が取り付けられる。
【００３２】
このようにして、インクの切り換え時に、クリーニング用カートリッジ内に収容されたクリーニング液で、ノズル内のクリーニングを行う。このため、カートリッジの交換前後で使用されるインクが混ざってしまうのを防止することができる。なお、クリーニング液は透明であるため、多少、インク通路内に残留してカートリッジ交換後に使用するインクと混ざっても、吐出インクの色に与える影響は少ない。また、ポンプによるクリーニングに代えてフラッシングを行うこととしてもよい。フラッシングとは、各ノズルでインク滴を空打ちすることである。通常、フラッシングは、ノズルの目詰まりの防止、目詰まりの解消などのために行われる。ここでは、ノズル内に残留するインクを入れ替えるために行うため、ノズルの目詰まりの防止等を目的とする通常のフラッシングよりも長時間行うことが好ましい。なお、本明細書においては、広義の「クリーニング」は、ポンプによるクリーニングとフラッシングとを含む広い概念である。クリーニングカートリッジとインクカートリッジとが交換されるときには、広義の「クリーニング」を実施すればよい。
【００３３】
Ａ−７．印刷の方法：
（１）カラー印刷（インターレース送り）：
図１０は、第１実施例におけるカラー印刷時の印刷ヘッド２８の送り方を示す説明図である。第１実施例においては、カラー印刷の際には、ブラックノズル列６１のうち、＃１〜＃１６のノズルのみを使用し、＃１７〜＃４８のノズル（図６において黒く塗りつぶしてあるノズル）は使用しない。なお、各ノズルは印刷データにしたがって、主走査の間、インク滴を吐出したり吐出しなかったりするが、ここでいう「ノズルを使用しない」とは、印刷媒体１ページの印刷において一度もノズルを使用しないことをいう。それ以外の場合は「ノズルを使用する」に含まれる。
【００３４】
第１実施例でカラー印刷を行う場合には、３６０ｄｐｉで印刷を行うこととする。印刷ヘッド２８上のノズル密度は副走査方向に１８０ｄｐｉであるから、印刷媒体上のラスタを副走査方向に３６０ｄｐｉで記録するためには、印刷ヘッド２８を１ラスタ分（または奇数ラスタ分）だけ副走査方向にずらした、２度の主走査が必要となる。ここで、「ラスタ」とは、印刷媒体上に仮想的に規定した、ドットを形成する位置を示す（主走査方向に伸びる）「行」である。ここでは、ラスタの間隔は、ノズルピッチ２ｋの半分のｋとなる。
【００３５】
図１０の左側には、印刷ヘッドをどのように送るかが示されており、右側には、印刷結果がどのようになるかが示されている。図１０の左側に示されている２列づつの格子群は、それぞれ印刷ヘッドを表している。左端の２列は、主走査の１パス目の（副走査方向の）ヘッド位置を表しており、その右側に並ぶそれぞれ２列づつの格子群は、２パス目、３パス目のヘッドの位置を表している。ここで、「パス数」は、主走査の最初の往路が１パス目、復路が２パス目、次の往路が３パス目等と数える。また、各マスの中に記入されている番号は、ノズルを特定する番号である。すなわち、最初の番号がノズル列を表す数であり、その次の「＃１」などは、各ノズル列内でのノズル番号である。
【００３６】
図１０に示すように、この送り方においては、主走査の往路（１パス目）を終えると、制御回路４０（図２）は、１５ラスタ分だけ印刷ヘッド２８を副走査方向に送る。そしてその後、主走査の復路（２パス目）を実行する。この復路でのドット形成によって、往路で一つおきにラスタを空けて印刷されたラスタの間にドットが形成されることとなる。同時に、新たに副走査方向下流のラスタは、一つおきにすき間を空けて記録される。そして、主走査の復路（２パス目）を終えると、制御回路４０は、１７ラスタ分だけ印刷ヘッド２８を副走査方向に送る。そしてその後、再び主走査の往路（３パス目）を実行する。このように、制御回路４０は、主走査の往路を終えて次の復路を実行する前には、１５ラスタ分だけ副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の往路を実行する前には、１７ラスタ分だけ副走査送りを行っていく。
【００３７】
図１０の右側には、各ラスタが往路によって記録されるのか、復路によって記録されるのか、そして、どのノズル列の何番目のノズルによって記録されるのかが示されている。図１０の右側の表において、マスの中に「往」と記載されているラスタは往路で記録され、「復」と記載されているラスタは復路で記録されることを意味している。そして、「往」または「復」の横に記載されている数字は、ノズル列内の番号である。そして、ノズル列の番号の次に記載されている番号は、各ノズル列のノズルの番号である。図１０からわかるように、この送りの方法では、各インクについて、往路で記録されるラスタと復路で記録されるラスタが副走査方向に交互に繰り返される。
【００３８】
このように、前に記録されたラスタの隙間のラスタを埋めつつ、新たに記録する領域については、新たに一つ（またはいくつか）おきのラスタにドットを記録していく記録方式を、以下、「インターレース送り」と呼ぶ。これに対して、「連続するラスタの束を全て記録した後に、印刷ヘッド２８をその記録済みのラスタの分だけ送り、次のラスタの束を全て記録し、これを繰り返していく方式」を、「バンド送り」と呼ぶ。バンド送りをした場合には、一度に記録される（または、小さな副走査送りを経て連続して印刷される）ラスタの束と束の間にすじ目ができてしまうことがあるが、この送りの方法においては、インターレース送りをしているため、そのような問題が生じない。
【００３９】
（２）モノクロ印刷（バンド送り）：
図１１は、第１実施例におけるモノクロ印刷時の各ノズルの吐出インクを示す説明図である。カラー印刷時には、カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄｃにはカラーインクカートリッジ７２が取り付けられ、イエロノズル列６６からはイエロインクが、マゼンタノズル列６４からはマゼンタインクが、シアンノズル列６２からはシアンインクが、それぞれ吐出されていた。しかし、モノクロ印刷時には、カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄｃにはモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａ（図８）が取り付けられ、図１１に示すように、イエロノズル列６６、マゼンタノズル列６４、イエロノズル列６６からは、ブラックインク（Ｋ２）が吐出される。また、カラー印刷時には、ブラックノズル列６１のうち、＃１〜＃１６のノズルのみが使用され、＃１７〜＃４８のノズルは使用されなかったが、モノクロ印刷時には＃１〜＃４８のすべてのノズルが使用される。
【００４０】
図１２は、第１実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘッド２８の送り方（バンド送り）を示す説明図である。ここでは、前述のカラー印刷の場合と同様に副走査方向に３６０ｄｐｉで印刷を行うこととする。
【００４１】
ブラックノズル列６１を構成する各ノズルと、カラーノズル列を構成する各ノズルとは、それぞれ副走査方向に１８０ｄｐｉの密度で設けられているが、互い違いに「千鳥」に配されている。このため、モノクロ印刷モードにおいて、これら全てのノズルからブラックインク（Ｋ，Ｋ２）を吐出させれば、一度の主走査で副走査方向に３６０ｄｐｉの密度で連続する９６ラスタについてドットを形成することができる。よって、制御回路４０は、主走査の往路を終えて次の復路を実行する前には、９６ラスタ分だけ副走査送りを行い、同様に、主走査の復路を終えて次の往路を実行する前にも、９６ラスタ分だけ副走査送りを行っていく。そして、ブラックノズル列６１とカラーノズル列の合計ノズル数に相当する９６づつの連続するラスタが、一度の主走査ごとに記録されていく。
【００４２】
インクカートリッジをカラーインクカートリッジ７２からモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａに交換せずに、ブラックノズル列６１のみがブラックインクを吐出する状態で印刷した場合には、＃１〜＃４８のすべてのノズルを使用したとしても、一度の主走査で４８ラスタしかドットを形成することができない。しかし、ここではカラーインクカートリッジ７２をモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａに交換し、すべてのノズルからブラックインクを吐出させている。このため、一度の主走査で９６ラスタについてドットを形成することができる。よって、高速に印刷を行うことができる。
【００４３】
図１２の右側には、各ラスタが往路によって記録されるのか、復路によって記録されるのか、そして、どのノズル列の何番目のノズルによって記録されるのかが示されている。これからわかるように、モノクロ印刷時には、往路で記録されるラスタの束（９６ラスタ）と復路で記録されるラスタの束（９６ラスタ）が交互に繰り返される。なお、この場合は、印刷媒体上に３６０ｄｐｉで印刷を行うところ、一度の主走査で３６０ｄｐｉで隣り合うラスタを隙間なく記録するため、「バンド送り」とならざるを得ない。
【００４４】
（３）モノクロ印刷（インターレース送り）：
図１３は、第１実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘッド２８の送り方（インターレース送り）を示す説明図である。ここでは、印刷媒体上に７２０ｄｐｉで印刷を行うものとする。制御回路４０は、主走査の往路を終えて次の復路を実行する前には、９５ラスタ分だけ副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の往路を実行する前には、９７ラスタ分だけ副走査送りを行う。その結果、印刷媒体上には７２０ｄｐｉで印刷が行われる。他の点は、上記でバンド送りにおいて説明したものと同様である。このように、ノズルの密度よりも高密度で印刷を行う場合には、全ノズルからブラックインク（Ｋ、Ｋ２）を吐出する場合にも、インターレース送りをすることが可能である。なお、この送りにおいては、印刷媒体上のラスタの間隔は、ノズルピッチ２ｋの１／４のｋ／２である。
【００４５】
Ｂ．参考例：
Ｂ−１．装置の構成：
図１４は、参考例における印刷ヘッド２８上のノズルの配置を示す平面図である。参考例では、各色のインクを吐出するノズルは、副走査方向に一列に設けられている。すなわち、第１実施例のカラーノズル列６６，６４，６２に対して、さらに副走査方向下流に１６個のブラックノズル列６１ｄを設けたような構成である。他の構成は、第１実施例と同様である。
【００４６】
Ｂ−２．印刷の方法：
（１）カラー印刷：
図１５は、参考例におけるカラー印刷時の印刷ヘッド２８ａの送り方を示す説明図である。参考例においては、カラー印刷、モノクロ印刷の両方において、３６０ｄｐｉで印刷を行うこととする。参考例では、カラー印刷の際には、イエロノズル列６６ｂはイエロインク（Ｙ）を吐出し、マゼンタノズル列６４ｂはマゼンタインク（Ｍ）を吐出し、シアンノズル列６６ｂはシアンインク（Ｃ）を吐出する。また、ブラックノズル列６１ｄはブラックインク（Ｋ）を吐出する。そして、制御回路４０ｄは、主走査の往路を終えて次の復路を実行する前には、１５ラスタ分だけ副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の往路を実行する前には、１７ラスタ分だけ副走査送りを行う。その結果、図１５の右側に示すように、印刷媒体上では、各インクについて、往路で記録されるラスタと復路で記録されるラスタが、副走査方向に交互に繰り返される。
【００４７】
（２）モノクロ印刷：
モノクロ印刷の際には、第１実施例と同様にカラーインクカートリッジ７２がモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａに交換され、イエロノズル列６６ｂ、マゼンタノズル列６４ｂ、シアンノズル列６６ｂは、いずれもブラックインク（Ｋ２）を吐出する。
【００４８】
図１６は、参考例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘッド２８ａの送り方を示す説明図である。モノクロ印刷においては、制御回路４０ｄは、主走査の往路を終えて次の復路を実行する前には、６３ラスタ分だけ副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の往路を実行する前には、６５ラスタ分だけ副走査送りを行う。その結果、印刷媒体上では、各インクについて、往路で記録されるラスタと復路で記録されるラスタが、副走査方向に交互に繰り返される。
【００４９】
インクカートリッジを交換せずに、ブラックノズル列６１ｄのみがブラックインクを吐出する状態で印刷した場合には、一度の主走査で１６ラスタしかドットを形成することができない。しかし、カラーインクカートリッジ７２をモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａに交換し、すべてのノズルからブラックインクを吐出させているため、参考例では、一度の主走査で６４ラスタについてドットを形成することができる。よって、高速に印刷を行うことができる。
【００５０】
Ｂ−３．他の態様のモノクロ印刷用ブラックカートリッジ：
図１７は、ブラックインクカートリッジ７１および単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄの底面図である。カラーインクカートリッジ７２は、単独でイエロ、シアン、マゼンタの三色のインクを収容し、それぞれのインクを供給する三つの接続孔を有していたが、図１７に示すように、それぞれ単一色の有彩色インクを収容し、接続孔を一つ有する単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを用いることとしてもよい。これらの単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄは、それぞれ導入管６７ｙ（Ｙ），６７ｍ（Ｍ），６７ｃ（Ｃ）に接続されるものである。
【００５１】
図１８は、ブラックインクカートリッジ７１、単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃおよびモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ｅの底面図である。単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを用意すると同時に、単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄと同様の構成で、ブラックインクを収容し、単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄと交換して導入管６７ｙ，６７ｍ，６７ｃに接続可能なモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ｅも用意する。このモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ｅを、例えば図１８に示すように、単一有彩色インクカートリッジ７２ｄと交換してカラーカートリッジ取り付け部２８Ｄｃ装着すれば、シアンノズル６２ｂと、ブラックノズル列６１ｄとからブラックインク（Ｋ，Ｋ２）を吐出させることができる。このようにしても、ブラックノズル列６１ｄからのみブラックインクを吐出させる場合に比べて、倍の速さでモノクロ印刷を行うことができる。
【００５２】
Ｃ．第３実施例：
Ｃ−１．装置の構成：
図１９は、第３実施例の印刷ヘッド２８ｂ上のノズルの配置を示す平面図である。第３実施例の印刷装置は、印刷ヘッド２８ｂ上のノズルの配置が第１実施例とは異なる。他の点は第１実施例と同様である。
【００５３】
ブラックインクカートリッジ７１からブラックインク（Ｋ）を供給されてこれを吐出するノズルは、ブラックノズル列６１ａ，６１ｂ，６１ｃの３列に分けて８個づつ配されている。それぞれのブラックノズル列のノズルピッチは６ｋであり、副走査方向のノズル密度は１８０ｄｐｉである。また、ブラックノズル列６１ｂの各ノズルは、ブラックノズル列６１ａの各ノズルよりも２ｋだけ副走査方向ＳＳの上流に配されており、ブラックノズル列６１ｃの各ノズルは、ブラックノズル列６１ｂの各ノズルよりもさらに２ｋだけ副走査方向の上流に配されている。
【００５４】
また、シアンノズル列６２ａ、マゼンタノズル列６４ａ、イエロノズル列６６ａも８個づつ、副走査方向に６ｋのピッチで密度１８０ｄｐｉで設けられている。シアンノズル列６２ａの各ノズルは、ブラックノズル列６１ａの各ノズルよりもｋだけ副走査方向ＳＳの上流に配されており、マゼンタノズル列６４ａの各ノズルは、シアンノズル列６２ａの各ノズルよりもさらに２ｋだけ副走査方向ＳＳの上流に配されている。そして、イエロノズル列６６ａの各ノズルは、マゼンタノズル列６４ａの各ノズルよりもさらに２ｋだけ副走査方向ＳＳの上流に配されている。よって、各ノズル列は、副走査方向下流から順に、ブラックノズル列６１ａ、シアンノズル列６２ａ、ブラックノズル列６１ｂ、マゼンタノズル列６４ａ、ブラックノズル列６１ｃ、イエロノズル列６６ａの順で、ｋづつ副走査方向上流にずらされて配されていることとなる。
【００５５】
Ｃ−２．印刷の方法：
（１）カラー印刷（バンド送り）：
図２０は、第３実施例におけるカラー印刷時の印刷ヘッド２８の送り方を示す説明図である。第３実施例においては、カラー印刷の際には、ブラックノズル列６１ｂ，６１ｃの各ノズル（図１９において塗りつぶされているノズル）は使用されない。この送りでは、制御回路４０は、パスの間に１ラスタ分（ｋ）だけ副走査送りをしながら、往路と復路をそれぞれ３パスづつ合計６パス行い、その後、４８ラスタ分だけ副走査送りをして、再び、１ラスタ分（ｋ）だけ副走査送りをしながら、往路と復路をそれぞれ３パスづつ合計６パス行う。以下、同様に、１ラスタ分の副走査送りを伴うパスを６パス実行し、４８ラスタ分だけ副走査送りするという手順を繰り返す。
【００５６】
図２１は、第３実施例におけるカラー印刷時の印刷結果を示す説明図である。図２１から分かるように、往路で印刷されるラスタと復路で印刷されるラスタが副走査方向に交互に並ぶこととなる。ただし、隣り合う６本のラスタが同一のノズルでドット形成されることとなる。
【００５７】
（２）中速モノクロ印刷（インターレース送り）：
図２２は、第３実施例におけるモノクロ印刷時に使用するノズルを示す説明図である。カラー印刷時には、ノズル列６１ｂ，６１ｃは使用されなかったが、モノクロ印刷時にはブラックインク（Ｋ）を吐出するノズル列６１ａ，６１ｂ，６１ｃのすべてを使用する。逆に、カラー印刷時に、シアン、マゼンタ、イエロのインクを吐出していたノズル列６２ａ，６４ａ，６６ａは使用されない。
【００５８】
図２３は、第３実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘッド２８の送り方（インターレース送り）を示す説明図である。ここでは、印刷媒体上に１０８０ｄｐｉで印刷を行うものとする。制御回路４０は、主走査の往路を終えて次の復路を実行する前には、２３ラスタ分だけ副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の往路を実行する前には、２５ラスタ分だけ副走査送りを行う。その結果、印刷媒体上には１０８０ｄｐｉで印刷が行われる。他の点は、上記でインターレース送りにおいて説明したものと同様である。この方法によれば、一度の主走査で２４ラスタについてドットを形成することができる。すなわち、第３実施例では、ブラックインクを吐出するノズルを、他の色のインクを吐出するノズルに比べて３倍有しているため、他の色のノズルと同数だけしかブラックノズルを備えない場合に比べて、３倍高速に印刷を行うことができる。なお、この送りにおいては、印刷媒体上のラスタの間隔は、ノズルピッチ６ｋの１／６のｋである。
【００５９】
（３）高速モノクロ印刷（バンド送り）：
図２４は、第３実施例における高速モノクロ印刷時の印刷ヘッド２８の使用ノズルを示す説明図である。モノクロ印刷時には、カラーインクカートリッジ７２に代えてモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａが取り付けられる。その結果、全てのノズルがブラックインクを吐出することとなる。各ノズル列はピッチ６ｋ、密度１８０ｄｐｉで設けられている。しかし、各列のノズルはｋづつ副走査方向にずらされて配されているため、全てのノズルからブラックインクを吐出すれば、一度の主走査で、印刷媒体上の連続する４８のラスタに、副走査方向に１０８０ｄｐｉの密度でドットを形成することができる。
【００６０】
図２５は、第３実施例における高速モノクロ印刷時の印刷ヘッド２８の送り方（バンド送り）を示す説明図である。この送りでは、制御回路４０は、各パス間に４８ラスタ分の副走査送りを行いながら主走査の往路と復路を繰り返す。
【００６１】
図２５の右側には、第３実施例におけるモノクロ印刷時の印刷結果が示されている。図２５から分かるように、この送りによれば、往路で印刷されるラスタの束（４８ラスタ）と復路で印刷されるラスタの束（４８ラスタ）が副走査方向に交互に並ぶこととなる。この印刷方法によれば、一度の走査で４８ラスタにドットを形成することができ、ノズル列６１ａ，６１ｂ，６１ｃのみを使用してモノクロ印刷を行う場合に比べてさらに高速に印刷を行うことができる。
【００６２】
Ｄ．その他：
第３実施例では、各パス間に（７，７，７，７，１２）ラスタづつ印刷ヘッドを送ることとしても、全ラスタに適切に印刷を行うことができる。すなわち、本発明においては、ノズルの配置に対応して適切に送り方を選択すれば、種々の送り方を適用することが可能である。
【００６３】
さらに、本実施例においては、有彩色（カラー）インクはマゼンタ、シアン、イエロとしたが、そのほかにライトシアン、ライトマゼンタを含むものとしてもよい。さらには、有彩色以外のライトブラック（グレー）のインクを吐出するノズル列を含んでもよい。また、本発明において単方向印刷を行うインクも、ブラックに限られるものではなく、シアンやマゼンタなどとしてもよい。すなわち、単独で文字や図形などを印刷するインクは、単方向印刷を行うために、双方向印刷を行うインクのノズルの２倍のノズルを備えることとすることができる。
【００６４】
なお、本実施例の印刷装置では、上述のようにピエゾ素子を用いてインク滴を吐出する印刷ヘッドを備えたプリンタを用いているが、他の方法によりインク滴を吐出するプリンタを用いるものとしても良い。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する気泡（バブル）によりインク滴を吐出するタイプのプリンタを始め、種々のプリンタその他の印刷装置に適用可能である。
【００６５】
また、本発明は上記のような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の制御処理は、その一部又は全部をハードウェアにより実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】 制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成を示すブロック図。
【図３】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図４】 インク吐出用ヘッド２８の概略構成を示す説明図。
【図５】 ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図。
【図６】 印刷ヘッド２８上のノズルの配置を示す平面図。
【図７】 ブラックインクカートリッジ７１と、カラーインクカートリッジ７２の底面図。
【図８】 ブラックインクカートリッジ７１とモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａの底面図。
【図９】 インクカートリッジ交換の手順を示すフローチャート。
【図１０】 第１実施例におけるカラー印刷時の印刷ヘッド２８の送り方を示す説明図。
【図１１】 第１実施例におけるモノクロ印刷時の各ノズルの吐出インクを示す説明図。
【図１２】 第１実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘッド２８の送り方（バンド送り）を示す説明図。
【図１３】 第１実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘッド２８の送り方（インターレース送り）を示す説明図。
【図１４】 参考例における印刷ヘッド２８ａ上のノズルの配置を示す平面図。
【図１５】 参考例におけるカラー印刷時の印刷ヘッド２８ａの送り方を示す説明図。
【図１６】 参考例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘッド２８ａの送り方を示す説明図。
【図１７】 ブラックインクカートリッジ７１および単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄの底面図。
【図１８】 ブラックインクカートリッジ７１、単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃおよびモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ｅの底面図。
【図１９】 第３実施例の印刷ヘッド２８ｂ上のノズルの配置を示す平面図。
【図２０】 第３実施例におけるカラー印刷時の印刷ヘッド２８の送り方を示す説明図。
【図２１】 第３実施例におけるカラー印刷時の印刷結果を示す説明図。
【図２２】 第３実施例におけるモノクロ印刷時に使用するノズルを示す説明図。
【図２３】 第３実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘッド２８ｂの送り方（インターレース送り）を示す説明図。
【図２４】 第３実施例における高速モノクロ印刷時の印刷ヘッド２８ｂの使用ノズルを示す説明図。
【図２５】 第３実施例における高速モノクロ印刷時の印刷ヘッド２８の送り方（バンド送り）を示す説明図。

Claims (6)

1. インク滴を吐出するための複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、インクを収容するインクカートリッジを交換可能に取り付けることができるインクカートリッジ取付部と、を備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査を行いつつ印刷を行う印刷装置であって、
   前記インクカートリッジ取付部は、
   ブラックインクを収容する第１のブラックインクカートリッジを取り付けるための第１のインクカートリッジ取付部と、
   有彩色インクを収容するカラーインクカートリッジを取り付けるための第２のインクカートリッジ取付部と、を有し、
   前記複数のノズルは、
   前記第１のインクカートリッジ取付部に取り付けられたインクカートリッジからインクを供給されて、当該インクを吐出する第１および第２のブラックサブノズル群であって、副走査方向に互いにずらされて設けられたノズルで構成される第１および第２のブラックサブノズル群を含み、前記副走査方向に等間隔にピッチ２ｋ（ｋは実数）で配されたノズルからなる第１のノズル群と、
   前記副走査方向に等間隔にピッチ２ｋで配され、前記副走査方向について、前記第１のノズル群のノズルに対してそれぞれｋだけずらして配されたノズルからなり、前記第２のインクカートリッジ取付部に取り付けられたインクカートリッジからインクを供給されて、当該インクを吐出する第２のノズル群と、を含み、
   前記第２のノズル群は、前記カラーインクカートリッジから互いに異なる単一色のインクを供給されて吐出することができるサブノズル群であって、それぞれ前記第１のノズル群よりもノズル数が少なく、互いに前記副走査方向に２ｋだけずらされて配されているサブノズル群を複数備え、
   前記印刷装置は、
   前記第１のインクカートリッジ取付部に前記第１のブラックインクカートリッジが取り付けられており、前記第２のインクカートリッジ取付部に前記カラーインクカートリッジが取り付けられているときに、前記第２のブラックサブノズル群を使用せず、前記第１のブラックサブノズル群および前記第２のノズル群の前記複数のサブノズル群を使用可能な状態として、カラー印刷を行う第１の印刷モードと、
   前記第１のインクカートリッジ取付部に前記第１のブラックインクカートリッジが取り付けられているときに、前記第１のノズル群のノズルのうち、前記第１および第２のブラックサブノズル群のノズルであって、前記第１の印刷モードにおいて使用可能とされるノズルよりも多くの前記副走査方向に等間隔にピッチ２ｋで配されたノズルを使用可能な状態として、モノクロ印刷を行う第２の印刷モードと、
   前記第１のインクカートリッジ取付部に前記第１のブラックインクカートリッジが取り付けられており、前記第２のインクカートリッジ取付部にブラックインクを収容する第２のブラックインクカートリッジが取り付けられているときに、前記第１のノズル群および前記第２のノズル群のノズルのうち、前記第２の印刷モードにおいて使用可能とされる前記第１のノズル群のノズルよりも多くの前記副走査方向に等間隔にピッチｋで配されたノズルを使用可能な状態として、モノクロ印刷を行う第３の印刷モードと、を有する、印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置であって、
   前記第２のインクカートリッジ取付部に、クリーニング液を収容するクリーニングカートリッジが取り付けられているときに、前記クリーニング液を少なくとも前記ノズルまで到達させるための特別なクリーニングを行う、印刷装置。
3. 請求項２記載の印刷装置であって、
   前記特別なクリーニングは、定期的に行われるクリーニングよりも長時間実行される、印刷装置。
4. ブラックインクを収容する第１のブラックインクカートリッジを取り付けるための第１のインクカートリッジ取付部と、有彩色インクを収容するカラーインクカートリッジを取り付けるための第２のインクカートリッジ取付部と、を備え、印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる主走査を行いつつ印刷を行う印刷装置を使用して、印刷を行う方法であって、
   （ａ）前記第１のインクカートリッジ取付部に取り付けられたインクカートリッジからインクを供給されて、当該インクを吐出する第１および第２のブラックサブノズル群であって、互いに前記主走査の方向に並ばない位置に設けられたノズルで構成される第１および第２のブラックサブノズル群を含み、前記副走査方向に等間隔にピッチ２ｋ（ｋは実数）で配されたノズルからなる第１のノズル群と、
   前記副走査方向に等間隔にピッチ２ｋで配され、前記副走査方向について、前記第１のノズル群のノズルに対してそれぞれｋだけずらして配されたノズルからなり、前記第２のインクカートリッジ取付部に取り付けられたインクカートリッジからインクを供給されて、当該インクを吐出する第２のノズル群と、を備えた印刷ヘッドを準備する工程であって、
   前記第２のノズル群は、前記カラーインクカートリッジから互いに異なる単一色のインクを供給されて吐出することができるサブノズル群であって、それぞれ前記第１のノズル群よりもノズル数が少なく、互いに前記副走査方向に２ｋだけずらされて配されているサブノズル群を複数備える、工程と、
   （ｂ）前記第１のインクカートリッジ取付部に前記第１のブラックインクカートリッジが取り付けられており、前記第２のインクカートリッジ取付部に前記カラーインクカートリッジが取り付けられているときに、前記第２のブラックサブノズル群を使用せず、前記第１のブラックサブノズル群および前記第２のノズル群の前記複数のサブノズル群を使用可能な状態としてカラー印刷を行う第１の印刷工程と、
   （ｃ）前記第１のインクカートリッジ取付部に前記第１のブラックインクカートリッジが取り付けられているときに、前記第１のノズル群のノズルのうち、前記第１および第２のブラックサブノズル群のノズルであって、前記第１の印刷工程において使用可能とされるノズルよりも多くの前記副走査方向に等間隔にピッチ２ｋで配されたノズルを使用可能な状態として、モノクロ印刷を行う第２の印刷工程と、
   （ｄ）前記第１のインクカートリッジ取付部に前記第１のブラックインクカートリッジが取り付けられており、前記第２のインクカートリッジ取付部にブラックインクを収容する第２のブラックインクカートリッジが取り付けられているときに、前記第１のノズル群および前記第２のノズル群のノズルのうち、前記第２の印刷工程において使用可能とされる前記第１のノズル群のノズルよりも多くの前記副走査方向に等間隔にピッチｋで配されたノズルを使用可能な状態として、モノクロ印刷を行う第３の印刷工程と、を含む、印刷方法。
5. 請求項４記載の印刷方法であって、さらに、
   （ｅ）クリーニング液を収容するクリーニングカートリッジを前記第２のインクカートリッジ取付部に取り付ける工程と、
   （ｆ）前記クリーニング液を少なくとも前記ノズルまで到達させるための特別なクリーニングを行う工程と、
   を含む、印刷方法。
6. 請求項５記載の印刷方法であって、
   前記工程（ｆ）は、
   定期的に行われるクリーニングよりも長時間、前記特別なクリーニングを行う工程を含む、印刷方法。

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