JP2001162826A - カラー印刷とモノクロ印刷とでインクカートリッジを交換する印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラープリンタにおいて、特定のインクのみ
を使用して印刷を行う場合の、印刷速度を向上させるた
めの技術を提供する。 【解決手段】 第１のインクカートリッジ取付部と、第
２のインクカートリッジ取付部と、を備える印刷装置を
使用する。印刷ヘッドは、第１のインクカートリッジ取
付部に取り付けられたインクカートリッジのインクを吐
出する第１のノズル群と、第１のノズル群のノズルとは
主走査の方向に並ばない位置に設けられたノズルを含
み、第２のインクカートリッジ取付部に取り付けられた
インクカートリッジのインクを吐出する第２のノズル群
と、を備える。そして、ブラックインクを収容する第２
のブラックインクカートリッジを第２のインクカートリ
ッジ取付部に取り付ける。その後、第１のノズル群およ
び第２のノズル群からブラックインクを吐出させてモノ
クロ印刷を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カラー印刷とモ
ノクロ印刷とをモードを切り換えて行う技術に関し、さ
らに詳しくは、モノクロ印刷を行うモードにおいて高速
に印刷を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
有彩色および無彩色の復数色のインクをヘッドから吐出
するタイプのカラープリンタが広く普及している。この
ようなカラープリンタにおいては、印刷ヘッドの各ノズ
ルは、それぞれ決まった色のインクを吐出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなカラープ
リンタで単色の印刷物を印刷する際には、全ノズルのな
かのごく一部のノズルのみが使用されることとなり、他
の色のノズルはその間、使用されない。しかし、単色で
印刷を行う場合にも、なるべく多数のノズルを用いて印
刷速度を向上させたいという要望があった。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、カラープリンタ
において、特定のインクのみを使用して印刷を行う場合
の、印刷速度を向上させるための技術を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、以下のような印刷装置を使用して印刷を行う。すな
わち、ブラックインクを収容する第１のブラックインク
カートリッジを取り付けるための第１のインクカートリ
ッジ取付部と、有彩色インクを収容するカラーインクカ
ートリッジを取り付けるための第２のインクカートリッ
ジ取付部と、を備え、印刷ヘッドと印刷媒体とを相対的
に移動させる主走査を行いつつ印刷を行う印刷装置であ
る。まず、第１のインクカートリッジ取付部に取り付け
られたインクカートリッジからインクを供給されて、当
該インクを吐出する第１のノズル群と、第１のノズル群
のノズルとは、主走査の方向に並ばない位置に設けられ
たノズルを含み、第２のインクカートリッジ取付部に取
り付けられたインクカートリッジからインクを供給され
て、当該インクを吐出する第２のノズル群と、を含む複
数のノズルを備えた印刷ヘッドを準備する。そして、第
１のブラックインクカートリッジを第１のインクカート
リッジ取付部に取り付ける。また、ブラックインクを収
容する第２のブラックインクカートリッジを第２のイン
クカートリッジ取付部に取り付ける。その後、第１のノ
ズル群および第２のノズル群からブラックインクを吐出
させてモノクロ印刷を行う。このような印刷によれば、
有彩色インクを吐出していた第２のノズル群を有効に活
用して、高速にモノクロ印刷を行うことができる。な
お、カラーインクカートリッジは、単独で複数色の有彩
色インクを収容するものであってもよいし、単一色の有
彩色インクを収容するカラーインクカートリッジが、印
刷装置に複数取り付けられる態様であってもよい。

【０００６】なお、上記印刷方法において、さらに、ク
リーニング液を収容するクリーニングカートリッジを第
２のインクカートリッジ取付部に取り付け、クリーニン
グ液を少なくともノズルまで到達させるための特別なク
リーニングを行うことが好ましい。このような態様とす
れば、第２のインクカートリッジ取付部に取り付けられ
ていたカートリッジのインクで、ノズル内部などに残留
しているインクを効果的に取り除くことができる。よっ
て、第２のインクカートリッジ取付部のカートリッジを
交換しても、後で取り付けられたカートリッジのインク
と先に取り付けられていたカートリッジのインクとが混
ざってしまう可能性が低減される。

【０００７】また、カートリッジ交換の際に行う特別な
クリーニングは、定期的に行われるクリーニングよりも
長時間実行されることが好ましい。そのようにすれば、
ノズル内部などに残留しているインクをより効果的に取
り除くことができる。

【０００８】また、第１のノズル群および第２のノズル
群は、それぞれ主走査の方向とは垂直な方向に等間隔に
ピッチ２ｋ（ｋは実数）で配されたノズルからなり、第
２のノズル群の各ノズルは、主走査の方向とは垂直な方
向について、第１のノズル群のノズルに対して（ｍ−１
／２）・２ｋだけ（ｍは自然数）ずらして配されている
ことが好ましい。このような態様とすれば、第１のノズ
ル群によって記録されるラスタに対して（ｍ−１／２）
・２ｋだけ副走査方向にずれているラスタを、同一の主
走査において、第２のノズル群が記録することとなる。
よって、複数のノズル群から同一色のインクを吐出させ
て印刷を行う際に、重複しないラスタに効率的にドット
を記録することができる。

【０００９】また、第１のノズル群および第２のノズル
群は、それぞれ主走査の方向とは垂直な方向に等間隔に
ピッチｎ・ｋ（ｎは自然数。ｋは実数。）で配された同
数のノズルからなるサブノズル群を有しており、第１の
ノズル群のサブノズル群および第２のノズル群のサブノ
ズル群の数は、合計ｎ個であり、第１のノズル群のサブ
ノズル群および第２のノズル群のサブノズル群は、互い
に主走査の方向に垂直な方向につき、（ｍ−１／２）・
２ｋだけ（ｍは自然数）ずらされて配されている、態様
とすることもできる。このような態様としても、互いに
（ｍ−１／２）・２ｋだけ副走査方向にずれているラス
タを、同一の主走査において記録することができる。よ
って、複数のノズル群から同一色のインクを吐出させて
印刷を行う際に、重複しないラスタに効率的にドットを
記録することができる。

【００１０】一方、使用するカートリッジとしては、複
数色のインクをそれぞれ個別のインク供給口から供給す
るカラーインクカートリッジと交換して印刷装置に取り
付けることができ、カラーインクカートリッジのインク
供給口に対応する複数のインク供給口を備えるインクカ
ートリッジであって、複数のインク供給口から、同一色
のインクを供給するインクカートリッジを用いることが
できる。このようなカートリッジをカラーインクカート
リッジと交換して印刷装置に取り付ければ、それぞれ異
なる色のインクを吐出していたノズルから同一色のイン
クを吐出させることができ、その色で単一色の印刷をす
る際に、高速に印刷を行うことができる。

【００１１】また、インクカートリッジが、内部に収容
し、複数のインク供給口から供給するインクは、ブラッ
クインクであることが好ましい。このようなカートリッ
ジをカラーインクカートリッジと交換して印刷装置に取
り付ければ、高速にモノクロ印刷を行うことができる。

【００１２】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）印刷装置。印刷制御装置。印刷ヘッド。インクカ
ートリッジ。 （２）印刷方法。印刷制御方法。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、下記の順序に従って本発明
の実施の形態について説明する。 Ａ．第１実施例： Ａ−１．印刷装置全体の構成： Ａ−２．ソフトウェアの構成： Ａ−３．印刷ヘッドの構成： Ａ−４．インクカートリッジの構成： Ａ−５．印刷動作： Ａ−６．カートリッジの交換による印刷モードの切り換
え： Ａ−７．印刷の方法： Ｂ．第２実施例： Ｂ−１．装置の構成： Ｂ−２．印刷の方法： Ｂ−３．他の態様のモノクロ印刷用ブラックカートリッ
ジ： Ｃ．第３実施例： Ｃ−１．装置の構成： Ｃ−２．印刷の方法： Ｄ．その他：

【００１４】Ａ．第１実施例： Ａ−１．印刷装置全体の構成：図１は、インクジェット
プリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図であ
る。このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印
刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キ
ャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン
２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り
機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッドユニッ
ト６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してイ
ンクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構
と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２
４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との
信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制
御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０
に接続されている。

【００１５】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位
置検出センサ３９とを備えている。

【００１６】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２２の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。

【００１７】Ａ−２．ソフトウェアの構成：図３は、本
印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図であ
る。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシ
ステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作
している。オペレーティングシステムには、ビデオドラ
イバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、
アプリケーションプログラム９５からは、これらのドラ
イバを介して、プリンタ２２に転送するための印刷信号
ＰＳが出力されることになる。画像のレタッチなどを行
うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２か
ら画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつ
ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示し
ている。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、
カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ），グリーン
（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー
印刷データＯＲＧである。

【００１８】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、印刷データをアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信
号（ここではシアン，マゼンタ，イエロ，ブラックの各
色についての多値化された信号）に変換している。図２
に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、
ハーフトーンモジュール９９と、ラスタデータ生成部１
００が備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴも
記憶されている。色補正テーブルＬＵＴはＣＤ−ＲＯＭ
等から読み込んでも良いし、デフォルトを予めＲＯＭに
記憶しておいても良い。

【００１９】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー印刷データの
解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された印刷データは、まだＲＧ
Ｂの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュー
ル９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ご
とにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロ（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のデータ
に変換する。

【００２０】色補正されたデータは、例えば２５６階調
等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
プリンタ２２でこの階調値を表現するためのハーフトー
ン処理を実行する。こうして処理された印刷データは、
ラスタデータ生成部１００によりプリンタ２２に転送す
べきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷信号ＰＳと
して出力される。すなわち、ラスタデータ生成部１００
において、どのラスタのどの画素にどのインクをどの程
度吐出するかを考慮した上で、印刷データをプリンタ２
２に転送すべきデータ順に並べ替え、印刷信号ＰＳを作
成する。ここで、ラスタデータ生成部１００には、印刷
ヘッド２８に取り付けられたカラーインクカートリッジ
７２、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａなど
のメモリ７３からカートリッジ情報ＣＲＧが送られる。
カートリッジ情報ＣＲＧは、カートリッジの種類を特定
するための情報である。ラスタデータ生成部１００は、
印刷ヘッド２８上のカラーカートリッジ取り付け部２８
Ｄｃにどのカートリッジが取り付けられているかによっ
て、それに応じたラスタデータを生成する。なお、印刷
信号ＰＳは、各主走査時のドットの記録状態を示すラス
タデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでい
る。本実施例では、プリンタ２２は印刷信号ＰＳに従っ
てインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像
処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２
２で行うものとしても差し支えない。また、本実施例で
は、プリンタの主走査においてどのタイミングでどのノ
ズルからインク滴を吐出するかは、プリンタ側で演算し
決定するが、この処理をプリンタドライバ９６側で行う
こととしてもよい。

【００２１】Ａ−３．印刷ヘッドの構成： （１）カートリッジ取り付け部からノズルにかけての構
成：図４は、インク吐出用ヘッド２８の概略構成を示す
説明図である。キャリッジ３１（図１）下部に設けられ
た印刷ヘッド２８上面には、ブラックインクカートリッ
ジ７１を交換可能に取り付けることができるブラックカ
ートリッジ取り付け部２８Ｄｋと、カラーインクカート
リッジ７２を交換可能に取り付けることができるカラー
カートリッジ取り付け部２８Ｄｃと、が設けられてい
る。これらのカートリッジ取り付け部を「カートリッジ
取り付け部２８Ｄ」と総称する。ブラックインクカート
リッジ７１は、ブラックインク（Ｋ）を収納するインク
カートリッジであり、カラーインクカートリッジ７２
は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３
色のインクを収納するインクカートリッジである。イン
クカートリッジの詳細については後述する。印刷ヘッド
２８下面には各色のインクを吐出する合計９６個のノズ
ルＮｚが形成されている。一方、カートリッジ取り付け
部２８Ｄが設けられている上面には、各色用のノズルに
インクカートリッジからのインクを導く導入管６７ｋ
（Ｋ），６７ｙ（Ｙ），６７ｍ（Ｍ），６７ｃ（Ｃ）が
立設されている。これら導入管６７ｋ，６７ｙ，６７
ｍ，６７ｃを「導入管６７」と総称する。キャリッジ３
１にブラックインクカートリッジ７１およびカラーイン
クカートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔７８に導入管６７が挿入され、
各インクカートリッジから各ノズル列へのインクの供給
が可能となる。これにより、ブラックノズル列６１に属
するノズルはブラックインク（Ｋ）を吐出し、イエロノ
ズル列に属するノズルはイエロインク（Ｙ）を吐出し、
マゼンタノズル列に属するノズルはマゼンタインク
（Ｍ）を吐出し、シアンノズル列に属するノズルはシア
ンインク（Ｃ）を吐出することとなる。

【００２２】図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの
構造を詳細に示した説明図である。キャリッジ３１下部
に設けられた各色用のノズルには、それぞれ、電歪素子
の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置さ
れている。そして、図５上段に図示するように、ピエゾ
素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６
８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、
周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極め
て高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。
本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極
間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段
に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸
張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結
果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応
じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐ
となって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。こ
のインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに
染み込むことにより、印刷が行われる。

【００２３】（２）ノズルの配置：図６は、印刷ヘッド
２８上のノズルの配置を示す平面図である。印刷ヘッド
２８には、図６に示すように、それぞれ副走査方向ＳＳ
に並ぶノズル列が２列設けられている。各ノズル列を構
成するノズルは、等ピッチ２ｋで４８個設けられてい
る。各ノズル列の副走査方向の密度は１８０ｄｐｉであ
る。図６の左の列の＃１〜＃４８のノズルは、すべて導
入管６７ｋからインクを供給されて、ブラックカートリ
ッジ取り付け部２８Ｄｋに取り付けられているインクカ
ートリッジのインクを吐出する。このノズル列をブラッ
クノズル列６１と呼ぶ。一方、図６において右の列のノ
ズルは、図６の上から順に１６個づつ、それぞれ導入管
６７ｙ、６７ｍ，６７ｃからインクを供給されて、カラ
ーカートリッジ取り付け部２８Ｄｃに取り付けられてい
るインクカートリッジのインクを吐出する。これらのノ
ズル列をそれぞれイエロノズル列６６、マゼンタノズル
列６４、シアンノズル列６２と呼ぶ。また、イエロノズ
ル列６６、マゼンタノズル列６４およびシアンノズル列
６２をまとめてカラーノズル列と呼ぶ。カラーノズル列
６２，６４，６６の各ノズルは、副走査方向に関して、
ブラックノズル列６１の各ノズルの間に位置するように
ノズルピッチ２ｋの１／２だけずらされて配されてお
り、ブラックノズル列６１およびカラーノズル列６２，
６４，６６の各ノズルは、いわゆる「千鳥」に配されて
いる。なお、各ノズル列内での各ノズルの番号は、図６
に示すように、副走査方向の上流から順に＃１，＃
２，，，とする。

【００２４】Ａ−４．インクカートリッジの構成：図７
は、ブラックインクカートリッジ７１とカラーインクカ
ートリッジ７２の底面図である。ブラックインクカート
リッジ７１は略直方体の容器であり、ブラックインク
（Ｋ）を収容する。このブラックインクカートリッジ７
１の略長方形の底面の一辺寄りの位置には、接続孔７８
ｐが設けられている。ブラックインクカートリッジ７１
が印刷ヘッド２８上のブラックカートリッジ取り付け部
２８Ｄｋに取り付けられて（図４参照）、接続孔７８ｐ
に導入管６７ｋが挿入が挿入されると、ブラックインク
カートリッジ７１内から導入管６７ｋを経てブラックノ
ズル列６１にブラックインク（Ｋ）が供給される。

【００２５】一方、カラーインクカートリッジ７２も略
直方体の容器であるが、その内部は三つに仕切られてお
り、それぞれの空間にイエロインク（Ｙ）、マゼンタイ
ンク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）を収容する。略長方形
の底面の一辺寄りの位置には、三つの接続孔７８ｑ，７
８ｒ，７８ｓが設けられており、導入管６７ｙ，６７
ｍ，６７ｃが挿入されると、カートリッジ内からイエロ
インク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク
（Ｃ）がイエロノズル列６６、マゼンタノズル列６４、
シアンノズル列６２に供給される。

【００２６】図８は、ブラックインクカートリッジ７１
とモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａの底面図
である。このカラープリンタ２２においては、モノクロ
印刷の際には、カラーインクカートリッジ７２に代えて
モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａが、カラー
カートリッジ取り付け部２８Ｄｃに取り付けられる。こ
のモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａは、カラ
ーインクカートリッジ７２と略同様の構成であるが、イ
ンクを収容する空間は三つに仕切られておらず単一の空
間であって、そこにブラックインク（Ｋ２）を収容して
いる。他の構成はカラーインクカートリッジ７２と同様
である。よって、底面に設けられた三つの接続孔７８ａ
ｑ，７８ａｒ，７８ａｓに導入管６７ｙ，６７ｍ，６７
ｃが挿入されると、いずれの接続孔からもブラックイン
ク（Ｋ２）が供給される。なお、このブラックインク
（Ｋ２）は、ブラックインクカートリッジ７１内に収容
されているブラックインク（Ｋ）と同じものであるが、
ここでは区別するために、ブラックインクカートリッジ
７１内に収容されているブラックインクを「Ｋ」で表
し、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａ内に収
容されているブラックインクを「Ｋ２」で表す。

【００２７】また、本プリンタ２２においては、カラー
カートリッジ取り付け部２８Ｄｃに取り付けられるカー
トリッジとしては、クリーニングカートリッジも使用さ
れる。クリーニングカートリッジは、内部にクリーニン
グ液が収容されている点以外は、モノクロ印刷用ブラッ
クカートリッジ７２ａと同様の構成である。このクリー
ニング液としては、インクカートリッジ装着前のプリン
タの工場出荷の段階でインク通路に充填されている充填
液と同じものを使用することができる。また、より粘度
が低い液体を採用してもよく、また、各色のインクを溶
かしやすい液体を採用することが好ましい。このクリー
ニング液は、透明であることが好ましい。

【００２８】Ａ−５．印刷動作：以上説明したハードウ
ェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３に
より用紙Ｐを搬送しつつ（「副走査」という）、キャリ
ッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ
（「主走査」という）、同時に印刷ヘッド２８の各色ヘ
ッド６１ないし６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色
インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色
の画像を形成する。

【００２９】Ａ−６．カートリッジの交換による印刷モ
ードの切り換え：カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄ
ｃに、カラーインクカートリッジ７２が取り付けられた
場合には、イエロノズル列６６には導入管６７ｙを介し
てカラーインクカートリッジ７２のイエロインクが供給
される。同様に、マゼンタノズル列６４には導入管６７
ｍを介してマゼンタインクが供給され、シアンノズル列
６２には導入管６７ｃを介してシアンインクが供給され
る。そして、各ノズルからはそれぞれのインクのインク
滴が吐出され、カラー印刷が行われる。

【００３０】一方、カラーカートリッジ取り付け部７２
Ｄｃに、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａが
取り付けられた場合には、イエロノズル列６６、マゼン
タノズル列６４、シアンノズル列６２には、それぞれ導
入管６７ｙ，６７ｍ，６７ｃを介して、ブラックインク
（Ｋ２）が供給される。したがって、この場合には、ブ
ラックノズル列６１を構成する各ノズルと、カラーノズ
ル列を構成する各ノズルとから、ブラックインク滴
（Ｋ，Ｋ２）が吐出される。このようにしてモノクロ印
刷が行われる。

【００３１】図９は、インクカートリッジ交換の手順を
示すフローチャートである。カラーカートリッジ取り付
け部７２Ｄｃに取り付けるカートリッジを、カラーイン
クカートリッジ７２からモノクロ印刷用ブラックカート
リッジ７２ａへ、または、モノクロ印刷用ブラックカー
トリッジ７２ａからカラーインクカートリッジ７２へ、
交換する場合には、取り付けられているカートリッジを
はずした後、すぐに次に使用するカートリッジを取り付
けるのではない。すなわち、取り付けられているカート
リッジをはずした後、まず、クリーニング用カートリッ
ジを取り付ける（Ｓ１）。そして、図示しないポンプに
よってノズルからインクを吸引し（Ｓ２）、クリーニン
グ用カートリッジに収容されたクリーニング液を、ノズ
ル先端まで行き渡らせて、インク通路内に残ったインク
を吐き出させる。その後、カラーカートリッジ取り付け
部７２Ｄからクリーニング用カートリッジをはずして、
実際に使用したいインクカートリッジを取り付ける（Ｓ
３）。その後、再び図示しないポンプによってノズルか
らインクを吸引して（Ｓ４）、取り付けたカートリッジ
に収容されたインクをノズル先端まで行き渡らる。その
後、次の印刷を行う（Ｓ５）。例えば、カラー印刷モー
ドからモノクロ印刷モードに移行する場合には、ステッ
プＳ１においては、カラーインクカートリッジ７２がは
ずされた後、クリーニング用カートリッジが取り付けら
れる。そして、ステップＳ３においては、カラーカート
リッジ取り付け部７２Ｄからクリーニング用カートリッ
ジがはずされ、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７
２ａが取り付けられる。逆に、モノクロ印刷モードから
カラー印刷モードに移行する場合には、ステップＳ１に
おいては、モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａ
がはずされした後、クリーニング用カートリッジが取り
付けられる。そして、ステップＳ３においては、カラー
カートリッジ取り付け部７２Ｄからクリーニング用カー
トリッジがはずされ、カラーインクカートリッジ７２が
取り付けられる。

【００３２】このようにして、インクの切り換え時に、
クリーニング用カートリッジ内に収容されたクリーニン
グ液で、ノズル内のクリーニングを行う。このため、カ
ートリッジの交換前後で使用されるインクが混ざってし
まうのを防止することができる。なお、クリーニング液
は透明であるため、多少、インク通路内に残留してカー
トリッジ交換後に使用するインクと混ざっても、吐出イ
ンクの色に与える影響は少ない。また、ポンプによるク
リーニングに代えてフラッシングを行うこととしてもよ
い。フラッシングとは、各ノズルでインク滴を空打ちす
ることである。通常、フラッシングは、ノズルの目詰ま
りの防止、目詰まりの解消などのために行われる。ここ
では、ノズル内に残留するインクを入れ替えるために行
うため、ノズルの目詰まりの防止等を目的とする通常の
フラッシングよりも長時間行うことが好ましい。なお、
本明細書においては、広義の「クリーニング」は、ポン
プによるクリーニングとフラッシングとを含む広い概念
である。クリーニングカートリッジとインクカートリッ
ジとが交換されるときには、広義の「クリーニング」を
実施すればよい。

【００３３】Ａ−７．印刷の方法： （１）カラー印刷（インターレース送り）：図１０は、
第１実施例におけるカラー印刷時の印刷ヘッド２８の送
り方を示す説明図である。第１実施例においては、カラ
ー印刷の際には、ブラックノズル列６１のうち、＃１〜
＃１６のノズルのみを使用し、＃１７〜＃４８のノズル
（図６において黒く塗りつぶしてあるノズル）は使用し
ない。なお、各ノズルは印刷データにしたがって、主走
査の間、インク滴を吐出したり吐出しなかったりする
が、ここでいう「ノズルを使用しない」とは、印刷媒体
１ページの印刷において一度もノズルを使用しないこと
をいう。それ以外の場合は「ノズルを使用する」に含ま
れる。

【００３４】第１実施例でカラー印刷を行う場合には、
３６０ｄｐｉで印刷を行うこととする。印刷ヘッド２８
上のノズル密度は副走査方向に１８０ｄｐｉであるか
ら、印刷媒体上のラスタを副走査方向に３６０ｄｐｉで
記録するためには、印刷ヘッド２８を１ラスタ分（また
は奇数ラスタ分）だけ副走査方向にずらした、２度の主
走査が必要となる。ここで、「ラスタ」とは、印刷媒体
上に仮想的に規定した、ドットを形成する位置を示す
（主走査方向に伸びる）「行」である。ここでは、ラス
タの間隔は、ノズルピッチ２ｋの半分のｋとなる。

【００３５】図１０の左側には、印刷ヘッドをどのよう
に送るかが示されており、右側には、印刷結果がどのよ
うになるかが示されている。図１０の左側に示されてい
る２列づつの格子群は、それぞれ印刷ヘッドを表してい
る。左端の２列は、主走査の１パス目の（副走査方向
の）ヘッド位置を表しており、その右側に並ぶそれぞれ
２列づつの格子群は、２パス目、３パス目のヘッドの位
置を表している。ここで、「パス数」は、主走査の最初
の往路が１パス目、復路が２パス目、次の往路が３パス
目等と数える。また、各マスの中に記入されている番号
は、ノズルを特定する番号である。すなわち、最初の番
号がノズル列を表す数であり、その次の「＃１」など
は、各ノズル列内でのノズル番号である。

【００３６】図１０に示すように、この送り方において
は、主走査の往路（１パス目）を終えると、制御回路４
０（図２）は、１５ラスタ分だけ印刷ヘッド２８を副走
査方向に送る。そしてその後、主走査の復路（２パス
目）を実行する。この復路でのドット形成によって、往
路で一つおきにラスタを空けて印刷されたラスタの間に
ドットが形成されることとなる。同時に、新たに副走査
方向下流のラスタは、一つおきにすき間を空けて記録さ
れる。そして、主走査の復路（２パス目）を終えると、
制御回路４０は、１７ラスタ分だけ印刷ヘッド２８を副
走査方向に送る。そしてその後、再び主走査の往路（３
パス目）を実行する。このように、制御回路４０は、主
走査の往路を終えて次の復路を実行する前には、１５ラ
スタ分だけ副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次
の往路を実行する前には、１７ラスタ分だけ副走査送り
を行っていく。

【００３７】図１０の右側には、各ラスタが往路によっ
て記録されるのか、復路によって記録されるのか、そし
て、どのノズル列の何番目のノズルによって記録される
のかが示されている。図１０の右側の表において、マス
の中に「往」と記載されているラスタは往路で記録さ
れ、「復」と記載されているラスタは復路で記録される
ことを意味している。そして、「往」または「復」の横
に記載されている数字は、ノズル列内の番号である。そ
して、ノズル列の番号の次に記載されている番号は、各
ノズル列のノズルの番号である。図１０からわかるよう
に、この送りの方法では、各インクについて、往路で記
録されるラスタと復路で記録されるラスタが副走査方向
に交互に繰り返される。

【００３８】このように、前に記録されたラスタの隙間
のラスタを埋めつつ、新たに記録する領域については、
新たに一つ（またはいくつか）おきのラスタにドットを
記録していく記録方式を、以下、「インターレース送
り」と呼ぶ。これに対して、「連続するラスタの束を全
て記録した後に、印刷ヘッド２８をその記録済みのラス
タの分だけ送り、次のラスタの束を全て記録し、これを
繰り返していく方式」を、「バンド送り」と呼ぶ。バン
ド送りをした場合には、一度に記録される（または、小
さな副走査送りを経て連続して印刷される）ラスタの束
と束の間にすじ目ができてしまうことがあるが、この送
りの方法においては、インターレース送りをしているた
め、そのような問題が生じない。

【００３９】（２）モノクロ印刷（バンド送り）：図１
１は、第１実施例におけるモノクロ印刷時の各ノズルの
吐出インクを示す説明図である。カラー印刷時には、カ
ラーカートリッジ取り付け部７２Ｄｃにはカラーインク
カートリッジ７２が取り付けられ、イエロノズル列６６
からはイエロインクが、マゼンタノズル列６４からはマ
ゼンタインクが、シアンノズル列６２からはシアンイン
クが、それぞれ吐出されていた。しかし、モノクロ印刷
時には、カラーカートリッジ取り付け部７２Ｄｃにはモ
ノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａ（図８）が取
り付けられ、図１１に示すように、イエロノズル列６
６、マゼンタノズル列６４、イエロノズル列６６から
は、ブラックインク（Ｋ２）が吐出される。また、カラ
ー印刷時には、ブラックノズル列６１のうち、＃１〜＃
１６のノズルのみが使用され、＃１７〜＃４８のノズル
は使用されなかったが、モノクロ印刷時には＃１〜＃４
８のすべてのノズルが使用される。

【００４０】図１２は、第１実施例におけるモノクロ印
刷時の印刷ヘッド２８の送り方（バンド送り）を示す説
明図である。ここでは、前述のカラー印刷の場合と同様
に副走査方向に３６０ｄｐｉで印刷を行うこととする。

【００４１】ブラックノズル列６１を構成する各ノズル
と、カラーノズル列を構成する各ノズルとは、それぞれ
副走査方向に１８０ｄｐｉの密度で設けられているが、
互い違いに「千鳥」に配されている。このため、モノク
ロ印刷モードにおいて、これら全てのノズルからブラッ
クインク（Ｋ，Ｋ２）を吐出させれば、一度の主走査で
副走査方向に３６０ｄｐｉの密度で連続する９６ラスタ
についてドットを形成することができる。よって、制御
回路４０は、主走査の往路を終えて次の復路を実行する
前には、９６ラスタ分だけ副走査送りを行い、同様に、
主走査の復路を終えて次の往路を実行する前にも、９６
ラスタ分だけ副走査送りを行っていく。そして、ブラッ
クノズル列６１とカラーノズル列の合計ノズル数に相当
する９６づつの連続するラスタが、一度の主走査ごとに
記録されていく。

【００４２】インクカートリッジをカラーインクカート
リッジ７２からモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７
２ａに交換せずに、ブラックノズル列６１のみがブラッ
クインクを吐出する状態で印刷した場合には、＃１〜＃
４８のすべてのノズルを使用したとしても、一度の主走
査で４８ラスタしかドットを形成することができない。
しかし、ここではカラーインクカートリッジ７２をモノ
クロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａに交換し、すべ
てのノズルからブラックインクを吐出させている。この
ため、一度の主走査で９６ラスタについてドットを形成
することができる。よって、高速に印刷を行うことがで
きる。

【００４３】図１２の右側には、各ラスタが往路によっ
て記録されるのか、復路によって記録されるのか、そし
て、どのノズル列の何番目のノズルによって記録される
のかが示されている。これからわかるように、モノクロ
印刷時には、往路で記録されるラスタの束（９６ラス
タ）と復路で記録されるラスタの束（９６ラスタ）が交
互に繰り返される。なお、この場合は、印刷媒体上に３
６０ｄｐｉで印刷を行うところ、一度の主走査で３６０
ｄｐｉで隣り合うラスタを隙間なく記録するため、「バ
ンド送り」とならざるを得ない。

【００４４】（３）モノクロ印刷（インターレース送
り）：図１３は、第１実施例におけるモノクロ印刷時の
印刷ヘッド２８の送り方（インターレース送り）を示す
説明図である。ここでは、印刷媒体上に７２０ｄｐｉで
印刷を行うものとする。制御回路４０は、主走査の往路
を終えて次の復路を実行する前には、９５ラスタ分だけ
副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の往路を実
行する前には、９７ラスタ分だけ副走査送りを行う。そ
の結果、印刷媒体上には７２０ｄｐｉで印刷が行われ
る。他の点は、上記でバンド送りにおいて説明したもの
と同様である。このように、ノズルの密度よりも高密度
で印刷を行う場合には、全ノズルからブラックインク
（Ｋ、Ｋ２）を吐出する場合にも、インターレース送り
をすることが可能である。なお、この送りにおいては、
印刷媒体上のラスタの間隔は、ノズルピッチ２ｋの１／
４のｋ／２である。

【００４５】Ｂ．第２実施例： Ｂ−１．装置の構成：図１４は、第２実施例における印
刷ヘッド２８上のノズルの配置を示す平面図である。第
２実施例では、各色のインクを吐出するノズルは、副走
査方向に一列に設けられている。すなわち、第１実施例
のカラーノズル列６６，６４，６２に対して、さらに副
走査方向下流に１６個のブラックノズル列６１ｄを設け
たような構成である。他の構成は、第１実施例と同様で
ある。

【００４６】Ｂ−２．印刷の方法： （１）カラー印刷：図１５は、第２実施例におけるカラ
ー印刷時の印刷ヘッド２８ａの送り方を示す説明図であ
る。第２実施例においては、カラー印刷、モノクロ印刷
の両方において、３６０ｄｐｉで印刷を行うこととす
る。第２実施例では、カラー印刷の際には、イエロノズ
ル列６６ｂはイエロインク（Ｙ）を吐出し、マゼンタノ
ズル列６４ｂはマゼンタインク（Ｍ）を吐出し、シアン
ノズル列６６ｂはシアンインク（Ｃ）を吐出する。ま
た、ブラックノズル列６１ｄはブラックインク（Ｋ）を
吐出する。そして、制御回路４０ｄは、主走査の往路を
終えて次の復路を実行する前には、１５ラスタ分だけ副
走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の往路を実行
する前には、１７ラスタ分だけ副走査送りを行う。その
結果、図１５の右側に示すように、印刷媒体上では、各
インクについて、往路で記録されるラスタと復路で記録
されるラスタが、副走査方向に交互に繰り返される。

【００４７】（２）モノクロ印刷：モノクロ印刷の際に
は、第１実施例と同様にカラーインクカートリッジ７２
がモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａに交換さ
れ、イエロノズル列６６ｂ、マゼンタノズル列６４ｂ、
シアンノズル列６６ｂは、いずれもブラックインク（Ｋ
２）を吐出する。

【００４８】図１６は、第２実施例におけるモノクロ印
刷時の印刷ヘッド２８ａの送り方を示す説明図である。
モノクロ印刷においては、制御回路４０ｄは、主走査の
往路を終えて次の復路を実行する前には、６３ラスタ分
だけ副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の往路
を実行する前には、６５ラスタ分だけ副走査送りを行
う。その結果、印刷媒体上では、各インクについて、往
路で記録されるラスタと復路で記録されるラスタが、副
走査方向に交互に繰り返される。

【００４９】インクカートリッジを交換せずに、ブラッ
クノズル列６１ｄのみがブラックインクを吐出する状態
で印刷した場合には、一度の主走査で１６ラスタしかド
ットを形成することができない。しかし、カラーインク
カートリッジ７２をモノクロ印刷用ブラックカートリッ
ジ７２ａに交換し、すべてのノズルからブラックインク
を吐出させているため、第２実施例では、一度の主走査
で６４ラスタについてドットを形成することができる。
よって、高速に印刷を行うことができる。

【００５０】Ｂ−３．他の態様のモノクロ印刷用ブラッ
クカートリッジ：図１７は、ブラックインクカートリッ
ジ７１および単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７
２ｃ，７２ｄの底面図である。カラーインクカートリッ
ジ７２は、単独でイエロ、シアン、マゼンタの三色のイ
ンクを収容し、それぞれのインクを供給する三つの接続
孔を有していたが、図１７に示すように、それぞれ単一
色の有彩色インクを収容し、接続孔を一つ有する単一有
彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを用い
ることとしてもよい。これらの単一有彩色インクカート
リッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄは、それぞれ導入管６７
ｙ（Ｙ），６７ｍ（Ｍ），６７ｃ（Ｃ）に接続されるも
のである。

【００５１】図１８は、ブラックインクカートリッジ７
１、単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃおよ
びモノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ｅの底面図
である。単一有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２
ｃ，７２ｄを用意すると同時に、単一有彩色インクカー
トリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄと同様の構成で、ブラ
ックインクを収容し、単一有彩色インクカートリッジ７
２ｂ，７２ｃ，７２ｄと交換して導入管６７ｙ，６７
ｍ，６７ｃに接続可能なモノクロ印刷用ブラックカート
リッジ７２ｅも用意する。このモノクロ印刷用ブラック
カートリッジ７２ｅを、例えば図１８に示すように、単
一有彩色インクカートリッジ７２ｄと交換してカラーカ
ートリッジ取り付け部２８Ｄｃ装着すれば、シアンノズ
ル６２ｂと、ブラックノズル列６１ｄとからブラックイ
ンク（Ｋ，Ｋ２）を吐出させることができる。このよう
にしても、ブラックノズル列６１ｄからのみブラックイ
ンクを吐出させる場合に比べて、倍の速さでモノクロ印
刷を行うことができる。

【００５２】Ｃ．第３実施例： Ｃ−１．装置の構成：図１９は、第３実施例の印刷ヘッ
ド２８ｂ上のノズルの配置を示す平面図である。第３実
施例の印刷装置は、印刷ヘッド２８ｂ上のノズルの配置
が第１実施例とは異なる。他の点は第１実施例と同様で
ある。

【００５３】ブラックインクカートリッジ７１からブラ
ックインク（Ｋ）を供給されてこれを吐出するノズル
は、ブラックノズル列６１ａ，６１ｂ，６１ｃの３列に
分けて８個づつ配されている。それぞれのブラックノズ
ル列のノズルピッチは６ｋであり、副走査方向のノズル
密度は１８０ｄｐｉである。また、ブラックノズル列６
１ｂの各ノズルは、ブラックノズル列６１ａの各ノズル
よりも２ｋだけ副走査方向ＳＳの上流に配されており、
ブラックノズル列６１ｃの各ノズルは、ブラックノズル
列６１ｂの各ノズルよりもさらに２ｋだけ副走査方向の
上流に配されている。

【００５４】また、シアンノズル列６２ａ、マゼンタノ
ズル列６４ａ、イエロノズル列６６ａも８個づつ、副走
査方向に６ｋのピッチで密度１８０ｄｐｉで設けられて
いる。シアンノズル列６２ａの各ノズルは、ブラックノ
ズル列６１ａの各ノズルよりもｋだけ副走査方向ＳＳの
上流に配されており、マゼンタノズル列６４ａの各ノズ
ルは、シアンノズル列６２ａの各ノズルよりもさらに２
ｋだけ副走査方向ＳＳの上流に配されている。そして、
イエロノズル列６６ａの各ノズルは、マゼンタノズル列
６４ａの各ノズルよりもさらに２ｋだけ副走査方向ＳＳ
の上流に配されている。よって、各ノズル列は、副走査
方向下流から順に、ブラックノズル列６１ａ、シアンノ
ズル列６２ａ、ブラックノズル列６１ｂ、マゼンタノズ
ル列６４ａ、ブラックノズル列６１ｃ、イエロノズル列
６６ａの順で、ｋづつ副走査方向上流にずらされて配さ
れていることとなる。

【００５５】Ｃ−２．印刷の方法： （１）カラー印刷（バンド送り）：図２０は、第３実施
例におけるカラー印刷時の印刷ヘッド２８の送り方を示
す説明図である。第３実施例においては、カラー印刷の
際には、ブラックノズル列６１ｂ，６１ｃの各ノズル
（図１９において塗りつぶされているノズル）は使用さ
れない。この送りでは、制御回路４０は、パスの間に１
ラスタ分（ｋ）だけ副走査送りをしながら、往路と復路
をそれぞれ３パスづつ合計６パス行い、その後、４８ラ
スタ分だけ副走査送りをして、再び、１ラスタ分（ｋ）
だけ副走査送りをしながら、往路と復路をそれぞれ３パ
スづつ合計６パス行う。以下、同様に、１ラスタ分の副
走査送りを伴うパスを６パス実行し、４８ラスタ分だけ
副走査送りするという手順を繰り返す。

【００５６】図２１は、第３実施例におけるカラー印刷
時の印刷結果を示す説明図である。図２１から分かるよ
うに、往路で印刷されるラスタと復路で印刷されるラス
タが副走査方向に交互に並ぶこととなる。ただし、隣り
合う６本のラスタが同一のノズルでドット形成されるこ
ととなる。

【００５７】（２）中速モノクロ印刷（インターレース
送り）：図２２は、第３実施例におけるモノクロ印刷時
に使用するノズルを示す説明図である。カラー印刷時に
は、ノズル列６１ｂ，６１ｃは使用されなかったが、モ
ノクロ印刷時にはブラックインク（Ｋ）を吐出するノズ
ル列６１ａ，６１ｂ，６１ｃのすべてを使用する。逆
に、カラー印刷時に、シアン、マゼンタ、イエロのイン
クを吐出していたノズル列６２ａ，６４ａ，６６ａは使
用されない。

【００５８】図２３は、第３実施例におけるモノクロ印
刷時の印刷ヘッド２８の送り方（インターレース送り）
を示す説明図である。ここでは、印刷媒体上に１０８０
ｄｐｉで印刷を行うものとする。制御回路４０は、主走
査の往路を終えて次の復路を実行する前には、２３ラス
タ分だけ副走査送りを行い、主走査の復路を終えて次の
往路を実行する前には、２５ラスタ分だけ副走査送りを
行う。その結果、印刷媒体上には１０８０ｄｐｉで印刷
が行われる。他の点は、上記でインターレース送りにお
いて説明したものと同様である。この方法によれば、一
度の主走査で２４ラスタについてドットを形成すること
ができる。すなわち、第３実施例では、ブラックインク
を吐出するノズルを、他の色のインクを吐出するノズル
に比べて３倍有しているため、他の色のノズルと同数だ
けしかブラックノズルを備えない場合に比べて、３倍高
速に印刷を行うことができる。なお、この送りにおいて
は、印刷媒体上のラスタの間隔は、ノズルピッチ６ｋの
１／６のｋである。

【００５９】（３）高速モノクロ印刷（バンド送り）：
図２４は、第３実施例における高速モノクロ印刷時の印
刷ヘッド２８の使用ノズルを示す説明図である。モノク
ロ印刷時には、カラーインクカートリッジ７２に代えて
モノクロ印刷用ブラックカートリッジ７２ａが取り付け
られる。その結果、全てのノズルがブラックインクを吐
出することとなる。各ノズル列はピッチ６ｋ、密度１８
０ｄｐｉで設けられている。しかし、各列のノズルはｋ
づつ副走査方向にずらされて配されているため、全ての
ノズルからブラックインクを吐出すれば、一度の主走査
で、印刷媒体上の連続する４８のラスタに、副走査方向
に１０８０ｄｐｉの密度でドットを形成することができ
る。

【００６０】図２５は、第３実施例における高速モノク
ロ印刷時の印刷ヘッド２８の送り方（バンド送り）を示
す説明図である。この送りでは、制御回路４０は、各パ
ス間に４８ラスタ分の副走査送りを行いながら主走査の
往路と復路を繰り返す。

【００６１】図２５の右側には、第３実施例におけるモ
ノクロ印刷時の印刷結果が示されている。図２５から分
かるように、この送りによれば、往路で印刷されるラス
タの束（４８ラスタ）と復路で印刷されるラスタの束
（４８ラスタ）が副走査方向に交互に並ぶこととなる。
この印刷方法によれば、一度の走査で４８ラスタにドッ
トを形成することができ、ノズル列６１ａ，６１ｂ，６
１ｃのみを使用してモノクロ印刷を行う場合に比べてさ
らに高速に印刷を行うことができる。

【００６２】Ｄ．その他：第３実施例では、各パス間に
（７，７，７，７，１２）ラスタづつ印刷ヘッドを送る
こととしても、全ラスタに適切に印刷を行うことができ
る。すなわち、本発明においては、ノズルの配置に対応
して適切に送り方を選択すれば、種々の送り方を適用す
ることが可能である。

【００６３】さらに、本実施例においては、有彩色（カ
ラー）インクはマゼンタ、シアン、イエロとしたが、そ
のほかにライトシアン、ライトマゼンタを含むものとし
てもよい。さらには、有彩色以外のライトブラック（グ
レー）のインクを吐出するノズル列を含んでもよい。ま
た、本発明において単方向印刷を行うインクも、ブラッ
クに限られるものではなく、シアンやマゼンタなどとし
てもよい。すなわち、単独で文字や図形などを印刷する
インクは、単方向印刷を行うために、双方向印刷を行う
インクのノズルの２倍のノズルを備えることとすること
ができる。

【００６４】なお、本実施例の印刷装置では、上述のよ
うにピエゾ素子を用いてインク滴を吐出する印刷ヘッド
を備えたプリンタを用いているが、他の方法によりイン
ク滴を吐出するプリンタを用いるものとしても良い。例
えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通
路内に発生する気泡（バブル）によりインク滴を吐出す
るタイプのプリンタを始め、種々のプリンタその他の印
刷装置に適用可能である。

【００６５】また、本発明は上記のような実施の形態に
なんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例
えば、上記実施例で説明した種々の制御処理は、その一
部又は全部をハードウェアにより実現しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタ２２を備えた印刷シス
テムの概略構成図。

【図２】制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成
を示すブロック図。

【図３】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロッ
ク図。

【図４】インク吐出用ヘッド２８の概略構成を示す説明
図。

【図５】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に
示した説明図。

【図６】印刷ヘッド２８上のノズルの配置を示す平面
図。

【図７】ブラックインクカートリッジ７１と、カラーイ
ンクカートリッジ７２の底面図。

【図８】ブラックインクカートリッジ７１とモノクロ印
刷用ブラックカートリッジ７２ａの底面図。

【図９】インクカートリッジ交換の手順を示すフローチ
ャート。

【図１０】第１実施例におけるカラー印刷時の印刷ヘッ
ド２８の送り方を示す説明図。

【図１１】第１実施例におけるモノクロ印刷時の各ノズ
ルの吐出インクを示す説明図。

【図１２】第１実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘ
ッド２８の送り方（バンド送り）を示す説明図。

【図１３】第１実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘ
ッド２８の送り方（インターレース送り）を示す説明
図。

【図１４】第２実施例における印刷ヘッド２８ａ上のノ
ズルの配置を示す平面図。

【図１５】第２実施例におけるカラー印刷時の印刷ヘッ
ド２８ａの送り方を示す説明図。

【図１６】第２実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘ
ッド２８ａの送り方を示す説明図。

【図１７】ブラックインクカートリッジ７１および単一
有彩色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄの底
面図。

【図１８】ブラックインクカートリッジ７１、単一有彩
色インクカートリッジ７２ｂ，７２ｃおよびモノクロ印
刷用ブラックカートリッジ７２ｅの底面図。

【図１９】第３実施例の印刷ヘッド２８ｂ上のノズルの
配置を示す平面図。

【図２０】第３実施例におけるカラー印刷時の印刷ヘッ
ド２８の送り方を示す説明図。

【図２１】第３実施例におけるカラー印刷時の印刷結果
を示す説明図。

【図２２】第３実施例におけるモノクロ印刷時に使用す
るノズルを示す説明図。

【図２３】第３実施例におけるモノクロ印刷時の印刷ヘ
ッド２８ｂの送り方（インターレース送り）を示す説明
図。

【図２４】第３実施例における高速モノクロ印刷時の印
刷ヘッド２８ｂの使用ノズルを示す説明図。

【図２５】第３実施例における高速モノクロ印刷時の印
刷ヘッド２８の送り方（バンド送り）を示す説明図。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２１…ＣＲＴ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８，２８ａ，２８ｂ…印刷ヘッド ２８Ｄｋ…ブラックカートリッジ取り付け部 ２８Ｄｃ…カラーカートリッジ取り付け部 ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ４５…キャラクタジェネレータ（ＣＧ） ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６１，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ…ブラックノズ
ル列 ６２，６２ａ，６２ｂ…シアンノズル列 ６４，６４ａ，６４ｂ…マゼンタノズル列 ６６，６６ａ，６６ｂ…イエロノズル列 ６７，６７ｋ，６７ｙ，６７ｍ，６７ｃ…導入管 ６８…インク通路 ７１…ブラックインクカートリッジ ７２…カラーインクカートリッジ ７２ａ，７２ｂ…モノクロ印刷用カートリッジ ７８ｐ，７８ｑ，７８ｒ，７８ｓ，７８ａｑ，７８ａ
ｒ，７８ａｓ，７８ｂｑ…接続孔 ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出するための複数のノズル
   を備えた印刷ヘッドと、インクを収容するインクカート
   リッジを交換可能に取り付けることができるインクカー
   トリッジ取付部と、を備え、前記印刷ヘッドと印刷媒体
   とを相対的に移動させる主走査を行いつつ印刷を行う印
   刷装置であって、 前記インクカートリッジ取付部は、ブラックインクを収
   容する第１のブラックインクカートリッジを取り付ける
   ための第１のインクカートリッジ取付部と、有彩色イン
   クを収容するカラーインクカートリッジを取り付けるた
   めの第２のインクカートリッジ取付部と、を有し、 前記複数のノズルは、 前記第１のインクカートリッジ取付部に取り付けられた
   インクカートリッジからインクを供給されて、当該イン
   クを吐出する第１のノズル群と、 前記第１のノズル群のノズルとは、前記主走査の方向に
   並ばない位置に設けられたノズルを含み、前記第２のイ
   ンクカートリッジ取付部に取り付けられたインクカート
   リッジからインクを供給されて、当該インクを吐出する
   第２のノズル群と、 を含み、 前記第１のインクカートリッジ取付部に前記第１のブラ
   ックインクカートリッジが取り付けられ、前記第２のイ
   ンクカートリッジ取付部にブラックインク収容する第２
   のブラックインクカートリッジが取り付けられたとき
   に、前記第１のノズル群および前記第２のノズル群から
   ブラックインクを吐出させてモノクロ印刷を行うことが
   可能である、印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第１のノズル群および前記第２のノズル群は、それ
   ぞれ前記主走査の方向とは垂直な方向に等間隔にピッチ
   ２ｋ（ｋは実数）で配されたノズルからなり、 前記第２のノズル群の各ノズルは、前記主走査の方向と
   は垂直な方向について、前記第１のノズル群のノズルに
   対して（ｍ−１／２）・２ｋだけ（ｍは自然数）ずらし
   て配されている、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第１のノズル群および前記第２のノズル群は、それ
   ぞれ前記主走査の方向とは垂直な方向に等間隔にピッチ
   ｎ・ｋ（ｎは自然数。ｋは実数。）で配された同数のノ
   ズルからなるサブノズル群を有しており、 前記第１のノズル群のサブノズル群および前記第２のノ
   ズル群のサブノズル群の数は、合計ｎ個であり、 前記第１のノズル群のサブノズル群および前記第２のノ
   ズル群のサブノズル群は、互いに前記主走査の方向に垂
   直な方向につき、（ｍ−１／２）・２ｋだけ（ｍは自然
   数）ずらされて配されている、印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第２のインクカートリッジ取付部に、クリーニング
   液を収容するクリーニングカートリッジが取り付けられ
   たときに、前記クリーニング液を少なくとも前記ノズル
   まで到達させるための特別なクリーニングを行う、印刷
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷装置であって、 前記特別なクリーニングは、定期的に行われるクリーニ
   ングよりも長時間実行される、印刷装置。
6. 【請求項６】 複数色のインクをそれぞれ個別のインク
   供給口から供給するカラーインクカートリッジと交換し
   て印刷装置に取り付けることができ、前記カラーインク
   カートリッジの前記インク供給口に対応する複数のイン
   ク供給口を備えるインクカートリッジであって、 前記複数のインク供給口から、同一色のインクを供給す
   るインクカートリッジ。
7. 【請求項７】 請求項６記載のインクカートリッジであ
   って、 内部に収容し、前記複数のインク供給口から供給するイ
   ンクは、ブラックインクである、インクカートリッジ。
8. 【請求項８】 ブラックインクを収容する第１のブラッ
   クインクカートリッジを取り付けるための第１のインク
   カートリッジ取付部と、有彩色インクを収容するカラー
   インクカートリッジを取り付けるための第２のインクカ
   ートリッジ取付部と、を備え、印刷ヘッドと印刷媒体と
   を相対的に移動させる主走査を行いつつ印刷を行う印刷
   装置を使用して、印刷を行う方法であって、（ａ）前記
   第１のインクカートリッジ取付部に取り付けられたイン
   クカートリッジからインクを供給されて、当該インクを
   吐出する第１のノズル群と、前記第１のノズル群のノズ
   ルとは、前記主走査の方向に並ばない位置に設けられた
   ノズルを含み、前記第２のインクカートリッジ取付部に
   取り付けられたインクカートリッジからインクを供給さ
   れて、当該インクを吐出する第２のノズル群と、 を備えた印刷ヘッドを準備する工程と、（ｂ）前記第１
   のブラックインクカートリッジを前記第１のインクカー
   トリッジ取付部に取り付ける工程と、（ｃ）ブラックイ
   ンクを収容する第２のブラックインクカートリッジを前
   記第２のインクカートリッジ取付部に取り付ける工程
   と、（ｄ）前記第１のノズル群および前記第２のノズル
   群からブラックインクを吐出させてモノクロ印刷を行う
   工程と、を含む、印刷方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷方法であって、さら
   に、（ｅ）クリーニング液を収容するクリーニングカー
   トリッジを前記第２のインクカートリッジ取付部に取り
   付ける工程と、（ｆ）前記クリーニング液を少なくとも
   前記ノズルまで到達させるための特別なクリーニングを
   行う工程と、を含む、印刷方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印刷方法であって、 前記工程（ｆ）は、 定期的に行われるクリーニングよりも長時間、前記特別
    なクリーニングを行う工程を含む、印刷方法。