JP2003094620A

JP2003094620A - 画素が走査方向と非平行に配列されている印刷

Info

Publication number: JP2003094620A
Application number: JP2001288475A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2003-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】バンディングを抑制して画質を向上させる。【解決手段】本発明では、印刷ヘッドを主走査方向に
移動させつつ印刷媒体上に印刷を行う。この印刷は、主
走査方向に対して非平行に配列された画素にドットを形
成することによって行われるので、ドットの位置が主走
査方向や、主走査方向に対して垂直な副走査方向にずれ
ることによって生じるバンディングを抑制することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを用
いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を
行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】主走査方向と副走査方向に走査しながら
印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置としては、シリ
アルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等
のようなインクジェットプリンタがある。インクジェッ
トプリンタは、印刷ヘッドの複数のノズルからインクを
吐出させて印刷媒体上にドット形成することにより文字
や画像を表現する。

【０００３】図１８は、インクジェット記録方式におい
てドットが形成される様子を示す説明図である。図１８
（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一
例を示しており、数字を含む実線の丸は、各パスにおけ
る４個のノズルの副走査方向の位置を示している。図１
８（Ｂ）は、すべてのドットが正常な位置に形成された
と仮定した場合の図である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ドットの位置
は、たとえばノズルの製造誤差に起因して、副走査方向
に多少ずれることがある。例えば１番ノズルによって形
成されるドットが上方にずれている場合には、図１８
（Ｃ）に示すように、１番ノズルによってドットが形成
される主走査ラインと、０番ノズルでドットが形成され
る主走査ラインとの間に隙間が生じる。このような隙間
は、肉眼では、「バンディング」と呼ばれる筋状の画質
劣化部分として観察される。このように、主走査方向に
並ぶドット群が副走査方向にずれることにより主走査方
向のバンディングが生じるという問題があった。

【０００５】また、このような隙間は、図１９（Ｂ）
（Ｃ）に示すように主走査方向に生ずることもある。副
走査方向に並ぶドット群が、印刷ヘッドの振動その他の
理由に起因して主走査方向にずれることもあるからであ
る。このように、主走査や副走査の方向に並ぶドット群
の位置が一律に走査方向にずれることにより走査方向の
バンディングが生じるという問題があった。

【０００６】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、バンディングを
抑制して画質を向上させることのできる技術を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上に印
刷を行う印刷装置であって、第１のピッチで主走査方向
に形成されたドットからなる主走査線を、前記第１のピ
ッチの半分の大きさの第２のピッチで副走査方向に平行
に並べることによって印刷を行う特定の印刷モードを有
し、前記特定の印刷モードは、副走査方向に互いに隣接
する主走査線を形成するドットを、前記第２のピッチだ
け主走査方向にシフトされた位置に形成することによっ
て印刷を行うモードであることを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、所定のピッチで主走査方
向に形成されたドットからなる主走査線が、半分のピッ
チで副走査方向に並べられるとともに、隣接する主走査
線を形成するドットが、半分のピッチだけ主走査方向に
シフトされた位置に形成されるので、ドットの位置が主
走査方向や主走査方向に対して垂直な副走査方向にずれ
ることによって生じるバンディングを抑制することがで
きる。

【０００９】上記印刷装置において、前記ドットのサイ
ズは、前記第１のピッチを２の平方根で除した値を一辺
とする正方形の画素を想定して設定されているのが好ま
しい。

【００１０】こうすれば、各画素に対して適切な量のイ
ンク滴を吐出することができる。

【００１１】本発明の別の態様は、印刷ヘッドを主走査
方向に移動させつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置で
あって、主走査方向に対して４５度傾いた方向に配列さ
れた画素にドットを形成することによって印刷を行う特
定の印刷モードを有することを特徴とする。

【００１２】この態様では、主走査方向に対して非平行
に配列された画素にドットが形成されるので、ドットの
位置が主走査方向や、主走査方向に対して垂直な副走査
方向にずれることによって生じるバンディングを抑制す
ることができる。

【００１３】上記印刷装置において、主走査方向と画素
の配列方向との間の角度は４５度に設定するのが好まし
い。

【００１４】こうすれば、隙間や重複を最小限にして画
素を配列することができる。

【００１５】上記印刷装置において、隣接する画素のド
ットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走
査で形成するようにするのが好ましい。

【００１６】こうすれば、隣接する画素に着弾したイン
ク滴が印刷媒体への吸収その他の理由により小さくなっ
た後にインク滴が着弾するので、インク滴の凝集による
滲みを抑制することができる。

【００１７】上記印刷装置において、副走査方向に一定
のノズルピッチで配列された複数のノズルを備え、前記
ノズルピッチは、Ｎドット（Ｎは２以上の偶数）である
ようにするのが好ましい。

【００１８】こうすれば、各主走査においてインク滴の
吐出に使用される駆動信号の種類を減らすことができ
る。

【００１９】上記印刷装置において、各ノズルを用いて
印刷媒体上の１画素の領域にサイズの異なるＮ種類（Ｎ
は２以上の整数）のドットのうちのいずれかを選択的に
形成可能であるようにするのが好ましい。

【００２０】バンディングによる画質の劣化は、画素か
らはみ出ないような小さなドットを形成する場合に目立
つので、１画素の領域にサイズの異なるドットを形成可
能な印刷装置において特に顕著な効果が認められる。

【００２１】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、
印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または
装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、
そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、その
コンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化された
データ信号、等の態様で実現することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．実施形態の概要：Ｂ．装置の構成：Ｃ．記録方式の基本的条件：Ｄ．印刷ヘッドの駆動方法：Ｅ．本発明の第１実施例におけるドットの記録方式：Ｆ．本発明の第２実施例におけるドットの記録方式：Ｇ．本発明の第３実施例におけるドットの記録方式：Ｈ．変形例：

【００２３】Ａ．実施形態の概要：図１は、本発明の実
施例における画素の配列を示す説明図である。図１
（ａ）は従来の画素配列を示し、図１（ｂ）は本発明の
実施例の画素配列を示している。図１において、直線で
描かれた正方形の各格子は画素を示し、円はドットを示
している。この図では、画素全体を埋めるような大きな
ドットではなく、ドットの形成位置のずれによるバンデ
ィングが生じやすい比較的小さなサイズのドットが形成
されている。

【００２４】図１から分かるように、従来の画素配列で
は、主走査方向と副走査方向に平行に画素が配列されて
いる。一方、本発明の実施例の画素配列では、主走査方
向と副走査方向に対して４５度傾いた方向に画素が配列
されている。

【００２５】図２は、本発明の実施例における画素配列
によりバンディングの発生が抑制される様子を示す説明
図である。この図には、副走査方向に平行な画素列に形
成されたドット（ハッチングされたドット）が同じ量だ
け右側にずれて形成された場合に、従来の画素配列と本
発明の実施例における画素配列とにおいて、どのように
ドットが形成されるかが示されている。

【００２６】図２（ａ）に示される従来の画素配列にお
いては、副走査方向にドットが形成されない長い領域
（白すじ）、すなわちバンディングが発生している。一
方、図２（ｂ）では、バンディングが発生していない。
これは、本発明の実施例の画素配列では、主走査方向と
副走査方向に４５度傾いた方向に画素が配列されている
ので、副走査方向に並ぶドット群が互いにかみ合うよう
に形成されているからである。また、主走査方向に並ぶ
ドット群も互いにかみ合うように形成されてので、同様
に主走査方向のバンディングも抑制されることが分か
る。

【００２７】このように、画素の配列方向を主走査や副
走査の方向と４５度傾いた方向に設定すれば、主走査や
副走査の方向にドットの形成位置がずれることに起因す
るバンディングを抑制することができることが分かる。

【００２８】Ｂ．装置の構成：図３は、本発明の一実施
例としての印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピ
ュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、
を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュー
タ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶこと
ができる。

【００２９】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送する
ための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリ
ケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して
所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して
ＣＲＴ２１に画像を表示する。

【００３０】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するため
の印刷データＰＤに変換する。図３に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、印刷データ生成モジュール１００と、色変
換テーブルＬＵＴと、が備えられている。

【００３１】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタド
ライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を
果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ
ＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュー
ル９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素
ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００３２】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハー
フトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像
データは、印刷データ生成モジュール１００によりカラ
ープリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、
最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷
データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラ
スタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んで
いる。

【００３３】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００３４】図４は、カラープリンタ２０の概略構成図
である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によ
って印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプ
ラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走
査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッド
ユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動
してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆
動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモー
タ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２
との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えてい
る。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュー
タ９０に接続されている。

【００３５】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００３６】図５は、制御回路４０を中心としたカラー
プリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路
４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯ
Ｍ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを
記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備え
た算術論理演算回路として構成されている。この制御回
路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース
を専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用
回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動して
インクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモー
タ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆
動回路５４と、スキャナ８０を制御するスキャナ制御回
路５５とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレ
ルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を
介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤ
を受け取ることができる。カラープリンタ２０は、この
印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ
４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッフ
ァメモリとして機能する。

【００３７】印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２
８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品
としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印
刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユ
ニット６０を交換することになる。

【００３８】図６は、印刷ヘッド２８の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル群Ｋ_D と、濃シアンインクを吐出するための濃シア
ンインクノズル群Ｃ_D と、淡シアンインクを吐出するた
めの淡シアンインクノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインク
を吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡
マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズ
ル群Ｍ_L と、イエローインクを吐出するためのイエロー
インクノズル群Ｙ_D とが形成されている。

【００３９】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。

【００４０】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列
している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向に
おける印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」
と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋド
ットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、
印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り
量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。

【００４１】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２
８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク
滴が吐出される。

【００４２】なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走
査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、
例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが
千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測った
ノズルピッチｋ・Ｄは、図６の場合と同様に定義するこ
とができる。この明細書において、「副走査方向に沿っ
て配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に
配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を
包含する広い意味を有している。

【００４３】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを
搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４に
より往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を
駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを
形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。

【００４４】Ｃ．記録方式の基本的条件：本発明の実施
例に用いられている記録方式の詳細を説明する前に、以
下ではまず、通常のインターレース記録方式の基本的な
条件について説明する。なお、「インターレース記録方
式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズ
ルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用される
記録方式を言う。インターレース記録方式では、１回の
主走査では隣接するノズルの間に記録できないラスタラ
インが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時
に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方
式」と「記録方式」とは同義語である。

【００４５】図７は、通常のインターレース記録方式の
基本的条件を示すための説明図である。図７（Ａ）は、
４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示して
おり、図７（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを
示している。図７（Ａ）において、数字を含む実線の丸
は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を
示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意
味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味
している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了
する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走
査方向の送りは紙送りモータ２２（図４）によって用紙
を移動させることによって実現されている。

【００４６】図７（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の
主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット
位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライ
ン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「ス
キャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。

【００４７】図７（Ａ）の右端には、各ラスタライン上
のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。

【００４８】図７（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００４９】図７の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行
されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し
数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の
主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査
において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。
図７の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実
効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰
り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎef
f は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタライ
ンの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。

【００５０】図７（Ｂ）の表には、各パスにおける副走
査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセット
Ｆとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初
のパス１におけるノズルの周期的な位置（図７では４ド
ットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図７（Ａ）に示すように、パス１の後
には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。従って、パス２におけるノズルのオフセット
Ｆは１である（図７（Ａ）参照）。同様にして、パス３
におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット
移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット
移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副
走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライ
ン上のすべてのドットを記録することができる。

【００５１】図７の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００５２】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。

【００５３】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００５４】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００５５】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００５６】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら
（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るために
は、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サ
イクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送
りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。

【００５７】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
２の条件ｃ２が成立する。

【００５８】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、１サイクル
ではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図７（Ａ）に示す
ように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズル
の位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離
れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ
１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本の
ラスタラインの範囲において、記録されるラスタライン
に抜けや重複を無くすることができる。

【００５９】図８は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図
である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同
一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下
では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式
を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００６０】図８に示すドット記録方式は、図７（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図８（Ａ）からも解るように、図８のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図８（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの
位置を、菱形で示している。通常は、図８（Ａ）の右端
に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置
は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査
方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラス
タライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによ
ってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、
有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２にお
いて２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された
後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間
欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノ
ズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−
１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミング
でノズルが駆動される。

【００６１】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査
を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを
許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、
「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバー
ラップ方式」と呼ぶ。

【００６２】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位
置が互いにずれていればよいので、各主走査時における
実際の主走査方向のずらし量は、図８（Ａ）に示すもの
以外にも種々のものが考えられる。例えば、パス２では
主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを
記録し、パス５において主走査方向のずらしを行なって
菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可
能である。

【００６３】図８（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイ
クルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７まで
の各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を
２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３
回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパ
ス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等
しい。図８（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６
回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分するこ
とができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００６４】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００６５】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００６６】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００６７】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００６８】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する
条件であると考えられる。すなわち、上記の３つの条件
ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、
記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにする
ことができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用す
る場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録
位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要であ
る。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合
には、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’が満足されていればよ
く、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされ
る。

【００６９】なお、図７，図８では、副走査送り量Ｌが
一定値である場合について説明したが、上記の条件ｃ
１’〜ｃ３’は、副走査送り量Ｌが一定値である場合に
限らず、副走査送り量として複数の異なる値の組み合わ
せを使用する場合にも適用可能である。なお、本明細書
において、送り量Ｌが一定値である副走査送りを「定則
送り」と呼び、送り量として複数の異なる値の組み合わ
せを使用する副走査送りを「変則送り」と呼ぶ。

【００７０】Ｄ．印刷ヘッドの駆動方法：図９は、ヘッ
ド駆動回路５２（図５）の主要な構成を示すブロック図
である。ヘッド駆動回路５２は、原駆動信号発生部２２
０と、複数のマスク回路２２２と、各ノズルのピエゾ素
子ＰＥとを備えている。マスク回路２２２は、印刷ヘッ
ド２８の各ノズル＃１，＃２…に対応して設けられてい
る。なお、図９において、信号名の最後に付されたかっ
こ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示
している。

【００７１】図１０（ａ）は、オーバーラップなしのイ
ンターレース方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を
示すタイミングチャートである。原駆動信号発生部２２
０は、各ノズルに共通に用いられる原駆動信号ＣＯＭＤ
ＲＶを生成して複数のマスク回路２２２に供給する。こ
の原駆動信号ＣＯＭＤＲＶは、１画素分の主走査期間Ｔ
ｄ内に１つのパルスを含む信号である。ｉ番目のマスク
回路２２２は、ｉ番目のノズルのシリアル印刷信号ＰＲ
Ｔ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＣＯＭＤＲＶをマ
スクする。具体的には、マスク回路２２２は、印刷信号
ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＣＯＭＤ
ＲＶをそのまま通過させる。そし原駆動信号は駆動信号
ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。一方、印刷
信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＣＯ
ＭＤＲＶを遮断する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）は、ｉ番目のノズルが１回の主走査で記録する各
画素の記録状態を示す信号であり、コンピュータ９０か
ら与えられた印刷データＰＤ（図３）をノズル毎に分解
したものである。なお、図１０（ａ）は、１画素おきに
ドットが記録される場合の例であり、全画素にドットが
記録される場合には、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶがそのま
ま駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。

【００７２】図１０（ｂ）は、スキャン繰り返し数ｓが
２である間欠オーバーラップ方式において奇数画素位置
にドットを形成する際のタイミングチャートであり、図
１０（ｃ）は、偶数画素位置にドットを形成する際のタ
イミングチャートである。これらの例では、原駆動信号
ＣＯＭＤＲＶの波形は、２画素に１画素の割合で発生し
ている。従って、図１０（ｂ）の原駆動信号波形を用い
た場合には、仮にシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がすべ
て「１」レベルである場合にも、奇数画素位置にドット
が形成できるだけである。同様に、図１０（ｃ）の原駆
動信号波形を用いた場合には、シリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）がすべて「１」レベルである場合にも、偶数画素
位置にドットが形成できるだけである。

【００７３】Ｅ．本発明の第１実施例のドットの記録方
式：図１１は、本発明の第１実施例のドットの記録方式
を示す説明図である。この記録方式は、主走査方向に対
して４５度傾いた方向に配列された画素にドットを形成
する点で図７に示す記録方式と異なっている。この記録
方式のパラメータは図７に示すものと同じなので、上述
した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。この結果、抜
けや不要な重複なしで想定された画素にドットを形成可
能であることが分かる。

【００７４】なお、本明細書において、ノズルピッチＫ
の基準となる単位［ドット］は、副走査方向の印刷解像
度である主走査線のピッチに相当する。たとえば本実施
例では１番目のラスタと２番目のラスタの間の距離がノ
ズルピッチＫの基準となる単位［ドット］となる。

【００７５】図１２は、本発明の第１実施例における印
刷ヘッド駆動部２１４の動作を示すタイミングチャート
を示す図である。このタイミングチャートは、１画素分
の主走査期間Ｔｄの半分だけタイミングがずれた２種類
の駆動信号ＤＲＶ１、ＤＲＶ２で、印刷ヘッド２８が駆
動される点で図７に示す記録方式に用いられる図１０
（ａ）のタイミングチャートと異なっている。

【００７６】図１２（ａ）に示すように、ラスタ番号が
奇数のラスタは、第１のタイミングの駆動信号ＤＲＶ１
を用いて形成される。同様に、ラスタ番号が偶数のラス
タは、第２のタイミングの駆動信号ＤＲＶ２を用いて形
成される（図１２（ｂ））。たとえば、ラスタ番号が１
番と３番のラスタを構成するドットは、第１のタイミン
グの駆動信号ＤＲＶ１により形成され、ラスタ番号が２
番と４番のラスタを構成するドットは、第２のタイミン
グの駆動信号ＤＲＶ２により形成される。

【００７７】このように第１実施例では、画素が主走査
や副走査の方向と４５度傾いた方向に配列されているの
で、主走査や副走査の方向にドットの形成位置がずれる
ことに起因するバンディングを抑制することができる。

【００７８】なお、本実施例では、ノズルピッチＫが奇
数ドット（３ドット）なので、同一のパスで同時に上記
２種類のタイミングの駆動信号ＤＲＶ１、ＤＲＶ２が使
用されることになる。たとえば、パス１では、２番ノズ
ルには第１のタイミングの駆動信号ＤＲＶ１が、３番ノ
ズルには第２のタイミングの駆動信号ＤＲＶ２が、それ
ぞれ供給される。これは、たとえば３番ノズルに第２の
タイミングの駆動信号ＤＲＶ２を供給する際に、遅延回
路を経由させるようにすることで可能である。また、複
数の印刷ヘッド駆動部２１４を用いるようにしても良
い。

【００７９】Ｆ．本発明の第２実施例におけるドットの
記録方式：図１３は、本発明の第２実施例のドット記録
方式を示す説明図である。図１４は、本発明の第２実施
例の記録方式における走査パラメータを示す説明図であ
る。この記録方式のパラメータは、Ｎ＝１２，ｋ＝６，
ｓ＝１であり、副走査送り量Ｌとしては８ドット、１５
ドット、１０ドット、１６ドット、９ドット、１４ドッ
トが繰り返し使用される。

【００８０】図１４に示すように１サイクル中の各回の
副走査送り後のノズルのオフセットＦは０〜５の範囲の
それぞれ異なる値となっているので、これらのパラメー
タは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。従
って、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷
を実行することができる。なお、印刷ヘッド２８の駆動
は、第１実施例と同様に、図１２に示す駆動信号ＤＲＶ
１、ＤＲＶ２を用いて行うことが可能である。

【００８１】この第２実施例は、まず、ノズルピッチＫ
が偶数ドット（６ドット）である点で上述の第１実施例
と異なる。この結果、１つのパスで使用される駆動信号
ＤＲＶは、第１実施例と異なり１種類だけで足りる。た
とえば、パス２では、４番、１０番、１６番のラスタが
形成されるが、いずれのラスタも偶数番目のラスタなの
で、第２のタイミングの駆動信号ＤＲＶ２（図１２
（ｂ））で駆動される。一方、パス５では、３番、９
番、１５番のラスタが形成されるが、いずれのラスタも
奇数番目のラスタなので、第１のタイミングの駆動信号
ＤＲＶ１（図１２（ａ））で駆動される。

【００８２】さらに、第２実施例は、隣接する画素のド
ットを、連続する主走査では形成せず、連続しない主走
査で形成するように副走査送り量Ｌが設定されている点
で上述の第１実施例と異なる。図１４に示すように、本
実施例では、オフセットＦは、０ドット、３ドット、１
ドット、５ドット、２ドット、４ドットのサイクルとな
っている。このため、たとえばパス１で１番目のラスタ
が形成され、その次に行われるパス２では３ドット離れ
た位置にある４番目のラスタが形成される。パス３では
１番目のラスタから１ドット離れた位置（直前に形成さ
れた４番目のラスタからは２ドット離れた位置）にある
３番目のラスタが形成される。このように、オフセット
Ｆは、連続する主走査では、副走査方向に常に２ドット
以上離れるように設定されている。このようなオフセッ
トＦの設定は、副走査送り量Ｌを適切に調整することに
より可能である。

【００８３】このように、第２実施例では、１つのパス
で使用される駆動信号ＤＲＶが１種類だけなので、同時
に１種類のタイミングの駆動信号ＤＲＶだけ生成可能な
印刷ヘッド駆動部を用いて実施可能であるという利点が
ある。さらに、この実施例では、隣接する画素のドット
を、連続する主走査では形成せず、連続しない主走査で
形成することができるので、インク滴の凝集による滲み
を抑制することができるという利点もある。

【００８４】Ｇ．本発明の第３実施例におけるドットの
記録方式：図１５は、本発明の第３実施例のドットの記
録方式を示す説明図である。図１６は、本発明の第３実
施例の記録方式における走査パラメータを示す説明図で
ある。この実施例は、オーバーラップ印刷方式である点
で上述の実施例と異なる。オーバーラップ印刷方式で
は、１つのラスタラインが複数のノズルで形成される。
このため、たとえば一部のノズルの製造誤差によりドッ
トの形成位置がずれても、他のノズルによるドットの形
成位置がずれないので、バンディングの発生が抑制され
るという特徴がある。

【００８５】この記録方式のパラメータは、Ｎ＝４８，
ｋ＝６，ｓ＝２であり、副走査送り量Ｌとしては２０ド
ット、２７ドット、２２ドット、２８ドット、２１ドッ
ト、２６ドットが繰り返し使用される。これらのパラメ
ータは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。
従って、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印
刷を実行することができる。

【００８６】円内の番号はその画素位置におけるドット
の形成を担当するパスの番号を示している。例えば、１
番目のラスタラインでは、パス１で奇数画素位置のドッ
トが、パス７で偶数画素位置のドットが、それぞれ形成
される。同様に、２番目のラスタラインはパス９とパス
３とで形成され、３番目のラスタラインはパス５とパス
１１とで、それぞれ形成される。このように、いずれの
ラスタラインも複数のパスで形成される。また、副走査
送りは逆方向には行われず一方向に行われるので、異な
るパスで形成されると言うことは、必ず異なるノズルで
形成されることをも意味する。この結果、各パスは、そ
れぞれ異なる２つのノズルで形成されることになるので
バンディングの抑制効果が期待できる。

【００８７】図１７は、本発明の第３実施例における印
刷ヘッド駆動部２１４の動作を示すタイミングチャート
を示す図である。本実施例におけるドットの記録は、図
１７（ａ）〜（ｄ）に示す駆動信号ＤＲＶ１〜ＤＲＶ４
で生成することができる。たとえば、１番目のラスタの
画素位置番号３のドット（図１５）は、図１７（ａ）に
示す駆動信号ＤＲＶ１１により、１番目のラスタの画素
位置番号２のドットは図１７（ｂ）に示す駆動信号ＤＲ
Ｖ１２により、それぞれ形成可能である。同様に、２番
目のラスタの画素位置番号９のドットは、図１７（ｃ）
に示す駆動信号ＤＲＶ１３により、２番目のラスタの画
素位置番号２のドットは、図１７（ｄ）に示す駆動信号
ＤＲＶ１４により、それぞれ形成可能である。

【００８８】このように、本発明は、バンディングの抑
制効果が認められるオーバーラップ印刷方式と組み合わ
せて実施することも可能であり、これによりバンディン
グがさらに抑制された高品質の印刷画像を生成すること
も可能であるという利点もある。

【００８９】Ｈ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００９０】この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ
印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表
現することにより多階調を表現する印刷にも適用でき
る。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラム
プリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッ
ジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イ
ンクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズ
ル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録
を行うドット記録装置に適用することができる。

【００９１】上記実施例において、ハードウェアによっ
て実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換え
るようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現
されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよう
にしてもよい。例えば、図３に示したプリンタドライバ
９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御
回路４０が実行するようにすることもできる。この場合
には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコン
ピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０
の制御回路４０によって実現される。

【００９２】本発明の機能の一部または全部がソフトウ
ェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピ
ュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に格納された形で提供することができる。この発
明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」
とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携
帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコ
ンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコ
ンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるドットの配列を示す説
明図。

【図２】本発明の実施例におけるドットの配列によりバ
ンディングの発生が抑制される様子を示す説明図。

【図３】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図４】プリンタの構成を示す説明図。

【図５】カラープリンタ２０における制御回路４０の構
成を示すブロック図。

【図６】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図７】通常のインターレース記録方式の基本的条件を
示すための説明図。

【図８】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図。

【図９】ヘッド駆動回路５２の主要な構成を示すブロッ
ク図。

【図１０】印刷ヘッド駆動部２１４の動作を示すタイミ
ングチャートを示す図。

【図１１】本発明の第１実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１２】本発明の第１実施例における印刷ヘッド駆動
部２１４の動作を示すタイミングチャートを示す図。

【図１３】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１４】本発明の第２実施例の記録方式における走査
パラメータを示す説明図。

【図１５】本発明の第３実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１６】本発明の第３実施例の記録方式における走査
パラメータを示す説明図。

【図１７】本発明の第３実施例における印刷ヘッド駆動
部２１４の動作を示すタイミングチャートを示す図。

【図１８】インクジェット記録方式においてドットが形
成される様子を示す説明図。

【図１９】インクジェット記録方式においてドットが形
成される様子を示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ２１…ＣＲＴ２２…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印刷ヘッド３０…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置センサ４０…制御回路４１…ＣＰＵ４４…ＲＡＭ５０…Ｉ／Ｆ専用回路５２…ヘッド駆動回路５４…モータ駆動回路５５…スキャナ制御回路５６…コネクタ６０…印刷ヘッドユニット８０…スキャナ９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…印刷データ生成モジュール２１４…印刷ヘッド駆動部２２０…原駆動信号発生部２２２…マスク回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、第１のピッチで主走査方向に形成されたドットからなる
主走査線を、前記第１のピッチの半分の大きさの第２の
ピッチで副走査方向に平行に並べることによって印刷を
行う特定の印刷モードを有し、前記特定の印刷モードは、副走査方向に互いに隣接する
主走査線を形成するドットを、前記第２のピッチだけ主
走査方向にシフトされた位置に形成することによって印
刷を行うモードであることを特徴とする、印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記ドットのサイズは、前記第１のピッチを２の平方根
で除した値を一辺とする正方形の画素を想定して設定さ
れている、印刷装置。
【請求項３】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、主走査方向に対して非平行に配列された画素にドットを
形成することによって印刷を行う特定の印刷モードを有
することを特徴とする、印刷装置。
【請求項４】請求項３記載の印刷装置であって、主走査方向と画素の配列方向との間の角度は４５度であ
る、印刷装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の印
刷装置であって、隣接する画素のドットを、連続する主走査では形成せ
ず、連続しない主走査で形成する、印刷装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の印
刷装置であって、副走査方向に一定のノズルピッチで配列された複数のノ
ズルを備え、前記ノズルピッチは、Ｎドット（Ｎは２以上の偶数）で
ある、印刷装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載の印
刷装置であって、各ノズルを用いて印刷媒体上の１画素の領域にサイズの
異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットのうちのい
ずれかを選択的に形成可能である、印刷装置。
【請求項８】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、第１のピッチで主走査方向に形成されたドットからなる
主走査線を、前記第１のピッチの半分の大きさの第２の
ピッチで副走査方向に平行に並べることによって印刷を
行い、この際、副走査方向に互いに隣接する主走査線を
形成するドットを、前記第２のピッチだけ主走査方向に
シフトされた位置に形成することを特徴とする、印刷方
法。
【請求項９】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、主走査方向に対して非平行に配列された画素にドットを
形成することによって印刷を行うことを特徴とする、印
刷方法。
【請求項１０】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつ
つ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を
行うために、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成
する印刷制御装置であって、印刷対象画像を表す印刷対象画像データから印刷画像に
おける各画素のドットの形成状態を表すドットデータを
生成するドットデータ生成部と、前記ドットデータに応じて、各主走査時のドットの記録
状態を表す主走査データと、各主走査の合間に行われる
副走査の送り量を表す副走査送りデータとを含む印刷デ
ータを生成する印刷データ生成部と、を備え、前記印刷データ生成部は、第１のピッチで主走査方向に
形成されたドットからなる主走査線を、前記第１のピッ
チの半分の大きさの第２のピッチで副走査方向に平行に
並べることによって前記印刷部に印刷を実行させる構成
を有するように、前記印刷データを生成し、前記印刷データは、副走査方向に互いに隣接する主走査
線を形成するドットを、前記第２のピッチだけ主走査方
向にシフトされた位置に形成することによって前記印刷
部に印刷を実行させる構成を含むことを特徴とする、印
刷制御装置。
【請求項１１】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつ
つ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を
行うために、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成
する印刷制御装置であって、印刷対象画像を表す印刷対象画像データから印刷画像に
おける各画素のドットの形成状態を表すドットデータを
生成するドットデータ生成部と、前記ドットデータに応じて、各主走査時のドットの記録
状態を表す主走査データと、各主走査の合間に行われる
副走査の送り量を表す副走査送りデータとを含む印刷デ
ータを生成する印刷データ生成部と、を備え、前記印刷データ生成部は、主走査方向に対して非平行に
配列された画素にドットを形成することによって前記印
刷部に印刷を実行させる構成を有するように、前記印刷
データを生成する特定の印刷モードを有することを特徴
とする、印刷制御装置。
【請求項１２】印刷ヘッドの印刷ヘッドを主走査方向
に移動させつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を
用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷
データを生成する印刷制御方法であって、印刷対象画像を表す印刷対象画像データから印刷画像に
おける各画素のドットの形成状態を表すドットデータを
生成するドットデータ生成工程と、前記ドットデータに応じて、各主走査時のドットの記録
状態を表す主走査データと、各主走査の合間に行われる
副走査の送り量を表す副走査送りデータとを含む印刷デ
ータを生成する印刷データ生成工程と、を備え、前記印刷データ生成工程は、第１のピッチで主走査方向
に形成されたドットからなる主走査線を、前記第１のピ
ッチの半分の大きさの第２のピッチで副走査方向に平行
に並べることによって前記印刷部に印刷を実行させる構
成を有するように、前記印刷データを生成する工程有
し、前記印刷データは、副走査方向に互いに隣接する主走査
線を形成するドットを、前記第２のピッチだけ主走査方
向にシフトされた位置に形成することによって前記印刷
部に印刷を実行させる構成を含むことを特徴とする、印
刷制御方法。
【請求項１３】印刷ヘッドの印刷ヘッドを主走査方向
に移動させつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を
用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷
データを生成する印刷制御方法であって、印刷対象画像を表す印刷対象画像データから印刷画像に
おける各画素のドットの形成状態を表すドットデータを
生成するドットデータ生成工程と、前記ドットデータに応じて、各主走査時のドットの記録
状態を表す主走査データと、各主走査の合間に行われる
副走査の送り量を表す副走査送りデータとを含む印刷デ
ータを生成する印刷データ生成工程と、を備え、前記印刷データ生成工程は、主走査方向に対して非平行
に配列された画素にドットを形成することによって前記
印刷部に印刷を実行させる構成を有するように、前記印
刷データを生成する工程を含むことを特徴とする、印刷
制御方法。
【請求項１４】複数のノズルと、前記複数ノズルから
インク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素
子とを有する印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印
刷媒体上に印刷を行う印刷装置を制御するためのコンピ
ュータプログラムであって、第１のピッチで主走査方向に形成されたドットからなる
主走査線を、前記第１のピッチの半分の大きさの第２の
ピッチで副走査方向に平行に並べることによって印刷を
行い、この際、副走査方向に互いに隣接する主走査線を
形成するドットを、前記第２のピッチだけ主走査方向に
シフトされた位置に形成することによって前記印刷装置
に印刷を行わせる機能を実現するプログラムを含むこと
を特徴とする、コンピュータプログラム。
【請求項１５】複数のノズルと、前記複数ノズルから
インク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素
子とを有する印刷ヘッドの印刷ヘッドを主走査方向に移
動させつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置を制御する
ためのコンピュータプログラムであって、主走査方向に対して非平行に配列された画素にドットを
形成することによって前記印刷装置に印刷を行わせる機
能を実現するプログラムを含むことを特徴とする、コン
ピュータプログラム。
【請求項１６】複数のノズルと、前記複数ノズルから
インク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素
子とを有する印刷ヘッドの印刷ヘッドを主走査方向に移
動させつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を用い
て印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷デー
タを生成するためのコンピュータプログラムであって、印刷対象画像を表す印刷対象画像データから印刷画像に
おける各画素のドットの形成状態を表すドットデータを
生成する機能と、前記ドットデータに応じて、各主走査時のドットの記録
状態を表す主走査データと、各主走査の合間に行われる
副走査の送り量を表す副走査送りデータとを含む印刷デ
ータを生成する機能と、を前記コンピュータに実現させ
るプログラムを備え、前記印刷データを生成する機能は、第１のピッチで主走
査方向に形成されたドットからなる主走査線を、前記第
１のピッチの半分の大きさの第２のピッチで副走査方向
に平行に並べることによって前記印刷部に印刷を実行さ
せる構成を有するように、前記印刷データを生成する機
能を含み、前記印刷データは、副走査方向に互いに隣接する主走査
線を形成するドットを、前記第２のピッチだけ主走査方
向にシフトされた位置に形成することによって前記印刷
部に印刷を実行させる構成を有することを特徴とする、
コンピュータプログラム。
【請求項１７】複数のノズルと、前記複数ノズルから
インク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素
子とを有する印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印
刷媒体上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行う
ために、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する
ためのコンピュータプログラムであって、印刷対象画像を表す印刷対象画像データから印刷画像に
おける各画素のドットの形成状態を表すドットデータを
生成する機能と、前記ドットデータに応じて、各主走査時のドットの記録
状態を表す主走査データと、各主走査の合間に行われる
副走査の送り量を表す副走査送りデータとを含む印刷デ
ータを生成する機能と、を前記コンピュータに実現させ
るプログラムを備え、前記印刷データを生成する機能は、主走査方向に対して
非平行に配列された画素にドットを形成することによっ
て前記印刷部に印刷を実行させる構成を有するように、
前記印刷データを生成する機能を含むことを特徴とす
る、コンピュータプログラム。
【請求項１８】請求項１４ないし１７のいずれかに記
載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読
みとり可能な記録媒体。