JP2000108322A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録装置で行われるマルチパス印字の特徴を
生かしつつ、スループットの低下なしに特につなぎすじ
の問題を解消する。 【解決手段】 各スキャン毎の紙送り量を、その整数倍
が記録ヘッド１０２の全ノズル１０２１による記録幅に
一致しないように設定することにより、つなぎすじが発
生する可能性が高くなる各スキャン毎の記録領域の境界
が隣接することを避けるとともに、上記領域の境界が紙
送り量の周期よりも短い周期で現われるようにすること
ができる。それとともに、各スキャン毎に記録ヘッドに
供給する画像データのマスクを複数のノズル群のうち両
端部のノズル群に対応するマスクをデューティーの低い
ものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材上に画像
を得るための記録方法および記録装置に関し、詳しく
は、いわゆるマルチパス記録による記録を行う記録方法
および記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インクジェット記録方法は、
低騒音、低ランニングコスト、装置が小型化しやすい、
カラー化が容易である等の利点を有し、プリンタや複写
機等に広く利用されている。このような記録装置におい
ては、記録速度の向上のため、複数の記録素子（インク
ジェット記録方法では、インクを吐出させるノズル）を
集積配列してなる記録ヘッドを用いる。

【０００３】ところで、このような複数の記録素子を配
列した記録ヘッドを用いる記録装置では、画質を低下さ
せる要因の一つとして、副走査方向（記録媒体の搬送方
向）に周期的に現れるすじ状の濃度むらが知られてい
る。このような周期的なすじむらは極めて目に付きやす
い。すじむらが発生する原因には、例えばインクジェッ
ト方式の場合、ノズル毎の吐出量や吐出方向のばらつ
き、紙送り量と印字ピッチのずれ、各走査間で印字の時
間差があることにより濃度の変化などがある。

【０００４】これに対し、従来よりすじむらを低減し、
高画質化するための方法が種々開示されている。

【０００５】例えば特公昭５９−３１９４９号公報で
は、主走査方向の複数回の走査（以下、単に「スキャ
ン」ともいう）に伴って、記録ヘッドがスキャン毎に印
字する領域の境界（以下「つなぎ目」ともいう）に発生
するすじ（つなぎすじ）を無くすために、前回のスキャ
ンで印字された部分の最下端と今回のスキャンで印字す
る部分の最上段を重複させこの重複する２回のスキャン
で選択的に印字させる方法が開示されている。

【０００６】更なる高画質化の方法として、従来よく知
られているものは、分割記録方法（マルチパス記録方
法）である。以下に、この分割記録方法の説明を行う。

【０００７】インクジェット方式において、複数のノズ
ルをもつ記録ヘッドはその製造過程においてわずかなが
らノズル毎のばらつきが生じることがある。このような
ばらつきは、印字したときの各ノズルのインクの吐出量
や吐出方向のばらつきとなって現われ、最終的には印字
画像においてすじむら等の濃度むらとして画像品位を劣
化させる原因となる。図１０にその一例を示す。図１０
（ａ）は、８個のインク吐出ノズルによって構成された
ヘッドにおいて、各ノズルから吐出されるインクの体
積、方向がばらついていることを示している。このよう
な吐出特性のばらつきを有したノズルでそのまま印字を
行うと、図１０（ｂ）に示すように、ノズルに対応した
印字行ごとに大きさや着弾位置がばらついたドットが形
成されることになる。その結果、同図の中央部分に見ら
れるような白地の部分が存在したり、また逆に必要以上
にドットが重なりあったりする部分を生ずる。図１０
（ｃ）はこのようなドット形成がなされた画像濃度の分
布を示したものである。このような濃度むらはすじむら
として認識され、画像の品位を低下させる原因となる。

【０００８】これに対し、分割印字方法（マルチパス印
字方法）は、全記録画素を記録ヘッドの１回の主走査方
向の記録ヘッドの移動（１スキャン）によって記録する
のではなく、複数回のスキャンに分け、かつ印字に用い
るノズルを走査毎に異ならせて記録する方法である。図
１１は、図１０に示したヘッドと同じものでマルチパス
印字をした場合の説明図である。図１１（ａ）に示すよ
うに、図１０で示した印字領域に対し、記録ヘッドの３
回のスキャンを行なうが、印字領域の半分である縦４画
素分の各領域は２回のスキャンでそれぞれ印字が完成す
る。この場合、記録ヘッドの８ノズルは上４ノズルと下
４ノズルの各ノズル群に分けられ、１ノズルが１回のス
キャンで印字するドットは、所望の画像データを所定の
方法に従って、約半分に間引いたものである。そして４
画素分の紙送りをする事によって、初めの印字に用いら
れたノズルと異なるノズルがその印字位置に対応し、残
りの半分の間引いた画像データによって補完的にドット
を形成し、最終的に印字を完成させる。このような記録
方法を用いると、１ラスター（主走査方向の１ドットラ
イン）を記録するのに、異なるノズルから吐出されたイ
ンクで記録できるため、ノズル毎のばらつきの影響を軽
減でき、図１１（ｂ）および（ｃ）に示すように濃度む
らを軽減できる。

【０００９】このような分割記録を行う際、１スキャン
目と２スキャン目では、それぞれ画像データを所定の規
則に従がって抽出し、２回のスキャンで互いに補間する
ように画像データの分割を行う。この抽出は、通常マス
ク処理によって行われるものであり、マスクとして最も
一般的なものは、図１２に示すように、縦横１画素ごと
に、ちょうど千鳥格子になるようなパターンである。単
位印字領域（ここでは４画素単位）において図１２
（ａ）に示すように千鳥格子を印字する１スキャン目
と、図１２（ｂ）に示すように逆千鳥格子を印字する２
スキャン目の２回のスキャン（２パス）によって印字が
完成されるものである。

【００１０】以上のようなマルチパス印字方法で、分割
数（パス数）を増すことは、高画質化に有効である。例
えば、２パス印字と１０パス印字を比べた場合、２パス
印字では１ラスターを異なる２つのノズルを用いて完成
させるのに対し、１０パス印字では異なる１０のノズル
で完成させるので、その分、個々のノズルの吐出特性の
ばらつきが印字結果に寄与する度合が相対的に小さくな
ってその影響が全体として小さなものとなり、その結
果、すじむらが目立たなくなる。

【００１１】特開平６−１４３６１８号公報では、上述
のマルチパス印字方法に加え、更なる高画質化を目的と
して特に吸収の早い記録媒体に対して、つなぎ部分の両
側の領域に対する走査回数を合せると他の領域に比べて
印字が完成するまでの走査回数が多いことに着目し、境
界部分に臨む両側の領域で印字比率を低くする方法が開
示されている。

【００１２】しかし、以上説明したいずれのマルチパス
記録においても、紙送り量と記録ヘッドのノズルピッチ
との関係がずれている場合には、いわゆるつなぎすじが
発生することは避けられない。これについて図１３を用
いて説明する。

【００１３】図１３は２分割記録（２パス記録）の場合
の印字例であり、図１２で説明したのと同様、８ノズル
のヘッドを用いて印字を行う場合を示すものである。な
お、説明を明瞭にするため、８個のノズルにはノズル毎
の吐出特性のばらつきはないものとして説明する。ま
た、分割のためのマスクは千鳥格子のパターンを用いて
いる。すなわち、奇数スキャンでは千鳥格子、偶数スキ
ャンでは逆千鳥格子のそれぞれマスクを使用し、２回の
スキャンで記録が完成する。

【００１４】図１３（ａ）は２回の紙送りのそれぞれで
正確に４画素分の紙送りがなされた場合の印字結果を示
している。なお、説明の簡単のため、同図右には第１ス
キャンで印字されたドットと第３スキャンで印字された
ドットを表示し、第２スキャンで印字されたドットは示
していない。第１スキャンで印字される領域の下端部は
第３スキャンで印字される領域の上端部と隣接し、これ
ら領域の境界は、スキャン間のつなぎ目を形成する。図
１３（ａ）に示すように、２回の紙送りで正確に８画素
分の紙送りが行われた場合、記録されるドットはスキャ
ンのつなぎ目でも正確に配列され、すじは発生しない。

【００１５】一方、図１３（ｂ）と紙送りの量が４画素
分の正規の量より大きい場合の印字結果を示している。
図１３（ａ）と同様に、同図右には第１スキャンと第３
スキャンで印字されたドットのみを示している。第１ス
キャンから第３スキャンまでに、紙送りが２回行われる
が、それぞれの紙送りが４画素分よりも大きいため、第
１スキャンと第３スキャンとの間では８画素分より大き
い紙送りが行われる。そのため、第３スキャンで印字さ
れるドット群は、第１スキャンで印字されるドット群か
ら紙送りの誤差分だけ離れて記録される。このスキャン
間の隙間が、画像では白すじとして認識され、高画質化
を妨げる原因になる。

【００１６】なお、紙送り量が正規より少なく誤差がマ
イナスに現われる場合は黒すじとして認識される。さら
に、この説明では、ノズル群の誤差はなく、紙送りの誤
差で説明したが、ノズルのピッチが全体的に規定よりも
大きい場合や、反対に小さい場合にも同様にそれぞれ黒
すじ、白すじが発生する。

【００１７】また、紙送りの誤差が記録媒体全体で平均
したときにゼロであっても、ある２回の合計した紙送り
量が８画素分よりも多かったり少なかったりすれば、上
述した現象と同じ現象が起こる。紙送り量は紙送りロー
ラの外径等の誤差、印字の環境、紙などの被記録媒体の
種類や状態によって変わってくるものであり、毎回の紙
送りの誤差を厳密にゼロにすることは困難である。

【００１８】以上のように、つなぎすじはマルチパス記
録方式においても発生するが、特にマルチパスの分割数
を増すことはつなぎすじを緩和する上で有効である。マ
ルチパスの分割数を増すと１回のスキャンで印字される
ドット数が少なくなるため、紙送りの誤差などによりつ
なぎすじが発生してもそれによって生ずるすじ自体の濃
度は薄くなるからである。また、人間の目には、空間周
波数によって感度が変わるという特性があり、同じ濃さ
のすじでも、すじの間隔によって目立つ場合と目立たな
い場合がある。

【００１９】この特性を図１４に示す。縦軸は感度の強
度、横軸は空間周波数（cycles/mm)である。図から分か
るように、最も感度が高いのは１．１cycles/mm 近辺で
あり、これは言い換えれば、幅０．９mmのすじがもっと
も目立つということである。マルチパス記録を行った場
合のすじの発生周期は、６００dpi のノズルピッチで８
０ノズルが配設されたヘッドの場合、次のようになる。
２パス印字と１０パス印字を比べた場合、２パス印字を
行うと、紙送りは４０ノズル分となり、すじの発生周期
は４０ノズル幅分で１．６９mm（２５．４mm／６００dp
i ×４０画素）となる。つまり空間周波数は０．５９cy
cles/mm である。それに対して１０パスで印字を行う
と、紙送りは８ノズル分となり、すじの発生周期は８ノ
ズル幅分で、０．３３８mm（２５．４mm／６００dpi ×
８画素）であり、従って、空間周波数は、３．０cycles
/mm である。この場合、図１４から明らかなように、２
パス記録時に発生するすじの周期よりも１０パス記録時
に発生するすじの周期のほうが目立ちにくいことが分か
る。

【００２０】しかしながら、分割数を増すと１回の走査
毎に完成する印字領域が小さくなり、全体の画像を印字
するための時間が増してしまうという問題がある。たと
えば、分割数を増し２パス印字を１０パス印字にする
と、単純に考えると５倍もの時間を要することになる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上説明し
たマルチパス印字の特徴を生かしつつ、スループットの
低下なしに特につなぎすじの問題を解消し、高画質化を
実現することができる記録装置および記録方法を提供す
ることにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて記録媒体
に記録を行う記録装置であって、記録ヘッドと記録媒体
とを相対的に移動させることにより、記録媒体に対する
記録ヘッドの走査を行う走査手段と、記録ヘッドと記録
媒体とを相対的に移動させることにより、記録媒体を記
録ヘッドの走査方向とは異なる方向へ搬送する紙送り手
段と、前記走査手段と前記紙送り手段とを制御して前記
紙送り手段による記録媒体の搬送を介した複数回の前記
記録ヘッドの走査を行うことにより、該複数回の走査で
記録媒体の同一領域に対して記録ヘッドの異なる記録素
子を対応させて、記録を行ない前記記録ヘッドの走査毎
に順次記録を完成させて行くマルチパス制御手段と、該
マルチパス制御手段による記録制御に用いられる画像デ
ータをマスク処理によって生成する手段であって、前記
走査毎に記録が完成する領域に対応づけられる記録ヘッ
ドの複数の記録素子群のうち、当該配列における端部の
記録素子群に対する記録比率を他の記録素子群に対する
記録比率より小さくするマスク処理を行うマスク手段
と、を具えたことを特徴とする。

【００２３】好ましくは、前記紙送り手段による記録媒
体の搬送量は、記録ヘッドの全記録素子による記録幅の
約数でない量であることを特徴とする。

【００２４】また、複数の記録素子を配列した記録ヘッ
ドを用いて記録媒体に記録を行う記録方法であって、記
録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることによ
り、記録媒体に対する記録ヘッドの走査を行う走査手段
と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させること
により、記録媒体を、記録ヘッドの走査方向とは異なる
方向へ搬送する紙送り手段とを用意するステップと、前
記走査手段と前記紙送り手段とを制御して前記紙送り手
段による記録媒体の搬送を介した複数回の前記記録ヘッ
ドの走査を行うことにより、該複数回の走査で記録媒体
の同一領域に対して記録ヘッドの異なる記録素子を対応
させて、記録を行ない前記記録ヘッドの走査毎に順次記
録を完成させて行くマルチパス記録を制御するステップ
と、該マルチパス記録を制御するステップにおける記録
制御に用いられる画像データをマスク処理によって生成
するステップであって、前記走査毎に記録が完成する領
域に対応づけられる記録ヘッドの複数の記録素子群のう
ち、当該配列における端部の記録素子群に対する記録比
率を他の記録素子群に対する記録比率より小さくするマ
スク処理を行うステップと、を有したことを特徴とす
る。

【００２５】好ましくは、前記紙送り手段による記録媒
体の搬送量は、記録ヘッドの全記録素子による記録幅の
約数でない量であることを特徴とする。

【００２６】以上の構成によれば、走査毎に記録が完成
する領域それぞれの記録において、その領域を記録する
のにある走査では記録ヘッドにおける端部の記録素子群
が対応してその領域を記録するためその走査では記録領
域の境界が形成されることになり、つなぎすじを生じ易
くなるが、マスク処理によってこの場合の記録比率を小
さくしてあるので、仮りにつなぎすじが生じたとしても
その濃度を低いものとすることができる。また、紙送り
量を全記録素子による記録幅の約数でない量とすること
により、各走査毎に形成される記録領域の端部がその境
界で互いに隣接しないようにすることができるため、つ
なぎすじを発生させる大きな原因を排除できるととも
に、記録領域の１つの端部の存在によって仮につなぎす
じが生じたとしてもその周期を紙送り量より小さなもの
とすることができる。

【００２７】本発明の別の形態では、複数の記録素子を
配列した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録
装置であって、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動
させることにより、記録媒体に対する記録ヘッドの走査
を行う走査手段と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に
移動させることにより、記録媒体を、記録ヘッドの走査
方向とは異なる方向へ搬送する紙送り手段と、前記走査
手段と前記紙送り手段とを制御して前記紙送り手段によ
る記録媒体の搬送を介した複数回の前記記録ヘッドの走
査を行うことにより、該複数回の走査で記録媒体の同一
領域に対して記録ヘッドの異なる記録素子を対応させ
て、記録を行ない前記記録ヘッドの走査毎に順次記録を
完成させて行くマルチパス制御手段と、該マルチパス制
御手段による記録制御に用いられる画像データをマスク
処理によって生成する手段であって、前記走査毎に記録
が完成する領域に対応づけられる記録ヘッドの複数の記
録素子群のうち、当該配列における端部以外の記録素子
群に対する記録比率をゼロとするマスク処理を行うマス
ク手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２８】また、複数の記録素子を配列した記録ヘッ
ドを用いて記録媒体に記録を行う記録方法であって、記
録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることによ
り、記録媒体に対する記録ヘッドの走査を行う走査手段
と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させること
により、記録媒体を、記録ヘッドの走査方向とは異なる
方向へ搬送する紙送り手段とを用意するステップと、前
記走査手段と前記紙送り手段とを制御して前記紙送り手
段による記録媒体の搬送を介した複数回の前記記録ヘッ
ドの走査を行うことにより、該複数回の走査で記録媒体
の同一領域に対して記録ヘッドの異なる記録素子を対応
させて、記録を行ない前記記録ヘッドの走査毎に順次記
録を完成させて行くマルチパス記録を制御するステップ
と、該マルチパス記録を制御するステップにおける記録
制御に用いられる画像データをマスク処理によって生成
するステップであって、前記走査毎に記録が完成する領
域に対応づけられる記録ヘッドの複数の記録素子群のう
ち、当該配列における端部以外の記録素子群に対する記
録比率をゼロとするマスク処理を行うステップと、を有
したことを特徴とする。

【００２９】以上の構成によれば、つなぎすじそのもの
を目立たなくしたり、つなぎすじの発生周期を紙送り量
より小さなものとすることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００３１】図１は本発明を適用可能なインクジェット
記録装置の一例を示す概略斜視図である。記録装置１０
０の給紙位置に挿入された記録媒体１０６は、送りロー
ラ１０９によって記録ヘッドユニット１０３による記録
可能領域へ搬送される。記録可能領域における記録媒体
の下部には、プラテン１０８が設けられる。キャリッジ
１０１は、ガイド軸ａ１０４とガイド軸ｂ１０５の２つ
のガイド軸と摺動可能に係合しこれらに沿った方向に移
動可能に設けられており、これにより、不図示の駆動機
構より、駆動力を得て記録領域を往復走査することがで
きる。キャリッジ１０１には、異なる色のインクを吐出
する複数の記録ヘッドと、それぞれの記録ヘッドにイン
クを供給するインクタンクとを含む記録ヘッドユニット
１０３が搭載されている。本例のインクジェット記録装
置に設けられる複数の色のインクは、図２にて後述され
るようにブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色である。

【００３２】キャリッジが移動可能な領域の左側には、
その移動領域の下部に回復系ユニット１１０が設けられ
ており、非記録時に記録ヘッドの吐出口部をキャップす
る等、吐出回復処理に用いられる。この左端を記録ヘッ
ドのホームポジションと呼ぶ。

【００３３】１０７はスイッチ部と表示素子部を示し、
スイッチ部は記録装置の電源のオン／オフや各種記録モ
ードの設定時等に使用され、表示素子部は記録装置の種
々の状態を表示する機能を果たす。

【００３４】図２は、記録ヘッドユニット１０３の概略
構成を示す斜視図である。キャリッジ１０１にはＢｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを吐出する記録ヘッド１０２と、Ｂ
ｋ用タンク２０Ｋ、Ｃ用タンク２０Ｃ、Ｍ用タンク２０
Ｍ、Ｙ用タンク２０Ｙが搭載される。各タンクは記録ヘ
ッドとの接続部を介して記録ヘッドと接続し、それぞれ
対応する記録ヘッドにインクを供給する。これらの記録
ヘッドおよびインクタンクは、それぞれ独立に着脱でき
るように設けられている。

【００３５】なお、４色のインクのタンクの構成につい
ては、これらが一体構造であってもよく、または黒以外
の色のインクのタンクが一体構造であっても良い。さら
には、高画質化のために同系色のインクについて異なる
濃度のインクを用いるためそれらの記録ヘッドおよびイ
ンクタンクをさらに備えてもよい。

【００３６】図３は、本実施形態のインクジェット記録
装置における主に制御構成を示すブロック図である。

【００３７】ホストコンピュータから送られる、記録す
べき文字や画像のデータ（以下、「画像データ」とい
う）は記録装置の受信バッファ３０１に一旦格納され
る。また、正しくデータが転送されているか否かを確認
するデータや記録装置の動作状態を知らせるデータが記
録装置からホストコンピュータに帰される。受信バッフ
ァ３０１に格納されたデータは、ＣＰＵを有した制御部
３０２の管理のもとでメモリ部３０３のＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）に転送され、一次的に格納される。

【００３８】メカコントロール部３０４は、制御部３０
２からの指令によりキャリッジモータやラインフィード
モータ等のメカ部３０５の駆動を制御する。センサ／Ｓ
Ｗコントロール部３０６は、各種センサやＳＷ（スイッ
チ）からなるセンサ／ＳＷ部３０７からの信号を制御部
３０２に送る。表示素子コントロール部３０８は、制御
部３０２からの指令により表示パネル群のＬＥＤや液晶
表示素子等からなる表示素子部３０９を制御する。記録
ヘッドコントロール部３１０は制御部３０２からの指令
により記録ヘッド１０２におけるインク吐出のための駆
動を制御する。また、記録ヘッド１０２の状態を示す温
度情報等について、これらが検知され制御部３０２に伝
えられる。

【００３９】以上説明したインクジェット記録装置によ
り行われる本発明の一実施形態に係る記録方法を以下に
説明する。

【００４０】（実施形態１）本発明の第１の実施形態で
は、記録ヘッドのノズルを３つのノズル群に分割し、各
スキャンで両端部のノズル群によって印字される領域の
印字デューティーを少なくし、かつ、紙送り量を全ノズ
ル数の約数でないノズル数に対応した量にすることによ
り、特につなぎすじを低減させる方法について説明す
る。

【００４１】図４は本実施形態における、間引きマスク
を用いた印字の課程を説明する図である。

【００４２】図４（ａ）は１０個のノズル１０２１を持
つ記録ヘッド１０２と、このヘッドに対応したマスクＭ
１１を模式的に示す図である。マスクＭ１１は画素単位
で表わされる画像データに対応して縦１０画素分、横４
画素分の大きさを持ち、図中グレーで示す部分が画像デ
ータを有効とする部分である。１０個のノズル１０２１
は３つのノズル群（ノズル群ａ１，ｂ１，ｃ１）に分け
られ、それに対応するマスクＭ１１は図に示すように、
３個の領域に分けられる。両端のノズル群ａ１およびｃ
１に対応するそれぞれ２ノズル分に対応する領域は、画
像データの８画素に対して２画素のデータを有効とする
ものである。これを１／４duty、または２５％dutyと呼
ぶ。ノズル群ｂ１に対応する中央の６ノズル分の領域
は、画像データの２４画素に対して１２画素のデータが
有効とされ、これを１／２duty、または５０％dutyと呼
ぶ。各スキャンでは、常に、図４（ｂ）に示したように
同一のマスクが同一のノズルに対応する。もちろん、マ
スクは、その領域毎に、以下で示すように２回または３
回のスキャンでデータを有効する部分が互いに補完する
ような構成となっている。また、マスクの具体的構成
は、周知のようにマスクデータによって構成されるもの
であり、画像データを有効とする部分は、画像データと
の論理積演算に供するマスクデータが、例えば“１”で
あるデータを有する部分である。

【００４３】図４（ｂ）は図４（ａ）の記録ヘッドとマ
スクＭ１１を用いて本実施形態の記録方法により記録を
完成していく過程を示す図である。なお、図示の例で
は、最終的に記録される画像は横４ドット、縦１６ドッ
ト以上のすべての画素を印字するいわゆるベタの矩形で
あるとする。紙送り量は４ノズル幅分（本明細書におい
ては、この「ノズル幅」とは、ノズルピッチを表わすも
のとする）であり、本ヘッドの全使用ノズル数は１０ノ
ズルであるので、紙送り量は全使用ノズル数の約数でな
い数のノズル幅になっている。また、説明のため、記録
された領域を縦２画素分ずつ区切り、領域１１〜領域１
８とする。

【００４４】まず、領域１１を完成させるには、第１ス
キャンと第２スキャンの各スキャンで１／２dutyずつ印
字し、２回のスキャンで印字を完成させる。いわゆる２
パス印字となっている。領域１２は、第１スキャンで１
／４duty、第２スキャンで１／２duty、第３スキャンで
１／４dutyでそれぞれ印字し、合計３回のスキャンで印
字を完成させる３パス印字となっている。同様に、領域
１３では、第２スキャンと第３スキャンで１／２dutyず
つ印字して２パス印字、領域１４では第２スキャン、第
３スキャン、第４スキャンで印字して３パス印字、領域
１５は第３スキャンと第４スキャンで印字して２パス印
字でそれぞれ完成される。

【００４５】図４（ｂ）から分かるように、本例の記録
方法では、１回のスキャンで印字されるそれぞれの領域
の端部は、他のスキャンで印字される領域の端部と隣接
しない。つまり、従来のマルチパス印字方法では、例え
ば図１３に示したように、２パス印字の場合、第１スキ
ャンで印字される領域の下端部と第３スキャンで印字さ
れる領域の上端部は隣接するため、わずかな紙送りの誤
差があってもとその誤差によって端部同士が互いに離れ
たり（白すじ）、あるいは重なる（黒すじ）印字がなさ
れ、つなぎすじを生じやすい。これに対し、本実施形態
の方法では各領域の端部同士が隣接しないため、仮に紙
送りの誤差があっても端部の離れや重なりという現象自
体を生じることがなく、すじそのものの発生が押さえら
れる。

【００４６】また、各領域の端部の印字デューティーが
低くなっているため、紙送りの誤差によって各スキャン
間の印字領域がずれたり、各スキャン間の印字時間差に
よって各領域の濃度が違っても端部の濃度が薄く印字さ
れるため、誤差の影響がつなぎ目すじ等の濃度むらとな
って現われにくくなる。さらに、従来のマルチパス印字
では、紙送り量の周期ですじが発生していたが、本例で
は、紙送り量が４ノズル幅分であるのに対し、つなぎす
じ等が発生するような印字領域の端部の周期は端部同士
が隣接しないようにした結果、２ノズル幅分となり、仮
につなぎすじが発生したとしてもその発生周期を紙送り
量よりもさらに短くでき、これにより、スループットの
低下を伴うことなくすじを目立ちにくくすることができ
る。

【００４７】なお、上述の例では全ノズル幅の約半分の
幅の紙送りを伴って２パスと３パスで印字が完成される
例を示したが、さらなる高画質化はマルチパスのパス数
を増すことで達成できる。図５はさらにパス数を増した
場合のマスクの一例を示す図である。マスクＭ１２は、
上例と同様に、１０個のノズルを持つ記録ヘッドに対応
し、縦１０画素分、横６画素分の大きさを持つ、図中、
グレーで示す部分が画像データを有効とする部分であ
る。マスクＭ１２は、上例と同様に３つの領域に分けら
れ、上下それぞれの１ノズル幅の領域では６画素に対し
て１画素のデータを有効とすると１／６dutyの印字比率
であり、中央の８ノズル幅分の領域は、４８画素に対し
て１６画素のデータを有効とする１／３dutyである。本
マスクを用いて紙送り量を３ノズル幅に設定すると、３
回または４回のスキャンで各領域の記録が完成する。

【００４８】もちろん、マスクの形や大きさは上例に限
られない。さらに大きなサイズのマスクとすることや、
マスクの有効とする部分にランダム性を持たせることは
高画質化に有効である。いずれの場合でも記録ヘッドの
複数のノズルを所定数の隣接するノズルごとにノズル群
とし、各ノズル群で印字するテューティーを異ならせ、
特に印字境界部分を作る端部のノズル群の記録デューテ
ィーを小さくし、紙送り量を印字ノズル数の約数でない
数に対応した量にすることによって、本実施形態の効果
が得られる。すなわち、つなぎすじの主要な原因となる
印字領域の端部同士が隣接することが防止され、つなぎ
すじ自体が発生し難くなるとともに、つなぎすじが発生
したとしてもそのものの濃さが減り、さらにすじの周期
が短くなる。その結果、すじが目立ちにくくなり、スル
ープットの大幅な低下なしに高画質記録を実現すること
ができる。

【００４９】（実施形態２）上述の実施形態１では、記
録ヘッドの複数のノズルをいくつかのノズル群に分割
し、端部のノズル群の記録デューティーを小さくし、な
おかつ紙送り量を記録ヘッドの全使用ノズル数の約数で
ない数のノズル幅に対応した幅とすることで、つなぎす
じの発生もしくは顕在化の低減を図った。しかし、端部
ノズル群に対する記録デューティーを小さくするだけで
もつなぎすじが特に顕在化することを低減できることは
上述した通りであり、本実施形態はこの例を示すもので
ある。

【００５０】図６は本実施形態における、間引きマスク
を用いたマルチパス印字の課程を説明する図である。

【００５１】図６（ａ）は９個のノズルを持つ記録ヘッ
ドと、このヘッドの吐出データを作成する際に用いるマ
スクＭ２１を模式的に示す図である。マスクＭ２１は画
像データの縦９画素分、横４画素分に対応した大きさを
持ち、図中グレーで示す部分が画像データを有効とする
部分である。９個のノズルは３つのノズル群（ノズル群
ａ２，ｂ２，ｃ２）に分けられ、一方、各ノズルに対応
するマスクＭ２１も図に示すように、３つの領域に分け
られる。ノズル群ａ２、ノズル群ｃ２に対応する領域で
は１２画素に対して３画像のデータが有効とされ、印字
比率は１／４dutyである。ノズル群ｂ２に対応する中央
の３ノズル分の領域は、１２画素に対して６画素のデー
タを有効とするものであり、印字比率は１／２dutyとな
る。実施形態１と同様に、各スキャンでは常に同一のマ
スクが同一のノズルに対応する。また、ノズル群ａ２の
マスクパターン、ノズル群ｂ２のマスクパターンおよび
ノズル群ｃ２のマスクパターンは互いに補完の関係にあ
ることは勿論である。

【００５２】図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す記録ヘッ
ドとマスクを用いて記録を行った場合の記録の完成して
いく課程を示す図である。本実施形態では、紙送り量は
３ノズル幅分である。この結果、上述した実施形態とは
異なり、各スキャンの印字領域の端部同士が隣接するこ
とが生じる。例えば図６（ｂ）に示す例では、第１スキ
ャンの印字領域の下端部と第４スキャンの印字領域の上
端部が隣接する。これにより、つなぎすじの発生そのも
のを抑制することはできず、また、すじの短周期化の効
果は得られないが、以下に示すように、端部ノズル群の
記録デューティーを小さくすることにより、つなぎすじ
が発生したとしてもその濃度をうすくでき、目立たなく
なることができる。

【００５３】すなわち、記録された領域を縦３画素幅分
ずつ区切り、領域２１〜領域２４とすると、まず領域２
１を完成させるためには、第１スキャンで１／４dutyの
印字をし、第２スキャンでは１／２dutyの印字をし、第
３スキャンで残りの１／４dutyの印字をして、３回のス
キャンで印字を完成させる。領域２２は、第２スキャン
で１／４duty、第３スキャンで１／２duty、第４スキャ
ンで１／４dutyで印字して記録を完成させる。以下、同
様にすべての領域が３スキャンで完成されていく。

【００５４】このような本実施形態の記録方法によれ
ば、各スキャンの印字領域の上端部と下端部は他のスキ
ャンの印字領域のそれぞれ下端部と上端部に隣接してつ
なぎすじを発生させる可能性があるがこれら上，下端部
を含む印字領域を記録するノズル群の１スキャン当りの
デューティーが低く設定されているため、つなぎすじが
生じたとしても、その濃度を薄くすることができ、これ
により、つなぎすじを目立たなくすることができる。

【００５５】（実施形態３）上記実施形態１および２で
は、間引きマスクを１種類設定し、毎スキャン同じ間引
きマスクを使用し、かつ、毎回の紙送り量が一定である
例を示した。本例では、スキャンごとにマスク、紙送り
量が異なる例を示す。

【００５６】図７は本実施形態における、間引きマスク
を用いた印字の課程を説明する図である。

【００５７】図７（ａ）は実施形態１と同様に１０個の
ノズルを持つ記録ヘッドと、このヘッドに供給される画
像データに対応させる２種類の記録マスクＭ３１および
Ｍ３２を模式的に示す図である。マスクＭ３１およびＭ
３２は、画像データの縦１０画素分、横４画素分に対応
した大きさを持ち、図中グレーで示す部分が画像データ
を有効とする部分である。１０個のノズルは３つのノズ
ル群（ノズル群ａ３，ｂ３，ｃ３）に分けられ、それに
対応するマスクＭ３１，Ｍ３２は図に示すように、３つ
の領域に分けられる。ノズル群ａ３、ノズル群ｃ３に対
応する上下のそれぞれ２ノズル幅分の領域では８画素に
対して２画素のデータが有効とされ、デューティーは１
／４dutyとなる。ノズル群ｂ３に対応する中央の６ノズ
ル幅分の領域は、２４画素に対して１２画素のデータを
有効とされ、デューティーは１／２dutyである。

【００５８】図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した記録ヘ
ッドとマスクＭ３１，Ｍ３２を用いて記録を行った場合
の、記録の完成していく過程を示す図である。図７
（ｂ）において、奇数スキャンではマスクＭ３１、偶数
スキャンではマスクＭ３２をそれぞれ用い、紙送り量は
奇数スキャン印字後は２ノズル幅、偶数スキャン印字後
は６ノズル幅とする。図において、記録された領域を縦
２画素幅分ずつ区切り、領域３１〜領域３８とすると、
まず、領域３１、領域３２を完成させるためには、第１
スキャンと第２スキャンの各スキャンで１／２dutyずつ
印字し、２回のスキャンで印字を完成させる２パス印字
になっている。領域３３は、第１スキャンで１／４dut
y、第２スキャンで１／２duty、第３スキャンで１／４d
uty印字し、合計３回のスキャンで印字を完成させる３
パス印字になっている。同様に、領域３４では第２スキ
ャン、第３スキャン、第４スキャンで印字して３パス印
字、領域３５および領域３６は第３スキャンと第４スキ
ャンで印字して２パス印字でそれぞれの記録が完成され
る。なお、マスクＭ３１およびＭ３２は、以上の複数回
スキャンによる記録で各領域毎に画像データの抜けがな
いよう補完のパターンとなっていることは勿論である。

【００５９】本実施形態の方法では、印字領域の端部に
対応するノズル群の記録デューティーを下げているため
つなぎすじと目立たなくする上で効果がある。さらに、
スキャン毎に紙送り量を変えることによりすじ発生の周
期が短くなり、つなぎすじが目立ちにくくなる。

【００６０】本例ではマスク、紙送り量共にスキャンご
とに設定する方法を示したが、マスクのみスキャンごと
に設定し、紙送り量は毎スキャン同じ量で行っていても
よく、また、マスクは１種類のみ設定し、紙送り量をス
キャンごとに設定してもよい。いずれにしても最終的に
印字が補完し、つなぎすじの低減が図れるマスク、およ
び紙送り量を設定すればよい。

【００６１】（実施形態４）上述の実施形態１，２およ
び３では、記録ヘッドのノズル群の中央部分と端部とで
吐出デューティーを変え、つなぎ目を目立たなくする記
録方法について説明した。これに対し本実施形態では、
特につなぎすじの発生周期に着目し、人の目で認識しに
くい細かい周期でつなぎすじを発生させることによっ
て、かえってつなぎすじを見えにくくする記録方法につ
いて説明する。

【００６２】図８は本実施形態における、間引きマスク
を用いた印字の課程を説明する図である。

【００６３】図８（ａ）は実施形態１と同様に、１０個
のノズルを持つ記録ヘッドと、このヘッドの吐出データ
を作成する際に用いる記録マスクＭ４１を模式的に示す
図である。マスクＭ４１は画像データの縦１０画素分、
横４画素分に対応した大きさを持ち、図中グレーで示す
部分が画像データを有効とする部分である。記録ノズル
は図に示すように、３つの領域に分けられる。上の４ノ
ズルをノズル群ａ４とし、ノズル群ａ４に対するマスク
は千鳥パターンのマスクであり、１６画素に対して８画
素のデータが有効とされる、１／２dutyとなっている。
下の４ノズルをノズル群ｃ４とし、ノズル群ｃ４に対す
るマスクに逆千鳥パターンのマスクであり、デューティ
ーは１／２dutyである。中央の２ノズルをノズル群ｂ４
とし、このノズル群に対応するマスクは０％duty、つま
りこれらのノズル群によって印字はなされない。各スキ
ャンでは、常に同一のマスクが同一のノズルに対応す
る。

【００６４】図８（ｂ）は図８（ａ）に示す記録ヘッド
とマスクＭ４１を用いて記録を行った場合の、記録の完
成していく過程を示す図である。なお、上述の各実施形
態と同様に、最終的に記録される画像は、横４ドット、
縦１６ドット以上の１００％duty（ベタ）の矩形である
とする。紙送り量は４ノズル幅分である。説明のため、
記録された領域を縦２画素幅分ずつ区切り、領域４１〜
領域４８とする。

【００６５】まず、領域４１を完成させるためには、第
１スキャンと第２スキャンの各スキャンで１／２dutyず
つ印字し、２回のスキャンで印字を完成させていて、２
パス印字となる。領域４２を完成させるためには第１ス
キャンと第３スキャンで各スキャン１／２dutyずつ印字
し、スキャンは３回であるが、うち２回のスキャンで印
字を完成させているので、領域４１と同様に２パス印字
となる。以下、同様に領域４３、領域４４、領域４５…
とすべての領域が２パスで完成されていく。

【００６６】図８（ｂ）の左方につなぎすじが発生する
可能性のある位置を矢印で示す。同図において、第１ス
キャンと第２スキャン、第２スキャンと第３スキャン、
第３スキャンと第４スキャン…、というように、スキャ
ンのつなぎ目でノズル群ａ４およびノズル群ｃ４の端部
が隣接し、つなぎすじが発生するのは従来と同様であ
る。この場合のつなぎすじの周期は紙送り量と同じ周期
（本例では４ノズル幅）である。しかし、本実施形態の
場合ヘッド内で使用するノズルを限っているため（ノズ
ル群ｂ４を使用しないため）、ノズル群ａ４によって発
生するつなぎすじ（図中、二重矢印の位置）と、ノズル
群ｃ４によって発生するつなぎすじ（図中、矢印の位
置）が２ノズル幅分だけずれることになる。その結果、
記録された画像のつなぎすじは２ノズル幅の周期に見
え、つなぎすじが細かくなり、すじが目立ちにくくな
る。

【００６７】間引きマスクのパターンは上例に限らない
ことは勿論である。十分に短く、目立たない周期となる
つなぎすじが作れるようなパターンであればよい。ノズ
ル群の分割も３分割に限られず、より多くしても少なく
してもよい。例えば、図９に示すように、ノズル群を５
つの領域に分割し（ノズル群ａ５〜ノズル群ｅ５）、ノ
ズル群ｂ５およびノズル群ｄ５は画像データを有効とし
ない（そのノズル群を使用しない）マスクを、ノズル群
ａ５、ノズル群ｃ５、ノズルｅ５には１／２dutyのマス
クを設定してもよい。この場合、紙送り量を４ノズル幅
分とした場合、つなぎすじは、その発生可能性がある個
所がずれることにより２ノズル幅の周期となる。

【００６８】さらに、マスクパターンにランダム性を持
たせることはキャリッジのずれなどのメカニカルなノイ
ズや、インクの吐出方向などのヘッドのノイズを目立た
なくさせるのに有効である。さらに、本例では１種類の
マスクを設定し、毎回の紙送り量も一定の場合を示した
が、複数種類のマスクを設定してスキャンごとに変えた
り、不規則な紙送りをしてもよい。特に、本実施形態の
場合、印字に使用しないノズルがあるので、複数種類の
マスクを用意してスキャンごとに変えることにより、印
字を行わないノズルを分散させることは使用ノズルの偏
りを防ぎ、ヘッドの寿命を延ばす点で有効である。さら
に、印字に使用しないノズルの位置が異なる複数種類の
マスクを用意し、ページごとに換えるのもヘッドの高寿
命化に有効である。どのようなパターンを使用しても、
最終的に印字される画像が、データの抜けがなく補完し
ていなければならないことは勿論である。

【００６９】以上説明したように、記録ヘッドのノズル
のうち、端部以外のノズル群を印字に使用しないように
設定することによって、つなぎすじの発生箇所を分散さ
せ、短周期化を図ることができる。その結果、つなぎす
じを目立たなくさせることで高画質化を図ることができ
る。

【００７０】なお、以上説明した各実施形態は、インク
ジェット方式の記録ヘッドを用いた例について説明した
が、本発明の適用はこのような方式に限られず、例えば
熱転写方式、感熱方式等の記録ヘッドに用いることがで
きるのは勿論である。

【００７１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００７２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００７８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走査毎に記録が完成する領域それぞれの記録において、
その領域を記録するのにある走査では記録ヘッドにおけ
る端部の記録素子群が対応してその領域を記録するため
その走査では記録領域の境界が形成されることになり、
つなぎすじを生じ易くなるが、マスク処理によってこの
場合の記録比率を小さくしてあるので、仮りにつなぎす
じが生じたとしてもその濃度を低いものとすることがで
きる。さらに、紙送り量を全記録素子による記録幅の約
数でない量とすることにより、各走査毎に形成される記
録領域の端部がその境界で互いに隣接しないようにする
ことができるため、つなぎすじが発生する大きな原因を
排除できるとともに、記録領域の１つの端部の存在によ
って仮につなぎすじが生じたとしてもその発生周期を紙
送り量より小さなものとすることができる。

【００８０】また、端部でないノズル群のうち、１つ以
上のノズル群を印字に使用しないことにより、つなぎす
じの発生を分散させ、つなぎすじの周期を短くすること
により、つなぎすじを見えにくくすることができる。

【００８１】この結果、スループットの大幅な低下なし
にマルチパス記録の特徴を生かしつつすじを目立たなく
させ、高画質化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能な記録装置の一例を示す斜視
図である。

【図２】上記記録装置で用いられる記録ヘッドユニット
の斜視図である。

【図３】上記記録装置の主に制御構成を示すブロック図
である。

【図４】（ａ）および（ｂ）は本発明の第１の実施形態
に係るマルチパス印字に用いるマスクと印字の完成する
過程を説明する図である。

【図５】上記第１の実施形態で用いることができるマス
クの他の例を説明する図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は本発明の第２の実施形態
に係るマルチパス印字に用いるマスクと印字の完成する
過程を説明する図である。

【図７】（ａ）および（ｂ）は本発明の第３の実施形態
に係るマルチパス印字に用いるマスクと印字の完成する
過程を説明する図である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は本発明の第４の実施形態
に係るマルチパス印字に用いるマスクと印字の完成する
過程を説明する図である。

【図９】上記第４実施形態で用いることができるマスク
の他の例を説明する図である。

【図１０】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、濃度むらの
ある記録状態を説明する図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、マルチパス
印字（分割記録）を説明する図である。

【図１２】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、マルチパス
印字による印字過程を説明する図である。

【図１３】（ａ）および（ｂ）はマルチパス印字の際に
紙送りと印字ピッチの不整合によりすじが発生する状態
を説明する図である。

【図１４】人間の目の空間周波数特性を説明する図であ
る。

【符号の説明】

２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ インクタンク １０１ キャリッジ １０２ 記録ヘッド ３０２ 制御部 ３０３ メモリ部 ３０４ メカコントロール部 ３０５ メカ部 ３０６ センサ／ＳＷコントロール部 ３０７ センサ／ＳＷ部 ３０８ 表示素子コントロール部 ３０９ 表示素子部 ３１０ ヘッドコントロール部 ３３０ 出力バッファ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 哲 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA08 EC12 EC34 EC71 EC74 FA10 2C057 AN01 DA09 DB01 DB03 DE10 5C074 AA20 BB16 BB22 CC03 CC26 DD09 DD24 DD28 EE03 FF02 FF03 FF15 GG09 GG15 HH04

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
   用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、 記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることによ
   り、記録媒体に対する記録ヘッドの走査を行う走査手段
   と、 記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることによ
   り、記録媒体を記録ヘッドの走査方向とは異なる方向へ
   搬送する紙送り手段と、 前記走査手段と前記紙送り手段とを制御して前記紙送り
   手段による記録媒体の搬送を介した複数回の前記記録ヘ
   ッドの走査を行うことにより、該複数回の走査で記録媒
   体の同一領域に対して記録ヘッドの異なる記録素子を対
   応させて、記録を行ない前記記録ヘッドの走査毎に順次
   記録を完成させて行くマルチパス制御手段と、 該マルチパス制御手段による記録制御に用いられる画像
   データをマスク処理によって生成する手段であって、前
   記走査毎に記録が完成する領域に対応づけられる記録ヘ
   ッドの複数の記録素子群のうち、当該配列における端部
   の記録素子群に対する記録比率を他の記録素子群に対す
   る記録比率より小さくするマスク処理を行うマスク手段
   と、を具えたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記マスク手段は、前記走査毎に記録が
   完成する領域に対する複数回の走査により、各走査毎の
   記録が補完されるようなマスク処理を行うことを特徴と
   する請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記紙送り手段による記録媒体の搬送量
   は、記録ヘッドの全記録素子による記録幅の約数でない
   量であることを特徴とする請求項１または２に記載の記
   録装置。
4. 【請求項４】 前記マルチパス制御手段は、前記紙送り
   手段による記録媒体の搬送量を、前記記録ヘッドの走査
   毎に変更することを特徴とする請求項３に記載の記録装
   置。
5. 【請求項５】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
   用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、 記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることによ
   り、記録媒体に対する記録ヘッドの走査を行う走査手段
   と、 記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることによ
   り、記録媒体を、記録ヘッドの走査方向とは異なる方向
   へ搬送する紙送り手段と、 前記走査手段と前記紙送り手段とを制御して前記紙送り
   手段による記録媒体の搬送を介した複数回の前記記録ヘ
   ッドの走査を行うことにより、該複数回の走査で記録媒
   体の同一領域に対して記録ヘッドの異なる記録素子を対
   応させて、記録を行ない前記記録ヘッドの走査毎に順次
   記録を完成させて行くマルチパス制御手段と、 該マルチパス制御手段による記録制御に用いられる画像
   データをマスク処理によって生成する手段であって、前
   記走査毎に記録が完成する領域に対応づけられる記録ヘ
   ッドの複数の記録素子群のうち、当該配列における端部
   以外の記録素子群に対する記録比率をゼロとするマスク
   処理を行うマスク手段と、を備えたことを特徴とする記
   録装置。
6. 【請求項６】 前記マスク手段は、前記走査毎に記録が
   完成する領域に対する複数回の走査により、各走査毎の
   記録が補完されるようなマスク処理を行うことを特徴と
   する請求項５に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドの複数の記録素子は、そ
   れぞれ熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさ
   せ、該気泡の圧力によってインクを吐出することにより
   記録を行うものであることを特徴とする請求項１ないし
   ６のいずれかに記載の記録装置。
8. 【請求項８】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
   用いて記録媒体に記録を行う記録方法であって、 記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることによ
   り、記録媒体に対する記録ヘッドの走査を行う走査手段
   と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させること
   により、記録媒体を、記録ヘッドの走査方向とは異なる
   方向へ搬送する紙送り手段とを用意するステップと、 前記走査手段と前記紙送り手段とを制御して前記紙送り
   手段による記録媒体の搬送を介した複数回の前記記録ヘ
   ッドの走査を行うことにより、該複数回の走査で記録媒
   体の同一領域に対して記録ヘッドの異なる記録素子を対
   応させて、記録を行ない前記記録ヘッドの走査毎に順次
   記録を完成させて行くマルチパス記録を制御するステッ
   プと、 該マルチパス記録を制御するステップにおける記録制御
   に用いられる画像データをマスク処理によって生成する
   ステップであって、前記走査毎に記録が完成する領域に
   対応づけられる記録ヘッドの複数の記録素子群のうち、
   当該配列における端部の記録素子群に対する記録比率を
   他の記録素子群に対する記録比率より小さくするマスク
   処理を行うステップと、を有したことを特徴とする記録
   方法。
9. 【請求項９】 前記マスク処理ステップは、前記走査毎
   に記録が完成する領域に対する複数回の走査により、各
   走査毎の記録が補完されるようなマスク処理を行うこと
   を特徴とする請求項８に記載の記録方法。
10. 【請求項１０】 前記紙送り手段による記録媒体の搬送
    量は、記録ヘッドの全記録素子による記録幅の約数でな
    い量であることを特徴とする請求項８または９に記載の
    記録方法。
11. 【請求項１１】 前記マルチパス記録を制御するステッ
    プは、前記紙送り手段による記録媒体の搬送量を、前記
    記録ヘッドの走査毎に変更することを特徴とする請求項
    １０に記載の記録方法。
12. 【請求項１２】 複数の記録素子を配列した記録ヘッド
    を用いて記録媒体に記録を行う記録方法であって、 記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることによ
    り、記録媒体に対する記録ヘッドの走査を行う走査手段
    と、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させること
    により、記録媒体を、記録ヘッドの走査方向とは異なる
    方向へ搬送する紙送り手段とを用意するステップと、 前記走査手段と前記紙送り手段とを制御して前記紙送り
    手段による記録媒体の搬送を介した複数回の前記記録ヘ
    ッドの走査を行うことにより、該複数回の走査で記録媒
    体の同一領域に対して記録ヘッドの異なる記録素子を対
    応させて、記録を行ない前記記録ヘッドの走査毎に順次
    記録を完成させて行くマルチパス記録を制御するステッ
    プと、 該マルチパス記録を制御するステップにおける記録制御
    に用いられる画像データをマスク処理によって生成する
    ステップであって、前記走査毎に記録が完成する領域に
    対応づけられる記録ヘッドの複数の記録素子群のうち、
    当該配列における端部以外の記録素子群に対する記録比
    率をゼロとするマスク処理を行うステップと、を有した
    ことを特徴とする記録方法。
13. 【請求項１３】 前記マスク処理ステップは、前記走査
    毎に記録が完成する領域に対する複数回の走査により、
    各走査毎の記録が補完されるようなマスク処理を行うこ
    とを特徴とする請求項１２に記載の記録方法。