JPH06106733A

JPH06106733A - 記録装置および記録方法

Info

Publication number: JPH06106733A
Application number: JP4254470A
Authority: JP
Inventors: Makoto Shiotani; 真塩谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-09-24
Filing date: 1992-09-24
Publication date: 1994-04-19
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: EP0589669A1; DE69315404D1; JP3313777B2; US6012798A; EP0589669B1; DE69315404T2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッドの複数の吐出口の吐出特性のばら
つきに起因した記録画像の濃度むらを低減する。【構成】記録紙２に対して、所定数の吐出口を配列さ
せた記録ヘッド１を相対的に斜めに移動させながら記録
を行ない、これによって記録される領域２１および２２
を順次連らねていき、記録紙２全体に記録を行う。これ
により、記録紙２０の縦および横方向のラインの各画素
は、上記所定数の異なる吐出口によって記録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録素子を有す
る記録ヘッドを用いて記録を行うための記録装置および
記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の記録装置ないしは記録方
法の一例としてインクジェット方式のものが知られてい
る。この記録装置ないしは方法では、記録ヘッドの走査
によって記録される１ラインを１つの吐出口から吐出す
る複数のインク滴で形成する。このため、インク滴の吐
出方向や吐出量について吐出口毎のばらつきがあると、
本来均一であるべき記録画像にスジが生じたり濃度むら
を生じることがあった。すなわち、インク滴の飛翔方向
にバラツキがあると、記録紙上に形成されるドットの位
置がずれてしまい、この結果、画像にスジが生じる。ま
た、インク滴の吐出量にばらつきがあると、記録紙上に
形成されるドットの大きさや濃度がばらつき、この結
果、画像に濃度むらを生じる。

【０００３】これらの問題を避けるための一方策とし
て、記録ヘッドの製造を非常に精密に行ない、インク滴
の吐出方向と吐出量の吐出口間ばらつきを極力おさえる
ことが行われていたが、製造コストが高くなったり、製
造歩留まりが悪くなる等の問題があった。

【０００４】また、濃度むらをソフトウエア的に解消す
る方法として吐出口間の吐出量の多少を打ち消すように
インク滴の打ち込み数を変化させる方法なども有効であ
るが、このような方法を組み込むとシステムのコストを
引き上げるという問題があった。さらに、このような方
法を用いても、スジに対してはあまり有効ではなく、ま
た吐出インク量の吐出口間ばらつきが経時的に変化した
場合、打ち込みインク滴数を再調整する必要があり、装
置のメンテナンス性が低下するという問題を有してい
る。

【０００５】スジ，濃度むらを解決するための他の構成
として、１ラインを複数の吐出口から吐出するインク滴
によって形成することにより、インク滴の吐出方向や吐
出インク量の吐出口間ばらつきを軽減させる記録方法
が、ＵＳＰ４，９６７，２０３に開示されている。

【０００６】図１２はこの方法を説明したものである。
すなわち、１回目の走査（以下、スキャンともいう）で
は、縦横方向で隣接しない画素（図では４ドットを集め
て１画素としている）を記録し、次に記録紙を副走査方
向（図では縦方向）に４吐出口分だけ送り、２回目のス
キャンで１回目のスキャンで記録しなかった残りの画素
を記録するというものである。

【０００７】この方法によれば１ライン（ドットの横方
向の配列）が異なる２つの吐出口を用いて形成されるた
め、吐出方向のばらつきが平均化されスジが見えにくく
なる。また、吐出インク量の吐出口間ばらつきが標準偏
差σで正規分布している場合、打ち込まれたインク量の
ライン間ばらつきはσ／√２に減少する。ライン間のイ
ンク量のばらつきは画素濃度のばらつきとなって認識さ
れるため、この方法によれば、より濃度むらの少ない画
像を得ることができる。

【０００８】しかし、この方法ではキャリッジ移動方向
の１ラインを形成するのに用いられる吐出口がわずか２
個であるため、スジ，むらの低減効果が十分でない。さ
らに、記録されるべき画素が１つおきに存在する場合な
ど画像によってはスジ，むらの低減が全く行われない場
合がある。また、スジ，むらの低減効果をあげるため
に、１ラインの記録をより多数の吐出口を用いて行うこ
ともできるが、上記方法では１ラインを多数回のスキャ
ンで記録しなければならず、記録速度が大幅に低下する
ことになる。

【０００９】上述の方法は、２値の記録方法（図１１の
場合、１ドットが１つのインク滴で記録される）に適用
される方法であったが、多値の記録方法（１ドットが２
滴以上のインク滴で記録される）においてスジ，むらの
でにくい記録方法として、例えば本出願人による特願平
３−１３６６０８号明細書に開示した方法がある。

【００１０】図１３はこの方法を説明したものである。
同図は、吐出口数が１２の記録ヘッドを用いて１ドット
当たり０〜３滴のインク滴を記録する方法を示してい
る。

【００１１】図１３に示されるように、１回目のスキャ
ンで９〜１２番の吐出口を用いて記録を行なった場合、
記録紙を副走査方向（図では縦方向下向き）に４吐出口
分搬送した後、２回目のスキャンを行い、５〜１２番目
の吐出口を用いて記録を行う。このスキャンで５〜８番
の吐出口によって記録されるドットの一部は１回目のス
キャンによって記録されたドットに重ねられる。

【００１２】同様にして、３回目のスキャンを行ない、
１〜１２番の吐出口を用いて記録を行う。この結果、第
１領域の記録が完成し、以降のスキャンで第２，第３領
域の記録が順次完成して行く。

【００１３】この方法でも、前述のＵＳＰ４，９６７，
２０３に開示される構成と同様、１ラインが複数の吐出
口から吐出するインク滴によって形成されるため、イン
ク滴の吐出方向や吐出インク量の吐出口間ばらつきが軽
減され、スジ，むらが生じにくくなる。また、この方法
は、１つのライン中の画素は、順次、各スキャンに割り
当てられて記録が行われる。例えば、図１３には第１領
域の各画素に何回目のスキャンでインクが吐出されるか
が示され、これから明らかなように各画素にインクを吐
出する吐出回数が順番に割当てられる。この場合、記録
されるべき画素が１つおきに存在するときなどでも、こ
れらの画素は順次異なる吐出口によって記録が行われる
ため、スジ，むらが必ず低減されるという点で、上記Ｕ
ＳＰ４，９６７，２０３に開示される記録方法より優れ
ている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法にお
いてもキャリッジ移動方向の１ラインを記録するのに用
いられる異なる吐出口の数が３であるため、スジ，むら
の低減効果が十分でなく、また、低減効果を高めるため
に上記１ラインの記録をより多数の吐出口を用いて行う
と、記録速度が大幅に低下するという問題を有してい
る。

【００１５】本発明は上述の問題点を解決するためにな
されたものであり、記録速度を低下させること無く、２
つの方向それぞれの１ラインを形成する異なる吐出口の
数を多数にすることで、スジ，むらをほとんど生じさせ
ない記録装置および記録方法を提供することを目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
被記録媒体に記録を行う記録装置において、複数の記録
素子を有し、前記記録を行うための記録ヘッドと、該記
録ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させるため
の移動手段と、該移動手段を制御し、前記記録ヘッドの
前記被記録媒体に対する複数回の相対的な移動を行な
い、当該移動に伴なって前記記録ヘッドにより記録を行
うよう制御する手段であって、前記複数回の相対的な移
動のうち、少なくとも１組の移動方向を互いに非平行と
する制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１７】また、被記録媒体に記録を行うための記録
方法において、複数の記録素子を有し、前記記録を行う
ための記録ヘッドを用意し、該記録ヘッドと前記被記録
媒体との相対的な移動を複数回行ない、当該複数回の相
対的な移動のそれぞれに伴なって前記記録ヘッドにより
記録を行う、各ステップを有し、前記複数回の相対的な
移動のうち、少なくとも１組の移動方向を互いに非平行
とすることを特徴とする。

【００１８】

【作用】以上の構成によれば、記録される画像中に互い
に非平行な移動によって記録される領域が存在すること
になり、これら領域の一方の各画素の記録に用いられる
記録素子の配列に対して、他方の各画素の記録に用いら
れる記録素子の配列はずれたものとなる。これにより、
所定方向の画素を連続してあるいはほぼ連続して記録す
る異なる記録素子の数を多くすることができる。

【００１９】また、上記非平行がなす角度を適切に定め
れば、上記所定方向を任意にとることができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２１】（実施例１）図１は、本発明の一実施例に
関するインクジェット記録装置の概略斜視図である。

【００２２】図１において、１は１６個の吐出口を１６
個／ｍｍの密度で設けた記録ヘッドであり、各吐出口に
連通する各インク路に吐出エネルギーを発生するための
ヒータを備える。ヒータは印加される電気パルスに応じ
て熱を発生し、これによりインク中に膜沸騰を生じさ
せ、この膜沸騰による気泡の成長にともなって上記吐出
口からインクが吐出される。なお、本例では各吐出口に
おいて吐出周波数は２ＫＨｚである。

【００２３】４は記録ヘッド１を搭載して移動するため
のキャリッジであり、キャリッジ４の移動はその一部と
摺動可能に係合する２本のガイド軸５Ａ，５Ｂに案内さ
れながらなされる。また、キャリッジ４は、ガイド軸５
Ａ，５Ｂと平行に張設されベルト６の一部と接続し、こ
のベルト６がキャリッジモータ７によって駆動されるこ
とによりキャリッジ４の移動が可能となる。記録ヘッド
１には、インクタンクからインクを供給するためのイン
ク供給チューブ（いずれも不図示）、本装置制御部より
記録データに基づいた駆動信号や制御信号を送信するた
めのフレキシブルケーブル（いずれも不図示）が接続さ
れる。インク供給チューブおよびフレキシブルケーブル
は、ともにキャリッジ４の移動に追随出来るように可撓
性の部材によって形成されている。

【００２４】２は記録紙であり、ドラム３に巻き付けら
れ、静電吸着によってドラムに密着して保持されてい
る。ドラム３はモータ８によって回転される。

【００２５】図２は、図１に示したインクジェット記録
装置の制御構成を示すブロック図である。

【００２６】図２において、ＣＰＵ１００はこの装置各
部動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１
００Ａには、その処理手順等が格納され、また、ＲＡＭ
１００Ｂは上記処理実行のワークエリアとして用いられ
る。

【００２７】記録ヘッド１におけるインク吐出は、ＣＰ
Ｕ１００が電気熱変換体の駆動データおよび駆動制御信
号をヘッドドライバ１Ａに供給することにより行われ
る。また、ＣＰＵ１００は、後述されるように、本発明
の実施例に関して、上記キャリッジ４を移動させるため
のキャリッジモータ７やドラム３を回転させるためのモ
ータ８の回転を、それぞれモータドライバ７Ａおよび８
Ａを介して制御する。

【００２８】上述のインクジェット記録装置を用いた本
例の記録方法を説明する。図３，図４は本実施例の記録
方法を説明するための概念図であり、図３は、ドラム３
に巻き付けた記録紙２を平面に広げたところを、図４は
記録紙上の画素がどの吐出口によって記録されるかをそ
れぞれ表わしている。図４において１６個の吐出口は０
〜Ｆの符号によって示されている。

【００２９】記録を行う際には、まず全画面分の画像を
取り込みながら画素密度１６ドット／ｍｍの画像処理を
行う。そして、この処理が行われたデータを、各吐出口
の吐出データとして、以下で示すような記録方法に従が
った吐出の順序に展開する。次に、ドラム３を、記録紙
２の移動速度が０．２５ｍ／ｓになるように回転させる
とともに、記録ヘッド１を図１の最左端から最右端に向
かってキャリッジ速度０．２５ｍ／ｓで移動させながら
記録を行う。この時、記録紙２上の上方から奇数番目の
ラインを構成する画素のみを記録するようにする。この
結果、図３に示されるように、記録紙上を斜めに横断す
る領域２１に記録が行われる。このとき、記録される画
素の一部を、そのインクを吐出する吐出口の番号で示す
と、図４（Ｂ）に示されるようになる。

【００３０】記録ヘッド１が図１の最右端に達したら、
キャリッジ４の移動方向を反転させ、左方向に速度０．
２５ｍ／ｓで移動させながら、記録紙２上の上方から偶
数番目のラインの記録を行う。この時、ドラムの回転は
引き続き行われている。この結果、図３に示すように、
記録紙上を第１回目の記録方向とクロスする領域２２に
記録が行われ、記録される画素は図４（Ｃ）に示される
ようになる。

【００３１】その後、記録ヘッド１が図１の最左端に達
すると、キャリッジ４の移動方向を反転させ、上述と同
様の記録を繰り返し、全画像の記録を行う。

【００３２】以上の結果、記録される画素は図４（Ａ）
に示すように配列する。この図から明らかなように、キ
ャリッジ移動方向の１ラインを構成する画像は、記録ヘ
ッド１の全ての吐出口０〜Ｆから吐出するインク滴によ
って形成されている。すなわち、連続する１６画素が異
なる吐出口によって記録され、このパターンが繰り返さ
れている。これにより、インク滴の吐出方向や吐出イン
ク量の吐出口間ばらつきが完全に平均化される。このた
め、スジ，むらの低減が十分に行われ良好な画質の画像
を得ることが出来る。

【００３３】また、縦方向のラインの８画素も互いに異
なる吐出口から吐出するインク滴によって形成されてい
るため、スジ，むらの低減が十分に行われる。なお、例
えば図５に示すように、偶数番目のラインの記録を行う
際、その吐出口の位置を、図４に示す記録を行う場合に
対してキャリッジ移動方向に１吐出口分ずらして記録を
行うようにすれば縦方向のラインも、連続する１６個の
画素が１６個の異なる吐出口から吐出するインク滴によ
って形成されるようにすることが可能であり、スジ，む
らの低減をさらに十分に行うことができる。

【００３４】本実施例における記録速度は、通常の記録
方法と比較して、記録紙をドラムに装着した時に生じる
記録紙の後端部と前端部のギャップ部を記録ヘッドが通
過するのに要する時間、および記録紙の左右端でキャリ
ッジの移動方向を反転するのに要する時間だけ低下する
が、その低下は大幅なものではない。また、上述したＵ
ＳＰ４，９６７，２０３や特願平３−１３６６０８号に
おいて、スジ，むらの低減効果を高めるために多数の吐
出口を用いて１ラインを形成する際の記録速度の低下に
比べれば、本実施例の記録速度低下は小さなものであ
る。

【００３５】本実施例では、２つの走査方向が図３に見
られるように、記録紙に対して±４５度であり、互いに
直交しているが、スジ，むらの低減のためにはこれ以外
の走査方向でも良い。例えば、図６に示すように、奇数
番目のラインは記録紙の一辺と平行に記録し、偶数番目
のラインは４５度の方向に記録しても良い。

【００３６】このような場合に、縦方向のラインを形成
する異なる吐出口の数を増やすためと、図６（Ａ）に見
られるようなパターン、すなわち１６ライン毎に３本の
ラインが同一の吐出口によって形成される画素が隣接す
るパターンを避けるために、図７に示すように、偶数番
目のラインの記録を行う際に、奇数番目のラインを形成
する吐出口とずらして記録を行うようにすればスジ，む
らの低減をさらに十分に行うことも可能である。

【００３７】また、図８に示すように、奇数番目のライ
ンは記録紙と４５度、偶数番目のラインは記録紙と２
６．６度（ａｒｃｔａｎ１／２）の方向に記録する方
法なども可能である。

【００３８】しかし、これら図６〜８で説明した走査方
法は、ドラム上の記録紙の位置とヘッドの位置を合わせ
るために、キャリッジの移動タイミングを記録紙の左右
端で調整しなければならず（例えば、適当な記録紙の位
置が来るまでキャリッジの移動時間を遅らせる）、記録
速度が低下するという問題があり、図３に示す本実施例
の走査方法の方がより好ましい。

【００３９】また、本発明の記録方法は、上述したよう
に記録画像の縦および横方向のスジ等の発生を防止する
のみならず、走査方向を適切に定めることによって、任
意の方向での用いる吐出口を多様にし、その方向でのス
ジ等の発生を防止できるものである。

【００４０】なお、本実施例ではドラムを用いた装置に
よる例を示したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、記録紙を上下に移動すると同時に記録ヘッドを左
右に移動できるようにした装置、記録紙を平面に固定し
記録ヘッドがその上を前後左右方向に移動できるように
した装置など、記録紙上をヘッドが複数の方向に相対的
に移動出来る装置であればどのようなものでも本発明を
適用することができる。

【００４１】（実施例２）本例では、異なる記録ヘッド
を用いる他は実施例１と同様の装置を用いて記録を行っ
た。本実施例で用いる記録ヘッドは、吐出口数；１６，
吐出口密度；１６吐出口／ｍｍ，吐出周波数；４ＫＨｚ
で実施例１のものより小さいインク滴を吐出するもので
ある。

【００４２】図９は本実施例の記録方法の概念を示す模
式図である。縦横のます目は画素を表わしており、その
密度は１６画素／ｍｍである。各画素中の符号は、図４
の場合と同様、その画素がどの吐出口によって記録され
るかを表わしている。すなわち、１６個の吐出口はそれ
ぞれ０〜Ｆの符号によって示される。本実施例では１画
素当たり０〜２滴のインク滴を用いて記録を行うため、
各画素を記録可能な吐出口として各２つの吐出口が示さ
れる。

【００４３】記録を行うには、まず全画面分の画像を取
り込みながら画素密度１６ドット／ｍｍで３階調の画像
処理を行って、全画面の記録データを２画面の記録デー
タに振り分ける。すなわち、１画素当たり２滴のインク
滴が必要な画素では第１，第２の両画面に記録データ
が、従がってこれに用いられる吐出口が振り分けられ、
１画素当たり１滴のインク滴が必要な画素では１，２ど
ちらかの画面に吐出口が振り分けられ、１画素当たりの
インク滴が０の画素ではどちらの画面にも吐出口が割り
当てられないようにする。

【００４４】次に、実施例１と同様、ドラムを記録紙の
移動速度が０．２５ｍ／ｓになるように回転させるとと
もに、記録ヘッドを図１の最左端から最右端に向かって
キャリッジ速度０．２５ｍ／ｓで移動させながら第１画
面の画像情報に基づいて記録を行う。この結果、記録紙
上を左上から右下に向かって斜めに記録が行われる。ヘ
ッドがドラムの最右端に達したら、キャリッジの移動方
向を反転させ、左方向に速度０．２５ｍ／ｓで移動させ
ながら、第２画面の画像情報に基づいて記録を行う。こ
の結果、記録紙上を第１回目の記録方向とクロスする方
向に記録が行われる。以下は同様にして、左上から右下
に向かう走査において第１画面の記録を、右上から左下
に向かう走査において第２画面の記録を行うことを繰り
返して全画面の記録を行う。

【００４５】以上の結果、記録される画素は図９に示す
ように配列する。図から明らかなように縦横方向共に１
つのラインの連続する１６個の画素は、記録ヘッドの全
ての吐出口であって、互いに異なる組合せの吐出口から
吐出するインク滴によって形成される。これにより、イ
ンク滴の吐出方向や吐出インク量の吐出口間ばらつきが
完全に平均化される。このため、スジ，むらの低減が十
分に行われ良好な画質の記録画像を得ることが出来る。

【００４６】本実施例において、全画像データを２つの
画面のデータに振り分ける際、１画素当たり１滴のイン
ク滴が必要な画素が、記録紙上で４５度の方向に連続す
る場合には、これらが異なる吐出口によって記録される
ようにすることが好ましい。例えば、図９の最左上端か
ら右下４５度に連続する画素は、０番吐出口と０，２，
４，８，Ａ，Ｃ，Ｅ番吐出口のそれぞれとの組合せによ
って記録することが可能であるが、これらの画素が１滴
のインク滴で記録する場合、このインク滴を第１画面の
みに割り当てると０番吐出口のみによって記録が行われ
るため、斜め方向にスジ，むらを生じる可能性がある。
これを避けるには、４５度方向の画素を受け持つ画面を
ランダムに割り当てる方法、画素位置に応じて割り当て
る方法（例えば斜め方向に数えて奇数番目の画素は第１
画面、偶数番目の画素は第２画面とする）などが使用で
きるが、より好ましくは特願平３−１３６６０８号と同
様、吐出口を順次に２つの画面に割り当てていく方法が
使用できる。

【００４７】なお、本実施例では１画素当たり０〜２滴
のインク滴を記録する３階調の記録を行ったが、さらに
多くのインク滴を用いて多階調の記録を行うことも出来
る。この時、３滴目以上のインク滴は１，２滴目のイン
ク滴と同じ走査において記録しても良いが、１，２滴目
のインク滴を記録する走査とさらに異なる方向の走査に
おいて記録を行えば、スジ，むらの低減がより効果的に
行える。

【００４８】（実施例３）異なる記録ヘッドを用いる他
は、実施例１と同様の装置を用いて記録を行った。本実
施例で用いる記録ヘッドは、吐出口数；８，吐出口密
度；８吐出口／ｍｍ，吐出周波数；４ＫＨｚである。

【００４９】図１０は本実施例の記録方法の概念を示す
模式図である。図中の符号は図４と同様、記録紙上の画
素がどの吐出口によって記録されることが可能かを表わ
している。本実施例では吐出口密度；８吐出口／ｍｍの
記録ヘッドを用いて画素密度１６画素／ｍｍのいわゆる
インターレース記録を行う。

【００５０】記録を行う際には、まず全画面分の画像を
取り込みながら画素密度１６ドット／ｍｍの画像処理を
行う。

【００５１】次に、ドラム３を記録紙の移動速度が０．
２５ｍ／ｓになるように回転させるとともに、記録ヘッ
ドを図１中ドラム３の最左端から最右端に向かってキャ
リッジ速度０．２５ｍ／ｓで移動させながら全ラインの
記録を行う。このとき、記録ヘッドの吐出口密度は８吐
出口／ｍｍであるから、それぞれの吐出口より記録され
る各画素の間には、この走査で記録されない画像が存在
する。この結果、図１０（Ｂ）に示されるように画素が
記録される。

【００５２】記録ヘッドがドラム３の最右端に達する
と、キャリッジ４の移動方向を反転させ、左方向に速度
０．２５ｍ／ｓで移動させながら記録を行う。この結
果、図１０（Ｃ）に示すように記録紙上を第１回目の記
録方向とクロスする方向に記録が行われる。記録ヘッド
がドラム３の最左端に達したら、キャリッジの移動方向
を反転させ、上述と同様の記録を繰り返し、全画面の記
録を行う。以上の記録においては、吐出口密度と画素密
度の関係から、左上から右下に向かう走査と右上から左
下に向かう走査とにおいて形成される画素が互いの間に
配置（インターレース）されるような記録が行われる。

【００５３】以上の結果、記録される各画素は図１０
（Ａ）に示すように配列する。図から明らかなように、
縦横方向共に１つのラインを構成する画素は、記録ヘッ
ドの全ての吐出口から吐出するインク滴によって形成さ
れており、インク滴の吐出方向や吐出インク量の吐出口
間ばらつきが完全に平均化される。このため、スジ，む
らの低減が十分に行われ良好な画質の記録画像を得るこ
とが出来る。

【００５４】（実施例４）異なる記録ヘッドを用いる他
は、実施例１と同様の装置を用いて記録を行った。本実
施例で用いる記録ヘッドは、吐出口数；１６，吐出口密
度；１６吐出口／ｍｍ，吐出周波数；４ＫＨｚである。

【００５５】図１１は本実施例の記録方法の概念を示す
模式図である。図中の符号は図３と同様、記録紙上の画
素がどの吐出口によって記録されるかを表わしている。

【００５６】記録を行う際には、まず全画面分の画像を
取り込みながら画素密度；１６ドット／ｍｍの画像処理
を行う。次に、ドラム３を記録紙２の移動速度が０．２
５ｍ／ｓになるように回転させるとともに、記録ヘッド
をドラム３の図１中最左端から最右端に向かってキャリ
ッジ速度０．２５ｍ／ｓで移動させながら記録を行う。
このとき、記録紙の上方から奇数番目のラインにおいて
は０〜Ｅの偶数番の吐出口によって形成されるべき画素
の記録を行い、偶数番目のラインにおいては１〜Ｆの奇
数番号の吐出口によって形成されるべき画素の記録を行
う。この結果、図１１（Ｂ）に示されるように画素が記
録される。この記録によれば、キャリッジ移動方向の画
素は１つおきに間引いた記録が行われる。

【００５７】次に、記録ヘッドがドラムの最右端に達し
たら、キャリッジの移動方向を反転させ、左方向に速度
０．２５ｍ／ｓで移動させながら記録を行う。このと
き、記録紙の上方から奇数番目のラインにおいては１〜
Ｆの奇数番の吐出口によって形成されるべき画素の記録
を行い、偶数番目のラインにおいては０〜Ｅの偶数番の
吐出口によって形成されるべき画素の記録を行う。これ
らの記録は、上記右方向へのキャリッジ移動の記録で間
引かれた画素についてなされる。すなわち、図１１
（Ｃ）に示されるように画素が記録される。

【００５８】以上の記録を繰り返し、全画面の記録を行
う。この結果、図１１（Ａ）に示されるように画素が記
録される。図から明らかなように、縦横方向共に１つの
ラインを構成する画素は、記録ヘッドの全ての吐出口か
ら吐出するインク滴によって形成されており、インク滴
の吐出方向や吐出インク量の吐出口間ばらつきが完全に
平均化される。このため、スジ，むらの低減が十分に行
われ良好な画質の画像を得ることが出来る。また、本実
施例では隣接する画素が時間を置いて記録されるため、
インク滴が記録紙に吸収され易く、鮮明な画像が得られ
るという特徴も有している。

【００５９】なお、上述した各実施例で示した記録ヘッ
ドの吐出口の数は、例示にすぎず、吐出口の数がどのよ
うであっても、上記各実施例を実施できることは、それ
ぞれの実施例の説明から明らかであろう。

【００６０】また、必ずしもキャリッジの往復移動で記
録を行う必要はなく、キャリッジ移動を一方向とし、ド
ラムの回転方向を反転させることによって記録を行なっ
てもよい。

【００６１】さらに、上記各実施例はインクジェット方
式の記録装置を用いたものとしたが、他の方式、例えば
熱転写方式の記録装置に本発明を適用することができ
る。

【００６２】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００６３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００６６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、記録される画像中に互いに非平行な移動によ
って記録される領域が存在することになり、これら領域
の一方の各画素の記録に用いられる記録素子の配列に対
して、他方の各画素の記録に用いられる記録素子の配列
はずれたものとなる。これにより、所定方向の画素が連
続してあるいはほぼ連続して記録する異なる記録素子の
数を多くすることができる。

【００７１】また、上記非平行がなす角度を適切に定め
れば、上記所定方向を任意にとることができる。

【００７２】この結果、記録速度を低下させること無
く、記録特性のばらつきをほとんど平均化し、スジ，む
らをほとんど生じさせない記録を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるインクジェット記録装
置の概略斜視図である。

【図２】図１に示す装置の制御構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明の実施例１の記録方法を説明するための
模式図である。

【図４】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、上記実施例１
による記録結果を示す模式図である。

【図５】上記実施例１の変形例による記録結果を示す模
式図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、上記実施例１
の他の変形例による記録結果を示す模式図である。

【図７】上記他の変形例の変形例による記録結果を示す
模式図である。

【図８】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、上記実施例１
のさらに他の変形例による記録結果を示す模式図であ
る。

【図９】本発明の実施例２の記録方法による各画素を記
録する吐出口の振り分けを示す模式図である。

【図１０】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、本発明の実
施例３の記録方法による記録結果を示す模式図である。

【図１１】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、本発明の実
施例４の記録方法による記録結果を示す模式図である。

【図１２】従来例の記録方法を説明するための模式図で
ある。

【図１３】他の従来例の記録方法を説明するための模式
図である。

【符号の説明】

１記録ヘッド２記録紙３ドラム４キャリッジ５Ａ，５Ｂガイド軸６ベルト７キャリッジモータ８モータ１００ＣＰＵ１００ＡＲＯＭ１００ＢＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体に記録を行う記録装置におい
て、複数の記録素子を有し、前記記録を行うための記録ヘッ
ドと、該記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させる
ための移動手段と、該移動手段を制御し、前記記録ヘッドの前記被記録媒体
に対する複数回の相対的な移動を行ない、当該移動に伴
なって前記記録ヘッドにより記録を行うよう制御する手
段であって、前記複数回の相対的な移動のうち、少なく
とも１組の移動方向を互いに非平行とする制御手段と、を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子
として、熱エネルギーを利用してインク中に気泡を生じ
させ、該気泡の生成に伴なってインクを吐出するもので
あることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】被記録媒体に記録を行うための記録方法
において、複数の記録素子を有し、前記記録を行うための記録ヘッ
ドを用意し、該記録ヘッドと前記被記録媒体との相対的な移動を複数
回行ない、当該複数回の相対的な移動のそれぞれに伴な
って前記記録ヘッドにより記録を行う、各ステップを有し、前記複数回の相対的な移動のうち、
少なくとも１組の移動方向を互いに非平行とすることを
特徴とする記録方法。
【請求項４】前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子
として、熱エネルギーを利用してインク中に気泡を生じ
させ、該気泡の生成に伴なってインクを吐出するもので
あることを特徴とする請求項３に記載の記録方法。