JPH06143618A - インクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的インク吸収力の速い記録媒体に対して
もつなぎスジのない高画質の画像を記録すること。 【構成】 複数のインク吐出素子列が配列された記録ヘ
ッドをインク吐出素子の配列方向と異なる方向に移動さ
せて主走査を行い、主走査終了後主走査と異なる方向に
所定幅記録材を搬送して画像記録を行う。この際記録ヘ
ッドの記録領域を複数（ｎ）の領域に分割し、記録材上
の単位画像領域に対し、記録ヘッドの分割されたｎ個の
領域を用いてｎ回の主走査を行って、印字比率ｎ分の１
の間引き画像を順次記録することにより単位画像領域の
記録を完成させる。そして単位画像領域の内隣接する単
位画像領域との境界部の画素群に対する印字比率を、ｎ
回の主走査のうち少なくとも１回は、単位画像領域全体
に対する印字比率よりも低くする。これにより境界部に
おいて同一主走査で記録される画素数を多くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成（記録）装置の一つとし
て、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジ
タル画像記録を行うものが急速に普及している。このよ
うな記録装置においては、記録速度の向上のため、複数
の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、イン
ク吐出口および液路を複数集積したものを用いる。さら
に近年ではカラー対応として複数個の上記記録ヘッドを
備えたものも多く用いられている。

【０００３】この様なインクジェットプリンタでは、通
常、所定の記録幅をもつ記録ヘッドを主走査方向に移動
させ、主走査終了後副走査方向に紙送りを行うことによ
り画像の記録を行う。

【０００４】この様な構成を持つプリンタでは、記録ヘ
ッド内のノズルの吐出精度、或いは各記録走査毎に行わ
れる紙送り量の精度がある程度要求される。記録ヘッド
内の吐出量や吐出方向のばらつきは、各記録領域内の濃
度ムラとなって現れ、紙送り量のばらつきは、各記録領
域間のつなぎ部に、黒スジや白スジという画像弊害を形
成してしまうのである。

【０００５】しかし、年々記録装置に期待される高画質
度が進むにつれ、これらの要因を製造段階で完全に制御
することは難しく、多少の上記弊害要因があっても、こ
れらを目立たなくする記録方法が既に一般的に考えられ
ている。また、普通紙やコート紙、更にはＯＨＰ用紙
等、特性の異なる数々の記録媒体への対応も増え、各記
録媒体に適した印字方法も必要とされてきている。

【０００６】コート紙や普通紙の様に紙面に比較的すば
やくインクが吸収される様に設計されている記録媒体で
は、画像弊害の１つであるつなぎスジは黒スジとして現
れる場合が多い。これについては以下のように説明でき
る。

【０００７】確かにコート紙では、同時に記録された異
色同士が紙面上で混じり合うこともなく、にじみの無
い、解像度に優れた画像を得ることが出来る。しかし、
この様な特質の紙ではインク着弾／吸収のタイミングに
より濃淡に差が現れ易い。図８（ａ）はある一定のイン
ク量を紙面に着弾吸収させたもの、（ｂ）はこれと等し
いインク量を２回にわけて時間をおいて着弾吸収させた
ものの断面図である。この図では、等しいインク打ち込
み量でも時間をおいて少量ずつ記録した方が紙面表面に
インクが残り易く、したがって表面濃度も高くなること
を示している。この様な現象は記録走査のつなぎ部にも
現れる。

【０００８】図８（ｃ）は２回の走査で２つの画像領域
に記録完成させていく様子を示したものである。着弾さ
れるインクドットは常に１画素領域よりも大きく設計さ
れているので、全ての領域で２つ以上のドットが互いに
重なりあっていることになる。境界部ではこのはみ出し
分が２つの走査に分けられ、時間をおいて記録されるの
で、他の領域と等しいインク打ち込み量でありながら
も、他の領域より濃い濃度のつなぎスジを形成してしま
うのである。また、データ転送時間や、記録装置本体の
回復動作により各記録走査の時間間隔も常に一定ではな
い。ある程度の記録走査を終了した後に、記録ヘッドが
ホームポジションでデータ待機したりすると、このつな
ぎ部の濃度はますます高くなり、更に画像を悪化させて
しまうことになる。この様なキャリッジ休止時に現れる
濃度ムラを以下休止ムラと称す。

【０００９】以上の説明は各印字領域幅に対し、ヘッド
記録走査を１回のみ行って画像を完成させていくもので
ある。しかし、ここに述べた全ての問題を解決する為
に、以下に示す特許では、同画像領域への記録を複数回
に分割し、上記弊害を軽減させる方法が技術開示されて
いる。まずは、その特許の技術背景にあたる３つの特許
を示す。

【００１０】特開昭５５−１１３５７３号公報に於いて
は、各走査では縦横方向交互に配列する綾目状（千鳥、
逆千鳥）パターンしか印字せず、往路と復路の記録走査
で画像完結させる構成を開示している。そして、この件
では隣接するドットを連続して印写しないようにし、そ
れによって印写ドットが乾かないうちに隣接するドット
を印写してドット歪が生じるのを防止することを目的と
している。よってここでは、間引きマスクが綾目状に限
定されている。

【００１１】一方、本発明と同出願人による特開昭５８
−１９４５４１号公報においては、複数本の記録素子列
を並列配置し、前記記録素子列に直行する方向に往復走
行させて、ドット行列記録の主走査を行うにあたり、前
記主走査の往路において記録ドット行列の各行及び各列
の少なくとも一方における記録すべき全ドットよりも少
ない個数のドットを間欠的に記録するとともに、前記主
走査の復路において前記各行及び各列の少なくとも一方
における残余のドットを間欠的に記録することにより前
記複数本の記録素子列による重複記録ドットにおける記
録の重複の順序を前記主走査の往路と復路とにて互いに
異ならせることを特徴とする記録方法と開示している。
効果としては、主にカラーインクの重複記録に基づく記
録画像の色調ずれ（色ムラ）による画像劣化の防止を挙
げている。この件においては、この色調ずれの防止が主
な目的であるので、各走査で記録するドット位置の特別
な制限は無く、実施例においては市松模様（千鳥、逆千
鳥）に加え、縦方向にのみ交互に記録する横間引き、横
方向にのみ交互に繰り返す縦間引きが記載されている。

【００１２】また、記録媒体として、特にＯＨＰ用紙等
インク吸収速度の遅い記録媒体に対する記録を重視した
ものについてはＵＳＰ４，７４８，４５３に既に開示さ
れている。ここでは、第１と第２（或いはそれ以上）に
分割した記録走査で同記録領域に水平垂直方向に交互に
位置する画素への補完的な記録をすることで、ＯＨＰ用
紙等の媒体上でのインクのビーディングを防止するとと
もに、カラー画像を形成するときには、混色画素のイン
ク打ち込み順を第１走査と第２走査で逆転させることに
より（往復記録）、カラーバンディング（色ムラ）を防
止することができる効果を述べている。この件において
は主な目的が各画素間のビーディングの防止であるの
で、１回の走査で記録される画素同士は、水平垂直方向
において交互である（互いに隣接しない）ことが特徴づ
けられている。

【００１３】ここに挙げた以上３つの特許に共通する構
成は、同画像領域の画素群の記録を複数回の記録走査で
完成させていくことである。この様な構成は、等しいイ
ンク量を同画像領域に分割して吸収させていくことにな
るので、図８（ａ）や（ｂ）で説明した原理により、つ
なぎ部だけでなく、全体の記録濃度をアップさせ、つな
ぎ部をある程度目立たなくすることが出来る。また、一
度に多くのインクが記録領域に溢れることが無いので、
普通紙等の異色境界部のにじみも防止できている。但
し、同じつなぎスジでも紙送り誤差によるものや、或い
は記録ヘッド内のノズルばらつきに伴う濃度ムラに於い
ては、これらの構成は直接効果を及ぼすことはなく、画
像弊害として依然解決されないままであった。

【００１４】しかし、上記特許を更に発展させた形にあ
たる、次に示す図９〜図１２の記録方法や以下に示す２
つの特許によれば、上記効果に加えこれらつなぎスジも
多少良化することができる。また、特にマルチヘッドの
ノズルばらつきによる画像の濃度解消するためにも特に
効果的な方法でもある。

【００１５】図９（ａ）において、９１はマルチヘッド
であり、今は簡単のため８個のマルチノズル（９２）に
よって構成されているものとする。９３はマルチノズル
９２によって吐出されたインクドロップレットであり、
通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向にイ
ンクが吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出
が行われれば、図９（ｂ）に示したように紙面上に揃っ
た大きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無
い一様な画像が得られるのである（図９（ｃ））。しか
し、実際には先にも述べたようにノズル１つ１つにはそ
れぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じように印字
を行ってしまうと、図１０（ａ）に示したようにそれぞ
れのノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び
向きにバラツキが生じ、紙面上に於いては図１０（ｂ）
に示すように着弾される。この図によれば、ヘッド主走
査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満
たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上に
ドットが重なり合ったり、あるいはこの図中央に見られ
る様な白筋が発生したりしている。この様な状態で着弾
されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図１０
（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間
の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知
される。この様なノズル間の吐出量や吐出方向のバラツ
キに起因する画像上の弊害を取り除くために、以下のよ
うな分割記録法という印字制御法が考案されている。

【００１６】図１１及び図１２によりその方法を説明す
る。この方法によると図９及び図１０で示した印字領域
を完成させるのにマルチヘッド９１を３回スキャンして
いるが、その半分４画素単位の領域は２パスで完成して
いる。この場合マルチヘッドの８ノズルは、上４ノズル
と、下４ノズルのグループに分けられ、１ノズルが１回
のスキャンで印字するドットは、規定の画像データを、
ある所定の画像データ配列に従い、約半分に間引いたも
のである。そして２回目のスキャン時に残りの半分の画
像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の印字を
完成させる。以上の様な記録法を以下分割記録法と称
す。

【００１７】この様な分割記録法を行えば、図１０で用
いた記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固
有の印字画像への影響が半減されるので、印字された画
像は図１１（ｂ）の様になり、図１０（ｂ）に見るよう
な黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従って濃度ムラも
図１１（ｃ）に示す様に図１０の場合と比べ、かなり緩
和される。

【００１８】この様な記録を行う際、１スキャン目と２
スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い
互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像デー
タ配列（間引きパターン）とは図１２に示すように、縦
横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いる
のが最も一般的である。従って単位印字領域（ここでは
４画素単位）に於いては千鳥格子を印字する１スキャン
目と、逆千鳥格子を印字する２スキャン目によって印字
が完成されるものである。図１２の（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パターンを用いたと
きに一定領域の記録がどのように完成されて行くかを図
９〜図１１と同様、８ノズルを持ったマルチヘッドを用
いて説明したものである。

【００１９】まず１スキャン目では、下４ノズルを用い
て千鳥パターン〇の記録を行う（図１２（ａ））。次に
２スキャン目には紙送りを４画素（ヘッド長の１／２）
だけ行い、逆千鳥パターン〇の記録を行う（図１２
（ｂ））。更に３スキャン目には再び４画素（ヘッド長
の１／２）だけの紙送りを行い、再び千鳥パターンの記
録を行う（図１２（ｃ））。この様にして順次４画素単
位の紙送りと、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行
うことにより、４画素単位の記録領域を１スキャン毎に
完成させていく。

【００２０】図１３に以上説明した分割記録法のつなぎ
スジに対する効果を示した。図８では、境界部以外は１
回の記録走査で画像が完成されている。これに対し、境
界部ではそれぞれ時刻の異なる両側の印字の際に各領域
のドットが重ね合わせられるので、その部分だけが濃度
が高くなってしまっていた。一方、図１３では全画像領
域が連続する２回の記録走査でドットを重ね合わせて記
録しているので、図８のつなぎ部と等しい状態が画像全
体に現れる。よってつなぎ部は図８程目立たなくなって
いる。また、各走査のつなぎ部に連なる画素列の内、半
数の画素はヘッド中央部のノズルで記録されるので、紙
送り走査のバラツキも半減されつなぎスジが目立たなく
なるのである。

【００２１】この様な記録方法は、既に特開昭６０−１
０７９７５号公報やＵＳＰ４，９６７，２０３に開示さ
れているものであり、その濃度ムラやつなぎスジに対す
る効果も有力であることは述べられている。前者につい
ては「各主走査の紙送りを該主走査の幅より少なくし、
隣接する２回の主走査を重複させて重複部分を形成する
手段と、該重複部分の印字ドットを２回の主走査で重な
らない様に配列する手段を備えた事を特徴とする」と開
示している。本件によれば既に説明した様に、間引きマ
スクを「一列おきに奇数段と偶数段を互い違いに印写」
としている場合もあるが、その他にも１回目の主走査で
奇数段、２回目の走査で偶数段を印写している場合や、
各走査でランダムに記録する場合もあり、間引きマスク
及び紙送り幅は完全には限定していない。

【００２２】これに対し後者のＵＳＰ４，９６７，２０
３においては、 「ａ）第１のパスで第１の帯内の上半分のみ水平垂直方
向に隣接しない交番的なピクセル位置をプリントし、 ｂ）第２のパスで第１の帯内の第１のパスでプリントさ
れなかったピクセルと、第１の帯内の下半分の水平垂直
方向に隣接しない交番的なピクセルにプリントし、 ｃ）第３のパスで第１、第２のパスでプリントされなか
った第１の帯内のピクセルのプリントをすると同時に、
直後に引き続く帯に第１のパスを行う」 と開示している。この様に本件においては分割記録を行
う間引きマスクとして垂直水平方向に隣接しない交番的
なピクセル配列を限定している。

【００２３】本件において更に付け加える構成として、
階調表現やマルチカラー表現のために数画素まとめて疑
似画素（スーパーピクセル）を形成し、疑似画素（スー
パーピクセル）単位で水平垂直方向に隣接しない交番的
な間引きプリントを行う記録法が開示されている。そし
てこの方法によれば「上記方法を実現するためのシステ
ムをいったんプログラム・ソフトウエアかプリンタ・フ
ォームウエアのどちらか組み込んでしまえば、プログラ
ムはスーパーピクセルに関して指定された組み合わせの
色彩番号で呼び出す事が出来るので、多数の色彩を作り
出すためのコンピュータ・プログラムを作成する作業を
むやみに複雑にすること無くこのプリントの質が達成さ
れる。」と述べ、マルチカラー表現の為のプログラミン
グの単純化も効果として挙げている。また、各スーパー
ピクセルは単一の均質な色彩として知覚されることを意
図しているので、スーパーピクセル内でのカラーのにじ
みは無害であるとも述べている。

【００２４】以上説明したように、同じ領域内に異なる
２種類のノズルにより印字が完成されていくことによ
り、同画像領域内の濃度ムラやつなぎスジを防止する事
が出来る。

【００２５】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、上記のよ
うな構成を取っても未だ十分な解決は得られていなかっ
た。

【００２６】図１３に示した分割記録方法では、確かに
全画像領域が２回の走査で記録される分、つなぎ部と等
しい状態が画像全体に現れ、特につなぎ部のみ目立つこ
とはなくなった。しかし、実際には第１画像領域は第１
記録走査と第２記録走査で、第２画像領域は第２記録走
査と第３記録走査で、という連続した２回の記録走査で
印字されているのに対し、境界部では第１記録走査から
第３記録走査の連続３回の記録走査で記録完成されてい
る。従って、境界部は、第２記録走査と第３記録走査の
連続する２回の走査で重なりあったつなぎと、第１記録
走査と第３記録走査という１走査分時間をおいて記録さ
れたつなぎの２種類からなることになる。図８（ｂ）で
説明した２つのドットによる記録は、これらの打ち込み
時間差が大きければ大きい程、濃度は高くなることが確
認されている。よって図１３のつなぎ部に於いても、濃
黒で示した第１走査と第３走査で記録されたつなぎ部分
は、他の領域より、濃度が高くなってしまうことにな
る。

【００２７】この様な状態は、いくら分割記録数を増し
ても、根本的なつなぎ部での時間差の関係が完結される
わけでは無い。例えば既に示した千鳥と逆千鳥パターン
の様に、単位記録領域内を各記録走査で常に等しいばら
つき（分布）で記録している限り、つなぎ部ではどうし
ても他の記録領域により１回分完成されるまでの記録走
査が多いというギャップがある。そして、このギャップ
が多かれ少なかれ現れ、画像劣化の原因の要素となって
しまっている。この様な現象は、特にインク吸収速度の
速いコート紙等に多く現れるものである。

【００２８】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、つなぎスジを防止し、滑らか
な高画質の画像を記録することが可能なインクジェット
記録方法を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段及び作用】この目的を達成
するため本発明は、複数のインク吐出素子が配列された
記録ヘッドを前記インク吐出素子の配列方向と異なる方
向に主走査するとともに、前記主走査と異なる副走査方
向に所定幅前記記録ヘッドと記録材とを相対的に移動し
て記録材上に画像を記録するインクジェット記録方法に
おいて、前記記録ヘッドの記録領域を複数の領域に分割
し、記録材上の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドの
分割された異なる領域を用いて複数回の主走査を行い、
各主走査で所定の印字比率の間引き画像を順次記録する
ことにより前記画像領域の画像を完成させるとともに、
前記複数回の主走査のうちの少なくとも１回の主走査
で、前記画像領域のうちの隣接する画像領域との境界部
の画素群に対する印字比率を前記所定の印字比率よりも
低くすることを特徴とする。

【００３０】これにより、画像領域の境界部の画素群の
うち同一主走査において記録する画素数を多くする。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００３２】図５は、本発明が適用できるインクジェッ
ト記録装置の概略構成を示す斜視図である。この図にお
いて、７０１はインクカートリッジである。これらは４
色のカラーインク、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）がそれぞれ詰め込まれ
たインクタンクと、各色に対応したマルチヘッド７０２
より構成されている。このマルチヘッドに配列するマル
チノズルの様子をｚ方向から示したものが図６であり、
８０１はマルチヘッド７０２上に配列するマルチノズル
である。

【００３３】尚、本図ではマルチノズル８０１がＹ軸に
沿って平行に配列されているが、例えば、図のＸＹ平面
上多少の傾きを持っていても良い。この場合には、ヘッ
ドが進行方向Ｘに進んで行くのに対し、各ノズルはそれ
ぞれタイミングをずらしながら印字を行っていくことに
なる。

【００３４】再び図５に戻る。７０３は紙送りローラ
で、７０４の補助ローラとともに印字紙Ｐを抑えながら
図の矢印の方向に回転し、印字紙ＰをＹ方向に随時送っ
ていく。また、７０５は給紙ローラであり、印字紙の給
紙を行うとともに、紙送りローラ７０３、補助ローラ７
０４と同様、印字紙Ｐを抑える役割も果たす。７０６は
４つのインクカートリッジを支持し、印字とともにこれ
らを移動させるキャリッジである。キャリッジ７０６は
印字を行っていないとき、あるいは、マルチヘッドの回
復作業を行うときには図の点線で示した位置のホームポ
ジションｈに待機するようになっている。

【００３５】尚、本実施例においては、各インクジェッ
トカートリッジの記録ヘッドは、熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることにより、インク滴を
吐出するものである。

【００３６】ここで、キャリッジ７０６に搭載された４
個のインクジェットカートリッジは、キャリッジの往動
時に、ブラックインク、シアンインク、マゼンタイン
ク、イエローインクの順にインクを重ね合わせるように
配列されている。従って、キャリッジの復動時には、往
動時の逆の順番でインクが重ね合わせられる。又、カラ
ーの中間色はＣ、Ｍ、Ｙの各色のインクドットを適当に
重ね合わせることにより実現できる。すなわち、赤はＭ
とＹ、青はＣとＭ、緑はＣｙとＹを重ね合わせることに
より実現できる。

【００３７】一般に、黒はＣｙ、Ｍ、Ｙの３色を重ね合
わせることにより実現できるが、この時の黒の発色が悪
いこと、精度良く重ねることが困難なため有彩色の縁ど
りが生じること及び単位時間当たりのインクの打ち込み
密度が高くなりすぎること等のために黒だけは別に打ち
出すようにしている。

【００３８】図７は、図５に示すインクジェット記録装
置の制御部を示すブロック図である。図中１２０１はＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された制御部であ
り、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って装置各部の
制御を行う。１２０２は制御部１２０１からの信号に基
づいてキャリッジ７０６をｘ方向に移動（主走査）させ
るためのキャリッジモータ１２０５を駆動するドライ
バ、１２０３は制御部１２０１からの信号に基づいて給
紙ローラ７０５及び紙送りローラ７０３を駆動し記録材
をｙ方向に搬送（副走査）するための搬送モータ１２０
６を駆動するドライバ、１２０４は制御部１２０１から
の印字データに基づいて各色マルチヘッド１２０７〜１
２１０（図５の７０２に相当）を駆動するドライバ、１
２１１は各種キーの入力及び各種表示を行う操作表示
部、１２１２は制御部１２０１に対し印字データを供給
するためのホスト装置である。

【００３９】印字開始前、図の位置（ホームポジショ
ン）にあるキャリッジ７０６は、印字開始命令がくる
と、ｘ方向に往動しながら、マルチヘッド７０２上のｎ
個のマルチノズル８０１により、紙面上に印字を行う。
紙面端部までデータの印字が終了し、反転位置に達する
とキャリッジはホームポジション方向に復動を開始し、
再びデータの印字を行う。このキャリッジの往動による
最初の印字が終了してからキャリッジの復動による２回
目の印字が始まる前までに、紙送りローラ７０３が矢印
方向へ回転することにより、記録領域の幅に応じてｙ方
向への紙送りを行う。このようにしてキャリッジのスキ
ャン（主走査）に応じてマルチヘッドによる印字と紙送
り（副走査）を繰り返し行うことにより、一紙面上のデ
ータ印字が完成する。

【００４０】上記の如き構成のインクジェット記録装置
により行われる記録方法の具体例について更に説明す
る。

【００４１】（第１実施例）以下に第１実施例を示す。
図１は１６ノズルを持つヘッドで記録したときの印字状
態を示したものである。本実施例ではヘッド内に並ぶノ
ズルを２つの記録領域に等分割し、各領域は常に同一な
間引きマスクを用いている。図１は本実施例の記録状態
を示したもので、図の左側にある１６ノズルから成るヘ
ッドは、図のように２つに領域分割されている。その右
側に示したマスクは各ノズルに対応し、各ノズルはどの
走査でもこのマスクに従って記録している。各記録走査
で単位画像領域全体に対し印字比率５０％で記録を行
う。その画像記録状態は右図の様になり、黒く塗りつぶ
してある画素は、各記録走査時に記録される事を示し、
グレーの画素は既に前の走査で記録済みであることを示
している。

【００４２】これによれば、各画像領域に対し１回目の
記録をする第２記録領域では、紙送り方向先端部の印字
比率が高く（７５％）、後端部では低い（２５％）。逆
に、これと補完の関係にある第１記録領域においては、
先端部の印字比率が低く（２５％）、後端部では高い
（７５％）。この様な記録マスクに従って各画像領域に
成される印字は、常に記録完成度の高い側の領域が第１
記録走査で先に多く記録され、記録完成度の低い側の領
域は、第２走査で後から記録される。この様な記録状態
では、例えば図１の第２記録走査の様に、第１画像領域
と第２画像領域の境界部を挟む部分の７５％の画素が同
時に記録されるので、殆どこの部分で記録走査の時間差
によるつなぎスジは現れないことになる。

【００４３】図２は本実施例で記録された画像の、記録
走査の時間差によって現れるつなぎ部の様子を示したも
のである。ここでは、異なる走査で記録されたドットの
重なり部を黒く強調して示してある。また、点線は紙送
りつなぎ部を表している。図１や図２で示した従来例で
は、記録走査の時間差によって現れる濃度の高い部分
が、紙送りつなぎ部に集中していたが、本実施例によれ
ば、これらが各画像領域全体に一様分布していることが
わかる。

【００４４】本実施例によれば、ノズル主走査方向に対
し、各画素列の分割率は等分ではない。よって従来例の
様な通常の分割記録法に比べると、ノズルばらつきは解
消されにくい可能性はある。しかし、１／４の割合で別
のノズルで記録しているので、分割記録法の効果が全く
失われてしまうことはない。

【００４５】以上説明した通り本実施例によれば、記録
ヘッドを２つの記録領域に分割し、２回の記録走査で各
画像領域を記録完成させる分割記録法に於いて、各画像
領域の１回目の記録走査では、上側（紙送り進行方向
側）の印字比率を高く、下側（紙送り進行方向と逆側）
の印字比率を低く、２回目の記録走査では、上側の印字
比率を低く、下側の印字比率を高くすることにより、両
者の境界部に配列する画素群をなるべく多く同時に記録
される走査で記録することにより、印字タイミングの差
によって起こるつなぎスジを目立たなくし、一様で良好
な画像を得られることができる。

【００４６】（第２実施例）次に第２実施例を説明す
る。本実施例は３パス分割記録法であり、第１実施例と
は異なり、更に上記実施例を発展させた記録法である。
本実施例も第１実施例と同様にして、図３に画像形成状
態を示す。本実施例は、単位画像領域に対し３回のヘッ
ド記録走査を行うものであり、ヘッドは記録に使用する
一連のノズルをそれぞれの記録領域として３等分してい
る。第１実施例と同様に、各記録領域は常に固定された
間引きマスクを用い、１／３ヘッド幅ずつの紙送りが各
記録走査毎に行われる。本実施例の紙送りつなぎ部の印
字状態を第１実施例と同様図４に示す。本実施例は３回
の記録走査で１画像領域を完成させていく方法であるの
で、各画像領域のドットの重なりタイミングも３種類の
ものがある。ここでは、１回目と２回目或いは２回目と
３回目という連続する２走査で得られる重なり部はグレ
ーで、１回目と３回目という１つ記録走査をおいて得ら
れる重なり合いは濃黒で表している。この図によれば、
画像領域全体にこれら重なり合いが第１実施例と同様一
様に分布して得られている。よって、本実施例に於いて
も第１実施例と同様につなぎ部の目立たない一様な画像
が得られることとなる。

【００４７】更に本実施例に於いては、主走査方向に３
画素の周期を持っていることから、通常２の倍数の周期
を持って入力されてくる２値化された画像データと同調
しにくく、どの様なデューティーの画像データでも２種
類のノズルで分割記録することが可能となる。また、第
１実施例に比べ単位画像領域全体を１／３の印字比率で
３回の記録走査で完成させ、両端部は各々印字比率１／
３と２／３の２回の記録走査で完成させているので、普
通紙等の紙面上の異色境界にじみに於いてもより良好な
結果が得られ、濃度も全体的に更に高くなることが期待
できる。

【００４８】尚、本実施例では、特にインクジェット記
録方式の中でも、熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を
形成し、記録を行うインクジェット方式の記録装置を例
にとり説明したが、その代表的な構成や原理について
は、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第
４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオン
デマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能
であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（イ
ンク）が保持されているシートや液路に対応して配置さ
れている電気熱交換体に、記録情報に対応して核沸騰を
越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信
号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギ
ーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じ
させて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性の優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００４９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の、米国特許第
４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用す
ると、更に優れた記録を行うことができる。

【００５０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱交換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する、米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。

【００５１】加えて、複数の電気熱交換体に対して、共
通するスリットを電気熱交換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても良い。

【００５２】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでも良い。

【００５３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や、装置本体からのインクの供
給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、
あるいは、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設
けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合
にも、本発明は有効である。

【００５４】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは、本発明の効果を一
層安定できるので好ましいものである。これらを具体的
に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、
クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱交換
体あるいは、これとは別に加熱素子あるいは、これらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うため
に有効である。

【００５５】以上説明した本実施例においては、インク
を液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化す
るインクであって、室温で軟化するもの、もしくは液体
であるもの、あるいは上述のインクジェット方式ではイ
ンク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を
行って、インクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度
制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時
にインクが液状をなすものであれば良い。

【００５６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、または、イ
ンクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインク
を用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信
号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクと
して吐出するものや、記録媒体に到達する時点では、既
に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって
初めて液化する性質のインクとしても良い。このような
場合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報、あるい
は、特開昭６０−７１２６０号公報に記載されているよ
うな、多孔質シート凹部または、貫通孔に液状又は、固
形物として保持された状態で、電気熱交換体に対して対
抗するような形態としても良い。本発明においては、上
述した各インクに対しても最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。

【００５７】更に加えて、本発明に係る記録装置の形態
としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュー
タ等の情報処理機器の画像出力端末として、一体又は別
体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写
装置、更には、送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであっても良い。

【００５８】又、熱エネルギーを利用したインクジェッ
ト方式に限らず、ピエゾ素子等を利用したインクジェッ
ト方式にも本発明は適用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上述べて来た様に本発明によれば、分
割記録法を行う際に、各画像領域の境界部に配列する画
素群を、なるべく多く同時の記録走査で印字することに
より、比較的インク吸収力の速い記録媒体に対してもイ
ンク打ち込みの時間差による両画像領域境界部の紙送り
つなぎスジを防止し、高画質な画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における記録状態を説明す
る図である。

【図２】第１実施例のつなぎスジ発生状態を説明する図
である。

【図３】本発明の第２実施例における記録状態を説明す
る図である。

【図４】第２実施例のつなぎスジ発生状態を説明する図
である。

【図５】本発明が適用可能なインクジェット記録装置の
概略構成を示す斜視図である。

【図６】記録ヘッドを示す図である。

【図７】図５に示すインクジェット記録装置の制御部を
示すブロック図である。

【図８】つなぎスジが生じる原理を説明する図である。

【図９】インクジェットプリンタの理想的な印字状態を
示す図である。

【図１０】濃度ムラのあるインクジェットプリンタの印
字状態を示す図である。

【図１１】分割記録を説明する図である。

【図１２】分割記録による印字状態を示す図である。

【図１３】２パス分割記録時につなぎスジが生じる原理
を説明する図である。

【符号の説明】

７０１ インクカートリッジ ７０２ マルチヘッド ７０３ 紙送りローラ ７０４ 補助ローラ ７０５ 給紙ローラ ７０６ キャリッジ ８０１ マルチノズル １２０１ 制御部 １２０５ キャリッジモータ １２０６ 搬送モータ １２０７〜１２１０ マルチヘッド １２１２ ホスト装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１ Ｚ 9186−5Ｃ (72)発明者 名越 重泰 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 植月 雅哉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 後藤 史博 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のインク吐出素子が配列された記録
   ヘッドを前記インク吐出素子の配列方向と異なる方向に
   主走査するとともに、前記主走査と異なる副走査方向に
   所定幅前記記録ヘッドと記録材とを相対的に移動して記
   録材上に画像を記録するインクジェット記録方法におい
   て、 前記記録ヘッドの記録領域を複数の領域に分割し、記録
   材上の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドの分割され
   た異なる領域を用いて複数回の主走査を行い、各主走査
   で所定の印字比率の間引き画像を順次記録することによ
   り前記画像領域の画像を完成させるとともに、前記複数
   回の主走査のうちの少なくとも１回の主走査で、前記画
   像領域のうちの隣接する画像領域との境界部の画素群に
   対する印字比率を前記所定の印字比率よりも低くするこ
   とを特徴とするインクジェット記録方法。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを用いて
   インクに状態変化を生起させることにより吐出口よりイ
   ンク滴を吐出することを特徴とする請求項１に記載のイ
   ンクジェット記録方法。