JP2003320653A - 複数の印刷ヘッドを用いる印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の印刷ヘッドを用いる印刷におけるドッ
ト形成位置の誤差に起因する画質の劣化を抑制する。 【解決手段】 本発明は、複数の印刷ヘッドを含む印刷
ヘッド群を主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にイン
クドットを記録することによって印刷を行う印刷装置で
ある。本印刷装置では、複数のノズルの中の各ノズルが
１つの主走査ライン上を通過する際にドットの形成を担
当する画素の割合を記録担当画素率とするとき、各印刷
ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノ
ズルほど前記記録担当画素率が大きくなるように設定さ
れていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを用
いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を
行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷ヘッドから吐出して印刷媒体上にイ
ンクドットを形成するタイプのカラープリンタが普及し
ている。最近では、複数の印刷ヘッドを用いて高速に印
刷する印刷装置も提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、複数の印刷ヘ
ッドを用いる場合には、印刷ヘッド相互の位置関係にも
誤差が生ずるため、単独の印刷ヘッドを用いる場合より
もドット形成位置の誤差が大きくなる。このため、ドッ
ト形成位置の誤差に起因して印刷画質が劣化するという
問題が生じていた。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、複数の印刷ヘッ
ドを用いる印刷におけるドット形成位置の誤差に起因す
る画質の劣化を抑制する技術を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印
刷装置では、副走査方向に沿って配列された複数のノズ
ルをそれぞれ有し、副走査方向の異なる位置にそれぞれ
配置された複数の印刷ヘッドを含む印刷ヘッド群を主走
査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記録
することによって印刷を行う印刷装置であって、前記複
数のノズルの中の各ノズルが１つの主走査ライン上を通
過する際にドットの形成を担当する画素の割合を記録担
当画素率とするとき、前記各印刷ヘッドの複数のノズル
の中で副走査方向の中央に近いノズルほど前記記録担当
画素率が大きくなるように設定されていることを特徴と
する。

【０００６】本印刷装置によれば、各印刷ヘッドにおけ
る配置が副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画
素率が大きくなるように設定されているので、複数の印
刷ヘッドを用いる印刷におけるドット形成位置の誤差に
よる画質の劣化を抑制することができる。

【０００７】上記印刷装置において、各主走査ラインの
記録を複数の印刷ヘッドが担当するようにするのが好ま
しい。

【０００８】こうすれば、複数の印刷ヘッドを用いる印
刷において、一部の印刷ヘッドの取付誤差に起因して画
質が過度に劣化するという事態の発生を抑制することが
できる。

【０００９】上記印刷装置において、複数回の主走査に
おいて印刷媒体の印刷実行領域内の主走査ライン上を走
査する複数のノズルが、前記主走査ライン上における複
数の画素位置の中でｑ個（ｑは２以上の所定の整数）に
１個の割合でそれぞれ間欠的にドットを形成することを
許容することによって前記主走査ライン上におけるドッ
トの形成を完了できるように各ノズルの記録担当画素率
が設定されているようにしても良い。

【００１０】このように、本発明は、間欠オーバーラッ
プの記録方式にも適用することができる。また、間欠的
にのみドットを形成可能な構成では、各ノズルが記録を
担当する画素の設定における自由度が制限される傾向に
ある。このため、各ノズルの記録対象画素率を均等に設
定することができない場合が多いので、本発明の効果を
顕著に得ることができるという利点がある。

【００１１】上記印刷装置において、前記複数の印刷ヘ
ッドは、副走査方向に沿ってｋ×Ｐ（ｋは２以上の整
数）のピッチで配列された複数のノズルを備え、前記印
刷装置は、前記印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させ
る主走査駆動部と、前記主走査の合間に、前記印刷媒体
を副走査方向に送る副走査駆動部と、前記印刷ヘッドの
主走査中に前記印刷ヘッド群からインク滴を吐出させる
ヘッド駆動部と、前記主走査駆動部と前記副走査駆動部
と前記ヘッド駆動部とを制御する制御部と、を備え、前
記制御部は、特定の印刷モードにおいて、（ａ）前記ヘ
ッド駆動部を制御して、各主走査ラインを複数の印刷ヘ
ッドが有するノズルを用いて記録するように前記印刷ヘ
ッド群からインク滴を吐出させるとともに、（ｂ）前記
副走査駆動部を制御して、前記主走査の合間に一定の値
Ｆ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピッチ、Ｆは整
数）の副走査送りを行わせ、前記特定の印刷モードは、
各主走査中に使用される各印刷ヘッドのノズルの個数Ｎ
（Ｎは３以上の整数）とパラメータＦ、ｇ、Ｓ、Ｒ
（ｇ、Ｓ、Ｒは１以上の整数）とが、以下の（１）、
（２）式を満足することを特徴とする。 Ｆ＝ｇ×ｋ±１ …（１） Ｎ＝Ｆ×Ｓ＋Ｒ …（２）

【００１２】この構成では、ドット形成位置の誤差が大
きい印刷ヘッドの端部近傍のＲ個（少なくとも１個）の
端部ノズルを用いて形成される主走査ラインについては
オーバーラップ数が多くなるように副走査送り量が設定
されているので、このような端部ノズルの記録担当画素
率をより小さく設定することができる。なお、前記Ｒは
２ないし５のいずれかの整数に設定することが好まし
い。

【００１３】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、
印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または
装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、
そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、その
コンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化された
データ信号、等の態様で実現することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．記録方式の基本的条件： Ｃ．第１実施例における記録方式： Ｄ．第２実施例における記録方式： Ｅ．余剰ノズル数とオーバーラップ数との間の関係： Ｆ．変形例：

【００１５】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としてのカラープリンタ２０の構成の概略を示す斜視
図である。カラープリンタ２０は、たとえばＪＩＳ規格
のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙といった比較
的大型の印刷用紙Ｐに対応している。印刷用紙Ｐは、給
紙部２１から印刷部２２に供給される。印刷部２２は、
供給された印刷用紙Ｐにインクを吐出することにより印
刷を行った後、印刷用紙Ｐを排紙部２５に排出する。

【００１６】給紙部２１は、印刷用紙Ｐとしてのロール
紙をセット可能なロール紙ホルダ２９を備えている。ロ
ール紙ホルダ２９は、カラープリンタ２０が備える２本
の支持柱２６に支持されている。排紙部２５は、ロール
紙を巻き取り可能な巻き取りホルダ２３を備えている。
巻き取りホルダ２３は、ロール紙ホルダ２９と同様に２
本の支持柱２６に支持されており、図示しない駆動部に
よって回転可能となっている。

【００１７】図２は、印刷部２２の構成を示す説明図で
ある。印刷部２２は、後述する複数の印刷ヘッドが設置
されたキャリッジ３０を有している。キャリッジ３０
は、キャリッジモータ２４によって駆動される駆動ベル
ト１０１に連結されており、主走査ガイド部材１０２に
案内されて、主走査方向に沿って移動することが可能で
ある。

【００１８】図３は、キャリッジ３０の概略を示す説明
図である。キャリッジ３０は、複数の印刷ヘッド２８
ａ、２８ｂ・・・から構成される印刷ヘッド群２８を備
えている。各印刷ヘッド２８ａ、２８ｂ・・・には、イ
ンクを一時的に貯留する複数のサブタンク３が備えられ
ている。サブタンク３は、インク供給路１０３（図２）
によってメインタンク９に接続されている。メインタン
ク９は、印刷ヘッド２８ａ、２８ｂ・・・から吐出する
ブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡
マゼンタＬＭ、イエローＹの６種類のインクを格納して
いる。

【００１９】図４は、印刷ヘッド２８ａの下面を示す説
明図である。印刷ヘッド２８ａは、３つのノズルプレー
ト２ａ、２ｂ、２ｃを有している。各ノズルプレートの
下面には、異なるインクを吐出することが可能な２つの
ノズルアレイが備えられている。この結果、印刷ヘッド
２８ａは、全体として６組のノズルアレイを有してい
る。６組のノズルアレイのノズルからは、それぞれブラ
ック（Ｋ），シアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マ
ゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ），イエロ（Ｙ）
のインクが吐出される。なお、印刷ヘッド２８ａ、２８
ｂ・・・は、すべて同一の構成を有している。

【００２０】各ノズルアレイの複数のノズルは、副走査
方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列
している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向に
おける印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」
と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋド
ットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、
印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り
量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。

【００２１】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド群
２８が主走査方向に移動しつつ、各ノズルからインク滴
が吐出される。

【００２２】なお、各ノズルアレイの複数のノズルは、
副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はな
く、例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズ
ルが千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測
ったノズルピッチｋ・Ｄは、図２の場合と同様に定義す
ることができる。この明細書において、「副走査方向に
沿って配列された複数のノズル」という文言は、一直線
上に配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズル
と、を包含する広い意味を有している。

【００２３】図５は、印刷ヘッド群２８を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２の主要な構成を示す
説明図である。ヘッド駆動回路５２は、原駆動信号発生
部２２０と、複数のマスク回路２２２と、各ノズルのピ
エゾ素子ＰＥとを備えている。マスク回路２２２は、印
刷ヘッド群２８の各ノズル＃１，＃２…に対応して設け
られている。なお、図５において、信号名の最後に付さ
れたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの
番号を示している。

【００２４】図６は、非オーバーラップのインターレー
ス方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミ
ングチャートである。原駆動信号発生部２２０は、各ノ
ズルに共通に用いられる原駆動信号ＣＯＭＤＲＶを生成
して複数のマスク回路２２２に供給する。この原駆動信
号ＣＯＭＤＲＶは、１画素分の主走査期間Ｔｄ内に１つ
のパルスを含む信号である。ｉ番目のマスク回路２２２
は、ｉ番目のノズルのシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の
レベルに応じて原駆動信号ＣＯＭＤＲＶをマスクする。

【００２５】具体的には、マスク回路２２２は、印刷信
号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＣＯＭ
ＤＲＶをそのまま通過させる。そして原駆動信号は駆動
信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。一方、
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号
ＣＯＭＤＲＶを遮断する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）は、ｉ番目のノズルが１回の主走査で記録する各
画素の記録状態を示す信号である。なお、図６は、１画
素おきにドットが記録される場合の例であり、全画素に
ドットが記録される場合には、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶ
がそのまま駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給
される。

【００２６】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、巻き取りホルダ２３により用紙Ｐ
を搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４
により往復動させ、同時に印刷ヘッド群２８のピエゾ素
子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドッ
トを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。

【００２７】Ｂ．記録方式の基本的条件：本発明の実施
例に用いられている記録方式の詳細を説明する前に、以
下ではまず、通常のインターレース記録方式の基本的な
条件について説明する。なお、「インターレース記録方
式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズ
ルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用される
記録方式を言う。インターレース記録方式では、１回の
主走査では隣接するノズルの間に記録できないラスタラ
インが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時
に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方
式」と「記録方式」とは同義語である。また、ラスタラ
インは主走査ラインとも呼ばれる。

【００２８】図７は、通常のインターレース記録方式の
基本的条件を示すための説明図である。図７（Ａ）は、
４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示して
おり、図７（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを
示している。図７（Ａ）において、数字を含む実線の丸
は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を
示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意
味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味
している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了
する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走
査方向の送りは巻き取りホルダ２３（図１）によって用
紙を移動させることによって実現されている。

【００２９】図７（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の
主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット
位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライ
ン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「ス
キャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。

【００３０】図７（Ａ）の右端には、各ラスタライン上
のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。

【００３１】図７（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００３２】図７の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行
されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し
数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の
主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査
において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。
図７の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実
効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰
り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎef
f は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタライ
ンの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。

【００３３】図７（Ｂ）の表には、各パスにおける副走
査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセット
Ｆとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初
のパス１におけるノズルの周期的な位置（図７では４ド
ットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図７（Ａ）に示すように、パス１の後
には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。従って、パス２におけるノズルのオフセット
Ｆは１である（図７（Ａ）参照）。同様にして、パス３
におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット
移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット
移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副
走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライ
ン上のすべてのドットを記録することができる。

【００３４】図７の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００３５】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。

【００３６】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００３７】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００３８】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００３９】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら
（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るために
は、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サ
イクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送
りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。

【００４０】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
２の条件ｃ２が成立する。

【００４１】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、１サイクル
ではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図７（Ａ）に示す
ように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズル
の位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離
れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ
１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本の
ラスタラインの範囲において、記録されるラスタライン
に抜けや重複を無くすることができる。

【００４２】図８は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図
である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同
一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下
では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式
を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００４３】図８に示すドット記録方式は、図７（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図８（Ａ）からも解るように、図８のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図８（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの
位置を、菱形で示している。通常は、図８（Ａ）の右端
に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置
は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査
方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラス
タライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによ
ってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、
有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２にお
いて２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された
後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間
欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノ
ズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−
１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミング
でノズルが駆動される。

【００４４】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査
を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを
許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、
「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバー
ラップ方式」と呼ぶ。

【００４５】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位
置が互いにずれていればよいので、各主走査時における
実際の主走査方向のずらし量は、図８（Ａ）に示すもの
以外にも種々のものが考えられる。例えば、パス２では
主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを
記録し、パス５において主走査方向のずらしを行なって
菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可
能である。

【００４６】図８（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイ
クルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７まで
の各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を
２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３
回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパ
ス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等
しい。図８（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６
回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分するこ
とができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００４７】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００４８】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００４９】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００５０】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００５１】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する
条件であると考えられる。すなわち、上記の３つの条件
ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、
記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにする
ことができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用す
る場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録
位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要であ
る。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合
には、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’が満足されていればよ
く、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされ
る。

【００５２】なお、図７，図８では、副走査送り量Ｌが
一定値である場合について説明したが、上記の条件ｃ
１’〜ｃ３’は、副走査送り量Ｌが一定値である場合に
限らず、副走査送り量として複数の異なる値の組み合わ
せを使用する場合にも適用可能である。なお、本明細書
において、送り量Ｌが一定値である副走査送りを「定則
送り」と呼び、送り量として複数の異なる値の組み合わ
せを使用する副走査送りを「変則送り」と呼ぶ。

【００５３】Ｃ．第１実施例における記録方式：図９
は、本発明の実施例における記録方式を説明するために
用いられる簡略化された印刷ヘッド群６０を示す説明図
である。印刷ヘッド群６０は、印刷ヘッド６０ａと印刷
ヘッド６０ｂとから構成されている。印刷ヘッド６０
ａ、６０ｂは、キャリッジ３０上（図３）の印刷ヘッド
２８ａ（図４）と印刷ヘッド２８ｂとがそれぞれ有する
ブラックインクＫを吐出するノズルアレイである。この
ような簡略された印刷ヘッド群６０を使用して記録方式
を説明するのは、説明を分かりやすくするためである。

【００５４】図１０は、本発明の第１実施例のドット記
録方式を示す説明図である。この記録方式のパラメータ
は、Ｎ＝８、ｋ＝４、Ｆ＝７，ｓ＝１である。これらの
パラメータは、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂ毎に上述した
条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。従って、印刷ヘッ
ド６０ａ、６０ｂのそれぞれが、記録されるドットに抜
けや不要な重複が無く印刷を実行することができる。

【００５５】図１０の右端に示す画素位置番号は、各ラ
スタライン上の画素の配列の順番を示しており、円内の
番号はその画素位置におけるドットの形成を担当するノ
ズルの番号を示している。たとえば、１番目のラスタラ
インでは、画素位置番号が奇数の画素は、印刷ヘッド６
０ａの＃３ノズルでドットが形成され、画素位置番号が
偶数の画素は、印刷ヘッド６０ｂの＃１と＃８の２つの
ノズルで交互にドットが形成される。

【００５６】一方、２番目から６番目までのラスタライ
ンでは、各印刷ヘッド６０ａ、６０ｂが有する２つのノ
ズルがドットを形成する。たとえば、２番目のラスタラ
イン上のドットは、印刷ヘッド６０ｂの＃３ノズルと印
刷ヘッド６０ａの＃５のノズルとで形成され、３番目の
ラスタライン上のドットは印刷ヘッド６０ｂの＃５ノズ
ルと印刷ヘッド６０ａの＃７のノズルとで形成される。
なお、本明細書では、画素位置番号が奇数の画素列を奇
数画素列と呼び、画素位置番号が偶数の画素列を偶数画
素列と呼ぶ。また、以下の説明では、ノズル番号の添え
字で属する印刷ヘッドを示す。たとえば印刷ヘッド６０
ｂの＃３ノズルは＃３ｂノズルと表され、印刷ヘッド６
０ａ、６０ｂの＃１ノズルは＃１ａｂと表される。

【００５７】一般に、（１＋７×ｎ）番目のラスタライ
ンは＃１ｂと＃８ｂのノズルと＃３ａノズルとで形成さ
れ、また、（２＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃３ｂ
ノズルと＃５ａノズルとで、（３＋７×ｎ）番目のラス
タラインは＃５ｂノズルと＃７ａノズルとで、（４＋７
×ｎ）番目のラスタラインは＃７ｂノズルと＃２ａノズ
ルとで、（５＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃２ｂノ
ズルと＃４ａノズルとで、（６＋７×ｎ）番目のラスタ
ラインは＃４ｂノズルと＃６ａノズルとで、（７＋７×
ｎ）番目のラスタラインは＃６ｂノズルと＃１ａと＃８
ａのノズルとで、それぞれ形成される。ここで、ｎ（小
文字のｎ）は負でない整数である。

【００５８】このように、この記録方式では、各ラスタ
ラインの記録を複数の印刷ヘッドが担当するように設定
されている。このような設定を行っているのは、一部の
印刷ヘッドの取付誤差に起因して画質が過度に劣化する
という事態の発生を抑制することが複数の印刷ヘッドを
用いる印刷において好ましいからである。

【００５９】この第１実施例において、各ノズルの記録
担当画素率は以下のとおりである。ここで、あるノズル
の「記録担当画素率」とは、各ラスタラインの記録を担
当する複数のノズルの中の各ノズルが１つのラスタライ
ン上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合
を意味する。具体的には、（１＋７×ｎ）番目のラスタ
ラインについては、奇数画素列は、＃３ａノズルのみで
形成され、偶数画素列は、＃１ｂと＃８ｂのノズルで均
等に形成形成される。この結果、＃３ａノズルの記録担
当画素率は、０．５０であり、＃１ｂと＃８ｂのノズル
の記録担当画素率は、０．２５である。なお、一般に各
ラスタライン上におけるドットの形成を担当する複数の
ノズルに関する記録担当画素率の和は、その定義から
１．０になる。

【００６０】（２＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃３
ｂノズルと＃５ａノズルとで均等に形成され、また、
（３＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃５ｂノズルと＃
７ａノズルとで、（４＋７×ｎ）番目のラスタラインは
＃７ｂノズルと＃２ａノズルとで、（５＋７×ｎ）番目
のラスタラインは＃２ｂノズルと＃４ａノズルとで、
（６＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃４ｂノズルと＃
６ａノズルとで、それぞれ均等に形成される。この結
果、これらのノズルの記録担当画素率は、０．５であ
る。

【００６１】ただし、（７＋７×ｎ）番目のラスタライ
ンについては、奇数画素列は、＃６ｂノズルで形成さ
れ、偶数画素列は、＃１ａと＃８ａのノズルで均等に形
成される。この結果、＃６ｂノズルの記録担当画素率
は、０．５０であり、＃１ａと＃８ａのノズルの記録担
当画素率は、０．２５である。

【００６２】この結果をノズル番号毎に整理すると、以
下のとおりとなる。 （１）＃１ａｂ、＃８ａｂノズルの記録担当画素率は、
いずれも０．２５である。これらのノズルは、印刷ヘッ
ド６０ａ、６０ｂの端部に配置されている。 （２）＃２ａｂ、＃３ａｂ、＃４ａｂ、＃５ａｂ、＃６
ａｂ、＃７ａｂノズルの記録担当画素率は、いずれも
０．５０である。これらのノズルは、印刷ヘッド６０
ａ、６０ｂにおいて、副走査方向の中央に近い位置に配
置されている。このように、各印刷ヘッドの複数のノズ
ルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画
素率が大きくなるように設定されている。

【００６３】図１１は、本発明の第１実施例において各
ノズルに割り当てられるラスタデータを示す説明図であ
る。１番目のラスタライン上のドットの形成状態を表す
ラスタデータの値は、１，１，１，１，０，１…であ
る。ここで、値「１」はその画素位置でドットを記録す
ることを示し、値「０」はドットを記録しないことを意
味する。

【００６４】１番目のラスタでは、（１＋４×ｎ）と
（３＋４×ｎ）番目の画素列の記録を＃３ａノズルが担
当し、（２＋４×ｎ）番目の画素列の記録を＃１ｂノズ
ルが、（４＋４×ｎ）番目の画素列の記録を＃８ｂノズ
ルが、それぞれ担当する。この結果、１番目のラスタラ
イン上のドットの形成状態を表すラスタデータの値は以
下のように割り当てられる。ただし、印刷ヘッド６０ａ
に送られる信号と印刷ヘッド６０ｂに送られる信号とで
は、現実には図９に示されるオフセット量に相当するタ
イミングだけ時間差が設けられている。

【００６５】（１＋４×ｎ）と（３＋４×ｎ）番目の画
素列のラスタデータは、これらの画素列の記録を担当す
る＃３ａノズルに割り当てられる。なお、他の画素列の
ラスタデータについては、ダミーデータが割り当てられ
る。ここで、「ダミーデータ」とは、元のラスタデータ
の値には無関係に割り当てられる値「０」のデータであ
る。同様に、（２＋４×ｎ）番目の画素列のラスタデー
タは、これらの画素列の記録を担当する＃１ｂノズルに
割り当てられ、（４＋４×ｎ）番目の画素列のラスタデ
ータは、これらの画素列の記録を担当する＃８ｂノズル
に割り当てられる。なお、他のラスタについても同様に
して各ノズルにラスタデータが割り当てられる。

【００６６】このように、第１実施例では、各印刷ヘッ
ドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノズル
ほど記録担当画素率が大きくなるように設定されている
ので、複数の印刷ヘッドを用いる印刷におけるインクド
ットの形成位置の誤差による画質の劣化を抑制すること
ができる。さらに、各主走査ラインの記録を複数の印刷
ヘッドが有する複数のノズルが担当するようにして、一
部の印刷ヘッドの取付誤差に起因して画質が過度に劣化
するという事態の発生をも抑制している。

【００６７】なお、「記録担当画素率が大きくなるよう
に」とは、「副走査方向の中央に比較的近いノズルの記
録担当画素率が、他のノズルの記録担当画素率以上とな
るように」という広い意味である。たとえば、＃３ノズ
ルの記録対象画素率（０．５０）は、＃２ノズルの記録
対象画素率（０．５０）以上となっているので、「副走
査方向の中央に比較的近いノズルの記録担当画素率が、
他のノズルの記録担当画素率以上となるように」に該当
することになる。

【００６８】Ｄ．第２実施例における記録方式：図１２
〜図１５は、本発明の第２実施例のドット記録方式を示
す説明図である。この記録方式のパラメータは、Ｎ＝
８、ｋ＝４、Ｆ＝３，ｓ＝２である。これらのパラメー
タは、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂ毎に上述した条件ｃ
１’〜ｃ３’を満足している。従って、印刷ヘッド６０
ａ、６０ｂのそれぞれが、記録されるドットに抜けや不
要な重複が無く印刷を実行することができる。

【００６９】第１実施例の記録方式とこの記録方式の相
違は、副走査送り量Ｆが７ドットから３ドットに減少す
るとともにスキャン繰り返し数ｓが１から２に増加して
いる点と、各パスにおいては奇数画素列または偶数画素
列のいずれか一方にのみドットを形成可能である点であ
る。

【００７０】この記録方式では、各パスにおいては奇数
画素列または偶数画素列のいずれか一方にのみドットを
形成可能なので間欠度ｑは２である。ここで、間欠度ｑ
とは、一つのラスタラインの全画素の数を、一回のパス
で一つのノズルがドットを形成可能な画素の数で割った
値をいう。なお、このように間欠的にのみドットを形成
可能としているのは以下に示すように主走査速度を速く
するためである。

【００７１】図１６は、間欠オーバーラップのインター
レース方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示すタ
イミングチャートである。図１６（ａ）は、奇数画素列
にドットを形成する際のタイミングチャートであり、図
１６（ｂ）は、偶数画素列にドットを形成する際のタイ
ミングチャートである。なお、本実施例では、奇数画素
列にドットを形成するための原駆動信号ＣＯＭＤＲＶ
と、偶数画素列にドットを形成するための原駆動信号Ｃ
ＯＭＤＲＶとでラスタラインが記録される。

【００７２】これらの例では、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶ
の波形は、２出力画素に１出力画素の割合で発生してい
る。従って、図１６（ａ）の原駆動信号波形を用いた場
合には、仮にシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がすべて
「１」レベルである場合にも、奇数画素列にドットが形
成できるだけである。同様に、図１６（ｂ）の原駆動信
号波形を用いた場合には、シリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）がすべて「１」レベルである場合にも、偶数画素
列にドットが形成できるだけである。このように、原駆
動信号ＣＯＭＤＲＶの波形が間欠的な出力画素位置にの
み現れるようにしているのは、主走査速度を速くするた
めである。

【００７３】主走査速度は、通常、ノズルの駆動周波数
（単位時間当たりのインクの吐出回数）の上限が制約と
なって決定される。ところが、この第２実施例では、２
列に１列の割合（すなわち半分の割合）で主走査方向に
間欠的にインクを吐出可能であれば良いので、主走査速
度を２倍に高めることができることが分かる。このよう
な原駆動信号を用いる場合には、たとえば以下のように
して各ラスタラインの記録を行うことができる。

【００７４】本記録方式では、図１２〜図１５から分か
るように画素位置番号が（１＋８×ｎ）〜（４＋８×
ｎ）の画素は印刷ヘッド６０ｂで記録され、画素位置番
号が（５＋８×ｎ）〜（８＋８×ｎ）の画素は印刷ヘッ
ド６０ａで記録される。このように設定されているの
は、単に説明を分かりやすくするためである。

【００７５】１番目のラスタラインは以下のように記録
される。印刷ヘッド６０ｂで記録される画素について
は、画素位置番号が（１＋８×ｎ）の画素は＃８ｂノズ
ルで記録され、また、（２＋８×ｎ）と（４＋８×ｎ）
の画素は＃５ｂノズルで、（３＋８×ｎ）の画素は＃２
ｂノズルで、それぞれ記録される。この結果、各ノズル
の記録担当画素率は、８画素に１画素の割合で記録を行
う＃２ｂと＃８ｂのノズルについては０．１２５とな
り、８画素に２画素の割合で記録を行う＃５ｂノズルに
ついては０．２５０となる。

【００７６】一方、印刷ヘッド６０ａで記録される画素
については、（５＋８×ｎ）の画素は＃８ａノズルで記
録され、また、（６＋８×ｎ）と（８＋８×ｎ）の画素
は＃５ａノズルで、（７＋８×ｎ）の画素は＃２ａノズ
ルで、それぞれ記録される。この結果、各ノズルの記録
担当画素率は、＃２ａと＃８ａのノズルについては０．
１２５となり、＃５ａノズルについては０．２５０とな
る。

【００７７】２番目のラスタラインは以下のように記録
される。印刷ヘッド６０ｂで記録される画素について
は、画素位置番号が（１＋８×ｎ）と（３＋８×ｎ）の
画素は＃３ｂノズルで記録され、（２＋８×ｎ）と（４
＋８×ｎ）の画素は＃６ｂノズルで記録される。一方、
印刷ヘッド６０ｂで記録される画素については、画素位
置番号が（１＋８×ｎ）と（３＋８×ｎ）の画素は＃３
ａノズルで記録され、（２＋８×ｎ）と（４＋８×ｎ）
の画素は＃６ａノズルで記録される。この結果、各ノズ
ルの記録担当画素率は、＃３ａｂと＃６ａｂのいずれの
ノズルについても０．２５０となる。

【００７８】３番目のラスタラインは以下のように記録
される。印刷ヘッド６０ｂで記録される画素について
は、画素位置番号が（１＋８×ｎ）の画素は＃７ｂノズ
ルで記録され、また、（２＋８×ｎ）と（４＋８×ｎ）
の画素は＃４ｂノズルで、（３＋８×ｎ）の画素は＃１
ｂノズルで、それぞれ記録される。一方、印刷ヘッド６
０ａで記録される画素については、（５＋８×ｎ）の画
素は＃７ａノズルで記録され、また、（６＋８×ｎ）と
（８＋８×ｎ）の画素は＃４ａノズルで、（７＋８×
ｎ）の画素は＃１ａノズルで、それぞれ記録される。こ
の結果、各ノズルの記録担当画素率は、＃１ａｂと＃７
ａｂのノズルについては０．１２５となり、＃４ａｂノ
ズルについては０．２５０となる。

【００７９】一般に、（１＋３×ｎ）番目のラスタライ
ンは１番目のラスタラインと同様に記録され、また、
（２＋３×ｎ）番目のラスタラインは２番目のラスタラ
インと、（３＋３×ｎ）番目のラスタラインは３番目の
ラスタラインと、それぞれ同様に記録される。なお、こ
のときに各ノズルに割り当てられるラスタデータは、図
１７に示されるとおりである。

【００８０】この結果をノズル番号毎に整理すると、以
下のとおりとなる。 （１）＃１ａｂ、＃２ａｂ、＃７ａｂ、＃８ａｂノズル
の記録担当画素率は、いずれも０．１２５である。 （２）＃３ａｂ、＃４ａｂ、＃５ａｂ、＃６ａｂノズル
の記録担当画素率は、いずれも０．２５０である。この
ように、間欠オーバーラップ記録方式においても、各印
刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近い
ノズルほど記録担当画素率が大きくなるように設定可能
である。

【００８１】このように、本発明は、間欠オーバーラッ
プの記録方式にも適用することができる。また、間欠的
にのみドットを形成可能な構成では、各ノズルが記録を
担当する画素の設定における自由度が制限される傾向に
ある。このため、各ノズルの記録対象画素率を均等に設
定することができない場合が多いので、本発明の効果を
顕著に得ることができるという利点がある。

【００８２】Ｅ．余剰ノズル数とオーバーラップ数との
間の関係：上記各実施例の記録方式では、各主走査中に
使用される各印刷ヘッドの１色分のノズルの個数Ｎと副
走査送り量Ｆとスキャン繰り返し数Ｓと余剰ノズル数
Ｒ、ｇ（ｇは１以上の整数）とが、以下の（１）、
（２）式を満足するように設定されている。 Ｆ＝ｇ×ｋ±１ …（１） Ｎ＝Ｆ×Ｓ＋Ｒ …（２） ただし、Ｎは３以上の整数であり、Ｆ、ｇ、Ｓ、Ｒは１
以上の整数である。ここで、余剰ノズル数Ｒは、所定の
スキャン繰り返し数Ｓにおける記録を行うために必要と
なるノズル数に対して余剰となるノズルの数である。

【００８３】このような設定を行っているのは、各印刷
ヘッド６０ａ、６０ｂの副走査方向において端部近傍の
ノズルが記録するラスタラインのオーバーラップ数を増
やすためである。このようなラスタラインのオーバーラ
ップ数を増やすのは、端部近傍のノズルが形成するドッ
トの位置誤差が比較的に大きいため、これによりドット
形成位置誤差に起因する画質の劣化を抑制するためであ
る。

【００８４】図１８は、スキャン繰り返し数Ｓが１の場
合における余剰ノズル数とオーバーラップとの間の関係
を示す説明図である。この図では、ノズル数を第１実施
例における８個から１０個まで変化させた状態が示され
ている。たとえば、ノズル数が第１実施例における８個
の場合には、余剰ノズル数Ｒは１（＝８−７×１（Ｎ−
Ｆ×Ｓ）である。このとき、図１８から分かるように、
＃８ノズルの副走査方向の位置は、＃１ノズルの副走査
方向の位置と一致し、同一のラスタラインを形成するこ
とになる。この結果、印刷ヘッド６０ａの端部から１番
目のノズルが記録するラスタラインのみオーバーラップ
数が増えていることが分かる。

【００８５】ノズル数が１つ増えて余剰ノズル数Ｒが２
になると、印刷ヘッド６０ａの端部から１番目と２番目
のノズルが記録するラスタラインのオーバーラップ数が
増える。さらにノズル数が１つ増えて余剰ノズル数Ｒが
３になると、印刷ヘッド６０ａの端部から１番目〜３番
目のノズルが記録するラスタラインのオーバーラップ数
が増える。

【００８６】このように、余剰ノズル数Ｒは、端部から
Ｒ番目までのノズルが記録するラスタラインのオーバー
ラップ数が増加することを意味することが分かる。ただ
し、オーバーラップ数が増えると、印刷速度は低下する
というトレードオフの関係にある。

【００８７】一方、通常、印刷ヘッドの端部に近づくほ
どドット形成位置の誤差が大きいので、印刷ヘッドの端
部に配置されたノズルが形成するドットの形成位置の誤
差と印刷速度のトレードオフを行って、余剰ノズル数Ｒ
を決定することが好ましい。なお、余剰ノズル数Ｒは、
１以上の値が好ましく、２ないし５の値がより好まし
い。また、ノズル数Ｎのうちの所定の割合（たとえば１
０％）として決定するようにしても良い。

【００８８】Ｆ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８９】Ｆ−１．上記各実施例では、印刷領域全体
として各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の
中央に近いノズルほど記録担当画素率が大きくなるよう
に設定されているが、ラスタラインが異なれば各印刷ヘ
ッドにおける配置が副走査方向の中央に近いノズルほど
記録担当画素率が小さくなる場合があるように設定され
ていても良い。

【００９０】たとえば図１９に示す変形例では、＃２と
＃７のノズルの記録担当画素率は０．５であるが＃３と
＃６のノズルの記録担当画素率は０．３３であり、各印
刷ヘッドにおける配置が副走査方向の中央に近い側のノ
ズルの記録担当画素率が小さくなる場合があるように設
定されている。

【００９１】ただし、＃２と＃７のノズルが記録するラ
スタラインは、＃３と＃６のノズルが記録するラスタラ
インと異なる。具体的には、＃２と＃７のノズルは（３
＋７×ｎ）〜（５＋７×ｎ）番目のラスタを形成し、＃
３と＃６のノズルは（１＋７×ｎ）、（２＋７×ｎ）、
（６＋７×ｎ）、および（７＋７×ｎ）番目のラスタラ
インを形成している。本発明では、一般に、各ラスタラ
イン毎に、各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方
向の中央に近いノズルほど記録担当画素率が大きくなる
ように設定されていれば良い。

【００９２】Ｆ−２．この発明はカラー印刷だけでなく
モノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のド
ットで表現することにより多階調を表現する印刷にも適
用できる。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、
ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キ
ャリッジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明
は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数
のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面
に記録を行うドット記録装置に適用することができる。

【００９３】Ｆ−３．上記実施例において、ハードウェ
アによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに
置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによ
って実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換
えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタ
ドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０
内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。
この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置とし
てのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリ
ンタ２０の制御回路４０によって実現される。

【００９４】本発明の機能の一部または全部がソフトウ
ェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピ
ュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に格納された形で提供することができる。この発
明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」
とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携
帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコ
ンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコ
ンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラープリンタ２０
の構成の概略を示す斜視図。

【図２】印刷部２２の構成を示す説明図。

【図３】キャリッジ３０の概略を示す説明図。

【図４】印刷ヘッド２８ａの下面を示す説明図。

【図５】印刷ヘッド群２８を駆動してインクを吐出させ
るヘッド駆動回路５２の主要な構成を示す説明図。

【図６】非オーバーラップのインターレース方式におけ
るヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャー
ト。

【図７】通常のインターレース記録方式の基本的条件を
示すための説明図。

【図８】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図。

【図９】本発明の実施例における記録方式を説明するた
めに用いられる簡略化された印刷ヘッドを示す説明図。

【図１０】本発明の第１実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１１】本発明の第１実施例において各ノズルに割り
当てられるラスタデータを示す説明図。

【図１２】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１３】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１４】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１５】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１６】間欠オーバーラップのインターレース方式に
おけるヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャ
ート。

【図１７】本発明の第２実施例において各ノズルに割り
当てられるラスタデータを示す説明図。

【図１８】余剰ノズル数とオーバーラップとの間の関係
を示す説明図。

【図１９】本発明の変形例のドット記録方式を示す説明
図。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ ２１…給紙部 ２２…印刷部 ２３…ホルダ ２４…キャリッジモータ ２５…排紙部 ２６…支持柱 ２８…印刷ヘッド群 ２９…ロール紙ホルダ ３０…キャリッジ ４０…制御回路 ５２…ヘッド駆動回路 ６０…印刷ヘッド群 ９０…コンピュータ ９６…プリンタドライバ １０１…駆動ベルト １０２…主走査ガイド部材 １０３…インク供給路 ２２０…原駆動信号発生部 ２２２…マスク回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向に沿って配列された複数のノ
   ズルをそれぞれ有し、副走査方向の異なる位置にそれぞ
   れ配置された複数の印刷ヘッドを含む印刷ヘッド群を主
   走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記
   録することによって印刷を行う印刷装置であって、 前記複数のノズルの中の各ノズルが１つの主走査ライン
   上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合を
   記録担当画素率とするとき、前記各印刷ヘッドの複数の
   ノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど前記記
   録担当画素率が大きくなるように設定されていることを
   特徴とする、印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 各主走査ラインの記録を複数の印刷ヘッドが担当する、
   印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の印刷装置であ
   って、 複数回の主走査において印刷媒体の印刷実行領域内の主
   走査ライン上を走査する複数のノズルが、前記主走査ラ
   イン上における複数の画素位置の中でｑ個（ｑは２以上
   の所定の整数）に１個の割合でそれぞれ間欠的にドット
   を形成することを許容することによって前記主走査ライ
   ン上におけるドットの形成を完了できるように各ノズル
   の記録担当画素率が設定されている、印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記複数の印刷ヘッドは、副走査方向に沿ってｋ×Ｐ
   （ｋは２以上の整数）のピッチで配列された複数のノズ
   ルを備え、 前記印刷装置は、 前記印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させる主走査駆
   動部と、 前記主走査の合間に、前記印刷媒体を副走査方向に送る
   副走査駆動部と、 前記印刷ヘッドの主走査中に前記印刷ヘッド群からイン
   ク滴を吐出させるヘッド駆動部と、 前記主走査駆動部と前記副走査駆動部と前記ヘッド駆動
   部とを制御する制御部と、 を備え、 前記制御部は、特定の印刷モードにおいて、（ａ）前記
   ヘッド駆動部を制御して、各主走査ラインを複数の印刷
   ヘッドが有するノズルを用いて記録するように前記印刷
   ヘッド群からインク滴を吐出させるとともに、（ｂ）前
   記副走査駆動部を制御して、前記主走査の合間に一定の
   値Ｆ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピッチ、Ｆは
   整数）の副走査送りを行わせ、前記特定の印刷モード
   は、各主走査中に使用される各印刷ヘッドの１色分のノ
   ズルの個数Ｎ（Ｎは３以上の整数）とパラメータＦ、
   ｇ、Ｓ、Ｒ（ｇ、Ｓ、Ｒは１以上の整数）とが、以下の
   （１）、（２）式を満足することを特徴とする、印刷装
   置。 Ｆ＝ｇ×ｋ±１ …（１） Ｎ＝Ｆ×Ｓ＋Ｒ …（２）
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷装置であって、前記
   Ｒは２ないし５のいずれかの整数である、印刷装置。
6. 【請求項６】 副走査方向に沿って配列された複数のノ
   ズルをそれぞれ有し、副走査方向の異なる位置にそれぞ
   れ配置された複数の印刷ヘッドを含む印刷ヘッド群を主
   走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記
   録することによって印刷を行う印刷方法であって、 前記複数のノズルの中の各ノズルが１つの主走査ライン
   上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合を
   記録担当画素率とするとき、前記各印刷ヘッドの複数の
   ノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど前記記
   録担当画素率が大きくなるように設定する工程を備える
   ことを特徴とする、印刷方法。
7. 【請求項７】 副走査方向に沿って配列された複数のノ
   ズルをそれぞれ有し、副走査方向の異なる位置にそれぞ
   れ配置された複数の印刷ヘッドを含む印刷ヘッド群を主
   走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記
   録することによって印刷を行う印刷装置を制御するため
   のコンピュータプログラムであって、 前記複数のノズルの中の各ノズルが１つの主走査ライン
   上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合を
   記録担当画素率とするとき、前記各印刷ヘッドの複数の
   ノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど前記記
   録担当画素率が大きくなるように制御する機能を前記印
   刷装置に実現させるプログラムを備えるコンピュータプ
   ログラム。
8. 【請求項８】 請求項７記載のコンピュータプログラム
   を記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体。