JP2000052543A - ドット記録方法および装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バンディングの発生を低減する。 【解決手段】 副走査としては、複数の異なる送り量を
組み合わせた変則副走査送りを実行する。ドットの記録
は往復で双方向に行われ、１回の主走査中に使用される
複数のドット形成要素のうちの一部の特定のドット形成
要素を用いて、他の主走査中に記録対象となる主走査ラ
イン上のドットを記録対象とする部分オーバーラップ記
録が実行される。また、使用されるノズルの個数は、特
定の式に従って決定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】主走査方向と副走査方向に走査しながら
ドット記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置として
は、シリアルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プ
リンタ等のようなインクジェット記録装置がある。イン
クジェット記録装置は、印刷ヘッドの複数のノズルから
インクを吐出させることによって文字や画像を印刷媒体
上に形成する。すなわち、印刷ヘッドの各ノズルにはイ
ンクが充填された圧力室と電気機械変換素子とが配設さ
れており、この電気機械変換素子に電気信号を印加する
と圧力室内に圧力が発生して、ノズルからインク滴が吐
出される。

【０００３】インクジェット記録装置における画質向上
のための技術の一つとして、米国特許第４，１９８，６
４２号に開示されている「インターレース方式」と呼ば
れる技術がある。図１７は、従来のインターレース記録
方式の説明図である。印刷ヘッド１は、番号＃１〜＃１
１で示される１１個のノズルを有している。ノズルの副
走査方向のピッチｋは６ドットである。ここで、［ドッ
ト］という単位は、印刷媒体上に記録されるドットの副
走査方向の最小ピッチＰ［インチ］を意味しており、ｋ
ドットはｋ×Ｐインチに相当する。図１７において、パ
ス１，パス２…と記載されている印刷ヘッド１の位置
は、主走査時における副走査方向の位置を示している。
ここで、「パス」とは１回の主走査を意味している。各
主走査後には、１１ドットの一定の送り量Ｆで副走査送
りが実行される。

【０００４】従来のインターレース記録方式では、主走
査ライン（以下、「ラスタ」とも呼ぶ）に抜けや重複が
無いように記録するために、以下の２つの条件が設定さ
れる。 ［条件１］使用ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとは、互
いに素の関係にある整数である。（ここで、「互いに
素」とは、１以外の公約数が無いことを言う。） ［条件２］副走査送り量Ｆは、使用ノズル個数Ｎに等し
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】インクジェット記録装
置に対しては、印刷速度の向上と画質の向上との２つの
要求がある。印刷速度を向上するためには、印刷ヘッド
のノズル個数を増加させればよい。しかし、従来のイン
ターレース記録方式では、副走査送り量Ｆが使用ノズル
個数Ｎに等しく設定されるので、ノズル個数を増加する
と副走査送り量も増大する。

【０００６】ところが、副走査送り量の増大にほぼ比例
して機械的な副走査送り精度が悪化するので、ノズル個
数を増加させると副走査送り精度が悪化する。特に、隣
接するラスタの記録の間に複数回の副走査送りが行われ
ると、複数回分の副走査送りの誤差が累積されて、隣接
するラスタ間のピッチが正しいピッチからかなりずれて
しまうことがある。例えば、図１７の右下のラスタ番号
５のラスタの記録と、ラスタ番号６のラスタの記録との
間には、５回の副走査送りが行われる。従って、これら
の２本のラスタの間のピッチには、累積された副走査送
り誤差が含まれる。

【０００７】図１８は、図１７において記録されるドッ
トをより詳細に示す説明図である。ラスタ番号５，６の
２本のラスタのピッチは、累積された副走査送り誤差に
よって拡大されており、この結果、目に付きやすい筋状
の画質劣化部分が生じている。このような筋状の画質劣
化部分は、「バンディング」と呼ばれている。バンディ
ングは、画質を劣化させるので、従来からバンディング
をなるべく低減したいという要望があった。

【０００８】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、バンディングの
発生を低減することのできるドット記録技術を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドッ
トの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記
録ヘッドに設けられ、１回の主走査中に複数の主走査ラ
イン上で同一色のドットをそれぞれ記録し得るととも
に、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複
数個のドットを形成し得る複数のドット形成要素が配列
されたドット形成要素アレイと、前記ドット記録ヘッド
と前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行
う主走査駆動部と、前記主走査の最中に前記複数のドッ
ト形成要素のうちの少なくとも一部を使用してドットの
形成を行わせるヘッド駆動部と、前記主走査が終わる度
に前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一
方を駆動して副走査を行う副走査駆動部と、を備える。
前記副走査駆動部は、複数の異なる送り量を組み合わせ
た変則副走査送りを実行する。また、前記ヘッド駆動部
は、１回の主走査中に使用される複数のドット形成要素
のうちの一部の特定のドット形成要素を用いて、他の主
走査中に記録対象となる主走査ライン上のドットを記録
対象とする部分オーバーラップ記録を実行する。

【００１０】部分オーバーラップ記録では、一色のドッ
トの記録に関して、１個のノズルで記録が完了する第１
タイプの主走査ラインと、２個のノズルで記録が完了す
る第２タイプの主走査ラインとが混在するような状態で
各主走査ラインが記録される。このうちの第２タイプの
主走査ラインは、２個の異なるノズルで記録されるの
で、バンディングの発生を低減することができる。但
し、第２タイプの主走査ラインは、第１タイプの主走査
ラインの２倍の走査時間を要するので、そのラインに関
しては記録速度が１／２となる。しかし、上記（１）〜
（３）を満足するようにすると、一部の主走査ラインが
第１タイプの主走査ラインとなるので、すべての主走査
ラインを第２タイプの主走査ラインにする場合に比べて
記録速度の低下を緩和することができる。また、このド
ット記録装置では、変則副走査送りを利用しているの
で、送り量の組み合わせを調整することによって、画質
をさらに向上させることができる。

【００１１】上記のドット記録装置において、前記ヘッ
ド駆動部は、主走査が往復で双方向に行われる際に往路
と復路とでそれぞれドットの記録を実行するようにして
もよい。

【００１２】双方向記録を行うと、往路で記録された主
走査ラインと復路で記録された主走査ラインとの色の差
異が目立つ場合がある。しかし、双方向記録の場合に、
上述のような部分オーバーラップ記録を実行すれば、２
個の異なるノズルで記録される第２タイプの主走査ライ
ンの近傍において往路と復路の差異が目立たなくなり、
画質が向上する。

【００１３】なお、前記複数のドット形成要素の副走査
方向のピッチをｋ×Ｐ（ｋは３以上の整数、Ｐは前記印
刷媒体上におけるドットの副走査方向の最小ピッチ）と
したときに、１回の主走査中に使用されるドット形成要
素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整数）とパラメータＮａ，Ｎ
ｂ，ｍ，Ｌとが、以下の（１）〜（３）式を満足するよ
うにしてもよい。 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） ここで、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
数、Ｎｂは前記特定のドット形成要素の個数、をそれぞ
れ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の小数部を丸め
る演算を示す。

【００１４】こうすれば、２個の異なるノズルで記録さ
れる第２タイプの主走査ラインの本数が、記録速度低下
の抑制と、画質の向上と、の２つの観点から適度な値に
設定できる。

【００１５】なお、各主走査ライン上において、Ｎｂ個
のドット形成要素によって記録されるドットと、Ｎａ個
のドット形成要素によって記録されるドットとが相補的
な位置関係になるように前記ドット記録ヘッドを駆動す
るようにしてもよい。

【００１６】あるいは、各主走査ライン上において、Ｎ
ｂ個のドット形成要素によって記録されるドットが、Ｎ
ａ個のドット形成要素によって記録されるドットと重な
るように前記ドット記録ヘッドを駆動するようにしても
よい。

【００１７】本発明によるドット記録方法は、１回の主
走査中に複数の主走査ライン上で同一色のドットをそれ
ぞれ記録し得るとともに、副走査方向に沿ってほぼ一定
のピッチで同一色の複数のドットを形成し得る複数のド
ット形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有す
るドット記録ヘッドを用い、前記副走査方向とほぼ垂直
な方向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表面にドッ
トの記録を行う方法において、副走査送りとして、複数
の異なる送り量を組み合わせた変則副走査送りを実行
し、１回の主走査中に使用される複数のドット形成要素
のうちの一部の特定のドット形成要素を用いて、他の主
走査中に記録対象となる主走査ライン上のドットを記録
対象とする部分オーバーラップ記録を実行することを特
徴とする。

【００１８】また、本発明による記録媒体は、１回の主
走査中に複数の主走査ライン上で同一色のドットをそれ
ぞれ記録し得るとともに、副走査方向に沿ってほぼ一定
のピッチで同一色の複数のドットを形成し得る複数のド
ット形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有す
るドット記録ヘッドを備えた印刷装置に、前記副走査方
向とほぼ垂直な方向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体
の表面にドットの記録を行わせるためのコンピュータプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体であって、複数の異なる送り量を組み合わせた変則副
走査送りを実行する機能と、１回の主走査中に使用され
る複数のドット形成要素のうちの一部の特定のドット形
成要素を用いて、他の主走査中に記録対象となる主走査
ライン上のドットを記録対象とする部分オーバーラップ
記録を実行する機能と、をコンピュータに実行させるた
めのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体である。

【００１９】このような方法や記録媒体によっても、上
記の装置と同様に、バンディングの発生を低減すること
ができる。

【００２０】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、ドット記録ヘッドを用い
て印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置
であって、前記ドット記録ヘッドに設けられ、１回の主
走査中に複数の主走査ライン上で同一色のドットをそれ
ぞれ記録し得るとともに、副走査方向に沿ってほぼ一定
のピッチで同一色の複数個のドットを形成し得る複数の
ドット形成要素が配列されたドット形成要素アレイと、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、前記主走査の
最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一
部を使用してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印
刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査
駆動部と、ドットの記録動作を規定する記録速度がほぼ
等しい複数のドット記録モードを記憶する記録モード格
納部と、を備える。前記複数のドット記録モードは、複
数の異なる送り量を組み合わせた変則副走査送りを利用
した変則送りドット記録モードとして、１回の主走査中
に使用される複数のドット形成要素のうちの一部の特定
のドット形成要素を用いて他の主走査中に記録対象とな
る主走査ライン上のドットの一部を記録対象とする部分
オーバーラップタイプの変則送りドット記録モードを少
なくとも１つ含み、前記主走査駆動部と前記副走査駆動
部と前記ヘッド駆動部は、前記複数のドット記録モード
の中から選択されたドット記録モードに従ってそれぞれ
の駆動を実行することを特徴とする。

【００２１】この第１の態様によれば、記録速度がほぼ
等しい複数のドット記録モードの中から、好ましいモー
ドを選択することができるので、ドット記録装置毎によ
り高画質の得られるモードを選択してドット記録を実行
することができる。

【００２２】第２の態様は、１回の主走査中に複数の主
走査ライン上で同一色のドットをそれぞれ記録し得ると
ともに、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色
の複数のドットを形成し得る複数のドット形成要素が配
列されたドット形成要素アレイを有するドット記録ヘッ
ドを用い、前記副走査方向とほぼ垂直な方向に沿って主
走査を行いつつ印刷媒体の表面にドットの記録を行う方
法であって、ドットの記録動作を規定する記録速度がほ
ぼ等しい複数のドット記録モードの中から選択されたド
ット記録モードに従ってドットの記録を実行し、前記複
数のドット記録モードは、複数の異なる送り量を組み合
わせた変則副走査送りを利用した変則送りドット記録モ
ードとして、１回の主走査中に使用される複数のドット
形成要素のうちの一部の特定のドット形成要素を用いて
他の主走査中に記録対象となる主走査ライン上のドット
の一部を記録対象とする部分オーバーラップタイプの変
則送りドット記録モードを少なくとも１つ含むことを特
徴とする。

【００２３】第３の態様は、１回の主走査中に複数の主
走査ライン上で同一色のドットをそれぞれ記録し得ると
ともに、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色
の複数のドットを形成し得る複数のドット形成要素が配
列されたドット形成要素アレイを有するドット記録ヘッ
ドを備えた印刷装置に、前記副走査方向とほぼ垂直な方
向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表面にドットの
記録を行わせるためのコンピュータプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、ドッ
トの記録動作を規定する記録速度がほぼ等しい複数のド
ット記録モードの中から選択されたドット記録モードに
従ってドットの記録をコンピュータに実行させるための
コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体であり、前記複数のドット記録モード
は、複数の異なる送り量を組み合わせた変則副走査送り
を利用した変則送りドット記録モードとして、１回の主
走査中に使用される複数のドット形成要素のうちの一部
の特定のドット形成要素を用いて他の主走査中に記録対
象となる主走査ライン上のドットの一部を記録対象とす
る部分オーバーラップタイプの変則送りドット記録モー
ドを少なくとも１つ含むことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：図１は、本発明
の実施例としてのカラー画像処理システムの構成を示す
ブロック図である。このカラー画像処理システムは、ス
キャナ３０と、パーソナルコンピュータ９０と、インク
ジェット記録装置２２とを有している。パーソナルコン
ピュータ９０は、カラーディスプレイ２１を備えてい
る。スキャナ３０は、カラー原稿からカラー画像データ
を読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の色成分からなる原カラ
ー画像データＯＲＧをコンピュータ９０に供給する。

【００２５】コンピュータ９０の内部には、図示しない
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオ
ペレーティングシステムの下で、アプリケーションプロ
グラム９５が動作している。オペレーティングシステム
には、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組
み込まれており、アプリケーションプログラム９５から
はこれらのドライバを介して、最終カラー画像データで
ある印字データＦＮＬが出力されることになる。画像の
レタッチなどを行なうアプリケーションプログラム９５
は、スキャナから画像を読み込み、これに対して所定の
処理を行ないつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴデ
ィスプレイ９３に画像を表示している。このアプリケー
ションプログラム９５が、印刷命令を発行すると、コン
ピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像情報をア
プリケーションプログラム９５から受け取り、これをイ
ンクジェット記録装置２２が印字可能な信号（ここでは
ＣＭＹＫの各色についての２値化された信号）に変換し
ている。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の
内部には、アプリケーションプログラム９５が扱ってい
るカラー画像データをドット単位の画像データに変換す
るラスタライザ９７と、ドット単位の画像データに対し
てインクジェット記録装置２２が使用するインク色ＣＭ
Ｙおよび発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジ
ュール９８と、色補正モジュール９８が参照する色補正
テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報からドット
単位でのインクの有無によってある面積での濃度を表現
するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフ
トーンモジュール９９とが備えられている。

【００２６】図２は、インクジェット記録装置２２の構
成を示す概念図である。このインクジェット記録装置２
２は、印字ヘッド１と、キャリッジ軸２と、キャリッジ
ベルト３と、主走査モータ４と、主走査モータ４を駆動
するキャリッジ駆動回路５と、プラテンローラ６と、ギ
ヤ７と、副走査モータ８と、副走査モータ８を駆動して
印刷媒体ＰＭを搬送する印刷媒体搬送制御回路９と、固
定台１０，１１と、印字データ制御回路１３と、プログ
ラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）１５と、を備えている。プ
ラテンローラ６と、ギヤ７と、副走査モータ８と、印刷
媒体搬送制御回路９とは、副走査駆動部を構成する。な
お、キャリッジ駆動回路５と印刷媒体搬送制御回路９と
印字データ制御回路１３とは、１つの制御回路によって
実現されていてもよい。また、これらの回路５，９，１
３，１５を統括して制御する制御回路が別個に設けられ
ていてもよい。

【００２７】主走査は、キャリッジ駆動回路５が主走査
モータ４を駆動することによって実現される。すなわ
ち、主走査モータ４がキャリッジベルト３を移動させる
と、キャリッジベルト３に固定された印字ヘッド１が２
つの固定台１０，１１の間で往復動作を行う。印字ヘッ
ド１は、往路または復路の動作中に、印字データ制御回
路１３から供給される印字データに応じてインク滴を印
刷媒体ＰＭ上に吐出する。このような１回の主走査が終
了すると、印刷媒体搬送制御回路９が副走査モータ８を
駆動し、印刷媒体ＰＭを所定の量だけ移動させる。

【００２８】ＰＲＯＭ１５には、複数のドット記録モー
ドのパラメータを含むドット記録モード情報が格納され
ている。ここで、「ドット記録モード」とは、各ノズル
アレイにおいて実際に使用するノズル個数Ｎや、副走査
送り量Ｆなどの複数のパラメータで規定されるドットの
記録方式を意味している。この明細書では、「記録方
式」と「記録モード」はほぼ同じ意味で用いられてい
る。具体的なドット記録モードの例や、それらのパラメ
ータについては後述する。ＰＲＯＭ１５には、さらに、
複数のドット記録モードの中から好ましいモードを指定
するためのモード指定情報も格納されている。例えば、
ＰＲＯＭ１５に１６種類のドット記録モード情報を格納
可能な場合には、モード指定情報は４ビットのデータで
構成されている。

【００２９】ドット記録モード情報は、コンピュータ９
０の起動時にプリンタドライバ９６（図１）がインスト
ールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯ
Ｍ１５から読み出される。すなわち、プリンタドライバ
９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記
録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ１５
から読み込む。ラスタライザ９７とハーフトーンモジュ
ール９９における処理や、主走査および副走査の動作
は、このドット記録モード情報に応じて実行される。ま
た、印字データ制御回路１３は、ＰＲＯＭ１５からドッ
ト記録モード情報を読み出し、その情報に従って印字ヘ
ッド１によるドットの記録（印字）を実行する。

【００３０】なお、ＰＲＯＭ１５は、書き換え可能な不
揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することがで
きる。また、モード指定情報は書き換え可能な不揮発性
メモリに格納することが好ましいが、ドット記録モード
情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するようにし
てもよい。また、複数のドット記録モード情報は、ＰＲ
ＯＭ１５ではなく、他の記憶手段に格納されていてもよ
く、また、プリンタドライバ９６内に登録されていても
よい。

【００３１】図３は、印字ヘッド１におけるインクジェ
ットノズルの配列を示す説明図である。印字ヘッド１に
は、６色のインクのための６つのノズルアレイ６１〜６
６が設けられている。すなわち、６つのノズルアレイ６
１〜６６は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シア
ン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、
及びイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ噴射する。な
お、各ノズルｎには、インクを吐出するためのピエゾ素
子（図示せず）が設けられており、印字データ制御回路
１３から供給される印字データに応じてピエゾ素子が駆
動されて、この結果、各ノズルｎからインクが吐出され
る。

【００３２】６組のノズルアレイ６１〜６６は、副走査
方向に沿って一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列され
た複数個（例えば３２個や４８個）のノズルｎをそれぞ
れ備えている。なお、各ノズルアレイに含まれる複数個
のノズルｎは、千鳥状に配列されている必要はなく、一
直線上に配置されていてもよい。但し、図３（Ａ）に示
すように千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋ
を小さく設定し易いという利点がある。

【００３３】図３（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルを駆動するためのピエゾ素子（図示せず）
に駆動信号が供給される。例えば、図３（Ａ）のように
ノズルアレイが千鳥状に配列されている場合には、同一
のノズルアレイにおける２つのノズル列の間のピッチｄ
［インチ］を主走査駆動速度ｖ［インチ／秒］で除した
時間ｄ／ｖ［秒］だけ２列の駆動信号のタイミングをず
らせる。こうすれば、１つのノズルアレイによって形成
される複数のドットを副走査方向に沿って一直線上に配
列させることができる。なお、後述するように、各ノズ
ルアレイ６１〜６６に設けられている複数個のノズル
は、常に全数が使用されるとは限らず、ドット記録方式
によっては、その一部のノズルのみが使用される場合も
ある。

【００３４】なお、６つのノズルアレイ６１〜６６の複
数のノズルｎは、１回の主走査時に、同一の複数の主走
査ライン上において６色のドットをそれぞれ形成できる
ように、副走査方向の互いに同じ位置に配置されてい
る。

【００３５】Ｂ．副走査送りの基本的条件：本発明の実
施例における部分オーバーラップタイプのドット記録方
式を説明する前に、以下ではまず、非オーバーラップタ
イプのドット記録方式における副走査送りの基本的な条
件について説明する。なお、「オーバーラップ」という
語句は、ある１本のラスタ上の同一色のすべてのドット
が、複数回の主走査において異なるノズルを用いて記録
されることを意味している。「非オーバーラップタイプ
のドット記録方式」とは、各ラスタ上のすべてのドット
が１回の主走査時に１つのノズルで記録される方式を意
味する。また、「部分オーバーラップタイプのドット記
録方式」とは、一部のラスタがオーバーラップで記録さ
れ、他のラスタが非オーバーラップで記録される方式
（あるいは、使用される複数のノズルの中の一部のノズ
ルのみがオーバーラップに使用される方式）を意味す
る。また、「フルオーバーラップタイプのドット記録方
式」という用語が用いられることがあり、この用語は、
すべてのラスタがオーバーラップで記録される方式（あ
るいは、使用されるすべてのノズルがオーバーラップに
使用される方式）を意味する。後述するように、本願発
明は、部分オーバーラップタイプのドット記録方式に関
するものである。なお、部分オーバーラップタイプのド
ット記録方式における副走査送り条件は、以下に説明す
る非オーバーラップタイプのドット記録方式における副
走査送り条件から導くことができる。

【００３６】図４は、非オーバーラップタイプのドット
記録方式における副走査送りの基本的条件を示すための
説明図である。図４（Ａ）は、４個のノズルを用いた場
合の副走査送りの一例を示しており、図４（Ｂ）はその
ドット記録方式のパラメータを示している。図４（Ａ）
において、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４
個のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の
数字１〜４は、ノズル番号を意味している。４個のノズ
ルの位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に
送られる。但し、実際には、副走査方向の送りは副走査
モータ８（図２）によって用紙を移動させることによっ
て実現されている。

【００３７】図４（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｆは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆくことになる。図４
（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録するノズ
ルの番号が示されている。

【００３８】図４（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、副走査送り量Ｆ［ドット］とが
含まれている。この例では、ノズルピッチｋは３ドット
であり、使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。

【００３９】図４（Ｂ）のテーブルには、各副走査送り
毎に、副走査送り量Ｆと、その累計値ΣＦと、各副走査
送り後のノズルのオフセットＯＦとが示されている。こ
こで、オフセットＯＦとは、副走査送りが行われていな
い最初のノズルの周期的な位置（図４では４ドットおき
の位置）をオフセット０の基準位置と仮定した時に、副
走査送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に
何ドット離れているかを示す値である。例えば、図４
（Ａ）に示すように、１回目の副走査送りによって、ノ
ズルの位置は副走査送り量Ｆ（４ドット）だけ副走査方
向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットであ
る。従って、１回目の副走査送り後のノズルのオフセッ
トＯＦは１である（図４（Ａ）参照）。同様にして、２
回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣ
Ｆ＝８ドット移動しており、そのオフセットＯＦは２で
ある。３回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位
置からΣＦ＝１２ドット移動しており、そのオフセット
ＯＦは０である。３回の副走査送りによってノズルのオ
フセットＯＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイク
ルとして、このサイクルを繰り返すことによって、印刷
可能領域内のラスタ上のすべてのドットを記録すること
ができる。ここで、「印刷可能領域」とは、ラスタの抜
けがない状態でドットの記録を行える領域を意味する。

【００４０】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＯＦはゼロである。また、オ
フセットＯＦは、副走査送り量Ｆの累計値ΣＦをノズル
ピッチｋで割った余り（ΣＦ）％ｋで与えられる。ここ
で、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子であ
る。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれ
ば、オフセットＯＦは、ノズルの初期位置からの位相の
ずれ量を示しているものと考えることもできる。

【００４１】以下に説明するように、下記の条件Ｃ１〜
Ｃ３を満足すれば、副走査送り量Ｆが一定か否かに係わ
らず、印刷可能領域においてラスタの抜けや重複が無い
ようにドットの記録を行うことが可能である。

【００４２】条件Ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００４３】条件Ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＯＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲のそれぞれ異なる値となる。

【００４４】条件Ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＦ／
ｋ）は、使用ノズル個数Ｎに等しい。換言すれば、１サ
イクル当たりの副走査送り量Ｆの累計値ΣＦは、使用ノ
ズル個数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）
に等しい。

【００４５】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＯＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイク
ルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走
査送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが
生じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件Ｃ１が成立する。

【００４６】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＯＦの値が０〜（ｋ
−１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録される
ラスタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の
条件Ｃ２が成立する。

【００４７】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件Ｃ３を満足すれば、図４（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件Ｃ１〜Ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００４８】なお、上記の条件Ｃ１〜Ｃ３は、副走査送
り量Ｆが常に一定である記録方式（「定則送り」と呼
ぶ）に限らず、副走査送り量Ｆとして複数の異なる値の
組み合わせを繰り返し使用する記録方式（「変則送り」
と呼ぶ）にも適用可能である。

【００４９】Ｃ．ドット記録方式の比較例：図５は、第
１比較例のドット記録方式を示す説明図である。このド
ット記録方式は、以下の（１）〜（４）式を満足してい
る。

【００５０】 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） Ｆ＝Ｎａ …（４） ここで、Ｎは使用ノズル個数、ｋはノズルピッチ［ドッ
ト］、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
数、をそれぞれ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の
小数部を丸める演算を示す。また、演算子±は、加算と
減算のいずれでも良いことを示す。

【００５１】第１比較例の副走査送りは、副走査送り量
Ｆが９ドット一定である定則送りであり、上記（４）式
に規定されているように、送り量ＦとパラメータＮａと
は互いに等しい。一方、後述する本願発明の実施例は、
上記（１）〜（３）式を満足しているが、その副走査送
りは複数の異なる副走査送り量の組み合わせを繰り返し
使用する変則送りであり、上記（４）式は成立していな
い。第１比較例はこの点において後述する実施例と異な
っている。

【００５２】図５のドット記録方式における各パラメー
タの値は、Ｎ＝１４，Ｎａ＝９，Ｎｂ＝５，ｋ＝４，Ｆ
＝９，ｍ＝２，Ｌ＝２である。ここでは、（２）式の右
辺の±の演算としては減算が使用され、丸め演算Ｒ
ｄ［］としては切り上げが使用されている。なお、副走
査方向のドットピッチ（印刷ピッチ）Ｐは、例えば７２
０ＤＰＩの印刷解像度に相当する値（すなわち１／７２
０インチ）である。

【００５３】上記（１）式に示されているように、使用
ノズル個数Ｎは、２つの整数Ｎａ，Ｎｂの和で与えられ
る。第１の整数Ｎａは副走査送り量Ｆの値に等しいの
で、この第１の整数Ｎａは図１７に示した従来の記録方
式におけるノズル個数に相当する。そこで、以下ではこ
の第１の整数Ｎａを「基本ノズル個数」と呼び、基本ノ
ズル個数Ｎａに含まれるノズルを「基本ノズル」と呼
ぶ。また、第２の整数Ｎｂを「付加ノズル個数」と呼
び、付加ノズル個数Ｎｂに含まれるノズルを「付加ノズ
ル」と呼ぶ。図５の例では、ノズル＃１〜＃９が基本ノ
ズルであり、ノズル＃１０〜＃１４が付加ノズルであ
る。基本ノズル個数Ｎａと付加ノズル個数Ｎｂの意義に
ついては後述する。

【００５４】図５の右端には、印刷媒体上のドット位置
が示されている。白丸は基本ノズル＃１〜＃９で記録さ
れるドット位置を示し、黒丸は付加ノズル＃１０〜＃１
４で記録されるドット位置を示している。白丸と黒丸と
が描かれているラスタから下に存在するラスタの範囲
が、実際の記録の対象となる範囲（記録可能領域）であ
る。なお、図５では、各ドットが往路と復路のいずれで
記録されるかは区別されていない。

【００５５】図５の記録ドットのパターンを見れば解る
ように、付加ノズル＃１０〜＃１４による記録の対象と
なるラスタは、基本ノズルによる記録の対象ともなって
いる。この明細書では、基本ノズルと付加ノズルの両方
によって記録されるラスタを「オーバーラップラスタ」
と呼び、基本ノズルのみで記録されるラスタを「非オー
バーラップラスタ」と呼ぶ。

【００５６】オーバーラップラスタ上の画素は、１回の
主走査時において１個の付加ノズルによって間欠的に記
録されるとともに、他の主走査時において１個の基本ノ
ズルによってこれを補完するように記録され、これによ
って、そのオーバーラップラスタ上の全画素の記録が完
了する。換言すれば、オーバーラップラスタは、１個の
付加ノズルと、１個の基本ノズルとによって相補的に記
録される。ここで、「相補的」とは、付加ノズルと基本
ノズルによって、１本のラスタ上の全画素が、抜けや重
複が無く記録されることを意味する。

【００５７】印刷媒体搬送制御回路９（図２）は、１回
の主走査が終了するたびにＦドット（すなわちＰ×Ｆイ
ンチ）だけ印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送し、この結
果、印字ヘッド１が、例えば図５のパス１からパス２の
位置に移動する。パス５では、３つの基本ノズル＃３〜
＃５が、既に付加ノズル＃１２〜＃１４によって記録さ
れているラスタ上に位置決めされる。パス１では、付加
ノズル＃１２〜＃１４は、オーバーラップラスタ上の偶
数番目の画素を記録する。また、パス５では、基本ノズ
ル＃３〜＃５が、これらのオーバーラップラスタ上の奇
数番目の画素を記録する。この結果、３本のオーバーラ
ップラスタに関する補完的な記録が完了する。以上の動
作を繰り返すことにより、文字や画像が印刷媒体ＰＭ上
に形成される。

【００５８】図６は、第１比較例に従って形成された記
録ドットを示す説明図である。図６において、白丸は基
本ノズルによって記録されるドットを示し、黒丸は付加
ノズルによって記録されるドットを示す。この例では、
付加ノズルで記録されたドットの位置は、同じラスタ上
において基本ノズルで記録されたドットの位置から副走
査方向（図６の上下方向）に多少ずれている。

【００５９】従来技術において説明したように、隣接す
るラスタの記録の間に複数回の副走査送りが行われる
と、複数回分の副走査送りの誤差が累積されて、隣接す
るラスタ間のピッチが正しいピッチからかなりずれてし
まい、この結果としてバンディングが発生する。しか
し、第１比較例では、隣接する２本のラスタが記録され
る間に副走査送り誤差（搬送誤差）が累積されている場
合でも、その一方のラスタ上の一部のドットが付加ノズ
ルで記録されるので、バンディングとして認識しずらく
なる。この理由は、図６に示されているように、付加ノ
ズルで記録されたドットの位置が、同じラスタ上におい
て基本ノズルで記録されたドットの位置から副走査方向
に多少ずれるからである。

【００６０】ところで、上述した（１）〜（４）式中の
各パラメータの意義は、以下のように考えることができ
る。上述した（２）式と（４）式とから解るように、副
走査送り量Ｆは、（ｍ×ｋ±１）ドットの一定値に設定
されている。すなわち、副走査送り量Ｆは、ノズルピッ
チｋの整数倍の値ｍ×ｋに、１を加算または減算した値
に設定される。仮に、副走査送り量Ｆがノズルピッチｋ
の整数倍ｍ×ｋに設定されているとすると、副走査送り
後の各ノズルの位置は、副走査送り前のノズルの周期的
な位置（すなわちｋドットおきの位置）に再び配置され
る。従って、副走査送り量Ｆが（ｍ×ｋ±１）ドットで
ある場合には、副走査送り後の各ノズルの位置は、副走
査送り前のノズルの周期的な位置から＋１ドットまたは
−１ドットだけ副走査方向にずれた位置に配置されるこ
とになる。例えば、図５では、副走査送り量Ｆの値が
（２×４＋１）＝９ドットなので、副走査送り後のノズ
ルは、副走査送り前のノズルの周期的な位置から＋１ド
ットだけ副走査方向にすれた位置に配置されている。

【００６１】上記（３）式の丸め演算子Ｒｄを無視し、
また、（４）式を用いると、（３）式は次の（３ａ）式
に書き換えることができる。 Ｌ＝（Ｎｂ×ｋ）／Ｎａ ＝（Ｎｂ×ｋ）／Ｆ …（３ａ）

【００６２】（３ａ）式の右辺の分子（Ｎｂ×ｋ）は、
付加ノズル個数Ｎｂにノズルピッチｋを乗じたものであ
り、ノズルアレイ内における付加ノズルの範囲を示して
いる。付加ノズルの範囲は、図５の例ではノズル＃１０
のラスタ位置からノズル＃１４３ドット下のラスタ位置
までの範囲である。パラメータＬは、（Ｎｂ×ｋ）を副
走査送り量Ｆで除した値にほぼ等しいので、このパラメ
ータＬは、あるノズル（例えば最上端の付加ノズル＃１
０）が付加ノズルの範囲を何回の副走査送りで通過する
か、を示す値であると考えることができる。ところで、
上述したように、１回の副走査送りによって、各ノズル
はその直前のノズルの周期的な位置から１ドットだけず
れた位置に配置される。従って、或るパスの後のＬ回の
副走査送りを考えると、最上端の付加ノズル＃１０は、
Ｌ回の副走査の間はそのバスにおける付加ノズルの範囲
内に留まっており、かつ、１回の副走査送り毎にその前
のノズルの周期的な位置から１ドットずつずれてゆく。
例えば、図５において、パス１の後の２回の副走査送り
では、最上端の付加ノズル＃１０は、パス３までの２回
の副走査の間はパス１における付加ノズルの範囲内に留
まっており、また、１回の副走査送り毎にその直前のノ
ズルの周期的な位置から１ドットずつずれてゆく。すな
わち、パス２では、最上端の付加ノズル＃１０は、パス
１における付加ノズルの範囲内において、その直前のパ
ス１におけるノズル＃１２の１ドット後に位置決めされ
る。また、パス３では、最上端の付加ノズル＃１０は、
パス１における付加ノズルの範囲内において、その直前
のパス２におけるノズル＃１２の１ドット後に位置決め
される。

【００６３】このようなノズル位置の移動を考えると、
パラメータＬは、「オーバーラップラスタ（基本ノズル
と付加ノズルとによって記録されるラスタ）が何本連続
して配列されているか」、を示す値であると考えること
ができる。例えば、図５に示す第１比較例では、Ｌ＝２
なので、オーバーラップラスタが２本連続している。
（なお、図５には、オーバーラップラスタが３本連続し
ている部分があるが、この理由については後述する。）
また、付加ノズルは、ノズルアレイ内においてノズルピ
ッチｋで配列されているので、ｋ本の連続したラスタの
中で、はじめのＬ本がオーバーラップラスタとなり、残
りの（ｋ−Ｌ）本が非オーバーラップラスタとなる。従
って、ラスタの配列としては、Ｌ本のオーバーラップラ
スタと（ｋ−Ｌ）本の非オーバーラップラスタとで構成
されるｋ本のラスタ群が、繰り返し配列されたものとな
る。

【００６４】ところで、Ｎａ本の基本ノズルによる１回
の主走査で記録されるＮａ本のラスタの中で、Ｎｂ本の
付加ノズルによっても記録されるＮｂ本のラスタがオー
バーラップラスタであり、残りの（Ｎａ−Ｎｂ）本のラ
スタは非オーバーラップラスタである。すなわち、Ｎａ
本のラスタの範囲内には、Ｌ本のオーバーラップラスタ
と（ｋ−Ｌ）本の非オーバーラップラスタとで構成され
るｋ本のラスタ群が繰り返し配列され、この結果とし
て、Ｎａ本中のＮｂ本がオーバーラップラスタとなり、
残りの（Ｎｂ−Ｎａ）本が非オーバーラップラスタとな
る。例えば、図５に示す第１比較例では、ｋ＝４，Ｎａ
＝９，Ｎｂ＝５なので、９本のラスタの範囲内で、２本
のオーバーラップラスタと２本の非オーバーラップラス
タとで構成されるラスタ群が繰り返し配列され、この結
果、９本中の５本がオーバーラップラスタとなり、残り
の４本が非オーバーラップラスタとなっている。

【００６５】図５の右端の図には、Ｎａ本毎のラスタの
区分が示されている。この例では、Ｎａ本の１組のラス
タの中の最後のラスタはオーバーラップラスタであり、
また、次の１組の最初のＬ（＝２）本のラスタもオーバ
ーラップラスタである。従って、Ｎａ本毎のラスタの境
界において、オーバーラップラスタが３本隣接してい
る。しかし、基本的には、図５のラスタの配列は、Ｌ本
のオーバーラップラスタと（ｋ−Ｌ）本の非オーバーラ
ップラスタとで構成されるｋ本のラスタ群が繰り返し配
列されていることが理解できる。

【００６６】このように、第１比較例では、オーバーラ
ップラスタと非オーバーラップラスタとがパラメータ
ｋ，Ｌ，Ｎａ，Ｎｂに応じてほぼ規則正しく配列されて
いる。すなわち、ほぼＬ本ずつ連続するオーバーラップ
ラスタが、ほぼ（ｋ−Ｌ）本の非オーバーラップラスタ
を挟んでほぼ規則的に配列されている。図６において説
明したように、オーバーラップラスタの近傍ではバンデ
ィングが目立ちにくくなるので、画質が向上するという
利点がある。

【００６７】主走査を双方向に行う双方向印刷の場合に
は、上述したような規則的なオーバーラップラスタの配
列が以下のような効果も発揮する。すなわち、図３に示
したように、６色のインクのノズルアレイが同じラスタ
を記録するように配置されている場合に、往路では各ラ
スタ上にＫ，Ｃ，ＬＣ（淡シアン），Ｍ，ＬＭ（淡マゼ
ンタ），Ｙの順に各色のドットが形成される。一方、復
路ではこの反対に、各ラスタ上にＹ，ＬＭ，Ｍ，ＬＣ，
Ｃ，Ｋの順に各色のドットが形成される。従って、往路
で記録されたラスタと、復路で記録されたラスタとで
は、多少色が違って見える可能性がある。このとき、オ
ーバーラップラスタを形成せずに、完全なノンオーバー
ラップ方式でドットを記録すると、往路で記録されたラ
スタと復路で記録されたラスタとの色の違いが目立って
しまい、画質劣化として認識される。一方、オーバーラ
ップラスタは往路と復路とで記録されるので、往路で記
録されるラスタと復路で記録されるラスタとの色の違い
がオーバーラップラスタの近傍では緩和される。すなわ
ち、オーバーラップラスタを形成すれば、往路と復路で
のラスタの色の違いが目立たなくなるという利点があ
る。

【００６８】バンディングを目立たなくさせるという意
味からは、すべてのラスタをオーバーラップラスタにす
ることも考えられる。しかし、すべてのラスタをオーバ
ーラップラスタにすると、すべてが非オーバーラップラ
スタである場合に比べて約２倍の主走査時間を必要とす
るので、記録速度が約１／２になる。これに対して、部
分オーバーラップでは、オーバーラップラスタと非オー
バーラップラスタとが混在しているので、すべてをオー
バーラップラスタにする場合に比べて、記録速度の低下
を緩和することができるという利点がある。

【００６９】図７および図８は、第２比較例のドット記
録方式を示す説明図である。第２比較例のドット記録方
式における各パラメータの値は、Ｎ＝１３，Ｎａ＝１
１，Ｎｂ＝２，ｋ＝６，Ｆ＝１１，ｍ＝２，Ｌ＝１であ
る。これらの各パラメータは、上述した（１）〜（４）
式を満たしている。なお、ラスタ上のドット位置は、白
丸（往動時に基本ノズルで記録される位置）と、黒丸
（往動時に付加ノズルで記録される位置）と、白四角
（復動時に基本ノズルで記録される位置）と、黒四角
（復動時に付加ノズルで記録される位置）の４つに分類
されている。

【００７０】図８には、図５と同様に、パラメータＮ
ａ，Ｌ，ｋの意義が示されている。すなわち、第２比較
例も、「ほぼＬ本ずつ連続するオーバーラップラスタ
が、ほぼ（ｋ−Ｌ）本の非オーバーラップラスタを挟ん
でほぼ規則的に配列されている」という特徴を有してい
る。

【００７１】Ｄ．ドット記録方式の実施例：図９および
図１０は、第１実施例のドット記録方式を示す説明図で
ある。第１実施例のドット記録方式における各パラメー
タの値は、Ｎ＝１３，Ｎａ＝１１，Ｎｂ＝２，ｋ＝６，
ｍ＝２，Ｌ＝１である。また、副走査送りは、（８，
９，１０，１６，１５，８）ドットの送り量Ｆで１サイ
クルを構成する変則送りであり、この１サイクルの送り
量が繰り返し適用される。これらの各パラメータは、以
下に再掲する（１）〜（３）式を満たしている。

【００７２】 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３）

【００７３】また、第１実施例は、上述した条件Ｃ１〜
Ｃ３と類似した下記の条件Ｃ１’〜Ｃ３’も満足してい
る。

【００７４】条件Ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００７５】条件Ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＯＦは、０〜（ｋ−１）の
範囲のそれぞれ異なる値となる。

【００７６】条件Ｃ３’：副走査の平均送り量（ΣＦ／
ｋ）は、基本ノズル個数Ｎａに等しい。換言すれば、１
サイクル当たりの副走査送り量Ｆの累計値ΣＦは、基本
ノズル個数Ｎａとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎａ
×ｋ）に等しい。

【００７７】上記条件Ｃ１’，Ｃ２’は、条件Ｃ１，Ｃ
２と同じである。条件Ｃ３’は、条件Ｃ３における「使
用ノズル個数Ｎ」を「基本ノズル個数Ｎａ」に書き換え
たものである。なお、第１実施例は、第２比較例を変則
送りに変更したものであり、その他のパラメータは第２
比較例と同じである。

【００７８】図１１は、第１実施例における記録ドット
位置の説明図である。図１１には、（Ｎｂ×ｋ）ラスタ
分の付加ノズルの範囲が、送り量Ｆずつ順次ずれている
様子が示されている。ある１回の主走査のみを考えれ
ば、（Ｎｂ×ｋ）ラスタ分の付加ノズルの範囲内では、
付加ノズル（黒丸または黒四角で示す）はｋドットおき
に規則的に配置されている。上述した第２比較例のよう
に、副走査送り量Ｆが一定の場合には、この付加ノズル
の範囲が一定量ずつずれてゆくので、オーバーラップラ
スタがほぼ規則的に配置される。これに対して、第１実
施例では、副走査送り量Ｆが一定ではなく、異なる複数
の送り量が組み合わされて使用されているので、オーバ
ーラップラスタの配置には、第１比較例や第２比較例の
ような規則性は無い。しかし、第１実施例では、オーバ
ーラップラスタが適度に分散して配置されているので、
比較例と同様に、バンディングが目立ちにくくなり、画
質が向上するという効果がある。第１実施例では、オー
バーラップラスタが規則的に配置されておらず、かなり
ランダムに分散しているので、第２比較例よりも高画質
が得られる可能性がある。

【００７９】ところで、部分オーバーラップタイプのド
ット記録方式の記録速度は、基本ノズル個数Ｎａの値に
ほぼ比例する。すなわち、１回の主走査時に記録される
ラスタの正味の本数は基本ノズル個数Ｎａに等しく、付
加ノズル個数Ｎｂに依存しない。第２比較例と第１実施
例とでは、基本ノズル個数Ｎａが同一なので、同じ記録
速度を有している。また、第２比較例も第１実施例も、
バンディングが目立ちにくく、画質が向上するという効
果を有している。第１実施例では、オーバーラップラス
タが規則的に配置されておらず、かなりランダムに分散
しているので、第２比較例よりも高画質が得られる可能
性があるが、実際に第２比較例と第１実施例のどちらが
高画質を達成できるかは、印字ヘッド１におけるノズル
間のピッチｋの製造誤差に依存する。そこで、副走査送
りとして、第２比較例のような定則送りに限定せず、第
１実施例のような変則送りを行うことを許容すれば、ほ
ぼ同じ記録速度の複数のドット記録方式の中から、画質
の点で好ましいものを選択して使用することができると
いう利点がある。

【００８０】図１２および図１３は、第２実施例のドッ
ト記録方式を示す説明図である。第２実施例のドット記
録方式における各パラメータの値は、Ｎ＝１５，Ｎａ＝
１１，Ｎｂ＝４，ｋ＝６，ｍ＝２，Ｌ＝２である。ま
た、副走査送りは、第１実施例と同じ変則送りである。
これらの各パラメータは、上述の（１）〜（３）式およ
び条件Ｃ１’〜Ｃ３’を満たしている。第２実施例は、
第１実施例と付加ノズル個数Ｎｂが異なるが、基本ノズ
ル個数Ｎａは同一なので、第１実施例と同じ記録速度を
有している。

【００８１】図１４は、第２実施例における記録ドット
位置の説明図である。第２実施例においても、オーバー
ラップラスタが適度に分散して配置されていることがわ
かる。従って、第１実施例と同様に、バンディングが目
立ちにくくなり、画質が向上するという効果がある。

【００８２】なお、上記第１、第２実施例の他に、上述
した（１）〜（３）式を満足するような種々のドット記
録方式を採用することが可能である。図１５は、ｋ＝６
でＬ＝１〜３の場合における可能な記録方式のパラメー
タの組合せを例を示す説明図である。図１５（Ａ）のｋ
＝６，Ｌ＝１，ｍ＝２，Ｎａ＝１１，Ｎｂ＝２，Ｎ＝１
３の場合は、図９〜図１１に示した第１実施例に相当す
る。また、図１５（Ｂ）のｋ＝６，Ｌ＝２，ｍ＝２，Ｎ
ａ＝１１，Ｎｂ＝４，Ｎ＝１５の場合は、図１２〜図１
４に示した第２実施例に相当する。図１６は、ｋ＝４で
Ｌ＝１〜３の場合における可能な記録方式のパラメータ
の組合せの例を示す説明図である。これらの例では、上
記（３）式の丸め演算Ｒｄ［］として切り上げが使用さ
れているが、切り捨てを使用することも可能である。

【００８３】図１５および図１６から解るように、ノズ
ルピッチｋの値が与えられたときに、パラメータｍ，Ｌ
の値を適切に設定することによって、好ましい基本ノズ
ル個数Ｎａと付加ノズル個数Ｎｂとを決定することがで
き、これらの和から使用ノズル個数Ｎが決定される。逆
に、使用したいノズル個数Ｎが決まっている場合には、
図１５や図１６を用いて、使用ノズル個数Ｎから好まし
い基本ノズル個数Ｎａと付加ノズルＮｂとを決定するこ
とも可能である。

【００８４】図２に示すＰＲＯＭ１５には、ほぼ同じ記
録速度を有する複数のドット記録モードのパラメータを
それぞれ含む複数組のドット記録モード情報が格納され
ており、また、複数のドット記録方式の中から好ましい
モードを指定するためのモード指定情報も格納されてい
る。ここで、「ほぼ同じ記録速度を有する記録モード」
とは、基本ノズル個数Ｎａの差が約１０％以内であるよ
うな記録モードを意味する。例えば、ＰＲＯＭ１５に
は、第１実施例と第２実施例の２つの記録モードのパラ
メータをそれぞれ含む２組のドット記録モード情報が格
納される。２つのドット記録モードの中のいずれが画質
の点で好ましいかは、印字ヘッド１の製造誤差に依存す
る。そこで、２つの記録モードの中のいずれが好ましい
かが個々のインクジェット記録装置毎に決定され、好ま
しいモードを指定するモード指定情報がＰＲＯＭ１５に
格納される。こうすれば、同一の記録速度を有する２つ
のドット記録モードの中から、画質の点で好ましいモー
ドを選択することが可能である。なお、選択可能な記録
モードとしては、３つ以上の多数の記録モードを格納し
ておいてもよい。また、選択可能な記録モードは、第２
比較例のような定則送りを利用するモードを含むように
してもよい。

【００８５】上記実施例によれば、部分オーバーラップ
を使用し、また、副走査送りとして変則送りを使用した
ので、オーバーラップラスタを適度に分散して配置する
ことができる。この結果、バンディングを目立ちにくく
なり、高画質を達成することが可能である。特に、双方
向記録を行う場合には、オーバーラップラスタが分散し
て配置されていることにより、往路と復路でのラスタの
色の違いが目立たなくなるという利点がある。また、ほ
ぼ記録速度が等しい複数のドット記録モードの中から、
画質の点で好ましいドット記録モードを選択して使用す
るようにすれば、個々の記録装置毎に、より高い画質を
達成できるという利点がある。

【００８６】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００８７】本発明は、双方向印刷に限らず、決まった
主走査方向のみ（たとえば往路のみ）でドットの記録を
行う単方向印刷にも適用可能である。

【００８８】上記実施例では基本ノズルと付加ノズルと
が、同一ラスタ上の画素を相補的に記録を行っていた
が、基本ノズルと付加ノズルとが同一ラスタ上の画素位
置でドットを重複して記録するようにしてもよい。ま
た、これ以外の記録方式を採用することも可能である。
例えば、基本ノズルと付加ノズルとで相補的に記録を行
い、かつ、付加ノズルにより記録されるドット径の大き
さを基本ノズルにより記録されるドット径よりも大きく
してもよい。

【００８９】この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ
印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表
現することにより多階調を表現する印刷にも適用でき
る。また、ドラムスキャンプリンタにも適用できる。
尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転方向が主
走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。ま
た、この発明は、インクジェット記録装置のみでなく、
一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置
に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」
とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルの
ように、ドットを形成するための構成要素を意味する。

【００９０】上記実施例において、ハードウェアによっ
て実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換え
るようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現
されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよう
にしてもよい。例えば、図２に示した印字データ制御回
路１３や、キャリッジ駆動回路５、印刷媒体搬送制御回
路９の制御機能を、コンピュータ９０が実行するように
することもできる。この場合には、プリンタドライバ９
６等のコンピュータプログラムが、これらの回路と同じ
制御機能を実現する。

【００９１】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。コンピュータシステム９０は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からコンピュータシステム
９０にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がコンピュータシステム９０のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをコンピュータシステム９０が直接実行
するようにしてもよい。

【００９２】この明細書において、コンピュータシステ
ムとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムと
を含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下
で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュ
ータプログラムは、このようなコンピュータシステム
に、上述の各回路の機能を実現させる。なお、上述の機
能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペ
レーションシステムによって実現されていても良い。

【００９３】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】本発明によるインクジェット記録装置の一実施
例を示す概念図。

【図３】印字ヘッド１におけるインクジェットノズルの
配列を示す説明図。

【図４】非オーバーラップタイプのドット記録方式にお
ける副走査送りの基本的条件を示す説明図。

【図５】第１比較例のドット記録方式を示す説明図。

【図６】オーバーラップラスタによるバンディングの防
止効果を示す説明図。

【図７】第２比較例のドット記録方式を示す説明図。

【図８】第２比較例のドット記録方式を示す説明図。

【図９】第１実施例のドット記録方式を示す説明図。

【図１０】第１実施例のドット記録方式を示す説明図。

【図１１】第１実施例における記録ドット位置の説明
図。

【図１２】第２実施例のドット記録方式を示す説明図。

【図１３】第２実施例のドット記録方式を示す説明図。

【図１４】第２実施例における記録ドット位置の説明
図。

【図１５】ｋ＝６でＬ＝１〜３の場合における可能な記
録方式のパラメータの組合せの例を示す説明図。

【図１６】ｋ＝４でＬ＝１，２の場合における可能な記
録方式のパラメータの組合せを例を示す説明図。

【図１７】従来の記録方式を示す説明図。

【図１８】バンディングの一例を示す説明図。

【符号の説明】

１…印字ヘッド ２…キャリッジ軸 ３…キャリッジベルト ４…モータ ５…キャリッジ駆動回路 ６…プラテンローラ ７…ギヤ ８…モータ ９…印刷媒体搬送制御回路 １０…固定台 １１…固定台 １３…印字データ制御回路 ２０…画像出力装置 ２１…カラーディスプレイ ２２…インクジェット記録装置 ３０…スキャナ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、 前記ドット記録ヘッドに設けられ、１回の主走査中に複
   数の主走査ライン上で同一色のドットをそれぞれ記録し
   得るとともに、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで
   同一色の複数個のドットを形成し得る複数のドット形成
   要素が配列されたドット形成要素アレイと、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
   を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
   少なくとも一部を使用してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動部と、 前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印
   刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査
   駆動部と、を備え、 前記副走査駆動部は、複数の異なる送り量を組み合わせ
   た変則副走査送りを実行し、 前記ヘッド駆動部は、１回の主走査中に使用される複数
   のドット形成要素のうちの一部の特定のドット形成要素
   を用いて、他の主走査中に記録対象となる主走査ライン
   上のドットを記録対象とする部分オーバーラップ記録を
   実行することを特徴とするドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記ヘッド駆動部は、主走査が往復で双方向に行われる
   際に往路と復路とでそれぞれドットの記録を実行する、
   ドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のドット記録装置
   であって、 前記複数のドット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×
   Ｐ（ｋは３以上の整数、Ｐは前記印刷媒体上におけるド
   ットの副走査方向の最小ピッチ）としたときに、１回の
   主走査中に使用されるドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３
   以上の整数）とパラメータＮａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌとが、以
   下の（１）〜（３）式を満足する、ドット記録装置。 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） ここで、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
   数、Ｎｂは前記特定のドット形成要素の個数、をそれぞ
   れ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の小数部を丸め
   る演算を示す。
4. 【請求項４】 請求項３記載のドット記録装置であっ
   て、 前記ヘッド駆動部は、各主走査ライン上において、Ｎｂ
   個のドット形成要素によって記録されるドットと、Ｎａ
   個のドット形成要素によって記録されるドットとが相補
   的な位置関係になるように前記ドット記録ヘッドを駆動
   する、ドット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のドット記録装置であっ
   て、 前記ヘッド駆動部は、各主走査ライン上において、Ｎｂ
   個のドット形成要素によって記録されるドットが、Ｎａ
   個のドット形成要素によって記録されるドットと重なる
   ように前記ドット記録ヘッドを駆動する、ドット記録装
   置。
6. 【請求項６】 １回の主走査中に複数の主走査ライン上
   で同一色のドットをそれぞれ記録し得るとともに、副走
   査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複数のドッ
   トを形成し得る複数のドット形成要素が配列されたドッ
   ト形成要素アレイを有するドット記録ヘッドを用い、前
   記副走査方向とほぼ垂直な方向に沿って主走査を行いつ
   つ印刷媒体の表面にドットの記録を行う方法において、 副走査送りとして、複数の異なる送り量を組み合わせた
   変則副走査送りを実行し、 １回の主走査中に使用される複数のドット形成要素のう
   ちの一部の特定のドット形成要素を用いて、他の主走査
   中に記録対象となる主走査ライン上のドットを記録対象
   とする部分オーバーラップ記録を実行することを特徴と
   するドット記録方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載のドット記録方法であっ
   て、 主走査が往復で双方向に行われる際に往路と復路とでそ
   れぞれドットの記録が実行される、ドット記録方法。
8. 【請求項８】 請求項６または７記載のドット記録方法
   であって、 前記複数のドット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×
   Ｐ（ｋは３以上の整数、Ｐは前記印刷媒体上におけるド
   ットの副走査方向の最小ピッチ）としたときに、１回の
   主走査中に使用されるドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３
   以上の整数）とパラメータＮａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌとが、以
   下の（１）〜（３）式を満足する、ドット記録方法。 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） ここで、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
   数、Ｎｂは前記特定のドット形成要素の個数、をそれぞ
   れ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の小数部を丸め
   る演算を示す。
9. 【請求項９】 請求項８記載のドット記録方法であっ
   て、 各主走査ライン上において、Ｎｂ個のドット形成要素に
   よって記録されるドットと、Ｎａ個のドット形成要素に
   よって記録されるドットとが相補的な位置関係になるよ
   うに前記ドット記録ヘッドが駆動される、ドット記録方
   法。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のドット記録方法であっ
    て、 各主走査ライン上において、Ｎｂ個のドット形成要素に
    よって記録されるドットが、Ｎａ個のドット形成要素に
    よって記録されるドットと重なるように前記ドット記録
    ヘッドが駆動される、ドット記録方法。
11. 【請求項１１】 １回の主走査中に複数の主走査ライン
    上で同一色のドットをそれぞれ記録し得るとともに、副
    走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複数のド
    ットを形成し得る複数のドット形成要素が配列されたド
    ット形成要素アレイを有するドット記録ヘッドを備えた
    印刷装置に、前記副走査方向とほぼ垂直な方向に沿って
    主走査を行いつつ印刷媒体の表面にドットの記録を行わ
    せるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体であって、 複数の異なる送り量を組み合わせた変則副走査送りを実
    行する機能と、 １回の主走査中に使用される複数のドット形成要素のう
    ちの一部の特定のドット形成要素を用いて、他の主走査
    中に記録対象となる主走査ライン上のドットを記録対象
    とする部分オーバーラップ記録を実行する機能と、をコ
    ンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム
    を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。