JP2002011859A - 非一様なオーバーラップ印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷速度を過度に低下させずに画質を向上さ
せる。 【解決手段】 各ラスタライン上における複数のドット
位置の中でｑ個（ｑは２以上の所定の整数）に１個の割
合でドットの形成を許容するような原駆動信号波形を用
いる。そして、一部のラスタライン上におけるドットの
形成を担当するノズルの数ｎ_j （ｎ_j は２以上の整数）
が、他のラスタライン上におけるドットの形成を担当す
るノズルの数とは異なる値に設定される。さらに、使用
されるノズルの中のｉ番目のノズルは、１回の走査中に
１ラスタライン上でドットを形成可能な間欠的なドット
位置の中で、さらに、ｍ_i 個（ｍ_i は１以上の整数）に
１個の割合でドット形成が許容されるようにしてもよ
い。このとき、少なくとも２つのノズルに関する整数ｍ
_i の値が、他のノズルに関する整数ｍ_i の値と異なる値
に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを用
いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を
行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】主走査方向と副走査方向に走査しながら
印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置としては、シリ
アルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等
のようなインクジェットプリンタがある。インクジェッ
トプリンタは、印刷ヘッドの複数のノズルからインクを
吐出させることによって文字や画像を印刷媒体上に形成
する。

【０００３】インクジェットプリンタで採用されるドッ
トの記録方式の１つとして、「インターレース方式」と
呼ばれるものがある。図３１（Ａ）は、インターレース
記録方式における副走査送りの様子を示す説明図であ
る。印刷ヘッド１０は、副走査方向に沿って配置された
４個のノズルを有している。丸の中に記された数字０〜
３は、ノズルの番号である。ノズル同士の副走査方向の
ピッチｋは３ドットである。ここで、［ドット］という
単位は、副走査方向の印刷解像度に相当する副走査方向
のドットピッチ［インチ］を意味している。図３１
（Ａ）においてパス１，パス２…と記載されている印刷
ヘッド１０の位置は、各主走査時における副走査方向の
位置を示している。ここで、「パス」とは１回の主走査
を意味している。各主走査後には、４ドットの一定の送
り量Ｌで副走査送りが実行されている。

【０００４】図３１（Ｂ）は、各主走査ライン上のドッ
トを記録するノズルの番号が示されている。この図から
理解できるように、インターレース記録方式では、ノズ
ルピッチｋが２ドット以上の場合にも、すべての主走査
ライン上においてドットを形成することが可能である。

【０００５】ところで、各ノズルで形成されるドットの
位置は、ノズルの製造誤差に起因して、副走査方向に多
少ずれることがある。図３１（Ｂ）は、このような製造
誤差が無く、すべてのドットの位置が正常であると仮定
した場合の図である。一方、例えば１番ノズルによって
形成されるドットが上方にずれている場合には、図３１
（Ｃ）に示すように、１番ノズルによってドットが形成
される主走査ラインと、０番ノズルでドットが形成され
る主走査ラインとの間に、隙間が生じる。このような隙
間は、肉眼では、「バンディング」と呼ばれる筋状の画
質劣化部分として観察される。なお、バンディングの原
因は、ノズルの製造誤差のみでなく、副走査送り誤差
や、印刷媒体の反りなどのいくつかの要因が存在する。

【０００６】このようなバンディングを防止するため
に、従来からオーバーラップ記録方式と呼ばれる記録方
式が採用されている。図３２は、オーバーラップ記録方
式によるバンディング緩和の効果を示す説明図である。
図３２（Ａ）に示されているように、この記録方式にお
ける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。なお、
図３２（Ａ）〜（Ｃ）においては、偶数回目のパスのノ
ズルの位置を、菱形で示している。ドットの位置がすべ
て正常な場合には、図３２（Ｂ）に示すように、偶数回
目のパスで記録されるドット位置は、奇数回目のパスで
記録されるドット位置と、主走査方向に１ドット分だけ
ずれた状態で隙間無く配置される。この結果、同一の主
走査ライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルに
よってそれぞれ形成される。このように、同一の主走査
ライン上の複数のドットを複数の異なるノズルを用いて
記録する方式を「オーバーラップ方式」と呼んでいる。

【０００７】オーバーラップ方式では、図３２（Ｃ）に
示すように、１番ノズルによって形成されるドットが上
方にずれている場合にも、図３１（Ｃ）に比べて隙間が
目立ちにくくなっていることが解る。この結果、バンデ
ィングを緩和することが可能である。このようなオーバ
ーラップ方式の利点を生かすために、オーバーラップの
回数（すなわち各主走査ライン上のドット形成を担当す
るノズル数）をなるべく大きな値にしたいという要望が
ある。具体的には、例えば４回や８回のオーバーラップ
を行いたいという要望がある。

【０００８】しかし、オーバーラップ方式は、ノンオー
バーラップ方式に比べて印刷速度が遅いという問題があ
る。図３１（Ａ）と図３２（Ａ）とを比較すれば理解で
きるように、図３１（Ａ）に示すノンオーバーラップ方
式では、副走査送り量Ｌが４ドットであるのに対して、
図３２（Ａ）に示すオーバーラップ方式では、副走査送
り量Ｌが２ドットである。印刷速度は副走査送り量にほ
ぼ比例するので、このオーバーラップ方式の印刷速度は
ノンオーバーラップ方式の約半分である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】近年のインクジェット
プリンタでは、写真と同程度の滑らかな画像を高速に印
刷できる性能が要求されている。高画質化は、ドット径
を小さくすることによってある程度達成可能である。と
ころが、ドット径を小さくすると、ノズル特性のばらつ
きによるバンディングがより目立ち易くなる傾向にあ
る。一方、このようなバンディングを緩和するために、
オーバーラップの回数を増加させると、印刷速度が低下
してしまうという問題がある。

【００１０】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷速度を過度
に低下させずに画質を向上させることのできる技術を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
１の構成では、少なくとも１色分の同一のインクを吐出
するために副走査方向に沿って配列された複数のノズル
を有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドを主走査方
向に走査しつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を
用いて印刷を行うために、印刷部に供給すべき印刷デー
タを生成する。この際、複数回の主走査において印刷媒
体の印刷実行領域内のｊ番目の主走査ライン上を走査す
るｎ_j 個（ｎ_j は２以上の整数）のノズルが、前記ｊ番
目の主走査ライン上における複数のドット位置の中でｑ
個（ｑは２以上の所定の整数）に１個の割合、または、
ｍ×ｑ個（ｍは２以上の整数）に１個の割合でそれぞれ
間欠的にドットを形成することを許容することによって
前記ｊ番目の主走査ライン上におけるドットの形成が完
了するように印刷データを生成するとともに、前記印刷
実行領域内の少なくとも一部の主走査ラインに関する前
記整数ｎ_j の値を他の主走査ラインにおける前記整数ｎ
_j の値と異なる値に設定する。

【００１２】この第１の構成によれば、各主走査ライン
の記録を担当するノズルの個数が一定の値でなく、複数
の異なる値になるという効果がある。例えば、Ｍ＝ｑ＝
２の場合には、ある主走査ラインは４個のノズルで記録
され、他の主走査ラインは２個のノズルで記録される。
従って、すべての主走査ラインを４個のノズルで記録す
る場合に比べて記録速度を向上させることができ、ま
た、すべての主走査ラインを２個のノズルで記録する場
合に比べて画質を向上させることができる。

【００１３】本発明の第２の構成では、少なくとも１色
分の同一のインクを吐出するために副走査方向に沿って
配列された複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前
記印刷ヘッドを主走査方向に走査しつつ印刷媒体上にド
ットを形成する印刷部を用いて印刷を行うために、前記
印刷部に供給すべき印刷データを生成する。前記印刷部
は、１回の主走査中に前記複数のノズルが通過する複数
の主走査ライン上において、各主走査ラインの複数のド
ット位置の中でｑ個（ｑは２以上の整数）に１個の割合
で繰り返し発生する駆動信号波形を用いて各ノズルを選
択的に駆動することによって、ｑ個に１個の割合で間欠
的にドットを形成することが可能である。印刷データ
は、前記複数のノズルの中のｉ番目のノズルが１回の走
査中に１主走査ライン上でドットを形成可能な間欠的な
ドット位置の中で、さらに、ｍ_i 個（ｍ_i は１以上の整
数）に１個の割合でドットの形成を許容するように形成
され、これによって、前記主走査ライン上においてｍ_i
×ｑ個に１個の割合でドットの形成が許容される。ま
た、少なくとも２つのノズルに関する前記整数ｍ_i の値
は他のノズルに関する前記整数ｍ_i の値と異なる値に設
定される。

【００１４】この第２の構成によっても、各主走査ライ
ンの記録を担当するノズルの個数が一定の値ではなく、
複数の異なる値になるという効果がある。また、ノズル
毎に、ドットの形成を許容する割合を設定することによ
ってこの効果を達成することができるので、印刷速度を
過度に低下させずに画質を向上させることがより容易で
ある。

【００１５】なお、前記印刷データにおいて、印刷媒体
内の印刷実行領域内のｊ番目の主走査ラインにおいてｎ
_j 個（ｎ_j は２以上の整数）のノズルを用いてドットの
形成が完了するように副走査送り量と各主走査における
ドット形成対象位置とが設定されているとともに、前記
印刷実行領域内の少なくとも一部の主走査ラインに関す
る前記整数ｎ_j の値が他の主走査ラインにおける前記整
数ｎ_j の値と異なる値に設定されており、かつ、前記ｎ
_j 個のノズルに関する１／（ｍ_i ×ｑ）の値の和が１に
なるように、各ノズルに関する前記整数ｍ_i の値が設定
されていることが好ましい。

【００１６】こうすれば、ヌケや重複なくドットの形成
位置を設定することが可能である。

【００１７】なお、好ましい実施例においては、前記整
数ｑは２ないし４であり、前記整数ｍは１または２であ
り、前記整数ｎ_j は２ないし８のいずれかである。

【００１８】また、前記印刷データは、前記主走査が終
わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なく
とも一方を駆動して行われる副走査の送り量として、一
定の値Ｌ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピッチ、
Ｌは整数）を示す副走査送りデータを含み、前記複数の
ドット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×Ｐ（ｋは３
以上の整数）としたときに、１回の主走査中に使用され
るドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整数）とパラ
メータＬ、ｆ、ｇ、Ｒとが、以下の（１）、（２）式を
満足することを特徴とする、印刷制御装置。 Ｌ＝ｆ×ｋ±ｇ …（１） Ｎ＝Ｌ＋Ｒｄ［Ｒ×Ｌ÷ｋ］ …（２）

【００１９】こうすれば、副走査送り量が一定である場
合に、人間の目には認識されやすい空間周波数の低い色
むらを排除し、画質の向上を図ることができる。

【００２０】あるいは、 前記印刷データは、前記主走
査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の
少なくとも一方を駆動して行われる副走査の送り量とし
て、周期的に変化する値Ｌ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方
向の最小ピッチ、Ｌは周期的に変化する整数）を示す副
走査送りデータを含み、前記複数のドット形成要素の副
走査方向のピッチをｋ×Ｐ（ｋは３以上の整数）とした
ときに、１回の主走査中に使用されるドット形成要素の
個数Ｎ（Ｎは３以上の整数）とパラメータＬ_ave、ｇ、
Ｒとが、以下の（３）、（４）式を満足することを特徴
とする、印刷制御装置。 Ｌ＝Ｌ_ave±ｇ …（３） Ｎ＝Ｌ_ave＋Ｒｄ［Ｒ×Ｌ_ave÷ｋ］ …（４）

【００２１】こうすれば、副走査送り量が変化する場合
にも、人間の目には認識されやすい空間周波数の低い色
むらを排除し、画質の向上を図ることができる。

【００２２】上記のような印刷データを生成する印刷制
御装置は、印刷部を備える印刷装置とは別個の装置とし
て構成されたコンピュータによって実現されてもよく、
あるいは、印刷装置内の回路によって実現されてもよ
い。

【００２３】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印
刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装
置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そ
のコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコ
ンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデ
ータ信号、等の態様で実現することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．記録方式の基本的条件： Ｃ．間欠オーバーラップ方式における主走査の考え方： Ｄ．定則送りのドット記録方式の比較例および実施例： Ｅ．変則送りのドット記録方式の比較例および実施例： Ｆ．低周波の色むらを排除するドット記録方式の実施
例： Ｇ．変形例：

【００２５】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としての印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピ
ュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、
を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュー
タ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶこと
ができる。

【００２６】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送する
ための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリ
ケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して
所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して
ＣＲＴ２１に画像を表示する。

【００２７】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するため
の印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬ
ＵＴと、が備えられている。

【００２８】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタド
ライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を
果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ
ＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュー
ル９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素
ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００２９】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハー
フトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像
データは、ラスタライザ１００によりカラープリンタ２
０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷
データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤ
は、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータ
と、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。

【００３０】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００３１】図２は、カラープリンタ２０の概略構成図
である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によ
って印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプ
ラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走
査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッド
ユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動
してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆
動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモー
タ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２
との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えてい
る。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュー
タ９０に接続されている。

【００３２】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００３３】図３は、制御回路４０を中心としたカラー
プリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路
４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯ
Ｍ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを
記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備え
た算術論理演算回路として構成されている。この制御回
路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース
を専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用
回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動して
インクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモー
タ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆
動回路５４と、スキャナ８０を制御するスキャナ制御回
路５５とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレ
ルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を
介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤ
を受け取ることができる。カラープリンタ２０は、この
印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ
４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッフ
ァメモリとして機能する。

【００３４】印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２
８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品
としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印
刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユ
ニット６０を交換することになる。

【００３５】図４は、印刷ヘッド２８の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル群Ｋ_D と、濃シアンインクを吐出するための濃シア
ンインクノズル群Ｃ_D と、淡シアンインクを吐出するた
めの淡シアンインクノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインク
を吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡
マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズ
ル群Ｍ_L と、イエローインクを吐出するためのイエロー
インクノズル群Ｙ_D とが形成されている。

【００３６】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。

【００３７】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列
している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向に
おける印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」
と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋド
ットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、
印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り
量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。

【００３８】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２
８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク
滴が吐出される。

【００３９】なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走
査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、
例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが
千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測った
ノズルピッチｋ・Ｄは、図４の場合と同様に定義するこ
とができる。この明細書において、「副走査方向に沿っ
て配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に
配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を
包含する広い意味を有している。

【００４０】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを
搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４に
より往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を
駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを
形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。

【００４１】Ｂ．記録方式の基本的条件：本発明の実施
例に用いられている記録方式の詳細を説明する前に、以
下ではまず、通常のインターレース記録方式の基本的な
条件について説明する。なお、「インターレース記録方
式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズ
ルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用される
記録方式を言う。インターレース記録方式では、１回の
主走査では隣接するノズルの間に記録できないラスタラ
インが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時
に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方
式」と「記録方式」とは同義語である。

【００４２】図５は、通常のインターレース記録方式の
基本的条件を示すための説明図である。図５（Ａ）は、
４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示して
おり、図５（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを
示している。図５（Ａ）において、数字を含む実線の丸
は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を
示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意
味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味
している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了
する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走
査方向の送りは紙送りモータ２２（図２）によって用紙
を移動させることによって実現されている。

【００４３】図５（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の
主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット
位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライ
ン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「ス
キャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。

【００４４】図５（Ａ）の右端には、各ラスタライン上
のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。

【００４５】図５（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００４６】図５の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行
されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し
数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の
主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査
において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。
図５の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実
効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰
り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎef
f は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタライ
ンの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。

【００４７】図５（Ｂ）の表には、各パスにおける副走
査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセット
Ｆとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初
のパス１におけるノズルの周期的な位置（図５では４ド
ットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図５（Ａ）に示すように、パス１の後
には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。従って、パス２におけるノズルのオフセット
Ｆは１である（図５（Ａ）参照）。同様にして、パス３
におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット
移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット
移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副
走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライ
ン上のすべてのドットを記録することができる。

【００４８】図５の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００４９】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。

【００５０】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００５１】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００５２】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００５３】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら
（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るために
は、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サ
イクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送
りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。

【００５４】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
２の条件ｃ２が成立する。

【００５５】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、１サイクル
ではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図５（Ａ）に示す
ように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズル
の位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離
れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ
１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本の
ラスタラインの範囲において、記録されるラスタライン
に抜けや重複を無くすることができる。

【００５６】図６は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図
である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同
一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下
では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式
を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００５７】図６に示すドット記録方式は、図５（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図６（Ａ）からも解るように、図６のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図６（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの
位置を、菱形で示している。通常は、図６（Ａ）の右端
に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置
は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査
方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラス
タライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによ
ってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、
有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２にお
いて２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された
後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間
欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノ
ズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−
１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミング
でノズルが駆動される。

【００５８】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査
を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを
許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、
「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバー
ラップ方式」と呼ぶ。

【００５９】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位
置が互いにずれていればよいので、各主走査時における
実際の主走査方向のずらし量は、図６（Ａ）に示すもの
以外にも種々のものが考えられる。例えば、パス２では
主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを
記録し、パス５において主走査方向のずらしを行なって
菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可
能である。

【００６０】図６（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイ
クルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７まで
の各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を
２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３
回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパ
ス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等
しい。図６（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６
回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分するこ
とができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００６１】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００６２】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００６３】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００６４】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００６５】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する
条件であると考えられる。すなわち、上記の３つの条件
ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、
記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにする
ことができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用す
る場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録
位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要であ
る。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合
には、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’が満足されていればよ
く、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされ
る。

【００６６】なお、図５，図６では、副走査送り量Ｌが
一定値である場合について説明したが、上記の条件ｃ
１’〜ｃ３’は、副走査送り量Ｌが一定値である場合に
限らず、副走査送り量として複数の異なる値の組み合わ
せを使用する場合にも適用可能である。なお、本明細書
において、送り量Ｌが一定値である副走査送りを「定則
送り」と呼び、送り量として複数の異なる値の組み合わ
せを使用する副走査送りを「変則送り」と呼ぶ。

【００６７】Ｃ．間欠オーバーラップ方式における主走
査の考え方：図７は、ヘッド駆動回路５２（図３）の主
要な構成を示すブロック図である。ヘッド駆動回路５２
は、原駆動信号発生部２２０と、複数のマスク回路２２
２と、各ノズルのピエゾ素子ＰＥとを備えている。マス
ク回路２２２は、印刷ヘッド２８の各ノズル＃１，＃２
…に対応して設けられている。なお、図７において、信
号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供
給されるノズルの番号を示している。

【００６８】図８（ａ）は、オーバーラップなしのイン
ターレース方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示
すタイミングチャートである。原駆動信号発生部２２０
は、各ノズルに共通に用いられる原駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖを生成して複数のマスク回路２２２に供給する。この
原駆動信号ＣＯＭＤＲＶは、１画素分の主走査期間Ｔｄ
内に１つのパルスを含む信号である。ｉ番目のマスク回
路２２２は、ｉ番目のノズルのシリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＣＯＭＤＲＶをマス
クする。具体的には、マスク回路２２２は、印刷信号Ｐ
ＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖをそのまま通過させる。そし原駆動信号は駆動信号Ｄ
ＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。一方、印刷信
号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＣＯＭ
ＤＲＶを遮断する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）
は、ｉ番目のノズルが１回の主走査で記録する各画素の
記録状態を示す信号であり、コンピュータ９０から与え
られた印刷データＰＤ（図１）をノズル毎に分解したも
のである。なお、図８（ａ）は、１画素おきにドットが
記録される場合の例であり、全画素にドットが記録され
る場合には、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶがそのまま駆動信
号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。

【００６９】図８（ｂ）は、スキャン繰り返し数ｓが２
である間欠オーバーラップ方式において奇数画素位置に
ドットを形成する際のタイミングチャートであり、図８
（ｃ）は、偶数画素位置にドットを形成する際のタイミ
ングチャートである。これらの例では、原駆動信号ＣＯ
ＭＤＲＶの波形は、２画素に１画素の割合で発生してい
る。従って、図８（ｂ）の原駆動信号波形を用いた場合
には、仮にシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がすべて
「１」レベルである場合にも、奇数画素位置にドットが
形成できるだけである。同様に、図８（ｃ）の原駆動信
号波形を用いた場合には、シリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）がすべて「１」レベルである場合にも、偶数画素
位置にドットが形成できるだけである。このように、間
欠オーバーラップ方式において、原駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖの波形が間欠的な画素位置にのみ現れるようにしてい
る理由は、以下に説明するように、印刷速度を向上させ
るためである。

【００７０】一般に、主走査速度が同じという条件で
は、印刷速度は実効ノズル個数Ｎeff（すなわち、１回
の主走査でドットの形成が完成する主走査ラインの数）
に比例する。前述したように、実効ノズル個数Ｎeff
は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数ｓで除した
値である。従って、主走査速度と使用ノズル数が同じ条
件では、印刷速度はスキャン繰り返し数ｓに反比例す
る。例えば、図６に示したオーバーラップ方式は、図５
に示したノンオーバーラップ方式に比べて印刷速度が１
／２である。

【００７１】このように、オーバーラップ方式を採用す
ると、印刷速度は低下する。しかし、主走査速度を高く
すれば、印刷速度の低下の程度を緩和することができ
る。例えば、スキャン繰り返し数ｓが２のときには、主
走査速度を２倍にすれば印刷速度はスキャン繰り返し数
ｓが１のときと同じである。しかし、一般的には、ノズ
ルの駆動周波数（単位時間当たりのインクの吐出回数）
の上限が主走査速度の制約となっている。すなわち、ド
ットを適正な画素位置に形成するためには、主走査速度
の増加に応じてノズルの駆動周波数も増加する必要があ
る。しかし、ノズルの駆動周波数を過度に高くすると、
適切な量のインクを吐出することができなくなる。従っ
て、適正な画素位置に適切な量のインクを吐出するため
には、ノズルの駆動周波数に上限が存在し、これに応じ
て主走査速度も制限される。

【００７２】このように、ノズルの駆動周波数に上限が
あることが、主走査速度の制約となっている。しかし、
インクの吐出が主走査方向において間欠的であれば、主
走査速度を速くすることも可能である。例えば、２列に
１列の割合で主走査方向に間欠的にインクを吐出する場
合、主走査速度が同一であれば、ノズルの駆動周波数は
半分で足りることになる。一般に、ｑ列に１列の割合で
インクを吐出すれば、主走査速度をｑ倍に上げてもノズ
ルの駆動周波数は変化せず、インクを主走査方向の所定
の位置に着弾することができることになる。

【００７３】Ｄ．定則送りのドット記録方式の比較例お
よび実施例：図９は、定則送りのオーバーラップ方式で
ある第１比較例を示す説明図である。この記録方式のパ
ラメータは、Ｎ＝６，ｋ＝４，Ｌ＝３，ｓ＝２である。
これらのパラメータは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を
満足している。従って、記録されるドットに抜けや不要
な重複が無く印刷を実行することができる。

【００７４】図９の右端に示す画素位置番号は、各ラス
タライン上の画素の配列の順番を示しており、円内の番
号はその画素位置におけるドットの形成を担当するノズ
ルの番号を示している。例えば、１番目のラスタライン
は＃１と＃４のノズルで交互にドットが形成される。す
なわち、１番目のラスタラインについては、画素位置番
号１のドットは＃４のノズルが形成し、画素位置番号２
のドットは＃１のノズルが形成することを示している。
同様に、２番目のラスタライン上のドットは＃２と＃５
のノズルで形成され、３番目のラスタライン上のドット
は＃３と＃６のノズルで形成される。そして、一般に、
（１＋３×ｎ）番目のラスタラインは＃１と＃４のノズ
ルで、（２＋３×ｎ）番目のラスタラインは＃２と＃５
のノズルで、そして（３＋３×ｎ）番目のラスタライン
は＃３と＃６ノズルで形成される。一方、パスに着目す
ると、（１＋８×ｎ）番目と（２＋８×ｎ）番目と（３
＋８×ｎ）番目と（４＋８×ｎ）番目のパスは、奇数画
素位置のみにドットを形成し、（５＋４×ｎ）番目と
（６＋４×ｎ）番目と（７＋４×ｎ）番目と（８＋４×
ｎ）番目のパスは、偶数画素位置のみにドットを形成す
る。

【００７５】この第１比較例において、各ノズルの記録
対象画素率は０．５である。ここで、或るノズルの「記
録対象画素率」とは、そのノズルが１つのラスタライン
上を通過する際にドットの形成対象とする画素の割合を
意味する。この第１比較例においては、使用されるすべ
てのノズルが２画素に１画素の割合で各ラスタライン上
の画素をドットの形成対象としている。従って、すべて
のノズル関する記録対象画素率は０．５である。後述す
る実施例においては、記録対象画素率はノズル毎に異な
る。但し、一般に、１本のラスタライン上におけるドッ
トの形成を担当する複数のノズルに関する記録対象画素
率の和は、その定義から１．０になる。

【００７６】また、間欠度ｑはこの第１実施例において
２である。ここで、間欠度ｑとは、一つのラスタライン
の全画素の数を、一回のパスで一つのノズルがドットを
形成可能な画素の数で割った値をいう。第１比較例にお
いては、いずれのパスも奇数又は偶数列のみのドットを
形成可能である。従って、どのパスもラスタラインの半
分の画素位置でドットの形成が可能であり、間欠度ｑは
２となる。また、間欠度ｑは、主走査速度と重要な関係
を有する値である。すなわち、間欠度ｑを大きくすれ
ば、主走査におけるドットの形成頻度が下がるため、ノ
ズルの駆動周波数を低減することができ、ひいては主走
査速度を増加させることができる。

【００７７】図１０は、本発明の第１実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式は、使
用ノズルに＃７のノズルが追加されている点が図９に示
した第１比較例と異なる。この＃７のノズルは、＃１と
＃４のノズルとともに（１＋３×ｎ）番目のラスタライ
ン上でドットの形成を行う。すなわち、第１比較例にお
いては＃１のノズルが単独で偶数画素位置のドットを形
成していたのに対して、第１実施例においては、＃１と
＃７の２個のノズルが交互に偶数画素位置のドットを形
成する。一方、奇数画素位置については、第１比較例に
おいても第１実施例においても、＃４のノズルがドット
を形成する。一方、（２＋３×ｎ）番目と（３＋３×
ｎ）番目のラスタライン上では、第１実施例においても
第１比較例と同様に、２個のノズルでドットを形成す
る。この明細書では、複数のノズルによって記録される
ラスタラインを「オーバーラップラスタライン」と呼
ぶ。但し、第１実施例においては、（１＋３×ｎ）番目
のラスタラインは３個のノズルで記録されるが、（２＋
３×ｎ）番目と（３＋３×ｎ）番目のラスタラインは２
個のノズルで記録される。すなわち、オーバーラップ数
（ラスタラインごとのノズルの使用数）はラスタライン
ごとに異なる。この点で、第１実施例は第１比較例と異
なる。

【００７８】前述したように、図９の第１比較例におい
ては、各ノズルの記録対象画素率は０．５である。一
方、第１実施例においては、＃４のノズルの記録対象画
素率は０．５であるが、＃１と＃７のノズルの記録対象
画素率は０．２５である。すなわち、＃１と＃７のノズ
ルは４画素に１画素割合で画素位置を記録対象としてい
る。

【００７９】一般に、各ラスタライン上におけるドット
の形成を担当する複数のノズルに関する記録対象画素率
の和は１．０である。例えば、図９の第１比較例におい
ては、１番目のラスタライン上のドットの記録を担当す
る２個のノズル（＃１，＃４）の記録対象画素率はいず
れも０．５であり、その和は１．０である。従って、記
録対象となる画素位置に抜けが無くラスタラインを完成
することができる。一方、第１実施例においては、１番
目のラスタラインは、記録対象画素率が０．５である＃
４のノズルと、記録対象画素率が０．２５である＃１と
＃７のノズルとで、ドットの形成が行われる。この場合
にも、記録対象画素率の和は１．０１となり、抜けなし
でラスタラインが完成できることが分かる。

【００８０】図１１（ａ）は、図９の第１比較例におけ
る各ノズルに対するラスタデータの割当てを示す説明図
である。１番目のラスタライン上のドットの形成状態を
表すラスタデータの値は、１，１，１，０，０，１…で
ある。ここで、値「１」はその画素位置でドットを記録
することを示し、値「０」はドットを記録しないことを
意味する。この第１比較例では、１番目のラスタライン
において、ノズル＃１が偶数画素の記録を担当し、ノズ
ル＃４が奇数画素の記録を担当する。また、ノズル＃１
に割当てられたラスタデータには、奇数画素位置のデー
タは存在せず、偶数画素位置のデータのみが連続して配
列される。これは、前述した図８（ｂ）に示したよう
に、オーバーラップ方式で奇数画素位置のドットを形成
するときには、偶数画素位置の記録ができないので、予
め偶数画素位置のデータを省略するためである。同様
に、ノズル＃４に割当てられたラスタデータには、偶数
画素位置のデータは存在せず、奇数画素位置のデータの
みが連続して配列される。２番目のラスタラインにおい
ては、ノズル＃２が偶数画素の記録を担当し、ノズル＃
５が奇数画素の記録を担当する。そして、３番目のラス
タラインにおいては、ノズル＃３が偶数画素、ノズル＃
６が奇数画素の記録をそれぞれ担当する。こうして各ノ
ズルに割り当てられたラスタデータは、図８（ｂ），
（ｃ）に示したシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に相当す
る。

【００８１】２番目のラスタラインについても同様に、
ノズル＃２に偶数画素位置のラスタデータが割り当てら
れ、ノズル＃５に奇数画素位置のラスタデータが割り当
てられる。また、３番目のラスタラインについては、ノ
ズル＃３に偶数画素位置のラスタデータが割り当てら
れ、ノズル＃６に奇数画素位置のラスタデータが割り当
てられ、る。

【００８２】図１１（ｂ）は、図１０の第１実施例にお
ける各ノズルに対するラスタデータの割当てを示す説明
図である。２番目と３番目のラスタラインについては、
図１１（ａ）に示した第１比較例と同じであり、１番目
のラスタラインのデータが第１比較例と異なる。

【００８３】第１実施例では、１番目のラスタラインに
関しては、ノズル＃１に（４＋４×ｎ）番目の画素位置
のラスタデータが割り当てられ、ノズル＃７には（２＋
４×ｎ）番目の画素位置のラスタデータが、ノズル＃４
には奇数画素位置のラスタデータが割り当てられる。但
し、ノズル＃４，＃７に割り当てられたラスタデータに
おいては、自身がドット記録を担当しない画素位置に
は、ダミーデータが割り当てられる。ここで、「ダミー
データ」とは、元のラスタデータの値には無関係に割り
当てられる値「０」のデータである。この結果、２つの
ノズル＃１，＃７によって、１番目のラスタライン上の
偶数画素位置を抜けや重複なくドット記録の対象とする
ことが可能である。

【００８４】制御回路４０（図２）は、１回の主走査が
終了するたびにＬドットだけ印刷媒体を副走査方向に搬
送し、この結果、印刷ヘッド２８が、例えば図１０のパ
ス１からパス２の位置に移動する。パス１ではノズル＃
７が、パス５ではノズル＃４が、そしてパス９ではノズ
ル＃１が１番目のラスタライン上に位置決めされる。そ
こで、ノズル＃７、＃４、および＃１は、図１１（ｂ）
に示すラスタデータに応じて、これらのラスタライン上
の所定の画素を記録する。この結果、１番目のラスタラ
インに関する補完的な記録が完了する。以上の動作を繰
り返すことにより、文字や画像が印刷媒体上に形成され
る。

【００８５】図１０の第１実施例においては、いくつか
のラスタラインにおいて３個のノズルがドット記録を担
当する。従って、図９の第１比較例に比べてバンディン
グ（主走査方向に伸びる筋状の画質劣化）を低減するこ
とが可能である。また、３個のノズルでドット記録が行
われるラスタラインは、３ライン毎に１回周期的に現れ
る。すなわち、２個のノズルでドット記録が行われるラ
スタラインが多数本連続することがなく、このこともバ
ンディングの低減に効果がある。

【００８６】バンディングを目立たなくさせるという意
味からは、すべてのラスタラインについて、ドット記録
を担当するノズルの個数を多くすることも考えられる。
しかし、すべてのラスタラインについてノズルの使用個
数を一律に増加すると、印刷速度を過度に低下させるこ
ととなる。これに対して、上述した第１実施例では、ノ
ズルの使用個数が異なるラスタラインとが混在している
ので、すべてのラスタラインのノズルの使用個数を一律
に設定する場合に比べて、画質と印刷速度のバランスを
図りやすいという利点がある。

【００８７】主走査を双方向に行う双方向印刷の場合に
は、上述したような記録的なオーバーラップラスタライ
ンの配列が以下のような効果も発揮する。すなわち、図
４に示したように、Ｙ_D ，Ｍ_D ，Ｍ_L ，Ｃ_D ，Ｃ_L ，Ｋ
_D の６色のインクのノズルアレイが同じラスタラインを
記録するように配置されている場合に、往路では各ラス
タライン上にＫ_D，Ｃ_D ，Ｃ_L ，Ｍ_D ，Ｍ_L ，Ｙ_D の順
に各色のドットが形成される。一方、復路ではこの反対
に、各ラスタライン上にＹ_D ，Ｍ_L ，Ｍ_D ，Ｃ _L ，Ｃ
_D ，Ｋ_D の順に各色のドットが形成される。従って、往
路で記録されたラスタラインと、復路で記録されたラス
タラインとでは、多少色が違って見える可能性がある。
このとき、オーバーラップ方式を採用せずに、従来のイ
ンターレース記録方式でドットを記録すると、往路で記
録されたラスタラインと復路で記録されたラスタライン
との色の違いが目立ってしまい、画質劣化として認識さ
れる。そこで、上記実施例のように、オーバーラップ方
式にすれば、このような往路と復路でのラスタラインの
色の違いが目立たなくなるという利点がある。

【００８８】図１２は、本発明の第２実施例の記録方式
を示す説明図である。図１０に示した第１実施例との違
いは、使用ノズルにさらにノズル＃１０が追加された点
である。ただし、ノズル＃８，＃９は使用されていな
い。（１＋３×ｎ）番目のラスタラインは、＃１、＃
４、＃７、及び＃１０の４個のノズルで記録される。こ
れらのノズル＃１、＃４、＃７、＃１０は、４画素に１
画素の割合で画素位置を記録対象とするので、その記録
対象画素率は０．２５である。なお、（２＋３×ｎ）番
目と（３＋３×ｎ）番目のラスタラインは第１実施例と
同様に、２個のノズルでそれぞれ記録される。

【００８９】第２実施例においては、２個のノズルによ
ってドットが記録されるラスタラインと、４個のノズル
によってドットが記録されるラスタラインとが混在す
る。従って、図９の第１比較例のようにすべてのラスタ
ラインが２個のノズルで記録される場合に比べてバンデ
ィングを低減することが可能である。また、４個のノズ
ルでドット記録が行われるラスタラインは、３ライン毎
に１回周期的に現れる。すなわち、２個のノズルでドッ
ト記録が行われるラスタラインが多数本連続することが
なく、このこともバンディングの低減に効果がある。

【００９０】図１３は、本発明の第３実施例の記録方式
を示す説明図である。図１２に示した第２実施例との違
いは、使用ノズルにさらに２つのノズル＃８，＃９が追
加されている点である。すなわち、１番目のラスタライ
ンの記録は第１実施例と同様であるが、２番目と３番目
のラスタラインの記録が異なる。２番目のラスタライン
は、＃８のノズルが（１＋４×ｎ）画素位置のドット記
録を担当し、＃５のノズルが偶数画素位置のドット記録
を、そして＃２のノズルが（３＋４×ｎ）画素位置のド
ット記録を担当する。ノズル＃８，＃２の記録対象画素
率は０．２５であり、ノズル＃５は０．５である。３番
目のラスタラインも３個のノズル＃３，＃６，＃９のノ
ズルでドット記録が完了する。

【００９１】上述した第１ないし第３実施例から理解で
きるように、図９の第１比較例（スキャン繰り返し数ｓ
が２である一様なオーバーラップ方式）で使用されるノ
ズルに、他の適切な位置のノズルを適宜追加することに
よって、いくつかのラスタライン上でドット記録を担当
するノズル数を３または４個に増加することが可能であ
る。この結果、一様なオーバーラップ方式に比べてバン
ディングを低減することが可能である。また、これらの
実施例では主走査速度や副走査送り量を第１比較例と同
じに設定できるので、印刷速度を低下させることなくバ
ンディングを低減することができる。

【００９２】Ｅ．変則送りのドット記録方式の比較例お
よび実施例：図１４は、変則送りの一様なオーバーラッ
プ方式である第２比較例を示す説明図である。この記録
方式のパラメータは、Ｎ＝１２，ｋ＝４，ｓ＝２であ
り、副走査送り量Ｌとしては６ドット、５ドット、６ド
ット、７ドットが繰り返し使用される。これらのパラメ
ータは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。
従って、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印
刷を実行することができる。また、すべてのラスタライ
ンが２個のノズルで記録される。

【００９３】この第２比較例においても、前述した第１
比較例（図９）と同様に、偶数画素位置を記録するノズ
ルには偶数画素位置のみのラスタデータが割り当てら
れ、奇数画素位置を記録するノズルには奇数画素位置の
みのラスタデータが割り当てられる。

【００９４】図１５は、本発明の第４実施例の記録方式
を示す説明図である。この第４実施例においては、第２
比較例の使用ノズルに、ノズル＃１３，＃１９が追加さ
れている。但し、ノズル＃１４〜＃１８は使用されてい
ない。

【００９５】第４実施例においては、２個のノズルによ
ってドットが記録されるラスタラインと、４個のノズル
によってドットが記録されるラスタラインとが混在す
る。従って、第２比較例のようにすべてのラスタライン
が２個のノズルで記録される場合に比べてバンディング
を低減することが可能である。また、４個のノズルでド
ット記録が行われるラスタラインは、６ライン毎に１回
周期的に現れる。

【００９６】第４実施例においても、各ノズルへのラス
タデータは、図１１（ｂ）と同様に行われる。すなわ
ち、偶数画素位置の記録を担当し、かつ、記録画素率が
０．２５であるノズル＃１，＃１３に対しては、ラスタ
データとして偶数画素位置のデータが割り当てられる
が、偶数画素位置の中で自身が記録を担当しない位置に
はダミーデータが割り当てられる。同様に、奇数画素位
置の記録を担当し、かつ、記録画素率が０．２５である
ノズル＃７，＃１９に対しては、ラスタデータとして奇
数画素位置のデータが割り当てられるが、奇数画素位置
の中で自身が記録を担当しない位置にはダミーデータが
割り当てられる。

【００９７】図１６は、本発明の第５実施例の記録方式
を示す説明図である。図１５に示した第４実施例との違
いは、＃１４〜＃１８ノズルを使用ノズルに追加してい
る点である。この結果、図１４においては２個のノズル
で記録されていたラスタラインが、図１５では３個のノ
ズルで記録されることになる。

【００９８】上述した第４，第５実施例から理解できる
ように、変則送りが採用される場合においても、第２比
較例のように一様なオーバーラップ方式で使用されるノ
ズルに他の適切な位置のノズルを適宜追加することによ
って、いくつかのラスタライン上でドット記録を担当す
るノズル数を３または４個に増加することが可能であ
る。この結果、一様なオーバーラップ方式に比べてバン
ディングを低減することが可能である。また、これらの
実施例では主走査速度は副走査送り量を第２比較例と同
じに設定できるので、印刷速度を低下させることなくバ
ンディングを低減することができる。

【００９９】図１７は本発明の第６実施例の記録方式を
示す説明図であり、図１８は第６実施例において各ラス
タラインの各画素が何番目のノズルで記録されるかを示
す説明図である。上記第１ないし第５実施例との違い
は、間欠度ｑの値が２から４に増加し、そしてノズルの
使用個数も増加している点である。図１８に示されてい
るように、各ラスタラインは、８個又は７個のノズルで
記録される。この第６実施例では、間欠度ｑの値が２か
ら４に増加していることにより、仮に主走査速度が、上
記第１ないし第５実施例の２倍に増加しても、ノズルの
駆動周波数は増大しない。従って、ノズルの駆動周波数
の上限という観点からは、主走査速度を上記第１ないし
第５実施例の２倍に増加することができることになる。
また、ノズルの使用個数の増加は、１ラスタの記録に使
用されるノズルの数の増加につながり、バンディングの
さらなる低減が可能となる。

【０１００】以上の各実施例からも理解できるように、
本発明は、一般に、各ラスタライン上における複数のド
ット位置の中でｑ個（ｑは２以上の所定の整数）に１個
の割合でドットの形成を許容するような原駆動信号波形
を用いるのが好ましい。主走査速度の増加により、オー
バーラップ数の増大に伴う印刷速度の低下の緩和が図ら
れるからである。このとき、各ノズルに割り当てられる
ラスタデータ（図１１（ａ），（ｂ））は、各ラスタラ
イン上において、ｑ個に１個の割合、または、ｍ×ｑ個
（ｍは２以上の整数）に１個の割合でそれぞれ間欠的に
ドットを形成することを各ノズルに許容するように構成
される。

【０１０１】なお、上記第１ないし第６実施例を、ラス
タラインの記録を担当するノズル数の観点から見ると、
以下のように考えることができる。すなわち、上記各実
施例では、一部のラスタライン上におけるドットの形成
を担当するノズルの数が、他のラスタライン上における
ドットの形成を担当するノズルの数とは異なる値に設定
されている。こうすることによって、印刷速度とバンデ
ィングの低減のバランスをきめ細かく調整することがで
きる。

【０１０２】 上記第１ないし第６実施例を、
各ノズルの記録対象画素率の観点から見ると、以下のよ
うに考えることができる。すなわち、上記各実施例で
は、使用されるノズルの中のｉ番目のノズルは、１回の
走査中に１ラスタライン上でドットを形成可能な間欠的
なドット位置の中で、さらに、ｍi 個（ｍi は１以上の
整数）に１個の割合でドット形成が許容されている。そ
して、少なくとも２つのノズルに関する整数ｍi の値
が、他のノズルに関する整数ｍi の値と異なる値に設定
されている。こうすることによって、印刷速度とバンデ
ィングの低減のバランスをきめこまかく調整することが
できる。

【０１０３】なお、「ラスタラインの記録を担当するノ
ズル数」の条件と、「各ノズルの記録対象画素率」の条
件とは、同時に満足されるとは限らず、一方のみが満足
される場合もある。例えば、各ノズルの記録対象画素率
がノズル毎に一定値に固定されておらず、主走査毎に各
ノズルの記録対象画素率が変更される場合にも、上記
「ラスタラインの記録を担当するノズル数」の条件が満
足されることがある。本発明は、このような種々の場合
を包含している。

【０１０４】Ｆ．低周波の色むらを排除するドット記録
方式の実施例：図１９は、非一様なオーバーラップ方式
である本発明の第７実施例を示す説明図である。この記
録方式は、非一様なオーバーラップ方式であり、かつ、
定則送りである点で第１〜第３実施例と共通する。しか
し、第１〜第３実施例よりもノズル数Ｎが多く、副走査
送り量Ｌが大きい。

【０１０５】副走査送り量Ｌが大きくなると、ノズルパ
ターンの周期が長くなる。ここで「ノズルパターン」と
は、１本のラスタライン上を記録するノズル番号の配列
をいう。図１９から明らかなように、定則送りのときに
は、副走査送り量Ｌの周期でノズルパターンが繰り返さ
れる。たとえば、１番のラスタのノズルパターンは、２
７番−１４番−１番−１４番の繰り返しである。１番の
ラスタよりも、副走査送り量Ｌ（１３ドット）分だけ後
の１４番のラスタも同じパターンを有している。同様
に、２番ラスタは１５番ラスタと、３番ラスタは１６番
ラスタと同じノズルパターンを有している。以下に説明
するように、ドットがラスタ方向（主走査方向）に位置
ずれすると画像濃度のばらつきや色ずれが生じ、この画
像濃度の変動等は副走査送り量Ｌが大きいほど目立ちや
すくなる傾向にある。

【０１０６】図２０は、ドットがラスタ方向（主走査方
向）に位置ずれした場合を示す説明図である。このよう
な位置ずれは、印刷ヘッド２８のラスタ方向の記録開始
位置の検出誤差やノズルの製造誤差により発生するもの
である。一般に、単数のノズルで記録されたラスタで
は、隣接する記録ドット同士が、ラスタ方向に一定量ず
つ規則正しく重なる配置をとる。一方、複数のノズルで
相補的に記録されたラスタでは、ドット間にすきまや重
複が生じて、画像濃度にばらつきが出る場合がある。ま
た、この画像濃度のむらは、記録に使用するノズルパタ
ーンにより異なる。具体的には、たとえば、図２０に示
す例では、パス３で記録するドットが右にずれているた
め、３番目と６番目のラスタ上でドットの間に隙間が生
じており、画像濃度が低下している。

【０１０７】図２１は、人間の視覚特性における空間周
波数と識別可能な階調数の関係を示すグラフである。図
示するように、人間の視覚特性は、空間周波数が大きく
なると、すなわち、周期が短いと、濃度差の認識がしに
くくなる特性がある。たとえば、前述した第１実施例で
は、副走査送り量Ｌは３ドットである。したがって、ラ
スタの密度が、たとえば、７２０ｄｐｉであると仮定す
ると副走査送り量Ｌの空間周波数は、９．４サイクル／
ｍｍ（７２０ｄｐｉ÷（２５．４ｉｎ×３ドット））と
なる。この場合、図２１に示すように、識別可能な階調
数は極めて少ないため、副走査送り量Ｌ毎の色むらがあ
っても人間の目には認識されにくいことが分かる。

【０１０８】ところが、副走査送り量Ｌが大きくなる
と、急激に識別可能な階調数が多くなり、色むらが目立
ちやすくなる。たとえば、第７実施例では、副走査送り
量Ｌ毎に発生する色むらの空間周波数は、２．２サイク
ル／ｍｍ（７２０ｄｐｉ÷（２５．４ｉｎ×１３ドッ
ト））となる。したがって、副走査送り量Ｌが大きい第
７実施例は、第１実施例に比べて色むらが目立ちやすい
傾向にあることが分かる。

【０１０９】図２２は、本発明の第８実施例のドット記
録方式を示す説明図である。この第８実施例では、１色
分のノズル数Ｎが以下の計算式を満足する点で、第７実
施例と相違する。 Ｌ＝ｆ×ｋ±ｇ …（１） Ｎ＝Ｌ＋Ｒｄ［Ｒ×Ｌ÷ｋ］ …（２） ここで、Ｌは副走査送り量、ｆは２以上の整数、ｇは１
以上でｋ未満の正の整数、Ｒはｋより大きく、かつ、ｋ
の整数倍でない整数をそれぞれ示す。また、Ｒｄ［］は
切り下げまたは切り上げの丸め演算子である。ｋの整数
倍でない整数としたのは、Ｒがｋの整数倍のときは、一
様なオーバーラップ印刷となるからである。なお、第８
実施例では、ｋ＝３，ｆ＝４，Ｌ＝１３，Ｒ＝４であ
る。また、式（１）の右辺第２項「±ｇ」の値としては
「＋１」が選ばれている。

【０１１０】式（１）の意義は、以下のように考えるこ
とができる。式（１）の右辺第２項「±ｇ」を無視した
とき、右辺第１項「ｆ×ｋ」は、ノズルピッチｋのｆ倍
の副走査送り量Ｌを表すことになる。このとき、Ｌ本の
連続するラスタラインは、ｋ本ずつｆ組の小ラスタライ
ン群に区切ることができる。例えば、図２２に示す第８
実施例では、１３本のラスタラインが、３本ずつ４組の
小ラスタライン群に区切られている。但し、この第８実
施例では、式（１）の右辺第２項が「＋１」なので、３
本ずつ４組の小ラスタライン群の後に１本のラスタライ
ンが付加されて、１３（＝Ｌ）本のラスタラインが構成
されている。なお、仮に、式（１）の右辺第２項を０に
おくと、Ｌ＝ｆ×ｋとなってしまうので、定則送りの記
録方式が満足すべき条件（例えば上記条件ｃ２）が成立
しない。すなわち、式（１）の右辺第２項「±ｇ」は、
定則送りの記録方式を成立させるためのものである。な
お、式（１）の右辺第２項として「±１」を使用する
と、ｋが２以上のどのような値のときにも定則送りの記
録方式を成立させることができるという利点がある。

【０１１１】式（２）の意義は、以下のように考えるこ
とができる。この式（２）の右辺第１項「Ｌ」は、オー
バーラップなしで記録するための最小限のノズル数を示
している。式（２）の右辺第２項Ｒｄ「Ｒ×Ｌ÷ｋ」
は、オーバーラップに使用されるノズル個数を示してい
る。この中のＬ÷ｋは、１副走査送りの範囲に小ラスタ
ライン群がいくつ含まれているかを表す数である。一
方、Ｒは整数なので、「Ｒ×Ｌ÷ｋ」は、１副走査送り
の範囲に含まれている小ラスタライン群の数の倍数を表
す数となる。右辺第２項の丸め演算子Ｒｄ「」を無視す
れば、この項は、１副走査送りの範囲に含まれる小ラス
タライン群の数（Ｌ／ｋ）の倍数毎にノズル数Ｎを増減
する項であることが理解できる。

【０１１２】Ｒが０のときには、すべてのラスタライン
が非オーバーラップで（すなわち１個のノズルで）記録
される。各小ラスタライン群はｋ本のラスタラインを含
むので、この非オーバーラップ記録では各小ラスタライ
ン群が合計ｋ個のノズルで記録されることになる。一
方、Ｒが１以上のときには、オーバーラップのために
（Ｒ×Ｌ／ｋ）個のノズルが追加されるが、これらの
（Ｒ×Ｌ／ｋ）個の追加ノズルは（Ｌ／ｋ）個の各小ラ
スタライン群に対してほぼ均等に振り分けられるものと
考えることができる。そうすると、各小ラスタライン群
にはＲ個ずつの追加ノズルが振り分けられる。従って、
Ｒが１以上のときには、各小ラスタライン群は合計（ｋ
＋Ｒ）個のノズルで記録されることになる。図２２の例
では、ｋ＝３、Ｒ＝４であるので、各小ラスタライン群
は、合計７個のノズルで記録される。この例から理解で
きるように、上記（２）式は、各小ラスタライン群の記
録に使用するノズル数を均等にする効果を有している。

【０１１３】この第８実施例において、低周波の色むら
が排除されている理由は以下の通りである。以上の説明
から分かるように、各小ラスタライン群は等しく７個の
ノズルで記録されている。また、各小ラスタライン群の
中の各ラスタラインの記録に使用されるノズル数は、
３，２，２本と一定である。なお、以下では、各ラスタ
ラインの記録に使用されるノズル数」を「ラスタライン
記録ノズル数」と呼ぶ。ところで、色むらは、ラスタラ
イン記録ノズル数にも依存することが知られている。第
８実施例では、小ラスタライン群内のラスタライン記録
ノズル数が３，２，２本と一定しているので、色むらも
この小さな周期（小ラスタライン群の周期ｋ）で発生す
るものと考えることができる。この結果、人間が視認し
やすい長周期の色むらが排除されていることになる。

【０１１４】一方、図１９に示す第７実施例では、第８
実施例とノズル数以外のパラメータが共通するが、ノズ
ル数Ｎが２個少ない点で相違する。この結果、図１９か
ら明らかなように、ラスタライン群で使用される合計ノ
ズル個数は、７，７，６，６本となっており、一定して
いない。この結果、副走査送り量Ｌの長い周期での色む
らが生じる可能性がある。

【０１１５】図２３は、本発明の第９実施例のドット記
録方式を示す説明図である。この第９実施例では、Ｒが
５である点以外は、第８実施例と同じである。この第９
実施例においても、各小ラスタライン群の記録に使用す
るノズル数は等しく、低周波の色むらが排除されてい
る。

【０１１６】図２４は、本発明の第１０実施例のドット
記録方式を示す説明図である。この第１０実施例は、式
（１）の右辺第２項「±ｇ」の値として「−１」を使用
している点以外は、前述した第８実施例と同じである。
しかし、この実施例でも、各小ラスタライン群内のラス
タ記録ノズル数が３，２，２本と一定しているので、低
周波の色むらを排除している。

【０１１７】なお、この第１０実施例は、式（１）の右
辺第２項「±ｇ」の値として−１を選択しているので、
ｋ本ずつｆ個の小ラスタライン群からラスタが一本欠け
ることになり、本来は副走査送り量Ｌの範囲に４回含ま
れるはずの小ラスタライン群が３回しか含まれていな
い。すなわち、１０番と１１番のラスタは、本来４番目
の小ラスタライン群を形成するはずのラスタのうちの１
番目と２番目のラスタであり、３番目のラスタが欠けて
いる。

【０１１８】式（２）の右辺第２項の丸め演算子Ｒ
ｄ［］としては、切り上げまたは切り下げを利用するこ
とができる。ノズル数Ｎは、整数であることが必要であ
るために、計算結果を整数にするために使用されている
ものである。この切り上げまたは切り下げは、一般に、
この余剰ラスタや一部の欠けた小ラスタライン群のラス
タのオーバーラップ数に影響を与える。たとえば、第８
実施例においては、Ｒｄに切り下げを使用してノズル数
Ｎを３０個としているため、１３番ラスタは２個のノズ
ルで記録されている。しかし、Ｒｄに切り上げを使用し
てノズル数Ｎを３１個とすると、１３番ラスタは３個の
ノズルで記録されることとなる。また、たとえば、第１
０実施例においては、Ｒｄに切り上げを使用してノズル
数を２６個としているため、１０番ラスタは３個のノズ
ルで記録されている。しかし、Ｒｄに切り下げを使用し
てノズル数Ｎを２５個とすると、１０番ラスタは２個の
ノズルで記録されることとなる。

【０１１９】この切り上げまたは切り下げが、この余剰
ラスタや一部の欠けた小ラスタライン群の以外のラスタ
のオーバーラップ数に影響を与える場合もある。たとえ
ば、前述した第９実施例（図２３）では切り上げを使用
しているが、切り下げを使用すると、余剰ラスタである
１３番ラスタではなく、隣の１２番ラスタのオーバーラ
ップ数が減少する。しかし、この場合、小ラスタライン
群の使用ノズル数が減少することにはなるが、隣の１３
番ラスタのオーバーラップ数が３であるので、このラス
タの存在を考慮する必要がある。この１３番ラスタを、
人間の目では判別不可能なほど近い位置にある１２番ラ
スタと入れ替えて考えると、この小ラスタライン群の記
録に使用するノズル数は、他の小ラスタライン群と実質
的に等しくなる。この結果、このような場合も、低周波
の色むらが排除されていることになる。

【０１２０】以上に説明したように、式（１）で設定さ
れた定則送りでは、式（２）でノズル数Ｎを限定するこ
とにより、各小ラスタライン群で使用される合計ノズル
個数を実質的に等しくすることができ、これにより、低
周波の色むらを排除し、画質の向上を図ることができ
る。

【０１２１】このような特徴は、特に、主走査を双方向
に行う双方向印刷の場合には、大きな効果を発揮する。
すなわち、前述のように、双方向印刷においては、往路
では各ラスタライン上にＫ_D，Ｃ_D ，Ｃ_L ，Ｍ_D ，Ｍ
_L ，Ｙ_D の順に各色のドットが形成される。一方、復路
ではこの反対に、各ラスタライン上にＹ_D ，Ｍ_L ，
Ｍ_D，Ｃ_L ，Ｃ_D ，Ｋ_D の順に各色のドットが形成され
る。このため、往路で記録されたラスタラインと、復路
で記録されたラスタラインとでは、多少色が違って見え
る可能性がある。したがって、同一ノズル数で、同一の
方向に記録されるラスタは、より大きな色むらの原因と
なり得る。しかし、この場合も、人間の判別しやすい周
波数領域から、色むらの空間周波数を外すことにより、
効果的に色むらを抑制することができる。

【０１２２】図２５〜図２７は、本発明の第１１実施例
のドット記録方式を示す説明図である。第８〜１０実施
例との違いは、副走査送りが変則送りという点である。
変則送りの場合も、副走査送り量Ｌが大きくなると、定
則送り同様に低周波の色むらが生じ得る。この色むら
も、以下の（３）、（４）式を満足するように１色分の
ノズル数Ｎを設定すれば排除できる。 Ｌ＝Ｌ_ave±ｇ …（３） Ｎ＝Ｌ_ave＋Ｒｄ［Ｒ×Ｌ_ave÷ｋ］ …（４） ここで、ｇは１以上でｋ以下の正の整数、Ｌ_aveは１サ
イクルの副走査送り量Ｌの平均値であり、Ｒはｋより大
きい整数で、かつ、ｋの整数倍でない整数である。

【０１２３】この第１１実施例では、１９−１５−１５
−１５ドットサイクルの変則送りで副走査送りがなされ
ている。したがって、平均副走査送り量Ｌ_aveは、（１
９＋１５＋１５＋１５）÷４で１６となる。一方、ノズ
ルピッチｋは４である。Ｒは５以上で、かつ、４の整数
倍でない任意の整数を選べるが、ここでは、５を選択す
る。この結果、ノズル数Ｎは３６と設定される。

【０１２４】この第１１実施例では、ｋ個のラスタから
構成される小ラスタライン群が形成されているが、各小
ラスタライン群で記録に使用する合計ノズル数は、すべ
て等しく９個である。これにより、低周波の色むらが排
除されている。ただし、定則送りでは、ノズルパターン
が１回の副走査送り量Ｌの範囲で繰り返されるが、変則
送りでは、１サイクルの副走査送り量の範囲で繰り返さ
れる。以下に、１サイクルの副走査送りにおけるノズル
パターンを説明する。

【０１２５】図２５は、本発明の第１１実施例（パス１
〜パス１０）のドット記録方式を示す説明図である。こ
こでは、パス９の１番ノズルで記録されるラスタからパ
ス１０の１番ノズルで記録されるラスタの前の範囲まで
のラスタ、すなわち、１番から１５番までのラスタに注
目する。これらのラスタは、パス１からパス９までのパ
スにより形成される。パス１０は、１５ドットだけ副走
査送りがなされるから、１番から１５番までのラスタの
範囲において、等しい数のノズル数（９個）で記録され
る３個の小ラスタライン群と、本来４番目の小ラスタラ
イン群となるはずであった３本のラスタから形成される
ことになる。４番の小ラスタライン群から一本のラスタ
が欠けたのは、パス１０の副走査送り量が平均副走査送
り量Ｌ_{av e}に最も近いｋの整数倍の値である１６ドット
より１ドット少ないからである。

【０１２６】図２６は、本発明の第１１実施例（パス２
〜パス１２）のドット記録方式を示す説明図である。こ
の図と図２５から分かるように、パス１１も１５ドット
だけ副走査送りがなされるから、パス１０からパス１１
までの副走査送りの範囲のラスタ、すなわち、１６番か
ら３０番までのラスタも、１番から１５番までのラスタ
と同様に記録される。また、パス１１からパス１２まで
の副走査送りの範囲のラスタ、すなわち、３１番から４
５番までのラスタについても１番から１５番までのラス
タと同様に記録される。

【０１２７】図２７は、本発明の第１１実施例（パス３
〜パス１３）のドット記録方式を示す説明図である。こ
の図を用いて、パス１２からパス１３までの副走査送り
の範囲のラスタ、すなわち、４６番から６４番までのラ
スタについて説明する。このラスタは、パス４からパス
１２までのパスにより形成される。パス１３は、１９ド
ットだけ副走査送りがなされるから、この副走査送り量
の範囲においては、等しい数のノズル数（９個）で記録
される４個の小ラスタライン群と、余剰の３本のラスタ
から形成されることになる。余剰の３本のラスタが生じ
たのは、パス１３の副走査送りが平均副走査送り量Ｌ
_aveに最も近いｋの整数倍の値である１６ドットより３
ドット多い１９ドットでなされているからである。

【０１２８】図２８〜図３０は、本発明の第１２実施例
のドット記録方式を示す説明図である。第１１実施例と
の違いは、１５−１８−１７−１８ドットの変則送りで
副走査送りがなされているという点である。この第１２
実施例でも、式（３）、（４）を満足するように、ノズ
ル数Ｎが設定されている。したがって、第１１実施例同
様に、各ラスタライン群で記録に使用するノズル数は、
すべて等しく９個である。これにより、低周波の色むら
が排除されている。

【０１２９】以上に説明したように、副走査送りが変則
送りであっても、式（２）、（３）でノズル数Ｎを設定
することにより、各ラスタライン群のノズルパターンを
等しくすることができ、これにより、低周波の色むらを
排除し、画質の向上を図ることができる。なお、式
（２）は、式（３）に概念的に含まれるものである。

【０１３０】Ｇ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【０１３１】この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ
印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表
現することにより多階調を表現する印刷にも適用でき
る。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラム
プリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッ
ジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イ
ンクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズ
ル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録
を行うドット記録装置に適用することができる。

【０１３２】上記実施例において、ハードウェアによっ
て実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換え
るようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現
されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよう
にしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ
９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御
回路４０が実行するようにすることもできる。この場合
には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコン
ピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０
の制御回路４０によって実現される。

【０１３３】本発明の機能の一部または全部がソフトウ
ェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピ
ュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に格納された形で提供することができる。この発
明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」
とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携
帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコ
ンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコ
ンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図２】プリンタの構成を示す説明図。

【図３】カラープリンタ２０における制御回路４０の構
成を示すブロック図。

【図４】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図５】通常のインターレース記録方式の基本的条件を
示すための説明図。

【図６】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図。

【図７】ヘッド駆動回路５２の主要な構成を示すブロッ
ク図。

【図８】印刷ヘッド駆動部２１４の動作を示すタイミン
グチャートを示す図。

【図９】第１比較例のドット記録方式を示す説明図。

【図１０】本発明の第１実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１１】各ラスタラインに対するドットの形成データ
の割当てを示す説明図。

【図１２】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１３】本発明の第３実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１４】第２比較例のドット記録方式を示す説明図。

【図１５】本発明の第４実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１６】本発明の第５実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図１７】本発明の第６実施例のドット記録方式（パス
とラスタの関係）を示す説明図。

【図１８】本発明の第６実施例のドット記録方式（ラス
タとノズルの関係）を示す説明図。

【図１９】本発明の第７実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図２０】ドットがラスタ方向（主走査方向）に位置ず
れした場合を示す説明図。

【図２１】人間の視覚特性における空間周波数と識別可
能な階調数の関係を示すグラフ。

【図２２】本発明の第８実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図２３】本発明の第９実施例のドット記録方式を示す
説明図。

【図２４】本発明の第１０実施例のドット記録方式を示
す説明図。

【図２５】本発明の第１１実施例（パス１〜パス１０）
のドット記録方式を示す説明図。

【図２６】本発明の第１１実施例（パス２〜パス１２）
のドット記録方式を示す説明図。

【図２７】本発明の第１１実施例（パス３〜パス１３）
のドット記録方式を示す説明図。

【図２８】本発明の第１２実施例（パス１〜パス９）の
ドット記録方式を示す説明図。

【図２９】本発明の第１２実施例（パス２〜パス１１）
のドット記録方式を示す説明図。

【図３０】本発明の第１２実施例（パス４〜パス１２）
のドット記録方式を示す説明図。

【図３１】インターレース記録方式を示す説明図。

【図３２】オーバーラップ記録方式によるバンディング
緩和の効果を示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ ２１…ＣＲＴ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５５…スキャナ制御回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ８０…スキャナ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色変換モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタラインライザ ２１４…印刷ヘッド駆動部 ２２０…原駆動信号発生部 ２２２…マスク回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１色分の同一のインクを吐出
   するために副走査方向に沿って配列された複数のノズル
   を有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドを主走査方
   向に走査しつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を
   用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷
   データを生成する印刷制御装置であって、 複数回の主走査において印刷媒体の印刷実行領域内のｊ
   番目の主走査ライン上を走査するｎ_j 個（ｎ_j は２以上
   の整数）のノズルが、前記ｊ番目の主走査ライン上にお
   ける複数のドット位置の中でｑ個（ｑは２以上の所定の
   整数）に１個の割合、または、ｍ×ｑ個（ｍは２以上の
   整数）に１個の割合でそれぞれ間欠的にドットを形成す
   ることを許容することによって前記ｊ番目の主走査ライ
   ン上におけるドットの形成が完了するように印刷データ
   を生成するとともに、前記印刷実行領域内の少なくとも
   一部の主走査ラインに関する前記整数ｎ_j の値を他の主
   走査ラインにおける前記整数ｎ_j の値と異なる値に設定
   することを特徴とする印刷制御装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１色分の同一のインクを吐出
   するために副走査方向に沿って配列された複数のノズル
   を有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドを主走査方
   向に走査しつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を
   用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷
   データを生成する印刷制御装置であって、 前記印刷部は、１回の主走査中に前記複数のノズルが通
   過する複数の主走査ライン上において、各主走査ライン
   の複数のドット位置の中でｑ個（ｑは２以上の整数）に
   １個の割合で繰り返し発生する駆動信号波形を用いて各
   ノズルを選択的に駆動することによって、ｑ個に１個の
   割合で間欠的にドットを形成することが可能であり、 前記印刷制御装置は、前記複数のノズルの中のｉ番目の
   ノズルが１回の走査中に１主走査ライン上でドットを形
   成可能な間欠的なドット位置の中で、さらに、ｍ_i 個
   （ｍ_i は１以上の整数）に１個の割合でドットの形成を
   許容するような印刷データを生成することによって、前
   記主走査ライン上においてｍ_i ×ｑ個に１個の割合でド
   ットの形成を許容するとともに、少なくとも２つのノズ
   ルに関する前記整数ｍ_i の値を他のノズルに関する前記
   整数ｍ_i の値と異なる値に設定することを特徴とする印
   刷制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷制御装置であって、 前記印刷データにおいて、印刷媒体内の印刷実行領域内
   のｊ番目の主走査ラインにおいてｎ_j 個（ｎ_j は２以上
   の整数）のノズルを用いてドットの形成が完了するよう
   に副走査送り量と各主走査におけるドット形成対象位置
   とが設定されているとともに、前記印刷実行領域内の少
   なくとも一部の主走査ラインに関する前記整数ｎ_j の値
   が他の主走査ラインにおける前記整数ｎ_j の値と異なる
   値に設定されており、かつ、前記ｎ_j 個のノズルに関す
   る１／（ｍ_i ×ｑ）の値の和が１になるように、各ノズ
   ルに関する前記整数ｍ_i の値が設定されている、印刷制
   御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷制御装置であって、 前記整数ｑは２ないし４であり、前記整数ｍは１または
   ２であり、前記整数ｎ _j は２ないし８のいずれかであ
   る、印刷制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、 前記印刷データは、前記主走査が終わる度に前記ドット
   記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して
   行われる副走査の送り量として、一定の値Ｌ×Ｐ（Ｐは
   ドットの副走査方向の最小ピッチ、Ｌは整数）を示す副
   走査送りデータを含み、 前記複数のドット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×
   Ｐ（ｋは３以上の整数）としたときに、１回の主走査中
   に使用されるドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整
   数）とパラメータＬ、ｆ、ｇ、Ｒとが、以下の（１）、
   （２）式を満足することを特徴とする、印刷制御装置。 Ｌ＝ｆ×ｋ±ｇ …（１） Ｎ＝Ｌ＋Ｒｄ［Ｒ×Ｌ÷ｋ］ …（２） ここで、ｆは２以上の整数、ｇは１以上でｋ未満の正の
   整数、Ｒはｋより大きく、かつ、ｋの整数倍でない整数
   をそれぞれ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の小数
   部を丸める演算を示す。
6. 【請求項６】 請求項１ないし４のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、 前記印刷データは、前記主走査が終わる度に前記ドット
   記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して
   行われる副走査の送り量として、周期的に変化する値Ｌ
   ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピッチ、Ｌは周期
   的に変化する整数）を示す副走査送りデータを含み、 前記複数のドット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×
   Ｐ（ｋは３以上の整数）としたときに、１回の主走査中
   に使用されるドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整
   数）とパラメータＬ_ave、ｇ、Ｒとが、以下の（３）、
   （４）式を満足することを特徴とする、印刷制御装置。 Ｌ＝Ｌ_ave±ｇ …（３） Ｎ＝Ｌ_ave＋Ｒｄ［Ｒ×Ｌ_ave÷ｋ］ …（４） ここで、ｇは１以上でｋ以下の正の整数、Ｒはｋより大
   きく、かつ、ｋの整数倍でない整数、Ｌ_aveは１周期の
   Ｌの平均値をそれぞれ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内
   の値の小数部を丸める演算を示す。
7. 【請求項７】 印刷媒体の表面にドットを形成すること
   によって印刷を行う印刷装置であって、 少なくとも１色分の同一のインクを吐出するために副走
   査方向に沿って配列された複数のノズルを有する印刷ヘ
   ッドを備え、前記印刷ヘッドを主走査方向に走査しつつ
   印刷媒体上にドットを形成する印刷部と、 請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷制御装置と、
   を備える印刷装置。
8. 【請求項８】 少なくとも１色分の同一のインクを吐出
   するために副走査方向に沿って配列された複数のノズル
   を有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドを主走査方
   向に走査しつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を
   用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷
   データをコンピュータに生成させるためのコンピュータ
   プログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録
   媒体であって、 前記コンピュータプログラムは、 複数回の主走査において印刷媒体の印刷実行領域内のｊ
   番目の主走査ライン上を走査するｎ_j 個（ｎ_j は２以上
   の整数）のノズルが、前記ｊ番目の主走査ライン上にお
   ける複数のドット位置の中でｑ個（ｑは２以上の所定の
   整数）に１個の割合、または、ｍ×ｑ個（ｍは２以上の
   整数）に１個の割合でそれぞれ間欠的にドットを形成す
   ることを許容することによって前記ｊ番目の主走査ライ
   ン上におけるドットの形成が完了するように印刷データ
   を生成するとともに、前記印刷実行領域内の少なくとも
   一部の主走査ラインに関する前記整数ｎ_j の値を他の主
   走査ラインにおける前記整数ｎ_j の値と異なる値に設定
   する機能、を前記コンピュータに実現させるプログラム
   を有するコンピュータ読みとり可能な記録媒体。
9. 【請求項９】 少なくとも１色分の同一のインクを吐出
   するために副走査方向に沿って配列された複数のノズル
   を有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドの１回の主
   走査中に前記複数のノズルが通過する複数の主走査ライ
   ン上において、各主走査ラインの複数のドット位置の中
   でｑ個（ｑは２以上の整数）に１個の割合で繰り返し発
   生する駆動信号波形を用いて各ノズルを選択的に駆動す
   ることによってｑ個に１個の割合で間欠的にドットを形
   成することが可能な印刷部を用いて印刷を行うために、
   前記印刷部に供給すべき印刷データをコンピュータに生
   成させるためのコンピュータプログラムを記録したコン
   ピュータ読みとり可能な記録媒体であって、 前記コンピュータプログラムは、 前記複数のノズルの中のｉ番目のノズルが１回の走査中
   に１走査ライン上でドットを形成可能な間欠的なドット
   位置の中で、さらに、ｍ_i 個（ｍ_i は１以上の整数）に
   １個の割合でドット形成を許容するような印刷データを
   生成することによって、前記主走査ライン上においてｍ
   _i ×ｑ個に１個の割合でドットの形成を許容するととも
   に、少なくとも２つのノズルに関する前記整数ｍ_i の値
   を他のノズルに関する前記整数ｍ_i の値と異なる値に設
   定する機能、を前記コンピュータに実現させるプログラ
   ムを有するコンピュータ読みとり可能な記録媒体。