JP2011093206A - 液体吐出装置、及び、液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の画質劣化を抑制すること。
【解決手段】ノズルが所定方向に第１の間隔で並んだ第１ノズル列、及び、ノズルが前記所定方向に前記第１の間隔で並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列よりも前記所定方向の一方側に前記第１の間隔の半分の間隔である第２の間隔だけずれて配置された第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる画像形成動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる移動動作を繰り返させて、媒体上に画像を形成させる制御部と、
を有し、前記画像は、前記所定方向に並んだ複数のブロックを有し、前記画像の前記所定方向の解像度をＳとし、前記第２の間隔をＰとしたとき、前記ブロックが有する前記移動方向に沿うドット列の数ｋを表す式が、ｋ＝Ｓ／Ｐであり、前記ブロック内では、同じノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばない液体吐出装置。
【選択図】図６

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。

液体吐出装置の一つとして、インクを吐出するノズルが所定方向に並んだノズル列を有するヘッドを、所定方向（ノズル列方向）と交差する移動方向に移動させながら、ノズルからインクを吐出させて画像を印刷するインクジェットプリンター（以下プリンター）が知られている。

ヘッド内にてノズル列方向と交差する方向に複数のノズル列が並んで配置されたプリンターでは、ヘッドの移動時にうねりが生じると、各ノズル列のドット形成位置がずれてしまう。特に離れて配置されたノズル列のドット形成位置のずれが大きくなる。また、ドット形成位置のずれにより発生する濃度むらは中間調の濃度にて発生し易い。

そこで、画像データの示す濃度が中間調である時には、近くに配置されたノズル列（中央のノズル列）の分配率を高くし、離れて配置されたノズル列の分配率を低くする方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００８−１６８６２８号公報

しかし、近くに配置されたノズル列であっても、ヘッド移動時のうねり等によりドット形成位置はずれる。また、近くに配置されたノズル列の分配率を高めると、同じノズル列に形成されるドットがノズル列方向や移動方向に連続して並ぶ。そうすると、ヘッド移動時のうねり等により各ノズル列のドット形成位置がずれると、各ノズル列の連続して並ぶドット同士が重なり、媒体の埋まりの悪い部分が大きく目立ち、印刷画像の画質が劣化してしまう。

そこで、本発明は、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、液体を吐出するノズルが所定方向に第１の間隔で並んだ第１ノズル列と、液体を吐出するノズルが前記所定方向に前記第１の間隔で並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列よりも前記所定方向の一方側に前記第１の間隔の半分の間隔である第２の間隔だけずれて配置された第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる画像形成動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる移動動作を繰り返させて、媒体上に画像を形成させる制御部と、を有し、前記画像は、前記所定方向に並んだ複数のブロックを有し、前記画像の前記所定方向の解像度をＳとし、前記第２の間隔をＰとしたとき、前記ブロックが有する前記移動方向に沿うドット列の数ｋを表す式が、ｋ＝Ｓ／Ｐであり、前記ブロック内では、前記第１ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばず、また、前記第２ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばない、ことを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

図１Ａは印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。 ヘッドの下面のノズル配列を示す図である。 比較例の印刷方法を示す図である。 図４Ａはガイド軸の撓みによるドット形成位置のずれを示し、図４Ｂは離れて配置されたノズル列によって形成されるラインの違いを示す図である。 比較例の印刷方法を実施する際にガイド軸の撓みや振動が生じた場合のドット形成の様子を示す図である。 本実施形態の印刷方法を示す図である。 ブロック内にドットが形成される過程を示す図である。 本実施形態の印刷方法を実施する際にガイド軸の撓みや振動が生じた場合のドット形成の様子を示す図である。 本実施形態の印刷方法の変形例を示す図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、液体を吐出するノズルが所定方向に第１の間隔で並んだ第１ノズル列と、液体を吐出するノズルが前記所定方向に前記第１の間隔で並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列よりも前記所定方向の一方側に前記第１の間隔の半分の間隔である第２の間隔だけずれて配置された第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる画像形成動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる移動動作を繰り返させて、媒体上に画像を形成させる制御部と、を有し、前記画像は、前記所定方向に並んだ複数のブロックを有し、前記画像の前記所定方向の解像度をＳとし、前記第２の間隔をＰとしたとき、前記ブロックが有する前記移動方向に沿うドット列の数ｋを表す式が、ｋ＝Ｓ／Ｐであり、前記ブロック内では、前記第１ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばず、また、前記第２ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばないことを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、第１ノズル列のドット形成位置と第２ノズル列のドット形成位置がずれても、ドットの形成されない領域（非ドット形成領域）を小さくすることができ、画像の画質劣化を抑制することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記ブロック内の前記移動方向に沿う或るドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルに、前記移動方向に並ぶ１個おきの画素を割り当て、前記或るドット列を形成する前記第２ノズル列の前記ノズルに、前記移動方向に並ぶ前記画素のうち、前記第１ノズル列の前記ノズルに割り当てない前記画素を割り当て、前記移動方向に並ぶ画素のうち、前記或るドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルに割り当てる画素の前記移動方向の位置と、前記ブロック内にて前記或るドット列と前記所定方向に並ぶドット列を形成する前記第２ノズル列の前記ノズルに割り当てる画素の前記移動方向の位置を、等しくすること。
このような液体吐出装置によれば、ブロック内にて同じノズル列に形成されるドットが連続して並ばないようにすることができる。

かかる液体吐出装置であって、１回の前記画像形成動作によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって形成する前記移動方向に沿うドット列の間に、移動方向に沿う奇数個のドット列を形成すること。
このような液体吐出装置によれば、ブロック内にて同じノズル列に形成されるドットが連続して並ばないようにすることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを、前記移動方向の第１の側から第２の側へ相対移動させる際にも、前記移動方向の前記第２の側から前記第１の側へ相対移動させる際にも、前記ノズルから液体を吐出させ、複数種類の液体をそれぞれ吐出する複数のノズル列を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は同じ種類の液体を吐出し、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の間に複数の前記ノズル列が位置する、液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、離れて配置され、同じ液体を吐出する第１ノズル列と第２ノズル列のドット形成位置がずれても、画像の画質劣化を抑制することができる。

また、液体を吐出するノズルが所定方向に第１の間隔で並んだ第１ノズル列、及び、液体を吐出するノズルが前記所定方向に前記第１の間隔で並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列よりも前記所定方向の一方側に前記第１の間隔の半分の間隔である第２の間隔だけずれて配置された第２ノズル列と、媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる画像形成動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる移動動作を繰り返し、媒体上に画像を形成する液体吐出方法であって、前記画像は、前記所定方向に並んだ複数のブロックを有し、前記画像の前記所定方向の解像度をＳとし、前記第２の間隔をＰとしたとき、前記ブロックが有する前記移動方向に沿うドット列の数ｋを表す式が、ｋ＝Ｓ／Ｐであり、前記ブロック内では、前記第１ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばず、また、前記第２ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばないことを特徴とする液体吐出方法である。
このような液体吐出方法によれば、第１ノズル列のドット形成位置と第２ノズル列のドット形成位置がずれても、ドットの形成されない領域（非ドット形成領域）を小さくすることができ、画像の画質劣化を抑制することができる。

＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター）を例に挙げ、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムの実施形態について説明する。

図１Ａは、印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略斜視図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、媒体Ｓ（用紙やフィルムなど）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向（所定方向）に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものである。
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向）に移動させるためのものであり、キャリッジ３１とガイド軸３２を有する。キャリッジ３１と、キャリッジ３１に設けられたヘッド４１が、ガイド軸３２に添って移動方向に移動する。

ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを吐出するためのヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）が設けられている。

図２は、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド４１の下面には、多数のノズルが用紙搬送方向に所定の間隔で並んだノズル列が８列形成されている。なお、図はヘッド４１の上面からノズル配列を仮想的に見た図である。プリンター１は４色のインク（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を吐出可能とし、ヘッド４１には１色につき２ノズル列ずつ設けられている。移動方向の右側から順に、シアンインクを吐出する第１シアンノズル列Ｃ１と、イエローインクを吐出する第２イエローノズル列Ｙ２と、マゼンタインクを吐出する第１マゼンタノズル列Ｍ１と、ブラックインクを吐出する第２ブラックノズル列Ｋ２と、ブラックインクを吐出する第１ブラックノズル列Ｋ１と、マゼンタインクを吐出する第２マゼンタノズル列Ｍ２と、イエローインクを吐出する第１イエローノズル列Ｙ１と、シアンインクを吐出する第２シアンノズル列Ｃ２が設けられている。

１つのノズル列は１８０個のノズルから構成され、ノズル間隔は「１８０ｄｐｉ（第１の間隔）」である。そして、同色インクを吐出するノズル列のうちの一方のノズル列（例：Ｃ１）は、他方のノズル列（例：Ｃ２）よりも搬送方向下流側に各ノズルピッチの半分の間隔である「３６０ｄｐｉ（第２の間隔）」ずれている。そのため、１つの色インクを吐出するノズル数は３６０個であり、１つの色インクを吐出するノズルはヘッド４１内において３６０ｄｐｉの間隔で搬送方向に並ぶことになる。説明のため、同色のインクを吐出するノズル列のうち、下流側にずれたノズル列（例：Ｃ１）に属する下流側のノズルから順に奇数番号（＃１、＃３、＃５…）を付し、上流側にずれたノズル列（例：Ｃ２）に属する下流側のノズルから順に偶数番号（＃２、＃４、＃６）を付す。

なお、図２のヘッド４１では同色のインクを吐出するノズル列を対称配置している。このように配置することで、双方向印刷を実施する際に、ヘッド４１が移動方向の左側から右側へ移動する時（往路時）にも、逆にヘッド４１が右側から左側へ移動する時（復路時）にも、各色インクの着弾順を一定にすることができる。その結果、各色インクの着弾順が異なることにより発生する色むらを抑制できる。

このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に吐出させて媒体上にドットを形成するドット形成処理（画像形成動作）と、媒体をヘッド４１に対して搬送方向に搬送する搬送処理（移動動作）を、繰り返す。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置に、次のドット形成処理にてドットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド４１がインク滴を吐出しながら移動方向に１回移動する動作を「パス」と呼ぶ。

＝＝＝比較例の印刷方法について＝＝＝
＜比較例の印刷方法について＞
図３は、比較例の印刷方法を示す図である。本実施形態の印刷方法を説明する前に比較例の印刷方法を説明する。ここでは、第１シアンノズル列Ｃ１と第２シアンノズル列Ｃ２による印刷を例に挙げる。図３の左図は各パスのシアンノズルの位置関係を示す図である。図３の左図では、第１シアンノズル列Ｃ１のノズルと第２シアンノズル列Ｃ２のノズルを同じノズル列として描き、第１シアンノズル列Ｃ１のノズルを丸（○）で示し、第２シアンノズル列Ｃ２のノズルを三角（△）で示す。また、ノズル内に記す番号はノズル番号であり、ノズル数を６個（＃１〜＃６）に減らして描いている。以下では、媒体上において、移動方向に沿う１つのドット列（ラスターライン）が形成される領域を「列領域（Ｌ）」と呼ぶ。また、図示するように、パス１のノズル＃１が割り当てられる列領域を１番目の列領域「Ｌ１」とし、搬送方向上流側の列領域ほど番号を大きくする。また、１つの列領域の搬送方向長さは、搬送方向の印刷解像度（図中では１４４０ｄｐｉ）に対応する。

図３に示す比較例の印刷方法は、移動方向に沿うドット列（以下、ラスターライン）を２種類のノズルで印刷する「２パスのオーバーラップ印刷」である。１つのラスターラインを２種類のノズルで形成することで、ノズルの特性差を緩和したラスターラインを形成することができる。例えば、あるラスターラインを形成する一方のノズルが不吐出ノズルであっても、他方のノズルによるドットは形成されるため、画質劣化を緩和できる。また、ノズルの位置関係を示す図３の左図において、移動方向に並ぶノズルが同じラスターラインを形成するノズルである。例えば、印刷開始位置の列領域Ｌ１９にラスターラインを形成するノズルは、第２シアンノズル列Ｃ２の４番目のノズル＃４と第１シアンノズル列Ｃ１の１番目のノズル＃１である。比較例の印刷方法では、全てのラスターラインを、第１シアンノズル列Ｃ１のノズルと第２シアンノズル列Ｃ２のノズルで形成する。図３の左図からも分かるように、第１シアンノズル列Ｃ１のノズル（○）と第２シアンノズル列Ｃ２のノズル（△）が必ず移動方向に並んでいる。

図３の右図は、印刷解像度に応じて媒体上に定めた単位領域（図中の１マス、以下「画素」と呼ぶ）にドットが形成される様子を示す図である。即ち、移動方向に並ぶ画素の列に形成されるドットが、ラスターラインを構成するドットである。図３の右図では、第１シアンノズル列Ｃ１によって形成されるドットを丸（○）で示し、第２シアンノズル列Ｃ２によって形成されるドットを三角（△）で示す。この図からも、全てのラスターライン（移動方向に並ぶドット）は、２種類のノズル列Ｃ１，Ｃ２によって形成されていることが分かる。また、移動方向の左端の画素から順に小さい番号を付し、図中では８個の画素を示す。

また、図３に示す比較例の印刷方法では、同色の２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２によって１回のパスで形成されるラスターライン間に、３つのラスターラインを形成するとした。ここでは、同色のインクを吐出するノズルピッチ（例：第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃１と第２シアンノズル列Ｃ２のノズル＃２の間隔）が「３６０ｄｐｉ」であるため、搬送方向の印刷解像度が「１４４０ｄｐｉ」となる。図示する１マスの搬送方向の長さ「Ｄ」が１４４０ｄｐｉに相当し、同色インクを吐出するノズルピッチ３６０ｄｐｉが４マス分（４Ｄ）に相当する。このような印刷を実施するために、１回の媒体搬送量を「１０８０ｄｐｉ（＝３Ｄ）」とする。その結果、先のパス（例：パス２）で或るノズル（例：＃６）が形成したラスターラインよりも搬送方向下流側の位置に、次のパス（例：パス３）にて或るノズル（例：＃６）よりも下流側のノズル（例：＃５）によりラスターラインが形成される。

つまり、比較例の印刷方法では、ノズル列（ヘッド４１）を移動方向に移動しながら画像を形成する動作（パス）と、ノズル列に対して媒体を「１０８０ｄｐｉ」だけ下流側に搬送する動作を、交互に繰り返す。その結果、先のパスにて３６０ｄｐｉ間隔で形成したラスターライン間に、３つのラスターラインを形成することができる。例えば、パス３のノズル＃５とノズル＃６により各々形成されたラスターラインの間に、パス４のノズル＃５によるラスターラインと、パス５のノズル＃４によるラスターラインと、パス６のノズル＃３によるラスターラインが形成される。そして、パス３のノズル＃５により形成されたドットの間にパス７のノズル＃２によってドットが形成され、１つのラスターラインが完成する。

このように比較例の印刷方法では、１つのラスターラインを２つのノズルで形成する。即ち、移動方向に並ぶ画素列に対して２つのノズルが割り当てられる。そのため、画素列に属する画素ごとに、２つのノズルのうちの何れのノズルでドットを形成するかを設定する必要がある。比較例の印刷方法では、１つの画素列に割り当てられた２つのノズルが、それぞれ２画素おきにドットを形成するとした。具体的には、図３の右図の画素に示すように、左から１、２、５、６番目の画素に一方のノズルを割り当て、３、４、７、８番目の画素に他方のノズルを割り当てる。説明のため、図中では、一方のノズルに割り当てる画素を白い画素で示し、「第１画素群」と呼び、他方のノズルに割り当てる画素を斜線の画素で示し、「第２画素群」と呼ぶ。

そして、パスごとに、第１画素群にドットを形成するのか、それとも、第２画素群にドットを形成するのかを設定する。そのため、図３の左図に示すように、第１画素群を割り当てるパスのノズル列を白いノズル列で示し、第２画素群を割り当てるパスのノズル列を斜線のノズル列で示す。パス１、パス３、パス６のノズル列は白いノズル列であり、このパスでは第１画素群にドットを形成する。一方、パス２、パス４、パス５のノズル列は斜線のノズル列であり、このパスでは第２画素群にドットを形成する。

例えば、印刷開始位置の１９番目の列領域Ｌ１９にラスターラインを形成するノズルは、パス３の第２シアンノズル列Ｃ２のノズル＃４とパス７の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃１である。そして、パス３に第１画素群（白い画素）が割り当てられ、パス７に第２画素群（斜線の画素）が割り当てられる。その結果、図示するように、１、２、５、６番目の画素（第１画素群）には第２シアンノズル列Ｃ２のドット（△）が形成され、３、４、７，８番目の画素（第２画素群）には第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）が形成される。

なお、１つのラスターライン（例：Ｌ１９のラスターライン）は、あるパス（例：パス３）のノズルと、その４パス後のパス（例：パス７）のノズルによって、形成される。そのため、あるパスＸに割り当てる画素群と、その４パス後のパスＸ＋４に割り当てる画素群を異ならせる必要がある。ゆえに、図３の左図に示すように、パス１からパス４では第１画素群と第２画素群を交互に割り当てているが、パス４とパス５では同じ第２画素群を割り当てるというように、途中で割り当てる画素群を切り替える必要がある。

このように印刷した結果、移動方向に、第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）と第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）が各々２個おきに形成される。即ち、第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）が移動方向に連続して２個並び、第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）が移動方向に連続して２個並ぶ。また、搬送方向に並ぶドットに着目すると、２２番目の列領域Ｌ２２以降のラスターラインでは、第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）と第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）が４個おきに形成される。例えば、搬送方向に並ぶ左端のドット列では、２２番目から２５番目の列領域のドット及び３０番目から３３番目の列領域のドットは第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）であり、２６番目から２９番目の列領域のドット及び３４番目から３７番目の列領域のドットは第２シアンノズル列Ｃ２のドット（△）である。即ち、第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）が搬送方向に連続して４個並び、第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）が搬送方向に連続して４個並ぶ。このように、移動方向に沿うラスターラインだけでなく、搬送方向に沿うドット列も、第１シアンノズル列Ｃ１によるドットと第２シアンノズル列Ｃ２によるドットで構成することにより、ノズルの特性差を緩和した画像を印刷できる。

以上をまとめると、比較例の印刷方法によれば、第１シアンノズル列Ｃ１による複数のドット（○）が移動方向及び搬送方向に連続して並んで形成され、第２シアンノズル列Ｃ２による複数のドット（△）が移動方向及び搬送方向に連続して並んで形成される。

＜ガイド軸の撓みについて＞
図４Ａは、キャリッジ３１のガイド軸３２の撓みによるドット形成位置のずれを示し、図４Ｂは、ヘッド４１内にて離れて配置されたノズル列Ｙ１，Ｃ１によって形成されるラインの違いを示す図である。図４Ａは、ヘッド４１及びガイド軸３２をプリンター１の上面から見た図であり、ヘッド４１に設けられたノズルを上面から仮想的に示した図である。本実施形態のプリンター１は、ヘッド４１がキャリッジ３１と共にガイド軸３２に沿って移動方向に移動しながら画像を印刷する。そして、ガイド軸３２はヘッド４１の移動方向に沿って取り付けられる。ただし、ガイド軸３２の両端を固定するプリンター部材（例えば図中の側板３３）からガイド軸３２に対してガイド軸の中心方向に力が加わる場合がある。このような場合、ガイド軸３２の中央部は、キャリッジ３１が移動可能なようにプリンター部材に固定されていないために撓んでしまう。図４Ａでは、ガイド軸３２の両端部に比べてガイド軸３２の中央部が搬送方向の下流側に撓んだ様子を示す。このようにガイド軸３２が撓んでしまうと、図４Ａに示すように、ガイド軸３２の両端部においてヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して傾いてしまう。なお、図４Ａでは説明のためにガイド軸３２の撓みを大きく描いているが実際の撓みは微小である。また、図４Ａではガイド軸３２の中央部が搬送方向下流側に撓んでいるが、これに限らず、ガイド軸３２の中央部が搬送方向上流側に撓む場合もある。

図４Ａに示すようにガイド軸３２が撓んでしまう場合、ガイド軸３２の中央部（即ち、印刷領域の中央部）では、ヘッド４１が搬送方向に対して傾かないため（即ち、ノズル列方向と搬送方向が平行であるため）、各ノズル列の搬送方向の位置が等しい。ゆえに、各ノズル列に形成されるドットの搬送方向の位置も等しい。

これに対して、ガイド軸３２の左端（即ち、印刷領域の左端）では、ヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して反時計周り方向に傾く。そのため、ヘッド４１内にて右側に位置するノズル列（Ｃ１）ほど搬送方向下流側に位置し、ヘッド４１内にて左側に位置するノズル列（Ｙ１）ほど搬送方向上流側に位置する。ゆえに、ブラックノズル列Ｋ１によるドットに対して、第１シアンノズル列Ｃ１によるドットは搬送方向下流側に形成され、第１イエローノズル列Ｙ１によるドットは搬送方向上流側に形成される。

逆に、ガイド軸３２の右端（即ち、印刷領域の右端）では、ヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して時計周り方向に傾く。そのため、ヘッド４１内にて右側に位置するノズル列（Ｃ１）ほど搬送方向上流側に位置し、ヘッド４１内にて左側に位置するノズル列（Ｙ１）ほど搬送方向下流側に位置する。ゆえに、ブラックノズル列Ｋ１によるドットに対して、第１シアンノズル列Ｃ１によるドットは搬送方向上流側に形成され、第１イエローノズル列Ｙ１によるドットは搬送方向下流側に形成される。

図４Ｂは、ヘッド４１内にて離れて配置された第１イエローノズル列Ｙ１および第１シアンノズル列Ｃ１の各ノズル＃１が移動方向に移動しながら形成するラインを示す。この図からも分かるように、移動方向の左端では第１シアンノズル列Ｃ１のドット形成位置（細線）が第１イエローノズル列Ｙ１のドット形成位置（太線）よりも搬送方向下流側に位置し、移動方向の右端では第１シアンノズル列Ｃ１のドット形成位置が第１イエローノズル列Ｙ１のドット形成位置よりも搬送方向上流側に位置することが分かる。即ち、移動方向の左右端において第１イエローノズル列Ｙ１のドットと第１シアンノズル列Ｃ１のドットの位置関係が逆転する。これは、移動方向の左右端においてヘッド４１が逆方向に傾くからである。移動方向の中央部では、ヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して傾かないため、第１イエローノズル列Ｙ１のドットと第１シアンノズル列Ｃ１のドットの搬送方向の位置ずれが小さくなる。

また、ガイド軸３２が図４Ａに示すように撓む場合、ヘッド４１内において右端に位置するノズル列（Ｃ１）に形成されるラインでは、ライン中央部とライン右側端部の差（ラインのカーブ量）が大きく、ヘッド４１内において左端に位置するノズル列（Ｙ１）に形成されるラインでは、ライン中央部とライン左側端部の差（ラインのカーブ量）が大きくなる。これに対して、ヘッド４１内にて中央部に位置するブラックノズル列Ｋ１は、印刷領域（ガイド軸３２）の左右端部において、ヘッド４１内にて端に位置するノズル列（Ｃ１やＹ１）ほど傾かない。そのため、ヘッド４１の中央部のブラックノズル列Ｋにより形成されるラインでは、ライン中央部とライン端部の差（ラインのカーブ量）が小さくなる。ブラックは視認され易い色であるため、図２に示すようにヘッド４１内の中央部にブラックノズル列Ｋを配置することで、ガイド軸３２が撓んだとしてもブラックのラインのカーブ量を小さくでき、画質劣化を抑制できる。

また、ガイド軸３２の撓みによって、各ノズル列のドット形成位置が搬送方向に大きくずれるに限らず、図４Ｂに示すように、キャリッジ３１移動時の振動などによっても各ノズル列のドット形成位置が搬送方向に微小にずれる。

図５は、比較例の印刷方法（図３）を実施する際にガイド軸３２の撓みやキャリッジ移動時に振動が生じた場合のドット形成の様子を示す図である。図４にて説明しているように、ヘッド４１内にて離れて配置されたノズル列ほど、印刷領域（ガイド軸３２）の左右端において、各ノズル列のドット形成位置の搬送方向のずれ量が大きくなる。また、本実施形態のヘッド４１では、往路時にも復路時にも各色インクの着弾順を一定にするために、図２に示すように、ヘッド４１内において同色のノズル列を対称配置にしている。そのため、印刷領域（ガイド軸３２）の左右端において、特に、ヘッド４１内の右端の第１シアンノズル列Ｃ１と左端の第２シアンノズル列Ｃ２のドット形成位置の搬送方向の位置ずれが大きくなる。即ち、同色のドット形成位置のずれが大きくなる。

図５は、比較例の印刷方法によって印刷領域の左端に形成されるドットの様子を示す図である。印刷領域（ガイド軸３２）の左端ではヘッド４１が反時計回り方向に傾き、第１シアンノズル列Ｃ１が第２シアンノズル列Ｃ２よりも搬送方向下流側に位置する。よって、第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）は第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）よりも搬送方向下流側にずれて形成されてしまう。

そのため、本来であれば、図３に示すように、搬送方向に４個並んだ第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）の間に、搬送方向に４個並んだ第２シアンノズル列Ｃ２のドット（△）が形成され、媒体はシアンのドットによって隙間無く埋められる。しかし、ガイド軸３２の撓みによって、第２シアンノズル列Ｃ２のドット（△）が第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）よりも搬送方向上流側に形成されると、図５に示すように第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）と第２シアンノズル列Ｃ２のドット（△）が重なって形成され、媒体の埋まりが悪くなってしまう。

特に、比較例の印刷方法（図３）では、搬送方向に４個並んだ第１シアンノズル列Ｃ１のドット群と、搬送方向に４個並んだ第２シアンノズル列Ｃ２のドット群が、搬送方向に交互に形成される。そのため、ガイド軸３２の撓みによって、第１シアンノズル列Ｃ１と第２シアンノズル列Ｃ２の各ドット形成位置が大きくずれ、例えば図５に示すように３〜４個のドット分ずれてしまうと、第１シアンノズル列Ｃ１のドットと第２シアンノズル列Ｃ２のドットがほぼ重なり、ドットが形成されない媒体部分が目立ってしまう。即ち、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置が重なるようにしてずれてしまうと、各ノズル列Ｃ１，Ｃ２のドットを搬送方向に連続して並べて形成した分、非ドット形成領域（ドットが形成されない領域）の搬送方向長さが大きくなる。そうすると、印刷画像上において非ドット形成領域が目立ち、画質が劣化してしまう。

また、キャリッジ３１の振動によっても第１シアンノズル列Ｃ１と第２シアンノズル列Ｃ２のドット形成位置はずれる。ガイド軸３２の撓みによる２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置のずれを相殺する方向に、キャリッジ３１の振動によって２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置がずれる場合がある（Ｃ１のドットに対してＣ２のドットが下流側にずれる場合がある）。ただし、ガイド軸３２の撓みによるドット形成位置のずれに比べて、キャリッジ３１の振動によるドット形成位置のずれは微小であり、例えば、１〜２個分のドットずれ量であったとする。そのため、ガイド軸３２の撓みにより生じる非ドット形成領域を、キャリッジ３１の振動により生じるドット形成位置のずれで解消することは出来ない。即ち、非ドット形成領域は搬送方向に大きいままであり、画質劣化は抑制されない。

同様に、比較例の印刷方法（図３）では、移動方向に２個並んだ第１シアンノズル列Ｃ１のドット群と移動方向に２個並んだ第２シアンノズル列Ｃ２のドット群が交互に印刷される。そのため、図５に示すように、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置が重なるようにしてずれてしまうと、各ノズル列Ｃ１，Ｃ２のドットを移動方向に連続して並べて形成した分、非ドット形成領域の移動方向の長さも大きくなり、印刷画像上において非ドット形成領域がより目立ってしまう。このように、比較的に大きな非ドット形成領域が、移動方向及び搬送方向に所定間隔おきに並ぶと、印刷画像上に移動方向や搬送方向に沿ったスジが現れ、画質が劣化してしまう。なお、図４Ｂに示すように、印刷領域（ガイド軸３２）の中央部では左右端部に比べて、２つのノズル列のドット形成位置のずれが小さいため、非ドット形成領域も小さくなり、画質は劣化し難い。

以上をまとめると、比較例の印刷方法（図３）では、ノズル列の特性差を緩和するために、移動方向に沿うラスターライン、及び、搬送方向に並ぶドット列を、同色の２つのノズル列（例：Ｃ１とＣ２）で形成する。更に、移動方向に複数個（２個）並んだ一方のノズル列（Ｃ１）のドット群と、同じく移動方向に複数個（２個）並んだ他方のノズル列（Ｃ２）のドット群が、移動方向に交互に並ぶように印刷し、また、搬送方向に複数個（４個）並んだ一方のノズル列（Ｃ１）のドット群と、同じく搬送方向に複数個（４個）並んだ他方のノズル列（Ｃ２）のドット群が、搬送方向に交互に並ぶように印刷する。

そのため、ガイド軸３２の撓みなどによって、印刷領域（ガイド軸３２）の左右端において、同色のインクを吐出する２つのノズル列の（Ｃ１，Ｃ２）の各ドット形成位置が搬送方向にずれると（図５）、印刷画像上に大きな非ドット形成領域が生じ、画質が劣化してしまう。特に、本実施形態のヘッド４１（図２）のように同色のノズル列が対称配置され、シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２やイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２のように、同色のノズル列が離れて配置される場合、ガイド軸３２の撓みによる同色ドットの搬送方向の位置ずれが大きく、画質が劣化し易い。

そこで、本実施形態では、ガイド軸３２の撓みやキャリッジ３１の振動などにより、ヘッド４１内にて離れて配置されたノズル列のドット形成位置が搬送方向にずれ、大きな非ドット形成領域が形成され、印刷画像が劣化することを防止する。

なお、ここまで、図４Ａに示すようにガイド軸３２が撓むことによって、２つのノズル列のドット形成位置が図４Ｂに示すようにずれるとしているが、これに限らず、それ以外の理由（移動機構の特性）によって、２つのノズル列のドット形成位置が図４Ｂに示すようにずれる場合もある。また、図４Ｂに示すようにドット形成位置がずれなくとも、２つの（同色）ノズル列のドット形成位置がずれると、比較例の印刷方法では図５に示すように非ドット形成領域が大きくなってしまう。また、図２に示すヘッド４１のように同色ノズル列を対称配列にするに限らず、例えば同色ノズル列を隣に配置してもよい。このような場合にも、異なる２つのノズル列によって形成されるドットはガイド軸３２の撓みによってずれるため媒体の埋まりが悪くなる。また、ヘッド４１内に離れて配置されたノズル列が同色ノズル列でなくとも、図５に示すようにドット形成位置がずれると画質が劣化してしまう。

＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
図６は、本実施形態の印刷方法を示す図である。図６の本実施形態の印刷方法は、比較例の印刷方法（図３）と同様に、ラスターラインを２種類のノズルで印刷する「２パスのオーバーラップ印刷」であり、第１シアンノズル列Ｃ１（第１ノズル列）と第２シアンノズル列Ｃ２（第２ノズル列）による印刷を例に挙げる。また、比較例の印刷方法と同様に、搬送方向の印刷解像度を「１４４０ｄｐｉ（＝Ｄ）」とし、１回のパスで同色の２ノズル列Ｃ１，Ｃ２により形成されるラスターライン間に３つのラスターラインを形成する。そのため、１回の媒体搬送量も比較例と同様に「１０８０ｄｐｉ（＝３Ｄ）」とする。ゆえに、比較例の印刷方法（図３）と本実施形態の印刷方法（図６）では、ラスターラインを形成するノズルの組み合わせが等しい。例えば、比較例の印刷方法および本実施形態の印刷方法では共に、印刷開始位置の１９番目の列領域Ｌ１９のラスターラインをパス３のノズル＃４とパス７のノズル＃１で形成し、２０番目の列領域Ｌ２０のラスターラインをパス２のノズル＃５とパス６のノズル＃２で形成する。

ただし、比較例の印刷方法と本実施形態の印刷方法では、１つのラスターラインを形成するように割り当てられた２つのノズルがそれぞれドットを形成する位置（画素）が異なる。即ち、本実施形態と比較例では、１つのラスターラインを形成する２つのノズルに対して、移動方向に並ぶ画素の割り当て方を異ならせる。比較例の印刷方法では図３に示すように、一方のノズルには左から１、２、５、６番目の画素（第１画素群）を割り当て、他方のノズルには３、４、７、８番目の画素（第２画素群）を割り当てる。その結果、比較例の印刷方法では、１つのノズルが移動方向に２画素おきにドットを形成し、第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）が移動方向に連続して２個並び、また、第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）が移動方向に連続して２個並ぶ。

これに対して、本実施形態の印刷方法では図６に示すように、一方のノズルには、１、３、５、７番目の画素、即ち、奇数の画素群（白い画素）を割り当て、他方のノズルには、２、４、６、８番目の画素、即ち、偶数の画素群（斜線の画素）を割り当てる。その結果、本実施形態の印刷方法では、１つのノズルが移動方向に１画素おきにドットを形成し、第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）が移動方向に連続して並ぶことがなく、また、第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）が移動方向に連続して並ぶこともない。

また、比較例の印刷方法と本実施形態の印刷方法では、２種類の画素群を各パスに割り当てる方法も異なる。比較例の印刷方法では、図３に示すように、各パスに、第１画素群（白い画素）または第２画素群（斜線画素）を割り当てる。具体的には、パス１に第１画素群を割り当て、パス２に第２画素群を割り当てるというように、交互に２種類の画素群を割り当てつつ、また、あるパスＸのノズルとその４パス後のパスＸ＋４のノズルで１つのラスターラインを形成するので、あるパスＸに割り当てる画素群とその４パス後のパスＸ＋４に割り当てる画素群を異ならせる必要があり、パス４とパス５に同じ第２画素群を割り当てるというように、途中に連続して同じ画素群を割り当てる。

あるパスと次のパスに異なる画素群が割り当てられる場合、その２つのパスで形成されるラスターラインでは、同じノズル列によるドットが搬送方向に並ぶ。これは、あるパスで形成するラスターラインと、次のパスでその直ぐ下流側に形成するラスターラインは、異なるノズル列Ｃ１，Ｃ２のノズルによって形成されるからである。よって、異なるノズル列によるドットが異なる画素群に形成され、同じノズル列によるドットが同じ画素群に形成され、その２つのパスで形成されるラスターラインでは同じノズル列によるドットが搬送方向に並ぶ。例えば、パス１の第２シアンノズル列Ｃ２のノズル＃６が２１番目の列領域Ｌ２１のラスターライン用として第１画素群にドット（△）を形成し、次のパス２の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃５が２０番目の列領域Ｌ２０のラスターライン用として第２画素群にドット（○）を形成する。そして、パス５の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃３が２１番目の列領域Ｌ２１のラスターライン用として第２画素群にドット（○）を形成するため、パス１とパス２で形成される列領域Ｌ２０，Ｌ２１のラスターラインでは、第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）が第２画素群にて搬送方向に並んで形成される。

一方、あるパスと次のパスに同じ画素群が割り当てられる場合、あるパスで形成するラスターラインと、次のパスでその直ぐ下流側に形成するラスターラインは、異なるノズル列Ｃ１，Ｃ２のノズルによって形成されるため、その２つのパスで形成されるラスターラインでは、異なるノズル列によるドットが搬送方向に並ぶ。例えば、パス４の第２シアンノズル列Ｃ２のノズル＃４が２２番目の列領域Ｌ２２のラスターライン用として第２画素群にドット（△）を形成し、次のパス５の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃３が２１番目の列領域のラスターライン用として第２画素群にドット（○）を形成する。そのため、パス４とパス５で形成される列領域Ｌ２１，Ｌ２２のラスターラインでは、異なるノズル列のドット（○と△）が第２画素群にて搬送方向に並んで形成される。

このように比較例の印刷方法では、各パスに、第１画素群と第２画素群を交互に割り当てつつ（搬送方向に並ぶドットを同じノズル列で形成しつつ）、あるパスＸとその４パス後のパスＸ＋４に割り当てる画素群を異ならせるために、途中で同じ画素群を連続して割り当てる（途中で搬送方向に並ぶドットを異なるノズル列で形成する）。その結果、図３に示すように、搬送方向に連続して４個並ぶ第１シアンノズル列Ｃ１によるドット群（○）と、搬送方向に連続して４個並ぶ第２シアンノズル列Ｃ２によるドット群（△）が、交互に形成される。

これに対して、本実施形態の印刷方法では、図６に示すように、各パスに、奇数画素群（白い画素）または偶数画素群（斜線画素）を割り当てる。具体的には、パス１からパス４に同じ偶数画素群を割り当て、パス５からパス８まで同じ奇数画素群を割り当てるというように、連続して４つのパスに同じ画素群を割り当てる。これは、あるパスＸのノズルとその４パス後のパスＸ＋４のノズルで１つのラスターラインを形成するため、あるパスＸに割り当てる画素群とその４パス後のパスＸ＋４に割り当てる画素群を異ならせる必要があるからである。

各ラスターラインを形成する２つのノズルの組み合わせは、本実施形態の印刷方法においても比較例の印刷方法においても等しい。そのため、前述のように、あるパスと次のパスに同じ画素群が割り当てられる場合、その２つのパスで形成されるラスターラインでは、異なるノズル列によるドット（○と△）が搬送方向に並ぶ。例えば、図６において、パス３の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃５が２３番目の列領域Ｌ２３のラスターライン用として偶数画素群にドット（○）を形成し、パス４の第２シアンノズル列Ｃ２のノズル＃４が２２番目の列領域Ｌ２２のラスターライン用として同じ偶数画素群にドット（△）を形成する。そのため、パス３とパス４で形成する列領域Ｌ２２，Ｌ２３のラスターラインでは異なるノズル列によるドットが搬送方向に並ぶ。

また、あるパスと次のパスに異なる画素群が割り当てられる場合、その２つのパスで形成されるラスターラインでは、同じノズル列によるドットが搬送方向に並ぶ。例えば、パス４の第２シアンノズル列Ｃ２のノズル＃４が２２番目の列領域Ｌ２２のラスターライン用として偶数画素群にドット（△）を形成し、パス５の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃３が２１番目の列領域Ｌ２１のラスターライン用として奇数画素群にドット（○）を形成する。そのため、パス４とパス５で形成する列領域Ｌ２１，Ｌ２２のラスターラインでは同じノズル列によるドットが搬送方向に並ぶ。

その結果、本実施形態の印刷方法によれば、図６の右図に示す太枠内では、第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）と第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）が移動方向および搬送方向に交互に並んで形成される。説明のため、太枠で囲まれた画像の一部を「ブロック」と呼ぶ。即ち、印刷画像は、搬送方向に複数のブロックが並んで構成される。また、１ブロックは４つのラスターラインを有する。これは、各パスに２種類の画素群の何れか一方を割り当てる際に、あるパスＸからパスＸ＋３まで、４回のパスに連続して同じ画素群を割り当てるため、パスＸからパスＸ＋３にて形成されるラスターライン同士では、異なるノズル列Ｃ１，Ｃ２によるドットが搬送方向に並ぶ。即ち、パスＸからパスＸ＋３にて形成される４つのラスターラインがブロック内に位置する。例えば、パス５からパス８は同じ奇数画素群が割り当てられ、パス５からパス８が形成するラスターライン（の一部）である２２番目から２５番目の列領域Ｌ２２〜Ｌ２５のラスターラインは、同じブロック内に位置する。そして、異なる画素群が割り当てられる連続パスにて形成するラスターラインがブロックの境目に位置し、同じノズル列に形成されたドットが搬送方向に並ぶ。例えば、パス８とパス９は異なる画素群が割り当てられ、パス８のノズル＃２とパス９のノズル＃１が形成する２５番目と２６番目の列領域Ｌ２５，Ｌ２６のラスターラインは、それぞれ異なるブロックに属し、ブロックの境目に位置する。

図７は、ブロック内にドットが形成される過程を示す図である。パス７からパス１４までに形成されるドットを示し、各パスで形成されるドットを黒丸（●）で示し、それ以前のパスで形成されるドットを白丸（○）で示す。本実施形態の印刷方法では、同色のインクを吐出するノズルピッチ（Ｃ１，Ｃ２を合わせたノズルピッチ）が「３６０ｄｐｉ（４マス分）」であり、搬送方向の印刷解像度が「１４４０ｄｐｉ（１マス分）」である。即ち、第１シアンノズル列Ｃ１のノズルと第２シアンノズル列Ｃ２のノズルが搬送方向に３６０ｄｐｉの間隔で交互に並んでいるため、１回のパスで、第１シアンノズル列Ｃ１によるドットと第２シアンノズル列Ｃ２によるドットが搬送方向に３６０ｄｐｉの間隔で形成される。

例えば、パス９において、２番目の画素（斜線の画素）に、第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（▲）と第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（●）が搬送方向に３６０ｄｐｉ離れて形成される。そして、搬送方向の印刷解像度が１４４０ｄｐｉであるため、その間に３つのラスターラインが形成される。図示するように、パス９の第１シアンノズル列Ｃ１のドット（●）の下流側に、パス１０からパス１２でドットが形成される。このとき、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドットが搬送方向に交互に並ぶように印刷しようとすると、パス１０で第２シアンノズル列Ｃ２のドット（▲）を形成し、パス１１で第１シアンノズル列Ｃ１のドット（●）を形成し、パス１２で第２シアンノズル列Ｃ２のドット（▲）を形成する。その結果、パス１２で第２シアンノズル列Ｃ２が形成するドット（▲）とパス９で第２シアンノズル列Ｃ２が形成したドット（△）が搬送方向に並んでしまう。

つまり、あるパスで搬送方向に３６０ｄｐｉの間隔で２つのノズル列（Ｃ１，Ｃ２）により形成したドット（○と△）の間に、３つのドット（奇数個のドット）を形成する場合、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドットを搬送方向に交互に並べようとしても、そのパスで形成した２つのノズル列によるドットのうちの一方のドットが、同じノズル列によるドットと搬送方向に並んでしまう。そのため、搬送方向に並ぶ全てのドットに関して、第１シアンノズル列Ｃ１のドットと第２シアンノズル列Ｃ２のドットを搬送方向に交互に並べることは出来ず、ブロックの境目では同じノズル列によるドットが搬送方向に並んでしまう。

なお、あるパスで搬送方向に３６０ｄｐｉの間隔で２つのノズル列（Ｃ１，Ｃ２）により形成したドット（○と△）の間に、４つのドット（偶数個のドット）を形成する場合には、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドットを搬送方向に交互に並べることができる。ただし、例えば、図７のパス９の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃５と共に、同じラスターラインを形成するために割り当てられるノズルが、４パス後のノズル＃２ではなく、５パス後のノズル＃１となり、同じ第１シアンノズル列Ｃ１の２つのノズルによって１つのラスターラインを形成することになってしまう。

ゆえに、１つのラスターラインを形成する２つのノズルを異なるノズル列Ｃ１，Ｃ２のノズルとすると、あるパスで搬送方向に３６０ｄｐｉの間隔で２つのノズル列により形成したドットのうちの一方のドットが、同じノズル列によるドットと搬送方向に並んでしまう。

そして、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２によるドットを搬送方向に交互に並べることができるブロックに属するラスターラインの数は以下の式により算出される。
ブロック内のラスターライン数（ｋ）
＝搬送方向の印刷解像度Ｓ（ｄｐｉ）／同色ノズルピッチＰ（ｄｐｉ）
ｋ＝Ｓ／Ｐ
なお、「同色ノズルピッチ」とは、同色インクを吐出するノズルの間隔であり、同色の２つのノズル列（Ｃ１，Ｃ２）を１つのノズル列として見た場合のノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）である。例えば、本実施形態の印刷方法では（図６図７）、搬送方向の印刷解像度が１４４０ｄｐｉであり、同色ノズルピッチが３６０ｄｐｉであるため、ブロック内に属するラスターライン数は「４本（＝１４４０（ｄｐｉ）／３６０（ｄｐｉ））」となる。図にも示すように、ブロック（太枠内）に含まれるラスターライン数は４本となっている。

次に、印刷開始位置（開始列領域）について説明する。図６に示す印刷方法では、印刷開始時において（不図示であるが印刷終了時においても）、媒体の搬送量が一定（３Ｄ）であり、ノズル列に属するノズル＃１〜＃６を全て使用可能ノズルとしている（不規則にノズルを使用していない）。即ち、図６に示す印刷方法では、常に一定の印刷（通常印刷）を実施し、上端・下端処理を実施していない。そして、搬送方向の印刷解像度（図中では１４４０ｄｐｉ）に相当する媒体上の領域を「列領域」とし、パス１のノズル＃１に割り当てる列領域を１番目の列領域（Ｌ１＝初期列領域）とし、搬送方向上流側の列領域になるほど番号を増やしていく。

このような印刷方法において、印刷を開始可能な列領域番号は、以下の計算式により算出される。
印刷開始列領域＝
｛初期列領域＋（ノズル間ピッチ×オーバーラップ数−１）×搬送量｝
−（ノズル間ピッチ−１）
ここで、「初期列領域」は、印刷開始時（パス１）の使用可能ノズル（＃１〜＃６）のうちの最下流側ノズル＃１に割り当てる列領域、即ち、１番目の列領域である。よって、「初期列領域＝１」となる。そして、「ノズル間ピッチ」は、ブロックに属するラスターライン数ｋに相当し、「搬送方向の印刷解像度Ｓ（ｄｐｉ）／同色ノズルピッチＰ（ｄｐｉ）＝Ｓ／Ｐ」により算出される。ここでは、搬送方向の印刷解像度Ｓが１４４０ｄｐｉであり、同色ノズルピッチＰが３６０ｄｐｉであるため、「ノズル間ピッチ＝４＝１４４０／３６０」となる。「オーバーラップ数」とは、１つの列領域に割り当てられるノズル数であり、「オーバーラップ数＝２」となる。「搬送量」とは、媒体搬送量（１０８０ｄｐｉ）に対応する列領域の数であり、ここでは「搬送量＝３」となる。

そのため、図６の印刷方法では、印刷開始列領域の番号は以下の式により算出できる。
印刷開始列領域＝｛１＋（４×２−１）×３｝−（４−１）＝１９
上式より、印刷開始列領域が１９番目の列領域（Ｌ１９）となることが分かる。また、図６においても、印刷開始列領域が１９番目の列領域となっている。

１ブロック内（ノズル間ピッチ、４つの列領域分）をドットで埋めるためには、「ノズル間ピッチ×オーバーラップ数」のパス数が必要となる。図６の印刷方法では、８パス（＝４×２）が必要となる。例えば、図６の２２番目から２５番目の列領域（Ｌ２２〜Ｌ２５）に相当するブロック内にドットを形成するパスはパス２〜パス９であり、８回のパスで１つのブロックが完成している。また、図７からも１ブロックが８回のパスで完成することが分かる。そして、パス１の後から媒体が搬送されるので、印刷開始から８パス後のノズル＃１に割り当てられる列領域は、式「初期列領域＋（ノズル間ピッチ×オーバーラップ数−１）×搬送量」により算出できる。ここでは、パス８のノズル＃１が割り当てられる列領域が「２２＝１＋（４×２−１）×３」となり、図６においてもパス８のノズル＃１に割り当てられる列領域は２２番目の列領域（Ｌ２２）となっている。ただし、８回のパスの間に、図６に示すノズル＃１よりも下流側の「仮想ノズル＃０」とノズル＃１との間の列領域Ｌ１９〜Ｌ２１の印刷が完成する。よって、印刷開始位置は、印刷開始から８パス後のノズル＃１に割り当てられる列領域（Ｌ２２）よりも下流側の３個目の列領域Ｌ１９にすることができる。よって、印刷開始列領域の算出式は、前述のように、パス８のノズル＃１に割り当てられる列領域の算出式「初期列領域＋（ノズル間ピッチ×オーバーラップ数−１）×搬送量」から、仮想ノズル＃０とノズル＃１の間の列領域数「ノズル間ピッチ−１」を引いた式となる。

また、図６に示すように、印刷開始から８パス後のノズル＃１の列領域よりも下流側の列領域数は３個であり、仮想ノズル＃０を含めればブロックが完成することが分かる。ただし、仮想ノズル＃０は実際には存在しないノズルであるため、次の８サイクルも含めて初めてブロックが完成する。そのため、印刷開始位置から３個の列領域Ｌ１９〜Ｌ２１、即ち、印刷開始位置から「ノズル間ピッチ−１」に相当する列領域よりも後の列領域（Ｌ２２以降）からブロックが完成する。そのため、ブロックの開始列領域は、以下の式により算出できる。

ブロック開始列領域＝
初期列領域＋（ノズル間ピッチ×オーバーラップ数−１）×搬送量
即ち、８パス後のノズル＃１が割り当てられた列領域Ｌ２２（＝１＋（４×２−１）×３）が、ブロックが開始する列領域となる。図６においても、Ｌ２２から４個の列領域ごとにブロックが形成されている。なお、図３の比較例の印刷方法と本実施形態の印刷方法（図６）ではノズル間ピッチやオーバーラップ数などが等しいため、比較例の印刷方法においても、１９番目の列領域Ｌ１９から印刷が開始し、２２番目の列領域Ｌ２２以降の列領域において同じノズルによるドットが搬送方向に４個ずつ連続して形成されている。

以上をまとめると、本実施形態の印刷方法では、１つのラスターラインを同色の２種類のノズル列（例：Ｃ１，Ｃ２）で形成する。そして、移動方向に並ぶ画素（媒体上の領域）のうちの１個おきの画素を、あるラスターラインを形成する一方のノズル列に割り当て、残りの画素を、同じくあるラスターラインを形成する他方のノズル列に割り当てる。即ち、奇数画素群を一方のノズル列に割り当て、偶数画素群を他方のノズル列に割り当てる。そうすることで、一方のノズル列によるドットと他方のノズル列によるドットを移動方向に交互に並べて印刷することができる。そして、「搬送方向の印刷解像度（ｄｐｉ）／同色ノズルピッチ（ｄｐｉ）」により算出される数のラスターラインが属するブロック内では、一方のノズル列によるドットと他方のノズル列によるドットが搬送方向に並ぶように、各パスに割り当てる画素群（奇数画素群か偶数画素群）を設定する。即ち、ブロック内のあるラスターラインを形成する一方のノズル列に割り当てる画素と、ブロック内にてそのラスターラインと搬送方向に並ぶラスターラインを形成する他方のノズル列に割り当てる画素が、等しくなるように、各パスに割り当てる画素群を設定する。なお、図６では、連続する４つのパスごとに同じ画素群を割り当てている。

図８は、本実施形態の印刷方法（図６）を実施する際にガイド軸３２の撓みやキャリッジ３１移動時に振動が生じた場合のドット形成の様子を示す図である。図８は、印刷領域（ガイド軸３２）の移動方向の左側にて、ヘッド４１が反時計回り方向に傾いた時のドット形成位置のずれを示す。図示するように、ヘッド４１が反時計回り方向に傾くと、第２シアンノズル列Ｃ２が第１シアンノズル列Ｃ１よりも搬送方向上流側に位置し、第２シアンノズル列Ｃ２によるドット（△）が第１シアンノズル列Ｃ１によるドット（○）よりも搬送方向上流側にずれて形成されてしまう。

ガイド軸３２の撓み等がなければ、図６に示すように、ブロック内において（４つのラスターラインごとに）、第１シアンノズル列Ｃ１のドットと第２シアンノズル列Ｃ２のドットが移動方向および搬送方向に交互に形成される。しかし、ガイド軸３２の撓みによって、第２シアンノズル列Ｃ２のドット（△）が第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）よりも搬送方向上流側に形成されると、図８に示すように第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）と第２シアンノズル列Ｃ２のドット（△）が重なって形成されてしまう。

ただし、本実施形態の印刷方法では、ブロック内において第１シアンノズル列Ｃ１によるドットと第２シアンノズル列Ｃ２によるドットを移動方向および搬送方向に交互に形成している。また、ブロックの境目では同じノズル列によるドットが搬送方向に並ぶが、搬送方向に並ぶ同じノズル列のドットの最大数は２個である。即ち、本実施形態の印刷方法では、同じノズル列によるドットが搬送方向および移動方向に少なくとも１個または２個おきに形成される。そのため、ガイド軸３２の撓み等によって２つのノズル列Ｃ１とＣ２のドット形成位置が搬送方向に大きくずれ（例えば３〜４個分のドットがずれ）、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２によるドットが重なってしまっても、比較例の印刷方法（図５）のように非ドット形成領域が大きくなってしまうことを防止できる。

つまり、比較例の印刷方法（図３）では同じノズル列によるドットが移動方向に２個連続して並び、搬送方向には４個連続して並ぶため、連続して並ぶ各ノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット群同士が大きく重なってしまうと、連続して並ぶドット分だけ、ドットが形成されない領域（非ドット形成領域）が大きくなってしまう。これに対して、本実施形態の印刷方法では、ブロック内では同じノズル列によるドットが移動方向および搬送方向に連続して並ぶことがなく、ブロックの境目で同じノズル列によるドットが搬送方向に並んだとしても２個のドットが並ぶだけである。そのため、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドットが重なってしまっても、図８に示すように移動方向及び搬送方向に１個又は２個におきにドットが形成され、非ドット形成領域を小さくできる。このように、連続するドット数を低減して、非ドット形成領域を小さくすることによって、印刷画像を巨視的に見た時に媒体の埋まりの悪さが視認され難く、画質劣化を抑制できる。

また、ガイド軸３２の撓みなどによって２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置が大きくずれるに限らず、図４Ｂに示すようにキャリッジ３１移動時の振動によっても、２つのノズル列のドット形成位置が微小にずれる。比較例の印刷方法（図５）では同じノズル列によるドットが連続して並ぶ。そのため、ガイド軸３２の撓みによる２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置のずれを相殺する方向に、キャリッジ３１の振動によって２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置がずれても、非ドット形成領域を埋めることは出来ない。これに対して、本実施形態の印刷方法では、ブロック内にて２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２によるドットを不連続に並べるため、ガイド軸３２の撓みにより生じる非ドット形成領域が元々小さく、ガイド軸３２の撓みによる２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置のずれを相殺する方向に、キャリッジ３１の振動によって２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置がずれると、非ドット形成領域を更に視認し難くすることができる。

このように、本実施形態の印刷方法によれば、ブロック内において、同色のインクを吐出する２つのノズル列のうち、一方のノズル列により形成されるドットと他方のノズル列により形成されるドットが、移動方向および搬送方向に交互に並んで形成される。即ち、ブロック内では、一方のノズル列に形成されるドットが移動方向および搬送方向に連続して並ばず、また、他方のノズル列に形成されるドットが移動方向及び搬送方向に連続して並ばない。そのため、ガイド軸３２の撓みやキャリッジ３１の振動による非ドット形成領域を出来る限り小さくすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制できる。なお、「連続して並ばない」とは「連続して並ぶ画素に同じノズル列によるドットが形成されない」ということである。図６では全ての画素にドットが形成されているが、実際の印刷では第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）の間の第２シアンノズル列Ｃ２のドット（△）が形成されない場合がある。このように、１画素を空けて、第１シアンノズル列Ｃ１のドットが並ぶ場合、連続して並ぶとは言わない。そのため、言い換えれば、ブロック内では、一方のノズル列にドットを形成するように割り当てられる画素が移動方向および搬送方向に連続して並ばず、また、他方のノズル列にドットを形成するように割り当てられる画素が移動方向及び搬送方向に連続して並ばない。

なお、ここまで、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置が搬送方向にずれる場合を例に挙げているが、これに限らない。何らかの原因により２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置が移動方向にずれる場合であっても、ブロック内において２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２によるドットを不連続に並べて印刷することで、非ドット形成領域を出来る限り小さくすることができ、画質劣化を抑制できる。

＜変形例＞
図９は、本実施形態の印刷方法の変形例を示す図である。図中では説明の容易のためノズル数を１２個に減らして描いている。ここまで、１つのラスターラインを２つのノズルで形成する印刷方法（２パスのオーバーラップ印刷）を説明しているが、これに限らない。図９は、１つのラスターラインを４つのノズルで形成する印刷方法（４パスのオーバーラップ印刷）である。図９の左図において移動方向に並ぶノズルからも分かるように、１つのノズル列を、第１シアンノズル列Ｃ１の２つのノズルと第２シアンノズル列Ｃ２の２つのノズルで印刷する。例えば、印刷開始位置の４３番目の列領域Ｌ４３のラスターラインは、パス３の第２シアンノズル列Ｃ２のノズル＃１０と、パス７の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃７と、パス１１の第２シアンノズル列Ｃ２のノズル＃４と、パス１５の第１シアンノズル列Ｃ１のノズル＃１により形成される。そうすることで、よりノズル特性差を緩和した画像を印刷できる。また、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２を１つのノズル列としたときのノズルピッチ（同色ノズルピッチ）は「３６０ｄｐｉ」であり、図９に示す印刷方法においても、搬送方向の印刷解像度を「１４４０ｄｐｉ」としている。よって、第１シアンノズル列Ｃ１のドットと第２シアンノズル列Ｃ２のドットが搬送方向にも移動方向にも交互に並ぶブロックに属するラスターライン数は、「４本（＝１４４０（ｄｐｉ）／３６０（ｄｐｉ））」となる。

そして、４パスのオーバーラップ印刷においても、ブロック内にて第１シアンノズル列Ｃ１によるドットと第２シアンノズル列Ｃ２によるドットが移動方向および搬送方向に交互に並ぶように、各パスで形成するドットの位置（移動方向に並ぶ画素の何れの画素にドットを形成するのか）を設定する。１つのラスターラインを４つのノズルで形成するため、図９の右図に示すように移動方向に並ぶ画素を４つの画素群（白い画素群、縦縞の画素群、斜線の画素群、黒い画素群）に分ける。そして、ブロック内において、第１シアンノズル列Ｃ１のドットと第２シアンノズル列Ｃ２のドットが搬送方向に並ぶように、各パスに４つの画素群の何れかを割り当てる。ここでは、連続する４回のパスに同じ画素群を割り当てる。

その結果、図９の右図に示すように、ブロック（太枠）内の４つのラスターラインでは、第１シアンノズル列Ｃ１のドット（○）と第２シアンノズル列Ｃ２（△）が移動方向にも搬送方向にも連続して並ばない。そうすることで、図８に示すように、ガイド軸３２の撓み等により２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２のドット形成位置がずれたとしても、非ドット形成領域を出来る限り小さくすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制できる。

また、４パスのオーバーラップ印刷においても、前述の印刷開始列領域を算出する式［印刷開始列領域＝｛初期列領域＋（ノズル間ピッチ×オーバーラップ数−１）×搬送量｝−（ノズル間ピッチ−１）］が当てはまる。初期列領域が１であり、ノズル間ピッチが４（＝１４４０ｄｐｉ／３６０ｄｐｉ）であり、オーバーラップ数が４であり、搬送量（に相当する列領域数）が３である。よって、印刷開始列領域は４３番目の列領域［Ｌ４３＝｛１＋（４×４−１）×３｝−（４−１）］となる。図９においても印刷開始位置が４３番目の列領域Ｌ４３となっている。そして、この印刷方法では、１ブロック内（ノズル間ピッチ）をドットで埋めるためには、１６回のパス（＝ノズル間ピッチ×オーバーラップ数＝４×４）が必要となる。そして、印刷開始から１６回目のパスのノズル＃１と仮想ノズル＃０の間の３つの列領域にてラスターラインは完成するが、１つのブロックは４つのノズル列から構成される。よって、ブロック開始位置は図９にも示すように４６番目の列領域Ｌ４６となる。また、前述のブロック開始位置を算出する式［ブロック開始列領域＝｛初期列領域＋（ノズル間ピッチ×オーバーラップ数−１）×搬送量｝＝｛１＋（４×４−１）×３｝＝Ｌ４６］に当てはめた結果においても、４６番目の列領域Ｌ４６からブロックが開始する。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、画質劣化の抑制方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインク滴を吐出する画像形成動作と、移動方向と交差する搬送方向に媒体を搬送する搬送動作を繰り返すプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、連続用紙をまず印刷領域に搬送し、印刷領域に位置する用紙に対して、ヘッドを用紙の搬送方向に移動させながら画像を形成する動作とヘッドを紙幅方向に移動する動作を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷が完了していない用紙部分を印刷領域に搬送して画像を形成するプリンターでもよい。

＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、プリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の印刷装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
また、インクの吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。

１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、３２ ガイド軸、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コンピューター

Claims (5)

1. 液体を吐出するノズルが所定方向に第１の間隔で並んだ第１ノズル列と、
   液体を吐出するノズルが前記所定方向に前記第１の間隔で並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列よりも前記所定方向の一方側に前記第１の間隔の半分の間隔である第２の間隔だけずれて配置された第２ノズル列と、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる画像形成動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる移動動作を繰り返させて、媒体上に画像を形成させる制御部と、
   を有し、
   前記画像は、前記所定方向に並んだ複数のブロックを有し、
   前記画像の前記所定方向の解像度をＳとし、前記第２の間隔をＰとしたとき、前記ブロックが有する前記移動方向に沿うドット列の数ｋを表す式が、
   ｋ＝Ｓ／Ｐ
   であり、
   前記ブロック内では、前記第１ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばず、また、前記第２ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばない、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記ブロック内の前記移動方向に沿う或るドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルに、前記移動方向に並ぶ１個おきの画素を割り当て、
   前記或るドット列を形成する前記第２ノズル列の前記ノズルに、前記移動方向に並ぶ前記画素のうち、前記第１ノズル列の前記ノズルに割り当てない前記画素を割り当て、
   前記移動方向に並ぶ画素のうち、前記或るドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルに割り当てる画素の前記移動方向の位置と、前記ブロック内にて前記或るドット列と前記所定方向に並ぶドット列を形成する前記第２ノズル列の前記ノズルに割り当てる画素の前記移動方向の位置を、等しくする、
   液体吐出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   １回の前記画像形成動作によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって形成する前記移動方向に沿うドット列の間に、移動方向に沿う奇数個のドット列を形成する、
   液体吐出装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを、前記移動方向の第１の側から第２の側へ相対移動させる際にも、前記移動方向の前記第２の側から前記第１の側へ相対移動させる際にも、前記ノズルから液体を吐出させ、
   複数種類の液体をそれぞれ吐出する複数のノズル列を有し、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は同じ種類の液体を吐出し、
   前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の間に複数の前記ノズル列が位置する、
   液体吐出装置。
5. 液体を吐出するノズルが所定方向に第１の間隔で並んだ第１ノズル列、及び、液体を吐出するノズルが前記所定方向に前記第１の間隔で並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列よりも前記所定方向の一方側に前記第１の間隔の半分の間隔である第２の間隔だけずれて配置された第２ノズル列と、媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に相対移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる画像形成動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる移動動作を繰り返し、媒体上に画像を形成する液体吐出方法であって、
   前記画像は、前記所定方向に並んだ複数のブロックを有し、
   前記画像の前記所定方向の解像度をＳとし、前記第２の間隔をＰとしたとき、前記ブロックが有する前記移動方向に沿うドット列の数ｋを表す式が、
   ｋ＝Ｓ／Ｐ
   であり、
   前記ブロック内では、前記第１ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばず、また、前記第２ノズル列に形成されるドットが前記所定方向及び前記移動方向に連続して並ばない、
   ことを特徴とする液体吐出方法。

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