JP4479732B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。

記録用紙等の被記録媒体にインク滴を吐出するインクジェットプリンタとしては、記録用紙を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された記録用紙にインク滴を吐出する多数のノズルが配置されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドとを備えたものが知られている。インクジェットヘッドの内部には、共通インク室の出口から圧力室を経てノズルに至る多数の個別インク流路が形成されている。また、インクジェットヘッドは、制御装置からの指示により各圧力室内のインクに個別に吐出エネルギーを付与するアクチュエータを有している。このようなインクジェットヘッドには、インク滴の吐出チャネルの高密度化を図るため、多数のノズルがインク吐出面において記録用紙の搬送方向及び搬送方向に直交する方向に関してマトリックス状に配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−０４４１１３号公報（図１）

上述した技術によると、インク滴の吐出チャネルの高密度化という観点のみから、インク吐出面において多数のノズルがマトリックス状に配置されているため、記録用紙の搬送方向に関するノズルの位置が、インク吐出に関する制御装置の制御周期とは無関係に決定されている。このため、例えば、記録用紙の搬送方向に関する印刷画像の解像度を変更したときに、制御周期と、記録用紙上のドットを形成すべき位置にインク滴を吐出するタイミングとが一致しない場合がある。この場合、記録用紙上に形成されるドットの記録用紙の搬送方向に関する位置がばらつき、印刷品質が低下する。この問題を解決するため、制御装置の制御周期をさらに短くすることが考えられるが、制御周期を短くするには、制御装置の処理速度をさらに向上させる必要があり、制御装置のコストが高くなってしまう。

そこで、本発明は、被記録媒体の搬送方向に関する解像度が変化する場合であっても、印刷品質が低下するのを抑制するとともに制御装置のコストが高くなるのを防止することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構が搬送する前記被記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルが開口するインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記被記録媒体に形成すべき画像の前記被記録媒体の搬送方向に関する解像度をｎ個（ｎ≧２）記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたｎ個の解像度のうちいずれかを指示する解像度指示手段と、前記解像度指示手段が指示する解像度にしたがって、前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド制御手段と、前記記録媒体にインク滴を吐出する際の前記記録媒体の搬送速度を、所定の搬送速度及び前記所定の搬送速度の倍の速度のいずれかに設定する印刷速度設定手段とを備えている。前記記憶されたｎ個の解像度には、ｎ個の解像度のうち最も高い解像度の半分の値となる解像度が含まれており、前記インク吐出面において、前記複数のノズルが、前記搬送方向及び前記搬送方向に直交する方向に関してマトリックス状に配列されており、前記搬送方向に直交する方向に沿って一列に配列されている複数の前記ノズルのそれぞれがノズル組を形成しており、前記ノズル組同士が、前記所定の搬送速度において、前記記憶手段に記憶されたｎ個の解像度のうちで、最も高い解像度に対応した単位距離の偶数倍の距離だけ、前記搬送方向に関して互いに離隔している。

本発明によると、搬送方向に関する解像度が異なるｎ種類のいずれの搬送方向に関する解像度で印刷を行う場合も、各ノズルから同じタイミングでインク滴が吐出されるように制御することができる。これにより、被記録媒体上の所定位置にドットが形成されることとなり、全ての搬送方向に関する解像度において印刷品質が低下するのを抑制することができる。また、制御周期を短くする必要がないため、制御装置のコストが高くなるのを防止することができる。

また、高速印刷を行うために被記録媒体が高速搬送されるとき、画像データの転送レートの問題から搬送方向に関する解像度を低下させる場合であっても同様に、被記録媒体上の所定位置にドットを形成することができる。これにより、印刷品質が低下するのを抑制することができる。

本発明においては、前記ノズル組同士が、前記所定の搬送速度において、前記記憶手段に記憶されたｎ個の解像度のうちで、最も高い解像度に対応した単位距離に２のｎ−１乗を乗じた距離の整数倍の距離だけ、前記搬送方向に関して互いに離隔していることが好ましい。また、前記所定の搬送速度において、前記ｎ個の解像度のそれぞれに対応する前記ノズルからインク滴を吐出するインク吐出周期が、前記ヘッド制御手段の制御周期の整数倍と一致し、且つ、前記所定の搬送速度において、前記最も高い解像度に対応する前記インク吐出周期の半分の周期が前記ヘッド制御手段の制御周期の整数倍と一致しないことが好ましい。さらに、本発明においては、複数の前記ノズル組からなるとともに、同じ数の前記ノズルが属する複数のノズル組群が形成されており、前記搬送方向に直交する方向に関して順に配置された前記ノズルが属する前記ノズル組群が、所定の配置パターンで前記搬送方向に繰り返して配置されていることが好ましい。これによると、インク滴を吐出するノズル組群を選択することで搬送方向に直交する方向に関する解像度を容易に変化させることができる。このとき、前記搬送方向に直交する方向に関して順に配置された前記ノズルが属する前記ノズル組が、前記所定の配置パターンで前記搬送方向に繰り返して配置されていてもよい。

または、本発明においては、複数の前記ノズル組からなるとともに、前記搬送方向及び前記搬送方向に直交する方向に関して同じ配置パターンで配置された同じ数の前記ノズルが属する複数のノズル組群が形成されており、複数の前記ノズル組群が前記搬送方向に沿って配列されているとともに、前記搬送方向に直交する方向に関して、前記ノズル組群に属する全ての前記ノズルが、互いに等間隔で配列していることが好ましい。これによると、各ノズル組群を仮想的に独立したインクジェットヘッドとして取り扱うことができる。また、各ノズル組群が実質的同じ同一構成になっているため、ノズル組群毎の制御が容易になる。このとき、各ノズル組に属する複数の前記ノズルは、前記搬送方向に直交する方向に関して互いに等間隔で配列されていてもよい。

さらに、本発明においては、互いに異なる前記ノズル組群にそれぞれ連通している複数の共通インク室をさらに備えていることがより好ましい。これによると、1つのインクジェットヘッドで多色のインク滴を吐出させることができる。また、実質的に同じ構成のインクジェットヘッドで単色及び多色の双方に対応することができるため、インクジェットヘッドの低コスト化を図ることができる。

さらに、このとき、前記記憶手段が、前記被記録媒体に形成すべき画像の前記搬送方向に直交する方向に関する解像度をｍ個（ｍ≧１）さらに記憶し、前記搬送方向の一方から順に現れる２のｋ乗個単位（０≦ｋ≦ｍ−１）の前記ノズル組群が、それぞれが一又は複数のノズル組群を含むｍ種類のライングループを形成しており、最も低い解像度に対応する前記ライングループを除く各ライングループにおいて、当該ライングループより１つ低い解像度に対応した１つの前記ライングループに属しているとともに前記搬送方向に直交する方向に関して互いに隣接する２つの前記ノズル間の中間位置に、当該ライングループより１つ低い解像度に対応した他の前記ライングループに属する前記ノズルが配置されていることがより一層好ましい。これによると、選択するライングループの種類毎に搬送方向に直交する方向に関する解像度を異ならせることができる。このとき、搬送方向に隣接するライングループ同士の組み合わせで解像度が変わるので、搬送方向に直交する方向に関する解像度を容易に変更することができる。

さらに、このとき、各種類の前記ライングループにおいて、前記ノズルにおいて前記搬送方向に直交する方向の両側に隣接する他の前記ノズルが、前記搬送方向に関する上流側及び下流側のいずれか一方のみに配置されていることがさらにより一層好ましい。これによると、全ての種類の各ライングループにおいて、搬送方向に直交する方向に関してノズルが千鳥状に配置されるため、被記録媒体に付着した乾燥前のインクが混ざり合うのを抑制することができる。これにより、搬送方向に直交する方向に関して隣接するノズルから吐出されたインク滴同士が被記録媒体上で混ざり合うのを抑制することができる。

また、本発明においては、前記複数の共通インク室が、前記搬送方向に直交する方向に延在しているとともに、前記搬送方向に関して、前記ｎ個の解像度のうち最も高い解像度に対応した単位距離に２のｎ−１乗を乗じた距離の整数倍の距離毎に互いに離隔するように配置されており、前記ノズル組群に属する前記ノズル組が、前記インク吐出面に直交する方向から見て、対応する前記共通インク室近傍に配置されていることが好ましい。これによると、個別インク流路の集積度を高くすることができる。

このとき、前記ノズル組群に属する前記ノズル組のうちの２つが、前記インク吐出面に直交する方向から見て、対応する前記共通インク室の両側に配置されていることがより好ましい。これによると、共通インク室の容量を確保することができる。

さらに、このとき、３つ以上の前記ノズル組が、前記ノズル組群に属しており、前記インク吐出面に直交する方向から見て、互いに隣接する前記ノズル組同士の距離が、対応する前記共通インク室の両側に配置された前記ノズル組同士において最も離隔していることがより一層好ましい。これによると、個別インク流路の集積度を高くしつつ共通インク室の容量を確保することができる。本発明においては、前記ノズル組群は、前記搬送方向に直交する方向に等間隔で併設された複数の台形分布領域をなし、前記複数の台形分布領域を構成する前記ノズル組群が前記搬送方向における前記インクジェットヘッドの中心に対して、前記搬送方向に平行な相反する方向に交互に等距離偏倚してそれぞれ配置され、且つ、各ノズル組群の平行対向辺が前記搬送方向に直交する方向に沿うように配置されていてもよい。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明に係る実施形態であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。また、インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットプリンタ１０１の動作全体を制御する制御装置１６を有している。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。

インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙（被記録媒体）Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。用紙搬送経路の中間部には、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻き回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内においてインクジェットヘッド１と対向する位置に配置されたプラテン１５とを含むベルト搬送機構（搬送機構）１３が設けられている。プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する領域において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けるものである。

図示しない搬送モータがベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が駆動される。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。

用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離機構１４が設けられている。剥離機構１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図中左方の右方の排紙部１２に向けて送るように構成されている。

４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向に沿って４つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。４つのインクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。

次に、図２を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。図２は、インクジェットヘッド１の短手方向に沿った断面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド１は、流路ユニット９とアクチュエータユニット２１とを含むヘッド本体２、ヘッド本体２の上面に配置されていると共にヘッド本体２にインクを供給するリザーバユニット７１、表面にアクチュエータユニット２１を駆動させる駆動信号を生成するドライバＩＣ５２が実装されたＣＯＦ（Chip On Film）５０、ＣＯＦ５０と電気的に接続された基板５４、並びに、アクチュエータユニット２１、リザーバユニット７１、ＣＯＦ５０及び基板５４を覆い、外部からインクやインクミストが浸入するのを防ぐためのサイドカバー５３及びヘッドカバー５５を有している。

リザーバユニット７１は、プレート９１〜９４の４枚のプレートが互いに位置合わせされて積層されたものであり、その内部に、図示しないインク流入流路、インクリザーバ６１、及び、１０個のインク流出流路６２が互いに連通するように形成されている。なお、図２においては、１つのインク流出流路６２のみが表れている。インク流入流路は図示しないインクタンクからのインクが流入するものである。インクリザーバ６１はインク流入流路及びインク流出流路６２と連通しており、インクを一時的に貯溜する。インク流出流路６２は、流路ユニット９の上面に形成されたインク供給口１０５ｂ（図３参照）を介して流路ユニット９と連通している。インクタンクからのインクがインク流入流路を介してインクリザーバ６１に流れ込む。インクリザーバ６１に流れ込んだインクはインク流出流路６２を通過し、インク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９に供給される。

また、プレート９４には、凹部９４ａが形成されている。プレート９４の凹部９４ａが形成された部分では、流路ユニット９との間に空隙を形成しており、この空隙内に、アクチュエータユニット２１が配置されている。

ＣＯＦ５０は、表面に形成された図示しない配線が後述する個別電極１３５及び共通電極１３４と電気的に接続されるように、その一方端部近傍がアクチュエータユニット２１の上面に接着されている。さらに、ＣＯＦ５０は、アクチュエータユニット２１の上面からサイドカバー５３とリザーバユニット７１との間を通過するように上方に引き出されており、他方端部がコネクタ５４ａを介して基板５４に接続されている。このとき、ＣＯＦ５０のドライバＩＣ５２が、リザーバユニット７１の側面に貼り付けられたスポンジ８２によってサイドカバー５３に付勢されている。ドライバＩＣ５２は、放熱シート８１を介してサイドカバー５３の内側面と密着することによってサイドカバー５３と熱的に結合されている。これにより、ドライバＩＣ５２からの熱がサイドカバー５３を介して外部に放熱される。

基板５４は、制御装置１６からの指示に基づいて、ＣＯＦ５０を介してアクチュエータユニット２１に駆動信号を出力することによって、アクチュエータユニット２１の駆動を制御するものである。

サイドカバー５３は、流路ユニット９の上面における短手方向両端部近傍から上方に延在するように取り付けられた金属製の板部材である。サイドカバー５３は、下方に突出した複数の突出部を有しており、流路ユニット９の対応する嵌合穴に各突出部が嵌合することで立設されている。ヘッドカバー５５は、流路ユニット９より上方の空間を封止するようにサイドカバー５３の上方に取り付けられている。このように、２つのサイドカバー５３とヘッドカバー５５とにより囲まれる空間内に、リザーバユニット７１、ＣＯＦ５０及び基板５４が配置されている。サイドカバー５３と流路ユニット９との接続部、及び、サイドカバー５３とヘッドカバー５５との嵌合部にシリコン樹脂材料等からなる封止部材５６が塗布されている。これにより、外部からのインクやインクミストの浸入をより確実に防いでいる。

次に、図３〜図６を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。図３は、ヘッド本体２の平面図である。図４は、図３の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図４では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及びノズル１０８を実線で描いている。図５は、図４に示すV−V線に沿った部分断面図である。図６（ａ）はアクチュエータユニット２１の拡大断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）においてアクチュエータユニット２１の表面に配置された個別電極を示す平面図である。

ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９、及び、流路ユニット９の上面９ａに固定された４つのアクチュエータユニット２１を含んでいる。図４に示すように、流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

流路ユニット９は、リザーバユニット７１のプレート９４とほぼ同じ平面形状を有する直方体形状となっている。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニット７１のインク流出流路６２（図２参照）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図３及び図４に示すように、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５及びマニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａが形成されている。流路ユニット９の下面には、図４及び図５に示すように、多数のノズル１０８がマトリクス状に配置されたインク吐出面２ａが形成されている。圧力室１１０も流路ユニット９におけるアクチュエータユニット２１の固定面においてノズル１０８と同様マトリクス状に多数配列されている。

本実施形態では、等間隔に流路ユニット９の長手方向に並ぶ圧力室１１０の列が、短手方向に互いに平行に１６列配列されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、後述のアクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。ノズル１０８も、これと同様の配置がされている。

流路ユニット９は、図５に示すように、上から順に、キャビティプレート１２２、ベースプレート１２３、アパーチャプレート１２４、サプライプレート１２５、マニホールドプレート１２６、１２７、１２８、カバープレート１２９、及び、ノズルプレート１３０、という９枚のステンレス鋼等の金属プレートから構成されている。これらプレート１２２〜１３０は、主走査方向に長尺な矩形状の平面を有する。

キャビティプレート１２２には、インク供給口１０５ｂ（図３参照）に対応する貫通孔、及び、圧力室１１０に対応する略菱形の貫通孔が多数形成されている。ベースプレート１２３には、各圧力室１１０について圧力室１１０とアパーチャ１１２との連絡孔及び圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔が形成されていると共に、インク供給口１０５ｂとマニホールド流路１０５との連絡孔（図示せず）が形成されている。アパーチャプレート１２４には、各圧力室１１０についてアパーチャ１１２となる貫通孔及び圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔が形成されていると共に、インク供給口１０５ｂとマニホールド流路１０５との連絡孔（図示せず）が形成されている。サプライプレート１２５には、各圧力室１１０についてアパーチャ１１２と副マニホールド流路１０５ａとの連絡孔及び圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔が形成されていると共に、インク供給口１０５ｂとマニホールド流路１０５との連絡孔（図示せず）が形成されている。マニホールドプレート１２６、１２７、１２８には、各圧力室１１０について圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔、及び、積層時に互いに連結してマニホールド流路１０５及び副マニホールド流路１０５ａとなる貫通孔が形成されている。カバープレート１２９には、各圧力室１１０について圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔が形成されている。ノズルプレート１３０には、各圧力室１１０についてノズル１０８に対応する孔が形成されている。

これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、流路ユニット９内に、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経てノズル１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。

次に、流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３〜図５に示すように、リザーバユニット７１からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分岐される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介してノズル１０８に至る。

アクチュエータユニット２１について説明する。図３に示すように、４つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は流路ユニット９の長手方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は流路ユニット９の幅方向（副走査方向）に関して互いにオーバーラップしている。

図６（ａ）に示すように、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電シート１４１〜１４３から構成されている。各圧電シート１４１〜１４３は、いずれも複数の圧力室１１０に跨るサイズを有した連続平板である。最上層の圧電シート１４１上における圧力室１１０に対向する位置には、個別電極１３５が形成されている。最上層の圧電シート１４１とその下側の圧電シート１４２との間にはシート全面に形成された共通電極１３４が介在している。個別電極１３５は、図６（ｂ）に示すように、圧力室１１０と相似な略菱形の平面形状を有する。平面視で、個別電極１３５の相似部分は、圧力室１１０の領域内にある。角部の丸い略菱形の個別電極１３５における鋭角部の一方は圧力室１１０の外に延出され、その先端には個別電極１３５と電気的に接続された円形のランド１３６が設けられている。

共通電極１３４はすべての圧力室１１０に対応する領域において等しくグランド電位が付与されている。一方、個別電極１３５は、各ランド１３６及びＣＯＦ５０の内部配線を介してドライバＩＣ５２の各端子と電気的に接続されており、ドライバＩＣ５２からの駆動信号が選択的に入力されるようになっている。つまり、アクチュエータユニット２１において、個別電極１３５と圧力室１１０とで挟まれた部分が、個別のアクチュエータとして働き、圧力室１１０の数に対応した複数のアクチュエータが作り込まれている。

ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。圧電シート１４１はその厚み方向に分極されており、個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にして圧電シート１４１に対してその分極方向に電界を印加すると、圧電シート１４１における電界印加部分が圧電効果により歪む活性部として働く。例えば、分極方向と電界の印加方向とが同じであれば、活性部は分極方向に直交する方向（平面方向）に縮む。つまり、アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０から離れた上側１枚の圧電シート１４１を活性部を含む層とし、且つ圧力室１１０に近い下側２枚の圧電シート１４２、１４３を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプのアクチュエータである。図６（ａ）に示すように、圧電シート１４１〜１４３は圧力室１１０を区画するキャビティプレート１２２の上面に固定されているため、圧電シート１４１における電界印加部分とその下方の圧電シート１４２、１４３との間で平面方向への歪みに差が生じると、圧電シート１４１〜１４３全体が圧力室１１０側へ凸になるように変形（ユニモルフ変形）する。これにより圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、ノズル１０８からインク滴が吐出される。

なお、本実施形態においては、予め個別電極１３５に所定の電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５をグランド電位にした後、所定のタイミングで再び個別電極１３５に所定の電位を付与するような駆動信号をドライバＩＣ５２から出力させる。この場合、個別電極１３５がグランド電位となるタイミングで圧電シート１４１〜１４３が元の状態に戻り、圧力室１１０の容積は初期状態（予め電圧が印加された状態）と比較して増加し、副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。その後、再び個別電極１３５に所定の電位が付与されたタイミングで圧電シート１４１〜１４３において活性領域と対向する部分が圧力室１１０側に凸となるように変形し、圧力室１１０の容積低下によりインクの圧力が上昇し、ノズル１０８からインクが吐出される。

次に、図７を参照しつつ、制御装置１６について説明する。図７は、制御装置１６の機能ブロック図である。図７に示すように、制御装置１６は、画像記憶部６６と、解像度記憶部（記憶手段）６７と、解像度指示部（解像度指示手段）６８と、ヘッド制御部（ヘッド制御手段）６９と、搬送制御部７０とを有している。画像記憶部６６は、ＰＣ（Personal Computer）などの上位の装置（例えば、ホストコンピュータ）から送信された用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データを記憶するものである。解像度記憶部６７は、インクジェットプリンタ１０１が用紙Ｐに印刷すべき画像の解像度の種類を記憶するものである。解像度記憶部６７には、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向（主走査方向）に関する解像度（以下、主走査方向解像度と称す）の種類と、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に関する解像度（以下、副走査方向解像度と称す）の種類とがそれぞれ記憶されている。具体的には、主走査方向解像度に関して１５０ｄｐｉ、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉの３種類（ｍ個）の解像度を記憶しており、副走査方向解像度に関して３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉの２種類（ｎ個）の解像度を記憶している。解像度指示部６８は、ホストコンピュータからの指示により、解像度記憶部６７に記憶された解像度のうち、いずれの主走査方向解像度及び副走査方向解像度で用紙Ｐに画像を形成するかを、ヘッド制御部６９に指示するものである。

ヘッド制御部６９は、解像度指示部６８に指示された主走査方向解像度及び副走査方向解像度で用紙Ｐ上に画像が形成されるように、用紙Ｐの搬送速度に合わせて各インクジェットヘッド１の駆動を制御するものである。

搬送制御部７０は、ホストコンピュータによりにより指示された搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように、ベルト搬送機構１３の駆動を制御するものである。用紙Ｐの搬送速度には、通常印刷速度と、通常印刷速度の倍の速度である高速印刷速度とがある。

次に、図８を参照しつつ、インク吐出面２ａにおけるノズル１０８の位置と、主走査方向解像度及び副走査方向解像度との関係について説明する。図８はノズル１０８の位置関係を示したインク吐出面２ａの部分拡大平面図である。なお、図８においては、１つのアクチュエータユニット２１と対向し、一方向に延びる帯状の仮想領域の拡大図となっている。また、図８の左右方向が主走査方向（搬送方向に直交する方向）となっており、上下方向が副走査方向（搬送方向）となっている。さらに、図８においては、説明の都合上、主走査方向及び副走査方向の縮尺を変更している。

図８の帯状領域には、後述の各ノズル組にそれぞれ属する１つのノズル１０８が配設されている。この帯状領域は、主走査方向解像度の最高解像度である６００ｄｐｉで画像形成する場合の基本単位領域に相当する。１つのアクチュータユニット２１と対向する領域において、主走査方向の中央部では、主走査方向に基本単位領域が複数回繰り返されている。主走査方向の両端部が、アクチュエータユニット２１の斜辺の傾きに対応した三角領域となっており、ここに想定する帯状領域では、斜辺の傾きに応じて含まれるノズル数が少なくなっている。なお、この斜辺部では、隣接するアクチュエータユニット２１が、副走査方向に重なっている。そのため、斜辺部の帯状領域のノズル１０８が、隣接するアクチュエータユニット２１の副走査方向で重なる帯状領域に含まれるノズル１０８と相補的に組み合わさっている。これによって、インクジェットヘッド１の主走査方向の解像度６００ｄｐｉが実現されている。

図８に示すように、インク吐出面２ａにおいて、ノズル１０８が、主走査方向及び副走査方向に関してマトリックス状に配列されている。具体的には、各ノズル１０８が、主走査方向に沿って互いに平行に延在する１６本の仮想線＃１〜＃１６のいずれかの上に配置されている。各仮想線＃１〜＃１６上に配置されている複数のノズル１０８が、ノズル組Ｘ１〜Ｘ１６をそれぞれ形成している。そして、副走査方向に隣接する仮想線＃１〜＃１６同士（ノズル組Ｘ１〜Ｘ１６同士）が、４／６００インチ、１４／６００インチ、１８／６００インチ、４０／６００インチのいずれかだけ、副走査方向に関して互いに離隔している。これら離隔距離のいずれも、解像度記憶部６７に記憶された２種類の副走査方向解像度のうちで、最も高い解像度である６００ｄｐｉの単位距離である１／６００インチに、２（２のｎ−１乗：ｎ＝２）を乗じた距離の整数倍の距離となっている。

上述のように、アクチュエータユニット２１は台形の外形形状を有しており、ノズル１０８の配列も台形領域に分布している。この分布領域において、搬送方向（副走査方向）の下流側に台形の上底があり、下流側に向かって、ノズル組Ｘ１６→Ｘ１５→Ｘ１４→Ｘ１２→Ｘ１３→Ｘ１１→Ｘ１０→Ｘ８→Ｘ９→Ｘ７→Ｘ６→Ｘ４→Ｘ５→Ｘ３→Ｘ２→Ｘ１の順にノズル組が配置されているとすると、上底側に位置するノズル組ほど、このノズル組に属する１０８の数が少なくなっている。

また、本実施形態では、図３及び図４に示すように、４つの台形分布領域が、ノズルプレート１３０の長手方向（主走査方向）に所定の間隔で並設されている。台形の下底の方が、上底よりもノズルプレート１３０の短手方向（副走査方向）端部に近い。つまり、４つの台形分布領域は、ノズルプレート１３０の短手方向における中心に関して、この短手方向に平行な相反する方向に交互に等距離偏って配置されている。また、各分布領域は、台形の平行対向辺が主走査方向に沿って配置されている。そのため、１つの台形分布領域を挟んで隣接する２つの台形分布領域では、対応するノズル組同士が主走査方向に一直線状に並んでいる。例えば、搬送方向最下流にあるノズル組同士が、直線上に配置されている。一方、１つの挟まれた台形分布領域は、これを挟む２つの台形分布領域に対して、短手方向に所定距離だけ離隔している。ここでは、１００／６００インチの離隔距離であり、ノズル組間の離隔規則と同様に、１／６００インチに２のｎ−１乗を乗じた距離の整数倍の距離となっている。つまり、隣接する台形分布領域をみれば、搬送方向最下流にあるノズル組同士も、１００／６００インチだけ離隔している。

上述の主走査方向に一直線上に並ぶノズル組及び１００／６００インチだけ離隔しているノズル組に属する全ノズル１０８は、ノズルプレート１３０の主走査方向に関して、解像度に対応した等間隔で配列されている。例えば、搬送方向最下流にあるノズル組では、各ノズル１０８が３７．５ｄｐｉの解像度に対応した間隔で配列している。このような位置関係にあるノズル組の組み合わせでは、ノズル１０８がこれと同じ間隔で配置されている。また、各組み合わせに含まれるノズル１０８の数も同じとなっている。

ここで、ヘッド制御部６９は、解像度指示部６８に指示された副走査方向解像度に応じて、インクジェットヘッド１の駆動を制御する。なお、ベルト搬送機構１３により用紙Ｐが通常印刷速度で搬送されている場合は、６００ｄｐｉ及び３００ｄｐｉのいずれの副走査方向解像度でも印刷可能となっているが、用紙Ｐが高速印刷速度で搬送されている場合は、ホストコンピュータからのデータ転送速度やその処理速度に関する制限により３００ｄｐｉの副走査方向解像度のみで印刷を行う。用紙Ｐが通常印刷速度で搬送されている場合に６００ｄｐｉの副走査方向解像度で印刷を行うときと、用紙Ｐが通常印刷速度の倍の速度である高速印刷速度で搬送されている場合に３００ｄｐｉの副走査方向解像度で印刷を行うときとは、インクジェットヘッド１からのインク吐出周期が同じとなっている。このときのインク吐出周期は、ヘッド制御部６９の制御周期の整数倍と一致している。したがって、通常印刷速度において、３００ｄｐｉの副走査方向解像度で印刷を行うときのインク吐出周期が、制御周期の倍の周期と一致する。

上述の構成のインクジェットヘッド１で印刷するとき、例えば、通常印刷速度において、制御周期を変えずに１つ低い解像度で印刷するには、インク吐出周期を長くとればよい。３００ｄｐｉで印刷するには、上述のように６００ｄｐｉのインク吐出周期の２倍の周期とする。具体的には、６００ｄｐｉのインク吐出周期を２回計数して３００ｄｐｉでのインク吐出周期とする。仮に、１５０ｄｐｉで印刷するには、さらにこれの２倍の周期とすればよい。このようなインクジェットヘッド１では、高速印刷速度にした場合、通常印刷速度において最高解像度（６００ｄｐｉ）で印刷できるヘッドの駆動条件であっても、用紙Ｐの搬送速度が２倍になれば副走査方向の解像度としては３００ｄｐｉで印刷される。

インクジェットヘッド１は、通常印刷速度で最高解像度６００ｄｐｉの印刷ができる。そのため、上述のような印刷をするならば、いずれの場合も、１つのノズル１０８が用紙Ｐ上に作るドットには、このノズル１０８に隣接するノズル１０８が作るドットが主走査方向に隣接して配置されることになる。ここでは、ノズル１０８から別のノズル１０８への用紙Ｐの移動にタイミングを合わせるために、両者の離隔距離に対応した時間を計数している。この時間は、制御周期とインク吐出周期との関係によっては、両者の離隔距離が１／６００インチの奇数倍であれば、通常印刷速度の最高解像度におけるインク吐出周期の奇数倍の時間を計数することになる。

このようなインクジェットヘッド１を、通常印刷速度と同じ最高解像度の６００ｄｐｉで高速印刷（例えば、搬送速度が２倍）する装置に応用する場合について考えてみる。なお、制御周期は変えないとする。

上述の方法の延長線と考えれば、インク吐出周期を短くすればよい。通常印刷速度における６００ｄｐｉのインク吐出周期の半分に相当する期間（時間）である。ここで問題となるのは、ノズル間隔が１／６００インチの奇数倍のときである。インクジェットヘッド１が、通常印刷速度の最高解像度におけるインク吐出周期の奇数倍の時間を計数することで、この関係にあるノズル１０８同士が作るドットの主走査方向に位置を合わせていた場合、このインク吐出周期の奇数倍のさらに半分の期間（時間）は計数不可能なので、これら２つのノズル１０８が作るドット間には位置ずれを生じさせるほかない。しかし、本実施形態では、ノズル間隔が、いずれも１／６００インチに２のｎ−１乗を乗じた距離の整数倍の距離となっている。ドットの印刷位置を合わせるために、通常印刷速度で最高解像度を与えるときのインク吐出周期を、少なくとも偶数個（回）だけ計数する。さらに、上記のような半分の期間（時間）も計数可能である。そのため、インクジェットヘッド１を、通常印刷速度と同じ最高解像度の６００ｄｐｉで高速印刷する装置に容易に応用することができる。このとき、インクジェットヘッド１を駆動する回路構成が複雑になったり、高価な部品を用いたりする必要がない。

以上のように、ノズル配置を工夫することなく、通常印刷速度と同じ最高解像度の６００ｄｐｉで高速印刷（例えば、搬送速度が２倍）する装置に応用する場合では、ある基準位置からの距離が１／６００インチの偶数倍の位置にあるノズル１０８とこの距離が奇数倍の位置にあるノズル１０８のそれぞれに対応して、ドライバＩＣ及びこれに関連して構成された回路を準備する必要がある。つまり、偶数用と奇数用との２系統の回路構成となる。あるいは、１系統でこのような回路を構成するにしても、偶数用と奇数用とのインク吐出波形を出力可能な素子で構成する必要が生じる。通常印刷速度と同じ最高解像度の６００ｄｐｉで高速印刷（例えば、搬送速度が２倍）することは、ヘッド制御上は、通常印刷速度で１２００ｄｐｉの解像度で印刷することに相当する。偶数用のインク吐出波形に対して、これと同数で、且つ、吐出タイミングを２４００ｄｐｉ分だけずれるように加工した奇数用のインク吐出波形が必要である。いずれも、回路構成が複雑になったり、高価な部品を用いたりすることになる。

図８に戻って、４つのノズル組Ｘ１〜Ｘ４がノズル組群Ｙ１を形成しており、４つのノズル組Ｘ５〜Ｘ８がノズル組群Ｙ２を形成しており、４つのノズル組Ｘ９〜Ｘ１２がノズル組群Ｙ３を形成しており、４つのノズル組Ｘ１３〜Ｘ１６がノズル組群Ｙ４を形成している。

ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４同士の境界部では、副走査方向に関して重なりを持っている。本実施形態では、この重なりは、図８に示すように４／６００インチである。つまり、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４の端にあるノズル組Ｘ４、Ｘ５、Ｘ８、Ｘ９、Ｘ１２、Ｘ１３が、４／４００インチだけ隣接する他のノズル組群Ｙ１〜Ｙ４の広がりの中に進入している。これら４つのノズル組群Ｙ１〜Ｙ４は、副走査方向に沿って順に配列されている。各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４に着目すると、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４に属する全てのノズル１０８が、主走査方向に関して互いに等間隔で配列している。また、主走査方向に関して順に配置されたノズル１０８が属するノズル組群Ｙ１〜Ｙ４が、ノズル組群Ｙ１→ノズル組群Ｙ４→ノズル組群Ｙ２→ノズル組群Ｙ３（所定のパターン）の順で複数回繰り返されている。

そして、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４においてノズル１０８の配置パターンが実質的に同じとなっている。例えば、ノズル組群Ｙ１では、主走査方向にノズル組Ｘ１中のノズル１０８→ノズル組Ｘ３中のノズル１０８→ノズル組Ｘ２中のノズル１０８→ノズル組Ｘ４中のノズル１０８の順で繰り返されている。これは、副走査方向で最下流のノズル１０８→最下流から上流側３番目のノズル１０８→最下流から上流側２番目のノズル１０８→最下流から上流側４番目（最上流）のノズル１０８という繰り返しである。この繰り返しのパターンは、他のノズル組群Ｙ２〜Ｙ４で共通である。なお、このようなノズル１０８の並びを有する各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４において、いずれのノズル１０８も、副走査方向に別のノズル１０８と重なることはない。

また、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４がライングループＩ１〜Ｉ４を形成しており、２つのノズル組群Ｙ１、Ｙ２が組み合わさってライングループＪ１を形成しており、２つのノズル組群Ｙ３、Ｙ４が組み合わさってライングループＪ２を形成しており、全てのノズル組群Ｙ１〜Ｙ４が組み合わさってライングループＫ１を形成している。言い換えれば、副走査方向の一方（図８の上方）から順に現れる２のｋ乗個単位（０≦ｋ≦２）のノズル組群Ｙ１〜Ｙ４が、３種類のライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１及びＪ２、Ｋ１を形成している。各ライングループＩ１〜Ｉ４に属するノズル１０８は、主走査方向に関して１５０ｄｐｉの間隔で配列されている。そして、各ライングループＪ１、Ｊ２に属するノズル１０８は、主走査方向に関して３００ｄｐｉの間隔で配列されている。また、ライングループＫ１に属するノズル１０８は、主走査方向に関して６００ｄｐｉの間隔で配列されている。このように、ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１及びＪ２、Ｋ１は、解像度記憶部６７が記憶する主走査方向解像度の種類に対応している。具体的には、ライングループＩ１〜Ｉ４が、主走査方向解像度１５０ｄｐｉに対応しており、ライングループＪ１、Ｊ２が、主走査方向解像度３００ｄｐｉに対応しており、ライングループＫ１が、主走査方向解像度６００ｄｐｉに対応している。

また、各ライングループＪ１、Ｊ２、Ｋ１（最も低い主走査方向解像度に対応する解像度１５０ｄｐｉを除く各種類のライングループ）において、１つ低い主走査方向解像度に対応した１つのライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２に属しているとともに主走査方向に関して互いに隣接する２つのノズル１０８間の中間位置に、当該ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２に副走査方向に関して隣接している他のライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２に属するノズル１０８が配置されている。

具体的には、図８に示すように、ライングループＪ１（主走査方向解像度３００ｄｐｉ）において、１つ解像度が低いライングループＩ１（主走査方向解像度１５０ｄｐｉ）中で主走査方向に隣接する２つのノズル１０８の中間位置に、ライングループＩ２中のノズル１０８が配置されている。これら２つのライングループＩ１、Ｉ２は、副走査方向に隣接している。また、各ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１において、１つのノズル１０８の主走査方向に関して隣接している２つのノズル１０８が、副走査方向に関する上方又は下方（搬送方向に関する上流側又は下流側）のいずれかに配置されている。そして、最高解像度のライングループＫ１についてみれば、１つのノズル１０８に関して、これに隣接する２つのノズル１０８が、その副走査方向における上方または下方のいずれかに１以上のノズル組Ｘ１〜Ｘ１６を介して配置されている。言い換えれば、各ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１において、ノズル１０８が主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。

高解像度で印刷するとき、主走査方向に隣接するノズル１０８同士が副走査方向でも隣接していると、副走査方向上流側に位置するノズル１０８が形成したドットが十分に乾燥する前に、下流側のノズル１０８によってドットが形成されることになる。カラー印刷をするには、複数色のインクを用紙Ｐ上で重ねるので、用紙Ｐの変形が生じる虞がある。用紙Ｐの変形は、インク吐出面２ａを損傷したり、紙詰まりを起こしたりする。しかし、本実施形態では、少なくとも最高解像度に対応するライングループＫ１では、副走査方向に１以上のノズル組Ｘ１〜Ｘ１６がノズル１０８間に介在しているので、このような不具合を生じることはない。なお、低解像度で印刷するときは、隣接するノズル１０８の間隔が広いので、このような不具合が生じにくい。

ここで、ヘッド制御部６９は、解像度指示部６８に指示された主走査方向解像度に応じて、各ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１を適宜選択し、選択したライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１単位で、ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１に属するノズル１０８からインク滴が吐出されるように、インクジェットヘッド１の駆動を制御する。

次に、ノズル１０８と副マニホールド流路１０５ａとの位置関係について説明する。図８に示すように、主走査方向に沿って延在している４つの副マニホールド流路１０５ａが、副走査方向に沿って配列されている。副走査方向に隣接する副マニホールド流路１０５ａ同士は、３４／６００インチの間隔を介して７２／６００インチのピッチで、副走査方向に関して互いに離隔している。この離隔距離（ピッチ）は、６００ｄｐｉの単位距離である１／６００インチに、２（２のｎ−１乗：ｎ＝１）を乗じた距離の整数倍の距離である。そして、４つの各副マニホールド流路１０５ａは、インク吐出面２ａに直交する方向から見て、各副マニホールド流路１０５ａ近傍に配置されているノズル組群Ｙ１〜Ｙ４とそれぞれ連通している。これにより、ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４は、互いに異なる副マニホールド流路１０５ａに連通している。また、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４に属するノズル組Ｘ１〜Ｘ１６においては、インク吐出面２ａに直交する方向から見て、互いに隣接するノズル組Ｘ１〜Ｘ１６同士の距離が、対応する副マニホールド流路１０５ａの両側に配置されたノズル組Ｘ２、Ｘ３、Ｘ６、Ｘ７、Ｘ１０、Ｘ１１同士において最も離隔している。ノズル１０８が副マニホールド流路１０５ａ間に偏在する配置により、個別インク流路１３２の集積度を高くしつつ、副マニホールド流路１０５ａの容量を確保することができる。

以上、説明した本実施形態によると、ノズル組Ｘ１〜Ｘ１６同士が、２種類の副走査方向解像度のうち、最も高い副走査方向解像度である６００ｄｐｉの単位距離１／６００インチに２を乗じた距離の整数倍の距離だけ、副走査方向に関して互いに離隔しているため、副走査方向解像度が倍ずつ異なる６００ｐｉ、３００ｄｐｉのいずれの副走査方向解像度で印刷を行う場合も、同じタイミングでインク滴が吐出されるため、用紙Ｐ上の所定位置にドットが形成されることとなり、全ての副走査方向解像度において印刷品質を低下するのを抑制することができる。また、制御周期を短くする必要がないため、制御装置１６のコストが高くなるのを防止することができる。

また、用紙Ｐが高速印刷速度で搬送されるとき、副走査方向解像度を３００ｄｐｉに低下させる場合であっても、同じタイミングでインク滴が吐出されるため、用紙Ｐ上の所定位置にドットを形成することができる。

さらに、４つのノズル組群Ｙ１〜Ｙ４が副走査方向に関して順に配置されているとともに、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４において、属する全てのノズル１０８が、主走査方向に関して互いに１５０ｄｐｉの等間隔で配列しているため、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４を仮想的に独立した１５０ｄｐｉのインクジェットヘッドとして取り扱うことができる。このとき、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４においてノズル１０８の配置パターンが実質的に同じとなっているため、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４からインク滴を吐出させるための制御が実質的に同じになる。これにより、インクジェットヘッド１に対する制御が容易になる。

特に、主走査方向に関して順に配置されたノズル１０８が属するノズル組群Ｙ１〜Ｙ４が、ノズル組群Ｙ１→ノズル組群Ｙ４→ノズル組群Ｙ２→ノズル組群Ｙ３の順で複数回繰り返されており、各ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２において、主走査方向に関して隣接している２つのノズル１０８の中間位置に、副走査方向に関して隣接している他の各ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２に属するノズル１０８が配置されている。このため、ノズル組群Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４を、ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１として適宜選択し、ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１単位でインクジェットヘッド１を制御することで、主走査方向解像度を容易に変更することができる。

また、各ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１に属するノズル１０８が、主走査方向に沿って千鳥状に配置されているため、主走査方向に関して隣接するノズル１０８から吐出されたインク滴同士が、乾燥する前に用紙Ｐ上で混ざり合うのを抑制することができる。

また、本発明においては、副走査方向に隣接する副マニホールド流路１０５ａ同士が、３４／６００インチの間隔を介して７２／６００インチのピッチで、副走査方向に関して互いに離隔しており、４つの各副マニホールド流路１０５ａは、インク吐出面２ａに直交する方向から見て、各副マニホールド流路１０５ａ近傍に配置されているノズル組群Ｙ１〜Ｙ４と連通しているため、副マニホールド流路１０５ａと個別インク流路１３２との距離が短くなり、個別インク流路１３２の集積度を高くすることができる。

このとき、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４に属するノズル組Ｘ１〜Ｘ１６においては、インク吐出面２ａに直交する方向から見て、互いに隣接するノズル組Ｘ１〜Ｘ１６同士の距離が、対応する副マニホールド流路１０５ａの両側に配置されたノズル組Ｘ２、Ｘ３、Ｘ６、Ｘ７、Ｘ１０、Ｘ１１同士において最も離隔しているため、副マニホールド流路１０５ａの容量を確保することができる。

上述した本実施形態においては、インクジェットヘッド１が単色対応となっており、互いに異なる４色のインク滴を吐出する４つのインクジェットヘッド１により、用紙Ｐにカラー画像を形成する構成となっているが、インクジェットヘッド１の４つの副マニホールド流路１０５ａをそれぞれ独立した構造とし、４つの副マニホールド流路１０５ａに互いに異なる４色のインクを供給することで、１つのインクジェットヘッド１で４色のインク滴を吐出可能にすることができる。この場合、各ライングループＩ１〜Ｉ４が、主走査方向解像度が１５０ｄｐｉとなる独立したインクジェットヘッドとして取り扱われることとなる。したがって、ヘッド制御部６９は、主走査方向解像度が１５０ｄｐｉとなるように、ライングループＩ１〜Ｉ４単位で、ライングループＩ１〜Ｉ４に属するノズル１０８からインク滴が吐出されるように、インクジェットヘッド１の駆動を制御する。

さらには、２つの副マニホールド流路１０５ａ毎に互いに異なる２色のインクを供給することで、１つのインクジェットヘッド１で２色のインク滴を吐出可能にすることができる。この場合、各ライングループＪ１、Ｊ２が、主走査方向解像度が３００ｄｐｉとなる独立したインクジェットヘッドとして取り扱われることとなる。したがって、ヘッド制御部６９は、主走査方向解像度が３００ｄｐｉとなるように、ライングループＪ１、Ｊ２単位で、ライングループＪ１、Ｊ２に属するノズル１０８からインク滴が吐出されるように、インクジェットヘッド１の駆動を制御する。

これによると、1つのインクジェットヘッド１で２色または４色のインク滴を吐出させることができるため、インクジェットプリンタの小型化を図ることができる。また、実質的に同じ構成のインクジェットヘッド１で単色及び多色の双方に対応することができるため、インクジェットヘッド１の低コスト化を図ることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４に属する全てのノズル１０８が、主走査方向に関して互いに１５０ｄｐｉの等間隔で配列している構成であるが、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４に属する全てのノズル１０８が、１５０ｄｐｉ以外の間隔で配列していてもよい。また、インクジェットヘッド１は４つのノズル組群を有する構成であるが、２の階乗であれば任意の数のノズル組群を有する構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４においてノズル１０８の配置パターンが実質的に同じであり、各ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２において、主走査方向に関して隣接している２つのノズル１０８の中間位置に、副走査方向に関して隣接している他の各ライングループＩ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２に属するノズル１０８が配置される構成となっているが、各ノズル組群におけるノズルの配置パターンは任意のものであってよい。

さらに、上述した実施形態では、各ノズル組群Ｙ１〜Ｙ４に属するノズル組Ｘ１〜Ｘ１６においては、インク吐出面２ａに直交する方向から見て、互いに隣接するノズル組Ｘ１〜Ｘ１６同士の距離が、対応する副マニホールド流路１０５ａの両側に配置されたノズル組Ｘ２、Ｘ３、Ｘ６、Ｘ７、Ｘ１０、Ｘ１１同士において最も離隔する構成であるが、副マニホールド流路と、ノズル組Ｘ１〜Ｘ１６との位置関係は任意のものであってよい。

本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの外観側面図である。 図１に示すインクジェットヘッドの短手方向に沿った断面図である。 図２に示すヘッド本体の平面図である。 図３に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 図４に示すV−V線断面図である。 図４に示すアクチュエータユニットを説明するための図である。 図１に示す制御装置の機能ブロック図である。 図４に示すノズルの位置関係を示したインク吐出面の部分拡大平面図である。

１ インクジェットヘッド
２ ヘッド本体
２ａ インク吐出面
９ 流路ユニット
１３ ベルト搬送機構
１６ 制御装置
２１ アクチュエータユニット
６１ インクリザーバ
６２ インク流出流路
６６ 画像記憶部
６７ 解像度記憶部
６８ 解像度指示部
６９ ヘッド制御部
７０ 搬送制御部
１０１ インクジェットプリンタ
１０５ マニホールド流路
１０５ａ 副マニホールド流路
１０８ ノズル
１１０ 圧力室
１３２ 個別インク流路
Ｐ 用紙
Ｘ１〜Ｘ１６ ノズル組
Ｙ１〜Ｙ４ ノズル組群
Ｉ１〜Ｉ４、Ｊ１、Ｊ２、Ｋ１ ライングループ

Claims (14)

1. 被記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構が搬送する前記被記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルが開口するインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
   前記被記録媒体に形成すべき画像の前記被記録媒体の搬送方向に関する解像度をｎ個（ｎ≧２）記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されたｎ個の解像度のうちいずれかを指示する解像度指示手段と、
   前記解像度指示手段が指示する解像度にしたがって、前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド制御手段と、
   前記記録媒体にインク滴を吐出する際の前記記録媒体の搬送速度を、所定の搬送速度及び前記所定の搬送速度の倍の速度のいずれかに設定する印刷速度設定手段とを備えており、
   前記記憶されたｎ個の解像度には、ｎ個の解像度のうち最も高い解像度の半分の値となる解像度が含まれており、
   前記インク吐出面において、前記複数のノズルが、前記搬送方向及び前記搬送方向に直交する方向に関してマトリックス状に配列されており、前記搬送方向に直交する方向に沿って一列に配列されている複数の前記ノズルのそれぞれがノズル組を形成しており、
   前記ノズル組同士が、前記所定の搬送速度において、前記記憶手段に記憶されたｎ個の解像度のうちで、最も高い解像度に対応した単位距離の偶数倍の距離だけ、前記搬送方向に関して互いに離隔していることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ノズル組同士が、前記所定の搬送速度において、前記記憶手段に記憶されたｎ個の解像度のうちで、最も高い解像度に対応した単位距離に２のｎ−１乗を乗じた距離の整数倍の距離だけ、前記搬送方向に関して互いに離隔していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記所定の搬送速度において、前記ｎ個の解像度のそれぞれに対応する前記ノズルからインク滴を吐出するインク吐出周期が、前記ヘッド制御手段の制御周期の整数倍と一致し、且つ、前記所定の搬送速度において、前記最も高い解像度に対応する前記インク吐出周期の半分の周期が前記ヘッド制御手段の制御周期の整数倍と一致しないことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 複数の前記ノズル組からなるとともに、同じ数の前記ノズルが属する複数のノズル組群が形成されており、
   前記搬送方向に直交する方向に関して順に配置された前記ノズルが属する前記ノズル組群が、所定の配置パターンで前記搬送方向に繰り返して配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記搬送方向に直交する方向に関して順に配置された前記ノズルが属する前記ノズル組が、前記所定の配置パターンで前記搬送方向に繰り返して配置されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 複数の前記ノズル組からなるとともに、前記搬送方向及び前記搬送方向に直交する方向に関して同じ配置パターンで配置された同じ数の前記ノズルが属する複数のノズル組群が形成されており、
   複数の前記ノズル組群が前記搬送方向に沿って配列されているとともに、前記搬送方向に直交する方向に関して、前記ノズル組群に属する全ての前記ノズルが、互いに等間隔で配列していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 各前記ノズル組に属する前記複数のノズルは、前記搬送方向に直交する方向に関して互いに等間隔で配列していることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 互いに異なる前記ノズル組群にそれぞれ連通している複数の共通インク室をさらに備えていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記憶手段が、前記被記録媒体に形成すべき画像の前記搬送方向に直交する方向に関する解像度をｍ個（ｍ≧１）さらに記憶し、
   前記搬送方向の一方から順に現れる２のｋ乗個単位（０≦ｋ≦ｍ−１）の前記ノズル組群が、それぞれが一又は複数のノズル組群を含むｍ種類のライングループを形成しており、
   最も低い解像度に対応する前記ライングループを除く各ライングループにおいて、当該ライングループより１つ低い解像度に対応した１つの前記ライングループに属しているとともに前記搬送方向に直交する方向に関して互いに隣接する２つの前記ノズル間の中間位置に、当該ライングループより１つ低い解像度に対応した他の前記ライングループに属する前記ノズルが配置されていることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 各種類の前記ライングループにおいて、前記ノズルにおいて前記搬送方向に直交する方向の両側に隣接する他の前記ノズルが、前記搬送方向に関する上流側及び下流側のいずれか一方のみに配置されていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記複数の共通インク室が、前記搬送方向に直交する方向に延在しているとともに、前記搬送方向に関して、前記ｎ個の解像度のうち最も高い解像度に対応した単位距離に２のｎ−１乗を乗じた距離の整数倍の距離毎に互いに離隔するように配置されており、
    前記ノズル組群に属する前記ノズル組が、前記インク吐出面に直交する方向から見て、対応する前記共通インク室近傍に配置されていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記ノズル組群に属する前記ノズル組のうちの２つが、前記インク吐出面に直交する方向から見て、対応する前記共通インク室の両側に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. ３つ以上の前記ノズル組が、前記ノズル組群に属しており、
    前記インク吐出面に直交する方向から見て、互いに隣接する前記ノズル組同士の距離が、対応する前記共通インク室の両側に配置された前記ノズル組同士において最も離隔していることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記ノズル組群は、前記搬送方向に直交する方向に等間隔で併設された複数の台形分布領域をなし、前記複数の台形分布領域を構成する前記ノズル組群が前記搬送方向における前記インクジェットヘッドの中心に対して、前記搬送方向に平行な相反する方向に交互に等距離偏倚してそれぞれ配置され、且つ、各ノズル組群の平行対向辺が前記搬送方向に直交する方向に沿うように配置されていることを特徴とする請求項４〜１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
    

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