JP3788471B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に係り、特に多相駆動の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置及びこの装置を使用したインクジェット記録方法に関する。

従来から、普通紙を代表とする様々な記録媒体に対して印刷可能な記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドの記録媒体に対向する面に設けられたノズルから色材であるインクを直接記録媒体に対して吐出して、記録媒体上に着弾、浸透若しくは定着させることで記録媒体上に画像を形成する記録装置であり、工程の単純さ、印刷時における静粛性及び印字、印画品質の点で非常に優れた特徴がある。

このようなインクジェット記録装置としては、高画質の画像を得るために、記録ヘッドにおいてノズルを高密度に設けたものがあった。しかし、記録ヘッドにおけるノズルの密度を高くするほど、同時に駆動するノズル数が多くなるため、立ち上がり時に流れる電流が増大することによって記録ヘッドの駆動回路の負担が大きくなる。

そこで、記録ヘッドの駆動回路の負担を抑えるため、記録ヘッドの各ノズル列を異なるタイミングで駆動して記録するインクジェット記録装置が知られている（特許文献１及び特許文献２）。特許文献１のインクジェットヘッドは、主走査方向に並んだ２つのノズル列のうち、副走査方向に並んだ３個のノズルごとに１相、２相、３相と駆動される３相駆動となっている。また、特許文献２のプリンターヘッドも、Ａ，Ｂ，Ｃの順にノズルが駆動される３相駆動となっている。

このような３相駆動の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置においては、従来、記録ヘッドのノズルは各相のノズルごとに主走査方向に位置をずらして配置するいわゆるスタガ配置とされており、また、図２８に示すような周期で記録を行うように記録ヘッドのノズルからのインク吐出が制御されていた。図２８において、ノズル１００ａは１相目、ノズル１００ｂは２相目、ノズル１００ｃは３相目に駆動されるように制御されている。また、ＳＴＢ１はノズル１００ａ、ＳＴＢ２はノズル１００ｂ、ＳＴＢ３はノズル１００ｃの位相の切り替えをするストローブ（ＳＴＢ）パルスを示すものである。

図２８において、各位相のノズル１００ａ，１００ｂ，１００ｃはストローブパルス幅におけるいずれかのタイミングで位相の切り替えが行われるように制御されている。すなわち、この位相の切り替えは周波数に相当し、ストローブパルス幅は各位相の周期に相当する。従来の記録方法においては、１相目、２相目、３相目に駆動されるノズル１００ａ，１００ｂ，１００ｃが副走査方向の画素を直線状に記録するために、１画素分の時間内でストローブパルスにより位相を３回切り替えるように制御されていた。

このような位相の切り替えにより、主走査方向の上流側からノズル１００ａ，１００ｂ，１００ｃの順番でインクが吐出されると、１相目のノズル１００ａよりも２相目のノズル１００ｂからは遅れてインクが吐出されるが、ノズル１００ｂはスタガピッチの分だけ記録画素位置が主走査方向と逆方向にずれており、この分を移動するのに時間がかかるため、結果としてノズル１００ａが吐出した記録画素と副走査方向に隣接する画素が記録されるようになっていた。同様に３相目のノズル１００ｃからは２相目のノズル１００ｂより遅れてインクが吐出されるが、ノズル１００ｂと比較するとノズルピッチの分だけ記録画素位置が主走査方向と逆方向にずれているため、ノズル１００ｂが吐出した記録画素と副走査方向に隣接する画素が記録されるようになっていた。このように、従来のインクジェット記録装置によればノズルのスタガピッチを利用して画素を直線状に記録することができるようになっていた。

そして、このようなインクジェット記録装置によれば、図２９に示すような方法で画素が記録されていた。すなわち、まず１走査目において、３相駆動される３つのノズルの組（Ｇ１〜３）ごとに、１相目、２相目、３相目と順に駆動されたノズルが画素を副走査方向に直線状に記録される。そして、主走査方向に記録ヘッド６が搬送された後に、２走査目として同じ動作を繰り返し、３走査目も同様な方法で記録される。

こうして各位相ごとに時間差を設けてスタガ配置された記録ヘッドのノズルを駆動すると、１相目より２相目を遅らせて駆動し、さらに２相目より３相目を遅らせて駆動した場合でも、２相目、３相目のノズルがスタガピッチの幅を移動する分時間がかかるので、これにより記録時間が調整され、各位相のノズルは副走査方向に直線状に画素を記録することができるようになっていた。

なお、本願出願において、スタガ配置されたノズルを有するシリアル方式の記録ヘッドにおける主走査方向の上流及び下流とは、主走査方向への記録ヘッドの走査におけるスタガ配置されたノズルのより前方及びより後方をいい、例えば、図２８の場合、記録ヘッドが図の左から右に走査している場合には、主走査方向の上流側のノズルはノズル１００ａ、主走査方向の下流側のノズルはノズル１００ｃであり、記録ヘッドが図の右から左に走査している場合には、ノズル１００ｃが主走査方向の上流側のノズル、ノズル１００ａが主走査方向の下流側のノズルとなる。

しかし、従来のようにスタガ配置された多相駆動の記録ヘッドのノズルによって画素を直線状に記録しようとした場合、１画素分の時間内で各位相を切り替える必要があることから、キャリッジの主走査方向の速度は記録ヘッドのノズル駆動周波数によって制限されていた。すなわち、駆動相数が少なければストローブパルスの切り替え回数は少なく、一画素分の時間（画素クロック）に対して、ストローブパルス幅が相対的に広くなることから、その分キャリッジ速度を上げることができた。一方、駆動相数が多ければストローブパルスの切り替え回数は多く、ストローブパルス幅が相対的に狭くなることから、その分キャリッジ速度は下がっていた。

また、キャリッジの主走査方向の速度は記録ヘッドのノズルのスタガピッチによっても制限されていた。すなわち、記録ヘッドのノズルがスタガピッチの幅だけ移動している時間に１画素を記録しなければならないため、１画素分のインクを吐出するのに必要な時間において、最大でもスタガピッチの幅しか移動することができないということになる。このため、キャリッジ速度の上限はスタガピッチを１画素分のインクの吐出に必要な時間で除した値となっていた。

その一方で、キャリッジ速度を上げるためにスタガピッチを大きくとると記録ヘッドが大型化してしまい、また、新たにスタガピッチの大きい記録ヘッドをつくる製造技術を要するという問題があった。

このように、多相駆動のインクジェット記録装置においてヘッドノズルがスタガ配置とされている場合は、キャリッジ速度の限界はノズル駆動周波数及びスタガピッチに依存していたため、キャリッジ速度を上げようとしても、自ずと限界が生じていた。

ここで、従来からシリアル方式のインクジェット記録装置においては、いわゆるマルチパス記録が行われている。マルチパス記録とは、ノズル列のノズルを数ブロックに分割しこれら分割したノズルに画像記録データの分担を分散させて用紙の送りを上記分割した１ブロック分毎に間欠搬送するようにして画像記録を行う画像記録方法である。このマルチパス記録によれば、本来は同一ノズルで画像記録する同一ラインの画素を複数に分割し、分割した部分毎に異なるノズルで画像記録するため、ノズル配置のばらつきや一部ノズルに吐出不良がある場合でもこれらを平均化して見た目に各個の記録画素の位置ずれが目立たないようにすることができる。このように、シリアル方式のインクジェット記録装置においてはキャリッジの複数回走査が前提となっていた。

一方、前記シリアル方式のインクジェット記録装置のみならず、例えば、多相駆動の記録ヘッドを用いたライン方式のインクジェット記録装置においても同様の問題を抱えていた。つまり、スタガ配置された多相駆動の記録ヘッドのノズルによって画素を直線状に記録しようとした場合、１画素分の時間内で各位相を切り替える必要があり、記録媒体の搬送方向の搬送速度は記録ヘッドのノズル駆動周波数によって制限される。駆動相数が少なければ搬送速度を上げることでき、駆動相数が多ければその分搬送速度は低下する。

また、搬送速度はスタガピッチによって制限され、搬送速度の上限はスタガピッチを１画素分のインクの吐出に必要な時間で除した値となる。そして、搬送速度を上げるためにスタガピッチを大きくとると記録ヘッドが大型化してしまう。

このように、スタガ配置された多相駆動の記録ヘッドのノズルによって画素を直線状に記録しようとすると、ライン方式のインクジェット記録装置でも、或いは前述したシリアル方式のインクジェット記録装置でも、ともに搬送速度やキャリッジ速度、すなわち記録速度がノズル駆動周波数とスタガピッチに依存するため、記録速度に限界が生じることは避けられなかった。

そこで、本発明は、記録ヘッドのスタガピッチに依存することなく記録速度を上げることができ、高画質の記録を生産性よく得ることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。

前述の問題を解決するために、請求項１に記載のインクジェット記録装置は、駆動位相ごとに記録媒体との相対的移動方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルを形成してなる記録ヘッドと、記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを記録媒体との相対的移動方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、駆動位相ごとに主走査方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査機構と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら複数回走査することによって記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、基準位置とする任意の画素を１としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置Ｘは、
Ｘ＝｛（ｉ−１）×ｆ＋Ｐ−１｝×Ｄ＋１
となり、前記記録ヘッドの走査数Ｓは、
Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｒ_Ｐ／Ｒ_ｎ
又は
Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｐ_ｎ／Ｐ_Ｐ
となるように制御することを特徴とする。
ただし、
ｉ：主走査方向に同一ノズルで記録した画素のうち基準位置から何番目の画素であるか
Ｄ：各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数（単位は記録解像度における画素数）
ｆ：ヘッド駆動相数
Ｐ：駆動位相（基準位置の画素を記録するために駆動する位相をＰ＝１としてＰ＝ｆまで駆動順に割り振った位相番号）
Ｓ：記録ヘッドの走査数
Ｒ_ｎ：副走査方向のヘッドの解像度
Ｒ_Ｐ：副走査方向の記録解像度
Ｐ_ｎ：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ
Ｐ_Ｐ：副走査方向の記録画素ピッチ

請求項４に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、駆動位相ごとに主走査方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を形成してなるシリアル方式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査機構と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部とを有し、前記記録ヘッドは、同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されており、かつ、前記制御部は、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するように制御し、かつ、前記記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記記録ヘッドの主走査方向の１走査で記録幅分の全画素を記録するように制御することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるように構成されていることを特徴とする。
ただし、ｎは自然数

請求項７に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、駆動位相ごとに搬送方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドと、搬送方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら複数の前記記録ヘッドによって記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、駆動位相ごとに搬送方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を形成してなるライン方式の記録ヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部とを有し、前記記録ヘッドは、同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されており、かつ、前記制御部は、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するように制御し、かつ、前記記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるように構成されていることを特徴とする。
ただし、ｎは自然数

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、駆動位相を切り替える周期をＴ、記録画素クロック周期をＴ´、各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数（単位は記録解像度における画素数）をＤ、駆動相数をｆとすると、周期Ｔが
Ｔ＝Ｔ´×｛ （Ｄ−１ ）＋（ｆ−１）／ｆ｝
となるように駆動位相を切り替えることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記記録ヘッドを３相駆動とすることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、駆動位相ごとに記録媒体との相対的移動方向にずらしたスタガ配置とされた複数のノズルを形成してなる記録ヘッドの駆動位相を、記録媒体との相対的移動方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、駆動位相ごとに主走査方向にノズルをずらしたスタガ配置とされた複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドの駆動位相を、主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、前記記録ヘッドを主走査方向に複数回走査し、記録媒体を副走査方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のインクジェット記録方法であって、前記記録画素位置の決定工程は、基準位置とする任意の画素を１としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置Ｘは、
Ｘ＝｛（ｉ−１）×ｆ＋Ｐ−１｝×Ｄ＋１
となり、前記記録ヘッドの走査数Ｓは、
Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｒ_Ｐ／Ｒ_ｎ
又は
Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｐ_ｎ／Ｐ_Ｐ
となるように記録画素位置を決定することを特徴とする。
ただし、
ｉ：主走査方向に同一ノズルで記録した画素のうち基準位置から何番目の画素であるか
Ｄ：各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数（単位は記録解像度における画素数）
ｆ：ヘッド駆動相数
Ｐ：駆動位相（基準位置の画素を記録するために駆動する位相をＰ＝１としてＰ＝ｆまで駆動順に割り振った位相番号）
Ｓ：記録ヘッドの走査数
Ｒ_ｎ：副走査方向のヘッドの解像度
Ｒ_Ｐ：副走査方向の記録解像度
Ｐ_ｎ：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ
Ｐ_Ｐ：副走査方向の記録画素ピッチ

請求項１５に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、駆動位相ごとに主走査方向にノズルをずらしたスタガ配置とされた同一種のインクを吐出する複数のノズルよりなるノズル列を駆動相数の倍数備え、各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されたシリアル方式の記録ヘッドの駆動位相を、主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、前記記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のインクジェット記録方法であって、前記インク吐出工程は、前記記録ヘッドの主走査方向の１走査で記録幅分の全画素を記録することを特徴とする。

請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるように構成された記録ヘッドに対して行われることを特徴とする。
ただし、ｎは自然数

請求項１８に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、駆動位相ごとに搬送方向にノズルをずらしたスタガ配置とされた複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドの駆動位相を、搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、記録媒体を搬送方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１９に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、駆動位相ごとに搬送方向にノズルをずらしたスタガ配置とされた同一種のインクを吐出する複数のノズルよりなるノズル列を駆動相数の倍数備え、各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されたライン方式の記録ヘッドの駆動位相を、搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、記録媒体を搬送方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする。

請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるように構成された記録ヘッドに対して行われることを特徴とする。
ただし、ｎは自然数

請求項２１に記載の発明は、請求項１２〜２０のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、駆動位相を切り替える周期をＴ、記録画素クロック周期をＴ´、各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数（単位は記録解像度における画素数）をＤ、駆動相数をｆとすると、周期Ｔが
Ｔ＝Ｔ´×｛ （Ｄ−１ ）＋（ｆ−１）／ｆ｝
となるように駆動位相を切り替えることを特徴とする。

請求項２２に記載の発明は、請求項１２〜２１のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、前記記録ヘッドを３相駆動することを特徴とする。

請求項１又は請求項１２に記載の発明によれば、記録ヘッドを多相駆動する場合に、シリアル方式であれば主走査方向に記録画素をずらしながら記録し、ライン方式であれば記録媒体の搬送方向に記録画素をずらしながら記録することから、従来のように１画素分の時間内に位相の切り替えを行う必要はなく、従来よりも各位相のストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広くとることができ、ノズルを駆動する各位相の周期を長くとることができる。また、駆動相数を増やした場合でも、ずらし画素や走査数を増やすことで、ストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広くとることができるため、従来よりもノズルを駆動する各位相の周期を長くとることができる。

そのため、１画素分の時間内に各駆動位相の切り替えを行う必要がないことから、シリアル方式におけるキャリッジ速度またはライン方式における記録媒体の搬送速度、すなわち記録速度が従来のようにスタガピッチに依存することがなくなり、記録速度を上げることが可能となる。また、高画質の記録を行うためには記録ヘッドにおけるノズルの密度を高くする必要があるが、そのようなノズルの密度が高い記録ヘッドでも、多相駆動とし、前記のように駆動位相ごとに記録画素をずらして記録を行うことにより、高画質の記録を生産性よく得ることができる。
ここで、ノズルが３相駆動とされている場合は、実際にとれるピッチは上記画素ピッチとスタガピッチとの差となるから、３５．２７８−１１．７５９＝２３．５１９μｍとなる。すなわち、スタガピッチの２倍となっていることから、従来の記録方法よりもキャリッジ速度や記録媒体の搬送速度の上限値を２倍にすることができる。
また同様に、駆動相数が４の時は３倍、５の時は４倍というように、キャリッジ速度や記録媒体の搬送速度の上限は（駆動相数−１）倍とすることができる。
また、記録ヘッドのノズルを記録媒体との相対的移動方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することで、記録を間に合わせるために各位相の切り替えを急激に行う必要はなく、各位相の周期を長くとることによって、キャリッジ速度や記録媒体の搬送速度を上げることができる。

請求項２又は請求項１３に記載の発明によれば、多相駆動の記録ヘッドにおいても１画素分の時間内に各位相の切り替えを行う必要がないことから、キャリッジ速度がスタガピッチに依存することはなくなる。
また、ストローブパルス幅が画素クロックに対して相対的に広くとれることから、ストローブパルス幅を一定にした場合はキャリッジ速度を上げることができる。
このため、記録ヘッドにおけるノズルの密度が高い場合でも、多相駆動とし、駆動位相ごとに主走査方向に記録画素をずらして複数回走査することにより、高画質の記録を得ることができる。
ここで、ノズルが３相駆動とされている場合は、実際にとれるピッチは上記画素ピッチとスタガピッチとの差となるから、３５．２７８−１１．７５９＝２３．５１９μｍとなる。すなわち、スタガピッチの２倍となっていることから、従来の記録方法よりもキャリッジ速度の上限値を２倍にすることができる。
また同様に、駆動相数が４の時は３倍、５の時は４倍というように、キャリッジ速度の上限は（駆動相数−１）倍とすることができる。
また、記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することで、記録を間に合わせるために各位相の切り替えを急激に行う必要はなく、各位相の周期を長くとることによって、キャリッジ速度を上げることができる。

請求項３又は請求項１４に記載の発明によれば、記録した画素の位置及び記録ヘッドの走査数を式で示すことにより請求項２又は請求項１３に記載の発明の効果をより的確に発揮させることができる。

請求項４又は請求項１５に記載の発明によれば、記録ヘッドが、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されていて、異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置が記録されるため、記録ヘッドの１走査で記録ヘッドの副走査方向の記録幅分の全画素に対して記録を行うことができる。

また、請求項２や請求項３、請求項１３や請求項１４に記載の発明の効果を発揮することが可能であると同時に、複数回の走査で１つの画像を記録する場合、記録ヘッドの往復の走査における主走査方向の位置ずれや記録媒体の斜行或いは記録ヘッドの取り付け不良等で、記録媒体上に記録された画像に縦方向（副走査方向）の揺れ、すなわち、例えば直線であるべき線が左右に歪んだ状態に記録されることが生じる可能性が残るが、本請求項に記載の発明では、前述したように１走査で記録幅分の全画素の記録を行うことで画像の揺れの発生を効果的に抑制することができ、高画質の記録を生産性よく得ることが可能となる。

請求項５又は請求項１６に記載の発明によれば、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成された記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインクを吐出して異なる記録画素位置を記録し、記録ヘッドの１走査で記録ヘッドの副走査方向の記録幅分の全画素に対して記録を行うことができる。そのため、前記画像の揺れの発生を効果的に抑制し、請求項４又は請求項１５に記載の発明の効果をより有効に発揮させることができる。

請求項６又は請求項１７に記載の発明によれば、記録ヘッドが、例えば、駆動相数が３であればノズル列の間隔が画素ピッチの４倍、７倍等、また駆動相数が４であればノズル列の間隔が５倍、９倍等になるように構成されるため、異なるノズル列に属するノズルから吐出されたインクが同じ記録画素位置に着弾することがなく、しかも、隣接するノズル列に属するノズルにより記録された記録画素位置のすぐ隣りの記録画素位置を記録するようにすることができ、前記請求項４又は５、又は請求項１５又は１６に記載の発明の効果を的確に発揮させることが可能となる。

請求項７又は請求項１８に記載の発明によれば、ライン方式の記録ヘッドを有するインクジェット記録の場合でも、記録ヘッドの多相駆動において１画素分の時間内に各位相の切り替えを行う必要がないことから、記録媒体の搬送速度がスタガピッチに依存することはなくなる。
また、ストローブパルス幅が画素クロックに対して相対的に広くとれることから、ストローブパルス幅を一定にした場合は搬送速度を上げることができる。
このため、記録ヘッドにおけるノズルの密度が高い場合でも、多相駆動とし、駆動位相ごとに搬送方向に記録画素をずらして記録することにより、高画質の記録を得ることができる。
また、ノズルがスタガ配置された記録ヘッドを使用することから、モードの切り替えのみによって従来のインクジェット記録装置による記録モードも容易に使用することができる。
ここで、ノズルが３相駆動とされている場合は、実際にとれるピッチは上記画素ピッチとスタガピッチとの差となるから、３５．２７８−１１．７５９＝２３．５１９μｍとなる。すなわち、スタガピッチの２倍となっていることから、従来の記録方法よりも記録媒体の搬送速度の上限値を２倍にすることができる。
また同様に、駆動相数が４の時は３倍、５の時は４倍というように、記録媒体の搬送速度の上限は（駆動相数−１）倍とすることができる。
また、記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することで、記録を間に合わせるために各位相の切り替えを急激に行う必要はなく、各位相の周期を長くとることによって、記録媒体の搬送速度を上げることができる。

請求項８又は請求項１９に記載の発明によれば、請求項７や請求項１８の場合と同様にしてインクジェット記録を行うが、記録ヘッドが、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されていて、異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置が記録される。そのため、ライン方式のインクジェット記録装置においても、記録ヘッドの下方を搬送される記録媒体に対して全画素分の記録を行うことができ、請求項７や請求項１８に記載の発明の効果をより的確に発揮させることができる。

請求項９又は請求項２０に記載の発明によれば、記録ヘッドは、例えば、駆動相数が３であればノズル列の間隔が画素ピッチの４倍、７倍等、また駆動相数が４であればノズル列の間隔が５倍、９倍等になるように構成されるため、異なるノズル列に属するノズルから吐出されたインクが同じ記録画素位置に着弾することがなく、しかも、隣接するノズル列に属するノズルにより記録された記録画素位置のすぐ隣りの記録画素位置を記録するようにすることができ、前記請求項８又は請求項１９に記載の発明の効果を的確に発揮させることが可能となる。

請求項１０又は請求項２１に記載の発明によれば、駆動位相を切り替える周期は、請求項１０又は請求項２１に示した式によって表されることがわかる。

請求項１１又は請求項２２に記載の発明によれば、３相駆動の記録ヘッドを使用して請求項１〜１０又は請求項１２〜２１と同様の効果を得ることができる。

（第１の実施形態）

以下、この発明の第１の実施形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の概略構成図である。

インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向（主走査方向）に記録ヘッド６を走査させながらインクを吐出して画像を形成するシリアル方式のインクジェット記録装置である。このインクジェット記録装置１には、図１に示すように、記録媒体Ｐを下方から支持するプラテン２が設けられている。プラテン２における記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）の上流及び下流には、記録媒体Ｐを搬送するローラなどの搬送装置３が、プラテン２を挟むように配置されている。また、プラテン２の上方には、主走査方向に延在する一対のガイドレール４が設けられている。このガイドレール４には、キャリッジ５が主走査方向に往復自在となるように支持されている。

キャリッジ５には、各色毎のインク（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）を吐出する複数のシリアル方式の記録ヘッド６が、プラテン２により支持された記録媒体Ｐと記録ヘッド６のインク吐出面とが対向するように搭載されている。

ここで、本発明のインクジェット記録装置には、紫外線の被照射により硬化する光硬化型インク（ラジカル重合系インク，カチオン重合系インク及びハイブリッド型インクを含む。）が好適に使用されるが、本実施形態においては、酸素による重合反応の阻害作用が少なく低照度の紫外線でも長時間照射することで硬化できるエネルギー蓄積型のカチオン重合系インクが特に好適に使用される。

また、キャリッジ５には、記録ヘッド６の両側に位置するように、記録媒体Ｐに着弾したインクに光を照射してインクを硬化させるための照射装置７が設けられている。照射装置７の内部には、光源が備えられており、この光源としては紫外線、電子線、Ｘ線、可視光、赤外光などを照射する蛍光灯、水銀ランプ、メタルハイドランプなどを使用することができるが、本実施形態においては光源として紫外線を使用している。

図２に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置は制御部８を備えている。制御部８には、画像処理部９、記録ヘッド６を駆動するヘッド駆動部１０、記録ヘッド６、主走査機構１１、搬送装置３及び照射装置７が電気的に接続されており、制御部８は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになっている。

画像処理部９は、ホストシステム１２からインタフェース（Ｉ／Ｆ）１３を介して送られる符号化された入力画像データを、インクジェット記録装置１で処理できるデータ形式にするために復号化してヘッド駆動部１０に送るようになっている。ホストシステム１２にはネットワークを通じて外部装置（図示せず）が接続されており、ホストシステム１２及び外部装置は、記録用の画像データをインクジェット記録装置１に送るほか、インクジェット記録装置１の全体の動作制御を行うための入力を行うようになっている。また、ホストシステム１２及び外部装置においては、記録ヘッド６を駆動する駆動周波数の設定のための入力などを行うことも可能となっている。

記録ヘッド６はいわゆるシリアル式ヘッドとなっており、記録ヘッド６のインク吐出面には、記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に直線状に配列されている（図３参照）。

ヘッド駆動部１０は、制御部８から送られる信号に基づいて、画像処理部９で得られた記録画像に関するデータを記録するように、記録ヘッド６の圧電素子に対するパルス電圧の印加により記録ヘッド６のノズルからのインク吐出を制御するようになっている。

主走査機構１１は、キャリッジ５を駆動する駆動モータ（図示せず）を備えており、制御部８がこの駆動モータを駆動制御することによって、キャリッジ５がガイドレールに沿って主走査方向に走査されるようになっている。

搬送装置３は、記録媒体Ｐを所定の単位送り量で繰り出すように周期的に回転駆動する搬送モータや搬送ローラ（いずれも図示せず）を備えており、制御部８がこの搬送モータを駆動制御することによって、画像記録時において記録媒体Ｐを間欠的に搬送することができるようになっている。

照射装置７は、記録媒体Ｐに着弾したインクに光源から紫外線を照射して、インクを硬化させるようになっている。

制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）などからなり、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵによりこの処理プログラムを実行するようになっている。制御部８は、画像記録時にキャリッジを主走査方向に往復駆動させるように主走査機構１１を制御すると共に、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させるように搬送装置３を制御するようになっている。また、ホストシステム１２又は外部装置において設定された駆動周波数などの指示信号をヘッド駆動部１０に送り、ヘッド駆動部１０から所定の画像記録情報に基づいて記録ヘッド６の圧電素子に対してパルス電圧を印加させ、記録ヘッド６のノズルから所定の周期でインクが吐出されるように制御するようになっている。

本実施形態のインクジェット記録装置１は、制御部８によって記録ヘッド６が多相駆動となるように制御されている。すなわち、例えば３相駆動ならば、３つのノズルを一組として、副走査方向に直線状に配列された記録ヘッド６のノズルのうち、１つ目のノズル及びこの１つ目のノズルに対して副走査方向に２つずつ間隔をあけて配置されているノズルから１相目として同時にインクが吐出され、次に１つ目のノズルと副走査方向に隣接する２つ目のノズル及びこの２つ目のノズルに対して副走査方向に２つずつ間隔をあけて配置されているノズルから２相目として同時にインクが吐出され、さらに３つ目のノズルに対して副走査方向に２つずつ間隔をあけて配置されているノズルから３相目として同時にインクが吐出されるように制御されている。

また、本実施形態においては、制御部８によって、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を開始するように、記録ヘッド６のノズルからのインク吐出が制御されている。

図３は、本実施形態におけるノズルからのインク吐出の制御部８による制御の一例であり、記録ヘッド６に直線状に配置されたノズルのうち３相駆動される３つのノズルによる記録画素を示したものである。図３においては、制御部８によりノズル２１ａが１相目、ノズル２１ｂが２相目、ノズル２１ｃが３相目にインクを吐出するように制御されている。

また、図３においては、各位相ごとに主走査方向において画素幅の１倍（１画素）ずらした位置から記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されている。

すなわち、図３においてＳＴＢ１はノズル２１ａ、ＳＴＢ２はノズル２１ｂ、ＳＴＢ３はノズル２１ｃの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものであるが、各位相のノズル２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、このストローブパルス幅におけるいずれかのタイミングで位相の切り替えが行われるように制御されている。この位相の切り替えは周波数に相当し、ストローブパルス幅は各位相の周期に相当する。

このように、ノズル２１ａ，２１ｂ，２１ｃと副走査方向の上方から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に隣接する画素から記録していくと、各位相ともストローブパルス幅として１画素分の時間をすべて使うことができる。すなわち、制御部８が主走査方向に隣接する画素を記録するように記録ヘッド６のノズルからのインク吐出を制御することによって、各位相ごとの周期を画素クロックに対して相対的に広くとることができる。

さらに、制御部８によってインターリーブ３となるようにノズルからのインク吐出が制御されている。ここで、インターリーブとは、走査方向に隣接する複数の画素を複数回走査して記録するものをいい、このうちインターリーブ３とは、走査方向に対する吐出を２画素おきとすることにより、走査方向に隣接する複数の画素を３回走査して記録するものである。

このように、制御部８によって３相駆動で各位相ごとに主走査方向に１画素ずらして記録が開始され、かつインターリーブ３となるようにノズル２１ａ，２１ｂ，２１ｃが制御されることにより、１走査目では図３に示すように斜めに画素が記録され、２走査目では１つずつ隣りの画素が記録され、３走査目ではその隣りの画素が記録されて、３走査することによってすべての画素が記録されるようになっている。

このような制御部８によるノズルからのインク吐出の制御によって記録された記録画素について、基準位置とする任意の画素を１としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置Ｘ及び記録するのに必要なキャリッジの走査数Ｓは、以下の式によって求められる。

Ｘ＝｛（ｉ−１）×ｆ＋Ｐ−１｝×Ｄ＋１…（１）
また、
Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｒ_Ｐ／Ｒ_ｎ…（２）
又は
Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｐ_ｎ／Ｐ_Ｐ…（３）
ただし、
ｉ：主走査方向に同一ノズルで記録した画素のうち基準位置から何番目の画素であるか
Ｄ：各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数
ｆ：ヘッド駆動相数
Ｐ：駆動位相（基準位置の画素を記録するために駆動する位相をＰ＝１としてＰ＝ｆまで駆動順に割り振った位相番号）
Ｓ：記録ヘッドの走査数
Ｒ_ｎ：副走査方向のヘッドの解像度
Ｒ_Ｐ：副走査方向の記録解像度
Ｐ_ｎ：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ
Ｐ_Ｐ：副走査方向の記録画素ピッチ

図６は、副走査方向のノズル数を２５６ノズル、ノズル解像度を３６０ｄｐｉ、ノズルピッチを７０．５６μｍ、記録解像度を主走査方向・副走査方向共に３６０ｄｐｉとした例であり、図３に示したように、制御部８が記録ヘッド６を３相駆動のインターリーブ３で駆動し、各位相ごとに主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍、すなわち主走査方向に画素幅の１倍（１画素）ずらした位置から記録を開始するようにインク吐出を制御した場合の記録画素位置を示すものである。

例えばこの図６において、左上端の記録画素を基準位置として、１走査目に記録される画素のうち２番目（ｉ＝２）に記録される画素の位置Ｘは、式（１）にｉ＝２，ｆ＝３，Ｐ＝１，Ｄ＝１を代入すると、Ｘ＝４となる。すなわち、１走査目に記録される画素のうち２番目に記録される画素は、先程の基準位置の画素から数えて主走査方向に４つ目の画素となる。

なお、図４のように制御部８が各位相ごとの記録画素の主走査方向におけるずらし量を主走査方向における画素幅の２倍（２画素）とした場合は、基準位置を２種類とることによって式（１）を適用することができる。すなわち、ずらし量２画素の場合は、主走査方向に１画素おきに並んだ画素について式（１）の関係が成りたっている。同様に、ずらし量をｎ画素とした場合も、基準位置をｎ種類とることによって式（１）を適用することができる。

さらに、走査数Ｓについては、式（２）にｆ＝３，Ｄ＝１，Ｒ_Ｐ＝３６０ｄｐｉ，Ｒ_ｎ＝３６０ｄｐｉとして計算すると、Ｓ＝３となり、３回の走査で全画素を記録することができることがわかる。また、図６において、副走査方向の記録画素ピッチＰ_Ｐは２５４００μｍ／３６０ｄｐｉ＝７０．５６μｍであり、副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチＰ_ｎも２５４００μｍ／３６０ｄｐｉ＝７０．５６μｍであることから、Ｐ_ｎ／Ｐ_Ｐ＝１である。したがって、式（３）にｆ＝３，Ｄ＝１，Ｐ_ｎ／Ｐ_Ｐ＝１を代入すると、やはりＳ＝３となり、同様に３回の走査で全画素を記録することができる。

一方、図７は、副走査方向のノズル数を２５６ノズル、ノズル解像度を３６０ｄｐｉ、ノズルピッチを７０．５６μｍ、記録解像度を主走査方向・副走査方向共に７２０ｄｐｉとした例であり、制御部８が記録ヘッド６を３相駆動のインターリーブ３で駆動し、各位相ごとに主走査方向に画素幅の１倍（１画素）ずらした位置から記録を開始するようにインク吐出を制御した場合の記録画素位置を示すものである。

本実施形態においても、上記式（１）によって主走査方向の基準位置からの記録画素位置Ｘを求めることができる。例えば、図７において、左上端の１走査目の記録画素を基準位置として、１走査目に記録される画素のうち２番目（ｉ＝２）に記録される画素の位置Ｘは、式（１）にｉ＝２，ｆ＝３，Ｐ＝１，Ｄ＝１を代入すると、Ｘ＝４となる。すなわち、１走査目に記録される画素のうち２番目に記録される画素は、先程の基準位置の画素から数えて主走査方向に４つ目の画素となる。

さらに、走査数Ｓについては、図７においては副走査方向の記録解像度が２倍とされているので、式（２）にｆ＝３，Ｄ＝１，Ｒ_Ｐ＝７２０ｄｐｉ，Ｒ_ｎ＝３６０ｄｐｉとして計算すると、Ｓ＝６となり、６回の走査で全画素を記録することができることがわかる。また、図７において、副走査方向の記録画素ピッチＰ_Ｐは、Ｐ_ｎの１／２になっていることがわかる。したがって、式（３）にｆ＝３，Ｄ＝１，Ｐ_ｎ／Ｐ_Ｐ＝２を代入すると、やはりＳ＝６となり、同様に６回の走査で全画素を記録することができる。

また、図４は本実施形態における制御部８によるノズルからのインク吐出の制御についての他の例であり、制御部８によりノズル２２ａは１相目、ノズル２２ｂは２相目、ノズル２３ｃは３相目にインクを吐出するようにノズルからのインク吐出が制御され、各位相ごとに主走査方向において画素幅の２倍（２画素）ずらした位置から記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されている。

さらに、制御部８によってインターリーブ６となるようにノズルからのインク吐出が制御されている。ここで、インターリーブ６とは、走査方向に対する吐出を５画素おきとすることにより、走査方向に隣接する複数の画素を６回走査して記録するものである。

図４において、ＳＴＢ１はノズル２２ａ、ＳＴＢ２はノズル２２ｂ、ＳＴＢ３はノズル２２ｃの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである。このように、ノズル２２ａ，２２ｂ，２２ｃと副走査方向の上方から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に１画素分間隔をおいて記録していくと、各位相ともストローブパルス幅として２画素分の時間をすべて使うことができ、ストローブパルス幅すなわち各位相の周期を画素クロックに対して相対的に広く取ることができるようになっている。

また、図５は本実施形態における制御部８によるノズルからのインク吐出の制御についての他の例であり、制御部８によりノズル２３ａが１相目、ノズル２３ｂが２相目、ノズル２３ｃが３相目、ノズル２３ｄが４相目に駆動される４相駆動となるようにノズルからのインク吐出が制御され、各位相ごとに主走査方向において画素幅の１倍（１画素）ずらした位置から記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されている。

さらに、制御部８によってインターリーブ４となるようにノズルからのインク吐出が制御されている。ここで、インターリーブ４とは、走査方向に対する吐出を３画素おきとすることにより、走査方向に隣接する複数の画素を４回走査して記録するものである。

図５において、ＳＴＢ１はノズル２３ａ、ＳＴＢ２はノズル２３ｂ、ＳＴＢ３はノズル２３ｃ、ＳＴＢ４はノズル２３ｄの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである。このように、ノズル２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと副走査方向の上方から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に隣接する画素から記録していくと、図３の場合と同様に、各位相ともストローブパルス幅として１画素分の時間をすべて使うことができる。このため、ストローブパルス幅すなわち各位相の周期が長く取ることができるようになっている。

次に、前述のインクジェット記録装置１を用いた本発明に係るインクジェット記録方法について説明する。なお、以下の説明においては便宜的に記録媒体Ｐに対してすべての画素を記録することとする。

図６は副走査方向のノズル数及び画素数共に２５６とした例である。

まず、ホストシステム１２又は外部装置から制御部８に所定の画像記録情報が入力されると、制御部８は記録ヘッド６を記録媒体Ｐの記録開始位置まで移動させる。

そして、記録が開始されると、記録ヘッド６は１走査目において１相目に駆動されるノズル２４ａによって１行目の主走査方向の記録画素を２画素おきに記録し、２相目に駆動されるノズル２４ｂによって２行目の主走査方向の記録画素を２画素おきに記録し、３相目に駆動されるノズル２４ｃによって３行目の主走査方向の記録画素を２画素おきに記録する。つまり、各位相ごとに主走査方向に１画素ずらした位置から記録を開始する。このような動作を繰り返すと、各位相のノズルによって記録された画素は斜めに並んだ状態となる。次に、搬送装置３は副走査方向に８５画素分記録媒体Ｐを搬送する。そして、２走査目において、各位相共に主走査方向のそれぞれの行において１走査目の記録画素位置と主走査方向に隣接する画素を記録していく。次に、搬送装置３は再び副走査方向に８５画素分記録媒体Ｐを搬送し、記録ヘッド６は、３走査目において残りの画素を記録していく。このようにして、記録ヘッド６が３走査することによって全画素が記録される。

記録中において、照射装置７が記録媒体Ｐに着弾したインクに紫外線を照射して、インクを硬化させる。

なお、本実施形態において、走査ごとの記録媒体Ｐの送り量を８５画素分とすると、副走査方向の画素数が２５６であることから、３走査した場合に１画素分（１ノズル分）余ることになる。このため、各走査において副走査方向の上端又は下端のノズルからインクは吐出されないようになっている。

図７は副走査方向のノズル数を２５６、画素数を５１２とした例である。この場合の記録方法について、上記と相違する点を説明する。

図７において、記録が開始されると、記録ヘッド６は、１走査目において１相目に駆動されるノズル２５ａによって１行目の主走査方向の画素を２画素おきに記録し、２相目に駆動されるノズル２５ｂによって３行目の主走査方向の画素のうち１相目の記録画素と主走査方向に隣接する画素を２画素おきに記録し、３相目に駆動されるノズル２５ｃによって５行目の主走査方向の画素のうち２相目の記録画素と主走査方向に隣接する画素を２画素おきに記録する。このような記録方法によれば、１走査目の記録画素は主走査方向の行において１行おきに斜めに記録される。次に、搬送装置３は副走査方向に８５画素分記録媒体Ｐを搬送する。そして、記録ヘッド６は２走査目において、各位相共に主走査方向のそれぞれの行において１走査目の記録画素位置と主走査方向に隣接する画素を記録していく。次に、搬送装置３は再び副走査方向に８５画素分記録媒体Ｐを搬送し、記録ヘッド６は３走査目において、各位相共に主走査方向のそれぞれの行において２走査目の記録画素位置と主走査方向に隣接する画素を記録していく。この動作を繰り返すと、６走査することによってすべての画素が記録される。

なお、本実施形態において、走査ごとの記録媒体Ｐの送り量を８５画素分とすると、副走査方向の画素数が５１２であることから、３走査した場合に２画素分（１ノズル分）余ることになる。このため、各走査において副走査方向の上端又は下端のノズルからインクは吐出されないようになっている。

以上述べたように、本実施形態のインクジェット記録装置１及びインクジェット記録方法によれば、多相駆動される記録ヘッド６の副走査方向に直線状に配置されたノズルにより、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながらインクを吐出して記録していくと、１画素分の時間内に各位相の切り替えを行う必要がないことから、キャリッジ速度がスタガピッチに依存することはなくなり、記録ヘッド６を駆動する各位相の周期を長くとることができる。このため、記録ヘッド６におけるノズルの密度が高い場合でも、多相駆動とし、駆動位相ごとに主走査方向に記録画素をずらして複数回走査させることにより、高画質の記録を生産性よく得ることができる。

すなわち本実施形態のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法によれば、位相の切り替えに１画素分の時間をすべて使うことができるため、キャリッジ速度は従来のようにスタガピッチに依存せず、画素ピッチに依存することになる。スタガピッチは一般的に十数ミクロンであり、スタガピッチ＝主走査方向の画素ピッチ／駆動相数であるから、主走査方向の画素ピッチを１インチ（２５４００μｍ）／７２０ｄｐｉ、駆動相数を３とするとスタガピッチは１１．７５９μｍである。そして、従来のインクジェット記録装置においては、このスタガピッチにキャリッジ速度が依存していた。一方、画素ピッチは１インチ（２５４００μｍ）／７２０ｄｐｉ＝３５．２７８μｍである。このように、画素ピッチはスタガピッチの３倍となっていることから、本実施形態のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法によれば、従来よりもキャリッジ速度の上限値を３倍にすることができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法による記録画素位置Ｘは式（１）によって表され、キャリッジの走査数Ｓは式（２）又は（３）によって表される。

（第２の実施形態）

以下、この発明の第２の実施形態について、図８〜図１２を参照しながら説明する。

本実施形態におけるインクジェット装置１は、シリアル方式のインクジェット記録装置であり、プラテン２、搬送装置３、ガイドレール４及びキャリッジ５を備え、キャリッジ５に記録ヘッド６及び照射装置７が搭載されている点においては第１の実施形態と同様である。

ただし、本実施形態においては、記録ヘッド６のノズルがスタガ配置とされている。スタガピッチは主走査方向の記録画素ピッチを駆動相数で除した値となっており、本実施形態においては主走査方向の画素ピッチが１インチ（２５４００μｍ）／７２０ｄｐｉとしているので、駆動相数を３とした場合、スタガピッチは１１．７５９μｍとなる。

また、図２に示すように、インクジェット記録装置１が制御部８を備えており、制御部８には、画像処理部９、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動部１０、記録ヘッド６、主走査機構１１及び搬送装置３が電気的に接続されており、制御部８は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになっている点も第１の実施形態と同様である。

さらに、本実施形態のインクジェット記録装置１は、制御部８によって記録ヘッド６が多相駆動となるように制御されており、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を開始するように、記録ヘッド６のノズルからのインク吐出が制御されている点も第１の実施形態と同様である。

ここで、図８は本実施形態における制御部８によるノズルからのインク吐出の制御の一例であり、記録ヘッド６にスタガ配置されたノズルのうち、３相駆動される３つのノズルによる記録画素を示したものである。図８においては、制御部８によりノズル２６ｃが１相目、ノズル２６ｂが２相目、ノズル２６ａが３相目に駆動されるようにインクの吐出が制御されている。すなわち、記録ヘッド６のノズルが、主走査方向の下流側に配置されたノズル２６ｃから順に位相を切り替えて駆動されるように制御されている。

さらに制御部８によって３相駆動で各位相ごとに主走査方向において画素幅の１倍（１画素）ずらして記録が開始され、かつインターリーブ３となるようにノズル２６ａ，２６ｂ，２６ｃからのインク吐出が制御されることにより、１走査目では図８に示すように斜めに画素が記録され、２走査目では１つずつ隣りの画素が記録され、３走査目ではその隣りの画素が記録されて、３走査することによってすべての画素が記録されるようになっている。

また、本実施形態は記録ヘッド６のノズルがスタガ配置とされている以外は第１の実施形態と同様であるので、本実施形態の制御部８の制御による記録画素位置が上記式（１）〜（３）を満たす点でも第１の実施形態と同様である。

図１２は、図８に示したように、制御部８が記録ヘッド６を３相駆動のインターリーブ３で駆動し、各位相ごとに主走査方向において画素幅の１倍（１画素）ずらした位置から記録を開始するように記録ヘッド６にスタガ配置されたノズルからのインクの吐出を制御した場合の記録画素位置を示すものである。

例えばこの図１２において、左上端の記録画素を基準位置として、１走査目に記録される画素のうち２番目（ｉ＝２）に記録される画素の位置Ｘは、式（１）にｉ＝２，ｆ＝３，Ｐ＝１，Ｄ＝１を代入すると、Ｘ＝４となる。すなわち、１走査目に記録される画素のうち２番目に記録される画素は、先程の基準位置から主走査方向に４つ目の画素となることがわかり、第１の実施形態の図６において計算したのと同様の結果となる。走査数Ｓについても、式（２）にｆ＝３，Ｄ＝１，Ｒ_Ｐ＝３６０ｄｐｉ，Ｒ_ｎ＝３６０ｄｐｉを代入するとＳ＝３となり、式（３）にｆ＝３，Ｄ＝１，Ｐ_ｎ／Ｐ_Ｐ＝１を代入するとＳ＝３となる点で第１の実施形態と同様である。

次に、図８において、ＳＴＢ１はノズル２６ａ、ＳＴＢ２はノズル２６ｂ、ＳＴＢ３はノズル２６ｃの位相の切り替えをするストローブ（ＳＴＢ）パルスを示すものである。図８に示すように、ノズル２６ｃ，２６ｂ，２６ａと主走査方向の下流側から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に隣接する画素から記録していくと、２画素分の時間内に位相の切り替えを３回行うことになる。ここで、２画素分の時間内に位相の切り替えが３回行われるのは、記録ヘッドのノズルがスタガ配置とされている場合は、スタガピッチがある分、２相目、３相目のノズルが早く主走査方向に移動するため、その分切り替えを速く行う必要があり、また、３相目から１相目への切り替えを行う際は、スタガピッチがある分１相目のノズルが主走査方向に遅れているため、１画素分の時間は位相の切り替えがない休止時間となるためである。

したがって、ストローブパルス幅、すなわち記録時の各位相の切り替え周期Ｔは、記録画素クロック周期を（ヘッドの走査速度に対して記録画素ピッチを移動する時間と同じ）Ｔ´、駆動相数をｆとすると、式（４）によって求めることができる。

Ｔ＝Ｔ´×｛ （Ｄ−１ ）＋（ｆ−１）／ｆ｝…（４）

すなわち、図８においては、３相駆動なのでｆ＝３、ずらし画素は１なのでＤ＝１を代入すると、Ｔ＝２／３×Ｔ´となり、記録画素クロック周期の２／３の時間で各位相の切り替えが行われている。

このような記録方法によれば、２画素分の時間内に３回の切り替えが行われるため、図２８に示した１画素分の時間内に３回切り替えを行っていた従来の記録方法に比べると、ストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広く取ることができる。したがって、各位相の切り替え周期を長く取ることができる。

また、図９は本実施形態における制御部８によるノズルからのインク吐出の制御についての他の例であり、制御部８によりノズル２７ｃが１相目、ノズル２７ｂが２相目、ノズル２７ａが３相目に駆動される３相駆動となるようにノズルからのインク吐出が制御され、各位相ごとに主走査方向において画素幅の２倍（２画素）ずらした位置から記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御され、インターリーブ６として走査方向に隣接する複数の画素を６回走査することによって全画素が埋められるようになっている。

図９において、ＳＴＢ１はノズル２７ａ、ＳＴＢ２はノズル２７ｂ、ＳＴＢ３はノズル２７ｃの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである。このように、ノズル２７ｃ，２７ｂ，２７ａと主走査方向の下流側から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に２画素分間隔をおいて記録していくと、位相の切り替えをするストローブパルスは５画素分の時間内に位相の切り替えを３回行うことになる。ここで、５画素分の時間内に位相の切り替えが３回行われるのは、記録ヘッドのノズルがスタガ配置とされている場合はスタガピッチがある分、２相目、３相目のノズルが早く主走査方向に移動するため、その分切り替えを速く行う必要があり、また、３相目から１相目への切り替えを行う際は、スタガピッチがある分１相目のノズルが主走査方向に遅れているため、１画素分の時間は位相の切り替えがない休止時間となるためである。

ここで、この場合も記録時の各位相の切り替え周期Ｔについて上記式（４）を適用することができる。すなわち、図９においては、３相駆動なのでｆ＝３、ずらし画素は２なのでＤ＝２を代入すると、Ｔ＝（１＋２／３）×Ｔ´となり、記録画素クロック周期の５／３の時間で各位相の切り替えが行われている。

このような記録方法によれば、５画素分の時間内に３回の切り替えが行われるため、図８の場合と同様に、図２８に示した１画素分の時間内に３回切り替えを行っていた従来の記録方法に比べると、ストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広く取ることができる。したがって、各位相の切り替え周期を長く取ることができる。

また、図１０は本実施形態における制御部８によるノズルからのインク吐出の制御についての他の例であり、制御部８によりノズル２８ｄが１相目、ノズル２８ｃが２相目、ノズル２８ｂが３相目、ノズル２８ａが４相目に駆動される４相駆動となるようにノズルからのインク吐出が制御され、各位相ごとに主走査方向において画素幅の１倍（１画素）ずらした位置から記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されており、インターリーブ４として走査方向に隣接する複数の画素を４回走査することにより全画素が記録されるようになっている。

図１０において、ＳＴＢ１はノズル２８ａ、ＳＴＢ２はノズル２８ｂ、ＳＴＢ３はノズル２８ｃ、ＳＴＢ４はノズル２８ｄの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである。このように、ノズル２８ｄ，２８ｃ，２８ｂ，２８ａと主走査方向の下流側から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に隣接する画素から記録していくと、位相の切り替えをするストローブパルスは３画素分の時間内に位相の切り替えを４回行うことになる。ここで、３画素分の時間内に位相の切り替えが４回行われるのは、記録ヘッドのノズルがスタガ配置とされている場合はスタガピッチがある分、２相目、３相目、４相目のノズルが早く主走査方向に移動するため、その分切り替えを速く行う必要があり、また、４相目から１相目への切り替えを行う際は、スタガピッチがある分１相目のノズルが主走査方向に遅れているため、１画素分の時間は位相の切り替えがない休止時間となるためである。

ここで、この場合も記録時の各位相の切り替え周期Ｔについて上記式（４）を適用することができる。すなわち、図１０においては、４相駆動なのでｆ＝４、ずらし画素は１なのでＤ＝１を代入すると、Ｔ＝３／４×Ｔ´となり、記録画素クロック周期の３／４の時間で各位相の切り替えが行われている。

このような記録方法によれば、３画素分の時間内に４回の切り替えが行われるため、図８の場合と同様に、図２８に示した１画素分の時間内に３回切り替えを行っていた従来の記録方法に比べると、ストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広く取ることができる。したがって、各位相の切り替え周期を長く取ることができる。

ここで、記録ヘッド６のノズルがスタガ配置とされている場合に各位相ごとのノズルからのインク吐出を主走査方向の下流側から順に行うのは、図１１のように各位相ごとのノズルからのインク吐出を主走査方向の上流側から順に行うとすると、ノズル２９ａにより記録した後、ノズル２９ｂ、ノズル２９ｃはスタガピッチがある分だけ主走査方向への移動に時間がかかり、ストローブパルス幅が画素クロックに対して相対的に広くなる。そして、ノズル２９ｃが記録した時には、ノズル２９ａがスタガピッチの分だけ先に進んでしまっているため、ノズル２９ｃによって記録した後、再びノズル２９ａによって記録する場合に、高い周波数で急激にストローブパルスを切り替えなければ記録が間に合わなくなる。したがって、１相目から３相目までストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広く取るために、本実施形態においては各位相ごとのノズルからのインク吐出をすべて主走査方向の下流側から行うようになっている。

次に、前述のインクジェット記録装置１を用いた本発明に係るインクジェット記録方法について、第１の実施形態と相違する点を説明する。なお、以下の説明においては便宜的に記録媒体Ｐに対してすべての画素を記録することとする。

記録が開始されると、記録ヘッド６は１走査目において１相目に駆動されるノズル３０ｃによって３行目の主走査方向の記録画素を２画素おきに記録し、２相目に駆動されるノズル３０ｂによって２行目の主走査方向の記録画素を２画素おきに記録し、３相目に駆動されるノズル３０ａによって１行目の主走査方向の記録画素を２画素おきに記録する。つまり、各位相ごとに主走査方向に１画素ずらした位置から記録を開始する。このような動作を繰り返すと、各位相のノズルによって記録された画素は斜めに並んだ状態となる。次に、搬送装置３は副走査方向に８５画素分記録媒体Ｐを搬送する。そして、２走査目において、各位相共に主走査方向のそれぞれの行において１走査目の記録画素位置と主走査方向に隣接する画素を記録していく。次に、搬送装置３は再び副走査方向に８５画素分記録媒体Ｐを搬送し、記録ヘッド６は、３走査目において残りの画素を記録していく。このようにして、記録ヘッド６が３走査することによって全画素が記録される。

なお、本実施形態においても、３走査した場合に１画素分（１ノズル分）余るため、各走査において副走査方向の上端又は下端のノズルからインクは吐出されないようになっている。

以上述べたように、本実施形態のインクジェット記録装置１及びインクジェット記録方法によれば、第１の実施形態と同様に、キャリッジ速度がスタガピッチに依存することはなくなり、記録ヘッド６を駆動する各位相の周期を長くとることができる。

また、記録画素位置Ｘは式（１）によって、キャリッジの走査数は式（２）又は（３）によって表される点でも同様である。

さらに、本実施形態では記録ヘッド６のノズルにスタガが設けられていることから、駆動位相を切り替える周期は、式（４）によって表される。

また、本実施形態においては、スタガ配置されたノズルの主走査方向の下流側から駆動するため、記録を間に合わせるために各位相の切り替えを急激に行う必要はなく、各位相の周期を長くとることによって、キャリッジ速度を上げることができる。

また、ノズルがスタガ配置とされている場合は、実際にとれるピッチは上記画素ピッチとスタガピッチとの差となるから、３５．２７８−１１．７５９＝２３．５１９μｍとなる。すなわち、スタガピッチの２倍となっていることから、本発明の記録方法によれば、従来の記録方法よりもキャリッジ速度の上限値を２倍にすることができる。同様に、駆動相数が４の時は３倍、５の時は４倍というように、キャリッジ速度の上限は（駆動相数−１）倍とすることができる。

なお、上記の実施の形態においては、キャリッジが主走査方向における双方向に走査されて記録を行う場合の一方向について説明したが、キャリッジが反対方向に走査されて記録を行うときも同様である。この場合は、位相の切り替え順を逆にすることによって上記と同様の作用効果を得ることができる。

（第３の実施形態）

以下、この発明の第３の実施形態について、図１３〜図２０を参照しながら説明する。

本実施形態におけるインクジェット装置１は、シリアル方式のインクジェット記録装置であり、プラテン２、搬送装置３、ガイドレール４及びキャリッジ５を備え、キャリッジ５に記録ヘッド６及び照射装置７が搭載されている点においては第１の実施形態と同様である。

ただし、本実施形態においては、記録ヘッド６は、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備えている。ノズルは各ノズル列ごとに直線状に配置されている。以下では、駆動相数が３であり、ノズル列が３列の場合について述べる。

同一種のインクを吐出するノズルよりなるノズル列を３列設けるためには、例えば、図１３に示すように、１個の記録ヘッド６に同一色のインクを吐出する３列のノズル列１４ａ，１４ｂ，１４ｃを形成しておき、それを各色ごとにキャリッジ５に搭載するように構成すればよい。

また、図１４に示すように、キャリッジ５に同一色のインクを吐出する３個の記録ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃを搭載し、３個の記録ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃにそれぞれ１列ずつノズル列１５ａ，１５ｂ，１５ｃをヘッド別に形成するように構成することも可能である。以下、両者を代表して、図１３に示す記録ヘッド６の場合について説明する。

記録ヘッド６は、各ノズル列１４ａ，１４ｂ，１４ｃのノズル位置が主走査方向で一致するように構成されている。また、本実施形態では、記録ヘッド６は、各ノズル列１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間隔Ｌが主走査方向の画素ピッチの（駆動相数×ｎ＋１）倍となっている。なお、ｎは自然数である。

本実施形態では、第１の実施形態と同様に主走査方向の画素ピッチは１インチ（２５４００μｍ）／７２０ｄｐｉとされているので、例えば、駆動相数を３、ｎを１とした場合、駆動相数×ｎ＋１＝４となり、ノズル列の間隔Ｌは１４１．１１μｍとなる。本実施形態では、ｎ＝３の場合、すなわち、駆動相数×ｎ＋１＝１０で、ノズル列の間隔Ｌは３５２．７８μｍとされている。

図２に示すように、インクジェット記録装置１が制御部８を備えており、制御部８には、画像処理部９、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動部１０、記録ヘッド６、主走査機構１１及び搬送装置３が電気的に接続されており、制御部８は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになっている点も第１の実施形態と同様である。

さらに、本実施形態のインクジェット記録装置１は、制御部８によって記録ヘッド６が多相駆動となるように制御されており、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を開始するように、記録ヘッド６のノズルからのインク吐出が制御されている点も第１の実施形態と同様である。

ただし、本実施形態では、記録ヘッド６の異なるノズル列に属するノズルから吐出されたインクが記録媒体上の同一の記録画素位置に記録されることはなく、記録媒体上の異なる記録画素位置を記録するように構成されている。特に、異なるノズル列に属し主走査方向で同じノズル位置にあるノズル同士は、駆動位相ごとに主走査方向で異なる記録画素位置を記録するようになっている。

本実施形態における制御部８によるノズルからのインク吐出の制御は、各ノズル列単位では第１の実施形態で示したように行われるようになっており（図３等参照）、図１３においては、制御部８によりノズル列１４ａのノズル３１ａ、ノズル列１４ｂのノズル３２ａ、ノズル列１４ｃのノズル３３ａが１相目、ノズル３１ｂ，３２ｂ，３３ｂが２相目、ノズル３１ｃ，３２ｃ，３３ｃが３相目に同時にインクを吐出するように制御されている。

また、本実施形態においても、図３に示した制御部８によるノズルからのインク吐出の制御のように、各位相ごとに主走査方向において画素幅の１倍（１画素）ずらした位置から記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されており、この点も第１の実施形態と同様である。

すなわち、本実施形態においては、図３に示したＳＴＢ１でノズル３１ａ，３２ａ，３３ａ、ＳＴＢ２はノズル３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ、ＳＴＢ３はノズル３１ｃ，３２ｃ，３３ｃの位相の切り替えを行うようになっており、各位相のノズル３１ａ〜３３ｃは、このストローブパルス幅におけるいずれかのタイミングで位相の切り替えが行われるように制御されている。なお、この位相の切り替えは周波数に相当し、ストローブパルス幅は各位相の周期に相当する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１を用いた本発明に係るインクジェット記録方法について説明する。なお、以下の説明においては前述の第１の実施形態の場合と同様に、便宜的に記録媒体Ｐに対してすべての画素を記録することとする。

まず、ホストシステム１２又は外部装置から制御部８に所定の画像記録情報が入力されると、制御部８は、記録ヘッド６の駆動位相を切り替えるごとに記録ヘッド６のノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍、すなわち、前述したように本実施形態では１倍ずつ、つまり画素幅分ずつずらすように記録画素位置を決定し、記録ヘッド６を記録媒体Ｐの記録開始位置まで移動させる。

続いて、制御部８は、記録ヘッド６の駆動位相を図３に示したように切り替えながら記録ヘッド６を主走査方向に走査させ、記録ヘッド６のノズル３１ａ〜３３ｃからインクを吐出させて、記録ヘッド６の異なるノズル列１４ａ，１４ｂ，１４ｃに属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録する。

ここで、前述したノズル列の間隔Ｌとして、ｎ＝１の場合、すなわちノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ３個分あいているとし、ノズル列１４ａのノズル３１ａ、ノズル列１４ｂのノズル３２ａ及びノズル列１４ｃのノズル３３ａに注目すると、最初にストローブパルスＳＴＢ１により駆動位相が切り替えられると、３つのノズルから図１５（Ａ）に矢印で示す３個の記録画素位置にインクが吐出される。

続いて、再びストローブパルスにより位相が切り替えられると、前記３つのノズルから図１５（Ｂ）に矢印で示すさらに３個の記録画素位置が記録され、さらなるストローブパルスによる位相の切り替えで図１５（Ｃ）、（Ｄ）に矢印で示す３個ずつの記録画素位置にインクが吐出されて記録されていく。

このように記録を行うと、図１５（Ｄ）における記録画素位置Ａ以降のすべて記録画素位置に対して、ノズル列１４ａ〜１４ｃのいずれかのノズル列のノズルによりインクが吐出され記録される。これを各ノズル列のすべてのノズルについて表示すると、図１６に示すように、前記第１の実施形態の図６と同様の結果が得られる。図１４に示したような記録ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃにそれぞれ１列ずつノズル列１５ａ，１５ｂ，１５ｃがベッド別に形成されている場合も、図１７に示すように同様にすべての記録画素位置に対して記録を行うことができる。

その際、本実施形態の本実施形態のインクジェット記録装置１及びそれを用いたインクジェット記録方法では、第１及び第２の実施形態とは異なり、図１５（Ａ）〜（Ｄ）或いは図１６や図１７から分かるように、記録ヘッド６の主走査方向の１走査で記録ヘッド６の副走査方向の記録幅分の全画素を記録することができる。

なお、本実施形態においても、ノズルからのインク吐出を、例えば、図１５（Ａ）〜（Ｄ）に示したように記録ヘッド６の１走査で全画素を記録する代わりに、例えば、１走査で全画素の半数を記録して次の１走査で残りの画素を記録するように構成するなど、複数回の走査で記録を行うように構成することも可能である。

以上述べたように、本実施形態のインクジェット記録装置１及びそれを用いたインクジェット記録方法によれば、制御部８による制御の方法は第１の実施形態の場合と同じであるから、第１の実施形態の効果、すなわち、１画素分の時間内に各位相の切り替えを行う必要がないことからキャリッジ速度がスタガピッチに依存することがなくなり、記録ヘッド６を駆動する各位相の周期を長くとることができるという効果、及び、それにより記録ヘッド６におけるノズルの密度が高い場合でも、多相駆動とし、駆動位相ごとに主走査方向に記録画素をずらして記録することで高画質の記録を生産性よく得ることができるという効果を発揮することができる。

また、第１の実施形態のように、複数回の走査で１つの画像を記録する場合、記録ヘッド６の往復の走査における主走査方向の位置ずれや記録媒体Ｐの斜行、或いは記録ヘッド６の取り付け不良等で、特に記録媒体上に記録された画像に縦方向（副走査方向）の揺れ、すなわち、例えば直線であるべき線が左右に歪んだ状態に記録されることが生じる可能性が残る。しかし、本実施形態では、前述したように記録ヘッド６の主走査方向の１走査で記録ヘッド６の副走査方向の記録幅分の全画素を記録することが可能であり、このように１走査で記録を行うことで画像の揺れの発生を効果的に抑制することができ、高画質の記録を生産性よく得ることが可能となる。

なお、例えば、駆動相数が３の場合に、図１８に示すように、その２倍の６列のノズル列１４ａ〜１４ｆからインクを吐出するように構成することも可能であり、この場合、第１の実施形態では６回の走査で１つの画像が記録されたところを１走査で記録することができ、より効率的な画像記録が可能となる。

また、上記第３の実施形態を、第２の実施形態のようにスタガピッチを用いて構成することも可能である。図１９や図２０に示すように、記録ヘッド６，６ｄ，６ｅ，６ｆはそれぞれ多相駆動可能とされており、同一種のインクを吐出するノズルよりなるノズル列１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃを備えており、ノズルがスタガ配置とされている。

また、ノズル列１６ａ，１６ｂ，１６ｃおよびノズル列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのノズル位置は主走査方向で一致するように構成されており、ノズル列１６ａ，１６ｂ，１６ｃおよびノズル列１７ａ，１７ｂ，１７ｃの間隔Ｌは主走査方向の画素ピッチの（駆動相数×ｎ＋１）倍となっている（ｎは自然数）。

このような記録ヘッド６または記録ヘッド６ｄ，６ｅ，６ｆに対して、図８等に示したような制御を行うことにより、第２の実施形態に示した効果を有効に発揮させることができる。また、上記第３の実施形態で述べたように、このようなスタガ配置を用いた記録ヘッドにおいても記録ヘッドの主走査方向の１走査で記録ヘッドの記録幅分の全画素を記録することができるため、第２の実施形態のように複数回の走査で１つの画像を記録する場合に生じる可能性がある画像の揺れの問題を回避することがすることができ、より高画質の記録を生産性よく得ることが可能となる。

なお、図１４および図２０に示した形態においては、必ずしもノズル列の間隔Ｌを（駆動相数×ｎ＋１）倍にする必要はなく、例えば、各記録ヘッドに独立した駆動位相を入力して図１７や図２０に示したようにすべての記録画素位置に対して記録を行うように構成することも可能である。これは後述する第４の実施形態においても同様である。

（第４の実施形態）

以下、この発明の第４の実施形態について、図２１〜図２７を参照しながら説明する。

図２１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図であり、同図に示すように、本実施形態におけるインクジェット記録装置４０は、記録媒体Ｐを搬送させながらインクを吐出して画像を形成するライン方式のインクジェット記録装置である。なお、ライン方式のインクジェット記録装置における「上流」及び「下流」は、記録媒体の搬送方向を基準とする。すなわち、搬送方向の上流側とは図２１ではより上方側をいい、搬送方向の下流側とは図中のより下方側をいう。

インクジェット記録装置４０には、図２１に示すように、記録媒体Ｐを下方から支持するプラテン４１が設けられている。プラテン４１における記録媒体Ｐの搬送方向の上流及び下流には、記録媒体Ｐを搬送するローラなどの搬送装置４２が、プラテン４１を挟むように配置されている。また、プラテン４１の上方には、記録媒体Ｐの略全幅にわたって各色毎のインク（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）を吐出する複数の記録ヘッド４３、４４、４５、４６が記録媒体Ｐに対して略直交する方向に延在するように記録媒体Ｐの搬送方向の上流側から下流側にかけて配設されている。

記録ヘッド４３〜４６はいわゆるライン式ヘッドとなっており、本実施形態では、記録ヘッド４３、４４、４５、４６がそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を吐出するようになっている。各色に対応する記録ヘッドは、本実施形態では記録ヘッドの駆動相数が３であることから、実際には図２２に示すイエローのインクを吐出する記録ヘッド４３のようにそれぞれが搬送方向に並設された３本のラインヘッド４３ａ，４３ｂ，４３ｃ等で構成されており、全１２本のラインヘッドで１色分の記録ヘッドが構成されている。

記録ヘッドを構成するラインヘッドには、それぞれ１列ずつのノズル列が設けられており、搬送方向に並設された３本のラインヘッド同士では、そのノズル位置が搬送方向で一致するように構成されている。また、３本のラインヘッドの各ノズル列の間隔Ｌが搬送方向の画素ピッチの（駆動相数×ｎ＋１）倍となっている。なお、ｎは自然数である。

本実施形態では、第１〜第３の実施形態と同様に搬送方向の画素ピッチは１インチ（２５４００μｍ）／７２０ｄｐｉとされているので、例えば、駆動相数を３、ｎを１とした場合、駆動相数×ｎ＋１＝４となり、ノズル列の間隔Ｌは１４１．１１μｍとなる。本実施形態では、ｎ＝１００、すなわち、駆動相数×ｎ＋１＝３０１で、ノズル列の間隔Ｌは１０６１９μｍ＝１０．６１９ｍｍとされている。

さらに、記録媒体Ｐの搬送方向の各記録ヘッド４３、４４、４５、４６のそれぞれ下流側には、記録媒体Ｐの略全幅にわたって延在して記録媒体Ｐに着弾したインクに光を照射してインクを硬化させるための照射装置４７、４８、４９、５０がそれぞれ設けられている。照射装置４７等の内部には、光源が備えられており、この光源としては紫外線、電子線、Ｘ線、可視光、赤外光などを照射する蛍光灯、水銀ランプ、メタルハイドランプなどを使用することができるが、本実施形態においては光源として紫外線が使用されている。

ここで、本実施形態のインクジェット記録装置４０には、前記第１〜第３の実施形態と同様に、紫外線の被照射により硬化する光硬化型インク（ラジカル重合系インク，カチオン重合系インク及びハイブリッド型インクを含む。）が好適に使用されるが、本実施形態においては、酸素による重合反応の阻害作用が少なく低照度の紫外線でも長時間照射することで硬化できるエネルギー蓄積型のカチオン重合系インクが特に好適に使用される。

図２３に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置は、制御部５１を備えている。制御部５１には、画像処理部５２、記録ヘッド４３〜４６を駆動するヘッド駆動部５３、記録ヘッド４３〜４６、搬送装置４２及び照射装置４７〜５０が電気的に接続されており、制御部５１は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになっている。

画像処理部５２の機能は、前記第１〜第３の実施形態と同様であり、ホストシステム５４からインタフェース（Ｉ／Ｆ）５５を介して送られる符号化された入力画像データをインクジェット記録装置４０で処理できるデータ形式にするために復号化してヘッド駆動部５３に送るなどするようになっている。

ヘッド駆動部５３は、制御部５１から送られる信号に基づいて、画像処理部５２で得られた記録画像に関するデータを記録するように、記録ヘッド４３〜４６の圧電素子に対するパルス電圧の印加により記録ヘッド４３〜４６のノズルからのインク吐出を制御するようになっている。

搬送装置４２は、記録媒体Ｐを所定の単位送り量で繰り出すように回転駆動する搬送モータや搬送ローラ（いずれも図示せず）を備えており、制御部５１がこの搬送モータを駆動制御することによって、画像記録時において記録媒体Ｐを搬送することができるようになっている。

制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）などからなり、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵによりこの処理プログラムを実行するようになっている。制御部５１は、画像記録時に記録媒体Ｐを搬送方向に搬送させるように搬送装置４２を制御するようになっており、ホストシステム５４又は外部装置において設定された駆動周波数などの指示信号をヘッド駆動部５３に送り、ヘッド駆動部５３から所定の画像記録情報に基づいて記録ヘッド４３〜４６の圧電素子に対してパルス電圧を印加させ、記録ヘッド４３〜４６のノズルから所定の周期でインクが吐出されるように制御するようになっている。

本実施形態における制御部５１によるノズルからのインク吐出の制御は、各ノズル列単位では前記第３の実施形態で示したように行われるようになっており（図３参照）、図２２のラインヘッド４３ａ，４３ｂ，４３ｃ部分の拡大図である図２４においては、制御部５１によりノズル列１８ａのノズル３４ａ、ノズル列１８ｂのノズル３５ａ、ノズル列１８ｃのノズル３６ａが１相目、ノズル３４ｂ，３５ｂ，３６ｂが２相目、ノズル３４ｃ，３５ｃ，３６ｃが３相目に同時にインクを吐出するように制御されている。

また、本実施形態においても、図３に示した制御部８によるノズルからのインク吐出の制御のように、各位相ごとに搬送方向において画素幅の１倍（１画素）ずらした位置から記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されており、この点も第３の実施形態と同様である。

すなわち、本実施形態においては、図３に示したＳＴＢ１でノズル３４ａ，３５ａ，３６ａ、ＳＴＢ２はノズル３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ、ＳＴＢ３はノズル３４ｃ，３５ｃ，３６ｃの位相の切り替えを行うようになっており、各位相のノズル３４ａ〜３６ｃは、このストローブパルス幅におけるいずれかのタイミングで位相の切り替えが行われるように制御されている。なお、この位相の切り替えは周波数に相当し、ストローブパルス幅は各位相の周期に相当する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置４０を用いた本発明に係るインクジェット記録方法について説明する。

まず、ホストシステム５４又は外部装置から制御部５１に所定の画像記録情報が入力されると、制御部５１は、記録ヘッド４３〜４６の駆動位相を切り替えるごとに記録ヘッド４３〜４６のノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍、すなわち、前述したように本実施形態では１倍ずつ、つまり画素幅分ずつずらすように記録画素位置を決定し、記録媒体Ｐを記録開始位置まで搬送する。

続いて、制御部５１は、記録ヘッド４３〜４６の駆動位相を図３に示したように切り替えて画素幅分ずつずらしながら記録媒体Ｐを搬送方向に搬送させ、記録ヘッド４３〜４６のノズル３４ａ〜３６ｃ等からインクを吐出させて、記録ヘッド４３〜４６の異なるノズル列１８ａ，１８ｂ，１８ｃ等に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録する。

その際、前記図１５（Ａ）〜（Ｄ）に示したように各記録画素位置にインクが吐出されていく。これを各ノズル列のすべてのノズルについて表示すると、図２４に示したようになる。

以上述べたように、本実施形態のインクジェット記録装置４０及びそれを用いたインクジェット記録方法によれば、図２４と第３の実施形態における図１７とを比較して分かるように、主走査方向と搬送方向との違いはあるが、まったく同じ記録が得られる。これは、本実施形態の記録ヘッド４３等を構成する３本１組のラインヘッド４３ａ，４３ｂ，４３ｃと、第３の実施形態のそれぞれ１列ずつノズル列１５ａ，１５ｂ，１５ｃを形成した３個の記録ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃとが基本的に同じ構造であり、その制御方法も同様に行ったことによる。

このように、第４の実施形態においても、第３の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

ただし、本実施形態のように記録ヘッドがライン式である場合、記録媒体Ｐの上方での記録ヘッドの走査は行われないため、例えば、図１５（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、記録ヘッド４３〜４６の下方を記録媒体Ｐが通過した段階で全画素の記録が行われるように構成することが必要となる。つまり、第３の実施形態で述べたように、１走査で全画素数の半数を記録し、次の走査で残りの画素の記録を行うような記録方法は採用できない。

なお、本実施形態においても、記録ヘッドを３本のラインヘッドを１組にする代わりに１本のヘッドに３列のノズル列を形成したり、ノズル列をスタガ配置としたり、或いは、例えば駆動相数が３の場合にその２倍の６列のノズル列を設けたりすることは可能であり、適宜行われる。

また、そのように構成した場合でも、本実施形態及び前記第３の実施形態の効果はすべて発揮し得る。すなわち、１本のヘッドに３列のノズル列を形成する場合については、図示を省略するが、図２４に示した１組３本のラインヘッドを１本のヘッドとし、それに３列のノズル列を形成することを想定すれば、本実施形態及び前記第３の実施形態の効果がすべて得られることは容易に理解できる。

また、ノズル列をスタガ配置とする場合は、例えば、図２２の記録ヘッド４３の３本のラインヘッド４３ａ，４３ｂ，４３ｃに設けたノズル列を、それぞれ図２５に示すような駆動位相ごとに搬送方向にずらしたスタガ配置とし、各ノズル列１９ａ〜１９ｃのノズル位置が搬送方向で一致するように構成する。また、ノズル列１９ａ，１９ｂ，１９ｃの間隔Ｌがそれぞれ搬送方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるようにラインヘッド１９ａ〜１９ｃを配置する（ただし、ｎは自然数）。

そして、ラインヘッド１９ａ，１９ｂ，１９ｃのノズル３７ａ〜３９ｃを３相駆動し、搬送方向の下流側に配置されたノズル（この場合は３７ａ，３８ａ，３９ａ等）から順に位相を切り替えて駆動する。

すると、例えば、位置固定されたノズル３７ａ，３７ｂ，３７ｃからそれらの下方を搬送される記録媒体に対してインクをノズル３７ａ，３７ｂ，３７ｃの順に吐出すると、図２６（Ａ）〜（Ｃ）に時系列的に示すように、図８と同様に同一のノズルからは２画素おきに画素が記録され、各ノズル間では各位相ごとに搬送方向に隣接する画素が記録される。

また、ノズル列１９ｂに属するノズル３８ａ，３８ｂ，３８ｃはノズル列１９ａに属するこれらのノズルと画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）だけ離間しているから、ノズル列１９ｂに属するノズル３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、ノズル３７ａ，３７ｂ，３７ｃにより記録された画素に対して搬送方向に隣接する画素を記録する。ノズル３９ａ，３９ｂ，３９ｃはさらにその隣りの画素を記録する。このようにして、図２７に示すように記録ヘッド４３の下方を搬送させる記録媒体の全画素が記録される。

このように、ライン方式の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置においても第２の実施形態と同様の効果が得られるとともに、第３の実施形態および本実施形態の効果をすべて発揮することができる。

第１の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を表す平面図である。 第１の実施形態のインクジェット記録装置の構成を表すブロック図である。 第１の実施形態でストレートノズルを３相駆動としインターリーブ３とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。 第１の実施形態でストレートノズルを３相駆動とし、ずらし量を２画素としてインターリーブ６とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。 第１の実施形態でストレートノズルを４相駆動としインターリーブ４とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。 第１の実施形態のストレートノズルによる記録方法で記録した画素を表す図である。 第１の実施形態のストレートノズルによる記録方法で副走査方向の解像度を２倍としてインターリーブ６とした場合の記録画素を表す図である。 第２の実施形態でスタガ配置されたノズルを３相駆動としインターリーブ３とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。 第２の実施形態でスタガ配置されたノズルを３相駆動とし、ずらし量を２画素としてインターリーブ６とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。 第２の実施形態でスタガ配置されたノズルを４相駆動としインターリーブ４とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。 第２の実施形態でスタガ配置されたノズルを逆位相順の３相駆動としインターリーブ３とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。 第２の実施形態のスタガ配置されたノズルによる記録方法で記録した画素を表す図である。 第３の実施形態で３列のノズル列が設けられた記録ヘッドを表す図である。 第３の実施形態でそれぞれノズル列が設けられた３個の記録ヘッドを表す図である。 第３の実施形態で主走査方向に並んだ３つのノズルが記録媒体に記録を行っていく状態を表す図である。 第３の実施形態で記録ヘッドに設けられた３列のノズル列による記録方法で記録した画素を表す図である。 第３の実施形態で３つの記録ヘッドにそれぞれ設けられたノズル列による記録方法で記録した画素を表す図である。 第３の実施形態で６列のノズル列を用いた記録方法で記録した画素を表す図である。 第３の実施形態でスタガ配置された３列のノズル列が設けられた記録ヘッドを表す図である。 第３の実施形態でそれぞれスタガ配置された１列ずつのノズル列が設けられた３個の記録ヘッドを表す図である。 第４の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。 図２１のインクジェット記録装置の１色分の記録ヘッドの構成を示す図である。 第４の実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を表すブロック図である。 図２２の記録ヘッドの一部拡大図である。 第４の実施形態でノズルをスタガ配置にしたインクジェット記録装置の記録ヘッドの一部拡大図である。 図２５のスタガ配置されたノズルを３相駆動としインターリーブ３とした場合の記録画素及びストローブパルスを時系列的に表す図である。 第４の実施形態のスタガ配置されたノズルによる記録方法で記録した画素を表す図である。 従来のスタガ配置されたノズルを３相駆動としインターリーブ３とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。 従来のスタガ配置されたノズルによる記録方法で記録した画素を表す図である。

符号の説明

１、４０ インクジェット記録装置
２、４１ プラテン
３、４２ 搬送装置
４ ガイドレール
５ キャリッジ
６、６ａ〜６ｃ、４３〜４６ 記録ヘッド
７、４７〜５０ 照射装置
８、５１ 制御部
９、５２ 画像処理部
１０、５３ ヘッド駆動部
１１ 主走査機構
１２、５４ ホストシステム
１３、５５ インタフェース
１４〜１９ ノズル列
２１〜３９ ノズル
Ｐ 記録媒体
Ｌ ノズル列の間隔

Claims (22)

1. 駆動位相ごとに記録媒体との相対的移動方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルを形成してなる記録ヘッドと、
   記録媒体を搬送させる搬送装置と、
   前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを記録媒体との相対的移動方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 駆動位相ごとに主走査方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査機構と、
   前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、
   前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら複数回走査することによって記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、基準位置とする任意の画素を１としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置Ｘは、
   Ｘ＝｛（ｉ−１）×ｆ＋Ｐ−１｝×Ｄ＋１
   となり、前記記録ヘッドの走査数Ｓは、
   Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｒ_P／Ｒ_n
   又は
   Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｐ_n／Ｐ_P
   となるように制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
   ただし、
   ｉ：主走査方向に同一ノズルで記録した画素のうち基準位置から何番目の画素であるか
   Ｄ：各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数（単位は記録解像度における画素数）
   ｆ：ヘッド駆動相数
   Ｐ：駆動位相（基準位置の画素を記録するために駆動する位相をＰ＝１としてＰ＝ｆまで駆動順に割り振った位相番号）
   Ｓ：記録ヘッドの走査数
   Ｒ_n：副走査方向のヘッドの解像度
   Ｒ_P：副走査方向の記録解像度
   Ｐ_n：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ
   Ｐ_P：副走査方向の記録画素ピッチ
4. 駆動位相ごとに主走査方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を形成してなるシリアル方式の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査機構と、
   前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、
   前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部とを有し、
   前記記録ヘッドは、同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されており、
   かつ、前記制御部は、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するように制御し、かつ、前記記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 前記制御部は、前記記録ヘッドの主走査方向の１走査で記録幅分の全画素を記録するように制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるように構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
   ただし、ｎは自然数
7. 駆動位相ごとに搬送方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドと、
   搬送方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、
   前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら複数の前記記録ヘッドによって記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 駆動位相ごとに搬送方向にずらしたスタガ配置とされたインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を形成してなるライン方式の記録ヘッドと、
   搬送方向に記録媒体を搬送させる搬送装置と、
   前記記録ヘッドを多相駆動し、１相目のインク吐出による記録画素位置を基準として駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部とを有し、
   前記記録ヘッドは、同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されており、
   かつ、前記制御部は、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するように制御し、かつ、前記記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に位相を切り替えて駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 前記記録ヘッドは、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
   ただし、ｎは自然数
10. 前記制御部は、駆動位相を切り替える周期をＴ、記録画素クロック周期をＴ´、各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数（単位は記録解像度における画素数）をＤ、駆動相数をｆとすると、周期Ｔが
    Ｔ＝Ｔ´×｛ （Ｄ−１ ）＋（ｆ−１）／ｆ｝
    となるように駆動位相を切り替えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記制御部は、前記記録ヘッドを３相駆動とすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
12. 駆動位相ごとに記録媒体との相対的移動方向にずらしたスタガ配置とされた複数のノズルを形成してなる記録ヘッドの駆動位相を、記録媒体との相対的移動方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、
    １相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、
    前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
13. 駆動位相ごとに主走査方向にずらしたスタガ配置とされた複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドの駆動位相を、主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、
    １相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、
    前記記録ヘッドを主走査方向に複数回走査し、記録媒体を副走査方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
14. 前記記録画素位置の決定工程は、基準位置とする任意の画素を１としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置Ｘは、
    Ｘ＝｛（ｉ−１）×ｆ＋Ｐ−１｝×Ｄ＋１
    となり、前記記録ヘッドの走査数Ｓは、
    Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｒ_P／Ｒ_n
    又は
    Ｓ＝ｆ×Ｄ×Ｐ_n／Ｐ_P
    となるように記録画素位置を決定することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録方法。
    ただし、
    ｉ：主走査方向に同一ノズルで記録した画素のうち基準位置から何番目の画素であるか
    Ｄ：各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数（単位は記録解像度における画素数）
    ｆ：ヘッド駆動相数
    Ｐ：駆動位相（基準位置の画素を記録するために駆動する位相をＰ＝１としてＰ＝ｆまで駆動順に割り振った位相番号）
    Ｓ：記録ヘッドの走査数
    Ｒ_n：副走査方向のヘッドの解像度
    Ｒ_P：副走査方向の記録解像度
    Ｐ_n：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ
    Ｐ_P：副走査方向の記録画素ピッチ
15. 駆動位相ごとに主走査方向にずらしたスタガ配置とされた同一種のインクを吐出する複数のノズルよりなるノズル列を駆動相数の倍数備え、各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されたシリアル方式の記録ヘッドの駆動位相を、主走査方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、
    １相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、
    前記記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するインク吐出工程と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
16. 前記インク吐出工程は、前記記録ヘッドの主走査方向の１走査で記録幅分の全画素を記録することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録方法。
17. 前記位相切替工程は、前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるように構成された記録ヘッドに対して行われることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録方法。
    ただし、ｎは自然数
18. 駆動位相ごとに搬送方向にずらしたスタガ配置とされた複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドの駆動位相を、搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、
    １相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、
    記録媒体を搬送方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
19. 駆動位相ごとに搬送方向にずらしたスタガ配置とされた同一種のインクを吐出する複数のノズルよりなるノズル列を駆動相数の倍数備え、各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されたライン方式の記録ヘッドの駆動位相を、搬送方向の下流側に配置されたノズルから順に切り替える位相切替工程と、
    １相目のインク吐出による記録画素位置を基準として、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、
    記録媒体を搬送方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するインク吐出工程と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
20. 前記位相切替工程は、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ×（駆動相数×ｎ＋１）となるように構成された記録ヘッドに対して行われることを特徴とする請求項１９に記載のインクジェット記録方法。
    ただし、ｎは自然数
21. 前記位相切替工程は、駆動位相を切り替える周期をＴ、記録画素クロック周期をＴ´、各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数（単位は記録解像度における画素数）をＤ、駆動相数をｆとすると、周期Ｔが
    Ｔ＝Ｔ´×｛ （Ｄ−１ ）＋（ｆ−１）／ｆ｝
    となるように駆動位相を切り替えることを特徴とする請求項１２〜２０のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。
22. 前記位相切替工程は、前記記録ヘッドを３相駆動することを特徴とする請求項１２〜２１のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。

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