WO2006006264A1

WO2006006264A1 - インクジェット記録装置、記録ヘッド及びインクジェット記録方法

Info

Publication number: WO2006006264A1
Application number: PCT/JP2005/001399
Authority: WO
Inventors: Yukihiro Niekawa
Original assignee: Konica Minolta Medical & Graphic, Inc.
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2005-02-01
Publication date: 2006-01-19
Also published as: US7331648B2; JP3788471B2; US20060012631A1; JP2006051794A

Abstract

　インクジェット記録装置（１、４０）は、インクを吐出する複数のノズル（２１～３９）を形成してなる記録ヘッド（６、４３～４６）と、記録媒体Ｐを搬送させる搬送装置（３、４２）と、記録ヘッド（６、４３～４６）を多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように記録ヘッド（６、４３～４６）のノズル（２１～３９）からのインク吐出を制御する制御部（８、５１）とを有する。

Description

明細書

インクジェット記録装置、記録ヘッド及びインクジェット記録方法

技術分野

[0001] 本発明はインクジェット記録装置、記録ヘッド及びインクジェット記録方法に係り、特に多相駆動の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置及びこの装置を使用したィンクジェット記録方法に関する。

背景技術

[0002] 従来から、普通紙を代表とする様々な記録媒体に対して印刷可能な記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドの記録媒体に対向する面に設けられたノズル力色材であるインクを直接記録媒体に対して吐出して、記録媒体上に着弾、浸透若しくは定着させることで記録媒体上に画像を形成する記録装置であり、工程の単純さ、印刷時における静粛性及び印字、印画品質の点で非常に優れた特徴がある。

[0003] このようなインクジェット記録装置としては、高画質の画像を得るために、記録ヘッドにおいてノズルを高密度に設けたものがあった。しかし、記録ヘッドにおけるノズルの密度を高くするほど、同時に駆動するノズル数が多くなるため、立ち上がり時に流れる電流が増大することによって記録ヘッドの駆動回路の負担が大きくなる。

[0004] そこで、記録ヘッドの駆動回路の負担を抑えるため、記録ヘッドの各ノズル列を異なるタイミングで駆動して記録するインクジェット記録装置が知られて、る（特許文献 1 及び特許文献 2)。特許文献 1のインクジェットヘッドは、主走査方向に並んだ 2つのノズル列のうち、副走査方向に並んだ 3個のノズルごとに 1相、 2相、 3相と駆動される 3 相駆動となっている。また、特許文献 2のプリンターヘッドも、 A, B, Cの順にノズルが駆動される 3相駆動となっている。

[0005] このような 3相駆動の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置にぉ、ては、従来、記録ヘッドのノズルは各相のノズルごとに主走査方向に位置をずらして配置する、わゆるスタガ配置とされており、また、図 28に示すような周期で記録を行うように記録へッドのノズルからのインク吐出が制御されていた。図 28において、ノズル 100aは 1相目、ノス、ノレ 100bは 2相目、ノス、ノレ 100cは 3相目に,駆動されるように制御されている。また、 STB1〖まノス、ノレ 100a、 STB2〖まノス、ノレ 100b、 STB3〖まノス、ノレ 100cの位ネ目の切り替えをするストローブ（STB)パルスを示すものである。

[0006] 図 28において、各位相のノズル 100a, 100b, 100cはストローブパルス幅における!ヽずれかのタイミングで位相の切り替えが行われるように制御されて、る。すなわち、この位相の切り替えは周波数に相当し、ストローブパルス幅は各位相の周期に相当する。従来の記録方法においては、 1相目、 2相目、 3相目に駆動されるノズル 100 a, 100b, 100cが副走査方向の画素を直線状に記録するために、 1画素分の時間内でストローブノ《ルスにより位相を 3回切り替えるように制御されていた。

[0007] このような位相の切り替えにより、主走査方向の上流側からノズル 100a, 100b, 10 Ocの順番でインクが吐出されると、 1相目のノズル 100aよりも 2相目のノズル 100b力らは遅れてインクが吐出される力ノズル 100bはスタガピッチの分だけ記録画素位置が主走査方向と逆方向にずれており、この分を移動するのに時間が力かるため、結果としてノズル 100aが吐出した記録画素と副走査方向に隣接する画素が記録されるようになっていた。同様に 3相目のノズル 100cからは 2相目のノズル 100bより遅れてインクが吐出される力ノズル 100bと比較するとノズルピッチの分だけ記録画素位置が主走査方向と逆方向にずれているため、ノズル 100bが吐出した記録画素と副走査方向に隣接する画素が記録されるようになっていた。このように、従来のインクジェット記録装置によればノズルのスタガピッチを利用して画素を直線状に記録することができるようになって!/、た。

[0008] そして、このようなインクジェット記録装置によれば、図 29に示すような方法で画素が記録されていた。すなわち、まず 1走査目において、 3相駆動される 3つのノズルの組 (G1— 3)ごとに、 1相目、 2相目、 3相目と順に駆動されたノズルが画素を副走査方向に直線状に記録される。そして、主走査方向に記録ヘッド 6が搬送された後に、 2走査目として同じ動作を繰り返し、 3走査目も同様な方法で記録される。

[0009] こうして各位相ごとに時間差を設けてスタガ配置された記録ヘッドのノズルを駆動すると、 1相目より 2相目を遅らせて駆動し、さらに 2相目より 3相目を遅らせて駆動した場合でも、 2相目、 3相目のノズルがスタガピッチの幅を移動する分時間が力かるので、これにより記録時間が調整され、各位相のノズルは副走査方向に直線状に画素を記録することができるようになって、た。

[0010] なお、本願出願にお!、て、スタガ配置されたノズルを有するシリアル方式の記録へッドにおける主走査方向の上流及び下流とは、主走査方向への記録ヘッドの走査におけるスタガ配置されたノズルのより前方及びより後方をいい、例えば、図 28の場合、記録ヘッドが図の左力右に走査している場合には、主走査方向の上流側のノズルはノズル 100a、主走査方向の下流側のノズルはノズル 100cであり、記録ヘッドが図の右力左に走査している場合には、ノズル 100cが主走査方向の上流側のノズル、ノズル 1 OOa力主走査方向の下流側のノズルとなる。

特許文献 1：特開 2002-137388号公報

特許文献 2：特開 2003— 326687号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0011] しかし、従来のようにスタガ配置された多相駆動の記録ヘッドのノズルによって画素を直線状に記録しょうとした場合、 1画素分の時間内で各位相を切り替える必要があること力ら、キャリッジの主走査方向の速度は記録ヘッドのノズル駆動周波数によって制限されていた。すなわち、駆動相数が少なければストローブパルスの切り替え回数は少なく、一画素分の時間（画素クロック）に対して、ストローブパルス幅が相対的に広くなることから、その分キャリッジ速度を上げることができた。一方、駆動相数が多ければストローブパルスの切り替え回数は多ぐストローブパルス幅が相対的に狭くなることから、その分キャリッジ速度は下がっていた。

[0012] また、キャリッジの主走査方向の速度は記録ヘッドのノズルのスタガピッチによっても制限されていた。すなわち、記録ヘッドのノズルがスタガピッチの幅だけ移動している時間に 1画素を記録しなければならないため、 1画素分のインクを吐出するのに必要な時間にお、て、最大でもスタガピッチの幅し力移動することができなヽと、うことになる。このため、キャリッジ速度の上限はスタガピッチを 1画素分のインクの吐出に必要な時間で除した値となって、た。

[0013] その一方で、キャリッジ速度を上げるためにスタガピッチを大きくとると記録ヘッドが大型化してしまい、また、新たにスタガピッチの大きい記録ヘッドをつくる製造技術を要するという問題があった。

[0014] このように、多相駆動のインクジェット記録装置にぉ、てヘッドノズルがスタガ配置とされてヽる場合は、キャリッジ速度の限界はノズル駆動周波数及びスタガピッチに依存していたため、キャリッジ速度を上げようとしても、自ずと限界が生じていた。

[0015] ここで、従来からシリアル方式のインクジェット記録装置においては、いわゆるマルチパス記録が行われている。マルチパス記録とは、ノズル列のノズルを数ブロックに分割しこれら分割したノズルに画像記録データの分担を分散させて用紙の送りを上記分割した 1ブロック分毎に間欠搬送するようにして画像記録を行う画像記録方法である。このマルチパス記録によれば、本来は同一ノズルで画像記録する同一ラインの画素を複数に分割し、分割した部分毎に異なるノズルで画像記録するため、ノズル配置のばらつきや一部ノズルに吐出不良がある場合でもこれらを平均化して見た目に各個の記録画素の位置ずれが目立たないようにすることができる。このように、シリアル方式のインクジェット記録装置においてはキャリッジの複数回走査が前提となつていた。

[0016] 一方、前記シリアル方式のインクジェット記録装置のみならず、例えば、多相駆動の記録ヘッドを用いたライン方式のインクジェット記録装置においても同様の問題を抱えていた。つまり、スタガ配置された多相駆動の記録ヘッドのノズルによって画素を直線状に記録しょうとした場合、 1画素分の時間内で各位相を切り替える必要があり、記録媒体の搬送方向の搬送速度は記録ヘッドのノズル駆動周波数によって制限される。駆動相数が少なければ搬送速度を上げることでき、駆動相数が多ければその分搬送速度は低下する。

[0017] また、搬送速度はスタガピッチによって制限され、搬送速度の上限はスタガピッチを 1画素分のインクの吐出に必要な時間で除した値となる。そして、搬送速度を上げるためにスタガピッチを大きくとると記録ヘッドが大型化してしまう。

[0018] このように、スタガ配置された多相駆動の記録ヘッドのノズルによって画素を直線状に記録しょうとすると、ライン方式のインクジェット記録装置でも、或いは前述したシリアル方式のインクジェット記録装置でも、ともに搬送速度やキャリッジ速度、すなわち記録速度がノズル駆動周波数とスタガピッチに依存するため、記録速度に限界が生じることは避けられな力つた。

[0019] そこで、本発明は、記録ヘッドのスタガピッチに依存することなく記録速度を上げることができ、高画質の記録を生産性よく得ることができるインクジェット記録装置、記録ヘッド及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0020] 前述の問題を解決するために、請求の範囲第 1項に記載のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを形成してなる記録ヘッドと、記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

[0021] 請求の範囲第 2項に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、インクを吐出する複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査機構と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら複数回走査することによって記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

[0022] 請求の範囲第 3項に記載の発明は、請求の範囲第 2項に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、基準位置とする任意の画素を 1としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置 Xは、

X= { (i-1) X f+P— 1 } X D+ 1

となり、前記記録ヘッドの走査数 Sは、

S = f X D X R /R

P n

又は

S = f X D X P

n ZP P

となるように制御することを特徴とする。ただし、

i:主走査方向に同一ノズルで記録した画素のうち基準位置力何番目の画素であるか

D：各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数 (単位は記録解像度における画素数）

f :ヘッド駆動相数

P :駆動位相（基準位置の画素を記録するために駆動する位相を P= 1として P=fまで駆動順に割り振った位相番号）

S :記録ヘッドの走査数

R：副走査方向のヘッドの解像度

R

P：副走査方向の記録解像度

P：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ

P

P：副走査方向の記録画素ピッチ

[0023] 請求の範囲第 4項に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、インクを吐出する複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査機構と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部とを有し、前記記録ヘッドは、同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されており、かつ、前記制御部は、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するように制御することを特徴とする。

[0024] 請求の範囲第 5項に記載の発明は、請求の範囲第 4項に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記記録ヘッドの主走査方向の 1走査で記録幅分の全画素を記録するように制御することを特徴とする。

[0025] 請求の範囲第 6項に記載の発明は、請求の範囲第 4項又は第 5項に記載のインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n+ 1)となるように構成されて、ることを特徴とする。

ただし、 nは自然数とする。

[0026] 請求の範囲第 7項に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、インクを吐出する複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドと、搬送方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら複数の前記記録ヘッドによって記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

[0027] 請求の範囲第 8項に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、インクを吐出する複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部とを有し、前記記録ヘッドは、同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されており、かつ、前記制御部は、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するように制御することを特徴とする。

[0028] 請求の範囲第 9項に記載の発明は、請求の範囲第 8項に記載のインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ X ( 駆動相数 X n+ 1)となるように構成されて、ることを特徴とする。

ただし、 nは自然数とする。

[0029] 請求の範囲第 10項に記載の発明は、請求の範囲第 1項力も第 9項のいずれか一項に記載のインクジヱット記録装置であって、前記記録ヘッドのノズルは、直線状に配置されて!ゝることを特徴とする。

[0030] 請求の範囲第 11項に記載の発明は、請求の範囲第 2項から第 6項の、ずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドのノズルは、駆動位相ごとに主走査方向にノズルをずらしたスタガ配置とされて、ることを特徴とする。

[0031] 請求の範囲第 12項に記載の発明は、請求の範囲第 11項に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズルカゝら順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする。

[0032] 請求の範囲第 13項に記載の発明は、請求の範囲第 7項力第 9項のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドのノズルは、駆動位相ごとに搬送方向にノズルをずらしたスタガ配置とされて、ることを特徴とする。

[0033] 請求の範囲第 14項に記載の発明は、請求の範囲第 13項に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズルカゝら順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする。

[0034] 請求の範囲第 15項に記載の発明は、請求の範囲第 11項力第 14項のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、駆動位相を切り替える周期を T、記録画素クロック周期を Τ 駆動相数を fとすると、周期丁が

T=T' X { (D-l ) + (f-l) /f}

となるように駆動位相を切り替えることを特徴とする。

[0035] 請求の範囲第 16項に記載の発明は、請求の範囲第 1項力も第 15項のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記記録ヘッドを 3相駆動とすることを特徴とする。

[0036] 請求の範囲第 17項に記載の発明は、記録ヘッドであって、多相駆動可能で、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されており、かつ、異なるノズル列に属するノズル力のインク吐出により異なる記録画素位置を記録可能とされていることを特徴とする。

[0037] 請求の範囲第 18項に記載の発明は、記録ヘッドであって、多相駆動可能で、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されており、かつ、異なるノズル列に属するノズル力のインク吐出により異なる記録画素位置を記録可能とされていることを特徴とする。

[0038] 請求の範囲第 19項に記載の発明は、請求の範囲第 17項又は第 18項に記載の記録ヘッドであって、前記ノズルは、前記各ノズル列ごとに直線状に配置されていることを特徴とする。

[0039] 請求の範囲第 20項に記載の発明は、請求の範囲第 17項に記載の記録ヘッドであつて、前記ノズルは、前記各ノズル列において前記駆動相数ごとに主走査方向にノズルをずらしたスタガ配置とされていることを特徴とする。

[0040] 請求の範囲第 21項に記載の発明は、請求の範囲第 18項に記載の記録ヘッドであつて、前記ノズルは、前記各ノズル列において前記駆動相数ごとに搬送方向にノズルをずらしたスタガ配置とされていることを特徴とする。

[0041] 請求の範囲第 22項に記載の発明は、請求の範囲第 17項、第 19項、第 20項のいずれか一項に記載の記録ヘッドであって、前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n+ 1)となるように構成されて、ることを特徴とする。

ただし、 nは自然数とする。

[0042] 請求の範囲第 23項に記載の発明は、請求の範囲第 18項、第 19項、第 21項のいずれか一項に記載の記録ヘッドであって、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピツチ X (駆動相数 X n+ 1)となるように構成されて、ることを特徴とする。

ただし、 nは自然数とする。

[0043] 請求の範囲第 24項に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、複数のノズルを形成してなる記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、前記記録へッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする。

[0044] 請求の範囲第 25項に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、前記記録ヘッドを主走査方向に複数回走查し、記録媒体を副走査方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする

[0045] 請求の範囲第 26項に記載の発明は、請求の範囲第 25項に記載のインクジェット記録方法であって、前記記録画素位置の決定工程は、基準位置とする任意の画素を 1 としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置 Xは、

X={(i-1) Xf+P— 1}XD+1

となり、前記記録ヘッドの走査数 Sは、

S = fXDXR /R

P n

又は

S = fXDXP

n ZP P

となるように記録画素位置を決定することを特徴とする。

ただし、

f:ヘッド駆動相数

P:駆動位相（基準位置の画素を記録するために駆動する位相を P= 1として P=fまで駆動順に割り振った位相番号）

S:記録ヘッドの走査数

R：副走査方向のヘッドの解像度

R

P：副走査方向の記録解像度

P：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ

P

P：副走査方向の記録画素ピッチ

[0046] 請求の範囲第 27項に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、同一種のィンクを吐出する複数のノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列のノズル位置が主走查方向で一致するように構成されたシリアル方式の記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、前記記録ヘッドを主走查方向に走査しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、前記記録へッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする。

[0047] 請求の範囲第 28項に記載の発明は、請求の範囲第 27項に記載のインクジェット記録方法であって、前記インク吐出工程は、前記記録ヘッドの主走査方向の 1走査で記録幅分の全画素を記録することを特徴とする。

[0048] 請求の範囲第 29項に記載の発明は、請求の範囲第 27項又は第 28項に記載のィンクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、前記ノズル列の間隔が主走查方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n + 1)となるように構成された記録ヘッドに対して行われることを特徴とする。

ただし、 nは自然数とする。

[0049] 請求の範囲第 30項に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、記録媒体を搬送方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズル力インクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出ェ程と、を備えることを特徴とする。

[0050] 請求の範囲第 31項に記載の発明は、インクジェット記録方法であって、同一種のィンクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されたライン方式の記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、記録媒体を搬送方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズル力インクを吐出して、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズル力のインク吐出により異なる記録画素位置を記録するインク吐出工程と、を備えることを特徴とする。

[0051] 請求の範囲第 32項に記載の発明は、請求の範囲第 31項に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n+ 1)となるように構成された記録ヘッドに対して行われることを特徴とする。

ただし、 nは自然数とする。

[0052] 請求の範囲第 33項に記載の発明は、請求の範囲第 24項力も第 32項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法であって、前記インク吐出工程は、直線状に配置された前記記録ヘッドのノズルからインクの吐出を行うことを特徴とする。

[0053] 請求の範囲第 34項に記載の発明は、請求の範囲第 25項力も第 29項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法であって、前記インク吐出工程は、駆動位相ごとに主走査方向にノズルをずらしたスタガ配置にされた前記記録ヘッドのノズルからインクの吐出を行うことを特徴とする。

[0054] 請求の範囲第 35項に記載の発明は、請求の範囲第 34項に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、前記記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズルカゝら順に駆動位相を切り替えることを特徴とする。

[0055] 請求の範囲第 36項に記載の発明は、請求の範囲第 30項力も第 32項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法であって、前記インク吐出工程は、駆動位相ごとに搬送方向にノズルをずらしたスタガ配置にされた前記記録ヘッドのノズル力インクの吐出を行うことを特徴とする。

[0056] 請求の範囲第 37項に記載の発明は、請求の範囲第 36項に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、前記記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズルカゝら順に駆動位相を切り替えることを特徴とする。

[0057] 請求の範囲第 38項に記載の発明は、請求の範囲第 34項力も第 37項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、駆動位相を切り替える周期を T、記録画素クロック周期を Τ 駆動相数を fとすると、周期丁が T=T' X { (D-l ) + (f-l) /f}

となるように駆動位相を切り替えることを特徴とする。

[0058] 請求の範囲第 39項に記載の発明は、請求の範囲第 24項力も第 38項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法であって、前記位相切替工程は、前記記録へッドを 3相駆動することを特徴とする。

発明の効果

[0059] 請求の範囲第 1項又は第 24項に記載の発明によれば、記録ヘッドを多相駆動する場合に、シリアル方式であれば主走査方向に記録画素をずらしながら記録し、ライン方式であれば記録媒体の搬送方向に記録画素をずらしながら記録することから、従来のように 1画素分の時間内に位相の切り替えを行う必要はなぐ従来よりも各位相のストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広くとることができ、ノズルを駆動する各位相の周期を長くとることができる。また、駆動相数を増やした場合でも、ずらし画素や走査数を増やすことで、ストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広くとることができるため、従来よりもノズルを駆動する各位相の周期を長くとることができる。

[0060] そのため、 1画素分の時間内に各駆動位相の切り替えを行う必要がないことから、シリアル方式におけるキャリッジ速度またはライン方式における記録媒体の搬送速度、すなわち記録速度が従来のようにスタガピッチに依存することがなくなり、記録速度を上げることが可能となる。また、高画質の記録を行うためには記録ヘッドにおけるノズルの密度を高くする必要がある力そのようなノズルの密度が高い記録ヘッドでも、多相駆動とし、前記のように駆動位相ごとに記録画素をずらして記録を行うことにより、高画質の記録を生産性よく得ることができる。

[0061] 請求の範囲第 2項又は第 25項に記載の発明によれば、多相駆動の記録ヘッドにおいても 1画素分の時間内に各位相の切り替えを行う必要がないことから、キャリッジ速度がスタガピッチに依存することはなくなる。

また、ストローブパルス幅が画素クロックに対して相対的に広くとれることから、スト口ーブパルス幅を一定にした場合はキャリッジ速度を上げることができる。このため、記録ヘッドにおけるノズルの密度が高い場合でも、多相駆動とし、駆動位相ごとに主走査方向に記録画素をずらして複数回走査することにより、高画質の記録を得ることができる。

[0062] 請求の範囲第 3項又は第 26項に記載の発明によれば、記録した画素の位置及び記録ヘッドの走査数を式で示すことにより請求の範囲第 2項又は第 25項に記載の発明の効果をより的確に発揮させることができる。

[0063] 請求の範囲第 4項、第 17項又は第 27項に記載の発明によれば、記録ヘッドが、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されて、て、異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置が記録されるため、記録ヘッドの 1走査で記録ヘッドの副走査方向の記録幅分の全画素に対して記録を行うことができる。

[0064] また、請求の範囲第 2項や第 3項、第 25項や第 26項に記載の発明の効果を発揮することが可能であると同時に、複数回の走査で 1つの画像を記録する場合、記録へッドの往復の走査における主走査方向の位置ずれや記録媒体の斜行或、は記録へッドの取り付け不良等で、記録媒体上に記録された画像に縦方向（副走査方向）の揺れ、すなわち、例えば直線であるべき線が左右に歪んだ状態に記録されることが生じる可能性が残るが、請求の範囲第 4項、第 17項又は第 27項に記載の発明では、前述したように 1走査で記録幅分の全画素の記録を行うことで画像の揺れの発生を効果的に抑制することができ、高画質の記録を生産性よく得ることが可能となる。

[0065] 請求の範囲第 5項又は第 28項に記載の発明によれば、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成された記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズル力のインクを吐出して異なる記録画素位置を記録し、記録ヘッドの 1走査で記録ヘッドの副走査方向の記録幅分の全画素に対して記録を行うことができる。そのため、前記画像の揺れの発生を効果的に抑制し、請求の範囲第 4項又は第 27項に記載の発明の効果をより有効に発揮させることができる。

[0066] 請求の範囲第 6項、第 22項又は第 29項に記載の発明によれば、記録ヘッドが、例えば、駆動相数が 3であればノズル列の間隔が画素ピッチの 4倍、 7倍等、また駆動相数力であればノズル列の間隔が 5倍、 9倍等になるように構成されるため、各ノズル列に同一の STB信号を印加しても異なるノズル列に属するノズルから吐出されたインクが同じ記録画素位置に着弾することがなぐし力も、隣接するノズル列に属するノズルにより記録された記録画素位置のすぐ隣りの記録画素位置を記録するようにすることができ、前記請求の範囲第 4項又は第 5項、第 17項、第 19項、第 20項、第 27 項又は第 28項に記載の発明の効果を的確に発揮させることが可能となる。

[0067] 請求の範囲第 7項又は第 30項に記載の発明によれば、ライン方式の記録ヘッドを有するインクジェット記録の場合でも、記録ヘッドの多相駆動にぉ、て 1画素分の時間内に各位相の切り替えを行う必要がないことから、記録媒体の搬送速度がスタガピツチに依存することはなくなる。

また、ストローブパルス幅が画素クロックに対して相対的に広くとれることから、スト口ーブパルス幅を一定にした場合は搬送速度を上げることができる。

このため、記録ヘッドにおけるノズルの密度が高い場合でも、多相駆動とし、駆動位相ごとに搬送方向に記録画素をずらして記録することにより、高画質の記録を得ることがでさる。

[0068] 請求の範囲第 8項、第 18項又は第 31項に記載の発明によれば、請求の範囲第 7 項や第 30項の場合と同様にしてインクジェット記録を行うが、記録ヘッドが、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されて、て、異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置が記録される。そのため、ライン方式のインクジェット記録装置にお、ても、記録ヘッドの下方を搬送される記録媒体に対して全画素分の記録を行うことができ、請求の範囲第 7項や第 30項に記載の発明の効果をより的確に発揮させることができる。

[0069] 請求の範囲第 9項、第 23項又は第 32項に記載の発明によれば、記録ヘッドは、例えば、駆動相数が 3であればノズル列の間隔が画素ピッチの 4倍、 7倍等、また駆動相数力であればノズル列の間隔が 5倍、 9倍等になるように構成されるため、各ノズル列に同一の STB信号を印加しても異なるノズル列に属するノズルから吐出されたインクが同じ記録画素位置に着弾することがなぐし力も、隣接するノズル列に属するノズルにより記録された記録画素位置のすぐ隣りの記録画素位置を記録するようにすることができ、前記請求の範囲第 8項、第 18項、第 19項、第 21項又は第 31項に記載の発明の効果を的確に発揮させることが可能となる。

[0070] 請求の範囲第 10項、第 19項又は第 33項に記載の発明によれば、キャリッジ速度や記録媒体の搬送速度はスタガピッチに依存せず、画素ピッチに依存することになる。すなわち、スタガピッチは一般的に十数ミクロンであり、スタガピッチ =主走査方向又は搬送方向の画素ピッチ Z駆動相数であるから、主走査方向又は搬送方向の画素ピッチを 1インチ（25400 μ m) /720dpi,駆動相数を 3とすると、スタガピッチは 11. 759 /z mとなる。一方、画素ピッチは、 1インチ（25400 m) Z720dpi= 35. 2 78 μ mとなる。したがって、画素ピッチはスタガピッチの 3倍となっていることから、従来のインクジェット記録装置よりもキャリッジ速度や記録媒体の搬送速度の上限値を 3 倍とすることができる。

[0071] 請求の範囲第 11項、第 20項又は第 34項に記載の発明によれば、請求の範囲第 2 項力も第 6項、第 17項又は第 25項力も第 29項に記載の発明と同様の効果を得ることができる。また、ノズルがスタガ配置された記録ヘッドを使用することから、モードの切り替えのみによって従来のインクジェット記録装置による記録モードも容易に使用することができる。

ここで、ノズルが 3相駆動とされている場合は、実際にとれるピッチは上記画素ピッチとスタガピッチとの差となる力ら、 35. 278-11. 759 = 23. 519 mとなる。すなわち、スタガピッチの 2倍となっていることから、従来の記録方法よりもキャリッジ速度の上限値を 2倍にすることができる。

また同様に、駆動相数力の時は 3倍、 5の時は 4倍というように、キャリッジ速度の上限は (駆動相数 1)倍とすることができる。

[0072] 請求の範囲第 12項又は第 35項に記載の発明によれば、記録を間に合わせるために各位相の切り替えを急激に行う必要はなぐ各位相の周期を長くとることによって、キャリッジ速度を上げることができる。

[0073] 請求の範囲第 13項、第 21項又は第 36項に記載の発明によれば、請求の範囲第 7 項力も第 9項、第 18項又は第 30項力も第 32項に記載の発明と同様の作用を得ることができる。また、ノズルがスタガ配置された記録ヘッドを使用することから、モードの切り替えのみによって従来のインクジェット記録装置による記録モードも容易に使用することができる。

ここで、ノズルが 3相駆動とされている場合は、実際にとれるピッチは上記画素ピッチとスタガピッチとの差となる力ら、 35. 278-11. 759 = 23. 519 mとなる。すなわち、スタガピッチの 2倍となっていることから、従来の記録方法よりも記録媒体の搬送速度の上限値を 2倍にすることができる。

また同様に、駆動相数力の時は 3倍、 5の時は 4倍というように、搬送速度の上限は (駆動相数 1)倍とすることができる。

[0074] 請求の範囲第 14項又は第 37項に記載の発明によれば、記録を間に合わせるために各位相の切り替えを急激に行う必要はなぐ各位相の周期を長くとることによって、記録媒体の搬送速度を上げることができる。

[0075] 請求の範囲第 15項又は第 38項に記載の発明によれば、駆動位相を切り替える周期は、請求の範囲第 15項又は第 38項に示した式によって表されることがわかる。

[0076] 請求の範囲第 16項又は第 39項に記載の発明によれば、 3相駆動の記録ヘッドを使用して請求の範囲第 1項力も第 15項又は第 24項力も第 38項と同様の効果を得ることができる。

図面の簡単な説明

[0077] [図 1]第 1の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を表す平面図である。

[図 2]第 1の実施形態のインクジェット記録装置の構成を表すブロック図である。

[図 3]第 1の実施形態でストレートノズルを 3相駆動としインターリーブ 3とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。

[図 4]第 1の実施形態でストレートノズルを 3相駆動とし、ずらし量を 2画素としてインタ一リーブ 6とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。

[図 5]第 1の実施形態でストレートノズルを 4相駆動としインターリーブ 4とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。

[図 6]第 1の実施形態のストレートノズルによる記録方法で記録した画素を表す図である。

[図 7]第 1の実施形態のストレートノズルによる記録方法で副走査方向の解像度を 2 倍としてインターリーブ 6とした場合の記録画素を表す図である。

[図 8]第 2の実施形態でスタガ配置されたノズルを 3相駆動としインターリーブ 3とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。

[図 9]第 2の実施形態でスタガ配置されたノズルを 3相駆動とし、ずらし量を 2画素としてインターリーブ 6とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。

[図 10]第 2の実施形態でスタガ配置されたノズルを 4相駆動としインターリーブ 4とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。

[図 11]第 2の実施形態でスタガ配置されたノズルを逆位相順の 3相駆動と Wンターリーブ 3とした場合の記録画素及びストローブノルスを表す図である。

[図 12]第 2の実施形態のスタガ配置されたノズルによる記録方法で記録した画素を表す図である。

圆 13]第 3の実施形態で 3列のノズル列が設けられた記録ヘッドを表す図である。圆 14]第 3の実施形態でそれぞれノズル列が設けられた 3個の記録ヘッドを表す図である。

[図 15A]第 3の実施形態で主走査方向に並んだ 3つのノズルが最初の STB信号に基づいて記録媒体に記録を行った状態を表す図である。

[図 15B]第 3の実施形態で主走査方向に並んだ 3つのノズルが 2番目の STB信号に基づ、て記録媒体に記録を行った状態を表す図である。

[図 15C]第 3の実施形態で主走査方向に並んだ 3つのノズルが 3番目の STB信号に基づ、て記録媒体に記録を行った状態を表す図である。

[図 15D]第 3の実施形態で主走査方向に並んだ 3つのノズル力番目の STB信号に基づ、て記録媒体に記録を行った状態を表す図である。

[図 16]第 3の実施形態で記録ヘッドに設けられた 3列のノズル列による記録方法で記録した画素を表す図である。

[図 17]第 3の実施形態で 3つの記録ヘッドにそれぞれ設けられたノズル列による記録方法で記録した画素を表す図である。 [図 18]第 3の実施形態で 6列のノズル列を用いた記録方法で記録した画素を表す図である。

[図 19]第 3の実施形態でスタガ配置された 3列のノズル列が設けられた記録ヘッドを表す図である。

[図 20]第 3の実施形態でそれぞれスタガ配置された 1列ずつのノズル列が設けられた 3個の記録ヘッドを表す図である。

[図 21]第 4の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。

[図 22]図 21のインクジェット記録装置の 1色分の記録ヘッドの構成を示す図である。

[図 23]第 4の実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を表すブロック図である。

[図 24]図 22の記録ヘッドの一部拡大図である。

[図 25]第 4の実施形態でノズルをスタガ配置にしたインクジェット記録装置の記録へッドの一部拡大図である。

[図 26A]図 25のスタガ配置されたノズルを 3相駆動としインターリーブ 3とした場合にストローブパルスに基づいてノズル 37aが記録画素を行った状態を表す図である。

[図 26B]図 26Aに続いてノズル 37bが記録画素を行った状態を表す図である。

[図 26C]図 26Bに続いてノズル 37cが記録画素を行った状態を表す図である。

[図 27]第 4の実施形態のスタガ配置されたノズルによる記録方法で記録した画素を表す図である。

[図 28]従来のスタガ配置されたノズルを 3相駆動としインターリーブ 3とした場合の記録画素及びストローブパルスを表す図である。

[図 29]従来のスタガ配置されたノズルによる記録方法で記録した画素を表す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0078] (第 1の実施形態）

[0079] 以下、この発明の第 1の実施形態について、図 1一図 7を参照しながら説明する。

[0080] 図 1は、本実施形態におけるインクジェット記録装置 1の概略構成図である。

[0081] インクジェット記録装置 1は、記録媒体 Pの搬送方向と直交する方向（主走査方向）に記録ヘッド 6を走査させながらインクを吐出して画像を形成するシリアル方式のインクジェット記録装置である。このインクジェット記録装置 1には、図 1に示すように、記録媒体 Pを下方力支持するプラテン 2が設けられている。プラテン 2における記録媒体 Pの搬送方向（副走査方向）の上流及び下流には、記録媒体 Pを搬送するローラなどの搬送装置 3が、プラテン 2を挟むように配置されている。また、プラテン 2の上方には、主走査方向に延在する一対のガイドレール 4が設けられている。このガイドレール 4 には、キャリッジ 5が主走査方向に往復自在となるように支持されて、る。

[0082] キャリッジ 5には、各色毎のインク（Y:イェロー、 M :マゼンタ、 C :シアン、 K:ブラック )を吐出する複数のシリアル方式の記録ヘッド 6が、プラテン 2により支持された記録媒体 Pと記録ヘッド 6のインク吐出面とが対向するように搭載されて!、る。

[0083] ここで、本発明のインクジヱット記録装置には、紫外線の被照射により硬化する光硬ィ匕型インク（ラジカル重合系インク，カチオン重合系インク及びノヽイブリツド型インクを含む。）が好適に使用されるが、本実施形態においては、酸素による重合反応の阻害作用が少なく低照度の紫外線でも長時間照射することで硬化できるエネルギー蓄積型のカチオン重合系インクが特に好適に使用される。

[0084] また、キャリッジ 5には、記録ヘッド 6の両側に位置するように、記録媒体 Pに着弾したインクに光を照射してインクを硬化させるための照射装置 7が設けられている。照射装置 7の内部には、光源が備えられており、この光源としては紫外線、電子線、 X線、可視光、赤外光などを照射する蛍光灯、水銀ランプ、メタルハイドランプなどを使用することができるが、本実施形態においては光源として紫外線を使用している。

[0085] 図 2に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置は制御部 8を備えている。

制御部 8には、画像処理部 9、記録ヘッド 6を駆動するヘッド駆動部 10、記録ヘッド 6 、主走査機構 11、搬送装置 3及び照射装置 7が電気的に接続されており、制御部 8 は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになって!/、る。

[0086] 画像処理部 9は、ホストシステム 12からインタフェース（IZF) 13を介して送られる符号化された入力画像データを、インクジェット記録装置 1で処理できるデータ形式にするために変換してヘッド駆動部 10に送るようになつている。ホストシステム 12にはネットワークを通じて外部装置（図示せず）が接続されており、ホストシステム 12及び外部装置は、記録用の画像データをインクジェット記録装置 1に送るほか、インクジヱット記録装置 1の全体の動作制御を行うための入力を行うようになっている。また、ホストシステム 12及び外部装置にぉ、ては、記録ヘッド 6を駆動する駆動周波数の設定のための入力などを行うことも可能となっている。

[0087] 記録ヘッド 6はいわゆるシリアル式ヘッドとなっており、記録ヘッド 6のインク吐出面には、記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に直線状に配列されている（図 3参照)。

[0088] ヘッド駆動部 10は、制御部 8から送られる信号に基づいて、画像処理部 9で得られた記録画像に関するデータを記録するように、記録ヘッド 6の圧電素子に対するパルス電圧の印加により記録ヘッド 6のノズルからのインク吐出を制御するようになっている。

[0089] 主走査機構 11は、キャリッジ 5を駆動する駆動モータ（図示せず)を備えており、制御部 8がこの駆動モータを駆動制御することによって、キャリッジ 5がガイドレールに沿つて主走査方向に走査されるようになって、る。

[0090] 搬送装置 3は、記録媒体 Pを所定の単位送り量で繰り出すように周期的に回転駆動する搬送モータや搬送ローラ (いずれも図示せず)を備えており、制御部 8がこの搬送モータを駆動制御することによって、画像記録時にぉ、て記録媒体 Pを間欠的に搬送することができるようになって、る。

[0091] 照射装置 7は、記録媒体 Pに着弾したインクに光源力も紫外線を照射して、インクを硬化させるようになって、る。

[0092] 制御部 8は、 CPU, ROM, RAM (いずれも図示せず）などからなり、 ROMに記録された処理プログラムを RAMに展開して CPUによりこの処理プログラムを実行するようになつている。制御部 8は、画像記録時にキャリッジを主走査方向に往復駆動させるように主走査機構 11を制御すると共に、記録媒体 Pを副走査方向に搬送させるように搬送装置 3を制御するようになっている。また、ホストシステム 12又は外部装置において設定された駆動周波数などの指示信号をヘッド駆動部 10に送り、ヘッド駆動部 10から所定の画像記録情報に基づいて記録ヘッド 6の圧電素子に対してパルス電圧を印加させ、記録ヘッド 6のノズル力所定の周期でインクが吐出されるように制御するようになっている。 [0093] 本実施形態のインクジヱット記録装置 1は、制御部 8によって記録ヘッド 6が多相駆動となるように制御されている。すなわち、例えば 3相駆動ならば、 3つのノズルを一組として、副走査方向に直線状に配列された記録ヘッド 6のノズルのうち、 1つ目のノズル及びこの 1つ目のノズルに対して副走査方向に 2つずつ間隔をあけて配置されているノズルから 1相目として同時にインクが吐出され、次に 1つ目のノズルと副走査方向に隣接する 2つ目のノズル及びこの 2つ目のノズルに対して副走査方向に 2つずつ間隔をあけて配置されているノズルから 2相目として同時にインクが吐出され、さらに 3つ目のノズルに対して副走査方向に 2つずつ間隔をあけて配置されているノズル力も 3相目として同時にインクが吐出されるように制御されている。

[0094] また、本実施形態においては、制御部 8によって、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を開始するように、記録ヘッド 6のノズルからのインク吐出が制御されている。

[0095] 図 3は、本実施形態におけるノズルからのインク吐出の制御部 8による制御の一例であり、記録ヘッド 6に直線状に配置されたノズルのうち 3相駆動される 3つのノズルによる記録画素を示したものである。図 3においては、制御部 8によりノズル 21aが 1 相目、ノズル 21b力相目、ノズル 21cが 3相目にインクを吐出するように制御されている。

[0096] また、図 3においては、各位相ごとに主走査方向において画素幅の 1倍（1画素）ずらした位置力も記録を開始するようにノズル力ものインク吐出が制御されて、る。

[0097] すなわち、図 3において STB1はノズノレ 21a、 STB2はノズノレ 21b、 STB3はノズノレ 2 lcの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである力各位相のノズル 21 a, 21b, 21cは、このストローブパルス幅におけるいずれかのタイミングで位相の切り替えが行われるように制御されている。この位相の切り替えは周波数に相当し、スト口ーブパルス幅は各位相の周期に相当する。

[0098] このように、ノズル 21a, 21b, 21cと副走査方向の上方力順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に隣接する画素力記録していくと、各位相ともストローブパルス幅として 1画素分の時間をすベて使うことができる。すなわち、制御部 8が主走查方向に隣接する画素を記録するように記録ヘッド 6のノズルからのインク吐出を制御することによって、各位相ごとの周期を画素クロックに対して相対的に広くとることができる。

[0099] さらに、制御部 8によってインターリーブ 3となるようにノズル力ものインク吐出が制御されている。ここで、インターリーブとは、走査方向に隣接する複数の画素を複数回走査して記録するものをいい、このうちインターリーブ 3とは、走査方向に対する吐出を 2画素おきとすることにより、走査方向に隣接する複数の画素を 3回走査して記録するものである。

[0100] このように、制御部 8によって 3相駆動で各位相ごとに主走査方向に 1画素ずらして記録が開始され、かつインターリーブ 3となるようにノズル 21a, 21b, 21cが制御されることにより、 1走査目では図 3に示すように斜めに画素が記録され、 2走査目では 1 つずつ隣りの画素が記録され、 3走査目ではその隣りの画素が記録されて、 3走査することによってすべての画素が記録されるようになって!/、る。

[0101] このような制御部 8によるノズル力のインク吐出の制御によって記録された記録画素につ、て、基準位置とする任意の画素を 1としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置 X及び記録するのに必要なキャリッジの走査数 Sは、以下の式によって求められる。

[0102] X={(i-1) Xf+P-1}XD+1---(1)

また、

S = fXDXR /R ---(2)

P n

又は

S = fXDXP ZP -"(3)

n P

ただし、

D：各位相ごとの主走査方向の記録画素ずらし画素数

f:ヘッド駆動相数

P:駆動位相（基準位置の画素を記録するために駆動する位相を P= 1として P=fまで駆動順に割り振った位相番号） s:記録ヘッドの走査数

R_n :副走査方向のヘッドの解像度

R

P：副走査方向の記録解像度

P：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ

P

P：副走査方向の記録画素ピッチ

[0103] 図 6は、副走査方向のノズル数を 256ノズル、ノズル解像度を 360dpi、ノズルピッチを 70. 56 ^ m,記録解像度を主走査方向 ·副走査方向共に 360dpiとした例であり、図 3に示したように、制御部 8が記録ヘッド 6を 3相駆動のインターリーブ 3で駆動し、各位相ごとに主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍、すなわち主走査方向に画素幅の 1倍（1画素）ずらした位置力記録を開始するようにインク吐出を制御した場合の記録画素位置を示すものである。

[0104] 例えばこの図 6において、左上端の記録画素を基準位置として、 1走査目に記録される画素のうち 2番目（i= 2)に記録される画素の位置 Xは、式（1)に i= 2, f= 3, P = 1 , D= lを代入すると、 X=4となる。すなわち、 1走査目に記録される画素のうち 2 番目に記録される画素は、先程の基準位置の画素力数えて主走査方向に 4つ目の画素となる。

[0105] なお、図 4のように制御部 8が各位相ごとの記録画素の主走査方向におけるずらし量を主走査方向における画素幅の 2倍 (2画素）とした場合は、基準位置を 2種類とることによって式（1)を適用することができる。すなわち、ずらし量 2画素の場合は、主走査方向に 1画素おきに並んだ画素について式（1)の関係が成りたつている。同様に、ずらし量を n画素とした場合も、基準位置を n種類とることによって式（1)を適用することがでさる。

[0106] さらに、走査数 Sについては、式（2)に f= 3, D= l , R = 360dpi, R = 360dpiと

P n

して計算すると、 S = 3となり、 3回の走査で全画素を記録することができることがわかる。また、図 6において、副走査方向の記録画素ピッチ P «25400 μ m/360dpi=

P

70. 56 /z mであり、畐 ij走査方向に隣り合うノス、ノレの平均ピッチ P ¾25400 ^ m/36 Odpi = 70. 56 mであること力ら、 P /P = 1である。したがって、式（3)に f= 3, D n P

= 1 , P ZP = 1を代入すると、やはり S = 3となり、同様に 3回の走査で全画素を記 n P 録することができる。

[0107] 一方、図 7は、副走査方向のノズル数を 256ノズル、ノズル解像度を 360dpi、ノズルビッチを 70. 56 μ m、記録解像度を主走査方向'副走査方向共に 720dpiとした例であり、制御部 8が記録ヘッド 6を 3相駆動のインターリーブ 3で駆動し、各位相ごとに主走査方向に画素幅の 1倍（ 1画素）ずらした位置力記録を開始するようにインク吐出を制御した場合の記録画素位置を示すものである。

[0108] 本実施形態においても、上記式（1)によって主走査方向の基準位置からの記録画素位置 Xを求めることができる。例えば、図 7において、左上端の 1走査目の記録画素を基準位置として、 1走査目に記録される画素のうち 2番目（i= 2)に記録される画素の位置 Xは、式（1)に i= 2, f = 3, P = l , D = lを代入すると、 X=4となる。すなわち、 1走査目に記録される画素のうち 2番目に記録される画素は、先程の基準位置の画素から数えて主走査方向に 4つ目の画素となる。

[0109] さらに、走査数 Sについては、図 7においては副走査方向の記録解像度が 2倍とされているので、式（2)に f = 3, D = l , R = 720dpi, R = 360dpiとして計算すると、

P n

S = 6となり、 6回の走査で全画素を記録することができることがわかる。また、図 7において、副走査方向の記録画素ピッチ P

Pは、 P

nの 1Z2になっていることがわかる。したがって、式（3)に f= 3, D = l , P /P = 2を代入すると、やはり S = 6となり、同様 n P

に 6回の走査で全画素を記録することができる。

[0110] また、図 4は本実施形態における制御部 8によるノズルからのインク吐出の制御につ!/、ての他の ί列であり、 ff¾御咅によりノス、ノレ 22aiま 1ネ目目、ノス、ノレ 22biま 2ネ目目、ノズル 23cは 3相目にインクを吐出するようにノズル力のインク吐出が制御され、各位相ごとに主走査方向において画素幅の 2倍（2画素）ずらした位置力記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されて、る。

[0111] さらに、制御部 8によってインターリーブ 6となるようにノズル力ものインク吐出が制御されている。ここで、インターリーブ 6とは、走査方向に対する吐出を 5画素おきとすることにより、走査方向に隣接する複数の画素を 6回走査して記録するものである。

[0112] 図 4にお!/ヽて、 STBl iまノス、ノレ 22a、 STB2iまノス、ノレ 22b、 STB3iまノス、ノレ 22cの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである。このように、ノズル 22a, 22b , 22cと副走査方向の上方から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に 1 画素分間隔をおいて記録していくと、各位相ともストローブパルス幅として 2画素分の時間をすベて使うことができ、ストローブパルス幅すなわち各位相の周期を画素クロックに対して相対的に広く取ることができるようになって!/、る。

[0113] また、図 5は本実施形態における制御部 8によるノズルからのインク吐出の制御についての他の例であり、制御部 8によりノス、ノレ 23a力相目、ノス、ノレ 23b力 S 2相目、ノズル 23c力相目、ノズル 23d力相目に駆動される 4相駆動となるようにノズルからのィンク吐出が制御され、各位相ごとに主走査方向において画素幅の 1倍（1画素）ずらした位置力も記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されて、る。

[0114] さらに、制御部 8によってインターリーブ 4となるようにノズル力ものインク吐出が制御されている。ここで、インターリーブ 4とは、走査方向に対する吐出を 3画素おきとすることにより、走査方向に隣接する複数の画素を 4回走査して記録するものである。

[0115] 図 5にお!/ヽて、 STBliまノス、ノレ 23a、 STB2iまノス、ノレ 23b、 STB3iまノス、ノレ 23c、 ST B4はノズル 23dの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである。このように、ノズル 23a, 23b, 23c, 23dと副走査方向の上方力も順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に隣接する画素力記録していくと、図 3の場合と同様に、各位相ともストローブパルス幅として 1画素分の時間をすベて使うことができる。このため、ストローブパルス幅すなわち各位相の周期が長く取ることができるようになつている

[0116] 次に、前述のインクジェット記録装置 1を用いた本発明に係るインクジェット記録方法について説明する。なお、以下の説明においては便宜的に記録媒体 Pに対してすベての画素を記録することとする。

[0117] 図 6は副走査方向のノズル数及び画素数共に 256とした例である。

[0118] まず、ホストシステム 12又は外部装置力も制御部 8に所定の画像記録情報が入力されると、制御部 8は記録ヘッド 6を記録媒体 Pの記録開始位置まで移動させる。

[0119] そして、記録が開始されると、記録ヘッド 6は 1走査目において 1相目に駆動されるノズル 24aによって 1行目の主走査方向の記録画素を 2画素おきに記録し、 2相目に駆動されるノズル 24bによって 2行目の主走査方向の記録画素を 2画素おきに記録し、 3相目に駆動されるノズル 24cによって 3行目の主走査方向の記録画素を 2画素おきに記録する。つまり、各位相ごとに主走査方向に 1画素ずらした位置から記録を開始する。このような動作を繰り返すと、各位相のノズルによって記録された画素は斜めに並んだ状態となる。次に、搬送装置 3は副走査方向に 85画素分記録媒体 Pを搬送する。そして、 2走査目において、各位相共に主走査方向のそれぞれの行において 1 走査目の記録画素位置と主走査方向に隣接する画素を記録していく。次に、搬送装置 3は再び副走査方向に 85画素分記録媒体 Pを搬送し、記録ヘッド 6は、 3走査目において残りの画素を記録していく。このようにして、記録ヘッド 6が 3走査することによって全画素が記録される。

[0120] 記録中において、照射装置 7が記録媒体 Pに着弾したインクに紫外線を照射して、インクを硬化させる。

[0121] なお、本実施形態において、走査ごとの記録媒体 Pの送り量を 85画素分とすると、副走査方向の画素数が 256であることから、 3走査した場合に 1画素分（1ノズル分）余ることになる。このため、各走査において副走査方向の上端又は下端のノズルからインクは吐出されな、ようになって!/、る。

[0122] 図 7は副走査方向のノズル数を 256、画素数を 512、すなわち副走査方向の記録解像度をヘッドの解像度の倍とした例である。この場合の記録方法について、上記と相違する点を説明する。

[0123] 図 7において、記録が開始されると、記録ヘッド 6は、 1走査目において 1相目に駆動されるノズル 25aによって 1行目の主走査方向の画素を 2画素おきに記録し、 2相目に駆動されるノズル 25bによって 3行目の主走査方向の画素のうち 1相目の記録画素と主走査方向に隣接する画素を 2画素おきに記録し、 3相目に駆動されるノズル 2 5cによって 5行目の主走査方向の画素のうち 2相目の記録画素と主走査方向に隣接する画素を 2画素おきに記録する。このような記録方法によれば、 1走査目の記録画素は主走査方向の行において 1行おきに斜めに記録される。次に、搬送装置 3は副走査方向に 85画素分記録媒体 Pを搬送する。そして、記録ヘッド 6は 2走査目において、各位相共に主走査方向のそれぞれの行において 1走査目の記録画素位置と主走査方向に隣接する画素を記録していく。次に、搬送装置 3は再び副走査方向に 85画素分記録媒体 Pを搬送し、記録ヘッド 6は 3走査目において、各位相共に主走查方向のそれぞれの行において 2走査目の記録画素位置と主走査方向に隣接する画素を記録していく。この動作を繰り返すと、 6走査することによってすべての画素が記録される。

[0124] なお、本実施形態において、走査ごとの記録媒体 Pの送り量を 85画素分とすると、副走査方向の画素数が 512であることから、 3走査した場合に 2画素分（1ノズル分）余ることになる。このため、各走査において副走査方向の上端又は下端のノズルからインクは吐出されな、ようになって!/、る。

[0125] 以上述べたように、本実施形態のインクジェット記録装置 1及びインクジェット記録方法によれば、多相駆動される記録ヘッド 6の副走査方向に直線状に配置されたノズルにより、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながらインクを吐出して記録していくと、 1画素分の時間内に各位相の切り替えを行う必要がないことから、キャリッジ速度がスタガピッチに依存することはなくなり、記録ヘッド 6を駆動する各位相の周期を長くとることができる。このため、記録ヘッド 6におけるノズルの密度が高い場合でも、多相駆動とし、駆動位相ごとに主走査方向に記録画素をずらして複数回走査させることにより、高画質の記録を生産性よく得ることができる。

[0126] すなわち本実施形態のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法によれば、位相の切り替えに 1画素分の時間をすベて使うことができるため、キャリッジ速度は従来のようにスタガピッチに依存せず、画素ピッチに依存することになる。スタガピッチは一般的に十数ミクロンであり、スタガピッチ =主走査方向の画素ピッチ Z駆動相数であるから、主走査方向の画素ピッチを 1インチ（25400 /ζ πι) Ζ720(1ρΰ駆動相数を 3とするとスタガピッチは 11. 759 mである。そして、従来のインクジェット記録装置においては、このスタガピッチにキャリッジ速度が依存していた。一方、画素ピッチは 1インチ（25400 /ζ πι) Ζ720(1ρί= 35. 278 mである。このように、画素ピッチはスタガピッチの 3倍となって、ることから、本実施形態のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法によれば、従来よりもキャリッジ速度の上限値を 3倍にすることができる。 [0127] また、本実施形態のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法による記録画素位置 Xは式（1)によって表され、キャリッジの走査数 Sは式（2)又は（3)によって表される。

[0128] (第 2の実施形態）

[0129] 以下、この発明の第 2の実施形態について、図 8—図 12を参照しながら説明する。

[0130] 本実施形態におけるインクジェット装置 1は、シリアル方式のインクジェット記録装置であり、プラテン 2、搬送装置 3、ガイドレール 4及びキャリッジ 5を備え、キャリッジ 5に記録ヘッド 6及び照射装置 7が搭載されている点においては第 1の実施形態と同様である。

[0131] ただし、本実施形態にぉ、ては、記録ヘッド 6のノズルがスタガ配置とされて、る。

スタガピッチは主走査方向の記録画素ピッチを駆動相数で除した値となっており、本実施形態においては主走査方向の画素ピッチが 1インチ（25400 m) Z720dpiとしているので、駆動相数を 3とした場合、スタガピッチは 11. 759 mとなる。

[0132] また、図 2に示すように、インクジェット記録装置 1が制御部 8を備えており、制御部 8 には、画像処理部 9、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動部 10、記録ヘッド 6、主走査機構 11及び搬送装置 3が電気的に接続されており、制御部 8は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになっている点も第 1の実施形態と同様である。

[0133] さらに、本実施形態のインクジェット記録装置 1は、制御部 8によって記録ヘッド 6が多相駆動となるように制御されており、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を開始するように、記録ヘッド 6のノズルからのインク吐出が制御されている点も第 1の実施形態と同様である。

[0134] ここで、図 8は本実施形態における制御部 8によるノズルからのインク吐出の制御の一例であり、記録ヘッド 6にスタガ配置されたノズルのうち、 3相駆動される 3つのノズルによる記録画素を示したものである。図 8においては、制御部 8によりノズル 26c力 S 1相目、ノズル 26b力 S 2相目、ノズル 26a力相目に駆動されるようにインクの吐出が制御されている。すなわち、記録ヘッド 6のノズル力主走査方向の下流側に配置されたノズル 26cから順に位相を切り替えて駆動されるように制御されてヽる。 [0135] さらに制御部 8によって 3相駆動で各位相ごとに主走査方向において画素幅の 1倍 (1画素）ずらして記録が開始され、かつインターリーブ 3となるようにノズル 26a, 26b , 26cからのインク吐出が制御されることにより、 1走査目では図 8に示すように斜めに画素が記録され、 2走査目では 1つずつ隣りの画素が記録され、 3走査目ではその隣りの画素が記録されて、 3走査することによってすべての画素が記録されるようになつている。

[0136] また、本実施形態は記録ヘッド 6のノズルがスタガ配置とされている以外は第 1の実施形態と同様であるので、本実施形態の制御部 8の制御による記録画素位置が上記式（1)一 (3)を満たす点でも第 1の実施形態と同様である。

[0137] 図 12は、図 8に示したように、制御部 8が記録ヘッド 6を 3相駆動のインターリーブ 3 で駆動し、各位相ごとに主走査方向にお！ヽて画素幅の 1倍（1画素）ずらした位置から記録を開始するように記録ヘッド 6にスタガ配置されたノズルからのインクの吐出を制御した場合の記録画素位置を示すものである。

[0138] 例えばこの図 12において、左上端の記録画素を基準位置として、 1走査目に記録される画素のうち 2番目（i= 2)に記録される画素の位置 Xは、式（1)に i= 2, f= 3, P = 1, D= lを代入すると、 X=4となる。すなわち、 1走査目に記録される画素のうち 2 番目に記録される画素は、先程の基準位置から主走査方向に 4つ目の画素となることがわかり、第 1の実施形態の図 6において計算したのと同様の結果となる。走査数 S につ \ /、ても、式（2)に f= 3, D= l, R = 360dpi, R = 360dpiを代人すると S = 3と

P n

なり、式 (3)に f= 3, D= l, P ZP = 1を代入すると S = 3となる点で第 1の実施形態 n P

と同様である。

[0139] 次に、図 8にお!/、て、 STBliまノス、ノレ 26a、 STB2iまノス、ノレ 26b、 STB3iまノズノレ 26c の位相の切り替えをするストローブ（STB)パルスを示すものである。図 8に示すように、ノズル 26c, 26b, 26aと主走査方向の下流側から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に隣接する画素力記録していくと、 2画素分の時間内に位相の切り替えを 3回行うことになる。ここで、 2画素分の時間内に位相の切り替えが 3回行われるのは、記録ヘッドのノズルがスタガ配置とされている場合は、スタガピッチがある分、 2相目、 3相目のノズルが早く主走査方向に移動するため、その分切り替えを速く行う必要があり、また、 3相目から 1相目への切り替えを行う際は、スタガピッチがある分 1相目のノズルが主走査方向に遅れているため、 1画素分の時間は位相の切り替えがない休止時間となるためである。

[0140] したがって、ストローブパルス幅、すなわち記録時の各位相の切り替え周期 Tは、記録画素クロック周期を (ヘッドの走査速度に対して記録画素ピッチを移動する時間と同じ )T 駆動相数を fとすると、式 (4)によって求めることができる。

[0141] T=T' X { (D— 1 ) + (f— l) Zf}〜（4)

[0142] すなわち、図 8においては、 3相駆動なので f= 3、ずらし画素は 1なので D= lを代入すると、 Τ= 2Ζ3 ΧΤ'となり、記録画素クロック周期の 2Ζ3の時間で各位相の切り替えが行われている。

[0143] このような記録方法によれば、 2画素分の時間内に 3回の切り替えが行われるため、図 28に示した 1画素分の時間内に 3回切り替えを行っていた従来の記録方法に比べると、ストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広く取ることができる。したがって、各位相の切り替え周期を長く取ることができる。

[0144] また、図 9は本実施形態における制御部 8によるノズルからのインク吐出の制御についての他の例であり、制御部 8によりノス、ノレ 27c力相目、ノス、ノレ 27b力 S 2相目、ノズル 27aが 3相目に駆動される 3相駆動となるようにノズルからのインク吐出が制御され、各位相ごとに主走査方向にぉ、て画素幅の 2倍（2画素）ずらした位置力記録を開始するようにノズル力のインク吐出が制御され、インターリーブ 6として走査方向に隣接する複数の画素を 6回走査することによって全画素が埋められるようになっている。

[0145] 図 9にお!/ヽて、 STBliまノス、ノレ 27a、 STB2iまノス、ノレ 27b、 STB3iまノス、ノレ 27cの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである。このように、ノズル 27c, 27b , 27aと主走査方向の下流側から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に 2画素分間隔をおいて記録していくと、位相の切り替えをするストローブノルスは 5 画素分の時間内に位相の切り替えを 3回行うことになる。ここで、 5画素分の時間内に位相の切り替えが 3回行われるのは、記録ヘッドのノズルがスタガ配置とされている場合はスタガピッチがある分、 2相目、 3相目のノズルが早く主走査方向に移動するため、その分切り替えを速く行う必要があり、また、 3相目から 1相目への切り替えを行う際は、スタガピッチがある分 1相目のノズルが主走査方向に遅れているため、 1画素分の時間は位相の切り替えがな!/、休止時間となるためである。

[0146] ここで、この場合も記録時の各位相の切り替え周期 Tについて上記式 (4)を適用することができる。すなわち、図 9においては、 3相駆動なので f= 3、ずらし画素は 2なので D= 2を代入すると、 T= (1 + 2/3) XT'となり、記録画素クロック周期の 5Z3の時間で各位相の切り替えが行われて、る。

[0147] このような記録方法によれば、 5画素分の時間内に 3回の切り替えが行われるため、図 8の場合と同様に、図 28に示した 1画素分の時間内に 3回切り替えを行っていた従来の記録方法に比べると、ストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広く取ることができる。したがって、各位相の切り替え周期を長く取ることができる。

[0148] また、図 10は本実施形態における制御部 8によるノズルからのインク吐出の制御につ!ヽての他の ί列であり、帘1』御咅によりノス、ノレ 28d力 ^1ネ目目、ノス、ノレ 28c力 2ネ目目、ノズル 28b力相目、ノズル 28a力相目に駆動される 4相駆動となるようにノズルからのィンク吐出が制御され、各位相ごとに主走査方向において画素幅の 1倍（1画素）ずらした位置力記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されており、インタ一リーブ 4として走査方向に隣接する複数の画素を 4回走査することにより全画素が記録されるようになって!/、る。

[0149] 図 10にお!/ヽて、 STBliまノス、ノレ 28a、 STB2iまノス、ノレ 28b、 STB3iまノス、ノレ 28c、 S TB4はノズル 28dの位相の切り替えをするストローブパルスを示すものである。このように、ノズル 28d, 28c, 28b, 28aと主走査方向の下流側から順に位相を切り替えて、各位相ごとに主走査方向に隣接する画素力記録していくと、位相の切り替えをするストローブパルスは 3画素分の時間内に位相の切り替えを 4回行うことになる。ここで、 3画素分の時間内に位相の切り替えが 4回行われるのは、記録ヘッドのノズルがスタガ配置とされている場合はスタガピッチがある分、 2相目、 3相目、 4相目のノズルが早く主走査方向に移動するため、その分切り替えを速く行う必要があり、また、 4相目から 1相目への切り替えを行う際は、スタガピッチがある分 1相目のノズルが主走査方向に遅れているため、 1画素分の時間は位相の切り替えがない休止時間となるためである。

[0150] ここで、この場合も記録時の各位相の切り替え周期 Tについて上記式 (4)を適用することができる。すなわち、図 10においては、 4相駆動なので f=4、ずらし画素は 1なので D= lを代入すると、 Τ= 3Ζ4 Χ Τ'となり、記録画素クロック周期の 3Ζ4の時間で各位相の切り替えが行われて、る。

[0151] このような記録方法によれば、 3画素分の時間内に 4回の切り替えが行われるため、図 8の場合と同様に、図 28に示した 1画素分の時間内に 3回切り替えを行っていた従来の記録方法に比べると、ストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広く取ることができる。したがって、各位相の切り替え周期を長く取ることができる。

[0152] ここで、記録ヘッド 6のノズルがスタガ配置とされて!/、る場合に各位相ごとのノズルからのインク吐出を主走査方向の下流側力順に行うのは、図 11のように各位相ごとのノズルからのインク吐出を主走査方向の上流側力順に行うとすると、ノズル 29aにより記録した後、ノズル 29b、ノズル 29cはスタガピッチがある分だけ主走査方向への移動に時間がかかり、ストローブパルス幅が画素クロックに対して相対的に広くなる。そして、ノズル 29cが記録した時には、ノズル 29aがスタガピッチの分だけ先に進んでしまっているため、ノズル 29cによって記録した後、再びノズル 29aによって記録する場合に、高い周波数で急激にストローブパルスを切り替えなければ記録が間に合わなくなる。したがって、 1相目力も 3相目までストローブパルス幅を画素クロックに対して相対的に広く取るために、本実施形態においては各位相ごとのノズルからのインク吐出をすベて主走査方向の下流側力も行うようになっている。

[0153] 次に、前述のインクジェット記録装置 1を用いた本発明に係るインクジェット記録方法について、第 1の実施形態と相違する点を説明する。なお、以下の説明においては便宜的に記録媒体 Pに対してすべての画素を記録することとする。

[0154] 記録が開始されると、記録ヘッド 6は 1走査目において 1相目に駆動されるノズル 30 cによって 3行目の主走査方向の記録画素を 2画素おきに記録し、 2相目に駆動されるノズル 30bによって 2行目の主走査方向の記録画素を 2画素おきに記録し、 3相目に駆動されるノズル 30aによって 1行目の主走査方向の記録画素を 2画素おきに記録する。つまり、各位相ごとに主走査方向に 1画素ずらした位置から記録を開始する。このような動作を繰り返すと、各位相のノズルによって記録された画素は斜めに並んだ状態となる。次に、搬送装置 3は副走査方向に 85画素分記録媒体 Pを搬送する。そして、 2走査目において、各位相共に主走査方向のそれぞれの行において 1走查目の記録画素位置と主走査方向に隣接する画素を記録していく。次に、搬送装置 3は再び副走査方向に 85画素分記録媒体 Pを搬送し、記録ヘッド 6は、 3走査目において残りの画素を記録していく。このようにして、記録ヘッド 6が 3走査することによつて全画素が記録される。

[0155] なお、本実施形態においても、 3走査した場合に 1画素分（1ノズル分)余るため、各走査において副走査方向の上端又は下端のノズル力もインクは吐出されないようになっている。

[0156] 以上述べたように、本実施形態のインクジェット記録装置 1及びインクジェット記録方法によれば、第 1の実施形態と同様に、キャリッジ速度カ^タガピッチに依存することはなくなり、記録ヘッド 6を駆動する各位相の周期を長くとることができる。

[0157] また、記録画素位置 Xは式（1)によって、キャリッジの走査数は式（2)又は（3)によつて表される点でも同様である。

[0158] さらに、本実施形態では記録ヘッド 6のノズルにスタガが設けられていることから、駆動位相を切り替える周期は、式 (4)によって表される。

[0159] また、本実施形態にお!、ては、スタガ配置されたノズルの主走査方向の下流側から駆動するため、記録を間に合わせるために各位相の切り替えを急激に行う必要はなぐ各位相の周期を長くとることによって、キャリッジ速度を上げることができる。

[0160] また、ノズルがスタガ配置とされている場合は、実際にとれるピッチは上記画素ピッチとスタガピッチとの差となる力ら、 35. 278-11. 759 = 23. 519 mとなる。すなわち、スタガピッチの 2倍となっていることから、本発明の記録方法によれば、従来の記録方法よりもキャリッジ速度の上限値を 2倍にすることができる。同様に、駆動相数が 4の時は 3倍、 5の時は 4倍というように、キャリッジ速度の上限は (駆動相数 1)倍とすることができる。

[0161] なお、上記の実施の形態においては、キャリッジが主走査方向における双方向に走査されて記録を行う場合の一方向について説明したが、キャリッジが反対方向に走査されて記録を行うときも同様である。この場合は、位相の切り替え順を逆にすることによって上記と同様の作用効果を得ることができる。

[0162] (第 3の実施形態）

[0163] 以下、この発明の第 3の実施形態について、図 13—図 20を参照しながら説明する

[0164] 本実施形態におけるインクジェット装置 1は、シリアル方式のインクジェット記録装置であり、プラテン 2、搬送装置 3、ガイドレール 4及びキャリッジ 5を備え、キャリッジ 5に記録ヘッド 6及び照射装置 7が搭載されている点においては第 1の実施形態と同様である。

[0165] ただし、本実施形態にぉ、ては、記録ヘッド 6は、同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備えてヽる。ノズルは各ノズル列ごとに直線状に配置されている。以下では、駆動相数が 3であり、ノズル列が 3列の場合について述べ。。

[0166] 同一種のインクを吐出するノズルよりなるノズル列を 3列設けるためには、例えば、図 13に示すように、 1個の記録ヘッド 6に同一色のインクを吐出する 3列のノズル列 1 4a, 14b, 14cを形成しておき、それを各色ごとにキャリッジ 5に搭載するように構成すればよい。

[0167] また、図 14に示すように、キャリッジ 5に同一色のインクを吐出する 3個の記録ヘッド 6a, 6b, 6cを搭載し、 3個の記録ヘッド 6a, 6b, 6cにそれぞれ 1列ずつノズル列 15a , 15b, 15cをヘッド別に形成するように構成することも可能である。以下、両者を代表して、図 13に示す記録ヘッド 6の場合について説明する。

[0168] 記録ヘッド 6は、各ノズル列 14a, 14b, 14cのノズル位置が主走査方向で一致するように構成されている。また、本実施形態では、記録ヘッド 6は、各ノズル列 14a, 14b , 14cの間隔 Lが主走査方向の画素ピッチの（駆動相数 Χ η+ 1)倍となっている。なお、 ηは自然数である。

[0169] 本実施形態では、第 1の実施形態と同様に主走査方向の画素ピッチは 1インチ（25 400 /z m) Z720dpiとされているので、例えば、駆動相数を 3、 nを 1とした場合、駆動相数 X n+ 1 =4となり、ノズル列の間隔 Lは 141. 11 mとなる。本実施形態では、 n= 3の場合、すなわち、駆動相数 X n+ l = 10で、ノズル列の間隔 Lは 352. 78 mとされている。

[0170] 図 2に示すように、インクジェット記録装置 1が制御部 8を備えており、制御部 8には、画像処理部 9、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動部 10、記録ヘッド 6、主走査機構 1 1及び搬送装置 3が電気的に接続されており、制御部 8は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになっている点も第 1の実施形態と同様である。

[0171] さらに、本実施形態のインクジェット記録装置 1は、制御部 8によって記録ヘッド 6が多相駆動となるように制御されており、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を開始するように、記録ヘッド 6のノズルからのインク吐出が制御されている点も第 1の実施形態と同様である。

[0172] ただし、本実施形態では、記録ヘッド 6の異なるノズル列に属するノズルから吐出されたインクが記録媒体上の同一の記録画素位置に記録されることはなぐ記録媒体上の異なる記録画素位置を記録するように構成されている。特に、異なるノズル列に属し主走査方向で同じノズル位置にあるノズル同士は、駆動位相ごとに主走査方向で異なる記録画素位置を記録するようになって、る。

[0173] 本実施形態における制御部 8によるノズルからのインク吐出の制御は、各ノズル列単位では第 1の実施形態で示したように行われるようになつており（図 3等参照）、図 1 3にお!/ヽて ίま、帘 U御咅によりノス、ノレ歹 IJ14aのノス、ノレ 31a、ノス、ノレ歹 [J 14bのノス、ノレ 32a、ノズノレ歹 IJ 14cのノス、ノレ 33a力 iネ目目、ノス、ノレ 3 lb, 32b, 33b力 ^2ネ目目、ノス、ノレ 31c, 32 c, 33cが 3相目に同時にインクを吐出するように制御されている。

[0174] また、本実施形態においても、図 3に示した制御部 8によるノズル力ものインク吐出の制御のように、各位相ごとに主走査方向にぉ、て画素幅の 1倍（1画素）ずらした位置力記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されており、この点も第 1 の実施形態と同様である。

[0175] すなわち、本実施形態においては、図 3に示した STB1でノズル 3 la, 32a, 33a、 STB2iまノス、ノレ 31b, 32b, 33b、 STB3iまノス、ノレ 31c, 32c, 33cの位ネ目の切り替免を行うようになっており、各位相のノス、ノレ 31a— 33cは、このストローブパルス幅におけるいずれかのタイミングで位相の切り替えが行われるように制御されている。なお、この位相の切り替えは周波数に相当し、ストローブパルス幅は各位相の周期に相当する

[0176] 次に、本実施形態のインクジェット記録装置 1を用いた本発明に係るインクジェット記録方法について説明する。なお、以下の説明においては前述の第 1の実施形態の場合と同様に、便宜的に記録媒体 Pに対してすべての画素を記録することとする。

[0177] まず、ホストシステム 12又は外部装置力も制御部 8に所定の画像記録情報が入力されると、制御部 8は、記録ヘッド 6の駆動位相を切り替えるごとに記録ヘッド 6のノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍、すなわち、前述したように本実施形態では 1倍ずつ、つまり画素幅分ずつずらすように記録画素位置を決定し、記録ヘッド 6を記録媒体 Pの記録開始位置まで移動させる。

[0178] 続いて、制御部 8は、記録ヘッド 6の駆動位相を図 3に示したように切り替えながら記録ヘッド 6を主走査方向に走査させ、記録ヘッド 6のノズル 31a— 33cからインクを吐出させて、記録ヘッド 6の異なるノズル列 14a, 14b, 14cに属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録する。

[0179] ここで、前述したノズル列の間隔 Lとして、 n= 1の場合、すなわちノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ 3個分あいているとし、ノズル列 14aのノズル 3 la、ノズル列 14bのノズル 32a及びノズル列 14cのノズル 33aに注目すると、最初にストローブパルス STB1により駆動位相が切り替えられると、 3つのノズルから図 15Aに矢印で示す 3 個の記録画素位置にインクが吐出される。

[0180] 続いて、再びストローブパルスにより位相が切り替えられると、前記 3つのノズルから図 15Bに矢印で示すさらに 3個の記録画素位置が記録され、さらなるストローブパルスによる位相の切り替えで図 15Cおよび図 15Dに矢印で示す 3個ずつの記録画素位置にインクが吐出されて記録されていく。

[0181] このように記録を行うと、図 15Dにおける記録画素位置 A以降のすべて記録画素位置に対して、ノズル列 14a— 14cのいずれかのノズル列のノズルによりインクが吐出され記録される。これを各ノズル列のすべてのノズルについて表示すると、図 16に示すように、前記第 1の実施形態の図 6と同様の結果が得られる。図 14に示したような記録ヘッド、 6a, 6b, 6cにそれぞれ 1歹 IJずつノズノレ歹 IJ 15a, 15b, 15c力 Sベッド、另 ljに形成されている場合も、図 17に示すように同様にすベての記録画素位置に対して記録を行うことができる。

[0182] その際、本実施形態の本実施形態のインクジェット記録装置 1及びそれを用いたィンクジェット記録方法では、第 1及び第 2の実施形態とは異なり、図 15A—図 15D或いは図 16や図 17から分力るように、記録ヘッド 6の主走査方向の 1走査で記録ヘッド 6の副走査方向の記録幅分の全画素を記録することができる。

[0183] なお、本実施形態においても、ノズルからのインク吐出を、例えば、図 15A—図 15 Dに示したように記録ヘッド 6の 1走査で全画素を記録する代わりに、例えば、 1走査で全画素の半数を記録して次の 1走査で残りの画素を記録するように構成するなど、複数回の走査で記録を行うように構成することも可能である。

[0184] 以上述べたように、本実施形態のインクジェット記録装置 1及びそれを用いたインクジェット記録方法によれば、制御部 8による制御の方法は第 1の実施形態の場合と同じであるから、第 1の実施形態の効果、すなわち、 1画素分の時間内に各位相の切り替えを行う必要がないことからキャリッジ速度がスタガピッチに依存することがなくなり、記録ヘッド 6を駆動する各位相の周期を長くとることができるという効果、及び、それにより記録ヘッド 6におけるノズルの密度が高い場合でも、多相駆動とし、駆動位相ごとに主走査方向に記録画素をずらして記録することで高画質の記録を生産性よく得ることができると!/、う効果を発揮することができる。

[0185] また、第 1の実施形態のように、複数回の走査で 1つの画像を記録する場合、記録ヘッド 6の往復の走査における主走査方向の位置ずれや記録媒体 Pの斜行、或、は記録ヘッド 6の取り付け不良等で、特に記録媒体上に記録された画像に縦方向（副走査方向）の揺れ、すなわち、例えば直線であるべき線が左右に歪んだ状態に記録されることが生じる可能性が残る。しかし、本実施形態では、前述したように記録へッド 6の主走査方向の 1走査で記録ヘッド 6の副走査方向の記録幅分の全画素を記録することが可能であり、このように 1走査で記録を行うことで画像の揺れの発生を効果的に抑制することができ、高画質の記録を生産性よく得ることが可能となる。

[0186] なお、例えば、駆動相数が 3の場合に、図 18に示すように、その 2倍の 6列のノズル列 14a— 14fからインクを吐出するように構成することも可能であり、この場合、第 1の実施形態では 6回の走査で 1つの画像が記録されたところを 1走査で記録することができ、より効率的な画像記録が可能となる。

[0187] また、上記第 3の実施形態を、第 2の実施形態のようにスタガピッチを用いて構成することも可能である。図 19や図 20に示すように、記録ヘッド 6, 6d, 6e, 6fはそれぞれ多相駆動可能とされており、同一種のインクを吐出するノズルよりなるノズル列 16a , 16b, 16c, 17a, 17b, 17cを備えており、ノズルがスタガ配置とされている。

[0188] また、ノズル列 16a, 16b, 16cおよびノズル列 17a, 17b, 17cのノズル位置は主走查方向で一致するように構成されており、ノズル列 16a, 16b, 16cおよびノズル列 17 a, 17b, 17cの間隔 Lは主走査方向の画素ピッチの（駆動相数 X n+ 1)倍となっている（nは自然数である）。

[0189] このような記録ヘッド 6または記録ヘッド 6d, 6e, 6fに対して、図 8等に示したような制御を行うことにより、第 2の実施形態に示した効果を有効に発揮させることができる。また、上記第 3の実施形態で述べたように、このようなスタガ配置を用いた記録へッドにおいても記録ヘッドの主走査方向の 1走査で記録ヘッドの記録幅分の全画素を記録することができるため、第 2の実施形態のように複数回の走査で 1つの画像を記録する場合に生じる可能性がある画像の揺れの問題を回避することがすることができ、より高画質の記録を生産性よく得ることが可能となる。

[0190] なお、図 14および図 20に示した形態においては、必ずしもノズル列の間隔 Lを (駆動相数 X n+ 1)倍にする必要はなぐ例えば、各記録ヘッドに独立した駆動位相を入力して図 17や図 20に示したようにすベての記録画素位置に対して記録を行うように構成することも可能である。これは後述する第 4の実施形態においても同様である

[0191] (第 4の実施形態）

[0192] 以下、この発明の第 4の実施形態について、図 21—図 27を参照しながら説明する

[0193] 図 21は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図であり、同図に示すように、本実施形態におけるインクジェット記録装置 40は、記録媒体 Pを搬送させながらインクを吐出して画像を形成するライン方式のインクジェット記録装置である。なお、ライン方式のインクジェット記録装置における「上流」及び「下流」は、記録媒体の搬送方向を基準とする。すなわち、搬送方向の上流側とは図 21ではより上方側を、、、搬送方向の下流側とは図中のより下方側を、う。

[0194] インクジェット記録装置 40には、図 21に示すように、記録媒体 Pを下方力支持するプラテン 41が設けられている。プラテン 41における記録媒体 Pの搬送方向の上流及び下流には、記録媒体 Pを搬送するローラなどの搬送装置 42が、プラテン 41を挟むように配置されている。また、プラテン 41の上方には、記録媒体 Pの略全幅にわたつて各色毎のインク（Y:イェロー、 M :マゼンタ、 C :シアン、 K:ブラック）を吐出する複数の記録ヘッド 43、 44、 45、 46が記録媒体 Pに対して略直交する方向に延在するように記録媒体 Pの搬送方向の上流側から下流側にかけて配設されて、る。

[0195] 記録ヘッド 43— 46はいわゆるライン式ヘッドとなっており、本実施形態では、記録ヘッド 43、 44、 45、 46がそれぞれイェロー（Y)、マゼンタ（M)、シアン（C)、ブラック (K)を吐出するようになっている。各色に対応する記録ヘッドは、本実施形態では記録ヘッドの駆動相数が 3であることから、実際には図 22に示すイェローのインクを吐出する記録ヘッド 43のようにそれぞれが搬送方向に並設された 3本のラインヘッド 43 a, 43b, 43c等で構成されており、全 12本のラインヘッドで 1色分の記録ヘッドが構成されている。

[0196] 記録ヘッドを構成するラインヘッドには、それぞれ 1列ずつのノズル列が設けられており、搬送方向に並設された 3本のラインヘッド同士では、そのノズル位置が搬送方向で一致するように構成されている。また、 3本のラインヘッドの各ノズル列の間隔 L が搬送方向の画素ピッチの（駆動相数 X n+ 1)倍となっている。なお、 nは自然数である。

[0197] 本実施形態では、第 1一第 3の実施形態と同様に搬送方向の画素ピッチは 1インチ

(25400 m) Z720dpiとされているので、例えば、駆動相数を 3、 nを 1とした場合、駆動相数 X n+ 1 =4となり、ノズル列の間隔 Lは 141. 11 mとなる。本実施形態では、 n= 100、すなわち、駆動相数 X n+ 1 = 301で、ノズル列の間隔 Lは 10619 m= 10. 619mmとされている。 [0198] さらに、記録媒体 Pの搬送方向の各記録ヘッド 43、 44、 45、 46のそれぞれ下流側には、記録媒体 Pの略全幅にわたつて延在して記録媒体 Pに着弾したインクに光を照射してインクを硬化させるための照射装置 47、 48、 49、 50がそれぞれ設けられている。照射装置 47等の内部には、光源が備えられており、この光源としては紫外線、電子線、 X線、可視光、赤外光などを照射する蛍光灯、水銀ランプ、メタルハイドランプなどを使用することができるが、本実施形態においては光源として紫外線が使用されている。

[0199] ここで、本実施形態のインクジェット記録装置 40には、前記第 1一第 3の実施形態と同様に、紫外線の被照射により硬化する光硬化型インク (ラジカル重合系インク，力チオン重合系インク及びハイブリッド型インクを含む。）が好適に使用されるが、本実施形態においては、酸素による重合反応の阻害作用が少なく低照度の紫外線でも長時間照射することで硬化できるエネルギー蓄積型のカチオン重合系インクが特に好適に使用される。

[0200] 図 23に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置は、制御部 51を備えている。制御部 51には、画像処理部 52、記録ヘッド 43— 46を駆動するヘッド駆動部 53 、記録ヘッド 43— 46、搬送装置 42及び照射装置 47— 50が電気的に接続されており、制御部 51は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになっている。

[0201] 画像処理部 52の機能は、前記第 1一第 3の実施形態と同様であり、ホストシステム 5 4からインタフェース (IZF) 55を介して送られる符号化された入力画像データをインクジェット記録装置 40で処理できるデータ形式にするために変換してヘッド駆動部 5 3に送るなどするようになって!/、る。

[0202] ヘッド駆動部 53は、制御部 51から送られる信号に基づいて、画像処理部 52で得られた記録画像に関するデータを記録するように、記録ヘッド 43— 46の圧電素子に対するパルス電圧の印加により記録ヘッド 43— 46のノズルからのインク吐出を制御するようになっている。

[0203] 搬送装置 42は、記録媒体 Pを所定の単位送り量で繰り出すように回転駆動する搬送モータや搬送ローラ (いずれも図示せず)を備えており、制御部 51がこの搬送モータを駆動制御することによって、画像記録時にぉ、て記録媒体 Pを搬送することができるようになつている。

[0204] 制御部 51は、 CPU、 ROM, RAM (いずれも図示せず）などからなり、 ROMに記録された処理プログラムを RAMに展開して CPUによりこの処理プログラムを実行するようになっている。制御部 51は、画像記録時に記録媒体 Pを搬送方向に搬送させるように搬送装置 42を制御するようになっており、ホストシステム 54又は外部装置において設定された駆動周波数などの指示信号をヘッド駆動部 53に送り、ヘッド駆動部 53から所定の画像記録情報に基づいて記録ヘッド 43— 46の圧電素子に対してパルス電圧を印加させ、記録ヘッド 43— 46のノズル力所定の周期でインクが吐出されるように制御するようになって!/、る。

[0205] 本実施形態における制御部 51によるノズルからのインク吐出の制御は、各ノズル列単位では前記第 3の実施形態で示したように行われるようになつており（図 3参照）、図 22のラインヘッド 43a, 43b, 43c部分の拡大図である図 24においては、制御部 5 1によりノス、ノレ列 18aのノズノレ 34a、ノズノレ列 18bのノズノレ 35a、ノズル列 18cのノズル 36a力ネ目目、ノス、ノレ 34b, 35b, 36b力 S 2ネ目目、ノズノレ 34c, 35c, 36c力 3ネ目目に同時にインクを吐出するように制御されて、る。

[0206] また、本実施形態においても、図 3に示した制御部 8によるノズル力ものインク吐出の制御のように、各位相ごとに搬送方向にぉ、て画素幅の 1倍（1画素）ずらした位置力記録を開始するようにノズルからのインク吐出が制御されており、この点も第 3の実施形態と同様である。

[0207] すなわち、本実施形態においては、図 3に示した STB1でノズル 34a, 35a, 36a、 STB2iまノス、ノレ 34b, 35b, 36b、 STB3iまノス、ノレ 34c, 35c, 36cの位ネ目の切り替免を行うようになっており、各位相のノス、ノレ 34a— 36cは、このストローブパルス幅におけるいずれかのタイミングで位相の切り替えが行われるように制御されている。なお、この位相の切り替えは周波数に相当し、ストローブパルス幅は各位相の周期に相当する

[0208] 次に、本実施形態のインクジェット記録装置 40を用いた本発明に係るインクジェット記録方法にっ、て説明する。

[0209] まず、ホストシステム 54又は外部装置力も制御部 51に所定の画像記録情報が入力されると、制御部 51は、記録ヘッド 43— 46の駆動位相を切り替えるごとに記録ヘッド 43— 46のノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍、すなわち、前述したように本実施形態では 1倍ずつ、つまり画素幅分ずつずらすように記録画素位置を決定し、記録媒体 Pを記録開始位置まで搬送する。

[0210] 続いて、制御部 51は、記録ヘッド 43— 46の駆動位相を図 3に示したように切り替えて画素幅分ずつずらしながら記録媒体 Pを搬送方向に搬送させ、記録ヘッド 43— 46 のノズル 34a— 36c等からインクを吐出させて、記録ヘッド 43— 46の異なるノズル列 18a, 18b, 18c等に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録する。

[0211] その際、前記図 15A—図 15Dに示したように各記録画素位置にインクが吐出されていく。これを各ノズル列のすべてのノズルについて表示すると、図 24に示したようになる。

[0212] 以上述べたように、本実施形態のインクジェット記録装置 40及びそれを用いたインクジェット記録方法によれば、図 24と第 3の実施形態における図 17とを比較して分かるように、主走査方向と搬送方向との違いはあるが、まったく同じ記録が得られる。これは、本実施形態の記録ヘッド 43等を構成する 3本 1組のラインヘッド 43a, 43b, 4 3cと、第 3の実施形態のそれぞれ 1列ずつノズル列 15a, 15b, 15cを形成した 3個の記録ヘッド 6a, 6b, 6cとが基本的に同じ構造であり、その制御方法も同様に行ったことによる。

[0213] このように、第 4の実施形態においても、第 3の実施形態と同様の作用効果を得ることがでさる。

[0214] ただし、本実施形態のように記録ヘッドがライン式である場合、記録媒体 Pの上方での記録ヘッドの走査は行われないため、例えば、図 15A—図 15Dに示したように、記録ヘッド 43— 46の下方を記録媒体 Pが通過した段階で全画素の記録が行われるように構成することが必要となる。つまり、第 3の実施形態で述べたように、 1走査で全画素数の半数を記録し、次の走査で残りの画素の記録を行うような記録方法は採用できない。

[0215] なお、本実施形態にぉ、ても、記録ヘッドを 3本のラインヘッドを 1組にする代わりに 1本のヘッドに 3列のノズル列を形成したり、ノズル列をスタガ配置としたり、或いは、例えば駆動相数が 3の場合にその 2倍の 6列のノズル列を設けたりすることは可能であり、適宜行われる。

[0216] また、そのように構成した場合でも、本実施形態及び前記第 3の実施形態の効果はすべて発揮し得る。すなわち、 1本のヘッドに 3列のノズル列を形成する場合については、図示を省略する力図 24に示した 1組 3本のラインヘッドを 1本のヘッドとし、それに 3列のノズル列を形成することを想定すれば、本実施形態及び前記第 3の実施形態の効果がすべて得られることは容易に理解できる。

[0217] また、ノズル列をスタガ配置とする場合は、例えば、図 22の記録ヘッド 43の 3本のラインヘッド 43a, 43b, 43c〖こ設けたノズル列を、それぞれ図 25に示すような駆動位相ごとに搬送方向にずらしたスタガ配置とし、各ノズル列 19a— 19cのノズル位置が搬送方向で一致するように構成する。また、ノズル列 19a, 19b, 19cの間隔 Lがそれぞれ搬送方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n + 1)となるようにラインヘッド 19a— 19c を配置する (ただし、 nは自然数とする)。

[0218] そして、ラインヘッド 19a, 19b, 19cのノズル 37a— 39cを 3相駆動し、搬送方向の下流側に配置されたノズル (この場合は 37a, 38a, 39a等)から順に位相を切り替えて駆動する。

[0219] すると、例えば、位置固定されたノズル 37a, 37b, 37cからそれらの下方を搬送される記録媒体に対してインクをノズル 37a, 37b, 37cの順に吐出すると、図 26A— 図 26Cに時系列的に示すように、図 8と同様に同一のノズルからは 2画素おきに画素が記録され、各ノズル間では各位相ごとに搬送方向に隣接する画素が記録される。

[0220] また、ノズノレ歹 [J 19b【こ属するノズノレ 38a, 38b, 38ciまノズノレ歹 [J 19a【こ属するこれらのノズルと画素ピッチ X (駆動相数 X n+ 1)だけ離間しているから、ノズル列 19bに属するノズノレ 38a, 38b, 38ciま、ノズノレ 37a, 37b, 37c【こより記録された画素【こ対して搬送方向に隣接する画素を記録する。ノズル 39a, 39b, 39cはさらにその隣りの画素を記録する。このようにして、図 27に示すように記録ヘッド 43に対向して搬送される記録媒体の全画素が記録される。

[0221] このように、ライン方式の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置においても第 2 の実施形態と同様の効果が得られるとともに、第 3の実施形態および本実施形態の効果をすベて発揮することができる。

産業上の利用可能性

[0222] 以上のように、本発明に係るインクジェット記録装置、記録ヘッド及びインクジェット記録方法は、ノズル列を備える記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置にぉ、て利用可能であり、特にシリアル方式のインクジェット記録装置のみならずライン方式のインクジェット記録装置に対しても有用である。

符号の説明

[0223] 1、40 インクジェット記録装置

2、 41 プラテン

3、 42 搬送装置

4 ガイドレール

5 キャリッジ

6、 6a一 6c、 43一 46 ti録へッド

7、 47— 50 照射装置

8、 51 制御部

9、 52 画像処理部

10、 53 ヘッド駆動部

11 主走査機構

12、 54 ホストシステム

13、 55 インタフェース

14一 19 ノズル歹 IJ

21— 39 ノズル

P 記録媒体

L ノズル列の間隔

Claims

請求の範囲

[1] インクを吐出する複数のノズルを形成してなる記録ヘッドと、

記録媒体を搬送させる搬送装置と、

前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、

を有することを特徴とするインクジェット記録装置。

[2] インクを吐出する複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドと、

前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査機構と、

前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら複数回走査することによって記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、

を有することを特徴とするインクジェット記録装置。

[3] 前記制御部は、基準位置とする任意の画素を 1としたときに基準位置力も主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置 Xは、

X= { (i-1) X f+P— 1 } X D+ 1

となり、前記記録ヘッドの走査数 Sは、

S = f X D XR /R

P n

又は

S = f X D X P

n ZP P

となるように制御することを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のインクジヱット記録装置。

ただし、

f :ヘッド駆動相数

S :記録ヘッドの走査数

R：副走査方向のヘッドの解像度

R

P：副走査方向の記録解像度

P：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ

P

P：副走査方向の記録画素ピッチ

[4] インクを吐出する複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドと、

前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部とを有し、

前記記録ヘッドは、同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されており、

かつ、前記制御部は、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。

[5] 前記制御部は、前記記録ヘッドの主走査方向の 1走査で記録幅分の全画素を記録するように制御することを特徴とする請求の範囲第 4項に記載のインクジェット記録装置。

[6] 前記記録ヘッドは、前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ X (駆動相数

X n+ 1)となるように構成されて、ることを特徴とする請求の範囲第 4項又は第 5項に記載のインクジェット記録装置。

ただし、 nは自然数。

[7] インクを吐出する複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドと、搬送方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、

前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら複数の前記記録ヘッドによって記録を行うように前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出を制御する制御部と、

を有することを特徴とするインクジェット記録装置。

[8] インクを吐出する複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドと、

搬送方向に記録媒体を搬送させる搬送装置と、

前記記録ヘッドを多相駆動し、駆動位相を切り替えるごとに記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらしながら記録し、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら記録を行うように前記記録ヘッドのノズル力のインク吐出を制御する制御部とを有し、

前記記録ヘッドは、同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されており、

[9] 前記記録ヘッドは、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n

+ 1)となるように構成されて、ることを特徴とする請求の範囲第 8項に記載のインクジット記録装置。

ただし、 nは自然数。

[10] 前記記録ヘッドのノズルは、直線状に配置されていることを特徴とする請求の範囲第 1項力第 9項のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

[11] 前記記録ヘッドのノズルは、駆動位相ごとに主走査方向にノズルをずらしたスタガ配置とされて、ることを特徴とする請求の範囲第 2項力第 6項の、ずれか一項に記載のインクジヱット記録装置。

[12] 前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズルカ順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする請求の範囲第 11項に記載のインクジェット記録装置。

[13] 前記記録ヘッドのノズルは、駆動位相ごとに搬送方向にノズルをずらしたスタガ配置とされて、ることを特徴とする請求の範囲第 7項力第 9項の、ずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

[14] 前記制御部は、前記記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズル力順に位相を切り替えて駆動することを特徴とする請求の範囲第 13項に記載のィンクジェット記録装置。

[15] 前記制御部は、駆動位相を切り替える周期を T、記録画素クロック周期を Τ 駆動相数を fとすると、周期丁が

T=T' X { (D-l ) + (f-l) /f}

となるように駆動位相を切り替えることを特徴とする請求の範囲第 11項力も第 14項の

Vヽずれか一項に記載のインクジヱット記録装置。

[16] 前記制御部は、前記記録ヘッドを 3相駆動とすることを特徴とする請求の範囲第 1 項力第 15項のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

[17] 多相駆動可能で、

同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されており、かつ、異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録可能とされてヽることを特徴とする記録ヘッド。

[18] 多相駆動可能で、

同一種のインクを吐出するノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列を備え、前記各ノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されており、かつ、異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録可能とされてヽることを特徴とする記録ヘッド。

[19] 前記ノズルは、前記各ノズル列ごとに直線状に配置されていることを特徴とする請求の範囲第 17項又は第 18項に記載の記録ヘッド。

[20] 前記ノズルは、前記各ノズル列にお!、て前記駆動相数ごとに主走査方向にノズルをずらしたスタガ配置とされていることを特徴とする請求の範囲第 17項に記載の記録ヘッド、。

[21] 前記ノズルは、前記各ノズル列にお!/、て前記駆動相数ごとに搬送方向にノズルをずらしたスタガ配置とされていることを特徴とする請求の範囲第 18項に記載の記録へッド、。

[22] 前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n+ 1)となるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 17項、第 19項、第 20項のいずれか一項に記載の記録ヘッド。

ただし、 nは自然数。

[23] 前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n+ 1)となるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 18項、第 19項、第 21項のいずれか一項に記載の記録ヘッド。

ただし、 nは自然数。

[24] 複数のノズルを形成してなる記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、

前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、

を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。

[25] 複数のノズルを形成してなるシリアル方式の記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、

前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を主走査方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、

前記記録ヘッドを主走査方向に複数回走査し、記録媒体を副走査方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するィンク吐出工程と、

を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。

[26] 前記記録画素位置の決定工程は、基準位置とする任意の画素を 1としたときに基準位置から主走査方向に何番目の画素であるかを示す記録画素位置 Xは、 X={(i-1) Xf+P— 1}XD+1

となり、前記記録ヘッドの走査数 Sは、

S = fXDXR /R

P n

又は

S = fXDXP

n ZP P

となるように記録画素位置を決定することを特徴とする請求の範囲第 25項に記載のインクジェット記録方法。

ただし、

f:ヘッド駆動相数

S:記録ヘッドの走査数

R：副走査方向のヘッドの解像度

R

P：副走査方向の記録解像度

P：副走査方向に隣り合うノズルの平均ピッチ

P

P：副走査方向の記録画素ピッチ

[27] 同一種のインクを吐出する複数のノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列のノズル位置が主走査方向で一致するように構成されたシリアル方式の記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、

前記記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するインク吐出工程と、

を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。

[28] 前記インク吐出工程は、前記記録ヘッドの主走査方向の 1走査で記録幅分の全画素を記録することを特徴とする請求の範囲第 27項に記載のインクジェット記録方法。

[29] 前記位相切替工程は、前記ノズル列の間隔が主走査方向の画素ピッチ X (駆動相数 X n+ 1)となるように構成された記録ヘッドに対して行われることを特徴とする請求の範囲第 27項又は第 28項に記載のインクジェット記録方法。

ただし、 nは自然数。

[30] 複数のノズルを形成してなるライン方式の記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、

前記記録ヘッドの駆動位相を切り替えるごとに、前記記録ヘッドのノズルによる記録画素位置を搬送方向の記録解像度の画素幅の整数倍ずらすように記録画素位置を決定する記録画素位置の決定工程と、

記録媒体を搬送方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録画素位置を記録するインク吐出工程と、

を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。

[31] 同一種のインクを吐出する前記ノズルよりなる駆動相数の倍数のノズル列のノズル位置が搬送方向で一致するように構成されたライン方式の記録ヘッドの駆動位相を切り替える位相切替工程と、

記録媒体を搬送方向に搬送しながら、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、前記記録ヘッドの異なるノズル列に属するノズルからのインク吐出により異なる記録画素位置を記録するインク吐出工程と、

を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。

[32] 前記位相切替工程は、前記ノズル列の間隔が搬送方向の画素ピッチ X (駆動相数

X n+ 1)となるように構成された記録ヘッドに対して行われることを特徴とする請求の範囲第 31項に記載のインクジェット記録方法。

ただし、 nは自然数。

[33] 前記インク吐出工程は、直線状に配置された前記記録ヘッドのノズルからインクの吐出を行うことを特徴とする請求の範囲第 24項力も第 32項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。

[34] 前記インク吐出工程は、駆動位相ごとに主走査方向にノズルをずらしたスタガ配置にされた前記記録ヘッドのノズルからインクの吐出を行うことを特徴とする請求の範囲第 25項力も第 29項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。

[35] 前記位相切替工程は、前記記録ヘッドのノズルを主走査方向の下流側に配置されたノズル力順に駆動位相を切り替えることを特徴とする請求の範囲第 34項に記載のインクジェット記録方法。

[36] 前記インク吐出工程は、駆動位相ごとに搬送方向にノズルをずらしたスタガ配置にされた前記記録ヘッドのノズルからインクの吐出を行うことを特徴とする請求の範囲第

30項力第 32項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。

[37] 前記位相切替工程は、前記記録ヘッドのノズルを搬送方向の下流側に配置されたノズル力順に駆動位相を切り替えることを特徴とする請求の範囲第 36項に記載のインクジェット記録方法。

[38] 前記位相切替工程は、駆動位相を切り替える周期を T、記録画素クロック周期を

、駆動相数を fとすると、周期丁が

T=T' X { (D-l ) + (f-l) /f}

となるように駆動位相を切り替えることを特徴とする請求の範囲第 34項力も第 37項の V、ずれか一項に記載のインクジェット記録方法。

[39] 前記位相切替工程は、前記記録ヘッドを 3相駆動することを特徴とする請求の範囲第 24項力も第 38項のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。