JP6459526B2 - 液体吐出装置および液体吐出方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークに対して液体を吐出する液体吐出装置および液体吐出方法に関するも
のである。

従来、複数の吐出口が並んだ吐出口群を複数有し、記録媒体に対し、２回の記録パスに
よる２パス方式によりインクを吐出する記録ヘッドと、２回の記録パスに対応した、各吐
出口群における２個のグループのうち、一方のグループを、他方のグループとは異なる記
録率（間引き率）で駆動制御し、且つ、吐出口群間で隣り合う２個のグループにおいて、
一方のグループを高い記録率で駆動制御する場合、他方のグループを低い記録率で駆動制
御する記録制御部と、を備えたインクジェット記録装置（液体吐出装置）が知られている
。このインクジェット記録装置は、吐出口群間で隣り合う２個のグループが、同時に高い
吐出デューティで駆動することがないようにすることで、吐出時に記録媒体から吐出口面
に向かう気流の発生を抑制し、インクミストが吐出口面に付着することを抑制するように
したものである（特許文献１参照）。

特開２００５−１８６６１０号公報

しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、各吐出口群を３つ以上に分けて駆
動制御することについては考慮されていなかった。

本発明は、インクミストがノズル面に付着することを抑制することができる液体吐出装
置および液体吐出方法を提供することを課題としている。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、ワークに対し、
ｎ回（ｎは３以上の整数）の記録パスによるマルチパス方式により液滴を吐出する液体吐
出ヘッドと、ｎ回の記録パスに対応した、各ノズル列におけるｎ個のノズル群を、ノズル
群別の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御し、且つ、ノズル列間で隣り合う２個の
ノズル群において、一方のノズル群を、当該一方のノズル群が含まれる一方のノズル列に
おける最大の第１の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御する場合、他方のノズル群
を、当該他方のノズル群が含まれる他方のノズル列における最大ではない第２の吐出デュ
ーティ上限値の範囲内で駆動制御するヘッド駆動部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の液体吐出方法は、複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、ワークに対し、
ｎ回（ｎは３以上の整数）の記録パスによるマルチパス方式により液滴を吐出する液体吐
出ヘッド、を備えた液体吐出装置において、ｎ回の記録パスに対応した、各ノズル列にお
けるｎ個のノズル群が、ノズル群別の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動し、且つ、ノ
ズル列間で隣り合う２個のノズル群において、一方のノズル群が、当該一方のノズル群が
含まれる一方のノズル列における最大の第１の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動する
場合、他方のノズル群が、当該他方のノズル群が含まれる他方のノズル列における最大で
はない第２の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動することを特徴とする。

この構成によれば、各ノズル列における３個以上のノズル群が、ノズル群別の吐出デュ
ーティ上限値の範囲内で駆動する。そして、ノズル列方向に隣り合う２個のノズル群にお
いて、一方のノズル群が、一方のノズル列のなかで最大の吐出デューティ上限値の範囲内
で駆動する場合、他方のノズル群が、他方のノズル列のなかで最大ではない吐出デューテ
ィ上限値の範囲内で駆動する。これにより、ノズル列間で隣り合う２個のノズル群が、同
時に高い吐出デューティで駆動することが抑制される。そのため、ノズル列間で隣り合う
２個のノズル群の間で、吐出時にワークからノズル面に向かう気流の発生を抑制すること
ができる。したがって、インクミストがノズル面に付着することを抑制することができる
。

上記の液体吐出装置において、第２の吐出デューティ上限値は、第１の吐出デューティ
上限値未満であることが好ましい。
この構成によれば、ノズル列方向に隣り合う２個のノズル群において、一方のノズル群
が、一方のノズル列のなかで最大の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動する場合、他方
のノズル群が、一方のノズル列のなかで最大の吐出デューティ上限値未満の範囲内で駆動
する。そのため、それぞれのノズル列の最大の吐出デューティ上限値のノズル群どうしが
隣り合う位置関係とならないので、吐出時にワークからノズル面に向かう気流の発生を抑
制することができる。したがって、インクミストがノズル面に付着することを抑制するこ
とができる。

第２の吐出デューティ上限値は、他方のノズル群が含まれる他方のノズル列における最
小の吐出デューティ上限値であることが好ましい。
この構成によれば、ノズル列方向に隣り合う２個のノズル群において、一方のノズル群
が、一方のノズル列のなかで最大の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動する場合、他方
のノズル群が、他方のノズル列のなかで最小の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動する
。そのため、ノズル列間で隣り合う２個のノズル群の間で、吐出時にワークからノズル面
に向かう気流の発生を更に抑制することができる。したがって、インクミストがノズル面
に付着することをより効果的に抑制することができる。

この場合、ヘッド駆動部は、隣り合う２個のノズル列において、一方のノズル列に含ま
れるｎ個のノズル群のうち、複数のノズルが並ぶノズル列方向の一方の側に位置する複数
の第１のノズル群を、０％ではない吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御し、ノズル
列方向の他方の側に位置する複数のノズル群を、０％の吐出デューティ上限値で駆動制御
し、他方のノズル列に含まれるｎ個のノズル群のうち、ノズル列方向の一方の側に位置す
る複数のノズル群を、０％の吐出デューティ上限値で駆動制御し、ノズル列方向の他方の
側に位置する複数の第２のノズル群を、０％ではない吐出デューティ上限値の範囲内で駆
動制御することが好ましい。

この構成によれば、隣り合う２個のノズル列において、一方のノズル列に含まれるｎ個
のノズル群のうち、ノズル列方向の一方の側に位置する複数のノズル群は、０％ではない
吐出デューティ上限値の範囲内で駆動する。また、他方のノズル列に含まれるｎ個のノズ
ル群のうち、ノズル列方向の一方の側に位置する複数のノズル群は、吐出デューティ上限
値が０％であるため、インクを吐出しない。同様に、一方のノズル列に含まれるｎ個のノ
ズル群のうち、ノズル列方向の他方の側に位置する複数のノズル群は、吐出デューティ上
限値が０％であるため、インクを吐出しない。また、他方のノズル列に含まれるｎ個のノ
ズル群のうち、ノズル列方向の他方の側に位置する複数のノズル群は、０％ではない吐出
デューティ上限値の範囲内で駆動する。これにより、ノズル列間で隣り合う２個のノズル
群は、一方がインクを吐出し、他方がインクを吐出しない状態となる。そのため、ノズル
列間で隣り合う２個のノズル群の間で、吐出時にワークからノズル面に向かう気流の発生
を更に抑制することができる。したがって、インクミストがノズル面に付着することをよ
り効果的に抑制することができる。

この場合、ヘッド駆動部は、複数の第１のノズル群のうち、最もノズル列方向の他方の
側に位置するノズル群を、複数の第１のノズル群のなかで最小の吐出デューティ上限値の
範囲内で駆動制御し、複数の第２のノズル群のうち、最もノズル列方向の一方の側に位置
するノズル群を、複数の第２のノズル群のなかで最小の吐出デューティ上限値の範囲内で
駆動制御することが好ましい。

この構成によれば、隣り合う２個のノズル列において、一方のノズル列のなかで０％で
はない吐出デューティ上限値で駆動制御される複数のノズル群のうち、ノズル列方向の他
方の側に最も近いノズル群（以下「最近ノズル群」という。）と、他方のノズル列のなか
で０％ではない吐出デューティ上限値で駆動制御される複数のノズル群のうち、ノズル列
方向の一方の側に最も近い最近ノズル群とは、ノズル列間で隣り合う位置関係にはないが
、比較的近い位置関係にある。仮に、一方のノズル列の最近ノズル群が、一方のノズル列
のなかで最大の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動し、他方のノズル列の最近ノズル群
も、他方のノズル列のなかで最大の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動すると、両最近
ノズル群からの液体吐出により、ワークからノズル面に向かう気流が発生するおそれがあ
る。これに対し、本構成によれば、一方のノズル列の最近ノズル群が、一方のノズル列の
なかで０％ではない吐出デューティ上限値で駆動制御される複数のノズル群のうち、最小
の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動し、他方のノズル列の最近ノズル群も、他方のノ
ズル列のなかで０％ではない吐出デューティ上限値で駆動制御される複数のノズル群のう
ち、最小の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動するため、両最近ノズル群からの液体吐
出により、ワークからノズル面に向かう気流が発生することを抑制することができる。し
たがって、インクミストがノズル面に付着することをより効果的に抑制することができる
。

本発明の一実施形態に係る記録装置の構成図である。 記録装置の制御ブロック図である。 液体吐出ヘッドの模式図である。 隣り合う２個のノズル列を同時に高い吐出デューティで駆動した場合に、インクミストがノズル面に付着してしまうことを説明する図である。 本実施形態における記録動作を説明する図である。 本実施形態の変形例における記録動作を説明する図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。こ
の記録装置は、布帛などの記録媒体に対し、インクジェット方式によりインクを吐出して
、画像を記録するものである。
なお、以下では、図に示した「上」「下」「左」「右」「前」「後」を用いて説明する
が、これらの方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向
に限定されることはない。

図１に示すように、記録装置１は、記録媒体Ｍを保持する媒体保持部２と、横長略直方
体状の記録部３と、媒体保持部２を前後に搬送する搬送部５とを備えている。なお、記録
媒体Ｍとしては、Ｔシャツ、ポロシャツなどの布帛を好適に用いることができるが、一般
的な印刷用紙などであってもよい。また、帽子などのような立体的な物に対しても用いる
ことができる。

記録部３は、媒体保持部２に保持された記録媒体Ｍに対し、画像を記録する。記録部３
は、液体吐出ヘッド６を搭載したキャリッジ８と、キャリッジ８を介して液体吐出ヘッド
６を左右に移動させるヘッド移動機構７（図２参照）とを備えている。ヘッド移動機構７
は、モーター駆動のベルト機構により構成されている。

搬送部５は、記録部３の前面に設けられた出入口４を介して、前方のセット位置と、後
方の記録開始位置との間で、媒体保持部２を移動させる。搬送部５は、モーター駆動のベ
ルト機構により構成されている。

記録装置１により記録媒体Ｍに画像を記録する際には、まず、セット位置に移動した媒
体保持部２に対し、ユーザーにより記録媒体Ｍがセットされる。そして、記録装置１が記
録開始の指示を受信すると、搬送部５が、媒体保持部２を、セット位置から出入口４を通
って記録開始位置まで移動させる。その後、搬送部５が、媒体保持部２を記録開始位置か
ら前方に間欠移動させると共に、液体吐出ヘッド６が、通過する媒体保持部２にセットさ
れた記録媒体Ｍに対し、左右に往復走査しながらインクを吐出する。このようにして、記
録装置１は、記録媒体Ｍに画像を記録する記録動作を行う。なお、記録装置１は、後述す
るように、マルチパス方式により記録動作を行うことが可能である。ここで、液体吐出ヘ
ッド６が記録媒体Ｍに対して走査しながらインクを吐出することを記録パスという。また
、1回の記録パスとは、液体吐出ヘッド６が記録媒体Ｍに対して、左右のどちらか一方向
に走査しながらインクを吐出することを指し、単に記録パスという場合もある。

図２に示すように、記録装置１は、搬送部５と、液体吐出ヘッド６と、ヘッド移動機構
７と、操作部１１と、入出力部１２と、制御部１３と、搬送駆動部１５と、ヘッド駆動部
１６と、ヘッド移動駆動部１７と、を備えている。

操作部１１は、操作ボタンおよび液晶ディスプレイから構成されている。操作部１１は
、ユーザーからの操作を受け付け、また、各種情報を表示する。

入出力部１２は、図示しない外部装置と接続され、画像データなどの各種データを受信
して制御部１３に供給したり、制御部１３から供給されたデータを外部装置に送信したり
する。外部装置は、例えば、パソコン、スマートフォン、タブレット端末などの情報処理
装置である。もちろん、外部装置を経由することなく、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）
メモリーなどの各種メモリーから画像データが供給される態様であってもよい。

制御部１３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only M
emory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成される。制御部１３のＣＰＵ
は、ＲＯＭからプログラムをロードしてＲＡＭを用いて実行し、記録装置１の全体の動作
を制御する。

搬送駆動部１５、ヘッド駆動部１６およびヘッド移動駆動部１７は、駆動回路で構成さ
れている。搬送駆動部１５、ヘッド駆動部１６およびヘッド移動駆動部１７は、制御部１
３からの制御信号に基づいて、搬送部５、液体吐出ヘッド６およびヘッド移動機構７をそ
れぞれ駆動制御する。

図３に示すように、液体吐出ヘッド６は、左から順に、第１ノズル列２１ａ、第２ノズ
ル列２１ｂ、第３ノズル列２１ｃ、および第４ノズル列２１ｄを備えている。以下では、
第１ノズル列２１ａ〜第４ノズル列２１ｄを、互いに区別する必要がない場合には、いず
れも単に「ノズル列２１」という。

液体吐出ヘッド６は、インクジェット方式でインクを吐出する。液体吐出ヘッド６に駆
動周波数は、例えば、最大３０ｋＨｚである。液体吐出ヘッド６は、第１ノズル列２１ａ
からシアンインクを吐出し、第２ノズル列２１ｂからマゼンタインクを吐出し、第３ノズ
ル列２１ｃからイエローインクを吐出し、第４ノズル列２１ｄからブラックインクを吐出
する。もちろん、各ノズル列２１が吐出するインクの色は、これに限定されるものではな
い。また、ノズル列２１の数も、２列以上であればよい。

各ノズル列２１は、３６０個のノズル２２を備えている。３６０個のノズル２２は、前
後方向に並んでいる。各ノズル列２１の長さは、１インチである。すなわち、各ノズル列
２１におけるノズル密度は、３６０ｄｐｉ（dot per inch）である。隣り合う２個のノズ
ル列２１は、千鳥状に設けられている。すなわち、一方のノズル列２１に対して、他方の
ノズル列２１が半ピッチずれている。また、ノズル列間距離Ｌは、略１２ｍｍである。
もちろん、これらの数値は、例示に過ぎず、これに限定されるものではない。

図４に示すように、これまでの検証結果から、ノズル列間距離Ｌが狭く（２０ｍｍ以下
）、ノズル密度が高く（３００ｄｐｉ以上）、液体吐出ヘッド６の駆動周波数が高い（３
０ｋＨｚ以上）場合に、液体吐出ヘッド６が左右に移動しながら、隣り合う２個のノズル
列２１、例えば第１ノズル列２１ａおよび第２ノズル列２１ｂを同時に高い吐出デューテ
ィで駆動すると、インクミストがノズル面２３に付着してしまうことが判明している。こ
れは、第１ノズル列２１ａと第２ノズル列２１ｂとの間に、記録媒体Ｍからノズル面２３
に向かう気流Ｃが発生し、発生した気流Ｃによりインクミストが巻き上げられることによ
る。

そこで、本実施形態では、ノズル列２１間で隣り合う２個のノズル群２４（後述する）
が、同時に高い吐出デューティで駆動しないようにすることで、インクミストがノズル面
２３に付着することを抑制している。以下、４パス方式により記録動作を行う場合を例に
挙げて説明する。

図５に示すように、記録装置１は、記録媒体Ｍを、記録パスと記録パスの間に、ノズル
列２１の１／４の長さ分、液体吐出ヘッド６に対して前方に移動させることで、記録動作
を行う。なお、図５では、便宜上、記録媒体Ｍに対して液体吐出ヘッド６が後方に移動し
ているかのように示している。もちろん、実際に、記録パスと記録パスの間に、記録媒体
Ｍに対して液体吐出ヘッド６が移動する構成であっても構わない。また、各記録パスにお
いても、記録媒体Ｍに対して液体吐出ヘッド６が移動する構成に限定されず、液体吐出ヘ
ッド６に対して記録媒体Ｍが移動する構成であってもよい。

４回の記録パスに対応して、各ノズル列２１に含まれる３６０個のノズル２２を、後方
から順に、第１ノズル群２４ａ、第２ノズル群２４ｂ、第３ノズル群２４ｃおよび第４ノ
ズル群２４ｄの４つに分けて呼ぶ。以下では、第１ノズル群２４ａ〜第４ノズル群２４ｄ
を、互いに区別する必要がない場合には、いずれも単に「ノズル群２４」という。各ノズ
ル群２４は、９０個のノズル２２により構成されている。

また、第１ノズル群２４ａから吐出されたインクにより形成されたドットを、第１ドッ
トＤａと呼ぶ。同様に、第２ノズル群２４ｂから吐出されたインクにより形成されたドッ
トを第２ドットＤｂと呼び、第３ノズル群２４ｃから吐出されたインクにより形成された
ドットを第３ドットＤｃと呼び、第４ノズル群２４ｄから吐出されたインクにより形成さ
れたドットを第４ドットＤｄと呼ぶ。
なお、図５に示した第１ドットＤａは、第１ノズル列２１ａ〜第４ノズル列２１ｄにお
ける各第１ノズル群２４ａにより形成されたドットを、まとめて１個の長方形で表したも
のである。第２ドットＤｂ〜第４ドットＤｄについても同様である。

１回目の記録パスにおいて、第１ノズル群２４ａにより第１ドットＤａが形成された領
域には、２回目の記録パスにおいて、第２ノズル群２４ｂにより第２ドットＤｂが形成さ
れ、以下同様に、３回目の記録パスにおいて、第３ノズル群２４ｃにより第３ドットＤｃ
が形成され、４回目の記録パスにおいて、第４ノズル群２４ｄにより第４ドットＤｄが形
成される。

ヘッド駆動部１６は、各ノズル列２１における４個のノズル群２４を、ノズル群２４の
吐出デューティ上限値で駆動制御している。ここで、吐出デューティ上限値とは、吐出デ
ューティの上限値のことである。吐出デューティとは、1回の記録パスにおいて、記録媒
体Ｍにおける単位領域内の全画素数に対して、インクを吐出してドットを形成する画素数
の割合のことである。制御部１３は、例えば、画像データや、操作部１１から入力された
記録モード（記録画質等）に基づいて、各ノズル群２４が吐出デューティ上限値を超えな
いように、ヘッド駆動データを生成し、ヘッド駆動部１６に送信する。ヘッド駆動部１６
は、受信したヘッド駆動データに基づいて、液体吐出ヘッド６を駆動制御する。

さらに、ヘッド駆動部１６は、第１ノズル列２１ａおよび第３ノズル列２１ｃに対して
は、第１ノズル群２４ａ、第２ノズル群２４ｂ、第３ノズル群２４ｃおよび第４ノズル群
２４ｄの各吐出デューティ上限値（以下「上限値パターン」という。）が「１００％、７
５％、５０％、２５％」となるように駆動制御している。また、ヘッド駆動部１６は、第
２ノズル列２１ｂおよび第４ノズル列２１ｄに対しては、上限値パターンが「２５％、５
０％、７５％、１００％」となるように駆動制御している。すなわち、ヘッド駆動部１６
は、ノズル列２１間で隣り合う２個のノズル群２４において、一方のノズル群２４を、そ
のノズル群２４が含まれる一方のノズル列２１において最大の吐出デューティ上限値で駆
動制御する場合、他方のノズル群２４を、そのノズル群２４が含まれる他方のノズル列２
１において最小の吐出デューティ上限値で駆動制御している。
なお、図５では、便宜上、吐出デューティ上限値が１００％のノズル２２を「白丸（〇
）」で、７５％のノズル２２を「白三角（△）」で、５０％のノズル２２を「白四角（□
）」で、２５％のノズル２２を「クロス（×）」で表している。

これにより、第１ノズル列２１ａの第１ノズル群２４ａは、第１ノズル列２１ａにおい
て最大の吐出デューティ上限値（１００％）の範囲内で駆動する。また、第２ノズル列２
１ｂの第１ノズル群２４ａは、第２ノズル列２１ｂにおいて最小の吐出デューティ上限値
（２５％）の範囲内で駆動する。同様に、第２ノズル列２１ｂの第４ノズル群２４ｄは、
第２ノズル列２１ｂにおいて最大の吐出デューティ上限値（１００％）の範囲内で駆動す
る。また、第１ノズル列２１ａの第４ノズル群２４ｄは、第１ノズル列２１ａにおいて最
小の吐出デューティ上限値（２５％）の範囲内で駆動する。

このようにして、本実施形態では、ノズル列２１間で隣り合う２個のノズル群２４、例
えば第１ノズル列２１ａの第１ノズル群２４ａおよび第２ノズル列２１ｂの第１ノズル群
２４ａが、同時に高い吐出デューティで駆動することが抑制されている。そのため、ノズ
ル列２１間で隣り合う２個のノズル群２４の間で、吐出時に記録媒体Ｍからノズル面２３
に向かう気流Ｃの発生を抑制することができる。したがって、インクミストがノズル面２
３に付着することを抑制することができる。

本実施形態では、上限値パターンを、第１ノズル列２１ａでは、「１００％、７５％、
５０％、２５％」としたが、上限値パターンこれに限定されるものではなく、例えば、「
８０％、６０％、４０％、２０％」であってもよい。この場合、最大の吐出デューティ上
限値は８０％となる。また、上限値パターンを、昇順あるいは降順にする必要もなく、例
えば「１００％、５０％、５０％、０％」のように、同じ吐出デューティ上限値があって
もよく、「７５％、２５％、１００％、５０％」のように、吐出デューティ上限値が上下
動してもよい。さらに、このような上限値パターンを複数種類用意しておき、画像データ
や記録モードに応じて、上限値パターンを切り替えるようにしてもよい。

また、本実施形態では、第１ノズル列２１ａの上限値パターンが「１００％、７５％、
５０％、２５％」であるのに対し、第２ノズル列２１ｂの上限値パターンは、第１ノズル
列２１ａの上限値パターンを逆の順にした「２５％、５０％、７５％、１００％」となっ
ているが、これに限定されるものではない。すなわち、第１ノズル列２１ａにおいて、最
大の吐出デューティ上限値（１００％）に制限される第１ノズル群２４ａに対し、ノズル
列２１間で隣接する第２ノズル列２１ｂの第１ノズル群２４ａの吐出デューティ上限値が
、第２ノズル列２１ｂにおいて最大とならなければよい。例えば、第１ノズル列２１ａの
上限値パターンが「１００％、７５％、５０％、２５％」の場合に、第２ノズル列２１ｂ
の上限値パターンは、「５０％、２５％、７５％、１００％」のように、順番が異なった
ものであってもよく、「２０％、４０％、６０％、８０％」のように、数値が異なったも
のであってもよい。また、第１ノズル列２１ａの上限値パターンと、第３ノズル列２１ｃ
の上限値パターンとが、同じである必要もない。また、第１ノズル列２１ａにおいて、第
１ノズル群２４ａが最大の吐出デューティ上限値である場合、ノズル列２１間で隣接する
第２ノズル列２１ｂの第１ノズル群２４ａの吐出デューティ上限値が、第１ノズル列２１
ａの最大の吐出デューティ上限値未満であることが好ましい。なお、一方のノズル列の上
限値パターンが「１００％、７５％、５０％、２５％」に対して、他方のノズル列の上限
値パターンが「２０％、４０％、６０％、８０％」のように、一方のノズル列の最大の吐
出デューティ上限値が１００％であり、他方のノズル列の最大の吐出デューティ上限値が
８０％の場合であっても、それぞれのノズル列の最大の吐出デューティ上限値のノズル群
どうしが隣り合う位置関係とならない方が良い。それぞれのノズル列の最大の吐出デュー
ティ上限値が１００％の場合よりもノズル面２３に向かう気流Ｃの発生は少ないが、隣り
合うノズル列において、それぞれのノズル列の最大の吐出デューティ上限値が並ばない位
置関係とすることで、さらに気流の発生が抑制される。

また、本実施形態では、記録パスの回数が４回である４パス方式の場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、記録パスの回数が３回以上であれば本発明を適用
可能である。記録パスの回数が８回である８パス方式の場合には、第１ノズル列２１ａの
上限値パターンを、例えば、「１００％、９０％、８０％、７０％、６０％、５０％、４
０％、３０％」とし、第２ノズル列２１ｂの上限値パターンを、「３０％、４０％、５０
％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％」とすればよい。

図６を参照して、本実施形態の変形例について説明する。変形例に係る記録装置１は、
上述した記録装置１と略同様の構成であるが、各ノズル列２１における上限値パターンが
相違している。以下、相違点を中心に説明する。なお、上記の記録装置１に関する説明は
、特に断らない限り、変形例に係る記録装置１にも同様に当てはまるものである。

変形例に係る記録装置１では、ヘッド駆動部１６が、第１ノズル列２１ａおよび第３ノ
ズル列２１ｃに対しては、上限値パターンが「１００％、５０％、０％、０％」となるよ
うに駆動制御し、第２ノズル列２１ｂおよび第４ノズル列２１ｄに対しては、上限値パタ
ーンが「０％、０％、５０％、１００％」となるように駆動制御している。なお、図６で
は、便宜上、吐出デューティ上限値が１００％のノズル２２を「白丸（〇）」で、５０％
のノズル２２を「白四角（□）」で、０％のノズル２２を「黒逆三角（黒色の逆三角記号
）」で表している。

換言すれば、ヘッド駆動部１６は、隣り合う２個のノズル列２１、例えば第１ノズル列
２１ａおよび第２ノズル列２１ｂにおいて、第１ノズル列２１ａに含まれる４個のノズル
群２４のうち、複数のノズルが並ぶノズル列方向の一方（例えば、後方）の側に位置する
第１ノズル群２４ａおよび第２ノズル群２４ｂを、０％ではない吐出デューティ上限値の
範囲内で駆動制御し、ノズル列方向の他方（例えば、前方）の側に位置する第３ノズル群
２４ｃおよび第４ノズル群２４ｄを、０％の吐出デューティ上限値で駆動制御している。
また、ヘッド駆動部１６は、第２ノズル列２１ｂに含まれる４個のノズル群２４のうち、
ノズル列方向の一方（例えば、後方）の側に位置する第１ノズル群２４ａおよび第２ノズ
ル群２４ｂを、０％の吐出デューティ上限値で駆動制御し、ノズル列方向の一方（例えば
、前方）の側に位置する第３ノズル群２４ｃおよび第４ノズル群２４ｄを、０％ではない
吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御している。

これにより、第１ノズル列２１ａの第１ノズル群２４ａおよび第２ノズル群２４ｂは、
０％ではない吐出デューティ上限値（１００％、５０％）の範囲内で駆動する。また、第
２ノズル列２１ｂの第１ノズル群２４ａおよび第２ノズル群２４ｂは、吐出デューティ上
限値が０％であるため、インクを吐出しない。同様に、第１ノズル列２１ａの第３ノズル
群２４ｃおよび第４ノズル群２４ｄは、吐出デューティ上限値が０％であるため、インク
を吐出しない。また、第２ノズル列２１ｂの第３ノズル群２４ｃおよび第４ノズル群２４
ｄは、０％ではない吐出デューティ上限値（５０％、１００％）の範囲内で駆動する。

したがって、ノズル列２１間で隣り合う２個のノズル群２４は、一方がインクを吐出し
、他方がインクを吐出しない状態となる。このため、吐出時に記録媒体Ｍからノズル面２
３に向かう気流Ｃの発生を更に抑制することができる。したがって、インクミストがノズ
ル面２３に付着することをより効果的に抑制することができる。

また、この場合、一の記録パスにおいて、記録媒体Ｍの同じ領域には、隣り合うノズル
列２１のうちの一方のみ、インクを吐出する。例えば、１回目の記録パスにおいて、第１
ノズル列２１ａの第２ノズル群２４ｂからシアンインクが吐出された領域には、同じ２回
目の記録パスでは、第２ノズル列２１ｂの第２ノズル群２４ｂからマゼンタインクが吐出
されず、次の３回目の記録パスで、第２ノズル列２１ｂの第３ノズル群２４ｃからマゼン
タインクが吐出される。このため、異なるインク間で着弾時間差を設けることができ、イ
ンクの混色による滲みの発生を抑制することができる。

さらに、隣り合う２個のノズル列２１、例えば第１ノズル列２１ａおよび第２ノズル列
２１ｂにおいて、第１ノズル列２１ａのなかで０％ではない吐出デューティ上限値で駆動
制御される第１ノズル群２４ａおよび第２ノズル群２４ｂのうち、最も前方に位置する第
２ノズル群２４ｂと、第２ノズル列２１ｂのなかで０％ではない吐出デューティ上限値で
駆動制御される第３ノズル群２４ｃおよび第４ノズル群２４ｄのうち、最も後方に位置す
る第３ノズル群２４ｃとは、ノズル列２１間で隣り合う位置関係にはないが、比較的近い
位置関係にある。

仮に、第１ノズル列２１ａの第２ノズル群２４ｂが、第１ノズル列２１ａの第１ノズル
群２４ａおよび第２ノズル群２４ｂのなかで最大の吐出デューティ上限値（例えば１００
％）の範囲内で駆動し、第２ノズル列２１ｂの第３ノズル群２４ｃも、第２ノズル列２１
ｂの第３ノズル群２４ｃおよび第４ノズル群２４ｄのなかで最大の吐出デューティ上限値
（例えば１００％）の範囲内で駆動すると、第１ノズル列２１ａの第２ノズル群２４ｂお
よび第２ノズル列２１ｂの第３ノズル群２４ｃからの液体吐出により、記録媒体Ｍからノ
ズル面２３に向かう気流Ｃが発生するおそれがある。

これに対し、本変形例によれば、第１ノズル列２１ａの第２ノズル群２４ｂが、第１ノ
ズル列２１ａの第１ノズル群２４ａおよび第２ノズル群２４ｂのなかで最小の吐出デュー
ティ上限値（５０％）の範囲内で駆動し、第２ノズル列２１ｂの第３ノズル群２４ｃも、
第２ノズル列２１ｂの第３ノズル群２４ｃおよび第４ノズル群２４ｄのなかで最小の吐出
デューティ上限値（５０％）の範囲内で駆動する。このため、第１ノズル列２１ａの第２
ノズル群２４ｂおよび第２ノズル列２１ｂの第３ノズル群２４ｃからの液体吐出により、
記録媒体Ｍからノズル面２３に向かう気流Ｃが発生することを抑制することができる。し
たがって、インクミストがノズル面２３に付着することをより効果的に抑制することがで
きる。

なお、本実施形態では、液体吐出装置として、記録媒体Ｍに対してインクを吐出する記
録装置１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。液体吐出装置は、例
えば、ガラス基板などの各種ワークに対して、液晶材料、有機ＥＬ（Electro-Luminescen
ce）素子材料、金属配線材料などの各種液体を吐出するものでもよい。

１：記録装置、６：液体吐出ヘッド、２１：ノズル列、２２：ノズル、２４：ノズル群
、Ｍ：記録媒体。

Claims (6)

1. 複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、ワークに対し、ｎ回（ｎは３以上の整数）の記録パスによるマルチパス方式により液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、
   ｎ回の前記記録パスに対応した、各前記ノズル列におけるｎ個のノズル群を、前記ノズル群別の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御し、且つ、前記ノズル列間で隣り合う２個の前記ノズル群において、一方のノズル群を、前記一方のノズル群が含まれる一方のノズル列における最大の第１の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御する場合、他方のノズル群を、前記他方のノズル群が含まれる他方のノズル列における最大ではない第２の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御するヘッド駆動部と、
   を備え、
   前記一方のノズル列における前記第１の吐出デューティ上限値を段階的に減ずるように設定し、前記他方のノズル列における前記第２の吐出デューティ上限値を段階的に増ずるように設定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２の吐出デューティ上限値は、前記第１の吐出デューティ上限値未満であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第２の吐出デューティ上限値は、前記他方のノズル群が含まれる前記他方のノズル列における最小の吐出デューティ上限値であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記ヘッド駆動部は、前記一方のノズル列に含まれるｎ個の前記ノズル群のうち、前記複数のノズルが並ぶノズル列方向の一方の側に位置する複数の第１のノズル群を、０％ではない吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御し、前記ノズル列方向の他方の側に位置する複数の前記ノズル群を、０％の吐出デューティ上限値で駆動制御し、前記他方のノズル列に含まれるｎ個の前記ノズル群のうち、前記ノズル列方向の一方の側に位置する複数の前記ノズル群を、０％の吐出デューティ上限値で駆動制御し、前記ノズル列方向の他方の側に位置する複数の第２のノズル群を、０％ではない吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記ヘッド駆動部は、前記複数の複第１のノズル群のうち、最も前記ノズル列方向の他方の側に位置する前記ノズル群を、前記複数の第１のノズル群のなかで最小の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御し、前記複数の第２のノズル群のうち、最も前記ノズル列方向の一方の側に位置する前記ノズル群を、前記複数の第２のノズル群のなかで最小の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、ワークに対し、ｎ回（ｎは３以上の整数）の記録パスによるマルチパス方式により液滴を吐出する液体吐出ヘッド、を備えた液体吐出装置において、
   ｎ回の前記記録パスに対応した、各前記ノズル列におけるｎ個のノズル群が、前記ノズル群別の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動し、且つ、前記ノズル列間で隣り合う２個の前記ノズル群において、一方のノズル群が、前記一方のノズル群が含まれる一方のノズル列における最大の第１の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動する場合、他方のノズル群が、前記他方のノズル群が含まれる他方のノズル列における最大ではない第２の吐出デューティ上限値の範囲内で駆動し、
   前記一方のノズル列における前記第１の吐出デューティ上限値を段階的に減ずるように設定し、前記他方のノズル列における前記第２の吐出デューティ上限値を段階的に増ずるように設定することを特徴とする液体吐出方法。

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