JP6988096B2 - ヘッドユニット及び液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドユニット及び液体吐出装置に関する。

従来から、液体を吐出するノズル列を備えたヘッドと用紙などの媒体とを相対移動させることで、媒体に印刷を行う液体吐出装置が知られていた。産業用途で使用される液体吐出装置では、生産効率を向上させるために、複数のヘッドを配置させた大型のヘッド（ヘッドユニット）が使用されている。例えば、特許文献１には、シアン、マゼンタ、イエロー等の液体に対応する６つのヘッドがノズル列の列方向に沿って配置されたインクジェットヘッド（ヘッドユニット）を備えるインクジェット記録装置（液体吐出装置）が開示されている。

特開２０１３−２５６０７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置に備えられているヘッドユニットでは、同色の液体を吐出するノズル（ノズル列）は、１つのヘッドにしか形成されていなかった。そのため、媒体とヘッドユニットとをノズル列の列方向と交差する一方向と他方向とに相対移動させながら印刷を行う場合、相対移動の方向によって各色の液体を吐出させる順番が異なってしまい、印刷画質が低下する恐れがあった。また、同色の液体は、１つのヘッドから吐出されるので、ヘッドの個体差の影響を受けてしまい、印刷画質が低下する恐れがあった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るヘッドユニットは、媒体に液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列を有するヘッドと、複数の前記ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向に沿って配置される本体部と、を有し、前記本体部の前記第２方向における中央より一方側の領域を第１領域、前記本体部の前記第２方向における中央より他方側の領域を第２領域、とした時、前記第１領域及び前記第２領域のそれぞれには、第１の色に対応する前記ノズル列を有するヘッドが２つ以上設けられ、前記本体部の前記第２方向における一方側を第１側、前記本体部の前記第２方向における他方側を第２側とした時、前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであることを特徴とする。

本適用例によれば、ヘッドユニットは、本体部の第１領域及び第２領域のそれぞれに、第１の色に対応するノズル列を有するヘッドが２つ以上設けられている。そして、ヘッドユニットの第１側からｎ番目のノズル列に対応する色は、第２側からｎ番目のノズル列に対応する色と同じである。すなわち、第１の色に対するノズル列は４つ以上のヘッドに分散され、各ノズル列に対応する色は第２方向における中央に対して対称に配置されている。これにより、ヘッドユニットと媒体との相対移動の方向が変わっても各色の吐出順は同じになり、同一色の液体を複数のヘッドから分散させて吐出することが可能になる。したがって、各色の吐出順番が異なることやヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

［適用例２］上記適用例に記載のヘッドユニットにおいて、前記第１領域に配置されるヘッドと、前記第２領域に配置されるヘッドとは、前記第１方向における位置が異なっていることが好ましい。

本適用例によれば、本体部における第１領域のヘッドと、第２領域のヘッドとは、第１方向における位置が異なっている。これにより、第１方向におけるヘッドの端部によって、第２方向に沿ってスジが形成される場合でも、スジは第１方向に分散されるのでスジを視認させ難くすることができる。

［適用例３］上記適用例に記載のヘッドユニットにおいて、前記第１領域及び前記第２領域のうちの少なくとも一方に配置されるヘッドは、第１のヘッドと第２のヘッドとを含み、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドとは、前記第１方向における位置が異なっていることが好ましい。

本適用例によれば、第１領域及び第２領域のうちの少なくとも一方に配置される第１のヘッドと第２のヘッドとは、第１方向における位置が異なっている。これにより、第１方向におけるヘッドの端部によって、第２方向に沿ってスジが形成される場合でも、スジは第１方向に更に分散されるのでスジを更に視認させ難くすることができる。

［適用例４］上記適用例に記載のヘッドユニットにおいて、前記第１領域において、前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、前記第２領域において、前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであることが好ましい。

本適用例によれば、ヘッドユニットの第１領域において、第１側からｎ番目のノズル列に対応する色は、第２側からｎ番目のノズル列に対応する色と同じであり、ヘッドユニットの第２領域において、第１側からｎ番目のノズル列に対応する色は、第２側からｎ番目のノズル列に対応する色と同じである。すなわち、第１の色に対応するノズル列は４つ以上のヘッドに分散され、第１領域及び第２領域のそれぞれの領域において、各ノズル列に対応する色は第１領域及び第２領域の第２方向における中央に対して対称に配置されている。これにより、ヘッドユニットと媒体との相対移動の方向が変わっても各色の吐出順は同じになり、同一色の液体を複数のヘッドから分散させて吐出することが可能になる。また、第１領域及び第２領域のうちの一方の領域を使用して印刷を行った場合でも、ヘッドユニットと媒体との相対移動の方向が変わっても各色の吐出順を同じにすることができる。したがって、各色の吐出順番が異なることやヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

［適用例５］本適用例に係る液体吐出装置は、適用例１から適用例４のいずれかに記載のヘッドユニットを備えることを特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出装置は、適用例１から適用例４のいずれかに記載された構成のヘッドユニットを備えているので、各色の吐出順番が異なることやヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の液体吐出装置は、前記ヘッドユニットを制御して媒体に画像を印刷させる制御部を備え、前記ヘッドユニットにおいて、前記第１領域に配置されるヘッドと前記第２領域に配置されるヘッドとが前記第２方向から見て重複する領域を重複領域、前記第１領域に配置されるヘッドと前記第２領域に配置されるヘッドとが前記第２方向から見て重複しない領域を非重複領域、とした時、前記制御部は、第１の印刷モードで印刷を実行する場合、前記重複領域を用いて前記媒体に画像を印刷し、第２の印刷モードで印刷を実行する場合、前記重複領域及び前記非重複領域を用いて前記媒体に画像を印刷することが好ましい。

本適用例によれば、第１の印刷モードでは、制御部は、重複領域を用いて印刷を実行する。重複領域は、第２方向におけるノズル数が多い領域であるので、印刷品質の高い画像を得ることができる。また、第２の印刷モードでは、制御部は、重複領域及び非重複領域を用いて印刷を実行する。重複領域及び非重複領域を使用することで第１方向におけるノズル数が多くなるので、印刷のスピードを高速化することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の液体吐出装置は、前記媒体を前記第１方向に搬送する搬送部を備え、前記ヘッドユニットは、前記第２方向に沿って移動しながら前記媒体に液体を吐出するように構成されていることが好ましい。

本適用例によれば、液体吐出装置は、媒体を第１方向に搬送する搬送部を備え、搬送部によって第１方向に搬送させた媒体に対して、ヘッドユニットを第２方向に移動しながら液体を吐出する。これにより、媒体とヘッドユニットとが相対移動される。このように構成された液体吐出装置に適用例１から適用例４のいずれかに記載されたヘッドユニットを備えることによって、各色の吐出順番が異なることやヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

［適用例８］上記適用例に記載の液体吐出装置は、前記媒体を前記第２方向に搬送する搬送部を備え、前記ヘッドユニットは、固定された状態で前記媒体に液体を吐出するように構成されていることが好ましい。

本適用例によれば、液体吐出装置は、搬送部によって媒体を第２方向に搬送させ、固定されたヘッドユニットから液体を吐出させる。これにより、媒体とヘッドユニットとが相対移動される。このように構成された液体吐出装置に適用例１から適用例４のいずれかに記載されたヘッドユニットを備えることによって、各色の吐出順番が異なることやヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

実施形態１に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図。 液体吐出装置の印刷部を示す平面図。 ヘッドユニットの構成を示す平面図。 ヘッドユニットの部分拡大図。 液体吐出装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 印刷方法を説明するフローチャート図。 実施形態２に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図。 液体吐出装置の印刷部を示す平面図。 変形例に係るヘッドユニットの構成を示す平面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１、図２、図７及び図８では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態１）
＜液体吐出装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図である。図２は、液体吐出装置の印刷部を示す平面図である。まず、本実施形態に係る液体吐出装置１００の概略構成について図１及び図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に対してヘッドユニット４２を移動させながら液体を吐出することで印刷を行うシリアルヘッド方式の液体吐出装置１００を例に上げて説明する。

図１に示すように、液体吐出装置１００は、搬送部としての媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。液体吐出装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。

媒体搬送部２０は、印刷部４０において媒体９５を第１方向に搬送するものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方向をＹ軸とし、Ｚ軸及びＹ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＸ軸とする。また、Ｙ軸は第１方向に相当し、Ｘ軸は第２方向に相当する。また、媒体９５の搬送方向又は搬送ベルト２３の移動方向に沿う位置関係を「上流側」「下流側」ともいう。

媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。

搬送ベルト２３は、搬送ベルト２３を回転させる少なくとも２つのローラー間に保持され、搬送ベルト２３が回転移動することで媒体９５を＋Ｙ軸方向に搬送する。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成され、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５の２つのローラー間に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が水平になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持するローラーなどの支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３を回転移動させることで、媒体９５を＋Ｙ軸方向に搬送する。ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５は、媒体９５の搬送方向（Ｙ軸方向）において印刷部４０よりも下流側に設けられ、ベルト回転ローラー２４は、印刷部４０よりも上流側に設けられている。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転移動し、搬送ベルト２３の回転移動によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が＋Ｙ軸方向に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。

本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式のベルトであってもよい。

搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の媒体９５がロール状に巻き取られる。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。

次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０の各部について説明する。

媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、搬送方向（Ｙ軸方向）において印刷部４０より上流側（−Ｙ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｙ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｙ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は、ヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を媒体９５の搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部４５などを有している。

キャリッジ移動部４５は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。キャリッジ移動部４５は、Ｘ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール４５ａ，４５ｂを有している。ガイドレール４５ａ，４５ｂは、搬送ベルト２３の外側に垂直に設けられているフレーム部９０ａ，９０ｂの間に架け渡されている。ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＸ軸方向に沿って往復移動可能な状態でガイドレール４５ａ，４５ｂに支持されている。

キャリッジ移動部４５は、キャリッジ４３をガイドレール４５ａ，４５ｂに沿って移動させるための図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。動力源としては、例えば、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッドユニット４２は、移動機構によってキャリッジ４３と共にＸ軸方向に沿って移動する。

乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出された液体としてのインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

洗浄ユニット５０は、Ｙ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。

洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。

図３は、ヘッドユニットの構成を示す平面図である。図４は、ヘッドユニットの部分拡大図である。次に、ヘッドユニット４２の構成について図３及び図４を参照して説明する。

液体吐出装置１００は、図３及び図４に示すヘッドユニット４２を備えている。ヘッドユニット４２は、媒体９５に液体を吐出する複数のノズル４７が第１方向（本実施形態におけるＹ軸方向）に沿って並ぶノズル列４４を有するヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、複数のヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが第１方向と交差する第２方向（本実施形態におけるＸ軸方向）に沿って配置される本体部４６とを有している。

ヘッドユニット４２は、上述のキャリッジ移動部４５によって第２方向に沿って移動しながら媒体９５にインクなどの液体を吐出するように構成されている。
ヘッド４１Ｙには、例えば、図示しないインク供給部からイエローのインクが供給され、ノズル４７から媒体９５に向かってイエローのインクが吐出される。
ヘッド４１Ｍには、例えば、図示しないインク供給部からマゼンタのインクが供給され、ノズル４７から媒体９５に向かってマゼンタのインクが吐出される。
ヘッド４１Ｃには、例えば、図示しないインク供給部からシアンのインクが供給され、ノズル４７から媒体９５に向かってシアンのインクが吐出される。
ヘッド４１Ｋには、例えば、図示しないインク供給部からブラックのインクが供給され、ノズル４７から媒体９５に向かってブラックのインクが吐出される。
ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに供給されたインクは、発熱体を用いて発生させた泡、圧電素子、静電気力などで加圧することによって、ノズル４７から液滴に吐出させることができる。
なお、以下の説明では、インクの色を特定しない場合のヘッドは、「ヘッド４１」と記す。

ヘッドユニット４２は、本体部４６の第２方向における中央（中心線ＣＬ）より一方側の領域である第１領域Ｘ１と、本体部４６の第２方向における中央より他方側の領域である第２領域Ｘ２とを有している。第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のそれぞれには、第１の色に対応するノズル列４４を有するヘッド４１が２つ以上設けられている。

例えば、本実施形態のヘッドユニット４２には、第１の色をイエローとした時、イエローに対応するノズル列４４を有するヘッド４１Ｙが、第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のそれぞれに２つずつ設けられている。
同様に、マゼンタに対応するヘッド４１Ｍ、シアンに対応するヘッド４１Ｃ及びブラックに対応するヘッド４１Ｋが、第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のそれぞれに２つずつ設けられている。換言すると、第１の色の液体は、異なる４つのヘッド４１に設けられているノズル列４４から吐出されるので、ヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

また、本体部４６の第２方向における一方側を第１側、本体部４６の第２方向における他方側を第２側とした時、第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じである。

例えば、イエローに対応するノズル列４４は、第１側から１番目及び８番目と、第２側から１番目及び８番目とに配置されている。
マゼンタに対応するノズル列４４は、第１側から２番目及び７番目と、第２側から２番目及び７番目とに配置されている。
シアンに対応するノズル列４４は、第１側から３番目及び６番目と、第２側から３番目及び６番目とに配置されている。ブラックに対応するノズル列４４は、第１側から４番目及び５番目と、第２側から４番目及び５番目とに配置されている。

すなわち、各ノズル列４４に対応する色は、中心線ＣＬに関して対称に配置されている。これにより、ヘッドユニット４２が往動しながらインクを吐出する時でも、ヘッドユニット４２が復動しながらインクを吐出する時でも、各色の吐出順は同じになるので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

さらに、ヘッドユニット４２の第１領域Ｘ１において、第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色と同じである。ヘッドユニット４２の第２領域Ｘ２において、第１側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色と同じである。

例えば、イエローに対応するノズル列４４は、第１領域Ｘ１において第１側から１番目と第２側から１番目とに配置され、第２領域Ｘ２において第１側から１番目と第２側から１番目とに配置されている。
マゼンタに対応するノズル列４４は、第１領域Ｘ１において第１側から２番目と第２側から２番目とに配置され、第２領域Ｘ２において第１側から２番目と第２側から２番目とに配置されている。
シアンに対応するノズル列４４は、第１領域Ｘ１において第１側から３番目と第２側から３番目とに配置され、第２領域Ｘ２において第１側から３番目と第２側から３番目とに配置されている。
ブラックに対応するノズル列４４は、第１領域Ｘ１において第１側から４番目と第２側から４番目とに配置され、第２領域Ｘ２において第１側から４番目と第２側から４番目とに配置されている。

すなわち、第１領域Ｘ１における各ノズル列４４に対応する色は、第１領域Ｘ１の第２方向における中心線ＣＬ１に関して対称に配置され、第２領域Ｘ２おける各ノズル列４４に対応する色は、第２領域Ｘ２の第２方向のおける中心線ＣＬ２に関して対称に配置されている。
これにより、ヘッドユニット４２の第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のうちの一方の領域を使用して印刷を行った場合でも、往動しながらインクを吐出する時と、ヘッドユニット４２が復動しながらインクを吐出する時との各色の吐出順は同じになるので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

また、第１領域Ｘ１に配置されるヘッド４１と、第２領域Ｘ２に配置されるヘッド４１とは、第１方向における位置が異なっている。例えば、図４に示すように、本実施形態のヘッドユニット４２は、第２領域Ｘ２に配置されるヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの位置が、第１領域Ｘ１に配置されるヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの位置に対して、３ノズル分に相当する距離だけ第１方向にずれている。これにより、ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの第１方向における端部によって、第２方向に沿ってスジが形成される場合でも、スジは第１方向に分散されるのでスジを視認させ難くすることができる。換言すると、第２方向に沿って形成されるスジは、第１方向に分散されて視認され難くなるので、媒体９５に画像を少ないパス数で印刷させることができる。これにより、液体吐出装置１００の生産効率を向上させることができる。

なお、以下の説明では、ヘッドユニット４２において、第１領域Ｘ１に配置されるヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと第２領域Ｘ２に配置されるヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋとが第２方向（Ｘ軸方向）から見て重複する領域を重複領域Ｙ１という。また、第１領域Ｘ１に配置されるヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと第２領域Ｘ２に配置されるヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋとが第２方向（Ｘ軸方向）から見て重複しない領域を非重複領域Ｙ２という。

＜電気的構成＞
図５は、液体吐出装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、液体吐出装置１００の電気的構成について図５を参照して説明する。

液体吐出装置１００は、印刷情報などが入力される入力装置６や、液体吐出装置１００の各部及びヘッドユニット４２を制御して媒体９５に画像を印刷させる制御部１などを備えている。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。入力装置６は、液体吐出装置１００と別体で設けられていてもよい。

制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、記憶部４、制御回路５などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や、液体吐出装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってヘッドユニット４２に備えられている各ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの駆動を制御して媒体９５に向かってインクを吐出させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってキャリッジ移動部４５に備えられているモーターの駆動を制御してヘッドユニット４２が搭載されているキャリッジ４３を第２方向（Ｘ軸方向）に往復移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって媒体搬送部２０の各部に備えられている回転駆動部を制御して搬送ベルト２３上に載置された媒体９５を第１方向（＋Ｙ軸方向）に移動させる。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。

制御部１が、キャリッジ移動部４５及びヘッドユニット４２を制御してヘッド４１からインクを吐出させながらヘッドユニット４２（キャリッジ４３）を第２方向に移動させる主走査（パス）と、媒体搬送部２０を制御して媒体９５を第１方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返す印刷動作によって媒体９５に画像などが形成される。

＜印刷方法＞
図６は、印刷方法を説明するフローチャート図である。次に、液体吐出装置１００の印刷方法について図６を参照して説明する。

ステップＳ１は、印刷情報を受信する印刷情報受信工程である。制御部１は、入力装置６から媒体９５に画像を記録する印刷データや印刷モードなどの情報を含む印刷情報を受信し記憶部４に格納する。

ステップＳ２は、ステップＳ１で受信した印刷モードを確認する印刷モード確認工程である。印刷モードには、重複領域Ｙ１を用いて媒体９５に画像を印刷させる第１の印刷モードと、重複領域Ｙ１及び非重複領域Ｙ２を用いて媒体９５に画像を印刷させる第２の印刷モードとがある。

ステップＳ３は、媒体９５に印刷を実行する印刷実行工程である。制御部１は、ヘッドユニット４２、キャリッジ移動部４５、媒体搬送部２０を協調制御し、印刷データに基づいて印刷を実行する。
この時、制御部１は、印刷モードが第１の印刷モードであった場合、重複領域Ｙ１のノズル４７を使用して印刷を実行する。重複領域Ｙ１は、第２方向（Ｘ軸方向）におけるノズル４７の数が多い領域であるので、印刷品質の高い画像を得ることができる。
また、制御部１は、印刷モードが第２の印刷モードであった場合、重複領域Ｙ１及び非重複領域Ｙ２のノズル４７を使用して印刷を実行する。重複領域Ｙ１に加えて非重複領域Ｙ２を使用することで第１方向（Ｙ軸方向）におけるノズル４７の数が多くなるので、印刷のスピードを高速化することができる。これにより、液体吐出装置１００の生産効率を向上させることができる。
そして、制御部１は、印刷終了後、液体吐出装置１００の動作を終了する。

なお、本実施形態のヘッドユニット４２では、１つのヘッド４１に１つのノズル列４４が配置された構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、１つのヘッドに異なる色を吐出する２つのノズル列が配置された構成であってもよい。また、１つのヘッドに２つのノズル列が構成され、一方のノズル列が他方のノズル列に対してノズルピッチの１／２に相当する距離だけ第１方向にシフトして配置された構成あってもよい。

以上述べたように、本実施形態に係るヘッドユニット４２及び液体吐出装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
ヘッドユニット４２には、本体部４６の第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のそれぞれに、第１の色に対応するノズル列４４を有するヘッド４１が２つ以上設けられている。換言すると、第１の色の液体は、異なる４つのヘッド４１に設けられているノズル列４４から吐出される。これにより、ヘッド４１の個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。
また、ノズル列４４に対応する色は、本体部４６の第２方向における中心線ＣＬに関して対称に配置されている。これにより、ヘッドユニット４２が往動しながらインクを吐出する時でも、ヘッドユニット４２が復動しながらインクを吐出する時でも、各色の吐出順は同じになるので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

ヘッドユニット４２の第１領域Ｘ１におけるノズル列４４に対応する色は、第１領域Ｘ１の第２方向における中心線ＣＬ１に関して対称に配置され、第２領域Ｘ２におけるノズル列４４に対応する色は、第２領域Ｘ２の第２方向における中心線ＣＬ２に関して対称に配置されている。これにより、ヘッドユニット４２の第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のうちの一方の領域を使用して印刷を行った場合でも、往動しながらインクを吐出する時と、ヘッドユニット４２が復動しながらインクを吐出する時との各色の吐出順は同じになるので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

ヘッドユニット４２は、第２領域Ｘ２に配置されるヘッド４１の位置が、第１領域Ｘ１に配置されるヘッド４１の位置に対して、第１方向にずれている。これにより、ヘッド４１の第１方向における端部によって、第２方向に沿ってスジが形成される場合でも、スジは第１方向に分散されるのでスジを視認させ難くすることができる。また、第２方向に沿って形成されるスジは、第１方向に分散されて視認され難くなるので、媒体９５に画像を少ないパス数で印刷させることができる。これにより、液体吐出装置１００の生産効率を向上させることができる。

液体吐出装置１００は、媒体９５を第１方向に搬送する媒体搬送部２０を備え、媒体搬送部２０によって第１方向に搬送させた媒体９５に対して、ヘッドユニット４２を第２方向に移動しながら液体を吐出する。これにより、媒体９５とヘッドユニット４２とが相対移動し、媒体９５に画像が印刷される。このように構成された液体吐出装置１００には、各色の吐出順番が異なることやヘッド４１の個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することが可能なヘッドユニット４２が用いられている。したがって、液体吐出装置１００は、各色の吐出順番が異なることやヘッド４１の個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

液体吐出装置１００の制御部１は、印刷モードが第１の印刷モードの場合、重複領域Ｙ１のノズル４７を使用して印刷を実行する。重複領域Ｙ１は、第２方向（Ｘ軸方向）におけるノズル４７の数が多い領域であるので、印刷品質の高い画像を得ることができる。
また、制御部１は、印刷モードが第２の印刷モードであった場合、重複領域Ｙ１及び非重複領域Ｙ２のノズル４７を使用して印刷を実行する。重複領域Ｙ１に加えて非重複領域Ｙ２を使用することで第１方向（Ｙ軸方向）におけるノズル４７の数が多くなるので、印刷のスピードを高速化することができる。これにより、液体吐出装置１００の生産効率を向上させることができる。

（実施形態２）
図７は、実施形態２に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図である。図８は、液体吐出装置の印刷部を示す平面図である。まず、本実施形態に係る液体吐出装置２００の概略構成について図７及び図８を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。本実施形態では、移動する媒体９５に対して、固定されたヘッドユニット４２から液体を吐出することで印刷を行うラインヘッド方式の液体吐出装置２００を例に上げて説明する。

図７に示すように、液体吐出装置２００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部１４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備えている。なお、本実施形態では、Ｙ軸は第２方向に相当し、Ｘ軸は第１方向に相当する。搬送部としての媒体搬送部２０は、媒体９５を第２方向（Ｙ軸方向）に搬送する。

印刷部１４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送ベルト２３と共に移動する媒体９５に印刷を行うものである。印刷部１４０は、３つのヘッドユニット４２、各ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３、メンテナンスを行う際に各キャリッジ４３をＸ軸方向に移動させるキャリッジ移動部４５などを有している。３つのヘッドユニット４２は、キャリッジ４３を介してガイドレール１４５ａ，１４５ｂ又はガイドレール１４５ｂ，１４５ｃ又はガイドレール１４５ｃ，１４５ｄに支持されている。ガイドレール１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃ，１４５ｄは、搬送ベルト２３の外側に垂直に設けられているフレーム部９０ａ，９０ｂの間に架け渡されている。

ヘッドユニット４２は、固定された状態で媒体９５に液体を吐出するように構成されている。詳しくは、ヘッドユニット４２は、第１方向に沿って並ぶノズル列４４がＸ軸方向に沿う向きに設けられる。媒体９５に印刷を行う際、３つのヘッドユニット４２は、３つのヘッドユニット４２によって媒体９５の幅（Ｘ軸方向の幅）全体を印刷可能にする位置に固定される。そして、３つのヘッドユニット４２は、第２方向（Ｙ軸方向）に沿って移動する媒体９５に向かって液体を吐出する。これにより、媒体９５に画像などが印刷される。液体吐出装置２００は、実施形態１で詳述したヘッドユニット４２を備えているので、ヘッド４１の個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。また、媒体９５の移動方向を変えた場合でも各色の吐出順番は同じになるので、吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

なお、本実施形態では、印刷部１４０に３つのヘッドユニット４２を用いた構成を例示したが、印刷部１４０は、媒体９５の幅を記録可能にする数のヘッドユニット４２で構成される。すなわち、印刷部１４０は、１つのヘッドユニット４２を用いる構成であってもよいし、２つ以上の複数のヘッドユニット４２を用いる構成であってもよい。
また、３つのヘッドユニット４２は、ノズル４７のメンテナンスが必要になった際に、Ｘ軸方向に備えられる図示しないメンテナンス部と固定位置との間を往復移動する。

以上述べたように、本実施形態に係る液体吐出装置２００によれば、以下の効果を得ることができる。
液体吐出装置２００は、媒体９５を第２方向に搬送する媒体搬送部２０を備え、媒体搬送部２０によって移動する媒体９５に対して、固定されたヘッドユニット４２から液体を吐出する。これにより、媒体９５とヘッドユニット４２とが相対移動し、媒体９５に画像が印刷される。このように構成された液体吐出装置２００には、各色の吐出順番が異なることやヘッド４１の個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することが可能なヘッドユニット４２が用いられている。したがって、液体吐出装置２００は、各色の吐出順番が異なることやヘッド４１の個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例）
図９は、変形例に係るヘッドユニットの構成を示す平面図である。変形例に係るヘッドユニット２４２について図９を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

ヘッドユニット２４２の第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のうちの少なくとも一方に配置されるヘッド４１は、第１のヘッド４１と第２のヘッド４１とを含み、第１のヘッド４１と第２のヘッド４１とは、第１方向における位置が異なっている。詳しくは、第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のそれぞれには、同じ色のインクを吐出するノズル列４４が形成された一対のヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが設けられている。例えば、第１領域Ｘ１において、イエローに対応する一対のヘッド４１Ｙのうちの一方を第１のヘッド４１Ｙ、他方を第２のヘッド４１Ｙとした時、第１のヘッド４１Ｙと第２のヘッド４１Ｙとは、第１方向における位置が異なっている。

本変形例では、同様に、マゼンタに対応する一対のヘッド４１Ｍ、シアンに対応する一対のヘッド４１Ｃ及びブラックに対応する一対のヘッド４１Ｋも第１方向における位置が異なっている。さらに、本変形例では、第２領域Ｘ２に配置される一対のヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋも、第１方向における位置が異なっている。
本変形例のヘッドユニット２４２によれは、第１方向におけるヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの端部によって、第２方向に沿ってスジが形成される場合でも、スジは実施形態１で示したヘッドユニット４２よりも第１方向に更に分散されるのでスジを更に視認させ難くすることができる。

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…入力装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０，１４０…印刷部、４１，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ…ヘッド、４２，２４２…ヘッドユニット、４３…キャリッジ、４４…ノズル列、４５…キャリッジ移動部、４６…本体部、４７…ノズル、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、９５…媒体、１００，２００…液体吐出装置、Ｘ１…第１領域、Ｘ２…第２領域、Ｙ１…重複領域、Ｙ２…非重複領域。

Claims (5)

1. 媒体に液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列を有するヘッドと、
   複数の前記ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向に沿って配置される本体部と、
   を有し、
   前記本体部の前記第２方向における中央より一方側の領域を第１領域、前記本体部の前記第２方向における中央より他方側の領域を第２領域、とした時、
   前記第１領域及び前記第２領域のそれぞれには、第１の色に対応する前記ノズル列を有する２つ以上の第１の色ヘッドと、前記第１の色とは異なる第２の色に対応する前記ノズル列を有する２つ以上の第２の色ヘッドと、が設けられ、
   前記本体部の前記第２方向における一方側を第１側、前記本体部の前記第２方向における他方側を第２側とした時、
   前記第１領域に配置される前記第１の色ヘッド及び前記第２の色ヘッドと、前記第２領域に配置される前記第１の色ヘッド及び前記第２の色ヘッドとは、前記第１方向における位置が異なり、
   前記第１領域において前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２領域において前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、
   前記第１領域において、前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、
   前記第２領域において、前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、
   前記第１領域に配置される前記２つ以上の第１の色ヘッドは、第１のヘッドと第２のヘッドとを含み、前記第２領域に配置される前記２つ以上の第１の色ヘッドは、第３のヘッドと第４のヘッドとを含み、
   前記第１領域に配置される前記２つ以上の第２の色ヘッドは、第５のヘッドと第６のヘッドとを含み、前記第２領域に配置される前記２つ以上の第２の色ヘッドは、第７のヘッドと第８のヘッドとを含み、
   前記第１〜第４のヘッドは、前記第２方向における位置が異なるとともに、前記第１方向において互いに一部が重複する領域を有し、
   前記第５〜第８のヘッドは、前記第２方向における位置が異なるとともに、前記第１方向において互いに一部が重複する領域を有し、
   該重複する領域において、前記本体部が有する前記第１〜第８のヘッドは前記第２方向に沿って配置されるノズル同士で同一のラスターラインを形成することを特徴とするヘッドユニット。
2. 請求項１に記載のヘッドユニットを備えることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記ヘッドユニットを制御して媒体に画像を印刷させる制御部を備え、
   前記ヘッドユニットにおいて、前記第１領域に配置されるヘッドと前記第２領域に配置されるヘッドとが前記第２方向から見て重複する領域を重複領域、前記第１領域に配置されるヘッドと前記第２領域に配置されるヘッドとが前記第２方向から見て重複しない領域を非重複領域、とした時、
   前記制御部は、
   第１の印刷モードで印刷を実行する場合、前記重複領域を用いて前記媒体に画像を印刷し、
   第２の印刷モードで印刷を実行する場合、前記重複領域及び前記非重複領域を用いて前記媒体に画像を印刷することを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置であって、
   前記媒体を前記第１方向に搬送する搬送部を備え、
   前記ヘッドユニットは、前記第２方向に沿って移動しながら前記媒体に液体を吐出するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置であって、
   前記媒体を前記第２方向に搬送する搬送部を備え、
   前記ヘッドユニットは、固定された状態で前記媒体に液体を吐出するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。

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