JP6418036B2 - インクジェットプリンタ、及び、インクジェットヘッド - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタ、及び、インクジェットヘッドに関する。

従来から、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを所定の走査方向に移動させながら、各ノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出させて画像等を印刷する方式の、インクジェットプリンタが知られている。その中でも、特許文献１のインクジェットヘッドは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出する４種類のノズル列を有する。より詳細には、１色のインクについて２つのノズル列が設けられ、４色で合計８つのノズル列が存在する。

また、特許文献１には、４色のインクを吐出する合計８列のノズル列が、走査方向において対称に配置された形態が開示されている。具体的には、まず、イエローの２列のノズル列が走査方向における中央に隣接して配置されている。イエローの２列のノズル列に対して、走査方向における外側に、マゼンタの２列のノズル列、シアンの２列のノズル列、ブラックの２列のノズル列が、この順に配置されている。つまり、走査方向の一方から他方へ、“Ｋ”“Ｃ”“Ｍ”“Ｙ”“Ｙ”“Ｍ”“Ｃ”“Ｋ”の順に、８列のノズル列が並べられている。これにより、双方向印刷を行ったときに、インクジェットヘッドの一方向への移動と他方向への移動とで、４色のインクの吐出順が同じとなる。

特開平１１−３２０９２６号公報（図７）

ところで、本願出願人は、ある特定のインクを吐出するノズルについてのみ、ノズルの数を増やしたヘッド構造を検討している。このヘッド構造を採用することで、前記特定のインクを吐出するときの印刷速度を速くする、あるいは、解像度を高くすることが可能となる。

以下、前記特定のインクがブラックインク、他のインクがイエロー、シアン、マゼンタ等のカラーインクである場合を例にして説明する。ブラックインクを吐出するノズル群として、（１）カラーインクのノズル群と同時に使用するノズル群と、（２）カラーインクのノズル群とは同時に使用しないノズル群とを設ける。ブラックインク及びカラーインクの両方を使用して印刷を行う際には、ブラックインクの（１）のノズル群と、カラーインクを吐出するノズル群を使用する。一方、ブラックインクのみを使用して印刷を行う際には、（１）のノズル群と（２）のノズル群の両方を使用する。

ここで、上記の（２）のノズル群は、（１）のノズル群とは違って、カラーインクのノズル群とは同時に使用されず、（１）のノズル群よりもインク吐出頻度が低い。そのため、次のような問題が生じることが考えられる。

ブラックの（１）のノズル群とカラーのノズル群を用いてカラー印刷を行った後に、（１）のノズル群と（２）のノズル群を用いて、ブラックインクのみのモノクロ印刷を行う場合を考える。このとき、（１）のノズル群については、直前までインクの吐出を行っていたため、インクを吐出させるための駆動素子における発熱等によってインクの温度が上昇している。これに対して、（２）のノズル群は、吐出を行っていなかったためにインクの温度が低いままである。これにより、モノクロ印刷を行ったときに、同じブラックインクを吐出する（１）のノズル群と（２）のノズル群との間で、インク温度の違いによってノズルからの吐出量に差が生じる。この吐出量の差は、印刷画像に濃度ムラが生じる要因となる。

本発明の目的は、同じ種類のインクを吐出するが吐出頻度の異なる、２種類のノズル群の間でのインク吐出量の差を小さく抑えることである。

本発明のインクジェットプリンタは、所定の第１方向に移動するように構成されたキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、且つ、第１インクを吐出するノズルが前記第１方向と交差する第２方向に沿って所定のピッチＰで配列されてなる２つの第１ノズル群と、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第２ノズル群と、前記第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第３ノズル群と、を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御して前記第１ノズル群と前記第２ノズル群から吐出させ、前記第３ノズル群からは吐出させない第１印刷処理と、前記インクジェットヘッドを制御して前記第２ノズル群と前記第３ノズル群から吐出させ、前記第１ノズル群からは吐出させない第２印刷処理を実行する制御部と、を備え、各第３ノズル群の前記第１方向における両側に、前記第１ノズル群又は前記第２ノズル群が配置され、前記インクジェットヘッドは、前記第１方向に並ぶ３つのヘッドユニットを備え、各ヘッドユニットは、それぞれが前記第２方向に前記ピッチＰで配列されたノズルからなり、前記第１方向に並ぶ２つのノズル列を有し、前記３つのヘッドユニットのうちの中央に位置する第１ヘッドユニットの前記２つのノズル列が、前記２つの第２ノズル群であり、前記３つのヘッドユニットのうちの、前記第１ヘッドユニットに対して前記第１方向における外側に配置された第２ヘッドユニットと第３ヘッドユニットの各々について、前記２つのノズル列のうちの前記第１方向における内側のノズル列が前記第３ノズル群であり、前記第１方向における外側のノズル列が前記第１ノズル群であることを特徴とするものである。

本発明において、第２インクを吐出するノズル群のうち、第２ノズル群は、第１印刷処理において第１インクを吐出する第１ノズル群と同時に使用される。一方、第３ノズル群は、第２印刷処理において前記第２ノズル群とのみ同時に使用され、インクの種類が異なる第１ノズル群とは同時に使用されない。そのため、第２ノズル群と第３ノズル群との間でインクの吐出頻度が異なり、第２印刷処理の直前における、第２ノズル群のインクと第３ノズル群のインクとの間で温度差が生じることがある。

この点、本発明では、まず、２つの第３ノズル群が、第１方向において分かれて配置された上で、各第３ノズル群の両側に第１ノズル群又は第２ノズル群が配置される。つまり、各第３ノズル群は、第１ノズル群又は第２ノズル群によって、第１方向に挟まれた配置となっている。これにより、第１印刷処理において第１ノズル群と第２ノズル群とが使用され、第３ノズル群は使用されない場合でも、第１ノズル群と第２ノズル群のインクの温度がそれぞれ上昇したときに、それらに挟まれた第３ノズル群のインクの温度も上昇する。これにより、第２印刷処理の開始時における、第２ノズル群と第３ノズル群の間でのインク温度の差が小さくなり、画像の濃度ムラが抑制される。

第１実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。 第１実施形態のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 インクジェットヘッドの上面図である。 （ａ）は図３のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。 図３のインクジェットヘッドのノズル配列を示す図である。 印刷処理のフローチャートである。 画像印刷の説明図であり、（ａ）は、第３ノズル群が第２ノズル群に対して搬送方向下流側にずれた構成、（ｂ）は、搬送方向上流側にずれた構成をそれぞれ示す。 第１実施形態の変更形態のインクジェットヘッドのノズル配列を示す図である。 別の変更形態のインクジェットヘッドのノズル配列を示す図である。 別の変更形態のインクジェットヘッドのノズル配列を示す図である。 別の変更形態の画像印刷の説明図である。 第２実施形態のインクジェットヘッドの上面図である。 第２実施形態の変更形態のインクジェットヘッドの上面図である。 別の変更形態のインクジェットヘッドの上面図である。

＜第１実施形態＞
次に、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。図２は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。

（プリンタの概略構成）
図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４、インクジェットヘッド５、ホルダ６、給紙ローラ７、排紙ローラ８、制御装置９などを備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙１００が載置される。また、プラテン２の上方には、図１の左右方向（走査方向ともいう）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。

キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って走査方向に往復移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。プーリ１８はキャリッジ駆動モータ１４に連結されている。キャリッジ駆動モータ１４によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動することになる。

このキャリッジ３には、サブタンク４とインクジェットヘッド５が搭載されている。サブタンク４は、ホルダ６と、４本のチューブ１２によって接続されている。ホルダ６には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ１０が取り外し可能に装着される。ホルダ６に装着された４つのインクカートリッジ１０から、それぞれチューブ１２を介して、４色のインクが供給される。

尚、以下の説明において、プリンタ１の構成要素のうち、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクにそれぞれ対応するものについては、その構成要素を示す符号の後に、どのインクに対応するかが分かるように、適宜、ブラックを示す“ｋ”、イエローを示す“ｙ”、シアンを示す“ｃ”、マゼンタを示す“ｍ”の何れかの記号を付す。例えば、インクカートリッジ１０ｋとは、ブラックインクを貯留するインクカートリッジ１０のことを指す。また、ブラックインクを除く、イエロー、シアン、マゼンタの３色のインクを、「カラーインク」と総称することもある。

インクジェットヘッド５は、サブタンク４の下部に設けられている。インクジェットヘッド５には、サブタンク４から４色のインクが供給される。インクジェットヘッド５は、その下面に、４色のインクをそれぞれ吐出する４種類のノズル４７（図３、図４参照）を有する。本実施形態のインクジェットヘッド５は、キャリッジ３とともに走査方向に移動しながら、複数のノズル４７から記録用紙１００に向けてインクを吐出する、いわゆる、シリアルタイプの記録ヘッドである。インクジェットヘッド５の具体的な流路構造等については、後で詳述する。

給紙ローラ７と排紙ローラ８は、搬送モータ１３（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ７と排紙ローラ８は協働して、プラテン２に載置された記録用紙１００を図１の搬送方向（前方）に搬送する。

図２に示す制御装置９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２２等を備える。図２に示すように、制御装置９は、インクジェットヘッド５、キャリッジ駆動モータ１４、搬送モータ１３等の、プリンタ１を構成する様々な装置と接続されている。また、制御装置９は、外部装置であるＰＣ２３と接続されている。

制御装置９は、ＲＯＭ２０に格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣ２２により下記の印刷処理を実行する。即ち、制御装置９は、ＰＣ２３から送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド５、キャリッジ駆動モータ１４、及び、搬送モータ１３等を制御して、記録用紙１００に画像や文字等を印刷させる。より詳細には、プラテン２上に載置された記録用紙１００に対して、キャリッジ３を走査方向に移動させつつインクジェットヘッド５の複数のノズル４７からそれぞれインクを吐出させる。また、２つのローラ７，８によって記録用紙１００を搬送方向に所定量搬送する。上記の、インクジェットヘッド５のインク吐出動作とローラ７，８の搬送動作とを、交互に繰り返して実行させることによって、記録用紙１００に画像等を印刷する。尚、上の説明では、制御装置９は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ＡＳＩＣを備えたものとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置９はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、ＡＳＩＣなどの２つ以上のＩＣに処理を分担させて実現してもよい。

（インクジェットヘッドの詳細）
図３は、インクジェットヘッド５の上面図である。図４（ａ）は図３のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図３、図４に示すように、インクジェットヘッド５は、流路構造体４０と、圧電アクチュエータ４１を備えている。

（流路構造体）
図４（ｂ）に示すように、流路構造体４０は、５枚のプレート４２〜４６が積層された構造を有する。５枚のプレート４２〜４６のうちの最下層のプレート４６は、複数のノズル４７が形成されたノズルプレートである。一方、上側の残り４枚のプレート４２〜４５には、複数のノズル４７に連通するマニホールド５０や圧力室５２等の流路が形成されている。

図３に示すように、流路構造体４０の、搬送方向上流側の端部の上面には、走査方向に並ぶ７つの供給口５１が形成されている。これらの供給口５１には、インクジェットヘッド５の上方に位置するサブタンク４（図１参照）から、４色のインクが供給される。７つの供給口５１は、ブラックの供給口５１ｋ、イエローの２つの供給口５１ｙ１，５１ｙ２、シアンの２つの供給口５１ｃ１，５１ｃ２、マゼンタの２つの供給口５１ｍ１，５１ｍ２である。

７つの供給口５１は走査方向に並んでいる。詳細には、まず、ブラックの供給口５１ｋは、走査方向における中央に配置されている。そして、このブラックの供給口５１ｋを中心に左右両側に向けて、カラーの供給口５１が、イエローの供給口５１ｙ、シアンの供給口５１ｃ、マゼンタの供給口５１ｍの順に、左右対称に配置されている。

また、流路構造体４０の内部には、７つの供給口５１に連通し、搬送方向に延在する複数のマニホールド５０が形成されている。より詳細には、ブラックの供給口５１ｋに連通する４本のマニホールド５０ｋ１〜５０ｋ４、イエローの２つの供給口５１ｙ１，５１ｙ２にそれぞれ連通する２つのマニホールド５０ｙ１，５０ｙ２、シアンの２つの供給口５１ｃ１，５１ｃ２にそれぞれ連通する２つのマニホールド５０ｃ１，５０ｃ２、マゼンタの２つの供給口５１ｍ１，５１ｍ２にそれぞれ連通する２つのマニホールド５０ｍ１，５０ｍ２である。尚、図では、１つのブラックの供給口５１ｋから４本のマニホールド５０ｋ１〜５０ｋ４にインクを供給する構成であり、そのために、ブラックの供給口５１ｋは、他のインクの供給口５１と比べて、孔のサイズが大きくなっている。但し、この構成は必須ではなく、例えば、４本のブラックのマニホールド５０ｋ１〜５０ｋ４のそれぞれに連通する、４つの供給口５１ｋが設けられてもよい。

流路構造体４０は、最下層のノズルプレート４６に形成された複数のノズル４７と、最上層のプレート４２に形成された複数の圧力室５２を有する。図３に示すように、複数のノズル４７は、搬送方向に沿って配列されて、合計２０のノズル列４８を構成している。これら複数のノズル４７の配列については、後で詳細に説明する。複数の圧力室５２は、上記の２０のノズル列４８にそれぞれ対応して、マニホールド５０の上方の位置において、搬送方向に沿って配列されている。尚、１つのマニホールド５０に対して、２列の圧力室列が接続されている。

図４（ｂ）に示すように、各圧力室５２は、対応するノズル４７と連通している。そして、図４（ｂ）に矢印で示すように、流路構造体４０内には、各マニホールド５０から分岐して、圧力室５２を経てノズル４７に至る個別流路が複数形成されている。

（圧電アクチュエータ）
圧電アクチュエータ４１は、流路構造体４０の上面に、複数の圧力室５２を覆うように接合されている。図３、図４に示すように、圧電アクチュエータ４１は、インク封止膜５９と、２枚の圧電層５３，５４と、複数の個別電極５５と、共通電極５６とを備えている。

インク封止膜５９は、インク透過性の低い材料、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成された薄い膜である。インク封止膜５９は、複数の圧力室５２を覆うように、流路構造体４０の上面に接合されている。

２枚の圧電層５３，５４は、それぞれ、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなる。圧電層５３，５４は互いに積層された状態で、インク封止膜５９の上面に配置されている。

複数の個別電極５５は、上層の圧電層５３の上面に配置されている。より詳細には、図４に示すように、各個別電極５５は、圧電層５３の上面の、圧力室５２の中央部と対向する領域に配置されている。複数の個別電極５５は、複数の圧力室５２に対応して配列されている。各個別電極５５からは個別端子５７が引き出されている。複数の個別端子５７には、図示しない配線部材が接続されている。そして、複数の個別電極５５は、配線部材に実装されたドライバＩＣ５８と電気的に接続される。ドライバＩＣ５８は、制御装置９（図１、図２参照）からの信号に基づいて、各個別電極５５に対して、所定の駆動電位とグランド電位の何れか一方を選択的に印加する。

共通電極５６は、２枚の圧電層５３，５４の間に配置されている。共通電極５６は、圧電層５３を挟んで、複数の個別電極５５と共通に対向している。具体的な電気的接続構造の図示は省略するが、この共通電極５６からも圧電層５３の上面に接続端子が引き出され、複数の個別電極５５と同様に、配線部材と接続されている。共通電極５６は、配線部材に形成されているグランド配線と接続されることによって、共通電極５６の電位は、常にグランド電位に維持されている。

尚、圧電層５３の、個別電極５５と共通電極５６に挟まれた部分（活性部５３ａという）は、個別電極５５から共通電極５６に向かう方向（厚み方向下向き）に分極されている。この活性部５３ａは、個別電極５５と共通電極５６の間に電位差が生じて、その厚み方向に電界が作用したときに、圧電変形（圧電歪）が生じる部分である。

上記の圧電アクチュエータ４１の動作について説明する。ドライバＩＣ５８から、ある個別電極５５に対して駆動電位が印加されると、この個別電極５５と共通電極５６との間に電位差が生じる。このとき、圧電層５３の活性部５３ａには下向きに電界が作用するが、この電界の方向は活性部５３ａの分極方向と一致する。そのため、活性部５３ａは面方向に収縮し、それに伴って、２枚の圧電層５３，５４に、圧力室５２側に凸となるような撓みが生じる。これにより、圧力室５２の容積が変化して圧力室５２を含む個別流路内に圧力波が発生することで、インクに吐出エネルギーが付与され、ノズル４７からインクの液滴が吐出される。

（ノズル配列の詳細）
次に、ノズルプレート４６に形成された複数のノズル４７の配列について詳細に説明する。図５は、図３のインクジェットヘッド５のノズル配列を示す図である。尚、図５では、実際は隠れ線で示されるべき、ノズル４７及びマニホールド５０を実線で示してある。図３、図５に示すように、ノズルプレート４６には、複数のノズル４７が搬送方向に沿って配列され、走査方向に並ぶ合計２０のノズル列４８を構成している。尚、本実施形態では、複数のノズル４７の配列方向が走査方向と直交するとして説明するが、これは必須ではなく、ノズル４７の配列方向が走査方向に対して９０度以外の角度で交差していてもよい。

２０のノズル列４８は、ブラックインクを吐出する８列のノズル列４８ｋ１〜４８ｋ８、イエローインクを吐出する４列のノズル列４８ｙ１〜４８ｙ４、シアンインクを吐出する４列のノズル列４８ｃ１〜４８ｃ４、マゼンタインクを吐出する４列のノズル列４８ｍ１〜４８ｍ４からなる。また、同色のインクをそれぞれ吐出する２列のノズル列４８が、そのインクを供給するマニホールド５０を挟むように、マニホールド５０の走査方向両側に配置されており、そのマニホールド５０と接続されている。例えば、ブラックのマニホールド５０ｋ１には、その両側に配置された２つのノズル列４８ｋ１，４８ｋ２が接続されている。

また、以下の説明では、１つのマニホールド５０を挟んで配置された、同色のインクを吐出する２列のノズル列４８を構成するノズル４７の群を、「ノズル群４９」と称する。即ち、本実施形態の流路構造体４０には、ブラックの４つのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４、イエローの２つのノズル群４９ｙ１，４９ｙ２、シアンの２つのノズル群４９ｃ１，４９ｃ２、マゼンタの２つのノズル群４９ｍ１，４９ｍ２が存在する。１つのノズル群４９を構成する２つのノズル列４８の間で、搬送方向におけるノズル４７の位置が、各ノズル列４８での配列ピッチＰ０の半分（Ｐ０／２＝Ｐ）だけずれている。言い換えれば、２つのノズル列４８からなる１つのノズル群４９を構成するノズル４７は、全体として、ピッチＰで搬送方向に配列されている。

ブラックの４つのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４は、走査方向における中央に配置されている。中央に２つのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２が左右に並べて配置され、それらの左側にノズル群４９ｋ３が配置され、右側にノズル群４９ｋ４が配置されている。イエローの２つのノズル群４９ｙ１，４９ｙ２は、ブラックの４つのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４の走査方向両側に分かれて、これらブラックのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４を挟むように配置されている。シアンの２つのノズル群４９ｃ１，４９ｃ２は、さらに両側に配置され、マゼンタの２つのノズル群４９ｍ１，４９ｍ２は、またさらに両側に配置されている。つまり、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクのノズル群４９は、走査方向において、ブラックインクの４つのノズル群４９ｋを挟むように、左右対称に配置されている。

ブラックのノズル群４９ｋ１と、左側のカラーのノズル群４９ｙ１，４９ｃ１，４９ｍ１の間では、ノズル４７の配列方向である搬送方向における、各ノズル４７の位置が等しくなっている。同様に、ブラックのノズル群４９ｋ２と、右側のカラーのノズル群４９ｙ２，４９ｃ２，４９ｍ２の間でも、ノズル４７の位置は全て等しくなっている。尚、右側のノズル群４９ｋ２，４９ｙ２，４９ｃ２，４９ｍ２を構成するノズル４７の位置は、左側のノズル群４９ｋ１，４９ｙ１，４９ｃ１，４９ｍ１に対して、搬送方向下流側にＰ／２ずれている。例えば、ノズル群４９ｋ２を構成するノズル４７の位置は、ノズル群４９ｋ１を構成するノズル４７に対して搬送方向下流側にＰ／２ずれている。

カラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍとノズル４７の位置が一致する、ブラックの２つのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２は、カラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍと同時に使用される。即ち、２つのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２は、４色のインクを使用して画像を印刷する全色カラー印刷にも使用されるノズル群である。もちろん、２つのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２は、ブラックインクのみを使用するモノクロ印刷にも使用できる。

ブラックのノズル群４９ｋ３は、左側のカラーのノズル群４９ｙ１，４９ｃ１，４９ｍ１と、ブラックのノズル群４９ｋ１との間に配置されている。また、ブラックのノズル群４９ｋ４は、右側のカラーのノズル群４９ｙ２，４９ｃ２，４９ｍ２と、ノズル群４９ｋ２との間に配置されている。言い換えれば、ブラックのノズル群４９ｋ３の左側にはイエローのノズル群４９ｙ１、右側にはブラックのノズル群４９ｋ１が配置されている。また、ブラックのノズル群４９ｋ４の右側にはイエローのノズル群４９ｙ２、左側にはブラックのノズル群４９ｋ２が配置されている。

ノズル群４９ｋ３を構成するノズル４７の位置は、ノズル群４９ｋ１に対して、搬送方向上流側にＰ／４ずれている。また、ノズル群４９ｋ４を構成するノズル４７の位置は、ノズル群４９ｋ２に対して、搬送方向上流側にＰ／４ずれている。これにより、４つのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４を構成する、ブラックインクを吐出するノズル４７は、搬送方向においてＰ／４のピッチで並ぶ。尚、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４は、カラーインクのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍとは、ノズル４７の位置が一致していない。ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４は、他のブラックのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２とともに使用されるが、カラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍとは一緒に使用されない。即ち、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４は、モノクロ印刷専用のノズル群である。

以上のノズル配列を有するインクジェットヘッド５を用いて、制御装置９は、外部装置であるＰＣ２３等から入力された印刷指令に応じて、記録用紙１００に対して、以下の３つの印刷処理を行うことが可能である。図６は、印刷処理のフローチャートである。尚、図６において、Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）はステップ番号を示す。外部装置であるＰＣ２３から入力された印刷指令が入力されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、制御装置９は、入力された印刷指令から、適切な印刷処理を選択する。この印刷処理の選択は、例えば、以下のようにして行う。上記印刷指令には、ユーザによってＰＣ２３の印刷設定で設定された印刷モード（例えば、写真印刷モード、モノクロ印刷モードなど）に対応する、モード情報が含まれている。制御装置９は、印刷指令に含まれる上記モード情報を基にして、印刷処理の選択を行う。

まず、カラー画像を印刷するモードかどうかを判断する（Ｓ２）。カラー画像を印刷するモードである場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ブラックインクを使用する印刷モードかどうかをさらに判断する（Ｓ３）。ブラックインクを使用する場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、全色カラー印刷のための処理を行う（Ｓ４）。ブラックインクを使用しない場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、３色カラー印刷のための処理を行う（Ｓ５）。また、カラー画像を印刷するモードではない場合（モノクロ印刷モードの場合）は（Ｓ２：Ｎｏ）、モノクロ印刷のための処理を行う（Ｓ６）。

（全色カラー印刷）
全色カラー印刷では、制御装置９は、インクジェットヘッド５の左方への移動パス（以下、往動パスという）と、右方への移動パス（以下、復動パスという）のそれぞれにおいて、ノズル４７の位置が一致する左側の４つのノズル群４９ｋ１，４９ｙ１，４９ｃ１，４９ｍ１と、同じくノズル４７の位置が一致する右側の４つのノズル群４９ｋ２，４９ｙ２，４９ｃ２，４９ｍ２から、それぞれ４色のインクを吐出させる。尚、上記のノズル群４９とはノズル４７の位置が異なる、ブラックのノズル群４９ｋ３，４９ｋ４からはインクを吐出させない。

これにより、インクジェットヘッド５を走査方向において双方向に移動させつつ、記録用紙１００に、ドットピッチＰ／２の全色カラー印刷を行う。この場合、往動パスと復動パスの何れにおいても、８つのノズル群４９による４色のインクの吐出順が、Ｍ→Ｃ→Ｙ→Ｋ→Ｋ→Ｙ→Ｃ→Ｍとなり、記録用紙１００へのインクの着弾順が等しくなる。このように、往動パスと復動パスとで、４色のインクの着弾順を等しくすることで、色合いの違いが抑えられ、画質を向上させることができる。

（３色カラー印刷）
３色カラー印刷では、制御装置９は、インクジェットヘッド５の往動パスと復動パスのそれぞれにおいて、左側のカラーのノズル群４９ｙ１，４９ｃ１，４９ｍ１と、右側のカラーのノズル群４９ｋ２，４９ｙ２，４９ｃ２，４９ｍ２から、それぞれ３色のカラーインクを吐出させる。尚、この場合は、ブラックの４つのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４からはインクを吐出させない。

（モノクロ印刷）
モノクロ印刷では、制御装置９は、キャリッジ３を走査方向に移動させつつ、４つのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４からそれぞれブラックインクを吐出させる。当然ながら、カラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍからはインクを吐出させない。ここで、ノズル群４９ｋ３を構成するノズル４７の位置は、ノズル群４９ｋ１に対して、搬送方向にＰ／４ずれている。また、ノズル群４９ｋ４を構成するノズル４７の位置は、ノズル群４９ｋ２に対して、搬送方向にＰ／４ずれている。そのため、インクジェットヘッド５を走査方向に移動させつつ、４つのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４からそれぞれインクを吐出させることで、ドットピッチＰ／４（カラー印刷の倍の解像度）の、高解像度のモノクロ印刷を行うことができる。尚、このモノクロ印刷は、カラー印刷と同じく双方向印刷にて行ってもよいが、一方向への移動のときにのみインクを吐出させる、いわゆる、片方向印刷によってモノクロ印刷を行ってもよい。

ところで、あるノズル４７からインクを吐出させたときには、そのノズル４７に対応する、圧電アクチュエータ４１の個別電極５５や活性部５３ａ（図４参照）に発熱が生じ、圧力室５２内のインクの温度が上昇する。一方、インクを吐出させていないノズル４７については、上記の圧電アクチュエータ４１の発熱は生じない。そして、異なるノズル４７の間でインクの吐出頻度に差があると、両者の間でインクの温度差が生じる。

より具体的には、本実施形態において、ブラックの４つのノズル群４９ｋのうち、２つのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２は、全色カラー印刷でもモノクロ印刷でも使用されるのに対して、モノクロ印刷専用の２つのノズル群４９ｋ３，４９ｋ４は、全色カラー印刷では使用しない。そのため、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４のインク温度が、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２のインクの温度よりも低くなる傾向にある。特に、先に全色カラー印刷を行ってから、その後にモノクロ印刷を行った場合には、モノクロ印刷直前の状態において、カラー印刷で使用していないノズル群４９ｋ３，４９ｋ４と、カラー印刷で使用したノズル群４９ｋ１，４９ｋ２との間で、大きな温度差が生じやすい。

この点、本実施形態では、モノクロ印刷専用の２つのノズル群４９ｋ３，４９ｋ４は、走査方向において分かれて配置されている。その上で、ノズル群４９ｋ３の両側には、全色カラー印刷で使用されるノズル群４９ｙ１とノズル群４９ｋ１が配置されている。同様に、ノズル群４９ｋ４の両側には、全色カラー印刷で使用されるノズル群４９ｙ２とノズル群４９ｋ２が配置されている。そのため、全色カラー印刷が行われて、ノズル群４９ｙ１，４９ｙ２と、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２のインクの温度がそれぞれ上昇したときに、それらの間に挟まれたノズル群４９ｋ３，４９ｋ４のインクの温度も上昇する。これにより、モノクロ印刷を開始する際の４つのノズル群４９ｋの間でのインク温度の差が小さくなるため、それらの間でのインク吐出量の差も小さくなり、画像の濃度ムラが抑制される。

また、本実施形態では、ブラックの２つのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２に対して左側と右側に分かれて、ブラックの２つのノズル群４９ｋ３，４９ｋ４が配置されている。さらに、イエローの２つのノズル群４９ｙ１，４９ｙ２、シアンの２つのノズル群４９ｃ１，４９ｃ２、マゼンタの２つのノズル群４９ｍ１，４９ｍ２が、４つのブラックのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４に対して左側と右側に分かれて配置されている。つまり、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍが、走査方向において、ブラックインクのノズル群４９ｋを挟むように、左右対称に配置されている。そのため、全色カラー印刷を双方向印刷で行った場合に、往動パスと復動パスとで４色のインクの着弾順が等しくなり、色合いの違いが抑えられるため、非常に高い画質が得られる。一方で、ブラックの４つのノズル群４９ｋが中央に固まって配置されているため、モノクロ印刷時におけるキャリッジ３の走査範囲が小さくなるため、１回のパスに要する時間が短くなり、印刷時間を短縮できる。

左側のカラーのノズル群４９ｙ１，４９ｃ１，４９ｍ１とブラックのノズル群４９ｋ１の間で、ノズル４７の位置が一致し、また、右側のカラーのノズル群４９ｙ２，４９ｃ２，４９ｍ２とブラックのノズル群４９ｋ２との間で、ノズル４７の位置が一致している。一方で、ブラックのノズル群４９ｋ１とノズル群４９ｋ３の間ではノズル４７の位置がＰ／４ずれており、また、ブラックのノズル群４９ｋ２とノズル群４９ｋ４の間でもノズル４７の位置がＰ／４ずれている。そのため、ブラックの４つのノズル群４９ｋ１〜４９ｋ４を用いたモノクロ印刷では、全色カラー印刷よりも解像度の高い印刷が可能となる。

ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４は、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２に対して、搬送方向の上流側と下流側の何れの方向にずれてもよいのであるが、本実施形態では、以下の理由から、搬送方向上流側にずれた構成が採用されている。図７（ａ）は、画像印刷の説明図であり、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４が、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２に対して搬送方向下流側にＰ／４ずれた構成、（ｂ）は、搬送方向上流側にＰ／４ずれた構成をそれぞれ示す。

上述したように、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４のインク温度は、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２よりも低くなりやすく、それ故、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４のノズル４７から吐出されるインク量も少なくなりやすい。また、モノクロ印刷専用のノズル群４９ｋ３，４９ｋ４はインクの吐出頻度が低いため、ノズル４７内のインクの増粘が進んでいる場合もあり、この点からもノズル４７の吐出量が少なくなる傾向にある。

図７（ａ）に示すように、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４のノズル４７の位置が、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２に対して搬送方向下流側にずれていると、ノズル群４９ｋ４の末端ノズル４７ｋ４が、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２よりも、搬送方向下流側に位置することになる。この場合に、キャリッジ３の１回目のパスで記録用紙１００に形成した画像部分３１の、下流側の縁部３１ｂがノズル群４９ｋ４の末端ノズル４７ｋ４で形成されるため、色が淡くなる。一方、画像部分３１の上流側の縁部３１ａはノズル群４９ｋ１の末端ノズル４７ｋ１で形成されるため、色が濃くなる。従って、２回のパスで記録用紙１００に画像を印刷したときに、１回目のパスで形成した画像部分３１の、色の淡い下流側縁部３１ｂと、２回目のパスで形成した画像部分３２の、色の濃い上流側縁部３２ａとが隣接する。この濃度差が大きいと、バンド状の濃度ムラとして認識される。

これに対して、図７（ｂ）に示すように、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４のノズル４７の位置が、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２に対して搬送方向上流側にずれていると、ノズル群４９ｋ３の末端ノズル４７ｋ３が、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２よりも、搬送方向上流側に位置することになる。この場合には、キャリッジ３の１回のパスで記録用紙１００に形成した画像部分３１の、上流側の縁部３１ａがノズル群４９ｋ３の末端ノズルで形成されるため、色が淡くなる。一方、画像部分３１の下流側の縁部３１ｂはノズル群４９ｋ２の末端ノズル４７ｋ２で形成されるため、色が濃くなる。

しかし、１回目のパスで形成された画像部分３１の上流側の縁部３１ａは、他のパスで形成された画像部分と隣接しないため、この縁部３１ａが多少淡くても画質には影響を及ぼさない。また、２回目以降のパスでは、前のパスでインクが吐出されることによって、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４の吐出条件（インク温度、インク増粘の程度）が改善され、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２との間の吐出量差は小さくなる。従って、２回目のパス以降では、２つの画像部分の境界部分での濃度差は小さくなり、濃度ムラは目立たなくなる。

以上説明した第１実施形態において、制御装置９が本発明の「制御部」に相当する。走査方向が本発明の「第１方向」に相当し、搬送方向が本発明の「第２方向」に相当する。カラーインク（イエロー、マゼンタ、シアン）が本発明の「第１インク」に相当し、ブラックインクが本発明の「第２インク」に相当する。カラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍが、本発明の「第１ノズル群」に相当する。ブラックのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２が、本発明の「第２ノズル群」に相当し、ブラックのノズル群４９ｋ３，４９ｋ４が、本発明の「第３ノズル群」に相当する。全色カラー印刷のための処理が、本発明の「第１印刷処理」に相当する。モノクロ印刷のための処理が、本発明の「第２印刷処理」に相当する。

次に、前記第１実施形態の変更形態について説明する。但し、前記第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］４色のノズル群４９の走査方向における配置関係は、前記第１実施形態の配置には限られず、例えば、以下のような変更が可能である。

（ａ）前記第１実施形態の図３、図５では、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２が隣接して配置され、それらの両側にノズル群４９ｋ３，４９ｋ４が分かれて配置されている。これに対して、図８に示すように、全色カラー印刷にも使用する２つのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２と、モノクロ印刷専用の２つのノズル群４９ｋ３，４９ｋ４が、走査方向において交互に配置されてもよい。この形態では、ノズル群４９ｋ３は、ブラックのノズル群４９ｋ１とイエローのノズル群４９ｙ１によって挟まれ、ノズル群４９ｋ４は、２つのブラックのノズル群４９ｋ１，４９ｋ２によって挟まれる。

（ｂ）前記第１実施形態では、ブラックの４つのノズル群４９ｋが走査方向における中央に位置し、その両側にカラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍが左右に分かれて配置されているが、ブラックとカラーの配置関係が逆であってもよい。即ち、３色のカラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍが走査方向における中央に固めて配置され、その左右両側にブラックのノズル群４９ｋが分かれて配置されてもよい。あるいは、３色のカラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍの間に、ブラックの４つのノズル群４９ｋの一部が配置されてもよい。

（ｃ）４色のノズル群４９が、走査方向において対称に配置されている必要は必ずしもない。例えば、図９に示すように、３色のカラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍが、ブラックのノズル群４９ｋの左側と右側で、共に、左方からＭ→Ｃ→Ｙの順番で並んでいてもよい。あるいは、図１０に示すように、ブラックの４つのノズル群４９ｋが走査方向に隣接して固まって配置され、且つ、３色カラーのノズル群４９ｙ，４９ｃ，４９ｍも走査方向に隣接して固まって配置され、ブラックの４つのノズル群４９ｋと、カラーの合計６つのノズル群４９（４９ｙ，４９ｃ，４９ｍ）とが、走査方向に並んで配置されてもよい。

２］前記第１実施形態の図７でも説明したが、モノクロ印刷専用のノズル群４９ｋ３，４９ｋ４では、全色カラー印刷にも使用されるノズル群４９ｋ１，４９ｋ２と比べて、各ノズル４７からの吐出量が少なめになる。これは２回のパスで形成される画像部分の境界部分で濃度ムラを生じさせる要因となる。そこで、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４を構成するノズル４７のうち、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２よりも搬送方向にはみ出した末端ノズル４７については、インクを吐出させないようにしてもよい。図１１では、ノズル群４９ｋ３，４９ｋ４が、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２に対して搬送方向下流側にずれているため、ノズル群４９ｋ４の末端ノズル４７ｋ４が、ノズル群４９ｋ１，４９ｋ２よりも搬送方向下流側にはみ出す。そこで、この末端ノズル４７ｋ４についてはインクを吐出させないようにする。これにより、１回目のパスで形成される画像部分３１の上流側の縁部３１ａは、ノズル群４９ｋ１のノズル４７で形成され、画像部分３１の下流側の縁部３１ｂは、ノズル群４９ｋ２のノズル４７で形成される。これにより、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分３１，３２の境界部分での濃度ムラを抑制することができる。

３］前記実施形態では、カラーインクの第１ノズル群、全色カラー印刷に使用するブラックの第２ノズル群、及び、モノクロ専用のブラックの第３ノズル群の数が、それぞれ２つであるが、第１ノズル群、第２ノズル群、及び、第３ノズル群の数が３つ以上あってもよい。

４］前記実施形態では、インクジェットヘッド５は、インクに吐出圧力を付与するための構成として圧電アクチュエータ４１を備えていたが、圧電アクチュエータ４１には限られない。例えば、インクに吐出圧力を付与するための構成として、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を備えていてもよい。この場合も、異なるノズル４７の間でインクの吐出頻度がある場合には、発熱体によるインクの加熱頻度が異なってくることから、上記のノズル４７間でインクの温度差が発生する。そこで、インクの温度差を抑制することが可能な、本発明を好適に採用できる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態も、前記第１実施形態と同様に、走査方向に移動するシリアルタイプのインクジェットヘッドを有するプリンタに適用した例である。第２実施形態のプリンタは、前記第１実施形態のプリンタに対して、インクジェットヘッドの構成は異なるものの、それ以外の構成については同じである。従って、インクジェットヘッド以外の構成については、前記第１実施形態と同じ符号を付して説明は省略する。

図１２は、第２実施形態のインクジェットヘッド６５の上面図である。図１２に示すように、インクジェットヘッド６５は、走査方向に並ぶ５つのヘッドユニット６１と、５つのヘッドユニット６１を保持する保持部材６０とを備えている。５つのヘッドユニット６１は同一の構造を有する。即ち、５つのヘッドユニット６１の間で、外形形状や内部のインク流路の形状等が同一である。

各ヘッドユニットは、流路ユニット６２と、流路ユニット６２に設けられた圧電アクチュエータ６３を有する。流路ユニット６２は、搬送方向にピッチＰで配列されたノズル６７からなり、走査方向に並ぶ２つのノズル列６８を有する。また、２つのノズル列６８の間では、ノズル６７の位置が搬送方向にピッチＰの半分（Ｐ／２）ずれている。

５つのヘッドユニット６１のうち、第１ヘッドユニット６１ａは走査方向における中央に位置している。この中央の第１ヘッドユニット６１ａに対して、左側の第２ヘッドユニット６１ｂと右側の第３ヘッドユニット６１ｃは搬送方向下流側にＰ／４ずれている。尚、第２ヘッドユニット６１ｂと第３ヘッドユニット６１ｃの搬送方向位置は一致している。また、上記の３つのヘッドユニット６１ａ，６１ｂ，６１ｃに対して左側に位置する第４ヘッドユニット６１ｄと、右側に位置する第５ヘッドユニット６１ｅの、搬送方向における位置は、中央の第１ヘッドユニット６１ａと一致している。

第１ヘッドユニット６１ａの２つのノズル列６８（６８ｋ１，６８ｋ２）は、ブラックインクを吐出するノズル列である。第２ヘッドユニット６１ｂの内側（右側）のノズル列６８（６８ｋ４）と、第３ヘッドユニット６１ｃの内側（左側）のノズル列６８（６８ｋ３）も、ブラックインクを吐出するノズル列である。また、第２ヘッドユニット６１ｂの外側（左側）のノズル列６８（６８ｙ１）と、第３ヘッドユニット６１ｃの外側（右側）のノズル列６８（６８ｙ２）は、イエローインクを吐出するノズル列である。

第４ヘッドユニット６１ｄの内側（右側）のノズル列６８（６８ｃ２）と、第５ヘッドユニット６１ｅの内側（左側）のノズル列６８（６８ｃ１）は、シアンインクを吐出するノズル列である。第４ヘッドユニット６１ｄの外側（左側）のノズル列６８（６８ｍ１）と、第５ヘッドユニット６１ｅの外側（右側）のノズル列６８（６８ｍ２）は、マゼンタインクを吐出するノズル列である。これにより、インクジェットヘッド６５全体で、イエローの２つのノズル列６８ｙ１，６８ｙ２、シアンの２つのノズル列６８ｃ１，６８ｃ２、マゼンタの２つのノズル列６８ｍ１，６８ｍ２は、走査方向において、ブラックインクの４つのノズル列６８ｋ１，６８ｋ２，６８ｋ３，６８ｋ４を挟むように、左右対称に配置されている。

第１ヘッドユニット６１ａと、第４ヘッドユニット６１ｄ及び第５ヘッドユニット６１ｅは、搬送方向の位置が一致しているため、第１ヘッドユニット６１ａ、第４ヘッドユニット６１ｄ、及び、第５ヘッドユニット６１ｅの間で、２つのノズル列６８を構成するノズル６７の位置が一致する。

一方で、第２ヘッドユニット６１ｂ及び第３ヘッドユニット６１ｃは、第１ヘッドユニット６１ａに対して搬送方向下流側にＰ／４ずれている。そのため、第１ヘッドユニット６１ａのノズル列６８ｋ１と、第３ヘッドユニット６１ｃのブラックのノズル列６８ｋ３は、搬送方向下流側にＰ／４ずれ、第１ヘッドユニット６１ａのノズル列６８ｋ２と、第２ヘッドユニット６１ｂのブラックのノズル列６８ｋ４も、搬送方向下流側にＰ／４ずれている。また、第２ヘッドユニット６１ｂのイエローのノズル列６８ｙ１は、第５ヘッドユニット６１ｅのシアンのノズル列６８ｃ１及び第４ヘッドユニット６１ｄのマゼンタのノズル列６８ｍ１に対して、搬送方向下流側にＰ／４ずれている。同様に、第３ヘッドユニット６１ｃのイエローのノズル列６８ｙ２も、第４ヘッドユニット６１ｄのシアンのノズル列６８ｃ２及び第５ヘッドユニット６１ｅのマゼンタのノズル列６８ｍ２に対して、搬送方向下流側にＰ／４ずれている。

この第２実施形態のプリンタの制御装置９は、前記第１実施形態と同様に、上記のインクジェットヘッド６５を制御して、全色カラー印刷、３色カラー印刷、又はモノクロ印刷を行わせる。全色カラー印刷時には、第１ヘッドユニット６１ａのブラックのノズル列６８ｋ１，６８ｋ２と、第２ヘッドユニット６１ｂ及び第３ヘッドユニット６１ｃのイエローのノズル列６８ｙ１，ｙ２と、第４ヘッドユニット６１ｄ及び第５ヘッドユニット６１ｅのシアンのノズル列６８ｃ１，６８ｃ２と、第４ヘッドユニット６１ｄ及び第５ヘッドユニット６１ｅのマゼンタのノズル列６８ｍ１，６８ｍ２とから、それぞれインクを吐出させる。一方、モノクロ印刷時には、第１ヘッドユニット６１ａのブラックのノズル列６８ｋ１，６８ｋ２と、第２ヘッドユニット６１ｂ及び第３ヘッドユニット６１ｃのブラックのノズル列６８ｋ３，６８ｋ４とから、それぞれインクを吐出させる。

即ち、この第２実施形態において、第２ヘッドユニット６１ｂの外側のノズル列６８ｙ１、第３ヘッドユニット６１ｃの外側のノズル列６８ｙ２、第４ヘッドユニット６１ｄのノズル列６８ｃ２，６８ｍ１、及び、第５ヘッドユニット６１ｅのノズル列６８ｃ１，６８ｃ２が、それぞれ本発明の「第１ノズル群」に相当する。全色カラー印刷時にカラーのノズル列６８ｙ，６８ｃ，６８ｍと同時に使用される、第１ヘッドユニット６１ａのノズル列６８ｋ１，６８ｋ２が、本発明の「第２ノズル群」に相当する。また、カラーインクのノズル列６８ｙ，６８ｃ，６８ｍとは同時に使用されない、第２ヘッドユニット６１ｂの内側のノズル列６８ｋ４と第３ヘッドユニット６１ｃの内側のノズル列６８ｋ３が、本発明の「第３ノズル群」に相当する。

上述したように、第１ヘッドユニット６１ａに対して、第２ヘッドユニット６１ｂと第３ヘッドユニット６１ｃが、それぞれ搬送方向にＰ／４ずれている。そのため、第１ヘッドユニット６１ａのノズル列６８ｋ１に対して、第３ヘッドユニット６１ｃのノズル列６８ｋ３が搬送方向にＰ／４ずれ、第１ヘッドユニット６１ａのノズル列６８ｋ２に対して、第２ヘッドユニット６１ｂのノズル列６８ｋ４が搬送方向にＰ／４ずれている。これにより、４つのブラックのノズル列６８ｋ１〜６８ｋ４の間で、ノズル６７の位置が搬送方向にＰ／４ずれている。従って、１つのヘッドユニット６１の倍の解像度で、モノクロ印刷が可能となる。

尚、第２ヘッドユニット６１ｂ及び第３ヘッドユニット６１ｃは、第４ヘッドユニット６１ｄ及び第５ヘッドユニット６１ｅに対しても、搬送方向にずれている。そのため、イエローのノズル列６８ｙ１，６８ｙ２を構成するノズル６７は、シアンのノズル列６８ｃ１，６８ｃ２、及び、マゼンタのノズル列６８ｍ１，６８ｍ２に対して搬送方向にずれる。従って、全色カラー印刷時に、イエローのインクの着弾位置が、ブラック、シアン、及び、マゼンタの３色のインクの着弾位置に対してずれる。

別の言い方をすれば、第２ヘッドユニット６１ｂ及び第３ヘッドユニット６１ｃを、第１ヘッドユニット６１ａに対してずらしたときに、第２ヘッドユニット６１ｂ及び第３ヘッドユニット６１ｃの外側のノズル列６８の位置もずれることによって、カラー画質が低下する。その画質の低下を極力小さくするためには、第２ヘッドユニット６１ｂ及び第３ヘッドユニット６１ｃの外側のノズル列６８は、色の薄いイエローインクを吐出するノズル列とすることが好ましい。

次に、前記第２実施形態の変更形態について説明する。但し、前記第２実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］図１３のインクジェットヘッド６５Ａのように、第２ヘッドユニット６１ｂと第３ヘッドユニット６１ｃの、第１ヘッドユニット６１ａに対する位置ズレ量Ｐ’が、Ｐ／４よりも小さくてもよい。

２］図１４のインクジェットヘッド６５Ｂのように、５つのヘッドユニット６１の搬送方向における位置が全て一致していてもよい。この場合、第１ヘッドユニット６１ａのノズル列６８ｋ１と第３ヘッドユニット６１ｃのノズル列６８ｋ３とで、ノズル６７の位置が一致し、また、第１ヘッドユニット６１ａのノズル列６８ｋ２と第２ヘッドユニット６１ｂのノズル列６８ｋ４とで、ノズル６７の位置が一致する。この構成では、モノクロ印刷の高速化が可能となる。

３］４色のノズル列６８の配置関係については適宜変更可能である。例えば、走査方向における中央側にカラーのノズル列６８ｙ，６８ｃ，６８ｍが配置され、外側にブラックのノズル列６８ｋが配置されてもよい。また、４色のノズル列６８が左右対称に配置される必要もなく、一部の色のノズル列６８が非対称に配置されてもよい。

４］ヘッドユニット６１の数は５つには限られず、インクの種類に応じてヘッドユニット６１の数を適宜変更することができる。例えば、２種類のインクを使用する場合は、第１ヘッドユニット６１ａ、第２ヘッドユニット６１ｂ、及び、第３ヘッドユニット６１ｃの３つあればよく、第４ヘッドユニット６１ｄ及び第５ヘッドユニット６１ｅは不要となる。

以上説明した実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を吐出して、基板表面に導電パターンを形成する、産業用の液体吐出装置などにも、本発明を適用することは可能である。

１ プリンタ
３ キャリッジ
５ インクジェットヘッド
９ 制御装置
４７ ノズル
４９ ノズル群
６１ ヘッドユニット
６５，６５Ａ，６５Ｂ インクジェットヘッド
６７ ノズル
６８ ノズル列
Ｐ ピッチ

Claims (12)

1. 所定の第１方向に移動するように構成されたキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、且つ、第１インクを吐出するノズルが前記第１方向と交差する第２方向に沿って所定のピッチＰで配列されてなる２つの第１ノズル群と、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第２ノズル群と、前記第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第３ノズル群と、を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを制御して前記第１ノズル群と前記第２ノズル群から吐出させ、前記第３ノズル群からは吐出させない第１印刷処理と、前記インクジェットヘッドを制御して前記第２ノズル群と前記第３ノズル群から吐出させ、前記第１ノズル群からは吐出させない第２印刷処理を実行する制御部と、を備え、
   各第３ノズル群の前記第１方向における両側に、前記第１ノズル群又は前記第２ノズル群が配置され、
   前記インクジェットヘッドは、前記第１方向に並ぶ３つのヘッドユニットを備え、
   各ヘッドユニットは、それぞれが前記第２方向に前記ピッチＰで配列されたノズルからなり、前記第１方向に並ぶ２つのノズル列を有し、
   前記３つのヘッドユニットのうちの中央に位置する第１ヘッドユニットの前記２つのノズル列が、前記２つの第２ノズル群であり、
   前記３つのヘッドユニットのうちの、前記第１ヘッドユニットに対して前記第１方向における外側に配置された第２ヘッドユニットと第３ヘッドユニットの各々について、前記２つのノズル列のうちの前記第１方向における内側のノズル列が前記第３ノズル群であり、前記第１方向における外側のノズル列が前記第１ノズル群であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記インクジェットヘッドは、前記３つのヘッドユニットと、前記３つのヘッドユニットに対して、前記第１方向一方側に配置された第４ヘッドユニットと、前記第１方向他方側に配置された第５ヘッドユニットの、合計５つの前記ヘッドユニットを備え、
   前記第４ヘッドユニットと前記第５ヘッドユニットの各々の前記ノズル列が、前記第１ノズル群であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記５つのヘッドユニットの間で、前記第２方向における位置が全て一致していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１ヘッドユニット、前記第４ヘッドユニット、及び、前記第５ヘッドユニットの間では、前記第２方向における位置が一致し、
   前記第２ヘッドユニットと前記第３ヘッドユニットの間では、前記第２方向における位置が一致し、
   前記第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットの間では、前記第２方向における位置がずれていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第１ヘッドユニットの２つの前記ノズル列は、ブラックインクを吐出し、
   前記第４ヘッドユニットと前記第５ヘッドユニットの各々における、２つの前記ノズル列は、シアンインクとマゼンタインクを吐出し、
   前記第２ヘッドユニットと前記第３ヘッドユニットの各々における、内側の前記ノズル列は、ブラックインクを吐出し、
   前記第２ヘッドユニットと前記第３ヘッドユニットの各々における、外側の前記ノズル列は、イエローインクを吐出することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットの間における、前記第２方向の位置ズレ量が、Ｐ／４であることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットの間における、前記第２方向の位置ズレ量が、Ｐ／４よりも小さいことを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第１ノズル群を構成するノズルと、前記第２ノズル群を構成するノズルの、前記第２方向における位置は一致しており、
   前記第２ノズル群を構成するノズルと、前記第３ノズル群を構成するノズルの、前記第２方向における位置がずれていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記第３ノズル群を構成するノズルの一部が、前記第２ノズル群に対して、前記第２方向上流側に配置されていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
10. 所定の第１方向に移動するように構成されたキャリッジと、
    前記キャリッジに搭載され、且つ、第１インクを吐出するノズルが前記第１方向と交差する第２方向に沿って所定のピッチＰで配列されてなる２つの第１ノズル群と、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第２ノズル群と、前記第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第３ノズル群と、前記第１インク及び前記第２インクのいずれとも異なる第３インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第４ノズル群と、を有するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを制御して前記第１ノズル群と前記第２ノズル群と前記第４ノズル群から吐出させ、前記第３ノズル群からは吐出させない第１印刷処理と、前記インクジェットヘッドを制御して前記第２ノズル群と前記第３ノズル群から吐出させ、前記第１ノズル群と前記第４ノズル群からは吐出させない第２印刷処理を実行する制御部と、を備え、
    前記２つの第２ノズル群に対して前記第１方向における一方側と他方側に分かれて、前記２つの第３ノズル群が配置され、
    前記２つの第２ノズル群と前記２つの第３ノズル群に対して、前記第１方向における一方側と他方側に分かれて、前記２つの第１ノズル群が配置され、
    前記２つの第２ノズル群と前記２つの第３ノズル群と前記２つの第１ノズル群に対して、前記第１方向における一方側と他方側に分かれて、前記２つの第４ノズル群が配置され、
    前記第４ノズル群は、第１方向において前記第１ノズル群と隣接して配置され、
    前記第１ノズル群と前記第２ノズル群と前記第４ノズル群とは、前記ノズルの前記第２方向の位置が同じであり、
    前記第３ノズル群は、前記第１ノズル群、前記第２ノズル群及び前記第４ノズル群と、前記ノズルの前記第２方向の位置がずれていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
11. 所定の第１方向に移動しながら、前記第１方向と交差する第２方向に搬送される被記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドであって、
    第１インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って所定のピッチＰで配列されてなる２つの第１ノズル群と、
    前記第１インクとは異なる第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなり、前記第２方向におけるノズルの位置が前記第１ノズル群と一致する、２つの第２ノズル群と、
    前記第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなり、前記第２方向におけるノズルの位置が前記第２ノズル群に対してずれている、２つの第３ノズル群とを有し、
    前記第１方向に並ぶ３つのヘッドユニットを備え、
    各ヘッドユニットは、それぞれが前記第２方向に前記ピッチＰで配列されたノズルからなり、前記第１方向に並ぶ２つのノズル列を有し、
    前記３つのヘッドユニットのうちの中央に位置する第１ヘッドユニットの前記２つのノズル列が、前記２つの第２ノズル群であり、
    前記３つのヘッドユニットのうちの、前記第１ヘッドユニットに対して前記第１方向における外側に配置された第２ヘッドユニットと第３ヘッドユニットの各々について、前記２つのノズル列のうちの前記第１方向における内側のノズル列が前記第３ノズル群であり、前記第１方向における外側のノズル列が前記第１ノズル群であることを特徴とするインクジェットヘッド。
12. 所定の第１方向に移動しながら、前記第１方向と交差する第２方向に搬送される被記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドであって、
    第１インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って所定のピッチＰで配列されてなる２つの第１ノズル群と、
    前記第１インクとは異なる第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第２ノズル群と、
    前記第２インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第３ノズル群と、
    前記第１インク及び前記第２インクのいずれとも異なる第３インクを吐出するノズルが前記第２方向に沿って前記ピッチＰで配列されてなる２つの第４ノズル群と、を有し、
    前記２つの第２ノズル群に対して前記第１方向における一方側と他方側に分かれて、前記２つの第３ノズル群が配置され、
    前記２つの第２ノズル群と前記２つの第３ノズル群に対して、前記第１方向における一方側と他方側に分かれて、前記２つの第１ノズル群が配置され、
    前記２つの第２ノズル群と前記２つの第３ノズル群と前記２つの第１ノズル群に対して、前記第１方向における一方側と他方側に分かれて、前記２つの第４ノズル群が配置され、
    前記第４ノズル群は、第１方向において前記第１ノズル群と隣接して配置され、
    前記第１ノズル群と前記第２ノズル群と前記第４ノズル群とは、前記ノズルの前記第２方向の位置が同じであり、
    前記第３ノズル群は、前記第１ノズル群、前記第２ノズル群及び前記第４ノズル群と、前記ノズルの前記第２方向の位置がずれていることを特徴とするインクジェットヘッド。

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