JP4784675B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録装置に関する。

インクジェットプリンタが有するインクジェットヘッドには、印刷用紙等の記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルが形成されている。このようなインクジェットヘッドにおいては、ノズル内のインクが時間の経過に伴って増粘し、インク吐出特性が変化したり吐出不良が発生したりすることがある。これを防止するため、所定期間経過する毎に、記録媒体に対して全てのノズルからインク滴が吐出されるように、記録媒体において印刷すべき画像が形成される領域以外の領域にフラッシングドットを形成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、記録媒体を無駄に消費することなくノズル内のインクが増粘するのを防止することができる。

特開２００７−１３６７２２号公報（図６）

上述した技術では、複数の記録媒体に対して連続印刷を行ったとき、特定の記録媒体にのみフラッシングドットが形成されるため、フラッシングドットが形成された記録媒体のみ印刷品質が低下してしまう。

本発明の目的は、記録媒体を無駄に消費することなく吐出口内の液体の粘度が高くなるのを抑制しつつ、記録媒体間の記録品質を均一化する記録装置を提供することにある。

本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に搬送されている前記記録媒体に液滴を吐出する複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向の印刷解像度に対応した単位距離だけ前記記録媒体が前記搬送機構によって搬送されるのに要する時間である記録周期毎に、前記複数の吐出口のそれぞれに前記記録媒体に画像を形成するための液体の吐出量を割り当てた駆動データを記憶する駆動データ記憶手段と、前記液体吐出ヘッドによって画像が形成されるべき記録媒体の数である記録数を記憶する記録数記憶手段と、前記記録数記憶手段に記憶された前記記録数だけの記録媒体が連続して搬送されるように前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記搬送機構によって搬送される前記記録数の記録媒体のそれぞれに前記画像を構成する一又は複数の画像ドットが形成されるように、前記駆動データ記憶手段に記憶された前記駆動データに基づいて前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御すると共に、前記記録数の記録媒体において前記画像ドットが形成されない領域内の少なくとも１つの位置に前記画像を構成しないフラッシングドットが形成され、且つ、前記記録数より小さい所定数毎の前記記録媒体の記録又は前記所定数以下である前記記録数の記録媒体の記録が完了するまでに前記複数の吐出口のそれぞれが少なくとも１つの前記画像ドット又は前記フラッシングドットを形成するように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御するヘッド制御手段と、記録媒体に関して前記フラッシングドットとなり得る一又は複数のフラッシングドット候補によって構成されたフラッシングパターンに係るフラッシングデータを記憶するフラッシングデータ記憶手段とを備えている。前記所定数は、前記吐出口内の液体が変質することで、前記吐出口から吐出された液滴の速度が基準となる基準速度から当該基準速度に対して所定の割合の速度に低下するまでの時間内に、前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の最大数以下の数であり、前記フラッシングデータは、一又は複数の前記フラッシングパターンからなる複数のフラッシングパターン群を含んでおり、且つ、前記フラッシングパターン群のそれぞれにおいて前記フラッシングパターンの数は前記所定数以下であり、前記フラッシングデータは、一又は複数の前記フラッシングパターンからなる複数のフラッシングパターン群を含んでおり、且つ、前記フラッシングパターン群のそれぞれにおいて前記フラッシングパターンの数は前記所定数以下であり、前記ヘッド制御手段は、前記複数のフラッシングパターン群のうち、前記記録数より小さい前記所定数又は前記所定数以下である前記記録数の前記フラッシングパターンからなるフラッシングパターン群に係る前記フラッシングパターンに基づいて、前記フラッシングドットが形成されるように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御する。

本発明によると、記録数の記録媒体のそれぞれにおいて画像ドットと共にフラッシングドットを形成可能となっているため、フラッシングドットが特定の記録媒体に集中して形成されるのが抑制され、記録媒体間の記録品質を均一化することができる。また、液滴の吐出速度が基準速度に対して所定の割合の速度に低下する前に各吐出口から記録媒体に液滴が吐出されるため、記録媒体を無駄に消費することなく液滴の吐出特性が変化したり吐出不良が発生したりするのを防止することができる。さらに、フラッシングデータ記憶手段に予め記憶されたフラッシングパターンに基づいて記録媒体にフラッシングドットを形成するため、フラッシングドットを形成するための制御が容易になる。加えて、フラッシングデータは、複数のフラッシングドット候補を含むフラッシングパターンに係るデータであるため、吐出口内の液体が増粘するのを抑制しつつ、各記録媒体に関するフラッシングドット候補の数を少なくすることができる。これにより、記録媒体に形成されるフラッシングドットの数を低減して記録品質が低下するのを抑制することができると共に、フラッシングドットを形成するための電力及び液体の消費を抑制することができる。

このとき、前記フラッシングデータ記憶手段は、前記記録数が複数のとき、各フラッシングパターンに含まれる前記フラッシングドット候補の数の差が１以下である前記フラッシングデータを記憶していることがより好ましい。これによると、各記録媒体に関するフラッシングドット候補の数の差が小さいため、連続記録を行った記録媒体間の記録品質をさらに均一化することができる。

本発明においては、前記ヘッド制御手段は、前記所定数番目以前、且つ、前記フラッシングパターン群に係る前記フラッシングパターンの数番目より後に記録される記録媒体については、前記フラッシングドットが形成されないように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御してもよい。

本発明においては、前記フラッシングデータ記憶手段は、少なくとも最初に画像が形成される前記記録媒体に関する前記フラッシングデータとして、前記記録数が１のときと同じデータを記憶していることが好ましい。これによると、記録数に関わらず、最初に画像が形成される記録媒体に対して、全ての吐出口から液滴が吐出されるため、吐出口内のインクの粘度が高くなるのを確実に抑制することができる。

このとき、前記フラッシングデータ記憶手段は、最初から前記所定数＋１番目以降に画像が形成される前記記録媒体に関する前記フラッシングデータとして、当該最大数以下の数で全ての前記フラッシングドット候補を分割して構成した複数の前記フラッシングドット候補による前記フラッシングパターンに係るデータを記憶していることが好ましい。これによると、記録数が所定数を超えている場合であっても、吐出口内の液体の粘度が高くなるのを確実に抑制することができる。

また、本発明においては、前記液体吐出ヘッドを複数備えており、前記フラッシングデータ記憶手段は、複数の前記液体吐出ヘッドのそれぞれについて、複数の前記液体吐出ヘッドに係る前記搬送方向の直交方向に関して同じ位置にある複数のフラッシングドット候補が、前記搬送方向に沿って互いに異なる位置にある前記フラッシングデータを記憶していることが好ましい。これによると、記録媒体においてフラッシングドット同士が重なることがないため、フラッシングドットの面積が大きくなるのが抑制される。

さらに、本発明においては、前記液体吐出ヘッドを複数備えており、前記フラッシングデータ記憶手段は、複数の前記液体吐出ヘッドのそれぞれに関して、複数の前記液体吐出ヘッドに係る前記搬送方向の直交方向に関して同じ位置にある複数のフラッシングドット候補が、前記搬送方向に沿って互いに同じ位置にある前記フラッシングデータを記憶していることが好ましい。これによると、記録媒体に形成されるフラッシングドットの数が少なくなるため、記録品質が低下するのを抑制することができる。

本発明によると、記録数の記録媒体のそれぞれにおいて画像ドットと共にフラッシングドットを形成可能となっているため、フラッシングドットが特定の記録媒体に集中して形成されるのが抑制され、記録媒体間の記録品質を均一化することができる。また、液滴の吐出速度が基準速度に対して所定の割合の速度に低下する前に各吐出口から記録媒体に液滴が吐出されるため、記録媒体を無駄に消費することなく液滴の吐出特性が変化したり吐出不良が発生したりするのを防止することができる。

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの断面図である。 図１に示すインクジェットヘッドの幅方向に沿った断面図である。 図２に示すIII-III線に関する断面図である。 図３に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 図１に示す制御装置の機能ブロック図である。 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図である。 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図である。 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図である。 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図である。 図５に示すヘッド制御部の動作を説明するための印刷結果の一例である。 図５に示す制御装置の動作手順を示すフローチャートである。 変形例に係るフラッシングパターンの概略図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有している。また、筐体１ａの上部には、排紙部３１が設けられている。さらに、筐体１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ、Ｂ、Ｃに区分されている。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１、及び、搬送ユニット２０が配置されている。空間Ｂ、Ｃはそれぞれ、筐体１ａに対して着脱可能な給紙ユニット１ｂ及びインクタンクユニット１ｃが配置される空間である。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。

インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている（図１中太矢印）。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３に取り付けられた給紙ローラ２５とを有している。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ、２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２０へと送られる。

搬送ユニット２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、テンションローラ１０とを有している。テンションローラ１０は、搬送ベルト８の下側ループにおいて、その内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８にテンションを付加している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータＭから２つのギアを介して駆動力が与えられることで、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。

搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐは、その粘着力によって外周面８ａ上に保持されつつ、図１右方へと搬送される。

また、用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送され、筐体１ａ上部の開口３０から排紙部３１へと排出される。

４つのインクジェットヘッド１は、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。また、４つのインクジェットヘッド１は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向に延びる吐出領域が形成されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド１の下面は、インク滴が吐出される吐出面２ａである。

搬送ベルト８のループ内には、４つのインクジェットヘッド１と対向して、プラテン１９が配置されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面８ａとインクジェットヘッド１の下面、即ち吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成する。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのヘッド１のすぐ下方を通過する際に、各ヘッド１から用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。

インクジェットヘッド１はそれぞれ、空間Ｃのインクタンクユニット１ｃに装着されたインクタンク４９と接続されている。すなわち、４つのインクタンク４９には、それぞれ対応するインクジェットヘッド１の吐出するインクが貯留されている。そして、各インクタンク４９からチューブ（図示せず）等を介してインクジェットヘッド１にインクが供給される。

次に、図２、図３を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。なお、図３においては、下筐体８２が省略されている。

図２に示すように、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１と、流路ユニット９及びアクチュエータユニット２１を含むヘッド本体２と、一端がアクチュエータユニット２１に接続されていると共にドライバＩＣ５２が実装されたＣＯＦ（Chip On Film：平型柔軟基板）５０と、ＣＯＦ５０の他端が接続された制御基板５４とを有している。さらに、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１及び流路ユニット９を包囲する箱体を形成する上筐体８１及び下筐体８２と、上筐体８１の上方において制御基板５４を包囲するヘッドカバー５５とを有している。

リザーバユニット７１は、ヘッド本体２の上面に固定されていると共にヘッド本体２にインクを供給する流路形成部材である。また、リザーバユニット７１は、プレート９１〜９４の４枚のプレートが互いに位置合わせされて積層された積層体であり、その内部に、図示しないインク流入流路、インクリザーバ７２、及び、１０個のインク流出流路７３が互いに連通するように形成されている。なお、図２においては、１つのインク流出流路７３のみが表れている。インク流入流路は、インクタンク４９からのインクが流入する流路である。インクリザーバ７２は、インク流入流路から流入したインクを一時的に貯溜するインク溜である。インク流出流路７３は、インクリザーバ７２からのインクが流出する流路であって、流路ユニット９の上面に形成されたインク供給口１０５ｂに連通している。インクタンク４９からのインクは、インク流入流路を介してインクリザーバ７２に流入し、インク流出流路７３を通過して、インク供給口１０５ｂから流路ユニット９に供給される。

また、プレート９４の下面には、凹部９４ａが形成されている。凹部９４は、流路ユニット９の上面との間で空隙９０を形成している。空隙９０には、流路ユニット９上の４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の長手方向に沿って等間隔で配列されている。また、積層体の側面には、リザーバユニット７１の長手方向に沿って、空隙９０の４つの開口９０ａが千鳥状に等間隔で形成されている。

また、プレート９４の下面は、凸部（凹部９４ａ以外の部分）が流路ユニット９と接着されている。凸部内には、インク流出流路７３が形成されている。

ＣＯＦ５０は、その一方端部近傍がアクチュエータユニット２１の上面に接続されている。さらに、ＣＯＦ５０は、アクチュエータユニット２１の上面から水平方向に延在して開口９０ａを通過した後、上方に向かって略直角に湾曲して折り曲げられ、上筐体８１及び下筐体８２の内壁面に形成された切欠き５３を通過してリザーバユニット７１の上方に引き出されている。また、ＣＯＦ５０は、リザーバユニット７１の上方において、図２中左方に延在した後に、上筐体８１に形成されたスリット８１ａから上筐体８１の上方に引き出されている。そして、上筐体８１の上方において、ＣＯＦ５０の他方端部がコネクタ５４ａを介して制御基板５４に接続されている。ＣＯＦ５０の途中部には、ドライバＩＣ５２が実装されている。ドライバＩＣ５２は、リザーバユニット７１の上面に貼り付けられており、リザーバユニット７１と熱的に結合されている。これにより、ドライバＩＣ５２から発生した熱が、リザーバユニット７１に伝達してドライバＩＣ５２を冷却する一方で、リザーバユニット７１内のインクを温めることによってインクの粘度が高くなるのを抑制している。

制御基板５４は、上筐体８１の上方に配置されており、ＣＯＦ５０のドライバＩＣ５２を介してアクチュエータユニット２１の駆動を制御する。ドライバＩＣ５２は、アクチュエータユニット２１を駆動する駆動信号を生成するものである。

さらに、図３及び図４を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。なお、図４では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。

ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。図３及び図４に示すように、流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

流路ユニット９は、リザーバユニット７１のプレート９４とほぼ同じ平面形状を有する直方体形状となっている。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニット７１のインク流出流路７３（図２参照）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図３に示すように、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａ、さらに副マニホールド流路１０５ａから分岐した多数の個別インク流路が形成されている。流路ユニット９の下面には、図４に示すように、吐出面２ａが形成されており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。流路ユニット９の上面９ａ（アクチュエータユニット２１の固定面）にも、圧力室１１０がマトリクス状に多数配列されている。

本実施形態では、流路ユニット９の長手方向に等間隔に並ぶ圧力室１１０の列が、幅方向に互いに平行に１６列配列されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、後述のアクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側（下底側）から短辺側（上底側）に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出口１０８も、これに対応した配置がされている。

流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせしつつ積層することによって、流路ユニット９内に、マニホールド流路１０５から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る流路が形成される。

流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３〜図４に示すように、リザーバユニット７１からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。

アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス製圧電シートから構成されたユニモルフ型のアクチュエータであり、駆動信号が入力されることによって、圧力室１１０内のインクに選択的に圧力（吐出エネルギー）を付与し、吐出口１０８からインク滴を吐出させる。

次に、図５を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図５に示すように、制御装置１６は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものであり、画像データ記憶部４１と、フラッシングデータ記憶部４２と、連続印刷枚数記憶部４３と、ヘッド制御部４４と、搬送制御部４５とを有している。

画像データ記憶部４１は、用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データ（駆動データ）を記憶するものである。画像データは、各インクジェットヘッドに係わる各吐出口１０８のそれぞれについて、吐出すべきインク滴の体積を印刷周期毎に割り当てたデータであって、このデータに基づいてインク滴が吐出されて、所望の画像を構成する各画像ドットが用紙Ｐ上に形成される。印刷周期は、用紙Ｐの搬送方向に印刷解像度に対応した単位距離だけ用紙Ｐが搬送されるのに要する時間である。なお、本実施形態においては、画像ドットを形成するために吐出口１０８から吐出されるインク滴は、３種類の体積（大滴、中滴、小滴）から選択されたいずれかである。また、画像データは、用紙Ｐをデータ空間において表した、主走査方向及び用紙Ｐの搬送方向に複数の画素がマトリクス配置された仮想用紙Ｐ’（図６〜図９参照）において、用紙Ｐに形成される画像ドットの位置を示している。

フラッシングデータ記憶部４２は、用紙Ｐ上でフラッシングドットが描くフラッシングパターンに関するフラッシングデータを色毎に記憶するものである。フラッシングデータは、各インクジェットヘッドに係わる各吐出口１０８のそれぞれについて、フラッシングのためにインク滴を吐出するか否かを指示するデータであって、このデータに基づいてインク滴が吐出されて、フラッシングパターンで配置されたフラッシングドットが用紙Ｐ上に形成される。フラッシングデータには、複数のフラッシングパターンに係わるデータが含まれる。フラッシングパターンは、フラッシングドットが形成され得る複数のフラッシングドット候補で構成され、フラッシングドットの用紙Ｐ上における配置形態に相当する。つまり、フラッシングデータは、仮想用紙Ｐ’におけるフラッシングドット候補の位置を示している。

図６〜図９をさらに参照しつつ、フラッシングデータ記憶部４２が記憶しているフラッシングデータに係るフラッシングパターンについて詳細に説明する。なお、図６〜図９においては、インクジェットヘッド１の吐出口１０８が主走査方向に関して２４個配列されている場合のフラッシングパターンがそれぞれ描かれている。なお、２４個の吐出口１０８は、主走査方向に所定の等間隔で配置され、副走査方向にも順に等間隔で配置され、それぞれ４個ずつの組を作っている。全体として、３個置きに副走査方向の位置が同じとなるように、各吐出口１０８が配列されている。主走査方向に関して、一方端から数えて４つ毎に選択された６つの吐出口１０８を１つのグループとして、４つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４が形成されている。各吐出口グループＧ１〜Ｇ４は、主走査方向に所定の等間隔毎にずれて配置されている。

図中Ｋのドットは、ブラックのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、図中Ｍのドットは、マゼンタのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、図中Ｃのドットは、シアンのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、図中Ｙのドットは、イエローのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示している。

図５に示すように、フラッシングデータ記憶部４２には、各インクジェットヘッド１に関するフラッシングデータに含まれる４つのフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４が記憶されている。図６に示すように、フラッシングパターン群Ｆ１には、各インクジェットヘッド１について１つのフラッシングパターンＦ１ａが含まれている。なお、図６においては、各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ１ａを重ね合わせた状態が示されている。

各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ１ａにおいては、仮想用紙Ｐ’上に、１つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４に属する吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されて１つの列をつくり、４つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４に対応した４つのフラッシングドット候補の列が、図中上方から下方に向かって順に主走査方向にずれながら配置されている。このとき、４つのインクジェットヘッド１間において同一の吐出口グループＧ１〜Ｇ４に関するフラッシングドット候補の列が、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に沿って配列されている。４つの列の配列順は、図中上方から下方に向かって、ブラック→マゼンタ→シアン→イエローの順である。つまり、各インクジェットヘッド１の主走査方向に関して同じ位置にある吐出口１０８に対応する４つのフラッシングドット候補が、互いに１印刷周期に対応する距離（印刷の解像度に対応する距離）以上離隔しつつ、用紙Ｐの搬送方向に沿って互いに異なる位置にある。そして、フラッシングパターン群Ｆ１においては、各インクジェットヘッド１に係る全てのフラッシングドット候補が、対応するフラッシングパターンＦ１ａに含まれている。

図７に示すように、フラッシングパターン群Ｆ２には各インクジェットヘッド１について２つのフラッシングパターンＦ２ａ、Ｆ２ｂが含まれている。なお、図７においては、４つのインクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ２ａ、Ｆ２ｂを重ね合わせた状態がそれぞれ示されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ２ａにおいては、１つの吐出口グループＧ１、Ｇ２に属する各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されて１つの列をつくり、２つの吐出口グループＧ１、Ｇ２に対応した２つのフラッシングドット候補の列が、図中上方から下方に向かって順に配置されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ２ｂにおいては、１つの吐出口グループＧ３、Ｇ４に属する各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されて１つの列をつくり、２つの吐出口グループＧ３、Ｇ４に対応した２つのフラッシングドット候補の列が、図中上方から下方に向かって順に配置されている。このとき、４つのインクジェットヘッド１間において同一の吐出口グループＧ１〜Ｇ４に関するフラッシングドット候補の列が、用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されている。４つの列の配列順は、図中上方から下方に向かって、ブラック→マゼンタ→シアン→イエローの順である。つまり、各インクジェットヘッド１の主走査方向に関して同じ位置にある吐出口１０８に対応する４つのフラッシングドット候補が、用紙Ｐの搬送方向に沿って互いに異なる位置にある。そして、フラッシングパターン群Ｆ２においては、各インクジェットヘッド１に係る全てのフラッシングドット候補が、フラッシングパターンＦ２ａを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ２ｂを構成するフラッシングドット候補との２つに分割されている。この場合、互いに同数のフラッシングドット候補によって、２つに分割されている。

図８に示すように、フラッシングパターン群Ｆ３には各インクジェットヘッド１について３つのフラッシングパターンＦ３ａ〜Ｆ３ｃが含まれている。フラッシングパターンＦ３ａ、Ｆ３ｃは、フラッシングパターンＦ２ａと同じであり、フラッシングパターンＦ３ｂは、フラッシングパターンＦ２ｂと同じである。フラッシングパターンＦ３ａ、Ｆ３ｃは、吐出口グループＧ１、Ｇ２に対応し、フラッシングパターンＦ３ｂは、吐出口グループＧ３、Ｇ４に対応する。また、フラッシングパターン群Ｆ３においては、各インクジェットヘッド１に係る全てのフラッシングドット候補が、フラッシングパターンＦ３ａ、Ｆ３ｃを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ３ｂを構成するフラッシングドット候補との２つに分割されている。この場合も、互いに同数のフラッシングドット候補によって、２つに分割されている。

図９に示すように、フラッシングパターン群Ｆ４には各インクジェットヘッド１について４つのフラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄが含まれている。なお、図９においては、４つのインクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄを重ね合わせた状態がそれぞれ示されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ａにおいては、吐出口グループＧ１の各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ｂにおいては、吐出口グループＧ２の各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ｃにおいては、吐出口グループＧ３の各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ｄにおいては、吐出口グループＧ４の各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されている。そして、フラッシングパターン群Ｆ４においては、各インクジェットヘッド１に係る全ての吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が、フラッシングパターンＦ４ａを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ４ｂを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ４ｃを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ４ｄを構成するフラッシングドット候補との４つに分割されている。４つのフラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄは、互いに同数のフラッシングドット候補によって構成されている。

本実施形態においては、各フラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄに含まれるフラッシングドット候補が、仮想用紙Ｐ’の上端近傍に配置されているが、各フラッシングドット候補は、仮想用紙Ｐ’の任意の位置に配置されていてもよい。また、本実施形態においては、フラッシングパターン群Ｆ２〜Ｆ４を構成するフラッシングパターンＦ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄのそれぞれは、いずれも互いが同数のフラッシングドット候補の集合同士からなっている。なお、フラッシングドットを用紙Ｐ間で均一に分散させるという観点からは、各フラッシングパターン群において各フラッシングパターンに含まれるフラッシングドット候補の数同士の差が１以下であることが好ましい。

図５に戻って、連続印刷枚数記憶部４３は、連続して画像の印刷を行う用紙Ｐの枚数である連続印刷枚数（記録数）を記憶するものである。搬送制御部４５は、連続印刷枚数記憶部４３に記憶された連続印刷枚数だけ用紙Ｐが連続搬送されるように搬送ユニット２０のモータＭを制御するものである。

ヘッド制御部４４は、搬送された各用紙Ｐに画像ドット及びフラッシングドットが形成されるように、制御基板５４を介してインクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御するものである。

具体的には、印刷が開始されると、ヘッド制御部４４は、連続印刷枚数記憶部４３に記憶された連続印刷枚数が１であればフラッシングデータ記憶部４２に記憶されたフラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ１を、連続印刷枚数が２であればフラッシングパターン群Ｆ２を、連続印刷枚数が３であればフラッシングパターン群Ｆ３を、連続印刷枚数が４以上であればフラッシングパターン群Ｆ４を選択する。

そして、ヘッド制御部４４は、搬送ユニット２０によって用紙Ｐが搬送される毎に、画像データ記憶部４１に記憶された画像データを読み出すと共に、選択したフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４に含まれるフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄを順に読み出す。つまり、ヘッド制御部４４は、連続印刷枚数が１のときはフラッシングパターンＦ１ａを、連続印刷枚数が２のときはフラッシングパターンＦ２ａ→フラッシングパターンＦ２ｂを順に、連続印刷枚数が３のときはフラッシングパターンＦ３ａ→フラッシングパターンＦ３ｂ→フラッシングパターンＦ３ｃを順に、連続印刷枚数が４のときはフラッシングパターンＦ４ａ→フラッシングパターンＦ４ｂ→フラッシングパターンＦ４ｃ→フラッシングパターンＦ４ｄを順に読み出す。なお、連続印刷枚数が５以上のときは、ヘッド制御部４４は、フラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄを繰り返し読み出す。

そして、ヘッド制御部４４は、図１０に示すように、読み出した画像データに係る画像ドットと、読み出したフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄに係るフラッシングドット候補のうち、仮想用紙Ｐ’において主搬送方向に関して画像ドットと同じ位置にないフラッシングドット候補に対応するフラッシングドットが形成されるように、各インクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御する。なお、図１０においては、ブラックの画像ドット及びフラッシングドットのみを示している。これにより、連続印刷枚数が１のときは、１枚の用紙Ｐに対する印刷が完了するときまでに、各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出される。連続印刷枚数が２及び３のときは、２枚の用紙Ｐに対する印刷が完了するときまでに、各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出される。連続印刷枚数が４以上のときは、４枚の用紙Ｐに対する印刷が完了するときまでに、各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出される。

画像データの内容にかかわらず各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８からインク滴を吐出させるために必要な印刷枚数である吐出完了枚数（所定数）は、各フラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４において、全てのインクジェットヘッド１に係る全ての吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が分割された数によって決定される。本実施形態では、吐出完了枚数が最大となるのは、全てのフラッシングドット候補が４つに分割されたフラッシングパターン群Ｆ４が選択された場合であり、このときの吐出完了枚数は４である。この吐出完了枚数は、吐出口１０８内の液体が乾燥などにより変質することで、吐出口１０８から吐出されたインク滴の速度が基準となる基準速度から当該基準速度に対して所定の割合の速度に低下するまでの時間内に、搬送ユニット２０によって搬送される用紙Ｐの最大数（例えば１０）以下の数である。

次に、図１１を参照しつつ、制御装置１６の動作手順について説明する。上位のコンピュータから印刷開始指令を受けると、図１１に示すように、連続印刷枚数記憶部４３に連続印刷枚数が記憶される（ステップＳ１０１：以下、Ｓ１０１と称す。他のステップも同様）。そして、ヘッド制御部４４が、連続印刷枚数記憶部４３に記憶された連続印刷枚数が１か否かを判断する（Ｓ１０２）。連続記録枚数が１である場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ヘッド制御部４４がフラッシングデータ記憶部４２に記憶されたフラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ１を選択する（Ｓ１０３）。連続記録枚数が１でない場合は（Ｓ１０２：ＮＯ）、ヘッド制御部４４が、連続印刷枚数が２か否かを判断する（Ｓ１０４）。連続記録枚数が２である場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ヘッド制御部４４がフラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ２を選択する（Ｓ１０５）。連続記録枚数が２でない場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、ヘッド制御部４４が、連続印刷枚数が３か否かを判断する（Ｓ１０６）。連続記録枚数が３である場合は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ヘッド制御部４４がフラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ３を選択する（Ｓ１０７）。連続記録枚数が３でない場合、すなわち、連続印刷枚数が４以上の場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、ヘッド制御部４４が、フラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ４を選択する（Ｓ１０８）。

その後、ヘッド制御部４４は、画像データ記憶部４１に記憶された画像データを読み出すと共に、選択したフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４に含まれる最初のフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａ、Ｆ４ａを読み出す（Ｓ１０９）。さらに、ヘッド制御部４４は、読み出した画像データに係る画像ドットと、読み出したフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａ、Ｆ４ａに係るフラッシングドット候補のうち、仮想用紙Ｐ’において主搬送方向に関して画像ドットと同じ位置にないフラッシングドット候補に対応するフラッシングドットとが形成されるように、各インクジェットヘッド１の吐出口１０８からインク滴を吐出させ、搬送ユニット２０に搬送された最初の用紙Ｐに対する印刷を行う（Ｓ１１０）。

制御装置１６は、連続印刷枚数の用紙Ｐに対する印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ１１１）。連続印刷枚数の用紙Ｐに対する印刷が完了していない場合は、ヘッド制御部４４が、画像データ記憶部４１に記憶された画像データを読み出すと共に、選択したフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４に含まれる次のフラッシングパターンＦ２ｂ、Ｆ３ｂ、Ｆ４ｂを読み出し（Ｓ１０９）、次の用紙Ｐに対する印刷を行う（Ｓ１１０）。この処理を、連続印刷枚数の用紙Ｐに対する印刷が完了するまで繰り返す。連続印刷枚数の用紙Ｐに対する印刷が完了すれば図１１のフローチャートを終了する。

以上のように、本実施形態によるインクジェットヘッド１によると、連続印刷枚数の用紙Ｐのそれぞれにおいて画像ドット及びフラッシングドットを形成可能となっているため、フラッシングドットが特定の用紙Ｐに集中して形成されるのが抑制され、用紙Ｐ間の印刷品質を均一化することができる。また、吐出口１０８内のインクが増粘する前に各吐出口１０８から用紙Ｐにインク滴が吐出されるため、用紙Ｐを無駄に消費することなく、インク吐出特性が変化したり吐出不良が発生したりするのを防止することができる。

また、フラッシングデータ記憶部４２に予め記憶されたフラッシングパターンに基づいて用紙Ｐにフラッシングドットを形成するため、フラッシングドットを形成するための制御が容易になる。

さらに、フラッシングパターン群Ｆ２〜Ｆ４のそれぞれにおいて、各フラッシングパターンＦ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｄ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄのぞれぞれは、いずれも互いが同数のフラッシングドット候補の数の集合同士からなっているため、複数枚連続印刷を行うときの用紙Ｐ間の印刷品質を均一化することができる。

加えて、フラッシングパターン群Ｆ２〜Ｆ４のそれぞれにおいて、各フラッシングパターンＦ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｄ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄが、全てのインクジェットヘッド１に係る全ての吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が最大数以下の数で分割されたフラッシングドット候補によって構成されているため、吐出口１０８内のインクが増粘するのを抑制しつつ、フラッシングドット候補の数を少なくすることができる。これにより、用紙Ｐに形成されるフラッシングドットの数を低減して印刷品質が低下するのをさらに抑制することができると共に、フラッシングドットを形成するための電力及びインクの消費を抑制することができる。

さらに、各フラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄが、主走査方向に関する一方から４つ毎に選択された吐出口１０８からなる、４つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４の少なくともいずれかに対応するフラッシングドット候補の組み合わせによって形成されているため、フラッシングドット候補を、主走査方向に関して効率よく分散させることができる。これにより、フラッシングドットが認識されにくくなり、印刷品質の低下が抑制される。

加えて、連続印刷枚数が５以上のときは、ヘッド制御部４４が、フラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄを繰り返し読み出すため、連続印刷枚数が最大数を超えている場合であっても、吐出口内のインクの粘度が高くなるのを抑制することができる。

また、副走査方向に関して同じ位置にある各インクジェットヘッド１の吐出口１０８に対応する４つのフラッシングドット候補が、用紙Ｐの搬送方向に沿って互いに異なる位置に形成されるようなフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄがフラッシングデータに含まれているため、用紙Ｐにおいてフラッシングドット同士が重なることがなく、フラッシングドットの面積が大きくなるを抑制することができる。

＜変形例１＞
上述した実施形態においては、連続印刷枚数によって選択されたフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４に含まれるフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄに基づいてフラッシングドットが形成される構成であるが、吐出口１０８内のインクが増粘する前に、すなわち、搬送ユニット２０によって最大枚数の用紙Ｐが搬送されるまでの間に全ての吐出口１０８からインク滴を吐出することができるのであれば、任意のフラッシングパターンに基づいてフラッシングドットが形成されてもよい。

例えば、連続印刷枚数に関わらず、最初に搬送される用紙Ｐに対してフラッシングパターンＦａ１に基づいたフラッシングドットが形成されてもよい。これによると、連続印刷枚数に関わらず、最初に搬送された用紙Ｐの印刷が完了するときまでに全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出されるため、吐出口１０８内のインクの粘度が高くなるのを確実に抑制することができる。このとき、連続印刷枚数が最大枚数以上である場合、最大枚数以下の所定枚数毎にフラッシングパターンＦ１ａに基づいてフラッシングドットを形成すればよい。

全ての用紙Ｐに対してフラッシングパターンＦａ１に基づいたフラッシングドットが形成されてもよい。これによると、各用紙Ｐの印刷が完了するときまでに全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出されるため、吐出口１０８内のインクの粘度が高くなるのをより確実に抑制することができる。

＜変形例２＞
上述した実施形態においては、副走査方向に関して同じ位置にある各インクジェットヘッド１の吐出口１０８に対応する４つのフラッシングドット候補が、用紙Ｐの搬送方向に沿って互いに異なる位置に形成されるようなフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄがフラッシングデータに含まれる構成であるが、図１２に示すように、４つのフラッシングドット候補が、用紙Ｐの搬送方向に関して同じ位置に形成されるようなフラッシングパターンがフラッシングデータに含まれていてもよい。これによると、用紙Ｐに形成されるフラッシングドットの数が少なくなるため、印刷品質が低下するのを抑制することができる。

ここで、いずれの実施形態においても、フラッシングデータによって吐出されるインク滴の量は、用紙Ｐ上でドットを目立ちにくくするという観点から、画像ドットにおける小滴より少ない量に設定されている。フラッシングにおいては、液滴が吐出されればよいので、吐出可能な最小液滴量としてもよい。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、予め決定されたフラッシングデータがフラッシングデータ記憶部４２に記憶される構成であるが、１又は複数の用紙Ｐに対する印刷が開始される毎に、フラッシングデータを生成する構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、フラッシングパターン群Ｆ２〜Ｆ４のそれぞれにおいて、各フラッシングパターンＦ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｄ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄに含まれるフラッシングドット候補の数の差が１以下となる構成であるが、各フラッシングパターンの間で、フラッシングドット候補の数の差が２以上になっていてもよい。

さらに、上述の実施形態では、各フラッシングパターンＦ１ａ及びＦ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄが、主走査方向に関する一方から４つ毎に選択された吐出口１０８からなる、４つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４の少なくともいずれかに対応するフラッシングドット候補の組み合わせによって形成される構成であるが、各フラッシングパターンにおいてフラッシングドット候補の位置が副走査方向に関して任意の位置に配置されていてもよい。

加えて、上述の実施形態においては、印刷される全ての用紙Ｐに対してフラッシングドットを形成可能な構成であるが、全ての吐出口１０８からインク滴が吐出された後から最大数までの用紙Ｐに対してフラッシングドットを形成しない構成であってもよい。これによると、インクの消費をさらに抑制することができる。

連続印刷枚数が３のときは、フラッシングパターンＦ３ａ→フラッシングパターンＦ３ｂ→フラッシングパターンＦ３ｃの順に選択され、１枚目と３枚目とが同じパターンでフラッシングドットが形成される。常にこの順である必要はなく、繰り返されるパターンがフラッシングパターンＦ３ａ（Ｆ３ｃ）の場合とフラッシングパターンＦ３ｂの場合とを繰り返すようにしてもよい。このとき、先の印刷処理時に繰り返されたパターンのタイプを記憶しておき、次の印刷処理時には、この記憶されたタイプと異なるパターンを１枚目のフラッシングパターンに設定する。これにより、ノズルグループ間におけるフラッシングの効果に差がなくなる。

連続印刷枚数が５以上のときは、４つのフラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄを少なくとも一巡した後、フラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄのいずれかでフラッシングドットを形成して一連の印刷処理を完了することになる。このとき、先の印刷処理時に最後に選択されたパターンを記憶しておき、次の印刷処理時には、この記憶されたパターンの次のパターンを１枚目のフラッシングパターンに設定してもよい。これにより、ノズルグループ間におけるフラッシングの効果に差がなくなる。

また、圧電素子をアクチュエータに用いた場合について説明したが、本発明は、アクチュエータの種類によらず適用可能である。例えば、静電方式のアクチュエータ、加熱して生じる気泡によってインク滴を吐出させるタイプのアクチュエータなどが適用範囲に含まれる。

本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

１ インクジェットヘッド
２ ヘッド本体
２ａ 吐出面
９ 流路ユニット
１６ 制御装置
２０ 搬送ユニット
２１ アクチュエータユニット
４１ 画像データ記憶部
４２ フラッシングデータ記憶部
４３ 連続印刷枚数記憶部
４４ ヘッド制御部
４５ 搬送制御部
１０１ インクジェットプリンタ
１０８ 吐出口
１１０ 圧力室
Ｆ１〜Ｆ４ フラッシングパターン群
Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄ フラッシングパターン
Ｐ 用紙

Claims (7)

1. 記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構に搬送されている前記記録媒体に液滴を吐出する複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、
   前記記録媒体の搬送方向の印刷解像度に対応した単位距離だけ前記記録媒体が前記搬送機構によって搬送されるのに要する時間である記録周期毎に、前記複数の吐出口のそれぞれに前記記録媒体に画像を形成するための液体の吐出量を割り当てた駆動データを記憶する駆動データ記憶手段と、
   前記液体吐出ヘッドによって画像が形成されるべき記録媒体の数である記録数を記憶する記録数記憶手段と、
   前記記録数記憶手段に記憶された前記記録数だけの記録媒体が連続して搬送されるように前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
   前記搬送機構によって搬送される前記記録数の記録媒体のそれぞれに前記画像を構成する一又は複数の画像ドットが形成されるように、前記駆動データ記憶手段に記憶された前記駆動データに基づいて前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御すると共に、前記記録数の記録媒体において前記画像ドットが形成されない領域内の少なくとも１つの位置に前記画像を構成しないフラッシングドットが形成され、且つ、前記記録数より小さい所定数毎の前記記録媒体の記録又は前記所定数以下である前記記録数の記録媒体の記録が完了するまでに前記複数の吐出口のそれぞれが少なくとも１つの前記画像ドット又は前記フラッシングドットを形成するように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御するヘッド制御手段と、
   記録媒体に関して前記フラッシングドットとなり得る一又は複数のフラッシングドット候補によって構成されたフラッシングパターンに係るフラッシングデータを記憶するフラッシングデータ記憶手段とを備えており、
   前記所定数は、前記吐出口内の液体が変質することで、前記吐出口から吐出された液滴の速度が基準となる基準速度から当該基準速度に対して所定の割合の速度に低下するまでの時間内に、前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の最大数以下の数であり、
   前記フラッシングデータは、一又は複数の前記フラッシングパターンからなる複数のフラッシングパターン群を含んでおり、且つ、前記フラッシングパターン群のそれぞれにおいて前記フラッシングパターンの数は前記所定数以下であり、
   前記ヘッド制御手段は、前記複数のフラッシングパターン群のうち、前記記録数より小さい前記所定数又は前記所定数以下である前記記録数の前記フラッシングパターンからなるフラッシングパターン群に係る前記フラッシングパターンに基づいて、前記フラッシングドットが形成されるように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御することを特徴とする記録装置。
2. 前記フラッシングデータ記憶手段は、前記記録数が複数のとき、各フラッシングパターンに含まれる前記フラッシングドット候補の数の差が１以下である前記フラッシングデータを記憶していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記フラッシングデータ記憶手段は、少なくとも最初に画像が形成される前記記録媒体に関する前記フラッシングデータとして、前記記録数が１のときと同じデータを記憶していることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記ヘッド制御手段は、前記所定数番目以前、且つ、前記フラッシングパターン群に係る前記フラッシングパターンの数番目より後に記録される記録媒体については、前記フラッシングドットが形成されないように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記フラッシングデータ記憶手段は、最初から前記所定数＋１番目以降に画像が形成される前記記録媒体に関する前記フラッシングデータとして、当該最大数以下の数で全ての前記フラッシングドット候補を分割して構成した複数の前記フラッシングドット候補による前記フラッシングパターンに係るデータを記憶していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記液体吐出ヘッドを複数備えており、
   前記フラッシングデータ記憶手段は、複数の前記液体吐出ヘッドのそれぞれについて、複数の前記液体吐出ヘッドに係る前記搬送方向の直交方向に関して同じ位置にある複数のフラッシングドット候補が、前記搬送方向に沿って互いに異なる位置にある前記フラッシングデータを記憶していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記液体吐出ヘッドを複数備えており、
   前記フラッシングデータ記憶手段は、複数の前記液体吐出ヘッドのそれぞれに関して、複数の前記液体吐出ヘッドに係る前記搬送方向の直交方向に関して同じ位置にある複数のフラッシングドット候補が、前記搬送方向に沿って互いに同じ位置にある前記フラッシングデータを記憶していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
   

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