以下、添付した図面を参照して、本発明に係る液滴吐出装置及び画像形成装置について詳細に説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。
図1に示したように、このインクジェット記録装置10は、インクの色毎に設けられた複数の印字ヘッド12K、12C、12M、12Yを有する印字部12と、各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部14と、記録紙16を供給する給紙部18と、記録紙16のカールを除去するデカール処理部20と、前記印字部12のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙16の平面性を保持しながら記録紙16を搬送する吸着ベルト搬送部22と、印字部12による印字結果を読み取る印字検出部24と、印画済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部26とを備えている。
図1では、給紙部18の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
ロール紙を使用する装置構成の場合、図1のように、裁断用のカッター28が設けられており、該カッター28によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター28は、記録紙16の搬送路幅以上の長さを有する固定刃28Aと、該固定刃28Aに沿って移動する丸刃28Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃28Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃28Bが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター28は不要である。
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
給紙部18から送り出される記録紙16はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部20においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム30で記録紙16に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
デカール処理後、カットされた記録紙16は、吸着ベルト搬送部22へと送られる。吸着ベルト搬送部22は、ローラ31、32間に無端状のベルト33が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する部分
が平面(フラット面)をなすように構成されている。
ベルト33は、記録紙16幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔(図示省略)が形成されている。図1に示したとおり、ローラ31、32間に掛け渡されたベルト33の内側において印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ34が設けられており、この吸着チャンバ34をファン35で吸引して負圧にすることによってベルト33上の記録紙16が吸着保持される。
ベルト33が巻かれているローラ31、32の少なくとも一方にモータ(図示省略)の動力が伝達されることにより、ベルト33は図1において、時計回り方向に駆動され、ベルト33上に保持された記録紙16は、図1の左から右へと搬送される。
縁無しプリント等を印字するとベルト33上にもインクが付着するので、ベルト33の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部36が設けられている。ベルト清掃部36の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
なお、吸着ベルト搬送部22に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
吸着ベルト搬送部22により形成される用紙搬送路上において印字部12の上流側には、加熱ファン40が設けられている。加熱ファン40は、印字前の記録紙16に加熱空気を吹きつけ、記録紙16を加熱する。印字直前に記録紙16を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
印字部12は、4色(KCMY)に対応する印字ヘッド12K、12C、12M、12Yからなり、各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yは、それぞれ複数の吐出口(ノズル)を有し、記録紙16の全幅を担うように、各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yの長手方向を紙搬送方向(副走査方向)と直交する記録紙16の幅方向(主走査方向)に並べて配置され、最大紙幅に対応する長さを有する、いわゆるフルライン型ヘッドとなっている(図2参照)。
図2に示すように、各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yは、インクジェット記録装置10が対象とする最大サイズの記録紙16の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口(ノズル)が、その長手方向に複数配列されたライン型ヘッドとして構成されている。
また詳しくは後述するが、各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yは、インクの吐出を検出するための検出手段や検出のための光束を所定の形状に形成するための光学系や、その他インク吐出状態やインク滴サイズ、インク吐出速度等の検出に関わる様々な手段を備えている。
記録紙16の搬送方向(紙搬送方向)に沿って上流側(図の左側)から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に各色インクに対応した印字ヘッド12K、12C、12M、12Yが配置されている。記録紙16を搬送しつつ各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙16上
にカラー画像を形成し得る。
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部12によれば、紙搬送方向(副走査方向)について記録紙16と印字部12を相対的に移動させる動作を一回行うだけで(すなわち、一回の副走査で)記録紙16の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
なお、ここで主走査方向及び副走査方向とは、次に言うような意味で用いている。すなわち、記録紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時、(1)全ノズルを同時に駆動するか、(2)ノズルを片方から他方に向かって順次駆動するか、(3)ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動するか、等のいずれかのノズルの駆動が行われ、用紙の幅方向(記録紙の搬送方向と直交する方向)に1ライン(1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン)の印字をするようなノズルの駆動を主走査と定義する。そして、この主走査によって記録される1ライン(帯状領域の長手方向)の示す方向を主走査方向という。
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された1ライン(1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン)の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、副走査を行う方向を副走査方向という。結局、記録紙の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
なお、本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
図1に示したように、インク貯蔵/装填部14は、各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部14は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段等)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
印字検出部24は、印字部12の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ(ラインセンサ等)を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
本例の印字検出部24は、少なくとも各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yによるインク吐出幅(画像記録幅)よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤(R)の色フィルタが設けられた光電変換素子(画素)がライン状に配列されたRセンサ列と、緑(G)の色フィルタが設けられたGセンサ列と、青(B)の色フィルタが設けられたBセンサ列とからなる色分解ラインCCDセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
印字検出部24は、各色の印字ヘッド12K、12C、12M、12Yにより印字されたテストパターンを読み取り、各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yの吐出検出
を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
印字検出部24の後段には、後乾燥部42が設けられている。後乾燥部42は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
後乾燥部42の後段には、加熱・加圧部44が設けられている。加熱・加圧部44は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ45で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
このようにして生成されたプリント物は、排紙部26から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置10では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部26A、26Bへと送るために排紙経路を切り換える選別手段(図示省略)が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)48によってテスト印字の部分を切り離す。カッター48は、排紙部26の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター48の構造は前述した第1のカッター28と同様であり、固定刃48Aと丸刃48Bとから構成されている。
また、図示を省略したが、本画像の排出部26Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色毎に設けられている各印字ヘッド12K、12C、12M、12Yの構造は共通しているため、以下、これらを一つの印字ヘッド50で代表させて表すものとし、図3に印字ヘッド50の平面図を示す。
図3に示すように、本実施形態の印字ヘッド50は、インクを吐出するノズル51、インクを吐出する際インクに圧力を付与する圧力室52、図示しない共通流路から圧力室52にインクを供給するインク供給口53を含んで構成される圧力室ユニット54が2次元的に配列され、ノズル51の高密度化が図られている。
なお、本実施形態では図2に示したように印字ヘッド12K、12C、12M、12Y(印字ヘッド50)は、インクジェット記録装置10が対象とする最大サイズの記録紙16の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口(ノズル51)が図3に示すように複数配列されたフルライン型ヘッドとなっているが、さらに図4に示すように、ノズル51に対応する圧力室ユニット54が2次元的に配列された短尺ヘッド50’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、記録媒体の全幅に対応する長さとするようにしてもよい。なお、この場合には各短尺ヘッド50’に対して後述するような本実施形態のノズル配列が適用される。
図5に、印字ヘッド50の一部を拡大して示す。記録紙16上に印字されるドットピッチを高密度化するために、本実施形態の印字ヘッド50においては、上述したように、イ
ンク滴を吐出するノズル51と、各ノズル51に対応する圧力室52等からなる複数の圧力室ユニット54を、千鳥状の2次元マトリクス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
図5に示すように、多数の圧力室ユニット54が、主走査方向に沿った行方向、及びこの主走査方向に対して垂直でない一定の角度θを有する斜めの方向に沿った列方向に、一定の配列パターンで格子状に配列されている。
このように、主走査方向(行方向)に対してある角度θ(ただし、θ≠90°)をなす列方向に沿って圧力室ユニット54(54−11、54−12、54−13、・・・)を一定のピッチdで複数配列して構成したことにより、主走査方向に射影(正射影)されたノズル51(51−11、51−12、51−13、・・・)のピッチPは、d×cosθとなる。すなわち、この印字ヘッド50によって記録紙16上に打滴されたドットの主走査方向のドットピッチは、P=d×cosθである。
ノズル51がこのように配置された印字ヘッド50によって記録紙16上にドットを打滴する場合を考える。図5に示すように、記録紙16上において主走査方向に隣り合ったドット(例えばD101とD102)の中心間距離、すなわち主走査方向のドットピッチを上に述べたようにPとし、また副走査方向に隣り合ったドット(例えば、D101とD201)の中心間距離、すなわち副走査方向のドットピッチをPdとする。また、副走査方向に隣り合ったノズルであり記録紙上で主走査方向に隣接するドット同士を打滴するノズル(例えば、51−11と51−12等)間の距離、すなわち副走査方向のノズルピッチをPnとし、さらに各圧力室ユニット54を構成する圧力室52の副走査方向の長さをLとする。なお、副走査方向のドットピッチPdは、いわゆる記録解像度であり、装置スペックによって決まっている。通常、出力するプリントの記録解像度は、プリント・モードに応じて数種類が設定可能となっている。例えば、高解像度モード(Pd=P1)、中解像度モード(Pd=P2)、低解像度モード(Pd=P3)のように複数のモードが設定されていて、目的に応じて設定可変となっている(P1<P2<P3)。本発明は、上記複数の解像度モードのいずれにも適用することが可能である。
このとき、まず主走査方向に沿ったラインA1の左端のドットD101を打滴する場合には、このドットD101を打つべき記録紙16上の位置がノズル51−11の直下の位置に来るまで記録紙16が搬送された時点で、ノズル51−11からドットD101が吐出される。
その後、記録紙16が副走査方向のノズルピッチPn分の長さだけ搬送されて、ドットD102が打滴される位置がノズル51−12の直下に来た時点で、ノズル51−12からドットD102が吐出される。
このとき、ノズル51−11が存在する副走査方向に沿ったラインB1上に打滴されるべきドットが連続して存在する場合には、ドットD102が打滴される位置がノズル51−12の位置に来るまで記録紙16が(ノズルピッチPn分)搬送される間中ずっとノズル51−11は、記録紙16が副走査方向のドットピッチPd分搬送される毎(すなわち、これが副走査方向における吐出周期となる。)に吐出を行っている。
例えば、ラインA1の隣りの主走査方向に沿ったラインA2上にも、先のドットD101と副走査方向に隣り合ったドットD201が打たれる場合には、副走査方向のドットピッチPd分の長さだけ記録紙16を搬送して、ノズル51−11からドットD201を吐出する。特に、記録紙16への記録開始直後の時間領域では、記録紙16が副走査方向のノズルピッチPn分搬送されるまでの間は、ノズル51−11(及び主走査方向に沿って
ノズル51−11とともに並ぶノズル51−21、51−31、・・・等)のみが打滴を行う。
このとき、副走査方向のドットピッチPdと副走査方向のノズルピッチPnとの関係によっては、ノズル51−11とノズル51−12が同時に打滴を行ってしまうことがあり得る。すなわち、副走査方向のノズルピッチPnが副走査方向のドットピッチPdの整数倍の場合には、ノズル51−11とノズル51−12が同時に打滴する場合が発生し、クロストークの弊害が発生する虞れがある。
そこで、本実施形態においては、近接したノズル同士が略同時に吐出を行うのを回避してクロストークを防止するようにノズルを配置する。すなわち、mを1以上の整数として、ノズル51−11とノズル51−12のように副走査方向に隣接するノズル51の副走査方向のノズルピッチPnが次式(1)を満たすようにノズル51を配置する。
Pn={ m + (1/2)}×Pd ・・・・・・(1)
これにより、ノズル51−11とノズル51−12の吐出タイミングは1/2周期分ずれることとなり、副走査方向に隣接するノズル51−11とノズル51−12との間のクロストークの問題が解消される。なお、このようなノズル配置を行う際、記録紙16の搬送速度は一定として考えるものとする。
すなわち、記録紙16が常に一定の速度で搬送されているとすると、副走査方向に隣接したノズルをそのノズルピッチPnが上記式(1)を満たすように配置することにより、例えば、ノズル51−11とノズル51−12について見ると、記録開始後ノズル51−12からも吐出が行われるようになった定常状態においては、ノズル51−11から吐出が行われた後、記録紙16が1/2ピッチ(すなわち(1/2)×Pnだけ)搬送されてノズル51−12から吐出が行われ、その後再度記録紙16が1/2ピッチ搬送されてノズル51−11から吐出される。このように、副走査方向に隣接したノズル51−11とノズル51−12からは、交互に吐出が行われ、同時に吐出が行われることはなく、クロストークの問題は解消されている。
上記式(1)におけるmについては、ノズル高密度化のため、なるべくノズルピッチPnが小さくなるように設定することが好ましいが、副走査方向のノズルピッチPnは圧力室52の隔壁の厚さ分を確保しなければならないため、副走査方向の長さLよりは小さくできない。従って、Pn>Lを満たす範囲でPnを最小とするように設定することにより、ノズル高密度化及び隣接ノズルのクロストーク防止の両立を図ることが可能となる。
具体的には、例えば副走査方向のドットピッチPdを20[μm](これは約1200[dpi]の記録解像度に相当するドットピッチである。)とし、圧力室52の副走査方向の長さLを150[μm]とした場合、m=8と設定するとよい。この場合、副走査方向のノズルピッチPnは、Pn={8+(1/2)}×20=170[μm]となる。このとき、もしmをもっと小さく、例えばm=7とすると、ノズルピッチPnは、Pn={7+(1/2)}×20=150[μm]となり、圧力室52の副走査方向の長さLと一致してしまうため、各圧力室52を仕切る隔壁のスペースが確保できなくなってしまうので不適切である。よってこの場合m=8が最もノズル高密度配列を実現可能とする数値となる。
なお、上記式(1)においては吐出周期を1/2ピッチずらすようにノズルを配置するようにしているが、ピッチをずらす値を1/2の代わりに0.4〜0.6の範囲の適当な値としてもクロストーク防止効果を得ることができる。すなわち、kを0.4から0.6の範囲の任意の値、0.4≦k≦0.6、として、ノズルピッチPnが上記式(1)の代
わりに次の式(2)を満たすように設定するようにしてもよい。
Pn=( m + k )×Pd ・・・・・・(2)
この式(2)を満たすように副走査方向に隣接するノズルの吐出周期の位相をずらすことによりクロストークを防止することができる。しかし、k=1/2(=0.5)の場合が最もクロストーク防止効果が大きい。
次に、インク供給系の構成について説明する。図6に、本実施形態のインクジェット記録装置10におけるインク供給系の概略構成を示す。
図6において、インクタンク60は印字ヘッド50にインクを供給するための基タンクであり、図1で説明したインク貯蔵/装填部14に設置される。インクタンク60の形態としては、インク残量が少なくなった場合に、図示を省略した補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を換える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をカートリッジ等に付されたバーコード等で識別して、インク種類に応じて吐出制御を行うことが好ましい。なお、図6のインクタンク60は、先に記載した図1のインク貯蔵/装填部14と等価のものである。
図6に示したように、インクタンク60と印字ヘッド50を繋ぐ管路の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ62が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは印字ヘッド50のノズル径と同等若しくはノズル径以下(一般的には、20μm程度)とすることが好ましい。
なお、図6では図示を省略したが、印字ヘッド50の近傍又は印字ヘッド50と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
また、インクジェット記録装置10には、ノズルの乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ64と、ノズル面50Aの清掃手段としてのクリーニングブレード66とが設けられている。
これらキャップ64及びクリーニングブレード66を含むメンテナンスユニットは、図示を省略した移動機構によって印字ヘッド50に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド50下方のメンテナンス位置に移動される。
キャップ64は、これも図示を省略した昇降機構によって印字ヘッド50に対して相対的に昇降変位される。電源OFF時や印刷待機時にキャップ64を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド50に密着させることにより、ノズル面50Aのノズル領域をキャップ64で覆う。
クリーニングブレード66は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示を省略したブレード移動機構により印字ヘッド50のインク吐出面(ノズル面50A)に摺動可能である。ノズル面50Aにインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード66をノズル面50Aに摺動させることでノズル面50Aを拭き取り、ノズル面50Aを清浄する。
印字中又は待機中において、特定のノズル51の使用頻度が低くなり、ノズル近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべくキャップ64に向かって予備吐出が行われる。
また、印字ヘッド50内のインク(圧力室52内)に気泡が混入した場合、印字ヘッド50にキャップ64を当て、吸引ポンプ67で圧力室52内のインク(気泡が混入したインク)を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク68へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇(固化)した劣化インクの吸い出しが行われる。
すなわち、印字ヘッド50は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、圧力室52を変形させてインクを吐出させる吐出駆動用のアクチュエータ(圧電素子)が動作してもノズル51からインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で(アクチュエータの動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で)、インク受けに向かってアクチュエータを動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面50Aの清掃手段として設けられているクリーニングブレード66等のワイパーによってノズル面50Aの汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル51内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
また、ノズル51や圧力室52に気泡が混入したり、ノズル51内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、上記予備吐出ではインクを吐出できなくなるため、以下に述べる吸引動作を行う。
すなわち、ノズル51や圧力室52のインク内に気泡が混入した場合、或いはノズル51内のインク粘度があるレベル以上に上昇した場合には、アクチュエータを動作させてもノズル51からインクを吐出できなくなる。このような場合、印字ヘッド50のノズル面50Aに、キャップ64を当てて圧力室52内の気泡が混入したインク又は増粘インクをポンプ67で吸引する動作が行われる。
ただし、上記の吸引動作は、圧力室52内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。なお、図6で説明したキャップ64は、吸引手段として機能するとともに、予備吐出のインク受けとしても機能し得る。
また、好ましくは、キャップ64の内側が仕切壁によってノズル列に対応した複数のエリアに分割されており、これら仕切られた各エリアをセレクタ等によって選択的に吸引できる構成とすると良い。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置10の制御系について説明する。図7に、本実施形態のインクジェット記録装置10のシステム構成の概略を示す。
図7に示すように、インクジェット記録装置10は、通信インターフェース70、システムコントローラ72、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78、プリント制御部80、画像バッファメモリ82、ヘッドドライバ84等を備えている。
通信インターフェース70は、ホストコンピュータ86から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース70にはUSB、IEEE1394、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(図示省略)を搭載してもよい。ホストコンピュータ86から送出された画像データは通信インターフェース70を介してインクジェット記録装置
10に取り込まれ、一旦画像メモリ74に記憶される。画像メモリ74は、通信インターフェース70を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ72を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ74は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなどの磁気媒体を用いてもよい。
システムコントローラ72は、通信インターフェース70、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ72は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ86との間の通信制御、画像メモリ74の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ88やヒーター89を制御する制御信号を生成する。
モータドライバ76は、システムコントローラ72からの指示に従ってモータ88を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ78は、システムコントローラ72からの指示にしたがって後乾燥部42等のヒーター89を駆動するドライバである。
プリント制御部80は、システムコントローラ72の制御に従い、画像メモリ74内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号(印字データ)をヘッドドライバ84に供給する制御部である。プリント制御部80において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ84を介して印字ヘッド50のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
プリント制御部80には画像バッファメモリ82が備えられており、プリント制御部80における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ82に一時的に格納される。なお、図7において画像バッファメモリ82はプリント制御部80に付随する態様で示されているが、画像メモリ74と兼用することも可能である。また、プリント制御部80とシステムコントローラ72とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。
ヘッドドライバ84はプリント制御部80から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド50のアクチュエータ58を駆動する駆動波形を制御するアクチュエータ制御部である。ヘッドドライバ84にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
印字検出部24は、図1で説明したように、ラインセンサー(図示省略)を含むブロックであり、記録紙16に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況(吐出の有無、打滴のばらつきなど)を検出し、その検出結果をプリント制御部80に提供する。
プリント制御部80は、必要に応じて印字検出部24から得られる情報に基づいて印字ヘッド50に対する各種補正を行う。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本第2実施形態は、上述した第1実施形態のようにノズルを配置してクロストークを防止したものにおいて、さらに圧力室にインクを供給する供給絞りを複数の圧力室において共有するようにしたものである。
図8(A)に、本実施形態における印字ヘッドの要部平面透視図を示す。本実施形態のインクジェット記録装置全体の構成は、前述した第1実施形態と同様である。また、印字ヘッドにおけるノズル配置も図5に示すものと同様であり、副走査方向に隣接するノズル同士のノズルピッチPnは前述した式(1)あるいは式(2)を満たすように設定されている。
図8(B)に、副走査方向に隣接するノズル同士のノズルピッチPnとドットピッチPdとの関係を拡大して示す。副走査方向に隣接するドット、例えばドットD101とドットD201のドットピッチをPdとし、副走査方向に隣接するノズル、例えばノズル51−11とノズル51−12のノズルピッチをPnとし、mを1以上の整数、kを0.4≦k≦0.6の任意の値とするとき、次の式(2)を満たすように各ノズル51が配置されている。
Pn=( m + k )×Pd ・・・・・・(2)
前述したようにこの式(2)において、特にk=1/2とした場合が式(1)となる。
また、図8(A)に示すように、ノズル51(51−11等)、圧力室52(52−11等)、インク供給口53(53−11等)からなる圧力室ユニット54(54−11等)が、主走査方向に沿った行方向と、主走査方向と垂直でない所定角度をなす列方向に、千鳥状の2次元マトリクス状に配列されている。
このとき、列方向に配列されたノズル51−11、51−12、51−13、51−14、・・・からなるノズルの列をノズル列N1、また同様にノズル51−21、51−22、51−23、51−24、・・・からなるノズルの列をノズル列N2等と言うことにする。
各ノズル列N1、N2等の副走査方向に隣接したノズル同士のノズルピッチPnは式(1)を満たすように設定されている。本実施形態では、さらにこのとき副走査方向に隣接した圧力室ユニット54の圧力室52にインクを供給する供給絞りを共通化する。すなわち、各ノズル列N1、N2の副走査方向に隣接した圧力室ユニット54の間に主走査方向に平行な共通液室514を形成し、ここから副走査方向に隣接した圧力室52に対して共通の供給絞りを介してインクを供給するようにする。
副走査方向に隣接した圧力室ユニット54すべてについて同様であるので、例えば、ノズル列N1の副走査方向に隣接する圧力室ユニット54−11と54−12について説明する。
圧力室ユニット54−11と54−12において、ノズル51−11及び51−12はそれぞれ各圧力室52−11、52−12の左上隅に設けられているが、それぞれのインク供給口53−11と53−12が共通液室514を挟んで対向するように近接した位置に設置するようにする。図8(A)に示す例では、圧力室52−11のインク供給口53−11は右上隅、圧力室52−12のインク供給口53−12は右下隅にそれぞれ設けるようにする。
そして、これら2つのインク供給口53−11、53−12にそれぞれ共通液室514からインクを供給する共通の供給流路517を設け、その中央に供給絞り516を設置する。図8(A)に示すように、供給流路517は、各インク供給口53−11、53−12と連通し、共通液室514に対して斜め方向に構成される。供給流路517の中央部は共通液室514と重なり、その重なり部に供給絞り516が形成される。
これを断面図を用いてさらに詳しく説明する。図9に、図8(A)中の9−9線に沿った断面図を示す。
図9に示すように、各圧力室ユニット54−11、54−12は、SUS板等の薄い板材からなる複数枚のプレート部材501〜506を積層接合して作製されており、その内部に圧力室52−11、52−12、共通液室514、供給絞り516、供給流路517等が形成されている。
図9において、最下層はノズルプレート501であり、図9においては図示を省略したがこのノズルプレート501にノズル51−11、51−12等が形成される。ノズルプレート501の上には共通液室514が形成される共通液室プレート502、供給絞り516が形成される供給絞りプレート503、供給流路517が形成される供給流路プレート504、圧力室52−11、52−12等が形成される圧力室プレート505が積層される。
そして、最上層は、圧力室52−11、52−12の天面を形成する振動板プレート506となっている。振動板プレート506は共通電極をも兼ねている。振動板プレート506は、各圧力室52−11、52−12の部分においてその容積を変化させるように変形する振動板56−11、56−12となっている。
振動板56−11、56−12の上には、それぞれアクチュエータ(圧電素子)58−11、58−12が配置され、アクチュエータ58−11、58−12の上面には個別電極57−11、57−12が形成されている。そして、共通電極(振動板56−11、56−12)と個別電極57−11、57−12の間に電圧を印加することによりアクチュエータ58−11、58−12が駆動して振動板56−1、56−12を変形させて圧力室52−11、52−12の容積を減少させることによりインクをノズル(図示省略)から吐出させるようになっている。
図9に示したように、2つの圧力室52−11及び52−12は、それぞれインク供給口53−11及び53−12を介して供給流路517と連通し、供給流路517は供給絞り516を介して共通液室514と連通している。すなわち、2つの圧力室52−11及び52−12は1つの供給絞り516を共有している。
供給絞り516は、微細な形状を有し、圧力室52−11、52−12に供給されたインクが供給流路517から供給絞り516を介して共通液室514に逆流するのを防ぐための流路抵抗として設置され、高精度の加工が要求される。
このように本実施形態では、主走査方向に隣接するドットを吐出し、副走査方向に隣接するノズル(例えばノズル51−11、51−12等、図5及び図8(A)参照)同士の供給絞り516を共通化したため、供給絞りプレート503に形成される供給絞り516、供給流路プレート504に形成される供給流路517の数が、圧力室52(52−11、52−12等)の数の1/2となる。そのため供給絞りプレート503及び供給流路プレート504にそれぞれ形成される供給絞り516及び供給流路517は、圧力室52(52−11、52−12等)と同数構成する場合に比べて少数化、低密化するため、特に加工精度が厳しく要求される供給絞りの加工難易度が低減するとともに加工精度が向上する。
また、さらに本実施形態では、上記式(1)を満たすようにノズル配置されているためクロストークが防止されるようになっているため、供給絞り516を共通化することがより容易となった。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本第3実施形態も上記第2実施形態と同様に複数の圧力室で供給絞りを共通化するものであるが、第2実施形態とは供給絞りを共有する圧力室の組み合わせを変えたものである。
図10に、本実施形態における印字ヘッドの要部平面透視図を示す。本実施形態のインクジェット記録装置全体の構成は、前述した第1実施形態と同様であり、また、印字ヘッドにおける圧力室ユニットの配置は図5に示すものと同様である。ただし、本実施形態においては、後述するように圧力室中におけるノズルの位置は前記実施形態とは異なっている。
図10に示すように、ノズル51(51−11等)、圧力室52(52−11等)、インク供給口53(53−11等)からなる圧力室ユニット54(54−11等)が、主走査方向に沿った行方向と、主走査方向と垂直でない所定角度をなす列方向に、千鳥状の2次元マトリクス状に配列されている。
このとき前記第2実施形態と同様に、列方向に配列されたノズル51−11、51−12、51−13、51−14、・・・からなるノズルの列をノズル列N1、また同様にノズル51−21、51−22、51−23、51−24、・・・からなるノズルの列をノズル列N2等と言うことにする。
図10に示すように、本実施形態では、各圧力室52(52−11等)内でのノズル51(51−11等)とインク供給口53(53−11等)とを対角線上の隅部に配置している。さらに、ノズル列N1とノズル列N2のように主走査方向に隣接したノズル列同士において、ノズル列N1の各圧力室52−11等のインク供給口53−11等は圧力室52−11の右下隅に配置し、ノズル列N2の各圧力室52−21等のインク供給口53−21等は圧力室52−21の左上隅に配置するようにして、各インク供給口同士が対角上に対向するように配置されている。
例えば、ノズル列N1の圧力室ユニット54−12の圧力室52−12のインク供給口53−12と、ノズル列N2の圧力室ユニット54−21の圧力室52−21のインク供給口53−21とは、それぞれ対向する角部に設けられて、副走査方向に斜めに隣接している。
このような2つのノズル列N1、N2にまたがって副走査方向に斜めに隣接したインク供給口、例えばインク供給口53−12及び53−21等に対し、供給流路517及び供給絞り516を共通化させる。そのために、副走査方向に隣接する圧力室ユニット間にそれぞれ共通液室514を配置する。図10に示すように供給流路517は、共通液室514に対して斜め方向に配置され、各インク供給口53−12及び53−21と連通するように構成される。また、供給流路517の中央部は共通液室514と重なり、その重なり部に供給絞り516が形成される。
本実施形態では、このように供給絞り516を、2つのノズル列N1、N2にまたがって副走査方向に斜めに隣接したノズル51−12、51−21間で共有化している。そして、本実施形態では、このように供給絞り516を共有しているノズル51−12、51−21間での副走査方向のノズルピッチを前述したノズルピッチPnと定義する。
従って、本実施形態では、このように供給絞り516を共有するノズル同士をそのノズルピッチPnが上記式(1)を満たすようにしてノズル配置を行う。
図11に、図10中の11−11線に沿った断面図を示す。
図11に示すように、各圧力室ユニット54−12及び54−21は、SUS板等の薄い板材からなる複数枚のプレート部材501〜506を積層接合して作製され、その内部に圧力室52−12、52−21、共通液室514、供給絞り516、供給流路517及びノズル流路518等が形成される。
ノズル51−12及び51−21が形成されるノズルプレート501の上にノズル流路518及び共通液室514が形成される共通液室プレート502が積層され、その上に供給絞り516が形成される供給絞りプレート503及び供給流路517が形成される供給流路プレート504が積層される。
さらにその上に圧力室52−12、52−21が形成される圧力室プレート505が積層され、最上層に圧力室52−12、52−21の天面を形成する振動板プレート506が積層される。振動板プレート506は、各圧力室52−12、52−21の部分においてそれぞれ振動板56−12、52−21となっており、その上にそれぞれアクチュエー
タ58−12、58−21が形成されている。
振動板プレート506は共通電極を兼ねており、また、アクチュエータ58−12、58−21の上面には個別電極57−12、57−21が形成されている。ここで、例えば共通電極(振動板56−21)と個別電極57−21に電圧を印加するとアクチュエータ58−21が駆動して振動板56−21が圧力室52−21の容積を減少させるように変形し、図に矢印αで示したような圧力がインクに加わり、ノズル51−21からインクが吐出する。
このように本実施形態においても、2つの圧力室52−12、52−21等において供給流路517及び供給絞り516を共有するようにしているため、プレート部材に形成される供給流路517及び供給絞り516の数が圧力室52(52−12、52−21等)の数の1/2となる。そのため、前述した第2実施形態と同様に、特に加工精度が厳しく要求される供給絞りの加工難易度が低減するとともに加工精度を向上させることができる。
また、圧力室52−11と52−12のように副走査方向に沿って隣接する圧力室同士は供給絞りを共通化していないので、副走査方向に斜めに隣接する圧力室52−12、52−21と比べてクロストークの影響はかなり小さいため、これらの圧力室同士のノズル51−11と51−12間のノズルピッチは、上記式(1)を満たすように配置する必要性は少ない。
さらに、図10に示すような本実施形態のノズル配置を、図8(A)に示すような第2実施形態におけるノズル配置と比較すると、本実施形態においては圧力室内でノズルとインク供給口が対角線上に配置されているため、圧力室内で気泡が滞留しにくく、かつリフィル性が向上する。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。
図8(A)に示す第2実施形態、あるいは図10に示す第3実施形態のように供給絞りを2個の圧力室で共通化すると、この供給絞りを共有する2個の圧力室は実質的に同一のチャンバー内に存在することとなるが、前述したように、副走査方向に隣接する各ノズルを上記式(1)を満たすように配置することで吐出周期を1/2ずらすことにより駆動タイミングをずらして同時吐出を避けるようにしているため、クロストーク防止が達成されている。
本実施形態は、複数の圧力室で1つの供給絞りを共通化した場合に、各圧力室の駆動波形を以下説明するようにして生成することにより、さらにクロストーク防止効果を高めるようにしたものである。
図12に、本実施形態における、1つの供給絞りを共有する2つの圧力室の駆動波形を示す。
図12は、1つの供給絞りを共有する2つの圧力室A及びBのそれぞれの駆動波形を示したものであり、横軸は時間、縦軸は電圧である。ここで、圧力室Aと圧力室Bは1つの供給絞りを共有するものであり、例えば、図8(A)における圧力室52−11と圧力室52−12、あるいは図10における圧力室52−12と圧力室52−21等が該当する。
いま仮に圧力室Aは図10の圧力室52−21、圧力室Bは図10の圧力室52−12として説明することにする。第3実施形態において説明したように、圧力室52−21及
び圧力室52−12の各ノズル51−21及び51−12は、式(1)を満たすように配置されているため、各ノズル51−21及び51−12の吐出周期の位相は1/2周期ずれており、各ノズル51−21及び51−12からは交互に吐出が行われるようになっている。従って、ノズル51−21及び51−12の一方が吐出しているときには、他方は吐出してない。
図12において、今圧力室Aは図10における圧力室52−21であり、圧力室Bは図10における圧力室52−12である。また各圧力室52−21及び52−12に対応するアクチュエータ58−21及び58−12の駆動波形はヘッドドライバ84(図7参照)によって制御される。図12の圧力室A(圧力室52−21)の駆動電圧波形のグラフにおいて、F1の部分は、吐出を行わない一定電圧V1の状態である。このとき振動板56−21(図11参照)は多少圧力室52−21の内側に撓んだ状態となっている。
吐出にあたり、まずF2に示すように電圧を0に変化させると、振動板56−21の撓みがなくなり、その分圧力室52−21の容積は増大し、圧力室52−21内にインク供給口53−21(図11参照)から圧力室52−21内にインクが流入するとともに、ノズル51−21のメニスカス面もノズル流路518内に後退する。
次にF3に示すように電圧V2を印加することによりアクチュエータ58−21が駆動され、振動板56−21が圧力室52−21の内側へ変形し、図11に矢印αで示したようにインクに圧力が加わり、押されたインクがノズル流路518を介してノズル51−21から吐出される。このF3で示される波形が実際にインクを吐出する吐出駆動波形である。インク吐出後F4で示すように、再び定常電圧V1となる。ここまでの波形の部分T1を吐出動作を行っていいる状態であるため吐出領域と呼ぶ。
このように吐出時には、アクチュエータ58−21の駆動により、圧力室52−21内には図11に矢印αで示すような圧力波が生じる。圧力室52−21に生じたこの圧力波により、供給流路517を介して圧力室52−12の方向へのインクの流れが生じて吐出に影響を及ぼす場合がある。そこでこの影響をなくすため、G1に示すように吐出を行わない定常電圧V1が掛けられていた圧力室52−12に対して、圧力室52−21にF3の吐出電圧V2を印加するのに同期させてG2に示すような、吐出駆動波形F3と同方向の波形で表される吐出までは至らない程度の電圧V3の補助駆動波形を印加する。
この吐出駆動波形F3と同期した同方向の波形である吐出までは至らない補助駆動波形G2による電圧V3により圧力室52−12にはアクチュエータ58−12により図11に矢印βで示すような圧力波が生じ、これにより供給流路517を共有する圧力室52−21からの圧力波によるインクの供給流路517への流れを押し戻して、アクチュエータ58−21の変位による圧力(体積減少分)は、圧力室52−21のノズル流路518に効率的に伝わり、大きな吐出力を得ることができる。また、これによりクロストーク防止効果がより大きくなる。補助駆動波形を加えた後は、G3に示すように再び定常電圧V1の状態に戻る。圧力室B(52−12)の、ここまでの波形の部分T2を、吐出を行っていない状態であるため待機領域と呼ぶ。
前述したように、ノズル51−21とノズル51−12は1/2周期で交互に吐出を行っており、次はノズル51−12が吐出を行う。そこで圧力室52−12(圧力室B)に対して図12の圧力室Aの吐出領域T1と同じ波形の電圧を印加する。
すなわち、圧力室52−12に対し、まずG4に示すように電圧を0とした後、G5のような吐出駆動波形を印加してノズル51−12から吐出を行う。このとき、一方の圧力室52−21に対しては、G5の吐出駆動波形と同期させてF5に示すような補助駆動波
形を加える。その後はそれぞれG6、F6のように定常電圧の状態に戻る。
このように、1つの供給絞り516を共有する2つの圧力室52−21と圧力室52−12は、交互に吐出を行い、一方の波形が吐出領域T1のときには他方は待機領域T2となっており、この状態を1/2周期で交互に繰り返している。すなわち、この吐出領域T1と待機領域T2を合わせた時間間隔が1吐出周期T0である。
このように本実施形態では、1つの供給絞りを共有した2つの圧力室のノズル配置をそれぞれの吐出周期が1/2周期ずれるようなノズル配置として2つの圧力室を交互に駆動して吐出するようにした場合に、一方の圧力室から吐出駆動波形による吐出の瞬間、その圧力室のインクが他方の圧力室へ流入しないように、他方の圧力室に吐出しない程度の圧力が発生するように、吐出駆動波形と同期した同方向の補助駆動波形を加えるようにしたため、さらにクロストーク防止効果を高めることが可能となった。
以上説明したように、各実施形態によれば、記録媒体上で主走査方向に隣接したドットを打滴するノズルを、副走査方向のノズルピッチが吐出周期の1/2周期だけずれるように配置することにより、隣接したノズルが同時に吐出動作を行わないようにして、クロストークを防止することが可能である。
また、副走査方向あるいは副走査方向に斜めに隣接する圧力室同士が供給絞りを共有するようにすることで、特に加工精度の厳しい供給絞りの数を削減することができ、加工精度を向上させることができる。
さらに、供給絞りを共有する圧力室同士の駆動波形を、一方の圧力室からの吐出駆動波形と同期した同方向の波形で吐出には至らない程度の補助駆動波形を他方の圧力室に加えるようにすることで、クロストーク防止効果をよりいっそう高めることが可能となる。
以上、本発明の液滴吐出装置及び画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
10…インクジェット記録装置、12…印字部、14…インク貯蔵/装填部、16…記録紙、18…給紙部、20…デカール処理部、22…吸着ベルト搬送部、24…印字検出部、26…排紙部、28…カッター、30…加熱ドラム、31、32…ローラ、33…ベ
ルト、34…吸着チャンバ、35…ファン、36…ベルト清掃部、40…加熱ファン、42…後乾燥部、44…加熱・加圧部、45…加圧ローラ、48…カッター、50…印字ヘッド、51…ノズル、52…圧力室、53…インク供給口、54…圧力室ユニット、56…振動板、58…アクチュエータ、60…インクタンク、62…フィルタ、64…キャップ、66…ブレード、67…吸引ポンプ、68…回収タンク、70…通信インターフェース、72…システムコントローラ、74…画像メモリ、76…モータドライバ、78…ヒータドライバ、80…プリント制御部、82…画像バッファメモリ、84…ヘッドドライバ(アクチュエータ制御手段)、86…ホストコンピュータ、88…モータ、89…ヒータ、514…共通液室、516…供給絞り、517…供給流路、518…ノズル流路