JP6065716B2 - 補正値取得方法、及び、液体吐出装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、補正値取得方法、及び、液体吐出装置の製造方法に関する。

液体吐出装置の一例として、所定方向（Ｙ方向）に多数のノズルが並んだノズル列と記録媒体とを所定方向と交差する方向（Ｘ方向）に相対移動させながらノズル列からインク（液体）を吐出させることによって、ノズル列幅の画像を印刷するインクジェットプリンターが知られている。また、大きな幅の画像を印刷するために、Ｙ方向に複数のノズル列を並べることがある。その場合、Ｙ方向に隣り合うノズル列の端部の位置を一部重複させることで、ノズル列の繋ぎ目で印刷された部位が目立ってしまうことを抑制できる。更に、Ｙ方向に隣り合うノズル列の重複領域において異なるノズル列に属する２つのノズルで１つのラスターラインを形成するペアノズルの数や組合せを、Ｙ方向に隣り合うノズル列の取り付け誤差に応じて調整する方法が提案されている（特許文献１を参照）。

特開２０１０−１０５２８９号公報

上記特許文献１によれば、Ｙ方向に隣り合う同色のノズル列の取り付け誤差による画像の劣化を抑制することができる。しかし、Ｙ方向に複数のノズル列が並んだノズル列群がＸ方向に複数並び、各ノズル列群が異色のインクを吐出するプリンターの場合に、Ｙ方向に隣り合う同色のノズル列の取り付け誤差しか考慮しないと、或る色インクを吐出するノズル列に対する別の色インクを吐出するノズル列の取り付け誤差による異色のドット形成位置のずれが悪化し、画像が劣化してしまう虞がある。

そこで、本発明では、所定方向に並ぶ同じ液体を吐出するノズル列の取り付け誤差と所定方向と交差する方向に並ぶ異なる液体を吐出するノズル列の取り付け誤差とによる画像劣化を抑制することを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、（１）第１の液体を吐出する第１のノズルが所定のノズル間ピッチで所定方向に並ぶ第１のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第１のノズル列の端部が重複している第１のノズル列群と、第２の液体を吐出する第２のノズルが前記ノズル間ピッチで前記所定方向に並ぶ第２のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第２のノズル列の端部が重複し、前記第１のノズル列群と前記所定方向と交差する方向に並ぶ第２のノズル列群と、を備える液体吐出装置の補正値取得方法であって、（２）前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群により記録媒体にパターンを形成する工程と、（３）画像読取装置が前記パターンを読み取った読取結果を取得する工程と、（４）前記読取結果に基づいて、前記第１のノズル列群の中の或る第１のノズル列である第１基準ノズル列のドット形成位置を基準としたときの前記第２のノズル列群の中の或る第２のノズル列である第２基準ノズル列による理想のドット形成位置と、前記第２基準ノズル列の実際のドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記第２基準ノズル列に割り当てる吐出データの前記所定方向のシフト量を決定し、前記シフト量で補正した吐出データに基づく前記第２基準ノズル列のドット形成位置と前記理想のドット形成位置との前記所定方向のずれ量である異種列誤差を取得する工程と、（５）前記読取結果に基づいて、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列のうちの一方のノズル列の重複領域に属する或るノズルのドット形成位置と、当該或るノズルと同一のドット列を形成する他方のノズル列に属する前記ノズルである仮のペアノズルのドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記他方のノズル列から前記仮のペアノズルを決定し、決定した前記仮のペアノズルのドット形成位置と前記或るノズルのドット形成位置との前記所定方向のずれ量である重複領域誤差を、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列の重複領域毎に取得する工程と、（６）前記異種列誤差と前記第２のノズル列群の前記重複領域誤差とを用いて、前記第２のノズル列毎に、各前記第２のノズル列に割り当てる吐出データを前記所定方向にシフトする補正値を取得する工程と、を有することを特徴とする補正値取得方法である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

図１Ａは印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略断面図である。 ヘッドユニットにおけるヘッドの配置を説明する図である。 比較例の補正方法と本実施形態の補正方法の違いを説明する図である。 補正値取得方法のフローである。 図５Ａ及び図５Ｂはテストパターンの説明図である。 補正値の取得方法を説明する図である。 補正値の取得方法を説明する図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

（１）第１の液体を吐出する第１のノズルが所定のノズル間ピッチで所定方向に並ぶ第１のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第１のノズル列の端部が重複している第１のノズル列群と、第２の液体を吐出する第２のノズルが前記ノズル間ピッチで前記所定方向に並ぶ第２のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第２のノズル列の端部が重複し、前記第１のノズル列群と前記所定方向と交差する方向に並ぶ第２のノズル列群と、を備える液体吐出装置の補正値取得方法であって、（２）前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群により記録媒体にパターンを形成する工程と、（３）画像読取装置が前記パターンを読み取った読取結果を取得する工程と、（４）前記読取結果に基づいて、前記第１のノズル列群の中の或る第１のノズル列である第１基準ノズル列のドット形成位置を基準としたときの前記第２のノズル列群の中の或る第２のノズル列である第２基準ノズル列による理想のドット形成位置と、前記第２基準ノズル列の実際のドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記第２基準ノズル列に割り当てる吐出データの前記所定方向のシフト量を決定し、前記シフト量で補正した吐出データに基づく前記第２基準ノズル列のドット形成位置と前記理想のドット形成位置との前記所定方向のずれ量である異種列誤差を取得する工程と、（５）前記読取結果に基づいて、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列のうちの一方のノズル列の重複領域に属する或るノズルのドット形成位置と、当該或るノズルと同一のドット列を形成する他方のノズル列に属する前記ノズルである仮のペアノズルのドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記他方のノズル列から前記仮のペアノズルを決定し、決定した前記仮のペアノズルのドット形成位置と前記或るノズルのドット形成位置との前記所定方向のずれ量である重複領域誤差を、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列の重複領域毎に取得する工程と、（６）前記異種列誤差と前記第２のノズル列群の前記重複領域誤差とを用いて、前記第２のノズル列毎に、各前記第２のノズル列に割り当てる吐出データを前記所定方向にシフトする補正値を取得する工程と、を有することを特徴とする補正値取得方法である。

このような補正値取得方法によれば、所定方向に並ぶ同じ液体を吐出するノズル列の取り付け誤差による画像劣化（重複領域に属して同一のドット列を形成するペアノズルのドット形成位置のずれ）と、異なる液体を吐出するノズル列の取り付け誤差による画像劣化（異なる液体のドット形成位置のずれ）と、を抑制することができる。

かかる補正値取得方法であって、前記補正値を取得する工程は、対象の前記第２のノズル列の前記重複領域のうちの前記第２基準ノズル列が位置する側の前記重複領域である対象重複領域の前記重複領域誤差に前記ノズル間ピッチを加算した値を補正誤差として、当該補正誤差と前記異種列誤差とを用いて第１の評価値を取得する工程と、前記対象重複領域の前記重複領域誤差から前記ノズル間ピッチを減算した値を補正誤差として、当該補正誤差と前記異種列誤差とを用いて第２の評価値を取得する工程と、前記対象重複領域の前記重複領域誤差を補正誤差として、当該補正誤差と前記異種列誤差とを用いて第３の評価値を取得する工程と、前記第１から第３の評価値の中の最適な評価値における前記補正誤差に基づいて、対象の前記第２のノズル列の前記補正値を決定する工程と、を有することを特徴とする補正値取得方法。
このような補正値取得方法によれば、所定方向に並ぶ同じ液体を吐出するノズル列の取り付け誤差（重複領域誤差）と、異なる液体を吐出するノズル列の取り付け誤差（異種列誤差）と、を加味した補正値を取得することができる。

かかる補正値取得方法であって、前記補正誤差に第１の重み付け係数を乗算した値の絶対値と、前記補正誤差に前記異種列誤差を加算した値に第２の重み付け係数を乗算した値の絶対値と、を加算した値により、前記評価値を取得すること、を特徴とする補正値取得方法。
このような補正値取得方法によれば、所定方向に並ぶ同じ液体を吐出するノズル列の取り付け誤差（重複領域誤差）と、異なる液体を吐出するノズル列の取り付け誤差（異種列誤差）と、を加味した補正値を取得することができる。

かかる補正値取得方法であって、前記補正値を取得する工程では、前記第２基準ノズル列を起点として、前記第２基準ノズル列に近い前記第２のノズル列から順に前記補正値を取得すること、を特徴とする補正値取得方法である。
このような補正値取得方法によれば、第２基準ノズル列から対象の第２のノズル列までの吐出データのシフト量を加味した補正値を取得することができる。

かかる補正値取得方法であって、各前記第１のノズル列に割り当てる吐出データを前記所定方向にシフトする補正値を、前記第１のノズル列群の前記重複領域誤差を用いて取得すること、を特徴とする補正値取得方法である。
このような補正値取得方法によれば、補正値取得方法を容易にすることができ、補正値取得時間を短縮することができる。

かかる補正値取得方法であって、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列の前記重複領域毎に前記パターンを形成し、前記パターンは、前記所定方向に隣り合う前記第１のノズル列及び前記所定方向に隣り合う前記第２のノズル列によりそれぞれ形成された前記交差する方向に延びるドット列が前記所定方向に並んだドット列群を有すること、を特徴とする補正値取得方法である。
このような補正値取得方法によれば、パターン形成時の記録媒体の搬送誤差や画像読取装置の読取誤差を低減させた補正値を取得することができる。

かかる補正値取得方法であって、前記パターンでは、複数の前記ドット列群が前記交差する方向に並び、各前記ドット列群を形成する前記ノズルが異なること、を特徴とする補正値取得方法である。
このような補正値取得方法によれば、ノズルの吐出特性差を低減させた補正値を取得することができる。

また、（１）第１の液体を吐出する第１のノズルが所定のノズル間ピッチで所定方向に並ぶ第１のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第１のノズル列の端部が重複している第１のノズル列群と、第２の液体を吐出する第２のノズルが前記ノズル間ピッチで前記所定方向に並ぶ第２のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第２のノズル列の端部が重複し、前記第１のノズル列群と前記所定方向と交差する方向に並ぶ第２のノズル列群と、を備える液体吐出装置の製造方法であって、（２）前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群により記録媒体にパターンを形成する工程と、（３）画像読取装置が前記パターンを読み取った読取結果を取得する工程と、（４）前記読取結果に基づいて、前記第１のノズル列群の中の或る第１のノズル列である第１基準ノズル列のドット形成位置を基準としたときの前記第２のノズル列群の中の或る第２のノズル列である第２基準ノズル列による理想のドット形成位置と、前記第２基準ノズル列の実際のドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記第２基準ノズル列に割り当てる吐出データの前記所定方向のシフト量を決定し、前記シフト量で補正した吐出データに基づく前記第２基準ノズル列のドット形成位置と前記理想のドット形成位置との前記所定方向のずれ量である異種列誤差を取得する工程と、（５）前記読取結果に基づいて、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列のうちの一方のノズル列の重複領域に属する或るノズルのドット形成位置と、当該或るノズルと同一のドット列を形成する他方のノズル列に属する前記ノズルである仮のペアノズルのドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記他方のノズル列から前記仮のペアノズルを決定し、決定した前記仮のペアノズルのドット形成位置と前記或るノズルのドット形成位置との前記所定方向のずれ量である重複領域誤差を、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列の重複領域毎に取得する工程と、（６）前記異種列誤差と前記第２のノズル列群の前記重複領域誤差とを用いて、前記第２のノズル列毎に、各前記第２のノズル列に割り当てる吐出データを前記所定方向にシフトする補正値を取得する工程と、（７）前記液体吐出装置が備える記憶部に前記補正値を記憶させることと、を有することを特徴とする液体吐出装置の製造方法。

このような液体吐出装置の製造方法によれば、所定方向に並ぶ同じ液体を吐出するノズル列の取り付け誤差による画像劣化（重複領域に属して同一のドット列を形成するペアノズルのドット形成位置のずれ）と、異なる液体を吐出するノズル列の取り付け誤差による画像劣化（異なる液体のドット形成位置のずれ）と、を抑制することができる。

＝＝＝印刷システム＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターにコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。

図１Ａは、印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略断面図である。図２は、ヘッドユニット４１におけるヘッド４３の配置を説明する図である。なお、図２では、ヘッドユニット４１を上から見たときのヘッド４３とノズルの位置を仮想的に示す。プリンター１はコンピューター７０と通信可能に接続されており、コンピューター７０内にインストールされているプリンタードライバーが、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データ（吐出データ）を作成し、プリンター１に出力する。プリンター１は、コントローラー１０と、給送ユニット２０と、搬送ユニット３０と、印刷ユニット４０と、巻取りユニット５０と、検出器群６０と、を有する。

プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置または内部装置として設けられたコンピューター７０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。検出器群６０によってプリンター１内の状況が監視され、コントローラー１０は検出器群６０からの検出結果に基づき制御を行う。

給送ユニット２０は、ロール状に巻かれた連続する用紙Ｓ（以下、連続紙）を回転可能に支持すると共に回転により連続紙Ｓを繰り出す巻軸２１と、巻軸２１から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛けて上流側搬送ローラー対３１に導く中継ローラー２２と、を有する。なお、プリンター１が画像を印刷する記録媒体は連続紙Ｓに限らず、カット紙でもよいし、布やフィルム等でもよい。

搬送ユニット３０は、連続紙Ｓを巻き掛けて送る複数の中継ローラー３２，３３と、印刷領域よりも搬送方向の上流側に配設された上流側搬送ローラー対３１と、印刷領域よりも搬送方向の下流側に配設された下流側搬送ローラー対３４と、を有する。上流側搬送ローラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４は、それぞれ、モーター（不図示）に連結されて駆動回転する駆動ローラー３１ａ，３４ａと、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラー３１ｂ，３４ｂと、を有する。そして、上流側搬送ローラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４がそれぞれ連続紙Ｓを挟持した状態で駆動ローラー３１ａ，３４ａが駆動回転することにより連続紙Ｓに搬送力が付与される。

印刷ユニット４０は、インクの色毎に設けられたヘッドユニット４１と、印刷領域にて連続紙Ｓを印刷面の反対側面から支持するプラテン４２と、を有する。本実施形態のプリンター１は、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の４種類のインクを吐出可能とし、図１Ｂに示すように、４個のヘッドユニット４１が連続紙Ｓの搬送方向に並んでいる。各ヘッドユニット４１では、図２に示すように、７個の短尺のヘッド４３（１）〜４３（７）が、連続紙Ｓの搬送方向（Ｘ方向）と交差する方向である連続紙Ｓの幅方向（Ｙ方向）に並んでいる。各ヘッド４３における連続紙Ｓとの対向面（下面）には、インクを吐出する３６０個のノズルがＹ方向に所定のノズル間ピッチで並んだノズル列が形成されている。説明のため、各ノズル列においてＹ方向の奥側に位置するノズルから順に小さい番号を付し（＃１，＃２…＃３６０）、また、ヘッドユニット４１に属するヘッド４３に対してＹ方向の奥側に位置するヘッド４３から順に小さい番号を付す（例えば、シアンのヘッド４３の場合、４３（Ｃ１），４３（Ｃ２）…４３（Ｃ７）と付す）。

また、Ｙ方向（所定方向に相当）に隣り合うヘッド４３はＸ方向（所定方向と交差する方向に相当）にずれて配置され、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３が有するノズル列の端部の位置が重複している。例えば、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）のＹ方向手前側の端部ノズル（＃３５９，＃３６０）の位置と、シアンの２番ヘッド４３（Ｃ２）のＹ方向奥側の端部ノズル（＃１，＃２）の位置とが重複している。そのため、ヘッドユニット４１の下面では、連続紙Ｓの幅長さ以上に亘って、ノズルがＹ方向に所定のノズル間ピッチで並んでいる。従って、ヘッドユニット４１の下を停まることなく搬送される連続紙Ｓに対してヘッドユニット４１がノズルからインクを吐出することにより、連続紙Ｓに２次元の画像が印刷される。なお、ヘッド４３（ノズル列）のうちＹ方向に隣り合うヘッド４３のノズルと位置が重複している部位を、重複領域と呼んだり、ヘッド４３の繋ぎ目と呼んだりする。

なお、本実施形態では、ヘッドユニット４１に属するヘッド４３の数を７個としているがこれに限らない。また、ヘッド４３に属するノズル列の数を１つとしているがこれに限らず、ヘッド４３に属するノズル列の数を複数とし、その複数のノズル列をＹ方向にずらしてもよい。また、図２ではＹ方向に隣り合うヘッド４３において重複するノズル数を２個としているがこれに限らない。また、Ｘ方向に並ぶヘッドユニット４１をＹ方向にずらして配置してもよい。また、ノズルＮｚからのインク吐出方式は、例えば、ピエゾ素子に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズルＮｚ内に気泡を発生させ、その気泡によりインクを吐出させるサーマル方式でもよい。

巻取りユニット５０は、下流側搬送ローラー対３４から送られた連続紙Ｓを巻き掛けて送る中継ローラー５１と、中継ローラー５１から送られた連続紙Ｓを巻取る巻取り駆動軸５２と、を有する。巻取り駆動軸５２の回転駆動に伴って印刷済みの連続紙Ｓはロール状に順次巻き取られる。

＝＝＝補正値（データシフト値）の取得方法＝＝＝
＜＜概要＞＞
図３は、比較例の補正方法と本実施形態の補正方法の違いを説明する図であり、図４は、本実施形態における補正値取得方法のフローである。図３では、Ｙ方向に並ぶ１番ヘッド４３（１）と２番ヘッド４３（２）のみを示し、１ノズル列に属するノズル数を８個とし、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３の重複ノズル数を３個とする。この場合、図３の左図に示すように、ヘッド４３が理想位置に取り付けられているときには、例えば、１番ヘッド４３（１）のノズル＃７と２番ヘッド４３（２）のノズル＃２により同一のラスターライン（Ｘ方向に延びるドット列）が印刷され、そのラスターラインを印刷するためのデータ（ラスターデータ）が割り当てられる。そうすることで、ヘッド４３の特性差やＹ方向に隣り合うヘッド４３のＹ方向のずれにより、ヘッド４３の繋ぎ目部分（重複領域）で印刷された部位が目立ってしまうことを抑制できる。以下、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３のうちの一方のヘッド４３の重複領域に属するノズル（例：１番ヘッド４３（１）のノズル＃７）と他方のヘッド４３の重複領域に属するノズル（例：２番ヘッド４３（２）のノズル＃２）であって同一のラスターラインを印刷するノズルを「ペアノズル」と呼ぶ。

但し、ヘッド４３が理想位置からずれて取り付けられることがある。例えば、図３では、イエローの１番ヘッド４３（Ｙ１）に対してイエローの２番ヘッド４３（Ｙ２）が理想位置よりもＹ方向の奥側にずれ、ブラックの１番ヘッド４３（Ｋ１）に対してブラックの２番ヘッド４３（Ｋ２）が理想位置よりもＹ方向の手前側にずれている。そこで、比較例では、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のＹ方向のずれ量に基づいて、同一のラスターラインを印刷する最適なペアノズルを決定する補正を行う。そのため、比較例では、例えば、イエローの１番ヘッド４３（Ｙ１）のノズル＃７に最も近いイエローの２番ヘッド４３（Ｙ２）のノズル＃２がノズル＃７のペアノズルに決定され、ブラックの１番ヘッド４３（Ｋ１）のノズル＃７に最も近いブラックの２番ヘッド４３（Ｋ２）のノズル＃２がノズル＃７のペアノズルに決定される。そうすることで、図３の中央図に示すように、イエロードットのＹ方向のずれ量を小さくでき、また、ブラックドットのＹ方向のずれ量を小さくできる。しかし、本来であれば重ねて形成されるイエロードットとブラックドットがＹ方向に離れて形成されてしまう。このように、比較例の補正方法では、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のＹ方向のずれ量しか考慮しないため、異色のヘッド４３のＹ方向のずれ量による異色のドット形成位置のずれが悪化し、印刷画像の画質が劣化してしまう虞がある。

そこで、本実施形態では、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のＹ方向のずれ量（繋ぎ目誤差）に加えて、異色のヘッド４３のＹ方向のずれ量（色間誤差）も加味してペアノズルを決定する。例えば、図３の右図に示すように、イエローの１番ヘッド４３（Ｙ１）のノズル＃７に最も近いイエローの２番ヘッド４３（Ｙ２）のノズルはノズル＃２であるが、イエローのヘッド４３に対してブラックのヘッド４３がＹ方向の手前側にずれているため、本実施形態の補正方法によれば、イエローの１番ヘッド４３（Ｙ１）のノズル＃７からＹ方向の手前側にずれたイエローの２番ヘッド４３（Ｙ２）のノズル＃３がペアノズルに決定されることがある。同様に、ブラックの１番ヘッド４３（Ｋ１）のノズル＃７からＹ方向の奥側にずれたブラックの２番ヘッド４３（Ｋ２）のノズル＃１がペアノズルに決定されることがある。そのため、本実施形態では、同色のドットのＹ方向の位置ずれを抑制しつつ、イエロードットとブラックドットが離れ過ぎてしまうことを抑制できる。

また、ペアノズルを理想状態のペアノズルから変更する場合、各ノズルに割り当てるラスターデータをＹ方向にずらす必要がある。例えば、図３において、理想状態では１番ヘッド４３（１）のノズル＃７と２番ヘッド４３（２）のノズル＃２に７番ラスターのデータ（Ｌ７）が割り当てられるとする。このとき、イエローの１番ヘッド４３（Ｙ１）のノズル＃７のペアノズルをイエローの２番ヘッド４３（Ｙ２）のノズル＃３に変更した場合、そのノズル＃３に割り当てるラスターデータを８番ラスターのデータ（Ｌ８）から７番ラスターのデータ（Ｌ７）に変更する必要がある。

そこで、以下では、各ノズルに割り当てるラスターデータを設計上のデータ（即ち、ヘッド４３が理想位置に取り付けられている場合のデータ）からＹ方向にシフトする補正値を、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のＹ方向のずれ量（繋ぎ目誤差）と異色のヘッド４３のＹ方向のずれ量（色間誤差）とに基づき取得する方法を示す。

なお、以下に示す補正値取得方法は、例えば、プリンター１の製造時においてプリンター１の個体毎に行なわれたり、ユーザーのもとでヘッド４３を交換したとき等に行われたりする。また、補正値取得時には、対象のプリンター１に、補正値取得プログラムがインストールされたコンピューター（不図示）とスキャナー（画像読取装置，不図示）とが接続される。補正値取得プログラムは、以下に示す処理をコンピューターに実現させるためのプログラムであり、コンピューターで読み取り可能な記憶媒体に記憶されていたり、各種通信手段を通じてダウンロード可能であったりする。

＜＜Ｓ０１：テストパターンの印刷＞＞
図５Ａ及び図５Ｂは、テストパターンＰの説明図である。補正値取得対象のプリンター１に接続されたコンピューターは、補正値取得プログラムに従って、まず、４色（ＣＭＹＫ）のヘッドユニット４１により用紙ＳにテストパターンＰを印刷させる。図５Ａに示すように、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３の繋ぎ目毎に（重複領域毎に）、テストパターンＰ（パターン）が印刷される。ヘッドユニット４１ではＹ方向に７個のヘッド４３が並ぶため、６個のテストパターンＰがＹ方向に間隔を空けて印刷される。１つのテストパターンＰは、各色（ＣＭＹＫ）のＹ方向に隣り合う２個のヘッド４３、合計８個のヘッド４３により印刷される。以下の説明のため、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３の繋ぎ目ｉに対してＹ方向の奥側から順に小さい番号（ｉ＝１〜６）を付す。例えば、１番ヘッド４３（１）と２番ヘッド４３（２）の繋ぎ目を「繋ぎ目１」とする。また、Ｙ方向の奥側に位置するヘッド４３を上ヘッド４３とも呼び、Ｙ方向の手前側に位置するヘッド４３を下ヘッド４３とも呼ぶ。

また、テストパターンＰでは、図５Ａに示すように、同じ構成である８個の小パターンｐ（１）〜ｐ（８）がＸ方向に並ぶ。更に、小パターンｐでは、図５Ｂに示すように、Ｘ方向に延びる罫線（ドット列）から構成される罫線群ｐｐ（１）〜ｐｐ（４）がＸ方向に４個並んでいる。罫線群ｐｐ（ドット列群）では、各色（ＣＭＹＫ）のＹ方向に隣り合う２個のヘッド４３によりそれぞれ印刷された８本の罫線がＹ方向に間隔を空けて並んでいる。

例えば、図５Ｂの小パターンｐにおいてＸ方向の最も一方側に位置する罫線群ｐｐ（１）では、イエローの上ヘッド４３（ｉ）のノズル＃３２７による罫線と、ブラックの上ヘッド４３（ｉ）のノズル＃３３２による罫線と、マゼンタの上ヘッド４３（ｉ）のノズル＃３３７による罫線と、シアンの上ヘッド４３（ｉ）のノズル＃３４２による罫線と、イエローの下ヘッド４３（ｉ＋１）のノズル＃１による罫線と、ブラックの下ヘッド４３（ｉ＋１）のノズル＃６による罫線と、マゼンタの下ヘッド４３（ｉ＋１）のノズル＃１１による罫線と、シアンの下ヘッド４３（ｉ＋１）のノズル＃１６による罫線と、がＹ方向に間隔を空けて並んでいる。

Ｘ方向に並ぶ４個の罫線群ｐｐ（１）〜ｐｐ（４）は、それぞれ異なるノズルにより印刷された罫線から構成される。図５Ｂでは、或る罫線群（例：ｐｐ（１））を印刷したノズルからＹ方向の手前側に１個ずれたノズルによって、その罫線群とＸ方向の他方側に並ぶ罫線群（例：ｐｐ（２））が印刷されている。ノズルによって吐出特性が異なり、ノズルからのインク吐出量がばらついたり、ノズルから吐出されたインクが飛行曲がりして着弾位置がずれたりする場合がある。そのため、仮に１種類の罫線群ｐｐだけしか印刷しないと、Ｙ方向の罫線間距離は、その罫線群ｐｐを印刷したノズルの吐出特性の影響を強く受けることになり、適切な補正値を取得できない虞がある。そこで、本実施形態では、Ｘ方向に複数種類の罫線群ｐｐ（１）〜ｐｐ（４）を並べて印刷し、且つ、その罫線群ｐｐ（１）〜ｐｐ（４）を印刷するノズルをそれぞれ異ならせる。そうすることで、テストパターンＰ（罫線群ｐｐ）を印刷したノズルの吐出特性差の影響を低減させた補正値を取得することができる。

また、本実施形態のプリンター１では（図１Ｂ）、ヘッドユニット４１に対して用紙ＳがＸ方向に搬送されながらテストパターンＰが印刷される。また、テストパターンＰはスキャナーにより読み取られるが、一般的に、スキャナーでは、原稿（テストパターンＰ）に対してラインセンサーが所定の方向（例えばＸ方向）に移動しながら原稿を読み取る。そのため、仮に、１つのテストパターンＰを印刷する８個のヘッド４３がそれぞれ罫線を印刷するノズルのＹ方向の位置を同じにしてしまうと、８本の罫線をＸ方向に並べて印刷する必要があり、Ｘ方向の一方側に位置する罫線と他方側に位置する罫線か離れてしまう。そうすると、Ｙ方向の罫線間距離は、用紙Ｓの搬送誤差（蛇行）やスキャナーの読み取り誤差による影響を強く受けることになり、適切な補正値を取得できない虞がある。

そこで、本実施形態では、各色（ＣＭＹＫ）のＹ方向に隣り合う２個のヘッド４３によりそれぞれ印刷された罫線がＹ方向に並ぶようにする。そうすることで、テストパターンＰを印刷した際の用紙Ｓの搬送誤差やスキャナーの読み取り誤差による影響を低減させた補正値を取得することができる。なお、罫線のＸ方向の長さＡは、罫線のＹ方向の位置を読み取る際に安定的に読み取れる長さを確保しつつ、罫線のＸ方向の読み取り位置の違いによって用紙Ｓの搬送誤差やスキャナーの読み取り誤差の影響を受けない長さに設定するとよい（例えば１／４インチ以下にするとよい）。

また、テストパターンＰが印刷される用紙Ｓは、温度や湿度の影響を受けて伸縮する場合がある。そのため、Ｙ方向に並ぶ罫線の間隔を広くし過ぎてしまうと、Ｙ方向の罫線間距離が用紙Ｓの伸縮による影響を強く受けることになってしまう。一方、Ｙ方向に並ぶ罫線の間隔を狭くし過ぎてしまうと、ノズルから吐出されたインクが飛行曲がりした場合に罫線が重なってしまう。そこで、Ｙ方向の罫線間距離を取得する罫線の最大間隔（例えば、シアンの上ヘッド４３（ｉ）による罫線からシアンの下ヘッド４３（ｉ＋１）による罫線までの間隔Ｂ）が許容長さ以下となるように、即ち、用紙Ｓの伸縮により発生する罫線間距離の誤差が許容範囲内となるようにする。そうすることで、用紙Ｓの伸縮による影響を低減させた補正値を取得することができる。

＜＜Ｓ０２：スキャナーによる読取データの取得＞＞
対象のプリンター１によってテストパターンＰ（図５）が用紙Ｓに印刷された後、その用紙Ｓが作業者によってスキャナー（画像読取装置）にセットされるように、コンピューターは表示装置等に指示を表示させる。そうして、コンピューターは、スキャナーがテストパターンＰを読み取った読取データを取得する。なお、プリンター１のＸ方向（用紙Ｓの搬送方向）に対応する読取データ上の方向をＸ方向とし、プリンター１のＹ方向（用紙Ｓの幅方向）に対応する読取データ上の方向をＹ方向とする。

＜＜Ｓ０３：繋ぎ目誤差の取得＞＞
図６及び図７は、補正値の取得方法を説明する図である。以下、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）〜３番ヘッド４３（Ｃ３）、及び、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）〜３番ヘッド４３（Ｍ３）を例に挙げて説明する。また、図６，図７では、１ノズル列のノズル数を７個とし、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３の重複ノズル数を３個とする。また、図中に示す１マスのＹ方向の長さを１とし、例えばノズル間ピッチを４とする。また、Ｙ方向の奥側を「マイナス方向」とし、手前側を「プラス方向」とする。

まず、コンピューターは、スキャナーから取得したテストパターンＰの読取データ（読取結果）に基づき、テストパターンＰを構成する罫線の読取データ上でのＹ方向の位置を罫線毎に取得する。図６では、各ヘッド４３の繋ぎ目ｉにおいて、シアンの上ヘッド４３（Ｃｉ）のノズル＃６による罫線（ｃ上）と、シアンの下ヘッド４３（Ｃｉ＋１）のノズル＃３による罫線（ｃ下）と、マゼンタの上ヘッド４３（Ｍｉ）のノズル＃５による罫線（ｍ上）と、マゼンタの下ヘッド４３（Ｍｉ＋１）のノズル＃３による罫線（ｍ下）が印刷されたとする。

次に、コンピューターは、ヘッド４３の繋ぎ目ｉ毎に、基準罫線から他の罫線までのＹ方向の距離（ベクトル距離）である「罫線間距離Ｄ」を取得する。ここでは、各ヘッド４３の繋ぎ目ｉにおいて、シアンの上ヘッド４３（Ｃｉ）による罫線（ｃ上）を基準罫線とする。罫線間距離Ｄは、各罫線のＹ方向の位置から基準罫線（ｃ上）のＹ方向の位置を減算することにより算出される。

図６により具体的に説明すると、ヘッド４３の繋ぎ目１では、シアンの上ヘッド４３（Ｃ１）の罫線間距離Ｄ（ｃｕ１）は「０」、シアンの下ヘッド４３（Ｃ２）の罫線間距離Ｄ（ｃｄ１）は「＋３」、マゼンタの上ヘッド４３（Ｍ１）の罫線間距離Ｄ（ｍｕ１）は「−５」、マゼンタの下ヘッド４３（Ｍ２）の罫線間距離Ｄ（ｍｄ１）は「＋６」となる。同様に、ヘッド４３の繋ぎ目２では、シアンの上ヘッド４３（Ｃ２）の罫線間距離Ｄ（ｃｕ２）は「０」、シアンの下ヘッド４３（Ｃ３）の罫線間距離Ｄ（ｃｄ２）は「＋１」、マゼンタの上ヘッド４３（Ｍ２）の罫線間距離Ｄ（ｍｕ２）は「−１」、マゼンタの下ヘッド４３（Ｍ３）の罫線間距離Ｄ（ｍｄ２）は「＋８」となる。

なお、ヘッド４３の繋ぎ目ｉ毎に印刷されるテストパターンＰ（図５）は、複数の罫線群ｐｐから構成され、各罫線群ｐｐにシアンの上ヘッド４３（Ｃｉ）による罫線が含まれる。そのため、各罫線群ｐｐ内のシアンの上ヘッド４３（Ｃｉ）による罫線を基準罫線として、各罫線群ｐｐ内の他の罫線までの罫線間距離Ｄを取得する。

次に、コンピューターは、罫線間距離Ｄから理論距離Ｄ’を減算した値である「罫線間誤差Ｅ（＝Ｄ−Ｄ’）」を取得する。ここでは、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）を全体の基準ヘッドとし、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）の取り付け位置（ドット形成位置）を基準として、図６の左図に示すように、各ヘッド４３の理想的な取り付け位置（理想的なドット形成位置）を決定する。そして、理論距離Ｄ’は、各ヘッド４３が理想位置に取り付けられる場合に印刷される罫線の罫線間距離である。

図６により具体的に説明すると、ヘッド４３の繋ぎ目１では、シアンの上ヘッド４３（Ｃ１）の罫線間誤差Ｅ（ｃｕ１）は「０」、シアンの下ヘッド４３（Ｃ２）の罫線間誤差Ｅ（ｃｄ１）は「−１（＝（＋３）−（＋４））」、マゼンタの上ヘッド４３（Ｍ１）の罫線間誤差Ｅ（ｍｕ１）は「−１（＝（−５）−（−４））」、マゼンタの下ヘッド４３（Ｍ２）の罫線間誤差Ｅ（ｍｄ１）は「＋２（＝（＋６）−（＋４）」となる。同様に、ヘッド４３の繋ぎ目２では、シアンの上ヘッド４３（Ｃ２）の罫線間誤差Ｅ（ｃｕ２）は「０」、シアンの下ヘッド４３（Ｃ３）の罫線間誤差Ｅ（ｃｄ２）は「−３（＝（＋１）−（＋４））」、マゼンタの上ヘッド４３（Ｍ２）の罫線間誤差Ｅ（ｍｕ２）は「＋３（＝（−１）−（−４））」、マゼンタの下ヘッド４３（Ｍ３）の罫線間誤差Ｅ（ｍｄ２）は「＋４（＝（＋８）−（＋４））」となる。

なお、罫線間誤差Ｅは、各ヘッド４３の繋ぎ目ｉでのシアンの上ヘッド４３（Ｃｉ）に対する他のヘッド４３のＹ方向のずれ量を表す。そして、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）を全体の基準ヘッドとして各ヘッド４３の理想位置を決定しているため、１番ヘッド４３（１）の罫線間誤差Ｅは、そのヘッド４３の理想位置からのＹ方向のずれ量を表すことになる。例えば、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）の罫線間誤差Ｅ（ｍｕ１）は「−１」であり、図６に示すように、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）は理想位置からＹ方向のマイナス側に１ずれている。

また、ヘッド４３の繋ぎ目ｉ毎に印刷されるテストパターンＰ（図５）は、複数の罫線群ｐｐから構成されるため、各ヘッド４３の繋ぎ目ｉ毎に複数の罫線間誤差Ｅが得られる。よって、コンピューターは、各ヘッド４３の繋ぎ目ｉ毎に得られた複数の罫線間誤差Ｅを平均値化し、その値を以下の処理で使用する。そうすることで、テストパターンＰの印刷誤差やスキャナーの読み取り誤差の影響を低減させた補正値（罫線間誤差Ｅ）を取得できる。

また、シアンの１番ヘッド４３（１）を基準ヘッド（第１基準ノズル列）とするため、シアンインク（第１の液体）を吐出するノズル（第１のノズル）が並ぶノズル列（第１のノズル列）を有するヘッドユニット４１（Ｃ）が本発明の第１のノズル列群に相当し、その他の色（マゼンタ、イエロー、ブラック）のインク（第２の液体）を吐出するノズル（第２のノズル）が並ぶノズル列（第２のノズル列）を有するヘッドユニット４１が本発明の第２のノズル列群に相当する。

次に、コンピューターは、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のＹ方向のずれ量（取り付け位置のずれ量，ドット形成位置のずれ量）を取得する。ここでは、各ヘッド４３の繋ぎ目ｉにおいて上ヘッド４３（ｉ）を基準とし、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のうちの上ヘッド４３（ｉ）に対する下ヘッド４３（ｉ＋１）のＹ方向のずれ量である「上下誤差Ｅｒ」を取得する。上下誤差Ｅｒは、下ヘッド４３（ｉ＋１）の罫線間誤差Ｅ（ｉ＋１）から上ヘッド４３（ｉ）の罫線間誤差Ｅ（ｉ）を減算することにより算出される（Ｅｒ（ｉ）＝Ｅ（ｉ＋１）−Ｅ（ｉ））。

具体的には、ヘッド４３の繋ぎ目１では、シアンの上下誤差Ｅｒ（ｃ１）は「−１（＝（−１）−０）」、マゼンタの上下誤差Ｅｒ（ｍ１）は「＋３（＝（＋２）−（−１））」となる。図６からも、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）に対してシアンの２番ヘッド４３（Ｃ２）がＹ方向のマイナス側に１ずれ、また、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）に対してマゼンタの２番ヘッド４３（Ｍ２）がＹ方向のプラス側に３ずれていることが分かる。同様に、ヘッド４３の繋ぎ目２では、シアンの上下誤差Ｅｒ（ｃ２）は「−３（＝（−３）−０）」、マゼンタの上下誤差Ｅｒ（ｍ２）は「＋１（＝（＋４）−（＋３））」となる。

次に、コンピューターは、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のうちの一方のヘッド４３の重複領域に属する或るノズルのドット形成位置と、そのノズルと同一のラスターラインを形成する他方のヘッド４３に属するノズル（仮のペアノズル）のドット形成位置との、Ｙ方向のずれ量が最小となるような仮ペアノズルの組を、上下誤差Ｅｒに基づき、ヘッド４３の繋ぎ目ｉ毎に、決定する。そして、ヘッド４３毎に、各ヘッド４３に割り当てるデータのＹ方向のシフト量である「１回目のデータシフト値Ｓ」を取得する。

但し、各ヘッド４３の繋ぎ目ｉにおいて、上ヘッド４３（ｉ）の位置を基準としているため、１番ヘッド４３（１）の１回目のデータシフト値Ｓは、罫線間誤差Ｅに基づき取得する。つまり、１番ヘッド４３（１）の理想位置からのＹ方向のずれ量に基づき１回目のデータシフト値Ｓを取得する。具体的には、罫線間誤差Ｅをノズル間ピッチ（＋４）で除算した値を、四捨五入等で整数値化することにより、１番ヘッド４３（１）の１回目のデータシフト値Ｓを算出する。以下、ある値Ｎを四捨五入することを「Round（Ｎ）」と表す。よって、１番ヘッド４３（１）の１回目のデータシフト値Ｓの算出式は次式のようになる。
Ｓ＝Round（Ｅ／ノズル間ピッチ）

図６の場合、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｃ１）は「０＝（Round（０／４）」、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ１）は「０＝（Round（−１／４）」となる。

ここで、例えば、図７の左図に示すように、ヘッド４３が理想位置に取り付けられる場合、１番ヘッド４３（１）のノズル＃１に１番ラスターのデータＬ１が割り当てられるとする。しかし、１番ヘッド４３（１）が理想位置からＹ方向に大きくずれている場合、ノズル＃１からＹ方向にずれたノズル（図示しないノズル＃０やノズル＃２）に１番ラスターのデータＬ１を割り当てる方が、他の色（特に基準となるシアン）のドット形成位置とのＹ方向のずれ量を小さくすることができる。

前述のように、１番ヘッド４３（１）の１回目のデータシフト値Ｓは、理想位置からのずれ量である罫線間誤差Ｅに基づき取得された値であるため、１番ラスターのデータＬ１を割り当てる最適なノズル（他の色ヘッド４３とのずれ量が最小となるノズル）のノズル＃１からのずれ量を表す。つまり、１番ヘッド４３（１）の１回目のデータシフト値Ｓは、そのヘッド４３（１）のドット形成位置とシアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）のドット形成位置とのＹ方向のずれ量が最小となるように、そのヘッド４３（１）に割り当てるデータのＹ方向のシフト量を表す。例えば、図７では、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ１）が０であるため、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）に割り当てられるデータはＹ方向にシフトせず、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）のノズル＃１に１番ラスターのデータＬ１が割り当てられる。

そうして、１番ヘッド４３（１）の１回目のデータシフト値Ｓを取得した後、コンピューターは、１番ヘッド４３（１）に近いヘッド４３から順に１回目のデータシフト値Ｓを取得する。即ち、２番ヘッド４３（２）、３番ヘッド４３（３）…、７番ヘッド４３（７）の順に１回目のデータシフト値Ｓを取得する。２番目以降のヘッド４３では、各ヘッド４３の繋ぎ目ｉにおいて同色の上ヘッド４３（ｉ）に対する下ヘッド４３（ｉ＋１）のＹ方向のずれ量である上下誤差Ｅｒ（ｉ）に基づき、１回目のデータシフト値Ｓを取得する。また、上ヘッド４３（ｉ）に割り当てられるデータがシフトすると、そのデータシフトが下ヘッド４３（ｉ＋１）にも伝播するため、下ヘッド４３（ｉ＋１）に割り当てるデータもシフトさせる必要がある。そのため、２番目以降のヘッド４３（ｉ）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｉ）は、次式に示すように、上下誤差Ｅｒをノズル間ピッチ（＋４）で除算した値を整数値化した値に、上ヘッド４３（ｉ−１）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｉ−１）を加算することにより算出される。
Ｓ（ｉ）＝Round（Ｅｒ／ノズル間ピッチ）＋Ｓ（ｉ−１）

具体的には、シアンの２番ヘッド４３（Ｃ２）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｃ２）は「０（＝Round（−１／４）＋０）」、シアンの３番ヘッド４３（Ｃ３）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｃ３）は「−１（＝Round（−３／４）＋０）」、マゼンタの２番ヘッド４３（Ｍ２）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ２）は「１（＝Round（３／４）＋０）」、マゼンタの３番ヘッド４３（Ｍ３）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ３）は「１（＝Round（１／４）＋１）」となる。

例えば、図７に示すように、ヘッド４３が理想位置に取り付けられる場合、上ヘッド４３（ｉ）のノズル＃７と下ヘッド４３（ｉ＋１）のノズル＃３がペアノズルとなり、同一の７番ラスターのデータＬ７が割り当てられるとする。そして、図７では、シアンの２番ヘッド４３（Ｃ２）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｃ２）が「０」となるため、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）の重複領域に属するノズル（例：ノズル＃７）に対するシアンの２番ヘッド４３（Ｃ２）の仮ペアノズル（例：ノズル＃３）は理想状態と変わらず、シアンの２番ヘッド４３（Ｃ２）に割り当てられるデータもＹ方向にシフトしない。

一方、シアンの３番ヘッド４３（Ｃ３）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｃ３）は「−１」であるため、シアンの２番ヘッド４３（Ｃ２）の重複領域のノズル（例：ノズル＃７）に対するシアンの３番ヘッド４３（Ｃ３）の仮ペアノズルは理想状態からＹ方向の手前側に１ずれ（例：ノズル＃３からノズル＃４にずれ）、シアンの３番ヘッド４３（Ｃ３）に割り当てられるデータはＹ方向の奥側（マイナス側）に１ずれる（例：ノズル＃４に割り当てられるデータが１２番ラスターのデータＬ１２から１１番ラスターのデータＬ１１にずれる）。

また、マゼンタの２番ヘッド４３（Ｍ２）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ２）とマゼンタの３番ヘッド４３（Ｍ３）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ３）は共に「１」である。そのため、マゼンタの２番ヘッド４３（Ｍ２）の重複領域のノズル（例：ノズル＃７）に対するマゼンタの３番ヘッド４３（Ｍ３）の仮ペアノズル（例：ノズル＃３）は理想状態と変わらないが、マゼンタの３番ヘッド４３（Ｍ３）に割り当てられるデータはＹ方向の手前側（プラス側）に１ずれる。

次に、コンピューターは、１回目のデータシフト値Ｓで補正したデータに基づきＹ方向に隣り合う同色のヘッド４３の仮ペアノズルでそれぞれ形成されるドットのＹ方向のずれ量である「繋ぎ目誤差Ｙ（重複領域誤差）」を、ヘッド４３の繋ぎ目ｉ毎（重複領域毎）に取得する。繋ぎ目ｉにおける繋ぎ目誤差Ｙ（ｉ）は、上ヘッド４３（ｉ）及び下ヘッド４３（ｉ＋１）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｉ），Ｓ（ｉ＋１）と、その繋ぎ目ｉの上下誤差Ｅｒ（ｉ）とに基づき、次式により算出される。
Ｙ（ｉ）＝Ｅｒ（ｉ）−（Ｓ（ｉ＋１）−Ｓ（ｉ））×ノズル間ピッチ

具体的には、繋ぎ目１におけるシアンの繋ぎ目誤差Ｙ（ｃ１）は「−１（＝−１−（０−０）×４）」となり、図７からも、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）のノズル＃７に対して、その仮ペアノズルであるシアンの２番ヘッド４３（Ｃ２）のノズル＃３がＹ方向のマイナス側に１ずれていることが分かる。同様に、繋ぎ目２におけるシアンの繋ぎ目誤差Ｙ（ｃ２）は「＋１（＝−３−（−１−０）×４）」、繋ぎ目１におけるマゼンタの繋ぎ目誤差Ｙ（ｍ１）は「−１（＝＋３−（１−０）×４）」、繋ぎ目２におけるマゼンタの繋ぎ目誤差Ｙ（ｍ２）は「＋１（＝＋１−（１−１）×４）」となる。

＜＜Ｓ０４：ヘッド４３毎の補正値取得＞＞
２番目以降のヘッド４３の１回目のデータシフト値Ｓは、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のＹ方向のずれ量（上下誤差Ｅｒ）に基づき取得されている。そのため、コンピューターは、次に、異色のヘッド４３のＹ方向のずれ量（色間誤差）も加味して１回目のデータシフト値Ｓの評価を行い、各ヘッド４３の最終的なデータシフト値ＳＳ（補正値）を取得する。

まず、コンピューターは、１回目のデータシフト値Ｓ等を取得する際に基準とした１番ヘッド４３（１）を起点として最終的なデータシフト値ＳＳを決定する。但し、１番ヘッド４３（１）の１回目のデータシフト値Ｓは、罫線間誤差Ｅに基づき、その１番ヘッド４３（１）の理想のドット形成位置と実際のドット形成位置とのずれ量が最小となるように算出されたデータのシフト量である。そのため、１番ヘッド４３（１）の１回目のデータシフト値Ｓ（１）を最終的なデータシフト値ＳＳとしてそのまま採用する。例えば、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ１）が「０」である場合、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）の最終的なデータシフト値ＳＳ（ｍ１）も「０」とする。

次に、コンピューターは、色（ＣＭＹＫ）毎に、各色の１番ヘッド４３（１）の最終的なデータシフト値ＳＳ（シフト量）で補正したデータに基づき１番ヘッド４３（１）（第２基準ノズル列）により形成されるドットの位置と、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）を基準としたときのその１番ヘッド４３（１）の理想のドット形成位置（ここではシアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）のドット形成位置と同じ位置）と、のＹ方向のずれ量である「色間誤差ＥＥ（異種列誤差）」を取得する。色間誤差ＥＥは、１番ヘッド４３（１）の罫線間誤差Ｅと、１番ヘッド４３（１）の最終的なデータシフト値ＳＳとに基づき、次式により算出される。
ＥＥ＝Ｅ−（ＳＳ×ノズル間ピッチ）
具体的には、シアンの色間誤差ＥＥ（ｃ）は「０（＝０−（０×４））」、マゼンタの色間誤差ＥＥ（ｍ）は「−１（＝−１−（０×４））」となる。

次に、コンピューターは、色間誤差ＥＥを取得する際に基準とした１番ヘッド４３（１）に近いヘッド４３から順に（２番ヘッド４３（２），３番ヘッド４３（３）…７番ヘッド４３（７）の順に）、最終的なデータシフト値ＳＳを取得する。そうすることで、１番ヘッド４３（１）から対象のヘッド４３までに伝播したデータのシフト量を加味した補正値を取得することができる。

そして、２番目以降のヘッド４３の最終的なデータシフト値ＳＳを取得するために、コンピューターは、ヘッド４３毎に次の３つの評価値を取得する。なお、対象のヘッド４３（ｉ）が有する繋ぎ目ｉ−１と繋ぎ目ｉのうち１番ヘッド４３（１）側の繋ぎ目ｉ−１（対象重複領域）の繋ぎ目誤差Ｙ（ｉ−１）を用いる。１つ目の評価値（ｒ＝０）は、繋ぎ目誤差Ｙ（ｉ−１）と色間誤差ＥＥとを用いた評価値（第３の評価値）であり、２つ目の評価値（ｒ＝−１）は、繋ぎ目誤差Ｙ（ｉ−１）からノズル間ピッチを減算した値である補正繋ぎ目誤差Ｙ’と色間誤差ＥＥとを用いた評価値であり（第２の評価値）、３つ目の評価値（ｒ＝＋１）は、繋ぎ目誤差Ｙ（ｉ−１）にノズル間ピッチを加算した値である補正繋ぎ目誤差Ｙ’と色間誤差ＥＥとを用いた評価値（第１の評価値）である。つまり、１回目のデータシフト値Ｓに対応する仮ペアノズルを採用した場合の評価値（ｒ＝０）と、１回目のデータシフト値Ｓに対応する仮ペアノズルから対象のヘッド４３の仮ペアノズルをＹ方向に１ずつずらした場合の評価値（ｒ＝±１）を取得する。

評価値は、次式に示すように、補正繋ぎ目誤差Ｙ’（補正誤差）に第１の重み付け係数αを乗算した値の絶対値と、補正繋ぎ目誤差Ｙ’に色間誤差ＥＥ（異種列誤差）を加算した値に第２の重み付け係数βを乗算した値の絶対値と、を加算することにより算出される。
評価値＝α×｜補正繋ぎ目誤差Ｙ’｜＋β×｜色間誤差ＥＥ＋補正繋ぎ目誤差Ｙ’｜
補正繋ぎ目誤差Ｙ’＝繋ぎ目誤差Ｙ＋ｒ×ノズル間ピッチ

なお、「ｒ」は仮ペアノズルのずらし量であり、最終的なデータシフト値ＳＳを取得する際に「−ｒ」が１回目のデータシフト値Ｓからの補正量に相当する。また、第１の重み付け係数αと第２の重み付け係数βの加算値は１（β＝１−α）とする。そして、第１の重み付け係数αの値を大きくすることで、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３のずれ量（繋ぎ目誤差）に対する補正を重視でき、第２の重み付け係数βの値を大きくすることで、異色のヘッド４３の取り付け誤差（色間誤差）に対する補正を重視することができる。ゆえに、上記の評価値に基づき、繋ぎ目誤差と色間誤差とを加味した補正値を取得することができる。なお、本実施形態では、第１の重み付け係数αを０以上０．２以下の値とし（０≦α≦０．２）、更に言えば、第１の重み付け係数αを０．１、第２の重み付け係数βを０．９とする。但し、αとβの値はこれに限らない。また、算出する評価値の数は３つに限らず、例えば５つの評価値を算出してもよい（ｒ＝−２，−１，０，＋１，＋２）。

図７により具体的に説明すると、マゼンタの２番ヘッド４３（Ｍ２）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ２）は＋１であるため、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）の重複領域のノズル＃７に対するマゼンタの２番ヘッド４３（Ｍ２）の仮ペアノズルはノズル＃２に決定している。よって、仮ペアノズルをノズル＃２のままにしたとき（ｒ＝０）の評価値は「α＋２β（＝α×|−１＋０×４|＋β×|−１＋（−１）|）」となる。一方、仮ペアノズルをノズル＃２からノズル＃１にずらしたとき（ｒ＝−１）の評価値は「５α＋６β（＝α×|−１＋（−１）×４|＋β×|−１＋（−５）|）」となり、仮ペアノズルをノズル＃２からノズル＃３にずらしたとき（ｒ＝＋１）の評価値は「３α＋２β（＝α×|−１＋（＋１）×４|＋β×|−１＋（＋３）|）」となる。

以上のように、コンピューターは、対象のヘッド４３に対して３つの評価値を算出し、その３つの評価値が最小となる評価値を選択する。そして、コンピューターは、選択した評価値における仮ペアノズルのずらし量ｒ（補正繋ぎ目誤差Ｙ’に基づく値）と、対象のヘッド４３（ｉ）の１回目のデータシフト値Ｓ（ｉ）と、対象のヘッド４３（ｉ）の上ヘッド４３（ｉ−１）の最終的なデータシフト値ＳＳ（ｉ−１）とに基づき、次式により対象のヘッド４３（ｉ）の最終的なデータシフト値ＳＳ（ｉ）を算出する。
ＳＳ（ｉ）＝Ｓ（ｉ）＋（−ｒ）＋ＳＳ（ｉ−１）

例えば、マゼンタの２番ヘッド４３（Ｍ２）において、ｒ＝０のときの評価値が最小であった場合、１回目のデータシフト値Ｓ（ｍ２）に対応する仮ペアノズルのままとなる、即ち、図７に示すように、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）のノズル＃７に対する仮ペアノズルがノズル＃２のままとなり、最終的なデータシフト値ＳＳ（ｍ２）は「Ｓ（ｍ２）＋０＋ＳＳ（ｍ１）」となる。一方、ｒ＝−１のときの評価値が最小であった場合、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）のノズル＃７に対する仮ペアノズルがノズル＃１にずれ、最終的なデータシフト値ＳＳ（ｍ２）は「Ｓ（ｍ２）＋１＋ＳＳ（ｍ１）」となる。また、ｒ＝＋１のときの評価値が最小であった場合、マゼンタの１番ヘッド４３（Ｍ１）のノズル＃７に対する仮ペアノズルがノズル＃３にずれ、最終的なデータシフト値ＳＳ（ｍ２）は「Ｓ（ｍ２）＋（−１）＋ＳＳ（ｍ１）」となる。

コンピューターは、以上の処理を繰り返し、各ヘッド４３の最終的なデータシフト値ＳＳ（補正値）を取得する。なお、ここまで、シアンのヘッド４３（Ｃ）とマゼンタのヘッド４３（Ｍ）を例に挙げているが、イエローのヘッド４３（Ｙ）とブラックのヘッド４３（Ｋ）に関しても同様にしてヘッド４３毎の最終的なデータシフト値ＳＳを取得する。

また、本実施形態では、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）を基準ヘッドとしているため、シアンの色間誤差ＥＥ（ｃ）は「０」となる。よって、評価値の算出式において重み付け係数αとβで重み付けする値が同じ値（補正繋ぎ目誤差Ｙ’）となる。そこで、シアンのヘッド４３の各繋ぎ目ｉにおける繋ぎ目誤差Ｙ（重複領域誤差）のみを用いて、シアンのヘッド４３の最終的なデータシフト値ＳＳを取得し、上記の評価値を算出しなくてもよい。つまり、シアンの１回目のデータシフト値Ｓを最終的なデータシフト値ＳＳとしてそのまま採用してもよい。そうすることで、補正値取得方法の処理を容易にすることができ、補正値取得時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、シアンの１番ヘッド４３（Ｃ１）を全体の基準ヘッド（第１基準ノズル列）とし、それとＹ方向の位置が同じである同じ１番ヘッド４３（１）（第２基準ノズル列）を基準として色間誤差ＥＥを算出しているが、これに限らず、この２つの基準となるヘッドをＹ方向にずらしてもよい。また、本実施形態では、データシフト値を整数値（ノズル単位のシフト値）としているが、これに限らない。例えば、色間誤差を算出する際に基準としたヘッド４３の最終的なデータシフト値ＳＳを色間誤差ＥＥとし、そのヘッド４３から順に、評価値を算出する際に用いた補正繋ぎ目誤差Ｙ’（補正誤差）を積算した値を最終的なデータシフト値ＳＳ（補正値）として取得してもよい。

＜＜Ｓ０５：補正値の記憶＞＞
以上の処理により、シアンの１番ヘッド４３（１）を基準ヘッドとした場合に、即ち、シアンの１番ヘッド４３（１）の最終的なデータシフト値ＳＳ（ｃ１）をゼロとした場合に、各ヘッド４３に割り当てるデータをＹ方向にシフトする補正値（最終的なデータシフト値ＳＳ）が取得される。最後に、コンピューターは、ヘッド４３毎に取得した補正値ＳＳを、対象のプリンター１のメモリー１３（記憶部に相当）に記憶させて、補正値取得方法を終了する。なお、シアンの１番ヘッド４３（１）のデータシフト値ＳＳ（ｃ１）をゼロ以外の値とする場合、他のヘッド４３のデータシフト値ＳＳもそれに伴ってシフトした値とする。

そして、プリンター１が実際に印刷を行う際には、印刷データを作成するコンピューター７０、又は、印刷データを取得したプリンター１において、メモリー１３に記憶されている補正値に基づき、各ヘッド４３に割り当てるデータをＹ方向にずらす補正が行われる。その結果、前述の図３の右図のように、Ｙ方向に隣り合う同色のヘッド４３の取り付け誤差による画像の劣化（ヘッド４３の繋ぎ目部分のペアノズルで形成される同色のドットの位置ずれ）を抑制しつつ、異色のヘッド４３の取り付け誤差による画像の劣化（異色のドットの位置ずれ）を抑制することができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。

上記の実施形態では、記録媒体の幅長さ以上に亘ってノズルが並んだ固定されたヘッドユニット４１の下を停まることなく搬送される記録媒体に対して、ヘッドユニット４１がインクを吐出するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に位置する記録媒体に対してヘッドユニットがＸ方向（ノズル列方向と交差する方向）に移動しながらインクを吐出すると共にＹ方向（ノズル列方向）に移動することで２次元の画像を印刷する動作と、記録媒体をＸ方向に搬送して新たな記録媒体の部位を印刷領域に供給する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、ヘッドユニットがＸ方向（ノズル列方向と交差する方向，記録媒体の幅方向）に移動しながらインクを吐出する動作と、Ｙ方向（ノズル列方向，連続媒体の場合には媒体が連続する方向）に記録媒体が搬送される搬送動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、ヘッドユニットに対してＸ方向に移動する記録媒体に対してインクを吐出する動作と、ヘッドユニットに対してＹ方向に記録媒体が移動する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。

上記の実施形態では、液体吐出装置として、インクジェットプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、カラーフィルター製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及び、ＤＮＡチップ製造装置などの液体吐出装置でもよい。

１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 給送ユニット、２１ 巻軸、２２ 中継ローラー、
３０ 搬送ユニット、３１ 上流側搬送ローラー対、３２ 中継ローラー、
３３ 中継ローラー、３４ 下流側搬送ローラー対、
４０ 印刷ユニット、４１ ヘッドユニット、４２ プラテン、４３ ヘッド、
５０ 巻取りユニット、５１ 中継ローラー、５２ 巻取り駆動軸、
６０ 検出器群、７０ コンピューター

Claims (8)

1. （１）第１の液体を吐出する第１のノズルが所定のノズル間ピッチで所定方向に並ぶ第１のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第１のノズル列の端部が重複している第１のノズル列群と、
   第２の液体を吐出する第２のノズルが前記ノズル間ピッチで前記所定方向に並ぶ第２のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第２のノズル列の端部が重複し、前記第１のノズル列群と前記所定方向と交差する方向に並ぶ第２のノズル列群と、
   を備える液体吐出装置の補正値取得方法であって、
   （２）前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群により記録媒体にパターンを形成する工程と、
   （３）画像読取装置が前記パターンを読み取った読取結果を取得する工程と、
   （４）前記読取結果に基づいて、前記第１のノズル列群の中の或る第１のノズル列である第１基準ノズル列のドット形成位置を基準としたときの前記第２のノズル列群の中の或る第２のノズル列である第２基準ノズル列による理想のドット形成位置と、前記第２基準ノズル列の実際のドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記第２基準ノズル列に割り当てる吐出データの前記所定方向のシフト量を決定し、
   前記シフト量で補正した吐出データに基づく前記第２基準ノズル列のドット形成位置と前記理想のドット形成位置との前記所定方向のずれ量である異種列誤差を取得する工程と、
   （５）前記読取結果に基づいて、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列のうちの一方のノズル列の重複領域に属する或るノズルのドット形成位置と、当該或るノズルと同一のドット列を形成する他方のノズル列に属する前記ノズルである仮のペアノズルのドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記他方のノズル列から前記仮のペアノズルを決定し、
   決定した前記仮のペアノズルのドット形成位置と前記或るノズルのドット形成位置との前記所定方向のずれ量である重複領域誤差を、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列の重複領域毎に取得する工程と、
   （６）前記異種列誤差と前記第２のノズル列群の前記重複領域誤差とを用いて、前記第２のノズル列毎に、各前記第２のノズル列に割り当てる吐出データを前記所定方向にシフトする補正値を取得する工程と、
   を有することを特徴とする補正値取得方法。
2. 請求項１に記載の補正値取得方法であって、
   前記補正値を取得する工程は、
   対象の前記第２のノズル列の前記重複領域のうちの前記第２基準ノズル列が位置する側の前記重複領域である対象重複領域の前記重複領域誤差に前記ノズル間ピッチを加算した値を補正誤差として、当該補正誤差と前記異種列誤差とを用いて第１の評価値を取得する工程と、
   前記対象重複領域の前記重複領域誤差から前記ノズル間ピッチを減算した値を補正誤差として、当該補正誤差と前記異種列誤差とを用いて第２の評価値を取得する工程と、
   前記対象重複領域の前記重複領域誤差を補正誤差として、当該補正誤差と前記異種列誤差とを用いて第３の評価値を取得する工程と、
   前記第１から第３の評価値の中の最適な評価値における前記補正誤差に基づいて、対象の前記第２のノズル列の前記補正値を決定する工程と、
   を有することを特徴とする補正値取得方法。
3. 請求項２に記載の補正値取得方法であって、
   前記補正誤差に第１の重み付け係数を乗算した値の絶対値と、前記補正誤差に前記異種列誤差を加算した値に第２の重み付け係数を乗算した値の絶対値と、を加算した値により、前記評価値を取得すること、
   を特徴とする補正値取得方法。
4. 請求項２又は請求項３に記載の補正値取得方法であって、
   前記補正値を取得する工程では、前記第２基準ノズル列を起点として、前記第２基準ノズル列に近い前記第２のノズル列から順に前記補正値を取得すること、
   を特徴とする補正値取得方法。
5. 請求項１から請求項４の何れか１項に記載の補正値取得方法であって、
   各前記第１のノズル列に割り当てる吐出データを前記所定方向にシフトする補正値を、前記第１のノズル列群の前記重複領域誤差を用いて取得すること、
   を特徴とする補正値取得方法。
6. 請求項１から請求項５の何れか１項に記載の補正値取得方法であって、
   前記所定方向に隣り合う前記ノズル列の前記重複領域毎に前記パターンを形成し、
   前記パターンは、前記所定方向に隣り合う前記第１のノズル列及び前記所定方向に隣り合う前記第２のノズル列によりそれぞれ形成された前記交差する方向に延びるドット列が前記所定方向に並んだドット列群を有すること、
   を特徴とする補正値取得方法。
7. 請求項６に記載の補正値取得方法であって、
   前記パターンでは、複数の前記ドット列群が前記交差する方向に並び、
   各前記ドット列群を形成する前記ノズルが異なること、
   を特徴とする補正値取得方法。
8. （１）第１の液体を吐出する第１のノズルが所定のノズル間ピッチで所定方向に並ぶ第１のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第１のノズル列の端部が重複している第１のノズル列群と、
   第２の液体を吐出する第２のノズルが前記ノズル間ピッチで前記所定方向に並ぶ第２のノズル列が前記所定方向に並び、前記所定方向に隣り合う前記第２のノズル列の端部が重複し、前記第１のノズル列群と前記所定方向と交差する方向に並ぶ第２のノズル列群と、
   を備える液体吐出装置の製造方法であって、
   （２）前記第１のノズル列群及び前記第２のノズル列群により記録媒体にパターンを形成する工程と、
   （３）画像読取装置が前記パターンを読み取った読取結果を取得する工程と、
   （４）前記読取結果に基づいて、前記第１のノズル列群の中の或る第１のノズル列である第１基準ノズル列のドット形成位置を基準としたときの前記第２のノズル列群の中の或る第２のノズル列である第２基準ノズル列による理想のドット形成位置と、前記第２基準ノズル列の実際のドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記第２基準ノズル列に割り当てる吐出データの前記所定方向のシフト量を決定し、
   前記シフト量で補正した吐出データに基づく前記第２基準ノズル列のドット形成位置と前記理想のドット形成位置との前記所定方向のずれ量である異種列誤差を取得する工程と、
   （５）前記読取結果に基づいて、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列のうちの一方のノズル列の重複領域に属する或るノズルのドット形成位置と、当該或るノズルと同一のドット列を形成する他方のノズル列に属する前記ノズルである仮のペアノズルのドット形成位置と、の前記所定方向のずれ量が最小となるように、前記他方のノズル列から前記仮のペアノズルを決定し、
   決定した前記仮のペアノズルのドット形成位置と前記或るノズルのドット形成位置との前記所定方向のずれ量である重複領域誤差を、前記所定方向に隣り合う前記ノズル列の重複領域毎に取得する工程と、
   （６）前記異種列誤差と前記第２のノズル列群の前記重複領域誤差とを用いて、前記第２のノズル列毎に、各前記第２のノズル列に割り当てる吐出データを前記所定方向にシフトする補正値を取得する工程と、
   （７）前記液体吐出装置が備える記憶部に前記補正値を記憶させることと、
   を有することを特徴とする液体吐出装置の製造方法。