WO2016076086A1

WO2016076086A1 - 画像記録装置及び画像読取方法

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Publication number: WO2016076086A1
Application number: PCT/JP2015/079636
Authority: WO
Inventors: 飯田　優
Original assignee: コニカミノルタ株式会社
Priority date: 2014-11-13
Filing date: 2015-10-21
Publication date: 2016-05-19
Also published as: JP6579113B2; JPWO2016076086A1

Abstract

容易かつ確実にラインパターンのラインを特定することが可能な画像を記録する画像記録装置及び画像読取方法を提供する。画像記録装置は、記録媒体を保持して搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向と直交する幅方向に記録媒体への記録幅に亘って搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を用いて記録媒体に画像を記録する記録手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に対して記録手段の複数の記録素子により搬送方向に平行な複数のラインを含むラインパターンと、幅方向の長さが複数のライン各々の幅方向の長さより大きくラインパターンの幅方向の記録幅より小さい識別標識とを、予め定められた位置関係で記録させる記録制御手段と、を備える。

Description

画像記録装置及び画像読取方法

　本発明は、画像記録装置及び画像読取方法に関する。

　従来、搬送装置により搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。このような画像記録装置には、記録ヘッドが記録媒体の搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に記録媒体の幅よりも広い範囲に亘って配列されたノズル列を有し、当該記録ヘッドを幅方向に走査させることなく画像形成を行うシングルパス形式のものがある。
　また、この画像記録装置では、個々のノズルからのインク吐出により形成されたラインを複数含むラインパターンを記録媒体に記録し、搬送方向下流側に設けられたラインセンサーでこのラインパターンを読み取ることで、吐出不良のノズルの検出やノズル位置の適正位置からのずれの検出等が行われる。

　しかしながら、近年、解像度が上昇するにつれてラインパターンに含まれるライン数が膨大となり、吐出不良や位置ずれ等を示唆しているラインがどのノズルに対応するのかをラインセンサーによる読取結果から特定する（以下、ラインの特定という）のが困難になってきている。
　これに対し、特許文献１では、階段状に記録されたラインパターンの搬送方向の端部に当該端部の位置を示す検出バーを記録し、検出バーとの位置関係からラインの特定を行っている。
　また、特許文献２では、複数のラインを含むラインパターンブロックの幅方向の両端部に他のラインとは長さを異ならせた複数本の基準ラインパターンを形成し、当該基準ラインパターンと特定対象のラインとの位置関係から当該ラインの特定を行っている。

特開２０１１－２０１０５１号公報特開２００９－８３１４１号公報

　しかしながら、特許文献１に記載のラインの特定方法では、ラインパターンが階段状に記録されていることが前提となっており、階段状に記録されていないラインパターンに適用した場合にはラインの特定が困難であるという課題があった。
　また、特許文献２に記載のラインの特定方法では、基準ラインパターンを記録するノズルに吐出不良が生じると基準ラインパターンが一部欠損してラインの特定方法が複雑になる上、一定数以上の基準ラインパターンが欠損するとラインの特定を行うことができなくなるという課題があった。

　この発明の目的は、容易かつ確実にラインパターンのラインを特定することが可能な画像を記録する画像記録装置及び画像読取方法を提供することにある。

　上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像記録装置の発明は、
　記録媒体を保持して搬送方向に搬送する搬送手段と、
　前記搬送方向と直交する幅方向に前記記録媒体への記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を用いて前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
　前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段の前記複数の記録素子により、前記搬送方向に平行な複数のラインを含むラインパターンと、前記幅方向の長さが前記複数のライン各々の前記幅方向の長さより大きく前記ラインパターンの前記幅方向の記録幅より小さい識別標識とを予め定められた位置関係で記録させる記録制御手段と、
　を備えることを特徴としている。

　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、
　前記複数のラインのうち一のラインは、前記識別標識の基準位置に対して前記幅方向に第１配置間隔で記録され、
　前記ラインパターンに含まれる前記複数のラインは、前記幅方向に互いに第２配置間隔で記録されることを特徴としている。

　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、
　前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録された前記ラインパターン及び前記識別標識を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段による前記ラインパターン及び前記識別標識の撮像データから前記基準位置を特定し、当該基準位置、前記第１配置間隔及び前記第２配置間隔により前記ラインに対応する前記記録素子を特定するライン特定手段と、
　を備えることを特徴としている。

　請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、
　前記記録制御手段は、前記記録媒体に対し、複数の前記識別標識を前記幅方向について異なる位置に記録させることを特徴としている。

　請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像記録装置において、
　前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録された前記ラインパターン及び前記複数の識別標識を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段による前記ラインパターン及び前記複数の識別標識の撮像データから前記複数の識別標識の前記幅方向についての前記基準位置に対する前記ラインの前記幅方向についての相対位置により前記ラインに対応する前記記録素子を特定するライン特定手段と、
　を備えることを特徴としている。

　請求項６に記載の発明は、請求項３又は５に記載の画像記録装置において、
　前記ライン特定手段により特定された前記記録素子に係る情報に基づいて前記記録媒体に記録する画像の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴としている。

　請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置において、
　前記記録素子に係る情報は、前記記録手段において当該記録素子が配置された位置を示すデータであることを特徴としている。

　請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置において、
　前記記録手段を複数備え、
　前記記録素子に係る情報は、当該記録素子と、当該記録素子を含む前記記録手段とは異なる前記記録手段に含まれる特定の記録素子との前記幅方向の間隔を示すデータである
　ことを特徴としている。

　請求項９に記載の発明は、請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置において、
　前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記識別標識の前記幅方向の長さを、前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上に設定する設定手段を備える
　ことを特徴としている。

　請求項１０に記載の発明は、請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置において、
　前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記識別標識と、当該識別標識に前記幅方向に隣り合う前記ラインとの前記幅方向の間隔を、前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上に設定する設定手段を備える
　ことを特徴としている。

　請求項１１に記載の発明は、請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置において、
　前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記幅方向に隣り合う前記ラインの前記幅方向の間隔を、前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上に設定する設定手段を備える
　ことを特徴としている。

　請求項１２に記載の発明は、請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置において、
　前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記識別標識の前記搬送方向の長さを、前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の搬送方向輝度移行距離の２倍以上に設定する設定手段を備え、
　前記ライン特定手段は、前記撮像データにおける前記識別標識の前記搬送方向の両端からそれぞれ前記搬送方向に前記搬送方向輝度移行距離以上内側の範囲での輝度データを用いて前記ラインに対応する前記記録素子を特定する
　ことを特徴としている。

　請求項１３に記載の発明は、請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置において、
　前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記ラインの前記搬送方向の長さを、前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の搬送方向輝度移行距離の２倍以上に設定する設定手段を備え、
　前記ライン特定手段は、前記撮像データにおける前記ラインの前記搬送方向の両端からそれぞれ前記搬送方向に前記搬送方向輝度移行距離以上内側の範囲での輝度データを用いて前記ラインに対応する前記記録素子を特定する
　ことを特徴としている。

　請求項１４に記載の発明は、請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置において、
　前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段は、前記記録手段により、前記複数のラインのうち少なくとも一本の前記幅方向の配置範囲を包含する位置に前記識別標識を記録させるとともに、前記識別標識から前記搬送方向に前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の搬送方向輝度移行距離以上となる位置を含む領域に前記少なくとも一本のラインを記録させ、
　前記ライン特定手段が前記撮像データから輝度データを取得する位置を示す解析線を、前記識別標識から前記搬送方向に前記搬送方向輝度移行距離以上となる位置であって前記少なくとも一本のラインが記録された位置を通り前記ラインと直交する方向に設定する解析線設定手段を備え、
　前記ライン特定手段は、前記撮像データから前記解析線上の輝度データを取得する
　ことを特徴としている。

　請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像記録装置において、
　前記撮像手段は、前記解析線上の画像を撮像するラインセンサーであることを特徴としている。

　請求項１６に記載の発明は、請求項９～１５の何れか一項に記載の画像記録装置において、
　前記２つの均一階調画像領域は、前記ラインパターン及び前記識別標識が記録される前記記録媒体に対して、記録を行わない領域と、前記ラインパターン及び前記識別標識が記録される色材と同一の色材によるベタパターンが記録された領域であることを特徴としている。

　請求項１７に記載の発明は、請求項１～１６の何れか一項に記載の画像記録装置において、
　前記記録手段を複数備え、
　前記記録制御手段は、当該複数の記録手段により各々別個の前記識別標識を記録させる
　ことを特徴としている。

　また、上記目的を達成するため、請求項１８に記載の画像読取方法の発明は、
　記録媒体を保持して搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向と直交する幅方向に前記記録媒体への記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を用いて前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、を備える画像記録装置を用いて記録される画像を撮像手段により撮像して読み取る画像読取方法であって、
　前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段の前記複数の記録素子により、前記搬送方向に平行な複数のラインを含むラインパターンと、前記幅方向の長さが前記複数のライン各々の前記幅方向の長さより大きく前記ラインパターンの前記幅方向の記録幅より小さい識別標識とを予め定められた位置関係で記録する記録ステップ、
　前記記録媒体に記録された前記ラインパターン及び前記識別標識を前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
　を含むことを特徴としている。

　本発明に従うと、容易かつ確実にラインパターンのラインを特定することが可能な画像を記録することができるという効果がある。

本発明の画像記録装置の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。ヘッドユニット、定着部及びラインセンサーの構成を示す模式図である。インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。補正パラメーター取得処理に用いられる検査用画像の一例を示す図である。ラインパターン及び基準マークの配置条件について説明する図である。ラインパターン及び基準マークの配置条件について説明する図である。ラインセンサーの輝度移行距離について説明する図である。ラインセンサーの輝度移行距離について説明する図である。幅方向輝度移行範囲及び搬送方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。幅方向輝度移行範囲及び搬送方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。幅方向輝度移行範囲及び搬送方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。幅方向輝度移行範囲及び搬送方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。補正パラメーター取得処理の制御手順を示すフローチャートである。画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。変形例２に係る検査用画像の一例を示す図である。変形例２に係る補正パラメーター取得処理の制御手順を示すフローチャートである。変形例３に係る検査用画像の一例を示す図である。

　以下、本発明の画像記録装置及び画像読取方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

　図１は、本発明の画像記録装置の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録（形成）し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

　給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。
　搬送部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。搬送部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。

　画像記録部２０は、搬送ドラム２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット５０と、定着部２４と、ラインセンサー２５（撮像手段）と、デリバリー部２６とを有する。

　搬送ドラム２１は、円筒状の外周面（搬送面）上に記録媒体Ｐを保持し、図１の図面に垂直な方向（以下Ｘ方向と記す）に延びた回転軸を中心に回転することで記録媒体Ｐを外周面に沿った搬送方向（以下Ｙ方向と記す）に搬送する。搬送ドラム２１は、その外周面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により外周面に吸い寄せられることで搬送ドラム２１の外周面に保持される。
　搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための搬送ドラムモーター２１Ｍ（図３）を備えており、当該搬送ドラムモーター２１Ｍの回転量に比例した角度だけ回転する。

　受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、搬送部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。

　加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、当該赤外線ヒーターは通電に応じて発熱する。加熱部２３は、搬送ドラム２１の外周面の近傍であって、記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット５０の上流側に位置するよう設けられる。加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持されて加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。

　ヘッドユニット５０は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット５０は、インク吐出面が搬送ドラム２１の外周面に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに対応する４つのヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ（以下、単にヘッドユニット５０とも記す）を備え、これら４つのヘッドユニット５０は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で配列されている。

　図２は、ヘッドユニット５０、定着部２４及びラインセンサー２５の構成を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット５０、定着部２４及びラインセンサー２５を搬送ドラム２１の外周面と対向する側から見た場合を示す。
　イエローのインクに対応するヘッドユニット５０Ｙは、取付部材に取り付けられた４つの記録ヘッド５１Ｙ（記録手段）を有する。マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対応するヘッドユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋも同様に、それぞれ４つの記録ヘッド５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを有する（以下では記録ヘッド５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを単に記録ヘッド５１とも記す）。記録ヘッド５１の各々は、複数の記録素子５２を有する。各記録素子５２は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを備える。記録ヘッド５１の駆動回路から圧電素子へ駆動電圧が印加されると、駆動電圧の大きさに応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。図２には、記録素子５２に含まれるノズルが点として描かれている。記録素子５２のノズルは、ヘッドユニット５０の搬送ドラム２１側の面（インク吐出面）に開口部が設けられている。

　記録ヘッド５１が備える複数の記録素子５２のノズルは、記録ヘッド５１の搬送ドラム２１との対向面において、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する幅方向（Ｘ方向）に記録媒体Ｐへの記録幅に亘って配列されている。本実施形態では、記録素子５２は、Ｘ方向に等間隔に配列されている。なお、記録素子５２のノズルの列は、搬送方向と交差する向きに配置されていればよく、必ずしも搬送方向に直交する方向に配置されていなくてもよい。また、各記録ヘッド５１は、Ｘ方向に配列された記録素子５２の列を２列備え、これら２列の記録素子５２がＸ方向について記録素子５２の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置された構成であってもよい。また、本明細書において記録素子５２の配列とは、記録素子５２のうちノズルの位置の配列を意味するものとする。

　各ヘッドユニット５０に含まれる４つの記録ヘッド５１は、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置され、Ｘ方向に沿って１番目と３番目、及び２番目と４番目の記録ヘッド５１の記録素子５２が同一線上に位置している。隣り合う記録ヘッド５１がＸ方向に重複している部分のうち、図２に示す範囲Ｒ１において、各記録ヘッド５１に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲が重複している。本実施形態のインクジェット記録装置１では、各記録ヘッド５１は、約３５００個の記録素子５２を含み、このうち範囲Ｒ１に含まれる記録素子５２は約５０個である。範囲Ｒ１においては、範囲Ｒ１に記録素子５２を有する２つの記録ヘッド５１のうち一方の記録ヘッド５１の記録素子５２のみにより画像の記録が行われるように設定される。

　ヘッドユニット５０に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により保持、搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット５０は、画像の記録時には搬送ドラム２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。また、本実施形態のヘッドユニット５０のＸ方向及びＹ方向の記録解像度は１２００ｄｐｉであり、ヘッドユニット５０に含まれる記録素子５２は、Ｘ方向に１インチ当たり１２００個の密度で配置されている。

　記録素子５２のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化する性質を有する各種公知のものが用いられる。
　記録ヘッド５１は、図示しないインク加熱部を備える。当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録素子５２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。

　定着部２４は、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、搬送ドラム２１の外周面に保持された記録媒体Ｐに対して当該蛍光管の発光により紫外線等のエネルギー線を照射して、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２４は、搬送方向についてヘッドユニット５０の下流側に配置される。

　ラインセンサー２５は、搬送方向について定着部２４の下流側の位置において、搬送ドラム２１の外周面に対向して配置され、搬送ドラム２１により保持、搬送される記録媒体Ｐに記録されている画像を撮像して二次元撮像データを出力する。ラインセンサー２５は、図２に示すように、幅方向（Ｘ方向）に所定の配置間隔で配列された複数の撮像素子２５１を備える。各撮像素子２５１は、図示しない光源から射出され記録媒体Ｐの表面で反射した光の強度に応じた信号を出力する。撮像素子としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を用いることができる。また、ラインセンサー２５は、撮像素子２５１から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部４０に出力する回路を備える。
　本実施形態では、ラインセンサー２５から出力される撮像データの幅方向（Ｘ方向）の解像度は６００ｄｐｉ、搬送方向（Ｙ方向）の解像度は３００ｄｐｉである。

　デリバリー部２６は、内側が２本のローラー２６１，２６２により支持された輪状のベルト２６３と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルト２６３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４とを有し、受け渡しドラム２６４により搬送ドラム２１からベルト２６３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送出する。

　排紙部３０は、デリバリー部２６により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

　図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段、ライン特定手段、設定手段、解析線設定手段、補正手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を含む制御部４０と、記録ヘッド５１に接続された記録ヘッド制御回路６１と、ラインセンサー２５に接続されたラインセンサー制御回路６２と、搬送ドラムモーター２１Ｍに接続された搬送ドラムモーター制御回路６３と、外部装置２に接続されたインターフェース６４とを備える。ＣＰＵ４１は、バス６５を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記録ヘッド制御回路６１、ラインセンサー制御回路６２、搬送ドラムモーター制御回路６３及びインターフェース６４と接続されている。

　ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを記録ヘッド制御回路６１から記録ヘッド５１へ出力させることで記録ヘッド５１からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー制御回路６２からラインセンサー２５へ制御信号を出力させることで記録媒体Ｐ上に記録された画像をラインセンサー２５に撮像させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６３から搬送ドラムモーター２１Ｍの駆動回路へ制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させることで搬送ドラム２１を回転させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー２５による撮像データに基づいて画像データの補正に用いる補正パラメーターを取得してＲＡＭ４２に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された補正パラメーターを用いて記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを補正して記憶部４４に記憶させる。

　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、後述する補正パラメーター取得処理において取得された補正パラメーター等が記憶される。

　ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、画像データの補正に用いる補正パラメーターを取得する補正パラメーター取得プログラムや、画像データを補正し、当該補正された画像データを用いて記録媒体Ｐに画像を記録させる画像記録プログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

　記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、インターフェース６４を介して外部装置２から入力された画像データ、ラインセンサー２５での撮像により得られた撮像データ及び補正パラメーターを用いて補正された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ４２に記憶されてもよい。

　記録ヘッド制御回路６１は、ＣＰＵ４１から入力された信号及び記憶部４４等に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド５１の駆動回路から記録素子５２の圧電素子に印加される駆動電圧のタイミング及び／又は大きさを定める制御信号（画像データ）を記録ヘッド５１に出力する。

　ラインセンサー制御回路６２は、ＣＰＵ４１から入力された信号等に基づいて、ラインセンサー２５に所定のタイミングで撮像を行わせるための制御信号をラインセンサー２５に出力する。

　搬送ドラムモーター制御回路６３は、ＣＰＵ４１から入力された信号に基づいて、搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させるための制御信号を搬送ドラムモーター２１Ｍに出力する。

　インターフェース６４は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等をインターフェース６４を介して制御部４０に供給する。

　次に、インクジェット記録装置１における吐出不良のノズルの検出及びその検出結果に基づく画像の補正動作について説明する。
　インクジェット記録装置１では、インクが正常に吐出されない吐出不良の記録素子５２がある場合に当該吐出不良の記録素子５２を特定し、記録素子５２の吐出不良に起因する記録画像の乱れを抑える補正を画像データに対し行った上で画像の記録が行われる。即ち、補正パラメーター取得処理において、吐出不良の記録素子５２の位置が特定され、当該吐出不良の記録素子５２の位置に係る補正パラメーターが取得される。また、画像記録処理において、補正パラメーター取得処理で取得された補正パラメーターを用いて画像データが補正され、補正された画像データに基づく画像記録が行われる。
　このうち補正パラメーター取得処理における吐出不良の記録素子５２の特定は、記録媒体Ｐに所定の検査用画像を記録し、この検査用画像をラインセンサー２５で撮像して得られた撮像データを解析することにより行われる。

　図４は、補正パラメーター取得処理に用いられる検査用画像の一例を示す図である。この検査用画像は、ヘッドユニット５０の記録ヘッド５１により記録媒体Ｐ上に記録された画像であり、ラインパターン７０及び基準マーク８０ａ，８０ｈ（識別標識）（以下単に基準マーク８０とも記す）を含んでいる。図４に示す検査用画像では、一の記録ヘッド５１に含まれる１番目から８０番目までの記録素子５２によりラインパターン７０及び基準マーク８０ａ，８０ｈが記録されているものとする。

　ラインパターン７０は、記録ヘッド５１に含まれる複数の予め定められた記録素子５２により記録された搬送方向に平行な複数のライン７２を含むパターンである。各ライン７２は、記録媒体Ｐを搬送させながらそれぞれ単一の記録素子５２から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録される。ラインパターン７０は、Ｘ方向に等間隔に配列された複数のライン７２から各々構成される８つのライン群７１（ライン群７１ａ～７１ｈ）がＹ方向に配列されて構成される。搬送方向における最も下流側（＋Ｙ方向の端部）のライン群７１ａを第１段のライン群、最も上流側（－Ｙ方向の端部）のライン群７１ｈを第８段のライン群７１、とした場合、第ｍ段（ｍは１≦ｍ≦８を満たす整数）のライン群７１は、（ｍ＋８ｎ）番目（ｎは０≦ｎ≦９を満たす整数）の記録素子５２により記録された１０本のライン７２を含む。従って、Ｙ方向に隣り合うライン群７１（即ちｍが１だけ異なる２つのライン群７１）に含まれる各ライン７２の記録に用いられた記録素子５２は、互いに１つずつずれている。このようなライン群７１ａ～７１ｈを含むラインパターン７０では、１番目から８０番目までの各記録素子５２により１つずつライン７２が記録される。従って、ラインパターン７０を含む検査用画像のラインセンサー２５による撮像データにおいてライン７２のいずれかが欠損している（記録されていない）場合に、当該欠損したライン７２に対応する記録素子５２を吐出不良の記録素子５２として特定することができる。
　以下では、Ｎ番目（Ｎは１≦Ｎ≦８０を満たす整数）の記録素子５２により記録されたライン７２を「Ｎ番目のライン７２」と記す。
　また、記録媒体Ｐのうちラインパターン７０が記録される領域をラインパターン記録領域と記す。ラインパターン記録領域は、ラインパターン７０を内包し各辺がＸ方向又はＹ方向に平行な矩形のうち各辺の長さが最小となる矩形の領域である。

　基準マーク８０は、記録媒体Ｐに吐出されたインクがＸ方向について分離されないような位置関係にある複数の記録素子５２で記録されることにより形成される。また、基準マーク８０は、Ｘ方向の長さが各ライン７２より大きくラインパターン７０のＸ方向の記録幅（ラインパターン記録領域のＸ方向の長さ）より小さい方形の標識である。基準マーク８０ａは、３番目から７番目までの記録素子５２により、ライン群７１ａの１番目のライン７２（左端のライン７２）と９番目のライン７２との間に記録されている。基準マーク８０ｈは、７４番目から７８番目までの記録素子５２により、ライン群７１ｈの７２番目のライン７２と８０番目のライン７２（右端のライン７２）との間に記録されている。

　基準マーク８０は、ライン７２よりＸ方向の長さが大きいため、多数のライン７２を含む検査用画像においてライン７２と容易に区別され、検査用画像の撮像データからライン７２のＸ方向の位置を算出する際の基準として用いることができる。ここで、基準マーク８０は、一定の面積を占めるマークであるため、基準マーク８０の位置は、基準マーク８０のうち所定の基準位置で代表させる。基準位置は、基準マーク８０のうち任意の点とすることができるが、本実施形態では基準マーク８０の重心を基準位置とする。図４の例では、基準マーク８０ａのＸ方向の基準位置（重心）は、５番目の記録素子５２の位置に相当し、基準マーク８０ｈのＸ方向の基準位置は、７６番目の記録素子５２の位置に相当する。

　ラインパターン７０及び基準マーク８０は、ラインセンサー２５による撮像データからその位置を正確に特定できるよう、所定の配置条件に従って記録される。以下ではこの配置条件について説明する。

　図５は、ラインパターン７０及び基準マーク８０の配置条件について説明する図である。図５Ａは、基準マーク８０のＹ方向の配置範囲とラインパターン７０のライン７２のＹ方向の配置範囲とが重なる場合を示し、図５Ｂは、基準マーク８０のＹ方向の配置範囲とラインパターン７０のライン７２のＹ方向の配置範囲とが異なる場合を示している。解析線９１は、ラインセンサー２５による撮像データにおいて輝度が取得、解析される位置を示す仮想の線である。

　図５Ａにおいて、長さＭｘは、基準マーク８０のＸ方向（幅方向）の幅を示し、長さＭｙは、基準マーク８０のＹ方向（搬送方向）の長さを示す。また、間隔ｄＭｘは、基準マーク８０とこの基準マーク８０にＸ方向に最も近いライン７２とのＸ方向の間隔を示す。また、長さＬｙは、ライン７２のＹ方向の長さを示し、間隔ｄＬｘは、隣り合うライン７２のＸ方向の間隔を示す。また、長さＭｔｙ，Ｍｂｙは、それぞれ基準マーク８０のＹ方向の上端部、下端部から解析線９１までの長さを示す。また、長さＬｔｙ，Ｌｂｙは、それぞれライン７２のＹ方向の上端部、下端部から解析線９１までの長さを示す。
　図５Ｂにおいて、間隔ｄＭｙは、基準マーク８０から解析線９１までの間隔を示す。
　ラインパターン７０及び基準マーク８０は、上記の各長さ及び間隔が設定手段としてのＣＰＵ４１により以下の範囲に設定されて記録媒体Ｐに記録される。
　　Ｍｘ，ｄＭｘ，ｄＬｘ≧２ｄｘ
　　Ｍｙ，Ｌｙ≧２ｄｙ
　　Ｍｔｙ，Ｍｂｙ，Ｌｔｙ，Ｌｂｙ，ｄＭｙ≧ｄｙ
　ここで、ｄｘはラインセンサー２５のＸ方向の輝度移行距離（幅方向輝度移行距離）であり、ｄｙはラインセンサー２５のＹ方向の輝度移行距離（搬送方向輝度移行距離）である。
　なお、基準マーク８０のＸ方向の長さＭｘは、既に述べたようにライン７２のＸ方向の長さより大きければ足りるが、後述する理由により上記の通りＭｘ≧２ｄｘを満たすことがより好ましい。

　図６は、ラインセンサー２５の輝度移行距離について説明する図であり、図６Ａは、幅方向輝度移行距離ｄｘについて説明する図、図６Ｂは、搬送方向輝度移行距離ｄｙについて説明する図である。なお、これらの説明における各距離（長さ）は、撮像データ上の距離（画素数）から記録媒体Ｐ上の距離に換算された値とする。
　図６Ａでは、上段に、記録媒体Ｐのうち均一な階調の画像（ここでは白画像）が記録された第１階調画像領域９２ａｘ（均一階調画像領域）と、当該第１階調画像領域９２ａｘにＸ方向に隣接し第１階調画像領域９２ａｘと輝度が異なる均一な階調の画像（ここでは黒画像）が記録された第２階調画像領域９２ｂｘ（均一階調画像領域）との境界を含む部分９２ｘが示されている。また、下段には、記録媒体Ｐの部分９２ｘをラインセンサー２５により撮像して得られた撮像データにおける解析線９１の位置での輝度を表すグラフが示されている。ラインセンサー２５の撮像データにおいては、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を示す範囲９３ａｘと、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示す範囲９３ｂｘとが距離ｄｘ（幅方向輝度移行距離）だけ離れている。当該距離ｄｘに相当する範囲（以下では幅方向輝度移行範囲９３ｃｘと記す）では輝度が第１階調画像領域９２ａｘ及び第２階調画像領域９２ｂｘに応じた輝度間で連続的に変化する。ここで、上記の範囲９３ａｘは、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を０とした場合に９０以上の輝度を示す領域であり、範囲９３ｂｘは、同じく１０以下の輝度を示す領域である。

　また、図６Ｂでは、左側に、第１階調画像領域９２ａｙ（均一階調画像領域）と、当該第１階調画像領域９２ａｙに－Ｙ方向に隣接する第２階調画像領域９２ｂｙ（均一階調画像領域）との境界を含む部分９２ｙが示されている。また、右側には、記録媒体Ｐの部分９２ｙをラインセンサー２５により撮像して得られた撮像データにおける解析線９１の位置での輝度を表すグラフが示されている。ラインセンサー２５の撮像データにおいては、第１階調画像領域９２ａｙの輝度を示す範囲９３ａｙと第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を示す範囲９３ｂｙとが距離ｄｙ（搬送方向輝度移行距離）だけ離れている。当該距離ｄｙに相当する領域（以下では搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙと記す）では第１階調画像領域９２ａｙ及び第２階調画像領域９２ｂｙに応じた輝度間で連続的に輝度が変化する。ここで、上記の範囲９３ａｙは、第１階調画像領域９２ａｙの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を０とした場合に９０以上の輝度を示す領域であり、範囲９３ｂｙは、同じく１０以下の輝度を示す領域である。

　なお、範囲９３ａｘ、範囲９３ｂｘと幅方向輝度移行範囲９３ｃｘとの境界、及び範囲９３ａｙ、範囲９３ｂｙと搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙとの境界の定め方は上記のものに限られず、範囲９３ａｘ，９３ｂｘがそれぞれ第１階調画像領域９２ａｘ、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示し、範囲９３ａｙ，９３ｂｙがそれぞれ第１階調画像領域９２ａｙ、第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を示すものであれば他の方法により境界が定められてもよい。
　また、第１階調画像領域９２ａｘ，９２ａｙは、記録媒体Ｐに対して記録を行わない領域とすることができる。また、第２階調画像領域９２ｂｘ，９２ｂｙは、黒画像に限られず、記録媒体Ｐに対してラインパターン７０及び基準マーク８０の記録に用いられるインク（色材）と同一のインクによるベタパターンが記録された領域としてもよい。

　このように、ラインセンサー２５の撮像データでは、記録媒体Ｐに記録された画像の幅方向の輝度変化への応答に距離ｄｘを要し、搬送方向の輝度変化への応答に距離ｄｙを要する。距離ｄｘ及び距離ｄｙの大きさは、ラインセンサー２５への入射光を撮像素子２５１へ集光するレンズの設置状態や性能、及び撮像対象位置以外からの散乱光の撮像素子２５１への入射量などに影響される。また、距離ｄｙの大きさは、撮像時の記録媒体Ｐの搬送速度にも影響され、搬送速度が大きいほど大きくなる。

　図７及び図８は、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘ及び搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙが生じる態様について説明する図である。
　図７Ａは、第２階調画像領域９２ｂｘ内では第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示し、第１階調画像領域９２ａｘと第２階調画像領域９２ｂｘとの境界から第１階調画像領域９２ａｘ側に距離ｄｘの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じている例を示している。
　一方、図７Ｂは、第１階調画像領域９２ａｘ内では第１階調画像領域９２ａｘの輝度を示し、第１階調画像領域９２ａｘと第２階調画像領域９２ｂｘとの境界から第２階調画像領域９２ｂｘ側に距離ｄｘの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じている例を示している。
　このように、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘは、ラインセンサー２５のレンズの配置や拡散光の入射状況等により、図７Ａ、図７Ｂ及びこれらの中間のいずれの態様でも生じ得る。

　図７Ａに示す態様において、撮像データを解析線９１の位置で解析して第２階調画像領域９２ｂｘとしてのライン７２や基準マーク８０のＸ方向の位置を特定する際には、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を０とした場合に輝度が９０以下となる領域（図７Ａの範囲Ｒ３）に含まれるデータ群の重心（範囲Ｒ３における各点の輝度１００からの輝度低下量の積分値を等分するＸ方向の位置）を第２階調画像領域９２ｂｘのＸ方向の中心位置と推定する。ここで、図８Ａに示すように第１階調画像領域９２ａｘの幅が距離２ｄｘより小さくなると、第１階調画像領域９２ａｘに生じる２つの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが重なって、第１階調画像領域９２ａｘでの輝度データが本来の第１階調画像領域９２ａｘの輝度に達しないこととなる。このため、例えば図８Ａに示すように、ある第２階調画像領域９２ｂｘに隣接する一方の第１階調画像領域９２ａｘの幅が距離２ｄｘより小さくなると、第２階調画像領域９２ｂｘの位置の特定に用いられるデータ群がＸ方向について非対称の形となり、第２階調画像領域９２ｂｘの位置を正確に特定できなくなる不具合が生じる。よって、図７Ａに示す態様では、第１階調画像領域９２ａｘの幅（即ち隣り合う第２階調画像領域９２ｂｘの間隔）は距離２ｄｘ以上であることが好ましい。

　また、図７Ｂに示す態様において、図８Ｂに示すように第２階調画像領域９２ｂｘの幅が距離２ｄｘより小さくなると、第２階調画像領域９２ｂｘに生じる２つの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが重なって、第２階調画像領域９２ｂｘでの輝度データが本来の第２階調画像領域９２ｂｘの輝度まで低下しないこととなる。このため、第２階調画像領域９２ｂｘの位置を特定するための輝度データの振幅が小さくなり、第２階調画像領域９２ｂｘの位置の特定精度が低下する不具合が生じる。よって、図７Ｂの態様では、第２階調画像領域９２ｂｘの幅は距離２ｄｘ以上であることが好ましい。

　なお、図７及び図８では、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じる態様を示したが、搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙが生じる態様についても同様である。

　上述した図５の長さＭｘ、間隔ｄＭｘ，ｄＬｘ，ｄＭｙ、及び長さＭｙ，Ｌｙについての範囲の設定（ラインパターン７０及び基準マーク８０の配置条件）は、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘ及び搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙがどのような態様で生じても不具合が生じないように定められたものである。即ち、基準マーク８０及びライン７２のＸ方向の位置の特定の際に撮像データのうち解析線９１に対応する位置において十分な輝度振幅が得られるよう、基準マーク８０のＸ方向の長さＭｘは、距離２ｄｘ以上に設定され、基準マーク８０のＹ方向の長さＭｙ及びライン７２のＹ方向の長さＬｙは、距離２ｄｙ以上に設定される。
　また、基準マーク８０及びライン７２のＸ方向の位置の特定の際に解析線９１に対応する位置において輝度分布が非対称とならないよう、基準マーク８０とライン７２とのＸ方向の間隔ｄＭｘ、及び隣り合うライン７２のＸ方向の間隔ｄＬｘは、距離２ｄｘ以上に設定される。
　また、図５Ａにおいて基準マーク８０及びライン７２の輝度データを解析線９１に対応する位置で取得、解析する際に基準マーク８０及びライン７２のＹ方向に隣接する第１階調画像領域又は第２階調画像領域の影響が及ばないよう、基準マーク８０のＹ方向の上端部、下端部から解析線９１までの長さＭｔｙ，Ｍｂｙ、及びライン７２のＹ方向の上端部、下端部から解析線９１までの長さＬｔｙ，Ｌｂｙは、距離ｄｙ以上に設定される。換言すれば、解析線設定手段としてのＣＰＵ４１は、基準マーク８０のＹ方向の上端部、下端部からそれぞれ搬送方向に距離ｄｙ以上内側の位置に解析線９１を設定する。なお、撮像データから輝度データを取得する範囲は、設定された解析線９１上のみに限定されず、撮像データにおける基準マーク８０又はライン７２のＹ方向の両端からそれぞれＹ方向に距離ｄｙ以上内側の範囲であれば任意の範囲で輝度データを取得することができる。
　また、図５Ｂにおいてライン７２の輝度データを解析線９１に対応する位置で取得、解析する際に基準マーク８０の影響が及ばないよう、基準マーク８０から解析線９１までの間隔ｄＭｙは、距離ｄｙ以上に設定される。換言すれば、解析線設定手段としてのＣＰＵ４１は、基準マーク８０から搬送方向に距離ｄｙ以上となる位置であってライン７２が記録された位置に解析線９１を設定する。この場合にも、上述した長さＬｔｙ，Ｌｂｙに係る条件が併せて満たされていることが望ましい。従って、撮像データから輝度データを取得する範囲は、撮像データにおけるライン７２のＹ方向の両端からそれぞれＹ方向に距離ｄｙ以上内側の範囲のうち、基準マーク８０からＹ方向に距離ｄｙ以上離れている部分とされる。
　なお、図５Ａでは長さＭｙと長さＬｙ、長さＭｔｙと長さＬｔｙ、及び長さＭｂｙと長さＬｂｙがそれぞれ等しくなるように描かれているが、これらは互いに異なっていてもよい。
　また、図５Ｂでは基準マーク８０がライン７２とＹ方向に離れて記録されている例が描かれているが、基準マーク８０とライン７２とが一体として記録されていてもよい。

　続いて、補正パラメーター取得処理における吐出不良の記録素子５２の位置の特定方法について説明する。
　この特定方法では、図４に示す検査用画像がヘッドユニット５０により記録媒体Ｐに記録され、当該検査用画像がラインセンサー２５により撮像されて撮像データが取得される。そして、撮像データにおける輝度データが取得、解析されることにより吐出不良の記録素子５２の位置が特定される。以下では、撮像データにおいてライン群７１ｇの右端のライン７２（７９番目のライン７２）が欠損しており、この欠損したライン７２に対応する記録素子５２を特定する場合を例に説明する。また、記録素子５２のＸ方向の配置間隔を距離ｓとする。

　ラインパターン７０の各ライン群７１において、ライン７２の記録に用いられる記録素子５２は予め決まっているため、基準マーク８０の位置に対する、各ライン７２が記録されるＸ方向の相対位置も予め決まっている。例えば、上記７９番目のライン７２は、ライン群７１ｇの左端のライン７２（７番目のライン７２）の位置からＸ方向に距離７２ｓ（即ち、ライン７２の配置間隔８ｓ（第２配置間隔）の９倍の距離）の位置に記録される。ここで、７番目のライン７２の位置は、基準マーク８０ａの基準位置（５番目の記録素子５２の位置に相当）からＸ方向に距離２ｓ（第１配置間隔）の位置である。よって、７９番目のライン７２は、基準マーク８０ａの基準位置からＸ方向に距離７４ｓの位置に記録される。同様にして、Ｎ番目のライン７２は、基準マーク８０ａの基準位置からＸ方向に距離（（Ｎ－５）×ｓ）の位置に記録される。

　ＣＰＵ４１は、検査用画像の撮像データにおいて、各ライン７２が、上記の予め決められた記録位置を中心とするＸ方向の所定の幅の範囲に記録されているか否かを判別する。ここで、所定の幅は、各ライン群７１におけるライン７２のＸ方向の配置間隔（図４では距離８ｓ）である。即ち、図４の例では、基準マーク８０の基準位置を基準としてＮ番目のラインがＸ方向に距離（（（Ｎ－５）×ｓ）±４ｓ）の範囲に記録されているか否かを判別する。例えば７９番目のライン７２については、基準マーク８０の基準位置からのＸ方向の位置が距離７０ｓ～７８ｓの範囲である範囲Ｒ２においてライン７２が記録されているか否かが判別される。ここで、７９番目のライン７２は欠損しており、範囲Ｒ２においてライン７２は検出されないため、ＣＰＵ４１は、当該範囲Ｒ２に記録されているべきライン７２に対応する７９番目の記録素子５２を、吐出不良の記録素子５２として特定する。

　撮像データからの基準マーク８０及びライン７２の位置の検出は、解析線９１に対応する位置でＸ方向の輝度を取得、解析し、各ライン７２及び基準マーク８０について図７Ａの範囲Ｒ３に含まれるデータ群の重心を求めることにより行われる。また、本実施形態では、ラインセンサー２５による撮像データのＸ方向の解像度は６００ｄｐｉ、記録ヘッド５１のＸ方向の記録解像度は１２００ｄｐｉであり、撮像データにおけるＸ方向の１画素は距離２ｓに相当するため、この関係を用いて撮像データ上の距離から記録媒体Ｐ上の距離への換算が行われる。

　なお、上記では基準マーク８０ａを基準としたが、基準マーク８０ｈを基準として同様の特定を行うことができる。また、図４では説明の便宜上、８０番目までの記録素子５２によりラインパターン７０が記録される例で説明しているが、記録ヘッド５１の任意の一部又は全ての記録素子５２によりラインパターン７０が記録されていてもよい。

　次に、上記の検査用画像を用いた補正パラメーター取得処理について説明する。

　図９は、補正パラメーター取得処理の制御手順を示すフローチャートである。
　ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１及びイエローに対応するヘッドユニット５０Ｙの記録ヘッド５１Ｙを制御して、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して記録ヘッド５１Ｙの複数の所定の記録素子５２からインクを吐出させて、記録媒体Ｐの搬送方向に平行な複数のライン７２を含むラインパターン７０と、基準マーク８０とを記録させる（ステップＳ１１；記録ステップ）。ここで、ラインパターン７０及び基準マーク８０は、図５に示す長さＭｘ，Ｍｙ，Ｌｙ，Ｍｔｙ，Ｍｂｙ，Ｌｔｙ，Ｌｂｙ、及び間隔ｄＭｘ，ｄＬｘ，ｄＭｙがそれぞれ設定手段としてのＣＰＵ４１により上述の所定の範囲に設定されて記録される。

　ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させながら、ラインセンサー２５により記録媒体Ｐに記録されたラインパターン７０及び基準マーク８０を含む検査用画像を撮像させる（ステップＳ１２；撮像ステップ）。ＣＰＵ４１は、検査用画像の二次元撮像データをラインセンサー２５から出力させ、得られた撮像データを記憶部４４に記憶させる。
　なお、ステップＳ１２では、検査用画像の全体について撮像が行われてもよいし、検査用画像のうち輝度が取得、解析される解析線９１の位置を含む一部分（読取ライン）のみについて撮像が行われてもよい。
　検査用画像が撮像された記録媒体Ｐは、ＣＰＵ４１による制御下で排紙部３０に搬送される。

　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１２で得られた検査用画像の撮像データを用いて、ラインパターン７０に欠損したライン７２があるか否かを判別する（ステップＳ１３）。詳しくは、ラインパターン７０の各ライン群７１に解析線設定手段としてのＣＰＵ４１により設定された解析線９１の位置において輝度データを取得、解析し、基準マーク８０の基準位置を特定して、当該ライン群７１に含まれる各ライン７２が基準マーク８０から所定の位置範囲に存在するか否かを判別する。全てのライン７２が所定の位置範囲に存在し、欠損したラインがないと判別された場合には（ステップＳ１３で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、補正パラメーター取得処理を終了する。

　いずれかのライン７２が所定の位置範囲に存在せず、欠損したライン７２があると判別された場合には（ステップＳ１３で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、欠損したライン７２に係る補正パラメーターを取得する（ステップＳ１４）。詳しくは、ステップＳ１３においてラインの欠損が確認された位置範囲に対応する吐出不良の記録素子５２を特定し、記録ヘッド５１における当該記録素子５２の配置位置（ここでは当該記録素子５２の番号）を補正パラメーターとして取得してＲＡＭ４２に記憶させる。ＣＰＵ４１は、全ての欠損したライン７２について補正パラメーターの取得が完了した場合には、補正パラメーター取得処理を終了する。

　以上の補正パラメーター取得処理は、イエローに対応するヘッドユニット５０Ｙについての処理である。マゼンタ、シアン、ブラックに対応するヘッドユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋについても上述の補正パラメーター取得処理が実行され、それぞれ取得された補正パラメーターがＲＡＭ４２に記憶される。その際、単一の記録媒体Ｐにヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれにより検査用画像を記録してもよいし、これらの各検査用画像を別個の記録媒体Ｐに記録してもよい。

　続いて、インクジェット記録装置１において実行される画像記録処理について説明する。

　図１０は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１４でＲＡＭ４２に記憶させた補正パラメーターを読み出す（ステップＳ２１）。

　ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データを、補正パラメーターに基づいて補正する（ステップＳ２２）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、吐出不良の記録素子５２に代えて隣接する記録素子５２からインク吐出させ、又は吐出不良の記録素子５２に隣接する記録素子５２からのインク吐出量を増加させることで欠損箇所が補完されるように画像データを補正する。即ち、画像データのうち、補正パラメーターにより示される吐出不良の記録素子５２に対応する画素列に隣接する画素列の画素データについて、階調値を低輝度側にシフトする補正を行う。そして、ＣＰＵ４１は、補正された画像データを記憶部４４に記憶させる。

　ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を制御して記録媒体Ｐを搬送させるとともに、記録ヘッド制御回路６１からステップＳ２２で記憶部４４に記憶された補正済みの画像データを記録ヘッド５１へ出力させることで、記録ヘッド５１からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる（ステップＳ２３）。ステップＳ２２で補正された画像データを用いて画像を記録することにより、吐出不良の記録素子５２に隣接する記録素子５２からのインク吐出量が増加されて吐出不良の記録素子５２に起因する画像の欠損が補完されるため、適正な画像が記録される。
　記録媒体Ｐへの画像の記録が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了する。

　以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを保持して搬送方向に搬送する搬送ドラム２１と、搬送方向と直交する幅方向に記録媒体Ｐへの記録幅に亘って配列された複数の記録素子５２を用いて記録媒体Ｐに画像を記録する記録ヘッドと、を備え、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して記録ヘッド５１の複数の記録素子５２により搬送方向に平行な複数のライン７２を含むラインパターン７０と、幅方向の長さが複数のライン７２各々の幅方向の長さより大きくラインパターン７０の幅方向の記録幅より小さい基準マーク８０とを予め定められた位置関係で記録させる。
　これにより、ライン７２と容易に区別される基準マーク８０を基準としてライン７２の位置を特定できるため、容易かつ確実にラインパターン７０のライン７２に対応する記録素子５２を特定することが可能な検査用画像が得られる。特に、本実施形態の図４に示すように、ライン群７１ｇの端部のライン７２が欠損した場合、基準マーク８０がないとラインセンサー２５による撮像データにおいてライン群７１ｇに対応する解析線９１の位置で輝度分布を解析しても、欠損したライン７２がライン群７１ｇのうち左端及び右端のいずれのライン７２であるかを判別することができないが、本実施形態によれば、基準マーク８０の位置を基準とすることで欠損したライン７２に対応する記録素子５２を容易に特定することができる。
　また、基準マーク８０は、幅方向の長さがライン７２の各々より大きい（即ち、記録に用いられる記録素子５２の数がライン７２より多い）ため、基準マーク８０の記録に用いられる記録素子５２に吐出不良の記録素子５２がいくつか含まれていても基準マーク８０自体が欠損することはない。このため、容易かつ確実にラインパターン７０のライン７２に対応する記録素子５２を特定することが可能な検査用画像を得ることができる。

　また、複数のライン７２のうち一のライン７２は、基準マーク８０の基準位置に対して幅方向に第１配置間隔で記録され、ラインパターン７０に含まれる複数のライン７２は、幅方向に互いに第２配置間隔で記録される。これにより、基準マーク８０の基準位置を基準として、第１配置間隔と、ライン７２の番号に対応した数の第２配置間隔とを足し合わせることで当該ライン７２が記録されているべき位置を算出することができる。

　また、インクジェット記録装置１は、搬送ドラムにより搬送される記録媒体Ｐに記録されたラインパターン７０及び基準マーク８０を撮像するラインセンサー２５を備え、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー２５によるラインパターン７０及び基準マーク８０の撮像データから基準マーク８０の基準位置を特定し、当該基準位置、第１配置間隔及び第２配置間隔によりライン７２に対応する記録素子５２を特定する。これにより、容易かつ確実にラインパターン７０のライン７２に対応する記録素子５２を特定することができる。

　また、ＣＰＵ４１は、上記のように特定された記録素子５２に係る情報に基づいて記録媒体Ｐに記録する画像の画像データを補正する。これにより、ラインパターン７０により示された記録媒体５２に係る情報を画像データに反映させることで、記録媒体Ｐに記録される画像における不具合の発生を抑制することができる。

　また、上記記録素子５２に係る情報は、記録ヘッド５１において記録素子５２が配置された位置を示すデータである。これによれば、画像データのうち当該情報により配置位置が示される記録素子５２に対応する部分及び／又はその周辺の部分についての補正を行うことで、記録媒体Ｐに記録される画像における不具合の発生を抑制することができる。

　また、幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域（第１階調画像領域９２ａｘ及び第２階調画像領域９２ｂｘ）をラインセンサー２５により撮像した場合、ラインセンサー２５による撮像データには、２つの階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じ、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１により記録させる基準マーク８０の幅方向の長さＭｘを、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離（幅方向輝度移行距離ｄｘ）の２倍以上に設定する。これにより、基準マーク８０のＸ方向の位置の特定の際に撮像データにおいて十分な輝度振幅が得られる。

　また、ＣＰＵ４１は、基準マーク８０と、当該基準マーク８０に幅方向に隣り合うライン７２との幅方向の間隔ｄＭｘを、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離（幅方向輝度移行距離ｄｘ）の２倍以上に設定する。また、ＣＰＵ４１は、幅方向に隣り合うライン７２の幅方向の間隔ｄＬｘを、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離（幅方向輝度移行距離ｄｘ）の２倍以上に設定する。これにより、基準マーク８０及びライン７２のＸ方向の位置の特定の際に輝度分布が非対称となり特定される位置の精度が低下する不具合を抑制することができる。

　また、搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域（第１階調画像領域９２ａｙ及び第２階調画像領域９２ｂｙ）をラインセンサー２５により撮像した場合、ラインセンサー２５による撮像データには、２つの階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙが生じ、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１により記録させる基準マーク８０の搬送方向の長さＭｙを、搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙの搬送方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離（搬送方向輝度移行距離ｄｙ）の２倍以上に設定し、撮像データにおける基準マーク８０の搬送方向の両端からそれぞれ搬送方向に搬送方向輝度移行距離ｄｙ以上内側の範囲での輝度データを用いてライン７２に対応する記録素子５２を特定する。また、ＣＰＵ４１は、ライン７２の搬送方向の長さＬｙを搬送方向輝度移行距離ｄｙの２倍以上に設定し、撮像データにおけるライン７２の搬送方向の両端からそれぞれ搬送方向に搬送方向輝度移行距離ｄｙ以上内側の範囲での輝度データを用いてライン７２に対応する記録素子５２を特定する。これにより、基準マーク８０やライン７２のＸ方向の位置の特定の際に撮像データにおいて十分な輝度振幅が得られる。

　また、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１により、複数のライン７２のうち少なくとも一本のＸ方向の配置範囲を包含する位置に基準マーク８０を記録させるとともに、基準マーク８０から搬送方向に搬送方向輝度移行距離ｄｙ以上となる位置を含む領域に当該少なくとも一本のライン７２を記録させ、撮像データから輝度データを取得する位置を示す解析線９１を、基準マーク８０から搬送方向に搬送方向輝度移行距離ｄｙ以上となる位置であって当該少なくとも一本のライン７２が記録された位置を通りライン７２と直交する方向に設定し、撮像データから解析線９１上の輝度データを取得する。これにより、ライン７２の輝度を解析線９１に示す位置で取得、解析する際に基準マーク８０の影響が及ばないようにすることができる。

　また、撮像手段として、解析線９１（読取ライン）上の画像を撮像するラインセンサー２５が用いられる。これにより、最小限の撮像データから欠損したライン７２に対応する記録素子５２を特定することができる。

　また、２つの均一階調画像領域（第１階調画像領域９２ａｘ及び第２階調画像領域９２ｂｘ、又は第１階調画像領域９２ａｙ及び第２階調画像領域９２ｂｙ）は、ラインパターン７０及び基準マーク８０が記録される記録媒体Ｐに対して、記録を行わない領域と、ラインパターン７０及び基準マーク８０が記録されるインクと同一のインクによるベタパターンが記録された領域である。これにより、記録媒体Ｐにラインパターン７０及び基準マーク８０が記録される場合と同一の条件で幅方向輝度移行距離ｄｘ又は搬送方向輝度移行距離ｄｙを取得することができ、ラインパターン７０及び基準マーク８０が配置条件を満たさないことによる不具合の発生を抑制することができる。

　（変形例１）
　次に、上記実施形態の変形例１について説明する。この変形例１は、後述する他の変形例と組み合わせても良い。
　上記実施形態では、ラインセンサー２５による撮像データのＸ方向の解像度が６００ｄｐｉ、記録ヘッド５１のＸ方向の記録解像度が１２００ｄｐｉであるとの前提のもと、検査用画像の撮像データにおける一つの基準マーク８０とライン７２との間の画素数を記録媒体Ｐ上の距離に換算して、当該ライン７２に対応する記録素子５２を特定する例を説明した。
　しかしながら、ラインセンサー２５による撮像データのＸ方向の解像度は、撮像時のラインセンサー２５と記録媒体Ｐとの距離等により変動し得るため、撮像データの画素数とラインセンサー２５の解像度とから記録媒体Ｐ上の距離を求めると誤差が生じる場合がある。
　そこで、本変形例１では、図４の２つの基準マーク８０ａ，８０ｈのＸ方向の位置に対するライン７２の相対位置に基づいてライン７２に対応する記録素子５２を特定する。その他の点は上記実施形態と同様であるため、以下では上記実施形態との差異を中心に説明する。

　ＣＰＵ４１は、図９に示す補正パラメーター取得処理のステップＳ１３，Ｓ１４の実行に当たり、まず検査用画像の撮像データにおける基準マーク８０ａ，８０ｈの基準位置間のＸ方向の画素数を算出する。そして、基準マーク８０ａ，８０ｈの位置に対して各ライン７２が記録されるべきＸ方向の相対位置は予め決められているため、基準マーク８０ａ，８０ｈの基準位置間の画素数と当該相対位置とに基づいて、基準マーク８０ａ（又は基準マーク８０ｈ）から各ライン７２が記録されるべきＸ方向の位置までの距離に相当する画素数を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、基準マーク８０ａ，８０ｈの基準位置間の画像データ上の距離（画素数）と、当該基準位置間の記録媒体Ｐ上の距離との比率を求め、当該比率を画像データ上の任意の距離（画素数）に乗じることで、画像データ上の距離を記録媒体Ｐ上の距離に換算する。以下、上記実施形態と同様の処理により補正パラメーターが取得される。
　なお、ＣＰＵ４１は、画像データ上の距離を記録媒体Ｐ上の距離に換算せず、画像データ上の距離のみにより補正パラメーター取得処理を行っても良い。

　このように、本変形例１では、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐに対し、複数の基準マーク８０を幅方向について異なる位置に記録させる。この結果得られる検査用画像によれば、複数の基準マーク８０の位置を基準とした相対位置からライン７２に対応する記録素子５２を特定することができる。

　また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー２５によるラインパターン７０及び複数の基準マーク８０の撮像データから当該複数の異なる基準マーク８０の幅方向についての基準位置に対するライン７２の幅方向についての相対位置によりライン７２に対応する記録素子５２を特定する。これにより、ラインセンサー２５の解像度によらずライン７２に対応する記録素子５２を容易に特定することができる。

　（変形例２）
　次に、上記実施形態の変形例２について説明する。
　上記実施形態のインクジェット記録装置１では、吐出不良の記録素子５２を特定するための検査用画像を記録媒体Ｐに記録する例を説明したが、本変形例２のインクジェット記録装置１は、異なる色に対応する記録ヘッド５１に含まれる記録素子５２のＸ方向の位置ずれを検出するための検査用画像を記録媒体Ｐに記録する。そして、この検査用画像を撮像、解析して、記録ヘッド５１のＸ方向の位置ずれを相殺するように画像データを補正した上で記録媒体Ｐに画像の記録を行う。その他の点は上記実施形態と同様であるため、以下では上記実施形態との差異を中心に説明する。

　図１１は、本変形例２に係る検査用画像の一例を示す図である。この検査用画像は、記録ヘッド５１Ｙにより記録されたラインパターン７０Ｙ及び２つの基準マーク８０Ｙと、記録ヘッド５１Ｍにより記録されたラインパターン７０Ｍ及び２つの基準マーク８０Ｍとを含む。ラインパターン７０Ｍ及び基準マーク８０Ｍは、ラインパターン７０Ｙ及び基準マーク８０Ｙの＋Ｙ方向側に記録される。
　ラインパターン７０Ｙは、記録ヘッド５１Ｙの複数の記録素子５２により記録されたＹ方向に平行なライン７２を複数含み、ラインパターン７０Ｍは、記録ヘッド５１Ｍの複数の記録素子５２により記録されたＹ方向に平行なライン７２を複数含む。各ライン７２は、単一の記録素子５２によって記録されてもよいし、記録媒体Ｐに吐出されたインクがＸ方向について分離されないような位置関係にある複数の記録素子５２により記録されてもよい。また、２つの基準マーク８０Ｙは、ラインパターン７０Ｙの＋Ｘ方向側及び－Ｘ方向側にそれぞれ記録され、２つの基準マーク８０Ｍは、ラインパターン７０Ｍの＋Ｘ方向側及び－Ｘ方向側にそれぞれ記録される。

　基準マーク８０Ｙ，８０Ｍは、記録ヘッド５１Ｙ，５１Ｍのうち同一の番号の記録素子５２により記録される。
　同様に、ラインパターン７０Ｙ，７０Ｍに含まれるライン７２は、記録ヘッド５１Ｙ，５１Ｍのうち同一の番号の記録素子５２により記録される。したがって、記録ヘッド５１Ｙ，５１ＭのＸ方向の位置が揃っている場合には、ラインパターン７０Ｙ，７０Ｍに含まれる各ライン７２は、互いにＸ方向について同一の位置に記録され、記録ヘッド５１Ｙ，５１ＭのＸ方向の位置が距離ｄ１だけずれている場合には、ラインパターン７０Ｙ，７０Ｍに含まれる各ライン７２も互いにＸ方向に距離ｄ１だけずれて記録される。よって、ラインパターン７０Ｙ，７０Ｍに含まれるライン７２のＸ方向のずれ量を検出することで、記録ヘッド５１Ｙ，５１ＭのＸ方向の位置ずれ量を求めることができる。図１１では、記録ヘッド５１Ｙが記録ヘッド５１Ｍに対して＋Ｙ方向に距離ｄ１だけずれている例が示されている。

　図１２は、変形例２に係る補正パラメーター取得処理の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図９のフローチャートからステップＳ１４を削除してステップＳ１５，Ｓ１６を追加したものである。ステップＳ１１，Ｓ１２は、記録媒体Ｐに記録ヘッド５１Ｙ，５１Ｍにより図１１に示す検査用画像が記録される点を除いて上記実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

　ステップＳ１２で、ラインセンサー２５によりラインパターン７０及び基準マーク８０を含む検査用画像の撮像が行われた後、ＣＰＵ４１は、ラインパターン７０Ｙ，７０Ｍ間で対応するライン７２（記録に用いられた記録素子５２の番号が同一であるライン７２）を特定する（ステップＳ１５）。具体的には、ＣＰＵ４１は、上記実施形態と同様の方法により、基準マーク８０Ｙを基準としてラインパターン７０Ｙの各ライン７２が対応する記録素子５２を特定し、基準マーク８０Ｍを基準としてラインパターン７０Ｍの各ライン７２が対応する記録素子５２を特定する。そして、ラインパターン７０Ｙの少なくとも一のライン７２について、当該ライン７２がラインパターン７０Ｍのどのライン７２に対応するかを特定し、その結果に係るデータをＲＡＭ４２に記憶させる。

　ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１Ｙ，５１ＭのＸ方向の位置ずれ量に係る補正パラメーターを取得する（ステップＳ１６）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１５でＲＡＭ４２に記憶されたラインパターン７０Ｙ，７０Ｍにおいて対応するライン７２に係る情報を取得し、当該ライン７２間のＸ方向の距離ｄ１（即ち、記録ヘッド５１Ｙ，５１Ｍに含まれる記録素子５２のうち番号が同一である記録素子５２の幅方向の間隔）を算出して、算出された値を補正パラメーターとしてＲＡＭ４２に記憶させる。ここでは、一対の対応するライン７２のＸ方向の距離ｄ１を補正パラメーターとしてもよいし、複数の対の対応するライン７２のＸ方向の距離ｄ１の平均値を補正パラメーターとしてもよい。ＣＰＵ４１は、補正パラメーターの取得が完了した場合には、補正パラメーター取得処理を終了する。

　以上の補正パラメーター取得処理は、記録ヘッド５１Ｙと記録ヘッド５１Ｍとの位置ずれ量に関する処理であるが、同様の処理を記録ヘッド５１Ｃ，５１Ｋと他の何れかの記録ヘッド５１との間についても行い、それぞれ補正パラメーターを取得してＲＡＭ４２に記憶させる。

　本変形例２に係る画像記録処理は、ステップＳ２２の画像データの補正方法を除いて図１０に示す画像記録処理と同様である。ステップＳ２２における画像データの補正方法は以下の通りである。
　ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１のＸ方向の位置ずれが相殺されるように画像データを補正する。具体的には、画像データのうち、＋Ｘ方向（－Ｘ方向）の位置ずれが生じている記録ヘッド５１に対応する部分のデータ（即ち、当該記録ヘッド５１に対応する色に係るデータ）を、補正パラメーターにより示される位置ずれ量に対応して画像が－Ｘ方向（＋Ｘ方向）にシフトされるように補正を行う。そして、ＣＰＵ４１は、補正された画像データを記憶部４４に記憶させる。

　以上のように、本変形例２では、ラインパターン７０は、複数の記録ヘッド５１に含まれる同一の番号の記録素子５２により記録されたライン７２を含む。これにより、ラインパターン７０間で対応するライン７２に係る記録素子５２を特定して幅方向の位置ずれ量を検出することで、記録ヘッド５１の幅方向の位置ずれ量を特定することができる。

　また、ＣＰＵ４１は、特定された記録素子５２に係る情報に基づいて取得された補正パラメーターに基づいて、記録媒体Ｐに記録する画像の画像データを補正し、当該記録素子５２に係る情報は、当該記録素子５２と、当該記録素子５２を含む記録ヘッド５１とは異なる記録ヘッド５１に含まれる特定の記録素子５２との幅方向の間隔を示すデータである。これによれば、当該情報により示される記録素子５２間の幅方向の間隔に基づいて画像データの一部を幅方向にシフトする補正を行うことで、記録媒体Ｐに記録される画像における記録ヘッド５１の位置ずれに起因した不具合の発生を抑制することができる。

　また、インクジェット記録装置１は、複数の記録素子５２が設けられた記録ヘッド５１を複数備え、ＣＰＵ４１は、当該複数の記録ヘッド５１により各々別個の基準マーク８０を記録させる。これにより、記録ヘッド５１の幅方向の相対位置関係によらず、各記録ヘッド５１により記録された基準マーク８０を基準とすることでライン７２に対応する記録素子５２を容易に特定することができる。

　（変形例３）
　次に、上記実施形態の変形例３について説明する。
　本変形例３のインクジェット記録装置１では、一のヘッドユニット５０に含まれる複数の記録ヘッド５１のＸ方向の位置ずれを検出するための検査用画像を記録媒体Ｐに記録する。そして、この検査用画像を撮像、解析して、記録ヘッド５１のＸ方向の位置ずれを相殺するように画像データを補正した上で記録媒体Ｐに画像の記録を行う。その他の点は変形例２と同様であるため、以下では変形例２との相違点を中心に説明する。

　図１３は、変形例３に係る検査用画像の一例を示す図である。図１３では、あるヘッドユニット５０（例えばヘッドユニット５０Ｙ）に含まれる隣り合う３つの記録ヘッド５１ｉ，５１ｊ，５１ｋによりそれぞれ記録されたラインパターン７０ｉ，７０ｊ，７０ｋと、基準マーク８０ｉ，８０ｊ，８０ｋとが示されている。
　ラインパターン７０ｉ，７０ｊ，７０ｋは、それぞれ記録ヘッド５１ｉ，５１ｊ，５１ｋの端部付近の記録素子５２により記録された３つのライン７２を含む。
　基準マーク８０ｊは、ラインパターン７０ｊのうち左端（－Ｘ方向側の端部）の３つのライン７２の＋Ｘ方向側に隣り合う位置、及び右端（＋Ｘ方向側の端部）の３つのライン７２の－Ｘ方向側に隣り合う位置に記録される。基準マーク８０ｉ，８０ｋについても同様である。

　ラインパターン７０ｉの右端（＋Ｘ方向の端部）の３つのライン７２、及びラインパターン７０ｊの左端（－Ｘ方向の端部）の３つのライン７２は、記録ヘッド５１ｉ，５１ｊの記録素子のうちＸ方向について同一の位置に配置されるべき記録素子５２によりそれぞれ記録される。同様に、ラインパターン７０ｊの右端の３つのライン７２、及びラインパターン７０ｋの左端の３つのライン７２は、記録ヘッド５１ｊ，５１ｋの記録素子のうちＸ方向について同一の位置に配置されるべき記録素子５２によりそれぞれ記録される。よって、ラインパターン７０ｉ，７０ｊ、及びラインパターン７０ｊ，７０ｋの上記３つのライン７２のＸ方向の位置が互いに一致する場合、記録ヘッド５１ｉ，５１ｊ、及び記録ヘッド５１ｊ，５１ｋがＸ方向について適正な位置関係にあることを示し、記録ヘッド５１ｉ，５１ｊ（記録ヘッド５１ｊ，５１ｋ）の相対位置が適正な位置からＸ方向に距離ｄ２だけずれている場合には、ラインパターン７０ｉ，７０ｊ（ラインパターン７０ｊ，７０ｋ）に含まれる各ライン７２も互いにＸ方向に距離ｄ２だけずれて記録される。よって、ラインパターン７０ｉ，７０ｊ，７０ｋに含まれる各ライン７２のＸ方向のずれを検出することで、記録ヘッド５１ｉ，５１ｊ，５１ｋのＸ方向の位置ずれ量を求めることができる。図１３では、記録ヘッド５１ｋが記録ヘッド５１ｊに対して＋Ｘ方向に距離ｄ２だけずれている例が示されている。

　本変形例３における補正パラメーター取得処理は、基本的に図１２に示す補正パラメーター取得処理と同様である。
　ただし、ステップＳ１５では、ＣＰＵ４１は、ラインパターン７０ｉの右端の３つのライン７２と、ラインパターン７０ｊの左端の３つのライン７２との間で対応するライン７２（即ち、記録ヘッド５１ｉ，５１ｊが適正位置にある場合にＸ方向の位置が一致するライン７２）を特定する。同様に、ラインパターン７０ｊの右端の３つのライン７２と、ラインパターン７０ｋの左端の３つのライン７２との間で対応するライン７２を特定する。
　また、ステップＳ１６では、ステップＳ１５で特定された対応するライン７２の間のＸ方向の距離ｄ２を算出して、算出された値を補正パラメーターとしてＲＡＭ４２に記憶させる。

　また、本変形例３における画像記録処理は、ステップＳ２２の画像データの補正方法を除いて図１０に示す画像記録処理と同様である。以下では、図１０と同様の点については説明を省略する。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ２２において、記録ヘッド５１ｉ，５１ｊのＸ方向の位置ずれが相殺されるように画像データを補正するとともに、記録ヘッド５１ｊ，５１ｋのＸ方向の位置ずれが相殺されるように画像データを補正する。具体的には、画像データのうち、＋Ｘ方向（－Ｘ方向）の位置ずれが生じている記録ヘッド５１に対応する部分のデータを、補正パラメーターにより示される位置ずれ量に対応して画像が－Ｘ方向（＋Ｘ方向）にシフトされるように補正を行う。そして、ＣＰＵ４１は、補正された画像データを記憶部４４に記憶させる。
　上記の説明では、３つの記録ヘッド５１ｉ，５１ｊ，５１ｋの間の位置ずれを検出する例を説明したが、ヘッドユニット５０に４つ以上の記録ヘッド５１が含まれている場合には、それらの記録ヘッド５１の位置ずれの検出を併せて行ってもよい。

　以上のように、本変形例３では、隣り合う記録ヘッド５１の端部付近の記録素子５２によりラインパターン７０及び基準マーク８０が記録され、このうちラインパターン７０は、隣り合う記録ヘッド５１のうちＸ方向について同一の位置に配置されるべき記録素子５２により記録される。これにより、ラインパターン７０間で対応するライン７２を特定して幅方向の位置ずれ量を検出することで、隣り合う記録ヘッド５１の幅方向の位置ずれ量を特定することができる。

　なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態及び各変形例では、インクジェット記録装置１で記録された検査用画像をインクジェット記録装置１に備えられたラインセンサー２５により撮像して読み取る例を説明したが、これに限られない。例えば、インクジェット記録装置１で記録媒体Ｐに記録された検査用画像を、インクジェット記録装置１とは別個の読取装置に備えられた撮像手段により撮像して読み取ってもよい。この場合、撮像データから補正パラメーターを取得する処理、及び補正パラメーターを用いて画像データを補正する処理は、インクジェット記録装置１の外部の画像処理装置において実行して処理結果をインクジェット記録装置１に入力してもよいし、これらの処理をインクジェット記録装置１で行ってもよい。このような構成によっても、容易かつ確実にラインパターン７０のライン７２に対応する記録素子５２を特定することができる。

　また、上記実施形態及び各変形例では、基準マーク８０の形状が矩形である例を説明したが、これに限られない。基準マーク８０の形状は、例えば円、楕円、菱形、三角形等、Ｘ方向の位置によりＹ方向の長さが異なる形状としてもよい。このような構成によれば、基準マーク８０の一部が記録素子５２の吐出不良により欠損した場合でも基準マーク８０の形状を特定しやすくなり、基準マーク８０の基準位置を正確に算出することができる。

　また、基準マーク８０を記録する位置は、上記実施形態及び各変形例の態様に限られず、記録媒体Ｐ上の任意の位置とすることができる。ここで、基準マーク８０がラインパターン７０とＹ方向に離れた位置に記録されていても、基準マーク８０の基準位置とラインパターン７０のライン７２とのＸ方向の間隔を検査用画像の撮像データから読み取ることができるため、検査用画像からライン７２に対応する記録素子５２を特定することができる。よって、例えば基準マーク８０を記録媒体Ｐの余白部等に記録することで、記録媒体Ｐに記録される他の画像の配置自由度を高めることができる。

　また、上記実施形態及び各変形例では、撮像手段としてラインセンサー２５を例に説明したが、これに限られず、例えば二次元イメージセンサー等を使用してもよい。
　また、ラインセンサー２５は記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）に沿って配置されているものとしたが、これに限られない。ラインセンサー２５は、搬送方向と交差する所定の直線に沿って撮像を行うものであれば足り、ラインセンサー２５のＸ方向からの角度が既知であれば任意の角度とすることができる。

　また、上記実施形態及び各変形例では、搬送手段として搬送ドラム２１を例に説明したが、これに限られず、搬送面上に記録媒体を保持して搬送する任意の搬送手段を使用することができる。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回するベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを保持する搬送手段であってもよい。

　また、上記実施形態及び各変形例では、ラインパターン７０に含まれるライン７２が記録素子５２の配置位置を正確に反映している例で説明したが、これに限られない。例えば、ある記録素子５２でインクの吐出方向がＸ方向にずれる吐出方向不良の不具合が生じており、当該記録素子５２により記録されたライン７２が所定の位置からＸ方向にずれる場合において、ラインパターン７０の撮像データから位置ずれを生じているライン７２を検出して吐出方向不良の記録素子５２を上記実施形態と同様の方法で特定してもよい。

　また、上記実施形態及び各変形例では、画像記録装置としてインクジェット記録装置１を例に説明したが、本発明は、複数の記録素子を用いて画像を記録する種々の画像記録装置に適用できる。例えば、記録素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー発光素子が配列されたプリントヘッドから、帯電された感光ドラムに光を照射して静電潜像を形成し、静電潜像に応じて感光ドラム上に分布されたトナーを記録媒体に転写して画像を形成する電子写真方式の画像記録装置に適用してもよい。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

　本発明は、画像記録装置及び画像読取方法に利用することができる。

１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　給紙部
　１１　給紙トレー
　１２　搬送部
　　１２１，１２２　ローラー
　　１２３　ベルト
２０　画像記録部
　２１　搬送ドラム
　　２１Ｍ　搬送ドラムモーター
　２２　受け渡しユニット
　　２２１　スイングアーム部
　　２２２　ドラム
　２３　加熱部
　２４　定着部
　２５　ラインセンサー
　　２５１　撮像素子
　２６　デリバリー部
　　２６１，２６２　ローラー
　　２６３　ベルト
　　２６４　ドラム
３０　排紙部
　３１　排紙トレー
４０　制御部
　４１　ＣＰＵ
　４２　ＲＡＭ
　４３　ＲＯＭ
　４４　記憶部
５０　ヘッドユニット
　５１　記録ヘッド
　５２　記録素子
６１　記録ヘッド制御回路
６２　ラインセンサー制御回路
６３　搬送ドラムモーター制御回路
６４　インターフェース
６５　バス
７０　ラインパターン
　７１　ライン群
　７２　ライン
８０　基準マーク
９１　解析線
Ｐ　記録媒体

Claims

　記録媒体を保持して搬送方向に搬送する搬送手段と、
　前記搬送方向と直交する幅方向に前記記録媒体への記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を用いて前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
　前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段の前記複数の記録素子により、前記搬送方向に平行な複数のラインを含むラインパターンと、前記幅方向の長さが前記複数のライン各々の前記幅方向の長さより大きく前記ラインパターンの前記幅方向の記録幅より小さい識別標識とを予め定められた位置関係で記録させる記録制御手段と、
　を備えることを特徴とする画像記録装置。
　前記複数のラインのうち一のラインは、前記識別標識の基準位置に対して前記幅方向に第１配置間隔で記録され、
　前記ラインパターンに含まれる前記複数のラインは、前記幅方向に互いに第２配置間隔で記録されることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
　前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録された前記ラインパターン及び前記識別標識を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段による前記ラインパターン及び前記識別標識の撮像データから前記基準位置を特定し、当該基準位置、前記第１配置間隔及び前記第２配置間隔により前記ラインに対応する前記記録素子を特定するライン特定手段と、
　を備えることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
　前記記録制御手段は、前記記録媒体に対し、複数の前記識別標識を前記幅方向について異なる位置に記録させることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
　前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録された前記ラインパターン及び前記複数の識別標識を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段による前記ラインパターン及び前記複数の識別標識の撮像データから前記複数の識別標識の前記幅方向についての前記基準位置に対する前記ラインの前記幅方向についての相対位置により前記ラインに対応する前記記録素子を特定するライン特定手段と、
　を備えることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
　前記ライン特定手段により特定された前記記録素子に係る情報に基づいて前記記録媒体に記録する画像の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項３又は５記載の画像記録装置。
　前記記録素子に係る情報は、前記記録手段において当該記録素子が配置された位置を示すデータであることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
　前記記録手段を複数備え、
　前記記録素子に係る情報は、当該記録素子と、当該記録素子を含む前記記録手段とは異なる前記記録手段に含まれる特定の記録素子との前記幅方向の間隔を示すデータである
　ことを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
　前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記識別標識の前記幅方向の長さを、前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上に設定する設定手段を備える
　ことを特徴とする請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置。
　前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記識別標識と、当該識別標識に前記幅方向に隣り合う前記ラインとの前記幅方向の間隔を、前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上に設定する設定手段を備える
　ことを特徴とする請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置。
　前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記幅方向に隣り合う前記ラインの前記幅方向の間隔を、前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上に設定する設定手段を備える
　ことを特徴とする請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置。
　前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記識別標識の前記搬送方向の長さを、前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の搬送方向輝度移行距離の２倍以上に設定する設定手段を備え、
　前記ライン特定手段は、前記撮像データにおける前記識別標識の前記搬送方向の両端からそれぞれ前記搬送方向に前記搬送方向輝度移行距離以上内側の範囲での輝度データを用いて前記ラインに対応する前記記録素子を特定する
　ことを特徴とする請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置。
　前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段が前記記録手段により記録させる前記ラインの前記搬送方向の長さを、前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の搬送方向輝度移行距離の２倍以上に設定する設定手段を備え、
　前記ライン特定手段は、前記撮像データにおける前記ラインの前記搬送方向の両端からそれぞれ前記搬送方向に前記搬送方向輝度移行距離以上内側の範囲での輝度データを用いて前記ラインに対応する前記記録素子を特定する
　ことを特徴とする請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置。
　前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を前記撮像手段により撮像した場合、当該撮像手段による撮像データには、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じ、
　前記記録制御手段は、前記記録手段により、前記複数のラインのうち少なくとも一本の前記幅方向の配置範囲を包含する位置に前記識別標識を記録させるとともに、前記識別標識から前記搬送方向に前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の搬送方向輝度移行距離以上となる位置を含む領域に前記少なくとも一本のラインを記録させ、
　前記ライン特定手段が前記撮像データから輝度データを取得する位置を示す解析線を、前記識別標識から前記搬送方向に前記搬送方向輝度移行距離以上となる位置であって前記少なくとも一本のラインが記録された位置を通り前記ラインと直交する方向に設定する解析線設定手段を備え、
　前記ライン特定手段は、前記撮像データから前記解析線上の輝度データを取得する
　ことを特徴とする請求項３，５～８の何れか一項に記載の画像記録装置。
　前記撮像手段は、前記解析線上の画像を撮像するラインセンサーであることを特徴とする請求項１４記載の画像記録装置。
　前記２つの均一階調画像領域は、前記ラインパターン及び前記識別標識が記録される前記記録媒体に対して、記録を行わない領域と、前記ラインパターン及び前記識別標識が記録される色材と同一の色材によるベタパターンが記録された領域であることを特徴とする請求項９～１５の何れか一項に記載の画像記録装置。
　前記記録手段を複数備え、
　前記記録制御手段は、当該複数の記録手段により各々別個の前記識別標識を記録させる
　ことを特徴とする請求項１～１６の何れか一項に記載の画像記録装置。
　記録媒体を保持して搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向と直交する幅方向に前記記録媒体への記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を用いて前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、を備える画像記録装置を用いて記録される画像を撮像手段により撮像して読み取る画像読取方法であって、
　前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段の前記複数の記録素子により、前記搬送方向に平行な複数のラインを含むラインパターンと、前記幅方向の長さが前記複数のライン各々の前記幅方向の長さより大きく前記ラインパターンの前記幅方向の記録幅より小さい識別標識とを予め定められた位置関係で記録する記録ステップ、
　前記記録媒体に記録された前記ラインパターン及び前記識別標識を前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
　を含むことを特徴とする画像読取方法。