JP6904365B2 - 画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法に関する。

従来、画像が記録された記録媒体に対して光源から光を照射し、複数の撮像素子が配列されたラインセンサーといった読取手段により記録媒体上の画像を読み取って撮像データを生成する画像読取装置がある。この画像読取装置では、撮像素子の感度ばらつきや光源による記録媒体上の照度むらを補正するために、読取手段の較正が行われる。

この読取手段の較正では、反射率が均一かつ既知である白色板といった標準読取対象を読取手段により読み取り、得られた標準読取対象撮像データの画素値を標準読取対象の反射率と対応する値に一致させる補正値を算出する。また、補正値の算出の前に、標準読取対象撮像データの各画素について、当該画素の画素データを含んで連続して配列された一定数の画素データにおける画素値の代表値（例えば、平均値）を求めて補正画素値とする平滑化処理を行うことで、標準読取対象撮像データに含まれるノイズが較正結果に及ぼす影響を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００１−１１９５７６号公報

しかしながら、標準読取対象撮像データにおいて画素値が非線形性を有して変化している部分や、特定の画素を境に画素値が乖離している部分を含む範囲で上述の平滑化処理を行うと、平滑化処理後の画素値（代表値）が元の画素値に対して上方又は下方に偏ってしまうという問題がある。これに対し、代表値を求める処理における対象画素データの数（上記の一定数）を低減させることで代表値の偏りを解消させようとすると、平均化処理による所望のノイズ低減効果が得られなくなる。このように、上記従来の技術では、必ずしも適切な較正を行うことができないという課題がある。

この発明の目的は、より適切な較正を行うための調整が可能な画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像読取装置の発明は、
複数の撮像素子が配列された読取手段と、
前記読取手段により所定の標準読取対象の読み取りを行わせて、当該読み取りにおける前記複数の撮像素子の各々による検出結果にそれぞれ対応する複数の画素からなる標準読取対象撮像データを生成する読取制御手段と、
前記複数の撮像素子の配列順序に応じた順序で前記複数の画素の画素データが一次元配列された画素配列において、前記複数の画素の各々を対象として、対象の画素の画素データを含んで前記画素配列における配列順で連続して配列された所定数の画素データにおける画素値の代表値を定め、前記複数の画素の各々における画素値を当該画素に係る前記代表値に補正して補正撮像データを生成する補正撮像データ生成手段と、
前記補正撮像データに基づいて、前記複数の撮像素子による検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正手段と、
を備え、
前記所定数は、前記複数の画素の各々に対して、前記配列順で当該画素を含む所定範囲内の画素における画素値の分布に応じて他の少なくとも一の画素に係る前記所定数とは異なる数に定められている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記所定数は、前記画素配列における特定の第１の範囲内の画素に対して定められた前記所定数の平均値が、前記画素配列における前記第１の範囲を除いた第２の範囲内の画素に対して定められた前記所定数の平均値よりも小さくなるように定められ、
前記第１の範囲は、当該第１の範囲内において前記配列順で隣接する画素間における画素値の差分の平均値が、前記第２の範囲内において前記配列順で隣接する画素間における画素値の差分の平均値よりも大きくなるように定められた範囲である。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記所定数は、前記第１の範囲内における所定の画素から前記配列順で所定の設定範囲内の画素に対して、前記所定の画素から前記配列順で離れるに従い漸増するように定められている。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、
前記所定の画素には、前記画素配列における両端の画素が含まれ、当該両端の画素の各々からの前記設定範囲は、互いに重複しないように定められている。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像読取装置において、
前記複数の撮像素子は、当該複数の撮像素子における２以上の撮像素子からそれぞれなる複数の副撮像素子列を有し、
前記所定の画素には、前記画素配列における前記複数の副撮像素子列の各々に対応する画素群同士の境目の画素が含まれる。

請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記複数の撮像素子の互いに異なる一部から各々構成される複数の撮像素子群の動作をそれぞれ制御する複数の撮像制御部を備え、
前記所定の画素には、前記画素配列における前記複数の撮像素子群の各々に対応する画素群同士の境目の画素が含まれる。

請求項７に記載の発明は、請求項３〜６の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記所定の画素に対応する前記所定数は、１である。

請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、
前記所定の画素に対応する前記所定数は、１であり、
前記所定数は、奇数であり、かつ前記画素配列における前記所定の画素から前記配列順で前記設定範囲内の画素に対して、当該所定の画素から前記配列順で一画素離れるごとに２増加するように定められ、
前記補正撮像データ生成手段は、前記所定数が３以上である場合に、前記対象の画素の画素データを中央とする範囲で連続して配列された前記所定数の画素データにおける画素値の代表値を定める。

請求項９に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記所定数は、前記複数の画素、又は所定の平滑化処理が施された前記複数の画素に対して、前記対象の画素の画素値と、前記配列順で当該対象の画素に隣接する画素の画素値との差分が大きくなるに従い漸減するように定められている。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記標準読取対象撮像データに基づいて前記複数の画素の各々に対して前記所定数を定める設定手段を備える。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記複数の画素の各々に対応する前記所定数を記憶する記憶部を備え、
前記補正撮像データ生成手段は、前記記憶部に記憶された前記所定数に基づいて前記補正撮像データを生成する。

また、上記目的を達成するため、請求項１２に記載の画像記録装置の発明は、
記録媒体上に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像読取装置と、
を備える。

また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載の画像読取装置の較正方法の発明は、
複数の撮像素子が配列された読取手段を備えた画像読取装置の較正方法であって、
前記読取手段により所定の標準読取対象の表面の読み取りを行わせて、当該読み取りにおける前記複数の撮像素子の各々による検出結果にそれぞれ対応する複数の画素からなる標準読取対象撮像データを生成する読取ステップ、
前記複数の撮像素子の配列順序に応じた順序で前記複数の画素の画素データが一次元配列された画素配列において、前記複数の画素の各々を対象として、対象の画素の画素データを含んで前記画素配列における配列順で連続して配列された所定数の画素データにおける画素値の代表値を定め、前記複数の画素の各々における画素値を当該画素に係る前記代表値に補正して補正撮像データを生成する補正撮像データ生成ステップ、
前記補正撮像データに基づいて、前記複数の撮像素子による検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正ステップ、
を含み、
前記所定数は、前記複数の画素の各々に対して、前記配列順で当該画素を含む所定範囲内の画素における画素値の分布に応じて他の少なくとも一の画素に係る前記所定数とは異なる数に定められている。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像読取装置の較正方法において、
前記標準読取対象撮像データに基づいて前記複数の画素の各々に対応する前記所定数を定める所定数設定ステップを含む。

本発明に従うと、より適切な較正を行うための調整が可能となるという効果がある。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 画像読取部の構成を説明する模式断面図である。 ラインセンサーの構成及び撮像範囲を説明する図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 白色板撮像データの例を示す図である。 移動平均処理において画素値を平均する画素範囲を説明する図である。 移動平均処理において画素値を平均する画素範囲を説明する図である。 画像読取部較正処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例に係る画像読取部較正処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１（画像記録装置）は、搬送部１０と、記録部２０（記録手段）と、画像読取部３０と、制御部４０などを備える。本実施形態では、画像読取部３０及び制御部４０により画像読取装置が構成される。

搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３と、搬送モーター１４などを備える。
駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って駆動ローラー１１及び従動ローラー１２の回りを周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｍを安定して搬送ベルト１３に載置可能とすることができる。

搬送モーター１４は、制御部４０からの制御信号に応じた回転速度で駆動ローラー１１を回転動作させる。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で、駆動ローラー１１の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向：図１におけるＹ方向）に搬送する搬送動作を行う。また、駆動ローラー１１の駆動軸には、図示略のエンコーダー（ロータリーエンコーダー）が設けられ、搬送ベルト１３の周回移動距離を計測可能とされている。

本実施形態では、記録媒体Ｍとして布帛が用いられる。記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻き取られたロール（記録媒体巻出部）から巻き出されて（繰り出されて）搬送ベルト１３上に供給される。なお、記録媒体Ｍは、布帛に限定されず、紙やシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、記録媒体Ｍは、ロールから巻き出されるものに限られず、例えば九十九折に畳まれた状態から巻き出されたものであっても良い。また、記録媒体Ｍは、枚葉紙などの短尺のものであっても良い。

記録部２０は、４つのヘッドユニット２１を備えており、各ヘッドユニット２１は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいてノズルからインクを吐出して記録媒体Ｍ上に画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット２１の数は４つに限られず、画像の記録に用いられるインクの色の数に応じて、３つ以下又は５つ以上とされても良い。

各ヘッドユニット２１は、複数の記録素子が記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向、即ちＸ方向）に各々配列された複数の記録ヘッド２１１（図４）と、記録ヘッド２１１によるインク吐出動作を制御するヘッド制御部２１２（図４）とを備える。記録ヘッド２１１に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、インクを吐出するノズルとを含む。記録ヘッド２１１内の駆動回路から圧電素子に駆動信号が印加されると、この駆動信号に応じて圧電素子が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。
ヘッドユニット２１に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域のＸ方向についての幅をカバーしており、ヘッドユニット２１は、画像の記録時には搬送部１０に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス方式で画像を記録する。

画像読取部３０は、搬送方向について記録部２０の下流側の位置において、搬送ベルト１３の搬送面に載置された記録媒体Ｍの表面を読み取り可能に配置される。画像読取部３０による記録媒体Ｍの読み取りは、種々の目的で行われ得る。例えば、記録部２０により記録媒体Ｍに記録された画像を読み取って当該画像の品質を検査したり、ノズルの吐出不良を検出するために記録媒体Ｍに記録された所定の検査画像を読み取って、その読取結果に基づいて吐出不良のノズルを特定したりすることができる。
また、画像読取部３０は、反射率が均一かつ既知である所定の標準白色板（標準読取対象）の表面を読み取ったときの撮像データにおける画素値が所定値で均一となるように較正（キャリブレーション）がなされた上で用いられる。画像読取部３０の較正の方法については後述する。
画像読取部３０は、読取対象（記録媒体Ｍや標準白色板）の表面を読み取って得られた撮像データを制御部４０に出力する。

図２は、画像読取部３０の構成を説明する模式断面図である。図２は、標準白色板６０の読み取りを行っている画像読取部３０の、Ｘ方向に垂直な面における断面が模式的に示されている。
画像読取部３０は、筐体３１と、一対の光源３２と、ミラー３３１，３３２と、レンズ光学部３４と、撮像素子列３６１，３６２（副撮像素子列）を各々有するラインセンサー３５１，３５２（読取手段）などを備えている。

筐体３１は、一の面が搬送ベルト１３の搬送面に対向するように配置された直方体形状の部材である。筐体３１のうち搬送ベルト１３の搬送面に対向する面は、ガラス等の光透過性を有する部材を用いて構成された光透過面３１ａ（光入射面）である。画像読取部３０は、読取対象物の厚さに応じて読取対象物と光透過面３１ａとの距離を調整できるように、全体がＺ方向に移動可能とされている。

一対の光源３２の各々は、Ｘ方向について記録部２０による画像の記録可能範囲を包含する範囲に配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する線光源である。一対の光源３２は、Ｙ方向に垂直な所定の基準面Ａに対して対称な位置に配置され、筐体３１の光透過面３１ａを通して搬送ベルト１３上の読取対象物（ここでは標準白色板６０）に光を射出する。また、各光源３２の角度は、光透過面３１ａと搬送ベルト１３上の読取対象物との距離が所定の標準距離ｄである場合に当該読取対象物のうち基準面Ａと交差するライン上に同一の入射角で光が照射されるように調整されている。

ミラー３３１は、Ｘ方向について光源３２の配置範囲に対応する長さを有し、光源３２から射出され読取対象物の表面において反射した光のうち基準面Ａを進行する光をミラー３３２の方向に反射させる。ミラー３３２は、ミラー３３１よりも光透過面３１ａに近い位置に設けられ、ミラー３３１において反射した光をレンズ光学部３４の方向に反射させる。このようにミラー３３１，３３２が設けられることにより、筐体３１内において適切な光路長が確保される。

レンズ光学部３４は、ミラー３３２からの入射光をラインセンサー３５１，３５２の撮像素子列３６１，３６２の位置で縮小結像させるためのレンズと、ＲＧＢ各波長の光を各々選択的に通過させるフィルター（ＢＰＦやＬＰＦ）とを有する。

ラインセンサー３５１，３５２は、撮像素子がＸ方向に配列された撮像素子列３６１，３６２をそれぞれ用いて一次元撮像を行う。各撮像素子は、入射光をその光量に応じた量の電荷に変換する光電変換素子で得られた電荷量又は当該電荷量に応じた電圧値を検出する。撮像素子列３６１，３６２では、撮像素子がＲＧＢ各波長の光についてそれぞれＸ方向に記録可能幅に亘る一次元撮像を可能に配列されている。撮像素子としては、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーが用いられる。本実施形態では、撮像素子列３６１各々及び撮像素子列３６２には、それぞれ約７０００個の撮像素子が配列されている。ただし、撮像素子の数は、これに限られず、撮像対象の大きさや撮像解像度などに応じて適宜変更することができる。
ラインセンサー３５１，３５２から出力された信号は、アナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力される。本実施形態では、当該撮像データの画素値は、撮像素子による光の検出強度を０から２５５までの２５６階調で示す。

図３は、ラインセンサー３５１，３５２の構成及び撮像範囲を説明する図である。図３では、画像読取部３０のうちレンズ光学部３４及びラインセンサー３５１，３５２が抽出されて示されており、ミラー３３１，３３２による入射光の反射については記載が省略されている。
図３に示されるように、画像読取部３０は、ラインセンサー３５１と、当該ラインセンサー３５１に対して＋Ｘ方向側に離間して配置されたラインセンサー３５２とを有する。また、レンズ光学部３４は、ラインセンサー３５１に対応するレンズ３４１と、ラインセンサー３５２に対応しレンズ３４１に対して＋Ｘ方向側に所定距離離れたレンズ３４２とを有している。撮像素子列３６１の位置では、レンズ３４１により標準白色板６０のＸ方向の範囲のうち−Ｘ方向側の約半分に相当する範囲ｒ１からの反射光が縮小結像される。また、撮像素子列３６２の位置では、レンズ３４２により標準白色板６０の＋Ｘ方向側の約半分に相当する範囲ｒ２からの反射光が縮小結像される。このような構成のため、撮像素子列３６１と撮像素子列３６２とは、間隔をおいて配置されており、撮像素子の配列が離間している。
また、範囲ｒ１と範囲ｒ２とは一部が重なっており、当該重なった部分では、撮像素子列３６１，３６２の撮像素子により重複して読み取りが行われる。当該重なった部分の各位置では、撮像素子列３６１，３６２の何れか一方の撮像素子による読み取り結果を用いて撮像データが生成される。本実施形態では、当該重なった部分の中央から−Ｘ方向側、＋Ｘ方向側について、それぞれ撮像素子列３６１、撮像素子列３６２の撮像素子による読み取り結果が用いられて撮像データが生成される。

また、撮像素子列３６１の撮像素子のうち＋Ｘ方向側の半分の撮像素子からなる第１撮像素子群３６１ａの動作は、第１撮像制御部３７１ａ（図４）により制御され、−Ｘ方向側の半分の撮像素子からなる第２撮像素子群３６１ｂの動作は、第２撮像制御部３７１ｂ（図４）により制御される。また、撮像素子列３６２の撮像素子のうち＋Ｘ方向側の半分の撮像素子からなる第３撮像素子群３６２ａの動作は、第３撮像制御部３７２ａ（図４）により制御され、−Ｘ方向側の半分の撮像素子からなる第４撮像素子群３６２ｂの動作は、第４撮像制御部３７２ｂ（図４）により制御される。ここで、第１撮像制御部３７１ａ〜第４撮像制御部３７２ｂは、それぞれ上述のアナログフロントエンドを含む集積回路である。
以下では、撮像データの生成に用いられる撮像素子のうち、第１撮像素子群３６１ａの撮像素子を、＋Ｘ方向側から順に撮像素子Ｅａ_１，Ｅａ_２，…，Ｅａ_ｎとし、第２撮像素子群３６１ｂの撮像素子を、＋Ｘ方向側から順に撮像素子Ｅｂ_１，Ｅｂ_２，…，Ｅｂ_ｎとし、第３撮像素子群３６２ａの撮像素子を、＋Ｘ方向側から順に撮像素子Ｅｃ_１，Ｅｃ_２，…，Ｅｃ_ｎとし、第４撮像素子群３６２ｂの撮像素子を、＋Ｘ方向側から順に撮像素子Ｅｄ_１，Ｅｄ_２，…，Ｅｄ_ｎとする。以下では、任意の撮像素子を指す場合には撮像素子Ｅと記す。

図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述の搬送部１０、ヘッドユニット２１、画像読取部３０、及び制御部４０と、操作表示部５１と、入出力インターフェース５２と、バス５３などを備える。

ヘッドユニット２１のヘッド制御部２１２は、制御部４０からの制御信号や、駆動ローラー１１に取り付けられたロータリーエンコーダーから入力されたパルス信号のカウント数に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド２１１のヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力する。記録ヘッド２１１のヘッド駆動部は、ヘッド制御部２１２から入力された制御信号及び画像データに応じて、記録ヘッド２１１の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズルの開口部からインクを吐出させる。

画像読取部３０の第１撮像制御部３７１ａ、第２撮像制御部３７１ｂ、第３撮像制御部３７２ａ、第４撮像制御部３７２ｂは、それぞれ第１撮像素子群３６１ａ、第２撮像素子群３６１ｂ、第３撮像素子群３６２ａ、第４撮像素子群３６２ｂから出力された信号に対して電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等の処理を行い、読取画像の撮像データを制御部４０に出力する。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（読取制御手段、補正撮像データ生成手段、較正手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部４４には、入出力インターフェース５２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）、当該プリントジョブに係る画像データ、及び画像読取部３０から出力された撮像データなどが記憶される。また、記憶部４４には、後述する移動平均処理に用いられる移動平均数設定データ４４ａと、画像読取部３０の較正結果に係る画像読取部較正データ４４ｂとが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。

操作表示部５１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５１は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。

入出力インターフェース５２は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

バス５３は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５２を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像読取部３０の較正方法について説明する。
インクジェット記録装置１では、画像読取部３０により記録媒体Ｍ上の画像が適切に読み取られるように、所定のタイミングで、複数の撮像素子Ｅによる検出値に係る画像読取部３０の較正を行う較正動作が行われる。本実施形態では、画像読取部３０の較正は、インクジェット記録装置１の立ち上げ時、インクジェット記録装置１の立ち上げから所定時間が経過したとき、及び光源３２の累積点灯時間が所定時間に達したときなどに行われる。ここで、光源３２の累積点灯時間に係る上記所定時間は、例えば光源３２の輝度の初期値からの変化率（低減率）が所定値に達する時間とすることができる。

本実施形態における画像読取部３０の較正動作では、まず画像読取部３０により標準白色板６０の表面のうちＸ方向に延びるライン状の読取範囲（以下では単に「ライン」とも記す）が読み取られ、複数の撮像素子Ｅの当該読み取りにおける検出値に基づいて、複数の画素からなる白色板撮像データ（標準読取対象撮像データ）が生成される。白色板撮像データにおける複数の画素の各々は、標準白色板６０の読み取りにおける複数の撮像素子Ｅの何れかによる検出結果に対応する。

ここで、標準白色板６０は、ラインセンサー３５１，３５２による読取可能範囲よりも大きな読取面を有する板状の部材であり、画像読取部３０の較正動作では、図２及び図３に示されるように、当該読取面が光透過面３１ａと対向するように搬送ベルト１３上に配置される。標準白色板６０の読取面は、例えばユポやＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）といった白色でありかつ反射率が均一な部材により構成される。また、読取面は、表面をクリーニングすることにより表面に付着した塵などの異物を容易に除去することが可能な材質であることが望ましい。

なお、標準白色板６０を搬送ベルト１３により搬送させながら、標準白色板６０の表面における異なる複数のラインを読み取って、各撮像素子Ｅによる当該複数回の読み取りに係る検出データを平均して白色板撮像データを生成しても良い。この場合、同一の撮像素子Ｅに対応する複数の検出データのうち、塵などの異物に起因して検出値に異常が生じている（例えば他のラインに係る検出データより値が低い）データを除外し、残りの検出データの平均に基づいて白色板撮像データを生成しても良い。

図５は、白色板撮像データの例を示す図である。
図５は、白色板撮像データを構成する複数の画素の画素値を、撮像素子Ｅの配列順序に応じて当該複数の画素の画素データが一次元配列された画素配列の順にプロットした図である。即ち、図５では、第１撮像素子群３６１ａの撮像素子Ｅａ_１…Ｅａ_ｎに対応する画素Ｐａ_１…Ｐａ_ｎ、第２撮像素子群３６１ｂの撮像素子Ｅｂ_１…Ｅｂ_ｎに対応する画素Ｐｂ_１…Ｐｂ_ｎ、第３撮像素子群３６２ａの撮像素子Ｅｃ_１…Ｅｃ_ｎに対応する画素Ｐｃ_１…Ｐｃ_ｎ、第４撮像素子群３６２ｂの撮像素子Ｅｄ_１…Ｅｄ_ｎに対応する画素Ｐｄ_１…Ｐｄ_ｎの順に、画素の画素値がプロットされている。以下では、画素配列における画素Ｐａ_１からの所定の範囲（設定範囲）を第１の範囲Ｒａ１、画素Ｐａ_ｎ及び画素Ｐｂ_１からの所定の範囲（設定範囲）を第１の範囲Ｒａ２、画素Ｐｂ_ｎ及び画素Ｐｃ_１からの所定の範囲（設定範囲）を第１の範囲Ｒａ３、画素Ｐｃ_ｎ及び画素Ｐｄ_１からの所定の範囲（設定範囲）を第１の範囲Ｒａ４、画素Ｐｄ_ｎからの所定の範囲（設定範囲）を第１の範囲Ｒａ５とし、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５以外の４つの範囲をそれぞれ第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４とする。本実施形態では、上記設定範囲は、基準となる画素を含んで当該基準となる画素から画素配列の配列順で±７画素以内（第１の範囲Ｒａ１，Ｒａ５では、それぞれ＋７画素以内、−７画素以内）の範囲とされている。なお、この範囲は一例であり、基準となる画素から６画素以下、又は８画素以上の範囲としても良い。

図５に示されるように、白色板撮像データの画素値は、画素配列の両端近傍における第１の範囲Ｒａ１，Ｒａ５では、端部の画素に近付くほど画素値が非線形性を有して低下している。また、画素配列の中央において隣接する画素Ｐｂ_ｎ及び画素Ｐｃ_１の近傍における第１の範囲Ｒａ３では、画素Ｐｂ_ｎ及び画素Ｐｃ_１に近付くほど画素値が非線形性を有して低下している。このうち第１の範囲Ｒａ３における画素値の低下は、レンズ３４１，３４２の周辺部における集光光量の減少が反映されたものである。また、第１の範囲Ｒａ１，Ｒａ５における画素値の低下は、レンズ３４１，３４２の周辺部における集光光量の減少に加えて、光源３２のＸ方向両端部近傍における照度の低下が反映されたものである。

また、第１の範囲Ｒａ２では、画素Ｐａ_ｎ及び画素Ｐｂ_１を境に画素値が乖離している。これは、画素Ｐａ_１〜Ｐａ_ｎの動作を制御する第１撮像制御部３７１ａと、画素Ｐｂ_１〜Ｐｂ_ｎの動作を制御する第２撮像制御部３７１ｂとの間の特性の差異、具体的には、各撮像制御部における信号増幅率（ゲイン）や、アナログデジタル変換における基準電圧のずれなどが反映されたものである。また、第１の範囲Ｒａ４においても、第３撮像制御部３７２ａと第４撮像制御部３７２ｂとの間の特性の差異に起因して、画素Ｐｃ_ｎ及び画素Ｐｄ_１を境に画素値が乖離している。

このように、画素配列の第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５の範囲では、各範囲内の少なくとも一部において隣接画素間の画素値の変化が大きくなっている。以下では、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５の範囲内での隣接画素間における画素値の差分の平均値をＶａとする。他方で、第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４では、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５よりも画素値の変化がなだらかであり、第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４の範囲内での隣接画素間における画素値の差分の平均値Ｖｂは、上記のＶａよりも小さな値となっている。

画像読取部３０の較正動作では、白色板撮像データが生成されると、白色板撮像データに対して所定の平滑化処理、ここでは移動平均処理が行われて、補正撮像データが生成される。この移動平均処理は、白色板撮像データの各画素を対象として、対象の画素の画素データを含んで画素配列における配列順で連続して配列された所定の移動平均数（所定数）の画素データにおける画素値の平均値を算出する処理を含む。そして、白色板撮像データの複数の画素の各々に係る上記平均値が算出されると、各画素の画素値を当該画素に対応する平均値に補正することにより補正撮像データが生成される。このような移動平均処理により、白色板撮像データに含まれているノイズが抑えられた補正撮像データを得ることができる。

図６及び図７は、移動平均処理において画素値を平均する画素範囲を説明する図である。
移動平均処理における移動平均数は、白色板撮像データの各画素に対して予め定められており、記憶部４４に移動平均数設定データ４４ａとして記憶されている。図６及び図７では、移動平均処理により画素値を補正する対象の画素が縦方向に並べられて示され、各画素についての移動平均を行う範囲（画素値を平均する画素の範囲）が横方向に延びる矩形により示されている。また、各矩形の内部の数値は、画素値を平均する画素数、即ち移動平均数を示す。

図６及び図７に示されているように、画素配列における第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５における所定の画素Ｐａ_１，Ｐａ_ｎ，Ｐｂ_１，Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１，Ｐｃ_ｎ，Ｐｄ_１，Ｐｄ_ｎについての移動平均数は、１とされ、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５の各々において、画素配列の配列順で上記所定の画素から離れるに従い漸増するように移動平均数が定められている。ここで、上記所定の画素の各々は、画素配列における両端の画素（画素Ｐａ_１，Ｐｄ_ｎ）、撮像素子列３６１，３６２の各々に対応する画素群同士の境目の画素（画素Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１）、撮像素子群３６１ａ，３６１ｂ，３６２ａ，３６２ｂに対応する画素群同士の境目の画素（Ｐａ_ｎ，Ｐｂ_１，Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１，Ｐｃ_ｎ，Ｐｄ_１）の何れかである。

より具体的には、第１の範囲Ｒａ１においては、画素Ｐａ_１における移動平均数が１とされ、画素Ｐａ_１から画素Ｐａ_８まで一画素離れるごとに移動平均数が２増加し、画素Ｐａ_８の移動平均数は１５とされている。また、第１の範囲Ｒａ２においては、画素Ｐａ_ｎ及び画素Ｐｂ_１における移動平均数が１とされ、画素Ｐａ_ｎから画素Ｐａ_ｎ−７にかけて移動平均数が２ずつ１５まで増加し、画素Ｐｂ_１から画素Ｐｂ_８にかけて移動平均数が２ずつ１５まで増加している。第１の範囲Ｒａ３〜Ｒａ５についても、第１の範囲Ｒａ１，Ｒａ２と同様に移動平均数が設定されている。

他方で、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５を除いた第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４の各画素、即ち画素Ｐａ_９〜Ｐａ_ｎ−８、画素Ｐｂ_９〜Ｐｂ_ｎ−８、画素Ｐｃ_９〜Ｐｃ_ｎ−８、画素Ｐｄ_９〜Ｐｄ_ｎ−８では、移動平均数がいずれも１５とされており一定となっている。従って、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５における移動平均数の平均値は、第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４における移動平均数の平均値より小さくなっている。これにより、画素値が大きく変動する第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５では画素値を平均する画素範囲が狭められ、白色板撮像データにおける画素値の変動が移動平均処理後の画素値に、より正確に反映されるようになっている。とりわけ、画素値が大きく乖離しており、又は極小な特異値となっている上記所定の画素についての移動平均数が１とされ（即ち、当該所定の画素についての移動平均処理が行われず）、当該所定の画素から離れるに従い移動平均数が２ずつ漸増するように設定されることで、上記所定の画素における画素値の乖離や、極小な特異値となっている画素値が、他の画素における移動平均処理後の値を不適切に変動させる不具合の発生が抑制される。

また、移動平均数が３以上である画素については、移動平均において画素値を平均する画素の範囲が、処理対象の画素を中央とする図中左右対称の範囲とされる。このような対称の範囲とすることが可能となるように、移動平均数は、いずれも奇数とされている。

移動平均処理によって補正撮像データが生成されると、当該補正撮像データの各画素の画素値を標準白色板６０の反射率に対応する値に一致させる補正値が算出される。即ち、補正撮像データの画素のうち、Ｘ方向についてｉ番目の撮像素子Ｅ（ｉは、撮像素子Ｅの配列における通し番号を示す自然数）に対応する画素の画素値Ｉ（ｉ）を補正する補正値Ｃ（ｉ）が、全てのｉについて下記の数式（１）により算出される。
Ｃ（ｉ）＝Ｉａ／Ｉ（ｉ）・・・（１）
ここで、Ｉａは、標準白色板６０の反射率に対応する定数であり、画素値の最大値である２５５よりも所定値だけ低い値（本実施形態では２４０）とされる。これは、標準白色板６０よりも反射率が大きい読取対象を読み取った場合に、画素値Ｉ（ｉ）に補正値Ｃ（ｉ）を乗じた値が飽和する（２５５を超える）のを避けるためである。算出された補正値Ｃ（ｉ）は、画像読取部較正データ４４ｂとして記憶部４４に記憶される。

画像読取部３０の較正動作が行われた後、画像読取部３０により記録媒体Ｍ上の画像といった読取対象が読み取られる場合には、撮像データのうちｉ番目の撮像素子Ｅに対応する画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）が乗じられ、得られた補正後の撮像データ（画像データ）が読取結果として記憶部４４に記憶される。このように、撮像データの画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）が乗じられることにより、撮像素子Ｅごとの感度ばらつき、光源３２のＸ方向両端部近傍における照度の低下、レンズ３４１，３４２の周辺部における集光光量の減少、撮像制御部間の特性の差異など起因する画素値の誤差が補正され、読取対象が適切に読み取られる。

続いて、画像読取部３０を較正するよる画像読取部較正処理の制御部４０による制御手順について説明する。

図８は、画像読取部較正処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。画像読取部較正処理は、インクジェット記録装置１の立ち上げ時、インクジェット記録装置１の立ち上げから所定時間が経過したとき、及び光源３２の累積点灯時間が所定時間に達したときなどに、制御部４０による制御下で自動的に、又はユーザーからの操作表示部５１に対する所定の入力操作に応じて開始される。

画像読取部較正処理が開始されると、制御部４０は、画像読取部３０により標準白色板６０の表面を撮像させる（ステップＳ１０１：読取ステップ）。即ち、制御部４０は、まず搬送部１０に対して制御信号を出力して搬送部１０により標準白色板６０を画像読取部３０の光透過面３１ａと対向する位置に移動させる。続いて、制御部４０は、画像読取部３０により所定のタイミングで１回（複数の検出値から白色板撮像データを生成する場合には、適切な間隔で複数回）標準白色板６０を読み取らせ、白色板撮像データを記憶部４４に記憶させる。

制御部４０は、白色板撮像データに対して移動平均処理を行って補正撮像データを生成する（ステップＳ１０２：補正撮像データ生成ステップ）。即ち、制御部４０は、まず記憶部４４の移動平均数設定データ４４ａを参照して、白色板撮像データの各画素に対応する移動平均数を取得する。次に、制御部４０は、白色板撮像データの各画素を対象として、画素配列において対象画素の画素データを含んで連続して配列された上記で取得した移動平均数の画素データにおける画素値の平均値を求め、白色板撮像データの各画素に係る平均値をそれぞれ画素値とする複数の補正画素からなる補正撮像データを生成して記憶部４４に記憶させる。

制御部４０は、補正撮像データに基づいて画像読取部較正データ４４ｂを生成する（ステップＳ１０３：較正ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、較正用画像データから上述のアルゴリズムに基づいて補正値Ｃ（ｉ）を算出し、画像読取部較正データ４４ｂとして記憶部４４に記憶させる。
ステップＳ１０３の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像読取部較正処理を終了させる。

（変形例）
続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、白色板撮像データの各画素に対応する移動平均数を、当該白色板撮像データに基づいて設定する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。

本変形例の画像読取部３０の較正動作では、標準白色板６０を撮像して得られた白色板撮像データに基づいて、移動平均処理における各画素についての移動平均数が次のようにして設定される。即ち、まず、白色板撮像データにメディアンフィルター処理や移動平均処理といった所定の平滑化処理（フィルター処理）を施して画素配列における画素値を平滑化させる。次に、フィルター処理後の画素値ｙを、画素配列における画素の位置ｘについての関数ｙ＝ｆ（ｘ）で表した場合における各位置ｘでの微分係数ｄｆ（ｘ）／ｄｘを求める。そして、当該微分係数に略反比例する大きさの整数ｎ、即ち、ｋを定数として１／ｎ≒ｋ・ｄｆ（ｘ）／ｄｘを満たす整数ｎを、位置ｘにおける移動平均数として定める。このような方法で定められた移動平均数は、白色板撮像データにおける画素値の変化率が大きい領域ほど小さな値となる。

なお、上述の微分係数ｄｆ（ｘ）／ｄｘは、隣接画素間隔をｈとして、｛ｆ（ｘ＋ｈ）−ｆ（ｘ）｝／ｈ、｛ｆ（ｘ）−ｆ（ｘ−ｈ）｝／ｈ、｛ｆ（ｘ＋ｈ）−ｆ（ｘ−ｈ）｝／２ｈといった近似式で表すことができる。ここで、ｈを１（隣接画素の配列番号の差）とすれば、上記微分係数は、隣接画素間における画素値の差分に相当する。従って、本変形例は、各画素について、隣接する画素の画素値との差分が大きくなるに従い漸減するように移動平均数を定めるものということもできる。

また、白色板撮像データそのものから適切な移動平均数が算出できる場合には、白色板撮像データに対して平滑化処理を施さずに移動平均数を算出しても良い。

図９は、本変形例に係る画像読取部較正処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。図９の画像読取部較正処理は、図８の画像読取部較正処理にステップＳ１０４が追加されたものである。以下では、図８の画像読取部較正処理との差異点について説明する。

本変形例の画像読取部較正処理では、ステップＳ１０１において白色板撮像データが生成されると、制御部４０（設定手段）は、上記のアルゴリズムに基づいて白色板撮像データの各画素に対応する移動平均数を設定し、移動平均数設定データ４４ａとして記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０４：所定数設定ステップ）。

続くステップＳ１０２では、制御部４０は、ステップＳ１０４で生成された移動平均数設定データ４４ａを参照して白色板撮像データの各画素に対応する移動平均数を取得し、各画素について移動平均処理を実行する。

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置は、複数の撮像素子Ｅが配列されたラインセンサー３５１，３５２と、制御部４０とを備え、制御部４０は、ラインセンサー３５１，３５２により標準白色板６０の表面の読み取りを行わせて、当該読み取りにおける複数の撮像素子Ｅの各々による検出結果にそれぞれ対応する複数の画素からなる白色板撮像データを生成し（読取制御手段）、複数の撮像素子Ｅの配列順序に応じた順序で複数の画素の画素データが一次元配列された画素配列において、複数の画素の各々を対象として、対象の画素の画素データを含んで画素配列における配列順で連続して配列された所定の移動平均数の画素データにおける画素値の平均値を定め、複数の画素の各々における画素値を当該画素に係る平均値に補正して補正撮像データを生成し（補正撮像データ生成手段）、補正撮像データに基づいて複数の撮像素子Ｅによる検出値に係るラインセンサー３５１，３５２の較正、即ちｉ番目の撮像素子Ｅに対応する画素の画素値Ｉ（ｉ）を補正する補正値Ｃ（ｉ）の算出を行い（較正手段）、上記移動平均数は、複数の画素の各々に対して、上記配列順で当該画素を含む所定範囲内の画素における画素値の分布に応じて他の少なくとも一の画素に係る移動平均数とは異なる数に定められている。
このような構成によれば、白色板撮像データにおける画素値の分布に応じて各画素に対する移動平均数を適切に調整することで、補正撮像データの画素値と、元の白色板撮像データの画素値との乖離を抑えつつ、移動平均処理によるノイズ低減効果を得ることができる。この結果、較正に係る補正値が不適切に大きくなったり小さくなったりする不具合の発生を抑制しつつ、白色板撮像データに含まれるノイズが較正結果に及ぼす影響を抑制することができる。このように、上記構成によれば、画像読取装置においてより適切な較正を行うための調整が可能となる。

また、移動平均数は、画素配列における特定の第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５の画素に対して定められた移動平均数の平均値が、画素配列における第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５を除いた第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４の画素に対して定められた移動平均数の平均値よりも小さくなるように定められ、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５は、当該第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５において上記配列順で隣接する画素間における画素値の差分の平均値が、第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４において上記配列順で隣接する画素間における画素値の差分の平均値よりも大きくなるように定められた範囲である。このような構成によれば、隣接画素間での画素値の変動が第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４よりも大きい第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５の画素を対象とした移動平均処理において、第２の範囲Ｒｂ１〜Ｒｂ４における移動平均処理よりも少ない数の画素の画素値が平均されて、補正撮像データが生成される。これにより、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５の画素を対象とした移動平均処理において、画素値が大きく異なる画素が画素値を平均する画素範囲に含まれることが少なくなるため、移動平均処理後の画素値が元の画素値から大きく乖離する不具合の発生を抑制することができる。

また、上記移動平均数は、第１の範囲Ｒａ１〜Ｒａ５内における所定の画素（画素Ｐａ_１，Ｐａ_ｎ，Ｐｂ_１，Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１，Ｐｃ_ｎ，Ｐｄ_１，Ｐｄ_ｎ）から画素配列の配列順で所定の設定範囲内（±７画素の範囲内）の画素に対して、上記所定の画素から上記配列順で離れるに従い漸増するように定められている。このような構成によれば、隣接画素との間で画素値の差分が大きくなる画素が予め特定できる場合に、当該画素を上記所定の画素とすることで、移動平均処理前後での画素値の乖離を抑制できる適切な移動平均数を簡易な方法で定めることができる。

また、上記所定の画素には、画素配列における両端の画素Ｐａ_１，Ｐｄ_ｎが含まれ、当該両端の画素の各々からの上記設定範囲は、互いに重複しないように定められている。画素配列における両端の画素Ｐａ_１，Ｐｄ_ｎでは、光源３２による照明の、読取対象範囲の両端部における照度の低下や、撮像素子Ｅへの入射光を縮小結像させるレンズ３４１，３４２が用いられる場合におけるレンズ周辺部の集光光量の減少などによる画素値の低下が生じやすい。これに対し、上記の構成によれば、このような両端の画素Ｐａ_１，Ｐｄ_ｎから設定範囲内の画素における移動平均数が小さく設定されるため、当該両端の画素Ｐａ_１，Ｐｄ_ｎにおける画素値の低下が他の画素の移動平均処理に及ぼす影響を抑制することができる。

また、複数の撮像素子Ｅは、当該複数の撮像素子における２以上の撮像素子Ｅからそれぞれなる複数の撮像素子列３６１，３６２を有し、上記所定の画素には、画素配列における複数の撮像素子列３６１，３６２の各々に対応する画素群同士の境目の画素Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１が含まれる。当該境目の画素Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１では、撮像素子列３６１，３６２への入射光の縮小結像にそれぞれ異なるレンズ３４１，３４２が用いられる場合におけるレンズ周辺部の集光光量の減少などによる画素値の低下が生じやすい。また、上記画素Ｐｂ_ｎと画素Ｐｃ_１との間では、撮像素子列３６１，３６２の動作を別個の撮像制御部により制御する場合における当該撮像制御部間の特性の差異や、撮像素子列３６１，３６２の間での撮像素子Ｅの感度の差異などによる画素値の乖離が生じやすい。これに対し、上記の構成によれば、このような境目の画素Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１から設定範囲内の画素における移動平均数が小さく設定されるため、当該境目の画素Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１における画素値の低下や乖離が他の画素の移動平均処理に及ぼす影響を抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置は、複数の撮像素子Ｅの互いに異なる一部から各々構成される第１撮像素子群３６１ａ、第２撮像素子群３６１ｂ、第３撮像素子群３６２ａ、第４撮像素子群３６２ｂの動作をそれぞれ制御する第１撮像制御部３７１ａ、第２撮像制御部３７１ｂ、第３撮像制御部３７２ａ、第４撮像制御部３７２ｂを備え、上記所定の画素には、画素配列における第１撮像素子群３６１ａ〜第４撮像素子群３６２ｂの各々に対応する画素群同士の境目の画素Ｐａ_ｎ，Ｐｂ_１，Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１，Ｐｃ_ｎ，Ｐｄ_１が含まれる。当該境目で隣接する画素Ｐａ_ｎと画素Ｐｂ_１、画素Ｐｂ_ｎと画素Ｐｃ_１、及び画素Ｐｃ_ｎと画素Ｐｄ_１では、各撮像素子群の動作を各々制御する各撮像制御部間の特性の差異などによる画素値の乖離が生じやすい。これに対し、上記の構成によれば、このような境目の画素から設定範囲内の画素における移動平均数が小さく設定されるため、当該境目の画素における画素値の乖離が他の画素の移動平均処理に及ぼす影響を抑制することができる。

また、上記所定の画素に対応する移動平均数は、１とされている。このような構成によれば、隣接画素との間で画素値が大きく乖離し、又は画素値が極小な特異値となっている上記所定の画素についての移動平均処理が行われないため、当該所定の画素の画素値が移動平均処理により大きく変動する不具合の発生を抑制することができる。

また、白色板撮像データの画素配列における両端の画素を含む上記所定の画素に対応する移動平均数は、１であり、移動平均数は、奇数であり、かつ画素配列における上記所定の画素から画素配列の配列順で所定の設定範囲内の画素に対して、当該所定の画素から上記配列順で一画素離れるごとに２増加するように定められ、制御部４０は、移動平均数が３以上である場合に、対象の画素の画素データを中央とする範囲で連続して配列された移動平均数の画素データにおける画素値の代表値を定める（補正撮像データ生成手段）。このような構成によれば、移動平均処理において、対象の画素を中央とする範囲の画素の画素データにおける画素値が平均されるため、対象の画素の近傍で画素値が漸増又は漸減している場合に、移動平均処理前後で画素値が大きく乖離する不具合の発生を抑制することができる。また、上記所定の画素からの設定範囲内で、当該所定の画素から離れるに従い２ずつ増加するように移動平均数が定められることで、各画素の移動平均処理において、上記所定の画素に対する画素配列方向の一方側に位置する画素の画素値のみが平均されるようにすることができる。よって、所定の画素を挟んで一方側と他方側とで画素値が乖離している場合において、当該乖離した画素値が平均されることに起因する移動平均処理前後での画素値の変動を抑制することができる。この結果、画素値が乖離する位置において、移動平均処理後の画素値にピークノイズが生じる不具合の発生を抑制することができる。また、上記のように移動平均数を定めることで、画素配列の両端に位置する上記所定の画素の近傍においても、対象の画素を中央とする範囲の画素の画素値を平均する移動平均処理を行うことができる。

また、上記変形例に係る画像読取装置では、移動平均数は、複数の画素、又は所定の平滑化処理が施された複数の画素に対して、対象の画素の画素値と、画素配列の配列順で当該対象の画素に隣接する画素の画素値との差分が大きくなるに従い漸減するように定められている。このような構成によれば、白色板撮像データにおける画素値の変動傾向に応じて、相対的に変動が大きい範囲で小さい移動平均数を設定することができる。これにより、白色板撮像データの画素値の変動傾向が予測できない場合においても、適切な移動平均数を設定して較正を行うことができる。

また、上記変形例に係る画像処理装置は、白色板撮像データに基づいて複数の画素の各々に対して移動平均数を定める制御部４０（設定手段）を備えるので、画像処理装置において移動平均数の設定を行うことができる。

また、上記実施形態の画像読取装置は、複数の画素の各々に対応する移動平均数を含む移動平均数設定データ４４ａを記憶する記憶部４４を備え、制御部４０は、記憶部４４に記憶された移動平均数設定データ４４ａに基づいて補正撮像データを生成する（補正撮像データ生成手段）。このような構成によれば、記憶部４４の移動平均数設定データ４４ａを参照する簡易な処理で適切な移動平均数を取得することができる。

また、上記実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｍ上に画像を記録する記録部２０と、記録部２０により記録媒体Ｍ上に記録された画像を読み取る上記画像読取装置と、を備える。このような構成によれば、インクジェット記録装置１において記録された画像を、適切な較正がなされた画像読取装置により読み取ることができる。

また、本実施形態の画像読取装置の較正方法は、ラインセンサー３５１，３５２により標準白色板６０の表面の読み取りを行わせて、当該読み取りにおける複数の撮像素子Ｅの各々による検出結果にそれぞれ対応する複数の画素からなる白色板撮像データを生成するステップ（読取ステップ）、複数の撮像素子Ｅの配列順序に応じた順序で複数の画素の画素データが一次元配列された画素配列において、複数の画素の各々を対象として、対象の画素の画素データを含んで画素配列における配列順で連続して配列された所定の移動平均数の画素データにおける画素値の平均値を定め、複数の画素の各々における画素値を当該画素に係る代表値に補正して補正撮像データを生成するステップ（補正撮像データ生成ステップ）、補正撮像データに基づいて複数の撮像素子Ｅによる検出値に係るラインセンサー３５１，３５２の較正、即ちｉ番目の撮像素子Ｅに対応する画素の画素値Ｉ（ｉ）を補正する補正値Ｃ（ｉ）の算出を行うステップ（較正ステップ）、を含み、上記移動平均数は、複数の画素の各々に対して、上記配列順で当該画素を含む所定範囲内の画素における画素値分布に応じて他の少なくとも一の画素に係る移動平均数とは異なる数に定められている。このような方法によれば、画像読取装置においてより適切な較正を行うための調整が可能となる。

また、白色板撮像データに基づいて複数の画素の各々に対応する移動平均数を定めるステップ（所定数設定ステップ）を含む。このような方法によれば、画像読取装置の構成に応じて、又は取得された白色板撮像データに応じて適切な移動平均数を定めて画像読取装置の較正を行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例では、白色板撮像データから補正撮像データを生成する平滑化処理として、移動平均処理を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、白色板撮像データの画素配列において対象の画素の画素データを含んで連続して配列された所定数の画素データにおける画素値の代表値、例えば中央値を定める平滑化処理としても良い。

また、上記実施形態では、移動平均処理における移動平均数が最も小さい値（即ち、１）に設定される所定の画素として、白色板撮像データの画素配列における両端の画素、撮像素子列３６１，３６２に対応する画素群同士の境目の画素、撮像素子群３６１ａ，３６１ｂ，３６２ａ，３６２ｂに対応する画素群同士の境目の画素を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、白色板撮像データにおける画素値が乖離し、又は極大、極小となる他の任意の画素とすることができる。例えば、複数の標準白色板６０を幅方向につなぎ合わせたものを標準部材として画像読取部３０の較正を行う場合において、複数の標準白色板６０の境界を撮像する撮像素子に対応する画素を所定の画素としても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、標準白色板６０を搬送ベルト１３上に載置して移動させる例を用いて説明したが、標準白色板６０の移動、設置の態様はこれに限られない。例えば、標準白色板６０は、画像読取部３０の筐体３１に、光透過面３１ａに対向する位置に移動可能に取り付けられていても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、標準読取対象として標準白色板６０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、白色とされた搬送ベルト１３の表面や、白色の記録媒体などを標準読取対象として用いても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、画像読取部３０とは別個に制御部４０が設けられ、画像読取部３０及び制御部４０を含む構成要素により画像読取装置が構成される例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、画像読取部３０に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶部を有する制御部をインクジェット記録装置１の制御部４０とは別個に設けても良い。この場合には、画像読取部３０の制御部により読取制御手段、補正撮像データ生成手段、較正手段、設定手段が構成される。

また、上記実施形態及び変形例では、白色板撮像データに対し移動平均処理を行って補正撮像データを生成する処理、補正撮像データに基づき補正値を算出して画像読取部較正データ４４ｂを生成する処理、及び白色板撮像データに基づいて移動平均数を算出して移動平均数設定データ４４ａを生成する処理を制御部４０において行う例を用いて説明したが、これらのうち少なくとも一部の処理をインクジェット記録装置１の外部に設けられた情報処理装置（例えば外部装置２）により行っても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、搬送ベルト１３により記録媒体Ｍや標準白色板６０を搬送する例を用いて説明したが、これに限られず、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍや標準白色板６０を保持して搬送する構成としても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、画像記録装置として圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置、感光体ドラム上にトナー粒子による像を形成して記録媒体に転写する乾式電子写真方式の画像記録装置、トナー粒子に代えて液体トナーを用いる湿式電子写真方式の画像記録装置といった種々の方式の画像記録装置に本発明を適用することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

本発明は、画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法に利用することができる。

１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１２ 従動ローラー
１３ 搬送ベルト
１４ 搬送モーター
２０ 記録部
２１ ヘッドユニット
２１１ 記録ヘッド
２１２ ヘッド制御部
３０ 画像読取部
３１ 筐体
３１ａ 光透過面
３２ 光源
３３１，３３２ ミラー
３４ レンズ光学部
３４１，３４２ レンズ
３５１，３５２ ラインセンサー
３６１，３６２ 撮像素子列
３６１ａ，３６１ｂ，３６２ａ，３６２ｂ 第１〜第４撮像素子群
３７１ａ，３７１ｂ，３７２ａ，３７２ｂ 第１〜第４撮像制御部
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
４４ａ 移動平均数設定データ
４４ｂ 画像読取部較正データ
５１ 操作表示部
５２ 入出力インターフェース
５３ バス
６０ 標準白色板
Ｅ，Ｅａ_１〜Ｅａ_ｎ，Ｅｂ_１〜Ｅｂ_ｎ，Ｅｃ_１〜Ｅｃ_ｎ，Ｅｄ_１〜Ｅｄ_ｎ 撮像素子
Ｐａ_１〜Ｐａ_ｎ，Ｐｂ_１〜Ｐｂ_ｎ，Ｐｃ_１〜Ｐｃ_ｎ，Ｐｄ_１〜Ｐｄ_ｎ 画素
Ｍ 記録媒体
Ｒａ１〜Ｒａ５ 第１の範囲
Ｒｂ１〜Ｒｂ４ 第２の範囲

Claims (14)

1. 複数の撮像素子が配列された読取手段と、
   前記読取手段により所定の標準読取対象の読み取りを行わせて、当該読み取りにおける前記複数の撮像素子の各々による検出結果にそれぞれ対応する複数の画素からなる標準読取対象撮像データを生成する読取制御手段と、
   前記複数の撮像素子の配列順序に応じた順序で前記複数の画素の画素データが一次元配列された画素配列において、前記複数の画素の各々を対象として、対象の画素の画素データを含んで前記画素配列における配列順で連続して配列された所定数の画素データにおける画素値の代表値を定め、前記複数の画素の各々における画素値を当該画素に係る前記代表値に補正して補正撮像データを生成する補正撮像データ生成手段と、
   前記補正撮像データに基づいて、前記複数の撮像素子による検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正手段と、
   を備え、
   前記所定数は、前記複数の画素の各々に対して、前記配列順で当該画素を含む所定範囲内の画素における画素値の分布に応じて他の少なくとも一の画素に係る前記所定数とは異なる数に定められている画像読取装置。
2. 前記所定数は、前記画素配列における特定の第１の範囲内の画素に対して定められた前記所定数の平均値が、前記画素配列における前記第１の範囲を除いた第２の範囲内の画素に対して定められた前記所定数の平均値よりも小さくなるように定められ、
   前記第１の範囲は、当該第１の範囲内において前記配列順で隣接する画素間における画素値の差分の平均値が、前記第２の範囲内において前記配列順で隣接する画素間における画素値の差分の平均値よりも大きくなるように定められた範囲である請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記所定数は、前記第１の範囲内における所定の画素から前記配列順で所定の設定範囲内の画素に対して、前記所定の画素から前記配列順で離れるに従い漸増するように定められている請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記所定の画素には、前記画素配列における両端の画素が含まれ、当該両端の画素の各々からの前記設定範囲は、互いに重複しないように定められている請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記複数の撮像素子は、当該複数の撮像素子における２以上の撮像素子からそれぞれなる複数の副撮像素子列を有し、
   前記所定の画素には、前記画素配列における前記複数の副撮像素子列の各々に対応する画素群同士の境目の画素が含まれる請求項３又は４に記載の画像読取装置。
6. 前記複数の撮像素子の互いに異なる一部から各々構成される複数の撮像素子群の動作をそれぞれ制御する複数の撮像制御部を備え、
   前記所定の画素には、前記画素配列における前記複数の撮像素子群の各々に対応する画素群同士の境目の画素が含まれる請求項３〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
7. 前記所定の画素に対応する前記所定数は、１である請求項３〜６の何れか一項に記載の画像読取装置。
8. 前記所定の画素に対応する前記所定数は、１であり、
   前記所定数は、奇数であり、かつ前記画素配列における前記所定の画素から前記配列順で前記設定範囲内の画素に対して、当該所定の画素から前記配列順で一画素離れるごとに２増加するように定められ、
   前記補正撮像データ生成手段は、前記所定数が３以上である場合に、前記対象の画素の画素データを中央とする範囲で連続して配列された前記所定数の画素データにおける画素値の代表値を定める請求項４に記載の画像読取装置。
9. 前記所定数は、前記複数の画素、又は所定の平滑化処理が施された前記複数の画素に対して、前記対象の画素の画素値と、前記配列順で当該対象の画素に隣接する画素の画素値との差分が大きくなるに従い漸減するように定められている請求項１又は２に記載の画像読取装置。
10. 前記標準読取対象撮像データに基づいて前記複数の画素の各々に対して前記所定数を定める設定手段を備える請求項１〜９の何れか一項に記載の画像読取装置。
11. 前記複数の画素の各々に対応する前記所定数を記憶する記憶部を備え、
    前記補正撮像データ生成手段は、前記記憶部に記憶された前記所定数に基づいて前記補正撮像データを生成する請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像読取装置。
12. 記録媒体上に画像を記録する記録手段と、
    前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像読取装置と、
    を備える画像記録装置。
13. 複数の撮像素子が配列された読取手段を備えた画像読取装置の較正方法であって、
    前記読取手段により所定の標準読取対象の表面の読み取りを行わせて、当該読み取りにおける前記複数の撮像素子の各々による検出結果にそれぞれ対応する複数の画素からなる標準読取対象撮像データを生成する読取ステップ、
    前記複数の撮像素子の配列順序に応じた順序で前記複数の画素の画素データが一次元配列された画素配列において、前記複数の画素の各々を対象として、対象の画素の画素データを含んで前記画素配列における配列順で連続して配列された所定数の画素データにおける画素値の代表値を定め、前記複数の画素の各々における画素値を当該画素に係る前記代表値に補正して補正撮像データを生成する補正撮像データ生成ステップ、
    前記補正撮像データに基づいて、前記複数の撮像素子による検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正ステップ、
    を含み、
    前記所定数は、前記複数の画素の各々に対して、前記配列順で当該画素を含む所定範囲内の画素における画素値の分布に応じて他の少なくとも一の画素に係る前記所定数とは異なる数に定められている画像読取装置の較正方法。
14. 前記標準読取対象撮像データに基づいて前記複数の画素の各々に対応する前記所定数を定める所定数設定ステップを含む請求項１３に記載の画像読取装置の較正方法。

Images