CN112078251B - 图像形成装置以及图像形成方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了能够正确地检测墨水喷出不良的不良喷嘴的图像形成装置以及图像形成方法。图像形成装置具备：图像形成部，在输送的记录介质上形成图像；以及判别部，针对记录介质的种类是第一记录介质和第二记录介质中的哪种记录介质进行判别。在判别出记录介质的种类是第一记录介质的情况下，图像形成部在记录介质上形成通常图像，另一方面在判别为记录介质的种类是第二记录介质的情况下，图像形成部在记录介质上形成测试图像。

Description

图像形成装置以及图像形成方法
技术领域
本发明涉及图像形成装置以及图像形成方法。
背景技术
以往，存下如下的喷墨图像形成装置：通过从设置于记录头的多个喷嘴对由输送装置输送的记录介质喷出墨水，从而在记录介质上形成图像。
在这样的喷墨图像形成装置中具有如下的技术：通过具有多个拍摄元件的线性传感器这样的读取单元读取由记录头形成的规定的测试图像，并基于获得的拍摄数据来检测墨水喷出不良的不良喷嘴。作为喷嘴的墨水喷出不良，存在不喷出墨水、墨水喷出量的异常以及墨水喷出方向的异常，不良喷嘴基于测试图像中的线性图案的缺损、浓度不均来检测。
此外，作为与喷墨图像形成装置中的读取单元相关的技术，提出了为了对读取单元的拍摄元件的灵敏度偏差、光源的照度不均进行修正而进行读取单元的校准的技术(例如，参照专利文献1)。
在该读取单元的校准中，通过读取单元读取反射率均匀且已知的白色板，并计算使获得的拍摄数据与对应于白色板的反射率的值一致的修正值。而且，在由读取单元进行的测试图像的读取中，对测试图像的拍摄数据乘以上述的修正值来生成作为读取结果的测试图像的图像数据。像这样，通过使用由校准后的读取单元读取的测试图像的读取结果，能够适当地检测不良喷嘴。
专利文献1：日本特开2015－76748号公报
然而，在以往的喷墨图像形成装置中，在记录介质的种类例如为彩色纸、镀铝纸、透明纸等特殊纸的情况下，具有无法通过读取单元正确地读取形成于该记录介质的测试图像，进而存在无法正确地检测墨水喷出不良的不良喷嘴的情况的问题。例如，在记录介质的种类为彩色纸的情况下，若在记录介质上形成同系色的墨水，则记录介质的色度与墨水的色度之差较小，所以存在无法通过读取单元正确地读取测试图像的情况。另外，在记录介质的种类为镀铝纸、透明纸的情况下，表面的光泽较高，且射出至记录介质的光照到测试图像时的正反射光增大，另一方面扩散光变小。其结果，存在朝向读取单元的扩散光(入射光)的光量变少，而通过读取单元无法正确地读取测试图像的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供能够正确地检测墨水喷出不良的不良喷嘴的图像形成装置以及图像形成方法。
本发明的图像形成装置具备：图像形成部，在输送的记录介质上形成图像；以及判别部，针对所述记录介质的种类是第一记录介质和第二记录介质中的哪种记录介质进行判别，在判别出所述记录介质的种类是所述第一记录介质的情况下，所述图像形成部在所述记录介质上形成通常图像，另一方面，在判别出所述记录介质的种类是所述第二记录介质的情况下，所述图像形成部在所述记录介质上形成测试图像。
本发明的图像形成方法是针对所输送的记录介质，在所述记录介质上形成图像的图像形成装置的图像形成方法，针对所述记录介质的种类是第一记录介质和第二记录介质中的哪种记录介质进行判别，在判别出所述记录介质的种类是所述第一记录介质的情况下，在所述记录介质上形成通常图像，另一方面，在判别出所述记录介质的种类是所述第二记录介质的情况下，在所述记录介质上形成测试图像。
根据本发明，能够正确地检测墨水喷出不良的不良喷嘴。
附图说明
图1是表示喷墨图像形成装置的示意结构的图。
图2是表示头单元的结构的示意图。
图3是对图像读取部的结构进行说明的示意剖视图。
图4是表示喷墨图像形成装置的主要的功能结构的框图。
图5是表示不良喷嘴的检测所使用的测试图的一个例子的图。
图6是表示本实施方式中的不良喷嘴检测处理的例子的流程图。
图7是表示本实施方式中的图像形成处理的例子的流程图。
图8是表示本实施方式中的图像形成处理以及不良喷嘴检测处理的例子的流程图。
附图标记说明
1…喷墨图像形成装置；2…外部装置；10…供纸部；11…供纸托盘；12…介质供给部；20…图像形成部；21…输送部；211…输送鼓；211a…输送面；22…交接单元；23…加热部；24…头单元；241…记录头驱动部；242…记录头；243…喷嘴；244…安装部件；25…定影部；26…图像读取部；261…壳体；261a…透光面；262…光源；2631、2632…反射镜；264…光学系统；265…线性传感器；27…介质传感器；28…递送部；29…旋转编码器；30…排纸部；31…排纸托盘；40…控制部；41…CPU；42…RAM；43…ROM；44…存储部；44a…拍摄数据；44b…不良喷嘴数据；51…输送驱动部；52…操作显示部；53…输入输出接口；54…总线；60…测试图；61、61a…线；P…记录介质。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的喷墨图像形成装置以及图像形成方法涉及的实施方式进行说明。
图1是表示喷墨图像形成装置1的示意结构的图。喷墨图像形成装置1具备供纸部10、图像形成部20、排纸部30、以及控制部40(参照图4)。
喷墨图像形成装置1在控制部40的控制下，将供纸部10中收容的记录介质P输送至图像形成部20，通过图像形成部20在记录介质P上形成图像，并将形成有图像的记录介质P输送至排纸部30。作为记录介质P，除了普通纸、涂布纸这样的纸以外，也能够使用布或者片状的树脂等能够使着落的墨水定影于表面的各种介质。
供纸部10具有收容记录介质P的供纸托盘11、以及从供纸托盘11将记录介质P输送并供给至图像形成部20的介质供给部12。介质供给部12具备内侧被2个辊支承的轮状的带，并在该带上载置了记录介质P的状态下使辊旋转，从而将记录介质P从供纸托盘11输送至图像形成部20。
图像形成部20具有输送部21、交接单元22、加热部23、头单元24、定影部25、图像读取部26、旋转编码器27、递送部28、以及旋转编码器29等。此外，控制部40以及头单元24作为本发明的“图像形成部”发挥作用。
输送部21对载置在圆筒状的输送鼓211(参照图3)的输送面211a(载置面)上的记录介质P进行保持，并通过输送鼓211以沿X方向延伸的旋转轴(圆筒轴)为中心旋转且进行旋转移动来进行将该输送鼓211上的记录介质P沿输送方向(Y方向)输送的输送动作。输送鼓211具备用于在其输送面211a上保持记录介质P的未图示的爪部以及吸气部。记录介质P其端部被爪部按压，并且被吸气部吸引至输送面211a，从而保持于输送面211a。输送部21与用于使输送鼓211旋转的输送鼓电机(未图示)连接。输送鼓211旋转与输送鼓电机的旋转量成比例的角度。
交接单元22将由供纸部10的介质供给部12输送的记录介质P交给输送部21。交接单元22被设置于供纸部10的介质供给部12与输送部21之间的位置，通过摆臂部221保持从介质供给部12输送的记录介质P的一端并拿起，经由交接鼓222交给输送部21。
加热部23被设置于交接鼓222的配置位置与头单元24的配置位置之间，对由输送部21输送的记录介质P加热，以使该记录介质P成为规定的温度范围内的温度。加热部23例如具有红外线加热器等，基于从CPU41(参照图4)供给的控制信号对红外线加热器通电使该红外线加热器发热。
头单元24在与保持有记录介质P的输送鼓211的旋转相应的适当的定时，从设置于与输送鼓211的输送面211a对置的墨水喷出面的喷嘴开口部对记录介质P喷出墨水来形成图像。头单元24被配置为墨水喷出面和输送面211a分离规定的距离。在本实施方式中的喷墨图像形成装置1中，与黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)这4种颜色的墨水分别对应的4个头单元24被排列为从记录介质P的输送方向上游侧按照Y、M、C、K的颜色的顺序以规定的间隔排列。
图2是表示头单元24的结构的示意图。在这里，示出头单元24中的与输送鼓211的输送面211a对置的面。
头单元24具备安装于安装部件244的4个记录头242。在记录头242的每一个记录头上设置有多个记录元件，该多个记录元件分别具有存积墨水的压力室、设置于压力室的壁面的压电元件、以及喷嘴243。该记录元件若输入使压电元件变形动作的驱动信号，则通过压电元件的变形而压力室变形，从而压力室内的压力发生变化，并从与压力室连通的喷嘴喷出墨水。
在记录头242中，形成有在与记录介质P的输送方向交叉的方向(在本实施方式中，与输送方向正交的方向，即X方向)上由以等间隔排列的喷嘴243构成的2个喷嘴列。这2个喷嘴列被设置为喷嘴243的配置位置在X方向上相互错开各喷嘴列中的喷嘴243的配置间隔的二分之一。
另外，在记录头242中，存在由于形成喷嘴243时的加工偏差、压电元件的特性偏差、喷嘴243的堵塞、或者由朝向喷嘴开口部的异物的附着引起的堵塞等，而产生墨水喷出不良的喷嘴243(不良喷嘴)的情况。对于不良喷嘴的检测方法，后述。
4个记录头242以喷嘴列的X方向上的配置范围无缝隙地连接的方式配置成棋盘格花纹。头单元24所包括的喷嘴243的X方向上的配置范围覆盖由输送部21输送的记录介质P中的形成图像的区域的X方向的宽度，头单元24在形成图像时位置相对于输送鼓211的旋转轴固定来使用。即，头单元24遍及相对于记录介质P的X方向上的可形成图像的宽度具有可喷出墨水的线头，喷墨图像形成装置1是单程形式的喷墨图像形成装置。
此外，记录头242所具有的喷嘴列的个数也可以不是2个，而是1个或者3个以上。另外，头单元24所具有的记录头242的个数也可以不是4个，而是3个以下或者5个以上。
作为从记录元件的喷嘴喷出的墨水，使用具有根据温度相转移为凝胶状或者溶胶状，并通过照射紫外线等能量线而固化的性质的材料。另外，在本实施方式中，使用在常温下为凝胶状通过加热而成为溶胶状的墨水。头单元24具备对存积于头单元24内的墨水加热的墨水加热部(未图示)。墨水加热部在控制部40的控制下动作，将墨水加热到成为溶胶状的温度。
记录头242喷出被加热而成为溶胶状的墨水。若该溶胶状的墨水被喷出至记录介质P，则在墨水滴着落于记录介质P之后，自然冷却，从而墨水迅速成为凝胶状并在记录介质P上凝固。
定影部25具有遍及输送部21的X方向的宽度配置的发光部，从该发光部对载置于输送部21的记录介质P照射紫外线等能量线并使喷出至记录介质P上的墨水固化而定影。定影部25的发光部在从输送方向头单元24的配置位置到递送部28的交接鼓281的配置位置之间与输送面211a对置地配置。
图像读取部26被配置为在输送方向上从由定影部25进行的墨水的定影位置到交接鼓281的配置位置之间的位置，能够读取输送面211a上的记录介质P的表面。在本实施方式中，图像读取部26在规定的读取范围读取由输送部21输送的记录介质P的表面并将拍摄数据输出至控制部40。
图3是对图像读取部26的结构进行说明的示意剖视图。在图3中，示意性地示有与X方向垂直的剖面上的图像读取部26的结构。图像读取部26具备壳体261、收容于壳体261的内部的一对光源262、反射镜2631、2632、光学系统264以及线性传感器265。
壳体261是配置为一个面与输送面211a对置的立方体形状的部件。壳体261中与输送面211a对置的面是使用玻璃等具有透光性的部件构成的透光面261a。以下，将与透光面261a对置的位置上的记录介质P的输送方向设为Y方向，将与XY平面垂直的方向设为Z方向。
一对光源262分别是具有在X方向上排列于包括可以由头单元24形成图像的范围的范围内的多个LED(Light Emitting Diode：发光二极管)的线光源。一对光源262配置于相对于与输送方向垂直的规定的基准面A对照的位置，通过壳体261的透光面261a对输送面211a上的记录介质P射出光。另外，各光源262的角度在透光面261a与输送面211a上的记录介质P之间的距离为规定的标准距离d的情况下被调整为以相同的入射角将光照射至该记录介质P中的与基准面A交叉的线上。
反射镜2631在X方向上具有与光源262的配置范围对应的长度，使从光源262射出并在记录介质P上反射的光中的在基准面A中行进的光朝向反射镜2632的方向反射。反射镜2632被设置于比反射镜2631接近透光面261a的位置，使在反射镜2631处反射的光朝向光学系统264的方向反射。通过像这样设置反射镜2631、2632，从而可在壳体261内确保适当的光路长度。
光学系统264将来自反射镜2632的入射光汇聚至线性传感器265的拍摄元件的位置。光学系统264在透光面261a与输送面211a上的记录介质P之间的距离为规定的标准距离d的情况下进行调整，以使记录介质P的表面在线性传感器265的拍摄元件的位置成像，即焦点汇聚到记录介质P的表面。作为光学系统264例如能够使用排列有多个折射率分布型透镜的系统，该折射率分布型透镜根据与光轴垂直的方向上的折射率分布将入射光汇聚到规定的位置。
线性传感器265具有在X方向上排列有输出与入射光的强度相应的信号的多个拍摄元件的结构。具体而言，在线性传感器265中，在X方向上设置3列拍摄元件，通过各列的拍摄元件，分别输出与入射光中的R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的波长成分的强度相应的信号。与R、G、B分别对应的拍摄元件例如能够使用在作为光电转换元件具备光电二极管CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合装置)传感器或者CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器的受光部配置有透过R、G或者B的波长成分的光的彩色滤光片的元件。此外，在图像读取部26中，也可以代替线性传感器265而使用区域传感器。
从线性传感器265输出的信号在模拟前端(未图示)中进行电流电压转换、放大、噪声去除、模拟数字转换等，并作为表示读取图像的亮度值的拍摄数据被输出至控制部40。在本实施方式中，拍摄数据的像素值用从0到255这256灰度表示由拍摄元件检测的光的检测强度。
递送部28具备具有内侧被2个辊支承的轮状的带的的带环282、以及将记录介质P从输送部21交接至带环282的圆筒状的交接鼓281，通过带环282输送由交接鼓281从输送部21交接到带环282上的记录介质P并送出至排纸部30。
旋转编码器29被安装于输送鼓211，每当输送鼓211旋转规定的角度就将脉冲信号(检测信号)输出至控制部40。对于旋转编码器29的结构并不特别限定，但例如能够为具备设置排列在规定的圆周上的狭缝并与输送鼓211一起旋转的码盘、对该码盘的狭缝照射光的发光部、以及检测从发光部射出并通过狭缝的光的受光部，在通过受光部检测出光的定时将脉冲信号输出至控制部40的结构。
另外，旋转编码器29每当输送鼓211旋转1周就向控制部40输出1次基准脉冲信号。在控制部40中，能够基于在输入该基准脉冲信号之后输入的脉冲信号的数量的计数值，获取输送鼓211的位置。另外，在本实施方式中，该计数值构成和与输送鼓211的输送动作相应的位置对应的位置对应信息。
排纸部30具有板状的排纸托盘31，该排纸托盘31载置由递送部28从图像形成部20送出的记录介质P。
图4是表示喷墨图像形成装置1的主要功能结构的框图。喷墨图像形成装置1具备加热部23、记录头驱动部241和记录头242、定影部25、图像读取部26、旋转编码器27、旋转编码器29、控制部40、输送驱动部51、操作显示部52、输入输出接口53、以及总线54等。
记录头驱动部241通过在适当的定时对记录头242的记录元件供给根据图像数据使压电元件变形动作的驱动信号，从记录头242的喷嘴243喷出与图像数据的像素值相应的量的墨水。
控制部40具有CPU41(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM42(RandomAccess Memory：随机存储器)、ROM43(Read Only Memory：只读存储器)以及存储部44。此外，控制部40作为本发明的“不良检测部”以及“图像修正部”发挥作用。
CPU41读出ROM43中存储的各种控制用的程序、设定数据并使其存储至RAM42，并执行该程序来进行各种运算处理。另外，CPU41统一控制喷墨图像形成装置1的整体动作。
RAM42为CPU41提供作业用的存储空间，存储临时数据。RAM42也可以包含非易失性存储器。
ROM43储存由CPU41执行的各种控制用的程序、设定数据等。此外，也可以代替ROM43而使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)、闪存等可改写的非易失性存储器。
在存储部44中，存储经由输入输出接口53从外部装置2输入的打印任务(图像形成命令)以及该打印任务所涉及的图像数据、后述的不良喷嘴检测处理所使用的测试图(测试图像)的图像数据亦即测试图像数据、图像读取部26的拍摄数据44a、表示喷出不良的不良喷嘴的不良喷嘴数据44b等。其中打印任务中，除了指定所形成的图像所涉及的图像数据的信息以外，还包含形成图像的记录介质P的种类所涉及的信息(例如，记录介质P的大小以及厚度)。作为存储部44，例如可使用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)，另外，也可以并用DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等。
输送驱动部51基于从控制部40供给的控制信号向输送鼓211的输送鼓电机供给驱动信号使输送鼓211以规定的速度以及定时旋转。
在这里，输送驱动部51基于控制信号，使输送鼓211以第一速度、或者比第一速度大的第二速度旋转。第一速度是作为进行图像读取部26的读取时的速度预先设定的速度。第二速度是作为进行头单元24的图像的记录时的速度预先设定的速度。
另外，输送驱动部51基于从控制部40供给的控制信号向用于使介质供给部12、交接单元22以及递送部28动作的电机供给驱动信号，进行记录介质P的朝向输送部21的供给以及从输送部21的排出。
操作显示部52具备液晶显示器、有机EL显示器这样的显示装置、以及操作键、与显示装置的画面重叠配置的触摸面板这样的输入装置。操作显示部52在显示装置中显示各种信息，另外将针对输入装置的用户的输入操作转换为操作信号并输出至控制部40。
输入输出接口53调解外部装置2与控制部40之间的数据的收发。输入输出接口53例如由各种串行接口、各种并行接口的任意一个或者它们的组合构成。
总线54是用于在控制部40与其它结构之间进行信号的收发的路径。
外部装置2例如是个人计算机，经由输入输出接口53将打印任务以及图像数据等供给至控制部40。
接下来，对喷墨图像形成装置1中的不良喷嘴的检测方法进行说明。
在本实施方式的喷墨图像形成装置1中，在规定的定时、或者基于由用户进行的针对操作显示部52的规定的输入操作进行不良喷嘴的检测。通过在记录介质P上记录规定的测试图，并对由图像读取部26对该测试图进行拍摄而获得的拍摄数据进行解析来进行不良喷嘴的检测。
图5是表示不良喷嘴的检测所使用的测试图的一个例子的图。图5所示的测试图60是由头单元24在记录介质P上形成的图像，包括由沿输送方向延伸的多个线61构成的线性图案。
在图5中，示有由测试图60中的一个记录头242记录的部分。通过头单元24的另一个记录头242记录同样的线性图案。
测试图60的各线61通过从头单元24的单一的喷嘴243喷出的墨水形成。另外，在该测试图60中，由X方向的位置相邻的喷嘴243记录的线61在Y方向上偏离来记录，并且由每7个喷嘴243记录的线61的Y方向的位置相互一致。
由于该测试图60中的多个线61的每一个线与多个喷嘴243中的任意一个喷嘴对应，所以在测试图60的图像读取部26的拍摄数据中在特定的线61中认为异常的情况下，能够将与该特定的线61对应的喷嘴243确定为不良喷嘴。例如，在测试图60的拍摄数据中图5所示的线61a缺损的情况下，将与该线61a对应的喷嘴243确定为不喷出墨水的不良喷嘴。
另外，在测试图60的拍摄数据中特定的线61的浓度成为规定的基准范围的范围外的情况下，将与该特定的线61对应的喷嘴243确定为墨水的排出量出现异常的不良喷嘴。
另外，在测试图60的拍摄数据中特定的线61未形成于与喷嘴243的位置对应的规定的范围内的情况下，将与该特定的线61对应的喷嘴243确定为在墨水的喷出方向上出现异常的不良喷嘴。若确定不良喷嘴，则将表示不良喷嘴在头单元24中的排列编号的不良喷嘴数据44b存储至存储部44。
在确定出不良喷嘴之后，进行将打印任务存储至存储部44，并将打印任务所涉及的图像形成于记录介质P的图像形成动作的情况下，参照不良喷嘴数据44b，对图像数据进行修正，以补充不良喷嘴的墨水喷出不良。而且，基于该修正后的图像数据进行图像的形成。由此，即使在有不良喷嘴的情况下也能够以适当的画质形成图像。
接下来，对检测不良喷嘴的不良喷嘴检测处理、以及使用不良喷嘴的检测结果的图像形成处理进行说明。
图6是表示不良喷嘴检测处理的例子的流程图。该不良喷嘴检测处理在由用户对操作显示部52进行指示不良喷嘴检测的执行的规定的输入操作的情况下执行。另外，不良喷嘴检测处理例如也可以在喷墨图像形成装置1的制造时、出厂时、或者通过喷墨图像形成装置1对规定张数的记录介质P形成图像时的规定的定时执行。
首先，控制部40控制头单元24，对记录介质P形成测试图60(步骤S101)。即，控制部40从输送驱动部51向输送鼓211的输送鼓电机输出驱动信号，使输送鼓211以上述的第二速度旋转。而且，控制部40在基于从旋转编码器29输出的脉冲信号的数量的计数值的适当的定时，使存储部44中存储的测试图60所涉及的测试图像数据从记录头驱动部241供给至记录头242，从而通过头单元24对记录介质P喷出墨水以在记录介质P上形成测试图60。
另外，控制部40在赋予有墨水的记录介质P移动到定影部25的位置的定时，通过定影部25对该墨水照射规定的能量线从而使墨水定影于记录介质P。
接下来，控制部40通过图像读取部26读取形成有测试图60的记录介质P(步骤S102)。即，控制部40使驱动信号从输送驱动部51输出至输送鼓211的输送鼓电机，使输送鼓211以第一速度旋转。另外，控制部40在与输送鼓211的旋转相应的适当的定时，通过图像读取部26反复读取记录介质P上的测试图60，获取拍摄数据44a并使其存储至存储部44。
最后，控制部40基于测试图60的拍摄数据检测不良喷嘴(步骤S103)。即，控制部40从测试图60的拍摄数据中确定认为异常的线61，将与该线61对应的喷嘴243确定为不良喷嘴。控制部40生成表示确定出的不良喷嘴在头单元24中的排列编号的不良喷嘴数据44b并存储至存储部44。若步骤S103的处理结束，则控制部40结束不良喷嘴检测处理。
图7是表示图像形成处理的例子的流程图。在经由输入输出接口53从外部装置2将打印任务以及图像数据输入至控制部40的情况下执行该图像形成处理。另外，控制部40在开始图像形成处理之前，使驱动信号从输送驱动部51输出至输送鼓211的输送鼓电机并以第二速度开始输送鼓211的旋转动作。
首先，控制部40基于不良喷嘴数据44b对图像数据进行修正(步骤S201)。即，控制部40以不进行由不良喷嘴进行的墨水喷出，并且通过增加从周边的喷嘴243的墨水喷出量来补充该墨水的非喷出的方式对图像数据进行修正。控制部40使修正后的图像数据存储至存储部44。
接下来，控制部40基于修正后的图像数据通过头单元24在记录介质P上形成图像(步骤S202)。即，控制部40通过使存储部44中存储的修正后的图像数据在与输送鼓211的旋转相应的适当的定时从记录头驱动部241供给至记录头242，通过头单元24对记录介质P喷出墨水以在记录介质P上形成图像。
另外，控制部40在赋予有墨水的记录介质P移动到定影部25的位置的定时，通过定影部25对该墨水照射规定的能量线从而使墨水定影于记录介质P。
接下来，控制部40判定是否有(获取到)新的打印任务的执行命令(步骤S203)。在判定为有新的打印任务的执行命令的情况下(步骤S203，是)，控制部40使处理移至步骤S201。
另一方面，在判定为没有新的打印任务的执行命令的情况下(步骤S203，否)，控制部40结束图像形成处理。
然而，在上述的喷墨图像形成装置1中，在供纸托盘11中储存的记录介质P的种类例如为彩色纸、镀铝纸、透明纸等特殊纸的情况下，存在通过图像读取部26无法正确地读取形成于记录介质P的测试图，进而存在无法正确地检测墨水喷出不良的不良喷嘴的情况的问题。例如，在记录介质P的种类为彩色纸的情况下，若在记录介质P(例如，红色)上形成同系色的墨水(例如，品红)，则由于记录介质P的色度与墨水的色度之差较小，所以存在通过图像读取部26无法正确地读取测试图的情况。另外，在记录介质P的种类为镀铝纸、透明纸的情况下，表面的光泽较高，射出至记录介质P的光照到测试图时的正反射光增大，另一方面扩散光变小。其结果，朝向图像读取部26的扩散光(入射光)的光量减少，而存在通过图像读取部26无法正确地读取测试图的情况。
因此，在本实施方式中，供纸托盘11除了储存用于形成图像(对应于本发明的“通常图像”)的记录介质P(第一记录介质)以外，还储存用于形成测试图(对应于本发明的“测试图像”)的记录介质P(第二记录介质)。
第一记录介质例如是彩色纸、镀铝纸、透明纸等特殊纸。第二记录介质是特殊纸以外的纸张(例如，普通纸、涂布纸等)。在第一记录介质为彩色纸的情况下，从头单元24喷出的墨水的色度与第二记录介质的色度之差大于该墨水的色度与第一记录介质的色度之差。
在记录介质P的输送方向上的头单元24的上游侧(具体而言，介质供给部12的上方位置)，配置有判别由介质供给部12输送的记录介质P的种类是第一记录介质还是第二记录介质的介质传感器27(作为本发明的“判别部”发挥作用)。
介质传感器27例如具备用于光照射的光源LED、用于使该光源LED的光成像的第一成像透镜、由上述第一成像透镜成像的光从记录介质P的表面反射而用于使其反射光成像的第二成像透镜、以及用于拍摄成像的反射光的CMOS传感器。来自光源LED的光经由第一成像透镜被照射至记录介质P的表面，来自该表面的反射光经由第二成像透镜汇聚，并在CMOS传感器上成像。
介质传感器27每当通过介质供给部12输送记录介质P，就求出基于由CMOS传感器拍摄到的反射光的记录介质P的表面的反射率，并根据该求出的反射率，判别由介质供给部12输送的记录介质P的种类是第一记录介质还是第二记录介质。例如，介质传感器27作为记录介质P的种类，检测记录介质P的色度。而且，介质传感器27将判别出的结果输出至控制部40。
控制部40在参照从介质传感器27输出的判别结果，判别为记录介质P的种类是第一记录介质的情况下，基于图像数据通过头单元24使图像形成在记录介质P上。另一方面，控制部40在参照从介质传感器27输出的判别结果，判别为记录介质P的种类是第二记录介质的情况下，基于测试图60所涉及的测试图像数据通过头单元24使测试图形成在记录介质P上。
控制部40通过图像读取部26读取形成有测试图60的记录介质P，获取拍摄数据44a并使其存储至存储部44。
控制部40基于测试图60的拍摄数据检测不良喷嘴，生成表示该不良喷嘴在头单元24中的排列编号的不良喷嘴数据44b并使其存储至存储部44。
控制部40基于存储部44中存储的不良喷嘴数据44b对图像数据进行修正。具体而言，控制部40以不进行由不良喷嘴进行的墨水排出，并且通过增加从周边的喷嘴243的墨水喷出量来补充该墨水的非喷出的方式对图像数据进行修正。
图8是表示图像形成处理以及不良喷嘴检测处理的例子的流程图。在从外部装置2向控制部40输入打印任务以及图像数据之后，每当通过介质供给部12输送记录介质P就执行该图像形成处理。
首先，介质传感器27判别由介质供给部12输送的记录介质P的种类是第一记录介质还是第二记录介质(步骤S301)。而且，介质传感器27将判别出的结果输出至控制部40。
接下来，控制部40参照从介质传感器27输出的判别结果，并判定是否判别记录介质P的种类是第一记录介质(步骤S302)。在判定的结果为判别记录介质P的种类是第一记录介质的情况下(步骤S302，是)，控制部40基于图像数据通过头单元24在记录介质P上形成图像(步骤S303)。之后，控制部40结束图像形成处理以及不良喷嘴检测处理。
另一方面，在判别为记录介质P的种类不是第一记录介质，即是第二记录介质的情况下(步骤S302，否)，控制部40基于测试图60所涉及的测试图像数据通过头单元24在记录介质P上形成测试图(步骤S304)。
接下来，控制部40通过图像读取部26读取形成有测试图60的记录介质P，获取拍摄数据44a并使其存储至存储部44(步骤S305)。
接下来，控制部40基于测试图60的拍摄数据检测不良喷嘴，并生成表示该不良喷嘴的头单元24中的排列编号的不良喷嘴数据44b并使其存储至存储部44(步骤S305)。
接下来，控制部40基于存储部44中存储的不良喷嘴数据44b对图像数据进行修正(步骤S306)。之后，控制部40结束图像形成处理以及不良喷嘴检测处理。
如以上详细说明的那样，本实施方式中的喷墨图像形成装置1具备：头单元24(图像形成部)，通过对所输送的记录介质P从喷嘴243喷出墨水而在记录介质P上形成图像；以及介质传感器27(判别部)，判别记录介质P的种类是第一记录介质还是第二记录介质。头单元24在判别为记录介质P的种类是第一记录介质的情况下，在记录介质P上形成图像(通常图像)，另一方面在判别为记录介质P的种类是第二记录介质的情况下，在记录介质P上形成测试图60(测试图像)。
根据像这样构成的本实施方式，在记录介质P的种类是第一记录介质的情况下，在记录介质P上形成图像，另一方面在记录介质P的种类是第二记录介质的情况下，在记录介质P上形成测试图60。即，与形成图像的第一记录介质区别地在适合图像读取部26的图像的读取的第二记录介质上形成测试图60。因此，能够使图像读取部26正确地读取形成于第二记录介质的测试图60，并基于测试图60的拍摄数据正确地检测墨水喷出不良的不良喷嘴。进一步而言，能够基于不良喷嘴数据44b对图像数据正确地进行修正，并能够提高形成于第一记录介质的图像的图像品质。
此外，在上述实施方式中，已经对通过递送部28将从图像形成部20送出的记录介质P载置于排纸托盘31的例子进行了说明，但优选将形成有图像的记录介质P和形成有测试图60的记录介质P分别输出至不同的排纸托盘31。通过该结构，在形成有图像的记录介质P(第一记录介质)和形成有测试图的记录介质P(第二记录介质)被排出至排纸部30的情况下，能够防止用户分别分类第一记录介质和第二记录介质的分类作业的产生。
另外，在上述实施方式中，已经对供纸托盘11储存用于形成图像的记录介质P(第一记录介质)和用于形成测试图的记录介质P(第二记录介质)的例子进行了说明，但本发明并不限于此。例如，第一记录介质和第二记录介质也可以被分别储存至不同的供纸托盘11(第一供纸托盘以及第二供纸托盘)。在该情况下，也可以将记录介质P(第一记录介质)从第一供纸托盘输送至图像形成部20，并且在规定的定时(例如，每当输送规定张数的第一记录介质)将记录介质P(第二记录介质)从第二供纸托盘输送至图像形成部20。
另外，在上述实施方式中，已经对介质传感器27根据记录介质P的表面的反射率，来判别由介质供给部12输送的记录介质P的种类是第一记录介质还是第二记录介质的例子进行了说明，但本发明并不限于此。例如，也可以在第二记录介质上预先形成有规定形状的标记，介质传感器27通过判定在记录介质P上是否形成有该标记，来判别由介质供给部12输送的记录介质P的种类是第一记录介质还是第二记录介质。
另外，在上述实施方式中，已经对介质传感器27配置于介质供给部12的上方位置的例子进行了说明，但本发明并不限于此。例如，介质传感器27也可以配置于供纸托盘11的上方位置，更具体而言供纸托盘11中储存的记录介质P的上方。
另外，在上述实施方式中，已经利用使用包括多个线61的测试图60来检测不良喷嘴的例子进行了说明，但本发明并不限于此。例如，作为测试图像，也可以形成由通过各喷嘴243形成的灰度图案构成的灰度图，并根据该灰度图的读取结果中的浓度不均来检测不良喷嘴。根据这样的灰度图，能够检测喷嘴243的墨水喷出方向的异常，并且能够容易且适当地检测喷嘴243的墨水喷出量的异常。
另外，在上述实施方式中，已经使用根据从旋转编码器29输出的脉冲信号的数量的计数值，来检测图像读取部26与记录介质P对置的定时的例子进行了说明，但本发明并不限于此。例如，也可以通过利用图像读取部26、或者与图像读取部26不同的读取装置检测记录介质P的端部来直接检测记录介质P的位置。
另外，在上述实施方式中，已经使用通过图像读取部26读取通过输送鼓211的旋转动作而移动的记录介质P，另外从头单元24对该移动的记录介质P喷出墨水的例子进行了说明，但本发明并不限于此。例如，由图像读取部26进行的记录介质P的读取、由头单元24进行的对记录介质P的墨水的喷出也可以在输送鼓211的旋转动作暂时停止的状态下进行。
另外，在上述实施方式中，已经使用通过输送鼓211输送记录介质P的例子进行了说明，但本发明并不限于此。例如，也可以通过被2个辊支承并根据辊的旋转而移动的输送带来输送记录介质P。另外，也可以通过在同一平面上往复移动的输送部件来输送记录介质P。
另外，在上述实施方式中，以单程形式的喷墨图像形成装置1为例进行了说明，但也可以将本发明应用于使头单元扫描并且进行图像的记录的喷墨图像形成装置。另外，也可以将本发明应用于在头单元设置有单一的喷嘴的喷墨图像形成装置。
另外，在上述实施方式中，以将在常温下为凝胶状通过加热而成为溶胶状的墨水加热至溶胶状并喷出的喷墨图像形成装置1为例进行了说明，但本发明并不局限于此，也可以使用包括在常温下为溶胶状或者液体的墨水的各种公知的墨水。

Claims (14)

1.一种图像形成装置，具备：
图像形成部，在输送的记录介质上形成图像；以及
判别部，针对所述记录介质的种类是第一记录介质和第二记录介质中的哪种记录介质进行判别，
在判别出所述记录介质的种类是所述第一记录介质的情况下，所述图像形成部在所述记录介质上形成通常图像，另一方面，在判别出所述记录介质的种类是所述第二记录介质的情况下，所述图像形成部在所述记录介质上形成测试图像，
所述第二记录介质是适合于所述测试图像的读取的记录介质。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，
所述判别部作为所述记录介质的种类，检测所述记录介质的色度。
3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，
被用于形成所述图像的墨水的色度与所述第二记录介质的色度之差大于所述墨水的色度与所述第一记录介质的色度之差。
4.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，
所述图像形成部通过从喷嘴喷出墨水而在所述记录介质上形成图像，
所述图像形成部具备：
图像读取部，读取被形成于所述记录介质的所述测试图像；以及
不良检测部，基于所述图像读取部的读取结果，来检测墨水喷出不良的不良喷嘴。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，
所述图像形成装置具备图像修正部，所述图像修正部基于所述不良检测部的检测结果，对与所述通常图像对应的图像数据进行修正。
6.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，
形成有所述通常图像的所述记录介质和形成有所述测试图像的所述记录介质被分别输出至不同的排纸托盘。
7.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，
所述判别部被配置于所述记录介质的输送方向上的所述图像形成部的上游侧。
8.一种图像形成方法，是针对所输送的记录介质，在所述记录介质上形成图像的图像形成装置的图像形成方法，
针对所述记录介质的种类是第一记录介质和第二记录介质中的哪种记录介质进行判别，
在判别出所述记录介质的种类是所述第一记录介质的情况下，在所述记录介质上形成通常图像，另一方面，在判别出所述记录介质的种类是所述第二记录介质的情况下，在所述记录介质上形成测试图像，
所述第二记录介质是适合于所述测试图像的读取的记录介质。
9.根据权利要求8所述的图像形成方法，其中，
在所述判别中，作为所述记录介质的种类，检测所述记录介质的色度。
10.根据权利要求8或9所述的图像形成方法，其中，
被用于形成所述图像的墨水的色度与所述第二记录介质的色度之差大于所述墨水的色度与所述第一记录介质的色度之差。
11.根据权利要求8或9所述的图像形成方法，其中，
在形成所述图像中，通过从喷嘴喷出墨水而在所述记录介质上形成图像，
所述图像形成方法进一步读取被形成于所述记录介质的所述测试图像，
基于所述读取的读取结果，来检测墨水喷出不良的不良喷嘴。
12.根据权利要求11所述的图像形成方法，其中，
所述图像形成方法进一步基于所述检测的检测结果，对与所述通常图像对应的图像数据进行修正。
13.根据权利要求8或9所述的图像形成方法，其中，
形成有所述通常图像的所述记录介质和形成有所述测试图像的所述记录介质被分别输出至不同的排纸托盘。
14.根据权利要求8或9所述的图像形成方法，其中，
在所述记录介质的输送方向上的所述图像形成部的上游侧进行所述判别。
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