WO2017006975A1 - 画像読取装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

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WO2017006975A1
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recording medium
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unit
reading
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徹 川邊
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コニカミノルタ株式会社
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    • H04N1/034—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information reproduction using ink, e.g. ink-jet heads

Definitions

  • the present invention relates to an image reading apparatus and an ink jet recording apparatus.
  • an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink from a plurality of nozzles of the recording head while relatively moving a recording head provided with a plurality of nozzles for ejecting ink and the recording medium.
  • a predetermined inspection image recorded on a recording medium is read by an image reading apparatus that moves relative to the recording medium, and ink is appropriately discharged from the recording head to the recording medium.
  • the image reading apparatus includes a reading unit having a line sensor extending in a width direction intersecting a direction of relative movement between the image reading apparatus and the recording medium, and a light source that irradiates the recording medium with light.
  • a reading unit detects light reflected from a recording medium and reads an image in a reading range extending in the width direction of the recording medium (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 a technique in which a reading unit detects light reflected from a recording medium and reads an image in a reading range extending in the width direction of the recording medium.
  • An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an ink jet recording apparatus that can read an image more appropriately.
  • the invention of the image reading apparatus comprises: An image reading apparatus for reading the image by relatively moving a recording medium on which an image is recorded and a reading range for reading a part of the image, A light source; A light shielding unit that blocks light emitted from the light source and directed toward the recording medium; Light reflected from the light source and incident on the reading range of the recording medium through a slit provided in the light shielding portion was detected and recorded on the recording medium.
  • Reading means for reading an image It is characterized by having.
  • the invention according to claim 2 is the image reading apparatus according to claim 1,
  • the slit is provided over the recordable width of the image in a predetermined width direction on the recording medium.
  • the invention according to claim 3 is the image reading apparatus according to claim 1 or 2,
  • the reading means is a line sensor provided along the extending direction of the slit.
  • the invention according to claim 4 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, A light reflecting portion having a light reflecting surface for reflecting at least a part of the light emitted from the light source and the reflected light of the light at the light shielding portion and entering the slit is provided.
  • the light shielding part diffuses and reflects light incident on the surface of the light shielding part opposite to the recording medium side.
  • the invention according to claim 6 is the image reading apparatus according to claim 4 or 5, wherein The light reflecting surface of the light reflecting portion diffuses and reflects incident light.
  • the invention described in claim 7 is the image reading apparatus according to any one of claims 4 to 6,
  • the light reflecting portion is characterized in that the light reflecting surface is concave in a cross section perpendicular to the extending direction of the slit.
  • the invention according to claim 8 is the image reading apparatus according to any one of claims 4 to 7,
  • the width of the slit in the direction orthogonal to the extending direction of the slit is less than twice the distance between the recording medium and the end of the light-shielding portion opposite to the recording medium. It is a feature.
  • the invention according to claim 9 is the image reading apparatus according to any one of claims 4 to 8,
  • the light reflecting portion has a light passing portion that allows reflected light from the reading range to pass through,
  • the reading means detects the intensity of light incident through the light passage section.
  • the invention according to claim 10 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 9,
  • the recording medium from which the image is read includes a recording medium having irregularities that can be read by the reading means.
  • the recording medium having irregularities that can be read by the reading means is a paper subjected to fabric and embossing.
  • the invention according to claim 12 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 11, A mounting unit having a mounting surface on which the recording medium is mounted at least while the image is read by the reading unit; The mounting surface is characterized in that it is white.
  • an ink jet recording apparatus Recording means for ejecting ink to the recording medium; Recording control means for recording an image by ejecting ink to the recording medium by the recording means;
  • An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 11, Moving means for relatively moving the recording medium and the reading range; Reading control means for reading the image by the image reading device while relatively moving the recording medium and the reading range by the moving means; It is characterized by having.
  • the invention according to claim 14 is the ink jet recording apparatus according to claim 13,
  • the moving unit includes a mounting unit having a mounting surface on which the recording medium is mounted at least while the image is read by the reading unit;
  • the mounting surface is characterized in that it is white.
  • the invention according to claim 15 is the ink jet recording apparatus according to claim 13 or 14,
  • the image reading apparatus includes a correcting unit that corrects image data of an image recorded on a recording medium based on a result of reading a predetermined inspection image by the image reading apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the main function structures of an inkjet recording device.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of an image reading unit in a state of facing a recording medium being conveyed by a conveying unit. It is a schematic cross section in a plane perpendicular to the X direction of the image reading unit. It is a schematic cross section which expands and shows a part of FIG. 3B. It is a schematic plan view which shows the part containing a slit among light-shielding parts. It is a figure which shows the example of the test
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a paper feeding unit 10, an image recording unit 20, a paper discharge unit 30, and a control unit 40 (FIG. 2). Under the control of the control unit 40, the inkjet recording apparatus 1 conveys the recording medium M stored in the paper feeding unit 10 to the image recording unit 20, and the image recording unit 20 records an image on the recording medium M.
  • the recorded recording medium M is conveyed to the paper discharge unit 30.
  • a medium having an uneven surface such as a cloth or embossed paper is preferably used as the recording medium M.
  • the paper supply unit 10 includes a paper supply tray 11 that stores the recording medium M, a medium supply unit 12 that conveys and supplies the recording medium M from the paper supply tray 11 to the image recording unit 20, and a transfer drum 13.
  • the medium supply unit 12 includes a ring-shaped belt 123 whose inner side is supported by two rollers 121 and 122.
  • the medium supply unit 12 conveys the recording medium M by rotating the rollers 121 and 122 with the recording medium M placed on the belt 123.
  • the delivery drum 13 delivers the recording medium M conveyed by the medium supply unit 12 to the conveyance unit 21 (moving unit) of the image recording unit 20.
  • the transfer drum 13 is provided at a position between the medium supply unit 12 and the conveyance unit 21, holds one end of the recording medium M conveyed by the medium supply unit 12, picks it up, and transfers it to the conveyance unit 21.
  • a swing arm unit that transfers the recording medium M from the medium supply unit 12 to the transfer drum 13 may be provided between the medium supply unit 12 and the transfer drum 13.
  • the configuration of the paper feeding unit 10 is not limited to the above, and for example, a configuration in which the recording medium M is drawn from a roll around which the recording medium M is wound and conveyed to the conveyance unit 21 may be used.
  • the image recording unit 20 includes a transport unit 21, a heating unit 22, a head unit 23 (recording unit), a fixing unit 24, and an image reading unit 25.
  • the image reading unit 25 constitutes an image reading apparatus.
  • the conveyance unit 21 may be included in the image reading apparatus in addition to the image reading unit 25.
  • the conveyance unit 21 includes a ring-shaped conveyance belt 213 (mounting unit) whose inner side is supported by two conveyance rollers 211 and 212 that rotate about a rotation axis extending in the X direction in FIG.
  • the conveyance unit 21 is configured such that the conveyance rollers 211 and 212 are rotated and the conveyance belt 213 is moved while the recording medium M delivered from the transfer drum 13 is placed on the placement surface of the conveyance belt 213.
  • M is conveyed in the moving direction of the conveying belt 213 (conveying direction; Y direction in FIG. 1).
  • the carrying belt 213 is configured by a member having a white mounting surface. Alternatively, the placement surface of the conveyor belt 213 may be painted white.
  • the white color in the imaging data obtained by placing the pure white recording medium M on the placement surface and reading by the image reading unit 25, the light transmitted through the recording medium M and reflected by the placement surface is obtained.
  • the color of the placement surface when the brightness of the detected part and the brightness of the part where the light reflected by the surface of the recording medium M is not identified is included.
  • the heating unit 22 heats the recording medium M placed on the placement surface of the conveyor belt 213.
  • the heating unit 22 includes an infrared heater, for example, and generates heat by energizing the infrared heater based on a control signal supplied from the control unit 40.
  • the heating unit 22 is provided in the vicinity of the mounting surface of the conveyance belt 213 and on the upstream side of the head unit 23 in the conveyance direction of the recording medium M. Heat generation of the heating unit 22 is controlled by the control unit 40 so that the recording medium M placed on the mounting surface of the conveyor belt 213 and passing through the vicinity of the heating unit 22 has a temperature within a predetermined range.
  • the head unit 23 records an image by ejecting ink to the recording medium M according to the circular movement of the conveying belt 213 on which the recording medium M is placed.
  • the head unit 23 is disposed with a predetermined distance between the ink ejection surface and the transport belt 213.
  • four head units 23 respectively corresponding to four color inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are transported in the recording medium M. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C, and K colors from the upstream side.
  • Each head unit 23 has a plurality of (for example, four) recordings in which a plurality of recording elements are arranged in a direction intersecting the transport direction of the recording medium M (in this embodiment, a direction orthogonal to the transport direction, that is, the X direction).
  • a head 232 (FIG. 2) and a recording head drive unit 231 (FIG. 2) for driving the recording head 232 are provided.
  • the recording head drive unit 231 includes a drive circuit that supplies a voltage signal having a drive waveform corresponding to image data to each print head 232, and a drive control circuit that supplies image data to the drive circuit at an appropriate timing. .
  • Each of the recording elements included in the recording head 232 includes a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on the wall surface of the pressure chamber, and a nozzle.
  • a voltage signal having a driving waveform for deforming the piezoelectric element is applied to the piezoelectric element from the driving circuit of the recording head driving unit 231
  • the pressure in the pressure chamber changes according to the voltage signal
  • the nozzle communicates with the pressure chamber.
  • Ink is discharged from.
  • the arrangement range of the recording elements included in the head unit 23 in the X direction covers the width in the X direction of the area where the image is recorded in the recording medium M conveyed by the conveying unit 21.
  • the position is fixed with respect to the transport unit 21. That is, the inkjet recording apparatus 1 is a single-pass inkjet recording apparatus.
  • Each head unit 23 includes an ink heating unit (not shown).
  • the ink heating unit operates under the control of the control unit 40 and heats the ink stored in the head unit 23 to a temperature that becomes a sol.
  • the recording head 232 ejects ink that has been heated to form a sol.
  • the fixing unit 24 includes a light emitting unit arranged over the width of the conveyance belt 213 in the X direction, and irradiates the recording medium M placed on the conveyance belt 213 with energy rays such as ultraviolet rays from the light emitting unit. Then, the ink discharged on the recording medium M is cured and fixed.
  • the light emitting unit of the fixing unit 24 is disposed on the downstream side of the head unit 23 in the transport direction so as to face the transport belt 213.
  • the image reading unit 25 is disposed opposite the conveyance belt 213 at a position downstream of the recording medium M in the conveyance direction with respect to the ink fixing position by the fixing unit 24, and the recording medium M conveyed by the conveyance belt 213.
  • the image recorded in the image is read within a predetermined reading range, and two-dimensional imaging data of the image is output.
  • the detailed configuration and operation of the image reading unit 25 will be described later.
  • the paper discharge unit 30 includes a delivery drum 31, a delivery unit 32, and a paper discharge tray 33.
  • the delivery drum 31 receives the recording medium M conveyed by the conveyance unit 21 on the downstream side in the conveyance direction of the image reading unit 25 and delivers it to the delivery unit 32.
  • the mechanism for delivering the recording medium M from the transport unit 21 to the delivery unit 32 is not limited to that using the delivery drum 31, and other known mechanisms may be used.
  • the delivery unit 32 includes a ring-shaped belt 323 supported on the inside by two transport rollers 321 and 322, and the recording medium M transferred from the transport unit 21 onto the belt 323 by the transfer drum 31 is transferred by the belt 323. It is conveyed and sent to the paper discharge tray 33.
  • the paper discharge tray 33 is a plate-like member on which the recording medium M conveyed by the delivery unit 32 is placed.
  • the configuration of the paper discharge unit 30 is not limited to the above.
  • the paper discharge unit 30 may have a winding unit that winds the recording medium M around the roll. good.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a CPU 41 (Central Processing Unit) (recording control means, reading control means, correction means), a RAM 42 (Random Access Memory), a ROM 43 (Read Only Memory), and a control unit 40 having a storage unit 44, heating Unit 22, recording head driving unit 231 that drives the recording head 232 of the head unit 23, fixing unit 24, image reading unit 25, transport driving unit 51, operation display unit 52, interface 53, and bus 54.
  • a CPU 41 Central Processing Unit
  • recording control means recording control means, reading control means, correction means
  • RAM 42 Random Access Memory
  • ROM 43 Read Only Memory
  • control unit 40 having a storage unit 44, heating Unit 22, recording head driving unit 231 that drives the recording head 232 of the head unit 23, fixing unit 24, image reading unit 25, transport driving unit 51, operation display unit 52, interface 53, and bus 54.
  • the CPU 41 reads various control programs and setting data stored in the ROM 43, stores them in the RAM 42, and executes the programs to perform various arithmetic processes. Thus, the CPU 41 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1. For example, the CPU 41 operates each part of the paper feed unit 10, the image recording unit 20, and the paper discharge unit 30 based on the image data stored in the storage unit 44 to record an image on the recording medium M.
  • the RAM 42 provides a working memory space to the CPU 41 and stores temporary data.
  • the RAM 42 stores image correction parameters acquired in an image correction parameter acquisition process described later.
  • the RAM 42 may include a nonvolatile memory.
  • the ROM 43 stores various control programs executed by the CPU 41, setting data, and the like. Examples of the program include an image correction parameter acquisition program that acquires image correction parameters used for correcting image data, and an image that corrects image data and records an image on the recording medium M using the corrected image data. A recording program is included.
  • a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.
  • the storage unit 44 is composed of DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like.
  • the storage unit 44 stores image data input from the external device 2 via the interface 53 and image data captured by the image reading unit 25 of an image recorded on the recording medium M.
  • the conveyance drive unit 51 supplies a drive signal to a motor for operating the conveyance rollers 211 and 212 of the conveyance unit 21 based on a control signal supplied from the CPU 41 to cause the conveyance rollers 211 and 212 to move at a predetermined speed and timing. Rotate. Further, the transport drive unit 51 supplies a drive signal to a motor for operating the medium supply unit 12, the transfer drums 13 and 31, and the delivery unit 32 based on a control signal supplied from the CPU 41, so that the recording medium M Supply to the transport unit 21 and discharge from the transport unit 21 are performed.
  • the recording head driving unit 231 causes the recording head 232 to eject ink based on the control signal and image data supplied from the CPU 41. Specifically, when a control signal and image data are supplied from the CPU 41, the drive control circuit of the recording head drive unit 231 causes the drive circuit to output a voltage signal having a drive waveform to the piezoelectric element of the recording element of the recording head 232, An ejection operation in which an amount of ink corresponding to image data is ejected from the nozzles of the recording element, or a non-ejection in which ink is not ejected when the image data corresponds to non-ejection of ink or at intervals of a plurality of image recording operations The operation is performed by the recording head 232.
  • the operation display unit 52 includes a display device such as a liquid crystal display and an organic EL display, and an input device such as an operation key and a touch panel arranged on the screen of the display device.
  • the operation display unit 52 displays various information on the display device, converts a user input operation to the input device into an operation signal, and outputs the operation signal to the control unit 40.
  • the interface 53 is a means for transmitting / receiving data to / from the external device 2, and is configured by, for example, any of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.
  • the external device 2 is a personal computer, for example, and supplies an image recording command, image data, and the like to the control unit 40 via the interface 53.
  • FIG. 3A to 3C are schematic views showing the configuration of the image reading unit 25.
  • FIG. 3A is a schematic perspective view of the image reading unit 25 in a state of facing the recording medium M conveyed by the conveyance unit 21, and
  • FIG. 3B is a schematic cross section of the image reading unit 25 on a plane perpendicular to the X direction.
  • FIG. 3C is a schematic cross-sectional view showing a part of FIG. 3B in an enlarged manner.
  • the image reading unit 25 includes a light shielding unit 251, a reflection plate 252 (light reflection unit), a light source 253, and a line sensor 255 (reading unit) having an image sensor 254 (light detection device).
  • the light shielding unit 251 is a rectangular plate-like member that is disposed in parallel with the placement surface of the conveyor belt 213.
  • the light shielding portion 251 is provided with a slit 251a extending in the width direction (X direction in the present embodiment) intersecting the transport direction at the center in the Y direction.
  • the slit 251a is provided in a region including a reading range R (FIGS.
  • the slit 251a is provided over the recordable width of the image in the extending direction of the slit 251a in the recording medium M.
  • the light shielding portion 251 is arranged so that the center portion in the Y direction of the slit 251a coincides with the center portion in the Y direction of the reading range R.
  • the light shielding unit 251 transmits light incident on the slit 251a while shielding light incident on a surface other than the slit 251a.
  • a surface opposite to the surface facing the recording medium M (hereinafter referred to as an upper surface) is a light diffusive reflecting surface having a characteristic of diffusing and reflecting incident light.
  • the light diffusion reflection surface may be configured by a light-shielding member of the light-shielding part 251.
  • the light-shielding part 251 includes a member having a light-shielding property and a light reflecting member disposed so as to overlap the member. In the aspect provided with, you may be comprised by the said light reflection member. Further, as shown in FIG.
  • the light shield 251 has a Y-direction width of the slit 251a, and an end of the light shield 251 opposite to the recording medium M side of the slit 251a (in this embodiment, the light shield).
  • a slit 251a is provided so that the relationship of L ⁇ 2D is satisfied, and the transport belt 213 is placed. The positional relationship with the surface has been adjusted.
  • the incident angle ⁇ of light entering the central portion in the Y direction in the reading range R through the slit 251a is less than 45 °.
  • the width L in the Y direction of the slit 251a is, for example, in the range of 2 mm or more and 10 mm or less.
  • the reflecting plate 252 has a semi-cylindrical shape obtained by cutting a cylindrical member along a plane passing through an axis, and a portion corresponding to the cut position is attached to the light shielding portion 251. ing.
  • the reflecting plate 252 has an arched shape (concave shape) on the inner surface in a cross section perpendicular to the X direction.
  • the inner surface (light reflecting surface) of the reflecting plate 252 is a light diffusing reflecting surface similar to the upper surface of the light shielding portion 251.
  • An opening 252a (light passage portion) extending in the X direction is provided at a position of the reflecting plate 252 that overlaps the slit 251a of the light shielding portion 251 when viewed from the Z direction.
  • the shape of the reflecting plate 252 is not limited to the above, and a shape obtained by cutting a cylindrical surface member along a plane that does not pass through the axis along the axial direction, or a cross section along a plane perpendicular to the X direction.
  • the shape may be a quadratic curve.
  • the light source 253 is an LED (Light Emitting Diode) mounted on a substrate 257 extending in the X direction and disposed at both ends of the light shielding unit 251 in the Y direction.
  • a plurality of (for example, 10) light sources 253 are arranged in a row in the X direction, and two rows of the light sources 253 are arranged on each substrate 257.
  • the light source 253 emits light toward the inner surface of the reflecting plate 252. A part of the light emitted from the light source 253 and diffusely reflected by the inner surface of the reflecting plate 252 is incident on the surface of the recording medium M on the conveying belt 213 through the slit 251a of the light shielding unit 251 and the remaining part of the light.
  • the arrangement position of the light source 253 is not limited to the above, and can be appropriately selected from positions where light can be emitted toward the inner surface of the reflection plate 252.
  • the line sensor 255 is attached to the outer surface of the reflecting plate 252 at a position overlapping the opening 252a when viewed from the Z direction.
  • the line sensor 255 includes a plurality of image sensors 254 arranged at predetermined arrangement intervals in the X direction. Each imaging device 254 receives a part of the reflected light of the light emitted from the light source 253 and incident on the surface of the recording medium M through the slit 251a and receives the intensity thereof through the slit 251a and the opening 252a. To detect.
  • the line sensor 255 includes a circuit that converts an analog signal output from the image sensor 254 into image data of a digital signal and outputs the image data to the control unit 40.
  • a line sensor 255 having a spatial resolution smaller than the size of the irregularities on the surface of the recording medium M in the plane direction parallel to the surface is used.
  • the size of the projections and depressions on the surface of the recording medium M is, for example, the distance in the surface direction of the recording medium M between the center of one recess of the projections and the center of the projection closest to the recess, or an average thereof.
  • the center of the concave portion can be, for example, a point having the lowest height in the direction perpendicular to the surface direction of the concave portion, and the center of the convex portion is a height in the direction perpendicular to the surface direction of the convex portion. Can be the highest point.
  • the resolution in the X direction and the Y direction of the imaging data output from the line sensor 255 is 540 dpi.
  • the line sensor 255 In a state where the recording medium M conveyed by the conveying unit 21 passes the reading range R, the line sensor 255 is configured to transmit incident light at an appropriate interval according to the conveyance speed of the recording medium M and the resolution of the line sensor 255. Detect intensity. Accordingly, the line sensor 255 reads the images recorded on the recording medium M in the order in which they are conveyed to the reading range R, and outputs the image data of the entire image to the control unit 40.
  • the transport unit 21 may transport the recording medium M so that the recording medium M is temporarily stopped at the timing of imaging by the line sensor 255. The recording medium M in a temporarily stopped state is also included in the recording medium M being transported by the transport unit 21.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing a portion including the slit 251a in the light shielding portion 251. As shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the recording medium M passes through the reading range R and a part of the recording medium M is exposed from the slit 251a.
  • the light that is diffusely reflected by the reflecting plate 252 and emitted toward the recording medium M is blocked by the light shielding unit 251 and is not reflected on the recording medium M except for the light that has entered the slit 251a. Does not enter. For this reason, light from the light source 253 hardly enters the area S excluding the area where the slit 251a is provided in the image formable area of the recording medium M. Even if a part of the light from the light source 253 enters the region S, the light hardly enters the line sensor 255.
  • the reading result of the image in the reading range R by the line sensor 255 is not affected by the density of the image formed in the region S, so that an appropriate image can be read. Further, such an effect by the light shielding portion 251 becomes larger as the width L in the Y direction of the slit 251a is smaller.
  • the amount of ink ejected from each recording head 232 of the head unit 23 based on pixel data having the same gradation value among the image data is desired to be uniform, but the characteristics of the piezoelectric elements of each recording element May vary due to differences.
  • image data solid image data
  • density unevenness occurs in the recorded image.
  • an appropriate predetermined inspection image is recorded on the recording medium M by the head unit 23 according to the inspection, and the above-described inspection image is read based on the reading result by the image reading unit 25.
  • the image data is corrected so as to eliminate the density unevenness.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the inspection image 60 recorded on the recording medium M.
  • the inspection image 60 is recorded by the recording head 232 of the head unit 23 corresponding to each color of Y, M, C, and K, respectively, and gradation patterns 61Y, 61M, 61C, and 61K (hereinafter simply referred to as “Y” direction).
  • gradation pattern 61 is an image formed by gradually increasing or decreasing the amount of ink ejected from the nozzles of the recording head 232 as the recording medium M is conveyed. With the gradation pattern 61, it is possible to confirm the reproducibility of color shading depending on the amount of ink ejected onto the recording medium M. Note that specific aspects such as the positional relationship of the gradation patterns 61 on the recording medium M can be changed as appropriate.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the control procedure of the image correction parameter acquisition process.
  • the CPU 41 operates each part of the paper feeding unit 10 and the image recording unit 20 based on predetermined inspection image data, and the recording medium M conveyed by the conveyance unit 21. Ink is ejected by the head unit 23 to record an inspection image (step S11). Specifically, the CPU 41 supplies a control signal to the transport driving unit 51, places the recording medium M on the mounting surface of the transport belt 213 by the medium supply unit 12 and the transfer drum 13, and moves the transport belt 213 around. The recording medium M is conveyed.
  • the CPU 41 supplies the inspection image data and the control signal to the recording head driving unit 231, and outputs a voltage signal having a driving waveform to the recording head 232 by the recording head driving unit 231 at an appropriate timing according to the movement of the conveyance belt 213.
  • ink is ejected from the nozzles of the head unit 23 onto the recording medium M conveyed by the conveying unit 21 to record the inspection image on the recording medium M.
  • the CPU 41 causes the image reading unit 25 to repeatedly read the inspection image of the recording medium M at an appropriate interval while transporting the recording medium M by the transport unit 21, acquires imaging data of the inspection image, and stores it in the storage unit 44 ( Step S12).
  • the recording medium M on which the inspection image is picked up is conveyed to the paper discharge unit 30 under the control of the CPU 41.
  • the CPU 41 analyzes the imaging data obtained in step S12 and calculates image correction parameters for correcting the image data of the image recorded by the inkjet recording apparatus 1 (step S13). That is, the CPU 41 acquires the density distribution in the Y direction of each gradation pattern 61 included in the imaging data for each portion corresponding to each recording head 232, and corrects the deviation of the density distribution from the predetermined density distribution. Get image correction parameters. For example, the CPU 41 obtains a gamma value from the density distribution in the Y direction of each gradation pattern 61, and sets the gamma value or the ratio of the gamma value and the gamma value corresponding to the predetermined density distribution to each recording head 232. Acquired as an image correction parameter for each corresponding part. The CPU 41 stores the data related to the obtained image correction parameter in the RAM 42 and ends the image correction parameter acquisition process.
  • image data is corrected using the image correction parameter acquired in the image correction parameter acquisition process, and an image is recorded on the recording medium M using this image data.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the control procedure of the image recording process.
  • CPU41 acquires the image correction parameter memorize
  • the CPU 41 corrects the image data of the image recorded by the inkjet recording apparatus 1 using the acquired image correction parameter (step S22).
  • the CPU 41 performs gamma correction of the image data corresponding to each recording head 232 using the image correction parameter. Specifically, the CPU 41 sets the gamma value (or the ratio between the gamma value and the gamma value corresponding to the predetermined density distribution) indicated by the image correction parameter so that the gamma value of the image recorded on the recording medium M becomes a predetermined value. Based on this, the gradation value of the image data is corrected.
  • the CPU 41 stores the corrected image data in the storage unit 44.
  • the CPU 41 causes the head unit 23 to record an image based on the corrected image data while transporting the recording medium M by the transport unit 21 (step S23). As a result, an image having a predetermined gamma value in which density unevenness for each recording head 232 is suppressed is recorded on the recording medium M.
  • the operation of each unit in step S23 is the same as that in step S11 except for image data to be used.
  • the CPU 41 ends the image recording process.
  • the tone value of the image data corresponding to the other recording head 232 may be corrected with reference to the image data corresponding to one recording head 232 so that the brightness is uniform.
  • the image reading unit 25 is the image reading unit 25 that reads an image by relatively moving the recording medium M on which the image is recorded and the reading range R for reading a part of the image. Then, the light enters the reading range R of the recording medium M through the light source 253, the light shielding unit 251 that blocks the light emitted from the light source 253 toward the recording medium M, and the slit 251 a that is emitted from the light source 253 and provided in the light shielding unit 251.
  • a line sensor 255 that detects the light that has passed through the slit 251a out of the reflected light and reads the image recorded on the recording medium M.
  • the slit 251a is provided over the recordable width of the image in the X direction (predetermined width direction) in the recording medium M. As a result, the light that has passed through the slit 251a is incident on the entire image in the width direction, so that the entire image in the width direction can be read by the line sensor 255.
  • the line sensor 255 is a line sensor provided along the extending direction of the slit 251a. As a result, light passing through the slit 251a extending in the width direction can be detected and an image in the reading range R can be read efficiently.
  • a reflection plate 252 having a light reflection surface that reflects at least part of the light emitted from the light source 253 and the reflected light of the light in the light shielding portion 251 and enters the slit 251a is provided.
  • the amount of light that passes through the slit 251a and enters the surface of the recording medium M can be increased. Therefore, light used for reading by the image reading unit 25 out of light emitted from the light source 253. The ratio of can be improved.
  • the image reading unit 25 including the reflection plate 252 the amount of light traveling toward the region S outside the reading range R of the recording medium M increases. However, the light shielding unit 251 provides this light.
  • the light reflected by the light reflecting surface of the reflecting plate 252 is incident on the surface of the recording medium M, and is incident on the surface of the recording medium M.
  • the light will have various incident angles.
  • dark portions due to uneven shadows on the surface of the recording medium M are less likely to occur in the image data captured by the image reading unit 25, information relating to the brightness of the image recorded on the recording medium M can be acquired more accurately. .
  • the light shielding unit 251 diffuses and reflects light incident on the surface (upper surface) of the light shielding unit 251 opposite to the recording medium M side.
  • the light that has entered the upper surface of the light-shielding portion 251 and diffusely reflected can be reflected by the reflecting plate 252 and reused, and a part of the light can be incident on the slit 251a.
  • emitted from the light source 253 can be improved.
  • the light reflecting surface of the reflecting plate 252 diffusely reflects incident light.
  • the light with various incident angles can be made incident on the surface of the recording medium M, so that the generation of shadows due to the irregularities on the surface of the recording medium M can be further suppressed.
  • the reflecting plate 252 has an arched light reflecting surface in a cross section perpendicular to the extending direction of the slit 251a. Thereby, the reflected light from the light reflecting surface of the reflecting plate 252 can be made incident on the slit 251a at various incident angles. For this reason, dark portions due to uneven shadows on the surface of the recording medium M are less likely to occur in the image data captured by the image reading unit 25, and information related to the brightness of the image recorded on the recording medium M can be acquired more accurately. In addition, since light having various incident angles can be made incident on the surface of the recording medium M, it is possible to further suppress the generation of shadows due to unevenness on the surface of the recording medium M.
  • the width L of the slit 251a in the direction orthogonal to the extending direction of the slit 251a is less than twice the distance D between the recording medium M and the end of the light shielding portion 251 opposite to the recording medium M of the slit 251a. It is.
  • the shadow caused by the unevenness of the recording medium M becomes prominent particularly when light is incident on the recording medium M at a large incident angle. Therefore, by adopting a configuration in which the relationship of L ⁇ 2D is established as described above, the incident angle ⁇ of light incident on the central portion in the Y direction of the reading range R of the recording medium M through the slit 251a is 45. Less than °. As a result, it is possible to more accurately obtain the brightness of the image recorded on the recording medium M while making it more difficult for the uneven shadow of the recording medium M to occur.
  • the reflection plate 252 has an opening 252a through which reflected light from the reading range passes, and the line sensor 255 detects the intensity of light incident through the opening 252a.
  • the reflected light in the vicinity of the opening 252a in the reflecting plate 252 can be used for reading. Since this reflected light has a small incident angle with respect to the recording medium M and does not easily cause shadows due to irregularities on the surface of the recording medium M, reusing such light for reading results in irregularities on the surface of the recording medium M. The generation of shadows can be further suppressed.
  • the recording medium M from which an image is read includes a recording medium M having irregularities that can be read by the line sensor 255.
  • the line sensor 255 reads the irregularities on the surface of the recording medium M and the shadows thereof, but the irregularities can be obtained by making light having various incident angles incident on the recording medium M by the reflector 252. It is possible to more accurately obtain information relating to the brightness of an image recorded on the recording medium M while suppressing the occurrence of shadows due to the above.
  • the recording medium M having irregularities that can be read by the line sensor 255 is a cloth and paper that has been embossed. Since the surface of the fabric or embossed paper has large irregularities, the line sensor 255 usually reads the irregularities on the surface and its shadow. According to the inkjet recording apparatus 1 of the present invention having the reflecting plate 252, It is possible to more accurately acquire information relating to the brightness of an image recorded on the recording medium M while suppressing the occurrence of shadows due to the unevenness.
  • the image reading apparatus includes a transport belt 213 having a mounting surface on which the recording medium M is mounted at least while the image is read by the line sensor 255, and the mounting surface is white.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a head unit 23 that ejects ink onto the recording medium M, and a recording control unit that ejects ink onto the recording medium M using the head unit 23 to record an image.
  • the CPU 41, the image reading unit 25, and the transport unit 21 that relatively moves the recording medium M and the reading range R.
  • the CPU 41 uses the transport unit 21 to move the recording medium M and the reading range R relative to each other.
  • the image is read by the image reading unit 25 while being moved (reading control means). With such a configuration, the image reading unit 25 can appropriately read the image while suppressing the influence of the image recorded outside the reading range R in the recording medium M on which the image is recorded by the head unit 23.
  • the transport unit 21 includes a transport belt 213 having a mounting surface on which the recording medium M is mounted at least while the image is read by the line sensor 255, and the mounting surface is white.
  • the CPU 41 corrects the image data of the image recorded on the recording medium M based on the result of reading the predetermined inspection image by the image reading unit 25 (correction unit). As a result, it is possible to compensate for variations in the ink ejection amount in the head unit 23 and to record an appropriate image.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the X direction of the image reading unit 25a according to this modification.
  • a light source 253a composed of diffusive illumination that emits light over a wide range is disposed obliquely above the YZ plane of the slit 251a.
  • a part of the light emitted from the light source 253a is directly incident on the surface of the recording medium M through the slit 251a, and the light that has passed through the slit 251a out of the reflected light is incident on the image sensor 254 of the line sensor 255.
  • the reflected light of the light incident on the surface of the recording medium M from the light source 253a is not emitted from the portion other than the slit 251a. It is possible to appropriately read the image while suppressing the influence of the image recorded outside the R.
  • a plurality of light sources 253a may be provided.
  • highly directional illumination with a narrow emission range of emitted light may be used instead of diffusive illumination.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made.
  • the slit 251a of the light shielding unit 251 has been described using an example in which an opening is provided in the light shielding unit 251, but the aspect of the slit is not limited thereto.
  • the slit may be formed by providing a notch from the end of the light shielding portion, or the slit is configured by the gap in the case where the light shielding portion is composed of a plurality of light shielding members arranged with a gap. Also good.
  • the slit 251a has been described using an example in which the slit 251a is provided in a region including the reading range R when viewed from a direction perpendicular to the surface of the light shielding unit 251 (Z direction). It is not intended to be limited to.
  • the slit 251a may be provided at a position where the reflected light of the light incident on the reading range R of the recording medium M through the slit 251a enters the line sensor 255 through the slit 251a. It may not be provided so as to include the reading range R when viewed from the direction.
  • the read range R and the slit 251a are in a positional relationship that does not partially overlap when viewed from the Z direction according to the directional scattering characteristic. It may be adjusted as follows.
  • the structure of the light-shielding part 251 is not limited to this, For example, about the X direction and / or the Y direction It may be a member having a different thickness in the Z direction depending on the position.
  • vertical to a X direction was mentioned as an example as a light reflection part was demonstrated the structure of a light reflection part is mentioned to this. It is not limited.
  • the inner surface in the cross section of the light reflecting portion may be a concave shape other than an arch shape.
  • the inner surface in the cross section may form a part of a polygon.
  • the reflection plate 252 may not form a sealed space with the light shielding unit 251, and is, for example, a plate-like light reflection plate provided at a position where the light from the light source is reflected by the light shielding unit 251. May be.
  • the aspect of a light passage part is not limited to this.
  • the light passing portion may be formed by providing a notch from the end of the reflecting plate 252, or when the light reflecting portion includes a plurality of reflecting plates arranged with a gap therebetween, It may be configured.
  • the inspection image 60 including the gradation pattern 61 is recorded and read so that the variation in the ink discharge amount of each recording head 232 is eliminated.
  • image data is corrected
  • the present invention is not limited to this.
  • a line pattern composed of a plurality of lines each recorded by a single recording element is recorded as an inspection image, and a recording element that is defective in ink ejection is identified from the read result, and the image is complemented with the ejection failure. Data may be corrected.
  • the position of the recording medium M may be fixed and the image may be read while moving the image reading unit 25 with respect to the recording medium M by the moving unit.
  • the image may be read by alternately performing the sub-scanning operation for moving the image.
  • the conveyance part 21 rotates conveyance
  • the recording medium M may be placed and transported on the outer peripheral surface (mounting surface) of the drum.
  • the image reading unit 25 is arranged in the vicinity of the outer peripheral surface of the transport drum, and is configured to read an image recorded on the recording medium M transported by the transport drum.
  • the single-pass inkjet recording apparatus 1 has been described as an example.
  • the present invention may be applied to an inkjet recording apparatus that records an image while scanning a recording head.
  • the present invention can be used for an image reading apparatus and an inkjet recording apparatus.

Landscapes

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Abstract

より適正に画像を読み取ることができる画像読取装置及びインクジェット記録装置を提供する。画像が記録された記録媒体と画像の一部を読み取る読取範囲とを相対移動させて画像を読み取る画像読取装置は、光源と、光源から射出され記録媒体に向かう光を遮る遮光部と、光源から射出され遮光部に設けられたスリットを通って記録媒体の読取範囲に入射した光の反射光のうちスリットを通った光を検出して、記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、を備える。

Description

画像読取装置及びインクジェット記録装置
　本発明は、画像読取装置及びインクジェット記録装置に関する。
　従来、インクを吐出する複数のノズルが設けられた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドの複数のノズルからインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置には、記録媒体に記録された所定の検査画像を当該記録媒体に対して相対移動する画像読取装置により読み取って、記録ヘッドから記録媒体に対して適切にインクが吐出されているか否かを判別することが可能なものがある。
　この画像読取装置としては、当該画像読取装置と記録媒体との相対移動の方向と交差する幅方向に延びるラインセンサーを有する読取手段と、記録媒体に対して光を照射する光源とを備え、光源から照射された光の記録媒体での反射光を読取手段により検出して、記録媒体のうち幅方向に延びる読取範囲の画像を読み取るものが知られている（例えば特許文献１）。このような画像読取装置では、相対移動する記録媒体に対して適切な間隔で繰り返し画像の読み取り動作を行うことにより記録媒体に記録された画像の全体を読み取ることができる。
特開２０１１－６９６５１号公報
　しかしながら、従来の画像読取装置では、記録媒体のうち読取範囲の外側に照射されて拡散反射した光も読取手段に入射するため、読取範囲の外側に記録された画像の濃度が読取手段による読取範囲の読み取り結果に影響して適正に画像を読み取ることができないという課題がある。
　この発明の目的は、より適正に画像を読み取ることができる画像読取装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像読取装置の発明は、
　画像が記録された記録媒体と当該画像の一部を読み取る読取範囲とを相対移動させて前記画像を読み取る画像読取装置であって、
　光源と、
　前記光源から射出され前記記録媒体に向かう光を遮る遮光部と、
　前記光源から射出され前記遮光部に設けられたスリットを通って前記記録媒体の前記読取範囲に入射した光の反射光のうち当該スリットを通った光を検出して、前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
　を備えることを特徴としている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
　前記スリットは、前記記録媒体における所定の幅方向についての画像の記録可能幅に亘って設けられていることを特徴としている。
　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
　前記読取手段は、前記スリットの延在方向に沿って設けられたラインセンサーであることを特徴としている。
　請求項４に記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載の画像読取装置において、
　前記光源から射出される光及び当該光の前記遮光部における反射光の少なくとも一部を反射して前記スリットに入射させる光反射面を有する光反射部を備えることを特徴としている。
　請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、
　前記遮光部は、当該遮光部の前記記録媒体側とは反対側の表面に入射する光を拡散反射させることを特徴としている。
　請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の画像読取装置において、
　前記光反射部の前記光反射面は、入射光を拡散反射させることを特徴としている。
　請求項７に記載の発明は、請求項４～６の何れか一項に記載の画像読取装置において、
　前記光反射部は、前記スリットの延在方向と垂直な断面において前記光反射面が凹状であることを特徴としている。
　請求項８に記載の発明は、請求項４～７の何れか一項に記載の画像読取装置において、
　前記スリットの延在方向と直交する方向についての当該スリットの幅は、前記遮光部における前記スリットの記録媒体側とは反対側の端部と前記記録媒体との距離の２倍未満であることを特徴としている。
　請求項９に記載の発明は、請求項４～８の何れか一項に記載の画像読取装置において、
　前記光反射部は、前記読取範囲からの反射光を通過させる光通過部を有し、
　前記読取手段は、前記光通過部を通って入射した光の強度を検出する
　ことを特徴としている。
　請求項１０に記載の発明は、請求項１～９の何れか一項に記載の画像読取装置において、
　前記画像が読み取られる対象となる記録媒体には、前記読取手段により読み取り可能な凹凸を有する記録媒体が含まれることを特徴としている。
　請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像読取装置において、
　前記読取手段により読み取り可能な凹凸を有する記録媒体は、布帛及びエンボス加工が施された紙であることを特徴としている。
　請求項１２に記載の発明は、請求項１～１１の何れか一項に記載の画像読取装置において、
　前記記録媒体が少なくとも前記読取手段により前記画像を読み取られる間載置される載置面を有する載置部を備え、
　前記載置面は、白色である
　ことを特徴としている。
　また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
　前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させて画像を記録させる記録制御手段と、
　請求項１～１１の何れか一項に記載の画像読取装置と、
　前記記録媒体と前記読取範囲とを相対移動させる移動手段と、
　前記移動手段により前記記録媒体と前記読取範囲とを相対移動させながら前記画像読取装置により前記画像を読み取らせる読取制御手段と、
　を備えることを特徴としている。
　請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のインクジェット記録装置において、
　前記移動手段は、前記記録媒体が少なくとも前記読取手段により前記画像を読み取られる間載置される載置面を有する載置部を備え、
　前記載置面は、白色である
　ことを特徴としている。
　請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は１４に記載のインクジェット記録装置において、
　前記画像読取装置による所定の検査画像の読取結果に基づいて記録媒体に記録される画像の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴としている。
　本発明に従うと、より適正に画像を読み取ることができるという効果がある。
本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 搬送部により搬送されている記録媒体と対向した状態の画像読取部の模式斜視図である。 画像読取部のＸ方向と垂直な面での模式断面図である。 図３Ｂの一部を拡大して示す模式断面図である。 遮光部のうちスリットを含む部分を示す模式平面図である。 記録媒体に記録される検査画像の例を示す図である。 画像補正パラメーター取得処理の制御手順を示すフローチャートである。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例に係る画像読取部の模式断面図である。
　以下、本発明の画像読取装置及びインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図２）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｍを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｍに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｍを排紙部３０に搬送する。本実施形態では、記録媒体Ｍとして布帛やエンボス加工が施された紙といった表面に凹凸を有する媒体が好ましく用いられる。
　給紙部１０は、記録媒体Ｍを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｍを搬送して供給する媒体供給部１２と、受け渡しドラム１３とを有する。
　媒体供給部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。媒体供給部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｍを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｍを搬送する。
　受け渡しドラム１３は、媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｍを画像記録部２０の搬送部２１（移動手段）に引き渡す。受け渡しドラム１３は、媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｍの一端を保持して取り上げて搬送部２１に引き渡す。なお、媒体供給部１２と受け渡しドラム１３との間に、媒体供給部１２から受け渡しドラム１３へ記録媒体Ｍを受け渡すスイングアーム部が設けられていてもよい。
　なお、給紙部１０の構成は上記に限られず、例えば記録媒体Ｍが巻かれたロールから記録媒体Ｍを引き出して搬送部２１に搬送する構成であっても良い。
　画像記録部２０は、搬送部２１と、加熱部２２と、ヘッドユニット２３（記録手段）と、定着部２４と、画像読取部２５とを有する。このうちの画像読取部２５により画像読取装置が構成される。なお、画像読取部２５に加えて搬送部２１が画像読取装置に含まれても良い。
　搬送部２１は、図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー２１１，２１２により内側が支持された輪状の搬送ベルト２１３（載置部）を備える。搬送部２１は、搬送ベルト２１３の載置面上に受け渡しドラム１３から引き渡された記録媒体Ｍが載置された状態で搬送ローラー２１１，２１２が回転して搬送ベルト２１３が移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト２１３の移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）に搬送する。
　また、搬送ベルト２１３は、その載置面が白色の部材により構成されている。あるいは、搬送ベルト２１３の載置面が白色に塗装されていても良い。ここで、白色には、載置面に純白の記録媒体Ｍを載置して画像読取部２５により読み取って得られた撮像データにおいて、記録媒体Ｍを透過して載置面で反射した光が検出された部分の明度と記録媒体Ｍの表面で反射した光が検出された部分の明度とが識別されない場合における当該載置面の色が含まれる。
　加熱部２２は、搬送ベルト２１３の載置面に載置された記録媒体Ｍを加熱する。加熱部２２は、例えば赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して発熱する。加熱部２２は、搬送ベルト２１３の載置面の近傍であって、記録媒体Ｍの搬送方向についてヘッドユニット２３の上流側に位置するよう設けられる。加熱部２２は、搬送ベルト２１３の載置面に載置されて加熱部２２の近傍を通過する記録媒体Ｍが所定範囲内の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。
　ヘッドユニット２３は、記録媒体Ｍが載置された搬送ベルト２１３の周回移動に応じて記録媒体Ｍに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２３は、インク吐出面が搬送ベルト２１３に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２３が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
　各ヘッドユニット２３は、複数の記録素子が記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２３２（図２）と、記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１（図２）とを備える。
　記録ヘッド駆動部２３１は、各記録ヘッド２３２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。
　記録ヘッド２３２に含まれる記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。記録ヘッド駆動部２３１の駆動回路から圧電素子に当該圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。
　ヘッドユニット２３に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２３は、画像の記録時には搬送部２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。
　記録ヘッド２３２から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、また紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
　各ヘッドユニット２３は、図示しないインク加熱部を備える。当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ヘッドユニット２３内に貯留されるインクをゾル状となる温度に加熱する。記録ヘッド２３２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
　定着部２４は、搬送ベルト２１３のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ベルト２１３に載置された記録媒体Ｍに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｍ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２４の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２３の下流側に搬送ベルト２１３と対向して配置される。
　画像読取部２５は、定着部２４によるインクの定着位置よりも記録媒体Ｍに対して搬送方向下流側の位置において、搬送ベルト２１３に対向して配置され、搬送ベルト２１３により搬送される記録媒体Ｍに記録されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の２次元撮像データを出力する。画像読取部２５の詳細な構成及び動作については後述する。
　排紙部３０は、受け渡しドラム３１と、デリバリー部３２と、排紙トレー３３とを有する。
　受け渡しドラム３１は、搬送部２１により搬送された記録媒体Ｍを画像読取部２５の搬送方向下流側で受け取ってデリバリー部３２に引き渡す。なお、搬送部２１からデリバリー部３２へ記録媒体Ｍを受け渡す機構は受け渡しドラム３１を用いたものに限られず、他の公知の機構を用いてもよい。
　デリバリー部３２は、内側が２本の搬送ローラー３２１，３２２により支持された輪状のベルト３２３を有し、受け渡しドラム３１により搬送部２１からベルト３２３上に受け渡された記録媒体Ｍをベルト３２３により搬送して排紙トレー３３に送出する。
　排紙トレー３３は、デリバリー部３２により搬送された記録媒体Ｍが載置される板状の部材である。
　なお、排紙部３０の構成は上記のものに限られない。例えば、給紙部１０がロールから記録媒体Ｍを引き出して搬送する構成である場合には、排紙部３０は、当該記録媒体Ｍをロールに巻き取る巻き取り部を有した構成であっても良い。
　図２は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段、読取制御手段、補正手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する制御部４０と、加熱部２２と、ヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１と、定着部２４と、画像読取部２５と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、インターフェース５３と、バス５４などを備える。
　ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて給紙部１０、画像記録部２０及び排紙部３０の各部を動作させて記録媒体Ｍに画像を記録させる。
　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、後述する画像補正パラメーター取得処理において取得される画像補正パラメーターが記憶される。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
　ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、画像データの補正に用いる画像補正パラメーターを取得する画像補正パラメーター取得プログラムや、画像データを補正し、当該補正された画像データを用いて記録媒体Ｍに画像を記録させる画像記録プログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
　記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成される。記憶部４４には、インターフェース５３を介して外部装置２から入力された画像データ、及び記録媒体Ｍに記録された画像の画像読取部２５による撮像データが記憶される。
　搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送部２１の搬送ローラー２１１，２１２を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して搬送ローラー２１１，２１２を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しドラム１３，３１及びデリバリー部３２を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｍの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。
　記録ヘッド駆動部２３１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号及び画像データに基づいて記録ヘッド２３２にインクの吐出を行わせる。詳しくは、ＣＰＵ４１から制御信号及び画像データが供給されると、記録ヘッド駆動部２３１の駆動制御回路は、駆動回路により記録ヘッド２３２の記録素子の圧電素子に駆動波形の電圧信号を出力させて、記録素子のノズルから画像データに応じた量のインクが吐出される吐出動作、又は画像データがインクの非吐出に対応する場合や複数の画像記録動作のインターバルにおいて実行されるインクが吐出されない非吐出動作を記録ヘッド２３２に行わせる。
　操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
　インターフェース５３は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インターフェース５３を介して画像記録命令及び画像データ等を制御部４０に供給する。
　次に、画像読取部２５の詳細な構成について説明する。
　図３Ａ～図３Ｃは、画像読取部２５の構成を示す模式図である。図３Ａは、搬送部２１により搬送されている記録媒体Ｍと対向した状態の画像読取部２５の模式斜視図であり、図３Ｂは、画像読取部２５のＸ方向と垂直な面での模式断面図であり、図３Ｃは、図３Ｂの一部を拡大して示す模式断面図である。
　画像読取部２５は、遮光部２５１と、反射板２５２（光反射部）と、光源２５３と、撮像素子２５４（光検出素子）を有するラインセンサー２５５（読取手段）とを備える。
　遮光部２５１は、搬送ベルト２１３の載置面と平行に配置された矩形の板状部材である。遮光部２５１には、Ｙ方向の中央部において搬送方向と交差する幅方向（本実施形態ではＸ方向）に延びるスリット２５１ａが設けられている。スリット２５１ａは、遮光部２５１の面と垂直な方向（Ｚ方向）から見て、画像読取部２５により画像の読み取りが行われる読取範囲Ｒ（図３Ｃ、図４）を包含する領域に設けられている。また、スリット２５１ａは、記録媒体Ｍにおける当該スリット２５１ａの延在方向についての画像の記録可能幅に亘って設けられている。また、遮光部２５１は、スリット２５１ａのＹ方向の中央部と、読取範囲ＲのＹ方向の中央部とが一致するように配置されている。遮光部２５１は、スリット２５１ａに入射した光を通過させる一方、スリット２５１ａ以外の面に入射した光を遮光する。遮光部２５１は、記録媒体Ｍと対向する面とは反対側の面（以下では上面と記す）が入射光を拡散反射させる特性を有する光拡散反射面となっている。この光拡散反射面は、遮光部２５１の遮光性を有する部材により構成されていても良いし、遮光部２５１が、遮光性を有する部材と、当該部材に重ねられて配置された光反射部材とを備える態様において当該光反射部材により構成されていても良い。
　また、図３Ｃに示されるように、遮光部２５１は、スリット２５１ａのＹ方向の幅をＬ、遮光部２５１におけるスリット２５１ａの記録媒体Ｍ側とは反対側の端部（本実施形態では遮光部２５１の上面）と当該遮光部２５１と対向している記録媒体Ｍとの距離をＤとした場合に、Ｌ＜２Ｄの関係が満たされるようにスリット２５１ａが設けられ、また搬送ベルト２１３の載置面との位置関係が調整されている。これにより、スリット２５１ａを通って読取範囲ＲのうちＹ方向の中央部に入射する光の入射角θが４５°未満となる。また、スリット２５１ａのＹ方向の幅Ｌは、例えば２ｍｍ以上１０ｍｍ以下の範囲とされる。
　反射板２５２は、図３Ａに示されるように、円筒形状の部材を軸を通る平面で切断して得られる半円筒形状を有し、当該切断した位置に相当する部分が遮光部２５１に取り付けられている。また、図３Ｂに示されるように、反射板２５２は、Ｘ方向と垂直な断面における内面がアーチ状（凹状）である。反射板２５２の内面（光反射面）は、遮光部２５１の上面と同様の光拡散反射面となっている。反射板２５２のうちＺ方向から見て遮光部２５１のスリット２５１ａと重なる位置には、Ｘ方向に延びる開口部２５２ａ（光通過部）が設けられている。
　なお、反射板２５２の形状は上記に限られず、円柱面状の部材を軸方向に沿って軸を通らない平面で切断して得られるような形状や、Ｘ方向と垂直な面での断面が２次曲線となるような形状であっても良い。
　光源２５３は、遮光部２５１のＹ方向の両端部に配置されたＸ方向に延びる基板２５７上に取り付けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。光源２５３は、Ｘ方向に複数個（例えば１０個）配列されて列をなしており、各基板２５７上には、この光源２５３の列が２列配置されている。
　光源２５３は、反射板２５２の内面に向けて光を射出する。光源２５３から射出されて反射板２５２の内面で拡散反射された光は、一部が遮光部２５１のスリット２５１ａを通って搬送ベルト２１３上の記録媒体Ｍの面に入射し、残りの一部は遮光部２５１の上面や反射板２５２の内面で多重反射する。この多重反射した光の一部もスリット２５１ａを通って記録媒体Ｍの面に入射する。
　なお、光源２５３の配置位置は上記に限られず、反射板２５２の内面に向けて光を射出することが可能な位置の中から適宜選択することができる。
　ラインセンサー２５５は、反射板２５２の外面のうちＺ方向から見て開口部２５２ａと重なる位置に取り付けられている。ラインセンサー２５５は、Ｘ方向に所定の配置間隔で配列された複数の撮像素子２５４を備える。各撮像素子２５４は、光源２５３から射出されスリット２５１ａを通って記録媒体Ｍの面に入射した光の反射光のうちスリット２５１ａ及び開口部２５２ａを通った光の一部を受光してその強度を検出する。
　撮像素子２５４としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を用いることができる。また、ラインセンサー２５５は、撮像素子２５４から出力されたアナログ信号をデジタル信号の撮像データに変換して制御部４０に出力する回路を備える。
　本実施形態では、記録媒体Ｍの表面における凹凸の当該表面に平行な面方向についての大きさより小さな空間分解能を有するラインセンサー２５５が用いられている。ここで、記録媒体Ｍの表面における凹凸の大きさは、例えば当該凹凸のうち一の凹部の中心と当該凹部に最も近い凸部の中心との記録媒体Ｍの面方向についての距離、又はその平均値で表される。また、凹部の中心は、例えば当該凹部のうち面方向に垂直な方向の高さが最も低い点とすることができ、凸部の中心は、当該凸部のうち面方向に垂直な方向の高さが最も高い点とすることができる。本実施形態では、ラインセンサー２５５から出力される撮像データのＸ方向及びＹ方向の解像度は、５４０ｄｐｉである。
　ラインセンサー２５５は、搬送部２１により搬送されている記録媒体Ｍが読取範囲Ｒを通過している状態において、記録媒体Ｍの搬送速度及びラインセンサー２５５の解像度に応じた適切な間隔で入射光の強度を検出する。これにより、ラインセンサー２５５は、記録媒体Ｍに記録された画像を読取範囲Ｒに搬送された順に読み取って画像全体の撮像データを制御部４０に出力する。
　なお、搬送部２１は、ラインセンサー２５５による撮像のタイミングで記録媒体Ｍが一時停止するように記録媒体Ｍを搬送しても良い。このように一時停止した状態の記録媒体Ｍも、搬送部２１により搬送されている記録媒体Ｍに含まれるものとする。
　図４は、遮光部２５１のうちスリット２５１ａを含む部分を示す模式平面図である。図４では、記録媒体Ｍが読取範囲Ｒを通過しており、スリット２５１ａから記録媒体Ｍの一部が露出している状態が示されている。
　本実施形態の画像読取部２５では、反射板２５２により拡散反射されて記録媒体Ｍに向けて照射された光は、スリット２５１ａに入射した光を除き、遮光部２５１により遮られて記録媒体Ｍには入射しない。このため、記録媒体Ｍの画像形成可能領域のうちスリット２５１ａが設けられた範囲を除く領域Ｓには光源２５３からの光がほとんど進入しない。また、光源２５３からの光の一部が領域Ｓに進入したとしてもその光はラインセンサー２５５にはほとんど入射しない。これにより、ラインセンサー２５５による読取範囲Ｒの画像の読取結果は、領域Ｓに形成された画像の濃度により影響を受けないため、適正な画像の読み取りが可能となっている。また、遮光部２５１によるこのような効果は、スリット２５１ａのＹ方向の幅Ｌが小さいほど大きくなる。
　次に、インクジェット記録装置１において行われる画像データの補正動作について説明する。
　ヘッドユニット２３の各記録ヘッド２３２から画像データのうち同一の階調値の画素データに基づいて吐出されるインクの量は、均一であることが望まれるが、各記録素子の圧電素子の特性の差異などに起因してばらつくことがある。この場合、均一な階調値の画素データからなる画像データ（べた画像データ）に基づいて記録媒体Ｍに画像を記録しても記録された画像に濃度むらが生じるという問題がある。
　そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２３により記録媒体Ｍに検査に応じて適切な所定の検査画像が記録され、この検査画像の画像読取部２５による読取結果に基づいて上記の濃度むらが解消されるように画像データの補正が行われる。
　図５は、記録媒体Ｍに記録される検査画像６０の例を示す図である。検査画像６０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応するヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２によりそれぞれ記録され、Ｙ方向に順に配置された階調パターン６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ（以下では単に階調パターン６１とも記す）を含む。各階調パターン６１は、記録媒体Ｍが搬送されるに伴い記録ヘッド２３２のノズルから吐出されるインクの量を段階的に増加又は減少させることにより形成された画像である。階調パターン６１により、記録媒体Ｍに吐出されるインクの量の多少による色の濃淡の再現性を確認することができる。
　なお、記録媒体Ｍにおける各階調パターン６１の位置関係等、具体的な態様は適宜変更可能である。
　以下では、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データを補正する際に用いられる画像補正パラメーターを取得する画像補正パラメーター取得処理、及び画像データを補正して画像を記録する画像記録処理について説明する。
　図６は、画像補正パラメーター取得処理の制御手順を示すフローチャートである。
　画像補正パラメーター取得処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、所定の検査画像データに基づいて給紙部１０及び画像記録部２０の各部を動作させて搬送部２１により搬送される記録媒体Ｍに対してヘッドユニット２３によりインクを吐出させて検査画像を記録させる（ステップＳ１１）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を供給して媒体供給部１２及び受け渡しドラム１３により記録媒体Ｍを搬送ベルト２１３の載置面上に載置させ、搬送ベルト２１３を周回移動させて記録媒体Ｍを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、検査画像データ及び制御信号を記録ヘッド駆動部２３１に供給して、搬送ベルト２１３の移動に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２３１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２３２に出力させることで、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｍ上にヘッドユニット２３のノズルからインクを吐出させて記録媒体Ｍに検査画像を記録させる。
　ＣＰＵ４１は、搬送部２１により記録媒体Ｍを搬送させながら画像読取部２５により適切な間隔で繰り返し記録媒体Ｍの検査画像を読み取らせ、検査画像の撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１２）。検査画像が撮像された記録媒体Ｍは、ＣＰＵ４１による制御下で排紙部３０に搬送される。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１２で得られた撮像データを解析して、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データを補正するための画像補正パラメーターを算出する（ステップＳ１３）。即ち、ＣＰＵ４１は、撮像データに含まれる各階調パターン６１のＹ方向についての濃度分布を各記録ヘッド２３２と対応する部分ごとに取得し、当該濃度分布の所定の濃度分布からの乖離を修正するための画像補正パラメーターを取得する。例えば、ＣＰＵ４１は、各階調パターン６１のＹ方向についての濃度分布からガンマ値を取得し、当該ガンマ値、又は当該ガンマ値と所定の濃度分布に対応するガンマ値との比を各記録ヘッド２３２と対応する部分ごとに画像補正パラメーターとして取得する。
　ＣＰＵ４１は、得られた画像補正パラメーターに係るデータをＲＡＭ４２に記憶させ、画像補正パラメーター取得処理を終了させる。
　次に、インクジェット記録装置１において実行される画像記録処理について説明する。この画像記録処理では、画像補正パラメーター取得処理で取得された画像補正パラメーターを用いて画像データを補正し、この画像データを用いて記録媒体Ｍへの画像の記録が行われる。
　図７は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１３でＲＡＭ４２に記憶された画像補正パラメーターを取得する（ステップＳ２１）。
　ＣＰＵ４１は、取得された画像補正パラメーターを用いてインクジェット記録装置１により記録される画像の画像データを補正する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ４１は、画像補正パラメーターを用いて各記録ヘッド２３２と対応する部分の画像データのガンマ補正を行う。詳しくは、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｍに記録された画像のガンマ値が所定値となるよう、画像補正パラメーターが示すガンマ値（又はガンマ値と所定の濃度分布に対応するガンマ値との比）に基づいて画像データの階調値を補正する。
　ＣＰＵ４１は、補正された画像データを記憶部４４に記憶させる。
　ＣＰＵ４１は、搬送部２１により記録媒体Ｍを搬送させながら補正された画像データに基づく画像をヘッドユニット２３により記録させる（ステップＳ２３）。これにより、記録媒体Ｍには、記録ヘッド２３２ごとの濃度むらが抑制された所定のガンマ値の画像が記録される。このステップＳ２３における各部の動作は、使用する画像データを除いてステップＳ１１と同様である。
　ステップＳ２３の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
　なお、上記では、画像データの各記録ヘッド２３２と対応する部分についてそれぞれガンマ補正を行う例を用いて説明したが、これに代えて、例えば図５の各階調パターン６１の撮像データにおけるＸ方向についての明度のばらつきに基づいて、当該明度が均一となるように、一の記録ヘッド２３２と対応する画像データを基準として他の記録ヘッド２３２と対応する画像データの階調値を補正しても良い。
　以上のように、本実施形態に係る画像読取部２５は、画像が記録された記録媒体Ｍと当該画像の一部を読み取る読取範囲Ｒとを相対移動させて画像を読み取る画像読取部２５であって、光源２５３と、光源２５３から射出され記録媒体Ｍに向かう光を遮る遮光部２５１と、光源２５３から射出され遮光部２５１に設けられたスリット２５１ａを通って記録媒体Ｍの読取範囲Ｒに入射した光の反射光のうちスリット２５１ａを通った光を検出して、記録媒体Ｍに記録された画像を読み取るラインセンサー２５５と、を備える。このような構成によれば、光源２５３から射出され記録媒体Ｍに向かう光は、遮光部２５１によって一部が絞られてスリット２５１ａを通った光の一部のみが記録媒体Ｍの読取範囲Ｒに入射する。また、記録媒体Ｍの面で反射した光は、スリット２５１ａ以外の部分からはラインセンサー２５５に入射しない。この結果、記録媒体Ｍのうち読取範囲Ｒの外側で反射した光のラインセンサー２５５への入射量が低減されるため、記録媒体Ｍにおいて読取範囲Ｒの外側に記録された画像の影響を抑制してより適正に画像を読み取ることができる。
　また、スリット２５１ａは、記録媒体ＭにおけるＸ方向（所定の幅方向）についての画像の記録可能幅に亘って設けられている。この結果、スリット２５１ａを通った光が幅方向についての画像の全体に入射するため、ラインセンサー２５５により幅方向についての画像の全体を読み取ることができる。
　また、ラインセンサー２５５は、スリット２５１ａの延在方向に沿って設けられたラインセンサーである。これにより、幅方向に延びるスリット２５１ａを通った光を検出して読取範囲Ｒの画像を効率良く読み取ることができる。
　また、光源２５３から射出される光及び当該光の遮光部２５１における反射光の少なくとも一部を反射してスリット２５１ａに入射させる光反射面を有する反射板２５２を備える。このような構成により、スリット２５１ａを通過して記録媒体Ｍの面に入射する光の量を増大させることができるため、光源２５３から射出された光のうち画像読取部２５による読み取りに用いられる光の割合を向上させることができる。また、反射板２５２を備える画像読取部２５においては、記録媒体Ｍのうち読取範囲Ｒの外側の領域Ｓに向かう光の量が増大するが、遮光部２５１が設けられていることによりこの光を遮ることができるため、領域Ｓに記録された画像の影響を効果的に抑制して適正に画像を読み取ることができる。
　ところで、従来、表面に凹凸を有する記録媒体Ｍに記録された画像を読み取る場合には、上記のような反射板２５２を用いず光源からの光を所定の入射角で直接記録媒体Ｍに照射して読み取りを行っていた。このような方法では、得られた撮像データに上記入射角に応じて記録媒体Ｍの凹凸の影による暗部が生じるため、記録された画像の明度に係る情報が適正に取得できないという課題があった。
　これに対し、上記特徴を有する本実施形態の画像読取部２５では、反射板２５２の光反射面で反射した光が記録媒体Ｍの面に入射することにより、この記録媒体Ｍの面に入射する光が様々な入射角を有することとなる。この結果、画像読取部２５による撮像データにおいて記録媒体Ｍの表面における凹凸の影による暗部が生じにくくなるため、記録媒体Ｍに記録された画像の明度に係る情報をより正確に取得することができる。
　また、遮光部２５１は、当該遮光部２５１の記録媒体Ｍ側とは反対側の表面（上面）に入射する光を拡散反射させる。このような構成により、遮光部２５１の上面に入射して拡散反射した光を反射板２５２で反射させて再利用し、その一部をスリット２５１ａに入射させることができる。これにより、光源２５３から射出された光の利用効率を向上させることができる。また、記録媒体Ｍの面に対してより多様な入射角の光を入射させることができるため、記録媒体Ｍの表面の凹凸による影の発生をさらに抑制することができる。
　また、反射板２５２の光反射面は、入射光を拡散反射させる。これにより、記録媒体Ｍの面に対してより多様な入射角の光を入射させることができるため、記録媒体Ｍの表面の凹凸による影の発生をさらに抑制することができる。
　また、反射板２５２は、スリット２５１ａの延在方向と垂直な断面において光反射面がアーチ状である。これにより、反射板２５２の光反射面での反射光を様々な入射角でスリット２５１ａに入射させることができる。このため、画像読取部２５による撮像データにおいて記録媒体Ｍの表面における凹凸の影による暗部が生じにくく、記録媒体Ｍに記録された画像の明度に係る情報をより正確に取得することができる。また、記録媒体Ｍの面に対してより多様な入射角の光を入射させることができるため、記録媒体Ｍの表面の凹凸による影の発生をさらに抑制することができる。
　また、スリット２５１ａの延在方向と直交する方向についてのスリット２５１ａの幅Ｌは、遮光部２５１におけるスリット２５１ａの記録媒体Ｍとは反対側の端部と記録媒体Ｍとの距離Ｄの２倍未満である。
　記録媒体Ｍの凹凸により生じる影は、特に、記録媒体Ｍに対して大きな入射角で光が入射した場合に顕著となる。そこで、上記のようにＬ＜２Ｄの関係が成り立つような構成とすることにより、スリット２５１ａを通って記録媒体Ｍのうち読取範囲ＲのＹ方向の中央部に入射する光の入射角θが４５°未満となる。この結果、記録媒体Ｍの凹凸の影をより生じにくくして記録媒体Ｍに記録された画像の明度をより正確に取得することができる。
　また、反射板２５２は、読取範囲からの反射光を通過させる開口部２５２ａを有し、ラインセンサー２５５は、この開口部２５２ａを通って入射した光の強度を検出する。このような構成によれば、反射板２５２のうち開口部２５２ａ近傍での反射光を読み取りに用いることができる。この反射光は、記録媒体Ｍに対する入射角が小さく記録媒体Ｍの表面の凹凸による影を生じさせにくいため、このような光を再利用して読み取りに用いることで記録媒体Ｍの表面の凹凸による影の発生をさらに抑制することができる。
　また、画像が読み取られる対象となる記録媒体Ｍには、ラインセンサー２５５により読み取り可能な凹凸を有する記録媒体Ｍが含まれる。このような構成によれば、ラインセンサー２５５により記録媒体Ｍの表面の凹凸及びその影が読み取られるが、反射板２５２により記録媒体Ｍに対して多様な入射角の光を入射させることで当該凹凸による影の発生を抑制して記録媒体Ｍに記録された画像の明度に係る情報をより正確に取得することができる。
　また、上記ラインセンサー２５５により読み取り可能な凹凸を有する記録媒体Ｍは、布帛及びエンボス加工が施された紙である。布帛やエンボス加工が施された紙は、表面の凹凸が大きくいため、通常、ラインセンサー２５５により表面の凹凸及びその影が読み取られるが、反射板２５２を有する本発明のインクジェット記録装置１によれば当該凹凸による影の発生を抑制して記録媒体Ｍに記録された画像の明度に係る情報をより正確に取得することができる。
　また、画像読取装置は、記録媒体Ｍが少なくともラインセンサー２５５により画像を読み取られる間載置される載置面を有する搬送ベルト２１３を備え、載置面は、白色である。このような構成により、記録媒体Ｍが凹凸を有する場合において記録媒体Ｍの凹部を透過した光の載置面での反射率を高めることができるため、画像読取部２５による読取結果において当該凹部の明度が凸部の明度より低くなって凹部と対応する部分が暗部として表れる不具合を抑制することができる。
　また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｍに対してインクを吐出するヘッドユニット２３と、ヘッドユニット２３により記録媒体Ｍに対してインクを吐出させて画像を記録させる記録制御手段としてのＣＰＵ４１と、上記の画像読取部２５と、記録媒体Ｍと読取範囲Ｒとを相対移動させる搬送部２１と、を備え、ＣＰＵ４１は、搬送部２１により記録媒体Ｍと読取範囲Ｒとを相対移動させながら画像読取部２５により画像を読み取らせる（読取制御手段）。このような構成により、ヘッドユニット２３により画像が記録された記録媒体Ｍにおいて読取範囲Ｒの外側に記録された画像の影響を抑制して画像読取部２５により適正に画像を読み取ることができる。
　また、搬送部２１は、記録媒体Ｍが少なくともラインセンサー２５５により画像を読み取られる間載置される載置面を有する搬送ベルト２１３を備え、載置面は、白色である。このような構成により、画像読取部２５による読取結果において当該凹部の明度が凸部の明度より低くなって凹部と対応する部分が暗部として表れる不具合を抑制することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２５による所定の検査画像の読取結果に基づいて記録媒体Ｍに記録される画像の画像データを補正する（補正手段）。これにより、ヘッドユニット２３におけるインクの吐出量のばらつきを補完して適正な画像を記録することができる。
　（変形例）
　次に、上記実施形態の変形例について説明する。
　この変形例は、画像読取部において光源から射出された光が直接遮光部２５１及び記録媒体Ｍに照射される点で上記実施形態と異なる。その他の点は、上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との差異について説明する。
　図８は、本変形例に係る画像読取部２５ａのＸ方向と垂直な面での模式断面図である。
　画像読取部２５ａでは、広範囲に光を射出する拡散性照明からなる光源２５３ａがスリット２５１ａのＹＺ平面における斜め上方に配置されている。光源２５３ａから射出された光の一部は、スリット２５１ａを通って直接記録媒体Ｍの面に入射し、その反射光のうちスリット２５１ａを通った光がラインセンサー２５５の撮像素子２５４に入射する。このような構成を有する本変形例の画像読取部２５ａも、光源２５３ａから記録媒体Ｍの面に入射した光の反射光は、スリット２５１ａを除く部分からは射出されないため、記録媒体Ｍにおいて読取範囲Ｒの外側に記録された画像の影響を抑制して適正に画像を読み取ることができる。
　なお、本変形例において、光源２５３ａは、複数設けられていても良い。また、光源２５３ａとしては、拡散性照明に代えて射出光の照射範囲が狭い高指向性照明が用いられても良い。
　なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態及び変形例では、遮光部２５１のスリット２５１ａが当該遮光部２５１に開口を設けることにより形成されている例を用いて説明したが、スリットの態様はこれに限定されない。例えば、スリットは、遮光部の端部から切り欠きを設けることにより形成されていても良いし、遮光部が間隙を空けて配置された複数の遮光部材からなる場合において当該間隙により構成されていても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、スリット２５１ａが遮光部２５１の面と垂直な方向（Ｚ方向）から見て読取範囲Ｒを包含する領域に設けられている例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。スリット２５１ａは、当該スリット２５１ａを通って記録媒体Ｍの読取範囲Ｒに入射した光の反射光が当該スリット２５１ａを通ってラインセンサー２５５に入射するような位置に設けられていれば良く、必ずしもＺ方向から見て読取範囲Ｒを包含するように設けられていなくても良い。例えば、記録媒体Ｍが指向性散乱特性を有している場合には、当該指向性散乱特性に応じて読取範囲Ｒとスリット２５１ａとがＺ方向から見て一部重ならないような位置関係となるように調整されても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、遮光部２５１が板状の部材である例を用いて説明したが、遮光部２５１の構成はこれに限定されず、例えばＸ方向及び／又はＹ方向についての位置によりＺ方向の厚さが異なる部材であっても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、光反射部としてＸ方向と垂直な面での断面における内面がアーチ状である反射板２５２を例に挙げて説明したが、光反射部の構成はこれに限定されない。例えば、光反射部の上記断面における内面がアーチ状以外の凹状であっても良く、例えば当該断面における内面が多角形の一部をなしていても良い。また、反射板２５２は、遮光部２５１との間で密閉空間を形成していなくても良く、例えば光源からの光を遮光部２５１に反射させる位置に設けられた板状の光反射板であっても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、光反射部としての反射板２５２に光通過部としての開口部２５２ａが設けられている例を用いて説明したが、光通過部の態様はこれに限定されない。例えば、光通過部は、反射板２５２の端部から切り欠きを設けることにより形成されていても良いし、光反射部が間隙を空けて配置された複数の反射板からなる場合において当該間隙により構成されていても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、画像データの補正の態様として、階調パターン６１を含む検査画像６０を記録して読み取ることにより各記録ヘッド２３２のインク吐出量のばらつきが解消されるように画像データを補正する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、検査画像として単一の記録素子により各々記録された複数のラインからなるラインパターンを記録して、その読取結果からインク吐出不良の記録素子を特定し、当該吐出不良を補完するように画像データを補正しても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、移動手段としての搬送部２１により記録媒体Ｍを搬送させながら画像読取部２５により画像を読み取る例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、記録媒体Ｍの位置を固定して画像読取部２５を移動手段により記録媒体Ｍに対して移動させながら画像を読み取る構成であっても良い。また、記録媒体Ｍの位置を固定して画像読取部２５を移動手段により記録媒体Ｍに対して主走査方向に移動させながら画像を読み取る主走査動作と、記録媒体Ｍを移動手段により副走査方向に移動させる副走査動作とが交互に行われることで画像が読み取られる態様であっても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、搬送ベルト２１３を備える搬送部２１により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部２１は、例えば回転する搬送ドラムの外周面（載置面）上に記録媒体Ｍを載置して搬送するものであっても良い。この場合、画像読取部２５は、搬送ドラムの外周面の近傍に配置され、搬送ドラムにより搬送されている記録媒体Ｍに記録された画像を読み取る構成とされる。
　また、上記実施形態及び変形例では、読取手段としてラインセンサー２５５が用いられている例を挙げて説明したが、これに代えて、例えばエリアセンサーが用いられても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、画像読取装置及びインクジェット記録装置に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　給紙部
１１　給紙トレー
１２　媒体供給部
１３　受け渡しドラム
２０　画像記録部
２１　搬送部
２１１，２１２　搬送ローラー
２１３　搬送ベルト
２２　加熱部
２３　ヘッドユニット
２３１　記録ヘッド駆動部
２３２　記録ヘッド
２４　定着部
２５，２５ａ　画像読取部
２５１　遮光部
２５１ａ　スリット
２５２　反射板
２５２ａ　開口部
２５３，２５３ａ　光源
２５４　撮像素子
２５５　ラインセンサー
２５７　基板
３０　排紙部
３１　受け渡しドラム
３２　デリバリー部
３３　排紙トレー
４０　制御部
４１　ＣＰＵ
４２　ＲＡＭ
４３　ＲＯＭ
４４　記憶部
５１　搬送駆動部
５２　操作表示部
５３　インターフェース
５４　バス
６０　検査画像
Ｍ　記録媒体
Ｒ　読取範囲

Claims (15)

  1. 　画像が記録された記録媒体と当該画像の一部を読み取る読取範囲とを相対移動させて前記画像を読み取る画像読取装置であって、
    　光源と、
    　前記光源から射出され前記記録媒体に向かう光を遮る遮光部と、
    　前記光源から射出され前記遮光部に設けられたスリットを通って前記記録媒体の前記読取範囲に入射した光の反射光のうち当該スリットを通った光を検出して、前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
    　を備えることを特徴とする画像読取装置。
  2. 　前記スリットは、前記記録媒体における所定の幅方向についての画像の記録可能幅に亘って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
  3. 　前記読取手段は、前記スリットの延在方向に沿って設けられたラインセンサーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
  4. 　前記光源から射出される光及び当該光の前記遮光部における反射光の少なくとも一部を反射して前記スリットに入射させる光反射面を有する光反射部を備えることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の画像読取装置。
  5. 　前記遮光部は、当該遮光部の前記記録媒体側とは反対側の表面に入射する光を拡散反射させることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
  6. 　前記光反射部の前記光反射面は、入射光を拡散反射させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
  7. 　前記光反射部は、前記スリットの延在方向と垂直な断面において前記光反射面が凹状であることを特徴とする請求項４～６の何れか一項に記載の画像読取装置。
  8. 　前記スリットの延在方向と直交する方向についての当該スリットの幅は、前記遮光部における前記スリットの記録媒体側とは反対側の端部と前記記録媒体との距離の２倍未満であることを特徴とする請求項４～７の何れか一項に記載の画像読取装置。
  9. 　前記光反射部は、前記読取範囲からの反射光を通過させる光通過部を有し、
    　前記読取手段は、前記光通過部を通って入射した光の強度を検出する
    　ことを特徴とする請求項４～８の何れか一項に記載の画像読取装置。
  10. 　前記画像が読み取られる対象となる記録媒体には、前記読取手段により読み取り可能な凹凸を有する記録媒体が含まれることを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の画像読取装置。
  11. 　前記読取手段により読み取り可能な凹凸を有する記録媒体は、布帛及びエンボス加工が施された紙であることを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
  12. 　前記記録媒体が少なくとも前記読取手段により前記画像を読み取られる間載置される載置面を有する載置部を備え、
    　前記載置面は、白色である
    　ことを特徴とする請求項１～１１の何れか一項に記載の画像読取装置。
  13. 　記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
    　前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させて画像を記録させる記録制御手段と、
    　請求項１～１１の何れか一項に記載の画像読取装置と、
    　前記記録媒体と前記読取範囲とを相対移動させる移動手段と、
    　前記移動手段により前記記録媒体と前記読取範囲とを相対移動させながら前記画像読取装置により前記画像を読み取らせる読取制御手段と、
    　を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
  14. 　前記移動手段は、前記記録媒体が少なくとも前記読取手段により前記画像を読み取られる間載置される載置面を有する載置部を備え、
    　前記載置面は、白色である
    　ことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
  15. 　前記画像読取装置による所定の検査画像の読取結果に基づいて記録媒体に記録される画像の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のインクジェット記録装置。
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