JP2017209848A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】破棄される記録媒体の発生を抑制しつつ高効率で通常画像を記録することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】記録媒体上にノズルからインクを吐出するインク吐出部と、記録媒体におけるノズルからのインク吐出の対象となる一の記録領域のうち記録対象の通常画像が記録されない余白領域内に対して、インク吐出部により、ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作、及びノズルからのインク吐出による所定のテスト画像の記録を行わせる記録制御手段と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。

インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部から記録媒体に対してインクを吐出して当該記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、ノズルからのインクの吐出不良が記録画像の画質の低下に繋がる。このため、従来、定期的にノズルからの吐出状態の検査が行われている。この検査は、例えば、ノズルからインクを吐出させて所定のテスト画像を記録媒体上に記録し、記録されたテスト画像を撮像して得られた撮像データからインクの吐出不良を検出する方法で行うことができる。

インクジェット記録装置では、ノズルの開口部においてインクが空気と接触するため、インクが吐出されない期間では、ノズルの開口部近傍におけるインクの溶媒が気化して当該開口部近傍のインクの粘度が増大していく。インクの粘度が増大すると、ノズルから吐出されるインクの飛翔方向や飛翔速度が本来の設定からずれるため、インクの増粘は、記録画像の画質の低下に繋がる。これに対し、従来、ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作を定期的に行うことによりインクの増粘を抑制する技術がある。インクの吐き捨て動作は、例えば、所定のインク受容部にノズルが対向する位置に記録ヘッドを移動させて、当該インク受容部に対して行われる。また、記録媒体を１枚用いて、記録ヘッドを通常の画像の記録時における位置から移動させずに当該記録媒体に対してインクの吐き捨て動作を行うことで、より短時間で吐き捨て動作を行うことができる。

上述のテスト画像の記録と、記録媒体に対するインクの吐き捨て動作とを行うインクジェット記録装置において、従来、一の記録媒体に対してテスト画像の記録及びインクの吐き捨て動作の双方を行うことで記録媒体の無駄使いを抑制する技術がある（例えば、特許文献１）。

特開２００８−４４２３１号公報

しかしながら、上記従来の技術では、記録画像の画質の低下をより確実に抑制するためにテスト画像の記録及びインクの吐き捨て動作を行う頻度を増大させると、テスト画像の記録及びインクの吐き捨て動作が行われて破棄される記録媒体の量が増大するとともに、記録対象の通常画像の記録頻度が低下して通常画像を効率良く記録することができないという課題がある。

この発明の目的は、破棄される記録媒体の発生を抑制しつつ高効率で通常画像を記録することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
記録媒体上にノズルからインクを吐出するインク吐出部と、
記録媒体における前記ノズルからのインク吐出の対象となる一の記録領域のうち記録対象の通常画像が記録されない余白領域内に対して、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作、及び前記ノズルからのインク吐出による所定のテスト画像の記録を行わせる記録制御手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
前記インク吐出部は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する幅方向について所定の記録幅に亘って配列された複数の前記ノズルを有し、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記複数のノズルから各々インクを吐出し、
前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、前記一の記録領域内で前記通常画像が記録される通常画像記録領域の前記搬送方向について下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせ、前記通常画像記録領域の前記搬送方向について上流側に前記テスト画像を記録させる
ことを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズルから吐出されるインクの種別が互いに異なる複数の前記インク吐出部を備え、
前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部の少なくとも一部により前記余白領域内に前記テスト画像を記録させ、前記複数のインク吐出部のうち前記テスト画像の記録に用いられるインクの種別に応じた少なくとも一部により前記余白領域内に対して前記吐き捨て動作を行わせる
ことを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部のうち前記一の記録領域における前記テスト画像の記録に用いないインク吐出部により前記一の記録領域内に対して前記吐き捨て動作を行わせることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
前記記録制御手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向について連続して前記通常画像の記録の対象となる複数の前記記録領域において、前記複数のインク吐出部の各々について定められた頻度で当該複数のインク吐出部の各々により前記テスト画像を記録させ、前記複数のインク吐出部の各々により、前記テスト画像の記録に用いられる頻度が高いインク吐出部ほど低い頻度で前記吐き捨て動作を行わせる
ことを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記吐き捨て動作及び前記テスト画像の記録が何れも行われない状態の継続時間がインクの種別に応じた最大待機時間以下となるように前記複数のインク吐出部の各々により前記吐き捨て動作を行わせることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項３〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する幅方向について所定の記録幅に亘って配列された複数の前記ノズルを有し、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記複数のノズルから各々インクを吐出し、
前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、前記一の記録領域内で前記通常画像が記録される通常画像記録領域の前記搬送方向について上流側又は下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせ、前記通常画像記録領域の前記搬送方向について上流側又は下流側に前記テスト画像を記録させる
ことを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、前記通常画像記録領域の前記下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせ、前記通常画像記録領域の前記上流側に前記テスト画像を記録させることを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する幅方向について所定の記録幅に亘って配列された複数の前記ノズルを有し、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記複数のノズルから各々インクを吐出し、
前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部のうち前記一の記録領域の前記余白領域内における前記テスト画像の記録に用いるインク吐出部により、当該余白領域内のうち前記テスト画像よりも前記搬送方向について下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせる
ことを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、前記一の記録領域内で前記通常画像が記録される通常画像記録領域の前記搬送方向について下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせ、前記通常画像記録領域の前記搬送方向について上流側に前記テスト画像を記録させることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明は、請求項３〜１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記余白領域内に対して二以上の前記インク吐出部により前記吐き捨て動作を行わせる場合に、当該二以上のインク吐出部により前記余白領域内の互いに重ならない領域に対してそれぞれ前記吐き捨て動作を行わせることを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記記録媒体の一方の面における記録領域に対して前記インク吐出部により前記吐き捨て動作及び前記テスト画像の記録を行わせ、当該記録媒体の他方の面における記録領域のうち前記一方の面における前記テスト画像が記録された領域と重ならない領域内に対して前記インク吐出部により前記吐き捨て動作を行わせ、前記他方の面における前記記録領域のうち前記一方の面において前記吐き捨て動作が行われた領域と重ならない領域内に前記インク吐出部により前記テスト画像を記録させることを特徴としている。

請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記テスト画像の読取結果に基づいて前記ノズルからの吐出不良の有無を判別する吐出不良検出手段と、
を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
記録媒体上にノズルからインクを吐出するインク吐出部を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
記録媒体における前記ノズルからのインク吐出の対象となる一の記録領域のうち記録対象の通常画像が記録されない余白領域内に対して、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作、及び前記ノズルからのインク吐出による所定のテスト画像の記録を行わせる記録ステップを含む
ことを特徴としている。

本発明に従うと、破棄される記録媒体の発生を抑制しつつ高効率で通常画像を記録することができるという効果がある。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 通常画像、吐き捨て画像及びテスト画像の例を示す図である。 記録設定に従って記録される吐き捨て帯及びテストチャートの第１の例を示す図である。 記録設定に従って記録される吐き捨て帯及びテストチャートの第２の例を示す図である。 記録設定に従って記録される吐き捨て帯及びテストチャートの第３の例を示す図である。 記録設定に従って記録される吐き捨て帯及びテストチャートの第４の例を示す図である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 色むら対応処理の制御手順を示すフローチャートである。 本変形例で記録される吐き捨て帯及びテストチャートの例を示す図である。

以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（インク吐出部）と、定着部２５と、画像読取部２６（読取手段）と、デリバリー部２７と、反転部２８などを有する。

搬送部２１（搬送手段）は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する。搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出する記録動作を行うことにより画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図２は、ヘッドユニット２４の全体を搬送ドラム２１１の搬送面に相対する側から見た平面図である。
本実施形態では、ヘッドユニット２４は、インクを吐出する複数の記録素子が幅方向に配列された１６個の記録ヘッド２４２を備える。記録ヘッド２４２の記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２４３とを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出するインク吐出動作を行う。ノズル２４３から吐出されるインクの量は、駆動信号の電圧の振幅を変更することにより調整することができる。
図２では、記録素子の構成要素であるノズル２４３のインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド２４２における記録素子の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。

ヘッドユニット２４では、記録素子のノズル２４３が幅方向について交互に配置されるような位置関係で搬送方向に隣接して配置された２つの記録ヘッド２４２により、ヘッドモジュールが構成されている。このようにノズル２４３が配列されることにより、ヘッドモジュールでは、幅方向について１２００ｄｐｉ（dot per inch）の解像度での記録が可能となっている。また、８つのヘッドモジュールが、ノズル２４３からインクを吐出可能な範囲が幅方向に連続的に繋がるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドが構成されている。
ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４３の幅方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。

記録ヘッド２４２では、ノズル記録時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズル２４３の詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因してインク吐出不良のノズル２４３（不良ノズル）が生じる場合がある。インク吐出不良の態様としては、インクの不吐出、インク吐出方向の異常、吐出されるインク量の異常、吐出されるインクの飛翔速度の異常などがある。不良ノズルがある場合にヘッドユニット２４により記録動作を行うと、不良ノズルにおいて正常なインク吐出が行われないため、記録媒体Ｐ上に記録される画像の画質の低下に繋がる。ノズル２４３からの吐出不良の検出方法、及び吐出不良が検出された場合のインク吐出動作の調整方法については、後述する。

記録素子のノズル２４３から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

定着部２５は、搬送部２１の幅方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。

画像読取部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２７１の配置位置までの間の位置において、搬送面上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置され、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに記録されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の撮像データを出力する。
本実施形態では、画像読取部２６は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサーとを備える。詳しくは、ラインセンサーでは、幅方向に配列された撮像素子からなる撮像素子列が３列設けられ、各撮像素子列の撮像素子により、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。ラインセンサーの各撮像素子による読み取り解像度は、例えば、幅方向に６００ｄｐｉである。即ち、このイメージセンサーは、ノズル２４３の配列間隔に対応する解像度よりも低い解像度で画像を取得するものであっても良い。
ラインセンサーから出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力される。
なお、画像読取部２６の構成はこれに限られず、例えばラインセンサーに代えてエリアセンサーが用いられても良い。

デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。

反転部２８は、記録媒体Ｐの表裏を反転させる場合にＣＰＵ４１による制御下で動作し、受け渡しドラム２７１から引き渡された記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１に引き渡し、搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。反転部２８は、第１ドラム２８１、第２ドラム２８２、及びベルトループ２８３を備える。
反転部２８では、記録媒体Ｐは、図１における時計方向に回転する受け渡しドラム２７１から図１における反時計方向に回転する第１ドラム２８１に受け渡され、続いて図１における時計方向に回転する第２ドラム２８２、反時計方向に回転するベルトループ２８３に順に引き渡される。記録媒体Ｐの後端が第２ドラム２８２とベルトループ２８３とのニップ部近傍に到達するとベルトループ２８３の回転方向が図１における時計方向に変更され、記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２の搬送方向上流側で搬送ドラム２１１の搬送面に載置される。反転部２８により当該搬送面上に載置された記録媒体Ｐは、画像が記録された面が搬送面に当接する状態で搬送ドラム２１１に再び保持される。
なお、反転部２８の構成は上記に限られず、記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１に引き渡すことが可能な種々の構成から適宜選択することができる。

排紙部３０は、デリバリー部２７により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、画像読取部２６と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。

記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズル２４３から画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段、吐出不良検出手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の通常画像の画像データ、ノズル２４３からのインク吐出不良の検査に用いられるテストチャートや、欠位置特定チャート（同定用画像）の画像データであるテスト画像データ、後述する吐き捨て帯の画像データである吐き捨て帯画像データ、画像読取部２６から出力された撮像データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。

搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて反転部２８の第１ドラム２８１、第２ドラム２８２、及びベルトループ２８３を動作させ、反転部２８により記録媒体Ｐの表裏を反転させる。

操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。

入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像の記録、及びノズル２４３のインク吐出不良検査について説明する。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐ上に記録対象の通常画像が記録されるとともに、当該記録媒体Ｐ上に、ノズル２４３のインク吐出不良を検出するためのテストチャート（テスト画像）が記録される。記録媒体Ｐに記録されたテストチャートは、画像読取部２６により読み取られ、その読取結果に基づいてインク吐出不良の有無が検出される。
また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、ノズル２４３の開口部近傍におけるインクの溶媒の気化により当該開口部近傍のインクの粘度が増大して吐出不良といった不具合が生じるのを防止するために、記録媒体Ｐに対してノズル２４３からのインクの吐き捨て動作が行われる。この吐き捨て動作は、通常画像及びテスト画像が記録される記録媒体Ｐ上の、通常画像及びテスト画像と重ならない領域に対して行われる。以下では、吐き捨て動作により記録媒体Ｐ上に記録される画像を吐き捨て帯と記す。

図４は、インクジェット記録装置１により記録される通常画像、吐き捨て帯及びテスト画像の例を示す図である。
図４に示されるように、本実施形態では、記録媒体Ｐにおいてノズル２４３からのインク吐出の対象となり画像の記録が可能な記録領域６０のうち、通常画像記録領域に記録対象の通常画像６１が記録され、記録領域６０のうち通常画像記録領域を除いた余白領域に、吐き捨て動作による吐き捨て帯６２が記録され、またテストチャート６３が記録される。ここでは、吐き捨て帯６２は、通常画像記録領域の搬送方向下流側に記録され、テストチャート６３は、通常画像記録領域の搬送方向上流側に記録される。

吐き捨て帯６２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応するヘッドユニット２４によりそれぞれ記録された色別吐き捨て帯６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋからなる。色別吐き捨て帯６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、搬送方向について互いに隣接し幅方向についてヘッドユニット２４におけるノズル２４３の記録範囲に亘って延在する帯状の範囲に、互いに重ならないように記録される。吐き捨て帯６２の幅方向の記録範囲は、通常画像６１（従って通常画像記録範囲）の幅方向の記録範囲と等しくなっている。また、吐き捨て帯６２全体の搬送方向についての幅は、約５ｍｍである。

吐き捨て帯６２が記録される吐き捨て動作では、各記録ヘッド２４２に設けられたノズル２４３の搬送方向の位置に応じて、記録媒体Ｐ上の搬送方向についての帯状の（長矩形状の）範囲に対してインクが吐出されるようにインク吐出タイミングが調整される。また、吐き捨て帯６２の記録時には、テストチャート６３の記録時において各ノズル２４３から吐出されるインク吐出量と略等しい量のインクが各ノズル２４３から吐出される。
なお、吐き捨て帯６２の記録時におけるインク吐出量は、吐き捨て動作を強めたい場合、テストチャート６３の記録時におけるインク吐出量に対して増加させても良い。逆に、インク消費量の抑制を優先し、テストチャート６３の記録時よりインク吐出量を減少させても良い。

テストチャート６３は、ＹＭＣＫの各色のインクで各々記録された色別テストチャート６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋからなる。色別テストチャート６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋは、濃淡の判別がしやすい画像、例えば、各色で濃度が一定のハーフトーン画像である。テストチャート６３の幅方向の記録範囲は、通常画像６１（従って通常画像記録範囲）の幅方向の記録範囲と等しくなっている。また、色別テストチャート６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋの各々の搬送方向についての幅は、約５ｍｍであり、図４のように４色の色別テストチャートからなるテストチャート６３全体の搬送方向についての幅は、約２０ｍｍである。
テストチャート６３は、通常画像記録範囲の外部に適宜記録可能であるが、通常画像記録範囲に対して搬送方向に所定の間隔を空けて記録することで、画像読取部２６による読取タイミングを容易に制御可能とするとともに、記録媒体Ｐの搬送速度に応じた適切な時間間隔でこのテストチャート６３の読み取りや解析に係る動作が無理なく行われる。
テストチャート６３は、画像読取部２６により読み取られる。画像読取部２６によるこのテストチャート６３の撮像データは、制御部４０のＲＡＭ４２に一時記憶されて、当該制御部４０のＣＰＵ４１によるインク吐出不良の検出に用いられる。

ヘッドユニット２４に不良ノズルがあって当該不良ノズルからのインク着弾位置における濃度が低下すると、記録されたテストチャート６３に色むらが生じる。この色むらは、テストチャート６３の撮像データから制御部４０により検出される。ここで、上述のように、画像読取部２６のラインセンサーの読み取り解像度は、ノズル配列よりも粗い。従って、テストチャート６３からは、色むらを生じさせる要因となっている不良ノズルは、複数のノズル２４３を単位としたブロックで特定され得る。あるいは、この段階では、不良ノズルの有無のみが判別されるだけであっても良い。

インク吐出不良検査においてテストチャート６３に色むらが検出された場合にそのまま次の記録媒体Ｐに対して画像の記録を行うと、不良ノズルのインク吐出不良が回復しない限り再度当該不良ノズルに起因した画質不良が生じる。このため、インクジェット記録装置１では、テストチャート６３に色むらが検出された場合には、以下の色むら対応動作が行われる。

色むら対応動作では、まず記録媒体Ｐを一枚用いて各ノズル２４３を単位としてインク吐出不良の検出を行うための欠位置特定チャートが出力される。そして、この欠位置特定チャートの画像が画像読取部２６により読み取られて制御部４０により解析されることでインクの欠位置が特定されて、不良ノズルが同定される。
ここで、欠位置特定チャートは、例えばヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３の各々から吐出されたインクにより記録された複数のラインからなるラインパターンとすることができる。このラインパターンを読み取って得られた撮像データにおいて、欠損したラインやノズル２４３と対応する適正な位置に記録されていないラインがある場合には、当該ラインに対応するノズル２４３が不良ノズルとして特定される。

不良ノズルが同定されると、不良ノズルからのインクを非吐出とするとともに、不良ノズルにより吐出されるはずのインクを、この不良ノズルの周辺のノズル２４３からの吐出インク量を増加させることにより補完する補完処理の設定が行われる。この補完処理では、不良ノズルからのインク吐出が行われないように、かつ周辺のノズル２４３からのインク吐出量が不良ノズルから非吐出となるインク量に応じて増加するように通常画像６１に係る画像データ及びテストチャート６３に係るテスト画像データが補正される。そして、以降、補正された画像データ及びテスト画像データにより画像の記録が行われる。

なお、検出されたインク吐出不良が、補完処理によっては適正な画質での画像の記録を行うことが困難なものである場合には、補完処理の設定に代えて、インク吐出不良を回復させるためのメンテナンス処理が行われても良い。このメンテナンス処理としては、例えば、記録ヘッド２４２内のインクを加圧することによりノズル２４３から強制的にインクを吐出させる処理、記録ヘッド２４２のノズル２４３から強制的にインクを吸引する処理、及び薬液を含ませたワイピングクロスにより記録ヘッド２４２のインク吐出面を清掃する処理などが挙げられる。

次に、テストチャート６３及び吐き捨て動作に係る吐き捨て帯６２の記録に係る設定（以下では、記録設定と記す）について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、テストチャート６３の記録設定により、記録媒体Ｐに記録するテストチャート６３の色（記録する色別テストチャート）が定められる。即ち、インクの色（種別）によってインク吐出不良の生じやすさが異なる場合に、インク吐出不良が生じやすい色のインクについてのみ色別テストチャートを記録するように設定したり、通常画像の記録に用いられる色のインクについてのみ色別テストチャートを記録するように設定したり、複数の記録媒体Ｐの各々に対して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち一色のインクの色別テストチャートのみからなるテストチャート６３を一色ずつ順番に記録するように設定したりすることができる。
このテストチャート６３の記録設定は、例えば、予め記憶部４４に記憶された各色のインクについてのインク吐出不良の生じやすさに係るデータや、プリントジョブにより記録が指示された通常画像の画像データに基づいて（例えば各色のインクの使用の有無や使用量に応じて）、ＣＰＵ４１により行われる。あるいは、外部装置２や操作表示部５２から制御部４０に入力された当該記録設定に係るデータに基づいて行われても良い。

ところで、テストチャート６３（色別テストチャート）の記録では、ヘッドユニット２４の各ノズルから吐き捨て動作と同様の効果を奏する量のインクが吐出される。
そこで、本実施形態では、テストチャート６３の記録設定に応じて、吐き捨て帯６２の記録設定がなされる。即ち、吐き捨て帯６２の記録設定では、テストチャート６３の記録に用いられるインクの色に応じて、各記録媒体Ｐに対して記録される吐き捨て帯６２の色（従って、吐き捨て動作を行うヘッドユニット２４）が定められる。
この吐き捨て帯６２の記録設定は、テストチャート６３の記録設定に基づいてＣＰＵ４１により行われる。あるいは、外部装置２や操作表示部５２から制御部４０に入力された当該記録設定に係るデータに基づいて行われても良い。

図５は、記録設定に従って記録される吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の第１の例を示す図である。図５では、記録媒体Ｐにおいてテストチャート６３の記録に用いられないインクの色に対応するヘッドユニット２４により当該記録媒体Ｐに対して吐き捨て動作が行われて吐き捨て帯６２が記録される。これにより、各記録媒体Ｐに対する画像の記録において、４色のヘッドユニット２４の各々により、吐き捨て帯６２及びテストチャート６３のうち何れか一方が記録される。
例えば、図５（ａ）のテストチャート６３は、Ｍ，Ｃ，Ｋのヘッドユニット２４により記録された色別テストチャート６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋからなり、吐き捨て帯６２は、テストチャート６３の記録に用いられないＹのヘッドユニット２４により記録された色別吐き捨て帯６２Ｙのみからなる。
また、図５（ｂ）のテストチャート６３は、Ｃ，Ｋのヘッドユニット２４により記録された色別テストチャート６３Ｃ，６３Ｋからなり、吐き捨て帯６２は、テストチャート６３の記録に用いられないＹ，Ｍのヘッドユニット２４により記録された色別吐き捨て帯６２Ｙ，６２Ｍからなる。
また、図５（ｃ）のテストチャート６３は、Ｋのヘッドユニット２４により記録された色別テストチャート６３Ｋのみからなり、吐き捨て帯６２は、テストチャート６３の記録に用いられないＹ，Ｍ，Ｃのヘッドユニット２４により記録された色別吐き捨て帯６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃからなる。

テストチャート６３及び吐き捨て帯６２の記録設定は、複数の記録媒体Ｐの各々に対して同一のテストチャート６３及び吐き捨て帯６２を記録させるものに限られず、例えば、連続して通常画像６１の記録の対象となる複数の記録媒体Ｐ（記録領域６０）の各々に対して、テストチャート６３及び吐き捨て帯６２の少なくとも一方が異なる画像を順次記録させるような設定とすることもできる。この場合には、４つのヘッドユニット２４の各々について定められた頻度で各ヘッドユニット２４によるテストチャート６３の記録が行われ、また、４つのヘッドユニット２４の各々により、テストチャート６３の記録の頻度が高いヘッドユニット２４ほど低い頻度で吐き捨て動作が行われて吐き捨て帯６２が記録される。
以下では、複数の記録媒体Ｐの各々に記録されるテストチャート６３及び吐き捨て帯６２の組み合わせが同一でない場合の他の例について図６〜図８を用いて説明する。

図６は、記録設定に従って記録される吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の第２の例を示す図である。図６に示される例では、複数の記録媒体Ｐの各々に対して、Ｙ（図６（ａ）），Ｍ（図６（ｂ）），Ｃ（図６（ｃ）），Ｋ（図６（ｄ））の色の色別テストチャートのみからなるテストチャート６３がこの順番に記録され、Ｃ（図６（ａ）），Ｋ（図６（ｂ）），Ｙ（図６（ｃ）），Ｍ（図６（ｄ））の色の部分吐き捨て帯のみからなる吐き捨て帯６２がこの順番に記録される。従って、４色のヘッドユニット２４の各々により、１枚おきの記録媒体Ｐに対して吐き捨て動作とテストチャート６３の記録とが交互に行われる。

なお、複数の記録媒体Ｐの各々の表面に画像を記録していく態様に代えて、複数の記録媒体Ｐの表面及び裏面に各々画像を記録しても良い。例えば、奇数枚目の記録媒体Ｐの表面及び裏面にそれぞれ図６（ａ）、図６（ｂ）の画像を記録し、偶数枚目の記録媒体Ｐの表面及び裏面にそれぞれ図６（ｃ）、図６（ｄ）の画像を記録しても良い。
この場合、テストチャート６３の読み取り時において反対側の面に記録された吐き捨て帯６２が透けて読み取られる不具合が生じないよう、記録媒体Ｐの一方の面に記録された吐き捨て帯６２と他方の面に記録されたテストチャート６３とが重ならないようにすることが好ましい。
このように記録媒体Ｐの両面に対する記録を行う場合は、表面に対する画像の記録が完了した記録媒体Ｐの表裏を反転部２８により反転させて搬送ドラム２１１の搬送面に載置し、当該記録媒体Ｐの裏面に対する画像の記録を行えば良い。

図７は、記録設定に従って記録される吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の第３の例を示す図である。図７では、各色のインクの増粘による不具合が発生し得る最小時間が同一でない場合の吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の記録設定の例が示されている。
図７（ａ）は、４つのヘッドユニット２４のノズル２４３において最後にインクが吐出されてから増粘による不具合が発生し得る最小時間の例を示す。ここでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに各々対応するヘッドユニット２４における増粘による不具合発生までの最小時間が、それぞれ１秒、１秒、２秒、２秒となっている。また、複数の記録媒体Ｐに対して連続して画像の記録を行うときに、１秒ごとに各記録媒体Ｐに対する記録動作が開始されるものとする。

この場合には、各ヘッドユニット２４について、吐き捨て動作及びテストチャート６３の記録が何れも行わない状態の継続時間が、インクの種別に応じた上記のデキャップまでの最小時間に相当する最大待機時間以下となるように吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の記録設定が行われる。即ち、複数の記録媒体Ｐの各々に対して、色別テストチャート６３Ｙ，６３Ｍからなるテストチャート６３（図７（ｂ））と、色別テストチャート６３Ｃ，６３Ｋからなるテストチャート６３（図７（ｃ））とが交互に記録され、また、各記録媒体Ｐに対して常に部分吐き捨て帯６２Ｙ，６２Ｍからなる吐き捨て帯６２が記録される（図７（ｂ）及び図７（ｃ））。これにより、Ｙ，Ｍの色のヘッドユニット２４により１秒ごとに吐き捨て帯６２が記録されるため、Ｙ，Ｍの色のインクのデキャップの発生が防止される。また、Ｃ，Ｋの色のヘッドユニット２４により２秒ごとにテストチャート６３が記録されるため、Ｃ，Ｋの色のインクのデキャップの発生が防止される。

図８は、記録設定に従って記録される吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の第４の例を示す図である。図８では、各色のインクの増粘による不具合が発生し得る最小時間が図７と一部異なっている。即ち、図８（ａ）に示されるように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに各々対応するヘッドユニット２４における増粘による不具合発生までの最小時間が、それぞれ１秒、２秒、２秒、２秒となっている。
この場合には、複数の記録媒体Ｐの各々に対して、色別テストチャート６３Ｙ，６３Ｍからなるテストチャート６３（図８（ｂ））と、色別テストチャート６３Ｃ，６３Ｋからなるテストチャート６３（図８（ｃ））とが交互に記録され、また、各記録媒体Ｐに対して常に部分吐き捨て帯６２Ｙのみからなる吐き捨て帯６２が記録される（図８（ｂ）及び図８（ｃ））。これにより、Ｙの色のヘッドユニット２４により１秒ごとに吐き捨て帯６２が記録されるため、Ｙの色のインクの増粘による不具合の発生が防止される。また、Ｍ，Ｃ，Ｋの色のヘッドユニット２４により２秒ごとにテストチャート６３が記録されるため、Ｃ，Ｋの色のインクの増粘による不具合の発生が防止される。

なお、増粘による不具合が発生し得る最小時間に応じて行われる吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の記録設定は、図７及び図８に示した例に限られず、複数の記録媒体Ｐに対する記録動作の周期と、各ヘッドユニット２４における増粘による不具合発生までの最小時間に応じて、各色のヘッドユニット２４による吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の記録間隔が増粘による不具合発生までの最小時間を超えないように適宜変更することができる。
また、図４〜図７では、通常画像記録領域の搬送方向下流側に吐き捨て帯６２が記録され、上流側にテストチャート６３が記録されているが、吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の双方を通常画像記録領域の上流側に記録しても良く、また、吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の双方を通常画像記録領域の下流側に記録しても良い。これにより、記録媒体Ｐの一箇所を裁断することにより通常画像６１のみが記録された記録媒体を得ることができる。

続いて、インクジェット記録装置１において行われる画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。

図９は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、例えば入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び通常画像６１の画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。画像記録処理の開始に先立って、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して当該搬送駆動部５１により搬送ドラム２１１の回転を開始させる。

画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、テストチャート６３及び吐き捨て帯６２の記録設定を行う（ステップＳ１０１）。ここでは、ＣＰＵ４１は、各色のインクについてのインク吐出不良の生じやすさに係るデータや、プリントジョブに係る画像データから算出した各ヘッドユニット２４の使用頻度に応じて、各記録媒体Ｐに記録するテストチャート６３を構成する色別テストチャートの種別を設定する。また、テストチャート６３の記録設定に応じて、上述した方法で各記録媒体Ｐに記録する吐き捨て帯６２を構成する色別吐き捨て帯の種別を設定する。

ＣＰＵ４１は、通常画像６１の画像データ、吐き捨て帯６２の吐き捨て帯画像データ、テストチャート６３のテスト画像データ、及びステップＳ１０１で行われた記録設定に基づいて、ヘッドユニット２４により吐き捨て帯６２、通常画像６１及びテストチャート６３を記録させる（ステップＳ１０２）（記録ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して当該搬送駆動部５１により給紙部１０及び画像形成部２０の各部を動作させて搬送ドラム２１１上に記録媒体Ｐを供給させ、記録媒体Ｐの搬送を開始させる。そして、ＣＰＵ４１は、上記の画像データ、吐き捨て帯画像データ及びテスト画像データを記録ヘッド駆動部２４１に供給して、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２４２に出力させることで、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４のノズル２４３からインクを吐出させて記録媒体Ｐの記録領域６０に吐き捨て帯６２、通常画像６１及びテストチャート６３を記録させる。なお、通常画像６１の画像データ、吐き捨て帯画像データ及びテストチャート６３のテスト画像データは、予め合成されて一つの合成画像データとされても良いし、合成されずに、吐き捨て帯６２、通常画像６１及びテストチャート６３の各々の記録開始タイミングに合わせて各々記録ヘッド駆動部２４１に供給されても良い。

ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送させながら画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し記録媒体Ｐに記録されたテストチャート６３を読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０３）。

ＣＰＵ４１は、テストチャート６３の撮像データから色むらの検出を行い（ステップＳ１０４）、テストチャート６３の何れかの色別テストチャートにおいて色むらが検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。

色むらが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して記録媒体Ｐを排紙トレー３１に排出させ（ステップＳ１０６）、後述する色むら対応処理を実行する（ステップＳ１０７）。
色むらが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して記録媒体Ｐを排紙トレー３１に排出させる（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０７又はステップＳ１０９の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、全てのプリントジョブに係る実行命令が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０８）。未完了の実行命令があると判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０２に移行させる。全てのプリントジョブに係る実行命令が完了したと判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。

図１０は、色むら対応処理の制御手順を示すフローチャートである。
色むら対応処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、不良記録素子を特定するための欠位置特定チャートをヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録させる（ステップＳ２０１）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１の回転に応じて欠位置特定チャートに係るテスト画像データを記録ヘッド駆動部２４１に供給することで、記録媒体Ｐに欠位置特定チャートを記録させる。

ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送させながら画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し記録媒体Ｐに記録された欠位置特定チャートを読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ２０２）。

ＣＰＵ４１は、欠位置特定チャートから欠位置を特定して不良ノズルを同定する（ステップＳ２０３）。

ＣＰＵ４１は、同定された吐出ノズルによるインク吐出量の不足を周辺のノズル２４３からのインク吐出で補完する補完設定を行う（ステップＳ２０４）。即ち、ＣＰＵ４１は、不良ノズルからのインク吐出が行われないように、また周辺のノズル２４３からのインク吐出量が不良ノズルから非吐出となるインク量に応じて増加するように、次回の画像記録処理で記録される通常画像の画像データ及びテストチャート６３に係るテスト画像データを補正する。ステップＳ２０４の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、色むら対応処理を終了させる。色むら対応処理の終了後、次回の画像記録処理が開始された場合には、ＣＰＵ４１は、画像記録の際に補完設定に基づいて各ノズル２４３のインク吐出量を調整する。

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐ上にノズル２４３からインクを吐出するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐにおけるノズル２４３からのインク吐出の対象となる一の記録領域６０のうち記録対象の通常画像６１が記録されない余白領域内に対して、ヘッドユニット２４により、ノズル２４３からインクを吐き捨てる吐き捨て動作、及びノズル２４３からのインク吐出によるテストチャート６３の記録を行わせる記録制御手段としてのＣＰＵ４１と、を備える。
このような構成によれば、記録媒体Ｐの余白領域を利用して吐き捨て動作及びテストチャート６３の記録を行うことができる。よって、記録媒体Ｐに吐き捨て動作による吐き捨て帯６２及び／又はテストチャート６３のみを記録して廃棄する態様と比較して、損紙（破棄される記録媒体Ｐ）の発生を抑制することができる。また、吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の記録頻度によらず各記録媒体Ｐに通常画像６１を記録できるため、通常画像を高効率で記録することができる。また、通常画像６１の記録が行われる毎に吐き捨て動作が行われるとともにテストチャート６３が記録されるため、ノズル２４３におけるインクの増粘による不具合の発生を抑制して記録画像の画質の低下を抑制できるとともに、ノズル２４３からのインクの吐出不良を早期に検出することができる。

また、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部２１を備え、ヘッドユニット２４は、搬送部２１による記録媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向について所定の記録幅に亘って配列された複数のノズル２４３を有し、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに対して複数のノズル２４３から各々インクを吐出し、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により、一の記録領域６０内で通常画像６１が記録される通常画像記録領域の搬送方向について下流側に対して吐き捨て動作を行わせ、通常画像記録領域の搬送方向について上流側にテストチャート６３を記録させる（記録制御手段）。
このような構成によれば、吐き捨て動作によりインクの粘度が適切な状態となった直後のノズル２４３により通常画像６１を記録することができるため、通常画像６１の画質低下をより効果的に抑制することができる。また、通常画像６１より後にテストチャート６３が記録されるため、通常画像６１の記録の途中で生じたノズル２４３の吐出不良等の不具合を検出することができる。この結果、テストチャート６３を解析することにより、通常画像６１の記録の一部が、上記不具合が生じている状態で行われたか否かを判別することができる。

また、インクジェット記録装置１は、ノズル２４３から吐出されるインクの色が互いに異なる複数のヘッドユニット２４を備え、ＣＰＵ４１は、複数のヘッドユニット２４の少なくとも一部により余白領域内にテストチャート６３を記録させ、複数のヘッドユニット２４のうちテストチャート６３の記録に用いられるインクの色に応じた少なくとも一部により余白領域内に対して吐き捨て動作を行わせる（記録制御手段）。これにより、各記録媒体Ｐ上に全てのヘッドユニット２４によりテストチャート６３の記録及び吐き捨て動作を行う場合と比較して、通常画像６１の記録領域を広げることができる。

また、ＣＰＵ４１は、複数のヘッドユニット２４のうち一の記録領域６０におけるテストチャート６３の記録に用いないヘッドユニット２４により上記一の記録領域６０内に対して吐き捨て動作を行わせる（記録制御手段）。これにより、記録媒体Ｐにおいてテストチャート６３の記録に用いられないヘッドユニット２４のノズル２４３におけるインクの増粘による不具合の発生を、吐き捨て動作を行うことによって抑制することができる。この結果、通常画像記録領域を広く確保しつつ通常画像６１の画質の低下を効果的に抑制することができる。

また、ＣＰＵ４１は、搬送方向について連続して通常画像６１の記録の対象となる複数の記録領域６０において、複数のヘッドユニット２４の各々について定められた頻度で当該複数のヘッドユニット２４の各々によりテストチャート６３を記録させ、複数のヘッドユニット２４の各々により、テストチャート６３の記録の頻度が高いヘッドユニット２４ほど低い頻度で吐き捨て動作を行わせる（記録制御手段）。このように、ノズル２４３におけるインクの増粘による不具合が生じない範囲で複数の記録媒体Ｐ（記録領域６０）に亘って吐き捨て動作の頻度及びテストチャート６３の記録頻度を調整することにより、一の記録領域６０において吐き捨て動作及びテストチャート６３の記録に用いられるヘッドユニット２４の数を低減させることができる。この結果、吐き捨て帯６２及びテストチャート６３が記録される領域を小さくして通常画像記録領域を広げることができる。

また、ＣＰＵ４１は、吐き捨て動作及びテストチャート６３の記録が何れも行われない状態の継続時間がインクの種別に応じた最大待機時間以内となるように複数のヘッドユニット２４の各々により吐き捨て動作を行わせる（記録制御手段）。これにより、ノズル２４３におけるインクの増粘による不具合の発生を確実に抑制することができる。

また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により、一の記録領域６０内で通常画像６１が記録される通常画像記録領域の搬送方向について上流側又は下流側に対して吐き捨て動作を行わせ、通常画像記録領域の搬送方向について上流側又は下流側にテストチャート６３を記録させる（記録制御手段）。このような構成によれば、搬送方向についての通常画像記録領域の幅を広げることができる。

また、ＣＰＵ４１は、余白領域内に内に対して二以上のヘッドユニット２４により吐き捨て動作を行わせる場合に、当該二以上のヘッドユニット２４により上記余白領域内の互いに重ならない領域に対してそれぞれ吐き捨て動作を行わせる（記録制御手段）。これにより、各色別吐き捨て帯のインクを記録媒体Ｐに浸透しやすくすることができる。また、各色別吐き捨て帯のインクの定着部２５による定着が不十分となる不具合の発生を抑制することができる。

また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの一方の面における記録領域６０に対してヘッドユニット２４により吐き捨て動作及びテストチャート６３の記録を行わせ、当該記録媒体Ｐの他方の面における記録領域６０のうち一方の面におけるテストチャート６３が記録された領域と重ならない領域内に対してヘッドユニット２４により吐き捨て動作を行わせ、他方の面における記録領域６０のうち一方の面において吐き捨て動作が行われた領域と重ならない領域内にヘッドユニット２４によりテストチャート６３を記録させる（記録制御手段）。これにより、テストチャート６３の読み取り時において反対側の面に記録された吐き捨て帯６２が透けて読み取られる不具合の発生を抑制することができる。

また、インクジェット記録装置１は、テストチャート６３を読み取る画像読取部２６を備え、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６によるテストチャート６３の読取結果に基づいてノズル２４３からの吐出不良の有無を判別する（吐出不良検出手段）。これにより、インクジェット記録装置１においてノズル２４３からのインクの吐出不良を早期に検出することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１の制御方法は、記録媒体Ｐにおけるノズル２４３からのインク吐出の対象となる一の記録領域６０のうち記録対象の通常画像６１が記録されない余白領域内に対して、ヘッドユニット２４により、ノズル２４３からインクを吐き捨てる吐き捨て動作、及びノズル２４３からインク吐出によるテストチャート６３の記録を行わせる記録ステップを含む。これにより、破棄される記録媒体Ｐの発生を抑制することができるとともに、通常画像を高効率で記録することができる。

（変形例）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、テストチャート６３の記録設定に応じた吐き捨て帯６２の記録設定が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。

上記実施形態では、テストチャート６３の記録が吐き捨て動作と同様の効果を奏することに着目して、テストチャート６３の記録に用いられるインクの色に応じて各色別吐き捨て帯の記録頻度、即ち各ヘッドユニット２４による吐き捨て動作の実行頻度を低くした。これに対し、本変形例では、各記録媒体Ｐにおいてテストチャート６３の記録に用いられるヘッドユニット２４と同一のヘッドユニット２４により、テストチャート６３の記録よりも前に吐き捨て動作が行われて吐き捨て帯６２が記録される。

図１１は、本変形例で記録される吐き捨て帯６２及びテストチャート６３の例を示す図である。
図１１（ａ）のテストチャート６３は、Ｍ，Ｃ，Ｋのヘッドユニット２４により記録された色別テストチャート６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋからなり、吐き捨て帯６２は、テストチャート６３と同一のヘッドユニット２４により記録された色別吐き捨て帯６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋからなる。
また、図１１（ｂ）のテストチャート６３は、Ｃ，Ｋのヘッドユニット２４により記録された色別テストチャート６３Ｃ，６３Ｋからなり、吐き捨て帯６２は、テストチャート６３と同一のヘッドユニット２４により記録された色別吐き捨て帯６２Ｃ，６２Ｋからなる。
また、図１１（ｃ）のテストチャート６３は、Ｋのヘッドユニット２４により記録された色別テストチャート６３Ｋのみからなり、吐き捨て帯６２は、テストチャート６３と同一のＫのヘッドユニット２４により記録された色別吐き捨て帯６２Ｋのみからなる。
このようにテストチャート６３と同色のインクにより吐き捨て帯６２を記録することで、吐き捨てによりインクの増粘が解消された状態のノズル２４３によりテストチャート６３の記録が行われる。

以上のように、本変形例では、ＣＰＵ４１は、複数のヘッドユニット２４のうち記録領域６０の余白領域内におけるテストチャート６３の記録に用いるヘッドユニット２４により、当該余白領域内のうちテストチャート６３よりも搬送方向について下流側に対して吐き捨て動作を行わせる（記録制御手段）。これにより、吐き捨て動作によりインクの増粘が解消された状態のノズル２４３によりテストチャート６３の記録を行うことができる。この結果、吐き捨て動作により解消される程度の吐出不良を予め解消させた上でテストチャート６３を用いた吐出不良の検出といった各種検査を行うことができるため、当該検査において吐出不良に起因して不具合があると判別される頻度を低減させることができる。これにより、色むら対応処理等の、不具合に対応する処理の実行頻度を低減させて、より高効率で通常画像を記録することができる。

また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により、一の記録領域６０内で通常画像６１が記録される通常画像記録領域の搬送方向について下流側に対して吐き捨て動作を行わせ、通常画像記録領域の搬送方向について上流側にテストチャート６３を記録させる（記録制御手段）。このような構成によれば、吐き捨て動作によりインクの粘度が適切な状態となった直後のノズル２４３により通常画像６１を記録することができるため、通常画像６１の画質低下をより効果的に抑制することができる。また、通常画像６１より後にテストチャート６３が記録されるため、通常画像６１の記録の途中で生じたノズル２４３の吐出不良等の不具合を検出することができる。この結果、テストチャート６３を解析することにより、通常画像６１の記録の一部が、上記不具合が生じている状態で行われたか否かを判別することができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例では、テスト画像としてハーフトーン画像からなるテストチャート６３を記録する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、テスト画像は、通常画像の記録に用いられる各ノズル２４３からのインク吐出により記録される他の画像であっても良い。例えば、テスト画像として欠位置特定チャートを記録し、当該欠位置特定チャートの画像読取部２６による読取結果から不良ノズルの有無を判別しても良い。

また、上記実施形態では、吐き捨て帯画像データをヘッドユニット２４に供給することで吐き捨て動作が行われる例を用いて説明したが、吐き捨て動作は、画像データを用いずに所定の駆動信号を所定の頻度で記録ヘッド２４２の記録素子に供給することで行われても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、複数のヘッドユニット２４がそれぞれ互いに異なる色のインクをノズル２４３から吐出する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、複数のヘッドユニット２４がそれぞれ互いに異なる種別のインクをノズル２４３から吐出する構成とすることができる。ここで、インクの種別は、例えば、色、粘度、融点、定着の方式といったインクの材質に応じた特性により定められるものとすることができる。

また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｐとして枚葉紙を用いる例を挙げて説明したが、記録媒体Ｐは、連帳用紙や、ロールトゥロール方式などで供給される媒体などの連続紙であっても良い。これらの場合には、記録媒体において搬送方向について連続して通常画像の記録の対象となる複数の記録領域６０の各々に、当該記録領域に対して通常画像６１、吐き捨て帯６２及びテストチャート６３が記録される。

また、上記実施形態及び変形例では、インクジェット記録装置１が画像読取部２６を備える例を用いて説明したが、これに代えて、インクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた画像読取装置によりテストチャート６３の読み取りを行っても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送する画像記録装置に本発明を適用しても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｐにおける幅方向の画像の記録範囲に亘ってノズル２４３が配列されたラインヘッドにより画像を記録するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像形成部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２４３ ノズル
２５ 定着部
２６ 画像読取部
２７ デリバリー部
２８ 反転部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５４ バス
６０ 記録領域
６１ 通常画像
６２ 吐き捨て帯
６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ 色別吐き捨て帯
６３ テストチャート
６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ 色別テストチャート
Ｐ 記録媒体

Claims (14)

1. 記録媒体上にノズルからインクを吐出するインク吐出部と、
   記録媒体における前記ノズルからのインク吐出の対象となる一の記録領域のうち記録対象の通常画像が記録されない余白領域内に対して、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作、及び前記ノズルからのインク吐出による所定のテスト画像の記録を行わせる記録制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
   前記インク吐出部は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する幅方向について所定の記録幅に亘って配列された複数の前記ノズルを有し、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記複数のノズルから各々インクを吐出し、
   前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、前記一の記録領域内で前記通常画像が記録される通常画像記録領域の前記搬送方向について下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせ、前記通常画像記録領域の前記搬送方向について上流側に前記テスト画像を記録させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ノズルから吐出されるインクの種別が互いに異なる複数の前記インク吐出部を備え、
   前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部の少なくとも一部により前記余白領域内に前記テスト画像を記録させ、前記複数のインク吐出部のうち前記テスト画像の記録に用いられるインクの種別に応じた少なくとも一部により前記余白領域内に対して前記吐き捨て動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部のうち前記一の記録領域における前記テスト画像の記録に用いないインク吐出部により前記一の記録領域内に対して前記吐き捨て動作を行わせることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
   前記記録制御手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向について連続して前記通常画像の記録の対象となる複数の前記記録領域において、前記複数のインク吐出部の各々について定められた頻度で当該複数のインク吐出部の各々により前記テスト画像を記録させ、前記複数のインク吐出部の各々により、前記テスト画像の記録に用いられる頻度が高いインク吐出部ほど低い頻度で前記吐き捨て動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録制御手段は、前記吐き捨て動作及び前記テスト画像の記録が何れも行われない状態の継続時間がインクの種別に応じた最大待機時間以下となるように前記複数のインク吐出部の各々により前記吐き捨て動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
   前記複数のインク吐出部の各々は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する幅方向について所定の記録幅に亘って配列された複数の前記ノズルを有し、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記複数のノズルから各々インクを吐出し、
   前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、前記一の記録領域内で前記通常画像が記録される通常画像記録領域の前記搬送方向について上流側又は下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせ、前記通常画像記録領域の前記搬送方向について上流側又は下流側に前記テスト画像を記録させる
   ことを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、前記通常画像記録領域の前記下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせ、前記通常画像記録領域の前記上流側に前記テスト画像を記録させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
   前記複数のインク吐出部の各々は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する幅方向について所定の記録幅に亘って配列された複数の前記ノズルを有し、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記複数のノズルから各々インクを吐出し、
   前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部のうち前記一の記録領域の前記余白領域内における前記テスト画像の記録に用いるインク吐出部により、当該余白領域内のうち前記テスト画像よりも前記搬送方向について下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記記録制御手段は、前記インク吐出部により、前記一の記録領域内で前記通常画像が記録される通常画像記録領域の前記搬送方向について下流側に対して前記吐き捨て動作を行わせ、前記通常画像記録領域の前記搬送方向について上流側に前記テスト画像を記録させることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録制御手段は、前記余白領域内に対して二以上の前記インク吐出部により前記吐き捨て動作を行わせる場合に、当該二以上のインク吐出部により前記余白領域内の互いに重ならない領域に対してそれぞれ前記吐き捨て動作を行わせることを特徴とする請求項３〜１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記記録制御手段は、前記記録媒体の一方の面における記録領域に対して前記インク吐出部により前記吐き捨て動作及び前記テスト画像の記録を行わせ、当該記録媒体の他方の面における記録領域のうち前記一方の面における前記テスト画像が記録された領域と重ならない領域内に対して前記インク吐出部により前記吐き捨て動作を行わせ、前記他方の面における前記記録領域のうち前記一方の面において前記吐き捨て動作が行われた領域と重ならない領域内に前記インク吐出部により前記テスト画像を記録させることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記テスト画像を読み取る読取手段と、
    前記読取手段による前記テスト画像の読取結果に基づいて前記ノズルからの吐出不良の有無を判別する吐出不良検出手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
14. 記録媒体上にノズルからインクを吐出するインク吐出部を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    記録媒体における前記ノズルからのインク吐出の対象となる一の記録領域のうち記録対象の通常画像が記録されない余白領域内に対して、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作、及び前記ノズルからのインク吐出による所定のテスト画像の記録を行わせる記録ステップを含む
    ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。